KR102130573B1 - Location-based automatic navigation support system for improving automation function of next-generation ship's intergrated bridge system - Google Patents
Location-based automatic navigation support system for improving automation function of next-generation ship's intergrated bridge system Download PDFInfo
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Abstract
Description
본 발명은 차세대 함정의 통합함교체계 자동화 기능 향상을 위한 위치기반 자동항해 지원 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a location-based automatic navigation support system for improving the automation function of the integrated bridge system of the next-generation ship.
일반적인 항해 시스템에는 자율 운항을 수행하기 위한 기능이 없으며, 이를 위해서 제조사에 의해 추가 개발을 해야 한다. 이때 발생하는 문제는 기존에 운용 중인 오래된 장비의 소프트웨어 코드 수정 지원이 되지 않는 경우가 빈번하고, 제조사에서는 자동 항해 시스템이 적용된 새로운 시스템으로 교체하기를 권장하여 시스템 전체를 교체하는 비용이 발생한다. The general navigation system does not have the function to perform autonomous navigation, and for this, it must be further developed by the manufacturer. The problem that occurs at this time is that it is often not possible to support the software code modification of the old equipment in operation, and the manufacturer recommends to replace it with a new system to which the automatic navigation system is applied, which incurs the cost of replacing the entire system.
또한 기존의 항해 시스템에서 운용중인 중요한 정보가 새로운 항해 시스템에서 호환이 지원되지 못하여 새로운 항해 시스템을 도입함으로 인해 기존 데이터를 활용할 수 없는 큰 문제점을 가지고 있다.In addition, because the important information in operation in the existing navigation system is not compatible with the new navigation system, the introduction of a new navigation system has a big problem that cannot utilize the existing data.
추가적으로, 자동 항해를 지원하기 위해 운용자에 의해 수동으로 명령을 수행해야 한다. 승조원이 감소하는 추세이기 때문에 함정 내 항해 시스템의 자율 운항이 요구된다. Additionally, commands must be performed manually by the operator to support automatic navigation. As the crew is on the decline, autonomous operation of the navigation system in the ship is required.
본 발명은 차세대 함정의 통합함교체계 자동화 기능 향상을 위한 위치기반 자동항해 지원 시스템에서 자동 항해 기능이 지원되는 시스템을 제공한다.The present invention provides a system in which the automatic navigation function is supported in a location-based automatic navigation support system for improving the automation function of the integrated bridge system of the next-generation ship.
본 발명은 차세대 함정의 통합함교체계 자동화 기능 향상을 위한 위치기반 자동항해 지원 시스템에서 함정의 위치 정보와 항로 계획 정보를 이용하여 자동 항해를 자동으로 수행하는 시스템을 제공한다.The present invention provides a system that automatically performs automatic navigation using location information and route planning information of a ship in a location-based automatic navigation support system for improving the automation function of an integrated bridge system of a next-generation ship.
본 발명의 실시예에 따른 시스템은, 차세대 함정의 통합함교체계 자동화 기능 향상을 위한 위치기반 자동항해 지원 시스템에 있어서, 항로 관련 정보를 수신하고, 상기 항로 관련 정보를 기반으로 하여 레그 정보를 추출하는 ARP(advanced route planner); 상기 레그 정보를 디스플레이하는 ARM(advanced route monitor); 상기 레그 정보를 기반으로 자동 항해할 구간을 미리 설정하고, Select Dial로 메뉴 선택되면 오토파일럿(Autopilot)이 동작하도록 제어하는 AMC(advanced mode controller); 및 상기 AMC의 제어에 의해 동작하는 상기 오토파일럿을 포함하고, 상기 AMC는 함정이 설정된 구간에 진입 시, 자동 항해 제어 메시지를 생성하고, 상기 자동 항해 제어 메시지를 상기 오토파일럿으로 전송하고, 및 상기 오토파일럿과 연동하여 상기 오토파일럿이 자동 항해하도록 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In a system according to an embodiment of the present invention, in a location-based automatic navigation support system for improving an automation function of an integrated bridge system of a next-generation ship, receiving route-related information and extracting leg information based on the route-related information Advanced route planner (ARP); An advanced route monitor (ARM) for displaying the leg information; An advanced mode controller (AMC) that pre-sets a section to be automatically navigated based on the leg information and controls an autopilot to operate when a menu is selected with a select dial; And the autopilot operated under the control of the AMC, wherein the AMC generates an auto voyage control message when entering a section in which a trap is set, transmits the auto voyage control message to the autopilot, and the It is characterized in that it is configured to control the autopilot to automatically navigate in conjunction with the autopilot.
본 발명은 자동 항해 기능이 가능할 수 있다.The present invention may enable an automatic navigation function.
본 발명은 자동 항해 기능이 없는 항해 장비에 간단한 연동만으로 자율 운항을 구성할 수 있으므로 시간과 비용을 절감할 수 있다.The present invention can save time and money because autonomous navigation can be configured only by simple interlocking with navigation equipment without an automatic navigation function.
본 발명은 기존 운용중인 장비의 경우 운용중인 데이터를 그대로 활용하면서 자동 항해 기능을 추가 할 수 있다.In the present invention, in the case of the existing operating equipment, the automatic navigation function can be added while using the operating data as it is.
본 발명은 SW 라이브러리로 제공할 수 있으며, 하나의 HW 시스템으로 구성하여 연동할 수 도 있다.The present invention can be provided as a SW library, or can be configured and linked with one HW system.
본 발명은 운용자에 의해 설정된 자동 항해 구간 정보를 바탕으로 선박이 해당 구간 진입 시 자동으로 자율 운항을 하기 때문에(자동 MFD 기능 수행 포함) 지능화된 항해 시스템을 적용함으로써 운용자가 더 중요한 업무에 집중할 수 있다.According to the present invention, since an autonomous operation is automatically performed (including performing an automatic MFD function) when a ship enters the relevant section based on the automatic voyage section information set by the operator, the operator can focus on more important tasks by applying an intelligent navigation system. .
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 기반 자동 항해 지원 시스템 구조도;
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 LBAS 장치의 상세 블록 구성도;
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차세대 함정의 통합함교체계 자동화 기능 향상을 위한 위치기반 자동항해 지원 시스템에서 경계수준이 높은 구역과 경계수준이 낮은 구역에서의 전시 예시도; 및
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차세대 함정의 통합함교체계 자동화 기능 향상을 위한 위치기반 자동항해 지원 시스템에서 위치 기반 자동 항해 지원 방법을 나타낸 흐름도. 1 is a structural diagram of a location-based automatic navigation support system according to an embodiment of the present invention;
2 is a detailed block diagram of an LBAS device according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary view of exhibition in a high boundary level area and a low boundary level area in a location-based automatic navigation support system for improving an automatic function of an integrated bridge system of a next-generation ship according to an embodiment of the present invention; And
4 is a flowchart illustrating a method for supporting position-based automatic navigation in a location-based automatic navigation support system for improving an automated function of an integrated bridge system of a next-generation ship according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in the present invention to specific embodiments, and it should be understood that it includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of embodiments of the present invention. . In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar elements.
본 발명에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In the present invention, expressions such as “having”, “having”, “comprising”, or “can include” include the presence of a corresponding feature (eg, a component such as a numerical value, function, operation, or part). And does not exclude the presence of additional features.
본 발명에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In the present invention, expressions such as “at least one of A or B”, “at least one of A or/and B”, or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of items listed together. . For example, “A or B”, “at least one of A and B”, or “at least one of A or B” includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) all cases including both at least one A and at least one B.
본 발명에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as "first", "second", "first", or "second" as used in the present invention may modify various components, regardless of order and/or importance, and change one component to another It is used to distinguish from the components, but does not limit the components. For example, the first user device and the second user device may indicate different user devices regardless of order or importance. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the rights described in the present invention, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상술한 어떤 구성요소가 상술한 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.Some component (eg, first component) is "(functionally or communicatively) coupled with/to" another component (eg, second component), or " When referred to as "connected to", it should be understood that any of the above-described components may be directly connected to the above-described other components, or may be connected through other components (eg, the third component). On the other hand, when a component (eg, the first component) is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another component (eg, the second component), it is different from a component. It can be understood that there are no other components (eg, third components) between the elements.
본 발명에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.As used in the present invention, the expression "configured to (or configured)" is, depending on the situation, for example, "suitable for", "having the capacity to" It can be used interchangeably with ", "designed to", "adapted to", "made to", or "capable of". The term "configured (or set) to" may not necessarily mean only "specifically designed to" in hardware. Instead, in some situations, the expression "device configured to" may mean that the device "can" with other devices or parts. For example, the phrase “processors configured (or set) to perform A, B, and C” means by executing a dedicated processor (eg, an embedded processor) to perform the operation, or one or more software programs stored in the memory device. , It may mean a general-purpose processor (eg, a CPU or an application processor (AP)) capable of performing the corresponding operations.
본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art described in the present invention. Among the terms used in the present invention, terms defined in the general dictionary may be interpreted as meanings identical or similar to meanings in the context of related technologies, and are ideally or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention. Is not interpreted as In some cases, even the terms defined in the present invention cannot be interpreted to exclude embodiments of the present invention.
본 명세서에서 항로 정보와 항로 계획 정보를 동일한 의미이므로 혼용하여 사용하기로 한다.In this specification, since the route information and the route planning information have the same meaning, they will be used interchangeably.
본 명세서에 기재된 오토파일럿(Autopilot)은 항해사가 직접 방향타를 조작하지 않더라도 항해하고자 하는 방위를 미리 입력해 놓으면 항로를 유지하도록 하는 장치를 말한다.The autopilot described in the present specification refers to a device that maintains a route when a direction to be sailed is input in advance even if the nautical rudder is not directly operated.
또한 본 명세서에 기재된 변침점(way point : WP)은 자율 운항 선박(10)의 방향이 변경되어야 하는 지점을 의미하고, 인접하는 변침점 사이의 직선 경로를 레그(leg)라 한다. In addition, the waypoint (WP) described in this specification means a point at which the direction of the autonomous navigation vessel 10 should be changed, and a straight path between adjacent points of change is called a leg.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 기반 자동 항해 지원 시스템 구조도를 나타낸다.1 is a block diagram of a location-based automatic navigation support system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시 예에 따른 위치 기반 자동 항해 지원 시스템(100)은 도 1을 참조하면, 라우트 플래너(route planner)(110), LBAS 소프트웨어(software ; SW)(120), 오토파일럿(130) 등을 포함한다. 상기 LBAS SW(120)는 LBAS 하드웨어(hardware : HW)(125)에서 구현될 수 있다. 이하에서 LBAS HW(125)는 LBAS 장치(125)로 칭하기로 한다.Referring to Figure 1, the location-based automatic
상기 LBAS 장치(125)는 자동 항해를 위한 소프트웨어(SW)(120)를 내장하고 있으며, 단독 운용이 가능하고 기존 시스템에 매입되어 운용되어 질 수 있는 소형 시스템이다.The LBAS
본 발명의 실시 예에 따른 위치 기반 자동 항해 지원 시스템(100)은 종래의 문제점을 보완하기 위해 자동 항해 기능이 없는 항해 시스템 외부에서 LBAS(Location Based Auto-sailing support System) 장치(125)과의 간단한 연동을 통해 선박의 위치 정보(140)와 항로계획 정보(150)를 활용하여 자동 항해를 자동으로 수행할 수 있도록 지원하는 시스템과 운용 방법을 제안한다. 또한 본 발명의 실시 예에 따른 위치 기반 자동 항해 지원 시스템(100)은 위치 기반으로 MFD(Multi Function Display)를 자동으로 운용자에게 전시하는 확장 기능을 제공한다.The location-based automatic
자동 항해가 지원되지 않는 항해 시스템이더라도 항로정보는 외부로 출력이 가능하며, 기존 항해 시스템 내의 항로 계획을 LBAS(Location Based Auto-sailing support System) 으로 전달해주면 시스템 내부에서 자동 항해를 위한 기능을 자동 수행하여 오토파일럿과 통신을 하며 자동 항해를 수행한다. 입력 받은 항로계획 정보를 바탕으로 원하는 항해 구간에서 오토파일럿 기능을 자동 수행할 수 있도록 사전에 설정할 수 있는 기능을 활성화한다. 입력 받은 항해계획 정보를 바탕으로 자동 항해 구간을 자동 리스트 업(List Up)하여 운용자에게 제공하고, 운용자는 Select Dial을 이용해 간단한 조작만으로 자동 항해를 수행 할 구간을 설정하면, 시스템 내부에서 오토파일럿과 연동하기 위한 연동 메시지를 생성하여 자동 항해를 수행한다.Even for navigation systems that do not support automatic navigation, route information can be output to the outside, and if the route plan in the existing navigation system is delivered to the LBAS (Location Based Auto-sailing support System), the function for automatic navigation is automatically performed inside the system. To communicate with the autopilot and perform automatic navigation. Based on the received route plan information, a function that can be set in advance is activated so that the autopilot function can be automatically performed in the desired voyage section. Based on the received voyage plan information, the automatic voyage section is automatically listed up and provided to the operator, and the operator sets the section to perform automatic voyage with a simple operation using the Select Dial. It generates an interlocking message to interlock and performs automatic navigation.
이렇게 기존 장비에서의 데이터를 그대로 사용하여 위치 기반 자동 항해의 시작과 종료를 자동으로 수행할 수 있으며, 간단한 연동만으로 자동 항해를 지원할 수 있다. 종래의 시스템은 내부에 오토파일럿과 연동하기 위한 기능을 내장하고 있더라도 운용자에 의해 별도로 실행시켜야 함으로 LBAS 적용은 종래의 방법에 비해 더욱 자동화된 개념을 제공한다.In this way, the start and end of location-based automatic navigation can be automatically performed using the data from the existing equipment as it is, and automatic navigation can be supported by simple interlocking. Even though the conventional system has a built-in function for interworking with the autopilot, the LBAS application provides a more automated concept than the conventional method because it must be executed separately by the operator.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 LBAS 장치의 상세 블록 구성도를 나타낸다.2 is a detailed block diagram of an LBAS device according to an embodiment of the present invention.
LBAS 장치(125)는 도 2를 참조하면, ARP(advanced route planner)(210), AMC(advanced mode controller)(220), ARM(advanced route monitor)(230) 등을 포함한다.2, the LBAS
ARP(210)는 라우트 플래너(110)로부터 전달된 항로정보를 기반으로 하여 LEG 정보를 자동으로 추출할 수 있다.The ARP 210 may automatically extract LEG information based on the route information transmitted from the
ARM(230)는 추출된 LEG 정보를 디스플레이하고, 운용자가 오토파일럿 선택 메뉴를 누르면 오토파일럿 선택 메뉴를 활성화 할 수 있다.The ARM 230 displays the extracted LEG information, and when the operator presses the autopilot selection menu, the autopilot selection menu can be activated.
AMC(220)는 Select Dial로 메뉴 선택되면 오토파일럿 적용할 수 있다.
또한 AMC(220)는 AP 제어 메시지를 자동 생성하여 오토파일럿(130)과 연동할 수 있다.In addition, the
이에 따라서 본 발명의 실시 예는 소형으로 제작되어 기존 장비에 매입하여 사용 가능하다.Accordingly, the embodiment of the present invention is manufactured in a small size and can be purchased and used in existing equipment.
추가 가능한 실시 예로써, ARM은 MFD(Multi Function Display) 모니터를 통해서 자동 항해할 구간을 디스플레이하도록 더 구성될 수 있다. As a further possible embodiment, the ARM may be further configured to display a section to automatically navigate through a multi-function display (MFD) monitor.
본 발명의 실시 예는 오토파일럿 적용이 되어 있지 않은 기존 시스템에 간단한 연동만으로 자동 항해 가능하다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to automatically navigate only a simple interlocking with an existing system to which autopilot is not applied.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차세대 함정의 통합함교체계 자동화 기능 향상을 위한 위치기반 자동항해 지원 시스템에서 경계수준이 높은 구역과 경계수준이 낮은 구역에서의 전시 예시도이다. FIG. 3 is an exemplary view of exhibitions in a high boundary level area and a low boundary level area in a location-based automatic navigation support system for improving an automatic function of an integrated bridge system of a next-generation ship according to an embodiment of the present invention.
LBAS 장치(125)는 위 기능을 확장하여 MFD(Multi Function Display)를 자동을 수행할 수 있다.The
도 3을 참조하면, 변침점들은 WP1 내지 WPS로 나타내며, WP1 내지 WP3은 경계수준이 높은 연안 및 현수로 구역에서 자동으로 복합 전시한 경우를 나타낸다. 여기서, 참조번호 310은 내비게이션, CMS, ECS, CCTV 정보를 복합 전시한 것이고, 참조번호 320은 내비게이션, RADAR, CMS, ECS 정보를 복합 전시한 것을 나타낸다.Referring to FIG. 3, the change points are represented by WP1 to WPS, and WP1 to WP3 represent a case where the complex is automatically displayed in coastal and suspension zones with high boundary levels. Here,
또한 WP3 내지 WPS는 경계수준이 낮은 원해 구역에서 자동으로 내비게이션으로 단독 전시한 경우를 나타낸다.(참조번호 330)In addition, WP3 to WPS indicate a case where a single exhibition is automatically carried out by navigation in a sea zone where the boundary level is low (reference number 330).
본 발명의 실시 예는 자동 항해 기능이 없는 항해 장비에 간단한 연동만으로 자율 운항을 구성할 수 있으므로 시간과 비용을 절감할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, autonomous navigation can be configured only by simple interlocking with navigation equipment without an automatic navigation function, thereby reducing time and cost.
본 발명의 실시 예는 기존 운용중인 장비의 경우 운용중인 데이터를 그대로 활용하면서 자동 항해 기능을 추가 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, in the case of existing operating equipment, an automatic navigation function may be added while using the operating data as it is.
본 발명의 실시 예는 SW 라이브러리로 제공할 수 있으며, 하나의 HW 시스템으로 구성하여 연동할 수 도 있다.An embodiment of the present invention may be provided as a SW library, or may be configured as one HW system and interlocked.
본 발명의 실시 예는 운용자에 의해 설정된 자동 항해 구간 정보를 바탕으로 선박이 해당 구간 진입 시 자동으로 자율 운항을 하기 때문에(자동 MFD 기능 수행 포함) 지능화된 항해 시스템을 적용함으로써 운용자가 더 중요한 업무에 집중할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since an autonomous flight is automatically performed when a ship enters the corresponding section based on the information of the automatic voyage section set by the operator (including performing an automatic MFD function), the operator can apply to the more important task by applying an intelligent navigation system. I can concentrate.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차세대 함정의 통합함교체계 자동화 기능 향상을 위한 위치기반 자동항해 지원 시스템에서 위치 기반 자동 항해 지원 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for supporting location-based automatic navigation in a location-based automatic navigation support system for improving an automated function of an integrated bridge system of a next-generation ship according to an embodiment of the present invention.
LBAS 장치(125)는 401 단계에서 라우트 플래너(110)로부터 위치 정보 및 항로 정보를 수신한다.The
LBAS 장치(125)는 403 단계에서 위치 정보 및 항로 정보를 기반으로 하여 LEG 정보를 추출하고, 상기 추출된 LEG 정보에 해당하는 오토파일럿 선택 메뉴를 디스플레이한다. 이때, LBAS 장치(125)는 입력받은 항로계획 정보를 이용하여 자동 항해 구간을 자동 리스트 업하여 운용자에게 제공할 수 있다.In
LBAS 장치(125)는 405 단계에서 운용자가 오토파일럿 선택 메뉴를 누르면 오토파일럿 선택 메뉴를 활성화 할 수 있다. 이때, LBAS 장치(125)는 운용자가 오토파일럿 선택 메뉴를 누르면 자동 항해를 수행할 구간이 설정될 수 있다.In
LBAS 장치(125)는 407 단계에서 운용자에 의해 Select Dial로 메뉴 선택되면 자동 항해를 위해 자동 항해 제어 메시지를 생성하고 이를 오토파일럿(130)로 전송한다. 이렇게 함으로써, LBAS 장치(125)는 409 단계에서 오토파일럿(130)와 연동하여 자동 항해가 가능할 수 있다.The
본 발명의 일실시예는 전술한 각각의 방법 또는 각각의 기능을 수행할 수 있는 모듈 또는 장치로 구현될 수 있다. 이때, 상기 모듈은 소프트웨어 및/또는 하드웨어의 일구성으로 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법 또는 기능은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.One embodiment of the present invention may be implemented as a module or apparatus capable of performing each method or each function described above. In this case, the module may be implemented as one component of software and/or hardware. In addition, according to an embodiment of the present invention, the above-described method or function can be implemented as a code readable by a processor on a medium on which a program is recorded. Examples of the medium readable by the processor include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission via the Internet). Includes.
전술된 내용은 본 발명가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above-described contents may be modified and modified without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments of the present invention are not intended to limit the technical spirit, but to explain the scope of the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
Claims (3)
상기 레그 정보를 자동으로 리스트 업(List Up)하여 표시하는 상기 LBAS의 ARM(Advanced Route Monitor);
셀렉트 다이얼(Select Dial)을 이용하여 상기 직선 경로들 중에서 적어도 하나의 직선 경로가 사용자에 의해 선택되면, 상기 선택된 직선 경로를 자동 항해 구간으로 미리 설정하며, 상기 자동 항해 구간이 설정되면, 상기 항해 시스템(ECDIS)에 추가적으로 장착되는 오토파일럿(Autopilot)과 연동하기 위한 연동 메시지를 생성하여 상기 오토파일럿으로 전송함으로써 상기 항해 시스템(ECDIS)이 상기 자동항해 기능을 수행할 수 있도록 상기 항해 시스템(ECDIS)과 상기 오토파일럿 사이를 연동하고, 상기 자동 항해 구간에서 자동항해하도록 상기 연동된 오토파일럿을 제어하는 상기 LBAS의 AMC(Advanced Mode Controller); 및
상기 AMC의 제어에 따라 상기 항해 시스템(ECDIS)을 이용하여 자동항해를 수행하는 상기 오토파일럿을 포함하며,
상기 LBAS가, 상기 항해 시스템(ECDIS)이 직선 경로별로 표시할 복합 화면을 지정하기 위한 이벤트 메시지를 생성하여 상기 항해 시스템(ECDIS)로 전송하는 것을 특징으로 하는 차세대 함정의 통합함교체계 자동화 기능 향상을 위한 위치기반 자동항해 지원 시스템.
It receives the route planning information and location information of the ship from a navigation system (ECDIS) that does not support the automatic navigation function pre-installed in the ship, and automatically navigates from the current location of the ship to the destination based on the route planning information and the location information. Among them, leg information representing a plurality of straight paths connected between a plurality of inflection points, which is a point where the ship needs to change direction, is extracted, and the navigation system ECDIS is operated to interwork with the navigation system ECDIS. ARP (Advanced Route Planner) of an additionally installed Location Based Automatic Navigation Support System (LBAS);
An advanced route monitor (ARM) of the LBAS to automatically display and list the leg information;
When at least one straight path among the straight paths is selected by a user using a select dial, the selected straight path is preset as an automatic navigation section, and when the automatic navigation section is set, the navigation system The navigation system (ECDIS) and the navigation system (ECDIS) so that the navigation system (ECDIS) can perform the automatic navigation function by generating an interlocking message for interworking with an autopilot (ECDIS) that is additionally mounted in (ECDIS) and transmitting it to the autopilot. An AMC (Advanced Mode Controller) of the LBAS that interlocks between the autopilots and controls the interlocked autopilot to automatically navigate in the auto navigation section; And
And the autopilot performing automatic navigation using the navigation system (ECDIS) under the control of the AMC.
The LBAS generates an event message for designating a composite screen to be displayed by the navigation system (ECDIS) for each straight path, and transmits it to the navigation system (ECDIS). Location-based automatic navigation support system.
상기 ARM이, 상기 직선 경로들 중에서 상기 함정이 현재 위치하는 직선 경로의 경계 수준이 낮은 구역에 포함되는 경우, 상기 함정의 내비게이션 정보만을 표시하고, 상기 직선 경로의 경계 수준이 높은 구역에 포함되는 경우, 상기 함정의 CCTV 정보와 레이더 정보 중 하나와 상기 내비게이션 정보와 CMS 정보와 ECS 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 차세대 함정의 통합함교체계 자동화 기능 향상을 위한 위치기반 자동항해 지원 시스템. According to claim 1,
When the ARM is included in a region in which the boundary level of the straight path where the trap is currently located among the straight paths is low, only displays navigation information of the trap, and is included in a region where the boundary level of the straight path is high. , One of the ship's CCTV information and radar information, and the navigation information, CMS information and ECS information, location-based automatic navigation support system for improving the integrated bridge system automation function of the next-generation ship.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190140078A KR102130573B1 (en) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | Location-based automatic navigation support system for improving automation function of next-generation ship's intergrated bridge system |
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KR1020190140078A KR102130573B1 (en) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | Location-based automatic navigation support system for improving automation function of next-generation ship's intergrated bridge system |
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KR102130573B1 true KR102130573B1 (en) | 2020-07-06 |
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ID=71571257
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Citations (2)
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KR101719142B1 (en) * | 2015-08-24 | 2017-03-24 | (주)코마린 | Ship navigation apparatus and method for providing route information for ship |
JP2019095270A (en) * | 2017-11-22 | 2019-06-20 | 古野電気株式会社 | Route setting device, automatic maneuvering device, and method for setting route |
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2019
- 2019-11-05 KR KR1020190140078A patent/KR102130573B1/en active IP Right Grant
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KR101719142B1 (en) * | 2015-08-24 | 2017-03-24 | (주)코마린 | Ship navigation apparatus and method for providing route information for ship |
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