KR102127412B1 - Emergency Bed with Leveling Function - Google Patents

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KR102127412B1
KR102127412B1 KR1020180166756A KR20180166756A KR102127412B1 KR 102127412 B1 KR102127412 B1 KR 102127412B1 KR 1020180166756 A KR1020180166756 A KR 1020180166756A KR 20180166756 A KR20180166756 A KR 20180166756A KR 102127412 B1 KR102127412 B1 KR 102127412B1
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KR
South Korea
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bed
horizontal
unit
support
angle
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KR1020180166756A
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신상도
홍기정
송성욱
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서울대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an emergency bed with a leveling function. According to the present invention, the emergency bed with a leveling function for carrying a patient comprises: a frame; a supporter hinge-coupled to the lower part of the frame to be folded; a driving unit providing power for rotating and folding the supporter; a wheel unit coupled to the lower part of the supporter and supported on the ground to be rolled; a leveling unit rotating the wheel unit to control a posture to be supported on the ground in a horizontal state; and a control unit calculating a movement amount of the driving unit and a rotation value of the supporter to calculate a rotation angle of the leveling unit. According to the present invention, the horizontal state can be maintained while the emergency bed is moved on an inclined topology and the wheels can be always maintained in the horizontal state even if the height of the frame is changed, thereby providing an effect of stably carrying a patient.

Description

수평 유지 기능을 갖는 구급 침상{Emergency Bed with Leveling Function}Emergency bed with leveling function

본 발명은 환자를 안정적으로 운반하기 위해 사용되는 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상에 관한 것이다. The present invention relates to an ambulance having a leveling function used to stably transport a patient.

일반적으로 응급 환자의 생명을 구하고, 기능 소실을 최소화하기 위한 현장 구급대원의 활동은 크게 현장 구조, 중증도 분류 및 현장 처치, 신속한 이송과 이송 중 치료 및 적정 병원 선정 및 병원이송으로 나눌 수 있는데 신속하고 효과적인 현장 구급 활동을 제공하기 위한 결정적 요인으로 현장처치 및 신속한 이송으로 압축할 수 있으며 이를 위한 다양한 구급 장비들이 요구된다. 특히 중증외상이나 급성 심정지 환자와 같은 중증 질환은 사망률과 이환율이 매우 높아 병원전 단계에서부터 구급처치를 적절하게 수행하는 것이 보건학적으로 중요하다. In general, on-site paramedics' activities to save the lives of emergency patients and minimize loss of function can be largely divided into on-site rescue, severity classification and on-site treatment, treatment during rapid transportation and transportation, and selection of appropriate hospitals and hospital transportation. As a decisive factor in providing effective on-site first aid, it can be compressed by on-site treatment and rapid transfer, and various first aid equipment is required for this. In particular, serious diseases such as severe trauma or acute cardiac arrest patients have a very high mortality and morbidity rate, so it is of health importance to properly perform first aid from the pre-hospital stage.

이에 따라, 최근에는 급성 심정지 환자에게 기계식 흉부 압박장치를 구급 침상에 장착하여 양질의 흉부압박이 이동 중에도 지속적으로 제공할 수 있으며 구급 이송 중 효율적인 심폐소생술을 기대할 수 있게 된다.Accordingly, recently, a mechanical chest compression device can be provided to a patient with acute cardiac arrest to provide a high-quality chest compression on the go, and it is possible to expect efficient cardiopulmonary resuscitation during emergency transport.

구급침상은 외상 및 질환에 의해 발생한 응급 환자를 구급현장에서부터 병원까지 신속하게 이송하기 위해 대부분의 구급활동에서 사용하게 되는 필수 장비이나 현행 사용되는 구급침상은 환자를 눕히고 이송하는환자 이송 장비다. Emergency beds are essential equipment used in most emergency activities to quickly transport emergency patients caused by trauma and disease from an emergency site to a hospital, or currently used emergency beds are patient transport equipment that lays and transports patients.

관련된 선행기술로는 한국특허등록 제10-1083662호 "상하 양방향 접철식 들것"이 개시되어 있다. As a related art, Korean Patent Registration No. 10-1083662 discloses "up and down bi-directional foldable stretcher".

종래 구급 침상은 환자가 눕는 베드와, 베드가 장착된 프레임과, 프레임의 하부에 형성되어 지면에 접촉되어 구름 작동되는 바퀴로 구성된다. A conventional first aid bed consists of a bed on which the patient lies, a frame on which the bed is mounted, and a wheel that is formed on the lower portion of the frame and is in contact with the ground to operate in rolling motion.

그러나 종래 환자이송용 구급 침상의 경우, 이송침상의 베드부가 편평한 평지를 기준으로 원하는 체위를 유지하기 위한 각도로 고정하는 방식이기 때문에 환자 이송 중 지면의 높낮이로 인한 경사가 있을 경우, 원하는 환자 체위가 유지되지 않는 문제점이 있었다.However, in the case of a conventional emergency bed for transporting patients, the bed portion of the transport bed is fixed at an angle to maintain a desired position based on a flat flat surface. Therefore, if there is an inclination due to height of the ground during patient transport, the desired patient position is maintained There was a problem that was not.

한국특허등록 제10-1083662호Korean Patent Registration No. 10-1083662

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해, 경사진 지형을 주행중에도 수평 상태를 유지할 수 있고, 프레임의 높이가 변동되더라도 바퀴는 항상 수평 상태를 유지할 수 있는 구급 침상을 제공한다. In order to solve the problems of the prior art, the present invention provides an emergency bed that can maintain a horizontal state while driving the inclined terrain, and always maintain a horizontal state even when the height of the frame is changed.

1. 상기한 본 발명의 목적은, 환자를 이송하는 것으로, 프레임; 상기 프레임의 하부에 힌지결합되어 절첩되는 지지대; 상기 지지대를 회전시켜 절첩되도록 하는 동력을 제공하는 구동부; 상기 지지대의 하부에 결합되며 지면에 지지되어 구름작동되는 바퀴부; 상기 바퀴부를 지면에 지지되도록 하는 수평자세유지부;를 포함하고, 상기 구동부의 이동량과 지지대의 회전값을 계산하여 수평자세유지부의 회전각도를 산출하는 제어부;를 포함하는 구급 침상에 의해 달성될 수 있다. 1. The object of the present invention described above is to transport the patient, the frame; A support that is hinged and folded at the bottom of the frame; A driving unit that provides power to rotate and fold the support; A wheel part coupled to the lower part of the support and supported by the ground to operate in clouds; A control unit for calculating a rotation angle of the horizontal position maintenance unit by calculating a rotation amount of the support and a moving amount of the driving unit and a horizontal position maintenance unit to support the wheel unit on the ground. have.

2. 상기한 본 발명의 목적은, 상기 구급 침상의 제어방법에 있어서, 침상의 높이값을 설정하는 1단계; 설정된 높이값에 따라 구동부의 리니어 모터의 이동량 데이터가 전송되는 2단계; 상기 리니어 모터의 이동량에 따라 수평자세유지부의 모터에 회전 신호를 전송하고, 회전되어야 할 회전값을 전송하는 3단계; 변경된 침상 높이와, 현재의 바퀴부의 각도 데이터를 받아 현재 침상의 높이에 비례하여 바퀴부가 수평상태가 되도록 자세를 제어하는 4단계;를 포함하는 구급 침상의 수평각도유지 제어방법에 의해 달성될 수 있다.2. The above object of the present invention, in the control method of the first aid, the first step of setting the height value of the needle; A second step in which the movement amount data of the linear motor of the driving unit is transmitted according to the set height value; A third step of transmitting a rotation signal to the motor in the horizontal position maintaining unit according to the movement amount of the linear motor, and transmitting a rotation value to be rotated; Four steps of controlling the posture so that the wheel part is in a horizontal state in proportion to the height of the current bed part by receiving the changed bed height and the angle data of the current wheel part; can be achieved by a control method for maintaining the horizontal angle of an emergency bed. .

본 발명에 따르면, 경사진 지형을 주행중에도 수평 상태를 유지할 수 있고, 프레임의 높이가 변동되더라도 바퀴는 항상 수평 상태를 유지할 수 있으므로 환자를 안정적으로 이송할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to maintain the horizontal state even while driving the inclined terrain, and even if the height of the frame is changed, the wheel can always maintain the horizontal state, thereby effectively transporting the patient.

도 1은 본 발명에 따른 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상을 나타낸 분해사시도,
도 2는 본 발명에 따른 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상을 나타낸 저면 사시도,
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상의 작동을 순차적으로 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상의 작동 순서를 나타낸 흐름도.1 is an exploded perspective view showing an emergency bed having a horizontal holding function according to the present invention,
Figure 2 is a bottom perspective view showing an ambulance having a horizontal holding function according to the present invention,
3 to 5 are views sequentially showing the operation of the emergency bed having a horizontal holding function according to the present invention,
Figure 6 is a flow chart showing the operation sequence of the emergency bed having a horizontal holding function according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Terms to be described later are defined in consideration of the functions in the present invention, which clearly indicates that they should be interpreted as concepts consistent with the technical spirit of the present invention and commonly recognized or commonly recognized meanings in the art.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

여기서, 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로서, 각 구성요소가 실제의 크기와 정확하게 일치하는 것은 아니다.Here, the accompanying drawings are exaggerated or simplified for a convenience and clarity of description and understanding of the structure and operation of the technology, and each component does not exactly match the actual size.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상을 나타낸 분해사시도, 도 2는 본 발명에 따른 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상을 나타낸 저면 사시도, 도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상의 작동을 순차적으로 나타낸 도면이다.Among the accompanying drawings, FIG. 1 is an exploded perspective view showing an emergency bed having a horizontal holding function according to the present invention, and FIG. 2 is a bottom perspective view showing an emergency bed having a horizontal holding function according to the present invention, and FIGS. It is a view sequentially showing the operation of an ambulance having a horizontal holding function according to the invention.

도 1 내지 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상은, 환자를 이송하는 것으로, 프레임(2); 프레임(2)의 하부에 힌지결합되어 절첩되는 지지대(4); 지지대(4)를 회전시켜 절첩되도록 하는 동력을 제공하는 구동부(5); 지지대(4)의 하부에 결합되며 지면에 지지되어 구름작동되는 바퀴부(6); 바퀴부(6)를 지면에 지지되도록 자세를 제어하는 수평자세유지부(7);를 포함하고, 상기 구동부(5)의 이동량과 지지대(4)의 회전값을 계산하여 수평자세유지부(7)의 회전각도를 산출하는 제어부(8);를 포함한다. As shown in Figures 1 to 2, the first aid bed having a horizontal holding function according to the present invention is to transport the patient, the frame (2); A support (4) hinged to the lower portion of the frame (2) is folded; A driving unit 5 that provides power to rotate the support 4 to be folded; It is coupled to the lower portion of the support (4) and is supported on the ground, the wheel portion (6) that is rolling operation; Includes; horizontal position maintenance unit 7 for controlling the posture to support the wheel portion 6 on the ground; includes, and calculates the amount of movement of the drive unit 5 and the rotation value of the support 4 horizontal position maintenance unit 7 ), a control unit 8 for calculating a rotation angle.

프레임(2)은 경량 금속재질로 이루어지고, 환자를 눕히거나 앉힐 수 있도록 쿠션을 갖는 베드(21)가 장착된다. The frame 2 is made of a lightweight metal material, and a bed 21 having a cushion is mounted so that the patient can lie down or sit down.

프레임(2)의 일측에는 의료진이나 구급대원이 조작하기 위해 제어부(8)가 구비된다. A control unit 8 is provided on one side of the frame 2 for manipulation by medical personnel or paramedics.

상기 제어부(8)는, 표시창과 각종 조작 버튼이 구비되며, 내부에는 프레임(2)의 높이와 수평자세유지부를 구동시키는 프로그램이 내장된 마이콤이 구비된다. The control unit 8 is provided with a display window and various operation buttons, and a microcomputer in which a program for driving the height of the frame 2 and the horizontal posture maintaining unit is built is provided inside.

마이콤은, 구동부(5)의 구동각도 수치값과, 지지대(4)의 회전각도값을 연산하여 프레임(2)의 높이를 산출하는 제1연산부; 상기 제1연산부에서 산출된 프레임(2)의 높이값에 따라 수평자세유지부(7)를 회전시켜 수평상태가 되도록 회전각도를 산출하는 제2연산부;를 포함한다. The microcomputer includes: a first operation unit for calculating a height of the frame 2 by calculating a driving angle numerical value of the driving unit 5 and a rotation angle value of the support 4; It includes; a second calculation unit for calculating the rotation angle so as to be in a horizontal state by rotating the horizontal posture holding unit 7 according to the height value of the frame 2 calculated by the first calculation unit.

상기 구동부(5)는, 일단이 프레임(2)의 하부에 힌지결합되는 리니어 모터(52); 리니어 모터(52)로부터 출몰작동하는 로드(54);가 포함되고, 로드(54)의 단부가 지지대(4)에 힌지결합되어 이루어진다.The driving unit 5, a linear motor 52, one end of which is hinged to the lower portion of the frame 2; Included; rod 54 that is driven to appear and run from the linear motor 52 is included, and the end of the rod 54 is hinged to the support 4.

리니어 모터(52)는 전원에 의해 로드(54)의 출몰작동이 가능해진다. The linear motor 52 makes it possible to operate the rod 54 with power.

그리고 상기 리니어 모터(52)에는 로드(54)의 이동량을 측정하는 제1센서(56)가 포함된다. In addition, the linear motor 52 includes a first sensor 56 that measures the amount of movement of the rod 54.

로드(54)의 이동량은 로드(54)가 인출 또는 인입될때의 길이 변동값을 의미한다. 따라서 로드(54)의 길이가 변동됨과 연동하여 지지대(4)가 회전되어 접히거나 펴지는 작동을 하게 되는 것이다. The amount of movement of the rod 54 means the length variation value when the rod 54 is withdrawn or drawn. Therefore, in connection with the fluctuation of the length of the rod 54, the support 4 is rotated to be folded or unfolded.

한편 상기 수평자세유지부(7)는, 도 3의 확대도에 나타낸 바와 같이, Meanwhile, as shown in the enlarged view of FIG. 3, the horizontal posture holding unit 7

바퀴부(6)의 바퀴하우징(64)에 연결된 제1기어(72)와, 상기 제1기어(72)와 치차결합된 제2기어(74) 및 상기 제2기어(74)를 회전시키는 모터(76)를 포함하고, 상기 모터(76)의 회전값을 감지하고 바퀴부(6)의 각도를 측정하는 제2센서(77);를 포함하여 구성된다. A motor for rotating the first gear 72 connected to the wheel housing 64 of the wheel part 6, the second gear 74 and the second gear 74 geared to the first gear 72. It comprises a (76), and the second sensor 77 for sensing the rotation value of the motor 76 and measuring the angle of the wheel portion (6).

바퀴부(6)는 지면을 구르는 바퀴(62)와, 상기 바퀴(62)가 결합된 바퀴하우징(64)을 포함하고, 바퀴하우징(64)에는 제1기어(72)가 장착된다. The wheel part 6 includes a wheel 62 that rolls the ground, and a wheel housing 64 to which the wheel 62 is coupled, and a first gear 72 is mounted on the wheel housing 64.

제2기어(74)와 제1기어(72)를 연결하도록 연결기어(73)가 구비된다.A connecting gear 73 is provided to connect the second gear 74 and the first gear 72.

연결기어(73)는 제2기어(74)에 치차결합되는 피니언기어(731)와 제1기어(72)에 치차결합되는 워엄기어(732)로 구성된다. The connecting gear 73 is composed of a pinion gear 731 geared to the second gear 74 and a worm gear 732 geared to the first gear 72.

따라서 모터(76)에 연결된 제2기어(74)가 회전되면, 제2기어(74)와 치차 결합된 연결기어(73)가 회전되고, 연결기어(73)에 연결된 제1기어(72)가 회전됨으로써 제1기어(72)의 회전각도에 따라 바퀴하우징(64)이 회전하게 되어 바퀴(62)의 수평상태를 유지하도록 각도를 조절할 수 있게 된다. Therefore, when the second gear 74 connected to the motor 76 is rotated, the connecting gear 73 coupled with the second gear 74 is rotated, and the first gear 72 connected to the connecting gear 73 is rotated. By being rotated, the wheel housing 64 rotates according to the rotation angle of the first gear 72, so that the angle can be adjusted to maintain the horizontal state of the wheel 62.

한편 도 6은 본 발명에 따른 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상의 작동 순서를 나타낸 흐름도이다.On the other hand, Figure 6 is a flow chart showing the operation sequence of the emergency bed having a horizontal holding function according to the present invention.

도 6에 나타낸 바와 같이. 전술한 구급 침상을 프레임(2)의 높이를 조절하고, 바퀴부(6)의 각도를 조절하여 수평각도를 유지하도록 하는 제어방법은 다음과 같다.As shown in Figure 6. The control method for adjusting the height of the frame 2 and adjusting the angle of the wheel part 6 to maintain the horizontal angle is as follows.

침상의 높이값을 설정하는 1단계(S1); 설정된 높이값에 따라 구동부(5)의 리니어 모터(52)의 이동량 데이터가 전송되는 2단계(S2); 상기 리니어 모터(52)의 이동량에 따라 수평자세유지부(7)의 모터(76)에 회전 신호를 전송하고, 회전되어야 할 회전값을 전송하는 3단계(S3); 변경된 침상 높이와, 현재의 바퀴부(6)의 각도 데이터를 받아 현재 침상의 높이에 비례하여 바퀴부(6)가 수평상태가 되도록 자세를 제어하는 4단계(S4);를 포함한다.Step 1 (S1) for setting the height value of the bed; A second step (S2) in which the movement amount data of the linear motor 52 of the driving unit 5 is transmitted according to the set height value; A third step (S3) of transmitting a rotation signal to the motor 76 of the horizontal posture holding unit 7 according to the movement amount of the linear motor 52 and transmitting a rotation value to be rotated; And a step 4 (S4) of receiving the changed bed height and the angle data of the current wheel part 6 and controlling the posture so that the wheel part 6 is in a horizontal state in proportion to the current bed height.

상기 1단계(S1)는 리니어 모터(52)의 이동량과 지지대(4)의 회전각도를 계산하고, 지지대(4)의 회전각도에 비례하여 변동되는 침상의 높이값을 산출하도록 한다. In the first step (S1), the movement amount of the linear motor 52 and the rotation angle of the support 4 are calculated, and the height value of the bed that fluctuates in proportion to the rotation angle of the support 4 is calculated.

상기 리니어 모터(52)의 이동량은 로드(54)의 길이값인 것이다.The amount of movement of the linear motor 52 is the length of the rod 54.

즉 이동량을 mm 단위 또는 cm 단위로 특정값을 정하고, 그 값일때 지지대(4)의 회전각도를 산출한다.That is, a specific value is determined in units of mm or cm in the amount of movement, and when it is the value, the rotation angle of the support 4 is calculated.

예를들어 이동량이 1cm일때 지지대(4)의 회전각도가 3˚로 정해지는 것이다. For example, when the movement amount is 1 cm, the rotation angle of the support 4 is set to 3 degrees.

따라서 이동량을 계산하면 회전각도가 얼마인지 알 수 있게 된다. Therefore, it is possible to know how much the rotation angle is by calculating the movement amount.

상기 3단계(S3)는 상기 모터(76)의 회전값에 따라 제1,2기어(72)(74)에 힘이 전달되어 바퀴부(6)의 회전각도가 설정될 수 있다. In the third step (S3), the power is transmitted to the first and second gears 72 and 74 according to the rotation value of the motor 76, so that the rotation angle of the wheel part 6 can be set.

모터(76)의 회전값은 제2지지대(4)의 회전각도이며, 특정 각도일때 바퀴(62)가 얼마만큼 회전각도를 갖게 되는지를 사전에 실험을 통해 산출할 수 있다. The rotation value of the motor 76 is the rotation angle of the second support 4, and it can be calculated through an experiment in advance how much the rotation angle of the wheel 62 is at a specific angle.

따라서 모터(76)의 회전값에 따 바퀴부(6)의 회전각도를 명령함으로써 바퀴부(6)가 항상 수평상태가 유지될 수 있도록 한다. Therefore, by instructing the rotation angle of the wheel part 6 according to the rotation value of the motor 76, the wheel part 6 is always maintained in a horizontal state.

본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타실시 예로 변경할 수 있으므로 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and applications not illustrated are possible without departing from the technical spirit of the present invention, as well as substitution of components and other equivalent embodiments Since it can be changed, the contents related to the modification and application of the features of the present invention should be interpreted as being included within the scope of the present invention.

2 : 프레임 4 : 지지대
5 ; 구동부 6 ; 바퀴부
7 : 수평자세유지부 8 : 제어부
52 : 리니어 모터 54 : 로드
72 : 제1기어 74 : 제2기어
76 : 모터 2: Frame 4: Support
5; Drive unit 6; Wheel
7: Horizontal posture maintaining unit 8: Control unit
52: linear motor 54: rod
72: first gear 74: second gear
76: motor

Claims (9)

환자를 이송하는 구급 침상에 있어서,
프레임;
상기 프레임의 하부에 힌지결합되어 절첩되는 지지대;
상기 지지대를 회전시켜 절첩되도록 하는 동력을 제공하는 구동부;
상기 지지대의 하부에 결합되며 지면에 구름작동되는 바퀴부;
상기 바퀴부를 지면에 지지되도록 하는 수평자세유지부;를 포함하고,
상기 구동부의 이동량과 지지대의 회전값을 계산하여 수평자세유지부의 회전각도를 산출하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상. In an emergency bed carrying a patient,
frame;
A support that is hinged and folded at the bottom of the frame;
A driving unit that provides power to rotate and fold the support;
A wheel part coupled to the lower part of the support and rolling on the ground;
Includes; horizontal position maintaining portion to support the wheel portion on the ground,
A control unit for calculating the rotational angle of the horizontal posture holding unit by calculating the movement amount of the driving unit and the rotation value of the support;
First aid bed having a leveling function, characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
구동부의 구동각도 수치값과, 지지대의 회전각도값을 연산하여 프레임의 높이를 산출하는 제1연산부;
상기 제1연산부에서 산출된 프레임의 높이값에 따라 수평자세유지부를 회전시켜 수평상태가 되도록 회전각도를 산출하는 제2연산부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상. According to claim 1,
The control unit,
A first operation unit calculating a height of the frame by calculating a driving angle numerical value of the driving unit and a rotation angle value of the support;
A second operation unit that calculates a rotation angle so as to be in a horizontal state by rotating the horizontal position maintenance unit according to the height value of the frame calculated by the first operation unit;
First aid bed having a leveling function, characterized in that it comprises a. 제 2항에 있어서,
상기 구동부는
일단이 프레임의 하부에 힌지결합되는 리니어 모터;
상기 리니어 모터로부터 출몰작동하는 로드;가 포함되고,
상기 로드의 단부가 지지대에 힌지결합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상. According to claim 2,
The driving unit
Once the linear motor is hinged to the bottom of the frame;
Includes; rods that appear and operate from the linear motor;
First aid bed having a horizontal holding function, characterized in that the end of the rod is hinged to the support. 제 3항에 있어서,
상기 리니어 모터에는 로드의 이동량을 측정하는 제1센서가 포함된 것을 특징으로 하는 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상. According to claim 3,
The linear motor is provided with a first sensor for measuring the amount of movement of the rod, an emergency bed having a horizontal holding function. 제 1항에 있어서,
상기 수평자세유지부는
바퀴부의 바디에 연결된 제1기어와, 상기 제1기어와 치차결합된 제2기어 및 상기 제2기어를 회전시키는 모터를 포함하고,
상기 모터의 회전값을 감지하고 바퀴부의 각도를 측정하는 제2센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 유지 기능을 갖는 구급 침상. According to claim 1,
The horizontal posture maintaining unit
And a first gear connected to the body of the wheel part, a second gear gear-coupled with the first gear, and a motor rotating the second gear,
A second sensor for sensing the rotation value of the motor and measuring the angle of the wheel part;
First aid bed having a leveling function, characterized in that it comprises a. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 기재된 구급 침상을 제어하는 방법에 있어서,
침상의 높이값을 설정하는 1단계;
설정된 높이값에 따라 구동부의 리니어 모터의 이동량 데이터가 전송되는 2단계;
상기 리니어 모터의 이동량에 따라 수평자세유지부의 모터에 회전 신호를 전송하고, 회전되어야 할 회전값을 전송하는 3단계;
변경된 침상 높이와, 현재의 바퀴부의 각도 데이터를 받아 현재 침상의 높이에 비례하여 바퀴부가 수평상태가 되도록 자세를 제어하는 4단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 구급 침상의 수평각도유지 제어방법.A method for controlling an ambulatory bed according to any one of claims 1 to 5,
Step 1 of setting the height value of the bed;
A second step in which the movement amount data of the linear motor of the driving unit is transmitted according to the set height value;
A third step of transmitting a rotation signal to the motor in the horizontal position maintaining unit according to the movement amount of the linear motor, and transmitting a rotation value to be rotated;
Step 4 for receiving the changed bed height and the angle data of the current wheel part and controlling the posture so that the wheel part is horizontal in proportion to the current bed height;
Control method of maintaining the horizontal angle of the first aid, characterized in that it comprises a. 제 6항에 있어서,
상기 1단계는
리니어 모터의 이동량과 지지대의 회전각도를 계산하고, 지지대의 회전각도에 비례하여 변동되는 침상의 높이값을 산출하도록 하는 것을 특징으로 하는 구급 침상의 수평각도유지 제어방법.The method of claim 6,
Step 1 above
A method of maintaining the horizontal angle of an ambulance bed, characterized in that the movement amount of the linear motor and the rotation angle of the support are calculated, and the height value of the bed that fluctuates in proportion to the rotation angle of the support is calculated. 제 7항에 있어서,
상기 리니어 모터의 이동량은 로드의 길이값인 것을 특징으로 하는 구급 침상의 수평각도유지 제어방법.The method of claim 7,
The movement amount of the linear motor is a control method for maintaining the horizontal angle of an emergency bed, characterized in that the length of the rod. 제 7항에 있어서,
상기 3단계는
상기 모터의 회전값에 따라 제1,2기어에 힘이 전달되어 바퀴부의 회전각도가 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 구급 침상의 수평각도유지 제어방법.






The method of claim 7,
Step 3 above
Control method for maintaining the horizontal angle of an emergency bed, characterized in that the rotation angle of the wheel part can be set by transmitting force to the first and second gears according to the rotational value of the motor.






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