KR102125985B1 - System for monitoring and alarm for clean house - Google Patents

System for monitoring and alarm for clean house Download PDF

Info

Publication number
KR102125985B1
KR102125985B1 KR1020190168524A KR20190168524A KR102125985B1 KR 102125985 B1 KR102125985 B1 KR 102125985B1 KR 1020190168524 A KR1020190168524 A KR 1020190168524A KR 20190168524 A KR20190168524 A KR 20190168524A KR 102125985 B1 KR102125985 B1 KR 102125985B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
notification
area
frame
motion sensor
clean house
Prior art date
Application number
KR1020190168524A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
양창우
김용광
Original Assignee
주식회사 월드씨앤에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 월드씨앤에스 filed Critical 주식회사 월드씨앤에스
Priority to KR1020190168524A priority Critical patent/KR102125985B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102125985B1 publication Critical patent/KR102125985B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H04N5/23206—
    • H04N5/23299—

Abstract

Disclosed is an image photographing and notification providing system for a clean house, which comprises: a plurality of motion sensors detecting motion by area of a clean house; a plurality of notification devices providing notifications for each area; at least one image photographing device photographing for each area; and a control device determining which behavior is between recycling of garbage and unauthorized dumping by referring to a sensing value of the motion sensor. The image photographing and notification providing system for a clean house can provide an adaptive notification through the sensing value of the motion sensor.

Description

클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템{SYSTEM FOR MONITORING AND ALARM FOR CLEAN HOUSE}Cleanhouse video shooting and notification system {SYSTEM FOR MONITORING AND ALARM FOR CLEAN HOUSE}

본 발명은 클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 클린하우스의 설정된 영역을 촬영하면서 쓰레기 분리수거와 사각지대에서 무단투기에 따른 적응적 알림을 제공하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a system for providing a video and a notification for a clean house, and more particularly, to a technique for providing adaptive notification according to garbage separation and stepless dumping in a blind spot while photographing a set area of the clean house.

종래에는 생활 쓰레기 배출을 위한 클린하우스가 2006년 이후 제주지역에서 최초로 설치되었고 점차 쓰레기 선진거점배출 및 자동화 수거방식의 클린하우스의 효과가 입증되면서 전국 곳곳에 클린하우스가 설치되고 있다.In the past, clean houses for the discharge of household waste have been installed in Jeju for the first time since 2006. Clean houses have been installed all over the country as the effects of advanced garbage collection and automated collection methods have been proven.

또한 종래에는 클린하우스에 모션센서와 알림장치를 설치하고, 분리수거 또는 수거방식에 관한 준비된 알림정보를 저장하며, 분리수거영역에서 인체의 모션을 감지하면 준비된 알림정보를 출력함으로써, 분리수거 또는 수거방식을 잘 모르는 사용자에게 알림정보를 제공하고 있다.In addition, in the related art, a motion sensor and a notification device are installed in a clean house, and the prepared notification information related to the separate collection or collection method is stored, and when the motion of the human body is detected in the separate collection area, the prepared notification information is output to separate or collect. Notification information is provided to users who do not know how.

선행기술로 기재된 특허문헌은 클린하우스용 정화시스템 제어 및 음성 안내 장치에 관한 것으로서, 인체감지 센서를 통해 주변에 사람을 인지하면 쓰레기 분리수거를 안내하는 음원을 출력한다.The patent document described as a prior art relates to a purification system control and voice guidance device for a clean house, and outputs a sound source for guiding separation of garbage when a person is recognized by a human body sensor.

그러나 최근에는 클린하우스의 양측면의 사각지대영역에 쓰레기를 무단으로 투기하는 행위가 빈번하게 발생하고 있고, 쓰레기의 분리수거와 무단투기 중 어떠한 행위인지를 자동적으로 판별하여 적응적 알림을 제공하지 못하는 문제점이 있다.However, in recent years, unauthorized dumping of garbage frequently occurs in blind areas on both sides of a clean house, and it is impossible to provide adaptive notifications by automatically discriminating whether garbage is collected or dumped without permission. There is this.

한국공개특허 제10-2011-0119185호Korean Patent Publication No. 10-2011-0119185

상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 분리수거영역과 사각지대영역 별로 모션 센싱과 알림을 제공하고, 센싱값을 통해 쓰레기의 분리수거와 무단투기 중 어떠한 행위인지를 판별하여 적응적 알림을 제공하고자 한다.In order to solve the above problem, the present invention provides motion sensing and notification for each of the separate collection areas and the blind spot areas, and provides an adaptive notification by determining which of the garbage collection and unauthorized dumping is based on the sensing value. .

상기의 해결하고자 하는 과제를 위한 본 발명에 따른 클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템은, 지지프레임, 상부프레임 및 후방프레임으로 구성된 프레임을 포함하고, 상기 프레임의 전방에 위치한 분리수거영역에서 모션을 감지하는 제1 모션센서 및 상기 프레임의 측방 또는 후방에 위치한 사각지대영역에서 모션을 감지하는 제2 모션센서를 포함하는 모션센서; 영역별 촬영을 위한 적어도 하나의 영상 촬영장치; 분리수거를 안내하는 제1 알림을 제공하는 제1 알림장치 및 쓰레기 무단투기를 경고하는 제2 알림을 제공하는 제2 알림장치를 포함하는 알림장치 및 상기 분리수거영역과 사각지대영역 각각에 인접하여 설치된 알림장치와 분리수거영역과 사각지대영역 주변의 방범영역의 촬영이 가능한 영상 촬영장치의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하여, 상기 모션센서의 센싱값 기반의 센싱 설정정보를 통해 쓰레기의 분리수거와 무단투기 중 어떠한 행위인지를 판별하여 적응적 알림을 제공하는 것을 특징으로 한다.For a problem to be solved above, the system for providing a video and a notification for a clean house according to the present invention includes a frame composed of a support frame, an upper frame and a rear frame, and performs motion in a separate collection area located in front of the frame. A motion sensor including a first motion sensor to sense and a second motion sensor to sense motion in a blind spot area located on the side or rear of the frame; At least one image photographing apparatus for photographing by region; A notification device including a first notification device for providing a first notification for guiding separation and a second notification device for providing a second notification for warning garbage dumping, and adjacent to each of the separate collection area and the blind spot area Including the installed notification device and the control device that controls the operation of the image pickup device capable of photographing the separating collection area and the crime prevention area around the blind area, separating and collecting garbage through sensing setting information based on the sensing value of the motion sensor It is characterized in that it provides an adaptive notification by discriminating what kind of acts and unauthorized dumping.

상기 제어장치는 센싱값 발생 순서와 동시 센싱값 발생에 따른 조건이 포함된 센싱 설정정보로 알림장치와 영상 촬영장치의 동작을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control device may be characterized in that it controls the operation of the notification device and the image photographing device with sensing setting information including a condition for generating a sensing value and a condition for generating a simultaneous sensing value.

상기 제어장치는 클린하우스에 설치된 입력장치로부터 인터럽트 신호를 수신하면 센싱 설정정보에 따른 제어를 일시 중단하고, 인터럽트 신호에 대응하여 설정된 인터럽트 설정정보로 알림장치와 영상 촬영장치의 동작을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.When the control device receives an interrupt signal from an input device installed in a clean house, it temporarily suspends control according to the sensing setting information, and controls the operation of the notification device and the video recording device with the interrupt setting information set in response to the interrupt signal. Can be done with

상기 영상 촬영장치는 센싱 설정정보에 대응하여 각 영역별 촬영방향이 설정되고, 각 영역별 촬영방향에 대응하여 다목적 촬영을 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.The image photographing apparatus may be characterized in that a photographing direction for each region is set in response to sensing setting information, and multipurpose photographing is provided in response to a photographing direction for each region.

본 발명에 따른 클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템은, 상기 모션센서와 알림장치를 일체형으로 모듈화하고, 하나의 영역을 전담하여 모션 감지와 알림을 제공하는 모듈화장치를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The system for providing video and notification of a video for a clean house according to the present invention may further include a modularizing device that integrally modularizes the motion sensor and the notification device and provides motion detection and notification by dedicated one area. Can.

상기 제어장치는 프레임 내부에 형성된 케이블을 이용하여 모션센서와 알림장치에게 전원을 공급하고, 알림장치에게 알림 제어정보를 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control device may be characterized in that power is supplied to the motion sensor and the notification device by using a cable formed inside the frame, and the notification control information is transmitted to the notification device.

본 발명은 분리수거영역과 사각지대영역 별로 모션 센싱과 알림을 제공하고, 센싱값을 통해 쓰레기의 분리수거와 무단투기 중 어떠한 행위인지를 판별하여 적응적 알림을 제공함으로써, 쓰레기의 무단투기에 대한 행위 감소를 기대할 수 있는 현저한 효과가 있다.The present invention provides motion sensing and notification for each of the separate collection area and the blind spot area, and provides an adaptive notification by determining which of the garbage collection and unauthorized dumping is based on the sensed value, thereby providing the There is a remarkable effect that can be expected to decrease the behavior.

본 발명은 영상 촬영장치에서 촬영한 영상의 전체를 판독하지 않고, 모션센서의 센싱값이 발생한 시기의 영상을 판독하여 영상의 판독 효율을 향상시킬 수 있는 현저한 효과가 있다.The present invention has a remarkable effect of improving the reading efficiency of an image by reading an image at a time when a sensing value of a motion sensor occurs without reading the entire image captured by the image photographing apparatus.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3은 사각프레임 기반의 클린하우스를 도시한 예이다.
도 4는 도 2의 알림 제공시스템이 도 3의 클린하우스에 설치된 예를 도시한 것이다.
도 5는 센싱값에 따른 센싱 설정정보 테이블을 도시한 예이다.
도 6은 프레임홀이 형성된 클린하우스의 일부분을 도시한 예이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템을 도시한 블록도이다.
도 8은 도 7의 알림 제공시스템이 도 3의 클린하우스에 설치된 예를 도시한 것이다.1 is a block diagram showing a system for providing a video and a notification for a clean house according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a system for providing a video and a notification for a clean house according to another embodiment of the present invention.
3 is an example showing a clean house based on a square frame.
FIG. 4 illustrates an example in which the notification providing system of FIG. 2 is installed in the clean house of FIG. 3.
5 is an example of a sensing setting information table according to a sensing value.
6 is an example showing a part of a clean house in which a frame hole is formed.
7 is a block diagram illustrating a system for providing a video and a notification for a clean house according to another embodiment of the present invention.
8 shows an example in which the notification providing system of FIG. 7 is installed in the clean house of FIG. 3.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템을 도시한 블록도로서, 알림 제공시스템(200)은 클린하우스에 설치되어 쓰레기 분리수거와 무단투기에 따른 적응적 알림을 제공한다.1 is a block diagram showing a video recording and notification providing system for a clean house according to one embodiment of the present invention, the notification providing system 200 is installed in a clean house and is adapted to separate garbage collection and unauthorized dumping Provide notifications.

알림 제공시스템(200)은 유무선 네트워크를 통해 관리서버(300) 또는 관리단말기(350)와의 통신이 가능하고, 관리서버(300) 또는 관리단말기(350)는 알림 제공시스템(200)의 동작의 제어가 가능하다.The notification providing system 200 can communicate with the management server 300 or the management terminal 350 through a wired or wireless network, and the management server 300 or the management terminal 350 controls the operation of the notification providing system 200 Is possible.

알림 제공시스템(200)은 모션센서(210), 알림장치(220), 영상 촬영장치(230) 및 제어장치(250)를 포함한다. 영상 촬영장치(230)는 클린하우스에 설치될 수 있고, 클린하우스의 주변에 형성된 지주에 설치될 수 있다.The notification providing system 200 includes a motion sensor 210, a notification device 220, an image photographing device 230, and a control device 250. The image photographing device 230 may be installed in a clean house, or may be installed in a pillar formed around the clean house.

모션센서(210)는 자이로스코프(gyroscope) 또는 액셀러레이터(accelerator) 등 인체의 모션방향과 모션정도의 세기를 감지하는 센서일 수 있다. 알림장치(220)는 설정된 알림을 제공하는 장치로서 스피커, 경고등 또는 디스플레이를 포함할 수 있다. 영상 촬영장치(230)는 CCTV 또는 촬영수단이 구비되고, 팬(pan), 틸트(tilt) 및 줌(zoom) 등 PTZ 기능이 구비된 PTZ 모듈을 포함할 수 있다. 제어장치(250)는 모션센서(210)의 센싱값에 대응하여 알림장치(220)와 영상 촬영장치(230)의 동작을 제어한다.The motion sensor 210 may be a sensor that detects the motion direction and intensity of motion of the human body, such as a gyroscope or accelerator. The notification device 220 is a device that provides a set notification, and may include a speaker, a warning light, or a display. The image capturing apparatus 230 may include a PTZ module equipped with a CCTV or a photographing means, and equipped with PTZ functions such as a pan, tilt, and zoom. The control device 250 controls the operation of the notification device 220 and the image photographing device 230 in response to the sensing value of the motion sensor 210.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템을 도시한 블록도로서, 모션센서(210)는 클린하우스의 영역별 모션 감지를 위해 제1 모션센서(211) 및 제2 모션센서(212-1, 212-2)를 포함한다. 제1 모션센서(211)는 분리수거영역에서 모션을 감지하고, 제2 모션센서(212-1, 212-2)는 사각지대영역에서 모션을 감지한다.2 is a block diagram showing a system for providing a video and a notification for a clean house according to another embodiment of the present invention, the motion sensor 210 is a first motion sensor 211 and And second motion sensors 212-1 and 212-2. The first motion sensor 211 detects motion in the separate collection area, and the second motion sensors 212-1 and 212-2 detect motion in the blind spot area.

알림장치(220)도 클린하우스의 영역별 알림을 제공하기 위해 제1 알림장치(221) 및 제2 알림장치(222-1, 222-2)를 포함한다. 제1 알림장치(221)는 분리수거를 안내하는 제1 알림을 제공하고, 제2 알림장치(222-1, 222-2)는 쓰레기 무단투기를 경고하는 제2 알림을 제공한다.The notification device 220 also includes a first notification device 221 and a second notification device 222-1, 222-2 to provide notification for each area of the clean house. The first notification device 221 provides a first notification to guide the separation, and the second notification devices 222-1 and 222-2 provide a second notification to warn of dumping garbage.

도 3은 사각프레임 기반의 클린하우스를 도시한 예로서, 클린하우스(100)는 지지프레임(111), 상부프레임(112) 및 후방프레임(113)으로 구성된 프레임(110)을 포함한다. 프레임(110)은 도 3에 도시된 바와 같이 사각프레임일 수 있고, 원형프레임일 수 있으며, 다양한 형상을 가질 수 있고, 이에 한정하지 않는다.3 shows an example of a square frame-based clean house, and the clean house 100 includes a frame 110 composed of a support frame 111, an upper frame 112, and a rear frame 113. The frame 110 may be a square frame, a circular frame, as shown in FIG. 3, may have various shapes, but is not limited thereto.

지지프레임(111)은 측벽(120)과 결합이 가능하고, 상부프레임(112)은 지지프레임(111)의 상부에 형성되어 상부커버(130)와 결합이 가능하며, 후방프레임(113)은 지지프레임(111) 또는 측벽(120)의 후방에 형성된다.The support frame 111 can be combined with the side wall 120, the upper frame 112 is formed on the upper portion of the support frame 111 and can be combined with the upper cover 130, the rear frame 113 is supported It is formed at the rear of the frame 111 or the side wall 120.

도 4는 도 2의 알림 제공시스템이 도 3의 클린하우스에 설치된 예를 도시한 것으로서, 모션센서(210)와 알림장치(220)는 프레임(110)에 설치가 가능하고, 제어장치(250)는 측벽(120) 내부의 공간에 설치가 가능하다.FIG. 4 shows an example in which the notification providing system of FIG. 2 is installed in the clean house of FIG. 3, and the motion sensor 210 and the notification device 220 can be installed on the frame 110 and the control device 250 Can be installed in the space inside the sidewall 120.

분리수거영역은 프레임(110) 또는 분리수거함의 전방에 위치하는 영역이고, 사각지대영역은 쓰레기의 무단투기가 빈번하게 발생 가능한 영역으로서 프레임(110)의 측방 또는 후방에 위치하는 영역이다. 예를 들어 사각지대영역은 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(110)의 양 측방에 위치하는 제1 사각지대영역 및 제2 사각지대영역을 포함할 수 있고, 프레임(110)의 후방에 위치하는 영역을 더 포함할 수 있다.The separating collection area is an area located in front of the frame 110 or the separating collection box, and the blind area is an area in which trash dumping is frequently generated, and is an area located at the side or rear of the frame 110. For example, as shown in FIG. 4, the blind spot area may include a first blind spot area and a second blind spot area located on both sides of the frame 110, and are located behind the frame 110. It may further include a region.

영상 촬영장치(230)는 분리수거영역과 사각지대영역 주변의 방범영역의 촬영이 가능하고, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 촬영장치(231) 및 제2 촬영장치(232)로 구성이 가능하며, 프레임(110)에 설치가 가능하다. 예를 들어 제1 촬영장치(231)는 상부프레임(112)의 좌측에 설치가 가능하고, 제2 촬영장치(232)는 상부프레임(112)의 우측에 설치가 가능하다.The image photographing apparatus 230 is capable of photographing the separating collection region and the crime prevention region around the blind spot region, and as shown in FIG. 4, the first photographing apparatus 231 and the second photographing apparatus 232 may be configured. And, it can be installed on the frame 110. For example, the first imaging device 231 may be installed on the left side of the upper frame 112, and the second imaging device 232 may be installed on the right side of the upper frame 112.

제어장치(250)는 적응적 알림을 제공하기 위하여 모션센서(210)의 센싱값을 통해 쓰레기의 분리수거와 무단투기 중 어떠한 행위인지를 판별한다. 제어장치(250)는 모션센서와 관련하여 조건이 설정된 센싱 설정정보로 알림장치(220)와 영상 촬영장치(230)의 동작을 제어할 수 있다.In order to provide an adaptive notification, the control device 250 determines which of the segregation of garbage and unauthorized dumping through the sensing value of the motion sensor 210. The control device 250 may control the operation of the notification device 220 and the image photographing device 230 with sensing setting information in which conditions are set in relation to the motion sensor.

도 5는 센싱값에 따른 센싱 설정정보 테이블을 도시한 예로서, 제어장치(250)는 모션센서(210)의 센싱값에 대응하여 알림장치(220)와 영상 촬영장치(230)의 제어하기 위한 센싱 설정정보를 이용한다. 예를 들어 제어장치(250)는 제2-1 모션센서(212-1, L), 제1 모션센서(211, C) 및 제2-2 모션센서(212-2, R) 등 3개의 모션센서(210)가 있다고 가정하면, 각각의 모션센서의 센싱값에 따른 센싱 설정정보를 이용하여 알림장치(220)와 영상 촬영장치(230)를 제어할 수 있다.5 is an example of a sensing setting information table according to a sensing value, and the control device 250 controls the notification device 220 and the image photographing device 230 in response to the sensing value of the motion sensor 210. Sensing setting information is used. For example, the control device 250 includes three motions, such as 2-1 motion sensors 212-1, L, first motion sensors 211, C, and 2-2 motion sensors 212-2, R. Assuming that there is a sensor 210, it is possible to control the notification device 220 and the image photographing device 230 using sensing setting information according to the sensing value of each motion sensor.

제어장치(250)는 센싱 설정정보를 이용하여 무단투기의 행위를 판별하면 관리서버(300) 또는 관리단말기(350)로 무단투기에 대한 문자를 발송할 수 있고, 관리자는 문자를 확인할 수 있다.If the control device 250 determines the behavior of the unauthorized dumping using the sensing setting information, the control server 250 may send a text about the unauthorized dumping to the management server 300 or the management terminal 350, and the administrator can check the text.

클린하우스(100)에 한 사람이 접근할 수 있고, 동시에 여러 명이 복수의 영역으로 접근할 수 있다. 동시에 여러 명이 복수의 영역으로 접근할 때 각 영역별로 알림장치(220)가 동작된다면 유형이 서로 다른 알림이 출력되어 알림 효율이 감소될 수 있는 위험이 있다. 알림 효율을 높이려면 모션센서(210)의 센싱값 발생 순서와 동시 센싱값 발생에 따른 알림 제어가 필요하다.One person can access the clean house 100, and several people can access multiple areas at the same time. If several devices access the multiple areas at the same time, if the notification device 220 is operated for each area, there is a risk that notifications of different types are output and the efficiency of notifications may be reduced. In order to increase the notification efficiency, it is necessary to control the notification of the motion sensor 210 in accordance with the sequence of generating the sensing value and the occurrence of the simultaneous sensing value.

정밀한 알림 제어를 위해 센싱 설정정보는 모션센서(210)의 센싱값 발생 순서와 동시 센싱값 발생에 따른 조건이 설정된 정보이다. 제어장치(250)는 모션센서(210)의 센싱값 발생 순서에 따른 센싱 설정정보에 대응하여 제1 알림 또는 제2 알림의 유형이 설정되고, 모션센서(210)의 동시 센싱값 발생에 따른 센싱 설정정보에 대응하여 각 알림장치(220)의 동작 우선권과 촬영방향의 우선권이 설정될 수 있다. For precise notification control, the sensing setting information is information in which the conditions of the sensing value generation sequence and the simultaneous sensing value generation of the motion sensor 210 are set. The control device 250 sets the type of the first notification or the second notification in response to the sensing setting information according to the order in which the sensing values are generated by the motion sensor 210, and the sensing according to the simultaneous sensing value generation of the motion sensor 210 In response to the setting information, an operation priority and a priority in the shooting direction of each notification device 220 may be set.

예를 들어 제어장치(250)는 분리수거영역에서 사각지대영역의 순서로 센싱값이 발생하면 제2 알림을 제공하도록 설정하여 알림 효율을 향상시킨다. 다른 예를 들어 제어장치(250)는 제1 알림에 대응하는 센싱값과 제2 알림에 대응하는 센싱값이 같은 시간에 발생하면 무단투기를 경고하는 제2 알림만 제공하도록 설정하여 알림 효율을 향상시킨다. 또한 제어장치(250)는 분리수거영역 촬영에 대응하는 센싱값과 사각지대영역 촬영에 대응하는 센싱값이 같은 시간에 발생하면 사각지대영역을 촬영하도록 설정하여 감시 효율을 향상시킨다.For example, the control unit 250 improves the notification efficiency by setting the second notification to be provided when the sensing value occurs in the order of the blind spot area in the separate collection area. For another example, the control unit 250 improves notification efficiency by setting only the second notification to warn against unauthorized dumping when the sensing value corresponding to the first notification and the sensing value corresponding to the second notification occur at the same time. Order. In addition, the control unit 250 improves the monitoring efficiency by setting the sensing value corresponding to the photographing of the separate collection area and the sensing value corresponding to the photographing of the blind spot area to photograph the blind spot area at the same time.

본 발명은 센싱값 발생 순서와 동시 센싱값 발생에 따른 조건이 설정된 센싱 설정정보를 이용하여 알림장치(220)와 영상 촬영장치(230)의 동작을 정밀하게 제어할 수 있고, 알림 또는 감시 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.The present invention can precisely control the operation of the notification device 220 and the image photographing device 230 by using the sensing setting information in which the conditions in accordance with the order of sensing value generation and the simultaneous sensing value are set, and the notification or monitoring efficiency. It can be improved further.

알림 제공시스템(200)은 인터럽트 신호의 입력을 제공하는 입력장치(240)를 더 포함할 수 있다.The notification providing system 200 may further include an input device 240 that provides an input of an interrupt signal.

입력장치(240)는 측벽(120)에 노출되어 설치가 가능하고, 버튼 또는 터치 입력 방식으로 동작이 가능하며, 인터럽트 신호에 대한 입력을 받으면 제어장치(250)로 전송한다. 인터럽트 신호는 클린하우스(100)에 특정 문제가 발생하였다는 것을 암시하는 신호이다. 특정 문제는 클린하우스(100) 또는 알림 제공시스템의 구성요소와 관련된 민원 문제일 수 있고, 방범과 관련된 문제일 수 있다.The input device 240 is exposed to the sidewall 120 and can be installed, and can be operated by a button or touch input method, and when it receives an input for an interrupt signal, it transmits it to the control device 250. The interrupt signal is a signal suggesting that a specific problem has occurred in the clean house 100. The specific problem may be a complaint problem related to a component of the clean house 100 or a notification providing system, or a problem related to crime prevention.

제어장치(250)는 입력장치(240)로부터 인터럽트 신호를 수신하면 센싱 설정정보에 따른 제어를 일시 중단하고, 인터럽트 신호에 대응하여 설정된 인터럽트 설정정보로 알림장치(220)와 영상 촬영장치(230)의 동작을 제어한다. 인터럽트 설정정보는 민원 또는 방범에 관련된 알림을 제공하거나, 특정 영역의 영상 촬영을 제공하기 위해 설정된 정보이다.When the control device 250 receives an interrupt signal from the input device 240, the control device suspends control according to the sensing setting information, and the notification device 220 and the image photographing device 230 with the interrupt setting information set in response to the interrupt signal Controls the operation. Interrupt setting information is information set to provide notifications related to complaints or crimes, or to provide video shooting in a specific area.

제어장치(250)는 민원 또는 방범을 요청하는 인터럽트를 처리하면 센싱 설정정보에 따른 제어로 복귀하고, 인터럽트 처리 정보를 관리서버(300) 또는 관리단말기(350)로 전송할 수 있다.When processing an interrupt requesting a complaint or crime, the control device 250 returns to control according to the sensing setting information and transmits the interrupt processing information to the management server 300 or the management terminal 350.

도 6은 프레임홀이 형성된 클린하우스의 일부분을 도시한 예로서, 프레임(110)은 내부에 케이블의 통로가 형성되고, 외주면에 소정의 간격 또는 설정된 위치마다 프레임홀(140)이 형성된다. 프레임(110)은 도 6에 도시된 바와 같이 외주면에 브라켓(300)이 장착되면 브라켓(300)에 형성된 브라켓홀과 연통되는 프레임홀(140)이 형성되고, 브라켓홀과 프레임홀(140)은 케이블의 삽입구 또는 인출구로 사용이 가능하다.6 shows an example of a part of a clean house in which a frame hole is formed. In the frame 110, a passage of a cable is formed inside, and a frame hole 140 is formed at a predetermined interval or a predetermined position on an outer circumferential surface. When the bracket 300 is mounted on the outer circumferential surface of the frame 110 as shown in FIG. 6, a frame hole 140 communicating with the bracket hole formed in the bracket 300 is formed, and the bracket hole and the frame hole 140 are It can be used as a cable inlet or outlet.

프레임홀(140)은 삽입형 브라켓(미도시) 또는 분사수단(미도시)의 삽입구로도 사용이 가능하다. 예를 들어 프레임홀(140)은 전광판과 결합된 삽입형 브라켓의 삽입구로 사용이 가능하고, 악취제거용 물질을 분사하는 분사수단의 삽입구로 사용이 가능하다.The frame hole 140 can also be used as an insertion hole of an insert type bracket (not shown) or an injection means (not shown). For example, the frame hole 140 can be used as an insertion hole of an insert-type bracket combined with an electric signboard, and can be used as an insertion hole of an injection means for spraying a material for removing odor.

본 발명은 프레임(110)에 프레임홀을 형성하여, 케이블, 삽입형 브라켓 또는 분사수단의 삽입구 등 다양한 용도로 사용될 수 있다.The present invention forms a frame hole in the frame 110, and can be used for various purposes, such as a cable, an insert-type bracket, or an insertion port of an injection means.

제어장치(250)는 프레임(110) 내부에 형성된 케이블을 이용하여 모션센서(210)와 알림장치(220)에게 전원을 공급하고, 알림장치(220)에게 알림 제어정보를 전송할 수 있다. 제어장치(250)는 프레임(110)에 영상 촬영장치(230)가 설치되면 케이블을 이용하여 영상 촬영장치(230)에게도 전원을 공급하고, 영상 촬영장치(230)로부터 영상을 수신한다.The control device 250 may supply power to the motion sensor 210 and the notification device 220 by using a cable formed inside the frame 110, and transmit notification control information to the notification device 220. When the image photographing apparatus 230 is installed in the frame 110, the control device 250 supplies power to the image photographing apparatus 230 using a cable, and receives an image from the image photographing apparatus 230.

영상 촬영장치(230)는 센싱 설정정보에 대응하여 각 영역별 촬영방향이 설정되고, 각 영역별 촬영방향에 대응하여 다목적 촬영을 제공할 수 있다. 영상 촬영장치(230)는 범칙증거 또는 경각심 유도의 목적으로 분리수거영역 또는 사각지대영역을 촬영하고, 분리수거함의 용량측정 또는 방범의 목적으로 분리수거영역 또는 주변영역을 촬영할 수 있다. 주변영역은 분리수거영역 및 사각지대영역과 소정의 거리로 떨어진 위치의 영역일 수 있다.The image photographing apparatus 230 may set a photographing direction for each region in response to sensing setting information, and provide multi-purpose photographing in response to a photographing direction for each region. The image photographing apparatus 230 may photograph a separate collection area or a blind spot area for the purpose of inducing criminal evidence or alertness, and may photograph a separate collection area or a peripheral area for the purpose of measuring the capacity of a separate collection box or for crime prevention purposes. The peripheral area may be an area at a predetermined distance from the separation collection area and the blind spot area.

본 발명은 모션을 미감지할 때 영상 촬영장치(230)를 분리수거함의 용량측정 또는 방범의 목적으로 사용이 가능하여 영상 촬영장치(230)의 활용도를 극대화할 수 있다.According to the present invention, when the motion is not sensed, the image photographing apparatus 230 can be used for the purpose of measuring the capacity of the separate collection box or for crime prevention purposes, thereby maximizing the utilization of the image photographing apparatus 230.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템을 도시한 블록도이고, 도 8은 도 7의 알림 제공시스템이 도 3의 클린하우스에 설치된 예를 도시한 것이다.7 is a block diagram showing a system for providing a video and a notification for a clean house according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 shows an example in which the notification providing system of FIG. 7 is installed in the clean house of FIG. 3. .

알림 제공시스템(200)은 모션센서(210)와 알림장치(220)를 일체형으로 모듈화하고, 하나의 영역을 전담하여 모션 감지와 알림을 제공하는 모듈화장치(260)를 더 포함할 수 있다. 모듈화장치(260)는 영역별로 제1 모듈화장치(261) 및 제2 모듈화장치(262-1, 262-2)를 포함한다.The notification providing system 200 may further include a modularization device 260 that modularizes the motion sensor 210 and the notification device 220 integrally, and provides motion detection and notification by dedicated one area. The modularization device 260 includes first modularization devices 261 and second modularization devices 262-1 and 262-2 for each area.

모듈화장치(260)는 모듈화 공간을 제공하는 본체(미도시) 및 프레임(110)과의 탈부착을 제공하는 탈부착용 브라켓(미도시)을 포함하고, 본체 또는 탈부착용 브라켓은 유선접속부(미도시)가 형성될 수 있다.The modularization device 260 includes a main body (not shown) that provides a modular space and a detachable bracket (not shown) that provides detachment with the frame 110, and the main body or the detachable bracket is a wired connection (not shown). Can be formed.

본 발명은 영역별로 모션센서(210)와 알림장치(220)가 일체형으로 모듈화된 탈부착형의 모듈화장치(260)를 제공함으로써, 유지보수가 용이하고, 소형화된 사이즈로 제작이 가능하며, 프레임홀(140)에 형성된 케이블과의 접속이 용이하다.According to the present invention, by providing a detachable modular device 260 in which the motion sensor 210 and the notification device 220 are integrally modularized for each area, it is easy to maintain and can be manufactured in a compact size. It is easy to connect with the cable formed in (140).

영상 촬영장치(230)는 유선용 촬영장치(233) 또는 방범용 촬영장치(234)를 포함한다. 유선용 촬영장치(233)는 유선으로 제어장치(250)와 연결되고, 방범용 촬영장치(234)는 유선 또는 무선으로 제어장치(250)와 연결된다.The image photographing apparatus 230 includes a wired photographing apparatus 233 or a security photographing apparatus 234. The wired imaging device 233 is connected to the control device 250 by wire, and the security device 234 is wired or wirelessly connected to the control device 250.

유선용 촬영장치(233)는 프레임(110)에 설치되고, 도 8에 도시된 바와 같이 하나로 구성이 가능하며, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 촬영장치(231) 또는 제2 촬영장치(232)를 포함하여 구성이 가능하고, 필요에 따라 다양한 개수로 구성이 가능하다.The wired imaging device 233 is installed on the frame 110, and can be configured as one as shown in FIG. 8, and the first imaging device 231 or the second imaging device 232 as shown in FIG. ), and can be configured in various numbers as needed.

방범용 촬영장치(234)는 프레임(110)과 소정의 거리로 이격되어 클린하우스(100)의 주변의 지주(400)에 설치된 방범 용도의 촬영장치일 수 있고, 클린하우스(100)가 설치되기 이전부터 설치될 수 있다. 방범용 촬영장치(234)는 유선용 촬영장치(233)보다 고해상도를 제공할 수 있고, 유선용 촬영장치(233)보다 높은 위치에서 촬영이 가능하여 유선용 촬영장치(233)보다 촬영 커버리지가 더 넓을 수 있다.The crime prevention imaging device 234 may be a crime prevention imaging device installed on a prop 400 around the clean house 100 spaced a predetermined distance from the frame 110, and the clean house 100 is installed. Can be installed from before. The security imaging device 234 can provide a higher resolution than the wired imaging device 233, and can shoot at a higher position than the wired imaging device 233, so that the shooting coverage is more than that of the wired imaging device 233. It can be wide.

제어장치(250)는 유선용 촬영장치(233)와 방범용 촬영장치(234)를 함께 제어할 경우, 유선용 촬영장치(233)와 방범용 촬영장치(234)의 감시영역을 할당하여 협업 동작을 설정할 수 있다. 제어장치(250)는 설정된 방범영역을 촬영하도록 방범용 촬영장치(234)의 동작을 제어할 수 있고, 모션센서(210)에서 모션을 감지하면 할당된 감시영역을 촬영하도록 방범용 촬영장치(234)의 동작을 제어할 수 있다. 또한 제어장치(250)는 설정된 야간 시간에만 방범용 촬영장치(234)의 동작을 제어할 수 있고, 야간에 모션센서(210)에서 모션을 감지하면 할당된 감시영역을 촬영하도록 방범용 촬영장치(234)의 동작을 제어할 수 있다.When the control device 250 controls the wired imaging device 233 and the crime prevention imaging device 234 together, the control device 250 allocates the surveillance areas of the wired imaging device 233 and the crime prevention imaging device 234 to collaborate. You can set The control device 250 may control the operation of the security imaging device 234 to photograph the set crime prevention area, and when the motion sensor 210 detects the motion, the security imaging device 234 captures the assigned surveillance area ) Can be controlled. In addition, the control device 250 can control the operation of the crime prevention imaging device 234 only at a set night time, and when the motion sensor 210 detects motion at night, the crime prevention imaging device ( 234) can be controlled.

본 발명은 기존에 설치된 방범용 촬영장치(234)를 이용함으로써, 클린하우스(100)에 설치되는 유선용 촬영장치(234)의 개수를 최소화시킬 수 있고, 유선용 촬영장치(234)와 협업으로 동작하여 촬영 효율을 향상시킬 수 있으며, 최소 개수의 촬영장치로 촬영 커버리지를 넓힐 수 있고, 방범용 촬영장치(234)의 활용도를 극대화시킬 수 있다.The present invention can minimize the number of wired imaging devices 234 installed in the clean house 100 by using the existing installed crime prevention imaging device 234, in collaboration with the wired imaging device 234 By operating it, it is possible to improve the shooting efficiency, to expand the shooting coverage with the minimum number of shooting devices, and to maximize the utilization of the security shooting device 234.

10: 유무선 네트워크 100: 클린하우스
110: 프레임 120: 측벽
130: 상부커버 140: 프레임홀
200: 알림 제공시스템 210: 모션센서
220: 알림장치 230: 영상 촬영장치
240: 입력장치 250: 제어장치
260: 모듈화장치 300: 관리서버
350: 관리단말기 400: 지주10: wired and wireless network 100: clean house
110: frame 120: sidewall
130: upper cover 140: frame hole
200: Notification system 210: Motion sensor
220: notification device 230: video recording device
240: input device 250: control device
260: modularization device 300: management server
350: management terminal 400: prop

Claims (6)

지지프레임(111), 상부프레임(112) 및 후방프레임(113)으로 구성된 프레임(110)을 포함하는 클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템에 있어서,
상기 프레임의 전방에 위치한 분리수거영역에서 모션을 감지하는 제1 모션센서(211) 및 상기 프레임의 측방 또는 후방에 위치한 사각지대영역에서 모션을 감지하는 제2 모션센서(212-1,212-2)를 포함하는 모션센서(210);
영역별 촬영을 위한 적어도 하나의 영상 촬영장치(230);
분리수거를 안내하는 제1 알림을 제공하는 제1 알림장치(221) 및 쓰레기 무단투기를 경고하는 제2 알림을 제공하는 제2 알림장치(222-1,222-2)를 포함하는 알림장치(220) 및
상기 분리수거영역과 사각지대영역 각각에 인접하여 설치된 알림장치와 분리수거영역과 사각지대영역 주변의 방범영역의 촬영이 가능한 영상 촬영장치의 동작을 제어하는 제어장치(250)를 포함하되,
상기 제어장치는 센싱값 발생 순서와 동시 센싱값 발생에 따른 조건이 포함된 센싱 설정정보로 알림장치와 영상 촬영장치의 동작을 제어하고,
상기 모션센서의 센싱값 기반의 센싱 설정정보를 통해 쓰레기의 분리수거와 무단투기 중 어떠한 행위인지를 판별하여 적응적 알림을 제공하는 것을 특징으로 하는 클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템.In the image capture and notification system for a clean house comprising a frame 110 consisting of a support frame 111, the upper frame 112 and the rear frame 113,
A first motion sensor 211 for detecting motion in a separate collection area located in front of the frame and a second motion sensor 212-1,212-2 for detecting motion in a blind spot area located on the side or rear of the frame Included motion sensor 210;
At least one image photographing apparatus 230 for photographing by region;
Notification device 220 including a first notification device 221 for providing a first notification for guiding separation and a second notification device (222-1,222-2) for providing a second notification for warning of illegal dumping of garbage And
Includes a notification device installed adjacent to each of the separate collection area and the blind spot area, and a control device 250 for controlling the operation of the image pickup device capable of shooting the crime prevention area around the separate collection area and the blind area,
The control device controls the operation of the notification device and the image photographing device with sensing setting information including a condition for generating a sensing value and a condition for generating a simultaneous sensing value,
A video recording and notification providing system for a clean house, characterized in that it provides an adaptive notification by determining which of the garbage collection and unauthorized dumping is performed through sensing setting information based on the sensing value of the motion sensor. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어장치는 클린하우스에 설치된 입력장치로부터 인터럽트 신호를 수신하면 센싱 설정정보에 따른 제어를 일시 중단하고, 인터럽트 신호에 대응하여 설정된 인터럽트 설정정보로 알림장치와 영상 촬영장치의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템.According to claim 1,
When the control device receives an interrupt signal from an input device installed in a clean house, it temporarily suspends control according to the sensing setting information, and controls the operation of the notification device and the video recording device with the interrupt setting information set in response to the interrupt signal. Clean house video shooting and notification system. 제1항에 있어서,
상기 영상 촬영장치는 센싱 설정정보에 대응하여 각 영역별 촬영방향이 설정되고, 각 영역별 촬영방향에 대응하여 다목적 촬영을 제공하는 것을 특징으로 하는 클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템.According to claim 1,
The image photographing apparatus is a video recording and notification providing system for a clean house, characterized in that the shooting direction is set for each area in response to the sensing setting information, and multi-purpose shooting is provided in response to the shooting direction for each area. 제1항에 있어서,
상기 모션센서와 알림장치를 일체형으로 모듈화하고, 하나의 영역을 전담하여 모션 감지와 알림을 제공하는 모듈화장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템.According to claim 1,
The motion sensor and the notification device is integrally modularized, and dedicated to one area, further comprising a modularization device that provides motion detection and notification. 제1항에 있어서,
상기 제어장치는 프레임 내부에 형성된 케이블을 이용하여 모션센서와 알림장치에게 전원을 공급하고, 알림장치에게 알림 제어정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 클린하우스용 영상촬영 및 알림제공 시스템.According to claim 1,
The control device using a cable formed inside the frame supplies power to the motion sensor and the notification device, and transmits notification control information to the notification device.
KR1020190168524A 2019-12-17 2019-12-17 System for monitoring and alarm for clean house KR102125985B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190168524A KR102125985B1 (en) 2019-12-17 2019-12-17 System for monitoring and alarm for clean house

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190168524A KR102125985B1 (en) 2019-12-17 2019-12-17 System for monitoring and alarm for clean house

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102125985B1 true KR102125985B1 (en) 2020-06-23

Family

ID=71137916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190168524A KR102125985B1 (en) 2019-12-17 2019-12-17 System for monitoring and alarm for clean house

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102125985B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102265254B1 (en) 2020-10-30 2021-06-16 (주)윈티앤에스 Active monitoring system for illegal acts

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990033999U (en) * 1998-01-06 1999-08-16 이상태 Pedestrian crossing sign with crosswalk lighting
KR100685979B1 (en) * 2006-01-24 2007-02-26 (주) 하나계전 Security monitoring system using sensor and camera, and method thereof
KR20110057508A (en) * 2009-11-24 2011-06-01 주식회사 가오누리 Total control method for clean house and control system
KR20110119185A (en) 2010-04-27 2011-11-02 주식회사 가오누리 Purification system control and voice guide device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990033999U (en) * 1998-01-06 1999-08-16 이상태 Pedestrian crossing sign with crosswalk lighting
KR100685979B1 (en) * 2006-01-24 2007-02-26 (주) 하나계전 Security monitoring system using sensor and camera, and method thereof
KR20110057508A (en) * 2009-11-24 2011-06-01 주식회사 가오누리 Total control method for clean house and control system
KR20110119185A (en) 2010-04-27 2011-11-02 주식회사 가오누리 Purification system control and voice guide device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102265254B1 (en) 2020-10-30 2021-06-16 (주)윈티앤에스 Active monitoring system for illegal acts

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9761103B2 (en) Portable terminal having video surveillance apparatus, video surveillance method using the portable terminal, and video surveillance system
EP1341139A2 (en) Intrusion detecting device
KR101450733B1 (en) Apparatus and method for inspecting lower portion of vehicle
EP2978206A1 (en) Image based surveillance system
WO2017161880A1 (en) Regional monitoring and alarming system and alarming method
CN108259846B (en) Industrial patrol robot system
KR102327923B1 (en) Control system and method for unauthorized disposal of garbage
KR101002746B1 (en) Waste fly tipping monitoring system
KR102125985B1 (en) System for monitoring and alarm for clean house
KR20170004530A (en) remote surveillance method by using camera and remote surveillance apparatus
KR20190044867A (en) Apparatus for elderly people who lives alone
KR20060130535A (en) Crime prevention system in use of tile sensing
JP2005166001A (en) Automatic dust collector
KR20150041939A (en) A door monitoring system using real-time event detection and a method thereof
KR20100004706A (en) Security image monitoring system and method using rfid reader
KR100948195B1 (en) Image security system
KR20200114831A (en) Garbage dumping system and surveillance system
KR20140108789A (en) A method of monitoring and a apparatus using the same
JP5139341B2 (en) Intercom device
KR101167605B1 (en) Intelligent controller using camera and method thereof
JP2006185127A (en) Security apparatus, monitoring system and security method
KR101415848B1 (en) Monitering apparatus of school-zone using detection of human body and vehicle
KR101060905B1 (en) Surveillance camera system
KR101778863B1 (en) Household security system using home network
KR200490684Y1 (en) Monitoring apparatus for warning to garbage thrower and harmful animal by distingushing them

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant