KR102125276B1 - strip degreasing facility - Google Patents
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Abstract
스트립 탈지설비가 개시된다. 일 실시예에 따른 스트립 탈지설비는 내부를 통과하는 스트립에 물이나 탈지액을 공급하는 세척탱크; 상기 세척탱크를 통과하는 스트립의 이송을 위해 스트립 양면을 지지하도록 한 쌍씩 배치되는 복수의 스퀴징롤; 및 상기 스트립 표면에 흠이 형성되는 것을 방지하는 흠방지장치;를 포함하고, 상기 흠방지장치는, 상기 스퀴징롤 표면의 이물을 제거하는 이물제거유닛; 및 한 쌍의 상기 스퀴징롤 사이에서 가압되는 상기 스트립의 가압력 세기를 조절하는 가압조절유닛;을 포함할 수 있다. Strip degreasing equipment is disclosed. Strip degreasing equipment according to an embodiment includes a washing tank for supplying water or degreasing liquid to the strip passing therein; A plurality of squeezing rolls arranged in pairs to support both sides of the strip for transport of the strip passing through the washing tank; And a flaw preventing device to prevent the flaw from being formed on the strip surface, wherein the flaw preventing device comprises: a foreign material removing unit that removes foreign substances on the surface of the squeeze roll; And it may include a; pressure control unit for adjusting the pressing force strength of the strip is pressed between the pair of squeeze rolls.
Description
본 발명은 스트립 탈지설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스트립 표면에 압입흠이나 얼룩흠 등이 발생하는 것을 방지할 수 있는 스트립 탈지설비에 관한 것이다. The present invention relates to a strip degreasing facility, and more particularly, to a strip degreasing facility that can prevent the occurrence of indentation or staining on the surface of the strip.
냉연간판의 연마라인에서는 스트립의 표면에 발생된 표면결함을 제거하기 위해 연마(grinding) 작업을 수행한다. In the polishing line of a cold rolled sheet, a grinding operation is performed to remove surface defects generated on the surface of the strip.
스트립의 연마과정에서는 스트립과 연마재의 접촉시 발생되는 마찰열 및 연마효율의 저하를 방지하기 위해 통상 압연유를 사용한다. 압연유는 스트립 표면에 잔류시 강판의 용접이 어렵게 되도록 하거나 스트립의 취급이 불편해지도록 하는 요인이 된다. In the polishing process of the strip, rolling oil is usually used to prevent friction heat and polishing efficiency from occurring when the strip contacts the abrasive. Rolling oil is a factor that makes it difficult to weld the steel sheet or makes the handling of the strip uncomfortable when remaining on the surface of the strip.
따라서 통상의 냉연간판 특히, 표면 품질이 중용한 스테인리스 강판의 경우 출하되거나 다른 공정라인에 투입되기 전 표면에 잔류된 압연유가 제거되도록 탈지설비를 거치게 된다.Therefore, in the case of a conventional cold rolled steel sheet, particularly, a stainless steel sheet having an important surface quality, a degreasing facility is installed to remove the rolling oil remaining on the surface before being shipped or put into another process line.
탈지설비는 세척탱크와 건조탱크를 구비하고, 스트립은 세척탱크와 건조탱크를 순차적으로 통과하면서 탈지되고 건조된다. 세척탱크에는 스트립의 양면을 지지하도록 한 쌍씩 배치되는 다수의 스퀴징롤이 마련되어 스트립을 이송시키고, 이송 스트립 표면으로 물이나 탈지를 위한 탈지액을 분사하게 된다. The degreasing equipment includes a washing tank and a drying tank, and the strip is degreased and dried while sequentially passing through the washing tank and the drying tank. The washing tank is provided with a plurality of squeezing rolls arranged in pairs to support both sides of the strip to transport the strip, and spray the degreasing solution for water or degreasing to the surface of the transfer strip.
한편, 탈지과정에서 스퀴징롤 표면에는 이물질이 고착될 수 있는데, 이러한 이물질은 스트립 표면을 과도하게 가압하여 스트립에 압입흠이 형성되도록 하는 요인이 된다. 또 표면에 이물질이 부착된 스퀴징롤은 세척과정에서 스트립 표면의 물방울을 제대로 제거하지 못하게 되고, 이와 같이 스트립 표면에 잔존하는 물기는 이후 스트립의 건조과정에서 스트립 표면에 얼룩을 발생시킬 수 있다. On the other hand, foreign substances may adhere to the surface of the squeeze roll during the degreasing process, which is a factor that causes excessive pressure on the strip surface to form indentations in the strip. In addition, the squeezing roll with a foreign substance attached to the surface cannot properly remove the water droplets on the surface of the strip during the washing process, and water remaining on the surface of the strip may stain the surface of the strip during drying of the strip afterwards.
이를 해결하기 위해 종래에는 탈지공정 중간에 스퀴징롤을 수시로 교체하여 사용하는 방식을 사용해 오고 있으나, 이러한 종래 방식은 스퀴징롤의 교체로 인해 탈지공정이 과도하게 지연되어 바람직하지 못했다.In order to solve this, conventionally, a method of replacing and using a squeeze roll frequently in the middle of the degreasing process has been used, but this conventional method was not preferable because the degreasing process was excessively delayed due to the replacement of the squeeze roll.
스퀴징롤을 교체하지 않고서도 스트립 표면에 압입흠이나 얼룩흠이 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 스트립 탈지설비를 제공하는 것이다. It is to provide a strip degreasing facility that can effectively prevent indentation or staining from occurring on the strip surface without replacing the squeegee roll.
일 실시예에 따른 스트립 탈지설비는 내부를 통과하는 스트립에 물이나 탈지액을 공급하는 세척탱크; 상기 세척탱크를 통과하는 스트립의 이송을 위해 스트립 양면을 지지하도록 한 쌍씩 배치되는 복수의 스퀴징롤; 및 상기 스트립 표면에 흠이 형성되는 것을 방지하는 흠방지장치;를 포함하고, 상기 흠방지장치는, 상기 스퀴징롤 표면의 이물을 제거하는 이물제거유닛; 및 한 쌍의 상기 스퀴징롤 사이에서 가압되는 상기 스트립의 가압력 세기를 조절하는 가압조절유닛;을 포함한다. Strip degreasing equipment according to an embodiment includes a washing tank for supplying water or degreasing liquid to the strip passing therein; A plurality of squeezing rolls arranged in pairs to support both sides of the strip for transport of the strip passing through the washing tank; And a flaw preventing device to prevent the flaw from being formed on the strip surface, wherein the flaw preventing device comprises: a foreign material removing unit that removes foreign substances on the surface of the squeeze roll; It includes; and a pressure control unit for adjusting the pressing force strength of the strip is pressed between the pair of squeeze rolls.
상기 흠방지장치는, 상기 스트립의 이송상태를 유지하거나 해제하기 위해 한 쌍의 상기 스퀴징롤이 상기 스트립 양면에 지지되도록 하거나 한 쌍의 상기 스퀴징롤 중 적어도 하나가 상기 스트립으로부터 이격되도록 한 쌍의 상기 스퀴징롤 사이의 간격을 조절하는 간격조절유닛;을 더 포함하고, 상기 이물제거유닛은 상기 스트립으로부터 이격되어 있는 상태의 상기 스퀴징롤 표면의 이물을 제거하며, 상기 가압조절유닛은 상기 스트립의 이송이 가능한 상태에서 한 쌍의 상기 스퀴징롤 사이의 간격을 조절할 수 있다. The blemish preventing device, to maintain or release the transport state of the strip, a pair of the squeezing rolls are supported on both sides of the strip, or at least one of the pair of squeezing rolls is spaced apart from the strip Further comprising; a gap adjusting unit for adjusting the gap between the squeeze rolls, the foreign substance removing unit removes foreign substances on the surface of the squeeze roll in a state spaced apart from the strip, and the pressurizing control unit transfers the strip. When possible, the distance between the pair of squeeze rolls can be adjusted.
상기 이물제거유닛은, 회전하는 상기 스퀴징롤의 표면에 밀착되어 상기 스퀴징롤 표면의 이물을 긁어내는 나이프; 및 상기 나이프기 밀착되는 상기 스퀴징롤의 표면으로 유체를 분사하는 유체분사노즐;을 포함하고, 상기 나이프는 상기 스퀴징롤의 길이방향을 따라 상기 스퀴징롤의 축선에 대해 경사지도록 마련될 수 있다. The foreign matter removing unit, a knife that is in close contact with the surface of the rotating squeeze roll and scrapes off the foreign material on the surface of the squeeze roll; And a fluid ejection nozzle for ejecting fluid to the surface of the squeeze roll in close contact with the knife machine, and the knife may be provided to be inclined with respect to the axis of the squeeze roll along the longitudinal direction of the squeeze roll.
상기 흠방지장치는, 상기 이물제거유닛에 의해 상기 스퀴징롤 표면의 이물제거 작업이 완료된 상태에서 이루어지는 상기 스트립의 이송과정에서 상기 스퀴징롤 표면에 이물이 감지될 경우, 상기 스트립을 누르는 한 쌍의 상기 스퀴징롤의 가압력이 약해지도록 상기 가압조절유닛의 동작을 제어하는 제어유닛;을 더 포함할 수 있다. The defect preventing device, when a foreign substance is detected on the surface of the squeezing roll in the process of transferring the strip made of the foreign substance removal operation of the surface of the squeegee roll by the foreign substance removal unit, the pair of pressing the strip It may further include; a control unit for controlling the operation of the pressure regulating unit so that the pressing force of the squeeze roll is weakened.
상기 간격조절유닛은, 상기 스트립의 이송방향과 직교하는 방향을 따라 설치된 제1이동축; 상기 스퀴징롤의 중심축이 연결된 상태에서 상기 제1이동축을 따라 이동 가능하게 마련된 제1이동블록; 및 상기 제1이동블록을 상기 제1이동축을 따라 이동시키는 간격조절 구동기;를 포함하고, 상기 가압조절유닛은, 상기 제1이동축과 평행하게 마련된 제2이동축; 상기 제2이동축을 따라 이동 가능하게 마련되고, 상기 스트립 쪽으로 이동하는 상기 제1이동블록에 의해 가압될 수 있게 마련된 제2이동블록; 및 상기 제1이동블록에 의한 상기 제2이동블록의 가압력을 측정하는 로드셀; 및 상기 제2이동블록을 상기 제2이동축을 따라 이동시키는 가압조절 구동기;를 포함할 수 있다. The gap adjusting unit includes a first moving shaft installed along a direction orthogonal to the conveying direction of the strip; A first moving block provided to be movable along the first moving axis while the central axis of the squeeze roll is connected; And an interval adjusting driver for moving the first moving block along the first moving shaft, wherein the pressure adjusting unit comprises: a second moving shaft provided in parallel with the first moving shaft; A second movement block provided to be movable along the second movement axis and provided to be pressed by the first movement block moving toward the strip; And a load cell measuring the pressing force of the second moving block by the first moving block. And a pressure regulating driver moving the second moving block along the second moving axis. It can contain.
상기 가압조절유닛은, 상기 제2이동블록이 제2이동축 상에서 양 방향으로 탄성지지 되도록 상기 제2이동블록 양측의 상기 제2이동축 둘레에 끼워지는 한 쌍의 탄성부재;를 더 포함할 수 있다.The pressure adjusting unit may further include a pair of elastic members fitted around the second moving shaft on both sides of the second moving block so that the second moving block is elastically supported in both directions on the second moving shaft. have.
일 실시예에 따른 스트립 탈지설비에 따르면, 흠방지장치의 이물제거유닛을 통해 스트립 표면의 이물을 제거함은 물론 가압조절유닛을 통해 스트립을 누르는 스퀴징롤의 가압력 세기를 조절할 수 있게 되므로, 스퀴징롤를 교체하지 않고서도 스트립 표면에 압입흠이나 얼룩흠이 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.According to the strip degreasing device according to an embodiment, since the foreign matter on the strip surface is removed through the foreign matter removal unit of the defect prevention device, the pressing force strength of the squeezing roll pressing the strip through the pressure regulating unit can be adjusted, so that the squeezing roll is It is possible to effectively prevent indentation or staining from occurring on the surface of the strip without replacement.
도 1은 일 실시예에 따른 스트립 탈지설비의 세척탱크와 건조탱크의 구조를 나타낸 것이다.
도 2는 일 실시예에 따른 스트립 탈지설비에 있어서, 세척탱크에 설치되는 흠방지장치의 구조를 도시한 것이다.
도 3은 일 실시예에 따른 스트립 탈지설비의 흠방지장치에 있어서, 간격조절유닛의 동작을 나타낸 단면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 스트립 탈지설비의 흠방지장치에 있어서, 이물제거유닛의 구조를 도시한 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 스트립 탈지설비의 흠방지장치에 있어서, 이물제거유닛의 동작을 나타낸 단면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 스트립 탈지설비의 흠방지장치에 있어서, 이물제거유닛의 동작상태를 도시한 정면도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 스트립 탈지설비의 흠방지장치에 있어서, 가압조절유닛의 구조를 나타낸 것이다.
도 8은 일 실시예에 따른 스트립 탈지설비의 흠방지장치에 있어서, 가압조절유닛의 동작을 나타낸 것이다.Figure 1 shows the structure of the washing tank and the drying tank of the strip degreasing equipment according to an embodiment.
2 is a strip degreasing facility according to an embodiment, showing the structure of a defect preventing device installed in the washing tank.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the operation of the gap control unit in the defect preventing device of the strip degreasing equipment according to an embodiment.
4 is a perspective view showing the structure of a foreign material removal unit in a defect prevention device for a strip degreasing facility according to an embodiment.
5 is a cross-sectional view showing the operation of the foreign matter removal unit in the defect preventing device of the strip degreasing facility according to an embodiment.
6 is a front view showing the operation state of the foreign matter removal unit in the defect preventing device of the strip degreasing facility according to an embodiment.
7 shows the structure of the pressure regulating unit in the defect preventing device of the strip degreasing facility according to an embodiment.
8 shows the operation of the pressure regulating unit in the defect preventing device of the strip degreasing facility according to an embodiment.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly describe the present invention, parts not related to the description are omitted in the drawings, and in the drawings, the width, length, and thickness of components may be exaggerated for convenience. Throughout the specification, the same reference numbers refer to the same components.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 스트립 탈지설비는 스테인리스 강판과 같이 냉간 압연 된 스트립(1)의 표면으로부터 압연유를 제거하기 위한 것으로, 탈지공정을 수행하는 세척탱크(2) 및 건조공정을 수행하는 건조탱크(3)를 구비한다. 1 to 2, the strip degreasing facility according to an embodiment is for removing rolling oil from the surface of the cold rolled
연마유가 표면에 부착된 스트립(1)은 페이오프릴(미도시)에서 풀리면서 세척탱크(2)와 건조탱크(3)를 거쳐 세척되고 건조될 수 있다. The
세척탱크(2)는 스트립(1) 표면을 단계적이면서 연속적으로 세척하도록 복수개로 구성되고, 복수의 세척탱크(2)는 스트립(1)의 이송방향을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. The
복수의 세척탱크(2)는 도면에 도시된 린스탱크(2a) 외에 도시되지 않은 예비세척탱크와, 브러시탱크를 포함할 수 있다. 예비세척탱크(미도시)와 브러시탱크(미도시)는 린스탱크(2a)를 통과하기 전 상태에 있는 스트립(1) 표면을 예비세척하고 브러싱 할 수 있다. The plurality of
세척탱크(2) 내부에는 스트립(1)의 이송을 위한 스퀴징롤(4)과, 물이나 탈지액을 스트립(1) 표면으로 분사하는 분사노즐(5)이 마련될 수 있다. Inside the
스퀴징롤(4)은 스트립(1) 양면을 지지하도록 한 쌍씩 배치된 복수개로 구성될 수 있다. 한 쌍이 하나의 조를 이루는 스퀴징롤(4)은 복수개의 조가 세척탱크(2) 내부에 스트립(1)의 이송방향을 따라 배치될 수 있다. The
세척탱크(2)를 거쳐 표면의 지분이 제거된 스트립(1)은 건조탱크(3)를 거치면서 건조되고, 이에 따라 스트립(1)의 탈지공정은 완료될 수 있다. 탈지설비를 통과한 스트립(1)은 연속해서 광휘소둔로(미도시)로 공급되어 소둔처리 되고, 광휘소둔로(미도시)를 통과한 스트립(1)은 텐션릴(미도시)에 다시 감겨질 수 있다. The
한편, 세척탱크(2) 내부의 스퀴징롤(4)에는 이물이 부착될 수 있고, 스퀴징롤(4) 표면에 고착된 이물은 스트립(1) 표면에 압입흠이나 얼룩흠이 형성되도록 하는 요인이 될 수 있다. 즉 스퀴징롤(4) 표면의 이물질은 세척탱크(2)를 통과하는 스트립(1) 표면을 과도하게 가압하여 스트립(1)에 압입흠을 형성할 수 있고, 표면에 이물질이 고착된 스퀴징롤(4)은 세척과정에서 스트립(1) 표면의 물방울을 제대로 제거하지 못하여 건조탱크(3)에서 건조되는 스트립(1) 표면에 얼룩흠을 발생시킬 수 있다. On the other hand, a foreign substance may be attached to the
따라서 스트립(1) 표면의 흠이 형성되는 것을 방지하기 위해 스트립 탈지설비는 스트립(1) 표면에 흠이 형성되는 것을 방지하는 흠방지장치(10)를 포함한다. Therefore, in order to prevent the flaws on the surface of the
흠방지장치(10)는 스퀴징롤(4) 표면의 이물을 제거하는 이물제거유닛(20)과, 스퀴징롤(4)에 의한 스트립(1)의 가압력 세기를 조절하는 가압조절유닛(30)과, 장치의 전반적인 동작제어를 위한 제어유닛(40)과, 스트립(1)에 압입흠이나 얼룩흠의 유무를 감지하기 위한 감지유닛(50)을 포함할 수 있다. The
감지유닛(50)은 스트립(1)의 표면을 촬영하여 압입흠이나 얼룩흠을 감지하는 카메라를 포함하고, 스트립(1) 양면의 흠을 감지할 수 있도록 세척탱크(2)와 건조탱크(3) 사이를 통과하는 스트립(1) 양면으로 배치된 한 쌍으로 마련될 수 있다. The
감지유닛(50)은 압입흠과 얼룩흠을 구분하여 감지하도록 마련되고, 이송중인 스트립(1) 표면에 흠이 발견될 경우, 그 신호를 제어유닛(40)으로 전달할 수 있다.The
이물제거유닛(20)은 스퀴징롤(4) 표면의 이물을 닦아냄으로써, 스트립(1)에 압입흠이나 얼룩흠이 형성되는 것을 1차적으로 방지할 수 있다. The foreign
가압조절유닛(30)은 이물제거유닛(20)에 의한 이물제거 작업이 완료된 상태에서도 스트립(1) 표면에 압입흠이 발생할 경우, 스트립(1)을 누르는 스퀴징롤(4)의 가압력을 약화시켜 스퀴징롤(4) 표면의 이물에 의해 스트립(1)이 과도하게 가압되는 것을 억제함으로써, 스트립(1) 표면에 압입흠이 형성되는 것을 보다 적극적으로 방지할 수 있다. The
흠방지장치(10)는 적어도 하나가 스트립(1)의 양면을 지지하는 한 쌍의 스퀴징롤(4) 주변에 마련된 상태에서 스트립(1)에 흠이 형성되는 것을 방지할 수 있다. 또 흠방지장치(10)는 하나로 구성될 경우, 세척탱크(2)로부터 배출되는 스트립(1)을 최종적으로 지지하기 위해 세척탱크(2)의 출구 쪽에 배치되는 한 쌍의 스퀴징롤(4) 주변에 설치됨으로써, 스트립(1)에 얼룸흠이 형성되는 효과적으로 방지할 수 있다. The
흠방지장치(10)는 스퀴징롤(4) 사이의 간격을 조절하는 간격조절유닛(60)을 더 구비하여 스트립(1)의 이송상태를 유지하거나 해제할 수 있다. 간격조절유닛(60)은 한 쌍의 스퀴징롤(4)이 스트립(1) 양면에 지지되도록 하여 스트립(1)의 이송상태가 유지되도록 하고, 한 쌍의 스퀴징롤(4) 중 적어도 어느 하나가 스트립(1)으로부터 이격되도록 함으로써 스트립(1)의 이송상태를 해제할 수 있다. The
이물제거유닛(20)은 간격조절유닛(60)을 통해 스트립(1)으로부터 이격된 스퀴징롤(4) 표면의 이물을 제거하도록 마련되어 스퀴징롤(4)로부터 분리되는 이물이 스트립(4)에 안착되는 것을 억제할 수 있다. The foreign
또 가압조절유닛(30)은 스트립(1)의 이송이 가능한 상태에서 한 쌍의 스퀴징롤(4) 사이의 간격을 조절하도록 마련되어 그 동작에 의해 탈지공정이 지연되는 것을 억제할 수 있다. In addition, the
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 간격조절유닛(60)은 스트립(1)의 이송방향과 직교하는 방향을 따라 설치된 제1이동축(61)과, 스퀴징롤(4)의 중심축(4a)이 연결된 상태에서 제1이동축(61)을 따라 이동 가능하게 마련된 제1이동블록(62)과, 제1이동블록(62)을 제1이동축(61)을 따라 이동시키는 간격조절 구동기(63)를 구비할 수 있다. 제1이동블록(62)에는 스퀴징롤(4)을 회전시키기 위한 모터(64)가 연결될 수 있다. 2 to 3, the
간격조절유닛(60)의 구성은 스퀴징롤(4)의 양쪽 단부에 대응하는 세척탱크(2)의 양측 외면에 설치될 수 있다. 세척탱크(2) 외벽에는 지지대(65)가 고정되고, 제1이동축(61)은 양단이 지지대(65)에 지지되도록 고정될 수 있다. 제1이동블록(62)은 제1이동축(61)에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 지지대(65)에는 간격조절 구동기(63)가 설치될 수 있다. 간격조절 구동기(63)는 실린더몸체(63a)가 지지대(65)에 고정된 상태에서 피스톤로드(63b)가 제1이동블록(62)에 연결되는 유압실린더로 마련될 수 있다. The configuration of the
실린더몸체(63a)에는 간격조절 구동기(63)의 동작감지를 위한 동작센서(63c)가 마련될 수 있다. 동작센서(63c)는 스퀴징롤(4)을 스트립(1)에 지지되도록 하거나, 스트립(1)으로부터 이격시키는 간격조절 구동기(63)의 동작을 감지하여 그 신호를 제어유닛(40)으로 전송할 수 있다. 동작센서(63c)는 스퀴징롤(4)을 스트립(1)으로부터 이격시키는 간격조절 구동기(63)의 동작을 스퀴징롤(4)의 이격거리에 따라 단계적으로 감지할 수 있다. The
제1이동축(61)은 세척탱크(2) 양측의 벽체 외면에 스퀴징롤(4) 양측으로 한 쌍씩 배치되고, 제1이동블록(62)은 세척탱크(2) 양측의 벽체에 제1이동축(61)의 연장방향을 따라 한 쌍씩 배치되며, 간격조절 구동기(63)는 각 고정대(65)에 하나씩 설치될 수 있다. The first moving
스퀴징롤(4)은 제1이동블록(62)을 따라 이동할 수 있도록 중심축(4a)의 양단이 세척탱크(2) 외벽으로 연장된 상태에서 양측의 제1이동블록(62)에 결합될 수 있다. 따라서 간격조절 구동기(63)를 구동하여 제1이동블록(62)을 제1이동축(61)을 따라 이동시킴에 따라 한 쌍의 스퀴징롤(4) 사이의 간격은 멀어지거나 좁아질 수 있게 된다. The
세척탱크(2)의 외벽에는 중심축(4a)의 이동을 안내하는 장공(2b)이 형성되고, 장공(2b) 주변은 중심축(4a)의 이동을 허용하는 범위 내에서 실링처리 될 수 있다. The outer wall of the
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 이물제거유닛(20)은 스퀴징롤(4) 표면의 이물을 긁어낼 수 있게 마련된 나이프(21)와, 나이프(21)를 스트립(1)으로부터 이격된 스퀴징롤(4)에 밀착시킬 수 있도록 왕복운동시키는 왕복구동기(22)를 포함할 수 있다. 나이프(21)는 스퀴징롤(4)의 길이방향을 따라 길게 형성되고, 회전동작하는 스퀴징롤(4)에 밀착된 상태에서 스퀴징롤(4) 표면의 이물을 제거할 수 있다. 4 to 6, the foreign
세척탱크(2)의 벽체에는 왕복구동기(22)의 고정을 위한 지지대(23)가 마련되고, 왕복구동기(22)는 실린더몸체(22a)가 지지대(23)에 고정된 상태에서 피스톤로드(23b)가 나이프(21)에 연결되는 유압실린더로 마련될 수 있다. A
왕복구동기(22)는 전진 동작시 나이프(21)를 스퀴징롤(4)에 밀착시키고, 후진 동작시 나이프(21)를 스퀴징롤(4)로부터 이격된 대기 위치로 후진시킬 수 있다. 왕복구동기(22) 양측으로는 왕복구동기(22)의 왕복동작을 가이드 하기 위한 가이드(24)가 설치될 수 있다. The reciprocating
이물제거유닛(20)의 동작여부를 확인할 수 있도록 왕복구동기(22)에는 왕복구동기(22)의 동작을 감지하는 동작센서(22c)가 마련될 수 있다. 동작센서(22c)는 이물제거유닛(20)의 동작여부신호를 감지하여 제어유닛(40)으로 전송할 수 있다.A
또 이물제거유닛(20)은 나이프(21)가 밀착되는 스퀴징롤(4)의 표면으로 유체를 분사하는 유체분사노즐(25)을 구비하고, 나이프(21)는 스퀴징롤(4)의 축선에 대해 경사를 갖도록 길이방향 일단에서 타단으로 하향 경사지게 마련될 수 있다. In addition, the foreign
유체분사노즐(25)에는 도시되지 않은 유체펌프가 연결되고, 유체분사노즐(25)의 출구는 스퀴징롤(4)에 밀착된 나이프(21) 일단 쪽에 나이프(21)의 하향지점을 향해 유체를 분사하도록 마련될 수 있다. 유체분사노즐(25)에는 단속밸브(25a)가 마련되어 유체분사노즐(25)을 통해 분사되는 유체의 흐름을 단속할 수 있다. 단속밸브(25a)의 동작은 제어유닛(40)에 의해 제어될 수 있다. A fluid pump (not shown) is connected to the
따라서 이물제거유닛(20)은 나이프(21)에 의한 마찰력과 유체분사노즐(25)을 통해 분사되는 유체의 분사력을 통해 스퀴징롤(4) 표면의 이물질을 보다 확실하게 제거할 수 있게 된다.Therefore, the foreign
스퀴징롤(4) 표면으로부터 분리된 이물질은 유체분사노즐(25)을 통해 분사되는 유체에 의해 경사진 나이프(21) 표면을 따라 스트립(1) 외측으로 제거되어 스트립(1)에 안착될 우려가 없게 된다. Foreign matter separated from the surface of the squeezing
이물제거유닛(20)은 각 스퀴징롤(4)의 일측으로 배치된 한 쌍으로 구성되어 해당 스퀴징롤(4)에 대한 이물제거작업을 개별적으로 수행할 수 있다. The foreign
도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 가압조절유닛(30)은 제1이동축(61)과 평행하게 마련된 제2이동축(31)과, 스트립(1) 쪽으로 이동하는 제1이동블록(62)에 의해 가압될 수 있도록 제2이동축(31)을 따라 이동 가능하게 마련된 제2이동블록(32)과, 제1이동블록(62)에 의한 제2이동블록(32)의 가압력을 측정하는 로드셀(33)과, 제2이동블록(32)을 제2이동축(31)을 따라 이동시키는 가압조절 구동기(34)를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 7 to 8, the
가압조절유닛(30)의 구성은 간격조절유닛(60)과 함께 세척탱크(2)의 벽체 외면에 설치되고, 가압조절유닛(30)은 각각의 제1이동블록(62) 일측에 배치된 복수로 구성될 수 있다. The configuration of the
제2이동축(31)은 제1이동블록(62) 일측에 마련되고, 제2이동블록(32)은 제1이동블록(62) 쪽으로 연장되는 연장부(32a)를 구비하여 제2이동축(31)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 연장부(32a)에는 지지홈(32b)이 마련되고, 제1이동블록(62)에는 지지홈(32b)에 지지되도록 지지돌기(62a)가 돌출될 수 있다. 연장부(32a)가 지지홈(32b)을 통해 지지돌기(62a)에 가압됨에 따라 제2이동블록(32)은 제1이동블록(62)에 의해 가압될 수 있다. 로드셀(33)은 연장부(32a)에 지지되어 제1이동블록(62)에 의한 제2이동블록(32)의 가압정도를 측정하고, 가압조절구동기(34)는 제2이동블록(32)을 제2이동축(31)을 따라 이동시키도록 제2이동블록(32)에 연결될 수 있다. 가압조절 구동기(34)는 실린더몸체(34a)가 지지대(35)에 고정된 상태에서 피스톤로드(34b)가 제2이동블록(32)에 연결되는 유압실린더로 마련될 수 있다. 가압조절 구동기(34)의 동작은 제어유닛(40)을 통해 제어될 수 있다. The second moving
가압조절유닛(30)은 제2이동블록(32)이 제2이동축(31) 상에서 양 방향으로 탄성지지 되도록 제2이동블록(32) 양쪽의 제2이동축(31) 둘레에 끼워지는 한 쌍의 탄성부재(36)를 더 구비할 수 있다. The
한 쌍의 탄성부재(36)는 제2이동블록(32)의 이동에 따른 충격을 완충시키기 위한 것으로, 스트립(1)의 이송과정에서 이루어지는 가압조절유닛(30)의 동작안정성과 스트립(1)의 이송안전성을 보장할 수 있다. 한 쌍의 탄성부재(36)는 제2이동축(31) 둘레에 끼워지는 스프링으로 마련될 수 있다. The pair of
다음은 흠방지장치의 동작을 설명하도록 한다. The following describes the operation of the flaw prevention device.
스트립(1)의 탈지공정이 수행되는 과정에서 이송중인 스트립(1) 표면에 압입흠이나 얼룩흠이 발생하면, 감지유닛(50)은 흠발생 신호를 제어유닛(40)으로 전달할 수 있다. In the process of performing the degreasing process of the
이에 따라 제어유닛(40)은 간격조절구동기(63)를 구동시켜 흠이 형성된 스트립(1)의 표면을 지지하는 스퀴징롤(4)을 스트립(1)으로부터 이격시키고, 나이프(21)가 스트립(1)에서 이격된 스퀴징롤(4) 표면으로 밀착되면서 유체분사노즐(25a)을 통해 유체가 분사되도록 이물제거유닛(20)의 동작을 제어할 수 있다. Accordingly, the
제어유닛(40)은 유체분사노즐(25a)을 통해 분사되는 유체의 분사시간을 카운팅하여 일정 시간이 지나면, 나이프(21)가 스퀴징롤(4) 표면으로부터 이격되면서 유체의 분사 흐름이 차단되도록 이물제거유닛(20)의 동작을 제어하여 이물제거작업이 종료되도록 할 수 있다. 이 상태에서 동작센서(22c)는 이물제거작업 종료신호를 제어유닛(40)으로 전달할 수 있다. The
제어유닛(40)은 이물제거작업이 종료된 상태에서 간격조절유닛(60)의 동작을 제어하여 한 쌍의 스퀴징롤(4)이 스트립(1)의 양면을 지지하도록 스퀴징롤(4) 사이의 간격을 복원시킬 수 있다. 이에 따라 스트립 탈지설비는 다시 탈지공정을 수행할 수 있게 된다. The
이물제거작업이 종료된 상태에서도 스퀴징롤(4) 표면의 이물이 제대로 제거되지 않았을 경우, 스트립(1) 표면에는 여전히 압입흠이 형성될 수 있고, 감지유닛(50)은 지속적으로 흠발생 신호를 제어유닛(40)으로 전달할 수 있다. If the foreign matter on the surface of the squeezing
이 상태에서 흠발생 신호를 수신한 제어유닛(40)은 한 쌍의 스퀴징롤(4) 사이가 약간 벌어지도록 가압조절유닛(30)의 동작을 제어하고, 이에 따라 스트립(1)을 누르는 스퀴징롤(4)의 가압력이 약화되도록 함으로써 스트립(1) 표면에 압입홈이 발생하는 것을 보다 적극적으로 억제하거나 차단할 수 있다. In this state, the
가압조절유닛(30)에 의한 스퀴징롤(4) 사이의 가압력 조절작용은 여러 차례에 걸쳐 조금씩 단계적으로 진행될 수 있다.The pressing force adjusting action between the squeeze rolls 4 by the
1: 스트립 2: 세척탱크
4: 스퀴징롤 10: 흠방지장치
20: 이물제거유닛 21: 나이프
22: 왕복구동기 25: 유체분사노즐
30: 가압조절유닛 31: 제2이동축
32: 제2이동블록 33: 로드셀
34: 가압조절 구동기 40: 제어유닛
50: 감지유닛 60: 간격조절유닛
61: 제1이동축 62: 제1이동블록
63: 간격조절 구동기1: strip 2: cleaning tank
4: Squeeze roll 10: Flaw prevention device
20: foreign matter removal unit 21: knife
22: reciprocating actuator 25: fluid injection nozzle
30: pressure regulating unit 31: second moving shaft
32: Second moving block 33: Load cell
34: pressure regulating actuator 40: control unit
50: detection unit 60: spacing adjustment unit
61: first movement axis 62: first movement block
63: Spacing actuator
Claims (6)
상기 세척탱크를 통과하는 스트립의 이송을 위해 스트립 양면을 지지하도록 한 쌍씩 배치되는 복수의 스퀴징롤; 및
상기 스트립 표면에 흠이 형성되는 것을 방지하는 흠방지장치;를 포함하고,
상기 흠방지장치는,
상기 스퀴징롤 표면의 이물을 제거하는 이물제거유닛;
한 쌍의 상기 스퀴징롤 사이에서 가압되는 상기 스트립의 가압력 세기를 조절하는 가압조절유닛;
상기 스트립의 이송상태를 유지하거나 해제하기 위해 한 쌍의 상기 스퀴징롤이 상기 스트립 양면에 지지되도록 하거나 한 쌍의 상기 스퀴징롤 중 적어도 하나가 상기 스트립으로부터 이격되도록 한 쌍의 상기 스퀴징롤 사이의 간격을 조절하는 간격조절유닛;을 포함하고,
상기 이물제거유닛은 상기 스트립으로부터 이격되어 있는 상태의 상기 스퀴징롤 표면의 이물을 제거하며,
상기 가압조절유닛은 상기 스트립의 이송이 가능한 상태에서 한 쌍의 상기 스퀴징롤 사이의 간격을 조절하고,
상기 간격조절유닛은,
상기 스트립의 이송방향과 직교하는 방향을 따라 설치된 제1이동축;
상기 스퀴징롤의 중심축이 연결된 상태에서 상기 제1이동축을 따라 이동 가능하게 마련된 제1이동블록; 및
상기 제1이동블록을 상기 제1이동축을 따라 이동시키는 간격조절 구동기;를 포함하고,
상기 가압조절유닛은,
상기 제1이동축과 평행하게 마련된 제2이동축;
상기 제2이동축을 따라 이동 가능하게 마련되고, 상기 스트립 쪽으로 이동하는 상기 제1이동블록에 의해 가압될 수 있게 마련된 제2이동블록; 및
상기 제1이동블록에 의한 상기 제2이동블록의 가압력을 측정하는 로드셀; 및
상기 제2이동블록을 상기 제2이동축을 따라 이동시키는 가압조절 구동기;를 포함하는 스트립 탈지설비.
A washing tank that supplies water or degreasing liquid to the strip passing through the inside;
A plurality of squeezing rolls arranged in pairs to support both sides of the strip for transport of the strip passing through the washing tank; And
It includes; a defect preventing device for preventing the formation of a defect on the surface of the strip,
The blemish prevention device,
A foreign substance removing unit for removing foreign substances on the surface of the squeeze roll;
A pressure adjusting unit that adjusts the pressing force strength of the strip pressed between the pair of squeeze rolls;
In order to maintain or release the transport state of the strip, the gap between the pair of squeezing rolls is such that a pair of the squeezing rolls are supported on both sides of the strip or at least one of the pair of squeezing rolls is spaced apart from the strip. Includes; to adjust the interval adjustment unit;
The foreign substance removal unit removes foreign substances on the surface of the squeeze roll in a state spaced apart from the strip,
The pressure adjusting unit adjusts the distance between the pair of squeeze rolls in a state where the strip can be transported,
The gap control unit,
A first movement shaft installed along a direction orthogonal to the transport direction of the strip;
A first moving block provided to be movable along the first moving axis while the central axis of the squeeze roll is connected; And
Includes; interval adjustment driver for moving the first movement block along the first movement axis;
The pressure control unit,
A second moving shaft provided in parallel with the first moving shaft;
A second movement block provided to be movable along the second movement axis and provided to be pressed by the first movement block moving toward the strip; And
A load cell measuring the pressing force of the second moving block by the first moving block; And
A pressure regulating driver for moving the second moving block along the second moving shaft; Strip degreasing equipment containing.
상기 이물제거유닛은,
회전하는 상기 스퀴징롤의 표면에 밀착되어 상기 스퀴징롤 표면의 이물을 긁어내는 나이프; 및
상기 나이프가 밀착되는 상기 스퀴징롤의 표면으로 유체를 분사하는 유체분사노즐;을 포함하고,
상기 나이프는 상기 스퀴징롤의 길이방향을 따라 상기 스퀴징롤의 축선에 대해 경사지도록 마련된 스트립 탈지설비. According to claim 1,
The foreign matter removal unit,
A knife that comes into close contact with the rotating surface of the squeezing roll and scrapes off foreign substances on the surface of the squeezing roll; And
Includes; a fluid injection nozzle for discharging the fluid to the surface of the squeeze roll in close contact with the knife,
The knife is strip stripping equipment provided to be inclined with respect to the axis of the squeeze roll along the longitudinal direction of the squeeze roll.
상기 흠방지장치는,
상기 이물제거유닛에 의해 상기 스퀴징롤 표면의 이물제거 작업이 완료된 상태에서 이루어지는 상기 스트립의 이송과정에서 상기 스퀴징롤 표면에 이물이 감지될 경우, 상기 스트립을 누르는 한 쌍의 상기 스퀴징롤의 가압력이 약해지도록 상기 가압조절유닛의 동작을 제어하는 제어유닛;을 더 포함하는 스트립 탈지설비.According to claim 1,
The blemish prevention device,
When a foreign substance is detected on the surface of the squeezing roll in the process of transferring the strip made of the foreign substance removing operation of the surface of the squeezing roll by the foreign substance removing unit, the pressing force of the pair of squeezing rolls pressing the strip is weak. Strip degreasing facility further comprising a; control unit for controlling the operation of the pressure regulating unit to lose.
상기 가압조절유닛은,
상기 제2이동블록이 제2이동축 상에서 양 방향으로 탄성지지 되도록 상기 제2이동블록 양측의 상기 제2이동축 둘레에 끼워지는 한 쌍의 탄성부재;를 더 포함하는 스트립 탈지설비.According to claim 1,
The pressure control unit,
And a pair of elastic members fitted around the second moving shaft on both sides of the second moving block so that the second moving block is elastically supported in both directions on the second moving shaft.
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