KR102130702B1 - Method, apparatus and computer-readable medium of ceramic ware formation using the potters wheel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도자기 성형용 물레를 이용한 도자기의 성형 방법에 관한 것으로써, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 유저 단말에 로드된 2D 이미지 파일 및 3D 이미지 파일로부터 도자기의 크기 및 모양 중 적어도 어느 하나를 포함하는 형태 정보를 추출하는 형태 정보 추출 단계; 추출된 도자기의 형태 정보와 유저 단말의 입력 수단을 통해 입력된 도자기의 속성 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여 도자기의 시뮬레이션 모델을 생성하고, 생성된 도자기의 시뮬레이션 모델을 유저 단말에 출력하는 도자기 시뮬레이션 모델 생성 단계; 및 유저 단말과 연동된 도자기 성형용 물레의 구동을 제어하는 제어 모듈에 시뮬레이션 모델에 적용된 제어 명령을 송신함으로써 도자기 반죽을 성형하는 성형 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 유저 단말에 로드된 이미지 파일로부터 도자기의 형태 정보를 추출하고, 추출한 형태 정보 및 유저 단말의 입력 수단을 통해 입력된 속성 정보를 이용하여 완성될 도자기의 형태를 예측하여 유저 단말에 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method for forming ceramics using a wheel for molding ceramics, according to an embodiment of the present invention, at least one of the size and shape of the ceramics from the 2D image file and 3D image file loaded in the user terminal A form information extraction step of extracting the form information including; A pottery that generates a simulation model of pottery by using at least one of the extracted shape information of the pottery and the attribute information of the pottery input through the input means of the user terminal, and outputs the generated simulation model of the pottery to the user terminal Generating a simulation model; And a molding step of molding the porcelain dough by sending a control command applied to the simulation model to a control module that controls the driving of the porcelain molding wheel linked with the user terminal. The effect of extracting the shape information of ceramics from the image file loaded on the user terminal and predicting the shape of the ceramics to be completed by using the extracted shape information and the attribute information input through the input means of the user terminal to provide the effect to the user terminal There is.

Description

도자기 성형용 물레를 이용한 도자기의 성형 방법, 서버 및 컴퓨터-판독 가능 매체{METHOD, APPARATUS AND COMPUTER-READABLE MEDIUM OF CERAMIC WARE FORMATION USING THE POTTERS WHEEL}METHOD, APPARATUS AND COMPUTER-READABLE MEDIUM OF CERAMIC WARE FORMATION USING THE POTTERS WHEEL}

본 발명은 도자기 성형용 물레를 이용한 도자기의 성형 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유저 단말의 입력 수단을 통해서 시뮬레이션 모델을 생성하고, 생성된 시뮬레이션 모델을 바탕으로, 유저 단말과 연동된 도자기 성형용 물레의 구동을 제어하여 도자기를 성형하기 위한 기술에 관련된 것이다.The present invention relates to a method for forming ceramics using a spinning wheel for molding ceramics, and more specifically, for generating a simulation model through an input means of a user terminal, and for forming ceramics linked with a user terminal based on the generated simulation model. It is related to the technology for molding ceramics by controlling the driving of the spinning wheel.

전통적으로 도자기를 성형하는 장치인 물레를 이용한 도자기의 성형 방법은 회전하는 회전판 위에 도자기의 재료인 도자기 흙 반죽을 놓고 회전 시켜가면서 손이나 도구를 이용하여 그릇이나 항아리 등의 도자기 관련 제품을 제조하는 것으로서, 많은 수작업을 필요로 했다.Traditionally, the method of forming ceramics using a spinning wheel, which is a device for forming ceramics, is to manufacture ceramics-related products such as bowls and jars using hands or tools while rotating the ceramic clay dough, which is a material of ceramics, on a rotating rotating plate. , It took a lot of manual work.

상술하였듯이, 손으로 도자기를 성형하는 것은 많은 수작업을 필요로 했기 때문에, 종래의 발명은 작업자의 숙련도에 따라 성형되는 도자기의 형태가 달라졌으며, 정밀한 치수의 도자기 제품이나 복잡한 형상의 제품을 성형하기 어려운 문제점이 존재하였다.As mentioned above, since forming a ceramic by hand requires a lot of manual work, the conventional invention has changed the shape of the ceramic to be molded according to the skill of the operator, and it is difficult to form a ceramic product of a precise dimension or a product of a complex shape. There were problems.

또한, 도자기의 특성 상 도자기의 소지에 따라 같은 유약이라 하더라도 제조 프로세스를 거치며 색상이 달리 표현되는 경우가 빈번히 발생할 수 있어서, 비전문가의 경우, 완성품인 도자기의 색상을 정확히 예측하기 어렵다는 문제점이 존재하였다.In addition, due to the characteristics of ceramics, even if the same glaze is the same, the color may be frequently expressed through the manufacturing process, so in the case of a non-expert, it is difficult to accurately predict the color of the finished ceramic.

한편, 도자기 물레를 이용한 도자기 성형 방법에 관한 선행발명으로써, 작업의 편리성을 증대시키기 위하여 전기를 이용하는 모터를 구동시켜 회전력을 얻고 사출 금형을 이용하여 도자기를 대량 생산할 수 있도록 하는 기술들이 공개되어 왔으며, 한국 공개 특허 10-1995-0024998호(도자기 자동 성형기)에서는 성형물을 유압에 의하여 고정구에 착탈 가능하도록 설치하고, 성형봉이 회전되면서 유압에 의하여 상하, 전후로 이송되도록 하여 벽면이 곡면인 도자기 및 깊이가 깊은 도자기의 성형이 가능하도록 한 도자기 자동 성형기에 대한 기술을 개시하고 있다.On the other hand, as a prior invention on a method of forming a ceramic using a ceramic wheel, techniques have been disclosed to drive a motor using electricity to obtain rotational force and to mass-produce ceramic using an injection mold to increase the convenience of work. , In Korean Patent Publication No. 10-1995-0024998 (automatic ceramic forming machine), the molded product is installed to be detachably attached to the fixture by hydraulic pressure, and the molded rod is rotated to be transported up and down and back and forth by hydraulic pressure so that the porcelain and depth of the wall are curved. Disclosed is a technology for an automatic ceramic forming machine that enables deep ceramic forming.

그러나 상술한 선행 발명은, 도자기를 성형하는데 있어서 수작업이 불필요해졌다는 효과는 존재하나, 성형 봉이 도자기의 내부 곡면만을 성형할 수 있으며, 도자기의 외부 성형은 분할형 성형 틀을 이용하여 사출 금형과 같은 방식을 이용하고 있어서 도자기의 성형이 자유롭지 못하다는 한계점이 존재하였다.However, the above-mentioned prior invention, there is an effect that manual work is unnecessary in molding the ceramics, but the molding rod can only mold the inner curved surface of the ceramics, and the external molding of the ceramics is the same method as the injection mold by using the divided mold. There was a limitation in that the molding of ceramics was not free because of using.

또한, 상술한 선행 발명이 도자기의 외부 성형을 위하여 이용하는 사출 금형에 의한 성형은 도자기를 성형하는데 소요되는 시간을 단축할 수 있지만, 도자기 반죽이 사출 금형에 쉽게 달라붙는 문제점 때문에 고품질의 도자기를 제조할 수 없는 문제가 존재하였다.In addition, although the above-mentioned prior invention may shorten the time required to mold the ceramics by molding using an injection mold used for external molding of ceramics, it is possible to manufacture high-quality ceramics due to the problem that the ceramic dough easily adheres to the injection mold. There were countless problems.

이에 본 발명은 유저 단말에 로드된 이미지 파일로부터 도자기의 형태 정보를 추출하고, 추출한 형태 정보 및 유저 단말의 입력 수단을 통해 입력된 속성 정보를 통해 도자기의 시뮬레이션 모델을 유저 단말에 제공함으로써, 완성될 도자기의 정보를 유저 단말에 제공하는 것을 일 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is completed by extracting the shape information of the ceramics from the image file loaded in the user terminal, and providing the simulation model of the ceramics to the user terminal through the extracted shape information and the attribute information input through the input means of the user terminal. It is an object of the present invention to provide information on ceramics to a user terminal.

또한, 상술한 시뮬레이션 모델에 적용된 제어 명령을 유저 단말과 연동된 제어 모듈에 송신함으로써 도자기 성형 물레의 구동을 제어하여 도자기를 성형하는 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a method of molding ceramics by controlling the driving of a ceramics molding wheel by transmitting a control command applied to the above-described simulation model to a control module linked with a user terminal.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도자기성형용 물레를 이용한 도자기의 성형 방법은, 유저 단말에 로드된 2D 이미지 파일 및 3D 이미지 파일로부터 도자기의 크기 및 모양 중 적어도 어느 하나를 포함하는 형태 정보를 추출하는 형태 정보 추출 단계; 추출된 도자기의 형태 정보와 유저 단말의 입력 수단을 통해 입력된 도자기의 속성 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여 도자기의 시뮬레이션 모델을 생성하고, 생성된 도자기의 시뮬레이션 모델을 유저 단말에 출력하는 도자기 시뮬레이션 모델 생성 단계; 및 유저 단말과 연동된 도자기 성형용 물레의 구동을 제어하는 제어 모듈에 시뮬레이션 모델에 적용된 제어 명령을 송신함으로써 도자기 반죽을 성형하는 성형 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention, a molding method of ceramics using a spinning wheel for molding ceramics according to an embodiment of the present invention includes at least one of the size and shape of ceramics from 2D image files and 3D image files loaded in a user terminal. A shape information extraction step of extracting shape information including one; A pottery that generates a simulation model of pottery by using at least one of the extracted shape information of the pottery and the attribute information of the pottery input through the input means of the user terminal, and outputs the generated simulation model of the pottery to the user terminal Generating a simulation model; And a molding step of molding the porcelain dough by sending a control command applied to the simulation model to a control module that controls the driving of the porcelain molding wheel linked with the user terminal.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도자기 성형용 물레를 이용한 도자기의 성형 장치는, 유저 단말에 로드된 2D 이미지 파일 및 3D 이미지 파일로부터 도자기의 크기 및 모양 중 적어도 어느 하나를 포함하는 형태 정보를 추출하는 형태 정보 추출부; 추출된 도자기의 형태 정보와 유저 단말의 입력 수단을 통해 입력된 도자기의 속성 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여 도자기의 시뮬레이션 모델을 생성하고, 생성된 도자기의 시뮬레이션 모델을 유저 단말에 출력하는 도자기 시뮬레이션 모델 생성부; 및 유저 단말과 연동된 도자기 성형용 물레의 구동을 제어하는 제어 모듈에 시뮬레이션 모델에 적용된 제어 명령을 송신함으로써 도자기 반죽을 성형하는 성형부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the apparatus for forming a ceramic using a potter's wheel for molding according to an embodiment of the present invention includes shape information including at least one of the size and shape of the ceramic from 2D image files and 3D image files loaded in a user terminal. A form information extraction unit to extract; A pottery that generates a simulation model of pottery by using at least one of the extracted shape information of the pottery and the attribute information of the pottery input through the input means of the user terminal, and outputs the generated simulation model of the pottery to the user terminal Simulation model generator; And a molding unit for molding the porcelain dough by sending a control command applied to the simulation model to a control module that controls the driving of the porcelain molding wheel linked with the user terminal.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 유저 단말에 로드된 이미지 파일로부터 도자기의 형태 정보를 추출하고, 추출한 형태 정보 및 유저 단말의 입력 수단을 통해 입력된 속성 정보를 이용하여 완성될 도자기의 형태 및 색상을 예측하여 유저 단말에 제공할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the shape information of the ceramics to be completed is extracted by extracting the shape information of the ceramics from the image file loaded in the user terminal, and using the extracted shape information and the attribute information input through the input means of the user terminal. There is an effect that can be predicted and provided to the user terminal.

또한, 유저가 제조하고자 하는 도자기의 색상 정보로부터 사용 가능한 도자기 소지 및 유약 정보를 제공해줌에 따라서 도자기 제조자가 도자기와 관련한 지식이 전무하더라도 원하는 도자기를 용이하게 제조할 수 있는 효과가 있다.In addition, as the user provides usable porcelain possession and glaze information from the color information of the porcelain to be manufactured, there is an effect that the porcelain manufacturer can easily manufacture the desired porcelain even if there is no knowledge related to the porcelain.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 도자기 관련 제품들을 제조함에 있어서, 유저 단말과 연동된 제어 모듈을 이용하여 도자기 성형용 물레의 구동을 제어함으로써 조작 및 사용의 편리함이 극대화되는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, in manufacturing ceramic-related products, there is an effect of maximizing the convenience of operation and use by controlling the driving of the wheel for molding ceramics by using a control module linked with a user terminal.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 도자기 성형용 물레의 센서에 의하여 정밀한 치수가 요구되는 도자기를 용이하게 제조할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, there is an effect that can be easily produced ceramics requiring precise dimensions by the sensor of the wheel for molding ceramics.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도자기 성형용 물레를 이용하는 도자기의 성형 방법에 관한 흐름도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라서 유저 단말에 로드된 이미지 파일로부터 도자기의 형태 정보를 추출하는 실시 예.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라서 유저 단말에서 구현되는 도자기의 시뮬레이션 모델 생성 결과의 실시 예.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라서 시뮬레이션 모델에서 제공되는 도자기의 편집 인터페이스를 나타낸 실시 예.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도자기 성형용 물레의 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도자기 성형용 물레에 설치된 형태 감지 센서를 포함하고 있는 유약 시유기에 대한 실시 예.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도자기 성형용 물레를 이용하는 도자기 성형 장치의 구성도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성의 설명하기 위한 블록도.
1 is a flow chart of a molding method of ceramics using a spinning wheel for molding ceramics according to an embodiment of the present invention.
2 is an embodiment of extracting shape information of ceramics from an image file loaded in a user terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is an embodiment of a simulation model generation result of ceramics implemented in a user terminal according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an embodiment showing an editing interface of ceramics provided in a simulation model according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a porcelain molding wheel according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an embodiment of the glazing machine including a form detection sensor installed on a porcelain molding wheel according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a porcelain molding apparatus using a porcelain molding wheel according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram illustrating an internal configuration of a computing device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 다양한 실시 예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.In the following, various embodiments and/or aspects are now disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, a number of specific details are disclosed to aid the overall understanding of one or more aspects. However, it will also be appreciated by those skilled in the art that this aspect(s) can be practiced without these specific details. The following description and the annexed drawings set forth in detail certain illustrative aspects of the one or more aspects. However, these aspects are exemplary and some of the various methods in the principles of the various aspects may be used, and the descriptions described are intended to include all such aspects and their equivalents.

본 명세서에서 사용되는 "실시 예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.As used herein, "an embodiment", "yes", "good", "example", etc., may not be construed as any aspect or design described being better or more advantageous than another aspect or designs. .

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms “comprises” and/or “comprising” mean that the feature and/or component is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements, and/or groups thereof. It should be understood as not.

또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Further, terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component. The term and/or includes a combination of a plurality of related described items or any one of a plurality of related described items.

또한, 본 발명의 실시 예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It has the same meaning. Terms such as those defined in a dictionary generally used should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and are ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the embodiments of the present invention. Is not interpreted as

본 발명은 도자기 성형용 물레를 이용한 도자기의 성형 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유저 단말의 입력 수단을 통해서 시뮬레이션 모델을 생성하고, 생성된 시뮬레이션 모델을 바탕으로, 유저 단말과 연동된 도자기 성형용 물레의 구동을 제어하여 도자기의 성형하기 위한 기술에 관련된 것이다.The present invention relates to a method for forming ceramics using a spinning wheel for molding ceramics, and more specifically, for generating a simulation model through an input means of a user terminal, and for forming ceramics linked with a user terminal based on the generated simulation model. It is related to a technique for molding ceramics by controlling the driving of a spinning wheel.

상술한 목적을 수행하기 위하여 도 1을 참고하면, 도 1에는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 도자기 성형용 물레를 이용한 도자기의 성형 방법에 관한 흐름도가 도시되어 있다.Referring to FIG. 1 to perform the above-described object, FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of forming a ceramic using a pottery molding wheel according to an embodiment of the present invention.

먼저, 유저 단말에 로드된 2D 이미지 파일 및 3D 이미지 파일로부터 도자기의 크기 및 모양 중 적어도 어느 하나를 포함하는 형태 정보를 추출하는 형태 정보 추출 단계(S1)가 수행될 수 있다.First, a shape information extraction step (S1) of extracting shape information including at least one of the size and shape of ceramics from a 2D image file and a 3D image file loaded in the user terminal may be performed.

이때, 유저 단말은, 유저 단말은, 적어도 유/무선 전화기(wire/wireless telephone), 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(Personal computer), 스마트폰(Smartphone), 개인 휴대용 정보 단말기(Personal Digital Assistant) 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 중 어느 하나일 수 있다.At this time, the user terminal, the user terminal, at least wired/wireless telephone (wire/wireless telephone), tablet PC (Tablet PC), laptop (Laptop), personal computer (Personal computer), smartphone (Smartphone), personal portable information It may be any one of a terminal (Personal Digital Assistant) and a mobile communication terminal (Mobile Communication Terminal).

또한, S1 단계에서 로드된 2D 이미지 파일 및 3D 이미지 파일은 도자기의 크기 및 형태 정보가 포함 된 것으로써, 유저 단말에 기 저장되어 있는 이미지 파일이거나 유무선 네트워크를 통하여 외부 데이터베이스 혹은 외부 단말로부터 다운로드 되거나 전달된 이미지 파일일 수 있다.In addition, the 2D image file and the 3D image file loaded in step S1 include the size and shape information of the porcelain, and are previously stored in a user terminal or downloaded or transmitted from an external database or an external terminal through a wired or wireless network. Image file.

또한 상술한 도자기의 형태 정보는, 작업자가 성형하고자 하는 도자기의 2D 이미지 파일 및 3D 이미지 파일을 수신함으로써, 수신된 이미지 파일에 포함된 도자기의 형태와 관련된 수치 정보를 읽어오거나, 상술한 이미지 파일로부터 도자기의 형태 정보를 추출 및 산출해냄으로써 얻어진 수치정보일 수 있다.In addition, the shape information of the above-mentioned ceramics, by receiving a 2D image file and a 3D image file of the ceramics to be molded by an operator, reads numerical information related to the shape of the ceramics included in the received image file, or from the above-described image file It may be numerical information obtained by extracting and calculating shape information of ceramics.

이외에도 상술한 도자기의 형태 정보는 도자기 성형용 물레와 연동된 유저 단말의 입력 수단에 의하여 입력된 수치 정보일 수도 있다In addition to the above, the shape information of the porcelain may be numerical information input by an input means of a user terminal interlocked with a porcelain molding wheel.

다시 말해, 상술한 도자기의 형태 정보는, 상기 언급한 바와 같이, 이미지 파일에 포함된 수치 정보 혹은 이미지 파일로부터 수치 정보를 추출 및 산출해내는 것일 수도 있으나 작업자인 유저가 직접 도자기 형태 정보에 대한 수치를 유저 단말의 입력 수단을 통하여 입력함으로써 작업자 고유의 수치 정보를 갖는 도자기로 성형되도록 제어 명령을 전달할 수도 있다.In other words, the above-mentioned shape information of ceramics may be, as mentioned above, numerical information included in an image file or numerical information extracted from an image file, but a user who is an operator directly figures for ceramic shape information. The control command may be transmitted to be formed into ceramics having numerical information unique to the operator by inputting through the input means of the user terminal.

즉, 상술한 S1 단계는, 유저 단말에 로드된 도자기의 형태 정보와 관련된 이미지 파일로부터, 도자기 성형 시 필요한 형태 정보, 예를 들어, 도자기의 크기와 관련된 수치 정보 및 모양 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 추출해내는 기능을 수행하는 것으로 이해될 수 있다.That is, the above-described step S1, from the image file associated with the shape information of the porcelain loaded in the user terminal, the shape information necessary for molding the porcelain, for example, information including at least one of numerical information and shape related to the size of the porcelain It can be understood as performing a function of extracting.

S1 단계의 수행 후, 추출된 도자기의 형태 정보와 유저 단말의 입력 수단을 통해 입력된 도자기의 속성 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여 도자기의 시뮬레이션 모델을 생성하고, 생성된 도자기의 시뮬레이션 모델을 유저 단말에 출력하는 도자기 시뮬레이션 모델 생성 단계(S2)가 수행된다.After performing step S1, a simulation model of pottery is generated by using at least one of the shape information of the extracted pottery and the attribute information of the pottery input through the input means of the user terminal, and the simulation model of the generated pottery is generated. The step of generating a ceramic simulation model output to the user terminal (S2) is performed.

한편, 상술한 도자기의 속성 정보는, 유저 단말의 입력 수단을 통해 입력되며, 적어도 도자기의 종류, 재질 및 색상 중 어느 하나를 포함할 수 있다.Meanwhile, the attribute information of the above-mentioned ceramics is input through an input means of the user terminal, and may include at least one of the type, material, and color of the ceramics.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상술한 속성 정보 중 유저 단말의 입력 수단으로부터 입력된 도자기의 색상 정보에 대응되는 색상의 도자기를 도자기 제조 프로세스에 따라서 구현 가능한 도자기 소지 및 유약에 관한 정보를 상술한 S2 단계인 도자기 시뮬레이션 모델에 포함시켜 유저 단말에 출력할 수도 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, among the above-described attribute information, information on the possession and glaze of the pottery that can be implemented according to the pottery manufacturing process, the pottery of the color corresponding to the color information of the pottery input from the input means of the user terminal. It may be included in the above-described S2 step ceramic simulation model and output to the user terminal.

도자기는 도자기의 소지에 따라 같은 유약이라 하더라도 제조 프로세스를 거치며 색상이 달리 표현되는 특성을 갖고 있다.Porcelain has a characteristic that colors are different through the manufacturing process even if it is the same glaze depending on the possession of the porcelain.

이에 따라서, 도자기의 제조 방법에 관하여 전문적인 지식이 없는 작업자는 자신이 제조하고자 하는 도자기와는 상이한 도자기를 제조하게 되는 경우가 빈번하게 발생하는 문제가 존재하였다.Accordingly, there is a problem that a worker who does not have professional knowledge about the manufacturing method of ceramics frequently produces ceramics different from the ceramics to be manufactured.

한편, 상술한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 유저가 자신이 제조하고자 하는 도자기의 색상 정보에 대응되는 색상의 도자기를 제조 프로세스에 따라서 구현 가능한 도자기의 소지 및 유약에 관한 정보를 도자기 시뮬레이션 모델 생성 단계에서 제공받게 되는 것이다.On the other hand, according to one embodiment of the present invention described above, the user creates a ceramic simulation model with information about possession and glaze of ceramics that can be implemented according to the manufacturing process, according to the manufacturing process. It is provided at the stage.

더욱 상세히 설명하자면, 예를 들어 유저가 속성 정보 중 도자기의 색상에 대하여 청색을 입력하였을 경우, 상기 유저 단말에는 소지 정보로서 청자토, 유약 정보로서 청자유 등으로 도자기 소지 정보 및 유약 정보가 제공될 수 있다.In more detail, for example, when the user inputs blue for the color of ceramics among attribute information, the user terminal is provided with ceramics possession information and glaze information such as celadon soil as possession information and celadon oil as glaze information. Can.

이때 제공되는 도자기 소지 및 유약 정보는 청색을 낼 수 있는 도자기 소지 및 유약의 정보로서 하나 이상이 제공될 수 있으며, 필요에 따라 색상 구현을 위한 안료가 필요한 경우, 유약에 첨가해야 하는 안료의 첨가비에 대한 정보가 추가적으로 제공될 수 있다.At this time, the provided porcelain possession and glaze information may be provided as one or more of the porcelain possession and glaze that can emit blue, and if a pigment for color realization is required, the ratio of the pigment to be added to the glaze Additional information on can be provided.

즉, 본 발명의 일 실시 예에 따라서, 제공된 도자기 소지 및 유약의 정보로부터 본인이 보유하고 있는 도자기 소지 및 유약을 선택하여 도자기를 제조할 수 있게 되는 효과가 있으며, 완성될 도자기의 형태 및 색상을 예측하여 유저 단말에 제공할 수 있는 효과가 있다.That is, according to an embodiment of the present invention, there is an effect of being able to manufacture porcelain by selecting the porcelain possession and glaze owned by the user from the information of the provided porcelain possession and glaze, and the shape and color of the porcelain to be completed. There is an effect that can be predicted and provided to the user terminal.

한편, S2 단계는 시뮬레이션 모델을 생성 후, 유저 단말에서 적어도 상술한 도자기의 형태 정보 및 도자기의 속성 정보 중 어느 하나의 정보 데이터를 편집 가능하도록 편집 인터페이스를 제공할 수 있다.On the other hand, in step S2, after generating the simulation model, the user terminal may provide an editing interface to edit at least one of the above-mentioned pottery shape information and pottery attribute information.

즉, 상술하였듯이, 도자기의 형태 정보 및 도자기의 속성 정보를 이용하여 구현된 시뮬레이션 모델이 유저 단말에 출력된 후, 출력된 도자기 시뮬레이션 모델을 선택 입력 시 편집 인터페이스를 제공함으로써, 시뮬레이션 모델 생성 후에도 수정이 필요한 부분에 편집을 용이하게 수행할 수 있다.That is, as described above, after the simulation model implemented using the shape information of the pottery and the attribute information of the pottery is output to the user terminal, an edit interface is provided when selecting and inputting the output pottery simulation model, so that correction is possible even after the simulation model is generated Editing can be easily performed where necessary.

또한, 본 발명에서는 상술한 편집 인터페이스에서 편집된 정보 데이터를 자동으로 갱신하여 시뮬레이션 모델에 적용함으로써 후술할 성형 단계에서 편집 데이터가 반영된 제어 명령이 송신되게 하여 도자기를 성형할 수 있게 된다.In addition, in the present invention, by automatically updating the edited information data in the above-described editing interface and applying it to the simulation model, a control command reflecting the edited data is transmitted in a molding step, which will be described later, so that ceramics can be molded.

S2 단계의 수행 후, 유저 단말과 연동된 도자기 성형용 물레의 구동을 제어하는 제어 모듈에 시뮬레이션 모델에 적용된 제어 명령을 송신함으로써 도자기 반죽을 성형하는 성형 단계(S3)가 수행된다.After the step S2 is performed, a molding step S3 of molding the porcelain dough is performed by transmitting a control command applied to the simulation model to a control module that controls the driving of the pottery molding wheel linked with the user terminal.

이때, 상술한 도자기 성형용 물레는, 도자기 성형용 물레 메인 바디의 일 측면에 수직으로 고정 위치되도록 설치되는 제1 지지부, 상술한 제1 지지부의 일 영역에 대하여 도자기 성형용 물레 내측 방향을 향해 직각으로 결합되고, 수평 및 수직 방향으로의 이동이 가능하도록 설치되는 회동 수단 및 적어도 하나의 두께 측정용 초음파 센서를 포함하고 있는 제2 지지부, 성형 유닛, 유약 시유기, 및 제어 모듈이 구비된 도자기 성형용 물레일 수 있다.At this time, the above-mentioned potter's wheel for forming a porcelain, a first support portion installed to be fixedly positioned vertically on one side of the main body for pottery molding, perpendicular to the inner direction of the potter's wheel for a portion of the first support portion Porcelain molding with a second support, a forming unit, a glazing machine, and a control module, which are coupled to each other, and include a rotating means and at least one ultrasonic sensor for thickness measurement, which are installed to enable movement in the horizontal and vertical directions. You can use the water rail.

한편, 제2 지지부에 설치된 두께 측정용 초음파 센서는, 초음파를 발생시켜 거리나 두께, 움직임 등을 검출하는 센서로서, 초음파의 입사강도를

Figure 112018079671553-pat00001
, 두께를 t의 위치에서의 투과 초음파의 강도
Figure 112018079671553-pat00002
라고 하면
Figure 112018079671553-pat00003
가 성립하게 된다. 한편, a는 감쇠상수로 물체의 밀도에 의존하는 상수이고, 상술한 식에 의하여
Figure 112018079671553-pat00004
를 일정하게 하여
Figure 112018079671553-pat00005
를 계측하여 두께 t를 측정하는 것으로써, 즉, 본 발명의 일 실시 예에 의하면 도자기 성형용 물레의 제2 지지부의 일 영역에 초음파 센서가 설치됨에 따라서, 성형 유닛을 이용하여 회전판에서 회전되고 있는 반죽에 성형을 수행할 때, 성형 중인 반죽의 두께 측정 및 성형이 완료된 후의 반죽의 두께 측정이 수행될 수 있으며, 실시간으로 두께 측정이 가능해짐에 따라서 제어 모듈의 제어 명령에 따라 반죽의 성형 시에 두께를 제어할 수 있는 효과가 있다.On the other hand, the ultrasonic sensor for thickness measurement installed on the second support is a sensor that detects distance, thickness, movement, etc. by generating ultrasonic waves.
Figure 112018079671553-pat00001
, The thickness of the transmitted ultrasound at the position t
Figure 112018079671553-pat00002
If you say
Figure 112018079671553-pat00003
Is established. Meanwhile, a is an attenuation constant, which is a constant dependent on the density of the object, and is obtained by the above equation
Figure 112018079671553-pat00004
With constant
Figure 112018079671553-pat00005
By measuring the thickness t by measuring, that is, according to an embodiment of the present invention, as the ultrasonic sensor is installed in one region of the second support part of the porcelain molding wheel, it is rotated on a rotating plate using a molding unit. When forming the dough, the thickness of the dough being molded and the thickness of the dough after the molding is completed can be performed, and the thickness of the dough can be measured in real time. It has the effect of controlling the thickness.

더욱 구체적으로, 상술한 성형 유닛은, 도자기 성형용 물레의 제2지지부의 일 영역에 있어서 회전판과 마주보는 방향에 형성되며, 제2 지지부의 길이 방향에 대하여 직선 운동이 가능하며 압력 센서가 구비되어 회전판에서 회전되는 반죽을 성형하는 기능을 수행할 수 있다.More specifically, the above-described forming unit is formed in a direction facing the rotating plate in one region of the second supporting portion of the porcelain molding wheel, and is capable of linear motion with respect to the longitudinal direction of the second supporting portion and is equipped with a pressure sensor. It is possible to perform the function of forming the dough rotated on the rotating plate.

이때, 성형 유닛에 포함된 압력 센서는 반죽에 가해지는 힘의 크기 및 방향 중 적어도 어느 하나를 결정하여 상술한 제2 지지부의 회동 수단 및 성형 유닛의 구동을 제어함으로써 반죽을 성형할 수 있도록 하는 기능을 수행할 수 있다.At this time, the pressure sensor included in the molding unit is capable of molding the dough by determining at least one of the magnitude and direction of the force applied to the dough to control the rotation means of the second support unit and the driving of the molding unit. You can do

즉, 압력 센서는 성형 유닛이 도자기 반죽을 성형하기 위해 접촉 시, 도자기의 형태를 제어하기 위하여 어느 정도의 압력을 인가할지 여부를 판단함으로써 제2 지지부의 회동 수단(60) 및 성형 유닛의 구동 범위를 제어하는 기능을 수행하는 것으로 이해될 것이다.That is, the pressure sensor determines the degree of pressure to be applied to control the shape of the porcelain when the forming unit contacts to form the porcelain dough, and the driving range of the rotation means 60 and the forming unit of the second support part It will be understood to perform the function of controlling the.

한편, 유약 시유기는 도자기 성형용 물레의 메인 바디의 상부 일 영역에 수평 및 수직 방향으로 회동이 가능하게 설치되며, 적어도 하나의 형태 감지 센서를 포함하고 있으며, 유약 분사를 위한 노즐 또는 도포 유닛을 구비하고 있을 수 있다.On the other hand, the glaze cooler is installed to be rotatable in the horizontal and vertical directions on the upper one area of the main body of the porcelain molding wheel, includes at least one form detection sensor, and is equipped with a nozzle or a coating unit for spraying glaze. May be doing

한편, 상술한 유약 시유기에 포함된 적어도 하나의 형태 감지 센서는 예를 들어, 도자기 반죽의 성형이 종료된 후, 센서의 구동에 의하여 성형된 도자기의 형태를 감지하고, 성형된 도자기의 외면을 따라 회동함과 동시에 상기 도자기 반죽의 표면에 유약의 분사 및 도포 중 적어도 어느 하나를 이용하여 유약 처리하는 기능을 수행할 수 있다. On the other hand, the at least one shape detection sensor included in the above-described glazing machine, for example, after the molding of the ceramic dough is finished, detects the shape of the molded ceramic by driving the sensor, and along the outer surface of the molded ceramic. At the same time as it rotates, it is possible to perform a glazing treatment function using at least one of spraying and applying glaze on the surface of the porcelain dough.

상술한 제어 모듈은 제2 지지부의 회동 수단, 성형 유닛 및 유약 시유기와 통신 기능이 포함됨으로써 유저 단말로부터 수신된 제어 명령에 따라 상술한 제2지지부, 성형 유닛 및 유약 시유기의 구동을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.The above-mentioned control module includes a function of rotating the second support, the forming unit, and the glazing sieve, so as to control the driving of the second supporting portion, the shaping unit, and the glazing sieve according to the control command received from the user terminal. You can do

결과적으로, S3 단계에서는 상술한 도자기 성형용 물레를 이루는 각각의 구성들에 의하여 S2 단계에서 생성한 시뮬레이션 모델에 적용된 제어 명령이 제어 모듈에 송신되며, 이에 따라 S2 단계의 수행에 의하여 시뮬레이션 모델로 생성한 도자기와 동일한 형태의 도자기를 성형하는 기능을 수행하는 것으로 이해될 수 있다.As a result, in step S3, control commands applied to the simulation model generated in step S2 are transmitted to the control module by respective components constituting the above-mentioned porcelain molding wheel, and accordingly, as a simulation model by performing step S2. It can be understood that it performs the function of forming a porcelain of the same shape as a porcelain.

종합적으로 상술한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 유저 단말에 로드된 이미지 파일로부터 도자기의 형태 정보를 추출하고, 추출한 형태 정보 및 유저 단말의 입력 수단을 통해 입력된 속성 정보를 이용하여 완성될 도자기의 형태 및 색상을 예측하여 유저 단말에 제공할 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, the ceramics to be completed are extracted from the image file loaded on the user terminal, and completed using the extracted shape information and the attribute information input through the input means of the user terminal. There is an effect that can be provided to the user terminal by predicting the shape and color of the.

또한, 유저가 제조하고자 하는 도자기의 색상 정보로부터 사용 가능한 도자기 소지 및 유약 정보를 제공해줌에 따라서 도자기 제조자가 도자기와 관련한 지식이 전무하더라도 원하는 도자기를 용이하게 제조할 수 있는 효과가 있다.In addition, as the user provides usable porcelain possession and glaze information from the color information of the porcelain to be manufactured, there is an effect that the porcelain manufacturer can easily manufacture the desired porcelain even if there is no knowledge related to the porcelain.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 도자기 관련 제품들을 제조함에 있어서, 유저 단말과 연동된 제어 모듈을 이용하여 도자기 성형용 물레의 구동을 제어함으로써 조작 및 사용의 편리함이 극대화되는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, in manufacturing ceramic-related products, there is an effect of maximizing the convenience of operation and use by controlling the driving of the wheel for molding ceramics by using a control module linked with a user terminal.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 도자기 성형용 물레의 센서에 의하여 정밀한 치수가 요구되는 도자기를 용이하게 제조할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, there is an effect that can be easily produced ceramics requiring precise dimensions by the sensor of the wheel for molding ceramics.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the embodiments have been described by a limited embodiment and drawings, various modifications and variations are possible from the above description if a person having ordinary skill in the art.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라서 유저 단말에 로드된 이미지 파일로부터 도자기의 형태 정보를 추출하는 실시 예이다.2 is an embodiment of extracting shape information of ceramics from an image file loaded in a user terminal according to an embodiment of the present invention.

이하의 설명에 있어서, 도 1 에서 언급한 중복되는 불필요한 실시 예에 대한 설명은 생략하기로 한다.In the following description, descriptions of redundant and unnecessary embodiments mentioned in FIG. 1 will be omitted.

도 2의 1000을 참고하면, 1000은 유저 단말에 로드된 이미지 파일로부터 도자기의 형태 정보를 추출하는 실시 예로써, 로드된 2D 이미지 파일 및 3D 이미지 파일 중 적어도 어느 하나로부터 형태 정보를 추출한 것을 나타낸 것이다.Referring to 1000 of FIG. 2, 1000 is an embodiment of extracting shape information of ceramics from an image file loaded in a user terminal, and shows that shape information is extracted from at least one of a loaded 2D image file and a 3D image file. .

한 실시 예에 따라, 유저 단말에 로드된 이미지 파일은, 유저 단말에 기 저장되어 있는 이미지 파일이거나 유무선 네트워크를 통하여 외부 데이터베이스 혹은 외부 단말로부터 다운로드 되거나 전달된 이미지 파일일 수 있으며, 상술한 이미지 파일로부터 도자기의 형태 정보, 즉, 두께, 가로, 세로, 깊이, 및 지름의 수치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 형태 정보를 추출 및 산출할 수 있다.According to an embodiment, the image file loaded in the user terminal may be an image file previously stored in the user terminal or an image file downloaded or transmitted from an external database or an external terminal through a wired/wireless network. It is possible to extract and calculate shape information including at least one of shape information of ceramics, that is, numerical information of thickness, width, length, depth, and diameter.

도 6의 1100에는 로드된 이미지 파일에 대한 형태 정보에 대응하는 수치 정보가 추출 및 산출되어 유저 단말에 출력된 결과 화면을 도시하였다.6, 1100 of FIG. 6 illustrates a result screen that is extracted and calculated from numerical information corresponding to shape information for a loaded image file and output to a user terminal.

즉, 1000에서 로드된 이미지 파일에 포함된 도자기의 형태에 따른 형태 정보, 다시 말해 도자기의 두께, 가로, 세로, 깊이 및 지름에 관한 수치 정보가 유효하게 추출 및 산출된 실시 예가 도 6의 1100인 것으로 이해될 수 있으며, 이때, 상술한 방식에 의하여 얻어진 도자기의 수치 정보는 유저 단말로부터 제어 모듈에 제어 명령으로서 송신되고, 송신된 제어 명령에 따라 도자기 성형용 물레에 구비된 제2 지지부의 회동 수단, 성형 유닛 및 시유기의 구동을 제어함으로써 상술한 이미지 파일로부터 추출된 수치 정보를 갖는 도자기로 반죽을 성형할 수 있게 된다.That is, 1100 of FIG. 6 is an embodiment in which shape information according to the shape of ceramics included in the image file loaded at 1000, that is, numerical information regarding the thickness, width, height, depth, and diameter of ceramics is effectively extracted and calculated In this case, the numerical information of the ceramics obtained by the above-described method is transmitted as a control command from the user terminal to the control module, and the rotation means of the second support unit provided in the potter's wheel for molding according to the transmitted control command , By controlling the driving of the forming unit and the feeding machine, it is possible to mold the dough into ceramics having numerical information extracted from the above-described image file.

즉, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 정밀한 치수가 요구되는 도자기 관련 제품을 도자기 성형용 물레를 이용하여 제조할 수 있고, 많은 수작업이 요구되는 기존 도자기 성형용 물레와 비교하여 생산성 및 효율성이 향상된 도자기 성형용 물레를 제공할 수 있는 효과가 있다.That is, according to an embodiment of the present invention, ceramic-related products requiring precise dimensions can be manufactured using a potter's wheel, and productivity and efficiency are improved compared to a conventional potter's wheel for molding. There is an effect that can provide a pottery molding wheel.

또한, 유저 단말과 연동된 도자기 성형용 물레를 이용하여 회동 수단 및 성형 유닛의 구동을 제어하여 반죽을 성형함으로써 조작 및 사용의 편리함이 극대화되는 효과가 있다.In addition, by controlling the driving of the rotating means and the molding unit by using a pottery molding wheel linked with a user terminal to mold the dough, there is an effect of maximizing the convenience of operation and use.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 유저 단말을 통해 입력된 형태정보에 따라서 도자기를 성형할 수 있기 때문에 다양한 형태의 도자기를 제조할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since ceramics can be molded according to shape information input through a user terminal, there is an effect of manufacturing various types of ceramics.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the embodiments have been described by a limited embodiment and drawings, various modifications and variations are possible from the above description if a person having ordinary skill in the art.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라서 유저 단말에서 구현되는 도자기의 시뮬레이션 모델 생성 결과를 도시하였다.3 shows a result of generating a simulation model of ceramics implemented in a user terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 유저 단말에 로드된 이미지 파일 또는 유저가 유저 단말의 입력 수단을 통해 입력한 형태 정보에 관련한 데이터 값에 의하여 완성될 도자기의 시뮬레이션 모델을 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a simulation model of ceramics to be completed may be generated by an image file loaded in a user terminal or a data value related to shape information input by a user through an input means of the user terminal.

도 3을 참조하면, 도 3의 2000에는 시뮬레이션 모델을 생성하기 위하여 필요한 형태 정보 및 속성 정보 값이 입력되어 있으며, 상술한 형태 정보는 유저 단말에 로드된 2D 이미지 파일 및 3D 이미지 파일로부터 추출된 데이터 값일 수 있다.Referring to FIG. 3, in 2000 of FIG. 3, shape information and attribute information values required for generating a simulation model are input, and the above-described shape information is data extracted from 2D image files and 3D image files loaded in a user terminal. It can be a value.

속성 정보는 얘를 들어 도자기의 종류, 재질, 색상 및 유약 처리 방법 등 도자기의 성형 및 제조에 필요한 정보로서, 유저 단말의 입력 수단을 통하여 직접 입력되거나, 예를 들어 도자기의 색상이 입력될 시, 가능한 도자기의 소지 종류, 유약 종류 및 유약 처리 방법이 어플리케이션 내에서 추천 제공됨으로써 유저가 선택 입력한 값일 수 있다.The attribute information is information required for molding and manufacturing of ceramics, such as the type, material, color, and glaze treatment method of the ceramics. When the user inputs information directly through an input means of a user terminal or, for example, a ceramics color is input, Possible types of pottery, the type of glaze, and the method of processing glaze may be a value selected and input by the user by recommendation provided in the application.

한편 도 3의 2100에는 2000에서 설정한 시뮬레이션 정보를 이용하여 시뮬레이션 모델의 생성 결과를 한 실시 예로써 도시하였다.Meanwhile, in 2100 of FIG. 3, a simulation model is generated using simulation information set in 2000 as an example.

2100에 도시된 바와 같이, 시뮬레이션 정보 값을 이용하여 완성될 도자기의 크기, 모양 및 색상에 관한 정보가 예측되어 유저에게 제공될 수 있으며, 제어 명령을 저장함으로써 제어 모듈에 시뮬레이션 모델에 적용된 제어 명령이 송신되어, 도자기 성형용 물레의 구동을 제어하여 도자기를 성형할 수 있게 된다.As shown in 2100, information on the size, shape, and color of the ceramic to be completed may be predicted and provided to the user using the simulation information value, and control commands applied to the simulation model in the control module may be stored by storing control commands. It is transmitted to control the driving of the potter's wheel for molding so that the pottery can be molded.

즉, 이에 따라 유저 단말에 로드된 이미지 파일로부터 도자기의 형태 정보를 추출하고, 추출한 형태 정보 및 유저 단말의 입력 수단을 통해 입력된 속성 정보를 이용하여 완성될 도자기의 형태 및 색상을 예측하여 유저 단말에 제공할 수 있는 효과가 있으며, 도자기 관련 제품들을 제조함에 있어서, 유저 단말과 연동된 제어 모듈을 이용하여 도자기 성형용 물레의 구동을 제어함으로써 조작 및 사용의 편리함이 극대화되는 효과가 있다.That is, according to this, the shape information of the ceramics is extracted from the image file loaded in the user terminal, and the shape and color of the ceramics to be completed are predicted using the extracted shape information and the attribute information input through the input means of the user terminal to predict the user's shape. There is an effect that can be provided, and in manufacturing ceramic-related products, by controlling the driving of the pottery molding wheel by using a control module linked with a user terminal, there is an effect of maximizing the convenience of operation and use.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the embodiments have been described by a limited embodiment and drawings, various modifications and variations are possible from the above description if a person having ordinary skill in the art.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라서 시뮬레이션 모델에서 제공되는 도자기의 편집 인터페이스를 나타낸 실시 예이다.4 is an embodiment showing an editing interface of ceramics provided in a simulation model according to an embodiment of the present invention.

상술하였듯이, 도자기의 형태 정보 및 도자기의 속성 정보를 이용하여 구현된 시뮬레이션 모델이 유저 단말에 출력된 후, 출력된 도자기 시뮬레이션 모델 중 편집하고 싶은 부분을 선택 입력 시 유저 단말에 편집 인터페이스를 제공함으로써, 시뮬레이션 모델 생성 후에도 수정이 필요한 부분에 편집을 용이하게 수행할 수 있다.As described above, after the simulation model implemented by using the shape information of the pottery and the attribute information of the pottery is output to the user terminal, by providing a editing interface to the user terminal when selecting and inputting a portion to be edited among the output ceramic simulation models, Even after the simulation model is generated, editing can be easily performed in areas that need to be modified.

도 4의 2100을 참조하여 예를 들어 설명하면, 도 4의 2100은, 시뮬레이션 모델의 생성 결과 화면을 나타난 실시 예이고, 예를 들어, 유저 단말의 입력 수단으로부터 형태 정보에 대한 편집 인터페이스의 요청이 입력된 경우, 2200에 도시된 바와 같이, 유저가 원하는 일부 혹은 전체 데이터의 편집을 수행할 수 있도록 편집 인터페이스를 제공할 수 있다.For example, referring to 2100 of FIG. 4, 2100 of FIG. 4 is an embodiment in which a simulation model generation result screen is displayed, for example, a request for an editing interface for form information from an input means of a user terminal When input, as illustrated in 2200, an editing interface may be provided to allow the user to edit some or all of the desired data.

이에 따라서, 유저는 도자기 시뮬레이션 모델의 편집을 용이하게 수행할 수 있으며, 편집이 완료된 후 저장함으로써 편집된 정보 데이터를 자동으로 갱신하여 시뮬레이션 모델에 적용하고, 후술할 성형 단계에서 편집 데이터가 반영된 제어 명령이 송신되게 하여 도자기를 성형할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the user can easily edit the ceramic simulation model, and after editing is completed, the edited information data is automatically updated and applied to the simulation model, and a control command in which the edited data is reflected in the molding step to be described later. This transmission allows the ceramics to be molded.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the embodiments have been described by a limited embodiment and drawings, various modifications and variations are possible from the above description if a person having ordinary skill in the art.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도자기 성형용 물레의 사시도이다.5 is a perspective view of a potter's wheel for molding according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상술한 도자기 성형용 물레는 제1 지지부(50), 제2 지지부(20), 성형 유닛(30), 제어 모듈(40) 및 시유기(80)이 포함되어 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the above-described porcelain molding spinning wheel may include a first support part 50, a second support part 20, a molding unit 30, a control module 40, and an oil feeder 80. have.

제1 지지부(50)는, 도자기 성형용 물레의 메인 바디(10)의 일 측면에 수직으로 고정 위치되도록 설치될 수 있으며, 이때, 도자기 성형용 물레의 메인 바디(10)는, 통상적으로 사용되는 도자기 성형용 물레로 이해될 수 있으며, 모터, 모터 축과 연결된 구동풀리, 회전판, 회전판의 축과 연결된 종동풀리 및 상술한 종동풀리와 구동풀리를 연결하는 벨트 중 적어도 하나를 포함하고 있는 물레의 메인 바디(10)로 이해될 수 있다.The first support portion 50 may be installed to be vertically fixed to one side of the main body 10 of the porcelain molding wheel, wherein the main body 10 of the porcelain molding wheel is commonly used It can be understood as a potter's wheel for molding, and the main of the wheel which includes at least one of a motor, a driving pulley connected to the motor shaft, a rotating plate, a driven pulley connected to the shaft of the rotating plate, and a belt connecting the driven pulley and the driving pulley described above. It can be understood as the body 10.

제2 지지부는(20), 상술한 제1 지지부(50)의 일 영역에 대하여 도자기 성형용 물레 내측 방향을 향해 직각으로 결합되며, 수평 및 수직방향으로의 이동이 가능하도록 설치되는 회동 수단(60) 및 적어도 하나의 두께 측정 센서인 초음파 센서(21)를 포함하여 구성될 수 있다.The second support portion 20 is coupled to a region of the above-described first support portion 50 at right angles toward the inside direction of the wheel for molding ceramics, and rotation means 60 installed to be movable in the horizontal and vertical directions ) And at least one ultrasonic sensor 21 which is a thickness measurement sensor.

이때, 상술한 제1 지지부(50) 및 제2 지지부(20)를 결합하여 제2 지지부(20)를 수평 및 수직 방향으로 이동 가능하도록 하는 회동 수단(60)으로서, 유압 실린더, 레일, 롤러 및 구동 휠 등이 이용될 수 있으며 상술한 실시 예들 외에도 제1 지지부(50) 및 제2 지지부(20)를 결합하여 수평 및 수직 방향으로의 이동이 가능하도록 결합 가능한 회동 수단(60)이라면 어느 것이든 이용될 수 있다.At this time, as the rotating means 60 to enable the second support 20 to be moved in the horizontal and vertical directions by combining the above-described first support 50 and the second support 20, hydraulic cylinders, rails, rollers and A driving wheel or the like can be used, and any of the rotation means 60 that can be combined to move in the horizontal and vertical directions by combining the first support portion 50 and the second support portion 20 in addition to the above-described embodiments Can be used.

한편, 상술한 두께 측정 센서는 후술할 압력 센서를 포함하고 있는 성형 유닛과 인접한 영역에 적어도 하나의 두께 측정 센서가 설치될 수 있으며, 이때 설치되는 두께 측정 센서는 초음파 센서(21)일 수 있다Meanwhile, at least one thickness measurement sensor may be installed in an area adjacent to a molding unit including a pressure sensor to be described later, and the thickness measurement sensor installed may be an ultrasonic sensor 21.

이때 초음파 센서(21)는, 초음파를 발생시켜 거리나 두께, 움직임 등을 검출하는 센서로서, 초음파의 입사강도를

Figure 112018079671553-pat00006
, 두께를 t의 위치에서의 투과 초음파의 강도
Figure 112018079671553-pat00007
라고 하면
Figure 112018079671553-pat00008
가 성립하게 된다. 한편, a는 감쇠상수로 물체의 밀도에 의존하는 상수이고, 상술한 식에 의하여
Figure 112018079671553-pat00009
를 일정하게 하여
Figure 112018079671553-pat00010
를 계측하여 두께 t를 측정하는 것이다.At this time, the ultrasonic sensor 21 is a sensor that generates ultrasonic waves to detect distance, thickness, movement, etc., and measures the incident intensity of ultrasonic waves.
Figure 112018079671553-pat00006
, The thickness of the transmitted ultrasound at the position t
Figure 112018079671553-pat00007
If you say
Figure 112018079671553-pat00008
Is established. Meanwhile, a is an attenuation constant, which is a constant dependent on the density of the object, and is obtained by the above equation
Figure 112018079671553-pat00009
With constant
Figure 112018079671553-pat00010
Is to measure the thickness t by measuring.

즉, 본 발명의 일 실시 예에 의하면 도자기 성형용 물레의 제2 지지부(20)의 일 영역에 초음파 센서(21)가 설치됨에 따라서, 성형 유닛(30)을 이용하여 회전판에서 회전되고 있는 반죽에 성형을 수행할 때, 성형 중인 반죽의 두께 측정 및 성형이 완료된 후의 반죽의 두께 측정이 수행될 수 있으며, 실시간으로 두께 측정이 가능해짐에 따라서 제어 모듈(40)의 제어 명령에 따라 반죽의 성형 시에 두께를 제어할 수 있는 효과가 있다.That is, according to an embodiment of the present invention, as the ultrasonic sensor 21 is installed in one region of the second support portion 20 of the potter's wheel for molding, using the molding unit 30 to the dough being rotated on the rotating plate When performing the molding, the thickness of the dough being molded and the thickness of the dough after molding is completed can be performed, and according to the control command of the control module 40, the thickness of the dough can be measured in real time. There is an effect that can control the thickness.

제2 지지부(20)는 제2 지지부(20)의 일 영역에 있어서, 도자기 성형용 물레의 회전판과 마주보는 방향에 형성되되, 제2 지지부(20)의 길이 방향에 대하여 직선 운동이 가능하고, 압력 센서(31)가 구비되어 회전판(70)에서 회전되는 반죽(71)을 성형하는 기능을 수행하는 적어도 하나의 성형 유닛(30)을 포함할 수 있다.The second support portion 20 is formed in a direction facing the rotating plate of the porcelain molding wheel in one region of the second support portion 20, and is capable of linear motion with respect to the longitudinal direction of the second support portion 20, The pressure sensor 31 may be provided, and may include at least one molding unit 30 that performs a function of molding the dough 71 rotated on the rotating plate 70.

이때 상술한 압력 센서(31)는 반죽에 가해지는 힘의 크기 및 방향 중 적어도 어느 하나를 결정하고, 제2 지지부(20)의 회동 수단(60) 및 성형 유닛(30)의 구동 범위를 제어함으로써 반죽(71)을 성형하는 기능을 수행할 수 있다.At this time, the above-described pressure sensor 31 determines at least one of the magnitude and direction of the force applied to the dough, and controls the driving range of the rotation means 60 and the forming unit 30 of the second support 20 The function of forming the dough 71 may be performed.

즉, 압력 센서는 성형 유닛(30)이 도자기 반죽(71)을 성형하기 위해 접촉 시, 도자기의 형태를 제어하기 위하여 어느 정도의 압력을 인가할지 여부를 판단함으로써 제2 지지부의 회동 수단(60) 및 성형 유닛(30)의 구동 범위를 제어하는 기능을 수행하는 것으로 이해될 것이다.That is, the pressure sensor rotates the second supporting unit 60 by determining whether to apply a certain amount of pressure to control the shape of the ceramic when the forming unit 30 contacts to form the ceramic dough 71. And it will be understood to perform the function of controlling the driving range of the forming unit 30.

시유기(80)는, 도자기 반죽(71)의 성형이 완료된 후, 성형이 완료된 도자기에 유약을 자동으로 시유하기 위하여 설치되는 것으로써, 도자기 성형용 물레의 메인 바디(10)의 상부 일 영역에 수평 및 수직 방향으로 회동이 가능하게 설치되어 있을 수 있다. After the molding of the porcelain dough 71 is completed, the feeding machine 80 is installed to automatically apply the glaze to the formed porcelain, to the upper one area of the main body 10 of the porcelain molding wheel It may be installed to be able to rotate in the horizontal and vertical directions.

이때, 시유기(80)는 적어도 하나의 형태 감지 센서(81)를 포함하고 있을 수 있으며, 유약 분사를 위한 노즐 또는 도포 유닛을 구비하고 있을 수 있다.At this time, the milking machine 80 may include at least one form detection sensor 81, and may include a nozzle or a coating unit for spraying glaze.

한편, 상술한 유약 시유기(80)에 포함된 적어도 하나의 형태 감지 센서(81)는 예를 들어, 광 센서, 적외선 센서 및 초음파 센서 중 하나일 수 있으며, 도자기 반죽(71)의 성형이 종료된 후, 상술한 형태 감지 센서의 구동에 의하여 성형된 도자기의 형태를 감지하고, 성형된 도자기의 외면을 따라 회동함과 동시에 상기 도자기 반죽의 표면에 유약의 분사 및 도포 중 적어도 어느 하나를 이용하여 유약 처리하는 기능을 수행하는 것으로 이해될 수 있다.On the other hand, the at least one form detection sensor 81 included in the above-described glazing machine 80 may be, for example, one of an optical sensor, an infrared sensor, and an ultrasonic sensor, and the molding of the porcelain dough 71 is terminated. After being detected, the shape of the molded pottery is sensed by driving the shape detection sensor described above, and it is rotated along the outer surface of the molded pottery, and at least one of spraying and applying glaze is applied to the surface of the pottery dough. It can be understood as performing a glazing function.

한편, 본 발명인 도자기 성형용 물레는 제2 지지부의 회동 수단(60) 및 상기 성형 유닛(30)과 통신 기능이 포함됨으로써 유저 단말로부터 제어 명령을 수신하고, 상술한 제어 명령에 따라 제2 지지부(20), 성형 유닛(30) 및 시유기(80)의 구동을 제어하는 제어 모듈이 포함된다.On the other hand, the potter's porcelain molding wheel according to the present invention includes a rotation function 60 of the second support part and a communication function with the forming unit 30 to receive a control command from a user terminal, and according to the control command described above, the second support part ( 20), a control module for controlling the driving of the forming unit 30 and the oil feeder 80 is included.

이때 제어 명령은, 상술한 제어 모듈(40)과 연동된 유저 단말로부터 수신된 도자기의 형태 정보를 기초로 제2 지지부의 회동 수단(60) 및 성형 유닛(30)의 구동을 제어하고, 상술한 형태 정보를 기초로 수직 축 높이별 좌표 및 도자기 반죽(71)의 두께를 결정하는 기능을 수행할 수 있다.At this time, the control command controls the driving of the rotation means 60 and the forming unit 30 of the second support part based on the shape information of the ceramics received from the user terminal interlocked with the control module 40 described above. Based on the shape information, it is possible to perform a function of determining coordinates for each vertical axis height and thickness of the porcelain dough 71.

더욱 구체적으로 설명하자면, 한 실시 예로써 유저 단말로부터 반죽(71)에 성형을 수행할 도자기의 형태 정보로서 호리병 형태의 도자기 형태 정보가 수신되었을 경우, 호리병의 수직축 높이별 좌표 및 도자기 반죽(71)의 두께를 추출하고, 추출된 수직 축 높이별 좌표 및 도자기 반죽(71)의 두께를 제어 모듈(40)의 제어 명령으로 결정하여 제2 지지부의 회동 수단(60) 및 성형 유닛(30)을 구동하게 함으로써 유저 단말로부터 수신된 형태 정보에서 추출한 수치 정보 값과 동일한 수치 정보 값을 갖는 도자기를 성형할 수 있는 것으로 이해될 수 있다.In more detail, as an example, when the porcelain shape information in the form of a bottle is received as the shape information of porcelain to be molded on the dough 71 from the user terminal, the coordinates of the vertical axis height of the bottle and the porcelain dough 71 The thickness of the extracted, and the coordinates for each vertical axis height and the thickness of the porcelain dough 71 are determined by the control command of the control module 40 to drive the rotation means 60 and the forming unit 30 of the second support By doing so, it can be understood that ceramics having a numerical information value equal to the numerical information value extracted from the form information received from the user terminal can be molded.

또한, 상술한 제어 모듈(40)은 본 발명의 기능 수행을 위하여 도자기 성형용 물레의 일 영역 및 내부에 적어도 하나가 설치된 것을 특징으로 하며, 유저 단말의 프로세서에 포함된 구성으로 이해될 것이다.In addition, the above-described control module 40 is characterized in that at least one is installed in one area and the inside of the porcelain molding wheel for performing the functions of the present invention, it will be understood as a configuration included in the processor of the user terminal.

한편, 제어 모듈(40)과 연동된 유저 단말은, 적어도, 본 발명의 기능을 수행할 수 있는 유무선 네트워크와 통신 가능하며, 적어도 유/무선 전화기(wire/wireless telephone), 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(Personal computer), 스마트폰(Smartphone), 개인 휴대용 정보 단말기(Personal Digital Assistant) 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 중 어느 하나일 수 있다.On the other hand, the user terminal interlocked with the control module 40 is at least capable of communicating with a wired/wireless network capable of performing the functions of the present invention, and at least a wired/wireless telephone, a tablet PC. , A laptop (Laptop), a personal computer (Personal computer), a smart phone (Smartphone), a personal digital assistant (Personal Digital Assistant) and a mobile communication terminal (Mobile Communication Terminal).

상술한 도자기의 형태 정보는 예를 들어, 도자기 성형용 물레와 연동된 유저 단말로부터 로드된 2D 이미지 파일 및 3D 이미지 파일 중 적어도 하나의 이미지 파일로부터 추출된 수치 정보일 수 있고, 도자기의 형태 정보는, 작업자가 성형하고자 하는 도자기의 이미지 파일, 적어도 2D 이미지 파일 및 3D 이미지 파일을 수신함으로써, 수신된 이미지 파일에 포함된 도자기의 형태와 관련된 수치 정보를 읽어오거나, 상술한 이미지 파일로부터 도자기의 형태 정보를 추출 및 산출해냄으로써 얻어진 수치정보일 수 있다.The above-described shape information of ceramics may be, for example, numerical information extracted from at least one image file of a 2D image file and a 3D image file loaded from a user terminal interlocked with a ceramic molding wheel, and the shape information of the ceramics , By receiving the image files, at least 2D image files and 3D image files of the ceramics to be molded by the worker, reading numerical information related to the shape of the ceramics included in the received image files, or from the above-mentioned image files It may be numerical information obtained by extracting and calculating.

한편, 상술한 도자기의 형태 정보는 도자기 성형용 물레와 연동된 유저 단말의 입력 수단에 의하여 입력된 수치 정보일 수도 있으며, 예를 들어 작업자가 직접 도자기 형태 정보에 대한 수치를 유저 단말의 입력 수단을 통하여 입력함으로써 작업자 고유의 수치 정보를 갖는 도자기로 성형되도록 제어 명령을 전달할 수도 있다.On the other hand, the above-described form information of the ceramics may be numerical information input by an input means of a user terminal interlocked with a pottery molding wheel, for example, an operator directly inputs numerical values for ceramic form information to the user terminal. Through input, control commands may be transmitted to be formed into ceramics having operator-specific numerical information.

즉, 상술한 실시 예들에 의하여 추출, 산출 및 생성된 수치 정보를 외부단말에서 제어 모듈(40)로 송신할 수 있으며, 송신된 정보를 기초로 회전판(70)에서 회전되고 있는 반죽(71)을 제2 지지부의 회동 수단(60), 성형 유닛(30) 및 시유기(80)를 통해 도자기 반죽(71)을 성형하는 기능을 수행할 수 있는 것이다.That is, the numerical information extracted, calculated, and generated according to the above-described embodiments can be transmitted from the external terminal to the control module 40, and the dough 71 being rotated on the rotating plate 70 is based on the transmitted information. It is possible to perform the function of forming the porcelain dough 71 through the rotation means 60 of the second support part, the forming unit 30 and the feeding device 80.

종합적으로, 상술한 본 발명의 일 실시 예에 따르면 정밀한 치수가 요구되는 도자기 관련 제품을 도자기 성형용 물레를 이용하여 제조할 수 있고, 많은 수작업이 요구되는 기존 도자기 성형용 물레와 비교하여 생산성 및 효율성이 향상된 도자기 성형용 물레를 제공할 수 있는 효과가 있다.Overall, according to one embodiment of the present invention described above, ceramic-related products requiring precise dimensions can be manufactured using a potter's wheel, and productivity and efficiency compared to a conventional potter's wheel for molding are required. There is an effect that can provide this improved porcelain molding wheel.

또한, 유저 단말과 연동된 도자기 성형용 물레를 이용하여 제2 지지부의회동 수단(60), 성형 유닛(30) 및 시유기(80)의 구동을 제어하여 반죽을 성형함으로써 조작 및 사용의 편리함이 극대화될 뿐만 아니라 유저 단말을 통해 입력된 형태정보에 따라서 도자기를 성형할 수 있기 때문에 다양한 형태의 도자기를 제조할 수 있는 효과 또한 기대할 수 있다.In addition, by controlling the driving of the rotation means 60, the forming unit 30, and the feeding machine 80 of the second support using a porcelain molding wheel interlocked with the user terminal, it is convenient to operate and use it by molding the dough. Not only is it maximized, but it is also possible to mold ceramics according to the shape information input through the user terminal, so it is also possible to expect an effect of manufacturing various types of ceramics.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the embodiments have been described by a limited embodiment and drawings, various modifications and variations are possible from the above description if a person having ordinary skill in the art.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도자기 성형용 물레에 설치된 형태 감지 센서(81)를 포함하고 있는 유약 시유기(80)에 대한 실시 예이다.6 is an embodiment of a glazing machine 80 including a form detection sensor 81 installed on a porcelain molding wheel according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 유약 시유기(80)는 적어도 하나의 형태 감지 센서(81)를 포함하고 있으며, 유약(82) 분사를 위한 노즐을 구비하고 있을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the glaze tester 80 includes at least one form detection sensor 81, and may include a nozzle for spraying the glaze 82.

이때, 상술한 유약 시유기(80)에 포함된 적어도 하나의 형태 감지 센서(81)는 예를 들어 적어도 광 센서, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 어느 하나일 수 있으며, 상술한 센서들 외에도 일정 범위 내의 물체를 감지할 수 있는 센서라면 어느 것이든 이용될 수 있다.At this time, the at least one form detection sensor 81 included in the above-described glazing tester 80 may be, for example, at least one of an optical sensor, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor. Any sensor that can detect an object can be used.

한편, 유약 시유기(80)는 도자기 반죽의 성형이 종료된 후, 형태 감지 센서(81)의 구동에 의하여 성형된 도자기의 형태를 감지하는 기능을 수행할 수 있으며, 성형된 도자기의 외면을 따라 회동함과 동시에 상술한 도자기의 반죽 표면에 유약(82)의 분사 및 도포 중 적어도 어느 하나의 방법을 이용하여 유약(82) 처리를 하는 기능을 수행할 수 있다.Meanwhile, the glazing machine 80 may perform a function of sensing the shape of the molded ceramic by driving the shape detection sensor 81 after the molding of the ceramic dough is finished, and along the outer surface of the molded ceramic. At the same time as rotating, it is possible to perform a function of processing the glaze 82 by using at least one of spraying and applying the glaze 82 on the surface of the above-mentioned dough.

도 6을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하자면, 예를 들어, 회전판(70) 위에서 회전 중인 성형이 완료된 도자기(72)에 제어 모듈로부터 유약(82)을 분사하여 시유하도록 제어 명령이 수신되었을 경우, 유약 시유기(80)는 소정 거리 이격된 상태에서 형태 감지 센서(81)의 구동에 따라 성형이 완료된 도자기(72)의 외면을 따라 회동하며 성형이 완료된 도자기(72) 표면에 유약(82)을 분사할 수 있는 것이다.More specifically, referring to FIG. 6, for example, when a control command is received to spray and apply the glaze 82 from the control module to the porcelain 72 that has been molded while being rotated on the rotating plate 70, the glaze is applied. The seeing machine 80 rotates along the outer surface of the molded porcelain 72 according to the driving of the shape detection sensor 81 at a predetermined distance apart, and sprays the glaze 82 on the molded porcelain 72 surface You can do it.

한편, 유약(82) 처리의 또 다른 실시 예로써, 유약(82)을 직접 도포하기 위하여 도포 유닛을 이용하는 경우, 상술한 도포 유닛은 예를 들어, 브러시일 수 있으며, 브러시를 이용하여 유약(82)을 성형이 완료된 도자기(72)에 시유할 경우, 성형이 완료된 도자기(72)에 밀착시켜 유약(82)을 시유하는 방법이 적용될 수 있다. On the other hand, as another embodiment of the glaze 82 treatment, when using an application unit to directly apply the glaze 82, the above-described application unit may be, for example, a brush, and the glaze 82 using a brush ) Is applied to the porcelain 72 that has been molded, the method of applying the glaze 82 to the porcelain 72 that has been molded may be applied.

한편 유약(82) 처리의 방법의 선택은, 유저가 유저 단말을 통해 직접 선택 입력한 방법이 적용될 수도 있으나 예를 들어, 유저 단말에서 구현되는 어플리케이션 내에서 입력한 유저가 성형하고자 하는 도자기의 정보로부터 추천되는 유약(82) 처리 방법이 자동으로 선택되어 적용될 수도 있다.On the other hand, the selection of the method of processing the glaze 82 may be applied by a method selected by the user directly through the user terminal, but, for example, from information of ceramics to be molded by a user input in an application implemented in the user terminal. The recommended glaze 82 treatment method may be automatically selected and applied.

즉, 본 발명에서는, 도자기 관련 제품들을 제조함에 있어서, 유저 단말과 연동된 제어 모듈을 이용하여 도자기 성형용 물레의 구동을 제어함으로써 조작 및 사용의 편리함이 극대화되는 효과가 있다.That is, in the present invention, in manufacturing ceramic-related products, there is an effect of maximizing the convenience of operation and use by controlling the driving of the pottery molding wheel by using a control module linked with a user terminal.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the embodiments have been described by a limited embodiment and drawings, various modifications and variations are possible from the above description if a person having ordinary skill in the art.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도자기 성형용 물레를 이용하는 도자기 성형 장치의 구성도이다.7 is a block diagram of a porcelain molding apparatus using a porcelain molding wheel according to an embodiment of the present invention.

이하의 설명에 있어서 상술한 도 1 내지 도 6에 대한 설명과 중복되는 불필요한 실시 예에 대한 설명은 생략하기로 한다.In the following description, descriptions of unnecessary embodiments that overlap with the descriptions of FIGS. 1 to 6 will be omitted.

도 7을 참조하면, 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하는 도자기 성형용 물레를 이용한 도자기 성형 장치는, 유저 단말(100), 제어 모듈(200) 및 서버(300)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7, a porcelain molding apparatus using a porcelain molding wheel including one or more processors and one or more memories storing instructions executable by the processor includes a user terminal 100, a control module 200, and a server ( 300).

이때, 유저 단말은 스마트 폰, 태블릿, 스마트패드, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), IMT(International Mobile Telecoummunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000 및 Wibro(Wireless Broadband Internet) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(handheld)기반의 무선 통신 장치가 포함될 수 있으며, 본 발명의 기능을 수행할 수 있는 단말이라면 제한 없이 이용 가능하다.At this time, the user terminal is a smart phone, tablet, smart pad, PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communication), PDC (Personal Digital Cellular), IMT (International Mobile Telecoummunication)-2000, CDMA (Code Division Multiple) Access)-2000 and all kinds of handheld-based wireless communication devices such as Wibro (Wireless Broadband Internet) may be included, and any terminal capable of performing the functions of the present invention may be used without limitation.

상술한 제어 모듈(200)은 예를 들어, 도자기 성형용 물레의 일 영역에 설치되어, 도자기 성형용 물레의 구성 요소들을 제어하는 기능을 수행할 수 있으며, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제어 모듈(200)은, 제2 지지부의 회동 수단, 성형 유닛 및 유약 시유기와 통신 기능이 포함됨으로써 유저 단말로부터 수신된 제어 명령에 따라 상술한 제2지지부, 성형 유닛 및 유약 시유기의 구동을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.The above-described control module 200 may be installed in, for example, a region of a porcelain molding wheel, and perform a function of controlling components of the porcelain molding wheel, and according to an embodiment of the present invention, control The module 200 controls the driving of the second support, the molding unit and the glazing machine according to the control command received from the user terminal by including the rotation means of the second support, the shaping unit and the glazing machine and the communication function. Can perform a function.

한편, 서버(300)에는 형태 정보 추출부(301), 시뮬레이션 모델 생성부(302) 및 성형부(303)가 포함될 수 있다.Meanwhile, the server 300 may include a shape information extraction unit 301, a simulation model generation unit 302, and a molding unit 303.

형태 정보 추출부(301)는, 유저 단말에 로드된 2D 이미지 파일 및 3D 이미지 파일로부터 도자기의 크기 및 모양 중 적어도 어느 하나를 포함하는 형태 정보를 추출하는 기능을 수행한다.The shape information extraction unit 301 performs a function of extracting shape information including at least one of the size and shape of ceramics from the 2D image file and the 3D image file loaded in the user terminal.

즉, 형태 정보 추출부(301)는 상술한 도 1의 S1 단계에서 수행하는 모든 기능을 수행할 수 있는 것으로 이해될 것이다.That is, it will be understood that the shape information extraction unit 301 can perform all functions performed in step S1 of FIG. 1 described above.

시뮬레이션 모델 생성부(302)는 추출된 도자기의 형태 정보와 유저 단말의 입력 수단을 통해 입력된 도자기의 속성 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여 도자기의 시뮬레이션 모델을 생성하고, 생성된 도자기의 시뮬레이션 모델을 유저 단말에 출력하는 기능을 수행한다.The simulation model generation unit 302 generates a simulation model of ceramics by using at least one of the extracted shape information of the ceramics and the attribute information of the ceramics input through the input means of the user terminal, and the simulation of the generated ceramics It performs the function of outputting the model to the user terminal.

또한 시뮬레이션 모델 생성부(302)는 유저 단말에서 적어도 상술한 도자기의 형태 정보 및 도자기의 속성 정보 중 어느 하나의 정보 데이터를 편집 가능하도록 편집 인터페이스를 제공하는 기능을 수행할 수 있으며, 이에 따라 시뮬레이션 모델 생성 후에도 수정이 필요한 부분에 편집을 용이하게 수행할 수 있다.In addition, the simulation model generation unit 302 may perform a function of providing an editing interface so that a user terminal can edit at least one of the above-mentioned pottery shape information and pottery attribute information. Even after creation, editing can be easily performed on the part that needs modification.

즉, 시뮬레이션 모델 생성부(302)는 상술한 도 1의 S2 단계에서 수행하는 모든 기능을 수행할 수 있는 것으로 이해될 수 있다.That is, it can be understood that the simulation model generation unit 302 can perform all functions performed in step S2 of FIG. 1 described above.

성형부(303)는 유저 단말과 연동된 도자기 성형용 물레의 구동을 제어하는 제어 모듈에 시뮬레이션 모델에 적용된 제어 명령을 송신함으로써 도자기 반죽을 성형하는 기능을 수행한다.The molding unit 303 performs a function of molding the porcelain dough by sending a control command applied to the simulation model to a control module that controls the driving of the porcelain molding wheel linked with the user terminal.

이때, 상술한 도자기 성형용 물레는, 도자기 성형용 물레 메인 바디의 일 측면에 수직으로 고정 위치되도록 설치되는 제1 지지부, 상술한 제1 지지부의 일 영역에 대하여 도자기 성형용 물레 내측 방향을 향해 직각으로 결합되고, 수평 및 수직 방향으로의 이동이 가능하도록 설치되는 회동 수단 및 적어도 하나의 두께 측정용 초음파 센서를 포함하고 있는 제2 지지부, 성형 유닛, 유약 시유기, 및 제어 모듈이 구비된 도자기 성형용 물레일 수 있으며, 상술한 도자기 성형용 물레의 각각의 구성들에 의하여 시뮬레이션 모델로 생성한 도자기와 동일한 형태의 도자기를 성형하는 기능을 수행할 수 있다.At this time, the above-mentioned potter's wheel for forming a porcelain, a first support portion installed to be fixedly positioned vertically on one side of the main body for pottery molding, perpendicular to the inner direction of the potter's wheel for a portion of the first support portion Porcelain molding with a second support, a forming unit, a glazing machine, and a control module, which are coupled to each other, and include a rotating means and at least one ultrasonic sensor for thickness measurement, which are installed to enable movement in the horizontal and vertical directions. It can be a water rail, and can perform the function of molding the same type of porcelain as the porcelain generated by the simulation model by the respective components of the above-mentioned porcelain molding wheel.

즉, 성형부(303)는 상술한 도 1의 S3 단계에서 수행하는 모든 기능을 수행 가능한 것으로 이해될 것이다.That is, it will be understood that the forming unit 303 can perform all functions performed in step S3 of FIG. 1 described above.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the embodiments have been described by a limited embodiment and drawings, various modifications and variations are possible from the above description if a person having ordinary skill in the art.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 장치의 내부 구성의 설명하기 위한 블록도이다.8 is a block diagram illustrating an internal configuration of a computing device according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시한 바와 같이, 컴퓨팅 장치(11000)은 적어도 하나의 프로세서(processor)(11100), 메모리(memory)(11200), 주변장치 인터페이스(peripheral interface)(11300), 입/출력 서브시스템(I/O subsystem)(11400), 전력 회로(11500) 및 통신 회로(11600)를 적어도 포함할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(11000)은 촉각 인터페이스 장치에 연결된 유저단말기(A) 혹은 전술한 컴퓨팅 장치(B)에 해당될 수 있다.As shown in FIG. 8, the computing device 11000 includes at least one processor 11100, a memory 11200, a peripheral interface 11300, and an input/output subsystem ( I/O subsystem) 11400, a power circuit 11500, and a communication circuit 11600. At this time, the computing device 11000 may correspond to the user terminal A connected to the tactile interface device or the computing device B described above.

메모리(11200)는, 일례로 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory), 자기 디스크, 에스램(SRAM), 디램(DRAM), 롬(ROM), 플래시 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(11200)는 컴퓨팅 장치(11000)의 동작에 필요한 소프트웨어 모듈, 명령어 집합 또는 그밖에 다양한 데이터를 포함할 수 있다.The memory 11200 may include, for example, high-speed random access memory, magnetic disk, SRAM, DRAM, ROM, flash memory, or non-volatile memory. have. The memory 11200 may include software modules, instruction sets, or other various data necessary for the operation of the computing device 11000.

이때, 프로세서(11100)나 주변장치 인터페이스(11300) 등의 다른 컴포넌트에서 메모리(11200)에 액세스하는 것은 프로세서(11100)에 의해 제어될 수 있다.At this time, access to the memory 11200 from other components such as the processor 11100 or the peripheral interface 11300 may be controlled by the processor 11100.

주변장치 인터페이스(11300)는 컴퓨팅 장치(11000)의 입력 및/또는 출력 주변장치를 프로세서(11100) 및 메모리 (11200)에 결합시킬 수 있다. 프로세서(11100)는 메모리(11200)에 저장된 소프트웨어 모듈 또는 명령어 집합을 실행하여 컴퓨팅 장치(11000)을 위한 다양한 기능을 수행하고 데이터를 처리할 수 있다.The peripheral interface 11300 may couple input and/or output peripherals of the computing device 11000 to the processor 11100 and the memory 11200. The processor 11100 executes software modules or instruction sets stored in the memory 11200 to perform various functions for the computing device 11000 and process data.

입/출력 서브시스템(11400)은 다양한 입/출력 주변장치들을 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 입/출력 서브시스템(11400)은 모니터나 키보드, 마우스, 프린터 또는 필요에 따라 터치스크린이나 센서 등의 주변장치를 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시키기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. 다른 측면에 따르면, 입/출력 주변장치들은 입/출력 서브시스템(11400)을 거치지 않고 주변장치 인터페이스(11300)에 결합될 수도 있다.The input/output subsystem 11400 can couple various input/output peripherals to the peripheral interface 11300. For example, the input/output subsystem 11400 may include a controller for coupling a peripheral device, such as a monitor or keyboard, mouse, printer, or touch screen or sensor, to the peripheral interface 11300, as needed. According to another aspect, the input/output peripherals may be coupled to the peripheral interface 11300 without going through the input/output subsystem 11400.

전력 회로(11500)는 단말기의 컴포넌트의 전부 또는 일부로 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어 전력 회로(11500)는 전력 관리 시스템, 배터리나 교류(AC) 등과 같은 하나 이상의 전원, 충전 시스템, 전력 실패 감지 회로(power failure detection circuit), 전력 변환기나 인버터, 전력 상태 표시자 또는 전력 생성, 관리, 분배를 위한 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.The power circuit 11500 may supply power to all or part of the components of the terminal. For example, the power circuit 11500 may include a power management system, one or more power sources such as a battery or alternating current (AC), a charging system, a power failure detection circuit, a power converter or inverter, a power status indicator, or power. It can include any other components for creation, management, and distribution.

통신 회로(11600)는 적어도 하나의 외부 포트를 이용하여 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수 있다.The communication circuit 11600 may enable communication with other computing devices using at least one external port.

또는 상술한 바와 같이 필요에 따라 통신 회로(11600)는 RF 회로를 포함하여 전자기 신호(electromagnetic signal)라고도 알려진 RF 신호를 송수신함으로써, 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수도 있다.Alternatively, as described above, if necessary, the communication circuit 11600 may enable communication with other computing devices by transmitting and receiving an RF signal, also known as an electromagnetic signal, including an RF circuit.

이러한 도 8의 실시 예는, 컴퓨팅 장치(11000)의 일례일 뿐이고, 컴퓨팅 장치(11000)은 도 8에 도시된 일부 컴포넌트가 생략되거나, 도 8에 도시되지 않은 추가의 컴포넌트를 더 구비하거나, 2개 이상의 컴포넌트를 결합시키는 구성 또는 배치를 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 환경의 통신 단말을 위한 컴퓨팅 장치는 도 8에도시된 컴포넌트들 외에도, 터치스크린이나 센서 등을 더 포함할 수도 있으며, 통신 회로(1160)에 다양한 통신방식(WiFi, 3G, LTE, Bluetooth, NFC, Zigbee 등)의 RF 통신을 위한 회로가 포함될 수도 있다. 컴퓨팅 장치(11000)에 포함 가능한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 처리 또는 어플리케이션에 특화된 집적 회로를 포함하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양자의 조합으로 구현될 수 있다.The embodiment of FIG. 8 is only an example of the computing device 11000, and the computing device 11000 may omit some components illustrated in FIG. 8 or further include additional components not illustrated in FIG. 8, or 2 It may have a configuration or arrangement to combine more than one component. For example, a computing device for a communication terminal in a mobile environment may further include a touch screen or a sensor, etc. in addition to the components illustrated in FIG. 8, and various communication methods (WiFi, 3G, LTE) in the communication circuit 1160. , Bluetooth, NFC, Zigbee, etc.) may include a circuit for RF communication. Components that may be included in the computing device 11000 may be implemented in hardware, software, or a combination of both hardware and software, including integrated circuits specialized for one or more signal processing or applications.

본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨팅 장치를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 특히, 본 실시 예에 따른 프로그램은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용의 어플리케이션으로 구성될 수 있다. 본 발명이 적용되는 애플리케이션은 파일 배포 시스템이 제공하는 파일을 통해 이용자 단말에 설치될 수 있다. 일 예로, 파일 배포 시스템은 이용자 단말이기의 요청에 따라 상기 파일을 전송하는 파일 전송부(미도시)를 포함할 수 있다.Methods according to an embodiment of the present invention may be recorded in computer readable media by being implemented in the form of program instructions that can be executed through various computing devices. In particular, the program according to the present embodiment may be configured as a PC-based program or an application dedicated to a mobile terminal. The application to which the present invention is applied may be installed on a user terminal through a file provided by a file distribution system. For example, the file distribution system may include a file transmission unit (not shown) that transmits the file according to a request of the user terminal.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented with hardware components, software components, and/or combinations of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors (micro signal processors), microcomputers, field programmable gate arrays (FPGAs), It may be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may run an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For convenience of understanding, a processing device may be described as one being used, but a person having ordinary skill in the art may have a processing device having a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. In addition, other processing configurations, such as parallel processors, are possible.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨팅 장치상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instruction, or a combination of one or more of these, and configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device, or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodied in the signal wave being transmitted. The software may be distributed on networked computing devices and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시 예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and may be recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for an embodiment or may be known and available to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. Includes hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.As described above, although the embodiments have been described by a limited embodiment and drawings, various modifications and variations are possible from the above description if a person having ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form from the described method, or other components Alternatively, even if replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (9)

하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 유저 단말에서 구현되는 도자기 성형용 물레를 이용한 도자기의 성형 방법에 있어서,
상기 유저 단말에 로드된 2D 이미지 파일 및 3D 이미지 파일로부터 도자기의 크기 및 모양 중 적어도 어느 하나를 포함하는 형태 정보를 추출하는 형태 정보 추출 단계;
추출된 상기 도자기의 형태 정보와 상기 유저 단말의 입력 수단을 통해 입력된 도자기의 속성 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여 도자기의 시뮬레이션 모델을 생성하고, 생성된 상기 도자기의 시뮬레이션 모델을 상기 유저 단말에 출력하는 도자기 시뮬레이션 모델 생성 단계; 및
상기 유저 단말과 연동된 상기 도자기 성형용 물레의 구동을 제어하는 제어 모듈에 상기 시뮬레이션 모델에 적용된 제어 명령을 송신함으로써 도자기 반죽을 성형하는 성형 단계;를 포함하되,
상기 시뮬레이션 모델 생성 단계는,
상기 유저 단말의 입력 수단으로부터 입력된 도자기의 색상 정보에 대응되는 색상의 도자기를 도자기 제조 프로세스에 따라서 구현 가능한 도자기의 소지, 유약 및 안료의 첨가비에 관한 정보를 상기 도자기 시뮬레이션 모델에 포함시켜 상기 유저 단말에 출력하도록 하고,
상기 성형 단계에서 이용되는 상기 도자기 성형용 물레는,
상기 도자기 성형용 물레 메인 바디의 일 측면에 수직으로 고정 위치되도록 설치되는 제1 지지부;
상기 제1 지지부의 일 영역에 대하여 상기 도자기 성형용 물레 내측 방향을 향해 직각으로 결합되고, 수평 및 수직 방향으로의 이동이 가능하도록 설치되는 회동 수단 및 적어도 하나의 두께 측정용 초음파 센서를 포함하고 있는 제2 지지부;
상기 제2 지지부의 일 영역에 있어서, 상기 도자기 성형용 물레의 회전판과 마주보는 방향에 형성되되, 상기 제2 지지부의 길이 방향에 대하여 직선 운동이 가능하며, 압력 센서가 구비되어 상기 회전판에서 회전되는 반죽을 성형하는 적어도 하나의 성형 유닛;
상기 도자기 성형용 물레의 메인 바디의 상부 일 영역에 수평 및 수직 방향으로의 회동이 가능하게 설치되며, 적어도 하나의 형태 감지 센서를 포함하고 있는 유약 시유기; 및
상기 제2 지지부의 회동 수단, 상기 성형 유닛 및 유약 시유기와, 통신 기능이 포함됨으로써 상기 유저 단말로부터 제어 명령을 수신하고, 상기 제어 명령에 따라 상기 제2 지지부, 상기 성형 유닛 및 상기 유약 시유기의 구동을 제어하는 제어 모듈;이 포함되고,
상기 유약 시유기는,
상기 센서의 구동에 의하여 성형된 도자기 반죽의 형태를 감지하고, 유약 분사를 위해 구비된 노즐 또는 도포 유닛을 이용하여, 상기 도자기 반죽의 표면에 유약을 분사하거나 도포하여 유약 처리되도록 하는 것을 특징으로 하는 도자기 성형용 물레를 이용한 도자기의 성형 방법.
In the method of forming a ceramic using a pottery molding wheel implemented in a user terminal including one or more processors and a main memory for storing instructions executable by the processor,
A shape information extraction step of extracting shape information including at least one of the size and shape of ceramics from the 2D image file and the 3D image file loaded in the user terminal;
A simulation model of ceramics is generated by using at least one of the extracted shape information of the ceramics and attribute information of the ceramics input through the input means of the user terminal, and the generated simulation model of the ceramics is used by the user terminal. Step of generating a porcelain simulation model output to the; And
Includes; forming step of molding the porcelain dough by sending a control command applied to the simulation model to a control module for controlling the driving of the porcelain molding wheel linked with the user terminal;
The simulation model generation step,
The ceramic simulation model includes information on the addition ratio of possession, glaze, and pigment of ceramics that can implement ceramics of a color corresponding to the color information of the ceramics input from the input means of the user terminal according to the ceramics manufacturing process, so that the user Output to the terminal,
The porcelain molding wheel used in the forming step,
A first support part installed to be fixedly positioned perpendicular to one side of the main body of the porcelain molding wheel;
It includes a rotation means and at least one ultrasonic sensor for measuring thickness, which are coupled at right angles to the inside direction of the ceramic molding wheel with respect to one region of the first support, and are installed to be movable in the horizontal and vertical directions. A second support;
In one region of the second support, it is formed in a direction facing the rotating plate of the porcelain molding wheel, it is possible to linearly move with respect to the longitudinal direction of the second support, and a pressure sensor is provided to rotate on the rotating plate At least one forming unit for molding the dough;
A glazing machine for rotation in the horizontal and vertical directions on an upper part of the main body of the porcelain molding wheel and including at least one form detection sensor; And
The rotation means of the second support part, the molding unit and the glazing tester, and a communication function are included to receive a control command from the user terminal, and according to the control command, the second support, the shaping unit and the glazing tester Control module for controlling the drive; is included,
The glazing machine,
The shape of the ceramic dough molded by driving the sensor is sensed, and a nozzle or a coating unit provided for spraying the glaze is used to spray or apply glaze to the surface of the ceramic dough so that the glaze is processed. Method for forming porcelain using a potter's wheel.
제1항에 있어서,
상기 도자기의 속성 정보는,
상기 유저 단말의 입력 수단을 통해 입력되며, 적어도 도자기의 종류, 재질 및 색상 중 어느 하나를 포함하는 속성 정보인 것을 특징으로 하는 도자기 성형용 물레를 이용한 도자기의 성형 방법.
According to claim 1,
The attribute information of the porcelain,
A method of forming porcelain using a wheel for molding porcelain, which is input through an input means of the user terminal, and is attribute information including at least one of the type, material, and color of porcelain.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 시뮬레이션 모델 생성 단계는,
상기 시뮬레이션 모델을 생성 후, 상기 유저 단말에서 적어도 상기 도자기의 형태 정보 및 상기 도자기의 속성 정보 중 어느 하나의 정보 데이터를 편집 가능하도록 편집 인터페이스를 제공하고, 편집된 상기 정보 데이터를 갱신하여 상기 시뮬레이션 모델에 적용하는 것을 특징으로 하는 도자기 성형용 물레를 이용한 도자기의 성형 방법.
According to claim 1,
The simulation model generation step,
After generating the simulation model, an editing interface is provided so that the user terminal can edit at least one of the type information of the pottery and the attribute information of the pottery, and updates the edited information data to update the simulation model. A method of forming porcelain using a wheel for molding porcelain, characterized in that it is applied to.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 성형 유닛에 포함된 압력 센서는,
상기 반죽에 가해지는 힘의 크기 및 방향 중 적어도 어느 하나를 결정하여 상기 제2 지지부의 회동 수단 및 상기 성형 유닛의 구동을 제어함으로써 반죽을 성형하는 것을 특징으로 하는 도자기 성형용 물레를 이용한 도자기의 성형 방법.
According to claim 1,
The pressure sensor included in the forming unit,
Molding of porcelain using a porcelain molding spinning wheel characterized by molding the dough by determining at least one of the magnitude and direction of the force applied to the dough and controlling the rotation means of the second support unit and the driving of the molding unit. Way.
하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 유저 단말에서 구현되는 도자기 성형용 물레를 이용한 도자기의 성형 장치에 있어서,
상기 유저 단말에 수신된 2D 이미지 파일 및 3D 이미지 파일로부터 도자기의 크기 및 모양 중 적어도 어느 하나를 포함하는 형태 정보를 추출하는 형태 정보 추출부;
추출된 상기 도자기의 형태 정보와 상기 유저 단말에서 입력된 도자기의 속성 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여 도자기의 시뮬레이션 모델을 생성하고, 생성된 상기 도자기의 시뮬레이션 모델을 상기 유저 단말에 출력하는 도자기 시뮬레이션 모델 생성부; 및
상기 유저 단말과 연동된 상기 도자기 성형용 물레의 구동을 제어하는 제어 모듈에 상기 시뮬레이션 모델에 적용된 제어 명령을 송신함으로써 도자기 반죽을 성형하는 성형부;를 포함하되,
상기 시뮬레이션 모델 생성부는,
상기 유저 단말의 입력 수단으로부터 입력된 도자기의 색상 정보에 대응되는 색상의 도자기를 도자기 제조 프로세스에 따라서 구현 가능한 도자기의 소지, 유약 및 안료의 첨가비에 관한 정보를 상기 도자기 시뮬레이션 모델에 포함시켜 상기 유저 단말에 출력하도록 하고,
상기 성형부에서 이용되는 상기 도자기 성형용 물레는,
상기 도자기 성형용 물레 메인 바디의 일 측면에 수직으로 고정 위치되도록 설치되는 제1 지지부;
상기 제1 지지부의 일 영역에 대하여 상기 도자기 성형용 물레 내측 방향을 향해 직각으로 결합되고, 수평 및 수직 방향으로의 이동이 가능하도록 설치되는 회동 수단 및 적어도 하나의 두께 측정용 초음파 센서를 포함하고 있는 제2 지지부;
상기 제2 지지부의 일 영역에 있어서, 상기 도자기 성형용 물레의 회전판과 마주보는 방향에 형성되되, 상기 제2 지지부의 길이 방향에 대하여 직선 운동이 가능하며, 압력 센서가 구비되어 상기 회전판에서 회전되는 반죽을 성형하는 적어도 하나의 성형 유닛;
상기 도자기 성형용 물레의 메인 바디의 상부 일 영역에 수평 및 수직 방향으로의 회동이 가능하게 설치되며, 적어도 하나의 형태 감지 센서를 포함하고 있는 유약 시유기; 및
상기 제2 지지부의 회동 수단, 상기 성형 유닛 및 유약 시유기와, 통신 기능이 포함됨으로써 상기 유저 단말로부터 제어 명령을 수신하고, 상기 제어 명령에 따라 상기 제2 지지부, 상기 성형 유닛 및 상기 유약 시유기의 구동을 제어하는 제어 모듈;이 포함되고,
상기 유약 시유기는,
상기 센서의 구동에 의하여 성형된 도자기 반죽의 형태를 감지하고, 유약 분사를 위해 구비된 노즐 또는 도포 유닛을 이용하여, 상기 도자기 반죽의 표면에 유약을 분사하거나 도포하여 유약 처리되도록 하는 것을 특징으로 하는 도자기 성형용 물레를 이용한 도자기의 성형 장치.
In the apparatus for molding ceramics using a wheel for molding ceramics implemented in a user terminal including one or more processors and a main memory for storing instructions executable by the processor,
A shape information extracting unit extracting shape information including at least one of the size and shape of ceramics from the 2D image file and the 3D image file received by the user terminal;
Porcelain that generates a simulation model of ceramics by using at least one of the extracted shape information of the ceramics and attribute information of the ceramics input from the user terminal, and outputs the generated simulation model of the ceramics to the user terminal Simulation model generator; And
It includes; a molding unit for forming a porcelain dough by transmitting a control command applied to the simulation model to a control module for controlling the driving of the porcelain molding wheel interlocked with the user terminal;
The simulation model generation unit,
The ceramic simulation model includes information on the addition ratio of possession, glaze, and pigment of ceramics that can implement ceramics of a color corresponding to the color information of the ceramics input from the input means of the user terminal according to the ceramics manufacturing process, so that the user Output to the terminal,
The porcelain molding wheel used in the molding unit,
A first support part installed to be fixedly positioned perpendicular to one side of the main body of the porcelain molding wheel;
It includes a rotation means and at least one ultrasonic sensor for measuring thickness, which are coupled at right angles to the inside direction of the ceramic molding wheel with respect to one region of the first support, and are installed to be movable in the horizontal and vertical directions. A second support;
In one region of the second support portion, it is formed in a direction facing the rotating plate of the porcelain molding wheel, linear motion is possible with respect to the longitudinal direction of the second support portion, and a pressure sensor is provided to rotate on the rotating plate. At least one forming unit for molding the dough;
A glazing machine for pivoting in the horizontal and vertical directions on an upper part of the main body of the porcelain molding wheel, and including at least one form detection sensor; And
The rotation means of the second support part, the forming unit and the glazing tester, and a communication function are included to receive a control command from the user terminal, and according to the control command, the second support, the shaping unit and the glazing tester Control module for controlling the drive; is included,
The glazing machine,
The shape of the ceramic dough molded by driving the sensor is sensed, and a nozzle or a coating unit provided for spraying the glaze is used to spray or apply glaze to the surface of the ceramic dough so that the glaze is processed. A molding device for ceramics using a spinning wheel for molding ceramics.
컴퓨터-판독가능 기록매체로서,
상기 컴퓨터-판독가능 매체는, 컴퓨팅 장치로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하는 명령들을 저장하며, 상기 단계들은:
유저 단말에 수신된 2D 이미지 파일 및 3D 이미지 파일로부터 도자기의 크기 및 모양 중 적어도 어느 하나를 포함하는 형태 정보를 추출하는 형태 정보 추출 단계;
추출된 상기 도자기의 형태 정보와 상기 유저 단말에서 입력된 도자기의 속성 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여 도자기의 시뮬레이션 모델을 생성하고, 생성된 상기 도자기의 시뮬레이션 모델을 상기 유저 단말에 출력하는 도자기 시뮬레이션 모델 생성 단계; 및
상기 유저 단말과 연동된 도자기 성형용 물레의 구동을 제어하는 제어 모듈에 상기 시뮬레이션 모델에 적용된 제어 명령을 송신함으로써 도자기 반죽을 성형하는 성형 단계;를 포함하되,
상기 시뮬레이션 모델 생성 단계는,
상기 유저 단말의 입력 수단으로부터 입력된 도자기의 색상 정보에 대응되는 색상의 도자기를 도자기 제조 프로세스에 따라서 구현 가능한 도자기의 소지, 유약 및 안료의 첨가비에 관한 정보를 상기 도자기 시뮬레이션 모델에 포함시켜 상기 유저 단말에 출력하도록 하고,
상기 성형 단계에서 이용되는 상기 도자기 성형용 물레는,
상기 도자기 성형용 물레 메인 바디의 일 측면에 수직으로 고정 위치되도록 설치되는 제1 지지부;
상기 제1 지지부의 일 영역에 대하여 상기 도자기 성형용 물레 내측 방향을 향해 직각으로 결합되고, 수평 및 수직 방향으로의 이동이 가능하도록 설치되는 회동 수단 및 적어도 하나의 두께 측정용 초음파 센서를 포함하고 있는 제2 지지부;
상기 제2 지지부의 일 영역에 있어서, 상기 도자기 성형용 물레의 회전판과 마주보는 방향에 형성되되, 상기 제2 지지부의 길이 방향에 대하여 직선 운동이 가능하며, 압력 센서가 구비되어 상기 회전판에서 회전되는 반죽을 성형하는 적어도 하나의 성형 유닛;
상기 도자기 성형용 물레의 메인 바디의 상부 일 영역에 수평 및 수직 방향으로의 회동이 가능하게 설치되며, 적어도 하나의 형태 감지 센서를 포함하고 있는 유약 시유기; 및
상기 제2 지지부의 회동 수단, 상기 성형 유닛 및 유약 시유기와, 통신 기능이 포함됨으로써 상기 유저 단말로부터 제어 명령을 수신하고, 상기 제어 명령에 따라 상기 제2 지지부, 상기 성형 유닛 및 상기 유약 시유기의 구동을 제어하는 제어 모듈;이 포함되고,
상기 유약 시유기는,
상기 센서의 구동에 의하여 성형된 도자기 반죽의 형태를 감지하고, 유약 분사를 위해 구비된 노즐 또는 도포 유닛을 이용하여, 상기 도자기 반죽의 표면에 유약을 분사하거나 도포하여 유약 처리되도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독가능 기록매체.
As a computer-readable recording medium,
The computer-readable medium stores instructions that cause a computing device to perform the following steps, the steps being:
A shape information extraction step of extracting shape information including at least one of the size and shape of the ceramics from the 2D image file and the 3D image file received at the user terminal;
Porcelain that generates a simulation model of ceramics by using at least one of the extracted shape information of the ceramics and attribute information of the ceramics input from the user terminal, and outputs the generated simulation model of the ceramics to the user terminal Generating a simulation model; And
Includes; forming step of molding the porcelain dough by sending a control command applied to the simulation model to a control module for controlling the driving of the porcelain molding wheel linked with the user terminal;
The simulation model generation step,
The ceramic simulation model includes information on the addition ratio of possession, glaze, and pigment of ceramics that can implement ceramics of a color corresponding to the color information of the ceramics input from the input means of the user terminal according to the ceramics manufacturing process, so that the user Output to the terminal,
The porcelain molding wheel used in the forming step,
A first support part installed to be fixedly positioned perpendicular to one side of the main body of the porcelain molding wheel;
It includes a rotation means and at least one ultrasonic sensor for measuring thickness, which are coupled at right angles to the inside direction of the ceramic molding wheel with respect to one region of the first support, and are installed to be movable in the horizontal and vertical directions. A second support;
In one region of the second support portion, it is formed in a direction facing the rotating plate of the porcelain molding wheel, linear motion is possible with respect to the longitudinal direction of the second support portion, and a pressure sensor is provided to rotate on the rotating plate. At least one forming unit for molding the dough;
A glazing machine for pivoting in the horizontal and vertical directions on an upper part of the main body of the porcelain molding wheel, and including at least one form detection sensor; And
The rotation means of the second support part, the forming unit and the glazing tester, and a communication function are included to receive a control command from the user terminal, and according to the control command, the second supporting part, the shaping unit and the glazing tester Control module for controlling the drive; is included,
The glazing machine,
The shape of the ceramic dough molded by driving the sensor is sensed, and a nozzle or a coating unit provided for spraying the glaze is used to spray or apply glaze to the surface of the ceramic dough so that the glaze is processed. Computer-readable recording media.
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