KR102131383B1 - Therapy apparatus for treating anal diseases - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 시술자가 파지 가능한 파지부, 및 파지부에 탈부착 가능하게 결합되어 집속 초음파를 발생시키는 카트리지부를 포함하고, 카트리지부는 피시술자의 항문에 삽입 가능하도록 바(bar) 형상을 갖는 카트리지 몸체, 카트리지 몸체의 내부에 배치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛, 및 초음파 발생 유닛에서 발생된 초음파가 카트리지 몸체 외부로 투과 가능하도록 카트리지 몸체의 일면에 형성되는 윈도우를 포함하는 항문 질환 치료 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, the operator includes a gripping portion that can be gripped, and a cartridge portion that is detachably coupled to the gripping portion to generate focused ultrasound, and the cartridge portion has a bar shape to be inserted into the anus of the patient. Treatment of an anus disease including a cartridge body having, an ultrasound generating unit disposed inside the cartridge body to generate focused ultrasound, and a window formed on one surface of the cartridge body so that ultrasound generated by the ultrasound generating unit can be transmitted outside the cartridge body Device is provided.

Description

항문 질환 치료 장치{THERAPY APPARATUS FOR TREATING ANAL DISEASES}Anal disease treatment device {THERAPY APPARATUS FOR TREATING ANAL DISEASES}

본 발명은 항문 질환 치료 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 피시술자의 항문 질환 치료에 사용할 수 있는 항문 질환 치료 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for treating anal diseases, and more particularly, to a device for treating anal diseases that can be used in the treatment of anal diseases of a patient.

항문 질환은 변실금, 직장탈출증, 치핵, 치루 등이 있으며, 대표적으로 가장 많이 알려진 치질은 의학적인 용어로는 치핵이라 하며, 내치핵과 외치핵으로 구별된다. 치핵은 항문 상부의 점막층 아래에 정맥 혈관들이 덩어리를 이루면서 피가 뭉치게 되어 수많은 정맥 혈관들이 부풀어 오른 것을 말한다.Anal diseases include incontinence, rectal prolapse, hemorrhoids, and bleeding. The most well-known hemorrhoids are called hemorrhoids in medical terms, and are divided into internal and external hemorrhoids. Hemorrhoids are blood vessels that clump together as venous blood vessels form under the mucous layer of the upper part of the anus, causing numerous vein blood vessels to swell.

이러한 치질의 치료는 수술 외에 외용 연고, 좌약과 같은 의약품을 사용하거나, 물리적 요법으로 초단파(microwave)를 쪼여 주는 치료 방법이 사용되고 있다. 치질의 치료에 사용되는 초단파 치료기는 2,450MHz의 전파를 이용한 것으로 이것은 일종의 전자기파(electro-magnetic wave)에 해당된다. 치질의 치료에 사용되는 2,450MHz정도의 주파수는 극초단파 대역이고 가정용 전자레인지에서 조리 시 발생하는 주파수와 동일하므로, 전자레인지의 발열 작용에 가까운 발열이 일어난다.In addition to surgery, treatment of hemorrhoids uses a medicine such as an ointment for external use, a suppository, or a treatment method in which microwaves are broken by physical therapy. The microwave treatment device used for the treatment of hemorrhoids uses 2,450 MHz of radio waves, which corresponds to a kind of electromagnetic wave. The frequency of about 2,450 MHz used for the treatment of hemorrhoids is an ultra-high frequency band and is the same frequency that occurs when cooking in a home microwave oven, so heat is generated close to that of the microwave oven.

이에 따라, 종래의 초단파를 이용한 치질 치료의 부작용 때문에 보다 안전한 방법으로 초음파를 이용하는 치핵 치료 방법이 모색되었으며, 초음파를 이용하는 치료 장치에 대한 연구가 이루어 지고 있다.Accordingly, due to the side effects of conventional hemorrhoid treatment using microwaves, a hemorrhoidal treatment method using ultrasound as a safer method has been sought, and research on a treatment device using ultrasound has been conducted.

대한민국 등록특허공보 제10-1159452호(2012.06.25 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1159452 (2012.06.25 announcement)

본 발명은 피시술자의 항문 내에 위치한 병소에 초음파를 조사하기 위해 항문에 삽입 가능한 카트리지부를 구비하는 항문 질환 치료 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a device for treating an anus disease, which includes a cartridge part that can be inserted into an anus in order to irradiate ultrasound to a lesion located in the anus of a patient.

본 발명의 일 측면에 따르면, 시술자가 파지 가능한 파지부, 및 파지부에 탈부착 가능하게 결합되어 집속 초음파를 발생시키는 카트리지부를 포함하고, 카트리지부는 피시술자의 항문에 삽입 가능하도록 바(bar) 형상을 갖는 카트리지 몸체, 카트리지 몸체의 내부에 배치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛, 및 초음파 발생 유닛에서 발생된 초음파가 카트리지 몸체 외부로 투과 가능하도록 카트리지 몸체의 일면에 형성되는 윈도우를 포함하는 항문 질환 치료 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, the operator includes a gripping portion that can be gripped, and a cartridge portion detachably coupled to the gripping portion to generate focused ultrasound, and the cartridge portion has a bar shape to be inserted into the anus of the patient. A device for treating an anus disease comprising a cartridge body, an ultrasound generating unit disposed inside the cartridge body to generate focused ultrasound, and a window formed on one surface of the cartridge body so that ultrasound generated by the ultrasound generating unit can be transmitted outside the cartridge body Is provided.

초음파 발생 유닛은 카트리지 몸체 내부에 배치되어 시술 부위에 열적 병변을 형성하는 트랜스듀서를 포함할 수 있다.The ultrasound generating unit may include a transducer disposed inside the cartridge body to form a thermal lesion at the treatment site.

트랜스듀서는 길이가 폭보다 크게 형성될 수 있다.The transducer may be formed to have a length greater than the width.

시술 과정에서 카트리지부의 오염을 방지하기 위해 카트리지부의 외면을 커버하는 커버 유닛을 더 포함할 수 있다.In order to prevent contamination of the cartridge portion during the procedure, a cover unit covering the outer surface of the cartridge portion may be further included.

커버 유닛은 초음파 발생 유닛에서 발생되는 초음파가 투과 가능한 재질로 이루어질 수 있다.The cover unit may be made of a material capable of transmitting ultrasonic waves generated by the ultrasonic generating unit.

카트리지 몸체에서 윈도우가 형성된 면에 배치되어 시술 부위를 감지하는 병소 감지 센서, 및 병소 감지 센서가 감지한 신호를 받아 초음파 발생 유닛의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The cartridge body may further include a lesion detection sensor disposed on a window-formed surface to detect a treatment site, and a control unit that receives a signal detected by the lesion detection sensor and controls the operation of the ultrasound generating unit.

병소 감지 센서는 혈류를 감지하여 시술 부위를 감지하는 혈류 감지 센서를 포함할 수 있다.The lesion detection sensor may include a blood flow detection sensor that detects blood flow and detects a treatment site.

병소 감지 센서는 이미지를 촬영하여 시술 부위를 감지하는 이미지 센서를 포함할 수 있다.The lesion detection sensor may include an image sensor that photographs an image and detects a surgical site.

이미지 센서는 이미지 센서의 촬영을 보조하기 위해 조명을 제공하는 조명부를 더 포함할 수 있다.The image sensor may further include an illumination unit that provides illumination to assist the imaging of the image sensor.

윈도우와 피시술자의 피부의 접촉을 감지하는 접촉 감지 센서를 더 포함할 수 있다.It may further include a touch sensor for detecting the contact between the window and the skin of the operator.

카트리지부를 카트리지부의 길이 방향 회전축을 중심으로 회전 운동시키는 회전 유닛을 더 포함할 수 있다.The cartridge unit may further include a rotating unit that rotates and rotates around the longitudinal axis of rotation of the cartridge unit.

윈도우는 카트리지 몸체의 길이 방향을 따라 연장되고, 카트리지부는 초음파 발생 유닛을 카트리지 몸체의 길이 방향을 따라 직선 운동시키는 직선 이동 유닛을 더 포함할 수 있다.The window extends along the longitudinal direction of the cartridge body, and the cartridge unit may further include a linear movement unit that linearly moves the ultrasonic generating unit along the longitudinal direction of the cartridge body.

카트리지 몸체의 단부는 피시술자의 항문 삽입 시 피부 자극을 최소화하기 위해 외측으로 볼록한 라운드 형상을 가질 수 있다.The end of the cartridge body may have an outwardly convex round shape in order to minimize skin irritation upon insertion of the anus of the subject.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 카트리지부의 단부를 틸팅시키는 틸팅 유닛을 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the invention, it may further include a tilting unit for tilting the end of the cartridge portion.

카트리지 몸체는 윈도우가 형성되어 초음파를 조사하는 초음파 조사부, 파지부와 탈부착되는 결합부, 및 플렉서블한 재질로 이루어지며 결합부와 초음파 조사부를 연결하는 연결부를 포함하고, 틸팅 유닛은 연결부 내측에 복수 개가 연속하여 배치되는 링 부재, 복수의 링 부재 사이에 배치되는 복수 개의 탄성 부재, 복수의 링 부재를 연결하는 와이어 부재, 및 와이어 부재를 견인하는 구동 유닛을 포함하고, 초음파 조사부는 와이어 부재의 견인에 따라서 틸팅될 수 있다.The cartridge body is formed of a window, an ultrasonic irradiation unit for irradiating ultrasound, a gripping unit and a detachable attachment unit, and a flexible material, and includes a connection unit connecting the coupling unit and the ultrasonic irradiation unit, and a plurality of tilting units are provided inside the connection unit. A continuous ring member, a plurality of elastic members disposed between the plurality of ring members, a wire member connecting the plurality of ring members, and a driving unit for pulling the wire member, the ultrasonic irradiation unit for pulling the wire member Therefore, it can be tilted.

카트리지부는 20mm 내지 23mm의 직경을 가질 수 있다.The cartridge portion may have a diameter of 20 mm to 23 mm.

본 발명에 따르면, 항문에 삽입 가능한 직경을 갖고 내부에 초음파 발생 유닛이 배치되는 카트리지부를 피시술자의 항문에 삽입하여, 항문 내에 위치한 병소에 초음파를 조사할 수 있다.According to the present invention, it is possible to irradiate ultrasound to a lesion located in the anus by inserting a cartridge portion having a diameter that can be inserted into the anus and having an ultrasound generating unit disposed therein into the anus of the subject.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항문 질환 치료 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항문 질환 치료 장치를 나타낸 측면 단면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 항문 질환 치료 장치를 나타낸 측면 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항문 질환 치료 장치를 나타낸 정면 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스듀스를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 항문 질환 치료 장치의 사용상태도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 항문 질환 치료 장치의 사용상태도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항문 질환 치료 장치의 사용상태도.
1 is a perspective view showing an apparatus for treating anal disease according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view showing a device for treating anal disease according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view showing a device for treating anal disease according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front sectional view showing a device for treating anal disease according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a transduce according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a state diagram of the use of the anal disease treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a state diagram of the use of an anal disease treatment apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a state diagram of the use of a device for treating anal disease according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention can be applied to various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.In addition, terms such as first and second used hereinafter are only identification symbols for distinguishing the same or corresponding components, and the same or corresponding components are limited by terms such as first and second. no.

이하, 본 발명에 따른 항문 질환 치료 장치(100)의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the apparatus for treating anal disease 100 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in describing with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numbers. Redundant description of this will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 시술자가 파지 가능한 파지부(110), 및 파지부(110)에 탈부착 가능하게 결합되어 집속 초음파를 발생시키는 카트리지부(120)를 포함하고, 카트리지부(120)는 피시술자의 항문에 삽입 가능하도록 바(bar) 형상을 갖는 카트리지 몸체(130), 카트리지 몸체(130)의 내부에 배치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛(140), 및 초음파 발생 유닛(140)에서 발생된 초음파가 카트리지 몸체(130) 외부로 투과 가능하도록 카트리지 몸체(130)의 일면에 형성되는 윈도우(150)를 포함하는 항문 질환 치료 장치(100)가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, the operator includes a gripping unit 110 that can be gripped, and a cartridge unit 120 detachably coupled to the gripping unit 110 to generate focused ultrasound, and the cartridge unit 120 The cartridge body 130 having a bar shape so as to be inserted into the anus of the patient, an ultrasound generating unit 140 disposed inside the cartridge body 130 to generate focused ultrasound, and an ultrasound generating unit 140 A device 100 for treating an anus disease is provided, which includes a window 150 formed on one surface of the cartridge body 130 so that the ultrasonic waves generated in the cartridge body 130 can be transmitted to the outside.

본 발명의 실시예에 따르면, 항문에 삽입 가능한 직경을 갖고 내부에 초음파 발생 유닛(140)이 배치되는 카트리지부(120)를 피시술자의 항문에 삽입하여, 항문 내에 위치한 병소(10)에 초음파를 조사할 수 있다. 또한, 항문 질환의 병소(10) 위치에 초음파를 조사하기 위해 카트리지부(120)의 단부를 틸팅하거나 초음파 발생 유닛(140)을 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by inserting the cartridge portion 120 having a diameter that can be inserted into the anus and the ultrasound generating unit 140 is disposed therein into the anus of the subject, irradiating ultrasound to the lesion 10 located in the anus can do. In addition, the end of the cartridge unit 120 may be tilted or the ultrasound generating unit 140 may be moved to irradiate ultrasound to the location of the lesion 10 of the anal disease.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 실시예에 따른 항문 질환 치료 장치(100)의 각 구성에 대해 설명한다.Hereinafter, each configuration of the anal disease treatment apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 파지부(110)는 시술자가 파지할 수 있는 형상을 가질 수 있다. 파지부(110)의 외면은 시술자의 편의를 위해 곡면, 다각면으로 형성될 수 있으며, 내부에 초음파 발생 및 구동에 관련된 구성이 배치될 수 있다.1 to 3, the gripping portion 110 may have a shape that the operator can grip. The outer surface of the gripping unit 110 may be formed of a curved surface or a polygonal surface for the operator's convenience, and a configuration related to ultrasonic generation and driving may be disposed therein.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 카트리지부(120)는 파지부(110)에 탈부착 가능하게 결합되며 집속 초음파를 발생시킬 수 있다.1 to 3, the cartridge unit 120 is detachably coupled to the gripping unit 110 and can generate focused ultrasound.

구체적으로, 카트리지부(120)는 피시술자의 항문에 삽입 가능하도록 바(bar) 형상을 갖는 카트리지 몸체(130), 카트리지 몸체(130)의 내부에 배치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛(140), 및 초음파 발생 유닛(140)에서 발생된 초음파가 카트리지 몸체(130) 외부로 투과 가능하도록 카트리지 몸체(130)의 일면에 형성되는 윈도우(150)를 포함할 수 있다.Specifically, the cartridge unit 120 is disposed inside the cartridge body 130 having a bar shape so as to be inserted into the anus of the operator, and the ultrasound generating unit 140 that generates focused ultrasound. And, it may include a window 150 formed on one surface of the cartridge body 130 so that the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generating unit 140 can be transmitted to the outside of the cartridge body 130.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 카트리지 몸체(130)는 피시술자의 항문에 삽입 가능하도록 바(bar) 형상을 가질 수 있다. 자세히 말하면, 카트리지 몸체(130)는 피시술자의 항문에 삽입 가능한 직경, 구체적으로 약 20~23mm의 직경을 가지질 수 있으며, 카트리지 몸체의 측면은 피부 자극을 최소화하기 위해 곡면으로 형성될 수 있다.1 to 3, the cartridge body 130 may have a bar shape to be inserted into the anus of the patient. More specifically, the cartridge body 130 may have a diameter that can be inserted into the anus of the person being treated, specifically, a diameter of about 20 to 23 mm, and the side surface of the cartridge body may be formed as a curved surface to minimize skin irritation.

또한, 카트리지 몸체(130)의 단부는 피시술자의 항문 삽입 시 피부 자극을 최소화하기 위해 외측으로 볼록한 라운드 형상을 가질 수 있다.In addition, the end of the cartridge body 130 may have an outwardly convex round shape to minimize skin irritation upon insertion of the anus of the subject.

도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 카트리지 몸체(130)는 윈도우(150)가 형성되어 초음파를 조사하는 초음파 조사부(132), 파지부(110)와 탈부착되는 결합부(134), 및 플렉서블한 재질로 이루어지며 결합부(134)와 초음파 조사부(132)를 연결하는 연결부(136)를 포함할 수 있다.3 and 7, the cartridge body 130 is formed with a window 150, an ultrasonic irradiation unit 132 for irradiating ultrasonic waves, a gripping unit 110 and a detachable connection unit 134, and a flexible unit It is made of one material and may include a connection portion 136 connecting the coupling portion 134 and the ultrasonic irradiation portion 132.

초음파 조사부(132)에는 초음파 발생 유닛(140) 및 병소 감지 센서(170)가 배치될 수 있으며, 일면에 윈도우(150)가 형성될 수 있다.An ultrasonic generating unit 140 and a lesion detection sensor 170 may be disposed in the ultrasonic irradiation unit 132, and a window 150 may be formed on one surface.

결합부(134)에는 파지부(110)와 탈부착 가능하도록 결합이 가능한 홈 또는 돌출부와 같은 결합 유닛이 형성될 수 있다.The coupling unit 134 may be formed with a coupling unit such as a groove or a protrusion that can be coupled so as to be detachable from the gripping unit 110.

연결부(136)는 초음파 조사부(132)와 결합부(134) 사이에 위치하며, 내부에 후술할 틸팅 유닛(230)이 배치되어 틸팅이 가능하도록 외면이 플렉서블한 재질로 이루어질 수 있다.The connection part 136 is located between the ultrasonic irradiation part 132 and the coupling part 134, and a tilting unit 230, which will be described later, is disposed therein, so that the outer surface may be made of a flexible material.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 초음파 발생 유닛(140)은 카트리지 몸체(130)의 내부에 배치되어 집속 초음파를 발생시킬 수 있다. 자세하게 말하면, 초음파 발생 유닛(140)은 시술 부위에 열적 병변을 형성하는 트랜스듀서(142) 및 초음파를 효과적으로 전달하기 위한 매질을 포함할 수 있다.As illustrated in FIGS. 1 to 4, the ultrasonic generating unit 140 may be disposed inside the cartridge body 130 to generate focused ultrasound. Specifically, the ultrasound generating unit 140 may include a transducer 142 forming a thermal lesion at the treatment site and a medium for effectively transmitting ultrasound.

초음파 발생 유닛(140)은 시술 부위의 병소(10)의 위치에 따라 상이한 초음파 초점 깊이(depth)를 설정할 수 있다. 구체적으로 초음파 발생 유닛(140)은 1.5mm, 3.0mm, 4.5mm, 6.0mm, 9.0mm의 초음파 초점 깊이를 선택적으로 가질 수 있으며, 바람직하게는 6.0mm의 초음파 초점 깊이를 가질 수 있다.The ultrasound generating unit 140 may set different ultrasound focus depths according to the location of the lesion 10 at the treatment site. Specifically, the ultrasonic generating unit 140 may selectively have ultrasonic focal depths of 1.5mm, 3.0mm, 4.5mm, 6.0mm, and 9.0mm, and preferably have an ultrasonic focal depth of 6.0mm.

도 5에 도시된 바와 같이, 트랜스듀서(142)는 길이가 폭보다 크게 형성될 수 있다. 다시 말하면, 트랜스 듀서는 원형의 양측에 서로 마주보는 직선면이 형성되도록 가공되어 길이가 폭보다 큰 형상을 가질 수 있다. 길이가 폭보다 크게 형성되면 폭의 크기에 맞춰 카트리지 몸체(130)를 설계할 수 있으므로, 보다 작은 직경의 카트리지부(120)가 적용될 수 있다.도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 윈도우(150)는 초음파가 투과 가능한 재질로 이루어지며, 초음파 발생 유닛(140)에서 발생된 초음파가 카트리지 몸체(130) 외부로 투과 가능하도록 카트리지 몸체(130)의 일면에 형성될 수 있다. 또한, 초음파 발생 유닛(140)이 발생한 초음파가 효과적으로 병소(10)에 조사되도록, 트랜스듀서(142)와 윈도우(150) 사이에 매질이 배치될 수 있다.5, the transducer 142 may be formed to have a length greater than the width. In other words, the transducers may be processed such that straight surfaces facing each other are formed on both sides of the circle, so that the length may have a shape larger than the width. When the length is formed larger than the width, since the cartridge body 130 can be designed according to the size of the width, the cartridge unit 120 of a smaller diameter may be applied. As shown in FIGS. 1 to 4, the window ( 150) is made of a material that is capable of transmitting ultrasound, and the ultrasound generated by the ultrasound generating unit 140 may be formed on one surface of the cartridge body 130 so as to be transmitted through the cartridge body 130 to the outside. In addition, a medium may be disposed between the transducer 142 and the window 150 so that the ultrasound generated by the ultrasound generating unit 140 is effectively irradiated to the lesion 10.

도 2에 도시된 바와 같이, 윈도우(150)는 카트리지 몸체(130)의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다. 초음파 발생 유닛(140)은 길이 방향을 따라 연장된 윈도우(150)를 따라 직선 이동하며 초음파를 발생시킬 수 있다.2, the window 150 may extend along the length direction of the cartridge body 130. The ultrasonic generating unit 140 may linearly move along the window 150 extending along the longitudinal direction and generate ultrasonic waves.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 병소 감지 센서(170)는 카트리지 몸체(130)에서 윈도우(150)가 형성된 면에 배치되어 시술 부위를 감지할 수 있다. 병소 감지 센서(170)는 병소(10)의 위치를 감지하여 시술자의 시술을 보조할 수 있다.2 and 3, the lesion detection sensor 170 is disposed on a surface on which the window 150 is formed in the cartridge body 130 to detect a treatment site. The lesion detection sensor 170 may assist the operator in performing the procedure by detecting the location of the lesion 10.

구체적으로, 병소 감지 센서(170)는 혈류를 감지하여 시술 부위를 감지하는 혈류 감지 센서(172), 및 이미지를 촬영하여 시술 부위를 감지하는 이미지 센서(174)를 포함할 수 있다.Specifically, the lesion detection sensor 170 may include a blood flow detection sensor 172 that detects blood flow to detect a treatment site, and an image sensor 174 that detects a treatment site by taking an image.

항문 질환 중 가장 대표적인 치질, 즉 치핵은 정맥 혈관이 덩어리를 이루어 뭉쳐 부풀어 오르는 증상을 가진다. 혈류 감지 센서(172)는 병소(10)에 몰려있는 혈류를 감지하여 후술할 제어부(180)에 신호를 전달할 수 있다.The most typical hemorrhoids, or hemorrhoids, of anal disease have symptoms of vein blood vessels lumping and swelling. The blood flow detection sensor 172 may detect the blood flow concentrated in the lesion 10 and transmit a signal to the controller 180 to be described later.

혈류 감지 센서(172)는 적외선, 초음파 등을 이용하여 혈류를 감지할 수 있으며, 이를 통하여 병소(10)의 위치를 파악할 수 있다.The blood flow detection sensor 172 may detect blood flow using infrared rays, ultrasonic waves, or the like, and thereby identify the location of the lesion 10.

또한, 혈류 감지 센서(172)는 병소(10)를 감지하여 LED, 소리 등을 통해 감지 결과를 알리는 알림부(도면 미도시)에 신호를 전달할 수 있으며, 시술자는 알림부에 의해 병소(10)의 위치를 파악할 수 있다.In addition, the blood flow detection sensor 172 may transmit a signal to the notification unit (not shown) that detects the lesion 10 and notifies the detection result through LED, sound, etc., and the operator performs the lesion 10 by the notification unit Can locate the.

이와 달리, 이미지 센서(174)는 가시광선, 초음파 등을 이용하여 병소(10)의 이미지를 촬영하여 그 이미지를 제어부(180) 또는 데이터 저장소(도면 미도시)에 전달할 수 있다.Alternatively, the image sensor 174 may take an image of the lesion 10 using visible light, ultrasound, or the like, and transfer the image to the controller 180 or a data storage (not shown).

또한, 이미지 센서(174)는 모니터(도면 미도시)에 이미지를 전달할 수 있으며, 모니터는 이미지 센서(174)가 촬영한 이미지를 출력할 수 있다. 따라서, 시술자는 모니터에 출력되는 이미지를 통하여 직접 눈으로 환부를 확인하여 그 상태를 체크할 수 있으며, 병소(10)의 위치를 확인하여 그 위치에 초음파를 조사할 수 있다.Also, the image sensor 174 may transmit an image to a monitor (not shown), and the monitor may output an image captured by the image sensor 174. Therefore, the operator can directly check the condition of the affected area with an eye through an image output on the monitor, and check the position of the lesion 10 to irradiate ultrasound to the position.

시술자는 모니터를 통해 직접 이미지를 확인하며 치료를 진행하면 보다 확실하고 안전하게 치료를 진행할 수 있으며, 피시술자에게 치료 과정에 대한 신뢰를 줄 수 있다.The operator can check the image directly through the monitor and proceed with treatment more reliably and safely, and can give the practitioner confidence in the treatment process.

또한, 이미지 센서(174)는 후술할 직선 이동 유닛(220)에 의해 초음파 발생 유닛(140)과 함께 카트리지 몸체(130)의 길이 방향을 따라 직선 운동할 수 있다.In addition, the image sensor 174 may linearly move along the longitudinal direction of the cartridge body 130 together with the ultrasonic generating unit 140 by the linear moving unit 220 to be described later.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 조명부(176)는 가시광선을 이용하여 이미지를 촬영하는 이미지 센서(174)의 촬영을 보조하기 위해 조명을 제공할 수 있다.2 and 3, the lighting unit 176 may provide lighting to assist the imaging of the image sensor 174 that captures an image using visible light.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 병소 감지 센서(170)가 감지한 신호를 전달받아 초음파 발생 유닛(140)의 작동을 제어할 수 있다. 다시 말하면, 제어부(180)는 병소 감지 센서(170)가 전송한 신호를 토대로 초음파 발생 유닛(140)을 작동시키거나, 병소(10)가 아닌 위치에서 초음파 발생 유닛(140)의 작동을 제한할 수 있다.2 and 3, the controller 180 may control the operation of the ultrasound generating unit 140 by receiving the signal detected by the lesion detection sensor 170. In other words, the control unit 180 operates the ultrasound generating unit 140 based on the signal transmitted by the lesion detection sensor 170 or restricts the operation of the ultrasound generating unit 140 at a location other than the lesion 10. Can.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 접촉 감지 센서(178)는 윈도우(150)와 피시술자의 피부의 접촉을 감지할 수 있다. 다시 말하면, 접촉 감지 센서(178)는 카트리지부(120)에서 윈도우(150)가 배치된 면에 배치되어 피부와 윈도우(150)의 접촉을 감지할 수 있다.2 and 3, the touch detection sensor 178 may sense the contact between the window 150 and the skin of the subject. In other words, the touch detection sensor 178 is disposed on the surface where the window 150 is disposed in the cartridge unit 120 to detect the contact between the skin and the window 150.

또한, 접촉 감지 센서(178)는 윈도우(150)와 피부의 접촉을 감지하여 신호를 제어부(180)에 보낼 수 있으며, 제어부(180)는 이 신호를 받아 초음파 발생 유닛(140)의 작동을 제어할 수 있다.In addition, the touch detection sensor 178 may detect the contact between the window 150 and the skin and send a signal to the control unit 180, and the control unit 180 receives the signal and controls the operation of the ultrasound generating unit 140 can do.

도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 커버 유닛(160)은 시술 과정에서 카트리지부(120)의 오염을 방지하기 위해 카트리지부(120)의 외면을 커버할 수 있다. 다시 말하면, 커버 유닛(160)은 플렉서블한 재질로 이루어져 시술 시 카트리지부(120)의 외면에 장착될 수 있으며, 시술 후 시술 과정에서 오염된 커버 유닛(160)은 카트리지부(120)에서 제거될 수 있다.2 to 8, the cover unit 160 may cover the outer surface of the cartridge unit 120 to prevent contamination of the cartridge unit 120 during the procedure. In other words, the cover unit 160 is made of a flexible material and may be mounted on the outer surface of the cartridge unit 120 during the procedure, and the cover unit 160 contaminated during the procedure after the procedure may be removed from the cartridge unit 120 Can.

항문에는 다양한 균이 있을 수 있으므로, 커버 유닛(160)은 항문에 삽입되는 카트리지부(120)의 오염을 방지하여 시술 부작용을 최소화하고 추가적인 감염을 방지할 수 있다.Since there may be various bacteria in the anus, the cover unit 160 prevents contamination of the cartridge unit 120 inserted into the anus, thereby minimizing surgical side effects and preventing further infection.

또한, 커버 유닛(160)은 초음파 발생 유닛(140)에서 발생되는 초음파가 투과 가능한 재질로 이루어질 수 있다. 구체적으로, 초음파 발생 유닛(140)에서 발생된 초음파는 매질-윈도우(150)를 지나 커버 유닛(160)을 진행하여 피시술자의 병소(10)에 도달하므로, 초음파의 손실을 최소화하여 시술 효과를 증대시키기 위하여 커버 유닛(160)은 초음파가 투과 가능한 재질, 보다 자세하게 라텍스 또는 폴리우레탄 재질 등으로 이루어질 수 있다.In addition, the cover unit 160 may be made of a material capable of transmitting ultrasound generated by the ultrasound generating unit 140. Specifically, since the ultrasound generated from the ultrasound generating unit 140 passes through the medium-window 150 and proceeds to the cover unit 160 to reach the patient's lesion 10, the loss of ultrasound is minimized to increase the treatment effect In order to make the cover unit 160 may be made of a material capable of transmitting ultrasonic waves, a latex or polyurethane material in more detail.

도 8에 도시된 바와 같이, 커버 유닛(160)은 기 설정된 온도 이상에서 팽창하는 재질로 이루어질 수 있다. 자세히 말하면, 커버 유닛(160)이 장착된 카트리지부(120)가 피시술자의 항문에 삽입되어 초음파 시술이 진행되는 경우, 커버 유닛(160)은 피시술자의 체온 또는 초음파 발생 유닛(140)에 의해 발생하는 열에 의해 팽창하여 항문 내벽에 지지될 수 있으며, 이에 따라 초음파 조사 위치가 고정될 수 있다.As illustrated in FIG. 8, the cover unit 160 may be made of a material that expands at a predetermined temperature or higher. More specifically, when the cartridge unit 120 on which the cover unit 160 is mounted is inserted into the anus of the subject, and the ultrasound procedure is performed, the cover unit 160 is generated by the body temperature or the ultrasound generation unit 140 of the subject. It can be expanded by heat and supported on the inner wall of the anus, whereby the ultrasound irradiation position can be fixed.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 회전 유닛(210)은 카트리지부(120)를 카트리지부(120)의 길이 방향 회전축을 중심으로 회전 운동시킬 수 있다. 다시 말하면, 회전 유닛(210)은 파지부(110)에 형성되며, 결합부(134) 단부와 결합되어 카트리지부(120)를 카트리지부(120)의 길이 방향 회전축을 중심으로 회전 운동시킬 수 있다.2 and 3, the rotating unit 210 may rotate the cartridge unit 120 around the longitudinal axis of rotation of the cartridge unit 120. In other words, the rotating unit 210 is formed on the gripping portion 110 and is coupled to the end of the coupling portion 134 to rotate the cartridge portion 120 around the longitudinal axis of rotation of the cartridge portion 120. .

회전 유닛(210)에 의하여 카트리지부(120)가 회전함에 따라서, 카트리지부(120)의 일면에 형성되는 윈도우(150)가 배치된 면이 회전 이동할 수 있다. 회전 유닛(210)은 카트리지부(120)가 피시술자의 항문 내에 삽입된 상태에서 카트리지부(120)를 회전시켜 시술자가 병소(10)를 찾는 것을 보조할 수 있다.As the cartridge unit 120 rotates by the rotation unit 210, the surface on which the window 150 formed on one surface of the cartridge unit 120 is disposed may rotate. The rotating unit 210 may assist the operator to find the lesion 10 by rotating the cartridge unit 120 while the cartridge unit 120 is inserted into the anus of the operator.

도 2에 도시된 바와 같이, 직선 이동 유닛(220)은 초음파 발생 유닛(140)을 카트리지 몸체(130)의 길이 방향을 따라 직선 운동시킬 수 있다. 구체적으로, 직선 이동 유닛(220)은 카트리지 몸체(130)의 길이 방향으로 형성되는 가이드 부재 및 동력 전달 부재로 구성될 수 있으며, 초음파 발생 유닛(140)은 가이드 부재에 이동 가능하게 결합되고, 동력 전달 부재에 의해 동력을 전달받아 직선 이동할 수 있다.As shown in FIG. 2, the linear movement unit 220 may linearly move the ultrasonic generating unit 140 along the length direction of the cartridge body 130. Specifically, the linear movement unit 220 may be composed of a guide member and a power transmission member formed in the longitudinal direction of the cartridge body 130, and the ultrasonic generating unit 140 is movably coupled to the guide member, and power It can move in a straight line by receiving power by the transmission member.

카트리지부(120)가 피시술자의 항문 내에 삽입된 상태에서, 초음파 발생 유닛(140)은 직선 이동 유닛(220)에 의해 카트리지 몸체(130)의 길이 방향을 따라 이동하여 병소(10)에 초음파를 조사할 수 있다. 따라서, 직선 이동 유닛(220)은 카트리지부(120)를 이동하지 않고 병소(10)에 초음파를 조사할 수 있도록 초음파 발생 유닛(140)을 이동시킬 수 있으므로, 피시술자의 항문 내 피부에 자극을 최소화할 수 있다.In the state in which the cartridge unit 120 is inserted into the anus of the patient, the ultrasound generating unit 140 moves along the longitudinal direction of the cartridge body 130 by the linear moving unit 220 to irradiate the lesion 10 with ultrasound. can do. Therefore, the linear movement unit 220 can move the ultrasound generating unit 140 so as to irradiate ultrasound to the lesion 10 without moving the cartridge unit 120, thereby minimizing irritation to the skin in the anus of the recipient. can do.

또한, 직선 이동 유닛(220)은 이미지 센서(174)를 초음파 발생 유닛(140)과 함께 카트리지 몸체(130)의 길이 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 이미지 센서(174)는 초음파 발생 유닛(140)의 이동에 따라 이동되어 조사 부위의 이미지를 촬영할 수 있다.In addition, the linear moving unit 220 may move the image sensor 174 along with the ultrasonic generating unit 140 along the length direction of the cartridge body 130. The image sensor 174 may be moved according to the movement of the ultrasound generating unit 140 to photograph an image of the irradiation site.

도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 틸팅 유닛(230)은 카트리지부(120)의 단부를 틸팅시킬 수 있다. 다시 말하면, 틸팅 유닛(230)은 연결부(136) 내측에 배치되어 카트리지부(120)의 단부, 즉 초음파 조사부(132)를 틸팅시킬 수 있다.3 and 7, the tilting unit 230 may tilt the end of the cartridge unit 120. In other words, the tilting unit 230 is disposed inside the connection unit 136 to tilt the end of the cartridge unit 120, that is, the ultrasonic irradiation unit 132.

구체적으로, 틸팅 유닛(230)은 연결부(136) 내측에 복수 개가 연속하여 배치되는 링 부재(232), 복수의 링 부재(232) 사이에 배치되는 복수 개의 탄성 부재(234), 복수의 링 부재(232)를 연결하는 와이어 부재(236), 및 와이어 부재(236)를 견인하는 구동 유닛(238)을 포함할 수 있다.Specifically, the tilting unit 230 includes a plurality of ring members 232, a plurality of elastic members 234, and a plurality of ring members disposed between the plurality of ring members 232, which are continuously disposed inside the connection portion 136. It may include a wire member 236 connecting the 232, and a driving unit 238 for pulling the wire member 236.

도 3에 도시된 바와 같이, 링 부재(232)는 연결부(136) 내측에 복수 개가 연속하여 배치될 수 있다. 구체적으로, 링 부재(232)는 연결부(136) 내측에 연결부(136)의 길이 방향으로 따라서 연속하여 복수 개가 배치될 수 있으며, 인접한 링 부재(232)는 후술할 와이어 부재(236)에 의해 연결될 수 있다.As shown in FIG. 3, a plurality of ring members 232 may be continuously disposed inside the connection portion 136. Specifically, a plurality of ring members 232 may be continuously disposed along the longitudinal direction of the connection part 136 inside the connection part 136, and adjacent ring members 232 may be connected by a wire member 236 to be described later. Can.

도 3에 도시된 바와 같이, 탄성 부재(234)는 복수 개로 형성되어 복수의 링 부재(232) 사이에 배치될 수 있다. 탄성 부재(234)는 복수의 링 부재(232) 사이에서 완충작용을 하고, 외력에 의해 압축된 이후 외력의 작용이 멈추면 원상태로 복원될 정도의 탄성력을 가질 수 있다.As illustrated in FIG. 3, the elastic members 234 may be formed in a plurality and disposed between the plurality of ring members 232. The elastic member 234 has a buffering action between the plurality of ring members 232 and may have an elastic force to be restored to its original state when the action of the external force is stopped after being compressed by the external force.

자세히 말하면, 후술할 와이어 부재(236)에 의해 복수의 링 부재(232)의 일측 방향 사이 거리가 좁아지면 이에 따라 탄성 부재(234)가 압축되고, 와이어 부재(236)에 전달되는 구동력이 사라지면 탄성 부재(234)가 원상태로 복원되며, 탄성 부재(234)의 탄성력에 의해 복수의 링 부재(232)는 카트리지부(120)의 길이 방향으로 나란하게 배치될 수 있다.In more detail, when the distance between one side of the plurality of ring members 232 is narrowed by the wire member 236 to be described later, the elastic member 234 is compressed accordingly, and when the driving force transmitted to the wire member 236 disappears, the elasticity is reduced. The member 234 is restored to its original state, and the plurality of ring members 232 may be arranged side by side in the longitudinal direction of the cartridge unit 120 by the elastic force of the elastic member 234.

도 3에 도시된 바와 같이, 와이어 부재(236)는 복수의 링 부재(232)를 연결할 수 있다. 다시 말하면, 와이어 부재(236)는 복수의 링 부재(232)를 일방향에서 연속하여 연결할 수 있다. 또한, 복수 개의 와이어 부재(236)가 형성되는 경우 복수 개의 와이어 부재(236)는 서로 이격되며 서로 다른 방향에서 각각 복수의 링 부재(232)를 연결할 수 있다.3, the wire member 236 may connect a plurality of ring members 232. In other words, the wire member 236 may continuously connect the plurality of ring members 232 in one direction. In addition, when a plurality of wire members 236 are formed, the plurality of wire members 236 are spaced apart from each other and may connect a plurality of ring members 232 in different directions.

도 3에 도시된 바와 같이, 구동 유닛(238)은 와이어 부재(236)를 견인할 수 있다. 구동 유닛(238)은 와이어 부재(236)를 견인하여 와이어 부재(236)에 결합된 복수의 링 부재(232) 사이 거리를 좁힐 수 있다.As shown in FIG. 3, the drive unit 238 can pull the wire member 236. The driving unit 238 may pull the wire member 236 to narrow the distance between the plurality of ring members 232 coupled to the wire member 236.

와이어 부재(236)가 견인되어 복수의 링 부재(232)가 일측 방향 사이 거리가 좁아지면 이에 따라 초음파 조사부(132)가 틸팅될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이, 복수의 와이어 부재(236)가 복수의 링 부재(232)를 연결한 경우, 시술자는 구동 유닛(238)을 이용하여 선택적으로 와이어 부재(236)를 견인하여 초음파 조사부(132)의 틸팅 방향을 제어할 수 있다.When the wire member 236 is pulled and the distance between the plurality of ring members 232 is narrowed in one direction, the ultrasonic irradiation unit 132 may be tilted accordingly. In addition, as described above, when the plurality of wire members 236 connect the plurality of ring members 232, the operator selectively pulls the wire member 236 using the driving unit 238 and the ultrasonic irradiation unit ( The tilting direction of 132) can be controlled.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.As described above, one embodiment of the present invention has been described, but those skilled in the art may add, change, delete, or add components within the scope of the present invention as described in the claims. It will be said that the present invention can be variously modified and changed by the like, and this is also included within the scope of the present invention.

10: 병소
100: 항문 질환 치료 장치
110: 파지부
120: 카트리지부
130: 카트리지 몸체
132: 초음파 조사부
134: 결합부
136: 연결부
140: 초음파 발생 유닛
142: 트랜스듀서
150: 윈도우
160: 커버 유닛
170: 병소 감지 센서
172: 혈류 감지 센서
174: 이미지 센서
176: 조명부
178: 접촉 감지 센서
180: 제어부
210: 회전 유닛
220: 직선 이동 유닛
230: 틸팅 유닛
232: 링 부재
234: 탄성 부재
236: 와이어 부재
238: 구동 유닛
10: lesion
100: anal disease treatment device
110: gripping part
120: cartridge unit
130: cartridge body
132: ultrasonic irradiation unit
134: coupling portion
136: connection
140: ultrasonic generating unit
142: transducer
150: Windows
160: cover unit
170: lesion detection sensor
172: blood flow sensor
174: image sensor
176: lighting unit
178: touch detection sensor
180: control unit
210: rotating unit
220: linear movement unit
230: tilting unit
232: no ring
234: elastic member
236: wire member
238: drive unit

Claims (16)

시술자가 파지 가능한 파지부; 및
상기 파지부에 탈부착 가능하게 결합되어 집속 초음파를 발생시키는 카트리지부를 포함하고,
상기 카트리지부는,
피시술자의 항문에 삽입 가능하도록 바(bar) 형상을 갖는 카트리지 몸체;
상기 카트리지 몸체의 내부에 배치되어 집속 초음파를 발생시키는 초음파 발생 유닛;
상기 초음파 발생 유닛에서 발생된 초음파가 상기 카트리지 몸체 외부로 투과 가능하도록 상기 카트리지 몸체의 일면에 형성되는 윈도우;
상기 카트리지 몸체에 배치되어 시술 부위를 감지하는 병소 감지 센서; 및
상기 병소 감지 센서가 감지한 신호를 받아 상기 초음파 발생 유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 병소 감지 센서로부터 제공받은 신호를 토대로 병소의 위치를 감지하여 상기 초음파 발생 유닛을 작동시키고, 병소가 아닌 위치에서 상기 초음파 발생 유닛의 작동을 제한하는, 항문 질환 치료 장치.
A gripping part capable of being gripped by an operator; And
It includes a cartridge portion detachably coupled to the gripping portion to generate focused ultrasound,
The cartridge unit,
A cartridge body having a bar shape to be inserted into the anus of the patient;
An ultrasonic generating unit disposed inside the cartridge body to generate focused ultrasound;
A window formed on one surface of the cartridge body so that ultrasonic waves generated by the ultrasonic generating unit can be transmitted outside the cartridge body;
A lesion detection sensor disposed on the cartridge body to detect a treatment site; And
It includes a control unit for controlling the operation of the ultrasonic generating unit receives the signal detected by the lesion detection sensor,
The control unit detects the location of a lesion based on a signal provided from the lesion detection sensor to operate the ultrasound generating unit, and limits the operation of the ultrasound generating unit at a location other than the lesion, an anal disease treatment apparatus.
제1항에 있어서,
상기 초음파 발생 유닛은 상기 카트리지 몸체 내부에 배치되어 시술 부위에 열적 병변을 형성하는 트랜스듀서를 포함하는, 항문 질환 치료 장치.
According to claim 1,
The ultrasound generating unit is disposed inside the cartridge body, including a transducer that forms a thermal lesion in the treatment site, anal disease treatment device.
제2항에 있어서,
상기 트랜스듀서는 길이가 폭보다 크게 형성되는, 항문 질환 치료 장치.
According to claim 2,
The transducer is formed in a length greater than the width, anal disease treatment device.
제1항에 있어서,
시술 과정에서 상기 카트리지부의 오염을 방지하기 위해 상기 카트리지부의 외면을 커버하는 커버 유닛을 더 포함하는 항문 질환 치료 장치.
According to claim 1,
An apparatus for treating anal disease, further comprising a cover unit covering an outer surface of the cartridge unit to prevent contamination of the cartridge unit during a procedure.
제4항에 있어서,
상기 커버 유닛은 상기 초음파 발생 유닛에서 발생되는 초음파가 투과 가능한 재질로 이루어지는, 항문 질환 치료 장치.
According to claim 4,
The cover unit is made of a material capable of transmitting ultrasound generated by the ultrasound generating unit, anal disease treatment device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 병소 감지 센서는 혈류를 감지하여 시술 부위를 감지하는 혈류 감지 센서를 포함하는, 항문 질환 치료 장치.
According to claim 1,
The lesion detection sensor includes a blood flow detection sensor that detects blood flow and detects a surgical site, an anal disease treatment device.
제1항에 있어서,
상기 병소 감지 센서는 이미지를 촬영하여 시술 부위를 감지하는 이미지 센서를 포함하는, 항문 질환 치료 장치.
According to claim 1,
The lesion detection sensor comprises an image sensor that detects a surgical site by taking an image, an anal disease treatment device.
제8항에 있어서,
상기 이미지 센서는 상기 이미지 센서의 촬영을 보조하기 위해 조명을 제공하는 조명부를 더 포함하는, 항문 질환 치료 장치.
The method of claim 8,
The image sensor further comprises an illuminating unit that provides illumination to assist the imaging of the image sensor, an anal disease treatment device.
제1항에 있어서,
상기 윈도우와 피시술자의 피부의 접촉을 감지하는 접촉 감지 센서를 더 포함하는, 항문 질환 치료 장치.
According to claim 1,
Further comprising a touch sensor for detecting the contact of the skin of the window and the operator, anal disease treatment device.
제1항에 있어서,
상기 카트리지부를 상기 카트리지부의 길이 방향 회전축을 중심으로 회전 운동시키는 회전 유닛을 더 포함하는, 항문 질환 치료 장치.
According to claim 1,
And further comprising a rotating unit for rotating the cartridge portion about the longitudinal rotation axis of the cartridge portion, anal disease treatment device.
제1항에 있어서,
상기 윈도우는 상기 카트리지 몸체의 길이 방향을 따라 연장되고,
상기 카트리지부는 상기 초음파 발생 유닛을 상기 카트리지 몸체의 길이 방향을 따라 직선 운동시키는 직선 이동 유닛을 더 포함하는, 항문 질환 치료 장치.
According to claim 1,
The window extends along the longitudinal direction of the cartridge body,
The cartridge unit further comprises a linear movement unit for linear movement of the ultrasound generating unit along the longitudinal direction of the cartridge body, anal disease treatment device.
제1항에 있어서,
상기 카트리지 몸체의 단부는 피시술자의 항문 삽입 시 피부 자극을 최소화하기 위해 외측으로 볼록한 라운드 형상을 갖는, 항문 질환 치료 장치.
According to claim 1,
The end of the cartridge body has an outwardly convex round shape to minimize skin irritation when the anus is inserted into the anus.
제1항에 있어서,
상기 카트리지부의 단부를 틸팅시키는 틸팅 유닛을 더 포함하는, 항문 질환 치료 장치.
According to claim 1,
Further comprising a tilting unit for tilting the end of the cartridge portion, anal disease treatment device.
제14항에 있어서,
상기 카트리지 몸체는,
윈도우가 형성되어 초음파를 조사하는 초음파 조사부;
상기 파지부와 탈부착되는 결합부; 및
플렉서블한 재질로 이루어지며 상기 결합부와 상기 초음파 조사부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 틸팅 유닛은,
상기 연결부 내측에 복수 개가 연속하여 배치되는 링 부재;
상기 복수의 링 부재 사이에 배치되는 복수 개의 탄성 부재;
상기 복수의 링 부재를 연결하는 와이어 부재; 및
상기 와이어 부재를 견인하는 구동 유닛을 포함하고,
상기 초음파 조사부는 상기 와이어 부재의 견인에 따라서 틸팅되는, 항문 질환 치료 장치.
The method of claim 14,
The cartridge body,
An ultrasonic irradiator configured to irradiate ultrasound with a window formed;
A coupling portion detachably attached to the gripping portion; And
It is made of a flexible material and includes a connection portion connecting the coupling portion and the ultrasonic irradiation portion,
The tilting unit,
A ring member in which a plurality of pieces are continuously disposed inside the connection part;
A plurality of elastic members disposed between the plurality of ring members;
A wire member connecting the plurality of ring members; And
It includes a drive unit for pulling the wire member,
The ultrasound irradiation unit is tilted according to the traction of the wire member, anal disease treatment device.
제1항에 있어서,
상기 몸체는 20mm 내지 23mm의 직경을 갖는, 항문 질환 치료 장치.
According to claim 1,
The body has a diameter of 20mm to 23mm, anal disease treatment device.
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