KR102121251B1

KR102121251B1 - Apparatus For Controlling Radiation Field

Info

Publication number: KR102121251B1
Application number: KR1020180133157A
Authority: KR
Inventors: 최종길
Original assignee: (주)아이엠티
Priority date: 2018-11-01
Filing date: 2018-11-01
Publication date: 2020-06-11
Also published as: KR20200050291A

Abstract

본 발명은 방사선 출력범위 조절장치에 관한 것으로, 최소한의 공간 내에서 방사선의 출력범위를 조절할 수 있도록 함으로써 헤드 및 방사선 치료 장치의 부피를 최소화 할 수 있는 방사선 출력범위 조절장치를 개시한다.The present invention relates to a radiation output range adjustment device, and discloses a radiation output range adjustment device capable of minimizing the volume of the head and the radiation treatment device by allowing the output range of radiation to be adjusted within a minimum space.

Description

Radiation output range control device {Apparatus For Controlling Radiation Field}

본 발명은 방사선 출력범위 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보다 적은 부피를 차지하면서도 방사선 출력범위는 자유롭게 조절 가능한 방사선 출력범위 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for adjusting a radiation output range, and more particularly, to a radiation output range adjustment device that can freely adjust a radiation output range while occupying a smaller volume.

현대에는 잘못된 생활습관 등으로 암 발병률이 지속적으로 증가되고 있는 한편, 이와 함께 암치료의 3대 치료법인 외과적 수술, 항암화학요법 및 방사선치료 또한 나날이 발전되고 있다.In modern times, the incidence of cancer continues to increase due to bad lifestyles, and in addition, surgical treatment, chemotherapy, and radiation therapy, the three major treatments for cancer, are also developing day by day.

이중 방사선치료는 에너지가 공간을 통해 전파되는 현상 또는 전파를 매개로하는 물질인 방사선을 이용하여 암세포를 죽이는 치료를 지칭하는 것으로, 입원이 필요하지 않고, 치료에 소요되는 시간이 짧은 점 및 치료 시 고통이 없는 장점으로 발전 가능성이 크다.Among these, radiation therapy refers to the treatment of killing cancer cells using radiation, which is a phenomenon in which energy is propagated through space or radioactive material, and does not require hospitalization, and the time required for treatment is short and There is great potential for development as a pain-free advantage.

한편, 방사선은 장시간 노출될 경우 조직 손상이 발생하고 여러 가지 질병을 유발하므로, 방사선 치료 장치는 내부에 소정 공간을 형성하며, 일단에는 방사선이 입력되는 입력단이 형성되고 타단에는 방사선이 출력되는 출려단이 형성된 헤드를 통해 미리 결정된 방향 이외로는 방사선이 출력되지 않도록 차폐하게끔 형성된다.On the other hand, when radiation is exposed for a long time, tissue damage occurs and causes various diseases, so that the radiation treatment device forms a predetermined space therein, and an input terminal to which radiation is input is formed at one end and a radiation terminal to which radiation is output at the other end. It is formed to shield radiation from being output outside the predetermined direction through the formed head.

그리고 하우징 내부의 입력단 측에는 방사선의 출력영역을 파악할 수 있도록 방사선이 출력되는 영역에 빛을 조사하는 반사판과, 출력단 측에는 방사선의 출력영역을 조절하도록 하는 방사선 출력범위 조절장치가 마련되어, 방사선의 출력범위를 일차적으로 조절하여 필요한 만큼의 방사선만 출력되도록 한다.In addition, on the input end side inside the housing, a reflector for irradiating light to the area where radiation is output is provided to identify the output area of the radiation, and on the output end side, a radiation output range adjustment device is provided to adjust the output area of the radiation. The primary adjustment is to ensure that only the required amount of radiation is output.

여기서, 상기 방사선 출력범위 조절장치는 통상 한 쌍이 서로 엇갈리게 적층되어 좌우방향 출력영역과, 전후방향 출력영역을 조절 가능하도록 형성되며, 각각은 서로 나란하게 설치된 판 형태의 조 각각이 회전함에 따라 서로 대향하게 배치된 단부 서로간의 간격이 조절되어 방사선의 출력범위를 가변시키도록 형성된다.Here, the radiation output range adjusting device is formed so as to be able to adjust the output area in the left and right directions, and the output area in the front and rear directions, which are usually stacked alternately with each other, each of which faces each other as each of the plate-shaped jaws installed side by side rotate. The space between the end portions is arranged to be adjusted to vary the output range of the radiation.

그런데, 상술한 바와 같은 종래의 방사선 출력범위 조절장치는, 회전에 따라 방사선의 출력범위가 조절됨에 따라, 하우징 내부공간이 조가 회전될 수 있을 만큼 충분히 크게 형성되어야 했고, 이에 따라 방사선 차폐물질로 이루어지는 헤드의 재료비와 헤드를 지탱하기 위한 구성들에 대한 재료비 및 방사선 치료 장치의 부피 또한 큰 문제가 있어왔다.However, in the conventional radiation output range adjusting device as described above, as the output range of radiation is adjusted according to rotation, the interior space of the housing had to be formed large enough to allow the jaw to rotate, and thus made of a radiation shielding material. The material cost of the head and the volume of the material and radiotherapy device for the components to support the head have also been problematic.

한편, 헤드의 출력단 측에는 상기 방사선 출력범위 조절장치를 통해 1차적으로 조절된 방사선 출력범위를 치료하고자 하는 환부의 형상에 맞게끔 방사선 출력형상을 조절하기 위한 다엽 방사선 차폐 장치(Multi-Leaf Collimator)가 추가로 마련된다. On the other hand, a multi-lead collimator for adjusting the radiation output shape to match the shape of the affected area to treat the radiation output range primarily adjusted through the radiation output range adjusting device on the output end side of the head. It is provided additionally.

1. 한국등록특허 제10-1416099호("조사야 자동조절장치 및 시스템")1. Korean Registered Patent No. 10-1416099 ("Survey field automatic control device and system")

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 최소한의 공간 내에서 방사선의 출력범위를 조절할 수 있도록 함으로써 헤드 및 방사선 치료 장치의 부피를 최소화 할 수 있는 방사선 출력범위 조절장치를 제공함에 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to control the radiation output range to minimize the volume of the head and the radiation treatment device by allowing the output range of radiation to be adjusted within a minimum space. In providing a device.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned will be clearly understood from the following description.

본 발명에 따른 방사선 출력범위 조절장치는 방사선 치료장치의 헤드 내부에 마련되어 방사선의 출력범위를 조절하기 위한 것으로서, 일측과 타측에 서로 이격되게 배치되는 한 쌍의 지지바; 쌍으로 마련되며, 각각의 양단은 상기 한 쌍의 지지바에 지지되고, 서로간의 사이 구간은 방사선이 투과되는 출력단을 형성하되, 각각은 상기 지지바를 따라 중앙부에서 끝단부 사이 구간을 슬라이딩하여 상기 출력단의 출력범위를 조절하는 바디조; 상기 한 쌍의 바디조가 서로 대향하는 면에 각각 마련된 것으로, 상기 바디조의 연장방향을 축으로 하여 회전가능하게 설치되어 회전에 따라 상기 출력단 끝쪽의 형상을 가변시키는 로테이션조; 상기 타측 지지바의 외측면을 따라 연장 형성되며, 상기 타측 지지바 외측면에 양단이 고정된 랙기어와, 상기 랙기어와 치합되어 상기 랙기어를 따라 이동하되, 일측이 상기 바디조에 고정되어 상기 바디조를 이동시키는 볼스크류브래킷과, 상기 랙기어를 회전시키는 구동모터를 포함하는 위치조절유닛; 상기 지지바 양단에 마련되는 리미트스위치; 및 상기 바디조가 상기 리미트스위치에 접촉할 시 상기 바디조가 상기 지지바 외측으로 더이상 진행되지 못하도록 상기 위치조절유닛을 제어하는 제어부;를 포함한다.Radiation output range adjusting device according to the present invention is provided to the inside of the head of the radiation treatment device for adjusting the output range of the radiation, a pair of support bars arranged spaced apart from each other on one side and the other side; It is provided in a pair, each of both ends is supported by the pair of support bars, and a section between each other forms an output end through which radiation is transmitted, each of which slides the section between the center and the end sections along the support bar, thereby Body jaw for adjusting the output range; A pair of body jaws provided on opposite surfaces of each other, a rotation tank installed to be rotatable about an extension direction of the body jaw to change the shape of the end of the output end according to the rotation; It is formed extending along the outer surface of the other support bar, the rack gear having both ends fixed to the outer surface of the other support bar, and engaged with the rack gear to move along the rack gear, but one side is fixed to the body tank to the Position control unit including a ball screw bracket for moving the body jaw, a drive motor for rotating the rack gear; Limit switches provided at both ends of the support bar; And a control unit controlling the position adjusting unit so that the body jaw no longer proceeds outside the support bar when the body jaw contacts the limit switch.

이때, 상기 방사선 출력범위 조절장치는, 상기 로테이션조의 상기 바디조와의 대향면은 만곡형성되고, 상기 바디조의 상기 로테이션조와의 대향면은 상기 로테이션조의 형상에 대응하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the apparatus for adjusting the radiation output range is characterized in that the opposite surface of the rotation tank with the body tank is curved, and the opposite surface of the body tank with the rotation tank is formed to correspond to the shape of the rotation tank.

또한, 상기 방사선 출력범위 조절장치는, 상기 일측 지지바 외면 양단부 각각에 경사지게 형성되는 로테이션가이드홈과, 상기 일측 지지바 외면 양단부 각각에 마련되며, 일단은 상기 일측 지지바 내측으로 연장형성되어 상기 로테이션조 상부와 하부에 연결되고, 타단은 상기 로테이션가이드홈을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 로테이션앵글브라켓을 포함하여, 상기 바디조의 위치에 따라 상기 로테이션조의 각도를 조절하는 로테이션조절유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the radiation output range adjusting device is provided at each of the rotation guide grooves formed at each end of the outer surface of the support bar on one side, and at both ends of the outer surface of the support bar on one side, one end of which is formed inside the support bar to extend the rotation It is connected to the upper and lower jaws, the other end includes a rotation angle bracket that is slidably coupled along the rotation guide groove, the rotation adjustment unit for adjusting the angle of the rotation jaw according to the position of the body jaw; further comprising that It is characterized by.

여기서, 상기 로테이션가이드홈은 상기 바디조의 단부로 갈수록 상향 경사지게 형성되어, 상기 한 쌍의 바디조 사이 간격이 넓어질 수록 상기 출력단의 형상은 상협하광 형태를 띄는 것을 특징으로 한다.Here, the rotation guide groove is formed to be inclined upward toward the end of the body jaw, the larger the spacing between the pair of body jaws is characterized in that the shape of the output stage has an upper and lower light form.

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상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 방사선 출력범위 조절장치는, 바디조 및 로테이션조의 결합관계 및 구동방식을 통하여 방사선 치료 장치의 헤드의 부피를 최소화 할 수 있는 효과가 있다. The apparatus for adjusting the radiation output range of the present invention according to the above-described configuration has an effect of minimizing the volume of the head of the radiation treatment apparatus through the coupling relationship and driving method of the body jaw and the rotation jaw.

특히, 한 쌍의 바디조 사이의 이격거리가 클수록 회전조는 출력단의 형상을 상협하광 형태로 형성되어, 최초 투과되는 입력단의 방사선 투과범위보다 출력단의 방사선 투과범위가 넓게 조절되어 목표로 하는 투과범위에 신속하게 도달할 수 있는 효과가 있다.In particular, as the separation distance between the pair of body jaws is larger, the rotating jaw is formed in the form of an upper and lower light beam, and the radiation transmission range of the output stage is adjusted to be wider than the radiation transmission range of the input stage to be transmitted to the target transmission range. There is an effect that can be reached quickly.

프라이머리 컬리메이터의 상협하광형태로 출력되는 방사선을 출력단에서도 유지하는 역할을 한다.It plays a role of maintaining the radiation output in the form of the upper and lower light of the primary collimator at the output stage.

또한, 로테이션 조와 바디조가 연동되어 움직임에 따라 바디조의 직선운동에 따라 로테이션 조가 로테이션 가이드의 형상을 따라 회전각이 조절되어, 바디조의 위치에 따라 로테이션 조의 조절 각도를 설계값에 따라 정확하게 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, the rotation jaw and the body jaw are interlocked so that the rotation angle of the rotation jaw is adjusted according to the shape of the rotation guide according to the linear movement of the body jaw according to the movement, so that the angle of rotation of the rotation jaw can be accurately controlled according to the design value. It works.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시에 따른 방사선 출력범위 조절장치가 포함된 헤드의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시에 따른 방사선 출력범위 조절장치가 포함된 헤드의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시에 따른 방사선 출력범위 조절장치의 사시도이다.
도 4는 지지바와 바디조 및 로테이션조의 결합관계를 도시한 분해사시도이다.
도 5는 로테이션조절유닛을 도시한 사시도이다.
도 6은 위치조절유닛을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of a head including a radiation output range adjustment device according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a head including a radiation output range adjusting device according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a radiation output range adjusting device according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a coupling relationship between the support bar, the body jaw, and the rotation jaw.
5 is a perspective view showing a rotation adjustment unit.
6 is a perspective view showing the position adjusting unit.

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선 출력범위 조절장치는 방사선의 출력범위를 조절하기 위한 것으로, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같은 방사선 치료 장치의 헤드(1) 내부에 마련된다.The radiation output range adjusting device according to a preferred embodiment of the present invention is for adjusting the output range of radiation, and is provided inside the head 1 of the radiation treatment device as shown in FIGS. 1 to 2.

상세히, 헤드(1)는 외면이 방사선 차폐물질로 이루어진 공간을 형성하며 그 하단에는 방사선이 출력되는 홀이 마련된다. 그리고 헤드(1) 내부 상단에는 빛을 조사하여 방사선의 출력범위를 파악하기 위한 이온챔버가 마련되고 그 하측으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선 출력범위 조절장치(10)가 마련되는 것이다.In detail, the head 1 forms a space on the outer surface made of a radiation shielding material, and a hole through which radiation is output is provided at the bottom. In addition, an ion chamber for grasping the output range of radiation by irradiating light is provided at the top of the interior of the head 1, and a radiation output range adjusting device 10 according to a preferred embodiment of the present invention is provided below the head.

여기서 상기 방사선 출력범위 조절장치(10)는 다수개로 마련되며 동일한 형태이되 서로 다른 각도로 적층되게 배치할 수 있으며, 도 2에서는 헤드(1) 내부에 방사선 출력범위 조절장치(10)가 2개로 마련되며, 각각이 90ㅀ로 서로 엇갈리게 배치되어 방사선 출력범위의 전후방향 폭과 좌우방향 폭을 조절할 수 있는 것으로 도시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다.Here, the radiation output range adjusting device 10 is provided in a plurality and can be arranged to be stacked at different angles in the same shape, and in FIG. 2, the radiation output range adjusting device 10 is provided inside the head 1. It is shown that the width of the radiation output range can be adjusted in the front-rear direction and the left-right direction width, respectively, by being staggered with each other at 90 ㅀ, but is not limited thereto.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선 출력범위 조절장치(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 크게 지지바(100)와, 바디조(200)와, 로테이션조(300)와 로테이션조절유닛(400) 및 위치조절유닛(500)을 포함하여 구성된다.Radiation output range adjusting device 10 according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 3 largely support bar 100, body jaw 200, rotation jaw 300 and rotation adjustment unit 400 ) And a position adjusting unit 500.

먼저, 상기 지지바(100)는 각부구성이 설치되기 위한 구성임과 동시에 상기 바디조(200)의 이동경로를 제공하기 위한 구성으로, 헤드 내부에서 한 쌍이 일측과 타측에 서로 이격되게 배치된다.First, the support bar 100 is configured to provide a movement path of the body jaw 200 at the same time as a configuration in which each component is installed, and a pair is disposed spaced apart from each other on one side and the other side inside the head.

상기 한 쌍의 지지바(100)가 서로 대향하는 내측 각각에는 LM가이드레일(110)이 설치되고, 상기 각 LM가이드레일(110)에는 LM가이드레일(110)을 따라 슬라이딩 되는 두 개의 LM가이드(120)가 설치된다.LM guide rails 110 are installed on each of the inner sides of the pair of support bars 100 facing each other, and two LM guides sliding along the LM guide rails 110 on the LM guide rails 110 ( 120) is installed.

이때, 상기 LM가이드(120)는 상기 지지바(100)의 중앙부측 단부에 지지바(100) 내측으로 로테이션조결합핀(121)이 돌출 형성되는데, 이는 이후에서 로테이션조(300)와 함께 상술하기로 한다.At this time, the LM guide 120 is formed with a rotation jaw coupling pin 121 protruding inside the support bar 100 at the central end of the support bar 100, which will be described later together with the rotation jaw 300. I will do it.

상기 LM가이드레일(110) 및 LM가이드(120)는 후술할 바디조(200) 및 로테이션조(300)가 지지바(100)를 따라 유연하게 이동될 수 있도록 하기 위한 것으로, 도 4에는 설명의 편의를 위하여 지지바(100)와, LM가이드레일(110)과, LM가이드(120) 각각을 하나만 도시하였다.The LM guide rail 110 and the LM guide 120 are for allowing the body jaw 200 and the rotation jaw 300, which will be described later, to be flexibly moved along the support bar 100. For convenience, only one support bar 100, LM guide rail 110, and LM guide 120 are shown.

상기 한 쌍의 지지바(100) 사이에는 상기 지지바(100)의 연장방향으로 한 쌍이 서로 이웃하게 배치되는 바디조(200)가 마련된다.Between the pair of support bars 100, a body jaw 200 in which a pair is disposed adjacent to each other in the extending direction of the support bar 100 is provided.

상기 각 바디조(200)는 양단이 상기 한 쌍의 지지바(100)에 마련된 LM가이드(120)에 결합되어 지지되며, 지지바(100) 중앙부에서 끝단부 사이 구간을 슬라이딩하는데, 상기 한 쌍의 바디조(200) 사이 구간은 방사선이 투과되는 출력단을 형성한다.Each of the body jaws 200 is supported by being coupled to the LM guides 120 provided at both ends of the pair of support bars 100, sliding the section between the center and the end of the support bar 100, the pair The section between the body baths 200 of the form an output terminal through which radiation is transmitted.

상세히, 상기 바디조(200)는 양 측면 각각이 상기 일측 지지바(100)에 구속된 LM가이드(120)와 타측 지지바(100)에 구속된 LM가이드(120)에 결합되어 고정되고, 이에 따라, 바디조(200)는 LM가이드(120)의 이동에 따라 LM가이드레일(110)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 것이다.In detail, the body jaw 200 is fixed to each side is coupled to the LM guide 120 and the LM guide 120 constrained to the other side support bar 100, the LM guide 120 is constrained to the one side support bar 100, thereby Accordingly, the body jaw 200 is slidably installed along the LM guide rail 110 according to the movement of the LM guide 120.

한편, 상기 한 쌍의 바디조(200)는 서로 대향하는 측면 각각에 상기 출력단의 끝단 형상을 가변시키기 위한 로테이션조(300)가 마련된다.On the other hand, the pair of body jaws 200 are provided with a rotation jaw 300 for varying the end shape of the output end on each side opposite to each other.

로테이션조(300)는 바디조(200)와 마찬가지로 양측면 각각이 상기 일측 지지바(100)에 구속된 LM가이드(120)와 타측 지지바(100)에 구속된 LM가이드(120)에 결합되는데, 더욱 정확하게는 상기 로테이션조(300) 양측면 중앙부에는 LM가이드결합홀(301)이 마련되고, 각 LM가이드결합홀(301)에는 상기 각 LM가이드(120)에 형성된 로테이션조결합핀(121)이 삽입되어 결합된다.The rotation jaw 300 is coupled to the LM guide 120 and the LM guide 120 constrained to the other side support bar 100, each of the two sides, like the body jaw 200, are constrained to the one side support bar 100, More precisely, the LM guide coupling holes 301 are provided at the center of both sides of the rotation jaw 300, and the rotation jaw coupling pins 121 formed in the LM guides 120 are inserted into the LM guide coupling holes 301. Are combined.

즉, 상술한 바와 같은 결합관계를 통하여 로테이션조(300)는 로테이션조결합핀(121)을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 그 결합각도에 따라서 출력단(201) 끝쪽의 형상을 가변시키는 것이다.That is, through the coupling relationship as described above, the rotation jaw 300 is rotatably coupled around the rotation jaw coupling pin 121 to vary the shape of the end of the output end 201 according to the coupling angle.

이때, 상기 로테이션조(300)의 바디조(200)와의 대향면은 만곡형성되어 그 형상이 반원기둥형태이며, 바디조(200)의 로테이션조(300)와의 대향면은 로테이션조(300)의 형상에 대응되게끔 오목하게 형성된다. 그리고 로테이션조(300)와 바디조(200) 서로간의 대향면은 서로 접하거나 미세한 틈 정도만 형성되게끔 배치하는 것이 바람직하다.At this time, the opposite surface of the rotation tank 300 with the body tank 200 is curved to form a semi-cylindrical shape, and the opposite surface of the body tank 200 with the rotation tank 300 is the rotation tank 300. It is formed concave to correspond to the shape. In addition, it is preferable to arrange the facing surfaces between the rotation tank 300 and the body tank 200 so as to be in contact with each other or to form only minute gaps.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선 출력범위 조절장치는 상술한 바와 같은 로테이션조(300)와 바디조(200)의 형상을 통하여, 상기 로테이션조(300)의 결합각도가 변경되더라도 바디조(200)와 로테이션조(300) 사이로 틈이 생기지 않게끔 한다.The radiation output range adjusting device according to the preferred embodiment of the present invention is a body jaw 200 even if the coupling angle of the rotation jaw 300 is changed through the shapes of the rotation jaw 300 and the body jaw 200 as described above. ) And the rotation tank 300 to prevent a gap.

한편, 상기 일측 지지바(100) 외면 양단부 각각에는 도 5에 도시된 바와 같은 로테이션조절유닛(400)이 마련된다.Meanwhile, the rotation adjusting unit 400 as shown in FIG. 5 is provided at each of both ends of the outer surface of the one side support bar 100.

상기 로테이션조절유닛(400)은 로테이션가이드(420)와 로테이션앵글브라켓(410)으로 구성된다.The rotation adjustment unit 400 is composed of a rotation guide 420 and a rotation angle bracket 410.

상기 로테이션가이드(420)는 바디조(200)의 단부로 갈수록 상향 경사지도록 설치되며 서로 이격되게 배치된 한 쌍의 바 형태로 형성되어, 서로가 이격되어 형성된 틈은 상기 로테이션앵글브라켓(410)의 이동방향을 안내하기 위한 로테이션가이드홈(421)을 형성한다.The rotation guide 420 is installed to be inclined upward toward the end of the body jaw 200 and is formed in the form of a pair of bars arranged to be spaced apart from each other, and the gap formed by being spaced apart from each other is the rotation angle bracket 410 A rotation guide groove 421 for guiding a moving direction is formed.

상기 로테이션앵글브라켓(410)은 일측 지지바(100) 외면 양단부 각각에 마련되며, 일단은 일측 지지바(100) 내측으로 연장형성되어 상기 로테이션조(300) 상부와 하부에 연결되고, 타단은 캠팔로워(411)가 마련되며, 상기 로테이션가이드홈(421)에 삽입되어 로테이션가이드홈(421)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된다.The rotation angle bracket 410 is provided at each of both ends of the outer surface of the support bar 100 on one side, and one end is formed to extend inside the support bar 100 on one side to be connected to the upper and lower portions of the rotation tank 300, and the other end of the cam. A follower 411 is provided, and is inserted into the rotation guide groove 421 to be slidably installed along the rotation guide groove 421.

즉, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 바디조(200)가 지지바(100) 중앙부에 위치한 경우에는 로테이션앵글브라켓(410)의 타단은 로테이션가이드홈(421)의 지지바(100) 중앙부측에 위치하며, 로테이션가이드홈(421)의 형상에 따라 로테이션가이드홈(421) 하부에 위치한다. 이때, 로테션앵글브라켓(410)의 타단의 상하방향 위치는 상기 로테이션조결합핀과 동일선상에 위치하여, 로테이션조(300)의 출력단 측 면과 지지바가 서로 수직을 이루도록 결합된다.That is, as shown in Figure 5 (a), when a pair of body jaws 200 are located in the center of the support bar 100, the other end of the rotation angle bracket 410 is supported by the rotation guide groove 421 Located on the central portion of the bar 100, it is located under the rotation guide groove 421 according to the shape of the rotation guide groove 421. At this time, the vertical position of the other end of the rotation angle bracket 410 is located on the same line as the rotation jaw coupling pin, so that the output end side of the rotation jaw 300 and the support bar are vertical to each other.

반대로, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 바디조(200)가 서로 이격되어 각각이 지지바(100) 양단 측에 위치한 경우에는 로테이션앵글브라켓(410)의 타단은 로테이션가이드홈(421)을 따라 슬라이딩하여 로테이션가이드홈(421) 상부에 위치한다. 이 경우 로테이션앵글브라켓(410)의 타단이 상기 로테이션조결합핀보다 상측에 위치함에 따라, 상기 로테이션조(300)는 로테이션조결합핀을 중심으로 소정각도 회전하여 로테이션조(300) 출력단 측 면이 하방을 향하도록 결합된다.Conversely, as shown in Figure 5 (b), when the pair of body jaws 200 are spaced apart from each other, each of which is located on both sides of the support bar 100, the other end of the rotation angle bracket 410 is a rotation guide Sliding along the groove 421 is located above the rotation guide groove (421). In this case, as the other end of the rotation angle bracket 410 is positioned above the rotation jaw coupling pin, the rotation jaw 300 rotates at a predetermined angle around the rotation jaw coupling pin, so that the output end side of the rotation jaw 300 Combined to face downward.

즉, 한 쌍의 바디조(200)가 서로 이격되어 출력단(201)이 넓게 형성될수록, 상기 로테이션조(300)의 출력단 측의 면은 하방경사지게 결합됨으로써, 한 쌍의 로테이션조(300)가 이루는 출력단의 측면 형상이 상협하광 형태를 띠도록 자동으로 조절되어 최종적으로 출력되는 방사선이 확산되어 출력될 수 있는 것이다. In other words, as the pair of body jaws 200 are spaced apart from each other and the output ends 201 are formed to be wider, the surfaces at the output ends of the rotation bath 300 are combined to be inclined downward, thereby forming a pair of rotation baths 300. The side shape of the output stage is automatically adjusted to take the form of an upper and lower light, so that the finally output radiation can be diffused and output.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선 출력범위 조절장치(10)는 상술한 바와 같은 바디조(200)와, 로테이션조(300)와, 로테이션조절유닛(400)의 결합관계를 통하여 적은량의 이동으로 방사선 출력 범위의 조절이 가능하여 방사선 출력범위를 조절하는데 소요되는 조작시간 및 이동반경이 줄어듦에 따른 헤드의 부피 축소의 효과를 발휘할 수 있다.Radiation output range adjusting device 10 according to a preferred embodiment of the present invention is a small amount of movement through the coupling relationship of the body tank 200, the rotation tank 300, and the rotation adjustment unit 400 as described above Since the radiation output range can be adjusted, it is possible to exert the effect of reducing the volume of the head as the operation time and moving radius required to adjust the radiation output range are reduced.

위치조절유닛(500)은 타측 지지바(100) 외면에 마련된다.The position adjustment unit 500 is provided on the outer surface of the other support bar 100.

위치조절유닛(500)은 상기 각각의 바디조(200)에 대응하게 하나씩 마련되는 것으로, 각 바디조(200)의 위치를 조절하기 위한 구성이다.The position adjusting unit 500 is provided one by one to correspond to the respective body jaws 200, and is a configuration for adjusting the position of each body jaw 200.

위치조절유닛(500)은 크게 랙기어(530)와, 구동모터(510)와, 볼스크류브래킷(540)으로 구성된다.The position adjusting unit 500 is largely composed of a rack gear 530, a driving motor 510, and a ball screw bracket 540.

상기 랙기어(530)는 타측 지지바(100) 외측에 지지바(100) 중앙부에서 일단부까지 연장된 형태로 설치되며, 일단에는 제2구동기어(531)가 축결합 된 형태이다.The rack gear 530 is installed in a form extending from the center to one end of the support bar 100 on the outside of the other support bar 100, and the second driving gear 531 is axially coupled to one end.

구동모터(510)의 회전축에는 제1구동기어(520)가 마련되며, 제1구동기어(520)는 상기 제2구동기어(531)와 치합되어 상기 랙기어(530)를 회전시킨다. 여기서, 상기 구동모터(510)에는 감속장치(511)가 추가로 장착되어 상기 제1구동기어(520)의 회전속도의 변경이 가능할 수 있다.A first driving gear 520 is provided on a rotating shaft of the driving motor 510, and the first driving gear 520 meshes with the second driving gear 531 to rotate the rack gear 530. Here, a reduction gear 511 may be additionally mounted on the driving motor 510 to change the rotational speed of the first driving gear 520.

볼스크류브래킷(540)은 상기 바디조(200)가 랙기어(530)를 따라 이동할 수 있도록 한 것으로, 일단은 상기 바디조(200)와 연결되고, 타단은 상기 랙기어(530)의 외주연 일부를 감싸도록 결합된 볼스크류(541)에 결합된다.Ball screw bracket 540 is to allow the body jaw 200 to move along the rack gear 530, one end is connected to the body jaw 200, the other end is the outer periphery of the rack gear 530 It is coupled to the ball screw 541 coupled to surround a part.

위치조절유닛(500)은 상술한 바와 같은 구성을 통해, 구동모터(510)의 구동에 따라 제1구동기어(520)를 회전시키고, 제1구동기어(520)는 그에 치합된 제2구동기어(531)를 회전시킴으로써 랙기어(530)를 회전시키고, 랙기어(530)의 회전에 따라 랙기어(530)에 결합된 볼스크류(541) 및 볼스크류브래킷(540)은 바디조(200)를 이동시키는 것이다.The position adjusting unit 500 rotates the first driving gear 520 according to the driving of the driving motor 510 through the configuration as described above, and the first driving gear 520 is the second driving gear fitted thereto. The rack gear 530 is rotated by rotating (531), and the ball screw 541 and the ball screw bracket 540 coupled to the rack gear 530 are rotated according to the rotation of the rack gear 530. Is to move it.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선 출력범위 조절장치(10)는 상술한 바와 같은 위치조절유닛(500)의 효율적인 조작을 위해 감지유닛(600)이 더 마련된다.The radiation output range adjusting device 10 according to a preferred embodiment of the present invention is further provided with a sensing unit 600 for efficient operation of the position adjusting unit 500 as described above.

감지유닛(600)은 위치조절유닛(500) 조작하는 제어부(미도시)에 조작을 위한 데이터를 제공하기 위한 구성으로, 크게 포텐셔미터(620)와 리미트스위치(610)로 구성된다.The sensing unit 600 is configured to provide data for manipulation to a control unit (not shown) that operates the position adjusting unit 500, and is largely composed of a potentiometer 620 and a limit switch 610.

포텐셔미터(620)는 상기 바디조(200)의 위치를 인식하기 위한 것으로, 상기 랙기어(530) 일단에는 제1포지션기어(621)가 추가로 축결합 되어 상기 랙기어(530)와 함께 회전하고, 상기 제1포지션기어(621)는 다시 제2포지션기어(622)와 치합되어 회전한다, 이때 상기 제2포지션기어(622)는 상기 포텐셔미터(620)에 축결합 되어, 제2포지션기어(622)의 회전수를 카운팅함으로써 상기 바디조(200)의 위치를 파악한다.The potentiometer 620 is for recognizing the position of the body jaw 200, and the first position gear 621 is additionally axially coupled to one end of the rack gear 530 to rotate together with the rack gear 530. , The first position gear 621 is again engaged with the second position gear 622 to rotate, wherein the second position gear 622 is axially coupled to the potentiometer 620, the second position gear 622 ) To determine the position of the body jaw 200 by counting the number of revolutions.

리미트스위치(610)는 상기 각 바디조(200)에 대해 한쌍이 대응되게 설치된다.The limit switch 610 is installed to correspond to each pair of the body jaw 200.

상세히, 상기 리미트스위치(610)는 상기 지지바(100) 상단에 한 쌍이 설치되되, 하나는 상기 한 쌍의 바디조(200), 더욱 정확하게는 상기 한 쌍의 로테이션조(300)의 출력단 측 면이 서로 완전히 접할 때 상기 볼스크류브래킷(540)이 위치하는 지점에 상기 볼스크류브래킷(540)의 지지바(100) 중앙부측 면에 접하도록 설치되고, 다른 하나는 로테이션앵글브라켓의 타단이 상기 로테이션가이드홈의 최상단 즉, 로테이션가이드홈 내에서 지지바 최 외측에 위치하도록 상기 바디조(200)가 조절되었을 시 상기 볼스크류브래킷(540)의 지지바(100) 외측 면에 접하도록 설치된다.In detail, a pair of the limit switch 610 is installed on the upper end of the support bar 100, one of which is an output end side of the pair of body jaws 200, and more precisely the pair of rotation jaws 300. When the ball screw bracket 540 is completely in contact with each other, the ball screw bracket 540 is installed to contact the central side of the support bar 100 of the ball screw bracket 540, and the other end of the rotation angle bracket is rotated. When the body jaw 200 is adjusted to be positioned at the uppermost end of the guide groove, that is, the outermost support bar in the rotation guide groove, it is installed to contact the outer surface of the support bar 100 of the ball screw bracket 540.

즉, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선 출력범위 조절장치(10)는 상기 한 쌍의 리미트스위치(610)중 어느 하나에 상기 바디조(200)가 접촉할 시 제어부를 통해 바디조(200)가 더 이상 진행하지 못하도록 상기 구동모터(510)를 제어함으로써, 한 쌍의 로테이션조(300)가 충돌하여 파손되거나, 로테이션앵글브라켓이 상기 로테이션가이드홈으로부터 이탈되는 것을 방지한다.That is, the radiation output range adjusting device 10 according to a preferred embodiment of the present invention, when the body jaw 200 contacts any one of the pair of limit switches 610, the body jaw 200 through a control unit By controlling the drive motor 510 so that no further progress is made, it is prevented that a pair of rotation tanks 300 collide and are damaged, or a rotation angle bracket is deviated from the rotation guide groove.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.It should not be interpreted that the technical spirit is limited to the above-described embodiment of the present invention. Of course, the scope of application is various, and various modifications can be implemented at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Accordingly, such improvements and modifications fall within the protection scope of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.

1: 헤드
10: 방사선 출력범위 조절장치
100: 지지바
110: LM가이드레일
120: LM가이드
121: 로테이션조결합핀
200: 바디조
201: 출력단
300: 로테이션조
301: LM가이드결합홀
400: 로테이션조절유닛
410: 로테이션앵글브라켓
411: 캠팔로워
420: 로테이션가이드
421: 로테이션가이드홈
500: 위치조절유닛
510: 구동모터
511: 감속장치
520: 제1구동기어
530: 랙기어
531: 제2구동기어
540: 볼스크류브래킷
541: 볼스크류
600: 감지유닛
610: 리미트스위치
620: 포텐셔미터
621: 제1포지션기어
622: 제2포지션기어1: Head
10: radiation output range control device
100: support bar
110: LM guide rail
120: LM Guide
121: rotation jaw coupling pin
200: body jaw
201: output stage
300: rotation
301: LM guide coupling hole
400: rotation adjustment unit
410: rotation angle bracket
411: Cam Followers
420: rotation guide
421: rotation guide groove
500: Position adjustment unit
510: drive motor
511: reduction gear
520: first driving gear
530: rack gear
531: Second driving gear
540: Ball screw bracket
541: Ball screw
600: detection unit
610: limit switch
620: potentiometer
621: first position gear
622: second position gear

Claims

It is provided inside the head of the radiation treatment device to control the output range of radiation,
A pair of support bars arranged to be spaced apart from each other on one side and the other side;
It is provided in a pair, each of both ends is supported by the pair of support bars, and the interval between each other forms an output end through which radiation is transmitted, each of which slides the section between the center and the end along the support bar, thereby Body jaw for adjusting the output range; And
A pair of body jaws provided on opposite surfaces of each other, a rotation tank installed to be rotatable about an extension direction of the body jaw to vary the shape of the end of the output end according to rotation;
It is formed extending along the outer surface of the other support bar, the rack gear having both ends fixed to the outer surface of the other support bar, and engaged with the rack gear to move along the rack gear, but one side is fixed to the body tank to the Position control unit including a ball screw bracket for moving the body jaw, a drive motor for rotating the rack gear;
Limit switches provided at both ends of the support bar; And
And a control unit controlling the position adjusting unit so that the body jaw does not proceed further out of the support bar when the body jaw contacts the limit switch.

According to claim 1,
The radiation output range control device,
The opposite surface of the rotation tank with the body tank is curved,
Radiation output range adjusting device, characterized in that the opposite surface of the body tank with the rotation tank is formed to correspond to the shape of the rotation tank.

According to claim 1,
The radiation output range control device,
Rotation guide grooves are formed to be inclined at each of both ends of the outer surface of the support bar,
It is provided at each of both ends of the outer surface of the one side support bar, one end is formed extending inside the one side support bar is connected to the top and bottom of the rotation tank, the other end includes a rotation angle bracket slidably coupled along the rotation guide groove So,
And a rotation adjustment unit that adjusts the angle of the rotation bath according to the position of the body bath.

According to claim 3,
The rotation guide groove is formed to be inclined upward toward the end of the body jaw, the wider the gap between the pair of body jaws, the shape of the output stage is a radiation output range adjustment device characterized in that the shape of the upper and lower light.

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