KR102128050B1 - Apparatus and method for adjusting light amount of vehicle using visible light communication - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가시광 통신을 이용하는 차량의 광량을 조절하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치는, 가시광 통신 장치가 송신하는 가시광 신호를 수신하고, 상기 가시광 신호를 출력하는 수신부와, 가시광 통신 차량의 주행 정보를 획득하고, 주행 정보를 출력하는 센서부와, 수신부로부터 입력 받은 가시광 신호를 복조하여 출력하고, 복조된 가시광 신호 및 센서부로부터 입력 받은 주행 정보에 기초하여 가시광 통신 소스 데이터의 심볼을 펄스 폭 변조 신호로 변조하고, 펄스 폭 변조 신호를 출력하는 제어부 및 제어부로부터 입력 받은 펄스 폭 변조 신호에 따라서 가시광 통신 차량의 램프를 점소등하여 펄스 폭 변조 신호를 송신하는 송신부를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 방법은, 가시광 통신 차량의 주행 시각을 판단하는 단계와, 주행 시각에 기초하여 가시광 통신 차량이 출력하는 펄스 폭 변조 신호의 송신 간격 및 주파수를 조정하는 단계와, 조정된 펄스 폭 변조 신호의 송신 간격 및 주파수 정보에 기초하여 생성된 프리앰블을 포함한 신호를 송신하는 단계와, 가시광 통신 장치로부터 프리앰블을 포함한 신호에 대한 응답신호를 수신하는 단계 및 펄스 폭 변조 신호의 출력 주기를 조정하는 단계를 포함한다. The present invention relates to an apparatus and method for adjusting the amount of light in a vehicle using visible light communication.
The apparatus for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle according to the present invention includes: a receiving unit for receiving a visible light signal transmitted by the visible light communication device, outputting the visible light signal, a sensor for obtaining driving information of the visible light communication vehicle, and outputting driving information Demodulate and output the visible light signal received from the unit, the receiving unit, and modulate a symbol of visible light communication source data into a pulse width modulation signal based on the demodulated visible light signal and driving information input from the sensor unit, and modulate the pulse width modulation signal. It includes a control unit for outputting and a transmitter for transmitting a pulse width modulated signal by turning off a lamp of a visible light communication vehicle according to the pulse width modulated signal received from the control unit.
According to another aspect of the present invention, a method for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle includes determining a driving time of the visible light communication vehicle and adjusting a transmission interval and frequency of a pulse width modulation signal output by the visible light communication vehicle based on the driving time. And transmitting a signal including a preamble generated based on transmission interval and frequency information of the adjusted pulse width modulated signal, and receiving a response signal for a signal including a preamble from a visible light communication device and a pulse width. And adjusting the output period of the modulated signal.

Description

가시광 통신 차량의 광량 조절 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ADJUSTING LIGHT AMOUNT OF VEHICLE USING VISIBLE LIGHT COMMUNICATION}Apparatus and method for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle{APPARATUS AND METHOD FOR ADJUSTING LIGHT AMOUNT OF VEHICLE USING VISIBLE LIGHT COMMUNICATION}

본 발명은 가시광 통신을 이용하는 차량의 광량을 조절하는 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for adjusting the amount of light in a vehicle using visible light communication.

가시광 통신(VLC: Visible Light Communication)이란 사람의 눈에 보이는 가시광 영역을 이용한 통신으로서, 백열 전구와 형광등과 같은 사람의 눈에 보이는 조명이 디지털 반도체인 반도체 발광 다이오드(LED: Light Emitting Diode) 조명으로 교체되는 인프라를 사용하여 정보를 각 객체에 전송하고 이를 이용하는 새로운 정보통신기술이다. Visible light communication (VLC) is a communication using a visible light region visible to the human eye, and is a semiconductor light emitting diode (LED) light, which is a digital semiconductor in which the human visible light such as an incandescent light bulb and a fluorescent lamp is a digital semiconductor. It is a new information and communication technology that transmits and uses information to each object using the replaced infrastructure.

가시광 통신은 가정의 조명기기, 옥외광고 표시, 교통신호, 각종 기기의 디스플레이 등에서 나오는 380nm내지 780nm의 범위에 해당하는 가시광 파장(wavelength)를 사용하여, 정보를 교환 또는 전송하는 기술로 기존의 유선 광섬유를 통한 광통신 기술과는 차별화된 새로운 무선 광통신 기술이다. Visible light communication is a technology that exchanges or transmits information using the visible light wavelength (wavelength) in the range of 380nm to 780nm from home lighting equipment, outdoor advertisement display, traffic signals, and displays of various devices, and uses existing wired optical fiber It is a new wireless optical communication technology differentiated from optical communication technology through.

가시광 통신은 1998년 일본 게이오대학 이공학부의 나카무라 교수에 의해 처음 제시되었으며, 발신원 및 수신원을 인간의 눈으로 볼 수 있다는 특징을 가지고 활발한 연구 및 응용이 진행 중이다.Visible light communication was first presented in 1998 by Professor Nakamura of the Faculty of Science and Technology of Keio University in Japan, and it is being actively researched and applied with the characteristic that the source and the receiver can be seen by the human eye.

현재 조명으로 가장 많이 사용되고 있는 형광등은 환경오염을 유발하는 물질로 구성되어 있어 환경 오염을 발생시키고 에너지 소비가 많다는 단점을 가지고 있어, 보다 친환경적이고 형광등에 비하여 약 90%의 전력 절감 효과 및 긴 수명을 가지는 LED 조명으로 대체 중에 있다. 미국, 유럽, 일본 등에서는 기존 조명기구를 LED 조명으로 변경하도록 권장하는 법률 제정을 추진 중에 있거나 실제 수행 중에 있다. Fluorescent lamps, which are currently most used as lighting, are made of materials that cause environmental pollution, which has the disadvantage of generating environmental pollution and high energy consumption.It is more eco-friendly and has a power saving effect of about 90% and a long lifespan compared to fluorescent lamps. Branches are being replaced by LED lights. In the United States, Europe, and Japan, legislation encouraging the change of existing lighting equipment to LED lighting is being pursued or is being implemented.

과거 LED의 최대 수요처는 휴대폰 액정과 키패드의 내부조명 등이었으나, LED의 성능향상과 대량 생산에 따른 가격 인하가 가능함에 따라, LED 백라이트(BLU: Back Light Unit)적용 LCD 디스플레이 등 IT 및 가전 분야에 있어서 그 사용범위가 확대되었으며, 자동차의 실내조명과 실외조명 등에도 사용이 확대되었다. 또한, 대형전광판, 간판조명, 신호등 뿐 아니라 다양한 조명시장에서도 LED의 비중은 급속히 늘고 있다. In the past, the biggest demand for LEDs was cell phone liquid crystals and keypad interior lighting. However, as the performance of LEDs and price reductions due to mass production are possible, it is used in IT and consumer electronics fields such as LCD display with LED backlight (BLU: Back Light Unit). Therefore, the scope of its use has been expanded, and its use has been expanded to indoor and outdoor lighting of automobiles. In addition, the proportion of LEDs is rapidly increasing in various lighting markets as well as large billboards, signage lighting, and traffic lights.

우리나라는 2007년 2월 산업자원부가 1530 프로젝트를 수립하여 발표하였고, 1530프로젝트란 2015년에 LED 조명의 비율을 전체 조명의30%까지 전환하는 프로젝트이며, 프로젝트의 실현 결과로서 연간 1조 6천억원의 전력 절감 효과를 예상하고 있다.In February 2007, the Ministry of Commerce, Industry and Energy established and announced the 1530 project, and the 1530 project is a project that converts the proportion of LED lighting to 30% of total lighting in 2015. The power saving effect is expected.

발광 다이오드인 LED는 전기를 빛으로 바꾸는 성질을 가지고 있으며, 이러한 성질을 이용하여 조명으로 활용된다. LED 조명과 통신의 융합 원리는 LED와 포토다이오드의 깜빡임을 이용한 송수신을 기본 원리로 하여, 조명 기능을 가지고 있으면서 동시에 통신을 수행할 수 있는 것이다. The LED, which is a light emitting diode, has a property of converting electricity into light, and is utilized as a lighting by using these properties. The principle of the fusion of LED lighting and communication is that transmission and reception using the flickering of LED and photodiode is the basic principle, and communication can be performed simultaneously while having the lighting function.

일반적으로 전기에서 빛으로 바꾸는 속도는 약 30ns 내지 250ns가 소요되고, 조명용 통신은 이러한 빠른 온오프 스위칭을 통한 통신 변조를 이용한다. 사람의 눈은 초당 100번 이상 깜빡이면 그 깜빡임을 인지하지 못하는 것으로 알려져 있어, 매우 짧은 시간에 전기에서 빛으로 바꾸는 온오프는 발생하지만, 인간의 시신경을 통한 인지의 한계로 조명이 계속적으로 켜진 것으로 인식되므로 조명의 기능이 유지된다. In general, the speed of changing from electricity to light takes about 30ns to 250ns, and communication for lighting uses communication modulation through such fast on-off switching. It is known that the human eye cannot recognize the flickering if it blinks more than 100 times per second.On and off occurs in a very short time, changing from electricity to light, but the lighting is continuously turned on due to the limitation of recognition through the human optic nerve. As it is recognized, the function of lighting is maintained.

이와 같이, 가시광 통신은 기본적으로 발광 다이오드에 대하여 펄스 폭 변조(PWM: Pulse Width Modulation)를 이용하므로, 사람의 시신경이 인식할 만한 점소등은 발생하지 않는다. As described above, since the visible light communication basically uses pulse width modulation (PWM) for the light emitting diode, the spot light that the human optic nerve can recognize does not occur.

그러나, 도 1을 참조하면, 펄스 폭 변조를 이용한 결과로서 평균 광량이 감소되고, 이러한 광량의 감소로 인하여 사람의 시야는 일시적으로 감소되는 문제점이 있다.However, referring to FIG. 1, as a result of using pulse width modulation, an average amount of light is reduced, and a human visual field is temporarily reduced due to the decrease in the amount of light.

또한, 가시광 통신 장치가 근접 거리 내에 존재하지 않아 가시광 통신이 실제로 실행 중이지 아니함에도 불구하고 지속적으로 통신을 시도하는 경우에는, 광량의 감소가 지속적으로 발생되는 문제점이 있다. In addition, if the visible light communication device does not exist within a close distance, and the visible light communication is not actually being executed, when the communication is continuously attempted, there is a problem that the light amount is continuously decreased.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 가시광 통신을 이용하는 차량의 주행 정보에 기초하여 램프의 광량을 조절함으로써 시야의 확보가 용이한 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to adjust the amount of light of a lamp based on driving information of a vehicle that uses visible light communication, thereby making it easy to secure a field of view. And to provide a method.

본 발명의 일면에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치는, 가시광 통신 장치가 송신하는 가시광 신호를 수신하고, 상기 수신된 가시광 신호를 출력하는 수신부와, 가시광 통신 차량의 주행 정보를 획득하고, 주행 정보를 출력하는 센서부와, 수신부로부터 입력 받은 가시광 신호를 복조하여 출력하고, 복조된 가시광 신호 및 센서부로부터 입력 받은 주행 정보에 기초하여 가시광 통신 소스 데이터의 심볼을 펄스 폭 변조하여, 펄스 폭 변조 신호를 출력하는 제어부 및 제어부로부터 입력 받은 펄스폭 변조 신호에 따라서 가시광 통신 차량의 램프를 점소등하여 펄스폭 변조 신호를 송신하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The apparatus for adjusting the amount of light of a visible light communication vehicle according to an aspect of the present invention receives a visible light signal transmitted by the visible light communication device, and outputs the received visible light signal, a driving unit for obtaining the driving information of the visible light communication vehicle, and driving information A sensor unit for outputting, and demodulating and outputting a visible light signal input from a receiving unit, and pulse width modulating a symbol of visible light communication source data based on the demodulated visible light signal and driving information input from the sensor unit, thereby generating a pulse width modulation signal. It characterized in that it comprises a control unit for outputting and a transmitter for transmitting a pulse width modulated signal by turning off the lamp of the visible light communication vehicle in accordance with the pulse width modulated signal received from the control unit.

본 발명의 다른 면에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 방법은, 가시광 통신 차량의 주행 시각을 판단하는 단계와, 주행 시각에 기초하여 가시광 통신 차량이 출력하는 펄스 폭 변조 신호의 송신 간격 및 주파수를 조정하는 단계와, 조정된 펄스 폭 변조 신호의 송신 간격 및 주파수 정보에 기초하여 생성된 프리앰블을 포함한 신호를 송신하는 단계와, 가시광 통신 장치로부터 프리앰블을 포함한 신호에 대한 응답신호를 수신하는 단계 및 펄스 폭 변조 신호의 출력 주기를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, a method for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle includes determining a driving time of the visible light communication vehicle and adjusting a transmission interval and frequency of a pulse width modulation signal output by the visible light communication vehicle based on the driving time. And transmitting a signal including a preamble generated based on transmission interval and frequency information of the adjusted pulse width modulated signal, and receiving a response signal for a signal including a preamble from a visible light communication device and a pulse width. And adjusting the output period of the modulated signal.

본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치 및 방법은 가시광 통신 장치로부터 수신한 가시광 신호의 메시지를 가시광 통신 차량의 운전자에게 출력함으로써, 운전의 안전성을 증대하고, 차량의 위치를 보다 정확하게 인지할 수 있고, 신호 위반을 방지하여 운전의 안정성 및 편의성을 높이는 효과가 있다. The apparatus and method for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle according to the present invention can output a message of a visible light signal received from the visible light communication device to the driver of the visible light communication vehicle, thereby increasing driving safety and more accurately recognizing the position of the vehicle. It has the effect of preventing the signal violation and increasing the stability and convenience of driving.

또한, 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치 및 방법은 차량의 주행 환경에 따라 램프의 광량을 조절하고, 가시광 통신을 이용하며 발생되는 광량의 감소 현상을 방지하여 시야의 확보가 용이한 효과가 있다.In addition, the apparatus and method for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle according to the present invention can easily adjust the light amount of a lamp according to the driving environment of the vehicle, prevent the phenomenon of reduction in the amount of light generated by using the visible light communication, and secure the field of view. There is.

또한, 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치 및 방법은 차량의 주행 환경에 따라 가시광 통신이 진행 중이지 않은 경우에는 가시광 통신의 시도 주기를 조절하여, 실제로 가시광 통신이 이루어지고 있지 않음에도 지속적으로 통신을 시도함으로써 발생하는 광량의 감소 현상을 방지하는 효과가 있다. In addition, the apparatus and method for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle according to the present invention continuously adjusts the attempt period of visible light communication when the visible light communication is not in progress according to the driving environment of the vehicle, even though there is no actual visible light communication. It has the effect of preventing the phenomenon of reduction in the amount of light generated by attempting communication.

도 1은 종래 기술에 따른 가시광 통신의 광량 감소 현상을 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치의 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치의 활용예를 나타낸 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 주기적인 통신 시도를 나타낸 개념도.
도 5는 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 방법을 나타낸 순서도. 1 is a conceptual diagram showing a phenomenon in which the amount of light in visible light communication is reduced according to the prior art.
Figure 2 is a block diagram of a light control device for a visible light communication vehicle according to the present invention.
Figure 3 is a conceptual diagram showing an example of use of the light amount control device of a visible light communication vehicle according to the present invention.
4 is a conceptual view showing a periodic communication attempt of a visible light communication vehicle according to the present invention.
5 is a flow chart showing a method for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하면서, 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치 및 방법의 바람직한 실시예들을 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the apparatus and method for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of related known configurations or functions may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 2는 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치의 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치의 활용예를 나타낸 개념도이다. 2 is a block diagram of an apparatus for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle according to the present invention, and FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of using an apparatus for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치는 상기 가시광 통신 차량의 외부에 위치하는 가시광 통신 장치가 송신하는 가시광 신호를 수신하고, 상기 가시광 신호를 출력하는 수신부(100)와, 상기 가시광 통신 차량의 주행 정보를 획득하고, 상기 주행 정보를 출력하는 센서부(200)와, 상기 수신부(100)로부터 입력 받은 상기 가시광 신호를 복조하여 출력하고, 상기 복조된 가시광 신호 및 상기 센서부(200)로부터 입력 받은 상기 주행 정보에 기초하여 가시광 통신 소스 데이터의 심볼을 펄스 폭 변조하여 펄스 폭 변조 신호를 출력하는 제어부(300) 및 상기 제어부(300)로부터 입력 받은 상기 펄스 폭 변조 신호에 따라서 가시광 통신 차량의 램프를 점소등하여 상기 펄스 폭 변조 신호를 송신하는 송신부(400)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the apparatus for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle according to the present invention includes a receiving unit 100 for receiving a visible light signal transmitted by a visible light communication device located outside the visible light communication vehicle and outputting the visible light signal. , Acquiring the driving information of the visible light communication vehicle, the sensor unit 200 for outputting the driving information, and demodulates and outputs the visible light signal received from the receiving unit 100, the demodulated visible light signal and the sensor Based on the driving information received from the unit 200, a pulse width modulating a symbol of visible light communication source data is output to a pulse width modulated signal and a pulse width modulated signal input from the controller 300. Therefore, it includes a transmitting unit 400 for transmitting the pulse width modulation signal by turning off the lamp of the visible light communication vehicle.

상기 수신부(100)는 포토디텍터(photodetector)를 포함하여, 상기 가시광 통신 차량의 전후방에 위치하고 가시광 통신을 이용하는 신호등, 가로등, 차량 등 상기 가시광 통신 장치로부터 상기 가시광 신호를 수신하고, 상기 수신된 가시광 신호를 상기 제어부(300)로 전달한다. The receiving unit 100 includes a photodetector (photodetector), located in the front and rear of the visible light communication vehicle, receives the visible light signal from the visible light communication device, such as traffic lights, street lights, vehicles, etc., using the visible light communication, the received visible light signal To the control unit 300.

본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치는 상기 제어부(300)가 출력하는 상기 복조된 가시광 신호를 입력 받고, 상기 복조된 가시광 신호에 따른 메시지를 출력하는 출력부(500)를 더 포함하는 것이 바람직하다. The apparatus for adjusting the amount of light of a visible light communication vehicle according to the present invention further includes an output unit 500 that receives the demodulated visible light signal output by the controller 300 and outputs a message according to the demodulated visible light signal. desirable.

상기 출력부(500)는 스크린 또는 LED로 구성되어, 상기 제어부(300)로부터 상기 복조된 가시광 신호를 입력받아 상기 가시광 신호에 따른 메시지를 출력하여 상기 가시광 통신 차량의 탑승자에게 디스플레이 하는 것이 바람직하다.
The output unit 500 is composed of a screen or LED, it is preferable to receive the demodulated visible light signal from the control unit 300 and output a message according to the visible light signal to display to the occupant of the visible light communication vehicle.

도 3을 참조하면, 일례로, 상기 가시광 신호는 상기 가시광 통신 차량의 전방에 위치한 차량의 리어램프로부터 수신되는 브레이크등, 비상등의 가시광 신호로서, 상기 가시광 통신 차량의 제어부(300)는 상기 가시광 신호를 복조(demodulation)하여, 상기 복조된 가시광 신호에 따른 “감속”, “비상” 등의 메시지를 상기 출력부(500)를 통하여 출력함으로써, 상기 가시광 통신 차량의 운전자에게 차량 간의 주행 상황 정보를 운전자에게 전달하여 운전의 안전성을 증대할 수 있다. Referring to FIG. 3, as an example, the visible light signal is a visible light signal of a brake light or an emergency light received from a rear lamp of a vehicle located in front of the visible light communication vehicle, and the control unit 300 of the visible light communication vehicle is the visible light signal By demodulating (dmodulation), by outputting a message such as "deceleration", "emergency" according to the demodulated visible light signal through the output unit 500, the driving status information between the vehicle to the driver of the visible light communication vehicle to the driver It can increase the safety of driving by sending it to.

다른 예로, 상기 가시광 신호는 상기 가시광 통신 차량과 통신하는 가로등으로부터 수신되는 상기 가로등의 위치 정보를 포함하는 신호로서, 상기 가시광 통신 차량의 제어부(300)는 상기 가시광 신호를 복조하여, 상기 가시광 신호에 따른 현재 차량의 위치 정보를 상기 출력부(500)를 통하여 출력함으로써, 보다 정확한 현재의 위치 정보를 운전자에게 제공할 수 있다. As another example, the visible light signal is a signal including location information of the street light received from a street light communicating with the visible light communication vehicle, and the controller 300 of the visible light communication vehicle demodulates the visible light signal to the visible light signal. By outputting the current vehicle location information through the output unit 500, more accurate current location information can be provided to the driver.

또 다른 예로, 상기 가시광 신호는 상기 가시광 통신 차량과 통신하는 신호등으로부터 수신되는 교통 신호로서, 상기 가시광 통신 차량의 제어부(300)는 상기 신호등의 교통 신호를 복조하여, 상기 가시광 신호에 따른 현재 신호등의 교통 신호 정보를 상기 출력부(500)를 통하여 출력함으로써, 신호 위반을 방지하는 효과가 있다. As another example, the visible light signal is a traffic signal received from a traffic light that communicates with the visible light communication vehicle, and the controller 300 of the visible light communication vehicle demodulates the traffic signal of the traffic light to determine the current traffic light according to the visible light signal. By outputting traffic signal information through the output unit 500, there is an effect of preventing a signal violation.

또 다른 예로, 상기 가시광 신호는 상기 가시광 통신 차량과 통신하는 보행자 신호등으로부터 수신되는 신호로서, 상기 가시광 통신 차량의 제어부(300)는 상기 보행자 신호등의 신호를 복조하여, 상기 가시광 신호에 따른 현재 보행자 신호등의 신호 정보를 상기 출력부(500)를 통하여 출력함으로써, 횡단 보도에서의 사고를 방지하는 효과가 있다.
As another example, the visible light signal is a signal received from a pedestrian traffic light that communicates with the visible light communication vehicle, and the controller 300 of the visible light communication vehicle demodulates the signal of the pedestrian traffic light, so that the current pedestrian traffic light according to the visible light signal By outputting the signal information of the through the output unit 500, there is an effect of preventing an accident at a pedestrian crossing.

또한, 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치의 상기 센서부(200)는 오토라이트 센서 및 차속 감지 센서를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the sensor unit 200 of the light amount control device of the visible light communication vehicle according to the present invention preferably includes an auto light sensor and a vehicle speed sensor.

상기 오토라이트 센서는 상기 가시광 통신 차량의 주행 시각이 낮인 경우 상기 가시광 통신 차량에 배치되는 램프의 광량을 감소시키고, 상기 주행 시각이 밤인 경우 상기 램프의 광량을 증가시키기 위하여 조도 정보를 획득하기 위한 구성으로서, 상기 가시광 통신 차량의 주행 시각이 시야 확보를 위한 광량 제어가 필요한 시각인지 판단하기 위한 주행 정보를 획득한다. The auto light sensor is configured to obtain illumination information to reduce the amount of light of the lamp disposed in the visible light communication vehicle when the driving time of the visible light communication vehicle is low, and to increase the light amount of the lamp when the driving time is night. As, as described above, driving information for determining whether the driving time of the visible light communication vehicle is a time at which light quantity control for securing a field of view is required.

상기 차속 감지 센서는 상기 가시광 통신 차량의 주행 속도를 감지하여 상기 주행 정보로 획득한다. 가시광은 전파 거리가 늘어남에 따라 그 강도가 약해지며, 일정 거리 이상 떨어진 두 가시광 통신 단말 간의 가시광 통신은 불가능하다. 즉, 가시광 통신 단말이 근접하였을 경우에만 가시광 통신이 가능하며, 일례로 상기 가시광 통신 차량의 경우, 서행 시가 전방 차량이 인접한 경우에 해당하므로, 상기 차량의 서행 시에 상기 가시광 통신 시도의 빈도수가 증가하도록 제어하는 것이 바람직하다. The vehicle speed sensor detects the driving speed of the visible light communication vehicle and obtains the driving information. Visible light becomes weaker as the propagation distance increases, and visible light communication between two visible light communication terminals spaced over a certain distance is impossible. That is, visible light communication is possible only when the visible light communication terminal is in close proximity. For example, in the case of the visible light communication vehicle, since the slow city corresponds to the case where the front vehicle is adjacent, the frequency of the visible light communication attempt increases when the vehicle slows down. It is desirable to control.

또한, 상기 센서부(200)는 전방 레이더를 더 포함하고, 상기 전방 레이더는 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 전방 레이더 인 것이 바람직하다. In addition, the sensor unit 200 further includes a front radar, and the front radar is preferably an Advanced Driver Assistance System (ADAS) front radar.

이 때, 상기 전방 레이더는 상기 가시광 통신 차량과 가시광 통신 장치 간의 거리를 감지하고, 상기 거리를 상기 주행 정보로 획득한다. At this time, the front radar detects the distance between the visible light communication vehicle and the visible light communication device, and acquires the distance as the driving information.

따라서, 상기 제어부(300)는 상기 가시광 통신 차량과 가시광 통신 장치 간의 거리에 대한 상기 주행 정보에 기초하여, 상기 가시광 통신 소스 데이터의 심볼을 펄스 폭 변조하고, 상기 펄스 폭 변조 신호의 출력 주기를 제어하고, 상기 가시광 통신 차량의 가시광 통신 주기를 조절하는 것이 가능하다. Accordingly, the controller 300 pulse-width modulates the symbol of the visible light communication source data and controls the output period of the pulse width modulation signal based on the driving information on the distance between the visible light communication vehicle and the visible light communication device. And, it is possible to control the visible light communication cycle of the visible light communication vehicle.

또한, 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치에 있어서, 상기 가시광 통신 차량의 차속에 따라 통신 주기를 제어하는 타이머를 별도로 포함하고, 상기 제어부(300)는 상기 타이머가 설정한 통신 주기에 따라 상기 펄스 폭 변조 신호를 출력하고, 상기 송신부(400)는 상기 펄스 폭 변조 신호에 따라 가시광 통신 차량의 램프를 점소등하는 것이 가능하다.
In addition, in the apparatus for controlling the amount of light in a visible light communication vehicle according to the present invention, a timer for controlling a communication cycle according to the vehicle speed of the visible light communication vehicle is separately included, and the control unit 300 according to the communication cycle set by the timer It is possible to output the pulse width modulated signal, and the transmitting unit 400 may turn off a lamp of a visible light communication vehicle according to the pulse width modulated signal.

도 4는 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 주기적인 통신 시도를 나타낸 개념도이다. 4 is a conceptual diagram showing a periodic communication attempt of a visible light communication vehicle according to the present invention.

차량 간 통신이 진행 중이 아닌 경우, 연속적인 통신 시도는 지속적인 광량의 감소를 가져온다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 통신 시도에 의하여 펄스 폭 변조를 하게 되면, 평균 광량의 감소로 인하여 시야가 일시적으로 감소하는 문제점이 있다. When communication between vehicles is not in progress, continuous communication attempts result in a continuous decrease in light quantity. That is, when the pulse width modulation is performed by an attempt to communicate as shown in FIG. 1, there is a problem that the field of view temporarily decreases due to a decrease in the average amount of light.

따라서, 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치의 제어부(300)는 상기 가시광 통신 차량의 주행 속도에 따라 통신 시도의 주기를 조절한다. Accordingly, the control unit 300 of the light amount adjusting device of the visible light communication vehicle according to the present invention adjusts the period of communication attempt according to the driving speed of the visible light communication vehicle.

즉, 서행 시에 전방 차량을 비롯한 가시광 통신 장치가 존재하는 경우에는, 상기 통신 시도의 주기를 짧게 조절하고, 고속 주행 시에는 상기 통신 시도의 주기를 길게 조절하는 것이 바람직하다. That is, when there is a visible light communication device including a front vehicle when slowing down, it is preferable to adjust the period of the communication attempt shortly, and to adjust the period of the communication attempt long when driving at high speed.

따라서, 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치는 연속적인 통신 시도 및 펄스 폭 변조로 인한 광량의 감소를 방지하고, 상기 가시광 통신 차량의 주행 속도에 따라 유동적으로 상기 통신 시도의 주기를 조절하여, 시야를 용이하게 확보할 수 있는 효과가 있다.
Accordingly, the apparatus for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle according to the present invention prevents a decrease in the amount of light due to continuous communication attempts and pulse width modulation, and dynamically adjusts the period of the communication attempt according to the traveling speed of the visible light communication vehicle. , There is an effect that can easily secure the field of view.

도 5는 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 방법을 나타낸 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a method for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 방법은 상기 가시광 통신 차량의 주행 시각을 판단하는 단계(S40)와, 상기 주행 시각에 기초하여 상기 가시광 통신 차량이 출력하는 펄스 폭 변조 신호의 주파수 및 송신 간격을 조정하는 단계(S50)와, 상기 조정된 펄스 폭 변조 신호의 주파수 및 송신 간격 에 기초하여 생성된 프리앰블을 포함한 신호를 송신하는 단계(S60)와, 가시광 통신 장치로부터 상기 프리앰블을 포함한 신호에 대한 응답신호가 있는지 판단하는 단계(S70) 및 상기 펄스 폭 변조 신호의 출력 주기를 조정하는 단계(S30)을 포함한다. The method for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle according to the present invention includes determining a driving time of the visible light communication vehicle (S40), and the frequency and transmission interval of a pulse width modulation signal output by the visible light communication vehicle based on the driving time. (S50), and transmitting a signal including a preamble generated based on the frequency and transmission interval of the adjusted pulse width modulated signal (S60), and a signal for the signal including the preamble from a visible light communication device. And determining whether there is a response signal (S70) and adjusting the output period of the pulse width modulated signal (S30).

상기 가시광 통신 차량의 주행 시각을 판단하는 단계(S40)에서 상기 센서부(200)에 의하여 획득된 상기 가시광 통신 차량의 주행 시각을 시야 확보가 필요한 주행 시각으로 판단한 경우, 상기 제어부(300)는 가시광 통신 소스 데이터의 심볼을 펄스 폭 변조하여 펄스 폭 변조 신호를 출력하되, 신호 송신 간격 및 주파수를 증가시키는 것이 바람직하다.In the determining of the driving time of the visible light communication vehicle (S40), when determining the driving time of the visible light communication vehicle obtained by the sensor unit 200 as a driving time required to secure a field of view, the controller 300 displays visible light It is preferable to increase the signal transmission interval and frequency by outputting a pulse width modulated signal by pulse width modulation of symbols of communication source data.

즉, 상기 센서부(200)의 오토라이트 센서가 감지한 조도 정보에 기초하여, 상기 가시광 통신 차량에 장착된 램프의 광량을 증가시킴으로써 시야 확보가 필요한 것으로 판단되면, 상기 송신부(400)의 펄스 폭 변조 신호 대비 가시광 통신 메시지 펄스 폭 변조의 비율을 증가시킴으로써, 신호의 송신 간격을 증가시키고, 상기 송신부(400)의 펄스 폭 변조 신호의 주파수를 증가시키는 것이 바람직하다.That is, when it is determined that it is necessary to secure a field of view by increasing the amount of light of the lamp mounted on the visible light communication vehicle, based on the illuminance information detected by the auto light sensor of the sensor unit 200, the pulse width of the transmitter 400 It is desirable to increase the transmission interval of the signal and increase the frequency of the pulse width modulated signal of the transmitter 400 by increasing the ratio of the pulse width modulation of the visible light communication message to the modulated signal.

또한, 상기 프리앰블(preamble)을 포함한 신호를 송신하는 단계(S60)는 상기 프리앰블에 신호 송신 간격 정보를 포함하여, 상기 가시광 통신 차량의 송신부(400)가 송신하는 신호에 대하여 가시광 통신 장치는 상기 프리앰블을 포함한 신호를 수신함으로써, 상기 프리앰블을 포함한 신호에 포함된 정보의 전달에 있어서 오류 발생을 방지한다.
In addition, the step (S60) of transmitting a signal including the preamble includes the signal transmission interval information in the preamble, and the visible light communication device transmits the preamble to the signal transmitted by the transmission unit 400 of the visible light communication vehicle. By receiving a signal including the, it is possible to prevent an error in the transmission of information contained in the signal including the preamble.

본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 방법은 상기 가시광 통신 차량과 가시광 통신 장치의 거리가 기설정값 이하인지 판단하는 단계(S10)를 더 포함한다. The method for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle according to the present invention further includes determining whether the distance between the visible light communication vehicle and the visible light communication device is equal to or less than a preset value (S10).

이 때, 상기 가시광 통신 차량과 가시광 통신 장치의 거리가 기설정값 이하인지 판단하는 단계(S10)는 상기 가시광 통신 차량과 상기 가시광 통신 장치가 가시광 통신이 가능한 최대 간격 이하의 거리를 두고 이격되어 있는 경우, 상기 가시광 통신 차량의 주행 시각을 판단한다(S40). At this time, the step (S10) of determining whether the distance between the visible light communication vehicle and the visible light communication device is equal to or less than a predetermined value is spaced apart from the visible light communication vehicle and the visible light communication device at a distance equal to or less than the maximum interval for visible light communication. In this case, the driving time of the visible light communication vehicle is determined (S40).

반면, 상기 가시광 통신 장치와의 거리가 기설정값을 초과하는 경우, 본 발명에 따른 가시광 통신 차량의 광량 조절 방법은 상기 가시광 통신 차량의 주행 속도 정보를 획득하는 단계(S20)를 더 포함한다. On the other hand, when the distance from the visible light communication device exceeds a preset value, the method for adjusting the amount of light in the visible light communication vehicle according to the present invention further includes the step (S20) of acquiring driving speed information of the visible light communication vehicle.

이 때, 상기 펄스 폭 변조 신호의 출력 주기를 조정하는 단계(S30)는 상기 가시광 통신 차량의 주행 속도에 기초하여 상기 펄스 폭 변조 신호의 출력 주기를 조정하는 것이 바람직하다. At this time, in the step of adjusting the output period of the pulse width modulated signal (S30), it is preferable to adjust the output period of the pulse width modulated signal based on the traveling speed of the visible light communication vehicle.

상기 펄스 폭 변조 신호의 출력 주기는 상기 가시광 통신 차량의 현재 주행 속도와 선형적인 관계를 가짐으로써, 상기 가시광 통신 차량의 주행 속도가 줄어들수록 상기 펄스 폭 변조 신호의 출력 주기는 짧아지도록 하여, 도로 정체 시와 같이 상기 주행 속도가 줄어드는 경우, 상기 가시광 통신 차량과 상기 가시광 통신 장치 사이의 통신 빈도수는 증가하게 된다.
The output period of the pulse width modulated signal has a linear relationship with the current traveling speed of the visible light communication vehicle, so that the output period of the pulse width modulated signal becomes shorter as the driving speed of the visible light communication vehicle decreases, thereby congesting the road. When the driving speed decreases as in the city, the frequency of communication between the visible light communication vehicle and the visible light communication device increases.

이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, we have focused on the embodiments of the present invention. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in terms of explanation, not limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent range should be interpreted as being included in the present invention.

100: 수신부 200: 센서부
300: 제어부 400: 송신부
500: 출력부100: receiving unit 200: sensor unit
300: control unit 400: transmission unit
500: output

Claims (9)

가시광 통신 차량의 광량 조절 장치에 있어서,
가시광 통신 장치가 송신하는 가시광 신호를 수신하고, 상기 가시광 신호를 출력하는 수신부;
상기 가시광 통신 차량의 주행 시각, 주행 속도, 상기 가시광 통신 차량 및 가시광 통신 장치와의 거리 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 주행 정보를 획득하고, 상기 주행 정보를 출력하는 센서부;
상기 수신부로부터 입력 받은 상기 가시광 신호를 복조하여 출력하고, 상기 복조된 가시광 신호 및 상기 센서부로부터 입력 받은 상기 주행 정보에 기초하여 가시광 통신 소스 데이터의 심볼을 펄스 폭 변조하여 펄스 폭 변조 신호를 출력하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 입력받은 상기 펄스 폭 변조 신호에 따라서 가시광 통신 차량의 램프를 점소등하여 상기 펄스 폭 변조 신호를 송신하는 송신부
를 포함하는 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치. In the light amount control device of a visible light communication vehicle,
A receiver configured to receive a visible light signal transmitted by a visible light communication device and output the visible light signal;
A sensor unit for acquiring driving information including at least one of a driving time, a driving speed of the visible light communication vehicle, and distance information between the visible light communication vehicle and a visible light communication device, and outputting the driving information;
Demodulate and output the visible light signal received from the receiving unit, and pulse width modulate a symbol of visible light communication source data based on the demodulated visible light signal and the driving information input from the sensor unit to output a pulse width modulation signal Control unit; And
Transmitter for transmitting the pulse width modulated signal by turning off the lamp of the visible light communication vehicle according to the pulse width modulated signal received from the control unit
Light control device for a visible light communication vehicle comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제어부가 출력하는 상기 복조된 가시광 신호를 입력받고, 상기 복조된 가시광 신호에 따른 메시지를 출력하는 출력부
를 더 포함하는 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치. According to claim 1,
An output unit that receives the demodulated visible light signal output by the control unit and outputs a message according to the demodulated visible light signal.
Light control device of the visible light communication vehicle further comprising a. 제1항에 있어서, 상기 센서부는
오토라이트 센서 및 차속 감지 센서를 포함하고, 상기 오토라이트 센서가 획득한 조도 정보에 기초한 상기 가시광 통신 차량의 주행 시각 또는 상기 차속 감지 센서가 획득한 상기 가시광 통신 차량의 주행 속도를 상기 주행 정보로 획득하는 것
인 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치. The method of claim 1, wherein the sensor unit
An auto light sensor and a vehicle speed sensor, the driving time of the visible light communication vehicle based on the illumination information obtained by the auto light sensor or the driving speed of the visible light communication vehicle acquired by the vehicle speed sensor is acquired as the driving information Doing
A device for adjusting the amount of light in a visible communication vehicle. ◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈ Claim 4 was abandoned when payment of the set registration fee was made.◈ 제3항에 있어서, 상기 센서부는
전방 레이더를 더 포함하고, 상기 전방 레이더가 감지한 상기 가시광 통신 차량과 가시광 통신 장치 간의 거리 정보를 상기 주행 정보로 획득하는 것
인 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치. The method of claim 3, wherein the sensor unit
Further comprising a front radar, obtaining the distance information between the visible light communication vehicle and the visible light communication device sensed by the front radar as the driving information
A device for controlling the amount of light in a visible light communication vehicle. ◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈ Claim 5 was abandoned when payment of the set registration fee was made.◈ 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 제어부는
상기 주행 정보에 기초하여 상기 펄스 폭 변조 신호의 출력 주기를 제어하는 것
인 가시광 통신 차량의 광량 조절 장치. According to claim 3 or 4, wherein the control unit
Controlling the output period of the pulse width modulated signal based on the driving information
A device for controlling the amount of light in a visible light communication vehicle. 가시광 통신 차량의 광량 조절 방법에 있어서,
상기 가시광 통신 차량의 주행 시각, 주행 속도 및 가시광 통신 장치와의 거리 중 적어도 어느 하나를 포함하는 주행 정보를 획득하는 단계;
상기 주행 정보에 기초하여 상기 가시광 통신 차량이 출력하는 펄스 폭 변조 신호의 송신 간격 및 주파수를 조정하는 단계;
상기 조정된 펄스 폭 변조 신호의 송신 간격 및 주파수 정보에 기초하여 생성된 프리앰블을 포함한 신호를 송신하는 단계;
상기 가시광 통신 장치로부터 상기 프리앰블을 포함한 신호에 대한 응답신호를 수신하는 단계; 및
상기 펄스 폭 변조 신호의 출력 주기를 조정하는 단계
를 포함하는 가시광 통신 차량의 광량 조절 방법. In the method of adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle,
Obtaining driving information including at least one of a driving time, a driving speed, and a distance from the visible light communication device of the visible light communication vehicle;
Adjusting a transmission interval and frequency of a pulse width modulated signal output from the visible light communication vehicle based on the driving information;
Transmitting a signal including a preamble generated based on transmission interval and frequency information of the adjusted pulse width modulated signal;
Receiving a response signal to a signal including the preamble from the visible light communication device; And
Adjusting the output period of the pulse width modulated signal
Method for controlling the amount of light in a visible light communication vehicle comprising a. 제6항에 있어서,
상기 가시광 통신 장치와의 거리가 기설정값 이하인지 판단하는 단계
를 더 포함하는 가시광 통신 차량의 광량 조절 방법. The method of claim 6,
Determining whether a distance from the visible light communication device is less than or equal to a preset value
Further comprising a visible light communication vehicle light amount control method. 제7항에 있어서,
상기 가시광 통신 장치와의 거리가 기설정값을 초과하는 경우, 상기 가시광 통신 차량의 주행 속도 정보를 획득하는 단계
를 더 포함하는 가시광 통신 차량의 광량 조절 방법. The method of claim 7,
Obtaining a driving speed information of the visible light communication vehicle when the distance from the visible light communication device exceeds a preset value.
Further comprising a visible light communication vehicle light amount control method. ◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈ Claim 9 was abandoned when payment of the set registration fee was made.◈ 제8항에 있어서, 상기 펄스 폭 변조 신호의 출력 주기를 조정하는 단계는
상기 가시광 통신 차량의 주행 속도 정보에 기초하여 상기 펄스 폭 변조 신호의 출력 주기를 조정하는 것
인 가시광 통신 차량의 광량 조절 방법.9. The method of claim 8, wherein adjusting the output period of the pulse width modulated signal is
Adjusting the output period of the pulse width modulated signal based on the driving speed information of the visible light communication vehicle
A method for adjusting the amount of light in a visible light communication vehicle.
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