KR102134174B1 - Unmanned flying device and portable terminal using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모바일 기기와 연동하거나 탑재 가능한 소형의 무인 비행 장치 및 이를 구비하는 휴대용단말기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 비행 장치는 서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 모터가 배치되는 본체, 한 쌍의 모터에 각각 결합되어 서로 반대 방향으로 추력을 발생시키는 한 쌍의 접이식 프로펠러를 포함한다.The present invention relates to a small unmanned flying device that can be interlocked or mounted with a mobile device and a portable terminal having the same. The unmanned aerial vehicle according to the present invention includes a body in which a pair of motors rotating in opposite directions are disposed, and a pair of foldable propellers respectively coupled to a pair of motors to generate thrust in opposite directions.

Description

무인 비행 장치 및 이를 구비하는 휴대용단말기{Unmanned flying device and portable terminal using the same}Unmanned flying device and portable terminal using the same}

본 발명은 무인 비행 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모바일 기기와 연동하거나 탑재 가능한 소형의 무인 비행 장치 및 이를 구비하는 휴대용단말기에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle, and more particularly, to a small unmanned aerial vehicle interoperable with or mounted on a mobile device and a portable terminal having the same.

회전날개(rotor)를 기관으로 회전시켜 발생하는 양력으로 비행하는 항공기를 헬리콥터(helicopter)라고 한다. 이러한 헬리콥터는 사람이 탈 수 있을 정도의 일반적인 헬리콥터와 사람없이 비행하는 비교적 작은 크기의 헬리콥터인 드론(drone)이 있다. 최근 무선 통신 및 이동 단말기의 발전과 함께 드론과 이동 단말기의 기능을 복합적으로 이용한 기술이 많이 개발되고 있다.An aircraft flying with lift generated by rotating a rotor with an engine is called a helicopter. These helicopters include a general helicopter that can be taken by humans and a drone, a relatively small helicopter that flies without people. 2. Description of the Related Art With the recent development of wireless communication and mobile terminals, technologies using a combination of drone and mobile terminal functions have been developed.

예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음을 하는 등의 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 이와 같은 드론은 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.For example, there are functions such as data and voice communication, photography and video shooting through a camera, and voice recording. In some terminals, an electronic game play function is added or a multimedia player function is performed. As the functions of the drone are diversified, the drone is implemented in the form of a multimedia player equipped with complex functions such as taking a picture or a video and receiving a broadcast.

특히 드론에 카메라가 장착되는 경우 더 많은 기능을 수행할 수 있다. 카메라가 장착된 드론은 정찰용뿐만 아니라 인명구조 등에도 쓰일 수 있다.In particular, if the drone is equipped with a camera, it can perform more functions. Drones equipped with a camera can be used not only for reconnaissance, but also for lifesaving.

드론이 비행하기 위한 구동 방식으로 종래의 드론은 두 개의 로터가 같은 축을 형성하여 구동하는 동축반전식 또는 여러 개의 로터가 다른 축 상에서 회전하여 양력을 발생하는 방식이 쓰이고 있다. 다만 이러한 드론은 프로펠러가 접힐 수 없어 부피를 작게 만들 수 없으며, 또한 보관시 등에 프로펠러를 외부로부터 보호할 필요가 있어 별도의 부재를 요구한다. 이러한 부재의 추가는 결과적으로 드론의 무게를 증가시켜 전체적으로 기체를 유지하기 위한 더 큰 동력을 필요로 한다.As a driving method for a drone to fly, a conventional drone uses a coaxial inversion type in which two rotors form and drive the same axis, or a plurality of rotors rotate on different axes to generate lift. However, such a drone cannot be made small in volume because the propeller cannot be folded, and also requires a separate member since it is necessary to protect the propeller from the outside during storage. The addition of this member, as a result, increases the weight of the drone, requiring greater power to hold the gas as a whole.

따라서 본 발명의 목적은 이동 및 보관이 용이하며, 휴대성을 향상시켜 다양한 모바일 기기와의 연동 및 탑재가 용이한 무인 비행 장치 및 이를 구비하는 휴대용단말기를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an unmanned flight device that is easy to move and store, improves portability, and is easy to interlock and mount with various mobile devices and a portable terminal having the same.

본 발명에 따른 무인 비행 장치는 서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 모터가 배치되는 본체, 상기 한 쌍의 모터에 각각 결합되어 서로 반대 방향으로 추력을 발생시키는 한 쌍의 접이식 프로펠러를 포함한다.The unmanned aerial vehicle according to the present invention includes a body in which a pair of motors rotating in opposite directions are disposed, and a pair of folding propellers coupled to the pair of motors to generate thrust in opposite directions.

본 발명에 따른 무인 비행 장치에 있어서, 상기 본체는 지면과 수직한 방향으로 길이를 갖는 몸체부, 상기 몸체부의 상부에 결합되어 지면과 수직한 제1 회전축을 회전시키는 제1 모터, 상기 제1 모터의 상부에 결합되어 상기 제1 모터와 반대방향으로 제2 회전축을 회전시키는 제2 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the unmanned aerial vehicle according to the present invention, the main body is a body portion having a length in a direction perpendicular to the ground, a first motor coupled to the upper portion of the body portion to rotate a first rotation axis perpendicular to the ground, the first motor It is characterized in that it comprises a second motor coupled to the upper portion of the first motor to rotate the second rotation axis in the opposite direction.

본 발명에 따른 무인 비행 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 접이식 프로펠러는, 상기 제1 모터의 상기 제1 회전축에 상기 몸체부와 수직하게 결합되어 회전하는 제1 블레이드, 상기 제2 모터의 상기 제2 회전축에 상기 몸체부와 수직하게 결합되어 상기 제1 블레이드와 반대방향으로 회전하는 제2 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the unmanned aerial vehicle according to the present invention, the pair of folding propellers, a first blade rotating vertically coupled to the body portion on the first rotation axis of the first motor, the second of the second motor It characterized in that it comprises a second blade that is vertically coupled to the body portion on the rotating shaft and rotates in the opposite direction to the first blade.

본 발명에 따른 무인 비행 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 접이식 프로펠러는 상기 제1 및 제2 블레이드의 회전면의 각도를 조절하여, 상기 몸체부의 방향을 전환시키는 틸트 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the unmanned aerial vehicle according to the present invention, the pair of foldable propellers further comprises a tilt driving unit for controlling the angles of the rotating surfaces of the first and second blades to change the direction of the body.

본 발명에 따른 무인 비행 장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 블레이드는 서로 엇갈리게 배치된 상태로 상기 몸체부 방향으로 접히는 것을 특징으로 한다.In the unmanned aerial vehicle according to the present invention, the first and second blades are characterized in that they are folded in the direction of the body part while being staggered with each other.

본 발명에 따른 무인 비행 장치에 있어서, 상기 몸체부에 구비되어 항공 영상을 촬영하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the unmanned aerial vehicle according to the present invention, it is characterized in that it further comprises a camera that is provided on the body portion for taking aerial images.

본 발명에 따른 무인 비행 장치를 구비하는 휴대용단말기는 휴대용단말기, 상기 휴대용단말기에 결합되며, 서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 모터가 배치되는 본체, 상기 한 쌍의 모터에 각각 결합되어 서로 반대 방향으로 추력을 발생시키는 한 쌍의 접이식 프로펠러를 포함하는 무인 비행 장치를 포함한다.A portable terminal having an unmanned flight device according to the present invention is coupled to a portable terminal, the portable terminal, and a body in which a pair of motors rotating in opposite directions are disposed, respectively coupled to the pair of motors in opposite directions to each other It includes an unmanned flying device including a pair of folding propellers to generate thrust.

본 발명에 따른 무인 비행 장치는 서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 모터가 배치되는 본체와, 한 쌍의 모터에 각각 결합되어 서로 반대 방향으로 추력을 발생시키는 한 쌍의 접이식 프로펠러를 구비함으로써, 휴대성을 향상시켜 다양한 모바일단말기와의 연동 및 탑재가 용이할 수 있다.The unmanned aerial vehicle according to the present invention includes a main body in which a pair of motors rotating in opposite directions are disposed, and a pair of foldable propellers coupled to a pair of motors to generate thrust in opposite directions, respectively, By improving the castle, it can be easily interlocked and mounted with various mobile terminals.

또한 본 발명에 따른 무인 비행 장치를 구비한 휴대용단말기는 무인 비행 장치를 소형으로 구현하여 휴대용단말기 내에 내장하도록 구성함으로써, 충전 및 조종이 용이하며, 필요시마다 자유로운 비행 및 항공 촬영이 가능할 수 있다.In addition, the portable terminal equipped with the unmanned flight device according to the present invention is configured to be built in the portable terminal by implementing the unmanned flight device in a small size, so charging and manipulation are easy, and free flight and aerial photography can be possible whenever necessary.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행 장치를 구비한 휴대용단말기를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행 장치의 접이식 프로펠러가 접힌 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a portable terminal having an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the folding propeller of the unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention is folded.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention are described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract the subject matter of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to ordinary or lexical meanings, and the inventor is appropriate as a concept of terms to describe his or her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and a concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined as such. Therefore, the embodiments shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention. It should be understood that there may be and variations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행 장치를 구비한 모바일단말기를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a mobile terminal having an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행 장치를 구비한 휴대용단말기(300)는 휴대용단말기(200) 및 무인 비행 장치(100)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a portable terminal 300 having an unmanned flight device according to an embodiment of the present invention includes a portable terminal 200 and an unmanned flight device 100.

휴대용단말기(200)는 내부에 무인 비행 장치(100)를 내장할 수 있는 공간이 마련된다. 바람직하게 휴대용단말기(200)는 무인 비행 장치(100)가 하부로 삽입되어 내장될 수 있도록 하부면으로부터 내측으로 형성되는 홈이 형성될 수 있다.The portable terminal 200 is provided with a space in which the unmanned flight device 100 can be embedded. Preferably, the portable terminal 200 may be formed with a groove formed inward from the lower surface so that the unmanned flight apparatus 100 can be inserted and embedded underneath.

또한 휴대용단말기(200)는 무인 비행 장치(100)가 결합 되었을 경우, 전기적으로 연결될 수 있다. 즉 휴대용단말기(200)는 무인 비행 장치(100)와 결합 되어 전기적으로 연결된 후 데이터 교환을 수행할 수 있다. 예컨데 휴대용단말기(200)는 무인 비행 장치(100)가 비행 중에 획득한 영상을 결합 후 획득하여 저장할 수 있다. 뿐만 아니라, 휴대용단말기(200)는 무인 비행 장치(100)가 결합 되었을 경우, 전원을 무인 비행 장치(100)로 인가하여 전원을 공급하여 충전할 수 있다.In addition, the portable terminal 200 may be electrically connected when the unmanned aerial vehicle 100 is coupled. That is, the portable terminal 200 may be coupled to the unmanned flight apparatus 100 and electrically connected to perform data exchange. For example, the portable terminal 200 may acquire and store the images acquired during the flight by the unmanned flight apparatus 100 after being combined. In addition, when the unmanned aerial vehicle 100 is combined, the portable terminal 200 may supply power to the unmanned aerial vehicle 100 to charge and supply power.

또한 휴대용단말기(200)는 무인 비행 장치(100)을 원격으로 제어할 수 있다. 즉 휴대용단말기(200)와 무인 비행 장치(100)는 통신망을 통해 서로 데이터 교환을 수행하고, 이를 통해 휴대용 단말기(200)는 무인 비행 장치(100)를 제어할 수 있다.In addition, the portable terminal 200 may remotely control the unmanned flying device 100. That is, the portable terminal 200 and the unmanned aerial vehicle 100 exchange data with each other through a communication network, and through this, the portable terminal 200 can control the unmanned aerial vehicle 100.

여기서 통신망은 휴대용단말기(200)와 무인 비행 장치(100) 사이의 데이터 전송 및 정보 교환을 위한 일련의 데이터 송수신 동작을 수행한다. 특히, 통신망은 다양한 형태의 통신망이 이용될 수 있으며, 예컨대, 무선랜(WLAN, Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), 고속하향패킷접속(HSDPA, High Speed Downlink Packet Access), 블투투스(Bluetooth) 등의 무선 통신방식이 사용될 수 있으며, 상기에 제시된 통신방식에 한정되는 것은 아니며, 상술한 통신 방식 이외에도 기타 널리 공지되었거나 향후 개발될 모든 형태의 통신 방식을 포함할 수 있다.Here, the communication network performs a series of data transmission and reception operations for data transmission and information exchange between the portable terminal 200 and the unmanned aerial vehicle 100. In particular, various types of communication networks may be used as the communication network, for example, wireless LAN (WLAN), Wi-Fi, Wibro, Wimax, and high-speed downlink packet access (HSDPA, High) Speed Downlink Packet Access), a wireless communication method such as Bluetooth may be used, and is not limited to the above-mentioned communication methods. In addition to the above-described communication methods, other widely known or future types of communication methods may be used. It can contain.

이러한 휴대용단말기(200)는 통신망에 연결되어 무인 비행 장치(100)를 제어 할 수 있는 이동통신단말기를 대표적인 예로서 설명하지만 휴대용단말기(200)는 이동통신단말기에 한정된 것이 아니고, 모든 정보통신기기, 멀티미디어 단말기, 유선 단말기, 고정형 단말기 및 IP(Internet Protocol) 단말기 등의 다양한 단말기에 적용될 수 있다. 또한, 휴대용단말기(200)는 휴대폰, PMP(Portable Multimedia Player), MID(Mobile Internet Device), 스마트폰(Smart Phone), 데스크톱(Desktop), 태블릿컴퓨터(Tablet PC), 노트북(Note book), 넷북(Net book) 및 정보통신 기기 등과 같은 다양한 이동통신 사양을 갖는 모바일(Mobile) 단말기일 때 유리하게 활용될 수 있다.The portable terminal 200 is described as a typical example of a mobile communication terminal that can be connected to a communication network to control the unmanned flying device 100, but the portable terminal 200 is not limited to a mobile communication terminal, all information communication devices, It can be applied to various terminals such as multimedia terminals, wired terminals, fixed terminals, and IP (Internet Protocol) terminals. In addition, the portable terminal 200 is a mobile phone, a portable multimedia player (PMP), a mobile Internet device (MID), a smart phone, a desktop, a tablet PC, a notebook, a netbook. It can be advantageously used in a mobile terminal having various mobile communication specifications such as (Net book) and information communication equipment.

무인 비행 장치(100)는 본체(10) 및 한 쌍의 접이식 프로펠러(20)를 포함한다. 무인 비행 장치(100)는 접이식으로 구성되어 휴대용단말기(200)에 탈부착될 수 있다.The unmanned aerial vehicle 100 includes a main body 10 and a pair of folding propellers 20. The unmanned aerial vehicle 100 is configured to be foldable and detachable from the portable terminal 200.

즉 무인 비행 장치(100)는 한 쌍의 접이식 프로펠러(20)가 펼쳐진 상태로 서로 반대방향으로 회전함에 따라 본체(10)가 상승하는 양력이 발생되어 비행할 수 있으며, 한 쌍의 접이식 프로펠러(20)가 접혀진 상태로 휴대용단말기(200) 내부에 삽입 결합되어 충전 및 데이터 교환을 수행할 수 있다.That is, the unmanned aerial vehicle 100 can fly as the body 10 is lifted as the pair of folding propellers 20 are rotated in the opposite direction to each other, and the pair of folding propellers 20 ) Is inserted into the portable terminal 200 in a folded state to perform charging and data exchange.

본 발명의 실시예에 따른 무인 비행 장치(100)는 서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 모터가 배치되는 본체(10)와, 한 쌍의 모터에 각각 결합되어 서로 반대 방향으로 추력을 발생시키는 한 쌍의 접이식 프로펠러(20)를 구비함으로써, 휴대성을 향상시켜 다양한 모바일단말기와의 연동 및 탑재가 용이할 수 있다.Unmanned flight apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is coupled to each of the body 10 and a pair of motors that are arranged in a pair of motors rotating in opposite directions to each other, so as to generate thrust in opposite directions to each other By providing a pair of folding propellers 20, it is possible to improve portability and facilitate interlocking and mounting with various mobile terminals.

또한 본 발명에 따른 무인 비행 장치를 구비한 휴대용단말기(300)는 무인 비행 장치(100)를 소형으로 구현하여 휴대용단말기(200) 내에 내장하도록 구성함으로써, 충전 및 조종이 용이하며, 필요시마다 자유로운 비행 및 항공 촬영이 가능할 수 있다.In addition, the portable terminal 300 provided with the unmanned flight device according to the present invention is configured to be built into the portable terminal 200 by implementing the unmanned flight device 100 in a small size, so charging and manipulation are easy, and free flight whenever necessary. And aerial photography may be possible.

이하 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행 장치(100)에 대하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the unmanned flight apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행 장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행 장치의 접이식 프로펠러가 접힌 상태를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an unmanned flying device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a folded state of the folding propeller of the unmanned flying device according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행 장치(100)는 본체(10) 및 한 쌍의 접이식 프로펠러(20)를 포함한다. 그리고 본체(10)에 구비되어 항공 영상을 촬영하는 카메라(30)를 더 포함할 수 있다.2 and 3, the unmanned aerial vehicle 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10 and a pair of folding propellers 20. And it may be provided on the main body 10 may further include a camera 30 for photographing aerial images.

본체(10)는 서로 반대방향으로 회전하는 한쌍의 모터가 배치될 수 있다. 이러한 본체(10)는 몸체부(11), 제1 모터(12) 및 제2 모터(13)를 포함할 수 있다.The main body 10 may be provided with a pair of motors rotating in opposite directions. The body 10 may include a body portion 11, a first motor 12 and a second motor 13.

몸체부(11)는 지면과 수직한 방향으로 길이를 갖는 펜(Pan) 타입으로 형성될 수 있다. 이러한 몸체부(11)는 전체 무게를 최소화 해야 적은 전력으로 충분한 양력을 발생시킬 수 있으므로, 각 구성들을 고정시킬 수 있는 최소환의 형태로 형성될 수 있다.The body portion 11 may be formed in a pen type having a length in a direction perpendicular to the ground. Since the body portion 11 needs to minimize the total weight to generate sufficient lift with less power, it can be formed in the form of a minimum ring capable of fixing each component.

제1 모터(12)는 지면과 수직한 제1 회전축을 제1 방향으로 회전력을 제공할 수 있다. 이러한 제1 모터(12)는 몸체부(11)의 최상부에 위치할 수 있으며, 제1 블레이드(21)를 몸체부(11)를 중심으로 제1 방향으로 회전할 수 있도록 동력을 제공할 수 있다.The first motor 12 may provide a rotational force in a first direction to a first rotation axis perpendicular to the ground. The first motor 12 may be located at the top of the body portion 11, and may provide power to rotate the first blade 21 in the first direction around the body portion 11. .

제2 모터(13)는 지면과 수직한 제2 회전축을 제2 방향으로 회전력을 제공할 수 있다. 이러한 제2 모터(13)는 제1 모터(12)의 상부에 배치될 수 있으며, 도시되지는 않지만 몸체부(11)로부터 제1 모터(12)를 관통하여 배치되는 샤프트에 의해 결합될 수 있다. 제2 모터(13)는 제2 블레이드(22)를 몸체부(11)를 중심으로 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전할 수 있도록 동력을 제공할 수 있다.The second motor 13 may provide a rotational force in a second direction to a second rotation axis perpendicular to the ground. The second motor 13 may be disposed on the upper portion of the first motor 12, and may be coupled by a shaft disposed through the first motor 12 from the body portion 11, although not shown. . The second motor 13 may provide power to rotate the second blade 22 in the second direction, which is opposite to the first direction, around the body portion 11.

즉 제1 모터(12)와 제2 모터(13)의 제1 회전축 및 제2 회전축은 서로 반대 방향으로 회전함에 따라 제1 모터(12)와 제2 모터(13)에 결합되는 제1 블레이드(21) 및 제2 블레이드(22)가 서로 반대 방향으로 회전하여 무인 비행 장치(100)가 상승하는 양력을 제공할 수 있다.That is, as the first and second rotation shafts of the first motor 12 and the second motor 13 rotate in opposite directions, a first blade coupled to the first motor 12 and the second motor 13 ( 21) and the second blade 22 may rotate in opposite directions to provide lift force for the unmanned aerial vehicle 100 to rise.

한 쌍의 접이식 프로펠러(20)는 제1 블레이드(21) 및 제2 블레이드(22)를 포함할 수 있다. 그리고 제1 및 제2 블레이드(21, 22)의 회전면의 각도를 조절하여, 몸체부(10)의 방향을 전환시키는 틸트 구동부(23)를 더 포함할 수 있다.The pair of folding propellers 20 may include a first blade 21 and a second blade 22. And it may further include a tilt driving unit 23 for changing the direction of the body portion 10 by adjusting the angles of the rotational surfaces of the first and second blades 21 and 22.

제1 블레이드(21)는 제1 모터(12)의 제1 회전축에 몸체부(10)와 수직하게 결합되어 제1 모터(12)에 의해 제1 방향으로 회전할 수 있다. 이러한 제1 블레이드(21)는 제1 회전축을 중심으로 동일 선상에 배치되도록 두개가 구비될 수 있다.The first blade 21 is vertically coupled to the body portion 10 on the first rotational axis of the first motor 12 to be rotated in the first direction by the first motor 12. Two of the first blades 21 may be provided to be disposed on the same line around the first rotation axis.

제2 블레이드(22)는 제2 모터(13)의 제2 회전축에 몸체부(10)와 수직하게 결합되어 제1 블레이드(21)와 반대 방향인 제2 방향으로 회전할 수 있다. 이러한 제2 블레이드(22)는 제2 회전축을 중심으로 동일 선상에 비치되도록 두개가 구비될 수 있다.The second blade 22 is vertically coupled to the second rotating shaft of the second motor 13 and the body portion 10 to rotate in the second direction opposite to the first blade 21. Two of the second blades 22 may be provided on the same line around the second rotation axis.

이러한 한 쌍의 접이식 프로펠러(20)는 제1 블레이드(21) 및 제2 블레이드(22)가 접히는 경우, 두 개의 제1 블레이드(21)와 두개의 제2 블레이드(22)가 서로 엇갈리게 교차되어 배치될 수 있다. 교차되는 총 네 개의 제1 및 제2 블레이드(21, 22)는 몸체부(11)를 감싸는 형태로 배치될 수 있다. 네 개의 제1 및 제2 블레이드(21, 22)가 교차하여 몸체부(11)를 감싸는 경우 몸체부(11)가 가려져, 미관상 상승효과를 가져올 수 있으며, 교차 배치로 인한 디자인 또는 역학적으로 안정감을 가져올 수 있다. 또한 제1 및 제2 블레이드(21, 22)가 서로 겹치지 않으므로 무인 비행 장치(100)의 부피를 최소화 할 수 있으며, 휴대용단말기와의 결합이 용이할 수 있다.When the first blade 21 and the second blade 22 are folded, the pair of folding propellers 20 are arranged such that two first blades 21 and two second blades 22 are crossed and crossed. Can be. A total of four first and second blades 21 and 22 that are crossed may be disposed in a form surrounding the body portion 11. When the four first and second blades 21 and 22 intersect and wrap the body portion 11, the body portion 11 is obscured, and thus may have an aesthetically synergistic effect. Can bring. In addition, since the first and second blades 21 and 22 do not overlap with each other, the volume of the unmanned aerial vehicle 100 can be minimized, and it can be easily combined with a portable terminal.

틸트 구동부(23)는 제1 및 제2 블레이드(21, 22)와 결합되어 제1 및 제2 블레이드(21, 22)의 회전면의 각도를 조절하여, 몸체부(11)의 방향을 전환을 수행할 수 있다. 이러한 틸트 구동부(23)는 제1 및 제2 블레이드(21, 22)를 각각 개별적으로 틸트시키도록 구성될 수 있다. 그러나 이에 한정된 것은 아니고 틸트 구동부(23)는 제1 및 제2 모터(12, 13)의 제1 및 제2 회전축을 틸트시켜 몸체부(11)의 방향 전환을 수행하도록 할 수 있다.Tilt driving unit 23 is coupled to the first and second blades (21, 22) to adjust the angle of the rotational surface of the first and second blades (21, 22), to perform a change of the direction of the body portion (11) can do. The tilt driving unit 23 may be configured to individually tilt the first and second blades 21 and 22, respectively. However, the present invention is not limited thereto, and the tilt driving unit 23 may tilt the first and second rotation shafts of the first and second motors 12 and 13 to perform the direction change of the body unit 11.

카메라(30)는 몸체부(11)의 최하부에 설치되어 몸체부(10)를 중심으로 하부영역을 촬영하거나, 전방 또는 후방 영역을 촬영할 수 있다. 이러한 카메라(30)는 하부 180도 영역을 촬영할 수 있는 어안렌즈나, 360도 영상을 획득할 수 있는 360도 카메라로 구성될 수 있다. 또한 카메라(30)는 복수의 카메라 모듈로 구성되어 전방위 영상을 촬영하도록 구성될 수 있다.The camera 30 is installed at the bottom of the body portion 11 to photograph the lower region centered on the body portion 10, or photograph the front or rear region. The camera 30 may be configured with a fisheye lens capable of photographing the lower 180-degree region or a 360-degree camera capable of acquiring a 360-degree image. In addition, the camera 30 may be configured with a plurality of camera modules to photograph omnidirectional images.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행 장치(100)는 서로 반대방향으로 회전하는 제1 및 제2 모터(12, 13)가 배치되는 본체(10)와, 제1 및 제2 모터(12, 13)에 각각 결합되어 서로 반대 방향으로 추력을 발생시키는 한 쌍의 접이식 프로펠러(20)를 구비함으로써, 휴대성을 향상시켜 다양한 모바일단말기와의 연동 및 탑재가 용이할 수 있다.As described above, the unmanned aerial vehicle 100 according to the exemplary embodiment of the present invention includes the main body 10 in which the first and second motors 12 and 13 rotating in opposite directions to each other and the first and second motors ( 12 and 13), a pair of foldable propellers 20 coupled to each other to generate thrust in opposite directions may be provided, thereby improving portability and interlocking and mounting with various mobile terminals.

또한 본 발명의 실시예에 따른 무인 비행 장치는 무인 비행 장치를 접이식으로 구현하여 휴대용단말기 내에 내장하도록 구성함으로써, 충전 및 조종이 용이하며, 필요시마다 자유로운 비행 및 항공 촬영이 가능할 수 있다.In addition, the unmanned flight device according to an embodiment of the present invention is configured to be built in a portable terminal by implementing the unmanned flight device in a foldable manner, so that charging and manipulation are easy, and free flight and aerial photography may be possible whenever necessary.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 본체 11 : 몸체부
12 : 제1 모터 13 : 제2 모터
20 : 접이식 프로펠러 21 : 제1 블레이드
22 : 제2 블레이트 23 : 틸트 구동부
30 : 카메라 100 : 무인 비행 장치
200 : 휴대용단말기 300 : 무인 비행 장치를 구비한 휴대용단말기10: body 11: body portion
12: first motor 13: second motor
20: folding propeller 21: first blade
22: 2nd blate 23: Tilt drive part
30: camera 100: drone
200: portable terminal 300: portable terminal equipped with an unmanned flight device

Claims (7)

서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 모터가 배치되는 본체; 및
상기 한 쌍의 모터에 각각 결합되어 서로 반대 방향으로 추력을 발생시키는 한 쌍의 접이식 프로펠러;를 포함하고,
상기 본체는, 지면과 수직한 방향으로 길이를 갖는 몸체부; 상기 몸체부의 상부에 결합되어 지면과 수직한 제1 회전축을 회전시키는 제1 모터; 및 상기 제1 모터의 상부에 결합되어 상기 제1 모터와 반대방향으로 제2 회전축을 회전시키는 제2 모터;를 포함하며,
상기 한 쌍의 접이식 프로펠러는, 상기 제1 모터의 상기 제1 회전축에 상기 몸체부와 수직하게 결합되어 회전하는 제1 블레이드; 및 상기 제2 모터의 상기 제2 회전축에 상기 몸체부와 수직하게 결합되어 상기 제1 블레이드와 반대방향으로 회전하는 제2 블레이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행 장치.A body in which a pair of motors rotating in opposite directions are disposed; And
It includes; a pair of folding propellers that are respectively coupled to the pair of motors to generate thrust in opposite directions;
The body, the body portion having a length in a direction perpendicular to the ground; A first motor coupled to the upper portion of the body to rotate a first rotation axis perpendicular to the ground; And a second motor coupled to an upper portion of the first motor to rotate a second rotation axis in a direction opposite to the first motor.
The pair of folding propellers include: a first blade rotating vertically coupled to the body portion on the first rotating shaft of the first motor; And a second blade vertically coupled to the body portion to the second rotation axis of the second motor to rotate in the opposite direction to the first blade. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 접이식 프로펠러는,
상기 제1 및 제2 블레이드의 회전면의 각도를 조절하여, 상기 몸체부의 방향을 전환시키는 틸트 구동부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행 장치.According to claim 1,
The pair of folding propellers,
Tilt driving unit for controlling the angle of the rotating surface of the first and second blades, to switch the direction of the body portion;
Unmanned aerial vehicle characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 블레이드는 서로 엇갈리게 배치된 상태로 상기 몸체부 방향으로 접히는 것을 특징으로 하는 무인 비행 장치.According to claim 1,
The first and second blades are unmanned flight devices, characterized in that folded in the direction of the body portion in a state staggered with each other. 제1항에 있어서,
상기 몸체부에 구비되어 항공 영상을 촬영하는 카메라;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행 장치.According to claim 1,
A camera provided on the body portion to photograph an aerial image;
Unmanned aerial vehicle characterized in that it further comprises. 휴대용단말기; 및
상기 휴대용단말기에 결합되며, 서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 모터가 배치되는 본체, 상기 한 쌍의 모터에 각각 결합되어 서로 반대 방향으로 추력을 발생시키는 한 쌍의 접이식 프로펠러를 포함하는 무인 비행 장치;를 포함하고,
상기 본체는, 지면과 수직한 방향으로 길이를 갖는 몸체부; 상기 몸체부의 상부에 결합되어 지면과 수직한 제1 회전축을 회전시키는 제1 모터; 및 상기 제1 모터의 상부에 결합되어 상기 제1 모터와 반대방향으로 제2 회전축을 회전시키는 제2 모터;를 포함하며,
상기 한 쌍의 접이식 프로펠러는, 상기 제1 모터의 상기 제1 회전축에 상기 몸체부와 수직하게 결합되어 회전하는 제1 블레이드; 및 상기 제2 모터의 상기 제2 회전축에 상기 몸체부와 수직하게 결합되어 상기 제1 블레이드와 반대방향으로 회전하는 제2 블레이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행 장치를 구비하는 휴대용단말기.Portable terminals; And
An unmanned aerial vehicle comprising a main body coupled to the portable terminal and a pair of motors rotating in opposite directions, and a pair of folding propellers coupled to the pair of motors to generate thrust in opposite directions. ;
The body, the body portion having a length in a direction perpendicular to the ground; A first motor coupled to the upper portion of the body to rotate a first rotation axis perpendicular to the ground; And a second motor coupled to an upper portion of the first motor to rotate a second rotation axis in a direction opposite to the first motor.
The pair of folding propellers include: a first blade rotating vertically coupled to the body portion on the first rotating shaft of the first motor; And a second blade vertically coupled to the body portion and rotating in the opposite direction to the first blade on the second rotation axis of the second motor.
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