KR102131572B1 - Lifting device for reinstalling indoor gas insulation switchgear - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가스 절연 개폐장치가 설치된 실내 공간에서 천장 구조물을 타공하지 않으면서도 용이하게 설치 및 분해가 가능하고, 협소한 공간 내에서도 안전한 작업이 가능하도록 함으로써, GIS의 설치, 분해 및 재설치시 발생하는 인명사고를 최소화할 수 있는 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lifting device for re-installation of indoor GIS substrates, and more specifically, it can be easily installed and disassembled without perforating a ceiling structure in an indoor space in which a gas insulated switchgear is installed, and safe operation is possible even in a narrow space. By making it possible, it relates to a lifting device for indoor GIS substrate reinstallation that can minimize human accidents that occur during installation, disassembly and reinstallation of GIS.
일반적으로, 변전소의 가스 절연 개폐장치(이하, GIS라고 함.)는 옥외 뿐만 아니라, 옥내에도 설치가 이루어지고 있으며, 옥내에 설치된 GIS의 설치 및 철거가 이루어지는 경우, 통상적인 천장형 호이스트 크레인을 이용하고 있다. In general, the gas insulated switchgear of a substation (hereinafter referred to as GIS) is installed not only outdoors, but also indoors, and when the installation and removal of GIS installed indoors is performed, a conventional ceiling-type hoist crane is used. Doing.
그러나, 종래 기술에 따른 천장형 호이스트 크레인을 이용하여 GIS의 설치 및 철거가 이루어지는 경우, 한정되고 협소한 옥내 공간 상에 천장형 호이스크 크레인의 설치가 매우 난해할 수밖에 없어 이 크레인의 설치 시간이 장시간 소요됨에 따라 GIS의 설치, 또는 분해 및 철거 작업 시간이 증가할 수밖에 없고, 크레인의 고정을 위해 옥내 천장 구조물을 천공해야만 하는 문제점이 있다. However, when the installation and demolition of the GIS is performed using a ceiling-type hoist crane according to the prior art, installation of the ceiling-type hoist crane on a limited and confined indoor space is very difficult and the installation time of this crane is long. As it takes, the installation time of GIS, or the disassembly and demolition work time is inevitably increased, and there is a problem in that an indoor ceiling structure must be drilled to fix the crane.
또한, 설치, 또는 분해가 이루어질 GIS 기재들이 이송, 또는 인양 도중에 작업 공간 상으로 낙하하면서 인명사고가 발생하는 문제점이 있다. In addition, there is a problem in that a personal accident occurs as the GIS substrates to be installed or disassembled drop onto the work space during transfer or lifting.
이에, 대한민국 등록특허 제10-1689225호에는, 천장형 호이스트 크레인을 대체할 수 있는 옥내 및 옥외 작업이 가능한 변전소 가스절연개폐장치 설치/철거장치의 구현 기술을 제공하는 기술이 게재된 바 있다. Accordingly, Korean Patent Registration No. 10-1689225 discloses a technology providing an implementation technology of a gas insulated switchgear installation/demolition device for substations capable of indoor and outdoor work, which can replace a ceiling hoist crane.
하지만, 전술한 선행기술문헌에 의하면, 운반용 바퀴를 제어하기 위한 수단이 별도로 존재하지 않아 GIS의 기재들의 인양시 임의적으로 제1수평고정지지대의 위치를 이동시켜 중량물 고정고리에 고정된 GIS 기재의 낙하가 발생하게 되는 문제점이 있다. However, according to the above-mentioned prior art documents, since there is no separate means for controlling the transport wheel, when the GIS substrates are lifted, the position of the first horizontal fixation support is arbitrarily moved to drop the GIS substrate fixed to the weight fixed ring. There is a problem that occurs.
또한, 전술한 선행기술문헌에 의하면, 고정고리부의 높이를 조절하기 위한 수단이 존재하지 않아 옥내의 천장 높이 등과 같은 환경에 따라 사용하기 불가능한 상황이 발생하고, 이로 인해 옥외에서만 한정적으로 이용되고 있어 실질적으로 옥내에서도 GIS의 설치, 분해, 재설치 등을 용이하게 수행할 수 있도록 서포트하기 위한 장치의 개발이 절실한 상황이다.In addition, according to the above-mentioned prior art documents, there is no means for adjusting the height of the fixed hook portion, so a situation that cannot be used according to the environment such as the ceiling height of the indoors occurs, and this is limited to outdoor use. Therefore, it is urgent to develop a device to support GIS installation, disassembly, and reinstallation, even indoors.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 가스 절연 개폐장치가 설치된 실내 공간에서 천장 구조물을 타공하지 않으면서도 용이하게 설치 및 분해가 가능한 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention was devised by the above-described background technology, and a lifting device for re-installation of an indoor GIS substrate that can be easily installed and disassembled without perforating a ceiling structure in an indoor space where a gas insulated switchgear is installed. The purpose is to provide.
또한, 본 발명은 협소한 공간 내에서도 안전한 작업이 가능하도록 함으로써, GIS의 설치, 분해 및 재설치시 발생하는 인명사고를 최소화할 수 있는 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a lifting device for indoor GIS substrate reinstallation that can minimize human accidents occurring during installation, disassembly and reinstallation of GIS by enabling safe operation even in a narrow space.
또한, 본 발명은 높이 및 폭 조절이 가능하도록 구성되고, 차단부, 단로기부 및 모선부 탱크와 같은 GIS 기재가 인양된 상태에서 작업 공간의 외부로 위치 이동이 가능하도록 회전 작동이 이루어짐에 따라 협소한 작업 공간에 대한 확장성을 제공할 수 있어 GIS 기재의 설치, 분해, 철거 및 재설치 등의 작업을 더욱 안전하고 용이하게 수행할 수 있도록 하는 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention is configured to be adjustable in height and width, and is narrowed as the rotation operation is made so that the positional movement of the GIS substrate, such as the blocking unit, disconnector unit, and busbar unit, can be moved out of the working space. It is an object of the present invention to provide a lifting device for re-installation of an indoor GIS substrate, which can provide a scalability for a work space, so that it is possible to safely and easily perform tasks such as installation, disassembly, removal, and reinstallation of GIS substrates. .
다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함됨은 물론이다. However, the object of the present invention is not limited to this, and it is of course included in the object or effect that can be grasped from the solution means or the embodiment of the subject even if not explicitly stated.
이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 수직 바의 형태로 구성되며, 하단부에 나사산이 형성된 고정수단과, 이 고정수단과 결합되며, 나사 체결 방식에 의해 높이 조절이 이루어지도록 하는 연결블럭과, 상기 연결블럭의 하단부에 구성되고, 옥내 바닥에 안착되는 받침판을 포함하는 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 상단부에 결합되는 회전 지지축; 상단부에 옥내 천정 구조물에 소정의 가압력에 의해 밀착되면서 고정되는 밀착판과, 상기 밀착판으로 가압력을 제공하는 결합수단을 포함하는 고정 프레임; 일측으로 GIS 기재의 인양을 지지하는 인양 암; 상기 인양 암에 결합되며, 상기 인양 암의 상부면을 따라 X축 방향으로 이동이 이루어지도록 이동부재가 구성되고, 상기 GIS 기재의 인양이 이루어지도록 인양수단이 결합되는 가이드 부재; 상기 인양 암이 결합되고, 상기 인양 암을 회전시키는 암 고정부; 및 상기 가이드 부재에 구성되며, 상기 회전 제어수단 및 상기 가이드 부재의 X축 이동 여부를 제어하는 회전 제어장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention for achieving such a task, it is configured in the form of a vertical bar, the fixing means is formed with a screw thread on the lower end, coupled to the fixing means, so that the height adjustment can be made by a screw fastening method A support frame including a connecting block to be formed, and a base plate configured at a lower end of the connecting block and seated on an indoor floor; A rotating support shaft coupled to an upper end of the support frame; A fixing frame including a contact plate fixed to the upper ceiling by being fixed to the indoor ceiling structure by a predetermined pressing force, and coupling means for providing a pressing force to the contact plate; A lifting arm that supports lifting of the GIS substrate to one side; A guide member coupled to the lifting arm, a moving member configured to move in the X-axis direction along an upper surface of the lifting arm, and lifting means coupled to lift the GIS substrate; The lifting arm is coupled, the arm fixing portion for rotating the lifting arm; And a rotation control device configured in the guide member and controlling whether the rotation control means and the guide member move in the X axis. It characterized in that it comprises.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 암 고정부는, 상기 인양 암이 결합되고, 상기 회전 지지축과 회전 가능하게 결합되도록 상기 회전 지지축의 외주면에 각각 접하면서 회전 작동을 지지하는 다수개의 베어링 부재와, 상기 다수개의 베어링 부재들 사이에 구성되며, 구름 작동에 의해 회전 작동을 안내하는 볼 부재와, 상부에 형성되며, 상기 고정 프레임과 연결되고, 회전 작동 여부의 제어가 이루어지도록 구성된 제어 연결축과, 상기 제어 연결축의 회전 여부를 제어하는 회전 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the arm fixing portion, the lifting arm is coupled, and a plurality of bearing members for supporting the rotational operation while in contact with the outer peripheral surface of the rotating support shaft so as to be rotatably coupled to the rotating support shaft and , A ball connecting member configured between the plurality of bearing members and guiding the rotational operation by rolling operation, a control connecting shaft formed on the upper portion, connected to the fixed frame, and configured to control whether rotational operation is performed. And, it characterized in that it comprises a rotation control means for controlling whether the rotation of the control connecting shaft.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어 연결축은, 상기 회전 지지축과 연결되는 하부 연결축과, 상기 고정 프레임과 연결되는 상부 연결축으로 구성되고, 상기 회전 제어수단은 상기 회전 제어장치의 제어에 따라 상기 제어 연결축과 자화되면서 회전 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the control connection shaft is composed of a lower connection shaft connected to the rotation support shaft and an upper connection shaft connected to the fixed frame, and the rotation control means controls the rotation control device. It characterized in that it controls the rotational operation while being magnetized with the control connecting shaft.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 인양 암에는 상부면에 소정의 홈의 형태, 또는 레일의 형태로 형성되며, 상기 가이드 부재의 이동을 안내하는 이동 안내부가 더 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the lifting arm is formed in the shape of a predetermined groove on the upper surface, or in the form of a rail, and is characterized in that it is further configured to guide the movement of the guide member.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이동부재는, 상기 가이드 부재와 회전 가능하게 결합되는 축 부재가 구성된 이동 하우징과, 상기 이동 하우징의 원주면에 결합되며, 내부에 제1자성체가 구성된 회전롤러와, 상기 회전롤러의 외주면을 감싸며, 상기 인양 암의 상부면에 접촉되어 회전 작동시 상기 회전롤러의 마모를 최소화하는 이동커버와, 상기 이동 하우징의 내부에 구성되며, 상기 회전 제어장치의 제어에 의해 상기 제1자성체, 또는 축 부재와 자력에 의한 결합이 이루어지면서 상기 이동부재의 회전 작동 여부를 제어하는 제2자성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the moving member is a rotating housing configured with a shaft member rotatably coupled to the guide member, and a rotating roller configured to be coupled to a circumferential surface of the moving housing and having a first magnetic body therein And, surrounding the outer circumferential surface of the rotary roller, is in contact with the upper surface of the lifting arm and the movement cover to minimize the wear of the rotary roller during rotation operation, and is configured inside the movement housing, to control the rotation control device It characterized in that it comprises a first magnetic material, or a second magnetic material that controls whether or not the rotational operation of the moving member while the coupling is made by the magnetic force and the shaft member.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1자성체는 상기 제2자성체와의 자화시 상기 제2자성체와 동일한 극성을 이루도록 구성되며, 상기 제2자성체를 상기 축 부재측으로 동일 극성에 의해 밀어주면서 상기 축 부재와의 자력 결합력을 더욱 향상시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the first magnetic body is configured to achieve the same polarity as the second magnetic body upon magnetization with the second magnetic body, and the second magnetic body is pushed by the same polarity toward the shaft member side. It is characterized by further improving the magnetic force coupling force with the shaft member.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2자성체는 상기 축 부재의 원주면을 따라 소정 간격 이격되게 다수개로 구성되고, 상기 이동 하우징에는, 상기 다수개의 제2자성체가 각각 독립된 공간에 배치되어 자화가 이루어질 수 있도록 하는 다수개의 분할리브를 더 구성하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the second magnetic body is composed of a plurality of spaced apart predetermined distances along the circumferential surface of the shaft member, the moving housing, the plurality of second magnetic bodies are each disposed in an independent magnetization It characterized in that it further comprises a plurality of split ribs to be made.
이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 가스 절연 개폐장치가 설치된 실내 공간에서 천장 구조물을 타공하지 않으면서도 용이하게 설치 및 분해가 가능한 효과가 있다.According to this embodiment of the present invention, there is an effect that can be easily installed and disassembled without perforating the ceiling structure in the indoor space where the gas insulated switchgear is installed.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 협소한 공간 내에서도 안전한 작업이 가능하도록 함으로써, GIS의 설치, 분해 및 재설치시 발생하는 인명사고를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by allowing a safe operation even in a narrow space, there is an effect of minimizing human accidents occurring during installation, disassembly and reinstallation of the GIS.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 높이 및 폭 조절이 가능하도록 구성되고, 차단부, 단로기부 및 모선부 탱크와 같은 GIS 기재가 인양된 상태에서 작업 공간의 외부로 위치 이동이 가능하도록 회전 작동이 이루어짐에 따라 협소한 작업 공간에 대한 확장성을 제공할 수 있어 GIS 기재의 설치, 분해, 철거 및 재설치 등의 작업을 더욱 안전하고 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it is configured to be able to adjust the height and width, and the rotation operation is possible to move the position of the GIS substrate such as the cut-off part, disconnector part and busbar part tank to the outside of the working space. As this is achieved, it is possible to provide scalability for a narrow working space, so it is possible to more safely and easily perform operations such as installation, disassembly, demolition, and reinstallation of GIS substrates.
더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다. In addition, various and beneficial advantages and effects of the present invention are not limited to the above, and will be more readily understood in the course of describing the specific embodiments of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치를 개략적으로 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치의 암 고정부를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치의 암 고정부를 나타낸 다른 실시예,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치의 가이드 부재를 나타낸 도면,
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치의 이동부재를 나타낸 도면이다.1 is a schematic view showing a lifting device for indoor GIS substrate reinstallation according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a view showing the arm fixing portion of the lifting device for indoor GIS substrate reinstallation according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is another embodiment showing the arm fixing portion of the lifting device for indoor GIS substrate reinstallation according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a view showing a guide member of the lifting device for indoor GIS substrate reinstallation according to an embodiment of the present invention,
5 and 6 is a view showing a moving member of the lifting device for indoor GIS substrate reinstallation according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, when adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known structures or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.
또한, 이하에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, terms such as “comprise”, “consist” or “have” described below mean that the corresponding component can be inherent, unless specifically stated to exclude the other component. It is to be interpreted as being capable of further including other components, and all terms, including technical or scientific terms, are generally defined by those skilled in the art to which the present invention pertains, unless otherwise defined. It has the same meaning as understood. In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It should be understood that elements may be "connected", "coupled" or "connected".
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치는 인양장치를 지면에 안착시키며, GIS 기재의 인양시 발생하는 하중을 지지하는 받침판(110)과, 받침판(110)의 상부에 구성되며 인양장치의 높이에 대한 조절이 가능하게 구성되는 연결블럭(120)과, 연결블럭(120)의 상부에 높이 조절이 가능하도록 결합되는 지지 프레임(140)과, 지지 프레임(140)의 상단부에 회전 가능하게 결합되는 암 고정부(160)와, 암 고정부(160)의 일면에 결합되고 GIS용 기재의 인양작업을 지지하는 인양 암(210)과, 암 고정부(160)의 상부에 결합되며 인양장치를 옥내 천장에 고정시키는 고정 프레임(180)을 포함하여 구성된다. As shown in Figure 1, the lifting device for indoor GIS substrate reinstallation of the present invention secures the lifting device on the ground, and supports the load generated during lifting of the
받침판(110)은 일정 두께를 가지는 금속재 패널로 이루어지고, 인양장치를 옥내 바닥에 안착시키며, 바람직하게는 다수개의 고정볼트와 같은 결합수단을 통해 옥내 바닥에 결합이 이루어지도록 구성된다. The
연결블럭(120)은 받침판(110)의 상부면에 일체로 구성되며, 지지 프레임(140)이 결합되어 받침판(110)과 지지 프레임(140)을 연결하는 것으로, 이 지지 프레임(140)의 높이 조절이 가능하도록 상부 중앙부에 높이 조절부가 구성된다.The
여기서, 높이 조절부는 지지 프레임(140)의 결합 방식에 따라 다양하에 이루어질 수 있으며, 본 발명에서는 나사 체결 방식에 의해 높이 조절이 이루어지도록 나사홈의 형태로 이루어질 수 있다. 하지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 통상의 유압 실린더로 이루어질 수도 있을 것이다.Here, the height adjustment unit may be variously made according to the coupling method of the
지지 프레임(140)은 수직 바의 형태로 구성되며, 하단부에 연결블럭(120)의 높이 조절부와 결합되는 고정수단(130)이 구성된다. The
이때, 고정수단(130)는 외주면에 높이 조절부의 내주면에 형성된 나사산과 대응되는 나사산이 형성된다.At this time, the
이러한 지지 프레임(140)은 옥내 천장의 높이에 따라 다단 구조의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.The
또한, 지지 프레임(140)은 그 상단부가 암 고정부(160)의 내부에 삽입되고, 암 고정부(160)의 회전 작동을 지지하는 역할을 한다. In addition, the
즉, 본 발명의 지지 프레임(140)은 그 대략적인 형상이 사각 프레임, 또는 I 바 형태의 프레임으로 이루어지며, 상단부만이 원형의 축 형태를 이루는 회전 지지축(310)이 구성되어 암 고정부(160)의 내부에 삽입됨으로써, 암 고정부(160)의 회전 작동을 지지할 수 있도록 구성되는 것이다.That is, the
암 고정부(160)는 지지 프레임(140)의 상부에 회전 가능하게 결합되며, 측부 일면으로 GIS용 기재의 인양이 이루어지도록 지지하는 인양 암(210)이 장착되고, 상부에는 고정 프레임(180)이 결합된다. The
또한, 암 고정부(160)의 하부에는 지지 프레임(140)의 외면에 결합되며, 암 고정부(160)가 GIS용 기재의 무게에 의해 지지 프레임(140)의 축 방향으로 밀림 현상이 발생하는 것을 방지하는 밀림 방지부재(150)가 더 구성된다. In addition, the lower portion of the
여기서, 밀림 방지부재(150)는 내면이 지지 프레임(140)의 외면과 대응되는 형상으로 형성되며, 상,하부가 관통되게 형성되고, 결합수단에 의해 지지 프레임(140)과 결합이 이루어지도록 구성되는 것으로,그 상단부가 암 고정부(160)의 하부면에 밀착되어 암 고정부(160)를 지지함으로써, 밀림 현상을 방지하도록 구성된다. Here, the push-
또한, 암 고정부(160)의 상부에는 고정 프레임(180)의 하단부 외면에 결합수단에 의해 고정 결합되며, 암 고정부(160)의 회전 작동시 고정 프레임(180)이 함께 회전하는 것을 방지함으로써, 옥내 천장에 밀착된 밀착판(182)의 위치가 임의적으로 가변되는 것을 방지하는 안전부재(170)가 더 구성된다.In addition, the upper portion of the
아울러, 암 고정부(160)의 측부 일면에는 인양 암(210)의 단부가 결합수단에 의해 결합이 이루어지고, 이 인양 암(210)에 대한 하중 지지력을 극대화시키는 암 고정 브라켓(162)을 더 구성함이 바람직하다.In addition, an end of the
여기서, 암 고정 브라켓(162)은 상부가 U 자 형태의 브라켓 구조로 이루어질 수 있으며, 개방된 상부를 통해 인양 암(210)의 단부가 삽입되고, 삽입된 인양 암(210)의 단부측 전,후방을 결합수단이 관통하면서 인양 암(210)과 암 고정 브라켓(162) 간의 결합이 이루어지도록 구성된다. Here, the
이와 같은 암 고정부(160)는 지지 프레임(140)으로부터 360°회전 작동이 가능하도록 결합되어 옥내 GIS 기재의 인상이 이루어진 후, 회전 작동에 의해 GIS 기재를 협소한 작업 공간으로부터 벗어나도록 함으로써, 작업 공간에 대한 확장성을 제공하고, 인상된 GIS 기재의 낙하로 인한 인명사고가 발생하는 것을 방지하도록 구성된다. The
이때, 암 고정부(160)는 인양 암(210)을 지지 프레임(140)에 구성된 회전 지지축(310)의 축 중심을 기준으로 회전 작동이 이루어질 수 있도록 작동하는 회전장치와, 이 회전장치의 회전 여부를 제어하는 회전 제어장치(240)를 더 구성한다.At this time, the
회전장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 암 고정부(160)의 하우징 내부에 구성되는 것으로, 지지 프레임(140)의 회전 지지축(310)이 삽입되고, 이 회전 지지축(310)의 외주면을 따라 회전 작동이 이루어지도록 구성되는 것으로, 회전 지지축(310)의 하부 외주면과 상부 외주면에 각각 접하면서 암 고정부(160)의 회전 작동을 지지하는 다수개의 베어링 부재(320)와, 다수개의 베어링 부재(320)들 사이에 구성되며, 구름 작동에 의해 암 고정부(160)의 회전 작동을 안내하는 볼 부재(330)와, 암 고정부(160)의 상부에 형성되며, 고정 프레임(180)과 암 고정부(160)를 연결하고, 암 고정부(180)의 회전 작동의 제어가 이루어지도록 하는 제어 연결축(340)과, 회전 제어장치(240)의 제어에 의해 제어 연결축(340)의 회전 여부를 제어하는 회전 제어수단(390)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the rotating device is configured inside the housing of the
이때, 암 고정부(160)의 내측 상부 및 하부에는 베어링 부재(320)가 장착되는 베어링 장착부(322)가 형성되고, 이 베어링 장착부(322) 사이에는 볼 부재(330)의 구름 작동을 지지하는 볼 장착부(332)가 구성된다.At this time, a
아울러, 제어 연결축(340)은 전도성 금속 재질로 이루어지는 것으로 암 고정부(160)의 상부면 중앙에 구성되며, 회전 지지축(310)과 연결되는 하부 연결축(342)과, 고정 프레임(180)과 연결되는 상부 연결축(344)으로 구성된다.In addition, the
하부 연결축(342)은 암 고정부(160)의 상부 중앙으로부터 하향 연장 형성되며, 회전 지지축(310)의 상단부에 형성되는 회전 지지홈(314)에 회전이 가능하게 삽입된다. The
이러한 하부 연결축(342)은 외주면에 회전 제어수단(390)이 더 구성되어, 회전 지지홈(314)의 내부에서 회전 작동에 대한 제어가 이루어지도록 구성된다. The
또한, 상부 연결축(344)은 암 고정부(160)의 상부 중앙으로부터 상향 연장 형성되며, 고정 프레임(180)의 하단부에 형성되는 삽입홈(184)에 회전이 가능하게 삽입되고, 외주면으로 회전 제어수단(390)이 더 구성되어 삽입홈(184))의 내부에서 회전 작동에 대한 제어가 이루어지도록 구성된다. In addition, the
이때, 회전 제어수단(390)은 전자석으로 이루어질 수 있으며, 회전 제어장치(240)로부터 전원의 인가 여부에 따라 제어 연결축(340)과 자화되어 제어 연결축(340)이 고정 프레임(180) 및 회전 지지축(310)으로부터 회전작동하는 것을 제어하도록 구성된다.At this time, the rotation control means 390 may be made of an electromagnet, and the
이와 같이 구성된 본 발명의 회전장치는 회전 지지축(310)과 지지 프레임(140)의 경계 사이에 구동모터와 같은 회전력을 제공하는 회전력 제공장치(360)를 내장할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.The rotating device of the present invention configured as described above may include a rotational
하지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 회전장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 회전력 제공장치(360)가 암 고정부(160)의 내부에 구성될 수도 있다. However, the present invention is not limited thereto, and as shown in FIG. 3, the rotation device of the present invention may include a rotation
이처럼, 회전력 제공장치(360)가 암 고정부(160)의 내부에 구성되는 경우, 다수개의 베어링 부재(320)는 암 고정부(160)의 하부에만 구성될 수 있다.As such, when the rotation
또한, 회전력 제공장치(360)는 회전 제어장치(240)의 제어에 의해 구동이 이루어질 때 발생하는 진동 및 소음을 저감시키는 고무재질의 저감부재(364)를 더 구성할 수 있다.In addition, the rotation
또한, 회전력 제공장치(360)는 하부로 구동축(362)이 구성되며, 이 구동축(362)과 회전력 지지축(310)을 연결하여 회전력 제공장치(360)로부터 제공되는 회전력을 회전 지지축(310)으로 전달하고, 회전 지지축(310)은 암 고정부(160)를 일정 각도 만큼 회전이 이루어지도록 구성된다. In addition, the rotational
즉, 회전 지지축(310)은 지지 프레임(140)과 분리 및 회전 작동이 가능하게 결합되고, 이 회전 지지축(310)의 하단부 외주면에는 회전력 제공장치(360)로부터 전달되는 회전력을 암 고정부(160)로 전달하기 위해 외접기어(380)를 형성하고, 암 고정부(160)의 하단부 내주면에는 외접기어(380)와 기어 결합이 이루어지는 내접기어(370)가 구성되는 것이다.That is, the
고정 프레임(180)은 인양장치의 상부 구조물, 즉 암 고정부(160), 인양 암(210) 등이 옥내 천장에 고정이 이루어지도록 구성되는 것으로, 하단부에는 제어 연결축(340) 중 상부 연결축(344)과 회전 제어수단(390)이 삽입되는 삽입홈(184)이 형성된다. The fixed
또한, 고정 프레임(180)은 상단부에 옥내 천정 구조물에 밀착을 이루면서 본 발명의 인양장치를 옥내에 고정시키는 밀착판(182)이 구성된다. In addition, the fixing
여기서, 밀착판(182)은 둘레면을 따라 다수개의 나사홀이 형성되며, 고정볼트와 같은 결합수단 의해 천장 구조물과 밀착된 상태를 유지하도록 구성된다. Here, the
이때, 결합수단은 밀착판(182)에 나사 결합 방식으로 결합이 이루어지며, 천장 구조물을 밀착판(182)과의 결합력에 의해 가압하면서 밀착판(182)과 천장 구조물이 밀착에 의한 고정이 이루어지도록 한다. 즉, 본 발명의 인양장치는 천장 구조물을 타공하지 않으면서도 고정이 이루어짐에 따라 설치 시간을 대폭 단축할 수 있는 것이다.At this time, the coupling means is coupled to the
한편, 본 발명의 인양 암(210)은 일단부가 암 고정 브라켓(162)에 고정 결합되고, 타단부에는 체인, 윈치 등과 같은 인상수단에 의해 GIS 기재의 고정이 이루어지도록 하고, 고정된 GIS 기재의 인상이 이루어지도록 지지하는 구성요소이다. On the other hand, the lifting
이러한 인양 암(210)에는 도 4에 도시된 바와 같이, 인상수단이 고정 결합되고, 결합된 인상수단을 X축 방향으로 이동이 이루어지도록 작동하는 가이드 부재(220)가 구성되며, 이 가이드 부재(220)의 이동을 안내하는 이동 안내부(212)가 상부면에 소정의 홈의 형태, 또는 레일의 형태로 형성된다.As shown in FIG. 4, the lifting
아울러, 본 발명의 가이드 부재(220)는 인양 암(210)의 상부면, 즉 이동 안내부(212)를 따라 회전 작동을 하면서 이동이 이루어지도록 구성되는 이동부재(230)와, 이 이동부재 및 회전장치의 회전 여부를 제어하는 회전 제어장치(240)를 포함하여 구성된다. In addition, the
또한, 가이드 부재(220)는 하부로 인상수단이 고정되는 고리 고정홈(224)이 형성되며, X축 방향으로의 이동시 인양 암(210)의 하부면과 접하면서 회전 작동이 이루어지는 인상 가이드 롤러(미도시)가 더 구성될 수 있다. In addition, the
이동부재(230)는 GIS 기재의 무게를 견딜 수 있는 재질로 이루어지며, 원활한 회전이 이루어질 수 있도록 통상의 롤러의 형태로 이루어질 수 있다. The moving
하지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 중앙부를 가이드 부재(220)와 회전 가능하게 결합되는 축 부재(416)가 구성된 이동 하우징(410)과, 이동 하우징(410)의 원주면에 결합되며, 내부에 제1자성체(430)가 구성된 회전롤러(420)와, 회전롤러(420)의 외주면을 감싸며, 인양 암(210)의 상부면이나 이동 안내부(212)에 접촉되어 회전 작동시 회전롤러(420)의 마모를 최소화하는 이동커버(460)와, 이동 하우징(410)의 내부에 구성되며, 회전 제어장치(240)의 제어에 의해 제1자성체(430), 또는 축 부재(416)와 자력에 의한 결합이 이루어지면서 이동부재(230)의 회전 작동 여부를 제어하는 제2자성체(450)를 포함하여 구성된다. However, the present invention is not limited thereto, and as illustrated in FIGS. 5 and 6, the moving
이동 하우징(410)은 원주면 중앙부에 회전롤러(420)가 장착될 수 있도록 장착홈부(412)를 형성하고, 이 장착홈부(412)의 바닥면에 연장 형성되며, 제2자성체(450)가 내장되어 회전 제어장치(240)의 제어에 의해 자화가 이루어지도록 하는 자화부(414)가 형성된다. The moving
또한, 이동 하우징(410)은 중앙을 관통하여 가이드 부재(220)와의 회전 결합이 이루어지는 축 부재(416)가 억지 끼움 방식으로 결합된다. 이에, 축 부재(416)의 회전시 이동 하우징(410) 및 이 이동 하우징(410)에 결합되는 회전롤러(420)가 함께 회전이 이루어지도록 구성된다.In addition, the
이때, 축 부재(416)는 제2자성체(450)와의 자력 결합이 이루어질 수 있도록 전도성 금속재질로 이루어진다.At this time, the
회전롤러(420)는 양단부가 장착홈부(412)에 고정 결합되며, 축 부재(416)의 회전시 인양 암(210)의 이동 안내홈(212)을 따라 회전 작동이 이루어지면서 이동부재(230)의 위치 이동이 이루어지도록 구성되는 것으로, 내측롤러와 외측롤러로 이루어질 수 있으며, 이 내측롤러 및 외측롤러 사이의 공간에 제1자성체(430)가 구성된다.The
여기서, 제1자성체(430)는 제2자성체(450)의 자화시 이 제2자성체(450)와 동일한 극성을 이루도록 구성되며, 제2자성체(450)의 자화가 이루어질 때 이 제2자성체(450)를 축 부재(416)측으로 밀어줌에 따라 축 부재(416)와의 자력 결합력을 더욱 향상시켜 이동부재(230)에 대한 회전 억제력을 극대화할 수 있도록 한다.Here, the first
제2자성체(450)는 회전 제어장치(240)와 전기적으로 연결되어 전원 인가 여부에 따라 자화가 이루어지는 전자석으로 구성된다. The second
이러한 제2자성체(450)는 전원 인가시 축 부재(416)와 자력 결합이 이루어지도록 구성되어 축 부재(416)가 가이드 롤러(220)로부터 회전 작동이 이루어지는 것을 억제시켜 이동부재(230)의 이동을 차단하고, 인양 암(210) 및 암 고정부(160)의 회전 작동시 이동부재(230)가 임의적으로 이동하는 것을 방지한다.The second
이와 같은 제2자성체(450)는 축 부재(416)의 원주면을 따라 소정 간격 이격되게 다수개로 구성되며, 각각의 제2자성체(450)들은 회전 제어장치(240)에 의해 독립적으로 자화여부가 제어되도록 구성됨으로써, 축 부재(416)와의 자력 결합에 대한 결합력을 조절하도록 구성될 수 있다.The second
여기서, 자화부(414)는 다수개의 제2자성체(450)들이 각각 독립된 공간에 배치되어 자화가 이루어질 수 있도록 이동 하우징(410)의 원주면을 따라 소정 간격 이격되는 다수개의 분할리브(418)를 더 구성할 수 있음은 물론이다.Here, the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
110: 받침판 120: 연결블럭
130: 고정수단 140: 지지 프레임
150: 밀림 방지부재 160: 암 고정부
170: 안전부재 180: 고정 프레임
210: 인양 암 220; 가이드 부재
230: 이동부재 240: 회전 제어장치
310: 회전 지지축 320: 베어링 부재
330: 볼 부재 340: 제어 연결축
360: 회전력 제공장치 370: 내접기어
380: 외접기어 410: 이동 하우징
420: 회전롤러 430: 제1자성체
450: 제2자성체 460: 이동커버110: base plate 120: connection block
130: fixing means 140: support frame
150: anti-slip member 160: arm fixing portion
170: safety member 180: fixed frame
210: lifting
230: moving member 240: rotation control device
310: rotating support shaft 320: bearing member
330: ball member 340: control connecting shaft
360: rotational force providing device 370: internal gear
380: external gear 410: moving housing
420: rotary roller 430: first magnetic material
450: second magnetic material 460: moving cover
Claims (6)
상기 지지 프레임의 상단부에 결합되는 회전 지지축;
상단부에 옥내 천정 구조물에 소정의 가압력에 의해 밀착되면서 고정되는 밀착판과, 상기 밀착판으로 가압력을 제공하는 결합수단을 포함하는 고정 프레임;
일측으로 GIS 기재의 인양을 지지하는 인양 암;
상기 인양 암에 결합되며, 상기 인양 암의 상부면을 따라 X축 방향으로 이동이 이루어지도록 이동부재가 구성되고, 상기 GIS 기재의 인양이 이루어지도록 인양수단이 결합되는 가이드 부재;
상기 인양 암이 결합되고, 상기 회전 지지축과 회전 가능하게 결합되도록 상기 회전 지지축의 외주면에 각각 접하면서 회전 작동을 지지하는 다수개의 베어링 부재와, 상기 다수개의 베어링 부재들 사이에 구성되며, 구름 작동에 의해 회전 작동을 안내하는 볼 부재와, 상부에 형성되며, 상기 고정 프레임과 연결되고, 회전 작동 여부의 제어가 이루어지도록 구성된 제어 연결축과, 상기 제어 연결축의 회전 여부를 제어하는 회전 제어수단을 포함하는 암 고정부;
상기 가이드 부재에 구성되며, 상기 회전 제어수단 및 상기 가이드 부재의 X축 이동 여부를 제어하는 회전 제어장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치.
It is configured in the form of a vertical bar, a fixing means having a thread formed at the lower end, a connection block that is combined with the fixing means and height-adjusted by a screw fastening method, and is configured at the lower end of the connection block, and an indoor floor Support frame including a base plate seated on;
A rotating support shaft coupled to an upper end of the support frame;
A fixing frame including a contact plate fixed to the upper ceiling by being fixed to the indoor ceiling structure by a predetermined pressing force, and coupling means for providing a pressing force to the contact plate;
A lifting arm that supports lifting of the GIS substrate to one side;
A guide member coupled to the lifting arm, the moving member is configured to move in the X-axis direction along the upper surface of the lifting arm, and the lifting member is coupled to lift the GIS substrate;
The lifting arm is coupled, a plurality of bearing members that support the rotational operation while respectively contacting the outer circumferential surface of the rotational support shaft so as to be rotatably coupled to the rotational support shaft, and is configured between the plurality of bearing members, rolling operation By the ball member for guiding the rotational operation, and formed on the upper, connected to the fixed frame, the control connection shaft configured to control whether the rotation operation, and the rotation control means for controlling whether the control connection shaft is rotated Arm fixing portion comprising;
It is configured in the guide member, the rotation control means and a rotation control device for controlling whether or not the guide member to move the X axis;
Lifting device for indoor GIS substrate reinstallation comprising a.
상기 제어 연결축은,
상기 회전 지지축과 연결되는 하부 연결축과, 상기 고정 프레임과 연결되는 상부 연결축으로 구성되고,
상기 회전 제어수단은 상기 회전 제어장치의 제어에 따라 상기 제어 연결축과 자화되면서 회전 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치.
According to claim 1,
The control connecting shaft,
It consists of a lower connecting shaft connected to the rotating support shaft, and an upper connecting shaft connected to the fixed frame,
The rotation control means is lifted for indoor GIS substrate reinstallation, characterized in that to control the rotation operation while being magnetized with the control connecting shaft under the control of the rotation control device.
상기 인양 암에는 상부면에 소정의 홈의 형태, 또는 레일의 형태로 형성되며, 상기 가이드 부재의 이동을 안내하는 이동 안내부가 더 구성되는 것을 특징으로 하는 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치.
According to claim 1,
Lifting device for indoor GIS substrate reinstallation, characterized in that the lifting arm is formed in the form of a predetermined groove on the upper surface, or in the form of a rail, and further includes a moving guide for guiding the movement of the guide member.
상기 이동부재는,
상기 가이드 부재와 회전 가능하게 결합되는 축 부재가 구성된 이동 하우징과,
상기 이동 하우징의 원주면에 결합되며, 내부에 제1자성체가 구성된 회전롤러와,
상기 회전롤러의 외주면을 감싸며, 상기 인양 암의 상부면에 접촉되어 회전 작동시 상기 회전롤러의 마모를 최소화하는 이동커버와,
상기 이동 하우징의 내부에 구성되며, 상기 회전 제어장치의 제어에 의해 상기 제1자성체, 또는 축 부재와 자력에 의한 결합이 이루어지면서 상기 이동부재의 회전 작동 여부를 제어하는 제2자성체
를 포함하는 것을 특징으로 하는 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치.
According to claim 1,
The moving member,
A moving housing configured with a shaft member rotatably coupled with the guide member,
It is coupled to the circumferential surface of the moving housing, the first magnetic body is composed of a rotating roller,
A moving cover surrounding the outer circumferential surface of the rotating roller and contacting the upper surface of the lifting arm to minimize wear of the rotating roller when rotating;
A second magnetic body that is configured inside the moving housing and controls whether the moving member rotates or not while the first magnetic body or a shaft member is coupled with a magnetic force under control of the rotation control device.
Lifting device for indoor GIS substrate reinstallation comprising a.
상기 제1자성체는 상기 제2자성체와의 자화시 상기 제2자성체와 동일한 극성을 이루도록 구성되며, 상기 제2자성체를 상기 축 부재측으로 동일 극성에 의해 밀어주면서 상기 축 부재와의 자력 결합력을 더욱 향상시키는 것을 특징으로 하는 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치.
According to claim 4,
The first magnetic body is configured to achieve the same polarity as the second magnetic body upon magnetization with the second magnetic body, and further improves magnetic coupling force with the shaft member while pushing the second magnetic body by the same polarity toward the shaft member Lifting device for indoor GIS substrate reinstallation, characterized in that.
상기 제2자성체는 상기 축 부재의 원주면을 따라 소정 간격 이격되게 다수개로 구성되고, 상기 이동 하우징에는, 상기 다수개의 제2자성체가 각각 독립된 공간에 배치되어 자화가 이루어질 수 있도록 하는 다수개의 분할리브를 더 구성하는 것을 특징으로 하는 옥내 GIS 기재 재설치용 인양장치.
According to claim 4,
The second magnetic body is composed of a plurality of spaced apart predetermined distances along the circumferential surface of the shaft member, and in the movable housing, the plurality of second magnetic bodies are respectively disposed in separate spaces, and a plurality of divided ribs to enable magnetization Lifting device for indoor GIS substrate reinstallation, characterized in that further comprises a.
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KR1020190179366A KR102131572B1 (en) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | Lifting device for reinstalling indoor gas insulation switchgear |
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2019
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GRNT | Written decision to grant |