KR102121247B1 - 방사선 차폐카메라 - Google Patents

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김성신
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이형석
채장범
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주식회사 엠앤디
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Abstract

실시 예에 따른 방사선 차폐카메라는 일면에 개방된 개구를 가지며 내부에 수용공간이 형성된 하우징과, 수용공간에 구비되고 개구를 통해 영상 또는 이미지를 촬상하는 촬상부, 수용공간의 내측면과 촬상부 외측면 사이에 구비되는 차폐블럭 및 하우징의 개구 쪽에 구비되는 차폐유리를 포함한다.

Description

방사선 차폐카메라{RADIATION SHIELDING CAMERA}
이하의 설명은 방사선을 차폐하여 센서등의 전자기기를 보호하는 방사선 차폐카메라에 관한 것이다.
원자로 또는 핵 반응로는 핵분열 시 발생하는 열을 전력 생산에 이용하거나, 중성자와 방사선 같은 물질의 기본 입자들을 얻어 과학적인 연구 또는 기술개발에 활용하기 위해 만든 장치로, 핵분열을 지속적으로 유지하고 제어하는 장치다. 원자로는 대부분 전기 에너지를 만드는데 사용되고, 선박을 위한 동력으로 사용하기도 한다.
이러한, 원자로에는 다양한 원전 방사화 구조물이 구비된다. 여기서, 원전 방사화 구조물이란 운전이 종료된 원자로의 해체 시 발생하는 폐기 구조물 중 구조물에 중성자가 흡수됨으로써 방사화된, 즉, 방사능을 띄는 구조물을 의미한다.
원자로에는 CCTV, 원자로 유지보수 로봇용 카메라 등의 다양한 카메라 시스템이 구비되는데 일반 산업용 카메라 시스템은 방사선에 취약하여 어느 정도 이상의 방사선이 조사될 경우 열화되어 영상관측이 불가능하게 된다. 다시 말하면, 일반 산업용 카메라 시스템이 방사선환경에 노출되면 전자 장비 특히, 저전압, 작은 회로 및 높은 공간 분해능을 갖는 회로에 영향을 미치고, 렌즈를 갈변하여 최종적으로는 영상관측을 할 수 없게 된다.
따라서, 방사선 환경에서는 방사선에 열화되지 않고 깨끗한 영상을 관측할 수 있는 내방사선 카메라의 개발이 필요한 실정이다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
실시 예의 목적은, 방사선 환경에서 영상이미지를 획득할 수 있는 방사선 차폐카메라를 제공하는 것이다.
또한, 하우징을 통해 외력에 의한 영향을 방지하고, 내부에 방사선 차폐블록을 구비함으로써 연질의 차폐블록도 사용이가능한 방사선 차폐카메라를 제공하는 것이다.
또한, 방사선 차폐카메라에서 촬상하기 위한 광축과, 구조물을 통해 입사되는 광의 광축을 어긋나게 설치하여 방사선 차폐카메라로 방사선이 직접적으로 입사되는 것을 방지하는 방사선 차폐카메라를 제공하는 것이다.
실시 예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시 예에 따른 방사선 차폐 카메라에 대해 설명한다.
방사서 차폐 카메라는 일면에 개방된 개구를 가지며, 내부에 수용공간이 형성된 하우징, 상기 수용공간에 구비되고, 상기 개구를 통해 영상 또는 이미지를 촬상하는 촬상부, 상기 수용공간의 내측면과 상기 촬상부의 외측면 사이에 구비되는 차폐블럭 및 상기 하우징의 개구 쪽에 구비되는 차폐유리를 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 하우징의 개방된 개구 쪽 면과 수직한 외부면 중 적어도 일부를 감싸는 차폐밴드를 더 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 하우징의 외부면에 연결되어서, 상기 하우징을 회전시키는 회전유닛을 더 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 방사선 차폐유리 전방에 구비되고, 상기 촬상부에 입사되는 광의 입사방향을 대상체로부터 입사되는 광의 입사방향과 어긋나게 형성하는 미러 유닛을 더 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 미러 유닛은, 촬상대상물로부터 광이 입사되는 미러 하우징 및 상기 미러 하우징 내부에 구비되어 입사된 광에서 자외선 파장대역보다 작은 파장대역의 광을 소정각도로 반사시켜 촬상부로 입사시키는 미러를 포함할 수 있다.
일측에 따르면 상기 미러 하우징은, 일 방향으로 관통 형성되는 관통홀 및 상기 관통홀의 내면 일측에 형성되어 상기 미러에서 반사된 광이 출사되는 반사홀을 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 상기 미러 하우징은, 방사선 차폐재질로 형성될 수 있다.
일측에 따르면, 상기 미러 하우징의 외부면을 감싸는 방사선 차폐밴드를 더 포함할 수 있다.
실시 예에 따르면, 방사선 환경에서 영상이미지를 획득할 수 있다.
또한, 하우징을 통해 외력에 의한 영향을 방지하고, 내부에 방사선 차폐블록을 구비함으로써 연질의 차폐블록도 사용이 가능할 수 있다.
또한, 방사선 차폐카메라에서 촬상하기 위한 광축과, 구조물을 통해 입사되는 광의 광축을 어긋나게 설치하여 방사선 차폐카메라로 방사선이 직접적으로 입사되는 것을 방지할 수 있다.
실시 예에 따른 방사선 차폐카메라의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시 예에 따른 원전 유지보수용 로봇의 사시도이다.
도 2는 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라의 사시도이다.
도 3은 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라의 본체의 부분절단사시도이다.
도 4는 다른 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라의 본체의 부분절단사시도이다.
도 5는 또 다른 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라의 평단면도이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 원전 유지보수용 로봇의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 원전 유지보수용 로봇(1)은 작업자의 안전을 위해 작업자 대신 원격조종을 통해 원전에 투입되어 대상체의 해체, 교체 및 조립 등의 유지보수작업을 수행한다. 여기서, 대상체는 방사성 구조물을 의미할 수 있다.
원전 유지보수용 로봇(1)은 복수의 바퀴(11)와 복수의 바퀴(11)를 구동하는 모터를 구비하여 원전 유지보수용 로봇(1)을 이동시키는 이동모듈(10), 신축 구동하는 신축다리(21)를 구비하여 원전 유지보수용 로봇(1)을 일정장소에 이동되지 않도록 고정하는 고정모듈(20), 대상체를 절단 또는 용접 등의 작업을 수행하는 공구(31)가 단부에 구비되는 매니퓰레이터(30), 매니퓰레이터(30)에 구비되어서 원전 유지보수용 로봇(1)의 이동 및 작업을 촬상하여 영상 또는 이미지를 생성하는 방사선 차폐카메라(40)를 포함한다. 또한, 도면에는 도시하지 않았지만 원전 유지보수용 로봇(1)은 촬상된 영상을 통신하는 통신모듈 및 원전 유지보수용 로봇(1)을 제어하는 제어모듈을 더 포함하여 작업자에게 영상 또는 이미지를 제공하며, 원격조종을 통해 제어되어 원전내 구조물의 유지보수 작업을 수행할 수 있다.
본 실시 예에서는 방사선 차폐카메라(40)가 원전 유지보수용 로봇(1)에 구비되는 것으로 도시하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라(40)는 방사능 환경에서 CCTV 등 영상을 제공하는 모든 위치에 구비될 수 있다.
도 2는 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라의 사시도이고, 도 3은 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라의 본체의 단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 방사선 차폐카메라(40)는 본체(41), 광원유닛(42), 연결샤프트(43), 회전유닛(44)을 포함한다.
본체(41)는 내부에 후술하는 촬상부(412)를 구비하여 대상체를 촬상하여 영상 또는 이미지를 생성한다. 본체(41)는 하우징(411), 촬상부(412), 방사선 차폐블럭(413), 차폐유리(414) 및 커넥터(415)를 포함한다.
하우징(411)은 본체(41)의 외관을 형성한다. 하우징(411)은 내부에 촬상부(412), 방사선 차폐블럭(413) 및 방사선 차폐블럭(413)을 수용하는 수용공간(S)이 형성된다. 또한, 하우징(411)은 일면에 수용공간(S)을 관통하는 개방된 개구를 가져 촬상부(412)가 개구를 통해 대상체를 촬상할 수 있다.
하우징(411)은 촬상부(412)가 수용되는 부분의 단면의 외측 및 내측 둘레가 개구가 형성된 단부의 단면의 외측 및 내측 둘레보다 작게 형성되어 촬상부(412)의 촬상범위 제한을 감소시킬 수 있다. 다시 말하면, 하우징(411)의 수용공간(S)은 촬상부(412)가 촬영하는 쪽의 단면이 촬상부(412)가 수용되는 부분의 단면보다 크게 형성될 수 있다.
한편, 하우징(411)의 형태는 내부에 촬상부(412)와 차폐블럭(413)을 수용할 수 있는 충분한 수용공간(S)이 형성되고 전면에 차폐유리(414)를 결합할 수 있는 모든 형태가 가능할 수 있다.
촬상부(412)는 촬상 렌즈(미도시), 센서(미도시) 및 회로기판(미도시)을 포함하여 하우징(411)의 개구 쪽 방향을 통해 대상체를 촬상하여 이미지를 생성한다. 촬상렌즈()는 거리 및 초점을 조절할 수 있는 공지된 렌즈를 사용할 수 있다. 또한, 촬상부(412)는 MOS형 영상센서, PCD형 영상센서, CID형 영상센서, SIT형 영상센서, CPD형 영상센서, CCD형 영상센서, BBD형 영상센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
차폐블럭(413)은 수용공간(S)의 내측면과 촬상부(412) 외측면 사이에 구비된다. 차폐블럭(413)은 방사선을 차폐하는 재질로 구성된다. 차폐블럭(413)은 중성자선, 감마선, X선, 베타선 및 알파선을 차단할 수 있는 방사선 차단이 가능한 재질일 수 있다. 예를 들어, 차폐블럭(413)은 납 및 바륨이 포함된 재질일 수 있다.
차폐블럭(413)은 촬상부(412)의 길이방향의 적어도 일부를 감싸는 형상을 가진다. 또한, 차폐블럭(413)은 하우징(411)의 촬상부(412)의 커넥터(415)가 연결되는 단부를 감싸되 커넥터(415)가 관통되는 홀이 형성될 수 있다.
차폐블럭(413)이 하우징(411) 내부에 구비되어서 하우징(411)이 외력에 의한 손상을 보호함으로써, 차폐블럭(413)의 재질이 방사선 차단성이 뛰어나나 연질의 재질인 경우에도 적용할 수 있다.
방사선 차폐유리(414)는 하우징(411)의 개구 쪽에 구비된다. 차폐유리(414)는 빛을 통과시키되 방사선을 차폐하는 재질로 형성된다. 예를 들어, 차폐유리(414)는 납 및 바륨을 포함하여, 투명하고 방사선을 차폐하는 재질일 수 있다.
방사선이 촬상부(412)의 렌즈로 직접 입사되는 경우에는 방사선에 의한 갈변현상이 발생시키고, 센서 및 회로기판에 손상을 일으킬 수 있다. 이때, 차폐유리(414)는 촬상부(412)의 렌즈로 입사되는 방사선을 차단하여 센서 및 회로기판의 손상을 방지할 수 있다.
커넥터(415)는 촬상부(412)와 통신부 또는 제어부를 연결하여 촬상부(412)가 촬상한 영상 또는 이미지를 전송하고, 별도의 전원과 연결되어 촬상부(412)로 전기를 공급할 수 있다.
광원유닛(42)은 하우징(411)에 결합되어 유지보수를 위한 대상체()를 비춰 촬상부(412)가 영상이미지를 획득하도록 돕는다. 광원유닛(42)은 주광램프, 백열램프, 형광램프, 수은등, LED 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 또한, 광원유닛(42)은 방사선 차폐유리(414) 및 차폐블럭(413)이 구비되어 발광되는 빛의 색상의 변화를 막고 센서 및 회로기판의 손상을 방지할 수 있다.
연결샤프트(43)는 일단이 하우징(411)의 길이방향에 수직하게 하우징(411)에 결합된다. 연결샤프트(43)는 타단이 후술하는 회전유닛(44)과 연결되고 회전유닛(44)의 회전으로 방사선 차폐카메라(40)를 상하로 회전시킨다.
회전유닛(44)은 제1모터(441)와 제2모터(442)로 구성되고 제1모터(441)와 제2모터(442)의 회전축이 서로 직교하게 연결된다. 예를 들어, 제1모터(441)는 제2모터(442)의 회전축에 직교하게 제2모터(442)와 연결되어 제2모터(442)를 회전시킨다. 여기서, 제2모터(442)는 회전축에 연결샤프트(43)가 연결되어서 연결샤프트(43)를 회전시킨다. 제1모터(441)와 제2모터(442)가 서로 직교하여 회전하여서 방사선 차폐카메라(40)는 2자유도회전이 가능하게 된다.
이하, 도 4를 참조하여 다른 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라에 대해 설명한다. 다른 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라는 도 2 및 도 3의 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라에 비해 차폐밴드가 더 구성되는 점에 있어서 차이가 있으므로 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략한다.
도 4는 다른 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라의 본체의 사시도이다.
도 4를 참조하면, 본체(51)는 하우징(411), 촬상부(412), 방사선 차폐블럭(413), 방사선 차폐유리(414), 커넥터(415) 및 차폐밴드(511)를 포함한다.
하우징(411), 촬상부(412), 방사선 차폐블럭(413), 방사선 차폐유리(414) 및 커넥터(415)는 도 2 및 도 3의 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라(40)와 동일한 구성요소를 포함하고 있으므로 설명을 생략한다.
차폐밴드(511)는 하우징(411)의 개방된 개구 쪽 면과 수직한 외부 측면을 감싼다. 여기서, 차폐밴드(511)는 신축성이 있고, 방사선이 차폐되는 재질로 형성된다. 차폐밴드(511)는 하우징(411)의 외면을 감싸는 형상으로 신축성이 있어 하우징(411)에 밀착하여 방사선을 차폐할 수 있다. 또한, 차폐밴드(511)의 길이 및 형상을 조절하여 차폐유리(414)를 제외한 하우징(411) 전체를 감싸게 구성할 수 있다. 여기서, 다른 실시 예에 따른 차폐밴드(511)는 신축성이 있어, 하우징 전체()에 걸쳐 방사선 차단이 가능할 수 있다. 여기서, 방사선 차폐카메라(40)는 차폐밴드(511)와 차폐블럭(413)이 이중으로 방사선을 차단하도록 구성되어 방사선 차단효과를 증가시킬 수 있다.
이하에서는 도 5를 참조하여 또 다른 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라에 대해 설명한다. 도 5의 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라는 도 4의 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라에 비해 미러유닛(611)이 더 포함하는 점에 있어서 차이가 있으므로 차이점를 위주로 설명하며, 동일한 구성요소에 대해 설명을 생략한다.
도 5는 또 다른 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라의 측단면도이다.
도 5를 참조하면, 방사선 차폐카메라(40)는 본체(41) 및 미러유닛(611)을 더 포함한다. 한편, 도면에는 도시하지 않았지만 방사선 차폐카메라(40)는 도 2 및 도 3의 실시 예의 광원유닛(42), 연결샤프트(43) 및 회전유닛(44)을 더 포함하며 이에 대한 설명은 생략한다.
본체는 도 4의 실시 예에 따른 방사선 차폐카메라(40)와 동일한 구성요소를 포함하고 있으므로 설명을 생략한다.
미러유닛(611)은 방사선 차폐유리(414) 전방에 구비되고, 촬상부(412)에 입사되는 광의 입사방향을 대상체로부터 입사되는 광의 입사방향과 어긋나게 형성한다. 다시 말하면, 미러유닛(611)은 대상체를 촬영하되 대상체로부터 입사되는 광의 입사방향을 반사를 통해 굴절시켜 촬상부(412)에 입사되도록 한다. 미러유닛(611)은 미러 하우징(411) 및 미러(613)를 포함할 수 있다.
미러 하우징(411)은 방사선 차폐재질일 수 있다. 또한, 미러 하우징(411)의 외부면을 차폐밴드(511)로 감싸 방사선 차폐율을 높이는 것도 가능할 수 있다.
미러 하우징(411)은 일 방향으로 관통 형성되는 관통홀(612a) 및 관통홀(612a)의 내면 일측에 형성되어 미러(613)에서 반사된 광이 출사되는 반사홀(612b)을 포함한다. 예를 들어, 미러 하우징(411)은 관통홀(612a)이 형성된 파이프 형상일 수 있다. 미러 하우징(411)은 관통홀(612a)을 따라 구조물에서 반사된 광 및 방사선이 입사된다.
여기서, 미러(613)는 미러 하우징(411) 내부에 구비되어, 입사된 광에서 가시광 파장대역보다 작은 파장대역의 광을 굴절시켜 촬상부(412)로 입사시킨다. 촬상부(412)와 미러(613) 사이에는 반사홀(612b)이 형성되어 미러(613)에서 반사된 자외선의 파장대역보다 작은 파장대역의 광(A)이 출사되어 촬상부(412)로 입사된다.
미러(613)는 관통홀(612a)의 입사부에서 입사된 광이 반사홀(612b)로 반사되도록 소정각도로 배치된다. 미러(613)는 자외선 파장대역보다 작은 광(A)을 차단 및 반사하는 필터로 구성된다. 여기서, 관통홀(612a)로 입사된 광은 관통홀(612a)을 통과하며 자외선 파장대역보다 작은 광(A) 즉 가시광 파장대역 이하의 파장을 가진 광(A)은 촬상부(412)로 반사되고 나머지 파장대역의 광(B) 즉 자외선, 감마선 및 X선은 미러를 투과하게 된다.
여기서, 방사선 중 알파선과 베타선은 종이 또는 알루미늄에도 차단되는 성질이 있어, 미러(613)를 통해 일부 반사되어 촬상부(412) 쪽으로 입사될 수 있다. 이때, 방사선 차폐유리(414)는 알파선과 베타선을 차단하게 되는데 알파선과 베타선을 차단하기 위한 차폐율이 X선 및 감마선에 비해 현저히 작아 방사선 차폐유리(414)의 차폐율을 줄여 두께를 얇게 구성하는 것도 가능해진다.
한편, 보다 바람직하게는 미러(613)가 가시광 파장대역의 광만 차단 및 반사하도록 구성이 가능할 수 있다.
이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
1: 원전 유지보수용 로봇
10: 이동모듈
11: 바퀴
20: 고정모듈
21: 신축다리
30: 매니퓰레이터
31: 공구
40: 방사선 차폐카메라
41: 본체
411: 하우징
412: 촬상부
413: 차폐블럭
414: 차폐유리
415: 커넥터
42: 광원유닛
43: 연결샤프트
44: 회전유닛
441: 제1모터
442: 제2모터
51: 본체
511: 차폐밴드
611: 미러유닛
613: 미러

Claims (8)

  1. 일면에 개방된 개구를 가지며, 내부에 수용공간이 형성된 하우징;
    상기 수용공간에 구비되고, 상기 개구를 통해 영상 또는 이미지를 촬상하는 촬상부;
    상기 수용공간의 내측면과 상기 촬상부의 외측면 사이에 구비되는 차폐블럭;
    상기 하우징의 개구 쪽에 구비되는 차폐유리; 및
    상기 방사선 차폐유리 전방에 구비되고, 상기 촬상부에 입사되는 광의 입사방향을 대상체로부터 입사되는 광의 입사방향과 어긋나게 형성하는 미러 유닛;을
    포함하고,
    상기 미러 유닛은,
    상기 대상체로부터 광이 입사되어 통과되도록 일 방향으로 관통 형성되는 관통홀과, 상기 입사된 광 중 일부가 반사되어 촬상부로 입사되도록 상기 관통홀의 내면 일측에 상기 일방향과 수직하게 관통 형성되는 반사홀을 포함하고, 방사선 차폐재질로 형성되는 미러 하우징; 및
    상기 미러 하우징 내부에 구비되어 상기 관통홀로 입사된 광에서 자외선 파장대역보다 작은 파장대역의 광만 소정각도로 반사하여 촬상부로 입사시키는 미러;
    를 포함하는 방사선 차폐카메라.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 개방된 개구 쪽 면과 수직한 외부면 중 적어도 일부를 감싸는 차폐밴드;
    를 더 포함하는 방사선 차폐카메라.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 외부면에 연결되어서, 상기 하우징을 회전시키는 회전유닛;
    을 더 포함하는 방사선 차폐카메라.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 미러 하우징의 외부면을 감싸는 방사선 차폐밴드;
    를 더 포함하는 방사선 차폐카메라.
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JP2012522245A (ja) * 2009-03-30 2012-09-20 バリンガー，ニクラス 放射線耐性カメラ

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