KR102122566B1 - Drone power management device and method - Google Patents

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speed control
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가충희
이종경
정현진
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(주)프리뉴
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Abstract

Disclosed are a drone power management device which stably supplies power to a motor, an electronic speed control (ESC), a rotation unit and the like of an unmanned flight vehicle, and a method thereof. According to the present invention, even when unexpected meteorological changes and the like occur, the power can be stably supplied to inner composition of the unmanned flight vehicle. Moreover, the drone power management device comprises a flight control unit, an electronic speed control unit, a battery unit, a voltage detection unit, and a capacitor unit.

Description

드론용 전원 관리 장치 및 그 방법{DRONE POWER MANAGEMENT DEVICE AND METHOD}DRONE POWER MANAGEMENT DEVICE AND METHOD

본 발명은 드론용 전원 관리 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드론에 전원을 안정적으로 공급할 수 있는 드론용 전원 관리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power management device for a drone and a method thereof, and more particularly, to a power management device for a drone and a method for stably supplying power to a drone.

무인비행체(드론 등)는 한 개의 모터 또는 엔진을 이용하여 4방향의 로터 회전부(프로펠러 등)를 동시에 회전시키는 것이 일반적이다.It is common for unmanned aerial vehicles (such as drones) to simultaneously rotate a rotor rotating part (propeller, etc.) in four directions using a single motor or engine.

무인비행체가 원활한 비행을 제어하기 위한 핵심모듈로는 자세측정장치(AHRS, Attitude and Heading Reference System)와 비행제어장치(FC, Flight Controller)이며, 자세측정장치는 가속도계 센서(accelerometer), 자이로스코프(gyroscope), 자력 센서(magnetometer) 등을 이용하여, 무인비행체의 기체의 자세를 유지할 수 있는 3차원(6축 또는 9축) 자세 제어정보 데이터를 산출하고, 비행제어장치는 산출한 데이터를 통해서 무인비행체의 모터 컨트롤러의 추력 정보를 제어하여 무인비행체가 비행을 유지할 수 있도록 한다.The core modules for unmanned aerial vehicles to control smooth flight are the Attitude and Heading Reference System (AHRS) and the Flight Controller (FC), and the Attitude Measuring Device is an accelerometer and a gyroscope ( gyroscope), a magnetic force sensor (magnetometer), and the like, to calculate the three-dimensional (6 or 9-axis) attitude control information data that can maintain the attitude of the unmanned aerial vehicle, and the flight control device is unmanned through the calculated data The thrust information of the vehicle's motor controller is controlled to allow the unmanned aerial vehicle to maintain flight.

자세측정장치, 비행제어장치 외에도 무인비행체는 GPS, Barometer, 초음파 센서, 텔레메트리, RC수신기, 무선통신모듈 등의 장치들을 포함하여, 정보들을 융합 이용하여 기본적인 비행 유지 외에 장애물을 피하고, 안전하게 이/착륙을 수행하고, 이륙 지점으로 원점 복귀하거나, 원격제어의 기능을 구현하게 된다.In addition to the posture measurement device and flight control device, the unmanned air vehicle uses devices such as GPS, barometer, ultrasonic sensor, telemetry, RC receiver, wireless communication module, etc. /Perform landing, return to the origin to the takeoff point, or implement the function of remote control.

이러한 종래의 무인비행체의 구성은 상술한 다양한 장치/모듈들이 복합적으로 이루어지기 때문에, 물리적 구성 의 복잡성은 피할 수 없는 문제점이며, 각각의 무인비행체가 이용하는 무선통신망이나, RC수신기를 통한 통신채널이 상이하게 구성될 수 있어, 다수의 무인비행체를 동시에 통합 관제/제어하는데 어려움이 있다.Since the configuration of the conventional unmanned air vehicle is composed of a variety of devices/modules described above, the complexity of the physical configuration is an inevitable problem, and the communication channel through the wireless communication network or RC receiver used by each unmanned air vehicle is different. Since it can be configured, it is difficult to simultaneously control/control multiple unmanned aerial vehicles simultaneously.

또한, 무인비행체의 경우, 회전부를 회전시키기 위해 배터리가 지속적으로 전원을 공급해줘야 하는바, 갑작스런 강풍 등에 의하여, 무인비행체의 자세가 급격하게 변할 경우, 회전부에서 전원이 쏠리게 되어, 비행제어장치 등과 같이 무인비행체에 필수적인 구성에 전원이 공급되지 않아 비행제어장치 등의 구성이 리셋되거나 오작동되는 경우가 발생할 수 있다.In addition, in the case of an unmanned air vehicle, the battery must continuously supply power in order to rotate the rotating part. When the attitude of the unmanned air vehicle suddenly changes due to a sudden strong wind, the power is pulled from the rotating part, such as a flight control device. Since power is not supplied to a configuration essential to an unmanned aerial vehicle, a configuration such as a flight control device may be reset or malfunction.

이러한 문제는 무인비행체가 하늘에서 낙하하게 되는 등과 같이 큰 사고로 이어질 수 있는바, 사전에 방지하는 것이 필요하다.These problems can lead to major accidents such as unmanned aerial vehicles falling from the sky, so it is necessary to prevent them in advance.

하지만, 종래기술인 대한민국 등록특허공보 제10-1816803호(2018.01.03 등록)은 지상에서부터 무인비행체로 전원을 공급하는 것으로 상술한 문제를 해결할 수 없다.However, the prior art Republic of Korea Patent Registration No. 10-1816803 (2018.01.03 registration) can not solve the above-mentioned problem by supplying power from the ground to an unmanned air vehicle.

대한민국 등록특허공보 제10-1816803호(2018.01.03 등록)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1816803 (Registration on Jan. 3, 2018)

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 첫 번째 목적은 무인비행체의 모터, ESC(electronic speed control) 및 회전부 등에 전원을 안정적으로 공급함과 동시에 갑작스런 기상변화 등에 의하여, 무인비행체의 회전부에 강한 전원이 공급될 때, 비행제어장치에서 문제가 발생하지 않도록 전원을 안정적으로 공급할 수 있으며, 모터와 ESC(electronic speed control) 간에 복잡하게 연결된 배선을 단순화하여 드론과 같은 무인비행체의 조립을 편리하게 만들어 제작의 생산성을 향상시킬 수 있는 드론용 전원 관리 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the first object of the present invention for solving this problem is to supply power to a motor, electronic speed control (ESC) and a rotating part of an unmanned aerial vehicle stably, and at the same time, a strong power supply to the rotating portion of an unmanned aerial vehicle due to sudden weather changes. When supplied, it is possible to stably supply power so that there is no problem in the flight control device, and by simplifying the wiring that is complicatedly connected between the motor and the electronic speed control (ESC), it is easy to assemble an unmanned air vehicle such as a drone, making It is to provide a power management device for a drone that can improve productivity.

또한, 두 번째 목적은 무인비행체의 모터, ESC(electronic speed control) 및 회전부 등에 전원을 안정적으로 공급함과 동시에 갑작스런 기상변화 등에 의하여, 무인비행체의 회전부에 강한 전원이 공급될 때, 비행제어장치에서 문제가 발생하지 않도록 전원을 안정적으로 공급할 수 있으며, 모터와 ESC(electronic speed control) 간에 복잡하게 연결된 배선을 단순화하여 드론과 같은 무인비행체의 조립을 편리하게 만들어 제작의 생산성을 향상시킬 수 있는 드론용 전원 관리 방법을 제공하는 것이다.In addition, the second purpose is to stably supply power to the motor, electronic speed control (ESC), and rotating parts of the unmanned air vehicle, and at the same time, when a strong power is supplied to the rotating part of the unmanned air vehicle due to sudden weather changes, problems in the flight control device Power supply for drones that can stably supply power to prevent generation of electricity and simplify assembly of unconnected drones such as drones by simplifying the wiring complicatedly connected between the motor and electronic speed control (ESC). It is to provide a management method.

상기 첫 번째 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 드론의 비행을 제어하는 모터 제어 신호를 생성하는 비행 제어부, 모터의 속도를 제어하는 전자 속도 제어부, 상기 전자 속도 제어부 및 상기 비행 제어부 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 배터리부 및 상기 배터리부가 상기 전자 속도 제어부로 공급하는 전원의 전압을 감지하는 전압 감지부를 포함하는 드론용 전원 관리 장치를 제공한다.In order to achieve the first object, the present invention provides power to at least one of a flight control unit for generating a motor control signal for controlling a drone's flight, an electronic speed control unit for controlling the speed of the motor, the electronic speed control unit and the flight control unit. It provides a power management device for a drone including a battery unit for supplying and a voltage detection unit for sensing the voltage of the power supplied to the electronic speed control unit.

상기 드론용 전원 관리 장치는 상기 비행 제어부로부터 상기 모터 제어 신호를 수신하며, 수신한 상기 모터 제어 신호를 상기 전자 속도 제어부로 송신하는 신호 송수신부를 더 포함하며, 상기 전자 속도 제어부는 상기 모터 제어 신호에 대응하여, 상기 모터의 속도를 제어할 수 있다.The drone power management device further includes a signal transmitting and receiving unit that receives the motor control signal from the flight control unit and transmits the received motor control signal to the electronic speed control unit, wherein the electronic speed control unit is connected to the motor control signal. Correspondingly, it is possible to control the speed of the motor.

상기 배터리부는 메인 배터리 모듈 및 서브 배터리 모듈을 포함하며, 상기 전압 감지부가 감지한 상기 전자 속도 제어부에 인가된 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하는 경우, 상기 메인 배터리 모듈은 상기 전자 속도 제어부에 전원을 공급하며, 상기 서브 배터리 모듈은 상기 비행 제어부에 전원을 공급할 수 있다.The battery unit includes a main battery module and a sub-battery module, and when the voltage applied to the electronic speed control unit sensed by the voltage sensing unit corresponds to a preset dangerous voltage range, the main battery module supplies power to the electronic speed control unit. The sub-battery module may supply power to the flight control unit.

상기 드론용 전원 관리 장치는 상기 배터리부로부터 전압을 공급받는 전압 가변부 및 특정 전압을 설정하는 전압 선택부를 포함하며, 상기 전압 선택부는 설정된 상기 특정 전압을 상기 전압 가변부로부터 공급받을 수 있다.The power management device for the drone includes a voltage variable unit that receives a voltage from the battery unit and a voltage selector that sets a specific voltage, and the voltage selector can receive the set specific voltage from the voltage variable unit.

상기 두 번째 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 배터리부가 전자 속도 제어부 및 비행 제어부 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 단계, 전압 감지부가 상기 배터리부가 상기 전자 속도 제어부로 공급하는 전원의 전압을 감지하는 단계, 비행 제어부가 드론의 비행을 제어하는 모터 제어 신호를 생성하는 단계 및 전자 속도 제어부가 모터의 속도를 제어하는 단계를 포함하는 드론용 전원 관리 방법을 제공한다.In order to achieve the second object, the present invention provides a battery unit supplying power to at least one of an electronic speed control unit and a flight control unit, and a voltage sensing unit detecting a voltage of power supplied by the battery unit to the electronic speed control unit. It provides a power management method for a drone comprising the step of generating a motor control signal for controlling the flight of the drone, the flight control unit and the electronic speed control unit to control the speed of the motor.

상기 드론용 전원 관리 방법은 신호 송수신부가 상기 비행 제어부로부터 상기 모터 제어 신호를 수신하는 단계 및 상기 신호 송수신부가 수신한 상기 모터 제어 신호를 상기 전자 속도 제어부로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.The power management method for the drone may include the step of transmitting and receiving a motor control signal from the flight control unit by the signal transmitting and receiving unit and transmitting the motor control signal received by the signal transmitting and receiving unit to the electronic speed control unit.

상기 배터리부가 전자 속도 제어부 및 비행 제어부 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 단계는 상기 전압 감지부가 감지한 상기 전자 속도 제어부에 인가된 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하는 경우, 메인 배터리 모듈이 상기 전자 속도 제어부에 전원을 공급하는 단계 및 서브 배터리 모듈이 상기 비행 제어부에 전원을 공급하는 단계를 포함할 수 있다.The step of supplying power to at least one of the electronic speed control unit and the flight control unit by the battery unit may include when the voltage applied to the electronic speed control unit sensed by the voltage sensing unit corresponds to a preset dangerous voltage range, the main battery module may perform The step of supplying power to the speed control unit and the sub-battery module may include supplying power to the flight control unit.

상기 드론용 전원 관리 방법은 전압 선택부가 특정 전압을 설정하는 단계, 전압 가변부가 상기 배터리부로부터 전압을 공급받는 단계 및 상기 전압 선택부가 설정된 상기 특정 전압을 상기 전압 가변부로부터 공급받는 단계를 포함할 수 있다.The power management method for the drone may include setting a specific voltage by a voltage selector, receiving a voltage from the battery unit by the voltage variable unit, and receiving the specified voltage set by the voltage selector from the voltage variable unit. Can be.

상기에서 설명한 본 발명의 드론용 전원 관리 장치 및 방법에 의하면, 무인비행체의 모터, ESC(electronic speed control) 및 회전부 등에 전원을 안정적으로 공급함과 동시에 갑작스런 기상변화 등에 의하여, 무인비행체의 회전부에 강한 전원이 공급될 때, 비행제어장치에서 문제가 발생하지 않도록 전원을 안정적으로 공급할 수 있으며, 모터와 ESC(electronic speed control) 간에 복잡하게 연결된 배선을 단순화하여 드론과 같은 무인비행체의 조립을 편리하게 만들어 제작의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the power management apparatus and method for a drone of the present invention described above, while supplying power stably to a motor, an electronic speed control (ESC), and a rotating part of an unmanned aerial vehicle, at the same time, a strong power supply to the rotating portion of an unmanned aerial vehicle due to sudden weather changes, etc. When this is supplied, power can be stably supplied so that there is no problem in the flight control device, and by simplifying the wiring that is complicatedly connected between the motor and the electronic speed control (ESC), the assembly of an unmanned air vehicle such as a drone is conveniently made and manufactured. There is an effect that can improve the productivity of.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 드론용 전원 관리 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 구성인 배터리부의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예인 드론용 전원 관리 방법의 개략적인 흐름을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a power management device for a drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a schematic configuration of a battery unit, which is one configuration of the present invention.
3 is a view showing a schematic flow of a power management method for a drone according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 사용자의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor is based on the principle that the concept of terms can be properly defined in order to best describe the user's invention. It should be interpreted in a sense and concept consistent with the technical idea of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…기”, “…단”, “모듈”, “장치” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part “includes” a certain component, it means that the component may further include other components, not to exclude other components, unless otherwise specified. Also, “… Wealth”, “… "" However, terms such as “module” and “device” mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by a combination of hardware and/or software.

본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 실시 예들에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in the embodiments of the present invention will be briefly described, and the embodiments will be described in detail.

본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 실시 예들의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 실시 예들에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 실시 예들의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in the embodiments of the present invention, while considering the functions in the present invention, selected general terms that are currently widely used as possible, but this may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art or the appearance of new technologies. . In addition, in certain cases, some terms are arbitrarily selected by the applicant, and in this case, their meanings will be described in detail in the description of the corresponding embodiments. Therefore, the terms used in the present embodiments should be defined based on the meaning of the terms and the contents of the present embodiments, not simply the names of the terms.

본 발명의 실시 예에서, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. In an embodiment of the present invention, terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component. The term and/or includes any combination of a plurality of related described items or any of a plurality of related described items.

또한, 본 발명의 실시 예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, in the embodiments of the present invention, a singular expression includes a plural expression unless the context clearly indicates otherwise.

또한, 본 발명의 실시 예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in the embodiments of the present invention, terms such as "include" or "have" are intended to indicate that there are features, numbers, steps, operations, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one Or other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, should not be excluded in advance.

또한, 본 발명의 실시 예에서, ‘모듈’ 혹은 ‘부’는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의‘모듈’ 혹은 복수의‘부’는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 ‘모듈’ 혹은 ‘부’를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention,'module' or'unit' performs at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of'modules' or a plurality of'units' may be integrated with at least one module except for a'module' or a'unit' that needs to be implemented with specific hardware to be implemented with at least one processor.

또한, 본 발명의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Further, in the embodiment of the present invention, when a part is said to be "connected" to another part, it is not only "directly connected", but also "electrically connected" with another element in between. Also included.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 드론용 전원 관리 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 구성인 배터리부의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a power management device for a drone, which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a schematic configuration of a battery unit which is one configuration of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참고하면, 드론용 전원 관리 장치(100)는 비행 제어부(110), 전자 속도 제어부(120), 배터리부(130), 전압 감지부(140), 신호 송수신부(150), 전압 가변부(160), 전압 선택부(170) 및 캐패시터부(180)를 포함할 수 있고, 배터리부(130)는 메인 배터리 모듈(131) 및 서브 배터리 모듈(132)을 포함할 수 있다.1 to 2, the power management device 100 for a drone includes a flight control unit 110, an electronic speed control unit 120, a battery unit 130, a voltage detection unit 140, and a signal transmission/reception unit 150. , A voltage variable unit 160, a voltage selector 170 and a capacitor unit 180, and the battery unit 130 may include a main battery module 131 and a sub battery module 132. .

비행 제어부(110)는 드론의 비행을 제어하는 모터 제어 신호를 생성할 수 있다.The flight control unit 110 may generate a motor control signal that controls the drone's flight.

여기서, 비행 제어부(110)는 FC(flight controller)를 포함할 수 있으며, 이러한 비행 제어부(110)는 드론과 같은 무인 비행체의 비행을 제어하기 위하여, 드론과 같은 무인 비행체를 조종하는 무선 조종기의 수신기와 ESC(Electronic Speed Conrols) 사이에 연결될 수 있다.Here, the flight control unit 110 may include a flight controller (FC), and the flight control unit 110 is a receiver of a wireless remote controller that controls an unmanned aerial vehicle such as a drone to control the flight of an unmanned aerial vehicle such as a drone. And ESC (Electronic Speed Conrols).

즉, FC(flight controller)를 포함할 수 있는 비행 제어부(110)는 무선 조종기에서 보내는 조종 명령과 자이로 센서 등의 입력에 따라 ESC(Electronic Speed Conrols)에 모터를 제어하도록 신호를 보내는 역할을 함으로써, 멀티콥터의 자세제어, 위치홀딩, 고도홀딩 등의 기능을 수행할 수 있다.That is, the flight control unit 110, which may include a flight controller (FC), serves to send a signal to control a motor to the electronic speed controllers (ESC) according to inputs of a steering command and a gyro sensor sent from a wireless controller, It can perform functions such as posture control of multicopter, position holding, and altitude holding.

또한, 비행 제어부(110)는 전자 속도 제어부(120)가 모터의 속도를 제어할 수 있도록, 모터 제어 신호를 생성할 수 있다.In addition, the flight control unit 110 may generate a motor control signal so that the electronic speed control unit 120 can control the speed of the motor.

여기서, 복수의 전자 속도 제어부(120)가 복수의 모터를 제어하는 경우, 비행 제어부(110)는 특정 전자 속도 제어부(120)가 특정 모터의 속도를 제어할 수 있도록 모터 제어 신호를 생성할 수 있다.Here, when the plurality of electronic speed control units 120 control a plurality of motors, the flight control unit 110 may generate a motor control signal so that the specific electronic speed control unit 120 can control the speed of the specific motor. .

즉, 제1전자 속도 제어부(120)가 제1모터의 속도를 제어할 수 있고, 제2전자 속도 제어부(120)가 제2모터의 속도를 제어할 수 있을 경우, 비행 제어부(110)는 제1전자 속도 제어부(120)가 제1모터의 속도를 70Km/h로 제어할 수 있도록 하며, 제2전자 속도 제어부(120)가 제2모터의 속도를 60Km/h로 제어할 수 있도록 하는 모터 제어 신호를 생성할 수 있다.That is, when the first electronic speed control unit 120 can control the speed of the first motor, and the second electronic speed control unit 120 can control the speed of the second motor, the flight control unit 110 may Motor control that enables the 1 electronic speed control unit 120 to control the speed of the first motor at 70 Km/h, and allows the second electronic speed control unit 120 to control the speed of the second motor at 60 Km/h. You can generate a signal.

여기서, 말하는 70Km/h 및 60Km/h의 속도는 단순한 예시이며, 각각의 모터의 속도를 동일하게 또는 상이하게 각각의 전자 속도 제어부(120)가 제어할 수 있도록 비행 제어부(110)가 모터 제어 신호를 생성할 수 있다는 것을 설명하기 위함이며, 해당 속도에 한정되지 않는다.Here, the speeds of 70Km/h and 60Km/h are simple examples, and the flight control unit 110 controls the motor control signal so that each electronic speed control unit 120 can control the speeds of the motors equally or differently. It is intended to explain that it can generate, and is not limited to the corresponding speed.

그리고 전자 속도 제어부(120)는 모터의 속도를 제어할 수 있다. 여기서, 이러한 전자 속도 제어부(120)는 ESC(Electronic Speed Conrols)를 포함할 수 있다.In addition, the electronic speed control unit 120 may control the speed of the motor. Here, the electronic speed control unit 120 may include ESC (Electronic Speed Controls).

또한, 배터리부(130)는 전자 속도 제어부(120) 및 비행 제어부(110) 중 적어도 하나에 전원을 공급할 수 있다.In addition, the battery unit 130 may supply power to at least one of the electronic speed control unit 120 and the flight control unit 110.

그리고 전압 감지부(140)는 배터리부(130)가 전자 속도 제어부(120)로 공급하는 전원의 전압을 감지할 수 있다.In addition, the voltage detection unit 140 may detect the voltage of the power supplied from the battery unit 130 to the electronic speed control unit 120.

또한, 신호 송수신부(150)는 비행 제어부(110)로부터 모터 제어 신호를 수신할 수 있으며, 수신한 모터 제어 신호를 전자 속도 제어부(120)로 송신할 수 있다.In addition, the signal transmitting and receiving unit 150 may receive a motor control signal from the flight control unit 110, and may transmit the received motor control signal to the electronic speed control unit 120.

보다 구체적으로, 전자 속도 제어부(120)가 복수인 경우, 신호 송수신부(150)는 비행 제어부(110)로부터 수신한 모터 제어 신호를 분석하여, 특정 모터의 속도를 제어하는 특정 전자 속도 제어부(120)로 해당 모터 제어 신호를 송신할 수 있다.More specifically, when there are a plurality of electronic speed control units 120, the signal transmission/reception unit 150 analyzes the motor control signal received from the flight control unit 110 to control the speed of a specific motor. ) To transmit the corresponding motor control signal.

즉, 모터 제어 신호에 제1 내지 제4전자 속도 제어부(120)가 제어해야 할 각각의 모터의 속도에 대한 내용이 포함되어 있을 경우, 신호 송수신부(150)는 제1전자 속도 제어부(120)로는 제1전자 속도 제어부(120)가 담당하는 제1모터의 속도 제어에 대한 모터 제어 신호를 송신할 수 있고, 제2전자 속도 제어부(120)로는 제2전자 속도 제어부(120)가 담당하는 제2모터의 속도 제어에 대한 모터 제어 신호를 송신할 수 있으며, 제3전자 속도 제어부(120)로는 제3전자 속도 제어부(120)가 담당하는 제3모터의 속도 제어에 대한 모터 제어 신호를 송신할 수 있으며, 제4전자 속도 제어부(120)로는 제4전자 속도 제어부(120)가 담당하는 제4모터의 속도 제어에 대한 모터 제어 신호를 송신할 수 있다.That is, when the motor control signal includes the contents of the speed of each motor to be controlled by the first to fourth electronic speed control units 120, the signal transmitting and receiving unit 150 is the first electronic speed control unit 120 The furnace may transmit a motor control signal for speed control of the first motor in charge of the first electronic speed control unit 120, and the second electronic speed control unit 120 may control the second electronic speed control unit 120. A motor control signal for speed control of the two motors may be transmitted, and a motor control signal for speed control of the third motor in charge of the third electronic speed control unit 120 may be transmitted to the third electronic speed control unit 120. In addition, the fourth electronic speed control unit 120 may transmit a motor control signal for speed control of the fourth motor in charge of the fourth electronic speed control unit 120.

따라서, 비행 제어부(110)가 하나의 출력 포트를 통해 신호 송수신부(150)로 하나의 모터 제어 신호를 송신할 경우에도 하나의 모터 제어 신호는 복수의 모터 속도 제어에 대한 정보가 포함될 수 있으며, 신호 송수신부(150)가 각각의 전자 속도 제어부(120)가 담당 모터의 속도 제어에 대한 정보가 포함된 모터 제어 신호를 각각의 전자 속도 제어부(120)로 송신할 수 있다.Therefore, even when the flight control unit 110 transmits one motor control signal to the signal transmission/reception unit 150 through one output port, one motor control signal may include information about a plurality of motor speed controls, The signal transmitting and receiving unit 150 may transmit, to each electronic speed control unit 120, a motor control signal including information on speed control of the corresponding motor by each electronic speed control unit 120.

즉, 이러한 과정을 통해서 기존의 드론과 같은 무인 비행체의 조립과 관련하여 배선이 복잡하고, 배선 또는 모터 등에 문제가 발생할 경우, 문제 발생 지역을 확인하기 어렵다는 문제를 극복할 수 있는 효과가 있다.That is, through this process, when wiring is complicated in connection with the assembly of an unmanned aerial vehicle such as a conventional drone, and a problem occurs in a wiring or a motor, there is an effect that can overcome the problem that it is difficult to identify a problem generating area.

보다 구체적으로, 전자 속도 제어부(120) 1개 당 1개의 모터를 제어해야 하는바, 종래에는 전자 속도 제어부(120) 1개와 모터 1개를 연결함에 있어서, 전원 관련 배선 2개와 제어신호 송수신 배선 3개(3상)가 필요하였는바, 조립 및 수리에 어려움이 있었다.More specifically, one motor per electronic speed control unit 120 needs to be controlled. Conventionally, when connecting one electronic speed control unit 120 and one motor, two power-related wiring and control signal transmission/reception wiring 3 Dogs (three phases) were needed, so there was difficulty in assembly and repair.

본 발명의 경우, 상술한 종래의 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.In the case of the present invention, there is an effect that can solve the above-described conventional problems.

그리고 전자 속도 제어부(120)는 모터 제어 신호에 대응하여, 모터의 속도를 제어할 수 있다.Also, the electronic speed control unit 120 may control the speed of the motor in response to the motor control signal.

즉, 전자 속도 제어부(120)는 신호 송수신부(150)로부터 수신한 모터 제어 신호를 반영하여, 해당 모터 제어 신호가 포함하고 있는 모터의 속도 제어에 대한 정보와 대응하도록 모터의 속도를 제어할 수 있다.That is, the electronic speed control unit 120 may control the speed of the motor to reflect the motor control signal received from the signal transmission/reception unit 150 and correspond to information on the speed control of the motor included in the corresponding motor control signal. have.

또한, 전압 감지부(140)가 감지한 전자 속도 제어부(120)에 인가된 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하는 경우, 메인 배터리 모듈(131)은 전자 속도 제어부(120)에 전원을 공급할 수 있으며, 서브 배터리 모듈(132)은 비행 제어부(110)에 전원을 공급할 수 있다.In addition, when the voltage applied to the electronic speed control unit 120 sensed by the voltage detection unit 140 corresponds to a preset dangerous voltage range, the main battery module 131 may supply power to the electronic speed control unit 120. In addition, the sub-battery module 132 may supply power to the flight control unit 110.

보다 구체적으로, 전압 감지부(140)가 감지한 전자 속도 제어부(120)에 인가된 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하지 않는 경우, 메인 배터리 모듈(131)은 전자 속도 제어부(120) 및 비행 제어부(110)에 전원을 공급할 수 있다.More specifically, when the voltage applied to the electronic speed control unit 120 sensed by the voltage detection unit 140 does not correspond to a preset dangerous voltage range, the main battery module 131 may operate the electronic speed control unit 120 and flight. Power may be supplied to the control unit 110.

그러나 전압 감지부(140)가 감지한 전자 속도 제어부(120)에 인가된 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하는 경우, 메인 배터리 모듈(131)은 전자 속도 제어부(120)에 전원을 공급할 수 있으며, 서브 배터리 모듈(132)은 비행 제어부(110)에 전원을 공급할 수 있다.However, when the voltage applied to the electronic speed control unit 120 sensed by the voltage detection unit 140 falls within a preset dangerous voltage range, the main battery module 131 may supply power to the electronic speed control unit 120, , The sub battery module 132 may supply power to the flight control unit 110.

여기서, 전압 감지부(140)는 전류 감지부(미도시)로 대체될 수 있으며, 마찬가지로 전자 속도 제어부(120)에 인가된 전압이 아닌, 전자 속도 제어부(120)에 흐르는 전류가 기 설정된 위험 전류 범위에 해당하는 경우, 메인 배터리 모듈(131)은 전자 속도 제어부(120)에 전원을 공급할 수 있으며, 서브 배터리 모듈(132)은 비행 제어부(110)에 전원을 공급할 수 있다.Here, the voltage sensing unit 140 may be replaced by a current sensing unit (not shown). Similarly, the current flowing through the electronic speed control unit 120, not the voltage applied to the electronic speed control unit 120, is a predetermined dangerous current When it is within the range, the main battery module 131 may supply power to the electronic speed control unit 120, and the sub battery module 132 may supply power to the flight control unit 110.

예를 들어 설명하자면, 드론과 같은 무인 비행체가 비행하는 도중에 기상 악화 등과 같은 원인에 의해 강풍이 발생할 경우, 드론과 같은 무인 비행체는 자세를 유지하기 위하여, 프로펠러 등을 제어하는 모터에 큰 전원을 공급해야 할 것이며, 이는 모터의 속도를 제어하는 전자 속도 제어부(120)에 큰 전원이 공급되야하는 것을 의미할 것이다.For example, when an unmanned aerial vehicle such as a drone generates a strong wind due to a cause such as deteriorating weather during flight, the unmanned aerial vehicle such as a drone supplies a large power to a motor that controls a propeller or the like in order to maintain posture. This will mean that a large amount of power must be supplied to the electronic speed control unit 120 that controls the speed of the motor.

예를 든 것과 같이 전자 속도 제어부(120)에 전원이 대부분 공급될 경우, 순간적으로 전자 속도 제어부(120)가 아닌 비행 제어부(110)와 같은 다른 구성들에는 전원이 공급되지 않을 것이며, 이는 비행 제어부(110)가 리셋되거나 오작동하는 원인이 될 것이다.When power is mostly supplied to the electronic speed control unit 120 as an example, power will not be supplied to other components such as the flight control unit 110 other than the electronic speed control unit 120 instantaneously, which is the flight control unit. It will cause the 110 to be reset or malfunction.

드론과 같은 무인 비행체가 비행하는 과정에서 드론과 같은 무인 비행체를 제어하는 비행 제어부(110)가 리셋되거나 오작동할 경우, 드론과 같은 무인 비행체는 추락할 수 있으며, 이는 대형사고로 번질 가능성이 클 것이다.If the flight control unit 110 that controls an unmanned aerial vehicle such as a drone is reset or malfunctions while an unmanned aerial vehicle such as a drone is flying, the unmanned aerial vehicle such as a drone may crash, which is likely to spread due to a large accident. .

따라서, 이러한 문제를 방지하기 위하여, 전압 감지부(140)가 감지한 전자 속도 제어부(120)에 인가된 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하는 경우, 즉 전자 속도 제어부(120)에 큰 전원이 공급될 경우, 전자 속도 제어부(120) 및 비행 제어부(110)에 전원을 공급하고 있는 메인 배터리 모듈(131)은 전자 속도 제어부(120)로만 전원을 공급하도록 하며, 비행 제어부(110)는 서브 배터리 모듈(132)로부터 전원을 공급받을 수 있도록 하여, 순간적으로 강풍이 불더라도, 전자 속도 제어부(120)는 메인 배터리 모듈(131)로부터 안정적으로 전원을 공급받을 수 있으며, 비행 제어부(110)는 서브 배터리 모듈(132)로부터 안정적으로 전원을 공급받을 수 있는 효과가 있다.Accordingly, in order to prevent such a problem, when the voltage applied to the electronic speed control unit 120 sensed by the voltage detection unit 140 falls within a preset dangerous voltage range, that is, a large power is supplied to the electronic speed control unit 120. When supplied, the main battery module 131 that supplies power to the electronic speed control unit 120 and the flight control unit 110 supplies power only to the electronic speed control unit 120, and the flight control unit 110 is a sub battery By allowing power to be supplied from the module 132, even if a strong wind blows instantaneously, the electronic speed controller 120 can stably receive power from the main battery module 131, and the flight controller 110 serves It is possible to stably receive power from the battery module 132.

또한, 전압 감지부(140)가 감지한 전자 속도 제어부(120)에 인가된 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하는 경우, 즉 전자 속도 제어부(120)에 큰 전원이 공급될 경우, 드론과 같은 무인 비행체를 구성하는 구성 모듈 중에서 전자 속도 제어부(120)를 제외한 다른 구성 모듈은 서브 배터리 모듈(132)로부터 전원을 공급받을 수 있다.In addition, when the voltage applied to the electronic speed control unit 120 sensed by the voltage detection unit 140 corresponds to a preset dangerous voltage range, that is, when a large power is supplied to the electronic speed control unit 120, such as a drone Among the configuration modules constituting the unmanned aerial vehicle, other configuration modules other than the electronic speed control unit 120 may receive power from the sub-battery module 132.

그리고 전자 속도 제어부(120)에 큰 전압이 순간적으로 인가될 경우로서, 기 설정된 위험 전압 범위의 전압이 인가될 경우, 전자 속도 제어부(120) 외에 다른 구성들에 문제가 발생할 수 있으므로, 전자 속도 제어부(120)는 드론용 전원 관리 장치(100)의 다른 구성과는 별개의 보드에 설치될 수 있다.In addition, when a large voltage is instantaneously applied to the electronic speed control unit 120, when a voltage in a preset dangerous voltage range is applied, problems may occur in other configurations in addition to the electronic speed control unit 120. 120 may be installed on a separate board from other components of the drone power management device 100.

또한, 전자 속도 제어부(120)에 큰 전류가 흐를 경우로서, 전자 속도 제어부(120)에 기 설정된 위험 전류 범위의 전류가 흐를 경우, 전자 속도 제어부(120)외에 다른 구성들에 문제가 발생할 수 있으므로, 전자 속도 제어부(120)는 드론용 전원 관리 장치(100)의 다른 구성과는 별개의 보드에 설치될 수 있다.In addition, when a large current flows in the electronic speed control unit 120, and when a current in a dangerous current range preset in the electronic speed control unit 120 flows, problems may occur in other configurations besides the electronic speed control unit 120. , The electronic speed control unit 120 may be installed on a separate board from other components of the drone power management device 100.

즉, 전자 속도 제어부(120)는 비행 제어부(110)와는 상이한 보드에 설치될 수 있다.That is, the electronic speed control unit 120 may be installed on a different board from the flight control unit 110.

그리고 전압 가변부(160)는 배터리부(130)로부터 전압을 공급받을 수 있으며, 전압 선택부(170)는 특정 전압을 설정할 수 있고, 전압 선택부(170)는 설정된 특정 전압을 전압 가변부(160)로부터 공급받을 수 있다.In addition, the voltage variable unit 160 may receive a voltage from the battery unit 130, the voltage selector 170 may set a specific voltage, and the voltage selector 170 may set a specific voltage to the voltage variable unit ( 160).

여기서 특정 전압은 단순히 3V와 같이 특정 전압 값을 의미할 수 있으며, 이와 다르게 3 내지 5V와 같이 특정 전압 범위를 의미할 수 있다.Here, the specific voltage may simply mean a specific voltage value such as 3V, or alternatively may mean a specific voltage range such as 3 to 5V.

보다 구체적으로, 전압 가변부(160)는 메인 배터리 모듈(131)로부터 전압을 공급받을 수 있으며, 전압 감지부(140)가 감지한 전자 속도 제어부(120)에 인가된 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하는 경우, 전압 가변부(160)는 서브 배터리 모듈(132)로부터 전압을 공급받을 수 있다.More specifically, the voltage variable unit 160 may be supplied with a voltage from the main battery module 131, and the voltage applied to the electronic speed control unit 120 sensed by the voltage detector 140 is a preset dangerous voltage range In the case of, the voltage variable unit 160 may receive a voltage from the sub battery module 132.

또한, 전압 가변부(160)는 메인 배터리 모듈(131)로부터 전압을 공급받을 수 있으며, 전자 속도 제어부(120)에 흐르는 전류가 기 설정된 위험 전류 범위에 해당하는 경우, 전압 가변부(160)는 서브 배터리 모듈(132)로부터 전압을 공급받을 수 있다.In addition, the voltage variable unit 160 may be supplied with a voltage from the main battery module 131, and when the current flowing through the electronic speed control unit 120 corresponds to a preset dangerous current range, the voltage variable unit 160 may The voltage may be supplied from the sub battery module 132.

따라서, 전압 가변부(160)는 일반적인 경우에는 메인 배터리 모듈(131)로부터 전압을 공급받을 수 있고, 전압 선택부(170)는 특정 전압을 설정할 수 있으며, 전압 선택부(170)는 설정된 특정 전압을 전압 가변부(160)로부터 공급받을 수 있다.Therefore, the voltage variable unit 160 may be supplied with a voltage from the main battery module 131 in the general case, the voltage selector 170 may set a specific voltage, and the voltage selector 170 may set a specific voltage. Can be supplied from the voltage variable unit 160.

그리고 이러한 전압 선택부(170)는 특정 전압에서 동작하는 센서 모듈, 카메라 모듈, 통신 모듈 등과 같은 다양한 모듈에 연결됨으로써, 특정 전압에서 동작하는 다양한 모듈을 구동시킬 수 있다.In addition, the voltage selector 170 may be connected to various modules such as a sensor module, a camera module, and a communication module operating at a specific voltage, thereby driving various modules operating at a specific voltage.

즉, 일반적인 경우에는 센서 모듈, 카메라 모듈, 통신 모듈 등과 같은 다양한 모듈은 메인 배터리 모듈(131)로부터 전원을 공급받을 수 있는 것을 확인할 수 있다.That is, in a general case, it can be seen that various modules such as a sensor module, a camera module, and a communication module can receive power from the main battery module 131.

또한, 전압 가변부(160)는 전압 감지부(140)가 감지한 전자 속도 제어부(120)에 인가된 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하는 경우 또는 전자 속도 제어부(120)에 흐르는 전류가 기 설정된 위험 전류 범위에 해당하는 경우에 서브 배터리 모듈(132)로부터 전압을 공급받을 수 있으며, 전압 선택부(170)는 특정 전압을 설정할 수 있고, 전압 선택부(170)는 설정된 특정 전압을 전압 가변부(160)로부터 공급받을 수 있다.In addition, when the voltage applied to the electronic speed control unit 120 sensed by the voltage detecting unit 140 corresponds to a preset dangerous voltage range or the voltage variable unit 160 generates current flowing through the electronic speed control unit 120. When it corresponds to the set dangerous current range, the voltage may be supplied from the sub-battery module 132, the voltage selector 170 may set a specific voltage, and the voltage selector 170 may vary the specific voltage set. It can be supplied from the unit 160.

그리고 이러한 전압 선택부(170)는 특정 전압에서 동작하는 센서 모듈, 카메라 모듈, 통신 모듈 등과 같은 다양한 모듈에 연결됨으로써, 특정 전압에서 동작하는 다양한 모듈을 구동시킬 수 있다.In addition, the voltage selector 170 may be connected to various modules such as a sensor module, a camera module, and a communication module operating at a specific voltage, thereby driving various modules operating at a specific voltage.

즉, 특수한 경우(전압 감지부(140)가 감지한 전자 속도 제어부(120)에 인가된 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하는 경우 또는 전자 속도 제어부(120)에 흐르는 전류가 기 설정된 위험 전류 범위에 해당하는 경우)에는 센서 모듈, 카메라 모듈, 통신 모듈 등과 같은 다양한 모듈은 서브 배터리 모듈(132)로부터 전원을 공급받을 수 있다.That is, in a special case (the voltage applied to the electronic speed control unit 120 sensed by the voltage detection unit 140 corresponds to a preset dangerous voltage range or the current flowing through the electronic speed control unit 120 is a preset dangerous current range In the case of (a), various modules such as a sensor module, a camera module, and a communication module may receive power from the sub battery module 132.

따라서, 일반적인 경우이든 특수한 경우(전압 감지부(140)가 감지한 전자 속도 제어부(120)에 인가된 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하는 경우 또는 전자 속도 제어부(120)에 흐르는 전류가 기 설정된 위험 전류 범위에 해당하는 경우)이든 센서 모듈, 카메라 모듈, 통신 모듈 등과 같은 다양한 모듈은 안정적으로 전원을 공급받을 수 있다.Therefore, in a general case or in a special case (if the voltage applied to the electronic speed control unit 120 sensed by the voltage detection unit 140 falls within a preset dangerous voltage range or the current flowing through the electronic speed control unit 120 is preset Various modules, such as sensor modules, camera modules, and communication modules, can be stably powered.

또한, 캐패시터부(180)는 하나 이상의 캐패시터를 포함할 수 있다.Also, the capacitor unit 180 may include one or more capacitors.

드론과 같은 무인 비행체에서 급격하게 전류가 소모될 경우, 오작동이 발생할 수 있으므로, 캐패시터부(180)는 배터리부(130)와 병렬로 연결될 수 있으며, 캐패시터부(180)가 복수의 캐패시터를 포함하고 있는 경우, 각각의 캐패시터 간에도 병렬로 연결될 수 있다.When the current is rapidly consumed in an unmanned aerial vehicle such as a drone, a malfunction may occur, so the capacitor unit 180 may be connected to the battery unit 130 in parallel, and the capacitor unit 180 includes a plurality of capacitors If present, it can also be connected in parallel between each capacitor.

그리고 각각의 전자 속도 제어부(120)에도 각각 캐패시터부(180)가 연결될 수 있다. 이러한 캐패시터부(180)는 전자 속도 제어부(120)가 급격하게 많은 전류가 유입될 경우, 발생할 수 있는 오작동의 문제를 방지하기 위함이며, 또한, 각각의 전자 속도 제어부(120)에 연결된 캐패시터부(180)를 통해 전자 속도 제어부(120)에서 발생할 수 있는 급격한 전압 강하를 사전에 방지할 수 있다.Also, a capacitor unit 180 may be connected to each of the electronic speed controllers 120. The capacitor unit 180 is to prevent a problem of malfunction that may occur when the electronic speed control unit 120 rapidly flows a large current, and also, a capacitor unit connected to each electronic speed control unit 120 ( The rapid voltage drop that may occur in the electronic speed controller 120 may be prevented in advance through 180).

즉, 여기서, 캐패시터부(180)는 설명의 편의를 위해 하나로 기재되었지만, 하나 이상의 캐패시터부(180)로 구성될 수 있으며, 하나의 캐패시터부(180)는 하나 이상의 캐패시터로 구성될 수 있다.That is, here, the capacitor unit 180 is described as one for convenience of description, but may be configured by one or more capacitor units 180, and one capacitor unit 180 may be configured by one or more capacitors.

도 3은 본 발명의 일 실시예인 드론용 전원 관리 방법의 개략적인 흐름을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a schematic flow of a power management method for a drone according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 드론용 전원 관리 방법은 배터리부(130)가 전자 속도 제어부(120) 및 비행 제어부(110) 중 적어도 하나에 전원을 공급할 수 있다.(S330)Referring to FIG. 3, in the method of managing power for a drone, the battery unit 130 may supply power to at least one of the electronic speed control unit 120 and the flight control unit 110 (S330).

보다 구체적으로, 전압 감지부(140)가 감지한 전자 속도 제어부(120)에 인가된 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하는 경우,More specifically, when the voltage applied to the electronic speed control unit 120 sensed by the voltage detecting unit 140 corresponds to a preset dangerous voltage range,

메인 배터리 모듈(131)이 전자 속도 제어부(120)에 전원을 공급할 수 있으며, 서브 배터리 모듈(132)이 비행 제어부(110)에 전원을 공급할 수 있다. The main battery module 131 may supply power to the electronic speed control unit 120, and the sub battery module 132 may supply power to the flight control unit 110.

그리고 전압 감지부(140)는 배터리부(130)가 전자 속도 제어부(120)로 공급하는 전원의 전압을 감지할 수 있다.(S331)In addition, the voltage detection unit 140 may detect the voltage of the power supplied from the battery unit 130 to the electronic speed control unit 120 (S331).

또한, 비행 제어부(110)가 드론의 비행을 제어하는 모터 제어 신호를 생성할 수 있다.(S332)In addition, the flight control unit 110 may generate a motor control signal for controlling the flight of the drone. (S332)

그리고 신호 송수신부(150)는 비행 제어부(110)로부터 모터 제어 신호를 수신할 수 있다.In addition, the signal transmitting and receiving unit 150 may receive a motor control signal from the flight control unit 110.

또한, 신호 송수신부(150)는 비행 제어부(110)로부터 수신한 모터 제어 신호를 전자 속도 제어부(120)로 송신할 수 있다.In addition, the signal transmitting and receiving unit 150 may transmit the motor control signal received from the flight control unit 110 to the electronic speed control unit 120.

그리고 전자 속도 제어부(120)가 모터의 속도를 제어할 수 있다.(S333)And the electronic speed control unit 120 can control the speed of the motor. (S333)

또한, 전압 선택부(170)는 특정 전압을 설정할 수 있으며, 전압 가변부(160)는 배터리부(130)로부터 전압을 공급받을 수 있고, 전압 선택부(170)는 설정된 특정 전압을 전압 가변부(160)로부터 공급받을 수 있다.In addition, the voltage selection unit 170 may set a specific voltage, the voltage variable unit 160 may be supplied with a voltage from the battery unit 130, and the voltage selection unit 170 may set the specified voltage to the voltage variable unit. It can be supplied from 160.

상기와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 드론용 전원 관리 장치 및 그 방법의 구성 및 동작이 이루어질 수 있으며, 한편 상기 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다.As described above, the configuration and operation of a power management device for a drone and a method thereof according to an embodiment of the present invention may be made, while in the description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are provided to the scope of the present invention. It can be practiced without deviating.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited by this, and various modifications and variations can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains.

본 실시 예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Those of ordinary skill in the art related to this embodiment will understand that it may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the above-described substrate. Therefore, the disclosure methods should be considered from an explanatory point of view rather than a restrictive point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent range should be interpreted as being included in the present invention.

100: 드론용 전원 관리 장치 110: 비행 제어부
120: 전자 속도 제어부 130: 배터리부
131: 메인 배터리 모듈 132: 서브 배터리 모듈
140: 전압 감지부 150: 신호 송수신부
160: 전압 가변부 170: 전압 선택부
180: 캐패시터부100: drone power management device 110: flight control
120: electronic speed control unit 130: battery unit
131: main battery module 132: sub battery module
140: voltage sensing unit 150: signal transmitting and receiving unit
160: voltage variable unit 170: voltage selector
180: capacitor unit

Claims (8)

드론의 비행을 제어하는 모터 제어 신호를 생성하는 비행 제어부;
모터의 속도를 제어하는 전자 속도 제어부;
상기 전자 속도 제어부 및 상기 비행 제어부 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 배터리부;
상기 배터리부가 상기 전자 속도 제어부로 공급하는 전원의 전압을 감지하는 전압 감지부;및
상기 전자 속도 제어부에 연결되며, 복수의 캐패시터를 포함하는 캐패시터부;
를 포함하고,
상기 배터리부는
메인 배터리 모듈;및
서브 배터리 모듈;을 포함하며,
상기 메인 배터리 모듈은
상기 전자 속도 제어부로 공급하는 전원의 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하는 경우 상기 전자 속도 제어부에게 전원을 공급하고, 상기 전자 속도 제어부로 공급하는 전원의 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하지 않는 경우 상기 전자 속도 제어부 및 상기 비행 제어부에게 전원을 공급하며,
상기 서브 배터리 모듈은
상기 전자 속도 제어부로 공급하는 전원의 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하는 경우 상기 비행 제어부에게 전원을 공급하며,
상기 전자 속도 제어부는 상기 비행 제어부 및 상기 전압 감지부가 설치된 보드와 서로 다른 보드에 설치되는 드론용 전원 관리 장치.A flight control unit generating a motor control signal for controlling the drone's flight;
An electronic speed control unit that controls the speed of the motor;
A battery unit that supplies power to at least one of the electronic speed control unit and the flight control unit;
A voltage sensing unit configured to sense a voltage of power supplied to the battery unit to the electronic speed control unit; and
A capacitor unit connected to the electronic speed control unit and including a plurality of capacitors;
Including,
The battery unit
Main battery module; and
Sub battery module; includes,
The main battery module
When the voltage of the power supply to the electronic speed control unit falls within a preset dangerous voltage range, power is supplied to the electronic speed control unit, and the voltage of the power supply to the electronic speed control unit does not correspond to a preset dangerous voltage range. In case of supplying power to the electronic speed control unit and the flight control unit,
The sub battery module
When the voltage of the power supply to the electronic speed control unit falls within a preset dangerous voltage range, power is supplied to the flight control unit,
The electronic speed controller is a power management device for a drone installed on a board different from the board on which the flight controller and the voltage detector are installed. 제1항에 있어서,
상기 드론용 전원 관리 장치는
상기 비행 제어부로부터 상기 모터 제어 신호를 수신하며, 수신한 상기 모터 제어 신호를 상기 전자 속도 제어부로 송신하는 신호 송수신부;
를 더 포함하며,
상기 전자 속도 제어부는
상기 모터 제어 신호에 대응하여, 상기 모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 드론용 전원 관리 장치.According to claim 1,
The power management device for the drone
A signal transmitting and receiving unit receiving the motor control signal from the flight control unit and transmitting the received motor control signal to the electronic speed control unit;
Further comprising,
The electronic speed control
Power management device for a drone, characterized in that for controlling the speed of the motor in response to the motor control signal. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 드론용 전원 관리 장치는
상기 배터리부로부터 전압을 공급받는 전압 가변부;및
특정 전압을 설정하는 전압 선택부;
를 포함하며,
상기 전압 선택부는
설정된 상기 특정 전압을 상기 전압 가변부로부터 공급받는 것을 특징으로 하는 드론용 전원 관리 장치.According to claim 1,
The power management device for the drone
A voltage variable unit that receives a voltage from the battery unit; and
A voltage selector for setting a specific voltage;
It includes,
The voltage selector
A power management device for a drone, characterized in that the set specific voltage is supplied from the voltage variable part. 배터리부가 전자 속도 제어부 및 비행 제어부 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 단계;
전압 감지부가 상기 배터리부가 상기 전자 속도 제어부로 공급하는 전원의 전압을 감지하는 단계;
비행 제어부가 드론의 비행을 제어하는 모터 제어 신호를 생성하는 단계;및
전자 속도 제어부가 모터의 속도를 제어하는 단계;
를 포함하고,
상기 전자 속도 제어부는 상기 비행 제어부 및 상기 전압 감지부가 설치된 보드와 서로 다른 보드에 설치되며,
상기 배터리부는
메인 배터리 모듈;및
서브 배터리 모듈;을 포함하며,
상기 배터리부가 전자 속도 제어부 및 비행 제어부 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 단계는,
상기 전자 속도 제어부로 공급하는 전원의 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하는 경우 상기 메인 배터리 모듈이 상기 전자 속도 제어부에게 전원을 공급하고 상기 서브 배터리 모듈이 상기 비행 제어부에게 전원을 공급하며, 상기 전자 속도 제어부로 공급하는 전원의 전압이 기 설정된 위험 전압 범위에 해당하지 않는 경우 상기 메인 배터리 모듈이 상기 전자 속도 제어부 및 상기 비행 제어부에게 전원을 공급하는 드론용 전원 관리 방법.A battery unit supplying power to at least one of the electronic speed control unit and the flight control unit;
A voltage sensing unit sensing a voltage of power supplied from the battery unit to the electronic speed controller;
Generating a motor control signal for controlling the flight of the drone by the flight control unit; and
An electronic speed controller controlling the speed of the motor;
Including,
The electronic speed control unit is installed on a board different from the board where the flight control unit and the voltage detection unit are installed,
The battery unit
Main battery module; and
Sub battery module; includes,
The step of supplying power to the battery unit at least one of the electronic speed control unit and the flight control unit,
When the voltage of the power supplied to the electronic speed control unit falls within a predetermined dangerous voltage range, the main battery module supplies power to the electronic speed control unit, and the sub battery module supplies power to the flight control unit, and the electronic A power management method for a drone that supplies power to the electronic speed control unit and the flight control unit when the voltage of the power supply to the speed control unit does not fall within a preset dangerous voltage range. 제5항에 있어서,
상기 드론용 전원 관리 방법은
신호 송수신부가 상기 비행 제어부로부터 상기 모터 제어 신호를 수신하는 단계;및
상기 신호 송수신부가 수신한 상기 모터 제어 신호를 상기 전자 속도 제어부로 송신하는 단계;
를 포함하는 드론용 전원 관리 방법.The method of claim 5,
The power management method for the drone
A signal transmitting and receiving unit receiving the motor control signal from the flight control unit; and
Transmitting the motor control signal received by the signal transmitting and receiving unit to the electronic speed control unit;
Power management method for a drone comprising a. 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 드론용 전원 관리 방법은
전압 선택부가 특정 전압을 설정하는 단계;
전압 가변부가 상기 배터리부로부터 전압을 공급받는 단계;및
상기 전압 선택부가 설정된 상기 특정 전압을 상기 전압 가변부로부터 공급받는 단계;
를 포함하는 드론용 전원 관리 방법.The method of claim 5,
The power management method for the drone
Setting a specific voltage by the voltage selector;
The voltage variable portion is supplied with a voltage from the battery portion; And
Receiving the specific voltage set by the voltage selector from the voltage variable unit;
Power management method for a drone comprising a.
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