KR102123357B1

KR102123357B1 - Assembly apparatus for projectiles

Info

Publication number: KR102123357B1
Application number: KR1020180169546A
Authority: KR
Inventors: 손정우; 이상준; 이봉주; 신춘식
Original assignee: 주식회사 풍산
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2020-06-16

Abstract

The present invention relates to an assembly device of a projectile coupling a warhead with a propellant. The assembly device of a projectile includes: a warhead holder including a warhead fixing unit which is inserted into a fuse combination area of a warhead to fix the warhead, and a warhead pressure fixing part which presses one surface of the warhead to fix the position of the warhead, wherein the warhead is located on the warhead holder so that the center axis of a projectile is in a horizontal direction; and a propellant holder including a rotary assembly part which rotates and couples the propellant to the warhead, and a propellant transfer part which transfers the propellant in a horizontal direction or presses the propellant horizontally when coupling the propellant to the warhead, wherein the propellant is located on the propellant transfer part so that the center axes of the warhead and the propellant correspond to each other. Therefore, the assembly device is capable of improving the productivity of projectiles and protecting the safety of workers.

Description

Assembly apparatus for projectiles

본 발명은 발사체의 조립장치에 대한 것으로, 발사체의 중심축 정렬을 유지하며 탄두 내의 고폭약 또는 부품의 이탈을 방지하고, 결합 시 토크를 효과적으로 전달할 수 있는 탄두와 추진체의 결합을 위한 발사체의 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly device for a projectile, which maintains alignment of a central axis of a projectile, prevents high explosives or parts from falling out of a warhead, and an assembly device for a projectile for coupling a warhead and a propellant that can effectively transmit torque when engaged. It is about.

작전수행 능력과 타격 능력 향상을 위해 발사체의 사거리 연장기술이 개발되고 있다. 사거리 연장을 충족시키기 위해 일반적으로 종래의 탄에 항력감소제나 로켓추진제를 추가로 적용하는 방식이 주로 사용되고 있으며 항력감소제와 로켓추진제가 개별적으로 사용할 수 있으나, 최근에는 사거리를 최대로 연장하기 위하여 항력감소제와 로켓추진제를 복합 적용하는 방식이 연구되고 있다. In order to improve the operation capability and the ability to strike, the projectile's range extension technology is being developed. In order to meet the extension of the range, generally, a method of additionally applying a drag reducing agent or a rocket propellant to a conventional bullet is mainly used, and a drag reducing agent and a rocket propellant can be used individually, but recently, drag is applied to extend the range to the maximum. A method of applying a combination of a reducing agent and a rocket propellant is being studied.

상기의 발사체는 상부인 탄두와 하부인 추진체가 각각 나사 체결방식으로 조립될 수 있다. 또한, 탄두 내부의 고폭약이 폭파되도록 수행하는 신관은 그 구조에 따라 기계식, 전자식으로 구분되고, 작동방식에 따라 충격식, 시한식, 근접식 신관으로 구분할 수 있다. 또한, 탄두는 단조, 입내기(노징), 열처리 등의 공정으로 제작될 수 있다. 탄두 내부에 고폭약을 충전하는 탄약을 고폭탄이라 하는데, 고폭탄은 탄두에 가득 채워진 다음 발사 후 목표물을 타격하여 폭발 시 파편화되면서 수 미터의 살상반경을 발휘한다. In the projectile, the upper warhead and the lower propellant may be assembled by screwing, respectively. In addition, the fuse to perform the explosion of the high explosives inside the warhead is divided into mechanical and electronic according to its structure, and can be divided into a shock type, a time limit type, and a proximity type fuse according to the operation method. In addition, warheads can be produced by processes such as forging, intrusion (nozing), and heat treatment. Ammunition that charges high explosives inside the warhead is called a high explosive, which is filled with warheads and then hits the target after firing and fragments in the explosion, exerting a kill radius of several meters.

발사체는 곡사포 등의 포구를 통해 발사될 수 있으며, 관성 비행 후 추진체에 의해 목표물까지 자체 비행을 하게 되고, 목표물을 타격하면 신관이 작동하여 폭발 후 파편화되면서 공격을 수행할 수 있다. 이러한 발사체의 조립은 추진체를 프레스의 힘을 통해 고정부에 고정한 후, 탄두의 유선형 외부형상을 지지하는 회전 롤러를 구비하는 탄두부 거치대에 탄두를 위치시키고, 탄두 조립 전용 치구를 탄두 상부측에 결합하여 추진체와 나사 체결을 수행하여 이루어질 수 있다. The projectile can be fired through a muzzle such as a howitzer, and after the inertial flight, it will fly its own target to the target by the propellant, and if it hits the target, the fuse will operate to detonate and explode. After assembling the projectile, the propellant is fixed to the fixing part through the force of the press, and then the warhead is placed on a warhead holder having a rotating roller supporting a streamlined outer shape of the warhead, and a jig dedicated to the warhead assembly is coupled to the upper side of the warhead. By performing a screw fastening with the propellant.

하지만, 상기의 결합방법은 탄두가 추진체에 조립될 때 탄두 조립 전용 치구에 의해 탄두 내부의 고폭약이 이탈되는 위험이 발생할 수 있으며,발사체 주변의 부스러기와 같은 잔여물 발생의 원인이 될 수 있고, 과도한 토크의 사용으로 치구의 수명이 줄어들 수 있으며, 작업자의 안전성에도 위험할 수 있다. 또한, 탄두의 유선형 외부 형상에 회전 롤러를 적용함으로써 필요 이상의 토크를 전달하여 회전 롤러가 탄두를 지지하지 못하는 경우, 탄두 외부 면에 긁힘이나 찍힘이 발생하여, 조립된 발사체의 발사 후 회전이나 비행에 영향을 주어 목표물 도달 시 오차가 발생할 수 있다. However, the above coupling method may cause a risk that the high explosives inside the warhead are dislodged by a jig dedicated to warhead assembly when the warhead is assembled to the propellant, and may cause residues such as debris around the projectile, The use of excessive torque can reduce the life of the fixture and can also be dangerous for worker safety. In addition, by applying a rotating roller to the streamlined outer shape of the warhead, if the rotating roller does not support the warhead by transmitting more torque than necessary, scratches or scratches may occur on the outer surface of the warhead, resulting in rotation or flight after launch of the assembled projectile. Influence may cause errors when reaching the target.

한국등록특허 제 10-1584488호(등록일: 2016. 01. 05.)Korean Registered Patent No. 10-1584488 (Registration date: 2016. 01. 05.) 한국등록특허 제 10-1545291호(등록일: 2015. 08. 11.)Korean Registered Patent No. 10-1545291 (Registration date: 2015. 08. 11.)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 발사체의 중심축 정렬을 유지하며 탄두 내의 고폭약 또는 부품의 이탈을 방지할 수 있는 탄두와 추진체의 결합을 위한 발사체의 조립장치를 제공하는 것에 목적이 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide an assembling apparatus of a projectile for a combination of a warhead and a propellant that can maintain the alignment of the central axis of the projectile and prevent high explosives in the warhead or separation of parts.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 탄두와 발사체의 결합 시 토크를 효과적으로 전달할 수 있는 발사체의 조립장치를 제공하는 것에 목적이 있다.In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to provide an assembly device for a projectile that can effectively transmit torque when a warhead and a projectile are combined.

나아가서, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 탄두와 추진체의 결합 시 수행장소와 작업자의 안전을 보호할 수 있는 발사체의 조립장치를 제공하는 것에 목적이 있다. Furthermore, another technical problem to be achieved by the present invention is to provide an assembly device for a projectile capable of protecting the safety of an operator and a working place when a warhead and a propellant are combined.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 탄두와 추진체를 결합하는 발사체의 조립장치에 있어서, 탄두의 신관결합 영역에 삽입되어 탄두를 고정하는 탄두 고정구와, 상기 탄두의 일측면을 가압하여 탄두의 위치를 고정하는 탄두 가압고정부를 구비하며, 발사체의 중심축이 수평 방향이 되도록 상기 탄두가 위치하는 탄두 거치대; 및 상기 추진체를 상기 탄두와 회전 결합시키는 회전 조립부와, 상기 추진체를 수평 방향으로 이송시키거나 탄두와의 결합 시 수평 가압하는 추진체 이송부를 구비하며, 상기 탄두와 중심축이 일치하도록 상기 추진체가 위치하는 추진체 거치대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체의 조립장치를 제공할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention is an assembly device for a projectile that combines a warhead and a propellant, a warhead fixture inserted into a fuse coupling region of a warhead to fix a warhead, and a position of the warhead by pressing one side of the warhead A warhead holder having a warhead pressurization fixing unit to fix the warhead, and in which the warhead is positioned such that the central axis of the projectile is in a horizontal direction; And a rotating assembly unit for rotationally coupling the propellant with the warhead, and a propellant transfer unit for horizontally pressing the propellant when transferring the propellant in a horizontal direction or when engaging the warhead, wherein the propellant is positioned so that the central axis coincides with the warhead. It can provide an assembly device of the projectile, characterized in that it comprises a; propellant holder.

상기 탄두 가압고정부는, 탄두의 일측면을 고정하는 고정부재와, 상기 고정부재와 연결되는 가압부재를 구비할 수 있다.The warhead pressure fixing unit may include a fixing member for fixing one side of the warhead and a pressing member connected to the fixing member.

상기 고정부재는, 상기 가압부재와 연결되어 상기 탄두의 일측면을 가압하는 가압 작동구와, 상기 탄두 거치대의 하부와 연결되어 상기 탄두의 타측면과 접하는 탄두 거치구를 포함할 수 있다.The fixing member may include a pressing mechanism connected to the pressing member to press one side of the warhead, and a warhead holder connected to a lower portion of the warhead holder and in contact with the other side of the warhead.

상기 고정부재는, 강화플라스틱 또는 ABS 수지로 이루어진 것일 수 있다.The fixing member may be made of reinforced plastic or ABS resin.

상기 추진체 이송부는, 상기 추진체 거치대 하부에 위치하여 상기 추진체 거치대를 상기 탄두의 방향으로 수평 이동시키는 이송부재와, 상기 수평 이동을 위한 가압부재와, 상기 가압부재와 상기 추진체 거치대의 일측부 사이에 연결되는 이송 바를 포함할 수 있다.The propellant transfer part is located below the propellant holder and is connected between a transfer member for horizontally moving the propellant holder in the direction of the warhead, a pressing member for the horizontal movement, and between the pressing member and one side of the propellant holder It may include a transfer bar.

상기 추진체 거치대는, 상기 추진체의 하부 일측면과 맞닿는 높이 조절구를 포함할 수 있다.The propellant holder may include a height adjuster contacting a lower one side surface of the propellant.

상기 회전 조립부는, 상기 추진체의 일단부와 결합 또는 해제되는 추진체 고정부재와, 상기 추진체 고정부재와 연결된 회전부재와, 상기 회전부재의 일단부와 연결된 체결부재를 포함할 수 있다.The rotating assembly unit may include a propellant fixing member coupled to or released from one end of the propellant, a rotating member connected to the propellant fixing member, and a fastening member connected to one end of the rotating member.

상기 발사체의 조립장치는, 상기 탄두 거치대와 상기 추진체 거치대의 하부에 위치하되 상기 추진체 거치대가 수평이동하는 스테이지를 더욱 포함할 수 있다.The assembling apparatus of the projectile may further include a stage positioned below the warhead holder and the propellant holder, wherein the propellant holder is horizontally moved.

본 발명의 실시예에 따른 발사체의 조립장치는 발사체의 중심축 정렬을 유지하며 탄두 내의 고폭약 또는 부품의 이탈을 방지하며 탄두와 추진체를 결합할 수 있으며, 이를 통하여 탄두와 추진체의 결합 시 수행장소와 작업자의 안전을 보호할 수 있는 장점이 있다. 또한, 탄두와 추진체의 결합 시 토크를 효과적으로 전달할 수 있으므로 발사체의 조립 생산성이 향상될 수 있다.The assembly device of the projectile according to the embodiment of the present invention maintains the alignment of the central axis of the projectile, prevents the explosive of high explosives or parts within the warhead, and can combine the warhead and the propellant, through which the place of execution when the warhead and the propellant are combined And it has the advantage of protecting the safety of workers. In addition, as the torque can be effectively transmitted when the warhead and the propellant are combined, the assembly productivity of the projectile can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 발사체의 조립장치에 탄두와 추진체를 위치시키는 것을 나타낸 측면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 발사체의 조립장치 중 탄두 거치대에 탄두를 고정시키는 것을 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 발사체의 조립장치 중 추진체 거치대에 추진체를 결합시키는 것을 나타낸 측면도,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 발사체의 조립장치를 이용하여 탄두와 추진체를 조립하는 과정을 나타낸 측면도,
도 7a 및 도 7b는 도 1의 A 영역에 대한 탄두 고정구를 나타낸 단면도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 발사체의 조립장치를 이용한 발사체의 결합방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a side view showing positioning of a warhead and a propellant in an assembly device of a projectile according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a side view showing the fixing of the warhead to the warhead holder of the assembly device of the projectile according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a side view showing the coupling of the propellant to the propellant holder of the assembly device of the projectile according to an embodiment of the present invention,
4 to 6 are side views showing the process of assembling the warhead and the propellant using the assembly device of the projectile according to an embodiment of the present invention,
7A and 7B are cross-sectional views showing a warhead fixture for region A of FIG. 1,
8 is a flow chart showing a method of coupling a projectile using an assembly device of a projectile according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되어지는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 층 및 영역의 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided as examples to ensure that the spirit of the present invention is sufficiently conveyed to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In addition, in the drawings, the length and thickness of the layers and regions may be exaggerated for convenience. Throughout the specification, the same reference numbers refer to the same components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 발사체의 조립장치에 탄두와 추진체를 위치시키는 것을 나타낸 측면도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 발사체의 조립장치 중 탄두 거치대에 탄두를 고정시키는 것을 나타낸 측면도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 발사체의 조립장치 중 추진체 거치대에 추진체를 결합시키는 것을 나타낸 측면도, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 발사체의 조립장치를 이용하여 탄두와 추진체를 조립하는 과정을 나타낸 측면도, 도 7a 및 도 7b는 도 1의 A 영역에 대한 탄두 고정구를 나타낸 단면도, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 발사체의 조립장치를 이용한 발사체의 결합방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a side view showing positioning of a warhead and a propellant in an assembly device of a projectile according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing fixing of a warhead to a warhead holder in an assembly device of a projectile according to an embodiment of the present invention , Figure 3 is a side view showing the coupling of the propellant to the propellant cradle of the assembly device of the projectile according to an embodiment of the present invention, Figures 4 to 6 are warheads and propellants using the assembly device of the projectile according to an embodiment of the present invention Side view showing the process of assembling, Figure 7a and 7b is a cross-sectional view showing a warhead fixture for the area A of Figure 1, Figure 8 is a flow chart showing a method of assembling the projectile using the assembly device of the projectile according to an embodiment of the present invention to be.

도 1 내지 도 7b를 참조하면, 본 발명에 따른 발사체의 조립장치(10)는 탄두(110)와 추진체(120)를 결합시킬 수 있다. 탄두(110)는 내부에 고폭약이 충전될 수 있으며 일측 단부는 신관결합을 위한 신관결합 영역(111)을 구비할 수 있다. 또한 탄두(110)의 타측 단부는 추진체(120)와의 회전결합을 위한 나사산 영역(110S)이 형성될 수 있다.1 to 7B, the assembling apparatus 10 of the projectile according to the present invention may combine the warhead 110 and the propellant 120. The warhead 110 may be filled with a high explosive drug therein, and one end may have a fuse coupling region 111 for fuse coupling. In addition, the other end of the warhead 110 may be formed with a threaded region 110S for rotational engagement with the propellant 120.

추진체(120)는 내부에 로켓추진제 및 로켓추진제 쿠션이 결합되어 위치할 수 있으며, 나아가서 점화지연부 및 항력감소제가 추진체(120)의 내부에 구비될 수 있다. The propellant 120 may be positioned with a rocket propellant and a rocket propellant cushion coupled therein, and further, an ignition delay unit and a drag reduction agent may be provided inside the propellant 120.

본 발명의 실시예에 따른 발사체의 조립장치(10)는 도 1에 나타난 바와 같이, 탄두 거치대(230) 및 발사체 거치대(330)를 포함할 수 있다.The assembly device 10 of the projectile according to the embodiment of the present invention may include a warhead holder 230 and a projectile holder 330 as shown in FIG. 1.

상세히 설명하면, 상기 탄두(110)는 발사체의 중심축이 수평 방향이 되도록 탄두 거치대(230)에 위치할 수 있으며, 탄두 거치대(230)는 탄두(110)의 신관결합 영역(111)에 삽입되어 탄두(110)를 고정하는 탄두 고정구(210)와, 상기 탄두(110)의 일측면을 가압하여 탄두의 위치를 고정하는 탄두 가압고정부(220)를 구비할 수 있다. In detail, the warhead 110 may be located on the warhead holder 230 such that the central axis of the projectile is in a horizontal direction, and the warhead holder 230 is inserted into the fuse coupling region 111 of the warhead 110. A warhead holder 210 for fixing the warhead 110 and a warhead pressure fixing unit 220 for fixing the position of the warhead by pressing one side of the warhead 110 may be provided.

도 7a 및 도 7b에 나타난 바와 같이, 상기 탄두 고정구(210)는 탄두의 신관결합 영역(110)의 크기와 형태에 부합하는 크기와 형태로 형성될 수 있다. 따라서 신관결합 영역(110)의 크기와 형태에 따라 탄두 고정구(210)는 교체되어 결합될 수 있으며, 그로 인해 발사체의 조립장치(10)를 이용하여 다양한 크기와 종류의 발사체를 결합할 수 있다.As shown in Figures 7a and 7b, the warhead fixture 210 may be formed in a size and shape that matches the size and shape of the fuse coupling region 110 of the warhead. Therefore, depending on the size and shape of the fuse coupling region 110, the warhead fixture 210 may be replaced and combined, thereby using various projectiles of various sizes and types using the assembly device 10 of the projectile.

또한, 탄두 고정구(210)는 신관결합 영역(110)과 접촉하는 일단부에 압력센서가 위치할 수 있으며, 발사체의 조립장치(10)는 압력센서와 연결된 제어부를 구비할 수 있다. 예를 들어, 일정 압력이 없는 상태, 즉 탄두 고정구(210)에 탄두가 위치하지 않은 상태에서 탄두 가압고정부(220)가 가동되는 경우 제어부가 감지하여 탄두 가압고정부(220)의 가동을 정지시키거나, 탄두 고정구(210)의 압력센서가 압력을 감지하지 않은 상태에서 발사체 거치대(330)가 이동하는 경우 제어부가 감지하여 발사체 거치대(330)의 이동을 정지시킬 수 있다. 따라서, 탄두 고정구(210)의 압력센서와 그와 연결된 제어부로 인해 발사체의 조립장치(10)의 오작동을 방지할 수 있으며, 작업자의 안전을 더욱 보호할 수 있다.In addition, the warhead fixture 210 may have a pressure sensor located at one end in contact with the fuse coupling region 110, and the assembly device 10 of the projectile may include a control unit connected to the pressure sensor. For example, when the warhead pressurization fixing unit 220 is operated in a state where there is no constant pressure, that is, a warhead is not located in the warhead fixing unit 210, the control unit detects and stops the operation of the warhead pressurization fixing unit 220 When the projectile holder 330 moves while the pressure sensor of the warhead fixture 210 does not sense the pressure, the control unit detects and stops the movement of the projectile holder 330. Therefore, the malfunction of the assembly device 10 of the projectile can be prevented by the pressure sensor of the warhead fixture 210 and the control unit connected to it, and the safety of the worker can be further protected.

또한 탄두 고정구(210)는 신관 결합 영역(110) 내부 구조와 형태의 보호를 위해 플라스틱 소재로 이루어질 수 있으며, 나아가서 외부의 충격이나 외력으로부터 견고함을 유지하기 위해 강화플라스틱 또는 ABS 수지로 이루어진 것일 수 있다. 나아가서, 탄두(110)가 탄두 거치대(230)에 위치하기 전, 탄두 고정구(210)는 탄두(110)의 직경과 중심축의 위치에 따라 위치를 조절한 후 고정될 수 있다.In addition, the warhead fixture 210 may be made of a plastic material for the protection of the internal structure and shape of the fuse coupling region 110, and further, may be made of reinforced plastic or ABS resin to maintain robustness from external impact or external force. have. Furthermore, before the warhead 110 is positioned on the warhead holder 230, the warhead fixture 210 may be fixed after adjusting the position according to the diameter of the warhead 110 and the position of the central axis.

상기 탄두 가압고정부(220)는 탄두(110)의 일측면을 고정하는 고정부재(223)와, 상기 고정부재(223)와 연결되는 가압부재(225)를 구비할 수 있다. 상기 가압부재(225)는 유압 프레스를 이용하여 구비될 수 있으며, 상기 고정부재(223)는 상기 가압부재(225)와 연결되어 상기 탄두(110)의 일측면을 가압하는 가압 작동구(223b)와, 상기 탄두 거치대(230)의 하부와 연결되어 상기 탄두(110)의 타측면과 접하는 탄두 거치구(223a)를 포함할 수 있다. 따라서 탄두의 수평이동(X1)으로 신관결합 영역(110)에 탄두 고정구(210)가 삽입되며, 탄두 거치구(223a)에 탄두(110)가 위치하면 가압부재(225)와 연결된 가압 작동구(223b)가 가압하며 하부 수직방향(Y1)으로 이동함으로써, 가압 작동구(223b)는 탄두(110)의 일측면과 접하여 탄두 거치구(223a)와 함께 탄두(110)의 위치를 가압고정할 수 있다.The warhead pressurization fixing unit 220 may include a fixing member 223 fixing one side surface of the warhead 110 and a pressing member 225 connected to the fixing member 223. The pressing member 225 may be provided using a hydraulic press, and the fixing member 223 is connected to the pressing member 225 and pressurizing mechanism 223b for pressing one side of the warhead 110 And, it is connected to the lower portion of the warhead holder 230 may include a warhead holder (223a) in contact with the other side of the warhead (110). Therefore, as the horizontal movement of the warhead (X1), the warhead fixture 210 is inserted into the fuse coupling region 110, and when the warhead 110 is located in the warhead holder 223a, the pressurizing mechanism connected to the pressing member 225 ( 223b) is pressed and moved in the lower vertical direction (Y1), the pressing operation tool 223b is in contact with one side of the warhead 110 can be fixed to the position of the warhead 110 with the warhead holder (223a). have.

상기 고정부재(223)는 탄두(110)의 가압고정 시 탄두 표면의 긁힘이나 찍힘을 방지하기 위해 플라스틱의 소재로 이루어진 것일 수 있으며, 가압부재(225)의 가압에도 견딜 수 있도록 강화플라스틱 또는 ABS 수지로 이루어진 것일 수 있다.The fixing member 223 may be made of a material of plastic to prevent scratching or scratching of the warhead surface when the warhead 110 is pressed and fixed, and reinforced plastic or ABS resin to withstand the pressure of the pressing member 225 It may be made of.

나아가서, 상기 고정부재(223)의 탄두 거치구(223a)는 탄두의 크기에 따라 높이를 조절할 수 있으며, 가압 작동구(223b) 또는 탄두 거치구(223a)는 탄두의 단면 형태에 대응하여 사선 또는 곡선의 단면을 구비할 수 있다.Furthermore, the warhead holder 223a of the fixing member 223 can adjust the height according to the size of the warhead, and the pressurized working tool 223b or the warhead holder 223a corresponds to the cross-sectional shape of the warhead, or It may have a curved cross section.

상기 추진체 거치대(330)는 추진체(120)를 상기 탄두(110)와 회전 결합시키는 회전 조립부(310)와, 상기 추진체(120)를 수평 방향으로 이송시키거나 탄두와의 결합 시 수평 가압하는 추진체 이송부(320)를 구비할 수 있으며, 상기 탄두(110)와 중심축이 일치하도록 상기 추진체(120)가 위치할 수 있다.The propellant holder 330 is a rotating assembly unit 310 for rotating the propellant 120 to the warhead 110, and a propellant to transport the propellant 120 in a horizontal direction or to horizontally press it when combined with a warhead. A transport unit 320 may be provided, and the propellant 120 may be positioned to coincide with the warhead 110 and the central axis.

상기 회전 조립부(310)는 상기 추진체(120)의 일단부와 결합 또는 해제되는 추진체 고정부재(311)와, 상기 추진체 고정부재(311)와 연결된 회전부재(313)와, 상기 회전부재(313)의 일단부와 연결된 체결부재(315)를 포함할 수 있다. 추진체 고정부재(311)는 추진체(120)의 일단부와 결합함으로써, 탄두(110)와 추진체(120)의 회전조립을 위한 회전부재(313)의 회전력을 추진체(120)에 전달하여 함께 회전하도록 추진체 고정부재(311)와 추진체(120)는 결합고정될 수 있으며, 탄두(110)와 추진체(120)의 결합이 완료되면 고정부재(311)와 추진체(120)는 해제될 수 있다. The rotating assembly unit 310 is a propellant fixing member 311 coupled to or released from one end of the propellant 120, a rotating member 313 connected to the propellant fixing member 311, and the rotating member 313 ) May include a fastening member 315 connected to one end. The propellant fixing member 311 is coupled to one end of the propellant 120 to transmit rotational force of the rotating member 313 for rotating assembly of the warhead 110 and the propellant 120 to the propellant 120 so as to rotate together. The propellant fixing member 311 and the propellant 120 may be fixed and coupled, and when the warhead 110 and the propellant 120 are combined, the fixing member 311 and the propellant 120 may be released.

상기 체결부재(315)는 상기 회전부재(313)의 일단부와 연결되어 회전부재(313)를 회전(R)시키는 것으로, 예를 들어 리쳇렌치 또는 토크렌치를 이용하여 구비될 수 있다. 따라서 체결부재(315)를 이용하여 회전부재(313)를 회전(R)시킴으로써 고정부재(311)로 인해 회전부재(313)와 연결된 추진체(120)가 함께 회전할 수 있다.The fastening member 315 is connected to one end of the rotating member 313 to rotate (R) the rotating member 313, for example, may be provided using a re-wrench or torque wrench. Therefore, by rotating (R) the rotating member 313 using the fastening member 315, the propellant 120 connected to the rotating member 313 may rotate together due to the fixing member 311.

상기 추진체 이송부(320)는 상기 추진체 거치대(330) 하부에 위치하여 상기 추진체 거치대(330)를 상기 탄두(110)의 방향으로 수평 이동(X3)시키는 이송부재(322)와, 상기 수평 이동을 위한 가압부재(324)와, 상기 가압부재(324)와 상기 추진체 거치대(330)의 일측부 사이에 연결되는 이송 바(326)를 포함할 수 있다. The propellant transfer unit 320 is located below the propellant holder 330, the transfer member 322 for horizontally moving (X3) the propellant holder 330 in the direction of the warhead 110, and for the horizontal movement It may include a pressing member 324, and a transfer bar 326 connected between the pressing member 324 and one side of the propellant holder 330.

따라서 가압부재(324)와 연결된 이송바(326)의 연장으로 인해 추진체 거치대(330)는 수평방향으로 가압되고 그와 동시에 이송부재(322)가 회전하여 추진체 거치대(330)가 수평이동(X3)함으로써, 추진체(120)는 탄두(110)와 접할 수 있다. 상기 이송부재(322)는 도면과 같이 다수개의 이송 롤러의 집합으로 이루어질 수 있다.Therefore, the propellant holder 330 is pressed in the horizontal direction due to the extension of the transfer bar 326 connected to the pressing member 324, and at the same time, the propellant holder 330 rotates horizontally (X3) by rotating the transfer member 322 at the same time. By doing so, the propellant 120 can contact the warhead 110. The transfer member 322 may be formed of a plurality of transfer rollers as shown in the figure.

나아가서, 탄두 거치대(230) 상에 위치하는 탄두(110)와 추진체 거치대(330) 상에 위치하는 추진체(120)의 중심축의 정렬을 위해 발사체의 조립장치(10)는 제어부와 연결된 정렬부재를 구비할 수 있다.Furthermore, for alignment of the central axis of the warhead 110 positioned on the warhead holder 230 and the propellant 120 positioned on the propellant holder 330, the assembly device 10 of the projectile is provided with an alignment member connected to the control unit can do.

회전조립부(310)의 체결부재(315) 및 회전부재(313)의 회전(R)으로 추진체(120)가 탄두(110)에 회전 결합될 수 있으며, 회전 결합 시 추진체 거치대(330)의 가압부재(324)와 이송바(326)가 구동하여 수평가압함으로써 회전조립부(310)로 인한 결합 시 도움을 줄 수 있다.The propellant 120 may be rotationally coupled to the warhead 110 by rotation R of the fastening member 315 and the rotating member 313 of the rotating assembly 310, and when the rotation is coupled, the propellant holder 330 is pressurized. When the member 324 and the transfer bar 326 are driven and horizontally pressed, it can help when combined by the rotating assembly 310.

따라서, 탄두 거치대(230) 및 추진체 거치대(330)로 인해 발사체의 중심축 정렬을 유지하며, 탄두(110)는 고정된 상태로 추진체(120)가 이동하여 추진체(120)의 회전으로 결합되어 발사체가 이루어짐으로써, 탄두(110) 내의 고폭약 또는 부품의 이탈을 방지할 수 있으며, 이를 통하여 탄두와 추진체의 결합 시 수행장소와 작업자의 안전을 보호할 수 있는 장점이 있다. Therefore, the center axis alignment of the projectile is maintained due to the warhead holder 230 and the propellant holder 330, and the warhead 110 moves in a fixed state and is moved by the rotation of the propellant 120 by moving the propellant 120. By being made, it is possible to prevent the escape of high explosives or parts in the warhead 110, and through this, there is an advantage of protecting the performance of the work place and the worker when the warhead and the propellant are combined.

또한, 탄두(110)와 추진체(120)의 결합 시 추진체 이송부(320)의 가압부재(324)로 수평가압하며 회전조립부(310)로 추진체(120)를 회전시키며 탄두(110)에 결합함으로써 토크를 효과적으로 전달할 수 있으므로 발사체의 조립 생산성이 향상될 수 있다. 나아가서, 탄두와 맞닿는 고정부재(223)를 플라스틱 소재로 형성하여 가압 시에도 탄두 표면의 긁힘이나 찍힘을 방지함으로써, 조립된 발사체의 발사 후 회전이나 비행에 영향을 주어 목표물 도달 시 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the warhead 110 and the propellant 120 are coupled, horizontal pressure is applied to the pressing member 324 of the propellant transport part 320 and the propellant 120 is rotated by the rotating assembly part 310 and coupled to the warhead 110. Since the torque can be effectively transmitted, the assembly productivity of the projectile can be improved. Furthermore, by forming the fixing member 223 in contact with the warhead made of plastic material to prevent scratching or scratching of the warhead surface even when pressurized, an error occurs when reaching the target by affecting rotation or flight after launch of the assembled projectile Can be prevented.

상기 추진체 거치대(330)는 상기 추진체(120)의 하부 일측면과 맞닿는 높이 조절구(340)를 포함할 수 있다. 따라서 추진체(120)의 크기에 따라 탄두(110)의 중심축과의 정렬을 효과적으로 수행할 수 있으며, 조립된 발사체의 중심축 유지 향상에 도움을 줄 수 있다. 또한 높이 조절구(340)는 추진체(120)의 표면을 보호하기 위해 플라스틱 소재로 형성될 수 있으며, 추진체의 무게를 지지하며 견딜 수 있도록 강화플라스틱 또는 ABS 수지로 이루어진 것일 수 있다.The propellant holder 330 may include a height adjuster 340 that abuts a lower side of the propellant 120. Therefore, it is possible to effectively perform alignment with the central axis of the warhead 110 according to the size of the propellant 120, and it can help to improve the maintenance of the central axis of the assembled projectile. In addition, the height adjuster 340 may be formed of a plastic material to protect the surface of the propellant 120, and may be made of reinforced plastic or ABS resin to support and withstand the weight of the propellant.

나아가서, 상기 발사체의 조립장치(10)는 상기 탄두 거치대(230)와 상기 추진체 거치대(330)의 하부에 위치하되 상기 추진체 거치대(330)가 수평이동하는 스테이지(410)를 더욱 포함할 수 있다. 발사체 결합을 위한 탄두의 정확한 위치 고정을 위해 탄두 거치대(230)는 스테이지(410)에 고정되어 위치할 수 있으며, 상기 스테이지(410)는 이송부재(322)의 정확한 수평이동을 위해 이송부재(322) 이동용 레일이 형성될 수 있다. Furthermore, the assembling apparatus 10 of the projectile may further include a stage 410 in which the warhead holder 230 and the propellant holder 330 are positioned below, but the propellant holder 330 moves horizontally. The warhead holder 230 may be fixedly positioned on the stage 410 to fix the correct position of the warhead for projectile engagement, and the stage 410 may be transported for accurate horizontal movement of the transfer member 322 ) A rail for movement may be formed.

도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 발사체의 조립장치를 이용한 발사체의 결합방법을 설명하면, 먼저 탄두를 탄두 거치대에 고정하고(S110A), 추진체는 추진체 거치대에 결합한다(S110B). S110A와 S110B의 과정은 동시에 진행되거나 하나씩 차례로 수행될 수 있다. Referring to Figures 1 to 8 when explaining the method of coupling the projectile using the assembly device of the projectile according to an embodiment of the present invention, the warhead is first fixed to the warhead holder (S110A), the propellant is coupled to the propellant holder (S110B) ). The processes of S110A and S110B may be performed simultaneously or may be performed one by one.

도 1 및 도 2를 참조하면, 탄두(110)를 탄두 거치대(230)에 고정하는 것은(S110A), 먼저 탄두(110)의 수평이동(X1)으로 탄두(110)의 신관결합 영역(111)에 탄두 고정구(210)가 삽입 고정되어, 탄두 거치구(223a) 상에 탄두(110)가 위치한다. 이후 가압 작동구(223b)가 가압부재(225)로 인해 수직 하향(Y1)으로 이동하여 탄두(110)의 일측면과 접한 후, 탄두 거치구(223a)와 함께 탄두(110)의 위치를 가압고정함으로써 탄두(110)를 탄두 거치대(230)에 고정할 수 있다.1 and 2, fixing the warhead 110 to the warhead holder 230 is (S110A), first, the horizontal movement (X1) of the warhead 110, the fuse coupling area 111 of the warhead 110 The warhead fixture 210 is inserted and fixed to the warhead 110 on the warhead holder 223a. Thereafter, the pressing mechanism 223b moves vertically downward (Y1) due to the pressing member 225 to contact one side of the warhead 110, and then presses the position of the warhead 110 together with the warhead holder 223a. By fixing, the warhead 110 can be fixed to the warhead holder 230.

추진체(120)를 추진체 거치대(330)에 결합하는 것(S110B)은 도 1 및 도 3에 나타난 바와 같이, 높이 조절구(340) 상에 추진체(120)을 위치시키고, 회전 조립부(310)의 방향(X2)으로 이동시켜 추진체(120)와 회전 조립부(310)를 결합함으로써 이루어질 수 있다. Combining the propellant 120 to the propellant holder 330 (S110B), as shown in FIGS. 1 and 3, position the propellant 120 on the height adjuster 340, the rotating assembly 310 It can be made by moving in the direction (X2) of the propellant 120 and the rotating assembly 310.

다음으로, 도 4 및 도 5와 같이 추진체 거치대(330)를 이동시킨다(S120). 즉, 가압부재(324)의 가압으로 그와 연결된 이송바(326)가 연장되어 추진체 거치대(330)를 수평방향으로 가압하게 되고, 추진체 거치대(330) 하부에 위치하는 이송부재(322)의 회전으로 추진체 거치대(330)는 수평이동(X3)할 수 있으며, 추진체(120)는 탄두 거치대(230) 상에 위치하는 탄두(110)와 접할 수 있다. Next, the propellant holder 330 is moved as shown in FIGS. 4 and 5 (S120). That is, the pressurizing member 324 pressurizes the transfer bar 326 connected thereto to press the propellant holder 330 in the horizontal direction, and rotates the transfer member 322 located below the propellant holder 330 As the propellant holder 330 may move horizontally (X3), the propellant 120 may contact the warhead 110 located on the warhead holder 230.

다음으로, 도 6과 같이 탄두와 추진체를 결합시킨다(S130). 탄두(110)는 탄두 고정구(210) 및 탄두 가압고정부(220)로 인해 탄두 거치대(230)에 고정되어 위치할 수 있다. 그리고 탄두(110)와 접하도록 이동한 추진체(120)는 추진체 이송부(320)로 인해 탄두(110)의 방향으로 가압되면서 그와 동시에 회전조립부(310)의 체결부재(315)와 회전부재(313)의 회전(R)으로 추진체(120)가 탄두(100)에 회전 결합될 수 있다. Next, as shown in Figure 6 to combine the warhead and the propellant (S130). The warhead 110 may be fixed to the warhead holder 230 due to the warhead fixture 210 and the warhead pressurization fixing unit 220. And the propellant 120 moved to come into contact with the warhead 110 is pressed in the direction of the warhead 110 due to the propellant transfer unit 320 and at the same time, the fastening member 315 and the rotating member of the rotary assembly 310 ( 313) the rotation (R) of the propellant 120 may be rotationally coupled to the warhead 100.

탄두(110)와 추진체(120)의 회전 결합이 종료되면 회전조립부(310)의 고정부재(311)와 추진체(120)는 해제되고, 탄두(110)와 추진체(120)는 결합되어 발사체를 이룰 수 있다.When the rotational engagement of the warhead 110 and the propellant 120 ends, the fixing member 311 and the propellant 120 of the rotary assembly 310 are released, and the warhead 110 and the propellant 120 are combined to project the projectile. Can be achieved.

이후 결합된 발사체는 발사체의 조립장치(10)에서 분리되고 신관결합 영역(111)에 신관을 결합함으로써 발사체 조립이 완료될 수 있다. Thereafter, the combined projectile is separated from the assembly device 10 of the projectile and the assembly of the projectile can be completed by combining the fuse with the fuse coupling region 111.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You can understand that you can.

10; 발사체의 조립장치, 110; 탄두,
120; 추진체, 210; 탄두 고정구,
220; 가압고정부, 230; 탄두 거치대,
310; 회전조립부, 320; 추진체 이송부,
330; 추진체 거치대, 410; 스테이지10; Projectile assembly device, 110; warhead,
120; Propellant, 210; Warhead Fixture,
220; Pressurization, 230; Warhead Holder,
310; Rotating assembly, 320; Propellant transport,
330; Propellant holder, 410; stage

Claims

In the assembly device of the projectile that combines the warhead and the propellant,
It is inserted into the fused area of the warhead and has a warhead fixture to fix the warhead, and a warhead press fastener to fix the position of the warhead by pressing one side of the warhead, and the warhead so that the central axis of the projectile is in the horizontal direction. Located warhead holder; And
A rotating assembly unit for rotating the propellant with the warhead, and a propellant transfer unit for horizontally pressing the propellant when transferring it to the warhead or engaging the warhead, wherein the propellant is positioned to coincide with the warhead. Includes a propellant holder,
The warhead fixture is formed to match the size and shape of the fuse coupling region, the pressure sensor is located at one end in contact with the fuse coupling region,
The assembling apparatus of the projectile, the assembling apparatus of the projectile characterized in that it comprises a control unit connected to the pressure sensor.

According to claim 1,
The warhead pressure fixing unit, the assembly device of the projectile, characterized in that it comprises a fixing member for fixing one side of the warhead, and a pressing member connected to the fixing member.

According to claim 2,
The fixing member, of the projectile, characterized in that it is connected to the pressing member and includes a pressing mechanism for pressing one side of the warhead and a warhead holder connected to the lower side of the warhead holder and in contact with the other side of the warhead. Assembly device.

According to claim 2,
The fixing member, the assembly device of the projectile, characterized in that made of reinforced plastic or ABS resin.

According to claim 1,
The propellant transfer unit is located below the propellant holder, and is a transfer member for horizontally moving the propellant holder in the direction of the warhead, a pressing member for the horizontal movement, and a connection between the pressing member and one side of the propellant holder Assembly device of the projectile, characterized in that it comprises a transfer bar.

According to claim 1,
The propellant holder, the assembly device of the projectile, characterized in that it comprises a height adjuster in contact with the lower one side of the propellant.

According to claim 1,
The rotating assembly unit, the assembly of the projectile characterized in that it comprises a propellant fixing member coupled to or released from one end of the propellant, a rotating member connected to the propellant fixing member, and a fastening member connected to one end of the rotating member. Device.

According to claim 1,
The assembling apparatus of the projectile is located below the warhead holder and the propellant holder, the assembling apparatus of the projectile further comprising a stage in which the propellant holder is horizontally moved.