KR102129188B1 - Apparatus and method for controling wire tension - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present disclosure, an apparatus for controlling wire tension comprises: an unwinding roller for supplying a wire by rotation; a motor for rotating the unwinding roller; a tension roller for supporting tension of the wire supplied by the unwinding roller, and moved along an axial path; an air cylinder for applying a pressure to the tension roller to support the tension of the wire; a linear potentiometer for measuring a position of the tension roller on the axial path to convert the same into a voltage value; and a control unit for controlling the motor and air cylinder. The control unit controls the pressure of the air cylinder to adjust the tension of the wire. Also, the control unit controls the rotation speed of the motor on the basis of the voltage value converted by the linear potentiometer. According to the present invention, disconnection of a wire can be prevented.

Description

와이어 텐션 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING WIRE TENSION}Wire tension control device and method{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING WIRE TENSION}

본 개시는 와이어 텐션 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 권선 장치로 공급되는 와이어의 텐션을 제어하기 위한 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a wire tension control device and method, and more particularly, to a control device and method for controlling the tension of a wire supplied to a winding device.

최근, 이차전지 기술의 발전 및 정부 보조금 정책 등에 힘입어 전기 자동차의 보급이 가속화되고 있다. 이로 인해, 전기 자동차에 탑재되는 구동 모터의 소형화, 경량화 및 고출력화에 대한 요구가 증가하고 있다. 이를 달성하기 위해, 와이어를 코일로 권선할 수 있는 다양한 방법들이 연구되고 있다.Recently, with the development of secondary battery technology and government subsidy policies, the spread of electric vehicles is accelerating. For this reason, there is an increasing demand for miniaturization, light weight, and high power of the drive motor mounted in the electric vehicle. To achieve this, various methods of winding wire into coils have been studied.

특히, 와이어를 권선하는 과정에서 와이어에 가해지는 텐션(Tension, 장력)을 정밀하게 제어할 필요성이 있다. 와이어 텐션은 와이어 특성 차이로 인해 변동이 생기기도 하고, 또는 동일한 와이어를 계속 권선하더라도 권선 장치의 부하 변동에 따라 와이어 텐션에 변동이 생길 수도 있다. 권선되는 와이어의 텐션이 일정하게 유지되지 않고 변동되면, 권선 형상에 변형을 초래하여 품질 저하의 원인이 될 수 있다. 따라서, 권선되는 와이어의 텐션을 정교하게 제어하여 일정하게 유지할 필요가 있다.In particular, there is a need to precisely control tension (tension) applied to the wire in the process of winding the wire. The wire tension may fluctuate due to a difference in wire characteristics, or even if the same wire is continuously wound, the wire tension may fluctuate depending on the load fluctuation of the winding device. If the tension of the wire to be wound is not kept constant and fluctuates, it may cause deformation in the winding shape and cause deterioration in quality. Therefore, it is necessary to precisely control the tension of the wire to be wound and keep it constant.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 와이어가 권선되는 과정에서 텐션 롤러를 통해 와이어에 가해지는 텐션을 제어하여, 와이어 텐션을 일정하게 유지할 수 있고, 와이어가 단선되는 것을 방지할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.Embodiments disclosed in the present specification, by controlling the tension applied to the wire through the tension roller in the course of the wire is wound, it is possible to maintain a constant wire tension, and an apparatus and method that can prevent the wire from being disconnected to provide.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 와이어가 권선되는 과정에서 텐션 롤러를 통해 와이어에 가해지는 텐션을 일정하게 제어하는 과정에서, 텐션 롤러의 위치를 조정하는 장치 및 방법을 제공한다.Embodiments disclosed herein provide an apparatus and method for adjusting the position of the tension roller in the process of constantly controlling the tension applied to the wire through the tension roller in the course of winding the wire.

본 개시의 일 실시예에 따른 와이어의 텐션을 제어하기 위한 제어 장치는, 회전에 의해 와이어를 공급하는 언와인딩 롤러(unwinding roller); 상기 언와인딩 롤러를 회전시키는 모터; 언와인딩 롤러에 의해 공급된 와이어의 텐션을 지지하고, 일 축 경로를 따라 이동가능한 텐션 롤러(tension roller); 와이어의 텐션을 지지하도록 텐션 롤러에 압력을 가하는 에어 실린더; 일 축 경로 상에서 텐션 롤러의 위치를 측정하여 위치를 전압값으로 변환하는 리니어 포텐셔미터; 및 모터 및 에어 실린더를 제어하기 위한 제어부를 포함한다. 제어부는 에어 실린더의 압력을 제어하여 와이어의 텐션을 조절한다. 제어부는 리니어 포텐셔미터가 변환한 전압값에 기초하여 모터의 회전속도를 제어한다.A control device for controlling tension of a wire according to an embodiment of the present disclosure includes: an unwinding roller that supplies wire by rotation; A motor that rotates the unwinding roller; A tension roller that supports tension of the wire supplied by the unwinding roller and is movable along one axial path; An air cylinder for applying pressure to the tension roller to support the tension of the wire; A linear potentiometer for measuring the position of the tension roller on one axial path and converting the position to a voltage value; And a control unit for controlling the motor and the air cylinder. The control unit controls the pressure of the air cylinder to adjust the tension of the wire. The control unit controls the rotational speed of the motor based on the voltage value converted by the linear potentiometer.

제어부는, 리니어 포텐셔미터가 변환한 전압값이 임계 전압값을 벗어난 때, 모터의 회전속도를 변경한다.The control unit changes the rotational speed of the motor when the voltage value converted by the linear potentiometer exceeds the threshold voltage value.

제어부는, 리니어 포텐셔미터가 변환한 전압값이 임계 전압값을 초과한 때, 모터의 회전속도를 증가시킨다.The control unit increases the rotational speed of the motor when the voltage value converted by the linear potentiometer exceeds the threshold voltage value.

임계 전압값은, 텐션 롤러의 위치가 일 축 경로 상에서 중앙에 위치할 때의 전압값에 대응된다.The threshold voltage value corresponds to the voltage value when the position of the tension roller is centered on one axial path.

일 축 경로의 방향은 텐션 롤러를 경유한 와이어의 진행 방향과 평행한다.The direction of the uniaxial path is parallel to the traveling direction of the wire via the tension roller.

와이어 텐션 제어 장치는, 텐션 롤러를 보조하기 위한 보조 롤러를 더 포함하고, 언와인딩 롤러에 의해 공급된 와이어는, 보조 롤러를 경유하여 텐션 롤러로 공급되고, 보조 롤러는 텐션 롤러의 일 축 경로에서 벗어나 배치된다.The wire tension control device further includes an auxiliary roller for assisting the tension roller, the wire supplied by the unwinding roller is supplied to the tension roller via the auxiliary roller, and the auxiliary roller is in one axial path of the tension roller. Is placed off.

와이어 텐션 제어 장치는, 텐션 롤러를 통과한 와이어의 텐션을 측정하기 위한 압력 센서가 구비된 센싱 롤러를 더 포함하고, 센싱 롤러는 압력 센서가 측정한 압력값을 제어부로 제공하고, 제어부는 압력값에 기초하여 에어 실린더의 압력을 제어한다.The wire tension control device further includes a sensing roller equipped with a pressure sensor for measuring the tension of the wire passing through the tension roller, the sensing roller provides the pressure value measured by the pressure sensor to the control unit, and the control unit the pressure value Control the pressure of the air cylinder on the basis of.

센싱 롤러에 구비된 압력 센서는, 와이어가 센싱 롤러에 대해 와이어의 진행 방향의 수직 방향으로 가하는 압력을 측정한다.The pressure sensor provided in the sensing roller measures the pressure that the wire exerts on the sensing roller in the vertical direction of the wire traveling direction.

모터는 서보모터에 해당한다.The motor is a servo motor.

본 개시의 일 실시예에 따른 와이어의 텐션을 제어하기 위한 제어 방법은, 정압 레귤레이터를 통해 와이어 텐션값이 입력되는 단계; 제어부가 와이어 텐션값에 기초하여 에어 실린더의 압력을 제어하는 단계; 리니어 포텐셔미터에 의해, 에어 실린더가 압력을 가하는 텐션 롤러의 위치를 일 축 경로 상에서 측정하여, 텐션 롤러의 위치를 전압값으로 변환하는 단계; 및 제어부가 전압값에 기초하여 와이어를 공급하는 언와인딩 롤러를 회전시키는 모터의 회전속도를 제어하는 단계를 포함하고, 텐션 롤러는 일 축 경로 상에서 이동가능하고, 언와인딩 롤러에 의해 공급된 와이어의 텐션을 지지한다.A control method for controlling tension of a wire according to an embodiment of the present disclosure includes: inputting a wire tension value through a constant pressure regulator; Controlling the pressure of the air cylinder based on the wire tension value; Measuring, by a linear potentiometer, the position of the tension roller to which the air cylinder applies pressure on one axis path, and converting the position of the tension roller into a voltage value; And a control unit controlling the rotational speed of the motor that rotates the unwinding roller that supplies the wire based on the voltage value, wherein the tension roller is movable on one axial path and of the wire supplied by the unwinding roller. Support tension.

제어부가 전압값에 기초하여 와이어를 공급하는 언와인딩 롤러를 회전시키는 모터의 회전속도를 제어하는 단계에서, 제어부가, 전압값이 임계 전압값을 벗어난 때, 모터의 회전속도를 변경하도록 제어한다.In the step of controlling the rotational speed of the motor that rotates the unwinding roller that supplies the wire based on the voltage value, the control unit controls to change the rotational speed of the motor when the voltage value is outside the threshold voltage value.

제어부가 전압값에 기초하여 와이어를 공급하는 언와인딩 롤러를 회전시키는 모터의 회전속도를 제어하는 단계에서, 제어부가, 전압값이 임계 전압값을 초과한 때, 모터의 회전속도를 증가시키도록 제어한다.In the step of controlling the rotational speed of the motor that rotates the unwinding roller that supplies the wire based on the voltage value, the control unit controls to increase the rotational speed of the motor when the voltage value exceeds the threshold voltage value. do.

임계 전압값은, 텐션 롤러의 위치가 일 축 경로 상에서 중앙에 위치할 때의 전압값에 대응된다.The threshold voltage value corresponds to the voltage value when the position of the tension roller is centered on one axial path.

압력 센서에 의해, 텐션 롤러를 통과한 와이어의 텐션을 측정하는 단계를 더 포함한다.The pressure sensor further includes measuring the tension of the wire passing through the tension roller.

측정한 와이어의 텐션에 기초하여 에어 실린더의 압력을 제어하는 단계를 더 포함한다.The method further includes controlling the pressure of the air cylinder based on the measured tension of the wire.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 텐션 롤러 및 에어 실린더를 통해 와이어에 가해지는 텐션을 세밀하게 제어할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the tension applied to the wire through the tension roller and the air cylinder can be finely controlled.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 텐션 롤러 및 에어 실린더를 통해 와이어에 가해지는 텐션을 제어하는 과정에서, 리니어 포텐셔미터를 통해 측정된 텐션 롤러의 위치에 따라 언와인딩 롤러의 회전속도를 제어함으로써, 텐션 롤러의 위치를 조정하는 것이 가능하다.According to various embodiments of the present disclosure, in the process of controlling tension applied to the wire through the tension roller and the air cylinder, by controlling the rotational speed of the unwinding roller according to the position of the tension roller measured through the linear potentiometer, It is possible to adjust the position of the tension roller.

본 개시의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will become apparent to those skilled in the art from the description of the claims.

본 개시의 실시예들은, 이하 설명하는 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이며, 여기서 유사한 참조 번호는 유사한 요소들을 나타내지만, 이에 한정되지는 않는다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 와이어 텐션 제어 장치의 주요부를 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1에 개시된 와이어 텐션 제어 장치의 후면을 도시하는 도면이다
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 와이어 텐션 제어 장치의 텐션 롤러가 일 축 경로 상에서 이동하는 예를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 개시의 다른 실시예에 따라 와이어 텐션 제어 장치의 텐션 롤러가 일 축 경로 상에서 이동하는 예를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 와이어 텐션 제어 장치의 언와인딩 롤러가 와이어를 공급할 때, 언와인딩 롤러를 회전시키는 모터의 회전속도를 제어하는 예를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 와이어 텐션 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 와이어 텐션 제어 장치의 주요부를 도시하는 도면이다.Embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings described below, where similar reference numerals indicate similar elements, but are not limited thereto.
1 is a view showing a main part of a wire tension control device according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 is a view showing the rear surface of the wire tension control device disclosed in FIG. 1.
3 is an exemplary view showing an example in which the tension roller of the wire tension control device moves on an axial path according to an embodiment of the present disclosure.
4 is an exemplary view illustrating an example in which the tension roller of the wire tension control device moves on one axis path according to another embodiment of the present disclosure.
5 is an exemplary view illustrating an example of controlling a rotation speed of a motor that rotates an unwinding roller when the unwinding roller of the wire tension control device supplies wire according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a flowchart illustrating a wire tension control method according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a view showing a main part of a wire tension control device according to another embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, specific details for the practice of the present disclosure will be described in detail. However, in the following description, when there is a risk of unnecessarily obscuring the subject matter of the present disclosure, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted.

첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응되는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다. 상대적인 위치를 표현한 용어는, 도면에 도시된 구성들 간의 관계를 설명하기 위하여 사용될 수 있으며, 본 개시는 그러한 용어에 의해 한정되지 않는다.In the accompanying drawings, identical or corresponding elements are given the same reference numerals. In addition, in the following description of the embodiments, it may be omitted to describe the same or corresponding elements overlapping. However, although descriptions of components are omitted, it is not intended that such components are not included in any embodiment. Terms expressing relative positions may be used to describe a relationship between components shown in the drawings, and the present disclosure is not limited by such terms.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 와이어 텐션 제어 장치(100)의 주요부를 도시하는 도면이고, 도 2는 도 1에 개시된 와이어 텐션 제어 장치(100)의 후면을 도시하는 도면이다.1 is a view showing a main part of the wire tension control device 100 according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 2 is a view showing the rear surface of the wire tension control device 100 disclosed in FIG. 1.

도 1 및 도 2에 도시된 X 축 및 Y 축의 방향은 양의 방향을 의미하며, 타 도면에서도 동일한 의미로 사용된다.The directions of the X and Y axes shown in FIGS. 1 and 2 mean positive directions, and are used in the same sense in other drawings.

와이어 텐션 제어 장치(100)는 언와인딩 롤러(unwinding roller, 110), 모터(120), 텐션 롤러(tension roller, 140), 에어 실린더(150, 도 2에 도시), 리니어 포텐셔미터(170, 도 2에 도시) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 와이어 텐션 제어 장치(100)는 보조 롤러(130) 및 센싱 롤러(180)를 더 포함할 수 있다. The wire tension control device 100 includes an unwinding roller 110, a motor 120, a tension roller 140, an air cylinder 150 (shown in FIG. 2), and a linear potentiometer 170, FIG. (Not shown) and a control unit (not shown). The wire tension control device 100 may further include an auxiliary roller 130 and a sensing roller 180.

언와인딩 롤러(110)는 와이어를 공급하기 위한 롤러이다. 예를 들어 언와인딩 롤러(110)는 보빈(bobbin, 미도시)에 감겨 있는 와이어를 와이어 텐션 제어 장치(100)를 통해 권선 장치(미도시)로 공급할 수 있으며, 권선 장치로 공급된 와이어는 코일로 권선될 수 있다. 보빈은 와이어 텐션 제어 장치(100)의 좌측(도 1에 도시된 X 축의 음의 방향 쪽, 미도시)에 배치될 수 있고, 권선 장치는 와이어 텐션 제어 장치(100)의 우측(도 1에 도시된 X 축의 양의 방향 쪽, 미도시)에 배치될 수 있다. 이 때, 와이어가 권선되는 방향 또는 와이어 진행 방향은 우측 방향((도 1에 도시된 X 축의 양의 방향)에 해당할 수 있다.The unwinding roller 110 is a roller for supplying wire. For example, the unwinding roller 110 may supply a wire wound on a bobbin (not shown) to a winding device (not shown) through the wire tension control device 100, and the wire supplied to the winding device is a coil Can be wound with. The bobbin may be disposed on the left side (not shown in the negative direction of the X axis shown in FIG. 1) of the wire tension control device 100, and the winding device may be disposed on the right side (shown in FIG. 1) of the wire tension control device 100. It can be arranged on the positive side of the X-axis, not shown). At this time, the direction in which the wire is wound or the wire traveling direction may correspond to the right direction (positive direction of the X axis shown in FIG. 1 ).

언와인딩 롤러(110)는 언와인딩 롤러(110)와 결합된 모터(120)에 의해 회전할 수 있고, 회전에 의해 와이어를 공급할 수 있다. 언와인딩 롤러(110)는 언와인딩 롤러(110)의 중심에 위치한 회전축을 통해 모터(120)와 연결될 수 있다. 회전축의 일 단은 언와인딩 롤러(110)와, 타 단은 모터(120)와 결합될 수 있다. 모터(120)는 제어부(미도시)로부터의 제어 신호에 기초하여 언와인딩 롤러(110)를 일 방향으로 회동시켜 와이어를 공급할 수 있다. 모터(120)는 서보모터(Servo Motor)에 해당할 수 있다. 서보모터를 이용할 경우, 언와인딩 롤러(110)의 회전속도를 제어 신호에 기초하여 실시간으로 보다 정교하게 제어할 수 있다.The unwinding roller 110 may rotate by a motor 120 coupled with the unwinding roller 110 and may supply wire by rotation. The unwinding roller 110 may be connected to the motor 120 through a rotating shaft located at the center of the unwinding roller 110. One end of the rotating shaft may be combined with the unwinding roller 110 and the other end with the motor 120. The motor 120 may rotate the unwinding roller 110 in one direction based on a control signal from a control unit (not shown) to supply the wire. The motor 120 may correspond to a servo motor. When using a servo motor, the rotation speed of the unwinding roller 110 can be more precisely controlled in real time based on a control signal.

도 1에 도시된 바와 같이, 와이어는 언와인딩 롤러(110)로부터 보조 롤러(130)를 포함한 다수의 롤러를 경유하여 텐션 롤러(140)로 공급될 수 있다. 도 1에서는 와이어가 언와인딩 롤러(110)로부터 다수의 롤러를 경유하여 텐션 롤러(140)로 공급되는 것으로 도시되어 있지만 여기에 제한되는 것은 아니다. 와이어는 1 개의 보조 롤러(130)만을 경유하여 텐션 롤러(140)로 공급될 수도 있다.As shown in FIG. 1, the wire may be supplied from the unwinding roller 110 to the tension roller 140 via a plurality of rollers including the auxiliary roller 130. In FIG. 1, the wire is shown to be supplied from the unwinding roller 110 to the tension roller 140 via a plurality of rollers, but is not limited thereto. The wire may be supplied to the tension roller 140 via only one auxiliary roller 130.

텐션 롤러(140)는 에어 실린더(150)와 결합되며, 일 축 경로를 따라 이동 가능하다. 예를 들어, 텐션 롤러(140)는 일 축 경로를 따라 슬라이딩 이동 가능하다. 텐션 롤러(140)에 대해 에어 실린더(150)가 압력을 가할 수 있다. 에어 실린더(150)의 압력은 와이어가 텐션 롤러(140)를 경유하는 동안 일정하게 유지될 수 있다. 에어 실린더(150)가 텐션 롤러(140)에 가하는 압력의 방향은, 권선되는 와이어의 텐션 방향과 실질적으로 반대일 수 있다. 예컨대, 도 1에 도시된 방향과 같이 와이어가 권선될 때, 권선되는 와이어에 가해진 텐션 방향(도 1에 도시된 X 축의 양의 방향)과 반대 방향(도 1에 도시된 X축의 음의 방향)으로 에어 실린더(150)가 텐션 롤러(140)로 압력을 가할 수 있다. 여기서, 에어 실린더(150)의 압력은 사용자가 정압 레귤레이터(160)에 입력된 압력값(또는 와이어 텐션값)에 의해 조정될 수 있다.The tension roller 140 is coupled to the air cylinder 150 and is movable along one axial path. For example, the tension roller 140 is slidable along one axial path. The air cylinder 150 may apply pressure to the tension roller 140. The pressure of the air cylinder 150 may be kept constant while the wire passes through the tension roller 140. The direction of pressure applied to the tension roller 140 by the air cylinder 150 may be substantially opposite to the tension direction of the wire to be wound. For example, when the wire is wound as shown in Fig. 1, the direction of tension applied to the wire to be wound (positive direction of the X axis shown in Fig. 1) and the opposite direction (negative direction of the X axis shown in Fig. 1) In the air cylinder 150 may apply pressure to the tension roller 140. Here, the pressure of the air cylinder 150 may be adjusted by the pressure value (or wire tension value) input by the user to the static pressure regulator 160.

에어 실린더(150)가 텐션 롤러(140)에 가하는 압력에 의해, 텐션 롤러(140)는 텐션 롤러(140)를 경유하는 와이어에 가해지는 텐션을 지지할 수 있다. 에어 실린더(150)가 텐션 롤러(140)에 가하는 압력의 방향이 와이어에 가해지는 텐션 방향과 실질적으로 반대에 해당할 경우, 텐션 롤러(140)는 와이어에 가해지는 텐션을 보다 정확히 지지할 수 있고, 그로 인해 와이어 텐션의 세밀한 제어가 가능하다.Due to the pressure applied by the air cylinder 150 to the tension roller 140, the tension roller 140 may support tension applied to the wire passing through the tension roller 140. When the direction of the pressure applied by the air cylinder 150 to the tension roller 140 substantially corresponds to the tension direction applied to the wire, the tension roller 140 can more accurately support the tension applied to the wire. , Due to this, fine control of the wire tension is possible.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 텐션 롤러(140)를 경유하여 진행방향이 변경된 와이어의 진행방향은 텐션 롤러(140)가 슬라이딩 이동 가능한 일 축 경로의 방향과 실질적으로 평행할 수 있다. 이와 같이 구성할 경우, 에어 실린더(150)가 텐션 롤러(140)에 가하는 압력의 방향이 와이어에 가해지는 텐션 방향과 반대에 해당하게 되어, 와이어 텐션의 보다 세밀한 제어가 가능하다.According to an embodiment of the present disclosure, the traveling direction of the wire whose travel direction is changed via the tension roller 140 may be substantially parallel to the direction of one axis path in which the tension roller 140 is slidable. When configured in this way, the direction of the pressure applied to the tension roller 140 by the air cylinder 150 corresponds to the opposite direction of the tension applied to the wire, thereby enabling more precise control of the wire tension.

텐션 롤러(140)의 일 축 경로 상에서의 위치는, 에어 실린더(150)가 텐션 롤러(140)에 가하는 압력과, 텐션 롤러(140)를 경유하는 와이어에 가해지는 텐션에 의해 결정될 수 있다.The position of the tension roller 140 on one axial path may be determined by the pressure exerted by the air cylinder 150 on the tension roller 140 and the tension applied to the wire passing through the tension roller 140.

종래의 와이어 텐션 제어 장치의 경우, 텐션 롤러가 본 개시와 같이 일 축을 따라 슬라이딩 이동하는 것이 아니라, 회전 축을 중심으로 회전하여 요동하는 방식으로 이동한다. 텐션 롤러가 회전 축을 중심으로 요동하는 종래 방식은 텐션 롤러가 회전한 각도에 따라 텐션 롤러를 경유하는 와이어 텐션이 급격히 변화하기 때문에 와이어 텐션의 정교한 제어가 불가능하다. 반면, 텐션 롤러(140)가 일 축 경로를 따라 슬라이딩 이동하는 경우, 와이어 텐션의 정교한 제어가 가능하다.In the case of the conventional wire tension control device, the tension roller does not slide along one axis as in the present disclosure, but moves in a manner of rotating and swinging around the rotation axis. In the conventional method in which the tension roller swings around the rotation axis, it is impossible to precisely control the wire tension because the wire tension via the tension roller changes rapidly according to the angle at which the tension roller rotates. On the other hand, when the tension roller 140 slides along one axial path, precise control of the wire tension is possible.

리니어 포텐셔미터(170)는 일 축 경로 상에서 텐션 롤러(140)의 위치를 측정하여 위치를 전압값으로 변환할 수 있다. 리니어 포텐셔미터(170)는 변환한 전압값을 제어부(미도시)로 제공할 수 있다.The linear potentiometer 170 may measure the position of the tension roller 140 on one axial path and convert the position to a voltage value. The linear potentiometer 170 may provide the converted voltage value to a control unit (not shown).

예컨대, 리니어 포텐셔미터(170)는 텐션 롤러(140)의 경로(142) 상의 위치를 0 V ~ 5 V 중 하나의 전압값으로 변환할 수 있다. 보다 구체적으로, 리니어 포텐셔미터(170)는 텐션 롤러(140)가 이동 경로(142)의 우측(도 1에 도시된 X 축의 양의 방향) 끝에 위치해 있을 때, 해당 위치를 5 V의 전압값으로 변환할 수 있고, 텐션 롤러(140)가 이동 경로(142)의 좌측(도 1에 도시된 X 축의 음의 방향) 끝에 위치해 있을 때, 해당 위치를 0 V의 전압값으로 변환할 수 있다. 리니어 포텐셔미터(170)는 변환한 전압값에 기초하여 제어부(미도시)로 제공할 수 있다.For example, the linear potentiometer 170 may convert a position on the path 142 of the tension roller 140 to a voltage value of 0 V to 5 V. More specifically, when the linear potentiometer 170 is located at the end of the tension roller 140 on the right side of the movement path 142 (positive direction of the X axis shown in FIG. 1), the corresponding position is converted to a voltage value of 5 V. When the tension roller 140 is located at the left end of the movement path 142 (negative direction of the X axis shown in FIG. 1), the corresponding position can be converted into a voltage value of 0 V. The linear potentiometer 170 may be provided to a control unit (not shown) based on the converted voltage value.

또는, 리니어 포텐셔미터(170)는 변환한 전압값을 변위값으로 다시 변환해서 제어부로 제공할 수 있다. 예컨대, 리니어 포텐셔미터(170)는 전압값을 0 ~ 4000 중에서 하나의 변위값으로 다시 변환해서 제어부로 제공할 수 있다. 즉, 전압값 0 V는 0으로 변환되고, 전압값 5 V는 4000으로 변환되며, 전압값 2.5 V는 2500으로 변환될 수 있다. 본 개시와 같이 리니어 포텐셔미터(170)를 이용할 경우, 일 축 경로를 따라 슬라이딩 이동하는 텐션 롤러(140)의 위치를 매번 새롭게 세팅할 필요가 없다. 예컨대, 와이어 텐션 제어 장치(100)를 재작동시킬 경우에도, 사용자는 경로(142) 상에서의 텐션 롤러(140)의 위치를 다시 세팅할 필요가 없다. 장치가 재작동하기 전 텐션 롤러(140)의 위치에 대응하는 전압값이 2.2 V였다면, 장치가 재작동 후 리니어 포텐셔미터(170)는 텐션 롤러(140)의 현재 위치에 대응하는 전압값 2.2 V를 사용자의 별도 세팅 없이도 제어부로 그대로 제공할 수 있다.Alternatively, the linear potentiometer 170 may convert the converted voltage value back into a displacement value and provide it to the control unit. For example, the linear potentiometer 170 may convert the voltage value back to one displacement value from 0 to 4000 and provide it to the control unit. That is, the voltage value 0 V is converted to 0, the voltage value 5 V is converted to 4000, and the voltage value 2.5 V can be converted to 2500. When using the linear potentiometer 170 as in the present disclosure, it is not necessary to newly set the position of the tension roller 140 slidingly moving along one axial path. For example, even when the wire tension control device 100 is reactivated, the user does not need to set the position of the tension roller 140 on the path 142 again. If the voltage value corresponding to the position of the tension roller 140 was 2.2 V before the device was restarted, after the device was restarted, the linear potentiometer 170 set the voltage value 2.2 V corresponding to the current position of the tension roller 140. It can be provided as it is to the control unit without user's separate setting.

제어부(미도시)는 리니어 포텐셔미터(170)가 변환한 전압값에 기초하여 모터(120)의 회전속도를 제어할 수 있다. 제어부(미도시)가 텐션 롤러(140)의 위치에 기초하여 모터(120)의 회전속도를 제어함으로써, 텐션 롤러(140)의 위치를 조정할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(미도시)는, 리니어 포텐셔미터(170)가 변환한 전압값이 미리 결정된 임계 전압값에서 벗어났을 때, 언와인딩 롤러(110)와 결합된 모터(120)의 회전속도를 변경하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 리니어 포텐셔미터(170)가 변환한 전압값이 임계 전압값을 초과한 때, 모터(120)의 회전속도를 증가시키도록 제어할 수 있다. 제어부가 전압값에 기초하여 모터(120)의 회전속도를 제어하는 과정에 대해서는, 이하 도 3 내지 도 6을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.The controller (not shown) may control the rotational speed of the motor 120 based on the voltage value converted by the linear potentiometer 170. The control unit (not shown) can adjust the position of the tension roller 140 by controlling the rotational speed of the motor 120 based on the position of the tension roller 140. According to an embodiment of the present disclosure, the control unit (not shown), when the voltage value converted by the linear potentiometer 170 deviates from a predetermined threshold voltage value, the motor 120 coupled with the unwinding roller 110 It can be controlled to change the rotational speed of. For example, when the voltage value converted by the linear potentiometer 170 exceeds the threshold voltage value, it may be controlled to increase the rotational speed of the motor 120. The process in which the control unit controls the rotation speed of the motor 120 based on the voltage value will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6 below.

리니어 포텐셔미터(170)가 변환한 전압값을 대체하여, 제어부(미도시)는 리니어 포텐셔미터(170)가 변환한 변위값에 기초하여 모터(120)의 회전속도를 제어할 수 있다. 이하에서는 제어부(미도시)가 리니어 포텐셔미터(170)가 변환한 전압값에 기초하여 모터(120)의 회전속도를 제어하는 것으로 설명되어 있으나, 제어부는 리니어 포텐셔미터(170)가 변환한 변위값에 기초해서 모터(120)의 회전속도를 제어할 수도 있다는 것에 유의한다.By replacing the voltage value converted by the linear potentiometer 170, the control unit (not shown) may control the rotational speed of the motor 120 based on the displacement value converted by the linear potentiometer 170. Hereinafter, the control unit (not shown) is described as controlling the rotational speed of the motor 120 based on the voltage value converted by the linear potentiometer 170, but the control unit is based on the displacement value converted by the linear potentiometer 170. Note that the rotational speed of the motor 120 can also be controlled.

보조 롤러(130)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 와이어의 진행 경로 상에서 언와인딩 롤러(110)와 텐션 롤러(140) 사이에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 보조 롤러(130)의 위치는 텐션 롤러(140)의 이동 가능한 경로(142)를 고려하여 결정된다. 보조 롤러(130)는 텐션 롤러(140)의 일 축 상에서의 경로(142)에서 벗어나 배치될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 텐션 롤러(140)의 이동 경로(142)보다 우측(도 1에 도시된 X 축의 양의 방향에 해당)에 배치될 수 있다. 이와 같이 구성할 경우, 텐션 롤러(140)가 경로(142) 상에서 최우측에 위치하더라도 보조 롤러(130)는 텐션 롤러(140)보다도 우측에 위치하기 때문에, 텐션 롤러(140)의 위치와 관계없이 에어 실린더(150)가 텐션 롤러(140)에 가하는 압력의 방향이 와이어에 가해지는 텐션 방향과 항상 실질적으로 반대에 해당하게 된다. 그로 인해 텐션 롤러(140)는 와이어에 가해지는 텐션을 보다 정확히 지지할 수 있고, 따라서 와이어 텐션의 세밀한 제어가 가능하다.The auxiliary roller 130 may be disposed between the unwinding roller 110 and the tension roller 140 on the wire traveling path, as shown in FIG. 1. More specifically, the position of the auxiliary roller 130 is determined in consideration of the movable path 142 of the tension roller 140. The auxiliary roller 130 may be disposed off the path 142 on one axis of the tension roller 140. According to an embodiment of the present disclosure, it may be disposed on the right side (corresponding to the positive direction of the X axis shown in FIG. 1) than the movement path 142 of the tension roller 140. In this configuration, even if the tension roller 140 is located on the rightmost side of the path 142, the auxiliary roller 130 is located on the right side of the tension roller 140, regardless of the position of the tension roller 140. The direction of the pressure applied to the tension roller 140 by the air cylinder 150 is always substantially opposite to the tension applied to the wire. Therefore, the tension roller 140 can more accurately support the tension applied to the wire, and thus the fine control of the wire tension is possible.

텐션 롤러(140)를 통과한 와이어는 센싱 롤러(180)를 경유하여 권선 장치(미도시)로 공급될 수 있다. 센싱 롤러(180)는 와이어에 의해 센싱 롤러(180)에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서(182)가 연결될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 텐션 롤러(140) 양측에 두 개의 롤러가 배치될 수 있다. 예시로, 센싱 롤러(180)의 좌측 및 우측 측면에 각각 제1 롤러(184) 및 제2 롤러(186)가 배치될 수 있다. The wire passing through the tension roller 140 may be supplied to a winding device (not shown) via the sensing roller 180. The sensing roller 180 may be connected to a pressure sensor 182 that measures the pressure applied to the sensing roller 180 by a wire. According to an embodiment of the present disclosure, two rollers may be disposed on both sides of the tension roller 140. For example, the first roller 184 and the second roller 186 may be disposed on the left and right sides of the sensing roller 180, respectively.

도 1에 도시된 바와 같이, 제1 롤러(184) 및 제2 롤러(186)가 센싱 롤러(180)에 대면되도록 배치되어 센싱 롤러(180)를 향해 와이어를 소정의 압력으로 가압하고, 와이어는 제1 롤러(184), 센싱 롤러(180), 및 제2 롤러(186)를 순차적으로 경유할 수 있다. 제1 롤러(184) 및 제2 롤러(186)가 와이어에 가하는 압력에 의해, 와이어가 센싱 롤러(180)를 누르는 압력이 생성된다. 와이어가 센싱 롤러(180)를 누르는 압력은 센싱 롤러(180)에 구비된 압력 센서(182)가 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 압력 센서(182)는 와이어가 센싱 롤러(180)에 대해 와이어의 진행 방향의 수직 방향으로 가하는 압력을 측정할 수 있다. 압력 센서(182)에 의해 측정된 압력값은 제어부(미도시)로 제공될 수 있다. 압력값은 제어부에 의해 와이어에 가해지는 텐션값으로 변환될 수 있다. 제어부(미도시)는 변환한 텐션값을 사용자 단말, 외부 단말 등으로 전송하여 사용자에게 제공할 수 있다. 따라서, 사용자는 와이어에 가해지는 텐션을 실시간으로 모니터링할 수 있다.As shown in FIG. 1, the first roller 184 and the second roller 186 are disposed to face the sensing roller 180 to press the wire toward the sensing roller 180 at a predetermined pressure, and the wire The first roller 184, the sensing roller 180, and the second roller 186 may be sequentially passed. Pressure applied to the wire by the first roller 184 and the second roller 186 creates a pressure at which the wire presses the sensing roller 180. The pressure at which the wire presses the sensing roller 180 may be measured by the pressure sensor 182 provided in the sensing roller 180. According to an embodiment, the pressure sensor 182 may measure the pressure that the wire exerts on the sensing roller 180 in the vertical direction of the traveling direction of the wire. The pressure value measured by the pressure sensor 182 may be provided to a control unit (not shown). The pressure value may be converted into a tension value applied to the wire by the control unit. The control unit (not shown) may transmit the converted tension value to a user terminal, an external terminal, or the like, and provide it to the user. Therefore, the user can monitor the tension applied to the wire in real time.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부는 압력 센서(182)에 의해 측정된 압력값에 기초하여, 에어 실린더(150)의 압력을 제어할 수 있다. 예컨대, 사용자가 정압 레귤레이터(160)에 입력한 와이어 텐션값과, 센싱 롤러(180)에서 측정된 압력값을 변환한 텐션값 간에 차이가 있는 경우, 제어부는 그 차이를 줄이기 위해 텐션 롤러(140)와 결합된 에어 실린더(150)의 압력을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the control unit may control the pressure of the air cylinder 150 based on the pressure value measured by the pressure sensor 182. For example, when there is a difference between the wire tension value input by the user to the static pressure regulator 160 and the tension value converted from the pressure value measured by the sensing roller 180, the controller controls the tension roller 140 to reduce the difference. It is possible to control the pressure of the air cylinder 150 combined with.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 와이어 텐션 제어 장치(100)의 텐션 롤러(140)가 일 축 경로 상에서 이동하는 예를 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view illustrating an example in which the tension roller 140 of the wire tension control device 100 moves on one axis path according to an embodiment of the present disclosure.

텐션 롤러(140)는 경로(142)를 따라 슬라이딩 이동할 수 있다. 경로(142)는 일 축을 따르는 직선에 해당할 수 있고, 경로(142)의 방향은 텐션 롤러(140)를 경유한 와이어의 진행 방향과 실질적으로 평행할 수 있다. 텐션 롤러(140)의 경로(142) 상에서의 위치는, 에어 실린더(150)가 텐션 롤러(140)에 가하는 압력과, 텐션 롤러(140)를 경유하는 와이어에 가해지는 텐션에 의해 결정될 수 있다.The tension roller 140 can slide along the path 142. The path 142 may correspond to a straight line along one axis, and the direction of the path 142 may be substantially parallel to the traveling direction of the wire via the tension roller 140. The position of the tension roller 140 on the path 142 may be determined by the pressure exerted by the air cylinder 150 on the tension roller 140 and the tension applied to the wire passing through the tension roller 140.

텐션 롤러(140)의 경로(142) 상에서의 위치는 리니어 포텐셔미터에 의해 전압값으로 변환될 수 있다. 예컨대, 리니어 포텐셔미터는 텐션 롤러(140)의 경로(142) 상의 위치를 0 V ~ 5 V 중 하나의 전압값으로 변환할 수 있다. 리니어 포텐셔미터는 텐션 롤러(140)가 이동 경로(142)의 좌측(도 3에 도시된 X 축의 음의 방향) 끝에 위치해 있을 때, 대응되는 위치값을 0 V의 전압값으로 변환하고, 텐션 롤러(140)가 이동 경로(142)의 우측(도 3에 도시된 X 축의 양의 방향) 끝에 있을 때, 대응되는 위치값을 5 V의 전압값으로 변환할 수 있다. 텐션 롤러(140)가 이동 경로(142)의 중앙에 위치해 있을 때, 대응되는 위치값을 2.5 V의 전압값으로 변환할 수 있다. 리니어 포텐셔미터는 텐션 롤러(140)의 위치에 대응하는 전압값을 제어부로 제공할 수 있다.The position of the tension roller 140 on the path 142 may be converted to a voltage value by a linear potentiometer. For example, the linear potentiometer may convert the position on the path 142 of the tension roller 140 to a voltage value of 0 V to 5 V. The linear potentiometer converts the corresponding position value to a voltage value of 0 V when the tension roller 140 is located at the left end (negative direction of the X axis shown in FIG. 3) of the movement path 142, and the tension roller ( When 140 is at the right end of the movement path 142 (positive direction of the X axis shown in FIG. 3), the corresponding position value can be converted into a voltage value of 5 V. When the tension roller 140 is located in the center of the movement path 142, the corresponding position value can be converted into a voltage value of 2.5 V. The linear potentiometer may provide a voltage value corresponding to the position of the tension roller 140 to the control unit.

도 3(a)에 도시된 바와 같이, 텐션 롤러(140)의 초기 위치는 예를 들어, 위치 B일 수 있다. 리니어 포텐셔미터는 텐션 롤러(140)의 위치 B를 그에 대응하는 전압값인 3.6 V로 변환하여 제어부로 제공할 수 있다. 위치 A는 경로(142)의 중앙에 해당하며, 그에 대응하는 전압값은 2.5 V일 수 있다.As shown in Fig. 3 (a), the initial position of the tension roller 140 may be, for example, position B. The linear potentiometer may convert the position B of the tension roller 140 to 3.6 V, which is a corresponding voltage value, and provide it to the control unit. The position A corresponds to the center of the path 142, and a corresponding voltage value may be 2.5 V.

예컨대, 사용자가 정압 레귤레이터를 통해 에어 실린더가 텐션 롤러(140)에 가하는 압력을 상향 조정하거나, 또는 다양한 요소로 인해 와이어에 가해지는 텐션의 힘이 순간적으로 감소할 수 있다. 이와 같이, 에어 실린더가 텐션 롤러(140)에 가하는 힘(F1)이, 권선 장치(미도시)에 의해 와이어에 가해지는 텐션(F2)보다 큰 경우, 도 3(b)에 도시된 바와 같이 텐션 롤러(140)의 위치가 초기 위치 B에서 새로운 위치 C로 이동할 수 있다. 텐션 롤러(140)가 이동하는 동안, 에어 실린더는 텐션 롤러(140)에 일정한 압력을 가할 수 있다. For example, the user may increase the pressure of the air cylinder applied to the tension roller 140 through the constant pressure regulator, or the force of tension applied to the wire due to various factors may be instantaneously reduced. As described above, when the force F1 applied by the air cylinder to the tension roller 140 is greater than the tension F2 applied to the wire by a winding device (not shown), the tension is as shown in FIG. 3(b). The position of the roller 140 may move from the initial position B to a new position C. While the tension roller 140 is moving, the air cylinder may apply a constant pressure to the tension roller 140.

도 3에 도시된 바와 같이, 에어 실린더의 힘(F1)의 방향은 텐션 롤러(140)를 좌측(도 3에 도시된 X 축의 음의 방향에 해당)으로 미는 방향일 수 있고, 와이어에 가해지는 텐션(F2)의 방향은 F1의 반대(도 3에 도시된 X 축의 양의 방향에 해당)일 수 있다. 텐션 롤러(140)는 에어 실린더가 텐션 롤러(140)에 가하는 힘(F1)과 권선 장치(미도시)에 의해 와이어에 가해지는 텐션(F2)이 일치할 때, 예컨대 위치 C에서 정지할 수 있다.3, the direction of the force F1 of the air cylinder may be a direction of pushing the tension roller 140 to the left (corresponding to the negative direction of the X axis shown in FIG. 3), and applied to the wire The direction of the tension F2 may be the opposite of F1 (corresponding to the positive direction of the X axis shown in FIG. 3 ). The tension roller 140 can be stopped at, for example, position C when the force F1 exerted by the air cylinder on the tension roller 140 and the tension F2 applied to the wire by a winding device (not shown) coincide. .

리니어 포텐셔미터는 텐션 롤러(140)의 변경된 위치 C를 전압값(2.2 V)으로 변환하여 제어부로 제공할 수 있다. 제어부는 변환된 전압값(2.2 V)을 미리 설정된 임계 전압값과 비교할 수 있고, 비교한 결과에 기초하여 언와인딩 롤러의 회전속도를 제어할 수 있다. 여기서, 임계 전압값은 텐션 롤러(140)의 위치가 경로(142) 상에서 중앙에 위치할 때의 전압값(2.5 V)에 대응될 수 있다. The linear potentiometer may convert the changed position C of the tension roller 140 to a voltage value (2.2 V) and provide it to the control unit. The control unit may compare the converted voltage value (2.2 V) with a preset threshold voltage value, and control the rotation speed of the unwinding roller based on the comparison result. Here, the threshold voltage value may correspond to the voltage value (2.5 V) when the position of the tension roller 140 is centrally located on the path 142.

도 4는 본 개시의 다른 실시예에 따라 와이어 텐션 제어 장치(100)의 텐션 롤러(140)가 일 축 경로 상에서 이동하는 예를 나타낸 예시도이다.4 is an exemplary view illustrating an example in which the tension roller 140 of the wire tension control device 100 moves on one axis path according to another embodiment of the present disclosure.

도 4(a)에 도시된 바와 같이, 텐션 롤러(140)의 초기 위치는 예를 들어, 위치 D일 수 있다. 리니어 포텐셔미터는 텐션 롤러(140)의 위치 D를 그에 대응하는 전압값인 4 V로 변환하여 제어부로 제공할 수 있다. 위치 A는 경로(142)의 중앙에 해당하며, 그에 대응하는 전압값은 2.5 V일 수 있다.4(a), the initial position of the tension roller 140 may be, for example, position D. The linear potentiometer may convert the position D of the tension roller 140 to 4 V, which is a voltage value corresponding thereto, and provide it to the control unit. The position A corresponds to the center of the path 142, and a corresponding voltage value may be 2.5 V.

예컨대, 사용자가 정압 레귤레이터를 통해 에어 실린더가 텐션 롤러(140)에 가하는 압력을 하향 조정하거나, 또는 다양한 요소로 인해 와이어에 가해지는 텐션의 힘이 순간적으로 증가할 수 있다. 이와 같이, 에어 실린더가 텐션 롤러(140)에 가하는 힘(F1)이, 권선 장치(미도시)에 의해 와이어에 가해지는 텐션(F2)보다 작은 경우, 도 4(b)에 도시된 바와 같이 텐션 롤러(140)의 위치가 초기 위치 D에서 새로운 위치 E로 이동할 수 있다. For example, the user may adjust the pressure that the air cylinder exerts on the tension roller 140 through the constant pressure regulator, or the force of the tension applied to the wire may be instantaneously increased due to various factors. As described above, when the force F1 applied to the tension roller 140 by the air cylinder is smaller than the tension F2 applied to the wire by a winding device (not shown), the tension is as shown in FIG. 4(b). The position of the roller 140 may move from the initial position D to a new position E.

도 4에 도시된 바와 같이, 에어 실린더의 힘(F1)의 방향은 텐션 롤러(140)를 좌측(도 4에 도시된 X 축의 음의 방향에 해당)으로 미는 방향일 수 있고, 와이어에 가해지는 텐션(F2)의 방향은 F1의 반대(도 4에 도시된 X 축의 양의 방향에 해당)일 수 있다. 텐션 롤러(140)는 에어 실린더가 텐션 롤러(140)에 가하는 힘(F1)과 권선 장치(미도시)에 의해 와이어에 가해지는 텐션(F2)이 일치할 때, 예컨대 위치 E에서 정지할 수 있다.As illustrated in FIG. 4, the direction of the force F1 of the air cylinder may be a direction in which the tension roller 140 is pushed to the left (corresponding to the negative direction of the X axis shown in FIG. 4 ), and applied to the wire The direction of the tension F2 may be the opposite of F1 (corresponding to the positive direction of the X axis shown in FIG. 4 ). The tension roller 140 may stop at, for example, position E when the force F1 exerted by the air cylinder on the tension roller 140 and the tension F2 applied to the wire by a winding device (not shown) coincide. .

리니어 포텐셔미터는 텐션 롤러(140)의 변경된 위치 E를 전압값(4.5 V)으로 변환하여 제어부로 제공할 수 있다. 제어부는 변환된 전압값(4.5 V)을 미리 설정된 임계 전압값과 비교할 수 있고, 비교 결과에 기초하여 언와인딩 롤러의 회전속도를 제어할 수 있다. 여기서, 임계 전압값은 텐션 롤러(140)의 위치가 경로(142) 상에서 중앙에 위치할 때의 전압값(2.5 V)에 대응될 수 있다. The linear potentiometer may convert the changed position E of the tension roller 140 into a voltage value (4.5 V) and provide it to the control unit. The control unit may compare the converted voltage value (4.5 V) with a preset threshold voltage value, and control the rotation speed of the unwinding roller based on the comparison result. Here, the threshold voltage value may correspond to the voltage value (2.5 V) when the position of the tension roller 140 is centrally located on the path 142.

도 3 및 도 4를 참고하여 설명한 바와 같이, 텐션 롤러(140)는 다양한 요소에 의해 경로(142) 상에서 우측 또는 좌측으로 이동을 할 수 있다. 이 때, 텐션 롤러(140)가 경로(142) 상에서 이동 가능한 범위의 한계가 있기 때문에, 텐션 롤러(140)의 위치를 조정할 필요가 있다. 텐션 롤러(140)의 위치를 조정하기 위해, 제어부는 텐션 롤러(140)로 와이어를 공급하는 언와인딩 롤러(110)의 회전속도를 조절할 수 있다.As described with reference to FIGS. 3 and 4, the tension roller 140 may move to the right or left on the path 142 by various elements. At this time, because the tension roller 140 is limited in the range that can be moved on the path 142, it is necessary to adjust the position of the tension roller 140. In order to adjust the position of the tension roller 140, the control unit may adjust the rotational speed of the unwinding roller 110 that supplies wire to the tension roller 140.

도 4에 도시된 바와 같이, 텐션 롤러(140)가 위치 D에서 위치 E로 이동한 경우, 리니어 포텐셔미터가 위치 E를 변환한 전압값(4.5 V)은 임계 전압값인 2.5 V를 초과하는 값을 가질 수 있다. 따라서, 제어부는 언와인딩 롤러(110)를 회전시키는 모터(120)의 회전속도를 증가시키도록 제어하여, 텐션 롤러(140)의 위치를 좌측 방향(X 축의 음의 방향)으로 이동시킬 수 있다. 제어부는 텐션 롤러(140)의 위치를 변환한 전압값이 임계 전압값(2.5 V) 이하에 해당할 때까지, 모터(120)의 회전속도를 제어할 수 있다. 이 때, 에어 실린더(150)가 텐션 롤러(140)에 가하는 힘의 세기는 일정하게 유지되고, 모터(120)의 회전속도만 변경될 수 있다.As shown in FIG. 4, when the tension roller 140 moves from position D to position E, the voltage value (4.5 V) at which the linear potentiometer converted position E has a value exceeding the threshold voltage value of 2.5 V. Can have Accordingly, the control unit may control to increase the rotational speed of the motor 120 that rotates the unwinding roller 110, and move the position of the tension roller 140 in the left direction (negative direction of the X axis). The control unit may control the rotational speed of the motor 120 until the voltage value obtained by converting the position of the tension roller 140 falls below the threshold voltage value (2.5 V). At this time, the strength of the force exerted on the tension roller 140 by the air cylinder 150 is kept constant, and only the rotational speed of the motor 120 can be changed.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 텐션 롤러의 위치를 변환한 전압값이 임계 전압값을 초과한 경우, 제어부는 변환된 전압값과 임계 전압값의 차이를 산출할 수 있고, 그 차이에 기초하여 모터(120)의 회전속도를 제어할 수 있다. 즉, 변환된 전압값이 임계 전압값에서 벗어난 정도에 비례해서 모터(120)의 회전속도를 증가시킬 수 있다. 이 때, 에어 실린더(150)가 텐션 롤러(140)에 가하는 힘의 세기는 일정하게 유지되고, 모터(120)의 회전속도만 변경될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when the voltage value obtained by converting the position of the tension roller exceeds the threshold voltage value, the control unit may calculate a difference between the converted voltage value and the threshold voltage value, and based on the difference The rotation speed of the motor 120 can be controlled. That is, the rotation speed of the motor 120 may be increased in proportion to the degree to which the converted voltage deviates from the threshold voltage value. At this time, the strength of the force exerted on the tension roller 140 by the air cylinder 150 is kept constant, and only the rotational speed of the motor 120 can be changed.

예컨대, 텐션 롤러(140)가 위치 E보다 더 우측(X 축의 양의 방향)에 위치할 수 있다. 텐션 롤러(140)의 위치 E에 대응하는 전압값(4.5 V)과 임계 전압값(2.5 V)과의 차이는 2 V에 해당하지만, 텐션 롤러(140)가 그 보다 우측에 위치할 때에는 임계 전압값(2.5 V)와의 차이는 2 V보다 크다. 이 경우, 제어부는 텐션 롤러(140)가 위치 E에 있을 때에 비해, 텐션 롤러(140)가 위치 E보다 우측에 있을 때 모터(120)의 회전속도를 더 증가시키도록 제어할 수 있다. 즉, 텐션 롤러(140)의 위치가 경로(142)의 중앙에서 벗어나 우측에 치우치는 정도에 비례해서, 제어부는 모터(120)의 회전속도를 더 증가시킬 수 있다.For example, the tension roller 140 may be located on the right side (positive direction of the X axis) than the position E. The difference between the voltage value (4.5 V) corresponding to the position E of the tension roller 140 and the threshold voltage value (2.5 V) corresponds to 2 V, but when the tension roller 140 is positioned to the right, the threshold voltage The difference from the value (2.5 V) is greater than 2 V. In this case, the control unit may control to increase the rotational speed of the motor 120 when the tension roller 140 is on the right side than the position E, compared to when the tension roller 140 is at the position E. That is, the position of the tension roller 140 deviates from the center of the path 142 and is inclined to the right, so that the controller can further increase the rotational speed of the motor 120.

반면, 도 3에 도시된 바와 같이, 텐션 롤러(140)가 위치 B에서 위치 C로 이동한 경우, 리니어 포텐셔미터가 위치 C를 변환한 전압값(2.2 V)은 임계 전압값인 2.5 V 이하에 해당하므로, 제어부는 모터(120)의 회전속도를 증가시킬 필요 없이 그대로 유지할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 3, when the tension roller 140 is moved from position B to position C, the voltage value (2.2 V) of the linear potentiometer converted position C corresponds to a threshold voltage value of 2.5 V or less Therefore, the controller can maintain the motor 120 without increasing the rotational speed.

제어부가 언와인딩 롤러(110)를 회전시키는 모터(120)의 회전속도를 제어하는 과정에 대해서는 이하에서, 도 5를 참조하여 자세히 설명한다. The process in which the control unit controls the rotation speed of the motor 120 that rotates the unwinding roller 110 will be described in detail below with reference to FIG. 5.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 와이어 텐션 제어 장치(100)의 언와인딩 롤러(110)가 와이어를 공급할 때, 언와인딩 롤러(110)를 회전시키는 모터의 회전속도를 제어하는 예를 나타낸 예시도이다.5 shows an example of controlling the rotational speed of a motor that rotates the unwinding roller 110 when the unwinding roller 110 of the wire tension control device 100 supplies the wire according to an embodiment of the present disclosure It is an example.

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 텐션 롤러(140)가 경로(142) 상에서 중앙보다 우측에 위치할 수 있다. 리니어 포텐셔미터는 텐션 롤러(140)의 위치를 전압값으로 변환하고, 변환된 전압값을 제어부로 제공한다. 제어부는 리니어 포텐셔미터가 텐션 롤러(140)의 위치를 변환한 전압값을 임계 전압값과 비교한다. 여기서 임계 전압값은 텐션 롤러(140)가 경로(142) 상에서 중앙에 위치할 때의 전압값인 2.5 V에 해당할 수 있다.As shown in Figure 5 (a), the tension roller 140 may be located on the right side of the center on the path 142. The linear potentiometer converts the position of the tension roller 140 to a voltage value, and provides the converted voltage value to the control unit. The control unit compares the voltage value at which the linear potentiometer converts the position of the tension roller 140 with the threshold voltage value. Here, the threshold voltage value may correspond to a voltage value of 2.5 V when the tension roller 140 is centrally located on the path 142.

변환된 전압값이 임계 전압값을 초과한 경우(즉, 텐션 롤러(140)가 경로(142) 상에서 중앙보다 우측에 위치하는 경우), 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 제어부는 모터의 회전속도를 증가시켜 언와인딩 롤러(110)를 더 빠르게 회전시킴으로써 단위 시간 당 더 많은 양의 와이어(190)를 공급할 수 있다. 텐션 롤러(140)에 순간적으로 더 많은 양의 와이어(190)가 제공되면, 텐션 롤러(140)는 에어 실린더에 의해 제공되는 일정한 압력에 의해 x축 음의 방향으로 이동 경로를 따라 이동될 수 있고, 임계 전압값 이하의 전압값에 대응하는 위치까지 이동될 수 있다. 따라서, 와이어 텐션 제어 장치는 와이어를 적절한 텐션으로 권선 장치로 원활하게 공급하면서도, 텐션 롤러(140)의 위치를 조정할 수 있다.When the converted voltage value exceeds the threshold voltage value (that is, when the tension roller 140 is located to the right of the center on the path 142), as shown in FIG. 5(b), the control unit controls the motor By increasing the rotational speed, the unwinding roller 110 is rotated faster, so that a larger amount of wire 190 can be supplied per unit time. When the tension roller 140 is instantaneously provided with a larger amount of wire 190, the tension roller 140 can be moved along the movement path in the negative direction of the x-axis by a constant pressure provided by the air cylinder. , It may be moved to a position corresponding to a voltage value below the threshold voltage value. Therefore, the wire tension control device can adjust the position of the tension roller 140 while smoothly supplying the wire to the winding device with appropriate tension.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 와이어 텐션 제어 방법(600)을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a wire tension control method 600 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 원하는 와이어 텐션값을 정압 레귤레이터(160)를 통해 와이어 텐션값을 입력하는 것으로 개시할 수 있다(단계 610). 입력된 와이어 텐션값은 제어부로 제공될 수 있다. 제어부는 와이어 텐션값에 기초하여 에어 실린더(150)의 압력을 제어할 수 있다(단계 620). 그에 따라 에어 실린더(150)는 경로를 따라 이동가능한 텐션 롤러(140)에 압력을 가한다. 텐션 롤러(140)는 에어 실린더(150)로부터 받은 압력을 이용하여, 언와인딩 롤러에 의해 공급된 와이어의 텐션을 지지한다. 따라서, 에어 실린더의 압력을 제어함으로써, 텐션 롤러에 의한 와이어 텐션 제어가 가능하다.According to an embodiment of the present disclosure, a user may initiate a desired wire tension value by inputting a wire tension value through the constant pressure regulator 160 (step 610). The input wire tension value may be provided to the control unit. The control unit may control the pressure of the air cylinder 150 based on the wire tension value (step 620). Accordingly, the air cylinder 150 applies pressure to the tension roller 140 movable along the path. The tension roller 140 supports the tension of the wire supplied by the unwinding roller using the pressure received from the air cylinder 150. Therefore, by controlling the pressure of the air cylinder, wire tension control by the tension roller is possible.

리니어 포텐셔미터(170)는, 에어 실린더(150)와 결합된 텐션 롤러(140)의 위치를 일 축의 경로 상에서 측정하여, 텐션 롤러(140)의 위치를 전압값으로 변환할 수 있다(단계 630). 리니어 포텐셔미터(170)는 변환한 전압값을 제어부로 제공할 수 있다.The linear potentiometer 170 may measure the position of the tension roller 140 coupled with the air cylinder 150 on a single axis path, and convert the position of the tension roller 140 to a voltage value (step 630). The linear potentiometer 170 may provide the converted voltage value to the control unit.

제어부는 전압값에 기초하여 와이어를 공급하는 언와인딩 롤러(110)를 회전시키는 모터(120)의 회전속도를 제어할 수 있다(단계 640). 따라서, 텐션 롤러(140)의 경로 상의 위치가 조정될 수 있다. The control unit may control the rotational speed of the motor 120 that rotates the unwinding roller 110 that supplies the wire based on the voltage value (step 640). Therefore, the position on the path of the tension roller 140 can be adjusted.

일 실시예에서, 제어부는 리니어 포텐셔미터(170)가 변환한 전압값이 임계 전압값에서 벗어난 경우, 모터(120)의 회전속도를 변경하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 리니어 포텐셔미터(170)가 변환한 전압값이 임계 전압값을 초과한 것으로 판정난 경우, 제어부는 모터(120)의 회전속도를 증가시키도록 제어해 언와인딩 롤러(110)의 회전속도를 증가시켜 단위 시간 당 와이어의 공급량을 증가시킬 수 있다. 더 많은 양의 와이어가 단위 시간 당 공급되면, 텐션 롤러(140)의 경로 상의 위치가 조정될 수 있다. 여기서, 임계 전압값은, 텐션 롤러의 위치가 일 축 경로 상에서 중앙에 위치할 때의 전압값에 대응될 수 있다. 텐션 롤러(140)의 위치가 경로 상에서 조정되는 동안, 에어 실린더(150)는 텐션 롤러(140)에 일정한 압력을 가할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control to change the rotational speed of the motor 120 when the voltage value converted by the linear potentiometer 170 deviates from the threshold voltage value. For example, when it is determined that the voltage value converted by the linear potentiometer 170 exceeds the threshold voltage value, the control unit controls to increase the rotational speed of the motor 120 to control the rotational speed of the unwinding roller 110 To increase the amount of wire supplied per unit time. If a larger amount of wire is supplied per unit time, the position on the path of the tension roller 140 can be adjusted. Here, the threshold voltage value may correspond to the voltage value when the position of the tension roller is centrally located on one axial path. While the position of the tension roller 140 is adjusted on the path, the air cylinder 150 can apply a constant pressure to the tension roller 140.

이후, 텐션 롤러(140)를 통과한 와이어가 센싱 롤러(180)에 대해 가하는 압력을 압력 센서(182)를 통해 측정할 수 있다. 제어부는 압력 센서(182)가 측정한 압력값에 기초하여 에어 실린더(150)의 압력을 제어할 수 있다. 예컨대, 압력 센서(182)가 측정한 압력값을 변환한 와이어 텐션값이 사용자가 정압 레귤레이터(160)에 입력한 와이어 텐션값보다 낮은 경우, 제어부는 에어 실린더(150)의 압력을 증가시키도록 제어할 수 있다.Thereafter, the pressure applied to the sensing roller 180 by the wire passing through the tension roller 140 may be measured through the pressure sensor 182. The control unit may control the pressure of the air cylinder 150 based on the pressure value measured by the pressure sensor 182. For example, when the wire tension value obtained by converting the pressure value measured by the pressure sensor 182 is lower than the wire tension value input by the user to the static pressure regulator 160, the control unit controls to increase the pressure of the air cylinder 150 can do.

도 7은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 와이어 텐션 제어 장치(700)의 주요부를 도시하는 도면이다. 와이어 텐션 제어 장치(700)는 언와인딩 롤러(110)와 텐션 롤러(140) 사이의 와이어의 진행 경로에 있어, 다수의 롤러가 아닌 1 개의 보조 롤러(130)만을 포함하도록 구성될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 와이어의 진행 경로 상에서 1개의 보조 롤러(130)가 언와인딩 롤러(110)와 텐션 롤러(140) 사이에 배치되어 와이어를 지지할 수 있다. 7 is a diagram illustrating a main part of a wire tension control device 700 according to another embodiment of the present disclosure. The wire tension control apparatus 700 may be configured to include only one auxiliary roller 130, not a plurality of rollers, in the path of the wire between the unwinding roller 110 and the tension roller 140. As illustrated in FIG. 7, one auxiliary roller 130 may be disposed between the unwinding roller 110 and the tension roller 140 on a wire traveling path to support the wire.

상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. The above-described preferred embodiments of the present invention are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art will appreciate various modifications, changes and additions within the spirit and scope of the present invention. It should be regarded as belonging to the above claims.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.If a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains, various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It is not limited by.

110: 언와인딩 롤러
120: 모터
130: 보조 롤러
140: 텐션 롤러
150: 에어 실린더
160: 정압 레귤레이터
170: 리니어 포텐셔미터
180: 센싱 롤러
182: 압력 센서
184: 제1 롤러
186: 제2 롤러110: unwinding roller
120: motor
130: auxiliary roller
140: tension roller
150: air cylinder
160: constant pressure regulator
170: linear potentiometer
180: sensing roller
182: pressure sensor
184: first roller
186: second roller

Claims (15)

와이어의 텐션을 제어하기 위한 제어 장치로서,
회전에 의해 와이어를 공급하는 언와인딩 롤러(unwinding roller);
상기 언와인딩 롤러를 회전시키는 모터;
상기 언와인딩 롤러에 의해 공급된 와이어의 텐션을 지지하고, 직선상의 일 축 경로를 따라 와이어 텐션의 변화에 의해 이동가능한 텐션 롤러(tension roller);
상기 와이어의 텐션을 지지하도록 상기 텐션 롤러에 압력을 가하는 실린더;
상기 일 축 경로 상에서 상기 텐션 롤러의 위치를 측정하여 상기 위치를 전압값으로 변환하는 리니어 포텐셔미터; 및
상기 모터 및 상기 실린더를 제어하기 위한 제어부
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 실린더의 압력을 제어하여 상기 와이어의 텐션을 조절하고,
상기 제어부는 상기 리니어 포텐셔미터가 변환한 상기 전압값에 기초하여 상기 모터의 회전속도를 제어하는, 와이어 텐션 제어 장치.
As a control device for controlling the tension of the wire,
An unwinding roller that supplies wire by rotation;
A motor that rotates the unwinding roller;
A tension roller that supports the tension of the wire supplied by the unwinding roller and is movable by a change in wire tension along a uniaxial path in a straight line;
A cylinder that applies pressure to the tension roller to support the tension of the wire;
A linear potentiometer for measuring the position of the tension roller on the one-axis path and converting the position to a voltage value; And
Control unit for controlling the motor and the cylinder
Including,
The control unit controls the pressure of the cylinder to adjust the tension of the wire,
The control unit controls the rotational speed of the motor based on the voltage value converted by the linear potentiometer, a wire tension control device.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 리니어 포텐셔미터가 변환한 상기 전압값이 임계 전압값을 벗어난 때, 상기 모터의 회전속도를 변경하는, 와이어 텐션 제어 장치.
According to claim 1,
The control unit, when the voltage value converted by the linear potentiometer out of the threshold voltage value, the wire tension control device for changing the rotational speed of the motor.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 리니어 포텐셔미터가 변환한 상기 전압값이 임계 전압값을 초과한 때, 상기 모터의 회전속도를 증가시키는, 와이어 텐션 제어 장치.
According to claim 1,
The control unit increases the rotational speed of the motor when the voltage value converted by the linear potentiometer exceeds a threshold voltage value, the wire tension control device.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 임계 전압값은, 상기 텐션 롤러의 위치가 상기 일 축 경로 상에서 중앙에 위치할 때의 전압값에 대응되는, 와이어 텐션 제어 장치.
The method of claim 2 or 3,
The threshold voltage value corresponds to a voltage value when the position of the tension roller is centered on the one-axis path, the wire tension control device.
제1항에 있어서,
상기 일 축 경로의 방향은 상기 텐션 롤러를 경유한 상기 와이어의 진행 방향과 평행하는, 와이어 텐션 제어 장치.
According to claim 1,
The direction of the one-axis path is parallel to the traveling direction of the wire via the tension roller, the wire tension control device.
제1항에 있어서,
상기 텐션 롤러를 보조하기 위한 보조 롤러를 더 포함하고,
상기 언와인딩 롤러에 의해 공급된 상기 와이어는, 상기 보조 롤러를 경유하여 상기 텐션 롤러로 공급되고,
상기 보조 롤러는 상기 텐션 롤러의 상기 일 축 경로에서 벗어나 배치된, 와이어 텐션 제어 장치.
According to claim 1,
Further comprising an auxiliary roller for assisting the tension roller,
The wire supplied by the unwinding roller is supplied to the tension roller via the auxiliary roller,
The auxiliary roller is disposed off the one-axis path of the tension roller, wire tension control device.
제1항에 있어서,
상기 텐션 롤러를 통과한 와이어의 텐션을 측정하기 위한 압력 센서가 구비된 센싱 롤러를 더 포함하고,
상기 센싱 롤러는 상기 압력 센서가 측정한 압력값을 상기 제어부로 제공하고,
상기 제어부는 상기 압력값에 기초하여 상기 실린더의 압력을 제어하는, 와이어 텐션 제어 장치.
According to claim 1,
Further comprising a sensing roller equipped with a pressure sensor for measuring the tension of the wire passing through the tension roller,
The sensing roller provides the pressure value measured by the pressure sensor to the control unit,
The control unit controls the pressure of the cylinder based on the pressure value, the wire tension control device.
제7항에 있어서,
상기 센싱 롤러에 구비된 상기 압력 센서는, 상기 와이어가 상기 센싱 롤러에 대해 상기 와이어의 진행 방향의 수직 방향으로 가하는 압력을 측정하는, 와이어 텐션 제어 장치.
The method of claim 7,
The pressure sensor provided on the sensing roller measures the pressure that the wire exerts on the sensing roller in a direction perpendicular to the traveling direction of the wire, the wire tension control device.
제1항에 있어서,
상기 모터는 서보모터에 해당하는, 와이어 텐션 제어 장치.
According to claim 1,
The motor corresponds to a servo motor, wire tension control device.
와이어의 텐션을 제어하기 위한 제어 방법으로서,
정압 레귤레이터를 통해 와이어 텐션값이 입력되는 단계;
제어부가 상기 와이어 텐션값에 기초하여 실린더의 압력을 제어하는 단계;
리니어 포텐셔미터에 의해, 상기 실린더가 압력을 가하는 텐션 롤러의 위치를 직선상의 일 축 경로 상에서 측정하여, 상기 텐션 롤러의 위치를 전압값으로 변환하는 단계; 및
제어부가 상기 전압값에 기초하여 상기 와이어를 공급하는 언와인딩 롤러를 회전시키는 모터의 회전속도를 제어하는 단계
를 포함하고,
상기 텐션 롤러는 상기 일 축 경로 상에서 와이어 텐션의 변화에 따라 이동가능하고, 상기 언와인딩 롤러에 의해 공급된 와이어의 텐션을 지지하는, 와이어 텐션 제어 방법.
As a control method for controlling the tension of the wire,
Inputting a wire tension value through a constant pressure regulator;
A control unit controlling the pressure of the cylinder based on the wire tension value;
Measuring, by a linear potentiometer, the position of the tension roller to which the cylinder applies pressure on a straight axial path, and converting the position of the tension roller into a voltage value; And
Controlling the rotation speed of the motor to rotate the unwinding roller that supplies the wire based on the voltage value
Including,
The tension roller is movable according to the change of the wire tension on the one-axis path, and supports the tension of the wire supplied by the unwinding roller, the wire tension control method.
제10항에 있어서,
상기 제어부가 상기 전압값에 기초하여 상기 와이어를 공급하는 언와인딩 롤러를 회전시키는 모터의 회전속도를 제어하는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 전압값이 임계 전압값을 벗어난 때, 상기 모터의 회전속도를 변경하도록 제어하는, 와이어 텐션 제어 방법.
The method of claim 10,
In the control step of controlling the rotational speed of the motor for rotating the unwinding roller for supplying the wire based on the voltage value,
The control unit controls to change the rotational speed of the motor when the voltage value exceeds the threshold voltage value.
제10항에 있어서,
상기 제어부가 상기 전압값에 기초하여 상기 와이어를 공급하는 언와인딩 롤러를 회전시키는 모터의 회전속도를 제어하는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 전압값이 임계 전압값을 초과한 때, 상기 모터의 회전속도를 증가시키도록 제어하는, 와이어 텐션 제어 방법.
The method of claim 10,
In the control step of controlling the rotational speed of the motor for rotating the unwinding roller for supplying the wire based on the voltage value,
The control unit controls to increase the rotational speed of the motor when the voltage value exceeds a threshold voltage value, the wire tension control method.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 임계 전압값은, 상기 텐션 롤러의 위치가 상기 일 축 경로 상에서 중앙에 위치할 때의 전압값에 대응되는, 와이어 텐션 제어 방법.
The method of claim 11 or 12,
The threshold voltage value corresponds to a voltage value when the position of the tension roller is centered on the one-axis path, the wire tension control method.
제10항에 있어서,
압력 센서에 의해, 상기 텐션 롤러를 통과한 와이어의 텐션을 측정하는 단계를 더 포함하는, 와이어 텐션 제어 방법.
The method of claim 10,
A method of wire tension control further comprising the step of measuring the tension of the wire passing through the tension roller by a pressure sensor.
제14항에 있어서,
측정한 상기 와이어의 텐션에 기초하여 상기 실린더의 압력을 제어하는 단계를 더 포함하는, 와이어 텐션 제어 방법.
The method of claim 14,
And controlling the pressure of the cylinder based on the measured tension of the wire.
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