KR102125543B1 - Device and Method for Operating Fire Control System of Plug and Play Type - Google Patents

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KR102125543B1
KR102125543B1 KR1020200019729A KR20200019729A KR102125543B1 KR 102125543 B1 KR102125543 B1 KR 102125543B1 KR 1020200019729 A KR1020200019729 A KR 1020200019729A KR 20200019729 A KR20200019729 A KR 20200019729A KR 102125543 B1 KR102125543 B1 KR 102125543B1
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정세영
윤원혁
이종성
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엘아이지넥스원 주식회사
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    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • H04W12/06—Authentication

Abstract

According to one embodiment of the present invention, the device for operating the control of a plug and play induction weapon comprises a control system which includes: a first control communication module which exchanges sensor system and target search information, and has a plug in and play module; a second control communication module which exchanges weapon control information with a weapon control system, and has a plug in and play module; and a target management module which manages a searched target based on the target search information and the weapon control information. The control system is able to share a data standardization format of a variable linking message structure mutually linked with lower systems including the sensor system and the weapon control system, to develop a program with only the standardized data format for the mutually linked data of the control system and a subsidiary system, to expand the openness between programs, to flexibly vary the communication procedures between systems and message details even when it is needed to improve the performance of components and modify the errors, and to greatly reduce time and cost.

Description

플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치 및 방법{Device and Method for Operating Fire Control System of Plug and Play Type}Device and Method for Operating Fire Control System of Plug and Play Type

본 발명은 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구성품 수정/개량시 체계 변경/수정없이 신축 대응 가능한 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a plug and play guided weapon armed control operation device and method, and more particularly, to a plug and play guided weapon armed control operation device and method capable of expansion and contraction without modifying/modifying components when modifying/improving components.

종래 기술에 따르면 두 개 및 다수 체계가 연동되어 운용되는 통합성 수준이 낮은 고정형 연동 체계의 경우 체계를 구성하는 일부 구성품 체계 성능개량 시 변경되는 체계와 이와 연동되는 체계 등 두 체계에 대한 수정 개발이 필요하다. According to the prior art, in the case of a fixed interlocking system with a low level of integration in which two and many systems are interlocked, modification and development of the two systems, such as a system that is changed when the performance of some component systems constituting the system is improved and a system interlocked with it, is developed. need.

도 1a는 종래기술에 따른 통제체계(20) 중심으로 센서체계(10)와 무장통제체계(30)로 구성된 복수의 체계가 연동되는 구조를 도시한 것이고, 도 1b는 통제체계(20)와 무장통제체계(30) 간에 정보를 교신하는 과정을 도시한 것이다. 1A shows a structure in which a plurality of systems composed of a sensor system 10 and an armed control system 30 are interlocked around a control system 20 according to the prior art, and FIG. 1B shows a control system 20 and armed It shows the process of communicating information between the control systems (30).

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 현재 운용되고 있는 함정전투관리체계와 무장체계는 메시지 연동 절차 및 데이터 내용이 고정된 구조로 통신을 수행하고 있다. 체계 개발 시 계획된 고정된 연동 절차 및 정보에 기반하여 체계 운용 절차를 설계한다. 체계 개발 시 체계 내부에서 연동되는 모든 데이터 연동 내용을 고정하여 설계 하여 체계에 적용한다. Referring to Figures 1a and 1b, the currently operating ship combat management system and the armed system are performing communication with a fixed structure of the message linking procedure and data contents. When developing a system, design the system operation procedure based on the fixed interlocking procedure and information. When developing a system, all data linkage contents interlocked within the system are fixed and designed and applied to the system.

이와 같이 종래 기술에 있어서, 체계 개발 시 체계를 구성하는 구성품 간 연동 내용이 고정되는 특징으로 인하여 체계를 구성하는 구성품의 성능개량 및 오류 수정이 필요할 경우 수정되는 구성품과 이와 연동 운용되는 체계에 대한 수정이 발생하여 하나의 구성품 수정에 대하여 구성품 수정 및 체계수정의 중복적인 수정개발이 필요하였다. As described above, in the prior art, due to the feature that interlocking contents between components constituting the system are fixed when the system is developed, when the performance improvement and error correction of the components constituting the system are necessary, the component to be corrected and the system operated in conjunction with it are corrected. Due to this occurrence, it is necessary to develop a redundant correction of component correction and system correction for one component correction.

뿐만 아니라, 통합성 수준이 낮은 고정형 연동 복수의 체계가 연동되어 운용되는 경우, 일부 구성품의 성능개량 시 이에 따른 수정 개발 범위가 확대되고, 수정 개발 범위 확대에 따른 소요 비용 증가하고, 이와 관련하여 수반되는 일정의 증가가 발생한다. 즉, 체계간 통신절차 및 메시지 내용이 고정되어 수정 및 성능개량에 시간과 비용이 크게 발생한다.In addition, when multiple systems are operated in conjunction with fixed interlocking systems with low integration level, when the performance of some components is improved, the scope of revision development is expanded accordingly, and the cost required to expand the scope of revision development is increased. There is an increase in the schedule. In other words, communication procedures and message contents between systems are fixed, which greatly increases time and cost for modification and performance improvement.

본 발명은 복수의 체계가 연동된 구조에서 구성품 수정/개량시 체계 변경/수정없이 신축 대응 가능한 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a plug and play guided weapon armed control operation device and method that can be flexibly extended without modification/modification of a system in a structure in which a plurality of systems are interlocked.

본 발명의 일실시예에 따른 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치는 센서체계와 표적탐지 정보를 송수신하며 플러그인 앤 플레이 모듈을 탑재하고 있는 제1통제 통신모듈과, 무장통제체계로부터의 무장통제 정보를 송수신하며 플러그인 앤 플레이 모듈을 탑재하고 있는 제2통제 통신모듈과, 상기 표적탐지 정보와 상기 무장통제 정보를 기초로 탐지된 표적을 관리하는 표적관리 모듈을 구비하는 통제체계를 포함하되, 상기 통제체계는 상기 센서체계 및 상기 무장통제체계를 포함하는 하위 체계들과 상호연동되는 가변 연동메시지 구조의 데이터 표준화 형식을 공유한다.The plug and play guided weapon armed control operation apparatus according to an embodiment of the present invention transmits and receives a sensor system and target detection information, and a first control communication module equipped with a plug and play module and armed control information from the armed control system And a control system including a second control communication module that transmits and receives a plug-in and play module, and a target management module that manages a target detected based on the target detection information and the armed control information. The system shares a data standardization format of a variable interlocking message structure that is interlocked with sub-systems including the sensor system and the armed control system.

연동되는 체계는 정보의 공급체계와 정보의 수요체계로 구분될 수 있으며, 도 3에서 통제체계와 무장체계 간에는 통제체계가 정보의 공급체계, 무장체계가 정보의 수요체계로 구분될 수 있으며, 센서체계와 통제체계 간에는 센서체계가 정보의 공급체계, 통제체계가 정보의 수요체계로 구분될 수 있다.The interlocked system may be divided into a supply system of information and a demand system of information. In FIG. 3, a control system may be divided into a supply system of information and an armed system as a demand system of information between the control system and the armed system. Between the system and the control system, the sensor system can be divided into the supply system of information and the control system into the information demand system.

연동되는 체계 중 정보의 공급체계는 공급되는 데이터에 대한 ID, 정보갱신 주기, 송신/수신 속성, 데이터 길이의 데이터 기준 테이블을 구성하고 있다. 정보의 수요체계는 정보공급 체계의 데이터 기준 테이블에 대한 데이터 정보를 요청하는 모듈을 구성하여 저장하고 있다.Of the interlocked systems, the supply system of information comprises a data reference table of ID, information update cycle, transmission/reception attributes, and data length for the supplied data. The information demand system consists of and stores modules that request data information about the data reference table of the information supply system.

데이터 공급체계는 수요자의 데이터 요청에 대하여 주기적 처리 및 비주기 처리 루틴처리한다. 데이터 공급 체계의 데이터 처리 절차는 하기의 도 7을 따른다.The data supply system processes periodic and aperiodic processing routines for requests for data from consumers. The data processing procedure of the data supply system follows FIG. 7 below.

일실시예로서, 상기 통제체계는 상기 하위 체계와 링크 연설시 상기 하위 체계의 통신모듈의 업데이트를 확인하고, 상기 하위 체계의 통신모듈의 데이터를 상기 제1 또는 제2 통제 통신모듈로 복사를 수행하는 것이 가능하다. In one embodiment, the control system checks the update of the communication module of the sub-system when link speech with the sub-system, and performs copying the data of the communication module of the sub-system to the first or second control communication module. It is possible to do.

일실시예로서, 상기 제1,2 통제 통신모듈에는 상기 하위 체계들과 상호 데이터 송수신을 위하여 메시지 연동절차, 메시지 구조 및 내용, 데이터 교환주기, 데이터 형식이 미리 설정되어 있는 데이터연동 포맷 정보를 포함하는 것이 가능하다. In one embodiment, the first and second control communication modules include data linkage format information in which message interworking procedures, message structures and contents, data exchange cycles, and data formats are preset for mutual data transmission and reception with the sub-systems. It is possible to do.

일실시예로서, 상기 표적관리모듈은 메시지 ID 및 메시지 내용으로 구성된 데이터 테이블을 구비한 표적관리 데이터를 처리하는 것이 가능하다. In one embodiment, the target management module is capable of processing target management data having a data table consisting of message ID and message content.

일실시예로서, 상기 제1,2 통제 통신모듈은 상기 표적관리 데이터 및 상기 데이터 연동 포맷 정보 기반으로 상기 하위 체계와 연동되는 통신 프로토콜을 재구성하는 것이 가능하다. As an embodiment, the first and second control communication modules may reconstruct a communication protocol interworking with the sub-system based on the target management data and the data linkage format information.

일실시예로서, 상기 통제체계는 통신테이블, 연동데이터 DB 및 내부처리모듈을 더 포함하며, 상기 통신테이블은 통신 시퀀스와 통신 처리 절차로 구성되며, 주기적 송신 처리, 주기적 수신처리, 비주기적 송신통제요청, 비주기 수신통제요청에 대한 표준화된 송수신 처리 절차로 구성되는 것이 가능하다. As an embodiment, the control system further includes a communication table, an interlocked data DB, and an internal processing module, and the communication table is composed of a communication sequence and a communication processing procedure, periodic transmission processing, periodic reception processing, aperiodic transmission control It is possible to consist of standardized transmission/reception processing procedures for requests and aperiodic reception control requests.

본 발명의 일실시예에 따른 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 방법은 통제체계가 하위 체계와 통신을 시작하는 경우 상기 하위 체계의 통신모듈이 갱신되었는지를 확인하는 단계; 상기 갱신이 확인된 경우 상기 통제체계가 상기 하위 체계의 통신모듈의 정보를 복사하는 단계; 상기 통제체계가 상기 복사된 정보에 기초하여 적어도 하나의 통제 통신모듈을 재구성하는 단계; 및 상기 통제체계가 상기 재구성된 통제 통신모듈이 정상적으로 통신 동작을 수행하는지를 확인하는 단계를 포함한다. A method of operating a plug and play guided weapon armed control according to an embodiment of the present invention includes: checking whether a communication module of the subsystem is updated when the control system starts communicating with the subsystem; Copying information of the communication module of the sub-system by the control system when the update is confirmed; The control system reconstructing at least one control communication module based on the copied information; And the control system confirming whether the reconfigured control communication module normally performs a communication operation.

일실시예로서, 상기 갱신 확인 단계에서는, 통신 절차 및 내용으로 구성된 데이터 테이블에 기초하여 송수신 메시지별로 메시지 번호, 사용 ID 개수, 송수신 속성, 전송주기, 타임아웃(Time Out) 규정을 포함하는 통신 순서 및 내용을 규정하는 것이 가능하다. As an embodiment, in the update confirmation step, a communication sequence including a message number, a usage ID number, a transmission/reception attribute, a transmission cycle, and a timeout rule for each transmission/reception message based on a data table composed of communication procedures and contents. And it is possible to define the content.

일실시예로서, 상기 재구성하는 단계에서는, 상기 통제체계가 상기 하위 체계와의 연동 데이터별로 내부처리(Action) 가능 속성을 지정하고, 지정된 내부처리 규칙에 따라 내부 처리를 수행하는 것이 가능하다. In one embodiment, in the reconfiguration step, it is possible for the control system to designate an actionable attribute for each interlocked data with the sub-system, and to perform internal processing according to a specified internal processing rule.

일실시예로서, 상기 재구성하는 단계에서는, 상기 통신체계가 보유한 표준화된 공통 처리 모듈을 활용하여 송수신 절차 및 통신을 재구성하는 것이 가능하다.As an embodiment, in the reconfiguration step, it is possible to reconfigure transmission and reception procedures and communication by utilizing a standardized common processing module possessed by the communication system.

본 발명의 일실시예에 따른 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치 및 방법은 통제체계와 연동되는 하위 부체계는 DB와 ID에 따라 필요한 데이터 내용 및 송수신 절차 송수신 절차를 개하여 데이터 규격에 따른 독립적인 프로그램을 개발할 수 있다. The plug and play guided weapon armed control operation device and method according to an embodiment of the present invention is a sub-system that is interlocked with a control system, and is required to open and transmit necessary data contents and transmit/receive procedures according to DB and ID. Can develop an in-person program.

본 발명의 일실시예에 따른 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치 및 방법은 통제체계와 부체계의 상호연동 데이터에 대하여 표준화된 데이터 형식만 가지고 프로그램을 개발할 수 있어 프로그램 간 개방성을 확대할 수 있다. The plug and play guided weapon armed control operation apparatus and method according to an embodiment of the present invention can expand the openness between programs because a program can be developed with only a standardized data format for interlocking data of a control system and a sub-system. .

본 발명의 일실시예에 따른 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치 및 방법은 데이터 테이블(Table)의 확장을 통하여 초기 개발 시 미사용 되었던 데이터를 자유롭게 추가할 수 있다.The plug and play guided weapon armed control operation apparatus and method according to an embodiment of the present invention can freely add unused data during initial development through an extension of a data table.

도 1a는 종래기술에 따른 통제체계(20) 중심으로 센서체계(10)와 무장통제체계(30)로 구성된 복수의 체계가 연동되는 구조를 도시한 것이다.
도 1b는 통제체계(20)와 무장통제체계(30) 간에 정보를 교신하는 과정을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 적용되는 데이터 테이블의 일 예시를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 적용되는 통신 테이블의 일 예시를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 적용되는 데이터 플러그인 방법의 일 예시를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 적용되는 통신처리 루틴의 일 예시를 도시한 것이다.1A shows a structure in which a plurality of systems composed of a sensor system 10 and an armed control system 30 are interlocked around a control system 20 according to the prior art.
1B shows a process of communicating information between the control system 20 and the armed control system 30.
2 is a flowchart of a method of operating a plug and play guided weapon armed control according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram of a plug and play guided weapon armed control operation apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 illustrates an example of a data table applied to an embodiment of the present invention.
5 shows an example of a communication table applied to an embodiment of the present invention.
6 shows an example of a data plug-in method applied to an embodiment of the present invention.
7 shows an example of a communication processing routine applied to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described, but the technical spirit of the present invention is not limited to or limited thereto, and can be variously implemented by a person skilled in the art.

각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. It should be noted that, when adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible, even if they are displayed on different drawings.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It should be understood that when an element is said to be "connected" to or "connected to" another component, it may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. something to do.

제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있으나, 이와 같은 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 되며 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but such components should not be limited by terms, and are used only to distinguish one component from other components.

본 발명자들은 다수 체계가 병합 운용되는 체계에 대하여, 구성품 수정 및 성능개량에 대하여 체계 변경/수정개발 없이 가변 연동메시지 구조 및 공통요소 적용을 통하여 신축적으로 대응 가능한 Plug&Play 적용이 가능한 체계 연동 구조를 제한다.The present inventors provide a system linkage structure that can be applied flexibly to Plug&Play, which can be flexibly responded to by applying a variable interlocking message structure and common elements without system change/modification development for a system in which multiple systems are jointly operated and for component modification and performance improvement do.

본 발명자들이 제안하는 일실시예에 따른 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치 및 방법은 센서 체계 전투관리체계 무장통제체계 와 같이 다수의 독립된 부체계 통합되어 운용되는 체계 또는 이와 유사한 운용구조를 가지는 시스템이나, 무인자동차 관리통제 사용자 단말 등 과 같이 독립된 부체계가 결합되어 운용되는 시스템 등에 적용할 수 있다. Plug and play guided weapons armed control operating apparatus and method according to an embodiment proposed by the present inventors are systems that have a number of independent subsystems integrated and operated, such as a sensor system, combat management system, and armed control system, or a system having a similar operational structure However, it can be applied to systems operated by combining independent sub-systems such as an unmanned vehicle management control user terminal.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 방법의 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치의 개략도이다. 2 is a flowchart of a method for operating a plug and play guided weapon armed control according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of a device for controlling a plug and play guided weapon armed control according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 적용되는 데이터 테이블의 일 예시를 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 적용되는 통신 테이블의 일 예시를 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 적용되는 데이터 플러그인 방법의 일 예시를 도시한 것이다. 4 shows an example of a data table applied to an embodiment of the present invention, FIG. 5 shows an example of a communication table applied to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows an example of the present invention An example of a data plug-in method applied to an embodiment is illustrated.

이하에서는 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 장치 및 방법을 상세히 설명한다. Hereinafter, an apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1 내지 도 2를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치(100)는 센서체계(110)와 표적탐지 정보를 송수신하며 플러그인 앤 플레이 모듈을 탑재하고 있는 제1통제 통신모듈(121)과, 무장통제체계(130)로부터의 무장통제 정보를 송수신하며 플러그인 앤 플레이 모듈을 탑재하고 있는 제2통제 통신모듈(123)과, 상기 표적탐지 정보와 상기 무장통제 정보를 기초로 탐지된 표적을 관리하는 표적관리 모듈을 구비하는 통제체계(120)를 포함한다. 1 to 2, the plug and play guided weapon control system 100 according to an embodiment of the present invention transmits and receives target detection information to the sensor system 110 and is equipped with a plug-in and play module. The first control communication module 121, the second control communication module 123, which is equipped with a plug-in and play module while transmitting and receiving armed control information from the armed control system 130, the target detection information and the armed control It includes a control system 120 having a target management module for managing the detected target based on the information.

통제체계(120)는 최적의 성능을 구현하기 위하여 표적관리모듈(122), 연동데이터DB(124), 내부처리모듈(125), 통신 테이블(126), 표적관리모듈(122)을 선택적으로 더 포함하는 것이 가능하다. The control system 120 selectively further includes a target management module 122, an interlocked data DB 124, an internal processing module 125, a communication table 126, and a target management module 122 to realize optimal performance. It is possible to include.

통제체계(120)는 센서체계(110) 및 무장통제체계(130)를 포함하는 하위 체계들과 상호연동되는 가변 연동메시지 구조의 데이터 표준화 형식을 공유한다. The control system 120 shares a data standardization format of a variable interlocking message structure interlocked with sub-systems including the sensor system 110 and the armed control system 130.

통신테이블(126)은 통신 시퀀스와 통신 처리 절차로 구성되며, 주기적 송신 처리, 주기적 수신처리, 비주기적 송신통제요청, 비주기 수신통제요청에 대한 표준화된 송수신 처리 절차로 구성되는 것이 가능하다. The communication table 126 is composed of a communication sequence and a communication processing procedure, and it is possible to include a standard transmission/reception processing procedure for periodic transmission processing, periodic reception processing, aperiodic transmission control request, and aperiodic reception control request.

통제체계(120)는 센서체계(110) 및 무장통제체계(130)를 포함하는 하위 체계들과 상호연동되는 가변 연동메시지 구조의 데이터 표준화 형식을 공유한다. The control system 120 shares a data standardization format of a variable interlocking message structure interlocked with sub-systems including the sensor system 110 and the armed control system 130.

통제체계(120)는 상기 하위 체계와 링크 연설시 상기 하위 체계의 통신모듈(111,132)의 업데이트를 확인하고, 상기 하위 체계의 통신모듈의 데이터를 상기 제1 또는 제2 통제 통신모듈(121,123)로 복사를 수행하는 것이 가능하다. The control system 120 checks the update of the communication modules 111 and 132 of the sub system when link speech with the sub system, and transmits the data of the communication module of the sub system to the first or second control communication modules 121 and 123. It is possible to perform a copy.

제1,2 통제 통신모듈(121,123)에는 상기 하위 체계들과 상호 데이터 송수신을 위하여 메시지 연동절차, 메시지 구조 및 내용, 데이터 교환주기, 데이터 형식이 미리 설정되어 있는 데이터연동 포맷 정보를 포함하는 것이 가능하다. The first and second control communication modules 121 and 123 may include data linkage format information in which message interworking procedures, message structures and contents, data exchange cycles, and data formats are preset for mutual data transmission and reception with the sub-systems. Do.

제1,2 통제 통신모듈(121,123)은 상기 표적관리 데이터 및 상기 데이터 연동 포맷 정보 기반으로 상기 하위 체계와 연동되는 통신 프로토콜을 재구성하는 것이 가능하다. The first and second control communication modules 121 and 123 are capable of reconfiguring a communication protocol interworking with the sub-system based on the target management data and the data linkage format information.

표적관리모듈(122)은 메시지 ID 및 메시지 내용으로 구성된 데이터 테이블을 구비한 표적관리 데이터를 처리하는 것이 가능하다.The target management module 122 is capable of processing target management data having a data table consisting of a message ID and message content.

통제체계(120)는 플러그-인 앤 플레이 프레임(Plug-in and Play Frame) 구조를 가지고 있고, 제1,2 통제 통신모듈(121,123)은 플러그-인 앤 플러그(Plug-in and Play) 기능을 구비하고 있다. 제1,2, 통제 통신모듈(121,123)은 플러그-인 앤 플레이 모듈로도 구현 가능하다. The control system 120 has a plug-in and play frame structure, and the first and second control communication modules 121 and 123 have a plug-in and play function. I have it. The first and second control communication modules 121 and 123 may also be implemented as plug-in and play modules.

이하에서, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 방법을 상세히 설명한다. Hereinafter, a method of operating a plug and play guided weapon armed control according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.

도 2는 통제체계(120)와 부체계(110,130)의 링크(Link) 개설 시 통신모듈(121,131)에 대한 수정여부를 확인하고, 수정사항이 있을 경우, 업데이트(Update)를 통하여 통신모듈(121,123)을 재구성하는 절차를 나타내고 있다.2, when the link between the control system 120 and the sub-systems 110 and 130 is opened, checks whether or not the communication modules 121 and 131 are corrected, and if there are modifications, the communication modules 121 and 123 through update ).

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 방법은 통제체계가 하위 체계와 통신을 시작하는 경우 상기 하위 체계의 통신모듈이 갱신되었는지를 확인하는 단계(S120), 상기 갱신이 확인된 경우 상기 통제체계가 상기 하위 체계의 통신모듈의 정보를 복사하는 단계(S130); 상기 통제체계가 상기 복사된 정보에 기초하여 적어도 하나의 통제 통신모듈을 재구성하는 단계(S140) 및 상기 통제체계가 상기 재구성된 통제 통신모듈이 정상적으로 통신 동작을 수행하는지를 확인하는 단계(S150)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a method of operating a plug and play guided weapon armed control according to an embodiment of the present invention is to determine whether a communication module of the sub-system is updated when the control system starts to communicate with the sub-system (S120) ), when the update is confirmed, the control system copying the information of the communication module of the sub-system (S130); The control system reconstructs at least one control communication module based on the copied information (S140), and the control system checks whether the reconstructed control communication module normally performs a communication operation (S150). do.

통제체계(120)는 하위 부체계 링크 연결 시 통신모듈(111, 132)의 업데이트(Update)를 확인하고 Copy를 수행하고(S120, S130), 통신모듈(111, 121, 123, 132)은 체계 상호간 메시지 연동절차, 메시지 구조 및 내용, 데이터 교환주기, 데이터 형식에 대한 정의를 포함하고 있다. 통제체계(120)는 표적관리 데이터에 대한 메시지 ID 및 내용을 정의 Table을 구성하고 있다. 통제 통신모듈(121,123)은 상기 정보를 이용하여 부체계(110,130)와 연동되는 통신 프로토콜을 재구성한다.The control system 120 checks the updates of the communication modules 111 and 132 when the sub-system link is connected, performs copying (S120, S130), and the communication modules 111, 121, 123, and 132 system It includes definitions of inter-message interlocking procedures, message structure and contents, data exchange cycle, and data format. The control system 120 comprises a table defining message IDs and contents for target management data. The control communication modules 121 and 123 reconstruct the communication protocol interworking with the subsystems 110 and 130 using the information.

도 4를 참조하면, 일반적으로 무기체계에서 연동되는 표적정보, 교전정보에 대한 데이터 테이블로서, 무기체계 데이터 형식 테이블은 통제체계(120)와 부체계(110,130)가 공통으로 사용될 수 있도록 표준화한다.Referring to FIG. 4, in general, as a data table for target information and engagement information linked in a weapon system, the weapon system data format table is standardized so that the control system 120 and the sub-systems 110 and 130 can be used in common.

도 5를 참조하면, 통신의 절차 및 내용을 구성하는 테이블로 메시지별로 메시지 번호, 사용되는 ID개수, 송수신 속성, 전송주기, Time out 규정 등 통신순서와 내용을 규정한다.Referring to FIG. 5, a table constituting the procedure and contents of communication defines a communication order and contents, such as a message number for each message, the number of IDs used, transmission/reception attributes, transmission period, and time out regulation.

도 6을 참조하면, 플러그인 통신 방식을 구현하기 위한 통제체계 내부의 소프트웨어 구조로 통제체계 소프트웨어는 타체계와 연동되는 데이터 테이블과 통신모듈, 내부처리 모듈로 구성된다. 통제체계(120)는 통신 테이블에 따라 통신 시퀀스와 처리 절차를 구성한다. 통신체계(120)는 주기적 송신 처리, 주기적 수신처리, 비주기적 송신통제요청, 비주기 수신통제요청에 대한 표준화된 송수신 처리 모듈을 보유한다. 통신체계(120)는 보유한 표준화된 공통 처리 모듈을 활용하여 송수신 절차 및 통신을 재구성한다. 통제체계(120)의 내부처리는 연동데이터별로 내부처리(Action) 가능 속성을 지정하고, 지정된 내부처리 규칙에 따라 내부 처리를 수행한다.Referring to FIG. 6, the software structure inside the control system for implementing the plug-in communication method is composed of a data table, a communication module, and an internal processing module interworking with other systems. The control system 120 constitutes a communication sequence and a processing procedure according to the communication table. The communication system 120 has standardized transmission/reception processing modules for periodic transmission processing, periodic reception processing, aperiodic transmission control request, and aperiodic reception control request. The communication system 120 reconstructs transmission and reception procedures and communication by utilizing the standardized common processing module. The internal processing of the control system 120 designates an actionable attribute for each linked data, and performs internal processing according to the specified internal processing rules.

본 발명의 실시예에 따르면, 다수의 부체계를 통제 관리하는 통제체계에 Plug-in & Play 프로토콜 재구성 방식을 적용할 경우 통제체계는 외부와 연동도는 데이터 베이스와 데이터 ID 테이블에 대한 표준을 구축하여 내장하여 프로그램을 개발할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when a plug-in & play protocol reconfiguration method is applied to a control system that controls and manages a plurality of sub-systems, the control system establishes a standard for a database and a data ID table that interlock with the outside. Can be built to develop a program.

뿐만 아닐, 통제체계와 연동되는 하위 부체계는 데이터 베이스와 ID에 따라 부체계 운용 시 필요한 데이터 내용 및 송수신 절차 송수신 절차를 개발함으로써 데이터 규격에 따른 독립적인 프로그램 개발이 가능하다.In addition, the sub-system connected to the control system can develop an independent program according to the data standard by developing the data contents and transmission/reception procedures required for operating the subsystem according to the database and ID.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 통제체계와 부체계는 상호연동되는 데이터에 대하여 표준화된 데이터 형식만 가지고 프로그램을 개발할 수 있어, 프로그램 간 개방형성이 확대가 가능하다. 뿐만 아니라, 데이터 Table의 확장을 통하여 초기 개발 시 미사용 되었던 데이터를 자유롭게 추가할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the control system and the sub-system can develop a program with only a standardized data format for interlocked data, so that open formation between programs can be expanded. In addition, unused data can be freely added during the initial development by expanding the data table.

110: 센서체계
120: 통제체계
121: 제1 통제 통신모듈
122: 표적관리모듈
123: 제2 통제 통신모듈
124: 연동 데이터 DB
125: 내부처리모듈
126: 통신 테이블
130: 무장통제체계110: sensor system
120: control system
121: first control communication module
122: target management module
123: second control communication module
124: interlocked data DB
125: internal processing module
126: communication table
130: armed control system

Claims (11)

센서체계와 표적탐지 정보를 송수신하며 플러그인 앤 플레이 모듈을 탑재하고 있는 제1통제 통신모듈과, 무장통제체계로부터의 무장통제 정보를 송수신하며 플러그인 앤 플레이 모듈을 탑재하고 있는 제2통제 통신모듈과, 상기 표적탐지 정보와 상기 무장통제 정보를 기초로 탐지된 표적을 관리하는 표적관리 모듈을 구비하는 통제체계를 포함하되,
상기 통제체계는 상기 센서체계 및 상기 무장통제체계를 포함하는 하위 체계들과 상호연동되는 가변 연동메시지 구조의 데이터 표준화 형식을 공유하는 것을 특징으로 하는 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치.A first control communication module that transmits and receives sensor system and target detection information and is equipped with a plug-in and play module, and a second control communication module that transmits and receives armed control information from the armed control system and is equipped with a plug-in and play module. It includes a control system having a target management module for managing the target detected based on the target detection information and the armed control information,
The control system is a plug-and-play guided weapon control system, characterized in that it shares a data standardization format of a variable interlocking message structure interoperable with sub-systems including the sensor system and the armed control system. 제1항에 있어서,
상기 통제체계는 상기 하위 체계와 링크 연설시 상기 하위 체계의 통신모듈의 업데이트를 확인하고, 상기 하위 체계의 통신모듈의 데이터를 상기 제1 또는 제2 통제 통신모듈로 복사를 수행하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치.According to claim 1,
The control system checks the update of the communication module of the sub-system upon link speech with the sub-system, and copies data of the communication module of the sub-system to the first or second control communication module. Plug and play guided weapon armed control operation device, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 제1,2 통제 통신모듈에는 상기 하위 체계들과 상호 데이터 송수신을 위하여 메시지 연동절차, 메시지 구조 및 내용, 데이터 교환주기, 데이터 형식이 미리 설정되어 있는 데이터연동 포맷 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치.According to claim 1,
The first and second control communication modules include data linkage format information in which message interworking procedures, message structures and contents, data exchange cycles, and data formats are preset for mutual data transmission and reception with the sub-systems. Plug and play guided weapon armament control device. 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 표적관리모듈은 메시지 ID 및 메시지 내용으로 구성된 데이터 테이블을 구비한 표적관리 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치.The method of claim 1 or 3,
The target management module is a plug-and-play guided weapons control system, characterized in that it processes target management data having a data table consisting of message ID and message content. 제4항에 있어서,
상기 제1,2 통제 통신모듈은 상기 표적관리 데이터 및 상기 데이터 연동 포맷 정보 기반으로 상기 하위 체계와 연동되는 통신 프로토콜을 재구성하는 것을 특징으로 하는 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치.According to claim 4,
The first and second control communication module is a plug-and-play guided weapons control system, characterized in that to reconstruct the communication protocol interworking with the sub-system based on the target management data and the data linkage format information. 제1항에 있어서,
상기 통제체계는 통신테이블, 연동데이터 DB 및 내부처리모듈을 더 포함하며,
상기 통신테이블은 통신 시퀀스와 통신 처리 절차로 구성되며, 주기적 송신 처리, 주기적 수신처리, 비주기적 송신통제요청, 비주기 수신통제요청에 대한 표준화된 송수신 처리 절차로 구성되는 것을 특징으로 하는 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 장치.According to claim 1,
The control system further includes a communication table, interlocked data DB and internal processing module,
The communication table is composed of a communication sequence and a communication processing procedure, and is composed of a periodic transmission processing, a periodic reception processing, aperiodic transmission control request, and a standardized transmission/reception processing procedure for aperiodic reception control request. Guided weapons armed control operation device. 통제체계가 하위 체계와 통신을 시작하는 경우 상기 하위 체계의 통신모듈이 갱신되었는지를 확인하는 단계;
상기 갱신이 확인된 경우 상기 통제체계가 상기 하위 체계의 통신모듈의 정보를 복사하는 단계;
상기 통제체계가 상기 복사된 정보에 기초하여 적어도 하나의 통제 통신모듈을 재구성하는 단계; 및
상기 통제체계가 상기 재구성된 통제 통신모듈이 정상적으로 통신 동작을 수행하는지를 확인하는 단계를 포함하는 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 방법.Checking whether the communication module of the sub-system has been updated when the control system starts communicating with the sub-system;
Copying information of the communication module of the sub-system by the control system when the update is confirmed;
The control system reconstructing at least one control communication module based on the copied information; And
And the control system confirming whether the reconstructed control communication module normally performs a communication operation. 제7항에 있어서,
상기 갱신 확인 단계에서는, 통신 절차 및 내용으로 구성된 데이터 테이블에 기초하여 송수신 메시지별로 메시지 번호, 사용 ID 개수, 송수신 속성, 전송주기, 타임아웃(Time Out) 규정을 포함하는 통신 순서 및 내용을 규정하는 것을 특징으로 하는 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 방법.The method of claim 7,
In the update confirmation step, a communication sequence and contents including a message number, a usage ID number, a transmission/reception attribute, a transmission cycle, and a time-out regulation are defined for each transmission/reception message based on a data table composed of communication procedures and contents. Plug and play guided weapons armed control method, characterized in that. 제7항에서
상기 재구성하는 단계에서는, 상기 통제체계가 상기 하위 체계와의 연동 데이터별로 내부처리(Action) 가능 속성을 지정하고, 지정된 내부처리 규칙에 따라 내부 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 방법.In Section 7
In the reconfiguration step, the control system designates an actionable attribute for each interlocking data with the sub-system, and performs internal processing according to a specified internal processing rule. Controlled operation method. 제7항에 있어서,
상기 재구성하는 단계에서는, 상기 통제체계가 보유한 표준화된 공통 처리 모듈을 활용하여 송수신 절차 및 통신을 재구성하는 것을 특징으로 하는 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 방법.The method of claim 7,
In the reconfiguration step, a method of operating a plug and play guided weapon armed control, characterized in that a standardized common processing module possessed by the control system is used to reconstruct transmission and reception procedures and communication. 제7항 내지 제10항중 어느 한 항에 따른 플러그 앤 플레이 유도무기 무장통제 운용 방법이 컴퓨터 내에서 실행 가능한 명령어로 코딩된 정보가 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A recording medium readable by a computer in which information coded with instructions executable by a plug and play guided weapon armed control method according to any one of claims 7 to 10 is recorded in a computer.
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