KR102125996B1 - Method for positioning in wireless communication system - Google Patents

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Abstract

본 개시의 예시적 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서의 단말의 위치 측정 방법은, 기지국으로부터 측위신호를 수신하는 단계, 상기 측위신호를 복수의 샘플링 시각들을 기준으로 각각 샘플링하여 복수의 샘플링 데이터를 생성하는 단계, 각각의 상기 복수의 샘플링 데이터와 상기 측위신호와 대응되는 기준신호간의 상관 값들을 생성하는 단계, 상기 상관 값들을 이용하여 간섭 제거 기반으로 한 적어도 하나의 제1 직접 경로를 검출하는 단계, 상기 상관 값들을 이용하여 생성된 경로검출 함수를 기반으로 적어도 하나의 제2 직접 경로를 검출하는 단계 및 검출된 상기 제1 직접 경로 및 상기 제2 직접 경로를 이용한 후처리 동작을 수행하여 직접 경로를 결정하는 단계를 포함한다.In a method of measuring a position of a terminal in a wireless communication system according to an exemplary embodiment of the present disclosure, receiving a positioning signal from a base station, sampling the positioning signal based on a plurality of sampling times to generate a plurality of sampling data Generating correlation values between each of the plurality of sampling data and a reference signal corresponding to the positioning signal, detecting at least one first direct path based on interference cancellation using the correlation values, Detecting at least one second direct path based on the path detection function generated using the correlation values and performing a post-processing operation using the detected first direct path and the second direct path to determine the direct path. And determining.

Description

무선 통신 시스템에서의 단말의 위치 측정 방법{METHOD FOR POSITIONING IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}METHOD FOR POSITIONING IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM in a wireless communication system

본 개시의 기술적 사상은 무선 통신 시스템에서 단말의 위치 측정 방법 또는 단말의 위치 측정을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The technical idea of the present disclosure relates to a method for measuring a position of a terminal or an apparatus and method for measuring a position of a terminal in a wireless communication system.

4G　통신　시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G　통신　시스템 또는 pre-5G　통신　시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G　통신　시스템 또는 pre-5G　통신　시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network)　통신　시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다.Since the commercialization of the 4G　communication system, efforts have been made to develop an improved 5G　communication system or pre-5G　communication system to meet the increasing demand for wireless data traffic. For this reason, the 5G　communication　system or pre-5G　communication　system is called a 4G network after (Beyond 4G Network)　communication　system or after the LTE system (Post LTE).

높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G　통신　시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G　통신　시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.In order to achieve a high data rate, the 5G　communication　system is considered to be implemented in the ultra-high frequency (mmWave) band (eg, 60 gigabit (60 GHz) band). In order to mitigate the path loss of radio waves in the ultra-high frequency band and increase the transmission distance of radio waves, beamforming, massive array multiple input/output (massive MIMO), and full dimensional multiple input/output (FD-MIMO) in the 5G communication system ), array antenna, analog beam-forming, and large scale antenna technologies are being discussed.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G　통신　시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간　통신　(Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력　통신　(cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.In addition, in order to improve the network of the system, in the 5G　communication system, the evolved small cell, advanced small cell, cloud radio access network (cloud RAN), ultra-dense network , Device to Device communication (D2D), wireless backhaul, mobile network, cooperative communication, CoMP (Coordinated Multi-Points), and interference cancellation Technology development is being conducted.

이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및 SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.In addition, in the 5G system, advanced coding modulation (Advanced Coding Modulation (ACM)), Hybrid FSK and QAM Modulation (FQAM) and SSC (Sliding Window Superposition Coding), SWB (Filter Bank Multi Carrier), NOMA, and advanced access technologies (non orthogonal multiple access), and SCMA (sparse code multiple access) are being developed.

이와 같은 이동　통신　기술의 발전과 더불어, 이동　통신　이용자의 비중이 급격하게 증가하고 있다. 이에 따라, 이동　통신　이용자들의 공공 안전에 관한 관심이 날로 증대되고 있으며, 이동　통신　이용자들의 공공 안전과 관련된 대표적인 기술 분야로써, 상기 이용자들의 위치 측정과 관련된 기술 분야가 현재 주목을 받고 있다. 이와 같은 상황에서, 이동　통신　이용자들의 위치 측정에 관한 다양한 기법들이 연구되고 있으며, 이동　통신　이용자들의 위치 측정 성능을 개선하기 위하여 다양한 시도들이 현재 이루어지고 있다.With the development of mobile communication technology, the share of mobile communication users is rapidly increasing. Accordingly, interest in public safety of mobile communication users is increasing day by day, and as a representative technology field related to public safety of mobile communication users, the technology field related to the location measurement of the users is currently attracting attention. In this situation, various techniques for location measurement of mobile communication users are being studied, and various attempts are currently being made to improve the performance of mobile communication users.

본 개시의 일 실시예는 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 정확하게측정하기 위한 방법을 제공할 수 있다. One embodiment of the present disclosure may provide a method for accurately measuring a position of a terminal in a wireless communication system according to the present disclosure.

위와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서의 단말의 위치 측정 방법은, 기지국으로부터 측위신호를 수신하는 단계, 상기 측위신호를 복수의 샘플링 시각들을 기준으로 각각 샘플링하여 복수의 샘플링 데이터를 생성하는 단계, 각각의 상기 복수의 샘플링 데이터와 상기 측위신호와 대응되는 기준신호간의 상관 값들을 생성하는 단계, 상기 상관 값들을 이용하여 간섭 제거 기반으로 한 적어도 하나의 제1 직접 경로를 검출하는 단계, 상기 상관 값들을 이용하여 생성된 경로검출 함수를 기반으로 적어도 하나의 제2 직접 경로를 검출하는 단계 및 검출된 상기 제1 직접 경로 및 상기 제2 직접 경로를 이용한 후처리 동작을 수행하여 직접 경로를 결정하는 단계를 포함한다.In order to solve the above problems, a method of measuring a position of a terminal in a wireless communication system according to an exemplary embodiment of the present disclosure includes receiving a positioning signal from a base station and each of the positioning signals based on a plurality of sampling times. Generating a plurality of sampling data by sampling, generating correlation values between each of the plurality of sampling data and the reference signal corresponding to the positioning signal, and using the correlation values to at least one agent based on interference cancellation 1 detecting a direct path, detecting at least one second direct path based on a path detection function generated using the correlation values, and using the detected first direct path and the second direct path And performing a processing operation to determine a direct route.

또한, 상기 제1 직접 경로를 검출하는 단계는, 복수의 루프 동작들을 포함하며, 상기 루프 동작들 중 N번째 루프 동작은, 상기 상관 값들 중 처음으로 임계값 이상인 상관 값에 대응하는 제N 추정 경로를 검출하는 단계, 상기 제N 추정 경로의 존재 여부를 판별하는 단계, 상기 판별 결과를 기반으로 추정된 상기 제N 추정 경로에 의한 제N 간섭을 예측하는 단계 및 예측된 상기 제N 간섭을 상기 측위신호에서 제거하고, 검출된 상기 제N 추정 경로를 상기 제1 직접 경로에 대한 정보로서 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detecting of the first direct path includes a plurality of loop operations, and the Nth loop operation among the loop operations is an Nth estimated path corresponding to a correlation value equal to or greater than a threshold value for the first time among the correlation values. Detecting, determining whether the N-th estimated path exists, predicting N-th interference by the estimated N-th estimated path based on the discrimination result, and predicting the N-th interference by the positioning And removing the signal from the signal and storing the detected Nth estimated path as information about the first direct path.

또한, 상기 N번째 루프 동작에서, 상기 제N 추정 경로가 존재하지 않는 것으로 판별된 때에, 상기 제1 직접 경로를 검출하는 동작을 종료하는 것을 특징으로 한다.Also, in the N-th loop operation, when it is determined that the N-th estimated path does not exist, the operation of detecting the first direct path is ended.

또한, 상기 제N 간섭을 예측하는 단계는, 상기 복수의 샘플링 데이터 중에서 상기 제N 추정 경로에 대응하는 제N 샘플링 데이터 및 상기 기준신호를 이용하여 제N 채널을 추정하는 단계 및 상기 제N 채널의 피크 값을 이용하여 상기 제N 간섭을 예측하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the predicting of the N-th interference may include estimating an N-th channel using N-th sampling data corresponding to the N-th estimation path and the reference signal among the plurality of sampling data and the N-th channel. And predicting the Nth interference using a peak value.

또한, 상기 제2 직접 경로를 검출하는 단계는, 상기 복수의 샘플링 데이터 및 상기 기준신호를 이용하여 상기 상관 값들에 각각 대응되는 채널들을 추정하는 단계 및 상기 채널들 각각의 값들 및 상기 상관 값들을 이용하여 상기 경로검출 함수를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detecting of the second direct path may include estimating channels corresponding to each of the correlation values using the plurality of sampling data and the reference signal, and using the values and the correlation values of each of the channels. It characterized in that it further comprises the step of generating the path detection function.

또한, 상기 경로검출 함수를 생성하는 단계는, 상기 채널들 각각의 값들과 상기 채널들 각각에 대응하는 상기 상관 값들간의 곱셈 연산을 통해 상기 경로검출 함수를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of generating the path detection function is characterized in that the path detection function is generated through a multiplication operation between values of each of the channels and the correlation values corresponding to each of the channels.

또한, 상기 직접 경로를 결정하는 단계는, 상기 제1 직접 경로와 상기 제2 직접 경로에서 공통되는 직접 경로를 상기 직접 경로로 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the determining of the direct path is characterized in that the direct path common to the first direct path and the second direct path is determined as the direct path.

또한, 상기 단말의 위치 측정 방법은, 결정된 상기 직접 경로를 기반으로 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for measuring the location of the terminal is characterized in that it further comprises the step of measuring the location of the terminal based on the determined direct path.

본 개시의 예시적 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서의 단말의 측위를 위한 방법은, 측위신호를 수신하고, 상기 측위신호에 대한 복수의 샘플링 데이터와 기준신호간의 상관 값들을 이용하여 간섭제거 기반으로 제1 직접 경로를 검출하는 단계, 상기 상관 값들 및 상기 상관 값들에 대응하는 경로들에 대응하는 추정된 채널들의 값을 이용하여 생성된 경로검출 함수를 기반으로 제2 직접 경로를 검출하는 단계 및 검출된 상기 제1 직접 경로 및 상기 제2 직접 경로의 공통 경로를 직접 경로로서 결정하고, 결정된 상기 직접 경로를 기반으로 상기 단말의 측위를 수행하는 단계를 포함한다.A method for positioning a terminal in a wireless communication system according to an exemplary embodiment of the present disclosure is based on interference cancellation by receiving a positioning signal and using correlation values between a plurality of sampling data for the positioning signal and a reference signal Detecting a first direct path, detecting and detecting a second direct path based on a path detection function generated using the correlation values and estimated channel values corresponding to paths corresponding to the correlation values And determining a common path of the first direct path and the second direct path as a direct path, and performing positioning of the terminal based on the determined direct path.

본 개시의 예시적 실시예에 따른 무선 통신을 위한 단말은, 기지국으로부터 수신된 측위신호를 처리하는 베이스밴드 프로세서를 포함하고, 상기 베이스밴드 프로세서는, 상기 측위신호를 샘플링하여 생성된 복수의 샘플링 데이터와 상기 측위신호와 대응되는 기준신호간의 상관 값들 생성하는 동작, 상기 상관 값들을 이용하여 간섭 제거 기반으로 한 제1 직접 경로를 검출하고, 상기 상관 값들을 이용하여 생성된 경로검출 함수를 기반으로 한 제2 직접 경로를 검출하는 동작 및 검출된 상기 제1 직접 경로 및 상기 제2 직접 경로를 이용한 후처리 동작을 수행하여 직접 경로를 결정하는 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.A terminal for wireless communication according to an exemplary embodiment of the present disclosure includes a baseband processor that processes a positioning signal received from a base station, and the baseband processor comprises a plurality of sampling data generated by sampling the positioning signal And generating correlation values between the positioning signal and the corresponding reference signal, detecting a first direct path based on interference cancellation using the correlation values, and based on a path detection function generated using the correlation values. It is characterized by performing an operation of detecting a second direct path and an operation of determining a direct path by performing a post-processing operation using the detected first direct path and the second direct path.

본 개시의 일 실시예들에 따른 단말은 서로 다른 방식을 기반으로 기지국과의 제1 직접 경로 및 제2 직접 경로를 검출하고, 검출된 제1 직접 경로 및 제2 직접 경로를 이용하여 좀 더 정확한 기지국과 단말 사이의 직접 경로를 결정할 수 있다. 그 결과, 정확하게 측정된 직접 경로를 기반으로 단말의 위치를 정확하게 파악하여 무선 통신 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.A terminal according to one embodiment of the present disclosure detects a first direct path and a second direct path with a base station based on different schemes, and uses the detected first direct path and second direct path to be more accurate. The direct path between the base station and the terminal can be determined. As a result, it is possible to improve the performance of the wireless communication system by accurately locating the terminal based on the accurately measured direct path.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 위치 측정을 위한 무선 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 단말을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 단말의 측위 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4 내지 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 제1 직접 경로를 검출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 제2 직접 경로를 검출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 기지국과 단말 사이의 거리를 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a wireless communication system for measuring a position of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a block diagram schematically illustrating a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a flow chart for explaining the positioning method of the terminal of FIG. 2.
4 to 7 are diagrams for explaining a method of detecting a first direct path of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
8 and 9 are diagrams for explaining a method of detecting a second direct path of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
10 and 11 are diagrams for explaining a method of calculating a distance between a base station and a terminal of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. The present invention can be applied to various changes and may have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, and it should be understood that it includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged or reduced than actual ones for clarity of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “include” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, elements, parts or combinations thereof described in the specification, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and are not to be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. .

본 개시에서 제안하는 장치 및 방법은 롱 텀 에볼루션(Long-Term Evolution: LTE) 이동 통신 시스템과, 롱 텀 에볼루션-어드밴스드(Long-Term Evolution-Advanced: LTE-A) 이동 통신 시스템과, 고속 하향 링크 패킷 접속(high speed downlink packet access: HSDPA) 이동 통신 시스템과, 고속 상향 링크 패킷 접속(high speed uplink packet access: HSUPA) 이동 통신 시스템과, 3세대 프로젝트 파트너쉽 2(3rd generation project partnership 2: 3GPP2)의 고속 레이트 패킷 데이터(high rate packet data: HRPD) 이동 통신 시스템과, 3GPP2의 광대역 부호 분할 다중 접속(Wideband Code Division Multiple Access: WCDMA) 이동 통신 시스템과, 3GPP2의 부호 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access: CDMA) 이동 통신 시스템과, 국제 전기 전자 기술자 협회(Institute of Electrical and Electronics Engineers: IEEE) 802.16m 통신 시스템과, 진화된 패킷 시스템(Evolved Packet System: EPS)과, 모바일 인터넷 프로토콜(Mobile Internet Protocol: Mobile IP) 시스템 등과 같은 다양한 통신 시스템들에 적용 가능하다.The apparatus and method proposed in the present disclosure include a Long-Term Evolution (LTE) mobile communication system, a Long-Term Evolution-Advanced (LTE-A) mobile communication system, and a high-speed downlink High speed uplink packet access (HSDPA) mobile communication system, high speed uplink packet access (HSUPA) mobile communication system, and 3rd generation project partnership 2 (3GPP2) High rate packet data (HRPD) mobile communication system, 3GPP2 wideband code division multiple access (WCDMA) mobile communication system, and 3GPP2 code division multiple access (Code Division Multiple Access) CDMA) mobile communication system, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.16m communication system, Evolved Packet System (EPS), and Mobile Internet Protocol: Mobile It can be applied to various communication systems such as IP) systems.

본 개시의 실시예들의 상세한 설명에 앞서 현재 3GPP에서 고려하고 있는 무선 통신 기반의 측위 기법에 대하여 간략히 설명한다. 무선 통신 기반의 측위 기법은, 사전에 위치를 사전에 알고 있는 최소 3개 이상의 노드들과, 목적 단말 간에 측위신호를 송/수신하고, 상기 노드들 또는 목적 단말이 수신한 측위신호의 수신 시각과 미리 알고 있는 상기 노드들의 위치 정보에 기반하여 상기 목적 단말의 위치를 추정하는 방식이다. LTE 시스템을 예를 들면, LTE 시스템에서 무선 통신의 측위 기법은, 측위신호를 송신하는 주체가 노드인지 또는 단말인지를 기준으로 다운링크 기반의 OTDoA(Observed Time-Difference of Arrival) 또는 업링크 기반의 UTDoA(Uplink Observed Time-Difference of Arrival) 방식이 있다.Prior to detailed description of embodiments of the present disclosure, a description will be given of a wireless communication based positioning technique currently considered in 3GPP. The wireless communication-based positioning technique transmits/receives positioning signals between at least three or more nodes that know the location in advance, and a target terminal, and receives the positioning time received by the nodes or the target terminal. This is a method of estimating the location of the target terminal based on the location information of the nodes known in advance. For example, in the LTE system, the positioning method of wireless communication in the LTE system is based on a downlink-based Observed Time-Difference of Arrival (OTDoA) or uplink based on whether a subject transmitting a positioning signal is a node or a terminal. There is UTDoA (Uplink Observed Time-Difference of Arrival) method.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 위치 측정을 위한 무선 통신 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 본 개시는 무선 통신 시스템(1)의 단말(100)의 위치를 정확하게 측정하기 위한 발명으로서, 이하에서는, 다운링크 기반의 OTDOA 방식을 중심으로 서술하나, 본 개시의 사상은 업링크 기반의 UTDoA 방식에도 적용 가능함은 분명하다. 1 is a view showing a wireless communication system 1 for measuring the position of a terminal according to an embodiment of the present disclosure. The present disclosure is an invention for accurately measuring the position of the terminal 100 of the wireless communication system 1, and hereinafter, the downlink-based OTDOA method will be mainly described. It is clear that it is applicable to Edo.

도 1을 참조하면, 무선 통신 시스템(1)은 단말(100), 제1 내지 제3 기지국(110~130)을 포함할 수 있다. 제1 기지국(110)은 단말(100)이 속한 서빙 기지국(Serving eNB)이고, 제2 및 제3 기지국(120, 130)은 인접 기지국(Neighbor eNB)일 수 있다. 일 예로, OTDoA 방식의 경우, 단말(100)은 제1 내지 제3 기지국(110~130)으로부터 측위신호(또는, 측위용 참조신호)를 수신할 수 있다. 단말(100)은 각 기지국(110~130)으로부터 각각 수신한 측위신호의 도달시각(Time of Arrival, ToA)을 통해 각 기지국(110~130)으로부터의 거리(r1~r3)를 추정할 수 있다. 도달시각은 단말(100)과 각 기지국(110~130) 사이의 직접 경로(Dircect Path)를 통해 측위신호가 전송되는 경우를 가정하여 측위신호가 단말(100)에 도달하기까지 걸리는 시간으로 정의될 수 있다. 단말(100)은 수신한 측위신호로부터 생성된 복수의 샘플링 데이터와 측위신호에 대응하는 기준신호 사이의 상관 함수(cross correlation)를 계산하여, 상관 함수가 최대가 되는 샘플링 데이터의 샘플링 시각을 기반으로 측위신호의 도달시각으로 추정할 수 있다. 측위신호와 기준신호는 미리 약속된 동일한 신호일 수 있으며, 단말(100)이 수신한 측위신호는 소정의 채널을 겪은 신호일 수 있다.Referring to FIG. 1, the wireless communication system 1 may include a terminal 100 and first to third base stations 110 to 130. The first base station 110 may be a serving eNB to which the terminal 100 belongs, and the second and third base stations 120 and 130 may be neighbor eNBs. For example, in the case of an OTDoA method, the terminal 100 may receive a positioning signal (or a reference signal for positioning) from the first to third base stations 110 to 130. The terminal 100 estimates the distance r 1 to r 3 from each of the base stations 110 to 130 through the time of arrival (ToA) of the positioning signal received from each of the base stations 110 to 130, respectively. Can. The arrival time is defined as the time it takes for the positioning signal to reach the terminal 100 on the assumption that a positioning signal is transmitted through a direct path between the terminal 100 and each base station 110 to 130. Can. The terminal 100 calculates a cross correlation between a plurality of sampling data generated from the received positioning signal and a reference signal corresponding to the positioning signal, based on the sampling time of the sampling data where the correlation function is the maximum. It can be estimated by the arrival time of the positioning signal. The positioning signal and the reference signal may be the same signal previously promised, and the positioning signal received by the terminal 100 may be a signal that has undergone a predetermined channel.

일 실시예로, 단말(100)은 제1 기지국(110)으로부터 측위신호를 수신한 후에, 측위신호를 이용하여 간섭 제거 기반 제1 직접 경로를 검출하고, 경로검출 함수 기반 제2 직접 경로를 검출할 수 있다. 단말(100)은 제1 직접 경로 및 제2 직접 경로를 이용한 후처리 동작을 수행함으로써, 직접 경로를 결정하고, 결정된 직접 경로와 대응하는 도달시각을 기반으로 제1 기지국(110)과의 거리(r1)를 추정할 수 있다. 일 실시예로, 단말(100)은 제1 직접 경로 및 제2 직접 경로 중 공통되는 직접 경로를 직접 경로로 결정하는 후처리 동작을 수행할 수 있다. 즉, 단말(100)은 각각 다른 방식을 기반으로 한 제1 직접 경로 및 제2 직접 경로를 검출하고, 검출된 제1 직접 경로 및 제2 직접 경로를 이용하여 좀 더 정확한 제1 기지국(110)과 단말(100) 사이의 직접 경로를 결정할 수 있다. 이와 같은, 방식은 다른 기지국(120, 130)과의 거리(r2, r3)를 추정할 때에, 적용될 수 있다.In one embodiment, after receiving the positioning signal from the first base station 110, the terminal 100 detects the first direct path based on interference cancellation using the location signal, and detects the second direct path based on the path detection function. can do. The terminal 100 determines a direct path by performing a post-processing operation using the first direct path and the second direct path, and the distance from the first base station 110 based on the determined arrival time corresponding to the direct path ( r 1 ) can be estimated. In one embodiment, the terminal 100 may perform a post-processing operation to determine a common direct path among the first direct path and the second direct path as the direct path. That is, the terminal 100 detects the first direct path and the second direct path based on different methods, and uses the detected first direct path and the second direct path to make the first base station 110 more accurate. And a direct path between the terminal 100. Such a method can be applied when estimating distances r 2 and r 3 from other base stations 120 and 130.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 단말(100)을 개략적으로 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a terminal 100 according to an embodiment of the present disclosure.

도 2를 참조하면, 단말(100)은 복수의 안테나들(101), RF(Radio Frequency) 회로(103) 및 베이스밴드 프로세서(105)를 포함할 수 있다. 단말(100)은 기지국(110)과 다운링크(2) 또는 업링크(4)를 통해 단말(100)의 위치를 측정하기 위한 측위신호를 송/수신할 수 있다. 일 예로, 단말(100)은 측위신호를 기지국(110)으로부터 다운링크(2)를 통해 수신하는 때에, RF 회로(103)는 측위신호의 주파수를 하향 변환하고, 미리 설정된 샘플링 주기 및 샘플링 레이트(rate)로 측위신호를 샘플링하여 복수의 샘플링 데이터를 생성할 수 있다. 베이스밴드 프로세서(105)는 공통 경로 기반 측위 모듈(105a)을 포함할 수 있다. 공통 경로 기반 측위 모듈(105a)은 기지국(110)과 단말(100)간의 거리를 추정하기 위하여, 측위신호가 전달되는 직접 경로를 결정할 수 있다. 일 실시예로, 공통 경로 기반 측위 모듈(105a)은 복수의 샘플링 데이터와 측위신호와 대응되는 기준신호간의 상관 값들을 생성하고, 상관 값들을 이용하여 간섭 제거 기반으로 적어도 하나의 제1 직접 경로를 검출할 수 있다. 간섭 제거 기반의 제1 직접 경로 검출 방식에 대해서는 도 4 내지 도 8에서 구체적으로 서술한다. 또한, 공통 경로 기반 측위 모듈(105a)은 상관 값들을 이용하여 생성된 경로검출 함수를 기반으로 적어도 하나의 제2 직접 경로를 검출할 수 있다. 경로검출 함수를 기반의 제2 직접 경로 검출 방식에 대해서는 도 9 등에서 구체적으로 서술한다. 이후, 공통 경로 기반 측위 모듈(105a)은 검출된 제1 직접 경로 및 제2 직접 경로 중 공통되는 경로를 직접 경로로 결정할 수 있다. 공통 경로 기반 측위 모듈(105a)은 결정된 직접 경로에 대응하는 도달시각을 이용하여 기지국(110)과 단말(100)간의 거리를 추정할 수 있다.Referring to FIG. 2, the terminal 100 may include a plurality of antennas 101, a radio frequency (RF) circuit 103, and a baseband processor 105. The terminal 100 may transmit/receive a positioning signal for measuring the position of the terminal 100 through the base station 110 and the downlink 2 or uplink 4. For example, when the terminal 100 receives the positioning signal from the base station 110 through the downlink 2, the RF circuit 103 down-converts the frequency of the positioning signal, and the preset sampling period and sampling rate ( rate) to generate a plurality of sampling data. The baseband processor 105 may include a common path based positioning module 105a. The common path-based positioning module 105a may determine a direct route through which positioning signals are transmitted to estimate the distance between the base station 110 and the terminal 100. In one embodiment, the common path-based positioning module 105a generates correlation values between a plurality of sampling data and a reference signal corresponding to the location signal, and uses the correlation values to generate at least one first direct path based on interference cancellation. Can be detected. The first direct path detection method based on interference cancellation will be specifically described in FIGS. 4 to 8. In addition, the common path-based positioning module 105a may detect at least one second direct path based on a path detection function generated using correlation values. The second direct path detection method based on the path detection function will be specifically described in FIG. 9 and the like. Thereafter, the common path-based positioning module 105a may determine a common path among the detected first direct path and second direct path as a direct path. The common path-based positioning module 105a may estimate the distance between the base station 110 and the terminal 100 by using the arrival time corresponding to the determined direct path.

공통 경로 기반 측위 모듈(105a)은 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 소프트웨어로 구현되는 경우, 공통 경로 기반 측위 모듈(105a)은 베이스밴드 프로세서(105)에 의해 실행될 수 있다. 또한, 공통 경로 기반 측위 모듈(105a)은 베이스밴드 프로세서(105)로부터 리드되는 데이터 집합일 수 있으며, 단말(100) 내의 메모리 영역에 저장될 수 있다.The common path based positioning module 105a may be implemented in software or hardware, and when implemented in software, the common path based positioning module 105a may be executed by the baseband processor 105. Further, the common path-based positioning module 105a may be a data set read from the baseband processor 105 and may be stored in a memory area in the terminal 100.

도 3은 도 2의 단말의 측위 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flow chart for explaining the positioning method of the terminal of FIG. 2.

도 3을 참조하면, 단말은 기지국과의 거리를 추정하기 위하여, 단말은 측위신호를 샘플링하여 생성된 복수의 샘플링 데이터를 이용하여 기준신호와 상관 값들을 생성하고, 상관 값들을 이용하여 간섭 제거 기반의 제1 직접 경로를 검출할 수 있다(S10). 제1 직접 경로는 적어도 하나의 경로를 포함할 수 있다. 이와 병렬적으로, 단말은 상관 값들을 이용하여 경로검출 함수를 생성하고, 경로검출 함수를 기반으로 제2 직접 경로를 검출할 수 있다(S20). 제2 직접 경로는 적어도 하나의 경로를 포함할 수 있다. 이후, 단말은 제1 직접 경로 및 제2 직접 경로를 이용한 후처리 동작을 수행하여 기지국과 단말 사이의 직접 경로를 결정할 수 있다(S30).Referring to FIG. 3, in order to estimate a distance from a base station, the terminal generates a reference signal and correlation values using a plurality of sampling data generated by sampling a positioning signal, and based on interference cancellation using the correlation values The first direct path can be detected (S10). The first direct route may include at least one route. In parallel with this, the terminal may generate a path detection function using correlation values and detect a second direct path based on the path detection function (S20). The second direct path may include at least one path. Thereafter, the terminal may determine a direct path between the base station and the terminal by performing a post-processing operation using the first direct path and the second direct path (S30).

도 4 내지 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 제1 직접 경로를 검출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 to 7 are diagrams for explaining a method of detecting a first direct path of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.

도 4를 참조하면, 단말은 기지국으로부터 수신한 측위신호(PS)를 미리 설정된 샘플링 주기, 샘플링 구간 및 샘플링 레이트를 기반으로 샘플링할 수 있다. 일 예로, 단말은 제N 샘플링 시각(Ts_N)에서 제N 구간(ITV_N)에 대응하는 측위신호(PS)를 샘플링하여 제N 샘플링 데이터를 생성할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 단말은 다수의 샘플링 시각들을 기준으로 복수의 샘플링 데이터를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 4, the terminal may sample the positioning signal PS received from the base station based on a preset sampling period, sampling interval, and sampling rate. For example, the UE may generate N-th sampling data by sampling the positioning signal PS corresponding to the N-th period ITV_N at the N-th sampling time Ts_N. In this way, the terminal can generate a plurality of sampling data based on a plurality of sampling times.

도 5를 더 참조하면, 단말은 생성한 복수의 샘플링 데이터와 측위신호(PS)와 대응되는 기준신호간의 상관 정도를 나타내는 상관 값들을 생성할 수 있다. 일 예로, 제N 샘플링 시각(Ts_N)을 기준으로 생성한 제N 샘플링 데이터와 기준신호간의 상관 값은 'N'의 샘플 인덱스를 갖는 상관 값과 대응될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 단말은 'N-3' 내지 'N+2'의 샘플 인덱스를 갖는 상관 값들을 포함하는 복수의 상관 값들을 생성할 수 있다. 이후, 단말은 생성된 상관 값들 중에서 최대 값을 갖는 상관 값을 기반으로 임계값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 최대 값을 갖는 상관 값에서 소정의 상수를 곱하여 임계값을 산출할 수 있다. 단말은 설정된 임계값과 복수의 상관 값들을 비교하여, 비교 결과를 기반으로 추정 경로를 제1 직접 경로로서 검출할 수 있다. 일 실시예로, 단말은 처음으로 임계값 이상의 상관 값을 갖는 샘플 인덱스(예를 들면, 'N')를 검출하고, 검출된 샘플 인덱스에 대응하는 샘플링 데이터의 샘플링 시각 및 샘플링 구간을 이용하여 측위신호(PS)가 전달된 제N 추정 경로를 검출할 수 있다. 즉, 'N' 샘플 인덱스는 제N 추정 경로와 대응될 수 있다. 이후, 단말은 제N 추정 경로에 의하여 발생하는 간섭을 예측할 수 있다. 도 6a 및 도 6b를 통해, 'N' 샘플 인덱스에 대응하는 제N 추정 경로에 의해 발생하는 간섭을 예측하는 방법을 서술하겠다.Referring to FIG. 5 further, the terminal may generate correlation values indicating the degree of correlation between the generated plurality of sampling data and the location signal PS and the corresponding reference signal. For example, the correlation value between the Nth sampling data and the reference signal generated based on the Nth sampling time Ts_N may correspond to a correlation value having a sample index of'N'. As illustrated in FIG. 5, the UE may generate a plurality of correlation values including correlation values having sample indices of'N-3' to'N+2'. Thereafter, the terminal may set a threshold value based on the correlation value having the maximum value among the generated correlation values. For example, the terminal may calculate a threshold value by multiplying a predetermined constant by a correlation value having a maximum value. The terminal compares the set threshold with a plurality of correlation values, and detects the estimated path as the first direct path based on the comparison result. In one embodiment, the UE detects a sample index (eg,'N') having a correlation value equal to or greater than a threshold value for the first time, and uses the sampling time and sampling interval of sampling data corresponding to the detected sample index. The Nth estimated path through which the signal PS is transmitted may be detected. That is, the'N' sample index may correspond to the Nth estimation path. Thereafter, the terminal may predict interference caused by the Nth estimation path. 6A and 6B, a method of predicting interference caused by an Nth estimation path corresponding to a'N' sample index will be described.

도 6a를 더 참조하면, 단말은 'N' 샘플 인덱스에 대응하는 제N 샘플링 데이터와 기준신호를 이용하여 채널을 추정할 수 있다. 제N 샘플링 데이터는 7개의 샘플들을 포함할 수 있으며, 샘플 개수는 샘플링 레이트에 따라 변경될 수 있다. 단말은 주파수 영역에서의 각각의 샘플과 기준신호의 소정의 행렬 연산을 통해 채널을 추정할 수 있다. 일 실시예로, 단말은, 리스트 스퀘어(Least Square) 방식을 통해 제N 샘플링 데이터와 기준신호간의 채널을 추정할 수 있다. 단말은 추정된 채널에 대한 인터폴레이션(interpolation)을 수행하여, 'N' 샘플 인덱스에 대응하는 제N 경로의 채널 함수를 생성하고, 채널 함수를 통해 채널의 피크 값(hN)을 획득할 수 있다.Referring to FIG. 6A further, the terminal may estimate a channel using N-th sampling data and a reference signal corresponding to the'N' sample index. The N-th sampling data may include 7 samples, and the number of samples may be changed according to the sampling rate. The UE may estimate a channel through a predetermined matrix operation of each sample and reference signal in the frequency domain. According to an embodiment, the terminal may estimate a channel between the Nth sampling data and the reference signal through a list square method. The UE may perform interpolation on the estimated channel, generate a channel function of the Nth path corresponding to the'N' sample index, and obtain a peak value (h N ) of the channel through the channel function. .

도 6b를 더 참조하면, 단말은 'N' 샘플 인덱스에 대응하는 제N 추정 경로의 채널 피크 값(hN)을 기반으로 'N' 샘플 인덱스에 대응하는 제N 추정 경로의 간섭을 예측할 수 있다. 상기 간섭은 기지국 또는 단말에서 사용되는 필터, 아날로그-디지털 변환회로, 디지털-아날로그 변환회로 등에 의해 영향을 받을 수 있다. 이에 따라, 일 실시예로, 간섭에 영향을 주는 파라미터들을 분석하여, 예측 간섭 함수가 설정될 수 있으며, 단말은 경로의 채널 피크 값(hN)을 예측 간섭 함수에 변수로서 대입함으로써, 소정의 간섭 정도의 피크 값(IFDN)을 갖는 경로의 간섭의 분포가 도출될 수 있다. 일 예로, 채널 피크 값(hN)에 따라, 간섭 정도의 피크 값(IFDN)과 경로의 간섭의 분포가 달라질 수 있다. 단말은 'N' 샘플 인덱스에 대응하는 제N 추정 경로의 예측된 간섭을 측위신호로부터 제거할 수 있다. 일 실시예로, 단말은 예측된 간섭을 기준신호와 콘볼루션 연산을 수행하고, 연산 결과를 측위신호로부터 감산함으로써, 제N 추정 경로의 예측된 간섭을 측위신호로부터 제거할 수 있다. 단말은 또한, 'N' 샘플 인덱스에 대응하는 제N 추정 경로를 제1 직접 경로에 대한 정보로서 저장할 수 있다.Referring to FIG. 6B, the UE may predict interference of the Nth estimation path corresponding to the'N' sample index based on the channel peak value h N of the Nth estimation path corresponding to the'N' sample index. . The interference may be affected by a filter used in a base station or a terminal, an analog-digital conversion circuit, a digital-analog conversion circuit, and the like. Accordingly, according to an embodiment, by analyzing parameters affecting interference, a predictive interference function may be set, and the UE assigns a channel peak value (h N ) of the path as a variable to the predictive interference function, thereby The distribution of interference of a path having a peak value of the degree of interference (IFD N ) can be derived. For example, according to the channel peak value (h N ), the distribution of the peak value (IFD N ) and the interference of the path may vary. The UE may remove the predicted interference of the Nth estimation path corresponding to the'N' sample index from the positioning signal. In one embodiment, the terminal may remove the predicted interference of the Nth estimation path from the location signal by performing a convolution operation with the reference signal for the predicted interference and subtracting the operation result from the location signal. The terminal may also store the Nth estimated path corresponding to the'N' sample index as information on the first direct path.

이후, 단말은 제N 추정 경로의 예측된 간섭이 제거된 측위신호를 이용하여 다시 도 5 내지 도 6b에서 서술한 동작을 수행할 수 있다. 단말은 측위신호를 이용하여 추정 경로가 존재하지 않을 때까지, 측위신호에 예측 간섭을 제거하는 동작을 반복하여 수행할 수 있다. 즉, 단말은 측위신호를 이용하여 생성된 모든 상관 값들 설정된 임계값 미만인 경우에 측위신호에 예측 간섭을 제거하는 동작을 중단할 수 있다. 또한, 단말은 측위신호에 예측 간섭을 제거하는 동작을 반복하여 수행할 때마다 검출된 추정 경로들을 제1 직접 경로에 대한 정보로서 메모리 영역에 축적할 수 있다. 이에 따라, 제1 직접 경로는 적어도 하나의 추정 경로를 포함하는 경로의 집합을 의미할 수 있다. Thereafter, the terminal may perform the operations described in FIGS. 5 to 6B again using the positioning signal from which the predicted interference of the Nth estimation path is removed. The terminal may repeatedly perform an operation of removing predictive interference from the location signal until the estimated path does not exist using the location signal. That is, the terminal may stop the operation of removing predictive interference in the positioning signal when all correlation values generated using the positioning signal are less than a set threshold. In addition, the terminal may accumulate the detected estimated paths in the memory area as information about the first direct path whenever it repeatedly performs an operation of removing predictive interference in the location signal. Accordingly, the first direct path may mean a set of paths including at least one estimated path.

도 7은 단말의 제1 직접 경로를 검출하는 방법을 설명하기 위한 순서도로서, 도 7을 참조하면, 단말은 측위신호를 이용하여 추정 경로를 검출할 수 있다(S100). 즉, 단말은 측위신호로부터 생성된 복수의 샘플링 데이터와 기준신호간의 복수의 상관 값들을 생성하고, 소정의 임계값을 처음으로 초과하는 상관 값에 대응하는 추정 경로를 검출할 수 있다. 단말은 추정 경로가 검출되었는지 여부를 판별하고(S110), 추정 경로가 검출된 때(S110, YES), 추정 경로에 의한 간섭을 예측할 수 있다(S120). 단말은 예측된 간섭을 측위신호에서 제거하고, 검출된 추정 경로를 제1 직접 경로로서 저장할 수 있다(S130). 이후, 단말은 예측된 간섭이 제거된 측위신호를 이용하여 단계 S100부터 반복하여 수행할 수 있다. 단말은 추정 경로가 검출되지 않은 때(S110, NO), 제1 직접 경로를 검출하는 동작을 종료할 수 있다.7 is a flowchart for explaining a method of detecting a first direct path of a terminal. Referring to FIG. 7, the terminal may detect an estimated path using a location signal (S100). That is, the terminal may generate a plurality of correlation values between a plurality of sampling data generated from the positioning signal and a reference signal, and detect an estimated path corresponding to a correlation value exceeding a predetermined threshold for the first time. The terminal may determine whether the estimated path is detected (S110), and when the estimated path is detected (S110, YES), may predict interference by the estimated path (S120). The terminal may remove the predicted interference from the location signal and store the detected estimated path as the first direct path (S130). Subsequently, the terminal may repeatedly perform the operation from step S100 by using the positioning signal from which the predicted interference is removed. The terminal may end the operation of detecting the first direct path when the estimated path is not detected (S110, NO).

도 8 및 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 제2 직접 경로를 검출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.8 and 9 are diagrams for explaining a method of detecting a second direct path of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.

도 8을 참조하면, 단말은 측위신호로부터 복수의 샘플링 데이터와 기준신호간의 복수의 상관 값들을 생성할 수 있다(S200). 이후, 단말은 복수의 상관 값들 각각에 대응하는 채널을 추정할 수 있다(S210). 일 실시예로, 단말은 도 5 및 도 6a에서 서술된 방식으로 각 상관 값들을 갖는 샘플 인덱스들 각각에 대응하는 채널들을 추정할 수 있다. 단말은 복수의 상관 값들 및 채널 추정 값들을 이용하여 제2 직접 경로를 검출하고 이를 저장할 수 있다(S220). 단말은 제2 직접 경로를 검출하기 위한 경로검출 함수를 생성할 수 있다. 일 실시예로, 단말은 복수의 상관 값들에 각각 대응하는 채널 추정 값들을 곱셈 연산하여 경로검출 함수를 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 6a에서 서술된 바와 같이, 채널 추정 값들은 채널 피크 값들로서 각에 대응하는 상관 값들에 곱셈 연산을 통해 경로검출 함수가 생성될 수 있다. 예시적인 경로검출 함수(E[m])의 산출을 위한 수식(1)은 다음과 같다.Referring to FIG. 8, the terminal may generate a plurality of correlation values between a plurality of sampling data and a reference signal from the positioning signal (S200). Thereafter, the terminal may estimate a channel corresponding to each of the plurality of correlation values (S210). In one embodiment, the UE may estimate channels corresponding to each of the sample indices having respective correlation values in the manner described in FIGS. 5 and 6A. The UE may detect the second direct path and store it using a plurality of correlation values and channel estimation values (S220). The terminal may generate a path detection function for detecting the second direct path. In an embodiment, the terminal may generate a path detection function by multiplying channel estimation values corresponding to a plurality of correlation values. For example, as described in FIG. 6A, channel estimation values are channel peak values, and a path detection function may be generated through a multiplication operation on correlation values corresponding to each. Equation (1) for calculating the exemplary path detection function E[m] is as follows.

Figure 112017130546922-pat00001
(1)
Figure 112017130546922-pat00001
(One)

C[m]은 상관 함수, h[m]는 채널 추정 함수, m은 정수를 의미할 수 있다.C[m] may be a correlation function, h[m] may be a channel estimation function, and m may be an integer.

단말은 경로검출 함수(E[m])에 대하여 피크 디텍션(peak detection)을 적용하여 제2 직접 경로를 검출할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CFAR(Constant False Alarm Rate) 기반의 피크 디텍션을 수행할 수 있다.The UE may detect the second direct path by applying peak detection to the path detection function E[m]. For example, the UE may perform peak detection based on Constant False Alarm Rate (CFAR).

단말은 도 9에서와 같이, 경로검출 함수를 생성하여, 소정의 임계값 이상의 함수 값을 갖는 샘플 인덱스(예를 들면, 'N-3'및 'N-2')에 대응하는 추정 경로를 제2 직접 경로로서 검출할 수 있다. 단말은 검출된 제2 직접 경로를 메모리 영역에 저장할 수 있다. 제2 직접 경로는 적어도 하나의 추정 경로를 포함하는 경로의 집합을 의미할 수 있다. 도 9의 임계값은 도 5에 도시된 임계값과 동일 또는 상이한 방식으로 설정될 수 있다.As illustrated in FIG. 9, the terminal generates a path detection function, and provides an estimated path corresponding to a sample index (eg,'N-3' and'N-2') having a function value equal to or greater than a predetermined threshold. 2 Can be detected as a direct route. The terminal may store the detected second direct path in the memory area. The second direct path may mean a set of paths including at least one estimated path. The threshold value of FIG. 9 may be set in the same or different manner than the threshold value shown in FIG. 5.

도 10 및 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 기지국과 단말 사이의 거리를 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.10 and 11 are diagrams for explaining a method of calculating a distance between a base station and a terminal of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.

도 10을 참조하면, 도 3의 단계 S20 이후에 단말은 제1 직접 경로 및 제2 직접 경로 중 공통되는 직접 경로를 검출할 수 있다(S32). 단말은 메모리 영역에 저장된 제1 직접 경로에 대한 정보 및 제2 직접 경로에 대한 정보를 참조하여, 공통되는 직접 경로를 검출할 수 있다. 일 예를 설명하기 위해 도 11을 더 참조하면, 단말의 메모리(MEM) 는 제1 직접 경로 정보 저장 영역 및 제2 직접 경로 정보 저장 영역을 포함할 수 있다. 단말은 메모리(MEM)를 참조하여, 제1 직접 경로 및 제2 직접 경로 중 공통되는 'N-2' 추정 경로를 공통 직접 경로로서 검출할 수 있다. 이후, 단말은 공통 직접 경로('N-2' 추정 경로)를 이용하여 기지국과 단말간의 거리를 계산할 수 있다(S34)Referring to FIG. 10, after step S20 of FIG. 3, the terminal may detect a common direct path among the first direct path and the second direct path (S32 ). The terminal may detect the common direct path by referring to the information on the first direct path and the information on the second direct path stored in the memory area. Referring to FIG. 11 to describe an example, the memory MEM of the terminal may include a first direct path information storage area and a second direct path information storage area. The UE may detect the common'N-2' estimated path among the first direct path and the second direct path as a common direct path by referring to the memory MEM. Thereafter, the terminal can calculate the distance between the base station and the terminal using a common direct path (the'N-2' estimated path) (S34).

상기한 실시예의 설명은 본 발명의 더욱 철저한 이해를 위하여 도면을 참조로 예를 든 것에 불과하므로, 본 발명을 한정하는 의미로 해석되어서는 안될 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기본적 원리를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 명백하다 할 것이다.The description of the above embodiment is merely an example with reference to the drawings for a more thorough understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the present invention. In addition, it will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains that various changes and modifications are possible without departing from the basic principles of the present invention.

Claims (10)

무선 통신 시스템에서의 단말의 위치 측정 방법에 있어서,
기지국으로부터 측위신호를 수신하는 단계;
상기 측위신호를 복수의 샘플링 시각들을 기준으로 각각 샘플링하여 복수의 샘플링 데이터를 생성하는 단계;
각각의 상기 복수의 샘플링 데이터와 상기 측위신호와 대응되는 기준신호간의 상관 값들을 생성하는 단계;
상기 상관 값들을 이용하여 간섭 제거 기반으로 한 적어도 하나의 제1 직접 경로를 검출하는 단계;
상기 상관 값들을 이용하여 생성된 경로검출 함수를 기반으로 적어도 하나의 제2 직접 경로를 검출하는 단계; 및
검출된 상기 제1 직접 경로 및 상기 제2 직접 경로를 이용한 후처리 동작을 수행하여 직접 경로를 결정하는 단계를 포함하고,
상기 제1 직접 경로를 검출하는 단계는, 복수의 루프 동작들을 포함하며,
상기 루프 동작들 중 N번째 루프 동작은,
상기 상관 값들 중 처음으로 임계값 이상인 상관 값에 대응하는 제N 추정 경로를 검출하는 단계;
상기 제N 추정 경로의 존재 여부를 판별하는 단계;
상기 판별 결과를 기반으로 추정된 상기 제N 추정 경로에 의한 제N 간섭을 예측하는 단계; 및
예측된 상기 제N 간섭을 상기 측위신호에서 제거하고, 검출된 상기 제N 추정 경로를 상기 제1 직접 경로에 대한 정보로서 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 측정 방법.In the method of measuring the position of the terminal in the wireless communication system,
Receiving a positioning signal from the base station;
Generating a plurality of sampling data by sampling each of the positioning signals based on a plurality of sampling times;
Generating correlation values between each of the plurality of sampling data and the reference signal corresponding to the positioning signal;
Detecting at least one first direct path based on interference cancellation using the correlation values;
Detecting at least one second direct path based on a path detection function generated using the correlation values; And
And determining a direct path by performing a post-processing operation using the detected first direct path and the second direct path,
The step of detecting the first direct path includes a plurality of loop operations,
The Nth loop operation among the loop operations is,
Detecting an Nth estimation path corresponding to a correlation value equal to or greater than a threshold value for the first time among the correlation values;
Determining whether the Nth estimated path exists;
Predicting N-th interference by the N-th estimation path estimated based on the determination result; And
And removing the predicted N-th interference from the positioning signal, and storing the detected N-th estimated path as information about the first direct path. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 N번째 루프 동작에서,
상기 제N 추정 경로가 존재하지 않는 것으로 판별된 때에, 상기 제1 직접 경로를 검출하는 동작을 종료하는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 측정 방법.According to claim 1,
In the N-th loop operation,
When it is determined that the N-th estimated route does not exist, the operation of detecting the first direct route is ended. 제1항에 있어서,
상기 제N 간섭을 예측하는 단계는,
상기 복수의 샘플링 데이터 중에서 상기 제N 추정 경로에 대응하는 제N 샘플링 데이터 및 상기 기준신호를 이용하여 제N 채널을 추정하는 단계; 및
상기 제N 채널의 피크 값을 이용하여 상기 제N 간섭을 예측하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 측정 방법.According to claim 1,
The predicting the N-th interference,
Estimating an N-th channel using the N-th sampling data and the reference signal corresponding to the N-th estimation path among the plurality of sampling data; And
And predicting the N-th interference using the peak value of the N-th channel. 제1항에 있어서,
상기 제2 직접 경로를 검출하는 단계는,
상기 복수의 샘플링 데이터 및 상기 기준신호를 이용하여 상기 상관 값들에 각각 대응되는 채널들을 추정하는 단계; 및
상기 채널들 각각의 값들 및 상기 상관 값들을 이용하여 상기 경로검출 함수를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 측정 방법.According to claim 1,
The detecting of the second direct path may include:
Estimating channels respectively corresponding to the correlation values using the plurality of sampling data and the reference signal; And
And generating the path detection function using the values of each of the channels and the correlation values. 제5항에 있어서,
상기 경로검출 함수를 생성하는 단계는,
상기 채널들 각각의 값들과 상기 채널들 각각에 대응하는 상기 상관 값들간의 곱셈 연산을 통해 상기 경로검출 함수를 생성하는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 측정 방법.The method of claim 5,
Generating the path detection function,
A method for measuring a position of a terminal, characterized in that the path detection function is generated through a multiplication operation between values of each of the channels and the correlation values corresponding to each of the channels. 제1항에 있어서,
상기 직접 경로를 결정하는 단계는,
상기 제1 직접 경로와 상기 제2 직접 경로에서 공통되는 직접 경로를 상기 직접 경로로 결정하는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 측정 방법.According to claim 1,
Determining the direct route,
A method for measuring a position of a terminal, characterized in that the direct path common to the first direct path and the second direct path is determined as the direct path. 제1항에 있어서,
상기 단말의 위치 측정 방법은,
결정된 상기 직접 경로를 기반으로 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 위치 측정 방법.According to claim 1,
The method for measuring the position of the terminal,
And measuring the location of the terminal based on the determined direct path. 무선 통신 시스템에서의 단말의 측위를 위한 방법에 있어서,
측위신호를 수신하고, 상기 측위신호에 대한 복수의 샘플링 데이터와 기준신호간의 상관 값들을 이용하여 간섭제거 기반으로 제1 직접 경로를 검출하는 단계;
상기 상관 값들 및 상기 상관 값들에 대응하는 경로들에 대응하는 추정된 채널들의 값을 이용하여 생성된 경로검출 함수를 기반으로 제2 직접 경로를 검출하는 단계; 및
검출된 상기 제1 직접 경로 및 상기 제2 직접 경로의 공통 경로를 직접 경로로서 결정하고, 결정된 상기 직접 경로를 기반으로 상기 단말의 측위를 수행하는 단계를 포함하고,
상기 제1 직접 경로를 검출하는 단계는, 복수의 루프 동작들을 포함하며,
상기 루프 동작들 중 N번째 루프 동작은,
상기 상관 값들 중 처음으로 임계값 이상인 상관 값에 대응하는 제N 추정 경로를 검출하는 단계;
상기 제N 추정 경로의 존재 여부를 판별하는 단계;
상기 판별 결과를 기반으로 추정된 상기 제N 추정 경로에 의한 제N 간섭을 예측하는 단계; 및
예측된 상기 제N 간섭을 상기 측위신호에서 제거하고, 검출된 상기 제N 추정 경로를 상기 제1 직접 경로에 대한 정보로서 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말의 측위를 위한 방법.In the method for the positioning of the terminal in the wireless communication system,
Receiving a positioning signal and detecting a first direct path based on interference cancellation using correlation values between a plurality of sampling data for the positioning signal and a reference signal;
Detecting a second direct path based on a path detection function generated using the correlation values and estimated channel values corresponding to paths corresponding to the correlation values; And
Determining a common path of the detected first direct path and the second direct path as a direct path, and performing positioning of the terminal based on the determined direct path,
The step of detecting the first direct path includes a plurality of loop operations,
The Nth loop operation among the loop operations is,
Detecting an Nth estimation path corresponding to a correlation value equal to or greater than a threshold value for the first time among the correlation values;
Determining whether the Nth estimated path exists;
Predicting N-th interference by the N-th estimation path estimated based on the determination result; And
And removing the predicted N-th interference from the positioning signal and storing the detected N-th estimated path as information about the first direct path. 무선 통신을 위한 단말에 있어서,
상기 단말은, 기지국으로부터 수신된 측위신호를 처리하는 베이스밴드 프로세서를 포함하고,
상기 베이스밴드 프로세서는,
상기 측위신호를 샘플링하여 생성된 복수의 샘플링 데이터와 상기 측위신호와 대응되는 기준신호간의 상관 값들을 생성하는 동작;
상기 상관 값들을 이용하여 간섭 제거 기반으로 한 제1 직접 경로를 검출하고, 상기 상관 값들을 이용하여 생성된 경로검출 함수를 기반으로 한 제2 직접 경로를 검출하는 동작; 및
검출된 상기 제1 직접 경로 및 상기 제2 직접 경로를 이용한 후처리 동작을 수행하여 직접 경로를 결정하는 동작을 수행하고,
상기 제1 직접 경로를 검출하는 동작은, 복수의 루프 동작들을 포함하며,
상기 루프 동작들 중 N번째 루프 동작은,
상기 상관 값들 중 처음으로 임계값 이상인 상관 값에 대응하는 제N 추정 경로를 검출하는 단계;
상기 제N 추정 경로의 존재 여부를 판별하는 단계;
상기 판별 결과를 기반으로 추정된 상기 제N 추정 경로에 의한 제N 간섭을 예측하는 단계; 및
예측된 상기 제N 간섭을 상기 측위신호에서 제거하고, 검출된 상기 제N 추정 경로를 상기 제1 직접 경로에 대한 정보로서 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 단말.In the terminal for wireless communication,
The terminal includes a baseband processor that processes positioning signals received from the base station,
The baseband processor,
Generating correlation values between a plurality of sampling data generated by sampling the positioning signal and a reference signal corresponding to the positioning signal;
Detecting a first direct path based on interference cancellation using the correlation values, and detecting a second direct path based on a path detection function generated using the correlation values; And
Performing a post-processing operation using the detected first direct path and the second direct path to determine a direct path,
The operation of detecting the first direct path includes a plurality of loop operations,
The Nth loop operation among the loop operations is,
Detecting an Nth estimation path corresponding to a correlation value equal to or greater than a threshold value for the first time among the correlation values;
Determining whether the Nth estimated path exists;
Predicting N-th interference by the N-th estimation path estimated based on the determination result; And
And removing the predicted Nth interference from the positioning signal and storing the detected Nth estimated path as information about the first direct path.
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