KR102123644B1 - System for monitoring pick up apparatus to charge the taxes at a food garbage - Google Patents

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채계수
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Abstract

The present invention relates to a system for monitoring a volume-rate food waste collection device which can secure reliability and reduce costs for maintenance and repair of an electronic scale. A case has an internal space and has an inlet formed on at least one side of the upper surface of the case. An opening/closing unit opens and closes the inlet. A collection box has an internal space and is formed in a shape with an opened upper side to be loaded on the case. An electronic scale is installed in the case to measure the weight of food waste inserted into the collection box. An information input part is arranged on the outside of the case to receive user information. A control part controls the opening/closing unit to open the inlet when a user approves based on the user information transferred from the information input part, calculates waste disposal costs in accordance with weight information of waste received from the electronic scale, calculates a use frequency and usage of the electronic scale, and detects an error of the electronic scale. A control server transceives data with the control part via a communication module.

Description

음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템{System for monitoring pick up apparatus to charge the taxes at a food garbage}System for monitoring pick up apparatus to charge the taxes at a food garbage}

본 발명은 음식물 쓰레기의 배출 무게에 따른 비용 정산을 통해 음식물 쓰레기를 수거할 수 있게 구성된 음식물 쓰레기 수거장치를 모니터링하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for monitoring a food waste collection device configured to collect food waste through cost settlement according to the discharge weight of food waste.

일반적으로, 음식물 쓰레기 종량제 수거장치는 음식물 쓰레기의 배출 무게에 해당하는 수거비용이 정확히 정산될 수 있고 위생적인 관리가 가능하여, 효율적이면서 음식물 쓰레기의 배출량 감소를 유도할 수 있다.In general, the food waste volume-rate collection device can accurately calculate the collection cost corresponding to the discharge weight of food waste and enable hygienic management, thereby inducing efficient and reduced food waste discharge.

이러한 음식물 쓰레기 종량제 수거장치는 음식물 쓰레기의 배출 무게에 따른 비용 정산을 통해 음식물 쓰레기를 수거함에 담을 수 있게 하며, 수거함에 음식물 쓰레기가 적정량 쌓이면 새로운 수거함으로 교체하도록 구성된다.The food waste volume-rate collection apparatus is configured to allow food waste to be stored in a collection box through cost settlement according to the weight of discharged food waste, and to be replaced with a new collection box when an appropriate amount of food waste is accumulated in the collection box.

한편, 수거함으로 투입되는 음식물 쓰레기의 무게를 측정하기 위해 전자저울이 사용되고 있다. 이러한 전자저울의 정기검사는 보통 2년마다 이루어지고 있으나, 기간 내에 계량오차 등으로 이상증상 발생 여부를 판단하기가 어렵다. 따라서, 전자저울의 이상증상을 사전에 발견하여 그에 따른 대응을 용이하게 하는 방안이 필요하다.On the other hand, electronic scales are used to measure the weight of food waste that is put into the collection box. Regular inspection of the electronic balance is usually performed every two years, but it is difficult to determine whether an abnormality occurs due to a weighing error within a period. Accordingly, there is a need for a method of finding an abnormality of the electronic balance in advance and facilitating the response accordingly.

본 발명의 과제는 전자저울의 상태를 실시간으로 원격 모니터링함으로써 전자저울의 계량오차를 미연에 방지하고 장애발생을 사전에 예측하여 전자저울의 유지보수에 따른 비용절감과 신뢰성 확보를 할 수 있는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템을 제공함에 있다.The problem of the present invention is to prevent the weighing error of the electronic scale in advance by remotely monitoring the status of the electronic scale in real time, and predict the occurrence of a failure in advance, thereby reducing food waste and securing reliability due to maintenance of the electronic scale. The present invention is to provide a pay-per-use monitoring system.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템은 케이스와, 개폐유닛과, 수거함과, 전자저울과, 정보입력부와, 제어부, 및 관제서버를 포함한다. 케이스는 내부공간을 가지며, 상측면의 적어도 일부분에 투입구가 형성된다. 개폐유닛은 투입구를 개폐한다. 수거함은 내부공간을 갖고 상측이 개구된 형태로 이루어져 케이스에 탑재된다. 전자저울은 수거함으로 투입되는 음식물 쓰레기의 무게를 측정하도록 케이스 내부에 설치된다. 정보입력부는 케이스 외부에 배치되어 사용자 정보를 입력받는다. 제어부는 정보입력부로부터 전달된 사용자 정보를 기반으로 사용자 승인시 개폐유닛을 제어해서 투입구를 개방시키고, 전자저울로부터 전달받은 쓰레기의 무게 정보에 따라 쓰레기 처리비용을 산출하며, 전자저울의 사용량 및 사용빈도를 산출하며, 전자저울의 오류를 검출한다. 관제서버는 제어부와 통신모듈을 통해 데이터를 송수신한다.The system for monitoring the amount of food waste collection system according to the present invention for achieving the above object includes a case, an opening and closing unit, a collection box, an electronic balance, an information input unit, a control unit, and a control server. The case has an internal space, and an inlet is formed in at least a portion of the upper side. The opening and closing unit opens and closes the inlet. The collection box has an internal space and is formed in an open shape on the upper side and mounted in the case. The electronic scale is installed inside the case to measure the weight of food waste input to the collection box. The information input unit is disposed outside the case to receive user information. The control unit controls the opening/closing unit upon user approval based on the user information transmitted from the information input unit, opens the inlet, calculates the waste disposal cost according to the weight information of the garbage received from the electronic balance, and uses and uses the electronic scale. Calculates and detects the error of the electronic balance. The control server transmits and receives data through the control unit and the communication module.

본 발명에 따르면, 전자저울의 상태를 실시간으로 원격 모니터링함으로써 전자저울의 계량오차를 미연에 방지하고 장애발생을 사전에 예측하여 전자저울의 유지보수에 따른 비용절감과 신뢰성 확보를 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 수거함 상태를 실시간으로 원격 모니터링함으로써 이상 상태시 신속하게 처리될 수 있게 한다.According to the present invention, by remotely monitoring the state of the electronic scale in real time, it is possible to prevent the weighing error of the electronic scale in advance and to predict the occurrence of a failure in advance, thereby reducing costs and securing reliability due to maintenance of the electronic scale. In addition, according to the present invention, it is possible to be quickly processed in the event of an abnormal state by remotely monitoring the state of the collection box in real time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템에 대한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 케이스 내부를 나타낸 단면도이다.
도 3은 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템에 대한 제어 블록도이다.
도 4는 관제서버의 화면에 전자저울의 상태 정보가 표시된 예를 도시한 도면이다.1 is a block diagram of a system for monitoring a food waste dispensing agent collection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the inside of the case shown in FIG. 1.
3 is a control block diagram for a food waste metering system monitoring system.
4 is a diagram showing an example in which the status information of the electronic balance is displayed on the screen of the control server.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.If described in detail with reference to the accompanying drawings for the present invention. Here, the same reference numerals are used for the same components, and repeated descriptions and detailed descriptions of well-known functions and components that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for a more clear description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템에 대한 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 케이스 내부를 나타낸 단면도이다. 도 3은 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템에 대한 제어 블록도이다. 도 4는 관제서버의 화면에 전자저울의 상태 정보가 표시된 예를 도시한 도면이다.1 is a block diagram of a system for monitoring a food waste dispensing agent collection system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the inside of the case shown in FIG. 1. 3 is a control block diagram for a food waste metering system monitoring system. 4 is a diagram showing an example in which the status information of the electronic balance is displayed on the screen of the control server.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템(100)은 케이스(110)와, 개폐유닛(116)과, 수거함(120)과, 전자저울(126)과, 정보입력부(130)와, 제어부(140), 및 관제서버(146)을 포함한다.1 to 4, the food waste volume-rate collection device monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention includes a case 110, an opening/closing unit 116, a collection box 120, and an electronic scale ( 126), an information input unit 130, a control unit 140, and a control server 146.

케이스(110)는 내부공간을 가지며, 상측면의 적어도 일부분에 투입구(111)가 형성된다. 케이스(110)는 내부에 음식물 쓰레기를 담기 위한 수거함(120)을 탑재한다. 수거함(120)은 내부에 음식물 쓰레기가 적정량 쌓이면 새로운 수거함으로 교체될 필요가 있다. 이를 위해, 케이스(110)는 앞면에 수거함(120)의 출입을 위한 출입구가 형성될 수 있다. 출입구는 케이스 도어(112)에 의해 개폐된다. 케이스 도어(112)는 출입구의 한쪽 옆에 힌지 결합되어 회동함에 따라 출입구를 개폐할 수 있다.The case 110 has an internal space, and an inlet 111 is formed on at least a portion of the upper side. The case 110 is equipped with a collection box 120 for storing food waste inside. The collection box 120 needs to be replaced with a new collection box when an appropriate amount of food waste is accumulated therein. To this end, the case 110 may be formed with a doorway for the entrance and exit of the collection box 120 on the front side. The doorway is opened and closed by the case door 112. The case door 112 is hinged to one side of the doorway to open and close the doorway as it rotates.

케이스 도어(112)는 출입구를 폐쇄한 상태에서 도어 잠금장치(112a)에 의해 잠금 처리되어 관리자만이 해제하도록 할 수 있다. 도어 잠금장치(112a)는 관리자가 소유하고 있는 열쇠에 의해 잠금 해정될 수 있다. 다른 예로, 도어 잠금장치(112a)는 정보입력부(130)를 통한 관리자 정보 기반으로 잠금 해정될 수 있다. 이 경우, 관리자는 관리자용 카드나 관리자용 인식번호를 정보입력부(130)에 입력하여 도어 잠금장치(112a)를 해정시킬 수 있다.The case door 112 is locked by the door lock 112a in a state where the door is closed, so that only the administrator can release it. The door lock 112a may be unlocked by a key owned by an administrator. As another example, the door lock device 112a may be unlocked based on manager information through the information input unit 130. In this case, the administrator may release the door lock 112a by inputting the administrator's card or the administrator's identification number into the information input unit 130.

개폐유닛(116)은 투입구(111)를 개폐한다. 개폐유닛(116)은 투입구(111)를 폐쇄한 상태에서 정보입력부(130)를 통한 사용자 승인시 투입구(111)를 개방시킨다. 음식물 쓰레기가 수거함(120)에 설정량 담겨 있는 경우, 개폐유닛(116)은 정보입력부(130)를 통한 사용자 승인시에도 투입구(111)를 폐쇄한 상태로 유지한다. 개폐유닛(116)의 개폐 동작은 제어부(140)에 의해 제어된다.The opening and closing unit 116 opens and closes the inlet 111. The opening/closing unit 116 opens the input port 111 when the user approves through the information input unit 130 in a state where the input port 111 is closed. When food waste is set in the collection box 120, the opening/closing unit 116 keeps the inlet 111 closed even when the user approves it through the information input unit 130. The opening/closing operation of the opening/closing unit 116 is controlled by the control unit 140.

개폐유닛(116)은 커버가 투입구(111) 주변에 힌지 결합된 상태로 모터의 회전 구동력에 의해 피벗 동작함에 따라 투입구(111)를 개폐하도록 구성될 수 있다. 물론, 개폐유닛(116)은 투입구(111)를 개폐할 수 있는 범주에서 공지의 다양한 구성으로 이루어질 수 있다.The opening and closing unit 116 may be configured to open and close the inlet 111 as the cover pivots by the rotational driving force of the motor in a hinged state around the inlet 111. Of course, the opening and closing unit 116 may be made of a variety of well-known configurations in the category that can open and close the inlet 111.

개폐유닛(116)은 잠금부(미도시)를 포함할 수 있다. 잠금부는 개폐유닛(116)이 투입구(111)를 폐쇄한 상태에서 외력에 의해 개폐유닛(116)이 개방 동작하는 것을 제한한다. 따라서, 잠금부는 승인되지 않은 사용자가 개폐유닛(116)을 강제로 개방하여 음식물 등의 쓰레기를 투입하는 것을 방지할 수 있다. 잠금부는 유압식 또는 전자식 액추에이터 등으로 구성될 수 있다.The opening/closing unit 116 may include a lock (not shown). The locking unit restricts the opening/closing unit 116 from being opened by an external force while the opening/closing unit 116 closes the inlet 111. Therefore, the locking unit can prevent an unauthorized user from forcibly opening and closing the opening/closing unit 116 to inject garbage such as food. The locking portion may be configured as a hydraulic or electronic actuator.

수거함(120)은 내부공간을 갖고 상측이 개구된 형태로 이루어져 케이스(110)에 탑재된다. 수거함(120)은 음식물 쓰레기를 수거하는데 통상 사용되고 있던 수거함일 수 있다. 이 경우, 수거함(120)은 별도로 마련되지 않고, 기존에 사용하던 수거함이 이용될 수 있으므로, 그에 따른 비용 절감이 이루어질 수 있다.The collection box 120 has an internal space and is formed in a shape in which the upper side is opened and mounted on the case 110. The collection box 120 may be a collection box normally used to collect food waste. In this case, the collection box 120 is not provided separately, and the previously used collection box may be used, so that the cost can be reduced accordingly.

전자저울(126)은 수거함(120)으로 투입되는 음식물 쓰레기의 무게를 측정하도록 케이스(110) 내부에 설치된다. 전자저울(126)은 케이스(110) 내부의 바닥면에 배치될 수 있다. 전자저울(126)은 수거함(120)을 얹은 상태로 수거함(120)에 투입되는 음식물 쓰레기의 무게를 측정할 수 있다. 전자저울(126)은 측정된 음식물 쓰레기의 무게 정보를 제어부(140)로 제공한다.The electronic scale 126 is installed inside the case 110 so as to measure the weight of food waste input to the collection box 120. The electronic scale 126 may be disposed on the bottom surface inside the case 110. The electronic scale 126 may measure the weight of food waste input to the collection box 120 while the collection box 120 is placed on top. The electronic scale 126 provides the weight information of the measured food waste to the control unit 140.

전자저울(126)은 로드셀과 인디케이터(indicator)를 포함할 수 있다. 로드셀은 측정판(127)에 올려지는 수거함(120)의 무게를 전기적인 신호로 변환해서 인디케이터로 출력한다. 인디케이터는 로드셀의 출력 신호를 무게값으로 변환한다. 인디케이터는 로드셀의 출력 신호를 증폭기에 의해 증폭하고 아날로그 디지털 변환기에 의해 디지털로 변환하며 캘리브레이션 기능에 의해 교정해서 표시부를 통해 표시하도록 구성될 수 있다. 인디케이터는 RS485 등과 같은 시리얼 통신에 의해 제어부(140)와 통신할 수 있다.The electronic scale 126 may include a load cell and an indicator. The load cell converts the weight of the collection box 120 loaded on the measuring plate 127 into an electrical signal and outputs it to an indicator. The indicator converts the output signal of the load cell into a weight value. The indicator may be configured to amplify the output signal of the load cell by an amplifier, convert it to digital by an analog-to-digital converter, and calibrate by a calibration function to display through the display. The indicator may communicate with the control unit 140 by serial communication such as RS485.

정보입력부(130)는 케이스(110) 외부에 배치되어 사용자 정보를 입력받는다. 정보입력부(130)는 케이스(110) 외부에 노출된 상태로 장착된다. 정보입력부(130)는 케이스 도어(112)에 노출된 상태로 장착될 수 있다.The information input unit 130 is disposed outside the case 110 to receive user information. The information input unit 130 is mounted in a state exposed outside the case 110. The information input unit 130 may be mounted in a state exposed on the case door 112.

정보입력부(130)는 RF리더기, 마그네틱 리더기, NFC(Near Field Communication) 리더기를 포함하여 제어부(140)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일 예로, 사용자의 정보가 입력될 수 있는 매체는 IC칩이 내장된 카드일 수 있다. 카드에는 사용자의 성명, 주민번호 및 주소 등의 정보가 저장될 수 있다. 사용자는 카드를 정보입력부(130)에 인접하게 위치시켜 자신이 승인된 사용자임을 정보입력부(130)가 인식할 수 있게 한다.The information input unit 130 may be electrically connected to the control unit 140 including an RF reader, a magnetic reader, and a Near Field Communication (NFC) reader. For example, a medium into which user information can be input may be a card with an IC chip embedded therein. Information such as the user's name, social security number, and address may be stored on the card. The user places the card adjacent to the information input unit 130 so that the information input unit 130 can recognize that the user is an authorized user.

정보입력부(130)로부터 입력된 사용자 정보는 제어부(140)를 거쳐 통신모듈(136)에 의해 관제서버(146)로 전송될 수 있다. 통신모듈(136)은 정보입력부(130)로부터 제어부(140)로 입력된 사용자의 정보를 관제서버(146)로 송신하고, 관제서버(146)에 저장된 확인식별정보, 즉 승인 사용자들에 대한 정보를 수신해서 제어부(140)로 전달한다.User information input from the information input unit 130 may be transmitted to the control server 146 by the communication module 136 through the control unit 140. The communication module 136 transmits user information input from the information input unit 130 to the control unit 140 to the control server 146, and confirms identification information stored in the control server 146, that is, information about approved users. It receives and delivers it to the control unit 140.

통신모듈(136)은 제어부(140)와 관제서버(146) 간에 통신망을 통해 통신할 수 있게 한다. 통신모듈(136)은 유선통신방식 또는 무선통신방식으로 데이터를 송수신할 수 있다. 일 예로, 무선통신방식은 무선랜(Wi-Fi) 모듈, 3G 통신 모듈, 4G 통신 모듈, 4G 통신 모듈 등 다양한 통신방식이 사용될 수 있다. 통신모듈(136)은 M2M(Machine to Machine) 통신모듈로 구성될 수 있다. 이러한 통신모듈(136)에 의하면, 별도의 중계기나 안테나를 설치하지 않아도 관제서버(146)와 통신이 가능할 수 있다.The communication module 136 enables communication between the control unit 140 and the control server 146 through a communication network. The communication module 136 may transmit and receive data using a wired communication method or a wireless communication method. For example, various communication methods such as a wireless LAN (Wi-Fi) module, a 3G communication module, a 4G communication module, and a 4G communication module may be used as the wireless communication method. The communication module 136 may be configured as a Machine to Machine (M2M) communication module. According to the communication module 136, it is possible to communicate with the control server 146 without installing a separate repeater or antenna.

정보입력부(130)는 키패드를 포함할 수 있다. 사용자가 카드를 소지하지 않은 경우, 사용자는 키패드를 통해 자신의 인증 정보, 예컨대 아파트 동호수, 주민등록번호, 이동통신번호 등을 입력하여 시스템을 동작시킬 수 있다.The information input unit 130 may include a keypad. If the user does not have a card, the user can operate the system by entering his/her authentication information through the keypad, for example, the apartment number, social security number, and mobile communication number.

제어부(140)는 정보입력부(130)로부터 전달된 사용자 정보를 기반으로 사용자 승인시 개폐유닛(116)을 제어해서 투입구(111)를 개방시킨다. 제어부(140)는 사용자 비승인시 개폐유닛(116)이 투입구(111)를 폐쇄한 상태로 유지시킨다. 제어부(140)는 마이크로프로세서 등을 포함하여 구성될 수 있다. 제어부(140)는 전자저울(126)로부터 전달받은 쓰레기의 무게 정보에 따른 쓰레기 처리비용을 산출한다.The control unit 140 controls the opening/closing unit 116 upon user approval based on the user information transmitted from the information input unit 130 to open the input port 111. The controller 140 maintains the inlet 111 closed by the opening/closing unit 116 when the user is not approved. The control unit 140 may include a microprocessor or the like. The control unit 140 calculates the waste disposal cost according to the weight information of the waste received from the electronic scale 126.

제어부(140)는 산출된 쓰레기 처리비용 정보를 통신모듈(136)을 통해 관제서버(146)로 전송한다. 여기서, 제어부(140)는 통신모듈(136)을 통해 쓰레기 처리비용 정보와 함께 사용자 정보와 무게 정보 등을 관제서버(146)로 전송할 수 있다.The control unit 140 transmits the calculated waste disposal cost information to the control server 146 through the communication module 136. Here, the control unit 140 may transmit user information, weight information, and the like, along with garbage processing cost information, to the control server 146 through the communication module 136.

관제서버(146)는 제어부(140)와 통신모듈(136)을 통해 데이터를 송수신한다. 관제서버(146)는 인증된 사용자와 연계된 금융기관이 있는 경우 그 금융기관 서버에 사용자 정보와 쓰레기 처리비용 정보를 전송하여 결제 승인 요청을 하고, 그 금융 기관 서버로부터 결제 승인 정보를 수신할 수 있다.The control server 146 transmits and receives data through the control unit 140 and the communication module 136. If there is a financial institution associated with an authenticated user, the control server 146 transmits user information and garbage processing cost information to the financial institution server to request payment approval and receive payment approval information from the financial institution server. have.

관제서버(146)는 제어부(140)로부터 사용자 정보와 무게 정보 및 쓰레기 처리비용 등을 수신하면 사용자별 쓰레기 투입 내역 및 각종 통계 정보를 생성하여 관리할 수도 있다. 예컨대, 관제서버(146)는 주간별, 월별, 분기별, 반기별, 연별로 쓰레기 배출 내역, 쓰레기 배출 증감율 등의 통계 정보를 사용자별 또는 전체를 대상으로 생성하여 관리할 수 있다.When the control server 146 receives user information, weight information, and waste disposal costs from the control unit 140, the control server 146 may generate and manage the waste input history and various statistical information for each user. For example, the control server 146 may generate and manage statistical information such as garbage discharge history and garbage increase/decrease rate for each user, for each user, for each week, month, quarter, half year, and year.

제어부(140)는 전자저울(126)의 사용량 및 사용빈도를 산출한 정보를 통신모듈(136)을 통해 관제서버(146)로 전송한다. 제어부(140)는 배출된 쓰레기 누적무게를 계산하여 전자저울(126)의 사용량 및 사용빈도를 산출할 수 있다. 관제서버(146)는 제어부(140)로부터 전송된 전자저울(126)의 사용량 및 사용빈도에 따른 전자저울(125)의 상태를 화면 등을 통해 표시할 수 있다.The control unit 140 transmits the information calculating the usage and frequency of the electronic balance 126 to the control server 146 through the communication module 136. The controller 140 may calculate the cumulative weight of the discharged garbage and calculate the amount of usage and frequency of use of the electronic scale 126. The control server 146 may display the state of the electronic balance 125 according to the usage and frequency of use of the electronic balance 126 transmitted from the control unit 140 through a screen or the like.

관제서버(146)는 전자저울(126)의 사용량 및 사용빈도를 기반으로 해당 전자저울(125)의 내구연한을 파악하여, 장애발생 가능성을 사전에 인지할 수 있다. 관제서버(146)는 장애발생 가능성이 사전에 인지되면, 해당 내용을 SMS(short message service) 등의 메신저 서비스와 연계하여 관리자 또는 출동요원에게 휴대 단말(147)로 전송할 수 있다.The control server 146 may recognize the possibility of failure in advance by grasping the endurance of the corresponding electronic balance 125 based on the usage and frequency of use of the electronic balance 126. The control server 146 may transmit the content to the mobile terminal 147 to the manager or dispatcher in connection with a messenger service such as a short message service (SMS) when the possibility of a failure is recognized in advance.

제어부(140)는 전자저울(126)의 오류를 검출한 정보를 통신모듈(136)을 통해 관제서버(146)로 전송한다. 로드셀에 입력되는 아날로그 신호가 기준치에 미달 혹은 초과되었을 경우, 계량이 정확하게 이루어지지 않으므로, 인디케이터는 오류 검사를 거쳐 시리얼 통신을 통해 제어부(140)로 로드셀의 오류 내용을 전송할 수 있다. 제어부(140)는 통신모듈(136)을 통해 관제서버(146)로 로드셀의 오류 내용을 전송할 수 있다.The control unit 140 transmits information detecting the error of the electronic balance 126 to the control server 146 through the communication module 136. If the analog signal inputted to the load cell is less than or exceeded the reference value, the weighing is not performed accurately, so the indicator can go through the error check and transmit the error content of the load cell to the control unit 140 through serial communication. The control unit 140 may transmit the error content of the load cell to the control server 146 through the communication module 136.

또한, 로드셀의 상수값이 흔들리면 계량이 정확하지 않게 되므로, 관제서버(146)에서 상수값을 인지하여 로드셀의 고장 여부 상태를 화면에 표시할 수 있다. 관제서버(146)는 메신저 서비스와 연계하여 관리자 또는 출동요원에게 휴대 단말(147)로 해당 수거장치의 위치 및 장애 내용을 전송할 수 있다.In addition, when the constant value of the load cell is shaken, the weighing becomes inaccurate, so the control server 146 can recognize the constant value and display the status of the load cell failure on the screen. The control server 146 may transmit the location of the collection device and the contents of the obstacle to the mobile terminal 147 in connection with the messenger service to the manager or dispatcher.

한편, 제어부(140)는 인디케이터와 실시간으로 통신하여 인디케이터의 동작 상태를 확인할 수 있다. 이때, 제어부(140)에서 인디케이터로 상태 정보를 요청하였을 경우, 인디케이터는 요청에 따른 응답이 이루어져야 한다. 제어부(140)는 인디케이터로부터 응답이 없을 경우, 전자저울(126)의 통신 이상을 관제서버(146)로 전송할 수 있다. 관제서버(146)는 전자저울(126)의 통신 이상 여부 상태를 화면에 표시할 수 있다. 관제서버(146)는 메신저 서비스와 연계하여 관리자 또는 출동요원에게 휴대 단말(147)로 전자저울(126)의 통신 이상 내용을 전송할 수 있다.On the other hand, the control unit 140 may communicate with the indicator in real time to check the operating state of the indicator. At this time, when the status information is requested from the control unit 140 to the indicator, the indicator should respond to the request. If there is no response from the indicator, the control unit 140 may transmit a communication error of the electronic balance 126 to the control server 146. The control server 146 may display the status of whether the electronic balance 126 is in communication or not. The control server 146 may transmit the content of communication abnormality of the electronic balance 126 to the mobile terminal 147 in connection with the messenger service to the manager or dispatcher.

한편, 제어부(140)는 전자저울(126)에 장착된 측정판(127)의 기울기를 감지하는 기울기 센서(128)로부터 제공된 기울기 정보를 기반으로 측정판(127)의 이상 여부를 판단하여 이상증상 정보를 통신모듈(136)을 통해 관제서버(146)로 전송할 수 있다. 예컨대, 기울기 센서(128)는 틸트 스위치(tilt switch)로 구성될 수 있다.On the other hand, the control unit 140 determines whether the measuring plate 127 is abnormal based on the tilt information provided from the tilt sensor 128 that detects the tilt of the measuring plate 127 mounted on the electronic scale 126 and displays an abnormal symptom. Information may be transmitted to the control server 146 through the communication module 136. For example, the tilt sensor 128 may be configured with a tilt switch.

틸트 스위치는 전자저울(126)에 장착된 측정판(127)이 수평을 유지하고 있을 경우 정상 동작 상태의 신호를 출력하나, 오랜 사용에 의한 측정판(127)의 수평상태 이상이나 차량 접촉 등의 외부 충격에 의한 측정판(127)의 변형시 작동해서 신호를 끊음에 따라 이상 상태 정보를 제어부(140)를 거쳐 관제서버(146)로 전송한다. 관제서버(146)는 메신저 서비스와 연계하여 관리자 또는 출동요원에게 휴대 단말(147)로 측정판(127)의 이상증상 내용을 전송할 수 있다.The tilt switch outputs a signal in a normal operating state when the measuring plate 127 mounted on the electronic scale 126 is level, but the horizontal condition of the measuring plate 127 or vehicle contact, etc. due to long use When the measuring plate 127 is deformed by an external impact, the abnormal state information is transmitted to the control server 146 through the control unit 140 as the signal is cut off. The control server 146 may transmit the abnormality symptoms of the measurement board 127 to the mobile terminal 147 in connection with the messenger service to the manager or dispatcher.

한편, 제어부(140)는 수거함(120)의 교체시 빈 수거함(120) 상태에서 전자저울(126)의 평시 영점을 확인하여 평시 영점 오차 정보를 통신모듈(136)을 통해 관제서버(146)로 전송할 수 있다. 제어부(140)는 전자저울(126)의 평시 영점 유지를 위해 전자저울(126)에 평시 영점용 기준 무게, 예컨대 1,000g으로 설정할 수 있다.On the other hand, the control unit 140 checks the peacetime zero point of the electronic balance 126 in the state of the empty collection box 120 when the collection box 120 is replaced, and transmits the peacetime zero point error information to the control server 146 through the communication module 136. Can transmit. In order to maintain the zero point of the electronic balance 126, the control unit 140 may set the electronic balance 126 as a reference weight for the zero point, for example, 1,000 g.

제어부(140)는 전자저울(126)로부터 평시 영점용 기준 무게 이하로 측정될 경우, 수거함(120) 교체로 인식하며, 이때 빈 수거함(120) 상태에서 전자저울(126)의 평시 영점을 확인한다. 제어부(140)는 영점에 평시 오차가 발생하였을 경우 평시 영점 오차 정보를 관제서버(146)로 전송한다. 관제서버(146)는 평시 영점 오차 상태를 화면에 표시할 수 있다. 관제서버(146)는 메신저 서비스와 연계하여 관리자 또는 출동요원에게 휴대 단말(147)로 평시 영점 오차 내용을 전송할 수 있다.The control unit 140 recognizes the replacement of the collection box 120 when it is measured from the electronic balance 126 to a standard weight for a zero point, and checks the zero point of the electronic balance 126 in the state of the empty collection box 120. . If a peacetime error occurs at the zero point, the control unit 140 transmits the peacetime zero point error information to the control server 146. The control server 146 may display the zero point error state at normal times on the screen. The control server 146 may transmit the zero point error content to the mobile terminal 147 to the manager or dispatcher in connection with the messenger service.

제어부(140)는 정보입력부(130)를 통한 사용자 정보 입력시 전자저울(126)의 작동 영점을 확인하여 작동 영점 오차 정보를 통신모듈(136)을 통해 관제서버(146)로 전송할 수 있다. 배출원의 음식물 쓰레기 배출 과정에서 정보입력부(130)에 대한 카드 태그시, 전자저울(126)은 테어 모드(tare mode)로 진입하여 현재 무게 상태가 영점으로 설정된다. 작동 영점이 안되면 전체 무게가 배출량으로 나타나므로, 작동 영점 설정은 각각의 쓰레기 배출량에 대한 계량이 이루어지는 중요한 과정이다.When the user information is input through the information input unit 130, the control unit 140 may check the operation zero point of the electronic balance 126 and transmit the operation zero error information to the control server 146 through the communication module 136. When the card tag for the information input unit 130 in the process of discharging food waste from the discharge source, the electronic balance 126 enters a tare mode and the current weight state is set to zero. If the operating zero is not reached, the total weight is shown as the discharge amount, so setting the operating zero point is an important process in which each waste discharge is weighed.

만일 테어 모드로 변경이 되지 않았을 경우, 제어부(140)는 인터럽트(interrupt) 신호를 호출하여 수거장치의 사용에 제한을 두며, 관제서버(146)에 장애발생 신호를 전송할 수 있다. 관제서버(146)는 작동 영점 오차 상태를 화면에 표시할 수 있다. 관제서버(146)는 메신저 서비스와 연계하여 관리자 또는 출동요원에게 휴대 단말(147)로 작동 영점 오차 내용을 전송할 수 있다.If it is not changed to the tare mode, the control unit 140 may limit the use of the collection device by calling an interrupt signal, and may transmit a failure signal to the control server 146. The control server 146 may display the operating zero error state on the screen. The control server 146 may transmit the operation zero point error content to the mobile terminal 147 to the manager or dispatcher in connection with the messenger service.

제어부(140)는 전자저울(126)로부터 제공된 무게 정보를 기반으로 수거함(120)의 탑재 여부를 판단한 정보를 통신모듈(136)을 통해 관제서버(146)로 전송할 수 있다. 제어부(140)는 빈 수거함(120)의 무게를 예컨대 4,800g으로 설정하여, 수거함(120) 탑재 여부를 확인할 수 있다. 제어부(140)는 전자저울(126)로부터 측정된 무게가 설정 값 이하일 경우 수거함(120)의 미탑재를 인식하고 관제서버(146)로 전송해서 수거장치의 사용 여부를 확인할 수 있게 한다. 관제서버(146)는 수거함(120)의 탑재 여부 상태를 화면에 표시할 수 있다.The control unit 140 may transmit the information determining whether the collection box 120 is mounted based on the weight information provided from the electronic balance 126 to the control server 146 through the communication module 136. The control unit 140 may set the weight of the empty collection box 120 to 4,800 g, for example, to check whether the collection box 120 is mounted. When the weight measured from the electronic balance 126 is less than or equal to the set value, the controller 140 recognizes the unloaded box 120 and transmits it to the control server 146 to check whether the collection device is used. The control server 146 may display the status of whether or not the collection box 120 is mounted on the screen.

제어부(140)는 전자저울(126)로부터 제공된 무게 정보를 기반으로 수거함(120)의 가득 참 여부를 판단한 정보를 통신모듈(136)을 통해 관제서버(146)로 전송할 수 있다. 제어부(140)는 가득 찬 수거함(120)의 무게를 예컨대 80,000g으로 설정하여, 해당 무게 측정시 수거함(120)의 가득 참 상태를 관리서버(146)로 전송할 수 있다.The control unit 140 may transmit the information determining whether the collection box 120 is full based on the weight information provided from the electronic balance 126 to the control server 146 through the communication module 136. The control unit 140 may set the weight of the full collection box 120 to 80,000 g, for example, and transmit the full state of the collection box 120 to the management server 146 when measuring the corresponding weight.

관리서버(146)는 수거함(120)의 가득 참 상태를 화면에 표시할 수 있다. 관리서버(146)는 메신저 서비스와 연계하여 관리자에게 휴대 단말(147)로 수거함(120) 교체 시점임을 전송할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 정보입력부(130)를 통한 사용자 승인시에도 개폐유닛(116)에 의해 투입구(111)를 폐쇄한 상태로 유지시킴으로써, 음식물 쓰레기가 수거함(120)에 더 이상 담기지 않도록 할 수 있다.The management server 146 may display the full state of the collection box 120 on the screen. The management server 146 may transmit to the administrator the mobile terminal 147 at the time of replacement of the collection box 120 in connection with the messenger service. In addition, the control unit 140 maintains the inlet 111 closed by the opening/closing unit 116 even when the user is approved through the information input unit 130, so that food waste is no longer contained in the collection box 120. can do.

제어부(140)는 수거함(120)의 탑재 위치를 감지하는 수거함 위치 센서(121)로부터 제공된 위치 정보를 기반으로 수거함(120)의 정위치 여부를 판단한 정보를 통신모듈(136)을 통해 관제서버(146)로 전송할 수 있다. 예컨대, 수거함 위치센서(121)는 적외선 센서로 구성될 수 있다. 적외선 센서는 수거함(120) 탑재 영역으로 적외선을 조사해서 반사되는 적외선 세기를 측정함으로써, 수거함(120)의 탑재 위치를 감지할 수 있다. 따라서, 전자저울(126)은 정위치된 수거함(120)에 대해 정확히 무게를 계량할 수 있다.The control unit 140 controls the control server (through the communication module 136) with the communication module 136 based on the location information provided from the collection box position sensor 121 that detects the mounting position of the collection box 120. 146). For example, the collection box position sensor 121 may be configured as an infrared sensor. The infrared sensor may detect the mounting position of the collection box 120 by measuring the infrared intensity reflected by irradiating infrared light to the collection area of the collection box 120. Therefore, the electronic balance 126 can accurately weigh the container 120 in place.

만일 수거함(120)이 정위치가 아닐 경우, 제어부(140)는 수거함(120)의 위치 정렬 및 재탑재 요청을 관제서버(146)로 전송할 수 있다. 관제서버(146)는 수거함(120)의 정위치 상태를 화면에 표시할 수 있다. 관제서버(146)는 메신저 서비스와 연계하여 관리자에게 휴대 단말(147)로 수거함(120)의 정위치 오류 내용을 전송할 수 있다.If the collection box 120 is not in the correct position, the control unit 140 may transmit a request for alignment and reloading of the collection box 120 to the control server 146. The control server 146 may display the position of the collection box 120 on the screen. The control server 146 may transmit the location error information of the collection box 120 to the mobile terminal 147 in connection with the messenger service.

도 4에 도시된 바와 같이, 관제서버(146)는 지자체별로 수거장치 번호, 로드셀 상태, 전자저울 사용량, 전자저울 통신 상태, 평시 영점 상태, 작동 영점 상태, 수거함 탑재 상태(Empty), 수거함 가득 참 상태(Full), 수거함 정위치 상태를 화면에 출력할 수 있다. 이때, 관제서버(146)는 상태가 정상일 경우 G로 표시하고, 상태가 비정상일 경우 N으로 화면에 표시할 수 있다.As shown in FIG. 4, the control server 146 collects the collection device number, load cell status, electronic balance usage, electronic balance communication status, peacetime zero state, operating zero state, collection box loading state (Empty), and the collection box is full for each local government. Status (Full), the status of the collection box can be displayed on the screen. At this time, the control server 146 may display the screen as G when the status is normal and N as the status when the status is abnormal.

이와 같이, 본 실시예의 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템(100)에 의하면, 전자저울(126)의 상태를 실시간으로 원격 모니터링함으로써 전자저울(126)의 계량오차를 미연에 방지하고 장애발생을 사전에 예측하여 전자저울(126)의 유지보수에 따른 비용절감과 신뢰성 확보를 할 수 있다. 또한, 본 실시예의 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템(100)에 의하면, 수거함(120) 상태를 실시간으로 원격 모니터링함으로써 이상 상태시 신속하게 처리될 수 있게 한다.As described above, according to the food waste volume-rate collection device monitoring system 100 of the present embodiment, by remotely monitoring the state of the electronic scale 126 in real time, the weighing error of the electronic scale 126 is prevented in advance and a failure occurs in advance. By predicting, it is possible to reduce costs and secure reliability due to maintenance of the electronic balance 126. In addition, according to the food waste volume-rate collection device monitoring system 100 of the present embodiment, the state of the collection box 120 is remotely monitored in real time so that it can be quickly processed in an abnormal state.

한편, 추가 양상으로, 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템(100)은 초음파 발생유닛(150)을 포함할 수 있다. 초음파 발생유닛(150)은 초음파를 발생시켜 케이스(110) 주변으로 방사한다. 초음파는 사람이 들을 수 없지만, 고양이, 쥐, 바퀴벌레, 날벌레 등이 반응하는 주파수 대역을 갖는다. 고양이는 22㎑~25㎑의 초음파에 반응하고, 바퀴벌레나 날벌레 등은 38㎑~44㎑의 초음파에 반응하며, 쥐는 30㎑~72㎑의 초음파에 반응하는 것으로 알려져 있다.On the other hand, in a further aspect, the food waste volume meter collection device monitoring system 100 may include an ultrasonic generating unit 150. The ultrasonic generating unit 150 generates ultrasonic waves and radiates them around the case 110. Ultrasonic waves are inaudible to humans, but have a frequency band in which cats, mice, cockroaches, and insects react. It is known that cats respond to ultrasonic waves from 22㎑ to 25㎑, cockroaches and beetles respond to ultrasonic waves from 38㎑ to 44㎑, and mice respond to ultrasonic waves from 30㎑ to 72㎑.

따라서, 초음파가 20㎑~50㎑의 주파수 대역을 갖고 케이스(110) 주변으로 방사되면, 인체에 무해하면서도 고양이, 쥐, 바퀴벌레, 날벌레 등을 자극함으로써, 케이스(110)로부터 고양이, 쥐, 바퀴벌레, 날벌레 등을 퇴치할 수 있게 한다. 특히, 초음파는 케이스(110)의 내부에 바퀴벌레, 날벌레 등의 서식을 방지할 수 있게 한다. 그 결과, 케이스(110)는 위생적이고 청결한 상태로 유지될 수 있다. 또한, 쥐나 바퀴벌레 등으로 인한 케이스(110)의 주변 시설이 손상이 방지될 수 있다.Therefore, when the ultrasonic wave has a frequency band of 20 ㎑ to 50 방사 and is radiated around the case 110, it is harmless to the human body and stimulates cats, rats, cockroaches, dayworms, etc., thereby making cats, rats, cockroaches from the case 110, It allows you to fight off insects. In particular, the ultrasonic waves can prevent the cockroaches, beetles, and the like inside the case 110. As a result, the case 110 can be maintained in a hygienic and clean state. In addition, damage to the surrounding facilities of the case 110 due to rats or cockroaches may be prevented.

일 예로, 초음파 발생유닛(150)은 초음파 발진부(151) 및 초음파 스피커(152)를 포함할 수 있다. 초음파 발진부(151)는 초음파 주파수 대역의 전기신호를 발진시킨다. 초음파 발진부(151)는 제어부(140)에 의해 구동 제어된다. 즉, 초음파 발진부(151)는 제어부(140)로부터 구동 전압을 인가받아 전기적인 지속 진동을 발생시킨다. 초음파 발진부(151)는 외부로부터 보호를 위해 케이스(110) 내부에 장착될 수 있다. 초음파 발진부(151)로부터 발진된 전기신호는 증폭기에 의해 증폭된 후 고역통과 여파기를 거쳐 초음파 스피커(152)로 입력될 수 있다.For example, the ultrasonic generating unit 150 may include an ultrasonic oscillation unit 151 and an ultrasonic speaker 152. The ultrasonic oscillation unit 151 oscillates an electric signal in the ultrasonic frequency band. The ultrasonic oscillation unit 151 is driven and controlled by the control unit 140. That is, the ultrasonic oscillation unit 151 receives a driving voltage from the control unit 140 to generate electrical continuous vibration. The ultrasonic oscillation unit 151 may be mounted inside the case 110 for protection from the outside. The electrical signal oscillated from the ultrasonic oscillation unit 151 may be amplified by an amplifier and then input to the ultrasonic speaker 152 through a high-pass filter.

초음파 스피커(152)는 초음파 발진부(151)로부터 입력되는 전기신호를 초음파로 변환해서 방사한다. 초음파 스피커(152)는 전기신호를 그에 상응하는 기계적 진동으로 변환하여 최종적으로 20㎑~50㎑의 초음파를 방사하도록 구성될 수 있다. 초음파 스피커(152)는 압전효과 스피커 등으로 이루어질 수 있다. 초음파 스피커(152)는 제어부(140)에 의해 제어될 수 있다. 초음파 스피커(152)는 케이스(110) 내부에 장착될 수 있으나, 케이스(110) 외부에 장착될 수도 있다. 초음파 스피커(152)는 전술한 기능을 수행하는 범주에서 케이스(110)에 다양하게 배치될 수 있다.The ultrasonic speaker 152 converts electric signals input from the ultrasonic oscillation unit 151 into ultrasonic waves and emits them. The ultrasonic speaker 152 may be configured to convert electrical signals into mechanical vibrations corresponding thereto, and finally emit ultrasonic waves of 20 Hz to 50 Hz. The ultrasonic speaker 152 may be formed of a piezoelectric effect speaker or the like. The ultrasonic speaker 152 may be controlled by the control unit 140. The ultrasonic speaker 152 may be mounted inside the case 110, but may also be mounted outside the case 110. The ultrasonic speaker 152 may be variously disposed in the case 110 in a category performing the above-described functions.

초음파 발생유닛(150)은 작동 표시 램프(153)를 구비할 수 있다. 작동 표시 램프(153)는 케이스(110) 외부에 장착된다. 작동 표시 램프(153)는 초음파 발생유닛(150)의 동작시 점등되도록 제어부(140)에 의해 제어될 수 있다. 따라서, 사용자나 관리자는 작동 표시 램프(153)의 점등 여부를 확인함으로써, 초음파 발생유닛(150)의 동작 여부를 인지할 수 있다. 작동 표시 램프(153)는 LED 등으로 이루어질 수 있다.The ultrasonic generating unit 150 may include an operation indicator lamp 153. The operation indicator lamp 153 is mounted outside the case 110. The operation display lamp 153 may be controlled by the control unit 140 to be turned on when the ultrasonic generating unit 150 is operated. Therefore, the user or the administrator can recognize whether the ultrasonic generating unit 150 is operating by checking whether the operation display lamp 153 is turned on. The operation indicator lamp 153 may be made of LED or the like.

제어부(140)는 초음파 발생유닛(150)을 제어해서 초음파를 방사한다. 제어부(140)는 초음파 발진부(151)가 설정 주파수 대역의 전기신호를 발진시킬 수 있는 입력 전압에 해당하는 구동 전압을 초음파 발진부(151)에 인가한다. 제어부(140)는 초음파 스피커를 제어해서 초음파 스피커(152)가 초음파 발진부(151)로부터 발진된 전기신호를 전달받아 설정 주파수 대역의 초음파를 방사할 수 있게 한다.The control unit 140 controls the ultrasonic generating unit 150 to emit ultrasonic waves. The controller 140 applies a driving voltage corresponding to an input voltage through which the ultrasonic oscillation unit 151 can oscillate an electrical signal in a set frequency band to the ultrasonic oscillation unit 151. The control unit 140 controls the ultrasonic speaker so that the ultrasonic speaker 152 receives the electric signal oscillated from the ultrasonic oscillation unit 151 to emit ultrasonic waves in a set frequency band.

제어부(140)는 초음파 주파수 조절 설정에 따라 초음파 스피커(152)를 통해 방사되는 초음파 주파수를 조절하도록 초음파 발진부(151)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 초음파를 가변 주파수로 방사하도록 초음파 발진부(151)를 제어한다. 초음파가 고정 주파수로 방사될 경우, 고양이, 쥐, 바퀴벌레, 날벌레 등이 학습에 의해 적응력을 갖게 되므로, 퇴치 효과가 저하될 수 있다. 하지만, 초음파가 가변 주파수로 방사되면, 고양이, 쥐, 바퀴벌레, 날벌레 등이 적응력을 갖는 것을 방지하게 되므로, 퇴치 효과를 지속적으로 확보할 수 있다.The control unit 140 may control the ultrasonic oscillation unit 151 to adjust the ultrasonic frequency emitted through the ultrasonic speaker 152 according to the ultrasonic frequency adjustment setting. That is, the control unit 140 controls the ultrasonic oscillation unit 151 to emit ultrasonic waves at a variable frequency. When ultrasonic waves are radiated at a fixed frequency, cats, mice, cockroaches, beetles, and the like have adaptability by learning, so that the combating effect may be reduced. However, when ultrasonic waves are radiated at a variable frequency, since cats, mice, cockroaches, and insects are prevented from having adaptive power, an eradication effect can be secured continuously.

제어부(140)는 미리 입력된 초음파 주파수 조절 설정에 따라 주파수 조절 주기별로 각각 다른 주파수 대역의 초음파를 방사하도록 초음파 발진부(151)를 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(140)는 시간별, 일별, 주별, 월별, 연별로 20㎑~50㎑ 범위에서 5㎑ 단위로 초음파 주파수를 순차적으로 증감시키는 방식으로 조절하거나 초음파 주파수를 랜덤 방식으로 조절할 수 있다. 제어부(140)는 인공 지능 등을 이용한 초음파 주파수 조절 알고리즘을 탑재할 수도 있다.The controller 140 may control the ultrasonic oscillation unit 151 to emit ultrasonic waves of different frequency bands for each frequency adjustment period according to the previously input ultrasonic frequency adjustment setting. For example, the controller 140 may adjust the ultrasonic frequencies in a manner of sequentially increasing or decreasing the ultrasonic frequencies in a range of 20 Hz to 50 Hz by hourly, daily, weekly, monthly, or yearly, or randomly adjust the ultrasonic frequencies. The controller 140 may be equipped with an ultrasonic frequency control algorithm using artificial intelligence.

제어부(140)는 관리자로부터 관제서버(146)나 스마트폰 등의 단말기를 통해 주파수 조절 주기, 주파수 조절 단위, 조절 방식 등을 입력받아 초음파 발진부(151)를 제어해서 초음파 주파수를 조절할 수도 있다.The control unit 140 may receive a frequency adjustment period, a frequency adjustment unit, an adjustment method, etc. through a control server 146 or a terminal such as a smartphone from the administrator to control the ultrasonic oscillation unit 151 to adjust the ultrasonic frequency.

한편, 추가 양상으로, 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템(100)은 탈취유닛(160)을 포함할 수 있다. 탈취유닛(160)은 케이스(110) 내부에 배치되어 쓰레기로 인한 악취를 제거하도록 제어부(140)에 의해 제어된다. 사용자가 수거함(120)에 음식물 쓰레기를 버릴 때, 음식물 쓰레기의 냄새로 인한 악취가 사용자를 불쾌하게 할 수 있는데, 탈취유닛(160)은 음식 쓰레기로 인한 악취를 제거함으로써, 사용자의 불쾌감을 해소할 수 있게 한다.On the other hand, in a further aspect, the food waste volume meter collection device monitoring system 100 may include a deodorizing unit 160. The deodorizing unit 160 is disposed inside the case 110 and controlled by the control unit 140 to remove odor caused by garbage. When the user disposes the food waste in the collection box 120, the odor due to the smell of the food waste may make the user unpleasant, and the deodorizing unit 160 eliminates the odor caused by the food waste, thereby resolving the user's discomfort. Enable.

탈취유닛(160)은 탈취제통(161)과, 탈취제 노즐(162), 및 탈취제 공급기(163)를 포함할 수 있다. 탈취제통(161)은 탈취제를 저장한다. 탈취제는 냄새 물질을 중화시켜 악취를 제거할 수 있는 성분으로 이루어진다. 예컨대, 탈취제는 EM(Effective microorganism) 용액일 수 있다. EM 용액은 자연에서 유래한 유익 미생물들을 조합, 배양한 것으로, 유익 미생물들이 냄새 물질을 분해해서 악취를 제거하는데 효과적인 작용을 한다. 다른 예로, 탈취제는 목초액 등일 수도 있다.The deodorant unit 160 may include a deodorant container 161, a deodorant nozzle 162, and a deodorant feeder 163. Deodorant container 161 stores the deodorant. Deodorants consist of ingredients that neutralize odorous substances and remove odors. For example, the deodorant may be an EM (Effective microorganism) solution. EM solution is a combination and culture of beneficial microorganisms derived from nature, and beneficial microorganisms decompose odorous substances to effectively remove odors. As another example, the deodorant may be wood grass liquid.

탈취제통(161)은 탈취제의 잔량을 감지하기 위한 잔량감지센서(미도시)를 구비할 수 있다. 제어부(140)는 잔량감지센서로부터 제공된 정보를 기초로 탈취제의 잔량이 설정량 미만인 것으로 판단되면, 관리자에게 통보해서 탈취제를 탈취제통(161)에 충전하도록 할 수 있다.The deodorant container 161 may include a residual amount detection sensor (not shown) for detecting the remaining amount of the deodorant. If it is determined that the residual amount of the deodorant is less than the set amount based on the information provided from the residual amount detection sensor, the control unit 140 may notify the administrator to charge the deodorant in the deodorant container 161.

탈취제 노즐(162)은 탈취제통(161)으로부터 탈취제 공급기(163)에 의해 탈취제를 공급받아 분사한다. 탈취제 노즐(162)은 개폐유닛(116)의 커버 근처에 배치되어 커버(116b)가 케이스(110)의 투입구(111)를 개방할 때 투입구(111)를 통해 나가는 악취를 제거할 수 있다. 탈취제 노즐(162)은 케이스 도어(112) 근처에 배치되어 케이스 도어(112)가 케이스(110)의 출입구를 개방할 때 출입구를 통해 나가는 악취를 제거할 수도 있다. 탈취제 노즐(162)은 전술한 기능을 더욱 효과적으로 수행하도록 복수 개로 구비되어 적재적소에 배치될 수 있다.The deodorant nozzle 162 is supplied by the deodorant supplyer 163 from the deodorant container 161 and is sprayed. The deodorant nozzle 162 may be disposed near the cover of the opening/closing unit 116 to remove the odor that exits through the inlet 111 when the cover 116b opens the inlet 111 of the case 110. The deodorant nozzle 162 may be disposed near the case door 112 to remove odors that exit through the doorway when the case door 112 opens the doorway of the case 110. The deodorant nozzle 162 may be provided in a plurality in order to more effectively perform the above-described functions, and may be disposed in a proper place.

탈취제 공급기(163)는 탈취제통(161) 내의 탈취제를 탈취제 노즐(162)로 공급함으로써, 탈취제 노즐(162)로부터 탈취제가 분사되도록 한다. 탈취제 공급기(163)는 탈취제통(161) 내의 탈취제를 탈취제 노즐(162)로 이송하는 이송관과, 탈취제통(161) 내의 탈취제를 탈취제 노즐(162)로 압송하도록 이송관 상에 설치되는 펌프, 및 펌프로부터 압송되는 탈취제의 흐름을 제어하도록 이송관을 개폐하는 밸브를 포함할 수 있다.The deodorant feeder 163 supplies the deodorant in the deodorant container 161 to the deodorant nozzle 162, so that the deodorant is sprayed from the deodorant nozzle 162. Deodorant feeder 163 is a pump installed on the transfer pipe to transport the deodorant in the deodorant container 161 to the deodorant nozzle 162 and the deodorant in the deodorant container 161 to pump the deodorant to the deodorant nozzle 162, And it may include a valve for opening and closing the transfer pipe to control the flow of the deodorant being pumped from the pump.

펌프는 제어부(140)에 의해 구동 제어되며, 밸브는 제어부(140)에 의해 개폐 제어될 수 있다. 추가로, 도시하고 있지 않지만, 탈취유닛(160)은 냄새를 흡수하여 악취를 제거하는 탈취 필터를 포함할 수도 있다.The pump may be driven and controlled by the control unit 140, and the valve may be opened and closed by the control unit 140. Additionally, although not shown, the deodorizing unit 160 may include a deodorizing filter that absorbs odor and removes odor.

제어부(140)는 케이스(110) 내부의 가스 농도를 기반으로 탈취유닛(160)을 제어할 수 있다. 케이스(110) 내부에는 가스센서(164)가 구비되어 케이스(110) 내부의 가스 농도를 측정할 수 있다. 가스센서(164)는 기체 중에 함유된 특정 화학물질을 검지하여 그 농도를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 장치이다. 가스센서(164)는 가스의 흡착이나 반응에 의한 고체 물성의 변화를 이용하는 방식 등의 가스센서로 이루어질 수 있다.The control unit 140 may control the deodorizing unit 160 based on the gas concentration inside the case 110. A gas sensor 164 is provided inside the case 110 to measure the gas concentration inside the case 110. The gas sensor 164 is a device that detects a specific chemical contained in a gas and converts the concentration into an electrical signal to output it. The gas sensor 164 may be formed of a gas sensor such as a method using a change in solid physical properties due to adsorption or reaction of gas.

제어부(140)는 가스센서(164)로부터 측정된 가스 농도가 설정 값 이상으로 판단되면, 측정된 가스 농도가 설정 값 미만일때까지 탈취유닛(160)을 작동시킬 수 있다. 이때, 제어부(140)는 탈취유닛(160)을 설정 주기로 작동시킬 수 있다.If the gas concentration measured by the gas sensor 164 is determined to be greater than or equal to the set value, the control unit 140 may operate the deodorizing unit 160 until the measured gas concentration is less than the set value. At this time, the control unit 140 may operate the deodorizing unit 160 at a set cycle.

제어부(140)는 케이스(110) 내부 또는 케이스(110) 외부의 온도를 기반으로 탈취유닛(160)을 제어할 수 있다. 온도센서(165)는 케이스(110) 내부 또는 케이스(110) 외부에 배치되어 온도를 측정할 수 있다. 제어부(140)는 온도센서(165)로부터 측정된 온도에 따라 탈취유닛(160)의 작동 주기와 작동 시간이 조절될 수 있다.The control unit 140 may control the deodorizing unit 160 based on the temperature inside the case 110 or outside the case 110. The temperature sensor 165 may be disposed inside the case 110 or outside the case 110 to measure the temperature. The control unit 140 may adjust the operation cycle and operation time of the deodorization unit 160 according to the temperature measured from the temperature sensor 165.

여기서, 제어부(140)는 4계절별로 탈취유닛의 작동 주기 및 작동 시간을 조절할 수 있다. 예컨대, 여름철에는 겨울철보다 악취가 더 심하므로, 제어부(140)는 여름철에 겨울철보다 탈취유닛(160)의 작동 주기를 짧게 하고 작동 시간을 길게 조절할 수 있다.Here, the control unit 140 may adjust the operation cycle and operation time of the deodorizing unit for each of the four seasons. For example, since the odor is more severe in the summer than in the winter, the control unit 140 may shorten the operation cycle of the deodorizing unit 160 and adjust the operation time longer than the winter in the summer.

제어부(140)는 가스센서(164)로부터 측정된 가스농도에 따라 탈취유닛(160)을 설정 주기로 작동시킬 때, 온도센서(165)로부터 측정된 온도를 기반으로 탈취유닛(160)의 작동 주기를 조절할 수도 있다. 제어부(140)는 관제서버(146)를 통해 관리자로부터 입력되는 탈취유닛(160)의 작동 주기 및 작동 시간에 따라 탈취유닛(160)을 작동시킬 수도 있다. 또한, 탈취유닛(160)은 사용자 또는 관리자가 정보입력부(130)를 통해 승인 요청하거나, 관리자가 케이스 도어(112)를 열면 제어부(140)에 의해 작동하도록 설정될 수도 있다.When the control unit 140 operates the deodorization unit 160 according to the gas concentration measured by the gas sensor 164 at a set cycle, the operation period of the deodorization unit 160 is based on the temperature measured by the temperature sensor 165. You can also adjust. The control unit 140 may operate the deodorizing unit 160 according to the operation cycle and operating time of the deodorizing unit 160 input from the administrator through the control server 146. In addition, the deodorizing unit 160 may be set to operate by the control unit 140 when a user or an administrator requests approval through the information input unit 130 or the administrator opens the case door 112.

한편, 추가 양상으로, 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템(100)은 퇴치제 방출유닛(170)을 포함할 수 있다. 퇴치체 방출유닛(170)은 케이스(110) 내부에 배치되어 퇴치제를 방출해서 바퀴벌레나 날벌레 등과 같은 해충을 퇴치하도록 제어부(140)에 의해 제어된다. 케이스(110) 내부에 음식 쓰레기로 인해 해충이 서식할 수 있는데, 퇴치제 방출유닛(170)은 해충을 퇴치함으로써, 사용자가 수거함(120)에 음식물 쓰레기를 버릴 때, 사용자의 불쾌감을 해소할 수 있게 한다.On the other hand, in a further aspect, the food waste metering agent collection device monitoring system 100 may include a repellent discharge unit 170. The repelling body discharge unit 170 is disposed inside the case 110 and is controlled by the control unit 140 to discharge pesticides such as cockroaches and beetles by discharging the repellent. Pests may inhabit due to food waste in the case 110, and the repellent discharge unit 170 fights pests, so that when a user throws food waste in the collection box 120, the user's discomfort can be resolved. do.

퇴치제 방출유닛(170)은 퇴치제통(171)과, 퇴치제 노즐(172), 및 퇴치제 공급기(173)를 포함할 수 있다. 퇴치제통(171)은 퇴치제를 저장한다. 퇴치제는 해충이 기피하는 계피나 은행 등과 같은 성분을 함유한 액상 퇴치제로 이루어질 수 있다. 퇴치제통(171)은 퇴치제의 잔량을 감지하기 위한 잔량감지센서(미도시)를 구비할 수 있다. 제어부(140)는 잔량감지센서로부터 제공된 정보를 기초로 퇴치제의 잔량이 설정량 미만인 것으로 판단되면, 관리자에게 통보해서 퇴치제를 퇴치제통(171)에 충전하도록 할 수 있다.The repellent discharge unit 170 may include a repellent container 171, a repellent nozzle 172, and a repellent feeder 173. The repellent container 171 stores a repellent agent. The repellent may be composed of a liquid repellent containing ingredients such as cinnamon or ginkgo that the pest avoids. The repellent container 171 may include a residual amount detection sensor (not shown) for detecting the remaining amount of the repellent agent. If the residual amount of the repellent is determined to be less than the set amount based on the information provided from the residual amount detection sensor, the control unit 140 may notify the administrator to charge the repellent in the repellent container 171.

퇴치제 노즐(172)은 퇴치제통(171)으로부터 퇴치제 공급기(173)에 의해 퇴치제를 공급받아 분사한다. 퇴치제 노즐(172)은 케이스(110) 내부의 바닥 쪽에 배치되어 퇴치제를 분사할 수 있다. 퇴치제 노즐(172)은 전술한 기능을 더욱 효과적으로 수행하도록 복수 개로 구비되어 적재적소에 배치될 수 있다. 퇴치제 공급기(173)는 탈취제 공급기(163)와 동일하게 이송관과 펌프 및 밸브를 포함하여 구성되어 제어부(140)에 의해 제어될 수 있다.The repellent nozzle 172 is supplied with a repellent by the repellent feeder 173 from the repellent container 171 and sprayed. The repellent nozzle 172 is disposed on the bottom side of the case 110 to spray the repellent agent. The repellent nozzle 172 may be provided in a plurality in order to more effectively perform the above-described functions, and may be disposed in a proper place. The repellent feeder 173 is configured to include a transfer pipe, a pump, and a valve in the same manner as the deodorant feeder 163 and can be controlled by the control unit 140.

제어부(140)는 퇴치제 방출유닛(170)을 미리 입력된 작동 주기와 작동 시간으로 작동시킬 수 있다. 퇴치제 방출유닛(170)의 작동 주기와 작동 시간은 계절에 따라 설정되어 제어부(140)에 미리 입력될 수 있다. 제어부(140)는 관제서버(146)를 통해 관리자로부터 입력되는 퇴치제 방출유닛(170)의 작동 주기 및 작동 시간에 따라 퇴치제 방출유닛(170)을 작동시킬 수도 있다.The control unit 140 may operate the repellent discharge unit 170 with a pre-entered operation cycle and operation time. The operation period and operation time of the repellent discharge unit 170 may be set according to seasons and may be previously input to the control unit 140. The control unit 140 may operate the repellent discharging unit 170 according to the operation cycle and operating time of the repellent discharging unit 170 input from the administrator through the control server 146.

한편, 추가 양상으로, 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템(100)은 폐비닐 저장함(180)을 포함할 수 있다. 폐비닐 저장함(180)은 사용자가 비닐에 음식물 쓰레기를 담아서 수거함(120)에 투입한 후 버려지는 비닐 등을 저장할 수 있게 한다. 따라서, 폐비닐이 케이스(110)의 주변에 방치되어 오염을 일으키는 문제를 해소할 수 있으므로, 케이스(110)의 주변을 청결하게 유지할 수 있다.On the other hand, in a further aspect, the food waste volume meter collection device monitoring system 100 may include a waste plastic storage box (180). The waste vinyl storage box 180 allows a user to store food waste in vinyl and then throw it into the collection box 120 to store discarded vinyl and the like. Therefore, since the waste vinyl is left around the case 110 to solve the problem of causing contamination, it is possible to keep the periphery of the case 110 clean.

폐비닐 저장함(180)은 케이스(110)의 외부에 장착될 수 있다. 폐비닐 저장함(180)은 내부 공간을 갖고 상면 또는 측면이 개구된 형태로 이루어질 수 있다. 폐비닐 저장함(180)은 개구가 저장함 도어(181)에 의해 개폐될 수 있도록 구성될 수 있다. 저장함 도어(181)는 폐비닐 저장함(180)의 개구 주변에 힌지 결합될 수 있다. 여기서, 저장함 도어(181)는 사용자로부터 외력이 가해지면 폐비닐 저장함(180)의 개구를 개방시키도록 동작하고, 사용자로부터 가해진 외력이 제거되면 폐비닐 저장함(180)의 개구를 개방시키도록 동작할 수 있다.The waste plastic storage box 180 may be mounted outside the case 110. The waste vinyl storage box 180 may have an internal space and may be formed in an open top or side surface. The waste vinyl storage box 180 may be configured such that the opening can be opened and closed by the storage door 181. The storage door 181 may be hinged around the opening of the waste vinyl storage 180. Here, the storage door 181 operates to open the opening of the waste vinyl storage box 180 when an external force is applied from the user, and operates to open the opening of the waste vinyl storage box 180 when the external force applied from the user is removed. Can be.

한편, 추가 양상으로, 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템(100)은 케이스(110)의 외부에 감시 카메라(190)를 장착할 수 있다. 감시 카메라(190)는 케이스(110)의 주변을 실시간으로 촬영해서 관제서버(146)로 제공할 수 있다. 관제서버(146)는 인공지능 알고리즘을 탑재하여, 감시 카메라(190)로부터 제공된 영상을 분석해서 케이스(110)의 주변에 쓰레기 무단 투기가 있는지 여부를 인식할 수 있다. 관제서버(146)는 쓰레기 무단 투기가 있는 것으로 인식되면, 안내 스피커(미도시)를 통해 경고할 수 있다.On the other hand, in an additional aspect, the food waste volume meter collection device monitoring system 100 may be equipped with a surveillance camera 190 on the outside of the case 110. The surveillance camera 190 may photograph the periphery of the case 110 in real time and provide it to the control server 146. The control server 146 is equipped with an artificial intelligence algorithm, and analyzes an image provided from the surveillance camera 190 to recognize whether there is unauthorized dumping of garbage around the case 110. If it is recognized that there is unauthorized dumping of garbage, the control server 146 may warn through a guide speaker (not shown).

또한, 관제서버(146)는 감시 카메라(190)로부터 촬영된 영상을 저장해둔 후, 쓰레기 무단 투기 신고시 무단 투기한 자를 저장 영상을 이용해서 적발할 수 있게 함으로써, 쓰레기 무단 투기를 근절할 수 있게 한다.In addition, the control server 146 stores the image taken from the surveillance camera 190, and then, when reporting the unauthorized dumping of garbage, it is possible to detect the unauthorized dumping by using the stored image, thereby eradicating the unauthorized dumping of garbage. do.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. The present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Will be able to. Therefore, the true protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

110..케이스 116..개폐유닛
120..수거함 121..수거함 위치센서
126..전자저울 126a..측정판
127..기울기 센서 130..정보입력부
136..통신모듈 140..제어부
146..관제서버 147..휴대 단말
150..초음파 발생유닛 160..탈취유닛
170..퇴치제 방출유닛 180..폐비닐 저장함
190..감시 카메라110..case 116..opening and closing unit
120..Collection box 121..Collection box position sensor
126..Electronic scale 126a..Measurement plate
127..Tilt sensor 130..Information input
136.. Communication module 140. Control unit
146..Control Server 147..Portable Terminal
150..Ultrasound generating unit 160..Deodorizing unit
170.. repellent release unit 180.. waste plastic storage
190.. surveillance camera

Claims (4)

내부공간을 가지며, 상측면의 적어도 일부분에 투입구가 형성된 케이스;
상기 투입구를 개폐하는 개폐유닛;
내부공간을 갖고 상측이 개구된 형태로 이루어져 상기 케이스에 탑재되는 수거함;
상기 수거함으로 투입되는 음식물 쓰레기의 무게를 측정하도록 상기 케이스 내부에 설치되는 전자저울;
상기 케이스 외부에 배치되어 사용자 정보를 입력받는 정보입력부;
상기 정보입력부로부터 전달된 사용자 정보를 기반으로 사용자 승인시 상기 개폐유닛을 제어해서 상기 투입구를 개방시키고, 상기 전자저울로부터 전달받은 쓰레기의 무게 정보에 따라 쓰레기 처리비용을 산출하며, 상기 전자저울의 사용량 및 사용빈도를 산출하며, 상기 전자저울의 오류를 검출하는 제어부; 및
상기 제어부와 통신모듈을 통해 데이터를 송수신하는 관제서버;를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 전자저울로부터 제공된 무게 정보를 기반으로 상기 수거함의 탑재 여부를 판단한 정보와 상기 수거함의 가득 참 여부를 판단한 정보를 상기 통신모듈을 통해 상기 관제서버로 전송하고,
상기 수거함의 탑재 위치를 감지하는 수거함 위치 센서로부터 제공된 위치 정보를 기반으로 상기 수거함의 정위치 여부를 판단한 정보를 상기 통신모듈을 통해 상기 관제서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템.
A case having an inner space and having an inlet opening on at least a portion of the upper side;
An opening and closing unit for opening and closing the inlet;
A collection box having an internal space and having an upper side open to be mounted on the case;
An electronic scale installed inside the case to measure the weight of food waste input to the collection box;
An information input unit disposed outside the case to receive user information;
Based on the user information transmitted from the information input unit, upon user approval, the opening/closing unit is opened by controlling the opening/closing unit, the waste disposal cost is calculated according to the weight information of the garbage received from the electronic scale, and the use of the electronic balance And a control unit calculating a frequency of use and detecting an error of the electronic balance. And
Includes a control server for transmitting and receiving data through the control unit and the communication module;
The control unit,
On the basis of the weight information provided from the electronic scale, the information determining whether the collection box is mounted and the information determining whether the collection box is full are transmitted to the control server through the communication module,
Based on the location information provided from the collection location sensor that detects the loading location of the collection box, the information for determining whether the collection box is in the correct position is transmitted to the control server through the communication module. .
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전자저울에 장착된 측정판의 기울기를 감지하는 기울기 센서로부터 제공된 기울기 정보를 기반으로 측정판의 이상 여부를 판단하여 이상증상 정보를 상기 통신모듈을 통해 상기 관제서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The control unit,
Food and beverages characterized in that the determination of the abnormality of the measuring plate based on the tilt information provided from the tilt sensor that detects the tilt of the measuring plate mounted on the electronic scale, and transmits the abnormality symptom information to the control server through the communication module. Waste metering system monitoring system.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 수거함의 교체시 빈 수거함 상태에서 상기 전자저울의 평시 영점을 확인하여 평시 영점 오차 정보를 상기 통신모듈을 통해 상기 관제서버로 전송하고,
상기 정보입력부를 통한 사용자 정보 입력시 상기 전자저울의 작동 영점을 확인하여 작동 영점 오차 정보를 상기 통신모듈을 통해 상기 관제서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 종량제 수거장치 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The control unit,
When replacing the collection box, check the normal zero point of the electronic balance in the empty collection box state and transmit the zero point error information to the control server through the communication module,
When inputting user information through the information input unit, check the operating zero point of the electronic balance and transmit operating zero error information to the control server through the communication module.
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