KR102122738B1 - Motorcycle Conversion Drone - Google Patents

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KR102122738B1
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Abstract

본 발명은 본체부; 상기 본체부 내에 위치된 구동부; 및 각각이 복수 개의 프로펠러부를 포함하고 상기 본체부를 기준으로 양측에 위치된 한 쌍의 날개부;를 포함하며, 상기 한 쌍의 날개부는 상기 구동부의 구동에 따라 지면에 대해 소정 각도 폴딩(folding) 가능한, 오토바이 변환 드론에 관한 것이다.The present invention is a main body portion; A driving part located in the body part; And a pair of wing portions, each of which includes a plurality of propeller portions and located on both sides based on the main body portion, wherein the pair of wing portions can be folded at a predetermined angle with respect to the ground according to the driving of the driving portion. , Motorcycle conversion drones.

Description

오토바이 변환 드론{Motorcycle Conversion Drone}Motorcycle Conversion Drone

본 발명의 일 실시예는 오토바이 변환 드론에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a motorcycle conversion drone.

무인 항공기를 “드론(Drone)”이라고 약칭한다. 드론은 무선 원격 제어 장치 또는 자체의 프로그램 제어 장치에 의해 조종되는 무인항공기이다. 이러한 드론은 군사적인 목적을 위해 개발된 것이 사실이지만 근래에 들어서는 군사적인 용도뿐만 아니라 상업 적인 용도로도 널리 활용되고 있으며, 이에 대한 연구 또한 활발히 진행되고 있다. 예를 들어, 현재 드론은 경비, 도시 관리, 농업, 지질, 기상, 전력, 긴급 재난구조, 비디오 촬영 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다. The drone is abbreviated as “Drone”. The drone is an unmanned aerial vehicle controlled by a wireless remote control device or its own program control device. It is true that these drones were developed for military purposes, but in recent years, they have been widely used not only for military purposes but also for commercial purposes, and research on them has been actively conducted. For example, drones are now widely used in various fields such as security, urban management, agriculture, geology, weather, electricity, emergency disaster relief, and video shooting.

한편, 위와 같은 드론이 널리 보급됨에 따라, 드론 조종을 취미로 하는 사용자들이 크게 증가하였는데, 현재 시중에 판매 중인 드론 대부분은 단순히 프로펠러를 통한 비행 기능만을 구비하고 있는 상황이다. 즉, 드론 사용자의 흥미를 더욱 증진시킬 수 있는 다양한 디자인의 드론이 요구되고 있다.On the other hand, as the drones as described above are widely spread, the number of users who have a hobby of drone control has increased significantly, and most drones on the market currently have a flight function through a propeller. That is, drones of various designs that can further enhance the interest of drone users are required.

한국등록특허공보 제10-1812322호(2017.12.26)Korean Registered Patent Publication No. 10-1812322 (2017.12.26)

본 발명의 실시예들은 오토바이 형태와 드론 형태 중 어느 하나를 사용자가 자유롭게 조작하고 선택할 수 있는 오토바이 변환 드론을 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention is to provide a motorcycle conversion drone that the user can freely operate and select either one of a motorcycle type and a drone type.

또한, 본 발명의 실시예들은 간단한 조작을 통해 형태 변환이 용이한 오토바이 변환 드론을 제공하기 위한 것이다.In addition, embodiments of the present invention is to provide a motorcycle conversion drone that is easy to change the shape through a simple operation.

또한, 본 발명의 실시예들은 별도의 바퀴 구동부를 구비하지 않고, 프로펠러 구동을 통해 오토바이 구동이 가능한 오토바이 변환 드론을 제공하기 위한 것이다.In addition, embodiments of the present invention is to provide a motorcycle conversion drone capable of driving a motorcycle through a propeller driving without having a separate wheel driving unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체부; 상기 본체부 내에 위치된 구동부; 및 각각이 복수 개의 프로펠러부를 포함하고 상기 본체부를 기준으로 양측에 위치된 한 쌍의 날개부;를 포함하며, 상기 한 쌍의 날개부는 상기 구동부의 구동에 따라 지면에 대해 소정 각도 폴딩(folding) 가능한, 오토바이 변환 드론을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the body portion; A driving part located in the body part; And a pair of wing portions, each of which includes a plurality of propeller portions and located on both sides based on the main body portion, wherein the pair of wing portions can be folded at a predetermined angle with respect to the ground according to the driving of the driving portion. , Can provide motorcycle conversion drone.

상기 한 쌍의 날개부 각각은 상기 구동부에 의해 회전 가능한 회전 축을 포함하고, 상기 한 쌍의 날개부는 상기 구동부의 구동에 의해 상기 회전 축을 중심으로 소정 각도 회전될 수 있다.Each of the pair of wing portions includes a rotation axis rotatable by the driving unit, and the pair of wing portions may be rotated at an angle about the rotation axis by driving the driving unit.

상기 본체부에 연결되고 각각이 중공되어 형성된 적어도 하나의 바퀴부;를 더 포함할 수 있다.It may further include; at least one wheel portion formed by being connected to the main body portion and being hollow.

상기 적어도 하나의 바퀴부 각각은, 상기 본체부에 연결된 바퀴 프레임; 상기 바퀴 프레임 상에서 회전 가능하게 배치된 베어링; 및 상기 베어링과 동반 회전되는 타이어부;를 포함할 수 있다.Each of the at least one wheel portion includes: a wheel frame connected to the body portion; A bearing rotatably disposed on the wheel frame; And a tire part rotated with the bearing.

상기 한 쌍의 날개부가 상기 바퀴부 측으로 폴딩됨에 따라, 상기 복수 개의 프로펠러부 중 상호 대면하는 프로펠러부는 상기 적어도 하나의 바퀴부 중 어느 하나의 상기 베어링부에 연결될 수 있다.As the pair of wing parts are folded toward the wheel part, the propeller parts facing each other among the plurality of propeller parts may be connected to the bearing part of any one of the at least one wheel part.

상기 한 쌍의 날개부가 폴딩됨에 따라 오토바이 및 드론 중 선택되는 어느 하나의 형태로 이용 가능하다.As the pair of wings are folded, it can be used in any one form selected from motorcycles and drones.

본 발명의 실시예들에 의하면, 오토바이 형태와 드론 형태 중 어느 하나를 사용자가 자유롭게 조작하고 선택할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the user can freely operate and select any one of the motorcycle type and the drone type.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 간단한 조작을 통해 형태 변환이 용이하다.Further, according to embodiments of the present invention, shape conversion is easy through simple operation.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 별도의 바퀴 구동부를 구비하지 않고, 프로펠러 구동을 통해 오토바이 구동이 가능하다.In addition, according to embodiments of the present invention, without a separate wheel drive, it is possible to drive a motorcycle through a propeller drive.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토바이 변환 드론을 오토바이 형태로 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토바이 변환 드론을 드론 형태로 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토바이 변환 드론의 본체부 내부 구조를 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토바이 변환 드론의 바퀴부 분해 사시도1 is a view showing a motorcycle conversion drone in the form of a motorcycle according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a view showing a motorcycle conversion drone in the form of a drone according to an embodiment of the present invention
3 is a view showing the internal structure of the main body of the motorcycle conversion drone according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is an exploded perspective view of the wheel portion of the motorcycle conversion drone according to an embodiment of the present invention

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are merely a means for effectively explaining the technical spirit of the present invention to a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토바이 변환 드론(1)을 오토바이 형태로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토바이 변환 드론(1)을 드론 형태로 나타낸 도면이다.1 is a view showing a motorcycle conversion drone 1 according to an embodiment of the present invention in a motorcycle form, and FIG. 2 is a view showing a motorcycle conversion drone 1 according to an embodiment of the present invention in a drone form.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 오토바이 변환 드론(1)은 내부에 중공의 공간이 형성된 본체부(10), 본체부(10) 내에 위치된 구동부(20) 및 각각이 복수 개의 프로펠러부(320)를 포함하고 본체부(10)를 기준으로 양측에 위치된 한 쌍의 날개부(30)를 포함할 수 있다.1 and 2, a motorcycle conversion drone 1 according to an embodiment of the present invention includes a body portion 10 having a hollow space therein, a driving portion 20 located in the body portion 10, and each The plurality of propeller parts 320 may be included, and a pair of wing parts 30 located on both sides of the body part 10 may be included.

이 때, 한 쌍의 날개부(30)는 구동부(20)의 구동에 따라 지면에 대해 소정 각도 폴딩(folding)될 수 있고, 이를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 오토바이 변환 드론(1)은 오토바이 및 드론 중 선택되는 어느 하나의 형태로 이용될 수 있다.At this time, the pair of wing portions 30 may be folded at a predetermined angle with respect to the ground according to the driving of the driving unit 20, and through this, the motorcycle conversion drone 1 according to an embodiment of the present invention Can be used in any form selected from motorcycles and drones.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토바이 변환 드론(1)의 본체부(10) 내부 구조를 나타낸 도면이다.3 is a view showing the internal structure of the main body 10 of the motorcycle conversion drone 1 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상술한 한 쌍의 날개부(30) 각각은 구동부(20)에 의해 회전 가능한 회전 축(311)을 포함하고, 한 쌍의 날개부(30)는 구동부(20)의 구동에 의해 회전 축(311)을 중심으로 소정 각도 회전될 수 있다. 구체적으로, 본체부(10) 내에 위치된 구동부(20)는 구동 모터(210) 및 한 쌍의 구동 축(220)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 구동 축(220) 중 어느 하나는 구동 모터(210)에 직접 연결될 수 있고, 나머지 하나는 어느 하나의 구동 축(220)과 기어 치합 등을 통해 연결됨으로써 동반 회전될 수 있다.Referring to FIG. 3, each of the pair of wing portions 30 described above includes a rotation shaft 311 rotatable by the drive unit 20, and the pair of wing portions 30 drive the drive unit 20 By this, it can be rotated at a predetermined angle around the rotation axis 311. Specifically, the driving unit 20 located in the main body 10 may include a driving motor 210 and a pair of driving shafts 220. One of the pair of drive shafts 220 may be directly connected to the drive motor 210, and the other one may be rotated together by being connected to any one of the drive shafts 220 through a gear mesh or the like.

또한, 한 쌍의 구동 축(220) 각각은 상술한 한 쌍의 회전 축(311) 각각과 기어 벨트(230) 등을 통해 연결될 수 있다. In addition, each of the pair of drive shafts 220 may be connected to each of the pair of rotation shafts 311 described above and the gear belt 230.

즉, 구동 모터(210) 구동에 따라 한 쌍의 구동 축(220)이 회전되며, 구동 축(220) 회전으로 한 쌍의 날개부(30)에 구비되는 회전 축(311) 역시 회전될 수 있다. 이를 통해, 구동부(20) 구동으로 한 쌍의 날개부(30)가 소정 각도 폴딩될 수 있다.That is, a pair of drive shafts 220 are rotated according to the driving of the drive motor 210, and the rotation shaft 311 provided in the pair of wing portions 30 may also be rotated by rotation of the drive shaft 220. . Through this, a pair of wing portions 30 may be folded at a predetermined angle by driving the driving unit 20.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토바이 변환 드론(1)의 바퀴부(40) 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view of a wheel part 40 of a motorcycle conversion drone 1 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 오토바이 변환 드론(1)은 본체부(10)에 연결되고 각각이 중공되어 형성된 적어도 하나의 바퀴부(40)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 상술한 중공의 바퀴부(40)는 본체부(10)의 전방 및 후방 양측에 2개가 구비될 수 있고, 각각의 바퀴부(40)는 한 쌍의 타이어부(430) 및 한 쌍의 타이어부(430) 사이에 배치된 환형의 바퀴 프레임(410)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, a motorcycle conversion drone 1 according to an embodiment of the present invention may further include at least one wheel portion 40 formed by being connected to the body portion 10 and each hollow. Specifically, the above-described hollow wheel portion 40 may be provided with two on both front and rear sides of the body portion 10, each wheel portion 40 is a pair of tire portion 430 and a pair It may include an annular wheel frame 410 disposed between the tire portion 430 of the.

이 때, 환형의 바퀴 프레임(410)에는 한 쌍의 베어링(420)이 바퀴 프레임(410)에 대해 회전 가능하도록 연결될 수 있고, 한 쌍의 타이어부(430) 각각은 한 쌍의 베어링(420) 각각 상에 위치되어 베어링(420)과 동반 회전될 수 있다. 구체적으로, 한 쌍의 베어링(420)은 바퀴 프레임(410)의 축 방향 양측에 삽입되어 고정된 바퀴 프레임(410)과 독립적으로 회전될 수 있다. At this time, a pair of bearings 420 may be connected to the annular wheel frame 410 so as to be rotatable with respect to the wheel frame 410, and each pair of tire parts 430 may have a pair of bearings 420. It is located on each of them can be rotated with the bearing 420. Specifically, the pair of bearings 420 may be inserted into both axial directions of the wheel frame 410 and rotated independently of the fixed wheel frame 410.

또한, 환형의 바퀴 프레임(410)은 본체부(10)와 연결되어 고정될 수 있고, 베어링(420) 및 한 쌍의 타이어부(430)는 바퀴 프레임(410) 상에서 상술한 복수 개의 프로펠러부(320)의 구동에 따라 바퀴 프레임(410)과 독립적으로 회전될 수 있다.In addition, the annular wheel frame 410 may be fixed by being connected to the body portion 10, and the bearing 420 and the pair of tire portions 430 may have a plurality of propeller portions (above) on the wheel frame 410. 320) can be rotated independently of the wheel frame 410 according to the driving.

한편, 한 쌍의 날개부(30) 각각은 상술한 회전 축(311)을 구비한 날개 프레임(310)을 포함할 수 있고, 날개 프레임(310)의 전방 및 후방 각각에는 상술한 프로펠러부(320)가 위치될 수 있다. On the other hand, each of the pair of wing portions 30 may include a wing frame 310 having the above-described rotating shaft 311, and the above-described propeller portion 320 in each of the front and rear of the wing frame 310 ) May be located.

즉, 상술한 구동부(20) 구동에 따라 한 쌍의 날개부(30)의 회전 축(311)이 회전됨에 따라 회전 축(311)을 포함하는 날개 프레임(310)은 회전 축(311)과 함께 소정 각도 회전될 수 있고, 그에 따라 전방 및 후방에 위치된 프로펠러부(320) 역시 소정 각도 폴딩될 수 있다.That is, as the rotation shaft 311 of the pair of wing portions 30 is rotated according to the driving of the driving unit 20 described above, the wing frame 310 including the rotation shaft 311 together with the rotation shaft 311 The angle may be rotated, and accordingly, the propeller portion 320 positioned at the front and rear may also be folded at an angle.

이 때, 한 쌍의 날개부(30)가 바퀴부(40) 측으로 폴딩됨에 따라, 복수 개의 프로펠러부(320) 중 상호 대면하는 프로펠러부(320)는 적어도 하나의 바퀴부(40) 각각에 연결될 수 있다.At this time, as the pair of wing parts 30 are folded toward the wheel part 40, the propeller parts 320 facing each other among the plurality of propeller parts 320 are connected to each of the at least one wheel part 40. Can be.

구체적으로, 복수 개의 프로펠러부(320) 각각은 프로펠러 모터(321), 프로펠러 모터(321)에 의해 구동되는 프로펠러부재(322)를 포함할 수 있다. 이 때, 프로펠러부재(322)는 중심 축을 기준으로 방사상으로 형성된 팬(fan) 부(322a) 및 팬 부(322a)의 반경 방향 단부를 감싸도록 형성된 환형의 회전 연결부(322b)를 포함할 수 있다.Specifically, each of the plurality of propeller parts 320 may include a propeller motor 321 and a propeller member 322 driven by the propeller motor 321. At this time, the propeller member 322 may include a fan portion 322a radially formed with respect to the central axis and an annular rotating connection portion 322b formed to surround the radial end of the fan portion 322a. .

회전 축(311)의 회전에 의해 프로펠러부(320)가 바퀴부(40) 측으로 폴딩되는 경우, 회전 연결부(322b)는 바퀴부(40)의 베어링(420)과 연결될 수 있고, 회전 연결부(322b)와 베어링(420)이 연결된 상태에서 프로펠러부(320) 구동 시 바퀴부(40)의 베어링(420) 및 타이어부(430)는 회전 구동될 수 있다.When the propeller part 320 is folded toward the wheel part 40 by rotation of the rotation shaft 311, the rotation connection part 322b may be connected to the bearing 420 of the wheel part 40, and the rotation connection part 322b ) And the bearing 420 are connected, when the propeller part 320 is driven, the bearing 420 and the tire part 430 of the wheel part 40 may be rotationally driven.

더 구체적으로, 본체부(10) 전방 및 후방의 바퀴부(40) 중 어느 하나에 있어서, 날개부(30) 폴딩에 따라 양측에서 폴딩되는 한 쌍의 프로펠러부(320)와 상술한 바퀴부(40)는 회전 연결부(322b) 및 베어링(420)의 연결을 통해 연결될 수 있다. More specifically, in any one of the front and rear wheel portions 40 of the main body portion 10, a pair of propeller portions 320 and the aforementioned wheel portions (folded on both sides according to the folding of the wing portion 30) ( 40) may be connected through the connection of the rotary connection 322b and the bearing 420.

이 때, 상술한 베어링(420) 및 바퀴 연결부의 접촉면 각각에는 상호 치합되는 기어 이(미도시 됨)가 형성될 수 있고, 바퀴부(40) 양측에 위치된 한 쌍의 프로펠러부(320) 구동에 따라 바퀴부(40)의 베어링(420) 및 타이어부(430)가 회전될 수 있다. 즉, 프로펠러부(320)의 구동으로 본 발명의 일 실시예에 따른 오토바이 변환 드론(1)의 오토바이 형태 구동이 가능하다.At this time, each of the contact surfaces of the above-mentioned bearing 420 and the wheel connection portion may be formed with gear teeth (not shown) that are mutually engaged, and drive a pair of propeller portions 320 located on both sides of the wheel portion 40. Accordingly, the bearing 420 and the tire portion 430 of the wheel portion 40 may be rotated. That is, it is possible to drive the motorcycle in the form of a motorcycle conversion drone 1 according to an embodiment of the present invention by driving the propeller part 320.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Although the present invention has been described in detail through exemplary embodiments above, those skilled in the art to which the present invention pertains are capable of various modifications to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims to be described later, but also by the claims and equivalents.

1 : 오토바이 변환 드론
10 : 본체부
20 : 구동부
210 : 구동 모터
220 : 구동 축
230 : 기어 벨트
30 : 날개부
310 : 날개 프레임
311 : 회전 축
320 : 프로펠러부
321 : 프로펠러 모터
322 : 프로펠러부재
322a : 팬 부
322b : 회전 연결부
40 : 바퀴부
410 : 바퀴 프레임
420 : 베어링
430 : 타이어부1: Motorcycle conversion drone
10: main body
20: drive unit
210: drive motor
220: drive shaft
230: gear belt
30: wing
310: wing frame
311: axis of rotation
320: propeller section
321: propeller motor
322: propeller member
322a: fan part
322b: rotating connection
40: wheel part
410: wheel frame
420: bearing
430: tire

Claims (6)

본체부;
상기 본체부 내에 위치된 구동부; 및
각각이 복수 개의 프로펠러부를 포함하고 상기 본체부를 기준으로 양측에 위치된 한 쌍의 날개부; 및
상기 본체부에 연결되고 각각이 중공되어 형성된 적어도 하나의 바퀴부;를 포함하며,
상기 한 쌍의 날개부는 상기 구동부의 구동에 따라 지면에 대해 소정 각도 폴딩(folding) 가능하며,
상기 적어도 하나의 바퀴부 각각은,
상기 본체부에 연결된 바퀴 프레임;
상기 바퀴 프레임에 독립 회전 가능하게 배치된 베어링; 및
상기 베어링과 동반 회전되는 타이어부;를 포함하며,
상기 한 쌍의 날개부가 상기 바퀴부 측으로 폴딩됨에 따라,
상기 복수 개의 프로펠러부 중 상호 대면하는 프로펠러부는 상기 적어도 하나의 바퀴부 중 어느 하나의 상기 베어링에 연결되는, 오토바이 변환 드론.
Body part;
A driving part located in the body part; And
A pair of wing portions, each of which includes a plurality of propeller portions and located on both sides of the main body portion; And
Includes; connected to the body portion and at least one wheel portion each formed by being hollow,
The pair of wing parts can be folded at a predetermined angle with respect to the ground according to the driving of the driving part,
Each of the at least one wheel portion,
A wheel frame connected to the main body;
A bearing disposed rotatably on the wheel frame; And
Includes; a tire portion that is rotated with the bearing;
As the pair of wing parts are folded toward the wheel part,
A motorcycle conversion drone of the plurality of propeller portions facing each other is connected to the bearing of any one of the at least one wheel portion.
청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 날개부 각각은 상기 구동부에 의해 회전 가능한 회전 축을 포함하고,
상기 한 쌍의 날개부는 상기 구동부의 구동에 의해 상기 회전 축을 중심으로 소정 각도 회전되는, 오토바이 변환 드론.
The method according to claim 1,
Each of the pair of wing portions includes a rotating shaft rotatable by the driving unit,
The pair of wing parts are rotated by a predetermined angle about the rotation axis by driving the driving part, the motorcycle conversion drone.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 날개부가 폴딩됨에 따라 오토바이 및 드론 중 선택되는 어느 하나의 형태로 이용 가능한, 오토바이 변환 드론. The method according to claim 1,
A motorcycle conversion drone that can be used in any one form selected from among motorcycles and drones as the pair of wing parts are folded.
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