KR102120656B1 - Packaging apparatus for casting tape - Google Patents

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KR102120656B1 KR1020200029490A KR20200029490A KR102120656B1 KR 102120656 B1 KR102120656 B1 KR 102120656B1 KR 1020200029490 A KR1020200029490 A KR 1020200029490A KR 20200029490 A KR20200029490 A KR 20200029490A KR 102120656 B1 KR102120656 B1 KR 102120656B1
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Abstract

A casting tape packaging device capable of separating a tape core material rapidly and accurately includes: a feed roller on which casting tape is wound; a support roller which supports the casting tape supplied from the feed roller; a rolling shaft into which a tape core material is detachably inserted, and which receives power from a drive motor fixed to a drive body and rotates the tape core material so that the casting tape passed through the support roller can be wound around the tape core material; a core material take-out member including a take-out disk which has a through hole formed so that the rolling shaft can be disposed through the same, and a pushing rod which is connected to the take-out disk by a connection member and receives power from a linear actuator fixed to the drive body to linearly move between a reception position where the take-out disk is set inside the drive body to be positioned at a tip end portion of the rolling shaft, and a take-out position where the take-out disk is taken out of the drive body to be positioned at a distal portion of the rolling shaft, wherein the core material take-out member separates the tape core material inserted into the rolling shaft from the rolling shaft as the take-out disk moves between the tip end portion and the distal portion of the rolling shaft; and a control unit controlling the operation of the feed roller, the rolling shaft, and the core material take-out member.

Description

캐스팅 테이프 포장 장치{PACKAGING APPARATUS FOR CASTING TAPE}Casting Tape Packaging Device {PACKAGING APPARATUS FOR CASTING TAPE}

본 발명은 캐스팅 테이프 포장 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테이프 심재에 캐스팅 테이프를 권취시키고 권취된 캐스팅 테이프를 포장재에 투입하기 위한 캐스팅 테이프 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a casting tape packaging device, and more particularly, to a casting tape wrapping device for winding the casting tape to the tape core and putting the wound casting tape into the packaging material.

관절 또는 인대가 손상되거나 골절상을 입은 경우 환부를 고정시키기 위한 캐스팅 테이프가 사용된다. 이러한 캐스팅 테이프는 면직물로 제조된 테이프지에 액상의 경화제가 도포된 상태로 밀봉 포장되며, 사용 시 테이프 심재로부터 필요한 양의 테이프를 풀어내어 환부를 감싸는 방식으로 사용된다.If the joint or ligament is damaged or fractured, casting tape is used to fix the affected area. The casting tape is sealed and packaged in a state in which a liquid curing agent is applied to a tape made of a cotton fabric, and is used in such a way as to unwrap the required amount of tape from the tape core material to wrap the affected area.

경화제가 도포된 상태의 테이프를 포장하는 과정에서 테이프 심재에 테이프를 권취하고, 테이프가 권취된 심재를 포장재에 투입하는 작업의 경우 테이프 심재를 회전시키는 장비를 제외하면 통상적으로 작업자가 직접 손으로 수행한다. 숙련된 작업자에 의해 적정량의 테이프 길이를 심재에 권취시키고, 포장재에 투입하여 품질을 균일하게 유지하나, 온도, 습도 등 작업 환경에 따라 심재에 권취되는 테이프의 밀도의 차이가 발생할 수 있으며, 테이프에 도포된 경화제가 포장 장비에 지속적으로 쌓이면서 품질 균일도에 영향을 줄 수 있다.In the process of wrapping the tape in the state where the curing agent is applied, the tape is wound on the tape core material, and in the case of inserting the core material on which the tape is wound into the packaging material, it is usually performed manually by the operator except for the equipment that rotates the tape core material. do. Although the proper length of the tape is wound up to the core material by an experienced worker, and the quality is uniformly maintained by putting it in the packaging material, differences in the density of the tape wound around the core material may occur depending on the working environment such as temperature and humidity. The applied curing agent can continuously accumulate in the packaging equipment and affect quality uniformity.

따라서, 실시간으로 심재에 권취되는 테이프의 양과 밀도를 조정하여 품질 균일도를 높이고 테이프가 권취된 심재를 포장재에 효과적으로 투입함으로써 작업 효율을 향상시킬 수 있는 포장 장치가 요구된다.Therefore, there is a need for a packaging device capable of improving the work efficiency by adjusting the amount and density of the tape wound on the core material in real time to increase the quality uniformity and effectively insert the core material on which the tape is wound into the packaging material.

한국 등록 특허 공보 제10-1884211호Korean Registered Patent Publication No. 10-1884211

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 캐스팅 테이프가 권취되는 공급 롤러와, 테이프 심재 상에 캐스팅 테이프가 권취되도록 테이프 심재를 회전시키는 롤링 샤프트와, 롤링 샤프트로부터 테이프 심재를 분리하는 심재 인출 부재를 구비하며, 롤링 샤프트와 공급 롤러의 동작을 제어하여 캐스팅 테이프에 가해지는 장력을 조정하고 심재 인출 부재의 동작을 제어하여 롤링 샤프트로부터 테이프 심재를 효과적으로 인출할 수 있는 캐스팅 테이프 포장 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above, the casting roller is wound with a feed roller, a rolling shaft for rotating the tape core so that the casting tape is wound on the tape core, and a core material for separating the tape core from the rolling shaft Provided is a casting tape packaging device having a drawing member, controlling the operation of the rolling shaft and the feed roller to adjust the tension applied to the casting tape, and controlling the operation of the core drawing member to effectively withdraw the tape core from the rolling shaft Has its purpose.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 캐스팅 테이프 포장 장치는 캐스팅 테이프가 권취되는 공급 롤러; 상기 공급 롤러로부터 공급되는 상기 캐스팅 테이프를 지지하는 지지 롤러; 테이프 심재가 분리 가능하게 삽입되며, 상기 테이프 심재 상에 상기 지지 롤러를 통과한 상기 캐스팅 테이프가 권취되도록 구동 본체에 고정된 구동 모터로부터 동력을 전달 받아 상기 테이프 심재를 회전시키는 롤링 샤프트; 상기 롤링 샤프트가 관통되어 배치되도록 관통공이 형성된 인출 디스크와, 연결 부재에 의해 상기 인출 디스크와 연결되며 구동 본체에 고정된 선형 액추에이터로부터 동력을 전달 받아 상기 인출 디스크가 상기 롤링 샤프트의 선단부에 위치하도록 상기 구동 본체 내부에 배치되는 수납 위치와 상기 인출 디스크가 상기 롤링 샤프트의 말단부에 위치하도록 상기 구동 본체 외부로 인출되는 인출 위치 간에 선형 이동하는 푸싱 로드를 포함하여 상기 인출 디스크가 상기 롤링 샤프트의 선단부와 말단부 사이를 이동함에 따라 상기 롤링 샤프트에 삽입된 상기 테이프 심재를 상기 롤링 샤프트로부터 분리하는 심재 인출 부재; 및 상기 공급 롤러, 상기 롤링 샤프트 및 상기 심재 인출 부재의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.Casting tape packaging apparatus according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a supply roller is rolled casting tape; A support roller supporting the casting tape supplied from the supply roller; A rolling shaft that rotates the tape core material by receiving power from a drive motor fixed to a drive body so that the tape core material is detachably inserted and the casting tape passing through the support roller is wound on the tape core material; The withdrawal disk having a through hole formed so that the rolling shaft is penetrated and disposed, and connected to the withdrawal disk by a connecting member and receiving power from a linear actuator fixed to the driving body so that the withdrawing disk is located at the distal end of the rolling shaft. The dispensing disc comprises a leading end and an end portion of the rolling shaft, including a pushing rod that moves linearly between a receiving position disposed inside the driving body and a drawing position drawn out of the driving body such that the drawing disk is located at the distal end of the rolling shaft. A core material extracting member separating the tape core material inserted into the rolling shaft from the rolling shaft as it moves between them; And a control unit for controlling the operation of the feed roller, the rolling shaft and the core material take-off member.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 롤링 샤프트가 관통하는 상기 구동 본체의 외측면에는 상기 롤링 샤프트에 삽입된 상기 테이프 심재에 권취된 상기 캐스팅 테이프의 권취 두께를 감지하는 제1 광 센서와, 상기 롤링 샤프트의 말단부로부터 상기 테이프 심재를 둘러싸며 상기 롤링 샤프트의 선단부로 접근하는 포장재를 감지하는 제2 광 센서가 구비되고, 상기 공급 롤러에는 공급되는 상기 캐스팅 테이프에 인가되는 장력을 측정하기 위한 토크 센서와, 상기 공급 롤러의 회전축에 마찰력을 가하는 마찰 부재가 구비되며, 상기 제어부는 상기 제1 광 센서에 의해 감지된 상기 테이프 심재에 권취된 상기 캐스팅 테이프의 두께가 미리 설정된 값과 동일할 경우 상기 롤링 샤프트을 정지시키고, 상기 토크 센서에 의해 감지된 장력이 미리 설정된 범위보다 높거나 낮은 경우 상기 마찰 부재에 의해 상기 공급 롤러의 회전축에 가해지는 마찰력을 조절하여 미리 설정된 범위로 장력을 조정하며, 상기 제2 광 센서에 의해 상기 포장재가 접근하는 것을 감지하면 상기 푸싱 로드를 상기 인출 위치로 이동시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, on the outer surface of the driving body through which the rolling shaft passes, a first optical sensor for sensing the winding thickness of the casting tape wound on the tape core inserted in the rolling shaft, and A second optical sensor is provided to detect the packaging material surrounding the tape core from the distal end of the rolling shaft and approaching the distal end of the rolling shaft, and the supply roller is provided with a torque sensor for measuring the tension applied to the casting tape supplied. And, a friction member for applying a frictional force to the rotational axis of the supply roller is provided, and the control unit performs the rolling when the thickness of the casting tape wound on the tape core sensed by the first optical sensor is equal to a preset value. When the shaft is stopped, and the tension sensed by the torque sensor is higher or lower than a preset range, the friction force applied to the rotation axis of the supply roller is adjusted by the friction member to adjust the tension to a preset range, and the second When the packaging material is sensed to be approached by the optical sensor, the pushing rod may be moved to the extraction position.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 푸싱 로드의 선단부에는 자성 부재가 고정되고, 상기 푸싱 로드가 배치되는 상기 구동 본체의 내측면에는 자력의 생성 및 해제가 가능한 자력 생성 부재 및 상기 푸싱 로드가 상기 수납 위치와 상기 인출 위치 간에 이동함에 따라 상기 자성 부재의 근접 및 이격을 감지하여 상기 푸싱 로드의 위치를 감지하는 자기 센서가 구비되며, 상기 제어부는 상기 자기 센서에 의해 상기 푸싱 로드가 상기 인출 위치로 이동하는 것으로 감지하면 상기 푸싱 로드가 상기 인출 위치에 도달할 때까지 상기 자력 생성 부재를 통해 생성되는 자기장의 세기를 점진적으로 증가시켜 상기 푸싱 로드에 반동을 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a magnetic member is fixed to a distal end of the pushing rod, and a magnetic force generating member and a pushing rod capable of generating and releasing magnetic force are provided on an inner surface of the driving body in which the pushing rod is disposed. A magnetic sensor is provided to sense the position of the pushing rod by sensing the proximity and separation of the magnetic member as it moves between the receiving position and the withdrawing position, and the controller controls the pushing rod to the withdrawing position by the magnetic sensor. When it is sensed that it is moving, the strength of the magnetic field generated through the magnetic force generating member may be gradually increased until the pushing rod reaches the withdrawal position, thereby generating recoil in the pushing rod.

본 발명에 의하면, 테이프 심재에 권취되는 캐스팅 테이프의 두께와 밀도가 일정하도록 함으로써 하나의 제품에 사용되는 캐스팅 테이프의 양을 일정하게 유지하고 경화제가 도포된 캐스팅 테이프의 권취 상태를 균일하게 함으로써 제품 품질을 향상시킬 수 있다. 또한, 포장재의 접근을 감지하고 포장재 내에 자동적으로 테이프 심재를 배출하여 포장 효율 및 신속성을 향상시킬 수 있다. 또한, 롤링 샤프트의 말단에 부분적으로 삽입되어 있는 상태의 테이프 심재에 반동을 줌으로써 테이프 심재가 롤링 샤프트로부터 분리됨과 동시에 포장재의 내부로 깊숙하게 투입되며 동시에 경화제가 다른 부분에 묻지 않도록 신속하고 정확하게 테이프 심재를 분리할 수 있다.According to the present invention, by keeping the thickness and density of the casting tape wound around the tape core material constant, the amount of casting tape used for one product is kept constant and the quality of the product is made uniform by winding the casting tape coated with the curing agent. Improve it. In addition, it is possible to improve the packaging efficiency and speed by sensing the approach of the packaging material and automatically discharging the tape core material within the packaging material. In addition, the tape core material is detached from the rolling shaft by being repelled to the tape core material partially inserted into the end of the rolling shaft, and is inserted deeply into the inside of the packaging material at the same time, and at the same time, the tape core material is quickly and accurately prevented from curing agent on other parts. Can be separated.

다만, 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐스팅 테이프 포장 장치의 개략적인 정면도이다.
도 2는 도 1의 캐스팅 테이프 포장 장치의 개략적인 평단면도이다.
도 3은 도 1의 캐스팅 테이프 포장 장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic front view of a casting tape packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan cross-sectional view of the casting tape packaging device of FIG. 1.
3 is a schematic configuration diagram of the casting tape packaging apparatus of FIG. 1.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, are the same as those generally understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. It has meaning. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and are ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the embodiments of the present invention. Is not interpreted as

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, ratios, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for describing the embodiments of the present invention are exemplary and the present invention is not limited to the illustrated matters. In addition, in the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. When'include','have','consist of', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless'~man' is used. When a component is expressed as a singular number, the plural number is included unless otherwise specified.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, it is interpreted as including the error range even if there is no explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of the description of the positional relationship, for example, when the positional relationship of two parts is described as'~top','~upper','~bottom','~side', etc. Alternatively, one or more other parts may be located between the two parts unless'direct' is used.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.An element or layer being referred to as another element or layer "on" includes all cases in which another layer or other element is interposed immediately above or in between. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are illustrated for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the illustrated component.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each of the features of the various embodiments of the present invention may be partially or entirely combined or combined with each other, and technically various interlocking and driving may be possible as those skilled in the art can fully understand, and each embodiment may be independently implemented with respect to each other. It can also be implemented together in an associative relationship.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 캐스팅 테이프 포장 장치에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a casting tape packaging apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐스팅 테이프 포장 장치(10)는 공급 롤러(100)와, 지지 롤러(200)와, 구동 본체(300)와, 롤링 샤프트(400)와, 심재 인출 부재(500)와, 제어부(600)를 포함한다.1 to 3, the casting tape packaging apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a supply roller 100, a support roller 200, a driving body 300, and a rolling shaft 400 ), a core material extracting member 500, and a control unit 600.

공급 롤러(100)는 캐스팅 테이프(20)가 권취된다. 공급 롤러(100)에는 제조된 캐스팅 테이프(20)가 권취되며, 별도의 경화제 도포 수단(미도시)에 의해 권취된 캐스팅 테이프(20)에 경화제가 도포될 수 있다. 공급 롤러(100)는 롤링 샤프트(400)가 회전 구동함에 따라 롤링 샤프트(400)에 삽입된 테이프 심재에 캐스팅 테이프(20)가 권취됨으로써 롤링 샤프트(400)의 동력에 의해 함께 회전할 수 있다.The casting roller 20 is wound around the supply roller 100. The produced casting tape 20 is wound on the supply roller 100, and a curing agent may be applied to the casting tape 20 wound by a separate curing agent application means (not shown). The supply roller 100 may rotate together by the power of the rolling shaft 400 by winding the casting tape 20 onto the tape core inserted into the rolling shaft 400 as the rolling shaft 400 is driven to rotate.

지지 롤러(200)는 공급 롤러(100)로부터 공급되는 캐스팅 테이프(20)를 지지한다. 캐스팅 테이프(20)에는 경화제가 도포될 수 있으며, 경화제가 도포된 캐스팅 테이프(20)가 공급 롤러(100)와 롤링 샤프트(400) 간에 이동하면서 자중에 의해 과도하게 처지는 것이 지지 롤러(200)에 의해 방지될 수 있다.The support roller 200 supports the casting tape 20 supplied from the supply roller 100. A curing agent may be applied to the casting tape 20, and the support roller 200 may be drooped excessively by its own weight while the casting tape 20 coated with the curing agent moves between the supply roller 100 and the rolling shaft 400. Can be prevented.

구동 본체(300)는 롤링 샤프트(400)를 회전시키기 위한 구동 모터(310)와, 심재 인출 부재(500)를 인출하기 위한 선형 액추에이터(320)를 구비한다. 구동 모터(310)는 구동 본체(300)의 내측면에 고정되며 회전축이 구동 본체(300) 외부로 노출되도록 배치될 수 있다. 선형 액추에이터(320)는 구동 본체(300)의 내부에 배치되며 롤링 샤프트(400)와 평행한 방향으로 심재 인출 부재(500)를 이동시키도록 배치될 수 있다.The driving body 300 includes a driving motor 310 for rotating the rolling shaft 400 and a linear actuator 320 for drawing out the core material extracting member 500. The driving motor 310 is fixed to the inner surface of the driving body 300 and may be disposed such that the rotating shaft is exposed outside the driving body 300. The linear actuator 320 is disposed inside the driving body 300 and may be disposed to move the core material extracting member 500 in a direction parallel to the rolling shaft 400.

롤링 샤프트(400)는 구동 모터(310)의 회전축과 동력 전달 가능하게 연결되어 구동 모터(310)의 구동에 의해 회전한다. 롤링 샤프트(400)에는 테이프 심재(30)가 분리 가능하게 삽입된다. 롤링 샤프트(400)의 표면에는 축방향으로 연장되는 탈착홈이 형성될 수 있다. 테이프 심재(30)의 내측면에 형성된 돌출부가 롤링 샤프트(400)의 탈착홈에 안착되도록 테이프 심재(30)가 롤링 샤프트(400)에 거치됨으로써 롤링 샤프트(400)가 회전함에 따라 테이프 심재(30) 또한 회전할 수 있다. 롤링 샤프트(400)는 테이프 심재(30) 상에 지지 롤러(200)를 통과한 캐스팅 테이프(20)가 권취되도록 구동 모터(310)로부터 동력을 전달 받아 테이프 심재(30)를 회전시킨다.The rolling shaft 400 is connected to the rotational shaft of the driving motor 310 so as to be able to transmit power, and rotates by driving the driving motor 310. The tape core 30 is detachably inserted into the rolling shaft 400. A detachable groove extending in the axial direction may be formed on the surface of the rolling shaft 400. Since the tape core 30 is mounted on the rolling shaft 400 so that the protrusion formed on the inner surface of the tape core 30 is seated in the detachable groove of the rolling shaft 400, the tape core 30 is rotated as the rolling shaft 400 rotates. ) You can also rotate. The rolling shaft 400 receives power from the driving motor 310 to rotate the tape core 30 so that the casting tape 20 passing through the support roller 200 is wound on the tape core 30.

심재 인출 부재(500)는 인출 디스크(510)와, 연결 부재(520)와, 푸싱 로드(530)를 구비한다. 인출 디스크(510)는 관통공이 형성되어 롤링 샤프트(400)를 감싸도록 배치될 수 있다. 롤링 샤프트(400)가 인출 디스크(510)의 관통공을 관통하여 배치되며 인출 디스크(510)가 롤링 샤프트(400)의 선단부와 말단부 사이를 이동함에 따라 롤링 샤프트(400)에 삽입된 테이프 심재(30)를 롤링 샤프트(400)로부터 분리시킬 수 있다.The core material extracting member 500 includes a drawing disk 510, a connecting member 520, and a pushing rod 530. The withdrawal disk 510 may be disposed to form a through hole and surround the rolling shaft 400. The rolling core 400 is disposed through the through hole of the withdrawal disk 510 and the tape core inserted into the rolling shaft 400 as the withdrawal disk 510 moves between the leading and distal ends of the rolling shaft 400 ( 30) can be separated from the rolling shaft 400.

연결 부재(520)는 인출 디스크(510)의 일측부로부터 측방으로 연장 형성될 수 있다. 구동 본체(300)의 외측면을 따라 인출 디스크(510)로부터 연장 형성된 연결 부재(520)는 푸싱 로드(530)의 말단부에 고정될 수 있다. The connecting member 520 may be formed to extend laterally from one side of the drawing disc 510. The connecting member 520 extending from the drawing disk 510 along the outer surface of the driving body 300 may be fixed to the distal end of the pushing rod 530.

푸싱 로드(530)는 연결 부재(520)에 의해 인출 디스크(510)와 연결되며 구동 본체(300)에 고정된 선형 액추에이터(320)로부터 동력을 전달 받아 인출 디스크(510)가 롤링 샤프트(400)의 선단부에 위치하도록 구동 본체(300) 내부에 배치되는 수납 위치와 인출 디스크(510)가 롤링 샤프트(400)의 말단부에 위치하도록 말단 일부가 구동 본체(300) 외부로 인출되는 인출 위치 간에 선형 이동한다.The pushing rod 530 is connected to the drawing disc 510 by a connecting member 520 and receives power from a linear actuator 320 fixed to the driving body 300 so that the drawing disc 510 is a rolling shaft 400 Linear movement between the receiving position disposed inside the driving body 300 so as to be located at the distal end of the position and the drawing position where a portion of the terminal is drawn out of the driving body 300 such that the drawing disk 510 is located at the distal end of the rolling shaft 400 do.

롤링 샤프트(400)가 관통하는 구동 본체(300)의 외측면에는 롤링 샤프트(400)에 삽입된 테이프 심재(30)에 권취된 캐스팅 테이프(20)의 권취 두께를 감지하는 제1 광 센서(330)가 구비될 수 있다. 제1 광 센서(330)는 테이프 심재(30)에 권취된 캐스팅 테이프(20)의 두께가 미리 설정된 값에 도달하는지 여부를 감지하여 제어부(600)에 송신할 수 있다. 제1 광 센서(330)는 롤링 샤프트(400)의 회전축으로부터 수직 방향으로 소정 간격을 두고 이격되어 롤링 샤프트(400)의 축방향과 평행하게 광을 조사하고 반사광을 감지하도록 구성될 수 있다.A first optical sensor 330 for sensing the winding thickness of the casting tape 20 wound on the tape core 30 inserted into the rolling shaft 400 on the outer surface of the driving body 300 through which the rolling shaft 400 passes. ) May be provided. The first optical sensor 330 may detect whether the thickness of the casting tape 20 wound on the tape core 30 reaches a preset value and transmit it to the controller 600. The first optical sensor 330 may be configured to irradiate light parallel to the axial direction of the rolling shaft 400 and sense reflected light by being spaced apart at a predetermined distance in a vertical direction from the rotation axis of the rolling shaft 400.

롤링 샤프트(400)가 관통하는 구동 본체(300)의 외측면에는 롤링 샤프트(400)의 말단부로부터 테이프 심재(30)를 둘러싸며 롤링 샤프트(400)의 선단부로 접근하는 포장재를 감지하는 제2 광 센서(340)가 구비될 수 있다. 제2 광 센서(340)는 미리 설정된 거리 범위 내에서 포장재와의 간격을 측정하여 제어부(600)에 송신할 수 있다. 제2 광 센서(340)는 롤링 샤프트(400)의 회전축으로부터 수직 방향으로 소정 간격을 두고 이격되어 롤링 샤프트(400)의 축방향과 평행하게 광을 조사하고 반사광을 감지하도록 구성될 수 있다. 롤링 샤프트(400)에 대한 포장재의 위치를 감지할 수 있는 공지의 다양한 수단이 사용될 수도 있다.On the outer surface of the driving body 300 through which the rolling shaft 400 passes, the second light surrounding the tape core 30 from the distal end of the rolling shaft 400 and sensing the packaging material approaching the leading end of the rolling shaft 400 A sensor 340 may be provided. The second optical sensor 340 may measure the distance to the packaging material within a predetermined distance range and transmit it to the control unit 600. The second optical sensor 340 may be configured to irradiate light parallel to the axial direction of the rolling shaft 400 and sense reflected light by being spaced apart at a predetermined distance in a vertical direction from the rotation axis of the rolling shaft 400. Various well-known means to detect the position of the packaging material relative to the rolling shaft 400 may be used.

공급 롤러(100)에는 공급되는 캐스팅 테이프(20)에 인가되는 장력을 측정하기 위한 토크 센서(미도시)와, 공급 롤러(100)의 회전축에 마찰력을 가하는 마찰 부재(110)가 구비될 수 있다. 롤링 샤프트(400)가 회전함에 따라 캐스팅 테이프(20)가 테이프 심재(30)에 권취됨으로써 공급 롤러(100)에 권취된 캐스팅 테이프(20)가 이끌려감에 따라 공급 롤러(100)의 회전축이 회전하며 발생하는 토크를 토크 센서에 의해 측정하여 제어부(600)에 송신하고, 제어부(600)는 이를 기초로 캐스팅 테이프(20)에 인가되는 장력을 산출할 수 있다. 마찰 부재(110)는 별도의 선형 구동 수단(미도시)에 연결되어 공급 롤러(100)의 회전축에 가하는 수직 항력이 조정되도록 구성될 수 있다. 마찰 부재(110)가 공급 롤러(100)의 회전축에 가하는 수직 항력이 증가할수록 캐스팅 테이프(20)에 인가되는 장력이 증가하고 반대로 수직 항력이 감소할수록 캐스팅 테이프(20)에 인가되는 장력이 감소할 수 있다.The supply roller 100 may be provided with a torque sensor (not shown) for measuring the tension applied to the casting tape 20 to be supplied, and a friction member 110 that applies frictional force to the rotation axis of the supply roller 100. . As the rolling shaft 400 rotates, as the casting tape 20 is wound around the tape core 30, the rotation axis of the supply roller 100 rotates as the casting tape 20 wound around the supply roller 100 is pulled. And the generated torque is measured by a torque sensor and transmitted to the control unit 600, and the control unit 600 can calculate the tension applied to the casting tape 20 based on this. The friction member 110 may be configured to be connected to a separate linear driving means (not shown) so that the vertical drag applied to the rotation axis of the supply roller 100 is adjusted. The tension applied to the casting tape 20 increases as the vertical drag applied by the friction member 110 to the rotational axis of the feed roller 100 increases, whereas the tension applied to the casting tape 20 decreases as the vertical drag decreases. Can be.

푸싱 로드(530)의 선단부에는 자성 부재(531)가 고정될 수 있다. 푸싱 로드(530)의 선단부 외측면에는 복수의 자성 부재(531)가 배치될 수 있다. 푸싱 로드(530)의 서로 맞은 편에 각각의 자성 부재(531)가 배치될 수 있다.The magnetic member 531 may be fixed to the tip of the pushing rod 530. A plurality of magnetic members 531 may be disposed on the outer surface of the distal end of the pushing rod 530. Each magnetic member 531 may be disposed on opposite sides of the pushing rod 530.

푸싱 로드(530)가 배치되는 구동 본체(300)의 내측면에는 자력의 생성 및 해제가 가능한 자력 생성 부재(350) 및 푸싱 로드(530)가 수납 위치와 인출 위치 간에 이동함에 따라 자성 부재(531)의 근접 및 이격을 감지하여 푸싱 로드(530)의 위치를 감지하는 자기 센서(360)가 구비될 수 있다. 푸싱 로드(530)의 서로 맞은 편에 복수의 자력 생성 부재(350)가 구비될 수 있다. 자력 생성 부재(350)는 별도의 전원 공급 수단(미도시)으로부터 전원이 인가됨에 따라 자기장을 생성할 수 있으며, 전류의 세기에 따라 자기장의 세기를 조절할 수 있다. 푸싱 로드(530)의 서로 맞은 편에 복수의 자기 센서(360)가 구비될 수 있다. 자기 센서(360)는 자성 부재(531)의 근접 및 이격에 따라 자성 부재(531)에 의해 생성된 자기장의 세기의 변화를 감지할 수 있다. 푸싱 로드(530)를 중심으로 자력 생성 부재(350)와 자기 센서(360)가 서로 수직한 축 상에 교차하여 배치될 수 있다. 자력 생성 부재(350)가 전원 해제된 상태에서 자기 센서(360)에 의해 자성 부재(531)에 의한 자기장의 세기 변화를 감지할 수 있으며, 감지된 자기장의 변화가 미리 설정된 값에 도달할 경우 자력 생성 부재(350)에 전원을 인가하여 자성 부재(531)에 의한 자기장에 반대되는 자기장을 생성할 수 있다.On the inner surface of the driving body 300 on which the pushing rod 530 is disposed, the magnetic member 531 as the magnetic force generating member 350 capable of generating and releasing magnetic force and the pushing rod 530 move between the receiving position and the withdrawing position. ) May be provided with a magnetic sensor 360 that detects the proximity and separation of the pushing rod 530. A plurality of magnetic force generating members 350 may be provided on opposite sides of the pushing rod 530. The magnetic force generating member 350 may generate a magnetic field when power is applied from a separate power supply means (not shown), and may adjust the strength of the magnetic field according to the current strength. A plurality of magnetic sensors 360 may be provided on opposite sides of the pushing rod 530. The magnetic sensor 360 may detect a change in the intensity of the magnetic field generated by the magnetic member 531 according to the proximity and separation of the magnetic member 531. The magnetic force generating member 350 and the magnetic sensor 360 may be disposed to cross each other on an axis perpendicular to the pushing rod 530. In the state in which the magnetic force generating member 350 is turned off, the magnetic sensor 360 detects a change in the intensity of the magnetic field by the magnetic member 531, and when the detected change in the magnetic field reaches a preset value, the magnetic force Power may be applied to the generation member 350 to generate a magnetic field opposite to the magnetic field by the magnetic member 531.

제어부(600)는 공급 롤러(100)와, 롤링 샤프트(400)와, 심재 인출 부재(500)의 동작을 제어한다. 제어부(600)는 제1 광 센서(330)에 의해 감지된 테이프 심재(30)에 권취된 캐스팅 테이프(20)의 두께가 미리 설정된 값과 동일할 경우 롤링 샤프트(400)을 정지시키도록 제어할 수 있다. 제1 광 센서(330)를 통해 테이프 심재(30)에 권취되는 캐스팅 테이프(20)의 두께가 일정하게 하여 하나의 제품에 사용되는 캐스팅 테이프(20)의 양을 일정하게 맞출 수 있다.The control unit 600 controls the operation of the supply roller 100, the rolling shaft 400, and the core material extracting member 500. The control unit 600 controls to stop the rolling shaft 400 when the thickness of the casting tape 20 wound on the tape core 30 sensed by the first optical sensor 330 is equal to a preset value. Can be. The thickness of the casting tape 20 wound on the tape core 30 through the first optical sensor 330 is constant so that the amount of the casting tape 20 used in one product can be consistently adjusted.

제어부(600)는 마찰 부재(110)의 동작을 제어하여 공급 롤러(100)의 회전축에 가해지는 마찰력의 크기를 조절할 수 있다. 제어부(600)는 토크 센서에 의해 감지된 장력이 미리 설정된 범위보다 높거나 낮은 경우 마찰 부재(110)에 의해 공급 롤러(100)의 회전축에 가해지는 마찰력을 조절하여 미리 설정된 범위로 장력을 조정할 수 있다. 캐스팅 테이프(20)에 가해지는 장력을 일정 범위 내로 유지되도록 제어함으로써 테이프 심재(30)에 권취되는 캐스팅 테이프(20)의 밀도를 일정하게 하여 하나의 제품에 사용되는 캐스팅 테이프(20)의 양을 더욱 정확하게 유지하고 경화제가 도포된 캐스팅 테이프(20)의 권취 상태를 균일하게 함으로써 제품 품질을 향상시킬 수 있다.The control unit 600 may control the operation of the friction member 110 to adjust the amount of frictional force applied to the rotation axis of the supply roller 100. When the tension sensed by the torque sensor is higher or lower than the preset range, the control unit 600 may adjust the tension to a preset range by adjusting the frictional force applied to the rotation axis of the supply roller 100 by the friction member 110. have. By controlling the tension applied to the casting tape 20 to be maintained within a certain range, the density of the casting tape 20 wound around the tape core 30 is fixed to increase the amount of the casting tape 20 used in one product. Product quality can be improved by more accurately maintaining and uniformly winding the casting tape 20 to which the curing agent is applied.

제어부(600)는 제2 광 센서(340)에 의해 포장재가 접근하는 것을 감지하여 푸싱 로드(530)를 인출 위치로 이동시킬 수 있다. 작업자가 포장재로 테이프 심재(30)를 감싸며 롤링 샤프트(400)의 선단부로 이동시키는 동안 제2 광 센서(340)를 통해 포장재의 접근을 감지하고 푸싱 로드(530)를 자동적으로 인출시킴으로써 포장재 내에 자동적으로 테이프 심재(30)를 배출하여 포장 효율을 향상시킬 수 있다.The control unit 600 may detect that the packaging material is approaching by the second optical sensor 340 and move the pushing rod 530 to the extraction position. While the worker wraps the tape core material 30 with the packaging material and moves to the distal end of the rolling shaft 400, the second optical sensor 340 detects the access of the packaging material and automatically pulls the pushing rod 530 to automatically draw the packaging material into the packaging material. By discharging the tape core material 30, packaging efficiency can be improved.

제어부(600)는 자기 센서(360)에 의해 푸싱 로드(530)가 인출 위치로 이동하는 것으로 감지하면 푸싱 로드(530)가 인출 위치에 도달할 때까지 자력 생성 부재(350)를 통해 생성되는 자기장의 세기를 점진적으로 증가시켜 푸싱 로드(530)에 반동을 생성할 수 있다. 인출 디스크(510)에 의해 롤링 샤프트(400)로부터 테이프 심재(30)를 분리하는 과정에서 롤링 샤프트(400)의 말단에 부분적으로 삽입되어 있는 테이프 심재(30)에 반동을 줌으로써 테이프 심재(30)가 롤링 샤프트(400)로부터 분리됨과 동시에 포장재의 내부로 깊숙하게 투입되며 동시에 시스 심재(30)에 권취된 캐스팅 테이프(20)로부터 경화제가 다른 부분에 묻지 않도록 신속하고 정확하게 테이프 심재(30)를 분리할 수 있다.The control unit 600 detects that the pushing rod 530 moves to the extraction position by the magnetic sensor 360, and generates a magnetic field generated through the magnetic force generating member 350 until the pushing rod 530 reaches the extraction position. By gradually increasing the intensity of the can generate a recoil in the pushing rod (530). In the process of separating the tape core material 30 from the rolling shaft 400 by the drawing disk 510, the tape core material 30 is provided by rebounding the tape core material 30 partially inserted at the end of the rolling shaft 400 Is separated from the rolling shaft 400 and at the same time deeply injected into the inside of the packaging material, and at the same time, the tape core 30 is quickly and accurately separated from the casting tape 20 wound on the sheath core 30 so that the curing agent does not adhere to other parts. can do.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and may be variously modified without departing from the technical spirit of the present invention. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 공급 롤러
110: 마찰 부재
200: 지지 롤러
300: 구동 본체
310: 구동 모터
320: 선형 액추에이터
330: 제1 광센서
340: 제2 광센서
350: 자력 생성 부재
360: 자기 센서
400: 롤링 샤프트
500: 심재 인출 부재
510: 인출 디스크
520: 연결 부재
530: 푸싱 로드
531: 자성 부재
600: 제어부
10: 캐스팅 테이프 포장 장치
20: 캐스팅 테이프
30: 테이프 심재100: feed roller
110: friction member
200: support roller
300: driving body
310: drive motor
320: linear actuator
330: first optical sensor
340: second optical sensor
350: absence of magnetic force generation
360: magnetic sensor
400: rolling shaft
500: absence of core material withdrawal
510: withdrawal disc
520: absence of connection
530: Fuxing Road
531: Magnetic absence
600: control unit
10: casting tape packaging device
20: casting tape
30: tape core material

Claims (3)

캐스팅 테이프가 권취되는 공급 롤러;
상기 공급 롤러로부터 공급되는 상기 캐스팅 테이프를 지지하는 지지 롤러;
테이프 심재가 분리 가능하게 삽입되며, 상기 테이프 심재 상에 상기 지지 롤러를 통과한 상기 캐스팅 테이프가 권취되도록 구동 본체에 고정된 구동 모터로부터 동력을 전달 받아 상기 테이프 심재를 회전시키는 롤링 샤프트;
상기 롤링 샤프트가 관통되어 배치되도록 관통공이 형성된 인출 디스크와, 연결 부재에 의해 상기 인출 디스크와 연결되며 구동 본체에 고정된 선형 액추에이터로부터 동력을 전달 받아 상기 인출 디스크가 상기 롤링 샤프트의 선단부에 위치하도록 상기 구동 본체 내부에 배치되는 수납 위치와 상기 인출 디스크가 상기 롤링 샤프트의 말단부에 위치하도록 상기 구동 본체 외부로 인출되는 인출 위치 간에 선형 이동하는 푸싱 로드를 포함하여 상기 인출 디스크가 상기 롤링 샤프트의 선단부와 말단부 사이를 이동함에 따라 상기 롤링 샤프트에 삽입된 상기 테이프 심재를 상기 롤링 샤프트로부터 분리하는 심재 인출 부재; 및
상기 공급 롤러, 상기 롤링 샤프트 및 상기 심재 인출 부재의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 캐스팅 테이프 포장 장치.
A feeding roller on which the casting tape is wound;
A support roller supporting the casting tape supplied from the supply roller;
A rolling shaft that rotates the tape core material by receiving power from a drive motor fixed to a drive body so that the tape core material is detachably inserted and the casting tape passing through the support roller is wound on the tape core material;
The withdrawal disk having a through hole formed so that the rolling shaft is penetrated and disposed, and connected to the withdrawal disk by a connecting member and receiving power from a linear actuator fixed to the driving body so that the withdrawing disk is located at the distal end of the rolling shaft. The dispensing disc comprises a leading end and an end portion of the rolling shaft, including a pushing rod that moves linearly between a receiving position disposed inside the driving body and a drawing position drawn out of the driving body such that the drawing disk is located at the distal end of the rolling shaft. A core material extracting member separating the tape core material inserted into the rolling shaft from the rolling shaft as it moves between them; And
Casting feeder packaging device including a control unit for controlling the operation of the feed roller, the rolling shaft and the core material extraction member.
제1 항에 있어서,
상기 롤링 샤프트가 관통하는 상기 구동 본체의 외측면에는 상기 롤링 샤프트에 삽입된 상기 테이프 심재에 권취된 상기 캐스팅 테이프의 권취 두께를 감지하는 제1 광 센서와, 상기 롤링 샤프트의 말단부로부터 상기 테이프 심재를 둘러싸며 상기 롤링 샤프트의 선단부로 접근하는 포장재를 감지하는 제2 광 센서가 구비되고,
상기 공급 롤러에는 공급되는 상기 캐스팅 테이프에 인가되는 장력을 측정하기 위한 토크 센서와, 상기 공급 롤러의 회전축에 마찰력을 가하는 마찰 부재가 구비되며,
상기 제어부는 상기 제1 광 센서에 의해 감지된 상기 테이프 심재에 권취된 상기 캐스팅 테이프의 두께가 미리 설정된 값과 동일할 경우 상기 롤링 샤프트을 정지시키고, 상기 토크 센서에 의해 감지된 장력이 미리 설정된 범위보다 높거나 낮은 경우 상기 마찰 부재에 의해 상기 공급 롤러의 회전축에 가해지는 마찰력을 조절하여 미리 설정된 범위로 장력을 조정하며, 상기 제2 광 센서에 의해 상기 포장재가 접근하는 것을 감지하면 상기 푸싱 로드를 상기 인출 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 캐스팅 테이프 포장 장치.
According to claim 1,
On the outer surface of the driving body through which the rolling shaft passes, a first optical sensor for sensing the winding thickness of the casting tape wound on the tape core inserted in the rolling shaft, and the tape core from the distal end of the rolling shaft. A second optical sensor is provided to detect the packaging material surrounding and approaching the tip of the rolling shaft,
The supply roller is provided with a torque sensor for measuring the tension applied to the casting tape to be supplied, and a friction member for applying frictional force to the rotation axis of the supply roller,
The control unit stops the rolling shaft when the thickness of the casting tape wound on the tape core sensed by the first optical sensor is equal to a preset value, and the tension sensed by the torque sensor is greater than a preset range. When it is high or low, the friction force applied to the rotational axis of the supply roller is adjusted by the friction member to adjust the tension within a preset range, and when the second optical sensor detects that the packaging material is approaching, the pushing rod is lifted. Casting tape packaging device characterized in that it is moved to the withdrawal position.
제2 항에 있어서,
상기 푸싱 로드의 선단부에는 자성 부재가 고정되고,
상기 푸싱 로드가 배치되는 상기 구동 본체의 내측면에는 자력의 생성 및 해제가 가능한 자력 생성 부재 및 상기 푸싱 로드가 상기 수납 위치와 상기 인출 위치 간에 이동함에 따라 상기 자성 부재의 근접 및 이격을 감지하여 상기 푸싱 로드의 위치를 감지하는 자기 센서가 구비되며,
상기 제어부는 상기 자기 센서에 의해 상기 푸싱 로드가 상기 인출 위치로 이동하는 것으로 감지하면 상기 푸싱 로드가 상기 인출 위치에 도달할 때까지 상기 자력 생성 부재를 통해 생성되는 자기장의 세기를 점진적으로 증가시켜 상기 푸싱 로드에 반동을 생성하는 것을 특징으로 하는 캐스팅 테이프 포장 장치.
According to claim 2,
A magnetic member is fixed to the tip of the pushing rod,
A magnetic force generating member capable of generating and releasing magnetic force is located on an inner surface of the driving body in which the pushing rod is disposed, and the proximity and separation of the magnetic member are sensed as the pushing rod moves between the receiving position and the withdrawing position. A magnetic sensor is provided to detect the position of the pushing rod,
The control unit gradually increases the intensity of the magnetic field generated through the magnetic force generating member until the pushing rod reaches the extraction position when the pushing rod detects that the pushing rod moves to the extraction position. Casting tape packaging device characterized in that it generates a recoil on the pushing rod.
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