KR102133186B1 - Rehabilitation exercise system - Google Patents

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KR102133186B1
KR102133186B1 KR1020190012669A KR20190012669A KR102133186B1 KR 102133186 B1 KR102133186 B1 KR 102133186B1 KR 1020190012669 A KR1020190012669 A KR 1020190012669A KR 20190012669 A KR20190012669 A KR 20190012669A KR 102133186 B1 KR102133186 B1 KR 102133186B1
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KR1020190012669A
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김윤상
권영우
김두현
김선주
조성우
유기대
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한국기술교육대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed is a rehabilitation exercise system including: a sensor unit (100) that outputs a sensor value corresponding to movement; a motion detecting unit (200) for detecting movement according to the sensor value; and a game unit (300) for playing a game according to the detected movement, wherein the sensor unit (100) includes an acceleration sensor. Accordingly, the present invention has an advantage of displaying a game motion according to a user′s movement to assist rehabilitation exercise, and making the user feel fun in rehabilitation while the user watching a game screen on a display during rehabilitation exercise.

Description

재활 운동 시스템{REHABILITATION EXERCISE SYSTEM}REHABILITATION EXERCISE SYSTEM

본 발명은 재활 운동 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 재활 게임을 제공하는 재활 운동 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rehabilitation exercise system, and more particularly, to a rehabilitation exercise system providing a rehabilitation game.

종래 재활 운동 시스템에서 보조자가 사용자의 재활 운동을 돕고 있다. 재활 운동은 사용자의 재활을 돕고자 팔 운동, 다리 운동, 허리 운동에 적합한 동작을 제시한다. 사용자는 재활 운동에서 제시하는 동작을 따라 하면서 운동 능력을 배가하게 된다. 그러나 재활 운동은 신체 능력이 떨어지는 사용자가 계속하기에는 어려움이 존재한다. 이에 재활 운동을 따라하기 쉬우면서 재미도 함께 누릴 수 있는 재활 운동 시스템이 요구된다.In the conventional rehabilitation exercise system, an assistant assists a user's rehabilitation exercise. The rehabilitation exercise suggests a motion suitable for an arm exercise, a leg exercise, and a waist exercise to help the user rehabilitate. The user multiplies the exercise ability by following the motion suggested by the rehabilitation exercise. However, rehabilitation exercise is difficult for users with poor physical ability to continue. Accordingly, there is a need for a rehabilitation exercise system that is easy to follow the rehabilitation exercise and enjoys.

등록번호 제10-1823567호, 스마트 리컴번트 재활운동 시스템 및 재활운동 관리방법Registration No. 10-1823567, Smart Recumbent Rehabilitation Exercise System and Rehabilitation Exercise Management Method 등록번호 제10-1490410호, 신체 상태 기반 운동/재활 난이도 제어 장치 및 방법Registration No. 10-1490410, physical condition based exercise/rehabilitation difficulty control device and method

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사용자 움직임을 인식하고 인식된 움직임에 따른 게임 동작을 나타내서 재활 운동을 보조하는 재활 운동 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a rehabilitation exercise system that assists rehabilitation exercise by recognizing a user's motion and representing a game motion according to the recognized motion.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 움직임에 대응한 센서값을 출력하는 센서부(100); 센서값에 따라 움직임을 감지하는 움직임 감지부(200); 및 감지된 움직임에 따라 게임을 진행하는 게임부(300)를 포함하고, 센서부(100)는 가속도 센서를 포함한다.The present invention for achieving the above object, the sensor unit 100 for outputting a sensor value corresponding to the movement; A motion detector 200 for detecting motion according to a sensor value; And a game unit 300 that progresses the game according to the detected movement, and the sensor unit 100 includes an acceleration sensor.

또한, 센서부(100)는 영상을 감지하는 영상부(110); 소리를 감지하는 소리부(120); 진동을 감지하는 진동부(130); 및 초음파를 감지하는 초음파부(140)를 포함한다.In addition, the sensor unit 100 includes an image unit 110 for sensing an image; A sound unit 120 for detecting sound; A vibration unit 130 that senses vibration; And an ultrasonic unit 140 that senses ultrasonic waves.

또한, 초음파부(140)는 관절에서 초음파를 출력하는 초음파 출력부(141); 및 초음파로 관절 움직임을 감지하는 초음파 감지부(142)를 포함한다.In addition, the ultrasound unit 140 includes an ultrasound output unit 141 for outputting ultrasound from the joint; And an ultrasonic sensing unit 142 that detects joint movement with ultrasonic waves.

또한, 초음파 감지부(142)는 관절 위치를 삼각 측위하는 측위부; 및 삼각 측위된 관절 위치를 제공하는 위치 제공부를 포함한다. 측위부는 세 개의 초음파 수신부; 관절과 세 개의 초음파 수신부 사이의 거리를 계산하고 삼각 측위하는 삼각 측위부를 포함할 수 있다.In addition, the ultrasonic sensing unit 142 is a positioning unit for triangulating the position of the joint; And a position providing unit providing a triangulated position. The positioning unit includes three ultrasonic receivers; It may include a triangular positioning unit that calculates the distance between the joint and the three ultrasound receivers and triangulates.

또한, 움직임 감지부(200)는 센서값에 따라 신체 상태를 측정하는 신체 상태 측정부(210)를 포함한다.In addition, the motion detection unit 200 includes a body state measurement unit 210 for measuring the body state according to the sensor value.

또한, 신체 상태 측정부(210)는 센서값에 기반한 신체 상태를 퍼지 알고리즘에 따라 사람이 인지하는 레벨에 의한 지침, 활기, 피로로 분류하는 신경망(212)을 이용한다.In addition, the body condition measurement unit 210 uses a neural network 212 that classifies a body condition based on sensor values into guidelines, vigor, and fatigue based on a level perceived by a person according to a fuzzy algorithm.

또한, 신체 상태 측정부(210)는 센서값에 기반한 신체 상태를 분류하는 퍼지부(211); 및 분류된 신체 상태를 사람이 인지하는 레벨로 분류하는 신경망(212)을 포함한다. 신경망(212)은 레벨 결과값에 대한 실측값을 피드백하여 뉴럴 네트워크를 학습시키는 피드백부를 포함할 수 있다.In addition, the body condition measurement unit 210 includes a purge unit 211 for classifying a body condition based on sensor values; And a neural network 212 that classifies the classified physical state into levels recognized by a person. The neural network 212 may include a feedback unit that trains a neural network by feeding back an actual value of a level result.

또한, 게임부(300)는 게임 동작을 지시하는 게임 동작부(310); 및게임 동작에 따른 게임 화면을 표시하는 화면 표시부(320)를 포함한다.In addition, the game unit 300 includes a game operation unit 310 for instructing the game operation; And a screen display unit 320 displaying a game screen according to a game operation.

상기와 같은 본 발명에 따른 재활 운동 시스템을 이용할 경우에는 사용자 움직임에 따른 게임 동작을 표시해서 재활 운동을 보조할 수 있다.When using the rehabilitation exercise system according to the present invention as described above, it is possible to assist the rehabilitation exercise by displaying a game action according to the user's movement.

또한, 사용자가 재활 운동시 디스플레이로 게임 화면을 보면서 재활에 재미를 느끼는 장점이 있다.In addition, the user has the advantage of having fun in rehabilitation while viewing the game screen on the display during the rehabilitation exercise.

도 1은 재활 운동 시스템의 구성을 보인 예시도이다.
도 2는 센서부(100)를 보인 예시도이다.
도 3은 센서부(100) 장착 예시도이다.
도 4는 게임부(300)를 보인 예시도이다.
도 5는 게임 동작 흐름도이다.1 is an exemplary view showing the configuration of a rehabilitation exercise system.
2 is an exemplary view showing the sensor unit 100.
3 is an exemplary view of mounting the sensor unit 100.
4 is an exemplary view showing the game unit 300.
5 is a game operation flow chart.

명세서에서 사용된 용어는 그 단어가 본래 가지는 의미가 확대 해석될 수 있으며 서로 다른 의미를 가지는 단어와 단어가 하나의 단어로 조합됨으로써 광의의 새로운 의미를 가지는 합성어 형태를 취한다. 예를 들어 재활이라는 단어와 운동이라는 단어가 합성되어 재활 운동을 의미하게 된다. 또한, 명세서에서 제시하는 실시예는 실시에 바람직한 실시예이며, 경우에 따라 다른 구성이 부가되거나 본래 있던 구성이 생략됨이 가능하다. 실시예에서 구성을 포함하다 또는 가지다로 실시될 수 있다.The terms used in the specification can be interpreted by expanding the meanings of the original words, and the words and words having different meanings are combined into a single word, thus taking the form of a compound word having a new meaning in a broad sense. For example, the words rehabilitation and exercise are synthesized to mean rehabilitation exercise. In addition, the embodiments presented in the specification are preferred embodiments for implementation, and it is possible that other components are added or original components are omitted depending on the case. In embodiments, it may be implemented with or without configurations.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 재활 운동 시스템의 구성을 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing the configuration of a rehabilitation exercise system.

재활 운동 시스템은 움직임에 대응한 센서값을 출력하는 센서부(100); 센서값에 따라 움직임을 감지하는 움직임 감지부(200); 및 감지된 움직임에 따라 게임을 진행하는 게임부(300)를 포함하고, 센서부(100)는 가속도 센서를 포함할 수 있다.The rehabilitation exercise system includes a sensor unit 100 for outputting sensor values corresponding to movements; A motion detector 200 for detecting motion according to a sensor value; And a game unit 300 that progresses the game according to the detected movement, and the sensor unit 100 may include an acceleration sensor.

클라우드는 웹서버, DB, 파일 서버, 애플리케이션 서버를 갖추어서, 게임부(300)에서 게임 앱을 구성하고, 게임 앱이 동작할 수 있도록 각종 데이터 처리 및 프로세스가 원할히 수행되도록 보조한다. 게임부(300)는 클라우드를 통해 인터넷 환경에서 접속 단말기에 재활 운동 서비스를 제공할 수 있다.The cloud is equipped with a web server, a DB, a file server, and an application server to configure a game app in the game unit 300, and assists various data processing and processes to be performed smoothly so that the game app can operate. The game unit 300 may provide a rehabilitation exercise service to an access terminal in an Internet environment through the cloud.

도 2는 센서부(100)를 보인 예시도이다.2 is an exemplary view showing the sensor unit 100.

센서부(100)는 영상을 감지하는 영상부(110); 소리를 감지하는 소리부(120); 진동을 감지하는 진동부(130); 및 초음파를 감지하는 초음파부(140)를 포함할 수 있다. 센서부(100)는 영상, 소리, 진동, 초음파를 감지해서 사용자 움직임을 감지하고 센서값을 움직임 감지부(200)에 전달할 수 있다.The sensor unit 100 includes an image unit 110 that detects an image; A sound unit 120 for detecting sound; A vibration unit 130 that senses vibration; And it may include an ultrasound unit 140 for sensing the ultrasound. The sensor unit 100 may detect an image, sound, vibration, and ultrasound, detect a user's motion, and transmit the sensor value to the motion detector 200.

영상부(110)는 카메라로 촬영된 영상을 감지해서 사용자 움직임을 감지하고, 소리부(120)는 마이크로 소리를 감지해서 사용자 움직임을 감지하고, 진동부(130)는 진동체 센서로부터 진동을 감지해서 사용자 움직임을 감지하고, 초음파부(140)는 관절에서 출력된 초음파를 감지해서 사용자 움직임을 감지한다. 센서부(100)에 구성된 영상부(110), 소리부(120), 진동부(130) 및 초음파부(140)가 각각 영상, 소리, 진동, 초음파를 감지함으로써 사용자 움직임을 감지할 수 있다. 센서부(100)에 의해 감지된 사용자 움직임은 움직임 감지부(200)에 전달되어 움직임 감지부(200)가 센서값에 따라 움직임을 감지할 수 있도록 한다. 이후 게임부(300)는 감지된 움직임에 따라 게임을 진행할 수 있다.The image unit 110 detects a user's motion by sensing an image captured by the camera, the sound unit 120 detects a user's motion by detecting a micro-sound, and the vibration unit 130 detects vibration from a vibrating body sensor To detect the user's movement, and the ultrasound unit 140 detects the user's movement by sensing the ultrasound output from the joint. The image unit 110, the sound unit 120, the vibration unit 130, and the ultrasonic unit 140 configured in the sensor unit 100 may detect user motion by sensing image, sound, vibration, and ultrasonic waves, respectively. The user movement detected by the sensor unit 100 is transmitted to the motion detection unit 200 so that the motion detection unit 200 can detect motion according to the sensor value. Thereafter, the game unit 300 may proceed with the game according to the detected movement.

구체적으로, 초음파부(140)는 관절에서 초음파를 출력하는 초음파 출력부(141); 및 초음파로 관절 움직임을 감지하는 초음파 감지부(142)를 포함하고, 초음파 감지부(142)는 관절 위치를 삼각 측위하는 측위부; 및 삼각 측위된 관절 위치를 제공하는 위치 제공부를 포함한다. 측위부는 세 개의 초음파 수신부; 관절과 세 개의 초음파 수신부 사이의 거리를 계산하고 삼각 측위하는 삼각 측위부를 포함할 수 있다.Specifically, the ultrasound unit 140 includes an ultrasound output unit 141 for outputting ultrasound from the joint; And an ultrasonic sensing unit 142 for detecting joint movement by ultrasound, and the ultrasonic sensing unit 142 includes a positioning unit for triangulating the joint position; And a position providing unit providing a triangulated position. The positioning unit includes three ultrasonic receivers; It may include a triangular positioning unit that calculates the distance between the joint and the three ultrasound receivers and triangulates.

도 3은 센서부(100) 장착 예시도이다.3 is an exemplary view of mounting the sensor unit 100.

센서부(100)는 사용자 팔, 어깨, 발에 장착될 수 있다. 사용자 관절 부위에 장착된 센서부(100)는 사용자 움직임에 따른 센서값을 움직임 감지부(200)로 출력한다. 움직임 감지부(200)는 센서값에 따라 움직임을 감지한다. 그리고 게임부(300)는 감지된 움직임에 따라 게임을 진행한다.The sensor unit 100 may be mounted on a user's arm, shoulder, or foot. The sensor unit 100 mounted on the user joint portion outputs a sensor value according to the user's movement to the motion detector 200. The motion detector 200 detects motion according to a sensor value. Then, the game unit 300 proceeds the game according to the detected movement.

보다 구체적으로, 움직임 감지부(200)는 센서값에 따라 신체 상태를 측정하는 신체 상태 측정부(210)를 포함할 수 있다. 신체 상태 측정부(210)는 센서값에 기반한 신체 상태를 퍼지 알고리즘에 따라 사람이 인지하는 레벨에 의한 지침, 활기, 피로로 분류하는 신경망(212)을 이용한다.More specifically, the motion detection unit 200 may include a body condition measurement unit 210 that measures a body condition according to a sensor value. The body condition measurement unit 210 uses a neural network 212 that classifies a body condition based on sensor values into guidelines, vigor, and fatigue based on a level perceived by a person according to a fuzzy algorithm.

신체 상태 측정부(210)는 센서값에 기반한 신체 상태를 분류하는 퍼지부(211); 및 분류된 신체 상태를 사람이 인지하는 레벨로 분류하는 신경망(212)을 포함한다. 신경망(212)은 레벨 결과값에 대한 실측값을 피드백하여 뉴럴 네트워크를 학습시키는 피드백부를 포함할 수 있다.The body condition measurement unit 210 includes a purge unit 211 for classifying a body condition based on sensor values; And a neural network 212 that classifies the classified physical state into levels recognized by a person. The neural network 212 may include a feedback unit that trains a neural network by feeding back an actual value of a level result.

신체 상태 측정부(210)는 사용자의 신체 상태를 측정하고, 측정된 결과를 게임부(300)에 전달하고, 게임부(300)는 측정된 신체 상태에 따라 게임 진행을 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 신체 상태가 지침일 때, 게임부(300)는 게임 난이도를 하향 조정할 수 있다. 이는 사용자의 신체 상태에 따라 게임부(300)가 적절히 게임 난이도를 조정함으로써 사용자의 재활 운동을 보조할 수 있는 효과를 나타낼 수 있다. 신체 상태에 적응하는 게임 난이도는 사용자가 운동하는 재활 동작을 원할히 하도록 도운다.The body state measurement unit 210 may measure the user's body state, transmit the measured result to the game unit 300, and the game unit 300 may change the game progress according to the measured body state. For example, when the physical condition is a guideline, the game unit 300 may lower the game difficulty. This may represent an effect that the game unit 300 can assist the user in rehabilitation exercise by properly adjusting the game difficulty according to the user's body condition. Game difficulty adapting to the physical condition helps the user to smoothly rehabilitate the exercise.

도 4는 게임부(300)를 보인 예시도이다.4 is an exemplary view showing the game unit 300.

게임부(300)는 게임 동작을 지시하는 게임 동작부(310); 및 게임 동작에 따른 게임 화면을 표시하는 화면 표시부(320)를 포함한다. 게임부(300)에서 제공하는 게임으로 상체 운동, 척추 운동, 무릅 운동이 있을 수 있고, 게임 화면은 메인 화면, 상체 운동, 척추 운동, 무릅 운동을 제공할 수 있다.The game unit 300 includes a game operation unit 310 for instructing a game operation; And a screen display unit 320 displaying a game screen according to a game operation. The game provided by the game unit 300 may include upper body exercise, spine exercise, and knee exercise, and the game screen may provide a main screen, upper body exercise, spine exercise, and knee exercise.

게임 동작부(310)가 상체 동작, 허리 동작, 다리 동작의 게임 동작을 지시하면 화면 표시부(320)는 게임 동작에 따른 썰매 게임, 로켓 게임, 외줄타기 게임의 게임 화면을 표시한다. 게임부(300)의 게임 동작에 따른 게임 화면의 제공은 다음과 같다.When the game operation unit 310 instructs the game operation of the upper body motion, the waist motion, and the leg motion, the screen display unit 320 displays the game screen of the sled game, the rocket game, and the sprinting game according to the game action. The game screen provided according to the game operation of the game unit 300 is as follows.

도 5는 게임 동작 흐름도이다.5 is a game operation flow chart.

게임 동작 방법에 대해 설명한다.Describes how to operate the game.

게임부(300)는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.The game unit 300 includes a program memory for storing a program, a data memory for storing data, and a processor for executing a program.

프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 컨트롤러의 위치를 판단해서 팔 동작, 다리 동작, 허리 동작에 따라 각기 다른 게임 동작을 처리하는 단계; 및 상체 운동, 다리 운동, 허리 운동에 따라 다른 게임 화면을 출력하는 단계를 포함한다.Looking at the data stored in the program memory, the program memory determines the position of the controller and processes different game actions according to the arm motion, leg motion, and waist motion; And outputting different game screens according to upper body workout, leg workout, and waist workout.

게임부(300)는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.The game unit 300 executes a program stored in a program memory by a processor, and the operation is as follows.

게임부(300)에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.The procedure executed in the game unit 300 will be described in chronological order.

게임부(300)는 연결된 컨트롤러 개수에 따라 다른 게임 화면을 제공할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러 1에 외줄타기 게임을, 컨트롤러 2에 로켓 게임을, 컨트롤러 3에 썰매 게임을 각각 할당해서 게임부(300)가 동작할 수 있다. 또한, 사용자마다 각기 다른 컨트롤러가 할당될 수 있고, 사용자가 장착한 컨트롤러에 대응하여 게임 화면이 다르게 제공될 수 있다.The game unit 300 may provide different game screens according to the number of connected controllers. For example, the game unit 300 may operate by assigning a single-rope game to the controller 1, a rocket game to the controller 2, and a sled game to the controller 3, respectively. Also, different controllers may be assigned to each user, and game screens may be provided differently in response to a controller installed by the user.

게임부(300)의 게임 동작부(310)는 컨트롤러의 위치를 판단해서 팔 동작, 다리 동작, 허리 동작에 따라 각기 다른 게임 동작을 처리한다. 예를 들어, 팔 동작에는 썰매 게임이, 다리 동작에는 로켓 게임이, 허리 동작에는 외줄타기 게임이 처리될 수 있다.The game operation unit 310 of the game unit 300 determines the position of the controller and processes different game operations according to the arm movement, leg movement, and waist movement. For example, a sled game may be performed for the arm motion, a rocket game for the leg motion, and a single-rope game for the waist motion.

게임이 시작되면 게임부(300)의 화면 표시부(320)는 상체 운동, 다리 운동, 허리 운동에 따라 다른 게임 화면을 출력한다. 예를 들어, 상체 운동에는 썰매 게임이, 다리 운동에는 로켓 게임이, 허리 운동에는 외줄타기 게임의 동작이 처리될 수 있다.When the game starts, the screen display unit 320 of the game unit 300 outputs different game screens according to upper body exercise, leg exercise, and waist exercise. For example, a sled game may be performed for an upper body exercise, a rocket game for a leg exercise, and a motion of a sprinting game for a waist exercise.

이상 정리하면, 재활 운동 시스템은 움직임에 대응한 센서값을 출력하는 센서부(100); 센서값에 따라 움직임을 감지하는 움직임 감지부(200); 및 감지된 움직임에 따라 게임을 진행하는 게임부(300)를 포함하고, 센서부(100)는 가속도 센서를 포함한다.In summary, the rehabilitation exercise system includes a sensor unit 100 for outputting sensor values corresponding to movements; A motion detector 200 for detecting motion according to a sensor value; And a game unit 300 that progresses the game according to the detected movement, and the sensor unit 100 includes an acceleration sensor.

또한, 센서부(100)는 영상을 감지하는 영상부(110); 소리를 감지하는 소리부(120); 진동을 감지하는 진동부(130); 및 초음파를 감지하는 초음파부(140)를 포함한다.In addition, the sensor unit 100 includes an image unit 110 for sensing an image; A sound unit 120 for detecting sound; A vibration unit 130 that senses vibration; And an ultrasonic unit 140 that senses ultrasonic waves.

센서부(100)의 구체적인 실시예로, 초음파부(140)는 관절에서 초음파를 출력하는 초음파 출력부(141); 및 초음파로 관절 움직임을 감지하는 초음파 감지부(142)를 포함한다.As a specific embodiment of the sensor unit 100, the ultrasound unit 140 includes an ultrasound output unit 141 for outputting ultrasound from the joint; And an ultrasonic sensing unit 142 that detects joint movement with ultrasonic waves.

움직임 감지부(200)는 센서값에 따라 신체 상태를 측정하는 신체 상태 측정부(210)를 포함한다.The motion detection unit 200 includes a body condition measurement unit 210 that measures a body condition according to a sensor value.

움직임 감지부(200)의 구체적인 실시예로, 신체 상태 측정부(210)는 센서값에 기반한 신체 상태를 퍼지 알고리즘에 따라 사람이 인지하는 레벨에 의한 지침, 활기, 피로로 분류하는 신경망(212)을 이용한다.As a specific embodiment of the motion detector 200, the body condition measuring unit 210 is a neural network 212 that classifies a body condition based on sensor values as instructions, vigor, and fatigue based on a level perceived by a person according to a fuzzy algorithm. Use

게임부(300)의 구체적인 실시예로, 게임부(300)는 게임 동작을 지시하는 게임 동작부(310); 및 게임 동작에 따른 게임 화면을 표시하는 화면 표시부(320)를 포함한다.In a specific embodiment of the game unit 300, the game unit 300 includes a game operation unit 310 for instructing a game operation; And a screen display unit 320 displaying a game screen according to a game operation.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You can understand that you can.

100: 센서부 110: 영상부
120: 소리부 130: 진동부
140: 초음파부 141: 초음파 출력부
142: 초음파 감지부 200: 움직임 감지부
210: 신체 상태 측정부 211: 퍼지부
212: 신경망 300: 게임부
310; 게임 동작부 320: 화면 표시부100: sensor unit 110: image unit
120: sound unit 130: vibration unit
140: ultrasonic unit 141: ultrasonic output unit
142: ultrasonic sensor 200: motion detector
210: body condition measurement unit 211: purge unit
212: neural network 300: game department
310; Game operation unit 320: screen display unit

Claims (5)

움직임에 대응한 센서값을 출력하는 센서부(100);
상기 센서값에 따라 상기 움직임을 감지하는 움직임 감지부(200); 및
감지된 움직임에 따라 게임을 진행하는 게임부(300)를 포함하고,
상기 센서부(100)는 가속도 센서를 포함하며,
상기 움직임 감지부(200)는 상기 센서값에 따라 신체 상태를 측정하는 신체 상태 측정부(210)를 포함하고,
상기 신체 상태 측정부(210)는 센서값에 기반한 신체 상태를 분류하는 퍼지부와, 상기 센서값에 기반하여 분류된 상기 신체 상태를 퍼지 알고리즘에 따라 사람이 인지하는 레벨에 의한 지침, 활기, 피로로 분류하는 신경망(212)을 포함하며,
상기 신체 상태 측정부(210)는 사용자의 신체 상태를 측정하고, 측정된 결과를 게임부에 전달하며,
상기 게임부는 측정된 신체 상태에 따라 게임 난이도를 조정하는 것
을 특징으로 하는 재활 운동 시스템.A sensor unit 100 for outputting a sensor value corresponding to the movement;
A motion detector 200 that senses the motion according to the sensor value; And
It includes a game unit 300 for progressing the game according to the detected movement,
The sensor unit 100 includes an acceleration sensor,
The motion detector 200 includes a body condition measuring unit 210 that measures a body condition according to the sensor value,
The body condition measurement unit 210 is a fuzzy unit that classifies a body condition based on a sensor value, and instructions, vigor, and fatigue based on a level that a person recognizes the body condition classified based on the sensor value according to a fuzzy algorithm. It includes a neural network (212) classified as,
The body condition measurement unit 210 measures the user's body condition, and transmits the measured result to the game unit,
The game unit adjusts the game difficulty according to the measured physical condition
Rehabilitation exercise system, characterized by. 제1항에 있어서,
상기 센서부(100)는 영상을 감지하는 영상부(110);
소리를 감지하는 소리부(120);
진동을 감지하는 진동부(130); 및
초음파를 감지하는 초음파부(140)를 포함하는 재활 운동 시스템.According to claim 1,
The sensor unit 100 includes an image unit 110 for sensing an image;
A sound unit 120 for detecting sound;
A vibration unit 130 that senses vibration; And
Rehabilitation exercise system including an ultrasound unit 140 for detecting ultrasound. 제2항에 있어서,
상기 초음파부(140)는 관절에서 초음파를 출력하는 초음파 출력부(141); 및
상기 초음파로 관절 움직임을 감지하는 초음파 감지부(142)를 포함하는 재활 운동 시스템.According to claim 2,
The ultrasound unit 140 includes an ultrasound output unit 141 for outputting ultrasound from the joint; And
Rehabilitation exercise system including an ultrasonic sensor 142 for detecting the joint movement with the ultrasound. 삭제delete 삭제delete
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