KR102125758B1 - Rehabilitation aid for short step length - Google Patents

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KR102125758B1
KR102125758B1 KR1020190007528A KR20190007528A KR102125758B1 KR 102125758 B1 KR102125758 B1 KR 102125758B1 KR 1020190007528 A KR1020190007528 A KR 1020190007528A KR 20190007528 A KR20190007528 A KR 20190007528A KR 102125758 B1 KR102125758 B1 KR 102125758B1
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stride
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rehabilitation aids
restraining means
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KR1020190007528A
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조근열
김해유
박진세
이정구
김성철
박상현
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인제대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a rehabilitation training aid for improving stride, in more detail, in a case of rehabilitation trainings, that is, walking practice of patients with narrow strides including Parkinson patients, patients and rehabilitation managers are asked to check whether walking is performed beyond a target stride length and walking speed by letting perception including skin sensation, sight, and hearing, thereby providing the rehabilitation training aid for improving stride which facilitates the effect and management of rehabilitation training.

Description

보폭 향상 재활훈련 보조도구{Rehabilitation aid for short step length}Rehabilitation aid for short step length

본 발명은 보폭 향상 재활훈련 보조도구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파킨슨 환자를 포함하여 보폭이 좁은 환자가 재활 운동 즉, 보행 연습 시 목표로 한 보폭과 보행속도 이상으로 보행이 이루어지는지를 환자 및 재활 관리자가 피부 감각, 시각, 청각을 포함한 다 감각적으로 인지하도록 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구에 관한 것이다.The present invention relates to an aid tool for rehabilitation training to improve stride length, and more specifically, a patient and a rehabilitation patient who has a narrow stride length, including Parkinson's patients, is rehabilitation exercise, that is, the gait is more than the target stride and gait speed during gait practice. It is about stride improvement rehabilitation aids for managers to perceive sensibly including skin sensation, vision, and hearing.

일반적으로, 파킨슨병(Parkinson's Disease)은 느린 운동, 정지시 떨림, 근육 강직, 질질 끌며 걷기, 굽은 자세와 같은 파킨슨 증상들을 특징으로 하는 진행형 신경 퇴행성 질환이다. 주로 흑질(substantia nigra)의 불완전한 도파민의 생성 및 작용으로 운동신경 피질의 자극이 감소되어 일어난다. In general, Parkinson's Disease is a progressive neurodegenerative disease characterized by Parkinson's symptoms such as slow exercise, trembling at rest, muscle stiffness, dragging, and bending posture. It is mainly caused by the induction of incomplete dopamine of black matter (substantia nigra) and reduced stimulation of motor cortex.

이러한 파킨슨병은 심각한 인식 장애와 미약한 언어 장애도 발생하는데 만성적이고 진행적이다. 일본뇌염, 뇌매독, 이산화탄소 중독, 망간 중독이나 윌슨병에 걸렸을 때도 나타날 수 있다. 발병할 수 있는 확률은 1 천명 중 1명꼴이지만 나이가 많을수록 발생빈도가 높으며, 운동장애가 발생하여 움직이는 것이 불편하게 된다.Parkinson's disease is also chronic and progressive, with severe cognitive impairment and mild speech impairment. It can also occur when you have Japanese encephalitis, brain syphilis, carbon dioxide poisoning, manganese poisoning, or Wilson's disease. The probability of developing the disease is about 1 in 1,000, but the older the older, the higher the incidence rate, and the movement disorder occurs, making it uncomfortable to move.

파킨슨병의 증상은 경직, 근육의 떨림, 느린 움직임, 부정확한 조준, 신체적이거나 정신적인 활동을 잘 개시하지 못함 그리고 공간적인 혼미 등이다. 대부분의 환자들은 발병 초기에 우울해지는데, 우울증은 단지 이 병에 대한 반응으로 나타나는게 아니라 병의 일부일 수도 있다. 이 병의 증상이 다양하고 다른 장애의 증상들과 겹치기도 하기 때문에 의사들은 정확한 진단을 내리는데 곤란을 겪을 때가 종종 있다. Symptoms of Parkinson's disease include stiffness, muscle tremors, slow movements, inaccurate aiming, inability to initiate physical or mental activity, and spatial confusion. Most patients become depressed at the very beginning of the onset, which may be part of the disease, not just a response to the disease. Because the symptoms of the disease vary and overlap with the symptoms of other disorders, doctors often have trouble making an accurate diagnosis.

이와 같은 파킨슨병 환자들의 보행에 있어 특징적인 자세는 상체가 앞으로 숙여지면서 총총걸음을 걷는 것이다. 이와 같은 파킨슨병 환자들의 보행적 특징은 뇌 흑질에 분포하는 도파민의 신경세포가 점차 소실되어 발생하며 안정 떨림, 경직, 운동 완만(운동 느림) 및 자세 불안정성이 특징적으로 나타나는 신경계의 만성 진행성 퇴행성 질환이기 때문이다.The characteristic posture for walking of patients with Parkinson's disease is to walk with a gun while the upper body leans forward. The gait characteristic of patients with Parkinson's disease is chronic progressive degenerative disease of the nervous system, which is caused by the progressive loss of neurons of dopamine distributed in the brain black matter, and is characterized by stable tremor, stiffness, moderate movement (slow movement) and postural instability. Because.

상기와 같은 파킨슨병 환자를 포함한 보폭이 좁은 환자들의 보행 자세는 재활운동을 통해 일정 부분 교정이 가능한데, 이러한 보폭 향상 재활훈련 도구로는 보행 도움 지팡이가 있다.The gait posture of patients with a narrow stride, including those with Parkinson's disease, can be partially corrected through rehabilitation exercises, and a walking aid cane is used as a tool for rehabilitation training to improve stride length.

종래 파킨슨 환자의 보행 도움 지팡이로는 일본국 공개특허공보 제2016-116755호(출원일 : 2014.12.22.자)를 예로 들 수 있다.For example, as a walking aid cane for Parkinson's patients, Japanese Patent Application Publication No. 2016-116755 (application date: December 22, 2014) is an example.

상기 종래 파킨슨 환자의 보행 도움 지팡이는 보행 노선 위에서 보행 위치를 지시하는 안내식 보행 지시 장치(indicating arrangement) 이고, 착용 혹은 악지 가능한 배치 부재, 컨트롤 모듈, 발광 모듈(module) 및 음성 지시 유닛(unit)을 구비해 상기 컨트롤 모듈은 상기 배치 부재에 설치되어 있어 급전유닛(unit), 감지 반응 유닛(unit) 및 컨트롤 유닛(control unit)을 가지고, 상기 급전유닛(unit)은 전력을 공급하고, 상기 감지 반응 유닛(unit)은 상기 배치 부재의 경사각도를 감지하여 반응하고, 상기 경사각도가 설정치를 초과하면 상기 급전유닛(unit)의 급전을 정지시키고, 상기 발광 모듈(module)은 발광부재 및 투광부재를 가지고, 상기 발광 부재는 상기 컨트롤 유닛(control unit)에 전기적으로 접속되고, 상기 투광부재는 발광부재의 광선이 통과하면, 상기 보행 노선에 지시선을 형성하고, 상기 음성 지시 유닛(unit)은 상기 컨트롤 유닛(control unit)에 접속되고 있어 상기 지시선이 발생하는 주파수에 따라 음성 지시를 출력하는 것을 특징으로 하는 안내식 보행 지시 장치이다. The walking aid staff of the conventional Parkinson patient is a guided walking arrangement indicating a walking position on a walking route, and a wearable or grippable positioning member, a control module, a light emitting module, and a voice indicating unit The control module is provided on the placement member to have a power supply unit, a detection reaction unit, and a control unit, wherein the power supply unit supplies power and the detection The reaction unit reacts by sensing the inclination angle of the arrangement member, and when the inclination angle exceeds a set value, the power supply of the power supply unit is stopped, and the light emitting module is a light emitting member and a light transmitting member. With, the light-emitting member is electrically connected to the control unit, and the light-transmitting member forms a leader line on the walking route when the light beam of the light-emitting member passes, and the voice indicating unit is the It is connected to a control unit (control unit) is a guided walking instruction device, characterized in that for outputting a voice instruction according to the frequency at which the instruction line is generated.

그러나, 상기와 같은 종래 파킨슨 환자의 보행 도움 지팡이는 지면에 광선으로 표시되는 지시선을 넘어서거나 밟으면서 보행할 수 있도록 유도하는 것이므로, 보폭의 증대를 기대할 수는 있으나 보행 속도의 증대를 기대할 수는 없다.However, the walking aid cane of the conventional Parkinson patient as described above is intended to induce walking while crossing or stepping on a guide line indicated by light rays on the ground, but it is possible to expect an increase in stride length, but not an increase in walking speed. .

그 이유는 파킨슨 환자나 보폭이 좁은 환자가 지시선을 넘어서기 위해 보폭을 넓히는 것은 가능하나, 지시선을 넘어서기 위해 보폭에 힘을 가하거나 빠른 속도로 발을 내딛는 동작을 기대하기는 어렵기 때문이다.The reason is that it is possible for Parkinson's patients or patients with a narrow stride to extend the stride to cross the leader line, but it is difficult to expect to force the stride to step over the leader line or step on the foot at high speed.

따라서, 파킨슨 환자를 포함한 보폭이 좁은 환자가 보폭에 힘을 가하거나 빠른 속도로 발을 내딛는 동작을 유도할 수 있는 재활훈련 도구가 요구되고 있다. Accordingly, there is a need for a rehabilitation tool that can induce a patient with a narrow stride, including a Parkinson's patient, to apply force to the stride or to step into the foot at a high speed.

한편, 종래 다른 파킨슨 환자의 보행 도움 지팡이로는 일본국 공개특허공보 제2005-312736호(출원일 : 2004.04.30.자) 역시 전술한 종래 기술과 대동소이한 문제점과 요구 사항을 가지고 있다. On the other hand, as a walking aid cane for other Parkinson patients in the past, Japanese Patent Publication No. 2005-312736 (application date: April 30, 2004) also has problems and requirements similar to those of the prior art described above.

문헌1 : 일본국 공개특허공보 제2016-116755호(명칭 : 안내식 보행 지시장치 및 안내식 보행 지시방법 ; 출원일 : 2014.12.22.자)Document 1: Japanese Patent Application Publication No. 2016-116755 (Name: Guided Walking Instruction Device and Guided Walking Instruction Method; Application Date: Dec. 22, 2014)

문헌2 : 일본국 공개특허공보 제2005-312736호(명칭 : 보행 시중도구 ; 출원일 : 2004.04.30.자)Document 2: Japanese Patent Application Publication No. 2005-312736 (Name: Walking aid; filing date: April 30, 2004)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로, 파킨슨 환자를 포함하여 보폭이 좁은 환자가 재활 운동 즉, 보행 연습 시 목표로 한 보폭과 보행속도 이상으로 보행이 이루어지는지를 환자 및 재활 관리자가 피부 감각, 시각, 청각을 포함한 다 감각적으로 인지하도록 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구를 제공함에 목적을 두고 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and patients with a narrow stride, including Parkinson's patients, are rehabilitation exercise, that is, the patient and rehabilitation is made to walk beyond the target stride and gait speed during gait practice The goal is to provide a stride-enhancing rehabilitation aid that allows managers to perceive sensibly, including skin sensations, vision and hearing.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 시작단(11a)과 반응단(11b) 사이에 왕복 운동 경로를 갖는 수용체로서, 환자의 발목부위에 착용되는 가이더(11); 환자의 보행에 따른 움직임에 의해 상기 시작단(11a)에서 반응단(11b) 방향으로 이동하되, 보폭 및 속도가 목표치 이상일 경우 반응단(11b)에 대해 충격력을 제공하는 진동자(12); 상기 시작단(12a)에 마련되어 진동자(12)에 인력을 제공하여, 보행에 따른 움직임 발생 전까지 진동자(12)의 움직임을 구속하는 구속수단(13); 상기 구속수단(13)과 진동자(12)의 유격거리를 조절하여, 상기 인력을 제어하는 인력제어수단(14);을 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a receptor having a reciprocating path between the start end (11a) and the reaction end (11b), a guider (11) worn on the ankle of the patient; A vibrator 12 that moves from the starting end 11a to the reaction end 11b in response to a patient's walking, but provides an impact force to the reaction end 11b when the stride and speed are greater than a target value; A restraining means (13) provided at the starting end (12a) to provide an attraction force to the vibrator (12) to constrain the movement of the vibrator (12) until movement due to walking occurs; It characterized in that it comprises;; by adjusting the clearance distance of the restraining means 13 and the vibrator 12, the manpower control means 14 for controlling the attraction.

본 발명의 상기 가이더(11)는 양단이 고도차를 가지며 만곡진 호 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The guider 11 of the present invention is characterized in that both ends have an altitude difference and are formed in a curved arc shape.

본 발명의 상기 가이더(11)는 시작단(11a) 보다 반응단(11b)의 고도가 더 높은 것을 특징으로 한다.The guider 11 of the present invention is characterized in that the altitude of the reaction stage 11b is higher than the starting stage 11a.

본 발명의 상기 진동자(12)는 금속 볼(ball)인 것을 특징으로 한다.The vibrator 12 of the present invention is characterized in that it is a metal ball (ball).

본 발명의 상기 구속수단(13)은 시작단(11a)에 고정된 것을 특징으로 한다.The restraining means 13 of the present invention is characterized in that it is fixed to the starting end (11a).

본 발명의 상기 구속수단(13)은 간격을 두고 4등분 또는 3등분 또는 2등분 또는 단일의 블록체로 이루어진 것을 특징으로 한다.The restraining means 13 of the present invention is characterized in that it is made of a quarter or a third, a second or a second, or a single block.

본 발명의 상기 구속수단(13)은 자석(magnet)인 것을 특징으로 한다.The restraining means 13 of the present invention is characterized in that it is a magnet (magnet).

본 발명의 상기 구속수단(13)의 일 측 단은 진동자(12)의 일부를 감싸는 함몰 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.One end of the restraining means 13 of the present invention is characterized in that it is made of a recessed shape surrounding a part of the vibrator 12.

본 발명의 상기 인력제어수단(14)은 가이더(11)의 일측 단 외부에서부터 구속수단(13)을 관통하여 진퇴 위치에 따라 진동자(12)와 구속수단(13)의 유격 거리를 조절하는 나사인 것을 특징으로 한다.The manpower control means 14 of the present invention is a screw that penetrates the restraining means 13 from the outside of one end of the guider 11 and adjusts the clearance distance between the vibrator 12 and the restraining means 13 according to the retreat position. It is characterized by.

상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 파킨슨 환자를 포함하여 보폭이 좁은 환자가 재활 운동 즉, 보행 연습 시 목표로 한 보폭과 보행속도 이상으로 보행이 이루어지는지를 환자 및 재활 관리자가 피부 감각, 시각, 청각을 포함한 다 감각적으로 인지하도록 함으로써, 보폭 확대 재활 운동 효과 및 관리가 용이하게 이루어지도록 하는 효과를 얻는다.The present invention by the above-described problem solving means is that the patient and the rehabilitation manager have a skin sensation and visual acuity whether the patient with a narrow stride, including Parkinson's patient, is rehabilitation exercise, that is, the gait is more than the target stride and gait speed when walking practice , By acknowledging multisensory, including hearing, the stride enlargement rehabilitation exercise effect and the effect that management is easily achieved.

또한, 본 발명은 상기 가이더(11)의 양단이 고도차를 가지며 만곡진 호 형상으로 이루어지되, 가이더(11)의 시작단(11a) 보다 반응단(11b)의 고도를 더 높이 위치시킴으로써, 보행을 위해 발을 앞으로 내디딜 때 진동자(12)가 오작동하여 반응단(11b) 측으로 쉽게 이동하는 것을 방지하는 한편, 발을 땅에 디뎠을 때 진동자(12)가 중력에 의해 자연히 시작단(11a) 측으로 자연적 이동이 이루어지도록 하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention, both ends of the guider 11 has an altitude difference and is made of a curved arc shape, by positioning the altitude of the reaction stage (11b) higher than the starting stage (11a) of the guider 11, walking In order to prevent the vibrator 12 from malfunctioning and easily moving toward the reaction end 11b when stepping forward, the vibrator 12 naturally moves toward the starting end 11a by gravity when stepping on the ground. The effect is that the movement is made.

또한, 본 발명은 간격을 두고 4등분 또는 3등분 또는 2등분 또는 단일의 자석 블록체로 이루어진 구속수단(13)이 금속 볼인 상기 진동자(12)를 시작단(11a)에 자력으로 구속시키되, 발을 내디딜 때 사전 설정값 이상의 벡터값(보폭, 방향, 속도, 힘) 변화가 있을 경우에만 진동자(12)가 반응단(11b)으로 이동하도록 함으로써, 보폭의 증대는 물론 발을 내딛는 힘과 속도의 증대를 유도하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention is spaced at intervals of 4 or 3 or 2 or a single magnetic block body, the restraining means (13) is a metal ball, the vibrator (12) is constrained by a magnetic force to the starting end (11a). By allowing the oscillator 12 to move to the reaction stage 11b only when there is a change in the vector value (stride, direction, speed, force) above the preset value when taking the step, not only the step length but also the stepping force and speed increase Get the effect to induce.

또한, 본 발명은 상기 가이더(11)의 일측 단 외부에서부터 구속수단(13)을 관통하여 진퇴 위치에 따라 진동자(12)와 구속수단(13)의 유격 거리를 조절하는 인력제어수단(14)을 마련하여, 상기 구속수단(13)이 진동자(12)에 미치는 영향(자력)을 가감시킬 수 있도록 함으로써, 파킨슨 환자를 포함한 보폭이 좁은 환자의 현재 컨디션(증상 정도)에 따라 벡터값을 사전에 설정할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention penetrates the restraining means 13 from the outside of one end of the guider 11, and manpower control means 14 for adjusting the distance between the vibrator 12 and the restraining means 13 according to the advancing and retreating positions. By providing, by allowing the restraining means 13 to increase or decrease the effect (magnetic force) on the vibrator 12, the vector value is set in advance according to the current condition (degree of symptoms) of a patient with a narrow stride, including a Parkinson's patient. Effect.

도 1은 본 발명의 외형적 구성을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 외형적 구성 및 결합 구조를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내부 구성 및 동작 상태를 도시한 측 단면도.
도 4는 본 발명 중 구속수단의 일례를 도시한 분리 사시도.
도 5는 본 발명 중 구속수단 및 진동자의 일례를 도시한 분리 사시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명이 발에 적용된 예를 도시한 측 단면도.
도 10은 본 발명을 착용한 상태로 보행시의 작용을 도시한 사용상태도.
도 11은 본 발명의 인력제어수단이 진동자에 대한 구속수단의 구속력을 조절하는 상태를 도시한 측 단면도.
1 is a perspective view showing an external configuration of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing an external configuration and a coupling structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view showing the internal configuration and operation state according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing an example of the restraining means in the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing an example of the restraining means and the vibrator in the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
9 is a side sectional view showing an example in which the present invention is applied to a foot.
Figure 10 is a state of use showing the effect of walking while wearing the present invention.
Figure 11 is a side sectional view showing a state in which the manpower control means of the present invention adjusts the binding force of the restraining means to the vibrator.

이와 같이 제시한 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. The present invention will be described with reference to the accompanying drawings presented as above.

본 발명인 보폭 향상 재활훈련 보조도구(10)는 첨부 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 시작단(11a)과 반응단(11b) 사이에 왕복 운동 경로를 갖는 수용체로서, 환자의 발목부위에 착용되는 가이더(11); 환자의 보행에 따른 움직임에 의해 상기 시작단(11a)에서 반응단(11b) 방향으로 이동하되, 보폭 및 속도가 목표치 이상일 경우 반응단(11b)에 대해 충격력을 제공하는 진동자(12); 상기 시작단(12a)에 마련되어 진동자(12)에 인력을 제공하여, 보행에 따른 움직임 발생 전까지 진동자(12)의 움직임을 구속하는 구속수단(13); 상기 구속수단(13)과 진동자(12)의 유격거리를 조절하여, 상기 인력을 제어하는 인력제어수단(14);을 포함하여서 된 것일 수 있다.The inventor stride enhancement rehabilitation aid 10 is a receptor having a reciprocating motion path between the start end 11a and the reaction end 11b, as shown in FIGS. Guider 11 is worn on; A vibrator 12 that moves from the starting end 11a to the reaction end 11b in response to a patient's walking, but provides an impact force to the reaction end 11b when the stride and speed are greater than a target value; A restraining means (13) provided at the starting end (12a) to provide an attraction force to the vibrator (12) to constrain the movement of the vibrator (12) until movement due to walking occurs; It may be made to include; by adjusting the clearance distance of the restraining means 13 and the vibrator 12, the manpower control means 14 for controlling the manpower.

여기서, 본 발명 중 상기 가이더(11)는 양단이 고도차를 가지며 만곡진 호 형상으로 이루어진 것일 수 있다.Here, in the present invention, the guider 11 may be made of a curved arc shape at both ends having an altitude difference.

상기 가이더(11)는 시작단(11a) 보다 반응단(11b)의 고도가 더 높은 것일 수 있다.The guider 11 may have a higher altitude of the reaction stage 11b than the starting stage 11a.

이때, 상기 가이더(11)의 반응단(11b)은 보행 방향 전방에 위치하는 것일 수 있다.At this time, the reaction end 11b of the guider 11 may be located in the walking direction forward.

또한, 상기 가이더(11)는 발목밴드(15)에 고정되어 발목 측면에 위치하는 것일 수 있다.In addition, the guider 11 may be fixed to the ankle band 15 and positioned on the side of the ankle.

또한, 상기 가이더(11)는 반응단(11b) 방향에 통공이 형성된 것일 수 있다.In addition, the guider 11 may have a through hole formed in the reaction end 11b direction.

한편, 본 발명 중 상기 진동자(12)는 금속 볼(ball)이거나 볼 이외의 플런저(Plunger) 중 어느 하나일 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the vibrator 12 may be a metal ball or a plunger other than a ball.

또 한편, 본 발명 중 상기 구속수단(13)은 시작단(11a)에 고정된 것일 수 있다.On the other hand, in the present invention, the restraining means 13 may be fixed to the starting end 11a.

상기 구속수단(13)은 간격을 두고 4등분 또는 3등분 또는 2등분 또는 단일의 블록체로 이루어진 것일 수 있다.(도 4 및 도 5 참조(4등분의 예))The restraining means 13 may be made of a quarter, or a third, or a second, or a single block body at intervals (see FIGS. 4 and 5 (example of a quarter))

이때, 상기 구속수단(13)은 자석(magnet)인 것일 수 있다.At this time, the restraining means 13 may be a magnet.

또한, 상기 구속수단(13)의 일 측 단은 진동자(12)의 일부를 감싸는 함몰 형상으로 이루어진 것일 수 있다.In addition, one end of the restraining means 13 may be made of a recessed shape surrounding a part of the vibrator 12.

또 한편, 본 발명 중 상기 인력제어수단(14)은 가이더(11)의 일측 단 외부에서부터 구속수단(13)을 관통하여 진퇴 위치에 따라 진동자(12)와 구속수단(13)의 유격 거리를 조절하는 나사인 것일 수 있다.On the other hand, in the present invention, the manpower control means 14 penetrates the restraining means 13 from the outside of one end of the guider 11 and adjusts the clearance distance between the vibrator 12 and the restraining means 13 according to the advancing and retreating position. It may be a screw.

그 외에도, 본 발명의 상기 반응단(11b)에는 진동자(12)의 충격에 반응하여 음향을 출력하는 음향발생수단(16)이 더 마련된 것일 수 있다.(도 6 참조)In addition, the reaction stage 11b of the present invention may further be provided with an acoustic generating means 16 for outputting sound in response to the impact of the vibrator 12 (see FIG. 6).

또한, 본 발명의 상기 반응단(11b)에는 진동자(12)의 충격에 반응하여 빛을 발산하는 광발생수단(17)이 더 마련된 것일 수 있다.(도 7 참조)In addition, the reaction stage 11b of the present invention may further be provided with a light generating means 17 that emits light in response to the impact of the vibrator 12. (See FIG. 7)

또한, 본 발명의 상기 반응단(11b)에는 진동자(12)의 충격에 반응하여 진동을 발생시키는 진동발생수단(18)이 더 마련된 것일 수 있다.(도 8 참조)In addition, the reaction stage 11b of the present invention may be further provided with a vibration generating means 18 for generating vibration in response to the impact of the vibrator 12 (see FIG. 8).

이때, 상기 음향발생수단(16)과 광발생수단(17) 및 진동발생수단(18)은 해당 기능을 구현하는 전기회로 및 장치 및 전기적 회로 부분에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 것일 수 있다.At this time, the sound generating means 16, the light generating means 17 and the vibration generating means 18 may include an electric circuit and a device that implements the function, and a battery for supplying power to the electrical circuit part.

이와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 시작단(11a)과 반응단(11b) 사이에 왕복 운동 경로를 갖는 수용체로서, 환자의 발목부위에 착용되는 가이더(11); 환자의 보행에 따른 움직임에 의해 상기 시작단(11a)에서 반응단(11b) 방향으로 이동하되, 보폭 및 속도가 목표치 이상일 경우 반응단(11b)에 대해 충격력을 제공하는 진동자(12); 상기 시작단(12a)에 마련되어 진동자(12)에 인력을 제공하여, 보행에 따른 움직임 발생 전까지 진동자(12)의 움직임을 구속하는 구속수단(13); 상기 구속수단(13)과 진동자(12)의 유격거리를 조절하여, 상기 인력을 제어하는 인력제어수단(14);을 포함하여서 된 보폭 향상 재활훈련 보조도구(10)로서, 상기 가이더(11)가 고정된 별도의 발목밴드(15)를 파킨슨 환자를 포함한 보폭이 좁은 환자의 발목에 채워 사용한다.First, the present invention, as shown in Figures 1 to 3 of the accompanying drawings, as a receptor having a reciprocating path between the start end (11a) and the reaction end (11b), a guider (11) worn on the ankle of the patient ; A vibrator 12 that moves from the starting end 11a to the reaction end 11b in response to a patient's walking, but provides an impact force to the reaction end 11b when the stride and speed are greater than a target value; A restraining means (13) provided at the starting end (12a) to provide an attraction force to the vibrator (12) to constrain the movement of the vibrator (12) until movement due to walking occurs; As the stride improvement rehabilitation aid 10 including the maneuver control means 14 for controlling the manpower by adjusting the clearance distance between the restraining means 13 and the vibrator 12, the guider 11 A fixed ankle band 15 is used to fill the ankle of a patient with a narrow stride, including Parkinson's.

이와 같이 하여 사용되는 본 발명은 파킨슨 환자를 포함하여 보폭이 좁은 환자가 재활 운동 즉, 보행 연습 시 목표로 한 보폭과 보행속도 이상으로 보행이 이루어지는지를 환자 및 재활 관리자가 피부 감각, 시각, 청각을 포함한 다 감각적으로 인지하도록 함으로써, 보폭 확대 재활 운동 효과 및 관리가 용이하게 이루어지도록 한다.The present invention used in this way allows patients and rehabilitation managers to achieve skin sensation, vision, and hearing whether patients with a narrow stride, including Parkinson's patients, are rehabilitative, that is, walking beyond the target stride and gait speed during gait practice. By making the sensory perception included, the stride enlargement rehabilitation exercise effect and management can be easily achieved.

이때, 본 발명 중 상기 가이더(11)는 양단이 고도차를 가지며 만곡진 호 형상으로 이루어지고, 상기 시작단(11a) 보다 반응단(11b)의 고도가 더 높으며, 상기 반응단(11b)은 보행 방향 전방에 위치하는 것이 바람직하다(도 3 참조).At this time, in the present invention, the guider 11 has an altitude difference at both ends and is made of a curved arc shape, and the altitude of the reaction end 11b is higher than the starting end 11a, and the reaction end 11b is walking. It is preferred to be located in the forward direction (see FIG. 3).

본 발명은 이와 같이, 상기 가이더(11)의 양단이 고도차를 가지며 만곡진 호 형상으로 이루어지되, 가이더(11)의 시작단(11a) 보다 반응단(11b)의 고도를 더 높이 위치함으로써, 파킨슨 환자를 포함하여 보폭이 좁은 환자가 재활 운동 과정에서 보행을 위해 발을 앞으로 내디딜 때 진동자(12)가 오작동하여 반응단(11b) 측으로 쉽게 이동하는 것을 방지하는 한편, 발을 땅에 디뎠을 때 진동자(12)가 중력에 의해 자연히 시작단(11a) 측으로 자연적 이동이 이루어지도록 한다.In the present invention, as described above, both ends of the guider 11 have an altitude difference and are formed in a curved arc shape, but by positioning the altitude of the reaction end 11b higher than the starting end 11a of the guider 11, Parkinson's When a patient with a narrow stride, including the patient, steps forward to walk for walking during the rehabilitation exercise process, the oscillator 12 malfunctions and prevents easy movement to the reaction end 11b, while the oscillator moves the foot to the ground (12) is naturally moved toward the starting end (11a) by gravity.

또한, 상기 가이더(11)는 반응단(11b) 방향에 통공이 형성되는 것도 바람직한데, 이와 같이 되면, 상기 가이더(11) 내에서 진동자(12)가 전후로 움직임이 발생할 때, 상기 가이더(11) 내부와 외부로 공기가 흐르는 경로를 제공하여, 상기 진동자(12)의 움직임이 보다 더 자유롭게 이루어지도록 한다.In addition, it is preferable that the guider 11 is formed with a through hole in the direction of the reaction end 11b. In this case, when the vibrator 12 moves back and forth within the guider 11, the guider 11 By providing a path for air to flow in and out, the movement of the vibrator 12 is made more free.

이때, 본 발명 중 상기 구속수단(13)은 시작단(11a)에 고정되는 것으로, 첨부 도면 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 간격을 두고 4등분 또는 3등분 또는 2등분 또는 단일의 자석 블록체인 것이 바람직하다.At this time, in the present invention, the restraining means 13 is fixed to the starting end 11a, and as illustrated in FIGS. 4 and 5 of the accompanying drawings, a quarter or a third or a second or a single magnet at intervals. Blockchain is preferred.

이와 같이 상기 구속수단(13)은 일 측 단이 진동자(12)의 일부를 감싸는 함몰 형상으로 이루어지는 것이 바람직한데, 이와 같이 되면, 상기 금속볼인 진동자(12)를 인력을 통해 시작단(11a) 측에 감싸듯이 구속시켜, 사전에 설정된 벡터값 변화가 발생하기 전까지 움직임을 제한한다.In this way, the restraining means 13 is preferably made of a recessed shape in which one end encloses a part of the vibrator 12. If this is the case, the start end 11a of the metal ball vibrator 12 is pulled through the attraction force. It is constrained to wrap around the sides, limiting movement until a preset vector value change occurs.

이러한 상기 구속수단(13)은 간격을 두고 4등분 또는 3등분 또는 2등분 또는 단일의 자석 블록체로 이루어져, 금속 볼인 상기 진동자(12)를 시작단(11a) 방향에 자력으로 구속시키되, 발을 내디딜 때 사전 설정값 이상의 벡터값(보폭, 방향, 속도, 힘) 변화가 있을 경우에만 진동자(12)가 자석의 인력을 극복하고 상기 반응단(11b) 방향으로 이동하도록 함으로써, 보폭의 증대는 물론 발을 내딛는 힘과 속도의 증대를 유도한다.The restraining means 13 is made of a quarter or three-quarter or two-half or a single magnetic block body at intervals, and restrains the foot with the magnetic force in the direction of the starting end 11a, which is a metal ball. When the vector value (step length, direction, speed, force) above the preset value is changed, the oscillator 12 overcomes the attractive force of the magnet and moves in the direction of the reaction stage 11b, thereby increasing the step length and of course It induces an increase in power and speed to overcome the problem.

이때, 본 발명은 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 반응단(11b)에 진동자(12)의 충격에 반응하여 음향을 출력하는 음향발생수단(16)이 더 마련되는 것도 바람직하다.At this time, the present invention, as shown in Figure 6 of the accompanying drawings, it is also preferable that the sound generating means 16 to output sound in response to the impact of the vibrator 12 to the reaction stage (11b) is further provided.

이와 같이 되면, 파킨슨 환자를 포함하여 보폭이 좁은 환자가 재활 운동 즉, 보행 연습 시 목표로 한 보폭과 보행속도 이상으로 보행이 이루어지게 되면, 상기 진동자(12)가 반응단(11b) 측으로 이동하여 상기 음향발생수단(16)을 타격하는 것에 의해, 상기 음향발생수단(16)에 마련된 동작스위치가 접점 동작하여 음향발생수단(16)에서 음향이 출력되도록 한다. In this case, if the patient with a narrow stride, including Parkinson's patient, is rehabilitated, that is, the gait is performed at a target stride and gait speed or higher during gait practice, the vibrator 12 moves toward the reaction end 11b By hitting the sound generating means 16, the operation switch provided in the sound generating means 16 is in contact with the sound so that the sound is output from the sound generating means 16.

또한, 본 발명은 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 반응단(11b)에 진동자(12)의 충격에 반응하여 빛을 발산하는 광발생수단(17)이 더 마련되는 것도 바람직하다.In addition, the present invention, as shown in Figure 7 of the accompanying drawings, it is also preferable that the reaction stage 11b is further provided with a light generating means 17 for emitting light in response to the impact of the vibrator 12.

이와 같이 되면, 상기와 같이 진동자(12)가 반응단(11b) 측으로 이동하여 상기 광발생수단(17)을 타격하는 것에 의해, 상기 광발생수단(17)에 마련된 동작스위치가 접점 동작하여 음향발생수단(16)에서 빛이 출력되도록 한다. In this case, as described above, the oscillator 12 moves toward the reaction end 11b and strikes the light generating means 17, whereby the operation switch provided in the light generating means 17 operates in contact to generate sound. Light is output from the means 16.

또한, 본 발명은 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 반응단(11b)에 진동자(12)의 충격에 반응하여 진동을 발생시키는 진동발생수단(18)이 더 마련되는 것도 바람직하다.In addition, the present invention, as shown in Figure 8 of the accompanying drawings, it is preferable that the vibration generating means 18 for generating vibration in response to the impact of the vibrator 12 in the reaction stage (11b) is further provided.

이와 같이 되면, 상기와 같이 진동자(12)가 반응단(11b) 측으로 이동하여 상기 진동발생수단(18)을 타격하는 것에 의해, 상기 진동발생수단(18)에 마련된 동작스위치가 접점 동작하여 진동발생수단(18)에서 진동이 출력되도록 한다. In this case, as described above, by vibrating the oscillator 12 to the reaction end 11b and hitting the vibration generating means 18, the operation switch provided in the vibration generating means 18 operates in contact to generate vibration. The means 18 causes vibration to be output.

이때, 상기 음향발생수단(16)과 광발생수단(17) 및 진동발생수단(18)은 해당 기능을 구현하는 전기회로 및 전기회로 부분에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the sound generating means 16, the light generating means 17 and the vibration generating means 18 include an electric circuit implementing the corresponding function and a battery supplying power to the electric circuit part.

앞서도 설명한 바와 같이, 본 발명은 상기 가이더(11)가 별도의 발목밴드(15)에 고정된 상태에서 파킨슨 환자를 포함한 보폭이 좁은 환자의 발 측면에 위치하도록 발목에 채워져 사용된다(도 9 및 도 10 참조).As described above, the present invention is used by being filled with an ankle so that the guider 11 is fixed to a separate ankle band 15 to be positioned on the side of the foot of a patient with a narrow stride, including a Parkinson's patient (FIG. 9 and FIG. 10).

또한, 본 발명은 첨부 도면 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 인력제어수단(14)은 가이더(11)의 일측 단 외부에서부터 구속수단(13)을 관통하여 진퇴 위치에 따라 진동자(12)와 구속수단(13)의 유격 거리를 조절하는 나사인 것이 바람직하다.In addition, the present invention, as shown in Figure 11 of the accompanying drawings, the attraction control means 14 through the restraining means 13 from the outside of one end of the guider 11 and restrained with the vibrator 12 according to the advancing position It is preferably a screw that adjusts the clearance distance of the means (13).

본 발명은 이와 같이, 상기 인력제어수단(14)이 가이더(11)의 일측 단 외부에서부터 구속수단(13)을 관통하여 진퇴 위치에 따라 진동자(12)와 구속수단(13)의 유격 거리를 조절하는 나사로 이루어져, 나사 조임에 의해 상기 구속수단(13)을 관통하여 상기 진동자(12)를 구속수단(13)으로부터 밀어내거나 근접시키도록 하는 동작을 통해 간격 조절이 이루어지도록 함으로써, 상기 구속수단(13)의 자력이 진동자(12)에 미치는 영향을 가감시킬 수 있도록 하고, 이를 통해, 파킨슨 환자를 포함한 보폭이 좁은 환자의 현재 컨디션(증상 정도)에 따라 벡터값을 사전에 설정할 수 있다.In the present invention, as described above, the manpower control means 14 penetrates the restraining means 13 from the outside of one end of the guider 11 and adjusts the clearance distance between the vibrator 12 and the restraining means 13 according to the advancing and retreating position. The restraining means (13) is made by adjusting the gap through the operation of pushing the screw (12) through the restraining means (13) by screwing or pushing the vibrator (12) away from the restraining means (13). ) So that the influence of the magnetic force on the vibrator 12 can be subtracted, and through this, the vector value can be set in advance according to the current condition (degree of symptoms) of the patient having a narrow stride, including the Parkinson patient.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. Above, the present invention has been described and illustrated in connection with a preferred embodiment for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration and operation as described and described as such.

그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. In addition, those skilled in the art will appreciate that many changes and modifications to the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should also be considered within the scope of the present invention.

10 : 보폭 향상 재활훈련 보조도구10: Stride improvement rehabilitation aids

Claims (15)

시작단과 반응단 사이에 왕복 운동 경로를 갖는 수용체로서, 시작단 보다 반응단의 고도가 더 높도록 양단이 고도차를 가지며 만곡진 호 형상으로 이루어진 상태로 환자의 발목부위에 착용되는 가이더;
환자의 보행에 따른 움직임에 의해 상기 시작단에서 반응단 방향으로 이동하되, 보폭 및 속도가 목표치 이상일 경우 반응단에 대해 충격력을 제공하는 진동자;
상기 진동자의 일부를 감싸는 함몰 형상으로 이루어진 것으로, 상기 시작단 마련되어 진동자에 인력을 제공하여 보행에 따른 움직임 발생 전까지 진동자의 움직임을 구속하는 구속수단;
상기 구속수단과 진동자의 유격거리를 조절하여, 상기 인력을 제어하는 인력제어수단; 을 포함하여서 된 것, 을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.

As a receptor having a reciprocating path between the start end and the reaction end, a guider worn on the ankle of the patient in a state in which the both ends have a height difference and have a curved arc shape so that the altitude of the reaction end is higher than the start end;
A vibrator that moves from the starting end toward the reaction end by movement according to the patient's gait, but provides an impact force to the reaction end when the stride and speed are higher than a target value;
Constraining means made of a recessed shape surrounding a part of the vibrator, provided at the starting end to provide a manpower to the vibrator to constrain the movement of the vibrator until a movement according to walking occurs;
Manpower control means for controlling the manpower by adjusting the clearance distance between the restraining means and the vibrator; Including, the stride improvement rehabilitation aids, characterized in that.

삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 가이더의 반응단은 보행 방향 전방에 위치하는 것,
을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
The method according to claim 1,
The reaction end of the guider is located in front of the walking direction,
Staging step rehabilitation aids, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 가이더는 발목밴드에 고정되어 발목 측면에 착용되는 것,
을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
The method according to claim 1,
The guider is fixed to the ankle band and worn on the side of the ankle,
Staging step rehabilitation aids, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 가이더는 반응단 방향에 통공이 형성된 것,
을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
The method according to claim 1,
The guider is formed with a through hole in the direction of the reaction end,
Staging step rehabilitation aids, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 진동자는 금속 볼이거나 볼 이외의 플런저 중 어느 하나인 것,
을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
The method according to claim 1,
The vibrator is a metal ball or a plunger other than a ball,
Staging step rehabilitation aids, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 구속수단은 시작단에 고정된 것,
을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구
The method according to claim 1,
The restraining means is fixed to the starting end,
Stride improvement rehabilitation aids, characterized by
청구항 1에 있어서,
상기 구속수단은 간격을 두고 4등분 또는 3등분 또는 2등분 또는 단일의 블록체로 이루어진 것,
을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
The method according to claim 1,
The restraining means is made of a quarter or a third or a second or a single block body at intervals,
Staging step rehabilitation aids, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 구속수단은 자석인 것,
을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
The method according to claim 1,
The restraining means is a magnet,
Staging step rehabilitation aids, characterized in that.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 반응단에는 진동자의 충격에 반응하여 음향을 출력하는 음향발생수단이 더 마련된 것,
을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
The method according to claim 1,
The reaction stage is further provided with a sound generating means for outputting sound in response to the shock of the vibrator,
Staging step rehabilitation aids, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 반응단에는 진동자의 충격에 반응하여 빛을 발산하는 광발생수단이 더 마련된 것,
을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
The method according to claim 1,
The reaction stage is further provided with a light generating means for emitting light in response to the impact of the vibrator,
Staging step rehabilitation aids, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 반응단에는 진동자의 충격에 반응하여 진동을 발생시키는 진동발생수단이 더 마련된 것,
을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.
The method according to claim 1,
The reaction stage is provided with a vibration generating means for generating vibration in response to the shock of the vibrator,
Staging step rehabilitation aids, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 인력제어수단은 가이더의 일측 단 외부에서부터 구속수단을 관통하여 진퇴 위치에 따라 진동자와 구속수단의 유격 거리를 조절하는 나사인 것,
을 특징으로 하는 보폭 향상 재활훈련 보조도구.The method according to claim 1,
The manpower control means is a screw that adjusts the distance between the vibrator and the restraining means according to the advancing and retreating position through the restraining means from the outside of one end of the guider,
Staging step rehabilitation aids, characterized in that.
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