KR102121987B1 - WIRELESS POWER TRANSMITTING APPARATUS, WIRELESS CHARGING SYSTEM and CONTROL METHOD THEREOF - Google Patents

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KR102121987B1 KR1020130041131A KR20130041131A KR102121987B1 KR 102121987 B1 KR102121987 B1 KR 102121987B1 KR 1020130041131 A KR1020130041131 A KR 1020130041131A KR 20130041131 A KR20130041131 A KR 20130041131A KR 102121987 B1 KR102121987 B1 KR 102121987B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 무선 전력 전송장치는, 무선 전력을 전송할 수 있도록 형성되는 코일부 및 상기 코일부에 의하여 쇄교 자속이 형성되는 공간 내에 외부 물질이 들어올 때, 상기 코일부로부터 감지되는 신호가 기설정된 인덕턴스 또는 임피던스 범위를 벗어나는 경우, 상기 코일부로 공급되는 전류를 조절하도록 형성되는 제어부를 포함한다.A wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention, when an external material enters a coil part formed to transmit wireless power and a space where a flux linkage is formed by the coil part, a signal sensed from the coil part When the is out of the predetermined inductance or impedance range, it includes a control unit formed to adjust the current supplied to the coil unit.

Description

무선 전력 송수신장치, 무선 충전 시스템 및 무선 충전 시스템의 제어방법{WIRELESS POWER TRANSMITTING APPARATUS, WIRELESS CHARGING SYSTEM and CONTROL METHOD THEREOF}Wireless Power Transceiver, Wireless Charging System and Control Method of Wireless Charging System {WIRELESS POWER TRANSMITTING APPARATUS, WIRELESS CHARGING SYSTEM and CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명의 실시예들은 무선 전력 전송에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 쇄교 자속이 형성되는 공간내에 외부 물질이 유입되었을 때, 무선 충전 시스템의 동작에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention relate to wireless power transmission. More specifically, it relates to the operation of the wireless charging system when foreign substances are introduced into the space where the flux linkage is formed.

전통적으로 무선 전력 수신장치들에게 유선으로 전기 에너지를 공급하는 방법 대신에, 최근에는 접촉 없이 무선으로 전기 에너지를 공급하는 방법이 사용된다. 무선으로 에너지를 수신하는 무선 전력 수신장치는 상기 수신된 무선 전력에 의하여 직접 구동되거나, 상기 수신된 무선 전력을 이용하여 배터리를 충전하고 상기 충전된 전력에 의하여 구동될 수 있다.Instead of traditionally supplying electrical energy by wire to wireless power receivers, a method of supplying electrical energy wirelessly without contact has been recently used. A wireless power receiver that wirelessly receives energy may be driven directly by the received wireless power, or may be driven by charging the battery and charging the battery using the received wireless power.

자기 유도 방식의 무선 전력 전송에 대한 기술을 다루는 무선 전력 협의체(Wireless Power Consortium)는 2010년 4월 12일에 무선 전력 전송에서의 호환성(interoperability)에 대한 "무선 전력 전송 시스템 설명서, 제1권, 저전력, 파트 1: 인터페이스 정의, 버젼 1.00 RC1(System Description Wireless Power Transfer, Volume 1, Low Power, Part 1: Interface Definition, Version 1.00 Release Candidate 1)" 표준 문서를 공개하였다. 상기 무선 전력 협의체의 표준 문서는 자기 유도 방식에 의하여 하나의 무선 전력 전송장치로부터 하나의 무선 전력 수신장치로 전력을 전달하는 방식을 설명하고 있다.
The Wireless Power Consortium, which deals with technology for magnetically induced wireless power transmission, described the wireless power transmission system manual, Volume 1, on April 12, 2010, regarding interoperability in wireless power transmission. The standard document "Low Power, Part 1: Interface Definition, Version 1.00 RC1 (System Description Wireless Power Transfer, Volume 1, Low Power, Part 1: Interface Definition, Version 1.00 Release Candidate 1)" has been released. The standard document of the wireless power council describes a method of transmitting power from one wireless power transmitter to one wireless power receiver by a magnetic induction method.

본 발명의 일 목적은 쇄교자속이 형성되는 공간에 외부 물질이 유입되었을 때, 효율과 성능을 유지할 수 있는 무선 충전 시스템을 제공하기 위한 것이다.
One object of the present invention is to provide a wireless charging system capable of maintaining efficiency and performance when foreign substances are introduced into a space where a flux linkage is formed.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 무선 전력 전송장치는, 무선 전력을 전송할 수 있도록 형성되는 코일부 및 상기 코일부에 의하여 쇄교 자속이 형성되는 공간 내에 외부 물질이 들어올 때, 상기 코일부로부터 감지되는 신호가 기설정된 인덕턴스 또는 임피던스 범위를 벗어나는 경우, 상기 코일부로 공급되는 전류를 조절하도록 형성되는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above-described problems of the present invention, a wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention includes a coil part formed to transmit wireless power, and an external space within a space where a flux linkage is formed by the coil part. When the material enters, the control unit is configured to adjust the current supplied to the coil unit when the signal sensed from the coil unit is outside a predetermined inductance or impedance range.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 무선 전력 전송장치는 상기 코일부에 구비된 전송 코일의 인덕턴스나 임피던스 변화를 감지하도록 형성되는 감지부를 더 포함할 수 있다.According to an example related to the present invention, the wireless power transmission device may further include a detection unit formed to sense a change in inductance or impedance of the transmission coil provided in the coil unit.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 무선 전력이 전송되기 전인 충전 준비 상태에서, 상기 전송 코일로 공급되는 전류를 차단하고, 상기 감지부를 통해 상기 전송 코일의 인덕턴스나 임피던스를 측정할 수 있다.According to an example related to the present invention, the control unit, in a state of charging preparation before the wireless power is transmitted, cuts off the current supplied to the transmission coil, and can measure the inductance or impedance of the transmission coil through the detection unit. have.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 무선 전력이 전송되기 전인 충전 준비 상태에서, 상기 전송 코일로 미량의 전류를 공급하고, 상기 감지부를 통해 상기 전송 코일의 인덕턴스나 임피던스를 측정할 수 있다.According to an example related to the present invention, the control unit may supply a small amount of current to the transmission coil in a state of preparation for charging before wireless power is transmitted, and measure inductance or impedance of the transmission coil through the sensing unit. have.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 무선 전력이 전송되는 충전 상태에서, 상기 전송 코일로 공급되는 전류를 기설정된 주기로 차단하면서, 상기 감지부를 통해 상기 전송 코일의 인덕턴스나 임피던스를 측정할 수 있다.According to an example related to the present invention, the control unit measures the inductance or impedance of the transmission coil through the sensing unit while blocking the current supplied to the transmission coil at a predetermined period in a charging state in which wireless power is transmitted. Can.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 무선 전력이 전송되는 충전 상태에서, 일정 주기로 상기 전송 코일에 미량의 전류를 공급하면서, 상기 감지부를 통해 상기 전송 코일의 인덕턴스나 임피던스를 측정할 수 있다.According to an example related to the present invention, the control unit may measure inductance or impedance of the transmission coil through the sensing unit while supplying a small amount of current to the transmission coil at a predetermined cycle in a charging state in which wireless power is transmitted. have.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 무선 전력 전송장치는 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력하는 알람부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 코일부로 공급되는 전류를 조절하기 전에 상기 알람부를 통해 기설정된 신호를 출력할 수 있다.According to an example related to the present invention, the wireless power transmission device further includes an alarm unit for outputting a signal for notifying the occurrence of an event, and the control unit is preset through the alarm unit before adjusting the current supplied to the coil unit. You can output a signal.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명의 다른 실시예는, 제1 코일부를 구비하고, 무선 전력을 송신하도록 형성되는 전송장치와, 제2 코일부를 구비하고, 상기 전송장치로부터 무선 전력을 수신하도록 형성되는 수신장치 및 상기 전송장치 또는 상기 수신장치에 내장되며, 상기 코일부들에 의하여 쇄교 자속이 형성되는 공간 내에 외부 물질이 들어올 때, 상기 코일부들 중 어느 하나로부터 감지되는 신호가 기설정된 인덕턴스 또는 임피던스 범위를 벗어나는 경우, 상기 제1 코일부로 공급되는 전류를 조절하도록 형성되는 제어부를 포함하는 무선 충전 시스템을 개시한다.In addition, another embodiment of the present invention, to realize the above problems, is provided with a first coil portion, a transmission device formed to transmit wireless power, and a second coil portion, the wireless power from the transmission device When a foreign material enters a space formed by a receiving device formed to receive and the transmitting device or the receiving device, and where a flux linkage is formed by the coil parts, a signal sensed from any one of the coil parts is preset. Disclosed is a wireless charging system including a control unit configured to adjust a current supplied to the first coil unit when it is outside an inductance or impedance range.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 전송장치 또는 상기 수신장치는, 코일의 인덕턴스나 임피던스 변화를 감지하도록 형성되는 감지부를 더 포함할 수 있다.According to an example related to the present invention, the transmitting device or the receiving device may further include a sensing unit configured to sense a change in inductance or impedance of the coil.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 무선 전력이 전송되기 전인 충전 준비 상태에서, 상기 제1 코일부의 전송 코일로 공급되는 전류를 차단하고, 상기 감지부를 통해 상기 전송 코일의 인덕턴스나 임피던스를 측정할 수 있다.According to an example related to the present invention, the control unit blocks the current supplied to the transmission coil of the first coil unit in a state of preparation for charging before the wireless power is transmitted, and inductance of the transmission coil through the sensing unit Impedance can be measured.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 무선 전력이 전송되기 전인 충전 준비 상태에서, 상기 제1 코일부의 전송 코일로 미량의 전류를 공급하고, 상기 감지부를 통해 상기 전송 코일의 인덕턴스나 임피던스를 측정할 수 있다.According to an example related to the present invention, the control unit supplies a small amount of current to the transmission coil of the first coil unit in a state of preparation for charging before the wireless power is transmitted, and inductance of the transmission coil through the sensing unit Impedance can be measured.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 무선 전력이 전송되는 충전 상태에서, 상기 제1 코일부의 전송 코일로 공급되는 전류를 기설정된 주기로 차단하면서, 상기 감지부를 통해 상기 전송 코일의 인덕턴스나 임피던스를 측정할 수 있다.According to an example related to the present invention, in the charging state in which wireless power is transmitted, while blocking the current supplied to the transmission coil of the first coil unit at a predetermined period, the inductance of the transmission coil through the detection unit B Impedance can be measured.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 무선 전력이 전송되는 충전 상태에서, 일정 주기로 상기 전송 코일에 미량의 전류를 공급하면서, 상기 감지부를 통해 상기 전송 코일의 인덕턴스나 임피던스를 측정할 수 있다.According to an example related to the present invention, the control unit may measure inductance or impedance of the transmission coil through the sensing unit while supplying a small amount of current to the transmission coil at a predetermined cycle in a charging state in which wireless power is transmitted. have.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명의 다른 실시예는, 충전 준비 상태에서 충전 상태로 전환하는 신호를 입력받는 대기단계와, 상기 전환하는 신호를 입력받으면, 전송 코일로 공급되는 전류를 차단하거나 미량의 전류를 상기 전송 코일로 공급하면서, 감지부를 통해 전송 코일 또는 수신 코일의 인덕턴스나 임피던스를 측정하는 측정단계 및 측정된 인덕턴스나 임피던스의 값이 기설정된 범위 내에 있는지 여부를 비교하고, 기설정된 범위를 벗어나면 상기 전송 코일로 공급되는 전류를 차단하고 충전 준비 상태로 대기하며, 기설정된 범위를 벗어나지 않으면 무선 전력이 전송되도록 상기 전송 코일로 전류를 공급하는 충전 상태로 전환하는 제어단계를 포함하는 무선 충전 시스템의 제어방법을 개시한다.In addition, another embodiment of the present invention in order to realize the above object, the standby step of receiving a signal to switch from the charging ready state to the charging state, and when receiving the switching signal, cut off the current supplied to the transmission coil or Measuring step of measuring the inductance or impedance of the transmitting coil or the receiving coil through the sensing unit while supplying a small amount of current to the transmitting coil and comparing whether the measured inductance or impedance value is within a predetermined range, and comparing the predetermined range Wireless control including a step of switching to a charging state for supplying current to the transmission coil so as to cut off the current supplied to the transmission coil and waits in a ready state for charging if not out of the predetermined range, wireless power is transmitted. Disclosed is a control method of a charging system.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어단계는, 측정된 인덕턴스나 임피던스의 값이 기설정된 범위를 벗어나면 알람부로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력하는 출력단계를 더 포함할 수 있다. According to an example related to the present invention, the control step may further include an output step of outputting a signal for notifying the occurrence of an event to the alarm unit when the measured value of the inductance or impedance is outside a preset range.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명의 다른 실시예는, 충전 상태에서 기설정된 주기로 전송 코일로 공급되는 전류를 차단하거나 미량의 전류를 상기 전송 코일로 공급하면서, 감지부를 통해 전송 코일 또는 수신 코일의 인덕턴스나 임피던스를 측정하는 측정단계 및 측정된 인덕턴스나 임피던스의 값이 기설정된 범위 내에 있는지 여부를 비교하고, 기설정된 범위를 벗어나면 상기 전송 코일로 공급되는 전류를 차단하고 충전 준비 상태로 대기하며, 기설정된 범위를 벗어나지 않으면 무선 전력이 전송되도록 상기 전송 코일로 전류를 공급하는 충전 상태를 유지하는 제어단계를 포함할 수 있다.In addition, another embodiment of the present invention, in order to realize the above problems, while blocking the current supplied to the transmitting coil at a predetermined period in the charging state or supplying a small amount of current to the transmitting coil, the transmitting coil or the receiving coil through the sensing unit The measurement step of measuring the inductance or impedance of the and compares whether the measured value of the inductance or impedance is within a preset range, and if it is out of the preset range, cuts off the current supplied to the transmission coil and waits for charging. In addition, a control step of maintaining a state of charge for supplying current to the transmission coil may be performed so that wireless power is transmitted unless it is within a predetermined range.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어단계는, 측정된 인덕턴스나 임피던스의 값이 기설정된 범위를 벗어나면 알람부로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력하는 출력단계를 더 포함할 수 있다.
According to an example related to the present invention, the control step may further include an output step of outputting a signal for notifying the occurrence of an event to the alarm unit when the value of the measured inductance or impedance is outside a preset range.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 무선 전력 송수신장치, 무선 충전 시스템 및 무선 충전 시스템의 제어방법은 코일부로부터 감지되는 신호가 기설정된 인덕턴스 또는 임피던스 범위를 벗어나는 경우, 코일부로 공급되는 전류를 조절함으로써, 외부 물질이 쇄교 자속이 형성되는 공간에 배치되더라도, 무선 충전 시스템의 효율과 성능이 저하되거나, 외부 물질이 쇄교 자속에 의해 가열되는 것을 방지할 수 있다.
The control method of the wireless power transmission/reception device, the wireless charging system, and the wireless charging system according to at least one embodiment of the present invention configured as described above, when a signal sensed from the coil part is out of a predetermined inductance or impedance range, the coil part By adjusting the supplied current, even if the external material is disposed in a space where the flux linkage is formed, it is possible to prevent the efficiency and performance of the wireless charging system from deteriorating or the foreign material being heated by the flux linkage.

도 1는 본 발명의 실시 예들에 따른 무선 전력 전송장치 및 전자 기기를 개념적으로 나타낸 예시도.
도 2의 (a) 및 (b)는 각각 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)의 구성을 예시적으로 나타낸 블록도.
도 3은 유도 결합 방식에 따라 무선 전력 전송장치로부터 전자 기기에 무선으로 전력이 전달되는 개념을 도시.
도 4는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)의 구성의 일부를 예시적으로 나타낸 블록도.
도 5는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 유도 결합 방식에 따라 전력을 수신하는 하나 이상의 전송 코일들을 가지도록 구성된 무선 전력 전송장치의 블록도.
도 6은 공진 결합 방식에 따라 무선 전력 전송장치로부터 전자 기기에 무선으로 전력이 전달되는 개념을 도시한 개념도.
도 7은 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 공진 방식의 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)의 구성의 일부를 예시적으로 나타낸 블록도.
도 8은 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 공진 결합 방식에 따라 전력을 수신하는 하나 이상의 전송 코일들을 가지도록 구성된 무선 전력 전송장치의 블록도.
도 9는 도 2의 (a)에 도시된 구성 외에 추가적인 구성을 더 포함하는 무선 전력 전송장치를 나타낸 블록도.
도 10은 본 명세서에 개시된 실시 예들에 따른 전자 기기(200)가 이동 단말기 형태로 구현된 경우의 구성을 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 일 실시예와 관련된 충전기의 전면 사시도.
도 12는 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 전면 사시도.
도 13은 도 12에 도시된 이동 단말기의 배면 사시도.
도 14a는 본 발명의 일 실시예와 관련된 무선 충전 시스템의 개념도이고, 도 14b는 쇄교 자속이 형성되는 공간에 외부 물질이 유입되는 일 예를 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 일 실시예와 관련된 무선 충전 시스템의 블록도.
도 16은 쇄교 자속이 형성되는 공간에 외부 물질이 없는 경우와 외부 물질이 있는 경우에서 각각 부하에 공급되는 전류의 크기 및 무선 전력 전송장치와 무선 전력 수신장치 간의 정렬 상태에 따르는 인덕턴스의 변화를 도시한 도면.
도 17은 쇄교 자속이 형성되는 공간에 외부 물질이 없는 경우와 외부 물질이 있는 경우에서 각각 부하에 공급되는 전류의 크기 및 무선 전력 전송장치와 무선 전력 수신장치 간의 정렬 상태에 따르는 임피던스의 변화를 도시한 도면.
도 18은 부하에 공급되는 전류의 크기 및 무선 전력 전송장치와 무선 전력 수신장치 간의 정렬 상태에 따르는 인덕턴스의 변화를 도시한 도면.
도 19는 충전 준비 상태에서 무선 충전 시스템의 제어방법의 일 예를 도시한 순서도.
도 20은 충전 상태에서 무선 충전 시스템의 제어방법의 일 예를 도시한 순서도.
1 is an exemplary diagram conceptually illustrating a wireless power transmission device and an electronic device according to embodiments of the present invention.
2A and 2B are block diagrams exemplarily illustrating configurations of the wireless power transmitter 100 and the electronic device 200 employable in the embodiments disclosed herein.
3 illustrates a concept in which power is wirelessly transmitted from a wireless power transmitter to an electronic device according to an inductive coupling method.
FIG. 4 is a block diagram showing a part of the configuration of the electromagnetic induction type wireless power transmitter 100 and the electronic device 200 employable in the embodiments disclosed herein.
5 is a block diagram of a wireless power transmitter configured to have one or more transmitting coils to receive power according to the inductive coupling method employable in the embodiments disclosed herein.
6 is a conceptual diagram illustrating a concept in which power is wirelessly transmitted from a wireless power transmitter to an electronic device according to a resonance coupling method.
7 is a block diagram illustrating a part of the configuration of the wireless power transmitter 100 and the electronic device 200 of a resonance method employable in the embodiments disclosed herein.
8 is a block diagram of a wireless power transmitter configured to have one or more transmitting coils that receive power according to a resonant coupling scheme employable in embodiments disclosed herein.
9 is a block diagram showing a wireless power transmission apparatus further including an additional configuration in addition to the configuration shown in (a) of FIG. 2.
10 is a diagram illustrating a configuration when the electronic device 200 according to the embodiments disclosed herein is implemented in the form of a mobile terminal.
11 is a front perspective view of a charger related to an embodiment of the present invention.
12 is a front perspective view of a mobile terminal related to an embodiment of the present invention.
13 is a rear perspective view of the mobile terminal shown in FIG. 12;
14A is a conceptual diagram of a wireless charging system related to an embodiment of the present invention, and FIG. 14B is a diagram illustrating an example in which foreign substances are introduced into a space in which a flux linkage is formed.
15 is a block diagram of a wireless charging system related to an embodiment of the present invention.
FIG. 16 shows a change in inductance according to the magnitude of the current supplied to the load and the alignment between the wireless power transmitter and the wireless power receiver, respectively, in the case where there is no foreign material in the space where the flux linkage is formed and when there is an external material. One drawing.
FIG. 17 shows the change in impedance according to the magnitude of the current supplied to the load and the alignment between the wireless power transmitter and the wireless power receiver in the case where there is no foreign material and when there is no foreign material in the space where the flux linkage is formed. One drawing.
FIG. 18 is a view showing a change in inductance according to the magnitude of current supplied to a load and an alignment state between the wireless power transmitter and the wireless power receiver.
19 is a flowchart illustrating an example of a control method of a wireless charging system in a state of being ready for charging.
20 is a flowchart illustrating an example of a control method of a wireless charging system in a charging state.

본 명세서에 개시된 기술은 무선 전력 전송(contactless power transfer)에 적용된다. 그러나 본 명세서에 개시된 기술은 이에 한정되지 않고, 상기 기술의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 전력 전송 시스템 및 방법, 무선 충전회로 및 방법, 그 외 무선으로 전송되는 전력을 이용하는 방법 및 장치에도 적용될 수 있다.The technology disclosed herein applies to contactless power transfer. However, the technology disclosed herein is not limited to this, and may be applied to all power transmission systems and methods, wireless charging circuits and methods, and other methods and devices using power transmitted wirelessly to which the technical spirit of the technology may be applied. .

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that the technical terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the spirit of the technology disclosed herein. In addition, technical terms used in this specification should be interpreted as meanings generally understood by a person having ordinary knowledge in the field to which the technology disclosed in this specification belongs, unless defined otherwise. It should not be interpreted as a comprehensive meaning or an excessively reduced meaning. In addition, when the technical term used in this specification is a wrong technical term that does not accurately represent the spirit of the technology disclosed in this specification, it should be understood as being replaced by a technical term that can be correctly understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in this specification should be interpreted as defined in the dictionary or in context before and after, and should not be interpreted as an excessively reduced meaning.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.In addition, a singular expression used in this specification includes a plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "consisting of" or "comprising" should not be construed as including all of the various components, or various steps described in the specification, among which some components or some steps It may not be included, or it should be construed to further include additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.In addition, the suffixes "module" and "part" for the components used in the present specification are given or mixed only by considering the ease of writing the specification, and do not have a meaning or a role distinguished from each other in itself.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Further, terms including ordinal numbers such as first and second used in the present specification may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar elements are assigned the same reference numbers regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, in the description of the technology disclosed in the present specification, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the technology disclosed herein, the detailed description will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the technology disclosed in the present specification, and should not be interpreted as limiting the spirit of the technology by the accompanying drawings.

도 1 - 무선 전력 전송장치 및 전자 기기 개념도1-Concept diagram of a wireless power transmission device and an electronic device

도 1은 본 명세서에 개시된 실시 예들에 따른 무선 전력 전송장치 및 전자 기기를 개념적으로 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary diagram conceptually illustrating a wireless power transmission apparatus and an electronic device according to embodiments disclosed herein.

도 1을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전자 기기(200, 또는 무선 전력 수신장치)에게 필요한 전력을 무선으로 전달하는 전력 전달 장치일 수 있다.As can be seen with reference to FIG. 1, the wireless power transmitter 100 may be a power transmission device that wirelessly delivers power required to the electronic device 200 (or wireless power receiver).

또한, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 무선으로 전력을 전달함으로써 상기 전자 기기(200)의 배터리를 충전하는 무선 충전 장치일 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)로 구현되는 실시 예는 도 9를 참조하여 후술된다.Also, the wireless power transmitter 100 may be a wireless charging device that charges the battery of the electronic device 200 by wirelessly transmitting power. An embodiment implemented with the wireless power transmitter 100 will be described later with reference to FIG. 9.

그 밖에도, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 접촉되지 않은 상태에서 전원이 필요한 전자 기기(200)에게 전력을 전달하는 여러 가지 형태의 장치로 구현될 수 있다.In addition, the wireless power transmitter 100 may be embodied as various types of devices that transmit power to the electronic device 200 in need of power while not in contact.

상기 전자 기기(200)는 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 무선으로 전력을 수신하여 동작이 가능한 기기이다. 또한, 상기 전자 기기(200)는 상기 수신된 무선 전력을 이용하여 배터리를 충전할 수 있다.The electronic device 200 is a device capable of operating by receiving power wirelessly from the wireless power transmitter 100. Also, the electronic device 200 may charge the battery using the received wireless power.

한편, 본 명세서에서 설명되는 무선으로 전력을 수신하는 전자 기기는 휴대가 가능한 모든 전자 기기, 예컨대 키보드, 마우스, 영상 또는 음성의 보조 출력장치 등의 입출력장치를 비롯하여, 휴대폰, 셀룰러폰, 스마트 폰(smart phone), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player)와, 태블릿, 혹은 멀티미디어 기기 등을 포괄하는 의미로 해석되어야 한다.On the other hand, electronic devices that receive power wirelessly as described herein include all portable electronic devices, such as input/output devices such as a keyboard, mouse, auxiliary output device for video or audio, mobile phones, cellular phones, and smart phones ( It should be interpreted as encompassing smart phones, PDAs (Personal Digital Assistants), PMPs (Portable Multimedia Players), and tablets or multimedia devices.

상기 전자 기기(200)는, 후술되는 바와 같이, 이동 통신 단말기(예컨대 휴대폰, 셀룰러폰, 태블릿) 또는 멀티미디어 기기일 수 있다. 상기 전자 기기(200)가 이동단말기로 구현되는 실시 예는 도 10을 참조하여 후술된다.The electronic device 200 may be a mobile communication terminal (for example, a mobile phone, a cellular phone, or a tablet) or a multimedia device, as described later. An embodiment in which the electronic device 200 is implemented as a mobile terminal will be described later with reference to FIG. 10.

한편, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전자 기기(200)로 상호간 접촉이 없이 무선으로 전력을 전달하기 위하여 하나 이상의 무선 전력 전달 방법을 이용할 수 있다. 즉, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 무선 전력 신호에 의하여 발생하는 전자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식과 특정 주파수의 무선 전력 신호에 의하여 발생하는 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Electromagnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달할 수 있다.Meanwhile, the wireless power transmitter 100 may use one or more wireless power delivery methods to wirelessly transmit power to the electronic device 200 without mutual contact. That is, the wireless power transmission apparatus 100 has an inductive coupling method based on an electromagnetic induction phenomenon generated by the wireless power signal and a resonance coupling based on an electromagnetic resonance phenomenon generated by a wireless power signal of a specific frequency. (Electromagnetic Resonance Coupling) can transmit power using one or more of the methods.

상기 유도 결합 방식에 의한 무선 전력 송신은, 1차 코일 및 2차 코일을 이용하여 전력을 무선으로 전송하는 기술로, 하나의 코일에서 전자기 유도 현상에 의하여 생성되는 변화하는 자기장에 의하여 다른 코일 쪽에 전류가 유도됨으로써 전력이 전달되는 것을 말한다.Wireless power transmission by the inductive coupling method is a technique of transmitting power wirelessly using a primary coil and a secondary coil, and a current is applied to the other coil by a changing magnetic field generated by electromagnetic induction in one coil. It means that power is transmitted by being induced.

상기 공진 결합 방식에 의한 무선 전력 송신은, 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 전송한 무선 전력 신호에 의하여 상기 전자 기기(200)에서 전자기적 공진이 발생하고, 상기 공진 현상에 의하여 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 상기 전자 기기(200)로 전력이 전달되는 것을 말한다.In the wireless power transmission by the resonance coupling method, electromagnetic resonance occurs in the electronic device 200 by the wireless power signal transmitted from the wireless power transmitter 100, and the wireless power is transmitted by the resonance phenomenon It means that power is transferred from the device 100 to the electronic device 200.

이하에서는 본 명세서에 개시된 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)에 관한 실시 예들이 구체적으로 설명된다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 부가된 참조 부호는 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호가 사용된다.Hereinafter, embodiments of the wireless power transmission apparatus 100 and the electronic device 200 disclosed in this specification will be described in detail. Reference numerals added to the components of each drawing below are used for the same components as much as possible, even if indicated on different drawings.

도 2는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)의 구성을 예시적으로 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram illustrating the configuration of a wireless power transmitter 100 and an electronic device 200 employable in the embodiments disclosed herein.

도 2A - 무선 전력 전송장치2A-Wireless power transmitter

도 2A를 참조하면, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 전력 전달부(Power Transmission Unit)(110)를 포함하도록 구성된다. 상기 전력 전달부(110)는 전력 변환부(Power Conversion Unit)(111) 및 전력 송신 제어부(Power Transmission Control Unit)(112)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figure 2A, the wireless power transmission device 100 is configured to include a power transmission unit (Power Transmission Unit) (110). The power transmission unit 110 may include a power conversion unit 111 and a power transmission control unit 112.

상기 전력 변환부(111)는 송신측 전원 공급부(190)로부터 공급된 전력을 무선 전력 신호(wireless power signal)로 변환하여 상기 전자 기기(200)로 전달한다. 상기 전력 변환부(111)에 의하여 전달되는 무선 전력 신호는 진동(oscillation)하는 특성을 가진 자기장(magnetic field) 또는 전자기장(electro-magnetic field)의 형태로 형성된다. 이를 위하여 상기 전력 변환부(111)는 상기 무선 전력 신호가 발생하는 코일을 포함하도록 구성될 수 있다.The power conversion unit 111 converts the power supplied from the transmission-side power supply unit 190 into a wireless power signal and transmits it to the electronic device 200. The wireless power signal transmitted by the power converter 111 is formed in the form of a magnetic field or an electro-magnetic field having oscillation characteristics. To this end, the power conversion unit 111 may be configured to include a coil generating the wireless power signal.

상기 전력 변환부(111)는 각 전력 전달 방식에 따라 다른 형태의 무선 전력 신호를 형성하기 위한 구성 요소를 포함할 수 있다. The power converter 111 may include components for forming different types of wireless power signals according to each power transmission method.

어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 변환부(111)는 유도 결합 방식에 따라 상기 전자 기기(200)의 2차 코일에 전류를 유도시키기 위하여 변화하는 자기장을 형성시키는 1차 코일을 포함하도록 구성될 수 있다. 또한 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 변환부(111)는 공진 결합 방식에 따라 상기 전자 기기(200)에 공진 현상을 발생시키기 위하여 특정 공진 주파수를 가진 자기장을 형성시키는 코일(또는 안테나)를 포함하도록 구성될 수 있다.In some embodiments, the power converter 111 may be configured to include a primary coil that forms a changing magnetic field to induce a current in the secondary coil of the electronic device 200 according to an inductive coupling method. . In addition, in some embodiments, the power converter 111 is configured to include a coil (or antenna) that forms a magnetic field having a specific resonance frequency in order to generate a resonance phenomenon in the electronic device 200 according to a resonance coupling method. Can be.

또한 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 변환부(111)는 전술된 유도 결합 방식과 공진 결합 방식 중 하나 이상의 방법을 이용하여 전력을 전달할 수 있다.In addition, in some embodiments, the power converter 111 may transmit power using one or more of the above-described inductive coupling method and resonant coupling method.

상기 전력 변환부(111)에 포함되는 구성 요소들 중 유도 결합 방식을 따르는 것들에 대하여는 도 4A, 도 4B 및 도 5를 참조하여, 공진 결합 방식을 따르는 것들에 대하여는 도 7A, 도 7B 및 도 8을 참조하여 후술된다.4A, 4B and 5 for those that follow the inductive coupling method among the components included in the power conversion unit 111, and 7A, 7B and 8 for those that follow the resonance coupling method. It will be described later with reference to.

한편, 상기 전력 변환부(111)는 상기 무선 전력 신호를 형성시키기 위해 사용되는 주파수, 인가되는 전압, 전류 등의 특성을 조절할 수 있는 회로를 더 포함하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the power converter 111 may be configured to further include a circuit that can adjust the characteristics of the frequency, applied voltage, current, etc. used to form the wireless power signal.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전력 전달부(110)에 포함되는 각 구성요소를 제어한다. 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 송신 제어부(112)가 상기 무선 전력 공급 장치(100)를 제어하는 다른 제어부(미도시)와 통합되도록 구현될 수 있다.The power transmission control unit 112 controls each component included in the power transmission unit 110. In some embodiments, the power transmission control unit 112 may be implemented to be integrated with another control unit (not shown) that controls the wireless power supply device 100.

한편, 상기 무선 전력 신호가 도달할 수 있는 영역은 두 가지로 구분될 수 있다. 먼저, 활동 영역(active area)은 상기 전자 기기(200)로 전력을 전달하는 무선 전력 신호가 통과하는 영역을 말한다. 다음으로, 감지 영역(semi-active area)은 상기 무선 전력 전송장치(100)가 상기 전자 기기(200)의 존재를 감지할 수 있는 관심 영역을 말한다. 여기서, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)가 상기 활동 영역 또는 감지 영역에 배치(placement)되거나 제거(removal)되었는지 여부에 대하여 감지할 수 있다. 구체적으로, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전력 변환부(111)에서 형성되는 무선 전력 신호를 이용하거나, 별도로 구비된 센서에 의하여 상기 전자 기기(200)가 상기 활동 영역 또는 감지 영역에 배치되었는지 여부를 검출할 수 있다. 예컨대, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 감지 영역에 존재하는 상기 전자 기기(200)로 인하여 상기 무선 전력 신호가 영향을 받아, 상기 전력 변환부(111)의 상기 무선 전력 신호를 형성하기 위한 전력의 특성이 변화하는지 여부를 모니터링함으로써 상기 전자 기기(200)의 존재를 검출할 수 있다. 다만, 상기 활동 영역 및 감지 영역은 유도 결합 방식 및 공진 결합 방식 등의 무선 전력 전달방식에 따라 다를 수 있다.Meanwhile, an area in which the wireless power signal can reach can be divided into two types. First, an active area refers to an area through which a wireless power signal that transmits power to the electronic device 200 passes. Next, a semi-active area refers to an area of interest in which the wireless power transmitter 100 can detect the presence of the electronic device 200. Here, the power transmission control unit 112 may detect whether the electronic device 200 is placed or removed in the active area or the sensing area. Specifically, the power transmission control unit 112 uses the wireless power signal formed in the power conversion unit 111, or whether the electronic device 200 is disposed in the active area or the detection area by a separately provided sensor. Whether it can be detected. For example, the power transmission control unit 112 is affected by the wireless power signal due to the electronic device 200 existing in the detection area, thereby generating power for the wireless power signal of the power conversion unit 111. The presence of the electronic device 200 may be detected by monitoring whether or not the characteristic of the device changes. However, the active area and the sensing area may be different depending on a wireless power transmission method such as an inductive coupling method and a resonance coupling method.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)의 존재를 검출한 결과에 따라 상기 전자 기기(200)를 식별하는 과정을 수행하거나, 무선 전력 전송을 시작할 것인지 여부를 결정할 수 있다.The power transmission control unit 112 may perform a process of identifying the electronic device 200 or determine whether to start wireless power transmission according to a result of detecting the presence of the electronic device 200.

또한, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 신호를 형성하기 위한 상기 전력 변환부(111)의 주파수, 전압, 전류 중 하나 이상의 특성을 결정할 수 있다. 상기 특성의 결정은 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 조건에 의하여 또는 상기 전자 기기(200) 측의 조건에 의하여 이루어질 수 있다. 어떤 실시 예들에서, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)의 장치 식별 정보를 기초로 상기 특성을 결정할 수 있다. 어떤 실시 예들에서, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)의 요구 전력 정보 또는 그 요구 전력에 대한 프로파일 정보를 기초로 상기 특성을 결정할 수 있다. 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)로부터 전력 제어 메시지를 수신할 수 있다. 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 수신된 전력 제어 메시지를 기초로 상기 전력 변환부(111)의 주파수, 전압, 전류 중 하나 이상의 특성을 결정할 수 있으며, 그 밖에 상기 전력 제어 메시지를 기초로 다른 제어 동작을 수행할 수 있다. In addition, the power transmission control unit 112 may determine one or more characteristics of the frequency, voltage, and current of the power conversion unit 111 for forming the wireless power signal. The determination of the characteristics may be made according to the conditions of the wireless power transmitter 100 side or the conditions of the electronic device 200 side. In some embodiments, the power transmission control unit 112 may determine the characteristic based on device identification information of the electronic device 200. In some embodiments, the power transmission control unit 112 may determine the characteristic based on the requested power information of the electronic device 200 or profile information about the requested power. The power transmission control unit 112 may receive a power control message from the electronic device 200. The power transmission control unit 112 may determine one or more characteristics of the frequency, voltage, and current of the power conversion unit 111 based on the received power control message, and other control based on the power control message. You can perform the operation.

예를 들어, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)의 정류된 전력량 정보, 충전 상태 정보 및 식별 정보 중 하나 이상을 포함하는 전력 제어 메시지에 따라 상기 무선 전력 신호를 형성시키기 위해 사용되는 주파수, 전류, 전압 중 하나 이상의 특성을 결정할 수 있다.For example, the power transmission control unit 112 is used to form the wireless power signal according to a power control message including one or more of rectified power amount information, charging state information, and identification information of the electronic device 200 It is possible to determine the characteristics of one or more of the frequency, current, and voltage.

또한, 상기 전력 제어 메시지를 이용하는 그 밖의 다른 제어 동작으로서, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 무선 전력 전달과 관련된 일반적인 제어 동작을 상기 전력 제어 메시지를 기초로 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 제어 메시지를 통하여 상기 전자 기기(200)와 관련된 청각적 또는 시각적으로 출력할 정보를 수신하거나, 기기간의 인증 등에 필요한 정보를 수신할 수도 있다.In addition, as another control operation using the power control message, the wireless power transmitter 100 may perform a general control operation related to wireless power transmission based on the power control message. For example, the wireless power transmitter 100 may receive information to be output audibly or visually related to the electronic device 200 through the power control message, or may receive information necessary for authentication between devices. .

어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 송신 제어부(112)는 이와 같은 상기 전력 제어 메시지를 상기 무선 전력 신호를 통하여 수신할 수 있다. 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 송신 제어부(112)는 사용자 데이터를 수신하는 방법을 통하여 상기 전력 제어 메시지를 수신할 수 있다.In some embodiments, the power transmission control unit 112 may receive the power control message through the wireless power signal. In some embodiments, the power transmission control unit 112 may receive the power control message through a method of receiving user data.

상기 전력 제어 메시지를 수신하기 위하여, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전력 변환부(111)와 전기적으로 연결된 변복조부(Power Communications Modulation/Demodulation Unit)(113)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 변복조부(113)는 상기 전자 기기(200)에 의하여 변조된 무선 전력 신호를 복조하여 상기 전력 제어 메시지를 수신하기 위하여 사용될 수 있다. 상기 전력 변환부(111)가 무선 전력 신호를 이용하여 전력 제어 메시지를 수신하는 방법에 대하여 도 11A 내지 도 13을 참조하여 후술된다.In order to receive the power control message, the wireless power transmitter 100 may be further configured to further include a power communication modulation/demodulation unit 113 that is electrically connected to the power conversion unit 111. . The modulation/demodulation unit 113 may be used to demodulate the wireless power signal modulated by the electronic device 200 to receive the power control message. A method for the power conversion unit 111 to receive a power control message using a wireless power signal will be described later with reference to FIGS. 11A to 13.

그 밖에, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 무선 전력 전송장치(100)에 포함되어 있는 통신 수단(미도시)에 의하여 전력 제어 메시지가 포함되어 있는 사용자 데이터를 수신함으로써 전력 제어 메시지를 획득할 수도 있다.In addition, the power transmission control unit 112 may obtain a power control message by receiving user data including a power control message by a communication means (not shown) included in the wireless power transmission device 100. have.

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 상기 무선 전력 전송장치(100)은 복수의 전자기기(또는 무선 전력 수신장치)에 전력을 공급할 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 전자기기에 의해 변조된 무선 전력 신호들이 충돌할 수 있다. 따라서 상기 무선 전력 전송장치(100)에 포함된 구성요소들은 상기 변조된 무선 전력 신호들의 충돌을 회피하기 위한 다양한 동작을 할 수 있다.According to an embodiment disclosed in the present specification, the wireless power transmitter 100 may supply power to a plurality of electronic devices (or wireless power receivers). In this case, wireless power signals modulated by the plurality of electronic devices may collide. Therefore, the components included in the wireless power transmitter 100 may perform various operations to avoid collision of the modulated wireless power signals.

일 실시예에 따르면, 상기 전력 변환부(111)는 송신측 전원 공급부(190)로부터 공급된 전력을 무선 전력 신호(wireless power signal)로 변환하여 상기 무선 전력 신호를 복수의 전자 기기로 전달할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 전자 기기는 두 개의 전자기기인 제 1 전자기기 및 제 2 전자기기일 수 있다.According to an embodiment, the power conversion unit 111 may convert the power supplied from the transmission-side power supply unit 190 into a wireless power signal to transmit the wireless power signal to a plurality of electronic devices. . For example, the plurality of electronic devices may be two electronic devices, the first electronic device and the second electronic device.

또한, 상기 전력 변환부(111)는 전력 전송을 위한 무선 전력 신호를 형성하고, 상기 무선 전력 신호에 대응하는 제 1 응답신호 및 제 2 응답신호를 수신할 수 있다.In addition, the power converter 111 may form a wireless power signal for power transmission, and receive a first response signal and a second response signal corresponding to the wireless power signal.

상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 제1 응답 신호 및 제2 응답 신호가 충돌하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과를 기초로 상기 제 1 응답 신호 및 상기 제 2 응답 신호가 충돌하는 경우 상기 전력 전송을 재설정할 수 있다.The power transmission control unit 112 determines whether the first response signal and the second response signal collide, and transmits the power when the first response signal and the second response signal collide based on the determination result. Can be reset.

상기 제 1 응답 신호 및 상기 제 2 응답 신호는 각각 제 1 장치 및 제 2 장치에 의하여 상기 무선 전력 신호가 변조되어 생성되는 것일 수 있다.The first response signal and the second response signal may be generated by modulating the wireless power signal by the first device and the second device, respectively.

또한 상기 전력 송신 제어부(112)는, 상기 전력 전송의 재설정 결과, 서로 충돌되지 않도록 형성되는 제 1 응답신호 및 제 2 응답신호가 순차적으로 수신되도록 상기 전력 변환부(111)를 제어할 수 있다.In addition, the power transmission control unit 112 may control the power conversion unit 111 such that the first response signal and the second response signal formed so as not to collide with each other as a result of resetting the power transmission are sequentially received.

상기 순차적으로 수신하는 것은, 기결정된 응답 주기 내에서 제 1 시간 간격 후에 상기 제 1 응답신호를 수신하고, 제 2 시간 간격 후에 상기 제 2 응답신호를 수신하는 것일 수 있으며, 상기 제 1 시간 간격 및 상기 제 2 시간 간격은, 난수를 발생시켜 생성된 값을 근거로 결정되는 것일 수 있다.The sequential reception may include receiving the first response signal after a first time interval within a predetermined response period, and receiving the second response signal after a second time interval. The second time interval may be determined based on a value generated by generating random numbers.

상기 기결정된 응답주기(Tping interval)는, 상기 제 1 응답신호 및 제 2 응답신호를 모두 포함할 수 있는 시간 이상으로 결정되고, 상기 전력 전송을 재설정한 후 결정되는 것일 수 있다. The predetermined response period (Tping interval) may be determined after a time period that may include both the first response signal and the second response signal, and may be determined after resetting the power transmission.

일 실시예에 따르면, 상기 충돌 발생 여부 판단은, 상기 제 1 응답신호 및 상기 제 2 응답신호가 미리 정해진 포맷을 이용하여 디코딩되는지 여부에 따라 이루어지는 것일 수 있으며, 상기 미리 정해진 포맷은 프리엠블, 헤더 및 메시지를 포함하고, 상기 제 1 응답신호 및 상기 제 2 응답신호의 충돌 여부의 판단은, 상기 프리엡블, 헤더 및 메시지 중 적어도 하나가 충돌로 인한 오류가 발생하여 상기 제 1 응답신호 및 상기 제 2 응답신호를 복원할 수 없는지 여부를 기준으로 판단하는 것일 수 있다.According to an embodiment, the determination of whether a collision has occurred may be made according to whether the first response signal and the second response signal are decoded using a predetermined format, and the predetermined format is a preamble and a header. And a message, when determining whether the first response signal and the second response signal collide, at least one of the preamble, header, and message has an error due to a collision, so that the first response signal and the first 2 It may be judged based on whether or not the response signal cannot be restored.

또한 일 실시예에 따르면, 상기 전력 변환부(111)는 상기 제 2 장치의 응답신호와 충돌되지 않는 상기 제 1 장치의 응답신호를 제 1 응답주기(Tping interval_1) 내에서 주기적으로 수신하고, 상기 전력 송신 제어부는, 상기 제 1 응답신호 및 상기 제 2 응답신호를 미리 정해진 포맷을 이용하여 디코딩하고, 상기 디코딩이 이루어지는지 여부를 기초로 상기 제 1 응답신호 및 상기 제 2 응답신호의 충돌 발생 여부를 판단하는 것일 수 있다. 여기서, 상기 제 1 응답신호 및 제 2 응답신호는 제 2 응답주기(Tping interval_2) 내에서 주기적으로 수신되고, 상기 제 2 응답주기(Tping interval_2)는 상기 제 1 응답신호 및 제 2 응답신호를 모두 포함할 수 있는 시간 이상으로 결정되고, 상기 전력 전송을 재설정한 후 결정되는 것일 수 있다.Further, according to an embodiment, the power converter 111 periodically receives a response signal of the first device that does not collide with the response signal of the second device within a first response period (Tping interval_1), and the The power transmission control unit decodes the first response signal and the second response signal using a predetermined format, and whether the first response signal and the second response signal collide based on whether the decoding is performed or not. It may be to judge. Here, the first response signal and the second response signal are periodically received within a second response period (Tping interval_2), and the second response period (Tping interval_2) includes both the first response signal and the second response signal. It may be determined to be longer than the time that can be included and may be determined after resetting the power transmission.

도 2B - 전자 기기Figure 2B-Electronic devices

도 2B를 참조하면, 상기 전자 기기는(200)는 전원 공급부(290)를 포함하도록 구성된다. 상기 전원 공급부(290)는 상기 전자 기기(200)의 작동에 필요한 전력을 공급한다. 상기 전원 공급부(290)는 전력 수신부(291) 및 전력 수신 제어부(292)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2B, the electronic device 200 is configured to include a power supply unit 290. The power supply unit 290 supplies power required for the operation of the electronic device 200. The power supply unit 290 may include a power receiving unit 291 and a power receiving control unit 292.

상기 전력 수신부(291)는 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 무선으로 전달되는 전력을 수신한다.The power receiver 291 receives power wirelessly transmitted from the wireless power transmitter 100.

상기 전력 수신부(291)는 무선 전력 전달 방식에 따라 상기 무선 전력 신호를 수신하기 위해 필요한 구성 요소를 포함할 수 있다. 또한, 상기 전력 수신부(291)는 하나 이상의 무선 전력 전달 방식에 따라 전력을 수신할 수 있으며, 이 경우 상기 전력 수신부(291)는 각 방식에 따라 필요한 서로 구성 요소들을 함께 포함할 수 있다.The power receiver 291 may include components necessary for receiving the wireless power signal according to a wireless power transmission method. In addition, the power receiving unit 291 may receive power according to one or more wireless power transmission schemes, and in this case, the power receiving units 291 may include components required for each other according to each scheme.

먼저, 상기 전력 수신부(291)는 진동하는 특성을 가진 자기장 또는 전자기장의 형태로 전달되는 무선 전력 신호를 수신하기 위한 코일을 포함하도록 구성될 수 있다. First, the power receiving unit 291 may be configured to include a coil for receiving a wireless power signal transmitted in the form of a magnetic or electromagnetic field having vibrating characteristics.

예컨대, 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 수신부(291)가 유도 결합 방식에 따른 구성 요소로서 변화되는 자기장에 의하여 전류가 유도되는 2차 코일을 포함할 수 있다. 또한, 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 수신부(291)가 공진 결합 방식에 따른 구성 요소로서 특정 공진 주파수를 가진 자기장에 의하여 공진 현상이 발생되는 코일 및 공진 형성 회로를 포함할 수 있다.For example, in some embodiments, the power receiver 291 may include a secondary coil in which current is induced by a changing magnetic field as a component according to an inductive coupling method. In addition, in some embodiments, the power receiving unit 291 may include a coil and a resonance forming circuit in which resonance occurs by a magnetic field having a specific resonance frequency as a component according to the resonance coupling method.

다만, 어떤 실시 예들에서는 상기 전력 수신부(291)가 하나 이상의 무선 전력 전달 방식에 따라 전력을 수신할 수 있으며, 이러한 경우 상기 전력 수신부(291)는 하나의 코일을 이용하여 수신하도록 구현되거나, 또는 각 전력 전달 방식에 따라 다르게 형성된 코일을 이용하여 수신하도록 구현될 수 있다.However, in some embodiments, the power receiving unit 291 may receive power according to one or more wireless power transmission methods, in which case the power receiving unit 291 is implemented to receive using one coil, or each It may be implemented to receive using a coil formed differently according to the power transmission method.

상기 전력 수신부(291)에 포함되는 구성 요소들 중 유도 결합 방식을 따르는 실시 예들에 대하여는 도 4A 또는 도 4B를 참조하여, 공진 결합 방식을 따르는 실시 예들에 대하여는 도 7A 또는 도 7B을 참조하여 후술된다.4A or 4B for embodiments that follow the inductive coupling method among the components included in the power receiving unit 291, and for embodiments that follow the resonance coupling method will be described later with reference to FIGS. 7A or 7B. .

한편, 상기 전력 수신부(291)는 상기 무선 전력 신호를 직류로 변환하기 위한 정류 회로(rectifier) 및 조절 회로(regulator)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 전력 수신부(291)는 수신된 전력 신호에 의하여 과전압 또는 과전류가 발생하지 않도록 방지하는 회로를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the power receiving unit 291 may further include a rectifier and a regulator for converting the wireless power signal into direct current. In addition, the power receiving unit 291 may further include a circuit to prevent overvoltage or overcurrent from being generated by the received power signal.

상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전원 공급부(290)에 포함되는 각 구성요소를 제어한다.The power receiving control unit 292 controls each component included in the power supply unit 290.

구체적으로, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 무선 전력 전송장치(100)로 전력 제어 메시지를 전달할 수 있다. 상기 전력 제어 메시지는 상기 무선 전력 전송장치(100)에게 무선 전력 신호의 전달을 개시하거나 종료하도록 지시하는 것일 수 있다. 또한 상기 전력 제어 메시지는 상기 무선 전력 전송장치(100)에게 상기 무선 전력 신호의 특성을 조절하도록 지시하는 것일 수 있다.Specifically, the power reception control unit 292 may transmit a power control message to the wireless power transmission device 100. The power control message may indicate to the wireless power transmitter 100 to start or end the transmission of the wireless power signal. Also, the power control message may indicate to the wireless power transmitter 100 to adjust the characteristics of the wireless power signal.

어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 수신 제어부(292)가 상기 전력 제어 메시지를 상기 무선 전력 신호를 통하여 전송할 수 있다. 또한, 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 수신 제어부(292)가 사용자 데이터를 통하여 전송하는 방법을 통하여 상기 전력 제어 메시지를 전송할 수 있다.In some embodiments, the power reception control unit 292 may transmit the power control message through the wireless power signal. Further, in some embodiments, the power control control unit 292 may transmit the power control message through a method of transmitting through user data.

상기 전력 제어 메시지를 전송하기 위하여, 상기 전자 기기(200)는 상기 전력 수신부(291)와 전기적으로 연결된 변복조부(Power Communications Modulation/Demodulation Unit)(293)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 변복조부(293)는, 전술된 상기 무선 전력 전송장치(100)의 경우와 마찬가지로, 상기 무선 전력 신호를 통하여 상기 전력 제어 메시지를 전송하기 위하여 사용될 수 있다. 상기 변복조부(293)는 상기 무선 전력 송신장치(100)의 전력 변환부(111)를 흐르는 전류 및/또는 전압을 조절하는 수단으로 사용될 수 있다. 이하, 상기 무선 전력 전송장치(100) 측과 상기 전자 기기(200) 측의 각각의 변복조부(113 및 293)가 무선 전력 신호를 통한 전력 제어 메시지의 송수신을 위하여 사용되는 방법에 대하여 설명된다.In order to transmit the power control message, the electronic device 200 may be further configured to further include a power communication modulation/demodulation unit 293 electrically connected to the power receiving unit 291. The modulation/demodulation unit 293 may be used to transmit the power control message through the wireless power signal, as in the case of the wireless power transmitter 100 described above. The modulation/demodulation unit 293 may be used as a means for adjusting the current and/or voltage flowing through the power conversion unit 111 of the wireless power transmission apparatus 100. Hereinafter, a method in which the respective modulation/demodulation units 113 and 293 of the wireless power transmission apparatus 100 side and the electronic device 200 side are used for transmission and reception of a power control message through a wireless power signal will be described.

상기 전력 변환부(111)에 의하여 형성된 무선 전력 신호는 상기 전력 수신부(291)에 의하여 수신된다. 이때, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 무선 전력 신호를 변조(modulation)하도록 상기 전자 기기(200) 측의 변복조부(293)를 제어한다. 예컨대, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전력 수신부(291)과 연결된 변복조부(293)의 리액턴스(reactance)를 변경시킴으로써 상기 무선 전력 신호로부터 수신하는 전력량이 그에 따라 변하도록 변조 과정을 수행할 수 있다. 상기 무선 전력 신호로부터 수신되는 전력량의 변경은 상기 무선 전력 신호를 형성시키는 상기 전력 변환부(111)의 전류 및/또는 전압의 변경을 가져온다. 이 때, 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 변복조부(113)는 상기 전력 변환부(111)의 전류 및/또는 전압의 변경을 감지하여 복조(demodulation) 과정을 수행한다.The wireless power signal formed by the power conversion unit 111 is received by the power reception unit 291. At this time, the power receiving control unit 292 controls the modulation/demodulation unit 293 on the electronic device 200 side to modulate the wireless power signal. For example, the power reception control unit 292 may perform a modulation process such that the amount of power received from the wireless power signal changes accordingly by changing the reactance of the modulation/demodulation unit 293 connected to the power reception unit 291. have. The change in the amount of power received from the wireless power signal causes a change in the current and/or voltage of the power converter 111 forming the wireless power signal. At this time, the modulation/demodulation unit 113 on the wireless power transmitter 100 side detects a change in the current and/or voltage of the power conversion unit 111 and performs a demodulation process.

즉, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 무선 전력 전송장치(100)에게 전달하고자 하는 전력 제어 메시지를 포함하는 패킷(packet)을 생성하여 상기 패킷이 포함되도록 상기 무선 전력 신호를 변조하고, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 변복조부(113)의 복조 과정 수행 결과를 기초로 상기 패킷을 디코딩(decoding)함으로써, 상기 패킷에 포함되어 있는 상기 전력 제어 메시지를 획득할 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)가 상기 전력 제어 메시지를 획득하는 구체적인 방법에 대해서는 도 11A 내지 도 13을 참조하여 후술된다.That is, the power receiving control unit 292 generates a packet including a power control message to be transmitted to the wireless power transmitter 100, modulates the wireless power signal to include the packet, and modulates the power. The transmission control unit 112 may obtain the power control message included in the packet by decoding the packet based on a result of performing the demodulation process of the modulation/demodulation unit 113. A detailed method for the wireless power transmitter 100 to obtain the power control message will be described later with reference to FIGS. 11A to 13.

그 밖에, 어떤 실시 예들에서, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전자 기기(200)에 포함되어 있는 통신 수단(미도시)에 의하여 전력 제어 메시지가 포함되어 있는 사용자 데이터를 전송함으로써 전력 제어 메시지를 상기 무선 전력 전송장치(100)로 전송할 수도 있다.In addition, in some embodiments, the power reception control unit 292 transmits a power control message by transmitting user data including a power control message by a communication means (not shown) included in the electronic device 200. It may be transmitted to the wireless power transmission device 100.

그 밖에, 상기 전원 공급부(290)는 충전부(298) 및 배터리(299)를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the power supply unit 290 may be configured to further include a charging unit 298 and a battery 299.

상기 전원 공급부(290)로부터 동작을 위한 전원을 공급받는 상기 전자 기기(200)는 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 전달된 전력에 의하여 동작하거나, 또는 상기 전달된 전력을 이용하여 상기 배터리(299)를 충전한 후 상기 배터리(299)에 충전된 전력에 의하여 동작할 수 있다. 이때, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전달된 전력을 이용하여 충전을 수행하도록 상기 충전부(298)를 제어할 수 있다.The electronic device 200 receiving power for operation from the power supply unit 290 operates by the power transmitted from the wireless power transmitter 100 or the battery 299 using the delivered power After charging ), the battery 299 may be operated by the electric power charged. At this time, the power receiving control unit 292 may control the charging unit 298 to perform charging using the transmitted power.

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 복수의 전자기기가 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 전력을 공급받을 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 전자기기에 의해 변조된 무선 전력 신호들이 충돌할 수 있다. 따라서 상기 전자 기기(200)에 포함된 구성요소들은 상기 변조된 무선 전력 신호들의 충돌을 회피하기 위한 다양한 동작을 할 수 있다.According to an embodiment disclosed in the present specification, a plurality of electronic devices may be supplied with power from the wireless power transmitter 100. In this case, wireless power signals modulated by the plurality of electronic devices may collide. Therefore, the components included in the electronic device 200 may perform various operations to avoid collision of the modulated wireless power signals.

일 실시예에 따르면, 상기 전력 수신부(291)는 무선 전력 전송장치로부터 전력 전송을 위한 무선 전력 신호를 수신할 수 있다.According to an embodiment, the power receiver 291 may receive a wireless power signal for power transmission from a wireless power transmitter.

이 경우, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전력 수신부(291)가 상기 무선 전력 신호에 대응하는 제 3 응답신호를 제 1 응답주기(Tping interval_1) 내에서 제 1 시간으로 설정된 시간 간격 후에 전송하도록 제어할 수 있다.In this case, the power reception control unit 292 allows the power reception unit 291 to transmit a third response signal corresponding to the wireless power signal after a time interval set as a first time within a first response period (Tping interval_1). Can be controlled.

또한 일 실시예에 따르면, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 변조된 무선 전력 신호들의 충돌로 인하여 상기 무선 전력 전송장치(100)의 전력 전송이 재설정되었는지 판단하고, 상기 판단 결과를 기초로, 상기 전력 전송이 재설정된 경우 상기 시간 간격을 제 2 시간으로 설정할 수 있다.In addition, according to an embodiment, the power reception control unit 292 determines whether power transmission of the wireless power transmission apparatus 100 is reset due to collision of the modulated wireless power signals, and based on the determination result, the When the power transmission is reset, the time interval may be set as the second time.

또한 일 실시예에 따르면, 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 전력 수신부(291)가 상기 무선 전력 신호에 대응하는 제 4 응답신호를 제 2 응답주기(Tping interval_2) 내에서 상기 제 2 시간으로 설정된 시간간격 후에 전송하도록 제어할 수 있고, 상기 제 2 시간은, 난수를 발생시켜 생성된 값을 근거로 결정되는 것일 수 있다.Also, according to an embodiment, the power reception control unit 292 sets the fourth response signal corresponding to the wireless power signal by the power reception unit 291 to the second time within a second response period (Tping interval_2). It may be controlled to transmit after a time interval, and the second time may be determined based on a value generated by generating a random number.

이하에서, 본 명세서에 개시된 실시 예들에 적용 가능한 무선 전력 전송장치 및 전자 기기에 대하여 설명된다. Hereinafter, wireless power transmitters and electronic devices applicable to the embodiments disclosed herein will be described.

먼저, 도 3 내지 도 5를 참조하여 유도 결합 방식을 지원하는 실시 예들에 따라, 상기 무선 전력 전송장치가 상기 전자 기기로 전력을 전달하는 방법이 개시된다.First, referring to FIGS. 3 to 5, according to embodiments supporting an inductive coupling method, a method of transmitting power to the electronic device by the wireless power transmitter is disclosed.

도 3 - 유도 결합 방식Figure 3-Inductive coupling method

도 3은 유도 결합 방식을 지원하는 실시 예들에 따라 무선 전력 전송장치로부터 전자 기기에 무선으로 전력이 전달되는 개념을 도시한다.3 illustrates a concept in which power is wirelessly transmitted from a wireless power transmitter to an electronic device according to embodiments supporting the inductive coupling method.

무선 전력 전송장치(100)의 전력 전달이 유도 결합 방식을 따르는 경우, 상기 전력 전달부(110) 내의 1차 코일(primary coil)에 흐르는 전류의 세기가 변화되면, 그 전류에 의해 1차 코일을 통과하는 자기장이 변화한다. 이와 같이 변화된 자기장은 상기 전자 기기(200) 내의 2차 코일(secondary coil) 측에 유도 기전력을 발생시킨다.When the power transmission of the wireless power transmission device 100 follows an inductive coupling method, when the intensity of the current flowing in the primary coil in the power transmission unit 110 changes, the primary coil is applied by the current. The passing magnetic field changes. The magnetic field changed as described above generates an induced electromotive force on the secondary coil side of the electronic device 200.

이 방식에 따르면, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전력 변환부(111)는 자기 유도에서의 1차 코일로 동작하는 전송 코일(Tx coil)(1111a)를 포함하도록 구성된다. 또한 상기 전자 기기(200)의 상기 전력 수신부(291)는 자기 유도에서의 2차 코일로 동작하는 수신 코일(Rx coil)(2911a)을 포함하도록 구성된다.According to this method, the power conversion unit 111 of the wireless power transmission device 100 is configured to include a transmission coil (Tx coil) 1111a that operates as a primary coil in magnetic induction. In addition, the power receiving unit 291 of the electronic device 200 is configured to include a receiving coil (Rx coil) 2911a acting as a secondary coil in magnetic induction.

먼저 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 상기 전송 코일(1111a)과 상기 전자 기기(200) 측의 수신 코일이 근접하도록 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 전자 기기(200)를 배치한다. 그 후 상기 전력 송신 제어부(112)가 상기 전송 코일(1111a)의 전류가 변화되도록 제어하면, 상기 전력 수신부(291)는 상기 수신 코일(2911a)에 유도된 기전력을 이용하여 상기 전자 기기(200)에 전원을 공급하도록 제어한다.First, the wireless power transmitter 100 and the electronic device 200 are disposed such that the transmitting coil 1111a on the wireless power transmitter 100 side and the receiving coil on the electronic device 200 side are close. Thereafter, when the power transmission control unit 112 controls the current of the transmission coil 1111a to change, the power reception unit 291 uses the electromotive force induced in the reception coil 2911a to generate the electronic device 200. It is controlled to supply power.

상기 유도 결합 방식에 의한 무선 전력 전달의 효율은, 주파수 특성에 따른 영향은 적으나, 각 코일을 포함하는 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 전자 기기(200) 사이의 배열(alignment) 및 거리(distance)의 영향을 받게 된다.The efficiency of wireless power transmission by the inductive coupling method has less influence due to frequency characteristics, but the alignment and distance between the wireless power transmission device 100 and each electronic device 200 including each coil. (distance).

한편, 유도 결합 방식에 의한 무선 전력 전달을 위하여 상기 무선 전력 전송장치(100)는 평평한 표면(flat surface) 형태의 인터페이스 표면(interface surface)(미도시)을 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 인터페이스 표면의 상부에는 하나 이상의 전자 기기가 놓일 수 있으며, 상기 인터페이스 표면의 하부에는 상기 전송 코일(1111a)가 장착될 수 있다. 그 경우, 상기 인터페이스 표면의 하부에는 장착된 상기 전송 코일(1111a)과 상기 인터페이스 표면의 상부에 위치한 전자 기기(200)의 수신 코일(2911a) 사이의 수직 공간(vertical spacing)이 작게 형성됨으로써 상기 코일들 간의 거리는 유도 결합 방식에 의한 무선 전력 전달이 효율적으로 이루어질 수 있도록 충분히 작게 된다.On the other hand, for wireless power transmission by an inductive coupling method, the wireless power transmission device 100 may be configured to include an interface surface (not shown) in the form of a flat surface. One or more electronic devices may be placed on the upper surface of the interface, and the transmission coil 1111a may be mounted on the lower surface of the interface. In this case, the vertical spacing between the transmitting coil 1111a mounted on the lower portion of the interface surface and the receiving coil 2911a of the electronic device 200 located on the upper portion of the interface surface is formed so that the coil is small. The distance between them is sufficiently small so that wireless power transfer by an inductive coupling method can be efficiently performed.

또한, 상기 인터페이스 표면의 상부에는 상기 전자 기기(200)가 놓일 위치를 지시하는 배열 지시부(미도시)가 형성될 수 있다. 상기 배열 지시부는 상기 인터페이스 표면의 하부에 장착된 전송 코일(1111a)과 상기 수신 코일(2911a) 사이의 배열이 적합하게 이루어질 수 있는 상기 전자 기기(200)의 위치를 지시한다. 어떤 실시 예들에서, 상기 배열 지시부는 단순한 표시(marks)일 수 있다. 어떤 실시 예들에서는, 상기 배열 지시부가 상기 전자 기기(200)의 위치를 가이드하는 돌출 구조의 형태로 형성될 수 있다. 또한 어떤 실시 예들에서는, 상기 배열 지시부가 상기 인터페이스 표면의 하부에 장착되는 자석과 같은 자성체의 형태로 형성되어, 상기 전자 기기(200) 내부에 장착된 다른 극의 자성체와의 상호간 인력에 의하여 상기 코일들이 적합한 배열을 이루도록 가이드할 수도 있다.In addition, an array indicating unit (not shown) indicating the position where the electronic device 200 is to be placed may be formed on an upper portion of the interface surface. The arrangement indicating unit indicates the position of the electronic device 200 in which the arrangement between the transmitting coil 1111a mounted on the lower surface of the interface and the receiving coil 2911a can be suitably performed. In some embodiments, the arrangement indicator may be simple marks. In some embodiments, the arrangement indicator may be formed in the form of a protruding structure that guides the position of the electronic device 200. In addition, in some embodiments, the arrangement indicator is formed in the form of a magnetic material such as a magnet mounted on the lower portion of the interface surface, and the coil is formed by attraction of the magnetic material of another pole mounted inside the electronic device 200. You can also guide them to form a suitable arrangement.

한편, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 하나 이상의 전송 코일을 포함하도록 형성될 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 하나 이상의 전송 코일 중에서 상기 전자 기기(200)의 수신 코일(2911a)과 적합하게 배열된 일부의 코일을 선택적으로 이용하여 전력 전송 효율을 높일 수 있다. 상기 하나 이상의 전송 코일을 포함하는 무선 전력 전송장치(100)에 관하여 도 5를 참조하여 후술된다.Meanwhile, the wireless power transmission apparatus 100 may be formed to include one or more transmission coils. The wireless power transmitter 100 may selectively increase a power transmission efficiency by selectively using a portion of the coils that are suitably arranged with the receiving coil 2911a of the electronic device 200 among the one or more transmitting coils. The wireless power transmitter 100 including the one or more transmission coils will be described later with reference to FIG. 5.

이하에서는, 본 명세서에 개시된 실시 예들에 적용 가능한 유도 결합 방식의 무선 전력 전송장치 및 전자 기기의 구성에 대하여 구체적으로 설명된다. Hereinafter, a configuration of an inductively coupled wireless power transmitter and electronic device applicable to the embodiments disclosed herein will be described in detail.

도 4A 및 도 4B - 유도 결합 방식의 무선 전력 전송장치 및 전자 기기4A and 4B-Inductively coupled wireless power transmitter and electronic device

도 4A 및 도 4B는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)의 구성의 일부를 예시적으로 나타낸 블록도이다. 도 4A를 참조하여 상기 무선 전력 전송장치(100)에 포함된 상기 전력 전달부(110)의 구성에 대하여 설명하고, 도 4B를 참조하여 상기 전자 기기(200)에 포함된 상기 전원 공급부(290)의 구성에 대하여 설명한다.4A and 4B are block diagrams exemplarily showing a part of the configuration of the electromagnetic induction type wireless power transmitter 100 and the electronic device 200 employable in the embodiments disclosed herein. The configuration of the power transmission unit 110 included in the wireless power transmitter 100 will be described with reference to FIG. 4A, and the power supply unit 290 included in the electronic device 200 will be described with reference to FIG. 4B. The configuration of the will be described.

도 4A를 참조하면, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전력 변환부(111)는 전송 코일(Tx coil)(1111a) 및 인버터(1112)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4A, the power conversion unit 111 of the wireless power transmission apparatus 100 may be configured to include a transmission coil (Tx coil) 1111a and an inverter 1112.

상기 전송 코일(1111a)는, 전술된 바와 같이, 전류의 변화에 따라 무선 전력 신호에 해당하는 자기장을 형성한다. 어떤 실시 예들에서, 상기 전송 코일(1111a)은 평판 나선형태(Planar Spiral type)로 구현될 수 있다. 또한, 어떤 실시 예들에서는 상기 전송 코일(1111a)이 원통형 솔레노이드 형태(Cylindrical Solenoid type)로 구현될 수 있다.As described above, the transmission coil 1111a forms a magnetic field corresponding to the wireless power signal according to a change in current. In some embodiments, the transmission coil 1111a may be implemented in a planar spiral type. In addition, in some embodiments, the transmission coil 1111a may be implemented in a cylindrical solenoid type.

상기 인버터(1112)는 상기 전원 공급부(190)로부터 얻은 직류 입력(DC input)을 교류 파형(AC waveform)으로 변형시킨다. 상기 인버터(1112)에 의해 변형된 교류 전류는 상기 전송 코일(1111a) 및 커패시터(capacitor)(미도시)를 포함하는 진동 회로(resonant circuit)를 구동시킴으로써 자기장이 상기 전송 코일(1111a)에서 형성된다.The inverter 1112 transforms a DC input obtained from the power supply unit 190 into an AC waveform. The alternating current transformed by the inverter 1112 drives a resonant circuit including the transfer coil 1111a and a capacitor (not shown) so that a magnetic field is formed in the transfer coil 1111a. .

그 밖에, 상기 전력 변환부(111)는 위치 결정부(Positioning Unit)(1114)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. In addition, the power conversion unit 111 may be configured to further include a positioning unit (Positioning Unit) 1114.

상기 위치 결정부(1114)는 상기 유도 결합 방식에 의한 무선 전력 전달의 효율을 높이기 위하여 상기 전송 코일(1111a)을 이동 또는 회전시킬 수 있다. 이는, 전술된 바와 같이, 유도 결합 방식에 의한 전력 전달은 1차 및 2차 코일을 포함하는 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 전자 기기(200) 사이의 배열(alignment) 및 거리(distance)의 영향을 받기 때문이다. 특히, 상기 위치 결정부(1114)는 상기 전자 기기(200)가 상기 무선 전력 전송장치(100)의 활동 영역 내에 존재하지 않는 경우에 사용될 수 있다.The positioning unit 1114 may move or rotate the transmission coil 1111a to increase the efficiency of wireless power transmission by the inductive coupling method. This, as described above, the power transmission by the inductive coupling method is the alignment and distance (distance) between the wireless power transmission apparatus 100 and the electronic device 200 including the primary and secondary coils Because it is affected by. In particular, the location determining unit 1114 may be used when the electronic device 200 does not exist in the active area of the wireless power transmitter 100.

따라서, 상기 위치 결정부(1114)는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전송 코일(1111a)과 및 상기 전자 기기(200)의 상기 수신 코일(2911a)의 중심간 거리(distance)가 일정 범위 이내가 되도록 상기 전송 코일(1111a)을 이동시키거나, 상기 전송 코일(1111a)과 상기 수신 코일(2911a)의 중심이 중첩되도록 상기 전송 코일(1111a)를 회전시키는 구동부(미도시)를 포함하도록 구성될 수 있다.Therefore, the distance between the center of the transmitting coil 1111a of the wireless power transmitter 100 and the receiving coil 2911a of the electronic device 200 is a certain range of the positioning unit 1114. It is configured to include a driving unit (not shown) that moves the transmission coil 1111a so as to be within or rotates the transmission coil 1111a so that the centers of the transmission coil 1111a and the reception coil 2911a overlap. Can be.

이를 위하여, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전자 기기(200)의 위치를 감지하는 센서로 이루어진 위치 감지부(detection unit)(미도시)를 더 구비할 수 있고, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 위치 감지 센서로부터 수신한 상기 전자 기기(200)의 위치 정보를 기초로 상기 위치 결정부(1114)를 제어할 수 있다.To this end, the wireless power transmitter 100 may further include a position detection unit (not shown) made of a sensor that detects the position of the electronic device 200, and the power transmission control unit 112 ) May control the positioning unit 1114 based on the location information of the electronic device 200 received from the location sensor.

또한, 이를 위하여 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 변복조부(113)를 통하여 상기 전자 기기(200)와의 배열 또는 거리에 대한 제어 정보를 수신하고, 상기 수신된 배열 또는 거리에 대한 제어 정보를 기초로 상기 위치 결정부(1114)를 제어할 수 있다.In addition, for this purpose, the power transmission control unit 112 receives control information on the arrangement or distance to the electronic device 200 through the modulation/demodulation unit 113, and based on the control information on the received arrangement or distance. The positioning unit 1114 can be controlled.

만약, 상기 전력 변환부(111)가 복수의 전송 코일을 포함하도록 구성되었다면, 상기 위치 결정부(1114)는 상기 복수의 전송 코일 중에서 어느 것이 전력 전달을 위하여 사용될 것인지 결정할 수 있다. 상기 복수의 전송 코일을 포함한 무선 전력 전송장치(100)의 구성에 대해서는 도 5를 참조하여 후술된다.If the power conversion unit 111 is configured to include a plurality of transmission coils, the positioning unit 1114 may determine which of the plurality of transmission coils will be used for power transmission. The configuration of the wireless power transmission apparatus 100 including the plurality of transmission coils will be described later with reference to FIG. 5.

한편, 상기 전력 변환부(111)는 전력 센싱부(1115)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100) 측의 전력 센싱부(1115)는 상기 전송 코일(1111a)에 흐르는 전류 또는 전압을 모니터링한다. 상기 전력 센싱부(1115)는 무선 전력 전송장치(100)의 정상동작 여부를 확인하기 위한 것으로, 외부로부터 공급되는 전원의 전압 또는 전류를 검출하고, 상기 검출된 전압 또는 전류가 임계값을 초과하는지를 확인할 수 있다. 상기 전력 센싱부(1115)는, 도시되지 않았으나, 외부로부터 공급되는 전원의 전압 또는 전류를 검출하기 위한 저항과 상기 검출된 전원의 전압값 또는 전류값과 임계값을 비교하여 그 비교 결과를 출력하는 비교기를 포함할 수 있다. 상기 전력 센싱부(1115)의 상기 확인 결과를 기초로, 상기 전력 송신 제어부(112)는 스위칭부(미도시)를 제어하여 상기 전송 코일(1111a)로 인가되는 전원을 차단할 수 있다.Meanwhile, the power conversion unit 111 may be configured to further include a power sensing unit 1115. The power sensing unit 1115 on the wireless power transmission device 100 side monitors the current or voltage flowing through the transmission coil 1111a. The power sensing unit 1115 is for checking whether the wireless power transmitter 100 is operating normally, and detects the voltage or current of the power supplied from the outside, and determines whether the detected voltage or current exceeds a threshold value. Can be confirmed. The power sensing unit 1115, although not shown, compares a resistor for detecting the voltage or current of a power source supplied from the outside with a voltage value or a current value of the detected power source and a threshold value and outputs the comparison result A comparator. Based on the check result of the power sensing unit 1115, the power transmission control unit 112 may control a switching unit (not shown) to cut off power applied to the transmission coil 1111a.

도 4B를 참조하면, 상기 전자 기기(200)의 상기 전원 공급부(290)는 수신 코일(Rx 코일)(2911a) 및 정류 회로(2913)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4B, the power supply unit 290 of the electronic device 200 may be configured to include a receiving coil (Rx coil) 2911a and a rectifying circuit 2913.

상기 전송 코일(1111a)로부터 형성된 자기장에 변화에 의하여 상기 수신 코일(2911a)에서 전류가 유도된다. 상기 수신 코일(2911a)의 구현 형태는, 상기 전송 코일(1111a)의 경우와 마찬가지로 실시 예들에 따라, 평판 나선 형태 또는 원통형 솔레노이드 형태일 수 있다.A current is induced in the receiving coil 2911a by a change in the magnetic field formed from the transmitting coil 1111a. The implementation form of the receiving coil 2911a may be in the form of a flat helix or a cylindrical solenoid, according to embodiments as in the case of the transmitting coil 1111a.

또한, 무선 전력의 수신 효율을 높이거나 공진 감지(resonant detection)를 위해 직/병렬 커패시터들(series and parallel capacitors)이 상기 수신 코일(2911a)과 연결되도록 구성될 수 있다.In addition, serial/parallel capacitors may be configured to be connected to the receiving coil 2911a for increasing the reception efficiency of wireless power or for resonant detection.

상기 수신 코일(2911a)은 단일 코일 또는 복수의 코일 형태일 수 있다.The receiving coil 2911a may be in the form of a single coil or a plurality of coils.

상기 정류 회로(2913)는 교류를 직류로 변환시키기 위하여 전류에 대하여 전파 정류(full-wave rectification)를 수행한다. 상기 정류 회로(2913)는, 예컨대, 4개의 다이오드로 이루어진 브릿지(full bridge) 정류 회로, 또는 능동 소자(active components)를 이용한 회로로 구현될 수 있다.The rectifying circuit 2913 performs full-wave rectification of the current in order to convert AC to DC. The rectifying circuit 2913 may be implemented as, for example, a full bridge rectifying circuit composed of four diodes, or a circuit using active components.

그 밖에, 상기 정류 회로(2913)는 정류된 전류를 보다 평탄하고 안정적인 직류로 만들어 주는 조절 회로(regulator)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 정류 회로(2913)의 출력 전원은 상기 전원 공급부(290)의 각 구성 요소들에게 공급된다. 또한, 상기 정류 회로(2913)은 출력되는 직류 전원을 상기 전원 공급부(290)의 각 구성 요소(예컨대, 충전부(298)와 같은 회로)에 필요한 전원에 맞추기 위하여 적정한 전압으로 변환하는 직류-직류 변환기(DC-DC converter)를 더 포함할 수 있다.In addition, the rectifying circuit 2913 may further include a regulator that makes the rectified current a flat and stable direct current. In addition, the output power of the rectifying circuit 2913 is supplied to each component of the power supply unit 290. In addition, the rectifying circuit 2913 converts the DC power output to a suitable voltage to match the power required for each component of the power supply unit 290 (for example, a circuit such as the charging unit 298) to a DC-DC converter. (DC-DC converter) may be further included.

상기 변복조부(293)는 상기 전력 수신부(291)과 연결되고, 직류 전류에 대해서는 저항(resistance)이 변하는 저항성 소자로 구성될 수 있고, 교류 전류에 대해서는 리액턴스(reactance)가 변하는 용량성 소자로 구성될 수 있다. 상기 전력 수신 제어부(292)는 상기 변복조부(293)의 저항 또는 리액턴스를 변경시킴으로써 상기 전력 수신부(291)에 수신되는 무선 전력 신호를 변조할 수 있다.The modulation/demodulation unit 293 is connected to the power receiving unit 291, and may be composed of a resistive element having a resistance change for DC current, and a capacitive element having a change in reactance for AC current. Can be. The power reception control unit 292 may modulate the wireless power signal received by the power reception unit 291 by changing the resistance or reactance of the modulation/demodulation unit 293.

한편, 상기 전원 공급부(290)는 전력 센싱부(2914)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 전자 기기(200) 측의 전력 센싱부(2914)는 상기 정류 회로(2913)에 의하여 정류된 전원의 전압 및/또는 전류를 모니터링하고, 상기 모니터링 결과 상기 정류된 전원의 전압 및/또는 전류가 임계값을 초과하는 경우 상기 전력 수신 제어부(292)는 적절한 전력을 전달하도록 상기 무선 전력 전송장치(100)에게 전력 제어 메시지를 송신한다.Meanwhile, the power supply unit 290 may be configured to further include a power sensing unit 2914. The power sensing unit 2914 on the electronic device 200 side monitors the voltage and/or current of the power rectified by the rectifying circuit 2913, and as a result of the monitoring, the voltage and/or current of the rectified power is When the threshold value is exceeded, the power reception control unit 292 transmits a power control message to the wireless power transmission device 100 to deliver appropriate power.

도 5 - 하나 이상의 전송 코일을 포함하여 구성된 무선 전력 전송장치Figure 5-A wireless power transmission device comprising one or more transmission coils

도 5는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 유도 결합 방식에 따라 전력을 수신하는 하나 이상의 전송 코일들을 가지도록 구성된 무선 전력 전송장치의 블록도이다.5 is a block diagram of a wireless power transmitter configured to have one or more transmitting coils that receive power according to an inductive coupling method employable in the embodiments disclosed herein.

도 5를 참조하면, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전송장치(100)의 전력 변환부(111)는 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n)로 구성될 수 있다. 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n)은 부분적으로 겹치는 1차 코일들의 배열(an array of partly overlapping primary coils)일 수 있다. 상기 하나 이상의 전송 코일들 중 일부에 의하여 활동 영역이 결정될 수 있다.Referring to FIG. 5, the power converter 111 of the wireless power transmitter 100 according to the embodiments disclosed herein may be composed of one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n. The one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n may be an array of partly overlapping primary coils. An active region may be determined by some of the one or more transmission coils.

상기 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n)은 상기 인터페이스 표면의 하부에 장착될 수 있다. 또한, 상기 전력 변환부(111)는 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n) 중 일부의 코일들의 연결을 수립하고 해제하는 다중화기(Multiplexer)(1113)를 더 포함할 수 있다. The one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n may be mounted under the interface surface. Further, the power converter 111 may further include a multiplexer 1113 that establishes and releases connection of some of the one or more of the transmission coils 1111a-1 to 1111a-n. .

상기 인터페이스 표면의 상부에 놓인 전자 기기(200)의 위치가 감지되면, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)의 감지된 위치를 고려하여 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n) 중 상기 전자 기기(200)의 수신 코일(2911a)과 유도 결합 관계에 놓일 수 있는 코일들이 연결될 수 있도록 상기 다중화기(1113)를 제어할 수 있다. When the position of the electronic device 200 placed on the upper surface of the interface is sensed, the power transmission control unit 112 considers the sensed position of the electronic device 200 and the one or more transmission coils 1111a-1 to Among the 1111a-n), the multiplexer 1113 may be controlled such that coils that may be in an inductive coupling relationship with the receiving coil 2911a of the electronic device 200 may be connected.

이를 위하여 상기 전력 송신 제어부(112)가 상기 전자 기기(200)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 어떤 실시 예들에서는, 상기 전력 송신 제어부(112)가 상기 무선 전력 전송장치(100)에 구비된 상기 위치 감지부(미도시)에 의하여 상기 인터페이스 표면 상의 상기 전자 기기(200)의 위치를 획득할 수 있다. 또 다른 실시 예들에서는, 상기 전력 송신 제어부(112)가 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111a-1 내지 1111a-n)을 각각 이용하여 상기 인터페이스 표면 상의 물체로부터 무선 전력 신호의 강도를 나타내는 전력 제어 메시지 또는 상기 물체의 식별 정보를 나타내는 전력 제어 메시지를 수신하고, 상기 수신된 결과를 기초로 상기 하나 이상의 전송 코일들 중 어느 코일의 위치와 근접한지를 판단함으로써 상기 전자 기기(200)의 위치 정보를 획득할 수 있다.To this end, the power transmission control unit 112 may acquire location information of the electronic device 200. In some embodiments, the power transmission control unit 112 may acquire the position of the electronic device 200 on the interface surface by the position detection unit (not shown) provided in the wireless power transmission device 100. have. In still other embodiments, the power transmission control unit 112 uses the one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n, respectively, to indicate a power control message indicating the strength of a wireless power signal from an object on the interface surface, or Position information of the electronic device 200 may be obtained by receiving a power control message indicating the identification information of the object and determining which of the one or more transmitting coils is close to the position based on the received result have.

한편, 상기 활동 영역은 상기 인터페이스 표면의 일부로서, 상기 무선 전력 전송장치(100)가 상기 전자 기기(200)에 무선으로 전력을 전달할 때 높은 효율의 자기장이 통과할 수 있는 부분을 의미할 수 있다. 이 때, 상기 활동 영역을 통과하는 자기장을 형성시키는 단일 전송 코일 또는 하나 이상의 전송 코일들의 조합을 주요 셀(primary cell)로 지칭할 수 있다. 따라서, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기(200)의 감지된 위치를 기초로 활동 영역을 결정하고, 상기 활동 영역에 대응되는 주요 셀의 연결을 수립하여 상기 전자 기기(200)의 수신 코일(2911a)와 상기 주요 셀에 속한 코일들이 유도 결합 관계에 놓일 수 있도록 상기 다중화기(1113)을 제어할 수 있다.Meanwhile, the active area is a part of the interface surface, and may mean a portion through which a high-efficiency magnetic field can pass when the wireless power transmitter 100 wirelessly transmits power to the electronic device 200. . At this time, a single transmission coil or a combination of one or more transmission coils that form a magnetic field passing through the active region may be referred to as a primary cell. Accordingly, the power transmission control unit 112 determines an active area based on the sensed position of the electronic device 200, and establishes a connection of a main cell corresponding to the active area to receive the electronic device 200 The multiplexer 1113 can be controlled so that the coils 2911a and the coils belonging to the main cell can be placed in an inductive coupling relationship.

한편, 상기 하나 이상의 전송코일들(1111a-1 내지 1111a-n)을 포함하도록 구성된 무선 전력 전송장치(100)의 인터페이스 표면 상에 하나 이상의 전자 기기(200)들이 배치된 경우, 상기 전력 송신 제어부(112)는 각 전자 기기의 위치에 대응되는 주요 셀에 속하는 코일들이 각각 유도 결합 관계에 놓이도록 상기 다중화기(1113)를 제어할 수 있다. 이로 인하여, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 각각 다른 코일을 이용하여 무선 전력 신호를 형성함으로써 하나 이상의 전자 기기들에게 무선으로 전력을 전달할 수 있다. Meanwhile, when one or more electronic devices 200 are disposed on the interface surface of the wireless power transmitter 100 configured to include the one or more transmission coils 1111a-1 to 1111a-n, the power transmission control unit ( 112) may control the multiplexer 1113 so that the coils belonging to the main cell corresponding to the location of each electronic device are placed in an inductive coupling relationship, respectively. Accordingly, the wireless power transmitter 100 may wirelessly transmit power to one or more electronic devices by forming wireless power signals using different coils.

또한, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기들에 대응되는 코일들에 대하여 각각 다른 특성을 가진 전원이 공급되도록 설정할 수 있다. 이 경우 상기 무선 전력 전송장치(100)는 전자 기기 별로 다른 전력 전달 방식, 효율, 특성 등을 설정하여 전력을 전달할 수 있다. 하나 이상의 전자 기기들을 위한 전력 전달에 대하여 도 28을 참조하여 후술된다.In addition, the power transmission control unit 112 may be configured to supply power having different characteristics to coils corresponding to the electronic devices. In this case, the wireless power transmitter 100 may transmit power by setting a different power transmission method, efficiency, and characteristics for each electronic device. Power delivery for one or more electronic devices will be described below with reference to FIG. 28.

한편, 상기 전력 변환부(111)는 연결된 코일들과 진동 회로(resonant circuit)를 형성하도록 임피던스를 조절하는 임피던스 매칭부(impedance matching unit)(미도시)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the power converter 111 may further include an impedance matching unit (not shown) that adjusts impedance to form a resonant circuit with the connected coils.

이하에서, 도 6 내지 도 8을 참조하여 공진 결합 방식을 지원하는 실시 예들에 따라 무선 전력 전송장치가 전력을 전달하는 방법이 개시된다.Hereinafter, a method of transmitting power by a wireless power transmitter according to embodiments supporting a resonance coupling method will be disclosed with reference to FIGS. 6 to 8.

도 6 - 공진 결합 방식Fig. 6-Resonance coupling method

도 6은 공진 결합 방식을 지원하는 실시 예들에 따라 무선 전력 전송장치로부터 전자 기기에 무선으로 전력이 전달되는 개념을 도시한다.6 illustrates a concept in which power is wirelessly transmitted from a wireless power transmitter to an electronic device according to embodiments supporting a resonance coupling method.

먼저, 공진(resonance)(또는 공명)에 대해 간략하게 설명하면 다음과 같다. 공진(resonance)이란, 진동계가 그 고유 진동수와 같은 진동수를 가진 외력을 주기적으로 받아 진폭이 뚜렷하게 증가하는 현상을 말한다. 공진은 역학적 진동 및 전기적 진동 등 모든 진동에서 일어나는 현상이다. 일반적으로 외부에서 진동계에 진동시킬 수 있는 힘을 가했을 때 그 진동계의 고유 진동수와 외부에서 가해주는 힘의 진동수가 같으면 그 진동은 심해지고 진폭도 커진다.First, a brief description of resonance (or resonance) is as follows. Resonance refers to a phenomenon in which an oscillating system periodically receives an external force having a frequency equal to its natural frequency, and the amplitude increases remarkably. Resonance is a phenomenon that occurs in all vibrations, such as mechanical and electrical vibrations. In general, when a force capable of vibrating the vibrating system is applied from the outside, if the natural frequency of the vibrating system and the frequency of the force applied from the outside are the same, the vibration becomes severe and the amplitude increases.

같은 원리로, 일정 거리 내에서 떨어져 있는 복수의 진동체들이 서로 동일한 주파수로 진동하는 경우, 상기 복수의 진동체들은 상호 공진하며, 이 경우 상기 복수의 진동체들 간에는 저항이 감소하게 된다. 전기 회로에서는 인덕터와 커패시터를 사용하여 공진 회로를 만들 수 있다. In the same principle, when a plurality of vibrating bodies that are separated within a certain distance vibrate at the same frequency with each other, the plurality of vibrating bodies resonate with each other, and in this case, resistance between the plurality of vibrating bodies is reduced. In electrical circuits, inductors and capacitors can be used to make resonant circuits.

무선 전력 전송장치(100)의 전력 전달이 공진 결합 방식을 따르는 경우, 상기 전력 전달부(110)에서 교류 전원에 의하여 특정한 진동 주파수를 가진 자기장이 형성된다. 상기 형성된 자기장에 의하여 상기 전자 기기(200)에서 공진 현상이 일어나는 경우 상기 전자 기기(200) 내에서는 상기 공진 현상에 의하여 전력이 발생된다.When the power transmission of the wireless power transmission apparatus 100 follows a resonance coupling method, a magnetic field having a specific vibration frequency is formed by the AC power in the power transmission unit 110. When a resonance phenomenon occurs in the electronic device 200 by the formed magnetic field, power is generated by the resonance phenomenon in the electronic device 200.

전술한 바와 같이 복수의 진동체들이 전자기적으로 상호 공진하면 상기 복수의 진동체들 이외의 주변 물체들에 영향을 받지 않기 때문에 전력전송효율이 매우 높을 수 있다. 이렇게 전자기적으로 상호 공진하는 복수의 진동체들 사이에는 에너지 터널(tunnel)이 발생할 수 있다. 이를 에너지 커플링(coupling) 또는 에너지 꼬리(tail)이라고 하기도 한다.As described above, when a plurality of vibrating bodies are electromagnetically resonant with each other, power transmission efficiency may be very high because they are not affected by surrounding objects other than the plurality of vibrating bodies. In this way, an energy tunnel may be generated between a plurality of vibrating bodies that resonate with each other electromagnetically. This is also called energy coupling or energy tail.

본 명세서에 개시된 공진 결합 방식은 낮은 주파수를 가지는 전자기파를 사용할 수 있는데, 낮은 주파수를 가지는 전자기파를 이용하여 전력을 전송하는 경우, 상기 전자기파의 단일파장내에 위치하는 영역에는 거의 자기장만이 영향을 끼지게 된다. 이를 자기적 결합(magnetic coupling) 또는 자기적 공진(magnetic resonance)라고 할 수 있다. 이러한 자기적 공진은 상기 낮은 주파수를 가지는 전자기파의 단일파장 내에 상기 무선 전력 전송장치(100)와 상기 전자 기기(200)가 위치할 때 발생될 수 있다. The resonance coupling method disclosed herein may use electromagnetic waves having a low frequency. When power is transmitted using electromagnetic waves having a low frequency, only a magnetic field is affected in an area located within a single wavelength of the electromagnetic wave. do. This can be referred to as magnetic coupling or magnetic resonance. The magnetic resonance may occur when the wireless power transmitter 100 and the electronic device 200 are located within a single wavelength of the electromagnetic wave having the low frequency.

이 경우, 공진 현상으로 인한 에너지 꼬리(energy tail)가 형성되어 전력 전송형태가 비방사성(non- radiative)을 띄게 된다. 이러한 이유로 전자기파를 이용하여 전송하여 전력을 전송함에 의해 흔히 발생될 수 있는 방사성(radiative)문제가 해결될 수 있다.In this case, an energy tail due to the resonance phenomenon is formed, so that the power transmission type is non-radiative. For this reason, a radiative problem that can be frequently generated by transmitting power by transmitting using electromagnetic waves can be solved.

상기 공진 결합 방식은 위에서 기술된 바와 같이 낮은 주파수를 가지는 전자기파를 이용하여 전력을 전달하는 방식일 수 있다. 그러므로 상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전송 코일(1111b)은 원칙적으로 전력을 전달하기 위한 자기장 또는 전자기파를 형성할 수 있지만 이하에서 공진 결합 방식에 대해서는 자기장 공진(magnetic resonance)측면, 즉, 자기장에 의한 전력 전달의 측면에서 기술하기로 한다.The resonance coupling method may be a method of transmitting power using electromagnetic waves having a low frequency as described above. Therefore, in principle, the transmission coil 1111b of the wireless power transmission apparatus 100 may form a magnetic field or an electromagnetic wave for transmitting power, but in the following description, for a resonance coupling method, a magnetic resonance side, that is, a magnetic field It will be described in terms of power transmission by.

공진 주파수는, 예를 들어, 다음 수학식 1과 같은 수식에 의하여 결정될 수 있다. The resonance frequency may be determined by, for example, Equation 1 below.

Figure 112013032651500-pat00001
Figure 112013032651500-pat00001

여기서, 공진 주파수(f)는 회로 내의 인덕턴스(L) 및 커패시턴스(C)에 의하여 결정된다. 코일을 사용하여 자기장을 형성하는 회로에 있어서 상기 인덕턴스는 상기 코일의 회전 수 등에 의하여 결정되고, 상기 커패시턴스는 상기 코일 사이의 간격, 면적 등에 의하여 결정될 수 있다. 상기 공진 주파수를 결정하기 위하여 상기 코일 외에 용량성 공진 형성 회로가 연결되도록 구성될 수도 있다.Here, the resonance frequency f is determined by the inductance L and the capacitance C in the circuit. In a circuit for forming a magnetic field using a coil, the inductance may be determined by the number of revolutions of the coil, etc., and the capacitance may be determined by an interval, area, or the like between the coils. In addition to the coil, a capacitive resonance forming circuit may be connected to determine the resonance frequency.

도 6을 참조하면, 공진 결합 방식에 따라 무선으로 전력이 전송되는 실시 예들의 경우, 상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전력 변환부(111)는 자기장이 형성되는 전송 코일(Tx coil)(1111b) 및 상기 전송 코일(1111b)와 연결되고 특정한 진동 주파수를 결정하기 위한 공진 형성 회로(1116)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 공진 형성 회로(1116)는 용량성 회로(capacitors)를 이용하여 구현될 수 있으며, 상기 전송 코일(1111b)의 인덕턴스 및 상기 공진 형성 회로(1116)의 커패시턴스를 기초로 상기 특정한 진동 주파수가 결정된다.Referring to FIG. 6, in embodiments in which power is wirelessly transmitted according to a resonance coupling method, the power conversion unit 111 of the wireless power transmission apparatus 100 may include a transmission coil in which a magnetic field is formed (Tx coil) ( 1111b) and the transmission coil 1111b, and may be configured to include a resonance forming circuit 1116 for determining a specific vibration frequency. The resonance forming circuit 1116 may be implemented using capacitors, and the specific vibration frequency is determined based on the inductance of the transmission coil 1111b and the capacitance of the resonance forming circuit 1116. .

상기 공진 형성 회로(1116)의 회로 소자의 구성은 상기 전력 변환부(111)가 자기장을 형성할 수 있도록 다양한 형태로 이루어질 수 있으며, 도 6과 같이 상기 전송 코일(1111b)과 병렬로 연결되는 형태로 제한되지 아니한다.The configuration of the circuit elements of the resonance forming circuit 1116 may be formed in various forms so that the power converter 111 may form a magnetic field, and is connected in parallel with the transmission coil 1111b as shown in FIG. 6. It is not limited to.

또한, 상기 전자 기기(200)의 상기 전력 수신부(291)는 상기 무선 전력 전송장치(100)에서 형성된 자기장에 의하여 공진 현상이 일어날 수 있도록 구성된 공진 형성 회로(2912) 및 수신 코일(Rx coil)(2911b)을 포함한다. 즉, 상기 공진 형성 회로(2912)는 역시 용량성 회로를 이용하여 구현될 수 있으며, 상기 공진 형성 회로(2912)는 상기 수신 코일(2911b)의 인덕턴스와 상기 공진 형성 회로(2912)의 커패시턴스를 기초로 결정되는 공진 주파수가 상기 형성된 자기장의 공진 주파수와 동일하도록 구성된다.In addition, the power receiving unit 291 of the electronic device 200 includes a resonance forming circuit 2912 and a receiving coil (Rx coil) configured to cause a resonance phenomenon by a magnetic field formed in the wireless power transmitter 100 ( 2911b). That is, the resonance forming circuit 2912 may also be implemented using a capacitive circuit, and the resonance forming circuit 2912 is based on the inductance of the receiving coil 2911b and the capacitance of the resonance forming circuit 2912. The resonance frequency determined by is configured to be the same as the resonance frequency of the formed magnetic field.

상기 공진 형성 회로(2912)의 회로 소자의 구성은 상기 전력 수신부(291)가 상기 자기장에 의하여 공진이 일어날 수 있도록 다양한 형태로 이루어질 수 있으며, 도 6과 같이 상기 수신 코일(2911b)과 직렬로 연결되는 형태로 제한되지 아니한다. The structure of the circuit element of the resonance forming circuit 2912 may be formed in various forms so that the power receiving unit 291 can be resonated by the magnetic field, and is connected in series with the receiving coil 2911b as shown in FIG. It is not limited to the form.

상기 무선 전력 전송장치(100)에서의 상기 특정한 진동 주파수는 LTx, CTx를 가지고 상기 수학식 1을 이용하여 획득될 수 있다. 여기서, 상기 전자 기기(200)의 LRX 및 CRX를 상기 수학식 1에 대입한 결과가 상기 특정한 진동 주파수와 동일한 경우에 상기 전자 기기(200)에서는 공진이 일어난다.The specific vibration frequency in the wireless power transmitter 100 may be obtained by using Equation 1 with LTx and CTx. Here, when the result of substituting LRX and CRX of the electronic device 200 into Equation 1 is the same as the specific vibration frequency, resonance occurs in the electronic device 200.

공진 결합에 의한 무선 전력 전송 방식을 지원하는 실시 예들에 따르면, 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 전자 기기(200)가 각각 동일 주파수로 공진하는 경우 전자파가 근거리 전자장을 통해 전달되게 되므로, 주파수가 다르면 상기 기기간 에너지 전달이 없게 된다.According to embodiments that support the wireless power transmission method by resonant coupling, when the wireless power transmission device 100 and the electronic device 200 resonate at the same frequency, electromagnetic waves are transmitted through a short-range electromagnetic field, so that the frequency If is different, there is no energy transfer between the devices.

따라서, 상기 공진 결합 방식에 의한 무선 전력 전달의 효율은, 주파수 특성에 따른 영향이 큰 반면, 각 코일을 포함하는 상기 무선 전력 전송장치(100) 및 상기 전자 기기(200) 사이의 배열 및 거리에 따른 영향은 유도 결합 방식에 비해 상대적으로 작다.Therefore, while the efficiency of wireless power transmission by the resonance coupling method has a large influence on frequency characteristics, the arrangement and distance between the wireless power transmission device 100 and each electronic device 200 including each coil are determined. The effect is relatively small compared to the inductive coupling method.

이하에서는, 본 명세서에 개시된 실시 예들에 적용 가능한 공진 결합 방식의 무선 전력 전송장치 및 전자 기기의 구성에 대하여 구체적으로 설명된다.Hereinafter, a configuration of a wireless power transmission device and an electronic device of a resonance coupling method applicable to the embodiments disclosed herein will be described in detail.

도 7A 및 도 7B - 공진 결합 방식의 무선 전력 전송장치7A and 7B-Resonant coupling type wireless power transmitter

도 7A 및 도 7B는 본 명세서에 개시된 실시 예들에서 채용 가능한 공진 방식의 무선 전력 전송장치(100) 및 전자 기기(200)의 구성의 일부를 예시적으로 나타낸 블록도이다.7A and 7B are block diagrams exemplarily showing a part of the configuration of the wireless power transmitter 100 and the electronic device 200 of a resonance method employable in the embodiments disclosed herein.

도 7A를 참조하여 상기 무선 전력 전송장치(100)에 포함된 상기 전력 전달부(110)의 구성에 대하여 설명된다.The configuration of the power transmission unit 110 included in the wireless power transmission device 100 will be described with reference to FIG. 7A.

상기 무선 전력 전송장치(100)의 상기 전력 변환부(111)는 전송 코일(Tx coil)(1111b), 인버터(1112) 및 공진 형성 회로(1116)를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 인버터(1112)는 상기 전송 코일(1111b) 및 상기 공진 형성 회로(1116)와 연결되도록 구성될 수 있다.The power conversion unit 111 of the wireless power transmission apparatus 100 may be configured to include a transmission coil (Tx coil) 1111b, an inverter 1112, and a resonance forming circuit 1116. The inverter 1112 may be configured to be connected to the transmission coil 1111b and the resonance forming circuit 1116.

상기 전송 코일(1111b)은 유도 결합 방식에 따라 전력을 전달하기 위한 전송 코일(1111a)과 별도로 장착될 수 있으나, 하나의 단일 코일을 이용하여 유도 결합 방식 및 공진 결합 방식으로 전력을 전달할 수도 있다.The transmitting coil 1111b may be mounted separately from the transmitting coil 1111a for transmitting power according to the inductive coupling method, but may also transmit power in an inductive coupling method and a resonance coupling method using a single coil.

상기 전송 코일(1111b)은, 전술된 바와 같이, 전력을 전달하기 위한 자기장을 형성한다. 상기 전송 코일(1111b) 및 상기 공진 형성 회로(1116)는 교류 전원이 인가되면 진동이 발생할 수 있으며, 이 때 상기 전송 코일(1111b)의 인덕턴스 및 상기 공진 형성 회로(1116)의 커패시턴스를 기초로 진동 주파수가 결정될 수 있다. The transmission coil 1111b forms a magnetic field for transmitting electric power, as described above. When the AC power is applied to the transmission coil 1111b and the resonance forming circuit 1116, vibration may occur. At this time, vibration is generated based on the inductance of the transmission coil 1111b and the capacitance of the resonance forming circuit 1116. The frequency can be determined.

이를 위하여 상기 인버터(1112)는 상기 전원 공급부(190)로부터 얻은 직류 입력을 교류 파형으로 변형시키고, 상기 변형된 교류 전류가 상기 전송 코일(1111b) 및 상기 공진 형성 회로(1116)에 인가된다.To this end, the inverter 1112 transforms the DC input obtained from the power supply unit 190 into an AC waveform, and the modified AC current is applied to the transmission coil 1111b and the resonance forming circuit 1116.

그 밖에, 상기 전력 변환부(111)는 상기 전력 변환부(111)의 공진 주파수 값을 변경시키기 위한 주파수 조절부(1117)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 전력 변환부(111)의 공진 주파수는 수학식 1에 의하여 상기 전력 변환부(111)를 구성하는 회로내의 인덕턴스 및 커패시턴스를 기초로 결정되므로, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 인덕턴스 및/또는 커패시턴스가 변경되도록 상기 주파수 조절부(1117)를 제어함으로써 상기 전력 변환부(111)의 공진 주파수를 결정할 수 있다.In addition, the power conversion unit 111 may be configured to further include a frequency adjustment unit 1117 for changing the resonance frequency value of the power conversion unit 111. Since the resonance frequency of the power conversion unit 111 is determined based on inductance and capacitance in the circuit constituting the power conversion unit 111 according to Equation 1, the power transmission control unit 112 may transmit the inductance and/or The resonance frequency of the power conversion unit 111 may be determined by controlling the frequency adjustment unit 1117 so that the capacitance is changed.

어떤 실시 예들에서, 상기 주파수 조절부(1117)는 상기 공진 형성 회로(1116)에 포함된 커패시터 간의 거리를 조절하여 커패시턴스를 변경시킬 수 있는 모터를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한 어떤 실시 예들에서는, 상기 주파수 조절부(1117)가 상기 전송 코일(1111b)의 회전 수(number of turns) 또는 직경을 조절하여 인덕턴스를 변경시킬 수 있는 모터를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한 어떤 실시 예들에서는, 상기 주파수 조절부(1117)가 상기 커패시턴스 및/또는 인덕턴스를 결정하는 능동 소자들을 포함하도록 구성될 수 있다.In some embodiments, the frequency adjusting unit 1117 may be configured to include a motor capable of changing capacitance by adjusting a distance between capacitors included in the resonance forming circuit 1116. In addition, in some embodiments, the frequency adjustment unit 1117 may be configured to include a motor capable of changing inductance by adjusting the number or turns of the transmission coil 1111b. Further, in some embodiments, the frequency adjusting unit 1117 may be configured to include active elements for determining the capacitance and/or inductance.

한편, 상기 전력 변환부(111)는 전력 센싱부(1115)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 전력 센싱부(1115)의 동작에 대해서는 전술된 바와 동일하다.Meanwhile, the power conversion unit 111 may be configured to further include a power sensing unit 1115. The operation of the power sensing unit 1115 is the same as described above.

도 7B를 참조하여 상기 전자 기기(200)에 포함된 상기 전원 공급부(290)의 구성에 대하여 설명된다. 상기 전원 공급부(290)는, 전술된 바와 같이, 상기 수신 코일(Rx coil)(2911b) 및 공진 형성 회로(2912)를 포함하도록 구성될 수 있다.The configuration of the power supply unit 290 included in the electronic device 200 will be described with reference to FIG. 7B. The power supply unit 290, as described above, may be configured to include the receiving coil (Rx coil) 2911b and the resonance forming circuit 2912.

그 외에도, 상기 전원 공급부(290)의 전력 수신부(291)는 공진 현상에 의하여 생성된 교류 전류를 직류로 변환시키는 정류 회로(2913)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 정류 회로(2913)는 전술된 바와 동일하게 구성될 수 있다.In addition, the power receiving unit 291 of the power supply unit 290 may be further configured to further include a rectifying circuit 2913 that converts AC current generated by a resonance phenomenon into direct current. The rectifying circuit 2913 may be configured in the same manner as described above.

또한, 상기 전력 수신부(291)는 정류된 전원의 전압 및/또는 전류를 모니터링하는 전력 센싱부(2914)를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 전력 센싱부(2914)는 전술된 바와 동일하게 구성될 수 있다.In addition, the power receiving unit 291 may be further configured to further include a power sensing unit 2914 that monitors the voltage and/or current of the rectified power source. The power sensing unit 2914 may be configured in the same manner as described above.

도 8 - 하나 이상의 전송 코일을 포함하여 구성된 무선 전력 전송장치Figure 8-A wireless power transmitter comprising one or more transmitting coils

도 8은 공진 결합 방식을 지원하는 실시 예들에 따라 전력을 수신하는 하나 이상의 전송 코일들을 가지도록 구성된 무선 전력 전송장치의 블록도이다.8 is a block diagram of a wireless power transmitter configured to have one or more transmitting coils that receive power according to embodiments supporting a resonant coupling scheme.

도 8을 참조하면, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 따르는 무선 전력 전송장치(100)의 전력 변환부(111)는 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n) 및 각 전송 코일들과 연결된 공진 형성 회로(1116-1 내지 1116-n)를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 전력 변환부(111)는 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n) 중 일부의 코일들의 연결을 수립하고 해제하는 다중화기(Multiplexer)(1113)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the power converter 111 of the wireless power transmitter 100 according to embodiments disclosed herein is connected to one or more transmission coils 1111b-1 to 1111b-n and respective transmission coils It may be configured to include the resonance forming circuit (1116-1 to 1116-n). Further, the power converter 111 may further include a multiplexer 1113 that establishes and releases connection of some of the one or more of the transmission coils 1111b-1 to 1111b-n. .

상기 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n)은 동일한 공진 주파수를 갖도록 설정될 수 있다. 어떤 실시 예들에서는, 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n)의 일부가 서로 다른 공진 주파수를 갖도록 설정될 수 있으며, 이는 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n)과 각각 연결된 상기 공진 형성 회로(1116-1 내지 1116-n)들이 어떠한 인덕턴스 및/또는 커패시턴스를 갖는지에 따라 결정된다.The one or more transmission coils 1111b-1 to 1111b-n may be set to have the same resonance frequency. In some embodiments, some of the one or more transmission coils 1111b-1 to 1111b-n may be set to have different resonant frequencies, which are the one or more transmission coils 1111b-1 to 1111b-n And the resonant forming circuits 1116-1 to 1116-n respectively connected are determined according to what inductance and/or capacitance.

한편, 상기 하나 이상의 전송코일들(1111b-1 내지 1111b-n)을 포함하도록 구성된 무선 전력 전송장치(100)의 활동 영역 또는 감지 영역에 하나 이상의 전자 기기(200)들이 배치된 경우, 상기 전력 송신 제어부(112)는 전자 기기 별로 다른 공진 결합 관계에 놓이도록 상기 다중화기(1113)를 제어할 수 있다. 이로 인하여, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 각각 다른 코일을 이용하여 무선 전력 신호를 형성함으로써 하나 이상의 전자 기기들에게 무선으로 전력을 전달할 수 있다. Meanwhile, when one or more electronic devices 200 are disposed in an active area or a sensing area of the wireless power transmitter 100 configured to include the one or more transmission coils 1111b-1 to 1111b-n, the power transmission The control unit 112 may control the multiplexer 1113 to be in a different resonance coupling relationship for each electronic device. Accordingly, the wireless power transmitter 100 may wirelessly transmit power to one or more electronic devices by forming wireless power signals using different coils.

또한, 상기 전력 송신 제어부(112)는 상기 전자 기기들에 대응되는 코일들에 대하여 각각 다른 특성을 가진 전원이 공급되도록 설정할 수 있다. 이 경우 상기 무선 전력 전송장치(100)는 전자 기기 별로 다른 전력 전달 방식, 공진 주파수, 효율, 특성 등을 설정하여 전력을 전달할 수 있다. 하나 이상의 전자 기기들을 위한 전력 전달에 대하여 도 28을 참조하여 후술된다.In addition, the power transmission control unit 112 may be configured to supply power having different characteristics to coils corresponding to the electronic devices. In this case, the wireless power transmitter 100 may transmit power by setting a different power transmission method, resonance frequency, efficiency, characteristics, and the like for each electronic device. Power delivery for one or more electronic devices will be described below with reference to FIG. 28.

이를 위하여, 상기 주파수 조절부(1117)는 상기 하나 이상의 전송 코일들(1111b-1 내지 1111b-n)과 각각 연결된 상기 공진 형성 회로(1116-1 내지 1116-n)들의 인덕턴스 및/또는 커패시턴스를 변경시킬 수 있도록 구성될 수 있다.To this end, the frequency adjusting unit 1117 changes the inductance and/or capacitance of the resonance forming circuits 1116-1 to 1116-n, respectively connected to the one or more transmission coils 1111b-1 to 1111b-n. It can be configured to allow.

도 9 - 충전기로 구현된 무선 전력 전송장치Figure 9-Wireless power transmitter implemented as a charger

한편, 이하에서는 무선 충전기의 형태로 구현된 상기 무선 전력 전송장치의 예가 설명된다.Meanwhile, an example of the wireless power transmission device implemented in the form of a wireless charger will be described below.

도 9는 도 2A에 도시된 구성 외에 추가적인 구성을 더 포함하는 무선 전력 전송장치를 나타낸 블록도이다.9 is a block diagram illustrating a wireless power transmission apparatus further including an additional configuration in addition to the configuration shown in FIG. 2A.

도 9를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 상기 무선 전력 전송장치(100)는 전술된 상기 유도 결합 방식 및 공진 결합 방식 중 하나 이상을 지원하는 전력 전달부(110) 및 전원 공급부(190)외에, 센서부(120), 통신부(130), 출력부(140), 메모리(150) 및 제어부(180)를 더 포함할 수 있다.As can be seen with reference to Figure 9, the wireless power transmission device 100, in addition to the power transmission unit 110 and the power supply unit 190 supporting one or more of the inductive coupling method and the resonance coupling method described above, The sensor unit 120, the communication unit 130, the output unit 140, the memory 150 and the control unit 180 may be further included.

상기 제어부(180)는 상기 전력 변환부(110), 상기 센서부(120), 상기 통신부(130), 상기 출력부(140), 상기 메모리(150) 및 상기 전원 공급부(190)를 제어한다.The control unit 180 controls the power conversion unit 110, the sensor unit 120, the communication unit 130, the output unit 140, the memory 150 and the power supply unit 190.

상기 제어부(180)는 도 2A 또는 도 2B를 참조하여 설명된 상기 전력 변환부(110) 내의 전력 송신 제어부(112)와 별도의 모듈로 구현되거나 단일 모듈로 구현될 수 있다.The control unit 180 may be implemented as a separate module or a single module from the power transmission control unit 112 in the power conversion unit 110 described with reference to FIG. 2A or 2B.

상기 센서부(120)는 상기 전자 기기(200)의 위치를 감지하는 센서를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 센서부(120)가 감지한 위치 정보는 상기 전력 변환부(110)가 효율적으로 전력을 전달할 수 있도록 사용될 수 있다. The sensor unit 120 may be configured to include a sensor that detects the location of the electronic device 200. The location information sensed by the sensor unit 120 may be used so that the power conversion unit 110 can efficiently transmit power.

예컨대, 유도 결합 방식을 지원하는 실시 예들에 따른 무선 전력 전달의 경우, 상기 센서부(120)는 위치 감지부(detection unit)로 동작할 수 있으며, 상기 센서부(120)가 감지한 위치 정보는 상기 전력 변환부(110) 내의 상기 전송 코일(1111a)을 이동 또는 회전 시키기 위해 사용될 수 있다.For example, in the case of wireless power transfer according to embodiments that support the inductive coupling method, the sensor unit 120 may operate as a position detection unit, and the position information detected by the sensor unit 120 may be It may be used to move or rotate the transmission coil 1111a in the power converter 110.

또한, 예를 들어, 전술된 하나 이상의 전송 코일을 포함하여 이루어진 실시 예들을 따르는 무선 전력 전송장치(100)는 상기 전자 기기(200)의 위치 정보를 기초로 상기 하나 이상의 전송 코일들 중 상기 전자 기기(200)의 수신 코일과 유도 결합 관계 또는 공진 결합 관계에 놓일 수 있는 코일들을 결정할 수 있다.In addition, for example, the wireless power transmitter 100 according to embodiments including one or more of the transmission coils described above may be the electronic device among the one or more transmission coils based on the location information of the electronic device 200. Coils that may be placed in an inductive coupling relationship or a resonance coupling relationship with the receiving coil of 200 may be determined.

한편, 상기 센서부(120)는 상기 전자 기기(200)가 충전이 가능한 영역으로 접근하는지 여부를 모니터링 하도록 구성될 수도 있다. 상기 센서부(120)의 접근 여부 감지 기능은 상기 전력 전달부(110) 내의 전력 송신 제어부(112)가 상기 전자 기기(200)의 접근 여부를 감지하는 기능과 별도로 또는 서로 결합되어 수행될 수 있다.On the other hand, the sensor unit 120 may be configured to monitor whether the electronic device 200 is approaching a charging area. The function of detecting whether the sensor unit 120 is approaching may be performed separately or in combination with a function of the power transmission control unit 112 in the power transmission unit 110 detecting whether the electronic device 200 is approaching or not. .

상기 통신부(130)는 상기 전자 기기(200)와 유무선 데이터 통신을 수행한다. 상기 통신부(130)는 BluetoothTM, 지그비(Zigbee), UWB(Ultra Wide Band), Wireless USB, NFC(Near Field Communication), Wireless LAN 중 어느 하나 이상을 위한 전자 부품을 포함할 수 있다.The communication unit 130 performs wired and wireless data communication with the electronic device 200. The communication unit 130 may include electronic components for any one or more of BluetoothTM, Zigbee, Ultra Wide Band (UWB), Wireless USB, Near Field Communication (NFC), and Wireless LAN.

상기 출력부(140)는 디스플레이부(141) 및 음향 출력부(142) 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 디스플레이부(141)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부(141)는 상기 제어부(180)의 제어에 따라 충전 상태를 표시할 수 있다.The output unit 140 includes at least one of a display unit 141 and an audio output unit 142. The display unit 141 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display ( flexible display), and a 3D display. The display unit 141 may display a charging state under the control of the control unit 180.

상기 메모리(150)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)는 인터넷(Internet)상에서 상기 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다. 상기 메모리(150)에는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 전술된 기능들을 수행하는 프로그램 또는 명령들이 저장될 수 있다. 상기 제어부(180)는 무선으로 전력을 전송하기 위하여 상기 메모리(150)에 저장된 프로그램 또는 명령들을 수행할 수 있다. 상기 무선 전력 전송장치(100)에 포함된 다른 구성 요소들(예컨대, 제어부(180))이 상기 메모리(150)를 액세스하기 위해서 메모리 컨트롤러(미도시)를 이용할 수 있다.The memory 150 is a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory, etc.), Random Access Memory (RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM), magnetic memory, It may include a storage medium of at least one of a magnetic disk and an optical disk. The wireless power transmission apparatus 100 may operate in connection with a web storage performing a storage function of the memory 150 on the Internet. In the memory 150, programs or commands for performing the above-described functions of the wireless power transmitter 100 may be stored. The controller 180 may execute programs or commands stored in the memory 150 to transmit power wirelessly. Other components (for example, the controller 180) included in the wireless power transmitter 100 may use a memory controller (not shown) to access the memory 150.

이상 개시된 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 무선 전력 전송장치의 구성은 무선 충전기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 도킹 스테이션(docking station), 단말기 크래들 장치(cradle device), 기타 전자 장치 등과 같은 장치에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.The configuration of the wireless power transmission device according to the embodiment disclosed in the present disclosure disclosed above is also applicable to devices such as a docking station, a terminal cradle device, and other electronic devices, except when applicable only to a wireless charger. It will be readily apparent to those skilled in the art that this is possible.

도 10 - 이동단말기로 구현된 무선전력수신장치Figure 10-Wireless power receiving device implemented as a mobile terminal

도 10은 본 명세서에 개시된 실시 예들에 따른 전자 기기(200)가 이동 단말기 형태로 구현된 경우의 구성을 나타낸다.10 illustrates a configuration in the case where the electronic device 200 according to the embodiments disclosed herein is implemented in the form of a mobile terminal.

상기 이동통신 단말기(200)는 도 2A, 도 2B, 도 4A, 도 4B, 도 7A 또는 도 7B에 도시된 전원 공급부(290)를 포함한다.The mobile communication terminal 200 includes a power supply unit 290 shown in FIGS. 2A, 2B, 4A, 4B, 7A, or 7B.

그리고, 상기 단말기(200)는 무선 통신부(210), A/V(Audio/Video) 입력부(220), 사용자 입력부(230), 센싱부(240), 출력부(250), 메모리(260), 인터페이스부(270), 제어부(280)를 더 포함할 수 있다. 도 10에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 단말기가 구현될 수도 있다.In addition, the terminal 200 includes a wireless communication unit 210, an audio/video (A/V) input unit 220, a user input unit 230, a sensing unit 240, an output unit 250, a memory 260, The interface unit 270 and the control unit 280 may be further included. Since the components shown in FIG. 10 are not essential, a terminal having more or fewer components may be implemented.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in turn.

무선 통신부(210)는 단말기(200)와 무선 통신 시스템 사이, 단말기(200)와 단말기(200)가 위치한 네트워크 사이, 또는 단말기(200)와 상기 무선 전력 전송장치(100) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(210)는 방송 수신 모듈(211), 이동통신 모듈(212), 무선 인터넷 모듈(213), 근거리 통신 모듈(214) 및 위치정보 모듈(215) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 210 enables wireless communication between the terminal 200 and the wireless communication system, between the terminal 200 and the network where the terminal 200 is located, or between the terminal 200 and the wireless power transmitter 100. It can include one or more modules that allow you to do so. For example, the wireless communication unit 210 may include a broadcast reception module 211, a mobile communication module 212, a wireless Internet module 213, a short-range communication module 214, and a location information module 215. .

방송 수신 모듈(211)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 센터로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.The broadcast receiving module 211 receives a broadcast signal and/or broadcast-related information from an external broadcast center through a broadcast channel.

상기 방송 채널은 위성 채널 및 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 센터는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast center may refer to a server that generates and transmits broadcast signals and/or broadcast-related information or a server that receives previously generated broadcast signals and/or broadcast-related information and transmits them to a terminal. The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal, and may also include a TV broadcast signal or a radio broadcast signal combined with a data broadcast signal.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(212)에 의해 수신될 수 있다.The broadcast-related information may mean information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider. The broadcast-related information may also be provided through a mobile communication network. In this case, it may be received by the mobile communication module 212.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.The broadcast-related information may exist in various forms. For example, it may exist in the form of an Electronic Program Guide (EPG) of Digital Multimedia Broadcasting (DMB) or an Electronic Service Guide (ESG) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

상기 방송 수신 모듈(211)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(211)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.The broadcast receiving module 211 includes, for example, DMB-T (Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S (Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO (Media Forward Link Only), DVB-H (Digital Video Broadcast) Digital broadcasting signals can be received using digital broadcasting systems such as -Handheld) and ISDB-T (Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial). Of course, the broadcast receiving module 211 may be configured to be suitable for other broadcasting systems as well as the digital broadcasting system described above.

방송 수신 모듈(211)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(260)에 저장될 수 있다.The broadcast signal and/or broadcast-related information received through the broadcast receiving module 211 may be stored in the memory 260.

이동통신 모듈(212)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 212 transmits and receives a radio signal to and from at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The radio signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call signal, or a text/multimedia message.

무선 인터넷 모듈(213)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 단말기(200)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. The wireless Internet module 213 refers to a module for wireless Internet access, and may be built in or external to the terminal 200. Wireless Internet technology (Wireless LAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) may be used.

근거리 통신 모듈(214)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 무선의 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth®), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee® 등이 이용될 수 있다. 한편, 유선의 근거리 통신으로는 USB(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 썬더볼트(ThunderboltTM) 등이 이용될 수 있다.The short-range communication module 214 refers to a module for short-range communication. Bluetooth (Bluetooth®), Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee®, etc. may be used as a wireless short range communication technology. On the other hand, USB (Universal Serial Bus), IEEE 1394, Thunderbolt (ThunderboltTM), etc. may be used for wired short-range communication.

상기 무선 인터넷 모듈(213) 또는 상기 근거리 통신 모듈(214)은 상기 무선 전력 전송장치(100)와 데이터 통신 연결을 수립할 수 있다.The wireless Internet module 213 or the short-range communication module 214 may establish a data communication connection with the wireless power transmitter 100.

상기 수립된 데이터 통신을 통해, 상기 무선 인터넷 모듈(213) 또는 상기 근거리 통신 모듈(214)은 무선으로 전력을 전달하는 중에, 출력할 오디오 신호가 있는 경우, 상기 오디오 신호를 상기 근거리 통신 모듈을 통해 상기 무선 전력 전송장치(100)로 전송할 수 있다. 또한, 상기 수립된 데이터 통신을 통해, 상기 무선 인터넷 모듈(213) 또는 상기 근거리 통신 모듈(214)은 디스플레이할 정보가 있는 경우, 상기 정보를 상기 무선 전력 전송장치(100)로 전송할 수 있다. 또는, 상기 수립된 데이터 통신을 통해, 상기 무선 인터넷 모듈(213) 또는 상기 근거리 통신 모듈(214)은 상기 무선 전력 전송장치(100)에 내장된 마이크를 통해 입력되는 오디오 신호를 수신할 수 있다. 또한, 상기 무선 인터넷 모듈(213) 또는 상기 근거리 통신 모듈(214)은 상기 이동 단말기(200)의 식별 정보(예컨대, 휴대폰인 경우 전화 번호, 또는 기기명)를 상기 수립된 데이터 통신을 통해 상기 무선 전력 전송장치(100)로 전송할 수 있다. Through the established data communication, the wireless Internet module 213 or the short-range communication module 214 transmits power wirelessly, and when there is an audio signal to be output, the audio signal is transmitted through the short-range communication module. It can be transmitted to the wireless power transmission device 100. In addition, through the established data communication, the wireless Internet module 213 or the short-range communication module 214 may transmit the information to the wireless power transmitter 100 when there is information to display. Alternatively, through the established data communication, the wireless Internet module 213 or the short-range communication module 214 may receive an audio signal input through a microphone embedded in the wireless power transmitter 100. In addition, the wireless Internet module 213 or the short-range communication module 214 uses the wireless power through the established data communication to identify the identification information (eg, a phone number or a device name in the case of a mobile phone) of the mobile terminal 200. It can be transmitted to the transmission device 100.

위치정보 모듈(215)은 단말의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.The location information module 215 is a module for acquiring the location of the terminal, for example, a Global Position System (GPS) module.

도 10을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(220)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(221)와 마이크(222) 등이 포함될 수 있다. 카메라(221)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(251)에 표시될 수 있다.Referring to FIG. 10, the A/V (Audio/Video) input unit 220 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 221 and a microphone 222. The camera 221 processes image frames such as still images or moving images obtained by an image sensor in a video call mode or a shooting mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 251.

카메라(221)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(260)에 저장되거나 무선 통신부(210)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(221)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.The image frames processed by the camera 221 may be stored in the memory 260 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 210. Two or more cameras 221 may be provided according to the use environment.

마이크(222)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(212)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(222)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 222 receives an external sound signal by a microphone in a call mode, a recording mode, or a voice recognition mode, and processes it as electrical voice data. The processed voice data may be converted into a form transmittable to a mobile communication base station through the mobile communication module 212 and output. Various noise reduction algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal may be implemented in the microphone 222.

사용자 입력부(230)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(230)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. The user input unit 230 generates input data for the user to control the operation of the terminal. The user input unit 230 may be configured with a key pad dome switch, a touch pad (static pressure/power outage), a jog wheel, a jog switch, or the like.

센싱부(240)는 근접센서(241), 압력센서(242), 및 모션 센서(243) 등을 포함할 수 있다. 상기 근접센서(241)는 이동 단말기(200)로 접근하는 물체나, 이동 단말기(200)의 근방에 존재하는 물체의 유무 등을 기계적 접촉이 없이 검출할 수 있도록 한다. 상기 근접센서(241)는, 교류자계의 변화나 정자계의 변화를 이용하거나, 혹은 정전용량의 변화율 등을 이용하여 근접물체를 검출할 수 있다. 상기 근접센서(241)는 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The sensing unit 240 may include a proximity sensor 241, a pressure sensor 242, and a motion sensor 243. The proximity sensor 241 enables the presence or absence of an object approaching the mobile terminal 200 or an object existing in the vicinity of the mobile terminal 200 to be detected without mechanical contact. The proximity sensor 241 may detect a proximity object using a change in an alternating magnetic field, a change in a static magnetic field, or a rate of change in capacitance. Two or more proximity sensors 241 may be provided according to a configuration aspect.

상기 압력센서(242)는 이동 단말기(200)에 압력이 가해지는지 여부와, 그 압력의 크기 등을 검출할 수 있다. 상기 압력센서(242)는 사용환경에 따라 이동 단말기(200)에서 압력의 검출이 필요한 부위에 설치될 수 있다. 만일, 압력센서(242)가 디스플레이부(251)에 설치되는 경우, 상기 압력센서(242)에서 출력되는 신호에 따라, 상기 디스플레이부(251)를 통한 터치 입력과, 터치 입력보다 더 큰 압력이 가해지는 압력터치 입력을 식별할 수 있다. 또한, 상기 압력센서(242)에서 출력되는 신호에 따라, 압력터치 입력시 상기 디스플레이부(251)에 가해지는 압력의 크기도 알 수 있다.The pressure sensor 242 may detect whether pressure is applied to the mobile terminal 200 and the magnitude of the pressure. The pressure sensor 242 may be installed at a portion where pressure is detected in the mobile terminal 200 according to the use environment. If, when the pressure sensor 242 is installed on the display unit 251, according to the signal output from the pressure sensor 242, the touch input through the display unit 251, and greater pressure than the touch input The applied pressure touch input can be identified. In addition, according to a signal output from the pressure sensor 242, it is also possible to know the magnitude of the pressure applied to the display unit 251 when a pressure touch is input.

상기 모션 센서(243)는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 이용하여 이동 단말기(200)의 위치나 움직임 등을 감지한다. 상기 모션 센서(243)에 사용될 수 있는 가속도 센서는 어느 한 방향의 가속도 변화에 대해서 이를 전기 신호로 바꾸어 주는 소자이다. 가속도 센서는 보통 2축이나 3축을 하나의 패키지에 실장하여 구성되며, 사용 환경에 따라서는 Z축 한 축만 필요한 경우도 있다. 따라서, 어떤 이유로 Z축 방향 대신 X축 또는 Y축 방향의 가속도 센서를 써야 할 경우에는 별도의 조각 기판을 사용하여 가속도 센서를 주 기판에 세워서 실장할 수도 있다. 또한, 상기 자이로 센서는 회전 운동을 하는 이동 단말기(200)의 각속도를 측정하는 센서로서, 각 기준 방향에 대한 회전된 각도를 감지할 수 있다. 예컨대, 상기 자이로 센서는 3개 방향의 축을 기준으로 한 각각의 회전 각도, 즉 방위각(azimuth), 피치(pitch) 및 롤(roll)을 감지할 수 있다.The motion sensor 243 detects the position or movement of the mobile terminal 200 using an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like. The acceleration sensor that can be used in the motion sensor 243 is a device that converts an acceleration change in one direction into an electrical signal. The acceleration sensor is usually constructed by mounting two or three axes in one package, and depending on the environment of use, only one axis of the Z axis may be required. Therefore, if for some reason an acceleration sensor in the X-axis or Y-axis direction should be used instead of the Z-axis direction, the acceleration sensor may be mounted on the main board by using a separate engraving substrate. In addition, the gyro sensor is a sensor that measures the angular velocity of the mobile terminal 200 that rotates, and can sense a rotated angle with respect to each reference direction. For example, the gyro sensor may sense respective rotation angles based on axes in three directions, that is, azimuth, pitch, and roll.

출력부(250)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(251), 음향 출력 모듈(252), 알람부(253), 및 햅틱 모듈(254) 등이 포함될 수 있다.The output unit 250 is for generating output related to vision, hearing, or tactile sense, and includes a display unit 251, an audio output module 252, an alarm unit 253, and a haptic module 254. Can.

디스플레이부(251)는 단말기(200)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 단말가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 단말기(200)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display unit 251 displays (outputs) information processed by the terminal 200. For example, when the terminal is in a call mode, a UI (User Interface) or a GUI (Graphic User Interface) related to the call is displayed. When the terminal 200 is in a video call mode or a photographing mode, it displays a photographed or/and received video, UI, or GUI.

디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. The display unit 251 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible) display) and a 3D display.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparent OLED) 등이 있다. 디스플레이부(251)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(251)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.Some of these displays may be of a transparent type or a light transmissive type so that the outside can be seen through them. This may be called a transparent display, and a typical example of the transparent display is TOLED (Transparent OLED). The rear structure of the display unit 251 may also be configured as a light transmissive structure. With this structure, the user can see an object located behind the terminal body through an area occupied by the display unit 251 of the terminal body.

단말기(200)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(251)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 단말기(200)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다. Two or more display units 251 may be present depending on the implementation form of the terminal 200. For example, a plurality of display units may be spaced apart from one surface or integrally disposed in the terminal 200, or may be respectively disposed on different surfaces.

디스플레이부(251)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(251)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.When the display unit 251 and a sensor detecting a touch operation (hereinafter, referred to as a “touch sensor”) form a mutual layer structure (hereinafter, referred to as a “touch screen”), the display unit 251 may be used in addition to an output device. It can also be used as an input device. The touch sensor may have, for example, a form of a touch film, a touch sheet, and a touch pad.

터치 센서는 디스플레이부(251)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(251)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. The touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the display unit 251 or a capacitance generated in a specific portion of the display unit 251 into an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect not only the touched position and area, but also the pressure at the time of touch.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(280)로 전송한다. 이로써, 제어부(280)는 디스플레이부(251)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.If there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal(s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal(s) and then transmits corresponding data to the control unit 280. Accordingly, the control unit 280 can know which area of the display unit 251 has been touched, and the like.

상기 터치스크린에 의해 감싸지는 단말의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(241)가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다. A proximity sensor 241 may be disposed in an inner region of the terminal surrounded by the touch screen or near the touch screen. The proximity sensor refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object in the vicinity using mechanical force or infrared light without mechanical contact. Proximity sensors have a longer lifespan and higher utilization than contact sensors.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.Examples of the proximity sensor include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive type proximity sensor, a magnetic type proximity sensor, and an infrared proximity sensor. When the touch screen is capacitive, it is configured to detect the proximity of the pointer due to a change in electric field according to the proximity of the pointer. In this case, the touch screen (touch sensor) may be classified as a proximity sensor.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.Hereinafter, for convenience of description, an action of causing the pointer to be recognized as being located on the touch screen without touching the pointer on the touch screen is referred to as “proximity touch”, and the touch The act of actually touching the pointer on the screen is referred to as "contact touch". The location on the touch screen that is a proximity touch with a pointer means a location where the pointer is perpendicular to the touch screen when the pointer is touched close.

상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다. The proximity sensor detects a proximity touch and a proximity touch pattern (eg, proximity touch distance, proximity touch direction, proximity touch speed, proximity touch time, proximity touch position, proximity touch movement state, etc.). Information corresponding to the sensed proximity touch operation and proximity touch pattern may be output on the touch screen.

음향 출력 모듈(252)은 호 신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(210)로부터 수신되거나 메모리(260)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(252)은 단말기(200)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호 신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(252)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output module 252 may output audio data received from the wireless communication unit 210 or stored in the memory 260 in a call signal reception, call mode or recording mode, voice recognition mode, broadcast reception mode, and the like. The sound output module 252 may also output sound signals related to functions (for example, call signal reception sound, message reception sound, etc.) performed by the terminal 200. The sound output module 252 may include a receiver, a speaker, and a buzzer.

알람부(253)는 단말기(200)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 단말에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(253)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(251)나 음성 출력 모듈(252)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(251,252)은 알람부(253)의 일부로 분류될 수도 있다.The alarm unit 253 outputs a signal for notifying the occurrence of the event of the terminal 200. Examples of events generated in the terminal include call signal reception, message reception, key signal input, and touch input. The alarm unit 253 may also output a signal for notifying the occurrence of an event in a form other than a video signal or an audio signal, for example, vibration. The video signal or the audio signal may also be output through the display unit 251 or the audio output module 252, so that they 251 and 252 may be classified as part of the alarm unit 253.

햅틱 모듈(haptic module)(254)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(254)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(254)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. The haptic module 254 generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the tactile effect generated by the haptic module 254 is vibration. The intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 254 is controllable. For example, different vibrations may be synthesized and output or sequentially output.

햅틱 모듈(254)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. In addition to vibration, the haptic module 254 is used for stimulation such as a pin arrangement that vertically moves with respect to the contact skin surface, a jet or suction force of air through a jet or intake, a grazing on the skin surface, contact with an electrode, and electrostatic force. Various tactile effects can be generated, such as an effect caused by an effect and an effect of reproducing a feeling of cold and warm using an element capable of absorbing heat or generating heat.

햅틱 모듈(254)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(254)은 단말기(200)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 254 may not only deliver the tactile effect through direct contact, but may also be implemented so that the user can feel the tactile effect through muscle sensations such as fingers or arms. Two or more haptic modules 254 may be provided according to a configuration aspect of the terminal 200.

메모리(260)는 제어부(280)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(260)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 260 may store a program for the operation of the control unit 280, and may temporarily store input/output data (eg, a phone book, a message, a still image, a video, etc.). The memory 260 may store data related to various patterns of vibration and sound output when a touch is input on the touch screen.

어떤 실시 예들에서는, 메모리(260)에 운영 체제(Operating System)(미도시), 무선통신부(210) 기능을 수행하는 모듈, 사용자 입력부(230)와 함께 동작하는 모듈, A/V 입력부(220)와 함께 동작하는 모듈, 출력부(250)와 함께 동작하는 모듈을 포함하는 소프트웨어 컴포넌트들이 저장될 수 있다. 상기 운영 체제(예를 들어, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, Chrome, Symbian, iOS, Android, VxWorks 또는 기타 임베디드 운영체제)는 메모리 관리, 전력 관리 등과 같이 시스템 작업(tasks)들을 제어하기 위한 다양한 소프트웨어 컴포넌트들 및/또는 드라이버들을 포함할 수 있다.In some embodiments, an operating system (not shown) in the memory 260, a module performing a function of the wireless communication unit 210, a module operating together with the user input unit 230, and an A/V input unit 220 Software components including a module operating together with a module operating together with an output unit 250 may be stored. The operating system (e.g., LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, Chrome, Symbian, iOS, Android, VxWorks or other embedded operating system) is a variety of software to control system tasks such as memory management, power management, etc. Components and/or drivers.

또한, 상기 메모리(260)는 무선 전력 전송 또는 무선 충전과 관련된 설정 프로그램을 저장할 수 있다. 상기 설정 프로그램은 상기 제어부(280)에 의하여 실행될 수 있다.In addition, the memory 260 may store a setup program related to wireless power transmission or wireless charging. The setting program may be executed by the control unit 280.

또한, 상기 메모리(260)는 어플리케이션 제공 서버(예: 앱스토어)로부터 다운로드한 무선 전력 전송(또는 무선 충전)과 관련된 어플리케이션(application)을 저장할 수 있다. 상기 무선 전력 전송 관련 어플리케이션은 무선 전력 전송을 제어하기 위한 프로그램으로, 상기 전자 기기(200)는 해당 프로그램을 통해 상기 무선 전력 전송장치(100)로부터 무선으로 전력을 수신하거나 상기 무선 전력 전송장치(100)와 데이터 통신을 위한 연결을 수립할 수 있다.In addition, the memory 260 may store an application related to wireless power transmission (or wireless charging) downloaded from an application providing server (eg, an app store). The wireless power transmission-related application is a program for controlling wireless power transmission, and the electronic device 200 receives power wirelessly from the wireless power transmission device 100 through the corresponding program or the wireless power transmission device 100 ) And establish a connection for data communication.

메모리(260)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 xD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 단말기(200)는 인터넷(Internet)상에서 상기 메모리(260)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.The memory 260 is a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or xD memory, etc.), RAM (Random Access Memory, RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM), magnetic memory, magnetic It may include a storage medium of at least one type of disk, optical disk. The terminal 200 may operate in connection with a web storage that performs a storage function of the memory 260 on the Internet.

인터페이스부(270)는 단말기(200)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(270)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(270)에 포함될 수 있다. The interface unit 270 serves as a passage with all external devices connected to the terminal 200. The interface unit 270 receives data from an external device, receives power, transfers it to each component inside the terminal 200, or allows data inside the terminal 200 to be transmitted to the external device. For example, wired/wireless headset port, external charger port, wired/wireless data port, memory card port, port for connecting devices equipped with an identification module, audio input/output (I/O) port, A video input/output (I/O) port, an earphone port, and the like may be included in the interface unit 270.

식별 모듈은 단말기(200)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identity Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(200)와 연결될 수 있다. The identification module is a chip that stores various information for authenticating the usage rights of the terminal 200, a user identification module (UIM), a subscriber identity module (SIM), and a universal user authentication module (Universal) Subscriber Identity Module, USIM). The device equipped with the identification module (hereinafter referred to as'identification device') may be manufactured in a smart card format. Therefore, the identification device may be connected to the terminal 200 through a port.

상기 인터페이스부는 단말기(200)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 단말기(200)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 단말로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 단말가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.When the terminal 200 is connected to an external cradle, the interface unit becomes a passage through which power from the cradle is supplied to the terminal 200, or various command signals input from the cradle by a user are transmitted to the terminal It can be a passage. Various command signals or power inputted from the cradle may be operated as signals for recognizing that the terminal is correctly mounted on the cradle.

제어부(controller, 280)는 통상적으로 단말의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(280)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(281)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(281)은 제어부(280) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(280)와 별도로 구현될 수도 있다. 또한, 상기 제어부(180)는 도 2A 또는 도 2B를 참조하여 설명된 상기 전원 공급부(290) 내의 전력 수신 제어부(292)와 별도의 모듈로 구현되거나 단일 모듈로 구현될 수 있다.The control unit (controller 280) usually controls the overall operation of the terminal. For example, it performs related control and processing for voice calls, data communication, video calls, and the like. The control unit 280 may include a multimedia module 281 for multimedia playback. The multimedia module 281 may be implemented in the control unit 280, or may be implemented separately from the control unit 280. In addition, the control unit 180 may be implemented as a separate module or a single module from the power reception control unit 292 in the power supply unit 290 described with reference to FIG. 2A or 2B.

상기 제어부(280)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The control unit 280 may perform a pattern recognition process capable of recognizing handwriting input or picture drawing input performed on the touch screen as text and images, respectively.

상기 제어부(280)는 사용자 입력 또는 내부 입력에 따라 유선 충전 또는 무선 충전을 수행한다. 여기서, 내부 입력은 단말기 내부의 2차코일에서 생성되는 유도 전류가 감지되었음을 알리는 신호이다.The control unit 280 performs wired charging or wireless charging according to a user input or an internal input. Here, the internal input is a signal informing that the induced current generated by the secondary coil inside the terminal has been detected.

전술된 바와 같이, 상기 전원 공급부(290) 내의 전력 수신 제어부(292)는 상기 제어부(280)에 포함되어 구현될 수 있으며, 본 명세서에서 상기 전력 수신 제어부(292)에 의한 동작은 상기 제어부(280)가 수행하는 것으로 이해될 수 있다.As described above, the power reception control unit 292 in the power supply unit 290 may be implemented by being included in the control unit 280, and the operation by the power reception control unit 292 herein is the control unit 280. ) Can be understood as performing.

전원 공급부(290)는 제어부(280)의 제어에 의해 외부의 전원 및/또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 290 receives external power and/or internal power under the control of the controller 280 and supplies power required for the operation of each component.

전원공급부(290)는 단말기(200)의 각 구성요소로 전원을 공급하는 배터리(299)를 구비하며, 상기 배터리(299)를 유선 또는 무선 충전하기 위한 충전부(298)를 포함할 수 있다.The power supply unit 290 includes a battery 299 that supplies power to each component of the terminal 200, and may include a charging unit 298 for charging the battery 299 by wire or wirelessly.

본 명세서는 무선으로 전력을 수신하는 장치로서 이동 단말을 예로서 개시하고 있으나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
Although this specification discloses a mobile terminal as an apparatus for receiving power wirelessly as an example, the configuration according to the embodiment described in this specification is also applied to a fixed terminal such as a digital TV, desktop computer, etc., except when applicable only to the mobile terminal It will be readily apparent to those skilled in the art that it may be applied.

도 11은 본 발명의 일 실시예와 관련된 충전기의 전면 사시도이다.11 is a front perspective view of a charger according to an embodiment of the present invention.

충전기(300)의 바디(303)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 본 실시예에서, 케이스는 프론트 케이스(301)와 리어 케이스(302)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(301)와 리어 케이스(302)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(301)와 리어 케이스(302) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스가 추가로 배치될 수도 있다.The body 303 of the charger 300 includes a case (casing, housing, cover, etc.) forming an exterior. In this embodiment, the case may be divided into a front case 301 and a rear case 302. Various electronic components are embedded in a space formed between the front case 301 and the rear case 302. At least one intermediate case may be additionally disposed between the front case 301 and the rear case 302.

케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.The cases may be formed by injecting synthetic resin or may be formed to have a metal material, for example, a metal material such as stainless steel (STS) or titanium (Ti).

바디에는 디스플레이부나 음향출력부와 같은 출력부, 사용자 입력부, 바디에 전원을 공급하도록 형성되는 소켓(389)이나 외부기기가 결합되는 인터페이스(미도시) 등이 배치될 수 있다.The body may include an output unit such as a display unit or an audio output unit, a user input unit, a socket 389 formed to supply power to the body, or an interface (not shown) in which external devices are coupled.

디스플레이부(341)는 프론트 케이스(301)의 상면에 형성될 수 있다. 사용자 입력부(360)와 소켓(389) 등은 프론트 케이스(301) 및 리어 케이스(302)의 측면에 배치될 수 있다.The display unit 341 may be formed on the upper surface of the front case 301. The user input unit 360 and the socket 389 may be disposed on the side surfaces of the front case 301 and the rear case 302.

사용자 입력부(360)는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 조작 유닛들(361, 362)을 포함할 수 있다. 조작 유닛들(361, 362)은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있으며, 사용자가 촉각 적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다.The user input unit 360 is operated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100, and may include a plurality of operation units 361 and 362. The operation units 361 and 362 may also be collectively referred to as a manipulation portion, and any method may be employed as long as the user operates with a tactile feeling.

제1 또는 제2조작 유닛들(361, 362)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작 유닛(361)은 충전의 시작, 종료 등과 같은 명령을 입력받을 수 있으며, 제2 조작 유닛(362)은 음향출력부(342)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(341)의 밝기 조절 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다.Contents input by the first or second operation units 361 and 362 may be variously set. For example, the first operation unit 361 may receive a command such as start or end of charging, and the second operation unit 362 may adjust or display the volume of sound output from the sound output unit 342. A command such as brightness adjustment of 341 may be input.

그리고 바디(303)의 상면에는 충전 대상인 전자기기(200)가 놓여지는 안착면(301a)이 형성된다. 안착면(301a)에 전자기기(200)가 놓여지면 바디(303)에 포함된 감지 센서가 이를 감지하여 무선 충전이 시작될 수 있다.
In addition, a seating surface 301a on which the electronic device 200 to be charged is placed is formed on the upper surface of the body 303. When the electronic device 200 is placed on the seating surface 301a, the sensing sensor included in the body 303 may detect this and wireless charging may start.

도 12은 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이고, 도 13는 도 12에 도시된 이동 단말기의 배면 사시도이다.12 is a perspective view of an example of a mobile terminal related to the present invention as viewed from the front, and FIG. 13 is a rear perspective view of the mobile terminal shown in FIG. 12.

도 12 및 도 13을 참조하면, 이동 단말기(400)는 바 형태의 단말기 본체(404)를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙 타입 등 다양한 구조에 적용이 가능하다. 나아가, 본 명세서에서 설명되는 이동 단말기는 카메라 및 플래시를 갖는 임의의 휴대 전자 장치, 예를 들어, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMO(Portable Multimedia Player) 등에도 적용될 수 있다.12 and 13, the mobile terminal 400 includes a bar-shaped terminal body 404. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to various structures such as a slide type, a folder type, and a swing type in which two or more bodies are movably coupled. Further, the mobile terminal described herein is any portable electronic device having a camera and a flash, for example, a mobile phone, a smart phone, a notebook computer, a terminal for digital broadcasting, and PDAs (Personal Digital Assistants). ), PMO (Portable Multimedia Player).

본 발명에 관련된 이동 단말기(400)는 그 외관을 구성하는 단말기 본체(404)를 포함한다. The mobile terminal 400 according to the present invention includes a terminal body 404 constituting its appearance.

단말기 본체(404)의 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)는 프론트 케이스(401)와 리어 케이스(402), 그리고 배터리 케이스(403)에 의해 형성된다. 배터리 케이스(403)는 리어 케이스(402)의 배면을 덮도록 형성된다. The case (casing, housing, cover, etc.) forming the exterior of the terminal body 404 is formed by the front case 401, the rear case 402, and the battery case 403. The battery case 403 is formed to cover the rear surface of the rear case 402.

상기 프론트 케이스(401) 및 상기 리어 케이스(402) 사이에 형성된 공간에는 각종 전자 부품들이 내장된다. 케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.Various electronic components are embedded in the space formed between the front case 401 and the rear case 402. The cases may be formed by injecting synthetic resin or may be formed to have a metal material, for example, a metal material such as stainless steel (STS) or titanium (Ti).

단말기 본체(404)의 전면에는 디스플레이부(410), 제1 음향 출력부(411), 전면 카메라부(416), 사이드키(414), 인터페이스부(415) 및 신호입력부(417)를 포함한다. The front surface of the terminal body 404 includes a display unit 410, a first sound output unit 411, a front camera unit 416, a side key 414, an interface unit 415, and a signal input unit 417. .

디스플레이부(410)는 정보를 시각적으로 표현하는 LCD(liquid crystal display) 모듈, OLED(Organic Light Emitting Diodes) 모듈, 이페이퍼(e-paper) 등을 포함한다. 상기 디스플레이부(410)는 터치방식에 의하여 입력할 수 있게 터치감지수단을 포함할 수 있다. 이하에서는 터치감지수단을 포함한 디스플레이부(410)를 '터치스크린'으로 칭하기로 한다. 터치스크린(410) 상의 어느 한 곳에 대하여 터치가 있으면 그 터치된 위치에 대응하는 내용이 입력된다. 터치방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다. 터치감지수단은 디스플레이부가 보일 수 있도록 투광성으로 형성되어 있으며, 밝은 곳에서 터치스크린의 시인성(visibility)을 높이기 위한 구조가 포함될 수 있다. 도 2에 의하면, 터치스크린(410)은 프론트 케이스(401)의 전면(front surface)의 대부분을 차지한다.The display unit 410 includes a liquid crystal display (LCD) module that visually expresses information, an organic light emitting diodes (OLED) module, and e-paper. The display unit 410 may include touch sensing means for input by a touch method. Hereinafter, the display unit 410 including the touch sensing means will be referred to as a'touch screen'. If there is a touch on any one location on the touch screen 410, content corresponding to the touched location is input. The content input by the touch method may be a letter or a number, or an instruction or designable menu item in various modes. The touch sensing means is formed to be transparent so that the display unit can be seen, and a structure for increasing the visibility of the touch screen in a bright place may be included. According to FIG. 2, the touch screen 410 occupies most of the front surface of the front case 401.

상기 제1 음향출력부(411)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver) 또는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.The first sound output unit 411 may be implemented in the form of a receiver that transmits a call sound to a user's ear or a loud speaker that outputs various alarm sounds or multimedia playback sounds.

상기 전면 카메라부(416)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(410)에 표시될 수 있다.The front camera unit 416 processes a video frame such as a still image or video obtained by an image sensor in a video call mode or a shooting mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 410.

상기 전면 카메라(416)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 전면 카메라(416)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.The image frames processed by the front camera 416 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. Two or more front cameras 416 may be provided according to the use environment.

상기 신호입력부(417)는 이동 단말기(400)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 입력키들을 포함할 수 있다. 입력키들은 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있으며, 사용자가 촉각적인 느낌을 가지며 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. The signal input unit 417 is operated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 400, and may include a plurality of input keys. The input keys may also be collectively referred to as a manipulating portion, and any method may be employed as long as the user has a tactile feeling and operates the tactile manner.

예를 들어 사용자의 푸시 또는 터치 조작에 의해 명령 또는 정보를 입력받을 수 있는 돔 스위치 또는 터치 스크린, 터치 패드로 구현되거나, 키를 회전시키는 휠 또는 조그 방식이나 조이스틱과 같이 조작하는 방식으로도 구현될 수 있다. 상기 신호입력부(417)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어 시작, 종료, 스크롤 등을 입력하기 위한 것일 수 있다. For example, a dome switch or a touch screen that can receive a command or information by a user's push or touch operation, a touch pad, or a wheel or jog that rotates a key or a method that operates with a joystick. Can. Contents input by the signal input unit 417 may be variously set. For example, it may be for inputting start, end, scroll, and the like.

상기 프론트 케이스(401)의 측면에는 사이드키(414), 인터페이스부(415) 및 음향입력부(413) 등이 배치된다.A side key 414, an interface unit 415, and an audio input unit 413 are disposed on the side surface of the front case 401.

상기 사이드키(414)는 조작유닛으로 통칭될 수 있으며, 이동 단말기(400)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받을 수 있게 되어 있다. 사이드키(414)는 사용자가 촉각적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 사이드키(414)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 사이드키(414)에 의하여, 영상입력부(416, 221)의 제어, 음향출력부(411)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(410)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다.The side key 414 may be collectively referred to as an operation unit, and is capable of receiving a command for controlling the operation of the mobile terminal 400. The side key 414 may be employed in any manner as long as the user operates it while having a tactile feeling. Content inputted by the side key 414 may be variously set. For example, by the side key 414, such as control of the image input unit 416, 221, the size of the sound output from the sound output unit 411, or the display unit 410 to switch to the touch recognition mode, etc. Commands can be entered.

상기 음향입력부(413)는 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받기 위해, 예를 들어 마이크로폰(microphone)과 같은 형태로 구현될 수 있다.The sound input unit 413 may be implemented in the form of a microphone, for example, in order to receive a user's voice, other sounds, and the like.

상기 인터페이스부(415)는 본 발명과 관련된 이동 단말기(400)가 외부 기기와 데이터 교환 등을 할 수 있게 하는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(415)는 유선 또는 무선으로, 이어폰과 연결하기 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트{예를 들어 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port)등}, 또는 이동 단말기(400)에 전원을 공급하기 위한 전원공급 단자들 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(415)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수 있다.The interface unit 415 serves as a path through which the mobile terminal 400 related to the present invention can exchange data with an external device. For example, the interface unit 415 is wired or wireless, a connection terminal for connecting with an earphone, a port for short-range communication (for example, an infrared port (IrDA Port), a Bluetooth port, a wireless LAN port ( Wireless LAN Port), etc., or at least one of power supply terminals for supplying power to the mobile terminal 400. The interface unit 415 may be implemented in the form of a socket that accommodates an external card such as a subscriber identification module (SIM) or a user identity module (UIM), a memory card for storing information.

단말기 본체(404)의 후면에는 전원공급부(440), 후면 카메라부(421)가 배치된다. A power supply unit 440 and a rear camera unit 421 are disposed on the rear surface of the terminal body 404.

상기 후면 카메라부(421)에 인접하게 플래쉬(422) 및 거울(미도시)이 배치될 수 있다. 상기 플래쉬는 상기 후면 카메라부(421)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비춘다.A flash 422 and a mirror (not shown) may be disposed adjacent to the rear camera unit 421. The flash illuminates toward the subject when photographing the subject with the rear camera unit 421.

상기 거울은 사용자가 상기 후면 카메라부(421)을 이용하여 자신을 촬영(셀프 촬영)하고자 하는 경우에, 사용자 자신의 얼굴 등을 비춰볼 수 있게 한다.The mirror allows the user to see his/her face or the like when the user wants to photograph (self-photograph) himself using the rear camera unit 421.

상기 후면 카메라부(421)은 전면에 배치되는 전면 카메라부(416)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지며, 상기 전면 카메라부(416)와 서로 다른 화소를 가지는 카메라 일 수 있다,The rear camera portion 421 has a shooting direction substantially opposite to the front camera portion 416 disposed on the front side, and may be a camera having different pixels from the front camera portion 416.

예를 들어, 전면 카메라부(416)는 화상 통화 등의 경우에 사용자의 얼굴을 촬영하여 상대방에 전송함에 무리가 없도록 저 화소를 가지며, 상기 후면 카메라부(421)는 일반적인 피사체를 촬영하고 바로 전송하지는 않는 경우가 많기 때문에 고 화소를 가지는 것이 바람직하다. 상기 전면 및 후면 카메라부(416, 221)은 회전 또는 팝업(pop-up) 가능하게 단말기 본체(404)에 설치될 수 있다. For example, the front camera unit 416 has a low pixel so that it is easy to take a user's face in the case of a video call and transmit it to the other party, and the rear camera unit 421 photographs a general subject and immediately transmits it. Since it is often not done, it is preferable to have a high pixel. The front and rear camera units 416 and 221 may be installed on the terminal body 404 to be rotatable or pop-up.

상기 배터리(440)는 이동 단말기(400)에 전원을 공급한다. 상기 배터리(440)는 단말기 본체(404)에 내장되거나, 단말기 본체(404)의 외부에서 직접 탈착될 수 있게 구성될 수 있다.
The battery 440 supplies power to the mobile terminal 400. The battery 440 may be built in the terminal body 404, or may be configured to be detachable directly from the outside of the terminal body 404.

도 14a는 본 발명의 일 실시예와 관련된 무선 충전 시스템의 개념도이고, 도 14b는 쇄교 자속이 형성되는 공간에 외부 물질(FO, Foreign Object)이 유입되는 일 예를 도시한 도면이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예와 관련된 무선 충전 시스템의 블록도이다.14A is a conceptual diagram of a wireless charging system related to an embodiment of the present invention, and FIG. 14B is a diagram illustrating an example in which foreign materials (FO) are introduced into a space in which a flux linkage is formed, and FIG. 15 is It is a block diagram of a wireless charging system related to an embodiment of the present invention.

도 14a를 참조하면, 무선 충전 시스템(10)은 무선 전력 전송장치(100, 300)와 무선 전력 수신장치(200, 400)를 포함할 수 있다. 무선 전력 수신장치(200, 400)는 일 예로 이동 단말기(400)가 될 수 있으며, 무선 전력 전송장치(100, 300)는 일 예로 이동 단말기가 상면에 배치될 수 있는 충전기(300)가 될 수 있다.14A, the wireless charging system 10 may include wireless power transmitters 100 and 300 and wireless power receivers 200 and 400. The wireless power receivers 200 and 400 may be, for example, the mobile terminal 400, and the wireless power transmitters 100 and 300 may be, for example, the charger 300 in which the mobile terminal can be disposed on the upper surface. have.

충전기는 무선 전력을 전송하는 전송 코일(Tx Coil)을 포함하고, 이동 단말기는 전송 코일(Tx Coil)로부터 전력을 수신하는 수신 코일(Rx Coil)을 포함할 수 있다. 도 14a에서 라인 1과 라인 2는 각각 전송 코일(Tx Coil)과 수신 코일(Rx Coil)을 지나는 중심선으로써, 라인 1과 라인 2가 일치할 때 무선 충전시 충전 효율이 상승할 수 있다. 즉, 충전기의 일면에 놓이는 이동 단말기의 배열에 따라 충전 효율이 영향을 받을 수 있다.The charger includes a transmission coil (Tx Coil) for transmitting wireless power, and the mobile terminal may include a reception coil (Rx Coil) for receiving power from the transmission coil (Tx Coil). In FIG. 14A, lines 1 and 2 are center lines passing through the transmission coil (Tx Coil) and the reception coil (Rx Coil), respectively, and when line 1 and line 2 coincide, charging efficiency may increase during wireless charging. That is, charging efficiency may be affected by the arrangement of the mobile terminal placed on one side of the charger.

도 14b를 참조하면, 전송 코일(Tx Coil)과 수신 코일(Rx Coil)에 의하여 쇄교 자속이 형성되는 공간 내에 외부 물질이 들어올 때, 무선 충전 시스템(10)의 효율과 성능이 저하되고, 외부 물질이 쇄교 자속에 의해 가열될 수 있다. 이러한 외부 물질은 일 예로 동전과 같은 전도체를 들 수 있으며, 외부 물질은 일정 이상의 온도로 가열되어 사용자가 화상을 입을 수도 있으며, 무선 충전 시스템(10)을 구성하는 무선 전력 전송장치(100, 300) 또는 무선 전력 수신장치(200, 400)가 열에 의해 손상될 수 있다.Referring to FIG. 14B, when an external material enters a space in which a flux linkage is formed by a transmitting coil (Tx Coil) and a receiving coil (Rx Coil), the efficiency and performance of the wireless charging system 10 decreases, and the external material It can be heated by the flux linkage. Such an external material may be, for example, a conductor such as a coin, and the external material may be heated to a temperature higher than a certain level, resulting in a user's burn, and wireless power transmitters 100 and 300 constituting the wireless charging system 10 Alternatively, the wireless power receivers 200 and 400 may be damaged by heat.

도 15를 참조하여, 본 발명의 일 실시예와 관련된 무선 충전 시스템(10)을 보다 자세히 살펴보면, 무선 충전 시스템(10)은 무선 전력 전송장치(100, 300)와 무선 전력 수신장치(200, 400)를 포함할 수 있다.15, the wireless charging system 10 related to an embodiment of the present invention will be described in more detail. The wireless charging system 10 includes wireless power transmitters 100 and 300 and wireless power receivers 200 and 400. ).

무선 전력 전송장치(100, 300)는 전력 전달부(110)와 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 전력 전달부는 송신 제어부(112)와 전력 변환부(제1 코일부, 111)를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 코일부는 무선 전력을 전달하도록 형성되는 전송 코일(Tx Coil)을 포함할 수 있다.The wireless power transmitters 100 and 300 may include a power transmission unit 110 and a power supply unit 190. The power transmission unit may include a transmission control unit 112 and a power conversion unit (first coil unit 111). In addition, the first coil unit may include a transmission coil (Tx Coil) formed to transmit wireless power.

무선 전력 전송장치(100, 300)는 송신 통신부(117b)를 구비할 수 있는데, 송신 통신부는 무선 전력 수신장치(200, 400)의 수신 통신부(217b)와 무선으로 데이터를 송수신하는 수단으로서, 다양한 통신 방식을 사용하여 무선으로 데이터를 송수신할 수 있다. The wireless power transmitters 100 and 300 may include a transmitting communication unit 117b, which is a means for transmitting and receiving data wirelessly with the receiving communication unit 217b of the wireless power receiving devices 200 and 400. Data can be transmitted and received wirelessly using a communication method.

송신 제어부는 무선 전력 전송장치(100, 300)를 전반적으로 제어하는 마이컴(microcomputer)으로서, 기 설정된 프로세스에 따라 무선 전력 전송장치(100, 300)를 제어할 수 있으며, 송신 통신부에서 전송된 데이터를 바탕으로 무선 전력 전송장치(100, 300)를 제어할 수 있다. 또한, 송신 제어부는 감지부에서 감지된 신호에 근거하여 무선 전력 전송장치(100, 300)를 제어할 수 있다.The transmission control unit is a microcomputer that controls the wireless power transmission devices 100 and 300 as a whole, and can control the wireless power transmission devices 100 and 300 according to a preset process, and transmits data transmitted from the transmission communication unit. Based on this, it is possible to control the wireless power transmitters 100 and 300. Also, the transmission control unit may control the wireless power transmission devices 100 and 300 based on the signal detected by the detection unit.

한편, 무선 전력 수신장치(200, 400)는 전원 공급부(290)와 배터리(부하(LOAD), 299)를 포함할 수 있다. 전원 공급부는 수신 제어부(292)와 전력 수신부(제2 코일부, 291)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2 코일부는 무선 전력을 수신받도록 형성되는 수신 코일(Rx Coil)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the wireless power receivers 200 and 400 may include a power supply unit 290 and a battery (LOAD) 299. The power supply unit may include a reception control unit 292 and a power reception unit (second coil unit, 291). In addition, the second coil unit may include a receiving coil (Rx Coil) formed to receive wireless power.

무선 전력 전송장치(100, 300)는 수신 통신부를 구비할 수 있는데, 수신 통신부는 무선 전력 전송장치(100, 300)의 송신 통신부와 무선으로 데이터를 송수신하는 수단으로서, 다양한 통신 방식을 사용하여 무선으로 데이터를 송수신할 수 있다. The wireless power transmission devices 100 and 300 may include a reception communication unit, and the reception communication unit is a means for transmitting and receiving data wirelessly with the transmission communication units of the wireless power transmission devices 100 and 300, and wirelessly using various communication methods. Can send and receive data.

수신 제어부는 무선 전력 수신장치(200, 400)를 전반적으로 또는 전력과 관련된 일부만 제어하는 일종의 마이컴(microcomputer)으로서, 기 설정된 프로세스에 따라 무선 전력 수신장치(200, 400)를 제어할 수 있으며, 수신 통신부에서 전송된 데이터를 바탕으로 무선 전력 수신장치(200, 400)를 제어할 수 있다. 또한, 수신 제어부는 감지부(117a, 217a)에서 감지된 신호에 근거하여 무선 전력 전송장치(100, 300)를 제어할 수 있다.The reception control unit is a kind of microcomputer that controls the wireless power receiving devices 200 and 400 as a whole or only a part related to power, and can control the wireless power receiving devices 200 and 400 according to a preset process. The wireless power receivers 200 and 400 may be controlled based on data transmitted from the communication unit. In addition, the reception control unit may control the wireless power transmission devices 100 and 300 based on the signals detected by the detection units 117a and 217a.

그리고, 무선 전력 수신장치(200, 400)나 무선 전력 전송장치(100, 300) 중 어느 하나는 알람부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 알람부는 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력하도록 형성되는 데, 송신 또는 수신 제어부는 코일부로 공급되는 전류를 조절하기 전에 알람부를 통해 기설정된 신호를 출력시킬 수 있다.
In addition, either one of the wireless power receivers 200 and 400 or the wireless power transmitters 100 and 300 may further include an alarm unit (not shown). The alarm unit is formed to output a signal for notifying the occurrence of an event. The transmitting or receiving control unit may output a preset signal through the alarm unit before adjusting the current supplied to the coil unit.

도 14b와 도 15를 다시 참조하면, 무선 전력 전송장치(100, 300)의 송신 제어부는 쇄교 자속이 형성되는 공간 내에 외부 물질이 들어올 때, 제1 코일부로부터 감지되는 신호가 기설정된 인덕턴스 또는 임피던스 범위를 벗어나는 경우, 제1 코일부로 공급되는 전류를 조절할 수 있다. 전류를 조절한다는 것은 제1 코일부로 공급되는 전류를 차단하거나 미량의 전류를 제1 코일부로 공급한다는 것을 의미한다.Referring back to FIGS. 14B and 15, when a foreign material enters a space in which a flux linkage is formed, a transmission control unit of the wireless power transmitters 100 and 300 has a predetermined inductance or impedance when a signal sensed from the first coil unit is set. When out of range, the current supplied to the first coil unit can be adjusted. Adjusting the current means that the current supplied to the first coil part is cut off or a small amount of current is supplied to the first coil part.

이를 위해, 감지부는 전송 코일(Tx Coil)의 인덕턴스나 임피던스 변화를 감지하고, 감지된 결과를 송신 제어부에 전송할 수 있다.To this end, the sensing unit may detect an inductance or impedance change of the transmission coil (Tx Coil) and transmit the detected result to the transmission control unit.

감지부는 다양한 방법으로 인덕턴스나 임피던스를 측정할 수 있으나, 예를 들면 다음과 같은 방법으로 측정될 수 있다.The sensing unit may measure inductance or impedance in various ways, but may be measured by the following method, for example.

첫째는 DSP(digital signal processor)를 사용할 수 있다. 즉, DSP를 사용하여 코일에 일정 주파수와 일정 피크 값을 갖는 사인파 전류를 인가하고 이 때 걸리는 전압의 피크 값을 센싱하여 계산을 통해 코일의 인덕턴스 값을 감지할 수 있다. 수학식 2는 인덕턴스와 전압, 전류의 관계식으로서, 이를 인덕턴스에 대하여 정리하면 수학식 3와 같다. First, a digital signal processor (DSP) can be used. That is, the inductance value of the coil can be sensed through calculation by applying a sine wave current having a certain frequency and a certain peak value to the coil using a DSP and sensing the peak value of the voltage applied at this time. Equation 2 is a relational expression of inductance, voltage, and current.

Figure 112013032651500-pat00002
Figure 112013032651500-pat00002

Figure 112013032651500-pat00003
Figure 112013032651500-pat00003

즉 코일에 일정한 피크값과 주기를 갖는 전류를 인가하였을 때 걸리는 전압의 피크 값을 알면 코일의 인던턴스 값을 쉽게 계산할 수 있다.That is, by knowing the peak value of the voltage applied when a current having a constant peak value and a period is applied to the coil, the inductance value of the coil can be easily calculated.

둘째는 트랜지스터와 전류계를 사용하여 전송 코일(Tx Coil)이나 수신 코일(Rx Coil)의 인덕턴스 값 또는 임피던스 값을 직접 감지하는 방법이다.
The second method is to directly detect the inductance value or impedance value of a transmitting coil (Tx Coil) or a receiving coil (Rx Coil) using a transistor and an ammeter.

무선 충전 시스템(10)에서 감지부는 무선 충전 수신 장치에 형성될 수 있으며, 무선 충전 수신 장치에 형성된 감지부는 제2 코일부의 수신 코일(Rx Coil)의 인덕턴스 또는 임피던스를 측정할 수도 있다. In the wireless charging system 10, the sensing unit may be formed on the wireless charging receiving device, and the sensing unit formed on the wireless charging receiving device may measure the inductance or impedance of the receiving coil (Rx Coil) of the second coil unit.

예를 들면, 무선 충전 시스템(10)은 제1 코일부 뿐만 아니라 제2 코일부로부터 감지되는 신호가 기설정된 인덕턴스 또는 임피던스 범위를 벗어나는 경우, 제1 코일부로 공급되는 전류를 조절할 수 있다. 전기 또는 자기장에 의한 상호 유도 효과로 인해, 어느 하나의 코일부에서 인덕턴스 또는 임피던스가 변하면 다른 코일부의 인덕턴스 또는 임피던스도 변하기 때문이다.For example, the wireless charging system 10 may adjust the current supplied to the first coil unit when the signal sensed from the second coil unit as well as the first coil unit is outside a predetermined inductance or impedance range. This is because when the inductance or the impedance of one coil part changes due to the mutual induction effect by an electric or magnetic field, the inductance or impedance of the other coil part also changes.

즉, 무선 전력 전송장치(100, 300)가 제1 코일부를 구비하고 무선 전력 수신장치(200, 400)가 제2 코일부를 구비할 때, 제1 코일부의 인덕턴스 또는 임피던스를 측정하거나, 제2 코일부의 인덕턴스 또는 임피던스를 측정한 뒤 측정된 결과에 따라 제1 코일부로 공급되는 전류를 차단하거나 미량의 전류를 제1 코일부로 공급할 수 있다.That is, when the wireless power transmitters 100 and 300 have a first coil portion and the wireless power receivers 200 and 400 have a second coil portion, the inductance or impedance of the first coil portion is measured, or After measuring the inductance or impedance of the second coil unit, a current supplied to the first coil unit may be cut off or a small amount of current may be supplied to the first coil unit according to the measured result.

예를 들면, 제2 코일부의 인덕턴스 또는 임피던스 변화가 감지되면, 감지된 데이터가 수신 제어부로 전달되고, 수신 제어부는 수신 통신부를 통해 이러한 데이터를 송신 통신부를 거쳐 송신 제어부에 전달할 수 있다. 이 때, 송신 제어부는 전송된 데이터를 근거로 제1 코일부로 되는 전류를 차단하거나 미량의 전류를 제1 코일부로 공급할 수 있다.For example, when a change in inductance or impedance of the second coil unit is detected, the sensed data is transmitted to the reception control unit, and the reception control unit may transmit the data through the transmission communication unit to the transmission control unit through the reception communication unit. At this time, the transmission control unit may block the current to the first coil unit based on the transmitted data or supply a small amount of current to the first coil unit.

무선 충전 시스템(10)에서도 제1 코일부의 인덕턴스 또는 임피던스 변화 만을 감지하여 제1 코일부로 공급되는 전류를 조절할 수 있다.In the wireless charging system 10, it is also possible to adjust the current supplied to the first coil unit by detecting only the inductance or impedance change of the first coil unit.

그리고, 수신 제어부나 송신 제어부 중 어느 하나의 제어부가 제1 코일부로 공급되는 전류를 조절하는 제어를 할 수 있다. 수신 제어부가 제어하는 경우에는 제어와 관련된 신호가 통신부들을 거쳐 송신 제어부에 전달될 수 있다.In addition, any one of the reception control unit and the transmission control unit may control the current supplied to the first coil unit. When the reception control unit controls, a signal related to the control may be transmitted to the transmission control unit through the communication units.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르는 무선 전력 전송장치(100, 300) 또는 무선 충전 시스템(10)은 코일부로부터 감지되는 신호가 기설정된 인덕턴스 또는 임피던스 범위를 벗어나는 경우, 제1 코일부로 공급되는 전류를 조절하여 외부 물질이 쇄교 자속이 형성되는 공간에 배치되더라도, 무선 충전 시스템(10)의 효율과 성능이 저하되거나, 외부 물질이 쇄교 자속에 의해 가열되는 것을 방지할 수 있다.
As described above, the wireless power transmission apparatus 100 or 300 or the wireless charging system 10 according to an embodiment of the present invention is supplied to the first coil unit when a signal sensed from the coil unit is outside a predetermined inductance or impedance range. Even if the external material is disposed in the space where the flux linkage is formed by adjusting the current, the efficiency and performance of the wireless charging system 10 may be deteriorated, or the foreign material may be prevented from being heated by the flux linkage.

도 16은 쇄교 자속이 형성되는 공간에 외부 물질이 없는 경우와 외부 물질이 있는 경우에서 각각 부하에 공급되는 전류의 크기 및 무선 전력 전송장치(100, 300)와 무선 전력 수신장치(200, 400) 간의 정렬 상태에 따르는 인덕턴스 또는 임피던스의 변화를 도시한 도면이다. 그리고, 도 17은 쇄교 자속이 형성되는 공간에 외부 물질이 없는 경우와 외부 물질이 있는 경우에서 각각 부하에 공급되는 전류의 크기 및 무선 전력 전송장치(100, 300)와 무선 전력 수신장치(200, 400) 간의 정렬 상태에 따르는 인덕턴스 또는 임피던스의 변화를 도시한 도면이다. 도 17은 도 16에서 특히 부하에 공급되는 전류가 차단되거나 미량인 경우를 도시한 것이다. 도면에서 정중앙, 좌 또는 우로 표시되는 것은 무선 전력 수신장치(200, 400)의 라인 1을 기준으로 라인 2가 정중앙, 좌 또는 우로 표시된 간격만큼 이격되어 있다는 것을 말한다.16 shows the magnitude of the current supplied to the load and the wireless power transmitters 100 and 300 and the wireless power receivers 200 and 400, respectively, when there is no foreign material in the space where the flux linkage is formed and when there is an external material. It is a diagram showing a change in inductance or impedance according to the alignment state of the liver. And, Figure 17 is the size of the current supplied to the load in the case where there is no foreign material and when there is no foreign material in the space where the flux linkage is formed, and the wireless power transmitters 100 and 300 and the wireless power receiver 200, 400) is a diagram showing a change in inductance or impedance according to the alignment state. FIG. 17 shows a case in which the current supplied to the load in FIG. 16 is cut off or is very small. In the figure, the center, left, or right indicates that the line 2 is spaced apart by the intervals indicated by the center, left or right based on line 1 of the wireless power receivers 200 and 400.

도 16을 참조하면, 외부물질이 없을 때 계산된 인덕턴스 또는 임피던스 값의 경우 대체적으로 4.8uH에서 7.8uH사이의 값을 가지고 외부물질이 있을 때는 3.9uH에서 4.7uH사이의 값을 가지는 것을 확인할 수 있다. 즉, 외부물질이 있을 때 인덕턴스 또는 임피던스 값들이 외부물질이 없을 때 값들 보다 그래프 위쪽에 위치하는 것으로 구분될 수 있다. Referring to FIG. 16, it can be confirmed that the inductance or impedance value calculated when there is no foreign substance generally has a value between 4.8 uH and 7.8 uH and when there is an external substance, it has a value between 3.9 uH and 4.7 uH. . That is, when there are foreign substances, inductance or impedance values may be classified as being located above the graph when there are no foreign substances.

그리고, 부하에 공급되는 전류가 차단되거나 미량인 경우로서 도 17을 참조하면, 외부물질이 있을 때와 없을 때 인덕턴스 또는 임피던스 값이 3uH의 차이를 보이며 확실하게 그래프의 위, 아래 영역으로 구분되어짐을 알 수 있다. 즉, 외부물질이 있을 때와 없을 때 부하에 공급되는 전류가 차단되거나 미량인 경우에서 그 값이 구분될 수 있을 정도로 차이가 나는 것을 확인할 수 있다. 이와 같이, 부하에 공급되는 전류를 차단하거나 미량만 공급한 뒤, 코일부의 인덕턴스 또는 임피던스를 측정하고, 그 값이 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 확인하여, 쇄교 자속이 형성되는 공간내에 외부물질이 유입되었는지 여부를 확인할 수 있다.
In addition, referring to FIG. 17 as a case where the current supplied to the load is cut off or has a small amount, the inductance or impedance value shows a difference of 3 uH with and without foreign substances, and is clearly divided into upper and lower regions of the graph. Able to know. That is, it can be confirmed that the difference between the value that can be distinguished in the case where the current supplied to the load is cut off or is very small when there is or is not a foreign substance. As described above, after blocking the current supplied to the load or supplying only a small amount, the inductance or impedance of the coil part is measured, and it is checked whether the value is out of the predetermined range, and foreign substances in the space where the flux linkage is formed You can check whether it has flowed.

도 18은 부하에 공급되는 전류의 크기 및 무선 전력 전송장치(100, 300)와 무선 전력 수신장치(200, 400) 간의 정렬 상태에 따르는 인덕턴스의 변화를 도시한 도면이다.18 is a view showing a change in inductance according to the magnitude of the current supplied to the load and the alignment state between the wireless power transmitters 100 and 300 and the wireless power receivers 200 and 400.

송신 코일과 수신 코일(Rx Coil) 간의 배열 상태가 보다 많이 틀어졌을 때에도 본 발명의 실시예에 따르는 제어 방법은 외부 물질의 유입여부를 확인할 수 있다.Even when the arrangement state between the transmitting coil and the receiving coil (Rx Coil) is more distorted, the control method according to the embodiment of the present invention can check whether the foreign material is introduced.

도 18을 참조하면, 송신 코일과 수신 코일(Rx Coil) 간의 배열이 좌 또는 우로 15mm만큼까지 틀어졌을 때라도 부하에 공급되는 전류가 차단되는 무부하 또는 미량의 전류만이 공급되는 저부하(10mA~50mA)일 때는 인덕턴스 또는 임피던스 값이 비슷하고, 외부물질이 유입되었을 때의 값과 구분이 가능하도록 한 점으로 수렴하는 것을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 18, even when the arrangement between the transmitting coil and the receiving coil (Rx Coil) is shifted to the left or right by 15 mm, a low load (10mA to 50mA) is supplied only with a no-load or a small amount of current that blocks the current supplied to the load. ), the value of inductance or impedance is similar, and it can be confirmed that convergence to one point makes it possible to distinguish it from the value when foreign substances are introduced.

즉, 본 발명에 따르는 감지방법은 송신 코일과 수신 코일(Rx Coil) 간의 배열이 많이 틀어져있는 상황에서도 무부하 또는 저부하(10mA ~ 50mA)일 때에 외부물질의 유입을 감지할 수 있다.
That is, the detection method according to the present invention can detect the inflow of foreign substances when there is no load or low load (10mA to 50mA) even in a situation in which the arrangement between the transmitting coil and the receiving coil (Rx Coil) is much different.

도 19는 충전 준비 상태에서 무선 충전 시스템(10)의 제어방법의 일 예를 도시한 순서도이다.19 is a flowchart illustrating an example of a control method of the wireless charging system 10 in a state of preparing for charging.

충전 준비 상태란 사용자가 무선 전력 수신장치(200, 400)를 무선 전력 전송장치(100, 300)에 근접하게 배치한 후 아직 무선 전력의 전송을 개시되지 않은 상태이다. 충전 준비 상태에서 충전 상태로 전환하라는 신호가 입력되면 제1 코일부로부터 무선 전력이 송신될 수 있다. 하지만, 외부 물질이 쇄교 자속이 형성되는 공간에 있을 수 있기 때문에, 본 발명에 따르는 무선 충전 시스템(10)의 제어방법은 충전 준비 상태에서 충전 상태로 전환되기 전에 외부 물질을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.The charging ready state is a state in which the wireless power receiving devices 200 and 400 are not yet started to transmit wireless power after being disposed close to the wireless power transmitting devices 100 and 300. When a signal to switch from a charging ready state to a charging state is input, wireless power may be transmitted from the first coil unit. However, since the foreign material may be in a space where a flux linkage is formed, the control method of the wireless charging system 10 according to the present invention may include detecting the foreign material before being switched from the ready to charge state to the charged state. Can.

도 19를 참조하면, 무선 충전 시스템(10)의 제어방법은 대기 단계, 측정 단계 및 제어 단계를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 19, the control method of the wireless charging system 10 may include a standby step, a measurement step, and a control step.

대기 단계는 충전 준비 상태에서 충전 상태로 전환하는 신호를 제어부가 입력받는 단계이다. 사용자의 입력에 의하여 수동으로 전환될 수 있으며, 충전 준비 상태에서 무선 전력 전송장치(100, 300)에 근접하게 무선 전력 수신장치(200, 400)에 배치되면, 무선 전력 수신장치(200, 400)의 배터리의 충전 상태를 감지하고, 충전 상태에 따라 무선 전력 전송장치(100, 300)가 자동으로 충전 상태로 전환시킬 수 있다.The standby step is a step in which the control unit receives a signal for switching from a charging ready state to a charging state. It can be switched manually by the user's input, and when placed in the wireless power receiving device (200, 400) in close proximity to the wireless power transmitting device (100, 300), the wireless power receiving device (200, 400) It detects the state of charge of the battery, and the wireless power transmitters 100 and 300 may automatically switch to the state of charge according to the state of charge.

제어부는 전환하는 신호를 입력받으면, 전송 코일(Tx Coil)로 공급되는 전류를 차단하거나 미량의 전류를 상기 전송 코일(Tx Coil)로 공급하면서, 감지부를 통해 전송 코일(Tx Coil) 또는 수신 코일(Rx Coil)의 인덕턴스나 임피던스를 측정하는 측정 단계를 실행할 수 있다.When the control unit receives a signal to switch, it cuts the current supplied to the transmission coil (Tx Coil) or supplies a small amount of current to the transmission coil (Tx Coil) while transmitting the transmission coil (Tx Coil) or the reception coil ( Rx Coil) to measure the inductance or impedance.

그리고, 제어부는 제어 단계를 실행하게 된다. 제어부는 측정된 인덕턴스나 임피던스의 값이 기설정된 범위 내에 있는지 여부를 비교하고, 기설정된 범위를 벗어나면 상기 전송 코일(Tx Coil)로 공급되는 전류를 차단하고 무선 전력 전송장치(100, 300)를 충전 준비 상태로 대기시킨다. 그러나, 기설정된 범위를 벗어나지 않으면 제어부는 무선 전력이 전송되도록 무선 전력 전송장치(100, 300)를 상기 전송 코일(Tx Coil)로 전류를 공급하는 충전 상태로 전환시킨다. 이 때, 제어 단계는 출력 단계를 더 포함할 수 있는데, 제어부는 측정된 인덕턴스나 임피던스의 값이 기설정된 범위를 벗어나면 알람부로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력시킬 수 있다.Then, the control unit executes the control step. The control unit compares whether the measured inductance or impedance value is within a predetermined range, cuts off the current supplied to the transmission coil (Tx Coil) if it is outside the preset range, and switches the wireless power transmitters (100, 300). Wait for charging. However, if it does not exceed a predetermined range, the control unit switches the wireless power transmitters 100 and 300 to a charging state that supplies current to the transmission coil (Tx Coil) so that wireless power is transmitted. At this time, the control step may further include an output step, the control unit may output a signal for notifying the occurrence of an event to the alarm unit when the measured value of the inductance or impedance is outside a predetermined range.

이상 설명한 바와 같이, 제어부는 무선 전력이 전송되기 전인 충전 준비 상태에서, 전송 코일(Tx Coil)로 공급되는 전류를 차단하거나 미량의 전류를 전송 코일(Tx Coil)로 공급하고, 감지부를 통해 상기 전송 코일(Tx Coil)의 인덕턴스나 임피던스를 측정할 수 있다.
As described above, the control unit cuts off the current supplied to the transmission coil (Tx Coil) or supplies a small amount of current to the transmission coil (Tx Coil) in the ready state for charging before the wireless power is transmitted, and transmits it through the sensing unit The inductance or impedance of the coil (Tx Coil) can be measured.

도 20은 충전 상태에서 무선 충전 시스템(10)의 제어방법의 일 예를 도시한 순서도이다.20 is a flowchart illustrating an example of a control method of the wireless charging system 10 in a charging state.

충전 상태에서 쇄교 자속이 형성되는 공간에 외부 물질이 유입될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르는 무선 충전 시스템(10)의 제어방법은 충전 상태에서 외부 물질을 감지하는 단계를 포함한다.In the charged state, foreign substances may be introduced into the space where the flux linkage is formed. Therefore, the control method of the wireless charging system 10 according to the present invention includes the step of sensing foreign substances in a charged state.

도 20을 참조하면, 본 발명에 따르는 무선 충전 시스템(10)의 제어방법은 측정단계와 제어단계를 포함할 수 있다. 20, the control method of the wireless charging system 10 according to the present invention may include a measurement step and a control step.

측정단계에서 제어부는 기설정된 주기로 전송 코일(Tx Coil)로 공급되는 전류를 차단하거나 미량의 전류를 상기 전송 코일(Tx Coil)로 공급하면서, 감지부를 통해 전송 코일(Tx Coil) 또는 수신 코일(Rx Coil)의 인덕턴스나 임피던스를 측정할 수 있다. In the measurement step, the control unit cuts off the current supplied to the transmission coil (Tx Coil) at a predetermined cycle or supplies a small amount of current to the transmission coil (Tx Coil), and transmits the transmission coil (Tx Coil) or the reception coil (Rx) through the sensing unit. Coil) inductance or impedance.

그리고, 측정된 인덕턴스나 임피던스의 값이 기설정된 범위 내에 있는지 여부를 비교하고, 기설정된 범위를 벗어나면 상기 전송 코일(Tx Coil)로 공급되는 전류를 차단하고 무선 전력 전송장치(100, 300)를 충전 준비 상태로 대기시킨다. 그러나, 기설정된 범위를 벗어나지 않으면 제어부는 무선 전력이 전송되도록 무선 전력 전송장치(100, 300)를 상기 전송 코일(Tx Coil)로 전류를 공급하는 충전 상태를 유지시킨다. 이 때, 제어 단계는 출력 단계를 더 포함할 수 있는데, 제어부는 측정된 인덕턴스나 임피던스의 값이 기설정된 범위를 벗어나면 알람부로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력시킬 수 있다.And, compares whether the measured value of the inductance or impedance is within a predetermined range, cuts the current supplied to the transmission coil (Tx Coil) outside the predetermined range, and the wireless power transmitter (100, 300) Wait for charging. However, if it does not exceed a predetermined range, the controller maintains a charging state in which the wireless power transmitters 100 and 300 supply current to the transmission coil (Tx Coil) so that wireless power is transmitted. At this time, the control step may further include an output step, the control unit may output a signal for notifying the occurrence of an event to the alarm unit when the measured value of the inductance or impedance is outside a predetermined range.

이상 설명한 바와 같이, 제어부는 무선 전력이 전송되는 충전 상태에서, 상기 전송 코일(Tx Coil)로 공급되는 전류를 기설정된 주기로 차단하거나 미량의 전류를 상기 전송 코일(Tx Coil)로 공급하면서, 상기 감지부를 통해 상기 전송 코일(Tx Coil)의 인덕턴스나 임피던스를 측정할 수 있다.
As described above, the controller blocks the current supplied to the transmission coil (Tx Coil) at a predetermined period or charges a small amount of current to the transmission coil (Tx Coil) while charging the wireless power. The inductance or impedance of the transmission coil (Tx Coil) may be measured through the unit.

하드웨어적인 구현에 의하면, 지금까지 설명한 방법들은 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 방법들은 상기 무선 전력 전송장치(100)의 제어부(180) 또는 전력 송신 제어부(112)에 구현될 수도 있다.According to the hardware implementation, the methods described so far include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors ( It can be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions. It may be implemented in the control unit 180 of the power transmission device 100 or the power transmission control unit 112.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 상기 무선 전력 전송장치(100)의 메모리(150)에 저장되고, 상기 제어부(180) 또는 상기 전력 송신 제어부(112)에 의해 실행될 수 있다.According to the software implementation, embodiments such as procedures and functions described herein may be implemented as separate software modules. Each of the software modules may perform one or more functions and operations described herein. Software code can be implemented in a software application written in an appropriate programming language. The software code is stored in the memory 150 of the wireless power transmitter 100 and may be executed by the controller 180 or the power transmitter controller 112.

이상 개시된 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 무선 전력 전송장치의 구성은 무선 충전기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 도킹 스테이션(docking station), 단말기 크래들 장치(cradle device), 기타 전자 장치 등과 같은 장치에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.The configuration of the wireless power transmission device according to the embodiment disclosed in the present disclosure disclosed above is also applicable to devices such as a docking station, a terminal cradle device, and other electronic devices, except when applicable only to a wireless charger. It will be readily apparent to those skilled in the art that this is possible.

본 발명의 범위는 본 명세서에 개시된 실시 예들로 한정되지 아니하고, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.
The scope of the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein, and the present invention can be modified, changed, or improved in various forms within the scope described in the spirit and claims of the present invention.

100 : 무선 전력 전송장치 200: 무선 전력 수신장치100: wireless power transmitter 200: wireless power receiver

Claims (17)

무선 전력을 전송할 수 있도록 형성되는 코일부; 및,
상기 코일부로부터 감지되는 신호가 기 설정된 인덕턴스 또는 임피던스 범위를 벗어나는 경우, 상기 코일부와 상기 무선 전력을 수신하는 무선 전력 수신 장치 사이에 형성되는 전력 전송 공간에 외부 물질이 유입된 것으로 판단하고 상기 코일부로 공급되는 전류를 조절하도록 형성되는 제어부를 포함하며,
상기 기 설정된 인덕턴스 또는 임피던스 범위는,
상기 코일부로 공급되는 전류가 차단된 상태에서, 상기 전력 전송 공간에 외부 물질이 있을 때와 없을 때의 인덕턴스 또는 임피던스 값 차이에 따른 범위이며,
상기 제어부는,
상기 코일부로 공급되는 전류를 차단한 상태에서, 상기 코일부에서 측정되는 상기 인덕턴스 또는 임피던스가 상기 기 설정된 인덕턴스 또는 임피던스 범위를 벗어나는지 여부를 판단하며,
상기 무선 전력을 수신하는 무선 전력 수신 장치로부터 전송되는 감지 데이터에 따라 상기 코일부로 공급되는 전류를 조절하도록 형성되고,
상기 감지 데이터는,
상기 무선 전력 수신 장치에서 감지되는 인덕턴스 또는 임피던스가, 기 설정된 범위를 벗어나는 경우에 상기 무선 전력 수신 장치로부터 상기 제어부로 전송되는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
A coil unit formed to transmit wireless power; And,
When the signal sensed by the coil unit is outside a predetermined inductance or impedance range, it is determined that foreign material has been introduced into the power transmission space formed between the coil unit and the wireless power receiving device receiving the wireless power. It includes a control unit formed to control the current supplied as a part,
The predetermined inductance or impedance range,
In the state in which the current supplied to the coil part is cut off, it is a range according to a difference in inductance or impedance value when there is or is not a foreign substance in the power transmission space,
The control unit,
In a state in which the current supplied to the coil part is cut off, it is determined whether the inductance or impedance measured by the coil part is outside the preset inductance or impedance range,
It is formed to adjust the current supplied to the coil unit according to the sensed data transmitted from the wireless power receiving device for receiving the wireless power,
The detection data,
A wireless power transmission device characterized in that the inductance or impedance sensed by the wireless power reception device is transmitted from the wireless power reception device to the control unit when it is out of a preset range.
제1항에 있어서,
(상기 무선 전력 전송장치는) 상기 코일부에 구비된 전송 코일의 인덕턴스나 임피던스 변화를 감지하도록 형성되는 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
According to claim 1,
(The wireless power transmission device) is a wireless power transmission device characterized in that it further comprises a detection unit formed to sense the inductance or impedance change of the transmission coil provided in the coil unit.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
무선 전력이 전송되기 전인 충전 준비 상태에서, 상기 전송 코일로 공급되는 전류를 차단하고, 상기 감지부를 통해 상기 전송 코일의 인덕턴스나 임피던스를 측정하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
According to claim 2,
The control unit,
Wireless power transmission device, characterized in that in the ready state of charge before the wireless power is transmitted, cut off the current supplied to the transmission coil, and measure the inductance or impedance of the transmission coil through the sensing unit.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
무선 전력이 전송되기 전인 충전 준비 상태에서, 상기 전송 코일로 미량의 전류를 공급하고, 상기 감지부를 통해 상기 전송 코일의 인덕턴스나 임피던스를 측정하며,
상기 미량의 전류는,
10~50mA 이내의 전류임을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
According to claim 2,
The control unit,
In a state of preparation for charging before the wireless power is transmitted, a small amount of current is supplied to the transmitting coil, and the inductance or impedance of the transmitting coil is measured through the sensing unit,
The trace current is,
Wireless power transmission device characterized in that the current within 10 ~ 50mA.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
무선 전력이 전송되는 충전 상태에서, 상기 전송 코일로 공급되는 전류를 기설정된 주기로 차단하면서, 상기 감지부를 통해 상기 전송 코일의 인덕턴스나 임피던스를 측정하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
According to claim 2,
The control unit,
In a charging state in which wireless power is transmitted, a wireless power transmission device characterized in that measuring the inductance or impedance of the transmission coil through the sensing unit while blocking the current supplied to the transmission coil at a predetermined period.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
무선 전력이 전송되는 충전 상태에서, 일정 주기로 상기 전송 코일에 미량의 전류를 공급하면서, 상기 감지부를 통해 상기 전송 코일의 인덕턴스나 임피던스를 측정하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
According to claim 2,
The control unit,
In a charging state in which wireless power is transmitted, while supplying a small amount of current to the transmission coil at a predetermined cycle, a wireless power transmission device characterized in that it measures the inductance or impedance of the transmission coil through the sensing unit.
제1항에 있어서,
상기 무선 전력 전송장치는 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력하는 알람부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 코일부로 공급되는 전류를 조절하기 전에 상기 알람부를 통해 기설정된 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송장치.
According to claim 1,
The wireless power transmission device further includes an alarm unit for outputting a signal for notifying the occurrence of an event,
The control unit,
Wireless power transmission device, characterized in that for outputting a predetermined signal through the alarm unit before adjusting the current supplied to the coil unit.
제1 코일부와 송신 통신부를 구비하고, 무선 전력을 송신하도록 형성되는 전송장치;
제2 코일부와 수신 통신부를 구비하고, 상기 전송장치로부터 무선 전력을 수신하도록 형성되는 수신장치; 및,
상기 전송장치에 내장되며, 상기 코일부들에 의하여 쇄교 자속이 형성되는 전력 전송 공간 내에 외부 물질이 들어오는지 여부에 따라 상기 제1 코일부로 공급되는 전류를 조절하도록 형성되는 송신 제어부;
상기 제2 코일부로부터 감지되는 신호가 기 설정된 인덕턴스 또는 임피던스를 벗어나는지 판단하고, 판단 결과를 상기 수신 통신부를 통해 송신 통신부에 전달하는 수신 제어부;를 포함하며,
상기 기 설정된 인덕턴스 또는 임피던스 범위는,
상기 제1 코일부로 공급되는 전류가 차단된 상태에서, 상기 전력 전송 공간 내에 외부 물질이 있을 때와 없을 때의 인덕턴스 또는 임피던스 값 차이에 따른 범위이고,
상기 송신 제어부는,
상기 제1 코일부에 전류 공급을 차단한 상태에서, 상기 송신 통신부를 통해 수신된 판단 결과에 근거하여, 상기 제1 코일부와 상기 제2 코일부 사이에 형성되는 전력 전송 공간 내에 외부 물질이 유입되었는지 여부를 판단 및 판단 결과에 따라 상기 제1 코일부로 공급되는 전류를 조절하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
A transmission device having a first coil unit and a transmission communication unit, and configured to transmit wireless power;
A receiving device having a second coil part and a receiving communication part, and configured to receive wireless power from the transmitting device; And,
A transmission control unit embedded in the transmission device and configured to adjust a current supplied to the first coil unit according to whether external materials enter the power transmission space in which the flux linkage is formed by the coil units;
It includes; a receiving control unit for determining whether the signal sensed from the second coil unit is outside a predetermined inductance or impedance, and transmitting the determination result to the transmitting communication unit through the receiving communication unit.
The predetermined inductance or impedance range,
In the state in which the current supplied to the first coil part is cut off, it is a range according to the difference in inductance or impedance value when there is and without foreign material in the power transmission space,
The transmission control unit,
In the state in which the current supply to the first coil part is cut off, foreign substances flow into the power transmission space formed between the first coil part and the second coil part, based on the determination result received through the transmission communication part. Wireless charging system, characterized in that to determine whether or not to adjust the current supplied to the first coil unit according to the determination result.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 무선 전력을 전송하는 전송 코일로 공급되는 전류를 차단하거나 기 설정된 미세 전류를 상기 전송 코일로 공무선 전력 전송 장치와 무선 전력 수신 장치를 포함하는 무선 충전 시스템의 제어 방법에 있어서,
무선 전력 전송 장치가, 무선 전력을 전송하는 전송 코일로 공급되는 전류를 차단하거나 기 설정된 미세 전류를 상기 전송 코일로 공급하는 차단 단계;
무선 전력 수신 장치가, 감지부를 통해, 상기 무선 전력이 전송되기 전에 상기 전송 코일 또는 수신 코일의 인덕턴스나 임피던스를 측정하는 측정 단계;
상기 무선 전력 수신 장치가, 측정된 인덕턴스나 임피던스의 값이 기 설정된 범위 내에 있는지 여부를 비교하는 단계;
상기 무선 전력 수신 장치가, 상기 비교 결과, 측정된 인덕턴스나 임피던스의 값이 기 설정된 범위를 벗어나면 상기 무선 전력 전송 장치에 감지 데이터를 전송하는 단계; 및,
상기 감지 데이터를 수신한 상기 무선 전력 전송 장치가, 상기 감지 데이터에 근거하여 상기 전송 코일로 공급되는 전류를 차단하고 충전 준비 상태로 대기하거나, 무선 전력이 전송되도록 상기 전송 코일로 상기 무선 전력의 전송을 위한 전류를 공급하는 충전 상태로 전환하는 제어 단계를 포함하며,
상기 미세 전류는,
10~50mA 이하의 전류이며,
상기 기 설정된 범위는, 상기 전송 코일로 공급되는 전류가 차단되거나 상기 미세 전류가 공급되는 상태에서, 상기 전송 코일과 상기 수신 코일 사이에 형성되는 전력 전송 공간 내에 외부 물질이 있을 때와 없을 때에 발생하는 인덕턴스 또는 임피던스 값의 차이에 따른 범위임을 특징으로 하는 무선 충전 시스템의 제어방법.
In the control method of the wireless charging system including a wireless power transmission device and a wireless power receiving device to block the current supplied to the transmission coil for transmitting wireless power or a predetermined fine current to the transmission coil,
Blocking step of the wireless power transmission device, to block the current supplied to the transmission coil for transmitting wireless power or to supply a predetermined fine current to the transmission coil;
A measurement step of the wireless power receiving device measuring an inductance or impedance of the transmitting coil or the receiving coil before the wireless power is transmitted through the sensing unit;
Comparing, by the wireless power receiving apparatus, whether the measured value of inductance or impedance is within a preset range;
Transmitting, by the wireless power receiving device, the sensed data to the wireless power transmitting device when the measured inductance or impedance value is outside a preset range; And,
The wireless power transmission apparatus that has received the detection data cuts the current supplied to the transmission coil based on the detection data and waits for charging, or transmits the wireless power to the transmission coil so that the wireless power is transmitted. It includes a control step of switching to a charging state that supplies a current for the
The fine current,
10~50mA or less,
The preset range occurs when the current supplied to the transmission coil is cut off or when the fine current is supplied, when there is or is not a foreign substance in the power transmission space formed between the transmission coil and the reception coil. Control method of a wireless charging system, characterized in that the range according to the difference in inductance or impedance value.
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