KR102132951B1 - Automatically opening and closing trash can with user motion sensitized - Google Patents

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KR102132951B1
KR102132951B1 KR1020200040768A KR20200040768A KR102132951B1 KR 102132951 B1 KR102132951 B1 KR 102132951B1 KR 1020200040768 A KR1020200040768 A KR 1020200040768A KR 20200040768 A KR20200040768 A KR 20200040768A KR 102132951 B1 KR102132951 B1 KR 102132951B1
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한문희
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주식회사 비스비바
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Abstract

The present invention relates to a user operation-sensitive type automatic opening and closing trash bin, which includes: an outer case opened upwards; an inner case detachably stored in the outer case and opened upwards; a cover that is rotatably connected to the rear end of a upper side open surface of the outer case and closes the upper side open surface of the outer case; a deodorization filter built in a filter groove formed on a lower surface of the cover; a filter case that is coupled to the filter groove to fix the deodorization filter; an ultraviolet sensor provided on the lower surface of the cover to detect the inner space of the inner case; a motion detection sensor disposed at the front end part of the upper side open surface of the outer case to detect the user′s approach; and a controller that controls the operation of the cover and receives a detection signal from the ultraviolet sensor and the motion detection sensor.

Description

사용자 동작 감응형 자동 개폐식 휴지통{AUTOMATICALLY OPENING AND CLOSING TRASH CAN WITH USER MOTION SENSITIZED}AUTOMATICALLY OPENING AND CLOSING TRASH CAN WITH USER MOTION SENSITIZED}

이하의 실시예들은 사용자 동작 감응형 자동 개폐식 휴지통에 관한 것이다.The following embodiments relate to a user-operated responsive automatic retractable recycle bin.

근접 센서를 통한 사용자 동작 감지 기술이 상용화됨에 따라 일상 생활에 자주 사용되는 물건에 활발하게 적용되어 사용자 편의성이 개선되고 있다. 특히, 빈번하게 이용함에도 매번 수동으로 동작시키기 곤란한 문제점이 있었던 제품에 더욱 적극적으로 적용되고 있다.As user motion detection technology through a proximity sensor is commercialized, user convenience is being improved by being actively applied to objects frequently used in daily life. In particular, it is more actively applied to products having problems that are difficult to operate manually each time even though frequently used.

휴지통의 경우 수시로 발생하는 쓰레기를 처리하기 위해 자주 사용하지만, 위생 요인과 함께 이미 손에 쓰레기를 들고 있는 상태에서 손으로 덮개를 여닫는데 불편함이 있어 페달을 밟아 덮개를 여닫는 방식으로 이러한 문제점을 개선하기도 하였다.Trash bins are often used to dispose of trash from time to time, but with hygiene factors, it is inconvenient to open and close the cover by hand while holding the trash in hand, and this problem is improved by pedaling to open and close the cover. It was also done.

사용자의 동작을 감지하여 덮개를 여닫을 수 있는 휴지통이 출시되고 있으나, 사용자 접근을 일률적으로 감지하여 의도치 않게 덮개를 개폐하는 상황이 발생하기도 한다. 또한, 수용 공간의 확보를 위해 수용된 쓰레기를 압축하거나 최대 수용량에 도달한 경우 쓰레기 봉투를 밀봉하는 과정은 여전히 사용자가 직접 손으로 수행해야 하는 번거로움이 존재한다.A trash bin is being released that can detect and open the lid by detecting the user's motion, but there is a situation in which the lid is opened and closed unintentionally by detecting the user's access uniformly. In addition, in order to secure the storage space, the process of sealing the garbage bag when compressing the received garbage or when the maximum capacity is reached still has a hassle that the user must perform manually.

한국 등록 실용신안 공보 제20-0135070호Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0135070

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상방으로 개방된 외부 케이스와, 외부 케이스에 분리 가능하게 수납되며 상방으로 개방된 내부 케이스와, 외부 케이스의 상측 개방면 후단에 회동 가능하게 연결되어 외부 케이스의 상측 개방면을 폐쇄하는 커버와, 커버의 하면에 형성된 필터홈에 내장되는 탈취 필터와, 필터홈에 결합되어 탈취 필터를 고정하는 필터 케이스와, 커버의 하면에 구비되어 내부 케이스의 내부 공간을 감지하는 자외선 센서와, 외부 케이스의 상측 개방면 전단부에 배치되어 사용자의 접근을 감지하는 동작 감지 센서와, 커버의 동작을 제어하고, 자외선 센서 및 동작 감지 센서로부터 감지 신호를 수신하는 제어부를 포함하는 사용자 동작 감응형 자동 개폐식 휴지통을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above, the outer case opened upward, and the inner case opened detachably in the outer case, and the inner case opened upward and connected to the rear end of the upper open surface of the outer case so as to be rotatable. It is a cover for closing the upper opening surface of the outer case, a deodorizing filter embedded in a filter groove formed in the bottom of the cover, a filter case coupled to the filter groove to fix the deodorizing filter, and provided on the bottom of the cover for the inner case An ultraviolet sensor that detects the interior space, a motion detection sensor that is disposed at the front end of the upper open surface of the outer case to detect the user's approach, controls the operation of the cover, and receives a detection signal from the UV sensor and the motion detection sensor An object of the present invention is to provide a user-operated responsive automatic retractable trash bin including a control unit.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 동작 감응형 자동 개폐식 휴지통은 상방으로 개방된 외부 케이스와, 외부 케이스에 분리 가능하게 수납되며 상방으로 개방된 내부 케이스와, 외부 케이스의 상측 개방면 후단에 회동 가능하게 연결되어 외부 케이스의 상측 개방면을 폐쇄하는 커버와, 커버의 하면에 형성된 필터홈에 내장되는 탈취 필터와, 필터홈에 결합되어 탈취 필터를 고정하는 필터 케이스와, 커버의 하면에 구비되어 내부 케이스의 내부 공간을 감지하는 자외선 센서와, 외부 케이스의 상측 개방면 전단부에 배치되어 사용자의 접근을 감지하는 동작 감지 센서와, 커버의 동작을 제어하고, 자외선 센서 및 동작 감지 센서로부터 감지 신호를 수신하는 제어부를 포함한다.The user-operated responsive automatic retractable trash bin according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is an outer case opened upward, an inner case detachably received in the outer case and opened upward, and an upper side of the outer case A cover which is rotatably connected to the rear end of the open surface to close the upper open surface of the outer case, a deodorizing filter built into the filter groove formed in the bottom surface of the cover, and a filter case coupled to the filter groove to fix the deodorizing filter, and a cover It is provided on the lower surface of the UV sensor to detect the interior space of the inner case, the upper end of the outer case is disposed on the front end of the motion detection sensor to detect the user's approach, and controls the operation of the cover, UV sensor and operation It includes a control unit for receiving a detection signal from the detection sensor.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 동작 감지 센서에 의해 사용자의 접근 상태가 감지되면 상기 커버를 구동하여 상기 외부 케이스의 상측 개방면을 개방하고, 사용자의 투입 상태가 감지되면 상기 커버의 개방 상태를 유지하며, 사용자의 이탈 상태가 감지되면 소정 시간 후 상기 커버를 반대로 구동하여 상기 외부 케이스의 상측 개방면을 폐쇄할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit drives the cover when the user's access state is detected by the motion detection sensor to open the upper opening surface of the outer case, and when the user's input state is detected, the cover It maintains the open state, and when the departure state of the user is detected, the cover may be reversely driven after a predetermined time to close the upper open surface of the outer case.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 동작 감지 센서에 의해 사용자와의 거리가 감소함에 따라 사용자의 단위 시간당 변위가 감소할 경우 사용자의 접근 상태로 판단하고, 사용자와의 거리가 유지되는 경우 사용자의 투입 상태로 판단하며, 사용자와의 거리가 증가함에 따라 사용자의 단위 시간당 변위가 증가할 경우 사용자의 이탈 상태로 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, if the displacement per unit time of the user decreases as the distance from the user decreases by the motion detection sensor, the controller determines the user's access state and maintains the distance from the user. In this case, it is determined that the user is in the input state, and if the displacement per unit time of the user increases as the distance to the user increases, it may be determined as the user's departure state.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 내부 케이스는, 제1 지지체와, 상기 제1 지지체의 양단부로부터 각각 절곡되어 연장 형성된 한 쌍의 제1 회동체를 구비하는 제1 개폐 프레임; 및 제2 지지체와, 상기 제2 지지체의 양단부로부터 각각 절곡되어 연장 형성되며 각각 한 쌍의 상기 제1 회동체와 하나의 회동축에 회동 가능하게 연결되는 제2 회동체를 구비하는 제2 개폐 프레임을 포함하고, 상기 회동축은 양단부가 상기 외부 케이스 내측면에 수직 방향으로 연장 형성된 가이드홈에 삽입되어 수평 방향으로 배치된 상태에서 상하로 선형 이동 가능하며, 상기 외부 케이스의 내측 하면에 지지 고정된 탄성 부재에 의해 상방으로 탄성 지지되고, 상기 회동축이 상기 외부 케이스의 상단부에 위치하는 개방 위치에서 상기 제1 개폐 프레임 및 상기 제2 개폐 프레임은 최대 이격 각도를 가지도록 확장되고, 상기 회동축이 상기 외부 케이스의 상단부로부터 소정 거리만큼 하강한 폐쇄 위치에서 상기 제1 개폐 프레임 및 상기 제2 개폐 프레임은 서로 접하도록 절첩될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the inner case includes: a first opening and closing frame including a first support and a pair of first pivots formed by bending and extending from both ends of the first support; And a second support body, and a second opening and closing frame including a second pivot body which is bent and extended from both ends of the second support body and is rotatably connected to a pair of the first pivot body and a pivot shaft, respectively. Including, the rotation shaft is both ends are inserted into the guide groove formed in the vertical direction extending to the inner surface of the outer case is vertically movable in a horizontally arranged state, the support is fixed to the inner bottom surface of the outer case Elastically supported upward by an elastic member, the first opening and closing frame and the second opening and closing frame are extended to have a maximum separation angle in an open position where the pivoting shaft is located at the upper end of the outer case, and the pivoting shaft is In the closed position descending by a predetermined distance from the upper end of the outer case, the first opening and closing frame and the second opening and closing frame may be folded to contact each other.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 회동축은 상기 외부 케이스에 지지되고 상기 제어부에 의해 동작이 제어되는 선형 액추에이터에 의해 하방으로 가압되고, 상기 제1 지지체는 상기 외부 케이스의 내측면에 회동 가능하게 연결된 제1 압축 부재와 회동 가능하게 연결되며, 상기 제2 지지체는 상기 제1 압축 부재의 맞은편에 위치한 상기 외부 케이스의 내측면에 회동 가능하게 연결된 제2 압축 부재와 회동 가능하게 연결되고, 상기 제1 압축 부재 및 상기 제2 압축 부재는 상기 개방 위치에서 상기 외부 케이스의 내측면에 접하여 수직 방향으로 배치되고, 상기 회동축이 상기 선형 액추에이터의 가압에 의해 상기 폐쇄 위치로 이동함에 따라 각각 상기 제1 지지체와 상기 제2 지지체를 서로 접근하도록 밀어내며, 상기 회동축이 상기 선형 액추에이터의 가압에 의해 상기 폐쇄 위치로부터 더 하강하여 최대 압축 위치까지 하강하면 동일 평면 상에서 수직 방향으로 서로를 가압할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the rotation shaft is supported by the outer case and is pressed downward by a linear actuator whose operation is controlled by the control unit, and the first support is rotatable on an inner surface of the outer case The second support member is rotatably connected to the first compression member, and the second support is rotatably connected to the second compression member rotatably connected to the inner surface of the outer case located opposite the first compression member, The first compression member and the second compression member are disposed in a vertical direction in contact with the inner surface of the outer case in the open position, and as the rotation axis moves to the closed position by the pressure of the linear actuator, respectively When the first support and the second support are pushed to approach each other, and the pivot shaft descends further from the closed position by the pressure of the linear actuator and descends to the maximum compression position, it is possible to press each other in the vertical direction on the same plane. have.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 외부 케이스에는 상기 회동축을 통해 인가되는 상기 내부 케이스에 의한 하중을 감지하는 적재량 감지 센서가 구비되며, 상기 제어부는 상기 자외선 센서에 의해 감지된 폐기물의 적재 높이가 미리 설정된 값을 초과할 때 상기 적재량 감지 센서에 의해 감지된 하중이 미리 설정된 값보다 작은 경우 상기 선형 액추에이터를 통해 상기 회동축을 상기 최대 압축 위치까지 하방으로 가압할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the outer case is provided with a load detection sensor that detects a load by the inner case applied through the rotation shaft, and the control unit loads the wastes sensed by the UV sensor. When the load detected by the load detection sensor is smaller than a preset value when is exceeded a preset value, the rotation shaft may be pressed downward to the maximum compression position through the linear actuator.

본 발명에 의하면, 사용자의 접근에 따라 커버를 자동으로 개방하고, 폐기물 투입 완료 후 자동으로 폐쇄함으로써 사용자가 직접 손으로 커버를 열고 닫는 불편함을 해소하고 편의성을 극대화할 수 있다. 사용자 접근 여부를 정확하게 판단함으로써 불필요하게 커버가 동작하는 것을 방지할 수 있으며, 특히 빈번한 개폐 동작에 의해 커버의 내구성이 급감하는 것을 방지할 수 있다. 자동적으로 폐기물 압축이 가능하여 사용자가 직접 압축시키는 번거로움을 해소하고 편의성을 증대할 수 있으며, 특히 압축 시 새나오는 오염 물질에 의한 위생상 문제점을 해소하고 외부 케이스가 폐쇄된 상태에서 압축이 이루어짐으로써 청결도를 유지할 수 있다.According to the present invention, the cover is automatically opened according to the user's approach, and automatically closed after the waste is input, thereby eliminating the inconvenience of opening and closing the cover by hand and maximizing convenience. By accurately determining whether the user is approaching, it is possible to prevent unnecessary operation of the cover, and in particular, it is possible to prevent the durability of the cover from rapidly decreasing due to frequent opening and closing operations. It is possible to automatically compress the waste, eliminating the hassle of compressing by the user and increasing convenience. Especially, when compressing, it solves the hygiene problems caused by leaking contaminants and compresses in the closed state of the outer case. Cleanliness can be maintained.

다만, 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 동작 감응형 자동 개폐식 휴지통의 개략적인 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 사용자 동작 감응형 자동 개폐식 휴지통의 개략적인 측단면도이다.1 is a schematic perspective view of a user-operated responsive automatic retractable recycle bin according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are schematic side cross-sectional views of the user-operated responsive automatic retractable recycle bin of FIG. 1.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, are the same as those generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It has meaning. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and are ideally or excessively formal meanings unless explicitly defined in the embodiments of the present invention. Is not interpreted as

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, ratios, angles, numbers, and the like disclosed in the drawings for describing the embodiments of the present invention are exemplary, and the present invention is not limited to the illustrated matters. In addition, in the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. When'include','have','consist of', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless'~man' is used. When a component is expressed as a singular number, the plural number is included unless otherwise specified.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, it is interpreted as including the error range even if there is no explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of the description of the positional relationship, for example, when the positional relationship of two parts is described as'~top','~upper','~bottom','~side', etc.,'right' Alternatively, one or more other parts may be located between the two parts unless'direct' is used.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.An element or layer being referred to as another element or layer "on" includes all instances of other layers or other elements immediately above or in between. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are illustrated for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the illustrated component.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each of the features of the various embodiments of the present invention may be partially or entirely combined or combined with each other, and technically various interlocking and driving may be possible as those skilled in the art can fully understand, and each of the embodiments may be implemented independently of each other. It can also be implemented together in an associative relationship.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 사용자 동작 감응형 자동 개폐식 휴지통에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described with respect to the user action-sensitive automatic retractable trash according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 동작 감응형 자동 개폐식 휴지통(10)은 외부 케이스(100)와, 내부 케이스(200)와, 커버(300)와, 탈취 필터(400)와, 필터 케이스(500)와, 자외선 센서(600)와, 동작 감지 센서(700)와, 제어부(미도시)를 포함한다.1 to 4, the user-operated responsive automatic retractable trash bin 10 according to an embodiment of the present invention includes an outer case 100, an inner case 200, a cover 300, and a deodorizing filter It includes a 400, a filter case 500, an ultraviolet sensor 600, a motion detection sensor 700, and a control unit (not shown).

외부 케이스(100)는 폐기물을 수용하는 공간을 형성하도록 상방으로 개방 형성된다. 외부 케이스(100)는 하단에 연장 형성된 지지 부재(101)에 의해 지면 상에 지지될 수 있다. 외부 케이스(100)는 육면체 형상을 가지며 상측에 사각형의 개방면을 가지는 것으로 도시되었으나, 원통 형상을 가지며 원형 개방면을 가지도록 형성될 수도 있다.The outer case 100 is formed to open upward to form a space for receiving waste. The outer case 100 may be supported on the ground by a support member 101 formed at the bottom. The outer case 100 has a hexahedral shape and is illustrated as having a rectangular open surface on the upper side, but may have a cylindrical shape and may be formed to have a circular open surface.

내부 케이스(200)는 외부 케이스(100)에 분리 가능하게 수납된다. 내부 케이스(200)에는 비닐 재질의 폐기물 봉투와 같이 폐기물의 적재 및 폐기를 위한 폐기물 수용체(20)가 거치될 수 있다. 내부 케이스(200)는 제1 개폐 프레임(210)과 제2 개폐 프레임(220)을 포함할 수 있다. 제1 개폐 프레임(210)과 제2 개폐 프레임(220)에 폐기물 수용체(20)의 개방 단부가 고정됨으로써 폐기물 수용체(20)가 상방으로 개방된 상태로 외부 케이스(100) 내부에 수용될 수 있다.The inner case 200 is detachably received in the outer case 100. The inner case 200 may be equipped with a waste container 20 for loading and disposing of waste, such as a waste bag made of vinyl. The inner case 200 may include a first opening and closing frame 210 and a second opening and closing frame 220. The open end of the waste container 20 is fixed to the first open/close frame 210 and the second open/close frame 220 so that the waste container 20 can be accommodated inside the outer case 100 in an open state upward. .

제1 개폐 프레임(210)은 길이 방향으로 제1 지지체(211)와, 제1 지지체(211)의 양단부로부터 각각 절곡되어 연장 형성된 한 쌍의 제1 회동체(212)를 구비할 수 있다. 육면체 형상의 외부 케이스(100)에 수납되므로 제1 지지체(211)는 길이 방향으로 연장 형성되고, 제1 회동체(212)는 제1 지지체(211)의 양단부로부터 수직 방향으로 연장 형성되는 것으로 도시되었으나, 외부 케이스(100)의 형상에 따라 제1 지지체(211)와 제1 회동체(212)가 외부 케이스(100)의 개방면의 절반 부분의 테두리에 대응하는 형상을 가지도록 형성될 수도 있다.The first opening/closing frame 210 may include a first support body 211 in the longitudinal direction and a pair of first rotating bodies 212 formed by being bent and extended from both ends of the first support body 211, respectively. Since it is accommodated in the hexahedral outer case 100, the first support 211 is formed to extend in the longitudinal direction, and the first rotating body 212 is formed to extend in the vertical direction from both ends of the first support 211 However, depending on the shape of the outer case 100, the first support 211 and the first rotating body 212 may be formed to have a shape corresponding to the rim of the half of the open surface of the outer case 100. .

제2 개폐 프레임(220)은 제2 지지체(221)와, 제2 지지체(221)의 양단부로부터 각각 절곡되어 연장 형성되며 각각 한 쌍의 제1 회동체(212)와 하나의 회동축(230)에 회동 가능하게 연결되는 제2 회동체(222)를 구비할 수 있다. 육면체 형상의 외부 케이스(100)에 수납되므로 제2 지지체(221)는 길이 방향으로 연장 형성되고, 제2 회동체(222)는 제2 지지체(221)의 양단부로부터 수직 방향으로 연장 형성되는 것으로 도시되었으나, 외부 케이스(100)의 형상에 따라 제2 지지체(221)와 제2 회동체(222)가 외부 케이스(100)의 개방면의 절반 부분의 테두리에 대응하는 형상을 가지도록 형성될 수도 있다.The second opening/closing frame 220 is formed by being bent and extended from both ends of the second support 221 and the second support 221, and each of a pair of first rotating bodies 212 and one rotating shaft 230. It may be provided with a second rotating body 222 is rotatably connected to. Since it is accommodated in the hexahedral outer case 100, the second support 221 is formed to extend in the longitudinal direction, and the second rotating body 222 is formed to extend in the vertical direction from both ends of the second support 221. However, depending on the shape of the outer case 100, the second support 221 and the second rotating body 222 may be formed to have a shape corresponding to the rim of the half of the open surface of the outer case 100. .

제1 개폐 프레임(210)과 제2 개폐 프레임(220)은 회동축(230)에 회동 가능하게 연결됨으로써 서로 중첩되거나 최대 이격 각도로 확장되도록 회동할 수 있다. 제1 개폐 프레임(210)과 제2 개폐 프레임(220)이 소정 각도를 가지고 확장될 경우 폐기물 수용체(20)가 상방으로 개방된 상태로 거치되며, 서로 중첩되는 경우 폐기물 수용체(20)의 개구가 폐쇄될 수 있다.The first opening/closing frame 210 and the second opening/closing frame 220 are rotatably connected to the rotation shaft 230 so that they can be rotated so as to overlap each other or extend at a maximum separation angle. When the first opening/closing frame 210 and the second opening/closing frame 220 are extended with a predetermined angle, the waste container 20 is mounted in an open state upward, and when overlapping with each other, the opening of the waste container 20 is opened. It can be closed.

회동축(230)은 양단부가 외부 케이스(100) 내측면에 수직 방향으로 연장 형성된 가이드홈(110)에 삽입되어 수평 방향으로 배치된 상태에서 상하로 선형 이동할 수 있다. 회동축(230)은 외부 케이스(100)에 지지되고 제어부에 의해 동작이 제어되는 선형 액추에이터(미도시)에 의해 하방으로 가압될 수 있다. 회동축(230)은 외부 케이스(100)의 내측 하면에 지지 고정된 탄성 부재(120)에 의해 상방으로 탄성 지지될 수 있다. 회동축(230) 하단에 수직 연장 프레임(131)이 고정되며, 수직 연장 프레임(131)이 수직 지지 프레임(132) 내측에 수납되거나 수직 지지 프레임(132)으로부터 인출 가능하게 연결될 수 있다. 수직 연장 프레임(131)은 수직 지지 프레임(132) 하단에 배치된 탄성 부재(120)에 의해 상방으로 탄성 지지될 수 있다. 회동축(230)이 탄성 부재(120)에 의해 상방으로 지지됨에 따라 회동축(230)에 외력이 인가되지 않은 이상 회동축(230)은 외부 케이스(100)의 상단측에 위치할 수 있다.The rotation shaft 230 may be linearly moved up and down in a state in which both ends are inserted into the guide groove 110 formed in the vertical direction on the inner surface of the outer case 100 and disposed in the horizontal direction. The rotating shaft 230 may be pressed downward by a linear actuator (not shown) supported by the outer case 100 and controlled by a control unit. The rotation shaft 230 may be elastically supported upward by the elastic member 120 supported and fixed to the inner bottom surface of the outer case 100. The vertical extension frame 131 is fixed to the lower end of the rotation shaft 230, and the vertical extension frame 131 may be accommodated inside the vertical support frame 132 or be removably connected from the vertical support frame 132. The vertically extending frame 131 may be elastically supported upward by the elastic member 120 disposed under the vertical support frame 132. As the pivot shaft 230 is supported upward by the elastic member 120, the pivot shaft 230 may be located on the upper side of the outer case 100 unless an external force is applied to the pivot shaft 230.

제1 지지체(211)는 외부 케이스(100)의 내측면에 회동 가능하게 연결된 제1 압축 부재(141)와 회동 가능하게 연결될 수 있다. 제2 지지체(221)는 제1 압축 부재(141)의 맞은편에 위치한 외부 케이스(100)의 내측면에 회동 가능하게 연결된 제2 압축 부재(142)와 회동 가능하게 연결될 수 있다. 제1 압축 부재(141)는 일단부가 제1 지지체(211)의 중심측에 수직 방향으로 연결되고 타단부가 외부 케이스(100)의 일측 내측면에 연결될 수 있다. 제2 압축 부재(142)는 일단부가 제2 지지체(221)의 중심측에 수직 방향으로 연결되고 타단부가 외부 케이스(100)의 타측 내측면에 연결될 수 있다. 각각의 제1 압축 부재(141) 및 제2 압축 부재(142)는 별도의 탄성체를 구비하여 외력에 의해 축소되고 외력의 해제 시 초기 길이로 다시 연장되도록 구성될 수 있다.The first support 211 may be rotatably connected to the first compression member 141 rotatably connected to the inner surface of the outer case 100. The second support 221 may be rotatably connected to the second compression member 142 rotatably connected to the inner surface of the outer case 100 located opposite the first compression member 141. The first compression member 141 may have one end connected vertically to the center side of the first support 211 and the other end connected to one inner side of the outer case 100. The second compression member 142 may have one end connected vertically to the center side of the second support 221 and the other end connected to the other inner surface of the outer case 100. Each of the first compression member 141 and the second compression member 142 may be configured to have separate elastic bodies to be reduced by an external force and extend back to an initial length when the external force is released.

제1 개폐 프레임(210) 및 제2 개폐 프레임(220)은 도 2에 도시된 바와 같이 회동축(230)이 외부 케이스(100)의 상단부에 위치하는 개방 위치에서 최대 이격 각도를 가지도록 확장될 수 있다. 제1 압축 부재(141) 및 제2 압축 부재(142)는 개방 위치에서 외부 케이스(100)의 내측면에 접하여 수직 방향으로 배치될 수 있다. 개방 위치에서 각각 제1 지지체(211) 및 제2 지지체(221)에 연결된 제1 압축 부재(141) 및 제2 압축 부재(142)는 제1 지지체(211) 및 제2 지지체(221)를 상방으로 지지하도록 배치될 수 있다. 이 때, 제1 개폐 프레임(210) 및 제2 개폐 프레임(220)은 수평 상태로 배치되어 폐기물 수용체(20)가 최대 면적으로 개방될 수 있다. 폐기물 수용체(20) 내부에 폐기물이 적재되어 하중이 증가함에도 회동축(230), 제1 지지체(211) 및 제2 지지체(221)가 하방으로 밀려 내려오지 않도록 각각 충분한 세기로 탄성 지지되는 것이 바람직하다.The first opening/closing frame 210 and the second opening/closing frame 220 may be extended to have a maximum separation angle at an open position in which the rotation shaft 230 is located at the upper end of the outer case 100, as shown in FIG. 2. Can. The first compression member 141 and the second compression member 142 may be disposed in a vertical direction in contact with the inner surface of the outer case 100 in an open position. The first compression member 141 and the second compression member 142 connected to the first support 211 and the second support 221 in the open position, respectively, are above the first support 211 and the second support 221. It can be arranged to support. At this time, the first opening and closing frame 210 and the second opening and closing frame 220 are disposed in a horizontal state so that the waste container 20 can be opened to the maximum area. It is preferable that the rotating shaft 230, the first support 211, and the second support 221 are elastically supported with sufficient strength so that they do not slide downward even when the load is increased by loading the waste inside the waste container 20. Do.

제1 개폐 프레임(210) 및 제2 개폐 프레임(220)은 도 3에 도시된 바와 같이 회동축(230)이 외부 케이스(100)의 상단부로부터 소정 거리만큼 하강한 폐쇄 위치에서 서로 접하도록 절첩될 수 있다. 제1 압축 부재(141) 및 제2 압축 부재(142)는 회동축(230)이 선형 액추에이터의 가압에 의해 폐쇄 위치로 이동함에 따라 각각 외부 케이스(100) 내측면 상 고정점에 대해 회동하여 제1 지지체(211)와 제2 지지체(221)를 서로 접근하도록 밀어낼 수 있다. 폐기물 수용체(20)에 투입된 폐기물로부터 오염 물질이 비산하거나 악취가 심할 경우 회동축(230)이 폐쇄 위치에 배치되고 커버(300)에 의해 외부 케이스(100)가 폐쇄된 상태에서 대기할 수 있다.The first opening/closing frame 210 and the second opening/closing frame 220 may be folded to contact each other at a closed position in which the rotation shaft 230 descends a predetermined distance from the upper end of the outer case 100 as shown in FIG. 3. Can. The first compression member 141 and the second compression member 142 are rotated relative to a fixed point on the inner surface of the outer case 100 as the rotation shaft 230 moves to the closed position by the pressure of the linear actuator. The first support 211 and the second support 221 may be pushed to approach each other. When the pollutant is scattered from the waste input to the waste container 20 or the odor is severe, the rotating shaft 230 is disposed in the closed position and the outer case 100 is closed by the cover 300 to stand by.

제1 압축 부재(141) 및 제2 압축 부재(142)는 도 4에 도시된 바와 같이 회동축(230)이 선형 액추에이터의 가압에 의해 폐쇄 위치로부터 더 하강하여 최대 압축 위치까지 하강하면 동일 평면 상에서 수직 방향으로 서로를 가압할 수 있다. 회동축(230)이 충분히 하강하여 최대 압축 위치에 도달함에 따라 회동축(230), 제1 지지체(211) 및 제2 지지체(221)에 의해 폐기물 수용체(20)에 투입된 폐기물이 하방으로 압축될 수 있다. 폐기물 수용체(20)에 충분한 양의 폐기물이 적재되지 않았음에도 전체 부피를 차지하여 더 이상 폐기물을 투입하는 것이 곤란한 경우 최대 압축 위치로 회동축(230)이 이동함으로써 폐기물을 압축하고 추가적으로 폐기물을 투입할 공간을 확보할 수 있다. 이때, 제1 압축 부재(141) 및 제2 압축 부재(142)에 의해 제1 지지체(211) 및 제2 지지체(221)가 접촉한 상태에서 충분히 가압됨에 따라 폐기물 수용체(20) 내부로부터 폐기물이 빠져나오는 것을 방지할 수 있다.The first compression member 141 and the second compression member 142 are on the same plane when the rotation shaft 230 further descends from the closed position to the maximum compression position by pressing of the linear actuator as shown in FIG. 4. It is possible to press each other in the vertical direction. As the rotating shaft 230 is sufficiently lowered to reach the maximum compression position, the waste introduced into the waste container 20 by the rotating shaft 230, the first support 211, and the second support 221 is compressed downward. Can. Even if a sufficient amount of waste is not loaded in the waste container 20, when it is difficult to input the waste by occupying the entire volume, the rotating shaft 230 moves to the maximum compression position to compress the waste and additionally inject the waste. Space can be secured. At this time, as the first support member 141 and the second support member 142 by the first support 211 and the second support 221 is sufficiently pressed in contact with the waste material from the waste container 20 inside You can prevent it from escaping.

외부 케이스(100)에는 회동축(230)을 통해 인가되는 내부 케이스(200)에 의한 하중을 감지할 수 있는 적재량 감지 센서(미도시)가 구비될 수 있다. 적재량 감지 센서를 통해 폐기물 수용체(20)에 적재된 폐기물의 하중을 측정함으로써 추가로 투입 가능한 폐기물의 양, 폐기물 수용체(20)의 교체 요부 등을 파악할 수 있다.The outer case 100 may be provided with a load detection sensor (not shown) capable of sensing the load by the inner case 200 applied through the rotation shaft 230. By measuring the load of the waste loaded on the waste container 20 through the load detection sensor, it is possible to determine the amount of waste that can be additionally added, the replacement part of the waste container 20, and the like.

커버(300)는 외부 케이스(100)의 상측 개방면 후단에 회동 가능하게 연결되어 외부 케이스(100)의 상측 개방면을 개방하거나 폐쇄한다. 커버(300)는 별도의 구동 장치(미도시)로부터 동력을 전달받아 전동식으로 작동할 수 있다. 커버(300)는 제어부로부터 전원을 인가받아 외부 케이스(100)를 폐쇄하거나 개방하도록 제어될 수 있다.The cover 300 is rotatably connected to the rear end of the upper opening surface of the outer case 100 to open or close the upper opening surface of the outer case 100. The cover 300 may be electrically operated by receiving power from a separate driving device (not shown). The cover 300 may be controlled to close or open the outer case 100 by receiving power from the control unit.

커버(300) 하면에는 필터홈(301)이 형성된다. 탈취 필터(400)는 필터홈(301)에 내장된다. 탈취 필터(400)는 필터홈(301)에 탈착 가능하게 수용되며, 일정 기간 동안 사용 후 성능이 저하되면 교체될 수 있다. 필터 케이스(500)는 필터홈(301)에 탈착 가능하게 결합되어 탈취 필터(400)를 고정한다.A filter groove 301 is formed on the lower surface of the cover 300. Deodorizing filter 400 is built in the filter groove (301). The deodorizing filter 400 is removably accommodated in the filter groove 301 and may be replaced if performance deteriorates after use for a period of time. The filter case 500 is detachably coupled to the filter groove 301 to fix the deodorizing filter 400.

자외선 센서(600)는 커버(300)의 하면에 구비되어 내부 케이스(200)에 의해 수용된 폐기물의 적재 상태를 감지한다. 자외선 센서(600)를 통해 폐기물 수용체(20) 내부에 수용된 폐기물의 적재 높이, 폐기물의 오염 상태 등을 파악할 수 있도록 광원 및 수광 소자를 구비하는 공지의 자외선 센서가 사용될 수 있다.The ultraviolet sensor 600 is provided on the lower surface of the cover 300 to detect the loading state of the waste accommodated by the inner case 200. A known ultraviolet sensor having a light source and a light-receiving element may be used so as to determine the loading height of the waste accommodated in the waste container 20 through the ultraviolet sensor 600, and the contaminated state of the waste.

동작 감지 센서(700)는 외부 케이스(100)의 상측 개방면 전단부에 배치되어 사용자의 접근을 감지한다. 동작 감지 센서(700)로는 광학식 센서, 초음파식 센서 등 소정 거리에 위치한 대상물의 위치 변화를 감지할 수 있는 공지의 다양한 센서가 채용될 수 있다. 동작 감지 센서(700)를 통해 사용자가 접근하여 폐기물을 투입한 다음 이탈하는 과정에서의 위치 변화를 파악할 수 있다.The motion detection sensor 700 is disposed at the front end of the upper open surface of the outer case 100 to detect the user's approach. As the motion detection sensor 700, a variety of known sensors capable of detecting a position change of an object located at a predetermined distance, such as an optical sensor or an ultrasonic sensor, may be employed. Through the motion detection sensor 700, a user may approach and grasp a position change in the process of injecting and then exiting the waste.

제어부는 커버(300)의 동작을 제어하고, 자외선 센서(600) 및 동작 감지 센서(700)로부터 감지 신호를 수신한다. 제어부는 커버(300)에 전원을 인가하여 외부 케이스(100)를 개방하거나 폐쇄하도록 커버(300)를 회동시킬 수 있다. 제어부는 동작 감지 센서(700)에 의해 사용자의 접근 상태가 감지되면 커버(300)를 구동하여 외부 케이스(100)의 상측 개방면을 개방하고, 사용자의 투입 상태가 감지되면 커버(300)의 개방 상태를 유지하며, 사용자의 이탈 상태가 감지되면 소정 시간 후 커버(300)를 반대로 구동하여 외부 케이스(100)의 상측 개방면을 폐쇄할 수 있다. 사용자의 접근에 따라 커버(300)를 자동으로 개방하고, 폐기물 투입 완료 후 자동으로 폐쇄함으로써 사용자가 직접 손으로 커버를 열고 닫는 불편함을 해소하고 편의성을 극대화할 수 있다.The control unit controls the operation of the cover 300 and receives a detection signal from the ultraviolet sensor 600 and the motion detection sensor 700. The control unit may rotate the cover 300 to open or close the outer case 100 by applying power to the cover 300. The control unit drives the cover 300 when the user's approach state is detected by the motion detection sensor 700 to open the upper opening surface of the outer case 100, and when the user's input state is detected, the cover 300 is opened. Maintaining the state, if the user's departure state is detected, the cover 300 may be reversely driven after a predetermined time to close the upper opening surface of the outer case 100. According to the user's approach, the cover 300 is automatically opened, and the waste is automatically closed after completion of the input, thereby eliminating the inconvenience of opening and closing the cover by hand and maximizing convenience.

제어부는 동작 감지 센서(700)에 의해 사용자와의 거리가 감소함에 따라 사용자의 단위 시간당 변위가 감소할 경우 사용자의 접근 상태로 판단하고, 사용자와의 거리가 유지되는 경우 사용자의 투입 상태로 판단하며, 사용자와의 거리가 증가함에 따라 사용자의 단위 시간당 변위가 증가할 경우 사용자의 이탈 상태로 판단할 수 있다. 사용자가 휴지통(10)을 지나치는 경우에도 사용자와 휴지통(10) 간의 거리가 감소하는 경우에 커버(300)가 동작하여 개방되는 것을 방지하도록, 사용자와의 거리 감소와 함께 이동 속도를 파악할 수 있다. 사용자가 지나치는 경우에는 단위 시간당 변위가 유지되므로 사용자 접근 상태로 판단되지 않으며, 사용자와의 거리가 감소하면서 이동 속도가 감소하여 멈출 때 비로소 사용자 접근 상태로 판단할 수 있다. 이와 같이, 사용자 접근 여부를 정확하게 판단함으로써 불필요하게 커버(300)가 동작하는 것을 방지할 수 있으며, 특히 빈번한 개폐 동작에 의해 커버(300)의 내구성이 급감하는 것을 방지할 수 있다.The control unit determines the user's approach state when the displacement per unit time of the user decreases as the distance from the user decreases by the motion detection sensor 700, and determines the user's input state when the distance from the user is maintained. , If the displacement per unit time of the user increases as the distance from the user increases, it may be determined as the user's departure state. Even when the user passes through the trash 10, when the distance between the user and the trash 10 decreases, the movement speed can be grasped along with a decrease in distance from the user so as to prevent the cover 300 from operating and opening. . When the user passes, the displacement per unit time is maintained, so it is not judged as the user approaching state, and when the distance from the user decreases and the movement speed decreases, the user approaching state can be determined. As described above, it is possible to prevent unnecessary operation of the cover 300 by accurately determining whether the user is approaching, and particularly, it is possible to prevent the durability of the cover 300 from rapidly decreasing due to frequent opening and closing operations.

제어부는 자외선 센서(600)에 의해 감지된 폐기물의 적재 높이가 미리 설정된 값을 초과할 때 적재량 감지 센서에 의해 감지된 하중이 미리 설정된 값보다 작은 경우 선형 액추에이터를 통해 회동축(230)을 최대 압축 위치까지 하방으로 가압할 수 있다. 사용자의 폐기물 투입 직후 커버(300)에 의해 외부 케이스(100)가 폐쇄된 대기 상태에서 자외선 센서(600) 및 적재량 감지 센서로부터 적재 높이와 하중을 수신하여 조건 충족 시 회동축(230)을 작동시킴으로써 폐기물 수용체(20) 내 폐기물을 압축하고 추가 투입 공간을 마련할 수 있다. 자동적으로 폐기물 압축이 가능하여 사용자가 직접 압축시키는 번거로움을 해소하고 편의성을 증대할 수 있으며, 특히 압축 시 새나오는 오염 물질에 의한 위생상 문제점을 해소하고 외부 케이스(100)가 폐쇄된 상태에서 압축이 이루어짐으로써 청결도를 유지할 수 있다.The control unit compresses the rotating shaft 230 through a linear actuator when the load detected by the load detection sensor is smaller than the preset value when the stacking height of the waste detected by the UV sensor 600 exceeds a preset value. It can be pressed downward to the position. By receiving the load height and load from the ultraviolet sensor 600 and the load detection sensor in the standby state where the outer case 100 is closed by the cover 300 immediately after the user inputs the waste, thereby operating the rotation shaft 230 when the conditions are satisfied The waste in the waste container 20 can be compressed and an additional input space can be provided. It is possible to automatically compress waste, eliminating the hassle of compressing directly by the user and increasing convenience. In particular, when compressing, the hygiene problem caused by leaking contaminants is solved and the outer case 100 is compressed in a closed state. By doing this, cleanliness can be maintained.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and may be variously modified without departing from the technical spirit of the present invention. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 외부 케이스
200: 내부 케이스
300: 커버
400: 탈취 필터
500: 필터 케이스
600: 자외선 센서
700: 동작 감지 센서
10: 사용자 동작 감응형 자동 개폐식 휴지통100: outer case
200: inner case
300: cover
400: deodorizing filter
500: filter case
600: ultraviolet sensor
700: motion detection sensor
10: User-operated responsive automatic retractable recycle bin

Claims (6)

상방으로 개방된 외부 케이스;
상기 외부 케이스에 분리 가능하게 수납되는 내부 케이스;
상기 외부 케이스의 상측 개방면 후단에 회동 가능하게 연결되어 상기 외부 케이스의 상측 개방면을 폐쇄하는 커버;
상기 커버의 하면에 형성된 필터홈에 내장되며 교체 가능한 탈취 필터;
상기 필터홈에 탈착 가능하게 결합되어 상기 탈취 필터를 고정하는 필터 케이스;
상기 커버의 하면에 구비되어 상기 내부 케이스에 의해 수용된 폐기물의 적재 상태를 감지하는 자외선 센서;
상기 외부 케이스의 상측 개방면 전단부에 배치되어 사용자의 접근을 감지하는 동작 감지 센서; 및
상기 커버의 동작을 제어하고, 상기 자외선 센서 및 상기 동작 감지 센서로부터 감지 신호를 수신하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 동작 감지 센서에 의해 사용자의 접근 상태가 감지되면 상기 커버를 구동하여 상기 외부 케이스의 상측 개방면을 개방하고, 사용자의 투입 상태가 감지되면 상기 커버의 개방 상태를 유지하며, 사용자의 이탈 상태가 감지되면 소정 시간 후 상기 커버를 반대로 구동하여 상기 외부 케이스의 상측 개방면을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 사용자 동작 감응형 자동 개폐식 휴지통.
An outer case opened upward;
An inner case detachably received in the outer case;
A cover which is rotatably connected to a rear end of the upper opening surface of the outer case to close the upper opening surface of the outer case;
Built-in filter grooves formed on the lower surface of the cover and replaceable deodorizing filters;
A filter case detachably coupled to the filter groove to fix the deodorizing filter;
An ultraviolet sensor provided on a lower surface of the cover to detect a loading state of wastes accommodated by the inner case;
A motion detection sensor disposed on a front end of the upper opening surface of the outer case to sense a user's approach; And
Controlling the operation of the cover, and includes a control unit for receiving a detection signal from the ultraviolet sensor and the motion detection sensor,
The control unit drives the cover when the user's approach state is detected by the motion detection sensor to open the upper opening surface of the outer case, and maintains the open state of the cover when the user's input state is detected. When the departure state is detected, the user-operated responsive automatic retractable trash bin is characterized in that, after a predetermined time, the cover is reversely driven to close the upper opening surface of the outer case.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 동작 감지 센서에 의해 사용자와의 거리가 감소함에 따라 사용자의 단위 시간당 변위가 감소할 경우 사용자의 접근 상태로 판단하고, 사용자와의 거리가 유지되는 경우 사용자의 투입 상태로 판단하며, 사용자와의 거리가 증가함에 따라 사용자의 단위 시간당 변위가 증가할 경우 사용자의 이탈 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 사용자 동작 감응형 자동 개폐식 휴지통.
According to claim 1,
When the displacement per unit time of the user decreases as the distance to the user decreases by the motion detection sensor, the control unit determines the user's access state, and if the distance from the user is maintained, determines the user's input state. A user-operated automatic retractable trash can, characterized in that as the distance to the user increases, the displacement per unit time of the user increases, the user's departure state is determined.
제1 항에 있어서,
상기 내부 케이스는,
제1 지지체와, 상기 제1 지지체의 양단부로부터 각각 절곡되어 연장 형성된 한 쌍의 제1 회동체를 구비하는 제1 개폐 프레임; 및
제2 지지체와, 상기 제2 지지체의 양단부로부터 각각 절곡되어 연장 형성되며 각각 한 쌍의 상기 제1 회동체와 하나의 회동축에 회동 가능하게 연결되는 제2 회동체를 구비하는 제2 개폐 프레임;
을 포함하고,
상기 회동축은 양단부가 상기 외부 케이스 내측면에 수직 방향으로 연장 형성된 가이드홈에 삽입되어 수평 방향으로 배치된 상태에서 상하로 선형 이동 가능하며, 상기 외부 케이스의 내측 하면에 지지 고정된 탄성 부재에 의해 상방으로 탄성 지지되고,
상기 회동축이 상기 외부 케이스의 상단부에 위치하는 개방 위치에서 상기 제1 개폐 프레임 및 상기 제2 개폐 프레임은 최대 이격 각도를 가지도록 확장되고, 상기 회동축이 상기 외부 케이스의 상단부로부터 소정 거리만큼 하강한 폐쇄 위치에서 상기 제1 개폐 프레임 및 상기 제2 개폐 프레임은 서로 접하도록 절첩되는 것을 특징으로 하는 사용자 동작 감응형 자동 개폐식 휴지통.
According to claim 1,
The inner case,
A first opening/closing frame including a first support and a pair of first pivots formed by bending and extending from both ends of the first support; And
A second opening and closing frame including a second support body and a second pivot body that are respectively bent and extended from both ends of the second support body and are rotatably connected to a pair of the first pivot body and a pivot shaft;
Including,
The rotation shaft is linearly movable up and down in a state in which both ends are inserted in a guide groove formed vertically extending on the inner surface of the outer case and arranged in the horizontal direction, and is supported by an elastic member fixedly supported on the inner surface of the outer case. Elastically supported upwards,
In the open position where the pivot shaft is located at the upper end of the outer case, the first opening and closing frame and the second opening and closing frame are extended to have a maximum separation angle, and the pivot shaft descends a predetermined distance from the upper end of the outer case. In the closed position, the first opening and closing frame and the second opening and closing frame are foldable to the user's action, characterized in that they are folded to contact each other.
제4 항에 있어서,
상기 회동축은 상기 외부 케이스에 지지되고 상기 제어부에 의해 동작이 제어되는 선형 액추에이터에 의해 하방으로 가압되고,
상기 제1 지지체는 상기 외부 케이스의 내측면에 회동 가능하게 연결된 제1 압축 부재와 회동 가능하게 연결되며,
상기 제2 지지체는 상기 제1 압축 부재의 맞은편에 위치한 상기 외부 케이스의 내측면에 회동 가능하게 연결된 제2 압축 부재와 회동 가능하게 연결되고,
상기 제1 압축 부재 및 상기 제2 압축 부재는 상기 개방 위치에서 상기 외부 케이스의 내측면에 접하여 수직 방향으로 배치되고, 상기 회동축이 상기 선형 액추에이터의 가압에 의해 상기 폐쇄 위치로 이동함에 따라 각각 상기 제1 지지체와 상기 제2 지지체를 서로 접근하도록 밀어내며, 상기 회동축이 상기 선형 액추에이터의 가압에 의해 상기 폐쇄 위치로부터 더 하강하여 최대 압축 위치까지 하강하면 동일 평면 상에서 수직 방향으로 서로를 가압하는 것을 특징으로 하는 사용자 동작 감응형 자동 개폐식 휴지통.
According to claim 4,
The rotation shaft is supported by the outer case and is pressed downward by a linear actuator whose operation is controlled by the control unit,
The first support is rotatably connected to a first compression member rotatably connected to the inner surface of the outer case,
The second support is rotatably connected to a second compression member rotatably connected to an inner surface of the outer case located opposite the first compression member,
The first compression member and the second compression member are disposed in a vertical direction in contact with the inner surface of the outer case in the open position, and as the rotation axis moves to the closed position by the pressure of the linear actuator, respectively The first support and the second support are pushed to approach each other, and when the pivot shaft descends further from the closed position by the pressure of the linear actuator and descends to the maximum compression position, pressing each other in the vertical direction on the same plane Features a user-action-sensitive automatic retractable trash.
제5 항에 있어서,
상기 외부 케이스에는 상기 회동축을 통해 인가되는 상기 내부 케이스에 의한 하중을 감지하는 적재량 감지 센서가 구비되며,
상기 제어부는 상기 자외선 센서에 의해 감지된 폐기물의 적재 높이가 미리 설정된 값을 초과할 때 상기 적재량 감지 센서에 의해 감지된 하중이 미리 설정된 값보다 작은 경우 상기 선형 액추에이터를 통해 상기 회동축을 상기 최대 압축 위치까지 하방으로 가압하는 것을 특징으로 하는 사용자 동작 감응형 자동 개폐식 휴지통.
The method of claim 5,
The outer case is provided with a load detection sensor that detects the load by the inner case applied through the rotating shaft,
The control unit compresses the rotating shaft through the linear actuator when the load sensed by the load detection sensor is smaller than a preset value when the load height of the waste detected by the UV sensor exceeds a preset value. User-operated responsive automatic retractable trash can, which is pressed downward to the position.
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