KR102131244B1 - Electromotive valve driver with malfunction monitoring function - Google Patents

Electromotive valve driver with malfunction monitoring function Download PDF

Info

Publication number
KR102131244B1
KR102131244B1 KR1020190076265A KR20190076265A KR102131244B1 KR 102131244 B1 KR102131244 B1 KR 102131244B1 KR 1020190076265 A KR1020190076265 A KR 1020190076265A KR 20190076265 A KR20190076265 A KR 20190076265A KR 102131244 B1 KR102131244 B1 KR 102131244B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electric valve
state
motor
signal
mcu
Prior art date
Application number
KR1020190076265A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김태준
김영민
최정환
유재환
Original Assignee
린나이코리아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 린나이코리아 주식회사 filed Critical 린나이코리아 주식회사
Priority to KR1020190076265A priority Critical patent/KR102131244B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102131244B1 publication Critical patent/KR102131244B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/046—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor with electric means, e.g. electric switches, to control the motor or to control a clutch between the valve and the motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)

Abstract

The present invention relates to a motor-operated valve driving apparatus with a malfunction monitoring function. To resolve a problem of usability degradation and the risk of heating and fire when a valve motor is continuously rotated as AC power is applied by an MCU while the state of a motor-operated valve is not recognized by the MCU if a micro switch in the motor-operated valve is fused or the motor-operated valve is fixated, a feedback line for monitoring a voltage applied to a motor is additionally needed on the rear end of the micro switch of the motor-operated valve, and thus costs are increased. On the contrary, according to the motor-operated valve driving apparatus, a current flowing when power is applied to the motor-operated valve is monitored by a feedback unit. Moreover, when receiving an answer signal (ANS) of the feedback unit, the MCU compares the maximum allowable signal input time when normally driving the motor and the time at which the answer signal (ANS) is inputted into the MCU to monitor an abnormal operation of the motor-operated valve and notify a user of malfunction. According to the present invention, since the feedback unit monitors the driving state of the motor-operated valve through a current, the feedback line does not need to be additionally installed to monitor the driving state of the motor-operated valve by monitoring AC power as in the prior art. Accordingly, manufacturing costs of the motor-operated valve driving apparatus are reduced, and conventional electromagnetic compatibility (EMC) performance degradation problems caused by feedback line installation can be completely resolved.

Description

오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치{Electromotive valve driver with malfunction monitoring function}Electric valve driver with malfunction monitoring function

본 발명은 마이크로스위치를 내장한 전동밸브 구동장치에 관한 것이며, 더욱 상세히는 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric valve drive device with a built-in microswitch, and more particularly to an electric valve drive device with a malfunction monitoring function.

전동밸브는 모터의 회전축과 연결되어 회전하는 유로 개폐용 밸브체를 전동으로 회전 제어하여 몸체를 관통하는 유로 개폐 상태 변경을 제어한다.The electric valve is connected to the rotating shaft of the motor to rotationally control the valve body for opening and closing the rotating flow path to control the change of the flow path opening and closing state passing through the body.

예컨대, 보일러 등의 난방 및 온수용 유로 개폐용으로 사용되는 3방 전동밸브는 모터의 회전축에 연결되어 회전하는 볼밸브체의 회전 상태 변경에 따라 난방 유로는 열고 온수용 유로를 닫거나, 그 반대로 난방 유로는 닫고 온수용 유로를 연다(특허문헌 1 참조).For example, a three-way electric valve used for heating and opening and closing the flow path for hot water in a boiler, etc. is connected to a rotating shaft of a motor, and the heating flow path opens and closes, or vice versa according to a change in the rotational state of a rotating ball valve body. The flow path is closed and the flow path for hot water is opened (see Patent Document 1).

이와 달리, 보일러 등의 급배수 유로 개폐용으로 사용되는 2방 전동밸브는 모터의 회전축에 연결되어 회전하는 볼밸브체의 회전 상태 변경에 따라 급배수 유로를 열거나 닫는다(특허문헌 2 참조).On the other hand, the two-way electric valve used for opening and closing the water supply and drainage passage of a boiler, etc. is connected to the rotation shaft of the motor to open or close the water supply and drainage passage according to a change in the rotational state of the rotating ball valve body (see Patent Document 2).

상기와 같은 전동밸브는 도 1에 나타낸 바와 같이, 마이크로스위치를 내장한 전동밸브 구동장치에 의해 유로 상태 변경 작동이 제어된다.1, the flow valve state change operation is controlled by an electric valve drive device having a micro switch.

도 1에 나타낸 종래의 마이크로스위치를 내장한 전동밸브 구동장치에 있어서, 상기 마이크로스위치는 상기한 유로 개폐용 밸브체(예컨대, 볼밸브체)와 연결된 모터의 회전축을 중심으로 정해진 간격으로 떨어진 상태로 배치되어 있는 돌기를 갖는 캠이 상기 회전축의 회전력을 전달받아 회전하는 동안 상기 돌기와 접촉하면 온되고 상기 돌기와 떨어지면 오프되어 전동밸브의 유로 상태 변경 작동을 위한 전원을 공급 혹은 차단한다.In the electric valve driving apparatus having a conventional micro-switch shown in Figure 1, the micro-switch in a state spaced apart at a predetermined interval around the axis of rotation of the motor connected to the valve body for opening and closing the flow path (for example, a ball valve body) When the cam having the protruding protrusion receives the rotational force of the rotating shaft and is in contact with the protruding during rotation, it is turned on and off when the protruding is turned off, thereby supplying or blocking power for the flow path state change operation of the electric valve.

참고로, 특허문헌1에는 상기와 같이 작동하는 마이크로스위치가 게시되어 있고, 특허문헌2에는 특허문헌1의 마이크로스위치와 동일한 작동을 하는 리미트스위치가 게시되어 있다.For reference, Patent Document 1 discloses a microswitch that operates as described above, and Patent Document 2 discloses a limit switch that operates the same as the microswitch of Patent Document 1.

또한, 도 1에 나타낸 바와 같은 종래의 마이크로스위치를 내장한 전동밸브 구동장치가 3방 전동밸브의 유로 상태 변경 작동을 제어하는 경우, 제1유로 열림 및 제2유로 닫힘 상태(이하, 상태1) 혹은 제1유로 닫힘 및 제2유로 열림 상태(이하, 상태2) 중 어느 하나로 상태 변경 작동이 제어된다.In addition, when the electric valve driving apparatus having a conventional micro switch as shown in FIG. 1 controls the flow path state change operation of the three-way electric valve, the first flow path is opened and the second flow path is closed (hereinafter, state 1). Alternatively, the state change operation is controlled to one of the closed state of the first flow path and the open state of the second flow path (hereinafter, state 2).

이와 달리, 도 1에 나타낸 종래의 마이크로스위치를 내장한 전동밸브 구동장치가 2방 전동밸브의 유로 상태 변경 작동을 제어하는 경우, 유로 열림 상태(이하, 상태1) 혹은 유로 닫힘 상태(이하, 상태2) 중 어느 하나로 상태 변경 작동이 제어된다.On the other hand, when the electric valve drive device having the conventional micro switch shown in FIG. 1 controls the flow path state change operation of the two-way electric valve, the flow path open state (hereinafter, state 1) or the flow channel closed state (hereinafter, state) 2) State change operation is controlled by any one of.

도 1에 나타낸 바와 같은 종래의 마이크로스위치를 내장한 전동밸브 구동장치(100)가 전동밸브(100')의 유로 개폐 상태 변경을 제어하는 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of controlling the opening/closing state change of the flow path of the electric valve 100' by the electric valve driving apparatus 100 incorporating the conventional micro switch as shown in FIG. 1 is as follows.

도 1에 나타낸 전동밸브(100')는 모터구동부(120)로부터 전원선(100a)을 통해 AC 전원을 공급받는다.The electric valve 100 ′ shown in FIG. 1 receives AC power from the motor driving unit 120 through the power line 100a.

상기 전동밸브(100')는 상기한 3방 전동밸브이거나 상기한 2방 전동밸브로서, 상기한 상태1 혹은 상태2로 유로 열림 상태를 변경 작동하기 위한 전원을 공급 혹은 차단하는 한 쌍의 마이크로스위치(SW1,SW2)와 상기 한 쌍의 마이크로스위치(SW1,SW2)를 통해 전원이 공급되는 동안 회전축과 연결되어 회전하는 유로 개폐용 밸브체(예컨대, 볼밸브체)를 전동으로 회전 제어하여 전동밸브(100')의 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 변경하는 모터(M)를 포함하여 구성된다.The electric valve 100' is the above-described three-way electric valve or the above-described two-way electric valve, and a pair of micro-switches that supply or cut off power to change the flow path open state to the above-described state 1 or state 2 (SW1, SW2) and the pair of micro-switch (SW1, SW2) while the power is supplied while the power is supplied to the rotary shaft to rotate and control the valve body for opening and closing (for example, a ball valve body) to rotate to control the electric valve It comprises a motor (M) for changing the opening and closing state of the flow path through the body of (100').

참고로, 상기 한 쌍의 마이크로스위치(SW1,SW2) 중 SW1은 상태2로 유로의 개폐 상태 변경 시 온되어 모터(M)로 전원을 공급하고, SW2는 상태1로 유로의 개폐상태 변경 시 온되어 모터(M)로 AC 전원을 공급한다.For reference, among the pair of micro switches SW1 and SW2, SW1 is turned on when the opening/closing state of the flow path is changed to state 2 and supplies power to the motor M, and SW2 is turned on when changing the opening/closing state of the flow path to state 1 And supplies AC power to the motor (M).

도 1에 나타낸 MCU(110)는 상태1 신호(예컨대, Hi) 혹은 상태2 신호(예컨대, Lo)를 출력하여 전동밸브(100')의 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 상태1과 상태2 중 어느 하나로 변경하고, 피드백부(130)로부터 전동밸브(100')의 구동 상태를 알리는 응답(ANS) 신호를 수신하여 전동밸브(100')의 오동작 발생 여부를 판정한다.The MCU 110 shown in FIG. 1 outputs a state 1 signal (eg, Hi) or a state 2 signal (eg, Lo) to change the opening and closing state of the flow path through the body of the electric valve 100 ′ to state 1 and state 2. It changes to any one of the, and receives a response (ANS) signal informing the driving state of the electric valve 100' from the feedback unit 130 to determine whether the electric valve 100' has malfunctioned.

도 1에 나타낸 모터구동부(120)는 상기 MCU(110)에서 상태1 신호(예컨대, Hi)를 출력하면 C 접점형 릴레이(RY1)의 코일부(RY1A)에 DC전원을 인가하여 접점부(RY1B)를 이동시키고 전동밸브(100') 내부의 마이크로스위치 SW2가 온되어 있는 동안 모터(M)에 전원을 공급함으로써 회전축과 연결되어 회전하는 유로 개폐용 밸브체(예컨대, 볼밸브체)를 전동으로 회전 제어하여 전동밸브(100')의 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 상태1로 변경한다.The motor driving unit 120 shown in FIG. 1 applies DC power to the coil unit RY1A of the C contact type relay RY1 when the MCU 110 outputs a state 1 signal (for example, Hi), and the contact unit RY1B ) And power supply to the motor (M) while the microswitch SW2 inside the electric valve (100') is turned on. By controlling the rotation, the opening and closing state of the flow path passing through the body of the electric valve 100' is changed to state 1.

이처럼, 상기 모터(M)가 회전함에 따라 전동밸브(100')의 몸체를 관통하는 유로가 상태1 위치에 도달하면 모터(M)와 함께 회전하는 캠의 돌기가 전동밸브(100') 내부의 마이크로스위치 SW2를 오프시킴으로써 전류 흐름을 차단한다.As such, when the flow path through the body of the electric valve 100' reaches the state 1 position as the motor M rotates, the projection of the cam rotating with the motor M rotates inside the electric valve 100'. Turn off the microswitch SW2 to cut off the current flow.

도 1에 나타낸 D1은 역전압방지 다이오드이고, TR1은 릴레이 접점부(RY1B) 절체용 트랜지스터이며, CN1, CN2는 연결단자부이다.D1 shown in FIG. 1 is a reverse voltage prevention diode, TR1 is a relay contact portion RY1B switching transistor, and CN1 and CN2 are connection terminal portions.

도 2의 (a), (b), (c)는 상기 MCU(110)에서 상태2에서 상태1로 변경하기 위하여, 상태1 신호를 출력하는 경우, C 접점형 릴레이(RY1)의 접점부(RY1B)가 마이크로스위치 SW2 쪽으로 이동한 상태에서 전동밸브(100') 내부의 마이크로스위치 SW2가 온되어 있는 동안, (a1), (b1), (c1)과 같이 3방 전동밸브의 유로의 개폐 상태가 상태1로 변경되는 과정과, (a2), (b2), (c2)와 같이 2방 전동밸브의 유로의 개폐 상태가 상태1로 변경되는 과정을 나타낸다.(A), (b), and (c) of FIG. 2 are the contact portions of the C contact type relay RY1 when the state signal is output from the MCU 110 to change the state 2 to state 1 While the microswitch SW2 inside the electric valve 100' is in the state where RY1B) has moved toward the microswitch SW2, the opening and closing state of the flow path of the three-way electric valve as in (a1), (b1), (c1) Represents the process of changing to state 1 and the process of changing the opening and closing state of the flow path of the two-way electric valve to state 1 as shown in (a2), (b2), and (c2).

도 2의 (a)는 상기 MCU(110)에서 상태1 신호를 출력하는 경우, C 접점형 릴레이(RY1)의 접점부(RY1B)가 마이크로스위치 SW2 쪽으로 이동함에 따라 온되어 있는 마이크로스위치 SW2를 통해 모터(M)로 전원이 공급되는 상태를 나타내고, 이때 마이크로스위치 SW1은 모터(M)와의 연결 접점에서 떨어진다.Figure 2 (a) is when the MCU (110) outputs a state 1 signal, the contact portion (RY1B) of the C-contact type relay (RY1) through the micro-switch SW2 that is turned on as it moves toward the micro-switch SW2 It represents a state in which power is supplied to the motor M, and at this time, the microswitch SW1 falls from the connection contact with the motor M.

도 2의 (b)는 온되어 있는 마이크로스위치 SW2를 통해 전원이 공급되는 동안 모터(M)가 회전하는 중에 마이크로스위치 SW1이 모터(M)와의 연결 접점과 재 연결되지만 C 접점형 릴레이(RY1)의 접점부(RY1B)가 이동하지 않음에 따라 모터(M)로 전원은 공급하지 못하는 상태를 나타낸다.Fig. 2(b) shows that the microswitch SW1 is reconnected with the connection contact with the motor M while the motor M rotates while power is supplied through the turned on microswitch SW2, but the C contact type relay RY1 As the contact portion of RY1B does not move, it indicates a state in which power cannot be supplied to the motor M.

도 2의 (c)는 온되어 있는 마이크로스위치 SW2를 통해 전원이 공급되는 동안 모터(M)가 회전함에 따라 전동밸브(100')의 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태가 상태1로 변경됨에 따라 마이크로스위치 SW2가 오프되어 모터(M)로 공급되는 전원을 차단한 상태를 나타내고, 이때 마이크로스위치 SW1은 모터(M)와의 연결 접점과 재 연결되지만 C 접점형 릴레이(RY1)의 접점부(RY1B)가 이동하지 않음에 따라 모터(M)로 전원은 공급하지 못하는 상태를 나타낸다.As shown in (c) of FIG. 2, as the motor M rotates while power is supplied through the turned micro switch SW2, the opening and closing state of the flow path passing through the body of the electric valve 100' changes to state 1 The microswitch SW2 is turned off to show the state in which the power supplied to the motor M is cut off. At this time, the microswitch SW1 is reconnected to the connection contact with the motor M, but the contact section RY1B of the C contact type relay RY1. Indicates that the power cannot be supplied to the motor M as it does not move.

이와 반대로, 상기 모터구동부(120)는 MCU(110)에서 상태2 신호(예컨대, Lo)를 출력하면 C 접점형 릴레이(RY1)의 코일부(RY1A)에 DC전원을 인가하여 접점부(RY1B)를 이동시키고 전동밸브(100') 내부의 마이크로스위치 SW1이 온되어 있는 동안 모터(M)에 전원을 공급함으로써 회전축과 연결되어 회전하는 유로 개폐용 밸브체(예컨대, 볼밸브체)를 전동으로 회전 제어하여 전동밸브(100')의 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 상태2로 변경한다.On the contrary, when the motor driving unit 120 outputs a state 2 signal (eg, Lo) from the MCU 110, the DC power is applied to the coil unit RY1A of the C contact type relay RY1 to contact the unit RY1B. By moving and supplying power to the motor (M) while the microswitch SW1 inside the electric valve (100') is on, electrically rotating a valve body for opening and closing (eg, a ball valve body) that is connected to a rotating shaft and rotates. By controlling it, the opening/closing state of the flow passage passing through the body of the electric valve 100' is changed to state 2.

이처럼, 상기 모터(M)가 회전함에 따라 전동밸브(100')의 몸체를 관통하는 유로가 상태2 위치에 도달하면 모터(M)와 함께 회전하는 캠의 돌기가 전동밸브(100') 내부의 마이크로스위치 SW1을 오프시킴으로써 전류 흐름을 차단한다.As such, when the flow path through the body of the electric valve 100' reaches the state 2 position as the motor M rotates, the projection of the cam rotating with the motor M inside the electric valve 100' The current flow is interrupted by turning off the microswitch SW1.

한편, 상기 모터구동부(120)가 전동밸브(100')의 유로 개폐 상태를 변경하는 동안 마이크로스위치 SW1 혹은 SW2가 융착되거나 전동밸브(100')가 고착될 경우 상기 MCU(110)가 전동밸브(100')의 오동작 상태를 알 수 없고, 이와 같은 경우에 상기 MCU(110)가 모터(M)에 지속적으로 전원이 공급되게 하여 모터(M)가 계속 회전하게 되면 발열 및 화재 발생의 위험이 있고 사용성이 저하될 수 있다.On the other hand, if the micro-switch SW1 or SW2 is fused or the motorized valve 100' is fixed while the motor drive unit 120 changes the flow path opening/closing state of the motorized valve 100', the MCU 110 may operate the motorized valve ( If the malfunction state of 100') is unknown, and in such a case, the MCU 110 continuously supplies power to the motor M, and if the motor M continues to rotate, there is a risk of heat generation and fire. Usability may deteriorate.

따라서, 이러한 문제를 해결하기 위해 상기 모터구동부(120)가 전동밸브(100')의 유로 개폐 상태를 변경하는 동안 전압감시장치(예컨대, 전압감시센서 혹은 전압감시회로)를 포함하는 피드백부(130)에서 AC 전압을 감시하여 전동밸브(100')의 구동 상태를 알리는 응답(ANS) 신호를 상기 MCU(110)로 전달한다.Therefore, to solve this problem, the feedback section 130 including a voltage monitoring device (for example, a voltage monitoring sensor or a voltage monitoring circuit) while the motor driving unit 120 changes the flow path opening/closing state of the electric valve 100'. ) Monitors the AC voltage and transmits a response (ANS) signal informing the driving state of the electric valve 100' to the MCU 110.

상기 피드백부(130)는 상기 모터구동부(120)가 전동밸브(100')의 유로 개폐 상태를 변경하는 동안 상기 마이크로스위치 SW1 혹은 SW2가 모터(M)와의 연결 접점과 접촉해 있기 때문에 AC 전압을 감시하여 전동밸브(100')의 구동 상태를 알리는 응답(ANS) 신호를 상기 MCU(110)로 전달하여 전동밸브(100')의 오동작 여부를 알린다. 이와 달리, 모터(M)의 회전 작동이 정지된 상태에서는 상기 마이크로스위치 SW1 혹은 SW2가 모터(M)와의 연결 접점과 떨어져 있기 때문에 상기 피드백부(130)에서 AC 전압이 감시되지 않는다.The feedback unit 130 changes the AC voltage because the microswitch SW1 or SW2 is in contact with the connection contact with the motor M while the motor driving unit 120 changes the flow path opening/closing state of the electric valve 100'. By monitoring and transmitting a response (ANS) signal informing the driving state of the electric valve 100' to the MCU 110, the electric valve 100' is notified of a malfunction. In contrast, in the state in which the rotation operation of the motor M is stopped, the AC voltage is not monitored in the feedback unit 130 because the micro-switch SW1 or SW2 is separated from the connection contact with the motor M.

하지만, 상기 피드백부(130)는 AC 전압을 감시하여 전동밸브(100')의 구동 상태를 감시하기 위하여 상기한 한 쌍의 마이크로스위치(SW1,SW2) 후단과 연결되는 피드백선(100b)을 추가 설치해야 하기 때문에 종래의 마이크로스위치를 내장한 전동밸브 구동장치(100) 제작 비용이 상승하는 단점이 있고, 피드백선 설치에 기인하는 전자기파적합성(EMC; Electro Magnetic Compatibility) 성능이 저하되는 단점이 있다.However, the feedback unit 130 adds a feedback line 100b connected to the rear ends of the pair of micro-switches SW1 and SW2 to monitor the AC voltage and monitor the driving state of the electric valve 100'. Since it has to be installed, there is a disadvantage in that the manufacturing cost of the electric valve driving apparatus 100 incorporating the conventional micro switch increases, and the electromagnetic compatibility (EMC) performance due to the installation of the feedback line is deteriorated.

KRKR 20-030915420-0309154 Y1Y1 KRKR 10-147973610-1479736 B1B1

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 전동밸브 내부의 마이크로 스위치가 융착되거나 전동밸브가 고착될 경우, MCU가 전동밸브의 상태를 알지 못하고 지속적으로 AC전원을 인가함에 따라 밸브모터가 계속 회전하면 발열 및 화재발생의 위험이 있고, 사용성이 저하될 수 있다는 문제를 해결하기 위해 전동밸브의 마이크로스위치 후단에 모터에 인가되는 전압감시를 위한 피드백선이 추가로 필요하여 비용이 상승하게 되는 경우와 달리, 피드백부에서 전동밸브로 전원이 인가될 때 흐르는 전류를 감시하고, MCU는 상기 피드백부의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 MCU에 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간과 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간을 비교하여, 비 정상적인 전동밸브 동작을 감시하고 오동작 발생 시 사용자에게 알리는 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention, if the micro switch inside the electric valve is fused or the electric valve is fixed, the MCU does not know the state of the electric valve and continuously AC power If the valve motor continues to rotate as it is applied, a feedback line for monitoring the voltage applied to the motor is additionally added to the rear end of the microswitch of the electric valve to solve the problem that there is a risk of heat generation and fire and deterioration in usability. Unlike the case where the cost is increased due to need, the feedback unit monitors the current flowing when power is applied to the electric valve, and when the MCU receives the response (ANS) signal from the feedback unit, the response (ANS) signal is sent to the MCU. It is to provide an electric valve driving device having a malfunction monitoring function that compares an input time with a maximum allowable signal input time when a normal motor is driven, and monitors an abnormal electric valve operation and notifies a user when a malfunction occurs.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치는, 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 상태1과 상태2 중 어느 하나로 변경 작동하기 위한 전원을 공급 혹은 차단하는 한 쌍의 마이크로스위치(SW1,SW2)와 상기 한 쌍의 마이크로스위치(SW1,SW2)를 통해 전원이 공급되는 동안 회전축과 연결되어 회전하는 유로 개폐용 밸브체(예컨대, 볼밸브체)를 전동으로 회전 제어하여 상기 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 변경하는 모터(M)를 포함하여 구성되는 전동밸브를 제어하는 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치에 있어서, 상태1 신호(예컨대, Hi) 혹은 상태2 신호(예컨대, Lo)를 출력하여 전동밸브의 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 상태1과 상태2 중 어느 하나로 변경하고, 피드백부로부터 전동밸브의 구동 상태를 알리는 응답(ANS) 신호를 수신하여 전동밸브의 오동작 발생 여부를 판정하는 MCU와; 상기 MCU에서 유로 개폐 상태를 변경하는 신호를 출력하면 C 접점형 릴레이의 코일부에 DC전원을 인가하여 접점부를 이동시키고 전동밸브 내부의 상기 유로 개폐 상태를 변경하는 신호에 대응하는 마이크로스위치가 온되어 있는 동안 모터(M)에 전원을 공급함으로써 회전축과 연결되어 회전하는 유로 개폐용 밸브체(예컨대, 볼밸브체)를 전동으로 회전 제어하여 전동밸브의 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 변경하는 모터구동부; 및 상기 모터구동부가 전동밸브의 유로 개폐 상태를 변경하는 동안 전원 공급 측과 상기 모터(M) 사이의 전원 공급 선로 중에 직렬로 연결되어 상기 전동밸브로 전원이 인가될 때 상기 모터(M)로 인가되는 전류를 감시하여 전동밸브의 구동 상태를 알리는 응답(ANS) 신호를 상기 MCU로 전달하는 피드백부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the electric valve drive device having a malfunction monitoring function according to the present invention is for changing the opening and closing state of the flow path passing through the body to one of states 1 and 2 A valve body for opening and closing a flow path connected to a rotating shaft while power is supplied through a pair of micro-switches SW1 and SW2 for supplying or shutting off power and a pair of micro-switches SW1 and SW2 to rotate. In the electric valve drive device having a malfunction monitoring function for controlling an electric valve comprising a motor (M) to change the opening and closing state of the flow path through the body by rotationally controlling the valve body), state 1 By outputting a signal (for example, Hi) or a state 2 signal (for example, Lo), the opening and closing state of the flow path passing through the body of the power valve is changed to either of state 1 or state 2, and the driving state of the power valve is changed from the feedback unit. An MCU for determining whether a malfunction of the electric valve has occurred by receiving an informing response (ANS) signal; When the MCU outputs a signal for changing the flow path open/closed state, DC power is applied to the coil portion of the C contact type relay to move the contact portion, and the micro switch corresponding to the signal for changing the flow path open/closed condition inside the electric valve is turned on. A motor that rotates and controls a valve body (eg, a ball valve body) that is connected to a rotating shaft and rotates by rotating power by supplying power to the motor (M) while changing the opening and closing state of a flow path through the body of the electric valve. Drive unit; And while the motor drive unit changes the flow path opening/closing state of the electric valve, it is connected in series during the power supply line between the power supply side and the motor (M) and is applied to the motor (M) when power is applied to the electric valve. It is characterized in that it consists of; a feedback unit that monitors the current being applied and transmits a response (ANS) signal to the MCU informing the driving state of the electric valve.

본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치에 있어서, 상기 MCU는 상기 피드백부의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 상기 MCU에 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간이 0 이면 마이크로스위치 오프 상태에 기인한 전동밸브의 오동작을 판정하는 것을 특징으로 한다.In the electric valve driving apparatus having a malfunction monitoring function according to the present invention, when the MCU receives the response (ANS) signal of the feedback unit, when the time at which the response (ANS) signal is input to the MCU is 0, the microswitch is turned off. It is characterized by determining the malfunction of the electric valve due to the state.

본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치에 있어서, 상기 MCU는 상기 피드백부의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 상기 MCU에 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간과 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간을 비교하여, 전동밸브의 오동작을 감시하는 것을 특징으로 한다.In the electric valve driving apparatus having a malfunction monitoring function according to the present invention, the MCU receives the response (ANS) signal from the feedback unit and the time at which the response (ANS) signal is input to the MCU and the maximum during normal motor driving It is characterized by comparing the allowable signal input time and monitoring the malfunction of the electric valve.

본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치에 있어서, 상기 MCU는 상기 피드백부의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 상기 MCU에 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간과 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간을 비교한 결과, 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간이 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간 미만이면 마이크로스위치 온 상태에 기인한 전동밸브의 오동작을 판정하는 것을 특징으로 한다.In the electric valve driving apparatus having a malfunction monitoring function according to the present invention, the MCU receives the response (ANS) signal from the feedback unit and the time at which the response (ANS) signal is input to the MCU and the maximum during normal motor driving As a result of comparing the allowable signal input time, when the maximum allowable signal input time during normal motor driving is less than the time when the response (ANS) signal is input, it is characterized in that it determines the malfunction of the electric valve due to the microswitch-on state.

본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치에 있어서, 상기 MCU는 전동밸브의 오동작 발생 시 사용자에게 경보하는 것을 특징으로 한다.In the electric valve driving apparatus having a malfunction monitoring function according to the present invention, the MCU is characterized in that when the malfunction of the electric valve occurs, the user is alerted.

본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치에 있어서, 상기 피드백부는 병렬 연결된 포토커플러 발광부와 다이오드 및 상기 포토커플러 발광부의 빛을 수광하는 포토커플러 수광부를 포함하여 구성되고, 상기 다이오드는 전동밸브의 양방향 전류를 동등하게 맞추고 포토커플러 발광부의 역전압 파손을 막는 것을 특징으로 한다.In the electric valve driving apparatus having a malfunction monitoring function according to the present invention, the feedback unit comprises a photocoupler light emitting unit and a diode connected in parallel and a photocoupler light receiving unit receiving light from the photocoupler light emitting unit, wherein the diode It is characterized by equally matching the bidirectional current of the electric valve and preventing reverse voltage damage of the photocoupler light emitting part.

본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치에 있어서, 상기 피드백부는 과전압이나 저전압과 같은 이상전원 상태에서 피드백부를 보호하기 위해 상기 포토커플러와 상기 다이오드로 흐르는 전류 노드를 2개로 분리하여 구성하되, 그 중 하나는 션트저항만 지나는 노드이고 나머지 하나는 과전류 방지저항을 지나는 노드인 것을 특징으로 한다.In the electric valve driving apparatus having a malfunction monitoring function according to the present invention, the feedback unit is configured by separating the photocoupler and the current node flowing through the diode into two in order to protect the feedback unit in an abnormal power state such as overvoltage or undervoltage. However, one of them is characterized in that the node passes only the shunt resistor and the other one passes the overcurrent prevention resistor.

본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치에 있어서, 상기 피드백부는 직렬로 연결된 피드백부의 임피던스를 최소화 하기 위해 션트저항은 과전류 방지저항보다 적어도 2∼9배로 저항값이 작은 것을 특징으로 한다.In the electric valve driving apparatus having a malfunction monitoring function according to the present invention, the feedback unit is characterized in that the shunt resistance is at least 2 to 9 times smaller than the overcurrent prevention resistance in order to minimize the impedance of the feedback unit connected in series. .

본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치에 있어서, 상기 피드백부는 양방향 포터커플러 발광부와 수광부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the electric valve driving apparatus having a malfunction monitoring function according to the present invention, the feedback unit is characterized in that it comprises a bidirectional porter coupler light emitting portion and a light receiving portion.

본 발명에 따르면 피드백부가 전동밸브의 구동 상태를 전류를 통해 감시하기 때문에 종래와 같이 AC 전압을 감시하여 전동밸브의 구동 상태를 감시하기 위하여 피드백선을 추가 설치해야 할 필요가 없고, 이로 인해 전동밸브 구동장치 제작 원가를 절감하고, 종래의 피드백선 설치에 기인하는 전자기파적합성(EMC) 성능 저하 문제를 완전 해소할 수 있다.According to the present invention, since the feedback section monitors the driving state of the electric valve through a current, there is no need to additionally install a feedback line to monitor the AC voltage and monitor the driving state of the electric valve as in the prior art. It is possible to reduce the manufacturing cost of the driving device and completely solve the problem of electromagnetic compatibility (EMC) deterioration caused by the installation of the conventional feedback line.

도 1은 종래의 전동밸브 구동장치를 나타낸 실시예.
도 2는 종래의 전동밸브 상태 변경 작동을 설명하는 실시예.
도 3은 본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치를 나타낸 실시예.
도 4는 본 발명에 따른 피드백부의 전류방향에 따른 전류흐름을 나타낸 실시예.
도 5는 본 발명에 따른 피드백부를 구성하는 양방향 포토커플러를 나타낸 실시예.
도 6은 본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치의 작동을 설명하는 플로차트.1 is an embodiment showing a conventional electric valve driving device.
Figure 2 is an embodiment for explaining a conventional electric valve state change operation.
Figure 3 is an embodiment showing an electric valve drive device having a malfunction monitoring function according to the present invention.
Figure 4 is an embodiment showing the current flow according to the current direction of the feedback unit according to the present invention.
Figure 5 is an embodiment showing a bi-directional photo coupler constituting a feedback unit according to the present invention.
Figure 6 is a flow chart for explaining the operation of the electric valve drive device having a malfunction monitoring function according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 설명하는 본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치는 하기의 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 청구하는 기술의 요지를 벗어남이 없이 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The electric valve drive device having a malfunction monitoring function according to the present invention described below is not limited to the following embodiments, and has ordinary knowledge in the art without departing from the gist of the technology claimed in the claims. The technical spirit of the ramen can be changed to any extent.

도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치(200)는 전원선(200a)을 통해 전동밸브(200')로 AC 전원을 공급받는다.As shown in FIG. 3, the electric valve driving apparatus 200 having a malfunction monitoring function according to the present invention receives AC power to the electric valve 200 ′ through the power line 200a.

상기 전동밸브(200')는 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 상태1과 상태2 중 어느 하나로 변경 작동하기 위한 전원을 공급 혹은 차단하는 한 쌍의 마이크로스위치(SW1,SW2)와 상기 한 쌍의 마이크로스위치(SW1,SW2)를 통해 전원이 공급되는 동안 회전축과 연결되어 회전하는 유로 개폐용 밸브체(예컨대, 볼밸브체)를 전동으로 회전 제어하여 상기 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 변경하는 모터(M)를 포함하여 구성된다.The electric valve 200' is a pair of micro-switches SW1, SW2 and a pair of power switches for supplying or blocking power for changing the opening/closing state of the passage through the body to either of state 1 and state 2 While the power is supplied through the micro-switch (SW1, SW2) is connected to the rotating shaft to control the rotation of the valve body for opening and closing (for example, a ball valve body) to rotate to change the opening and closing state of the passage through the body It comprises a motor (M).

상기 한 쌍의 마이크로스위치(SW1,SW2) 중 SW1은 상태2로 유로의 개폐 상태 변경 시 온되어 모터(M)로 전원을 공급하고, SW2는 상태1로 유로의 개폐상태 변경 시 온되어 모터(M)로 AC 전원을 공급한다.Of the pair of micro-switches SW1 and SW2, SW1 is turned on when the opening/closing state of the flow path is changed to state 2 and supplies power to the motor M, and SW2 is turned on when changing the opening/closing state of the flow path to state 1 ( Supply AC power to M).

상기 한 쌍의 마이크로스위치(SW1,SW2)는 상기한 유로 개폐용 밸브체(예컨대, 볼밸브체)와 연결된 모터(M)의 회전축을 중심으로 정해진 간격으로 떨어진 상태로 배치되어 있는 돌기를 갖는 캠이 상기 회전축의 회전력을 전달받아 회전하는 동안 상기 돌기와 접촉하면 온되고 상기 돌기와 떨어지면 오프되어 전동밸브의 유로 상태 변경 작동을 위한 전원을 공급 혹은 차단한다.The pair of micro-switch (SW1, SW2) is a cam having a projection disposed at a predetermined interval around the rotation axis of the motor (M) connected to the valve body for opening and closing the flow path (for example, ball valve body) When receiving the rotational force of the rotating shaft, it is turned on when it comes into contact with the protrusion and turns off when the protrusion comes off and supplies or cuts off power for the operation of changing the flow path state of the electric valve.

참고로, 특허문헌1에는 상기와 같이 작동하는 마이크로스위치가 게시되어 있고, 특허문헌2에는 특허문헌1의 마이크로스위치와 동일한 작동을 하는 리미트스위치가 게시되어 있다.For reference, Patent Document 1 discloses a microswitch that operates as described above, and Patent Document 2 discloses a limit switch that operates the same as the microswitch of Patent Document 1.

도 3에 나타낸 본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치(200)가 3방 전동밸브의 유로 상태 변경 작동을 제어하는 경우, 제1유로 열림 및 제2유로 닫힘 상태(이하, 상태1) 혹은 제1유로 닫힘 및 제2유로 열림 상태(이하, 상태2) 중 어느 하나로 상태 변경 작동이 제어된다.When the electric valve driving apparatus 200 having the malfunction monitoring function according to the present invention shown in FIG. 3 controls the operation of changing the flow path state of the three-way electric valve, the first flow path is opened and the second flow path is closed (hereinafter, the condition) 1) Alternatively, the state change operation is controlled to either the first flow path closed state or the second flow path open state (hereinafter, state 2).

이와 달리, 도 3에 나타낸 본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치(200)가 2방 전동밸브의 유로 상태 변경 작동을 제어하는 경우, 유로 열림 상태(이하, 상태1) 혹은 유로 닫힘 상태(이하, 상태2) 중 어느 하나로 상태 변경 작동이 제어된다.On the other hand, when the electric valve driving apparatus 200 having the malfunction monitoring function according to the present invention shown in FIG. 3 controls the operation of changing the flow path state of the two-way electric valve, the flow path open state (hereinafter, state 1) or flow path The state change operation is controlled to one of the closed states (hereinafter, state 2).

본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치(200)는 MCU(210)와 모터구동부(220) 및 피드백부(230)를 포함하여 구성된다.The electric valve driving apparatus 200 having a malfunction monitoring function according to the present invention includes an MCU 210, a motor driving unit 220, and a feedback unit 230.

상기 MCU(210)는 상태1 신호(예컨대, Hi) 혹은 상태2 신호(예컨대, Lo)를 출력하여 전동밸브(200')의 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 상태1과 상태2 중 어느 하나로 변경하고, 피드백부(230)로부터 전동밸브(200')의 구동 상태를 알리는 응답(ANS) 신호를 수신하여 전동밸브(200')의 오동작 발생 여부를 판정한다.The MCU 210 outputs a state 1 signal (eg, Hi) or a state 2 signal (eg, Lo) to switch the opening/closing state of the flow passage through the body of the electric valve 200 ′ to either of state 1 or state 2. Change and receive a response (ANS) signal informing the driving state of the electric valve 200' from the feedback unit 230 to determine whether a malfunction of the electric valve 200' has occurred.

상기 MCU(210)는 상기 피드백부(230)의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 상기 MCU(210)에 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간이 0 이면 마이크로스위치 오프 상태에 기인한 전동밸브(200')의 오동작을 판정한다. When the time at which the response (ANS) signal is input to the MCU 210 is 0 when the MCU 210 receives the response (ANS) signal of the feedback unit 230, the electric valve due to the micro-switch-off state ( 200').

상기 MCU(210)는 상기 피드백부(230)의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 상기 MCU(210)에 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간과 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간을 비교하여, 전동밸브(200')의 오동작을 감시한다.When receiving the response (ANS) signal of the feedback unit 230, the MCU 210 compares the time when the response (ANS) signal is input to the MCU 210 and the maximum allowable signal input time during normal motor driving. , Monitoring the malfunction of the electric valve 200'.

상기 MCU(210)는 상기 피드백부(230)의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 상기 MCU(210)에 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간과 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간을 비교한 결과, 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간이 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간 미만이면 마이크로스위치 온 상태에 기인한 전동밸브(200')의 오동작을 판정한다.When receiving the response (ANS) signal of the feedback unit 230, the MCU 210 compares the time when the response (ANS) signal is input to the MCU 210 and the maximum allowable signal input time during normal motor driving. As a result, when the maximum allowable signal input time during normal motor driving is less than the time when the response (ANS) signal is input, it is determined that the malfunction of the electric valve 200 ′ due to the micro-switch-on state.

상기 MCU(210)는 전동밸브(200')의 오동작 발생 시 사용자에게 경보한다. 오동작 경보를 위해 LCD나 LED 등과 같이 문자나 숫자, 기호 등으로 경보를 알리는 경보기 혹은 음성신호 혹은 경고음을 출력하여 경보를 알리는 스피커나 버저 등을 활용하는 것이 바람직하다.The MCU 210 alerts the user when a malfunction of the electric valve 200' occurs. For malfunction warning, it is desirable to use an alarm that notifies the alarm with letters, numbers, symbols, etc., such as LCD or LED, or a speaker or buzzer that outputs an alert by outputting a voice signal or warning sound.

상기 모터구동부(220)는 상기 MCU(210)에서 유로 개폐 상태를 변경하는 신호를 출력하면 C 접점형 릴레이(RY1)의 코일부(RY1A)에 DC전원을 인가하여 접점부(RY1B)를 이동시키고 전동밸브(200') 내부의 상기 유로 개폐 상태를 변경하는 신호에 대응하는 마이크로스위치(SW1,SW2)가 온되어 있는 동안 모터(M)에 전원을 공급함으로써 회전축과 연결되어 회전하는 유로 개폐용 밸브체(예컨대, 볼밸브체)를 전동으로 회전 제어하여 전동밸브(200')의 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 변경한다.The motor driving unit 220 applies DC power to the coil unit RY1A of the C contact type relay RY1 to move the contact unit RY1B when the MCU 210 outputs a signal for changing the flow path opening/closing state. A valve for opening and closing a flow path connected to a rotating shaft by supplying power to the motor (M) while the micro switches (SW1 and SW2) corresponding to a signal for changing the opening and closing status of the flow path inside the electric valve 200' are turned on. The sieve (for example, the ball valve body) is rotationally controlled by electricity to change the opening and closing state of the flow path passing through the body of the electric valve 200'.

상기 모터구동부(220)는 상기 MCU(210)에서 상태1 신호(예컨대, Hi)를 출력하면 C 접점형 릴레이(RY1)의 코일부(RY1A)에 DC전원을 인가하여 접점부(RY1B)를 이동시키고 전동밸브(200') 내부의 마이크로스위치 SW2가 온되어 있는 동안 모터(M)에 전원을 공급함으로써 회전축과 연결되어 회전하는 유로 개폐용 밸브체(예컨대, 볼밸브체)를 전동으로 회전 제어하여 전동밸브(200')의 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 상태1로 변경한다.When the motor driving unit 220 outputs a state 1 signal (eg, Hi) from the MCU 210, the DC unit is applied to the coil unit RY1A of the C contact type relay RY1 to move the contact unit RY1B. And the power supply to the motor M while the microswitch SW2 inside the electric valve 200' is turned on, thereby electrically rotating and controlling a valve body for opening and closing (eg, a ball valve body) that is connected to a rotating shaft and rotates. The opening and closing state of the flow path passing through the body of the electric valve 200' is changed to state 1.

상기 모터구동부(220)는 상기 MCU(210)에서 상태2 신호(예컨대, Lo)를 출력하면 C 접점형 릴레이(RY1)의 코일부(RY1A)에 DC전원을 인가하여 접점부(RY1B)를 이동시키고 전동밸브(200') 내부의 마이크로스위치 SW1이 온되어 있는 동안 모터(M)에 전원을 공급함으로써 회전축과 연결되어 회전하는 유로 개폐용 밸브체(예컨대, 볼밸브체)를 전동으로 회전 제어하여 전동밸브(200')의 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 상태2로 변경한다.When the motor 210 outputs a state 2 signal (eg, Lo) from the MCU 210, the motor driving unit 220 applies DC power to the coil unit RY1A of the C contact type relay RY1 to move the contact unit RY1B. And the power is supplied to the motor M while the microswitch SW1 inside the electric valve 200' is turned on, thereby electrically rotating and controlling a valve body for opening and closing (eg, a ball valve body) that is connected to a rotating shaft and rotates. The opening/closing state of the flow passage penetrating the body of the electric valve 200' is changed to state 2.

도 3에 나타낸 D1은 역전압방지 다이오드이고, TR1은 릴레이 접점부(RY1B) 절체용 트랜지스터이며, CN1, CN2는 연결단자부이다.D1 shown in FIG. 3 is a reverse voltage preventing diode, TR1 is a relay contact portion RY1B switching transistor, and CN1 and CN2 are connection terminal portions.

상기 피드백부(230)는 상기 모터구동부(220)가 전동밸브(200')의 유로 개폐 상태를 변경하는 동안 전원 공급 측과 상기 모터(M) 사이의 전원 공급 선로 중에 직렬로 연결되어 상기 전동밸브(200')로 전원이 인가될 때 상기 모터(M)로 인가되는 전류를 감시하여 전동밸브(200')의 구동 상태를 알리는 응답(ANS) 신호를 상기 MCU(210)로 전달한다.The feedback unit 230 is connected in series during the power supply line between the power supply side and the motor (M) while the motor driving unit 220 changes the flow path opening and closing state of the electric valve 200', the electric valve When power is applied to (200'), the current applied to the motor (M) is monitored and a response (ANS) signal informing the driving state of the electric valve 200' is transmitted to the MCU 210.

상기 피드백부(230)는 병렬 연결된 포토커플러 발광부(PC1A)와 다이오드(D2) 및 상기 포토커플러 발광부(PC1A)의 빛을 수광하는 포토커플러 수광부(PC1B)를 포함하여 구성되고, 상기 다이오드(D2)는 전동밸브(200')의 양방향 전류를 동등하게 맞추고 포토커플러 발광부(PC1A)의 역전압 파손을 막는 것이 바람직하다.The feedback unit 230 comprises a photocoupler light emitting unit (PC1A) and a diode (D2) connected in parallel and a photocoupler light receiving unit (PC1B) for receiving the light of the photocoupler light emitting unit (PC1A), the diode ( It is preferable that D2) equally match the bidirectional current of the electric valve 200' and prevent the reverse voltage damage of the photocoupler light emitting part PC1A.

상기 피드백부(230)는 과전압이나 저전압과 같은 이상전원 상태에서 피드백부(230)를 보호하기 위해 상기 포토커플러 발광부(PC1A)와 상기 다이오드(D2)로 흐르는 전류 노드를 2개로 분리하여 구성하되, 그 중 하나는 션트저항(R2)만 지나는 노드이고 나머지 하나는 과전류 방지저항(R1)을 지나는 노드인 것이 바람직하다.The feedback unit 230 is configured by separating two current nodes flowing into the photocoupler light emitting unit PC1A and the diode D2 to protect the feedback unit 230 in an abnormal power state such as overvoltage or undervoltage. , One of them is preferably a node that passes only the shunt resistor R2 and the other is a node that passes the overcurrent prevention resistor R1.

참고로, 도 4는 상기 피드백부(230)의 2개의 전류 노드에 대한 전류방향에 따른 전류흐름을 나타낸다.For reference, Figure 4 shows the current flow according to the current direction for the two current nodes of the feedback unit 230.

상기 피드백부(230)는 직렬로 연결된 피드백부(230)의 임피던스를 최소화 하기 위해 션트저항(R2)은 과전류 방지저항(R1)보다 적어도 수 배(예컨대, 2∼9배)로 저항값이 작은 것이 바람직하다.In order to minimize the impedance of the feedback unit 230 connected in series, the feedback unit 230 has a resistance value that is at least several times (for example, 2 to 9 times) smaller than the shunt resistor R2. It is preferred.

상기 과전류 방지저항(R1)은 포토커플러(PC1)의 발광부(PC1A)를 보호하기 위해 발광부(PC1A)에 흐르는 전류가 최대 순방향 전류(if(max))보다 작아야 하므로 포토커플러(PC1)에 흐르는 전류를 제한하는 역할을 한다.In order to protect the light-emitting portion PC1A of the photocoupler PC1, the overcurrent prevention resistor R1 must have a current flowing through the light-emitting portion PC1A smaller than the maximum forward current i f(max) . It serves to limit the current flowing through.

상기 포토커플러 발광부(PC1A)와 병렬 연결된 상기 다이오드 D2는 역방향 전압이 최대 역방향전압(VR(max)) 이하가 될 수 있도록 설계하는 것이 바람직하다.The diode D2 connected in parallel with the photocoupler light emitting part PC1A is preferably designed so that the reverse voltage may be equal to or less than the maximum reverse voltage (V R(max) ).

상기 다이오드 D2는 모터(M)에 흐르는 전류의 방향에 따라 전류량이 차이가 없도록 양방향으로 전류가 흐르게 하는 통로 역할을 한다.The diode D2 serves as a passage through which current flows in both directions so that there is no difference in the amount of current according to the direction of the current flowing through the motor M.

상기 피드백부(230)는 상기와 같이 병렬 연결된 포토커플러 발광부(PC1A)와 다이오드(D2) 및 상기 포토커플러 발광부(PC1A)의 빛을 수광하는 포토커플러 수광부(PC1B)를 대신하여, 도 5에 나타낸 바와 같은 양방향 포터커플러 발광부와 수광부를 포함하여 구성될 수도 있으며, 이 경우 전원주파수의 2배에 해당하는 신호가 MCU(210)로 입력된다.The feedback unit 230 replaces the photocoupler light-receiving unit PC1B that receives light from the photocoupler light-emitting unit PC1A and the diode D2 and the photocoupler light-emitting unit PC1A connected in parallel as described above. It may be configured to include a bi-directional porter coupler light emitting portion and a light receiving portion as shown in this case, in this case, a signal corresponding to twice the power frequency is input to the MCU 210.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치(100)는 다음과 같이 작동한다.The electric valve driving apparatus 100 having a malfunction monitoring function according to the present invention configured as described above operates as follows.

도 6을 참조하면, 상기 MCU(210)에서 상태 N 절체 신호, 예컨대 상태1 신호(예컨대, Hi)를 지시하여 출력하면(S110), 상기 모터구동부(220)는 C 접점형 릴레이(RY1)의 코일부(RY1A)에 DC전원을 인가하여 접점부(RY1B)를 절체하여 이동시킨다(S120).Referring to FIG. 6, when the MCU 210 instructs and outputs a state N switching signal, for example, a state 1 signal (eg, Hi) (S110), the motor driving unit 220 of the C contact type relay RY1 DC power is applied to the coil portion RY1A to transfer and move the contact portion RY1B (S120).

이어서, 상기 모터구동부(220)는 전동밸브(200') 내부의 마이크로스위치 SW2가 온되어 있는 동안 모터(M)에 전원을 공급함으로써(S130), 회전축과 연결되어 회전하는 유로 개폐용 밸브체(예컨대, 볼밸브체)를 전동으로 회전 제어하여 전동밸브(200')의 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 상태1로 변경한다(S140).Subsequently, the motor driving unit 220 supplies power to the motor M while the microswitch SW2 inside the electric valve 200' is turned on (S130), so that the valve body for opening and closing the flow path connected to the rotating shaft rotates ( For example, the ball valve body) is rotationally controlled by electricity to change the opening and closing state of the flow path passing through the body of the electric valve 200' to state 1 (S140).

상기와 같이 전동밸브(200')의 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 상태1로 변경되는 동안, AC 전원 공급 측과 상기 모터(M) 사이의 전원 공급 선로 중에 직렬로 연결되어 있는 피드백부(230)는 상기 전동밸브(200')로 전원이 인가될 때 상기 모터(M)로 인가되는 전류를 감시하여 포토커플러(PC1)를 통해 전동밸브(200')의 구동 상태를 알리는 응답(ANS) 신호를 상기 MCU(210)로 전달한다(S150).As described above, while the opening/closing state of the flow path passing through the body of the electric valve 200' is changed to state 1, a feedback unit connected in series during the power supply line between the AC power supply side and the motor M ( 230 is a response (ANS) that monitors the current applied to the motor M when power is applied to the motorized valve 200' and informs the driving state of the motorized valve 200' through the photo coupler PC1. The signal is transmitted to the MCU 210 (S150).

이처럼, 상기 MCU(210)는 상기 피드백부(230)의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 상기 MCU(210)는 상기 피드백부(230)에서 응답(ANS) 신호가 연속 입력되는 시간(AtN)이 0 보다 큰지를 판별한다(S160,S170).As such, when the MCU 210 receives the response (ANS) signal of the feedback unit 230, the MCU 210 continuously inputs the response (ANS) signal from the feedback unit 230 (A tN ) Is determined to be greater than 0 (S160, S170).

만약, 상기 MCU(210)가 상기 피드백부(230)의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 상기 MCU(210)에 응답(ANS) 신호가 연속 입력되는 시간(AtN)이 0 이면(S170), 상기 MCU(210)는 마이크로스위치 오프 상태에 기인한 전동밸브(200')의 오동작을 판정한다(S170a).If, when the MCU 210 receives the response (ANS) signal of the feedback unit 230, the time when the response (ANS) signal is continuously input to the MCU 210 (A tN ) is 0 (S170). , The MCU 210 determines a malfunction of the electric valve 200 ′ due to the micro-switch-off state (S170a ).

상기와 같은 마이크로스위치 오프 상태에 기인한 전동밸브(200')의 오동작은 상태 N 절체 신호, 예컨대 상태1 신호(예컨대, Hi)를 지시하였을 때 상태1로 유로의 개폐상태 변경 시 온되어 모터(M)로 AC 전원을 공급하도록 되어 있는 전동밸브(200') 내부의 마이크로스위치 SW2가 오프되어 고장난 상태에 해당한다.The malfunction of the electric valve 200' due to the micro-switch-off state as described above is turned on when the opening/closing state of the flow path is changed to state 1 when a state N transfer signal, for example, a state 1 signal (for example, Hi) is indicated, is turned on. The microswitch SW2 inside the electric valve 200', which is configured to supply AC power to M), is turned off and corresponds to a failed state.

이와 달리, 만약 상기 MCU(210)가 상기 피드백부(230)의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 상기 MCU(210)에 응답(ANS) 신호가 연속 입력되는 시간(AtN)이 0 보다 크면(S170), 이어서 상기 MCU(210)는 상기 피드백부(230)의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 상기 MCU(210)에 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간(AtN)과 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간을 비교하여, 전동밸브(200')의 오동작을 감시한다(S180).Alternatively, if the MCU (210) a response (ANS) time (A tN) responds (ANS) signal to the MCU (210) is a continuous input when it receives a signal from the feedback unit 230 is greater than zero, (S170), then, when the MCU 210 receives the response (ANS) signal of the feedback unit 230, the time at which the response (ANS) signal is input to the MCU 210 (A tN ) and normal motor driving When the maximum allowable signal input time is compared, the malfunction of the electric valve 200' is monitored (S180).

만약, 상기 MCU(210)가 상기 피드백부(230)의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 상기 MCU(210)에 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간(AtN)과 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간을 비교한 결과, 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간이 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간(AtN) 미만이면, 상기 MCU(210)는 마이크로스위치 온 상태에 기인한 전동밸브(200')의 오동작을 판정한다(S180a).If, when the MCU 210 receives the response (ANS) signal of the feedback unit 230, the time at which the response (ANS) signal is input to the MCU 210 (A tN ) and maximum allowable during normal motor driving As a result of comparing the signal input time, if the maximum allowable signal input time during normal motor driving is less than the time (A tN ) at which the response (ANS) signal is input, the MCU 210 causes the electric valve ( 200') is determined (S180a).

상기와 같은 마이크로스위치 온 상태에 기인한 전동밸브(200')의 오동작은 상태 N 절체 신호, 예컨대 상태1 신호(예컨대, Hi)를 지시하였을 때 상태1로 유로의 개폐상태 변경 시 온되어 모터(M)로 AC 전원을 공급하도록 되어 있는 전동밸브(200') 내부의 마이크로스위치 SW2가 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간 이후에도 오프되지 않고 온 되어 고장난 상태에 해당한다.The malfunction of the electric valve 200 ′ due to the micro-switch-on state as described above is turned on when the opening/closing state of the flow path is changed to state 1 when a state N transfer signal, for example, a state 1 signal (eg, Hi) is indicated, is turned on. The microswitch SW2 inside the electric valve 200', which is intended to supply AC power to M), is turned on without turning off even after the maximum allowable signal input time during normal motor driving, and corresponds to a failed state.

또한, 마이크로스위치 SW2가 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간 이후에도 오프되지 않고 온 되어 고장난 상태는 전동밸브(200')의 모터(M) 회전축 부위에 이물질 등으로 인한 회전부하가 증가하는 오동작 상태로 예상된다.In addition, when the micro switch SW2 is turned on without turning off even after the maximum allowable signal input time during normal motor driving, the malfunctioned state is a malfunction state in which the rotational load due to foreign matter increases on the rotating shaft portion of the motor (M) of the electric valve 200'. Is expected.

이와 달리, 만약 상기 MCU(210)가 상기 피드백부(230)의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 상기 MCU(210)에 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간(AtN)과 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간을 비교한 결과, 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간이 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간(AtN) 이상이면, 상기 MCU(210)는 전동밸브(200')의 상태 N 절체 동작, 예컨대 상태1로 유로 개폐 상태를 변경하는 동작을 정상으로 판정한다(S180b).Alternatively, if the MCU 210 receives the response (ANS) signal of the feedback unit 230, the time when the response (ANS) signal is input to the MCU 210 (A tN ) and when the normal motor is driven As a result of comparing the maximum allowable signal input time, if the maximum allowable signal input time during normal motor driving is equal to or greater than the response (ANS) signal input time (A tN ), the MCU 210 is in the state of the electric valve 200'. The N switching operation, for example, the operation of changing the flow path open/closed state to state 1 is determined to be normal (S180b).

상기한 바에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따르면 상기 피드백부(230)가 전동밸브(200')의 구동 상태를 전류를 통해 감시하기 때문에 종래와 같이 AC 전압을 감시하여 전동밸브(100')의 구동 상태를 감시하기 위하여 피드백선(100b)을 추가 설치해야 할 필요가 없다. 따라서, 전동밸브 구동장치(200) 제작 원가를 절감하고, 종래의 피드백선(100b) 설치에 기인하는 전자기파적합성(EMC) 성능 저하 문제를 완전 해소할 수 있다.As can be seen from the above, according to the present invention, since the feedback unit 230 monitors the driving state of the electric valve 200' through a current, the AC voltage is monitored as in the prior art to monitor the driving voltage of the electric valve 100'. It is not necessary to additionally install the feedback line 100b to monitor the driving condition. Therefore, the manufacturing cost of the electric valve driving device 200 can be reduced, and the problem of electromagnetic compatibility (EMC) degradation caused by the installation of the conventional feedback line 100b can be completely solved.

100,200: 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치
100',200': 전동밸브 100a,200a: 전원선
100b: 피드백선 110,210: MCU
120,220: 모터구동부 130,230: 피드백부
CN1,CN2: 연결단자부 D1,D2: 다이오드
M: 모터 PC1A: 포토커플러 발광부
PC1B: 포토커플러 수광부 R1,R2: 저항
RY1: 릴레이 RY1A: 코일부
RY1B: 접점부 SW1,SW2: 마이크로스위치
TR1: 트랜지스터100,200: Electric valve driving device with malfunction monitoring function
100',200': Electric valve 100a,200a: Power line
100b: feedback line 110,210: MCU
120,220: motor drive unit 130,230: feedback unit
CN1, CN2: Connection terminal D1, D2: Diode
M: Motor PC1A: Photocoupler light emitting section
PC1B: Photocoupler light-receiving unit R1, R2: Resistance
RY1: Relay RY1A: Coil section
RY1B: Contact part SW1, SW2: Micro switch
TR1: Transistor

Claims (9)

몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 상태1과 상태2 중 어느 하나로 변경 작동하기 위한 전원을 공급 혹은 차단하는 한 쌍의 마이크로스위치(SW1,SW2)와 상기 한 쌍의 마이크로스위치(SW1,SW2)를 통해 전원이 공급되는 동안 회전축과 연결되어 회전하는 유로 개폐용 밸브체를 전동으로 회전 제어하여 상기 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 변경하는 모터(M)를 포함하여 구성되는 전동밸브(200')를 제어하는 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치(200)에 있어서,
상태1 신호 혹은 상태2 신호를 출력하여 전동밸브(200')의 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 상태1과 상태2 중 어느 하나로 변경하고, 피드백부(230)로부터 전동밸브(200')의 구동 상태를 알리는 응답(ANS) 신호를 수신하여 전동밸브(200')의 오동작 발생 여부를 판정하는 MCU(210)와;
상기 MCU(210)에서 유로 개폐 상태를 변경하는 신호를 출력하면 C 접점형 릴레이(RY1)의 코일부(RY1A)에 DC전원을 인가하여 접점부(RY1B)를 이동시키고 전동밸브(200') 내부의 상기 유로 개폐 상태를 변경하는 신호에 대응하는 마이크로스위치(SW1,SW2)가 온되어 있는 동안 모터(M)에 전원을 공급함으로써 회전축과 연결되어 회전하는 유로 개폐용 밸브체(예컨대, 볼밸브체)를 전동으로 회전 제어하여 전동밸브(200')의 몸체를 관통하는 유로의 개폐 상태를 변경하는 모터구동부(220); 및
상기 모터구동부(220)가 전동밸브(200')의 유로 개폐 상태를 변경하는 동안 전원 공급 측과 상기 모터(M) 사이의 전원 공급 선로 중에 직렬로 연결되어 상기 전동밸브(200')로 전원이 인가될 때 상기 모터(M)로 인가되는 전류를 감시하여 전동밸브(200')의 구동 상태를 알리는 응답(ANS) 신호를 상기 MCU(210)로 전달하는 피드백부(230);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치.Change the opening/closing state of the passage through the body to either of state 1 or state 2, and provide a pair of micro-switches SW1, SW2 and a pair of micro-switches SW1, SW2 for supplying or blocking power for operation. An electric valve (200') comprising a motor (M) to change the opening and closing state of the passage passing through the body by electrically rotating and controlling the valve body for opening and closing the rotating passage connected to the rotating shaft while power is supplied through In the electric valve driving apparatus 200 having a malfunction monitoring function for controlling the,
By outputting a state 1 signal or a state 2 signal, the opening/closing state of a flow path penetrating the body of the power valve 200' is changed to either state 1 or state 2, and the feedback part 230 is used to change An MCU 210 for determining whether a malfunction of the electric valve 200 ′ has occurred by receiving a response (ANS) signal informing the driving state;
When the MCU 210 outputs a signal for changing the flow path opening/closing state, DC power is applied to the coil portion RY1A of the C contact type relay RY1 to move the contact portion RY1B and inside the electric valve 200'. The valve body for opening and closing the flow path connected to the rotating shaft by supplying power to the motor M while the micro switches SW1 and SW2 corresponding to the signal for changing the opening and closing state of the flow path are turned on (for example, a ball valve body) ) To control the rotation by rotation of the electric motor driving unit 220 for changing the opening and closing state of the flow path passing through the body of the electric valve (200'); And
While the motor driving unit 220 changes the flow path opening and closing state of the electric valve 200', power is supplied to the electric valve 200' by being connected in series during a power supply line between the power supply side and the motor M. A feedback unit 230 that monitors a current applied to the motor M when applied and transmits a response (ANS) signal to the MCU 210 informing the driving state of the electric valve 200';
Motorized valve drive device having a malfunction monitoring function, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 MCU(210)는 상기 피드백부(230)의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 상기 MCU(210)에 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간이 0 이면 마이크로스위치 오프 상태에 기인한 전동밸브(200')의 오동작을 판정하는 것을 특징으로 하는 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치.The microswitch of claim 1, wherein the MCU 210 receives a response (ANS) signal from the feedback unit 230 when the response (ANS) signal is input to the MCU 210. It characterized in that to determine the malfunction of the electric valve (200') due to the electric valve drive device having a malfunction monitoring function. 제 1 항에 있어서, 상기 MCU(210)는 상기 피드백부(230)의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 상기 MCU(210)에 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간과 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간을 비교하여, 전동밸브(200')의 오동작을 감시하는 것을 특징으로 하는 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치.According to claim 1, When the MCU 210 receives the response (ANS) signal of the feedback unit 230, the time when the response (ANS) signal is input to the MCU 210 and the maximum allowable during normal motor driving Comparing the signal input time, the electric valve drive device having a malfunction monitoring function, characterized in that for monitoring the malfunction of the electric valve (200'). 제 1 항에 있어서, 상기 MCU(210)는 상기 피드백부(230)의 응답(ANS) 신호를 수신할 때 상기 MCU(210)에 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간과 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간을 비교한 결과, 정상 모터 구동 시 최대 허용 신호 입력 시간이 응답(ANS) 신호가 입력되는 시간 미만이면 마이크로스위치 온 상태에 기인한 전동밸브(200')의 오동작을 판정하는 것을 특징으로 하는 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치.According to claim 1, When the MCU 210 receives the response (ANS) signal of the feedback unit 230, the time when the response (ANS) signal is input to the MCU 210 and the maximum allowable during normal motor driving As a result of comparing the signal input time, if the maximum allowable signal input time during normal motor driving is less than the time when the response (ANS) signal is input, it is characterized in that it determines the malfunction of the electric valve 200' due to the micro-switch-on state. Electric valve driving device with malfunction monitoring function. 제 1 항에 있어서, 상기 MCU(210)는 전동밸브(200')의 오동작 발생 시 사용자에게 경보하는 것을 특징으로 하는 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치.According to claim 1, wherein the MCU 210 is an electric valve drive device having a malfunction monitoring function, characterized in that to alert the user when a malfunction of the electric valve (200'). 제 1 항에 있어서, 상기 피드백부(230)는 병렬 연결된 포토커플러 발광부(PC1A)와 다이오드(D2) 및 상기 포토커플러 발광부(PC1A)의 빛을 수광하는 포토커플러 수광부(PC1B)를 포함하여 구성되고, 상기 다이오드(D2)는 전동밸브(200')의 양방향 전류를 동등하게 맞추고 포토커플러 발광부(PC1A)의 역전압 파손을 막는 것을 특징으로 하는 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치.The method of claim 1, wherein the feedback unit 230 comprises a photocoupler light-receiving unit (PC1B) for receiving light from the photocoupler light-emitting unit (PC1A) and a diode (D2) and the photocoupler light-emitting unit (PC1A) connected in parallel. It is configured, the diode (D2) is an electric valve driving device having a malfunction monitoring function, characterized in that to equally match the bidirectional current of the electric valve (200') and to prevent reverse voltage damage of the photocoupler light emitting portion (PC1A). 제 6 항에 있어서, 상기 피드백부(230)는 과전압이나 저전압과 같은 이상전원 상태에서 피드백부(230)를 보호하기 위해 상기 포토커플러 발광부(PC1A)와 상기 다이오드(D2)로 흐르는 전류 노드를 2개로 분리하여 구성하되, 그 중 하나는 션트저항(R2)만 지나는 노드이고 나머지 하나는 과전류 방지저항(R1)을 지나는 노드인 것을 특징으로 하는 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치.The method of claim 6, wherein the feedback unit 230 is a current node flowing through the photo coupler light emitting unit (PC1A) and the diode (D2) to protect the feedback unit 230 in an abnormal power state such as overvoltage or undervoltage. It is composed of two, but one of them is a node that passes only the shunt resistor (R2) and the other is a node that passes through the overcurrent prevention resistor (R1). 제 7 항에 있어서, 상기 피드백부(230)는 직렬로 연결된 피드백부(230)의 임피던스를 최소화 하기 위해 션트저항(R2)은 과전류 방지저항(R1)보다 적어도 2∼9배로 저항값이 작은 것을 특징으로 하는 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치.The method of claim 7, wherein the feedback unit 230 is to minimize the impedance of the feedback unit 230 connected in series, the shunt resistor (R2) is at least 2 to 9 times smaller than the resistance value of the overcurrent prevention resistor (R1) A motorized valve drive device having a malfunction monitoring function. 제 1 항에 있어서, 상기 피드백부(230)는 양방향 포터커플러 발광부와 수광부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 오동작 감시기능을 구비한 전동밸브 구동장치.According to claim 1, wherein the feedback unit 230 is an electric valve drive device having a malfunction monitoring function, characterized in that comprises a bi-directional porter coupler light-emitting unit and the light-receiving unit.
KR1020190076265A 2019-06-26 2019-06-26 Electromotive valve driver with malfunction monitoring function KR102131244B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190076265A KR102131244B1 (en) 2019-06-26 2019-06-26 Electromotive valve driver with malfunction monitoring function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190076265A KR102131244B1 (en) 2019-06-26 2019-06-26 Electromotive valve driver with malfunction monitoring function

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102131244B1 true KR102131244B1 (en) 2020-07-07

Family

ID=71602694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190076265A KR102131244B1 (en) 2019-06-26 2019-06-26 Electromotive valve driver with malfunction monitoring function

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102131244B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102623670B1 (en) * 2022-11-15 2024-01-11 김봉국 Processing Management Control System of Tracing Processing Signal and Method thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200309154Y1 (en) 2002-11-06 2003-03-31 오용수 Electromotion three way ball valve
KR101218105B1 (en) * 2012-10-12 2013-01-03 주식회사 토오텍 Linear correcting step control actuator
KR101479736B1 (en) 2012-11-30 2015-01-06 주식회사 한셀테크 Motor operated ball valve actuator
KR101502753B1 (en) * 2013-11-01 2015-03-16 케이엔피솔루션(주) Safe valve actuator control supply the AC power at the same time
KR20180035969A (en) * 2016-09-29 2018-04-09 린나이코리아 주식회사 Solenoid valve operation control apparatus of gas range with battery lifetime extending function

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200309154Y1 (en) 2002-11-06 2003-03-31 오용수 Electromotion three way ball valve
KR101218105B1 (en) * 2012-10-12 2013-01-03 주식회사 토오텍 Linear correcting step control actuator
KR101479736B1 (en) 2012-11-30 2015-01-06 주식회사 한셀테크 Motor operated ball valve actuator
KR101502753B1 (en) * 2013-11-01 2015-03-16 케이엔피솔루션(주) Safe valve actuator control supply the AC power at the same time
KR20180035969A (en) * 2016-09-29 2018-04-09 린나이코리아 주식회사 Solenoid valve operation control apparatus of gas range with battery lifetime extending function

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102623670B1 (en) * 2022-11-15 2024-01-11 김봉국 Processing Management Control System of Tracing Processing Signal and Method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4365188A (en) Circuit arrangement for monitoring and controlling closing and opening movements
US5455733A (en) Contact status monitor
DK2454746T3 (en) Electric motor-driven furniture drive system with safety system against initial failure
CN101395687B (en) Safety switching apparatus for the failsafe disconnection of an electrical load
US10340678B1 (en) Electronic circuit breaker with physical open-contact construction and fail-safe protection
KR102131244B1 (en) Electromotive valve driver with malfunction monitoring function
KR102376575B1 (en) Brake drive control circuit and its fault detection method
US10522996B2 (en) Electronic circuit breaker with physical open-contact construction and fail-safe protection
JP2004015953A (en) Diagnostic device of electric motor mechanism drive circuit
US7598629B2 (en) Control circuit for a remotely controlled circuit breaker
US20150263651A1 (en) Movable barrier operator with backup control module
US6002224A (en) One touch vehicle window operating circuit
SE520335C2 (en) Safety circuit when learning robot
KR100483573B1 (en) Motor auto change-over start controller
KR100340748B1 (en) A control device of proportional valves
EP1357769A2 (en) Lamp monitor and lamp
JP6759441B2 (en) Fail-safe protection by electronic circuit breaker with physical open contact structure and prohibition function
KR100970594B1 (en) Access control system for public facilities including a correctional institution
KR102298915B1 (en) Water valve driving power supply for boiler
JP2005509346A (en) Electric load driving device and control device
JP2017175856A (en) Motor control device
KR0132448Y1 (en) Protection device of generating power controlling for roll door
JPH0118938Y2 (en)
KR900005430Y1 (en) Over run circuit
JP2020078199A (en) Failure detector of actuator drive circuit

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant