KR102118581B1 - Image processing method of cctv camera with radar module and image processing method of cctv system including thereof - Google Patents

Image processing method of cctv camera with radar module and image processing method of cctv system including thereof Download PDF

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Abstract

The present invention relates to an image processing method of a CCTV camera with a radar module and an image processing method of a CCTV system including the same. The CCTV camera includes a stationary camera and a rotating camera. The radar module is integrally formed in the stationary camera. The radar module detects an object located in a setting area. When the object is detected by the radar module, the stationary camera acquires an image of the detected object and determines whether an event has occurred. When an event occurs from the stationary camera, the rotating camera tracks movement of an object, from which the event has occurred, and acquires an image. According to the present invention, it is possible to accurately detect an object by using the radar module regardless of the external environment of an installation location, and monitor an event occurrence situation by accurately recognizing the detected object with the camera module such that reliability of the system can be improved.

Description

레이더 모듈이 구비된 CCTV 카메라의 영상 처리 방법 및 이를 구비하는 CCTV 시스템의 영상 처리 방법{IMAGE PROCESSING METHOD OF CCTV CAMERA WITH RADAR MODULE AND IMAGE PROCESSING METHOD OF CCTV SYSTEM INCLUDING THEREOF}A video processing method of a CCTV camera equipped with a radar module and a video processing method of a CCTV system equipped with the same. IMAGE PROCESSING METHOD OF CCTV CAMERA WITH RADAR MODULE AND IMAGE PROCESSING METHOD OF CCTV SYSTEM INCLUDING THEREOF

본 발명은 CCTV 카메라의 영상 처리 방법 및 이를 구비하는 CCTV 시스템의 영상 처리 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 고정형 카메라에 설치된 레이더 모듈을 이용하여 움직이는 객체를 검지하고, 고정형 카메라를 통해 검지된 객체에 대한 영상을 획득하고 회전형 카메라를 통해 객체의 이동을 추척하는 CCTV 카메라의 영상 처리 방법 및 이를 구비하는 CCTV 시스템의 영상 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing method of a CCTV camera and an image processing method of a CCTV system having the same, more specifically, to detect a moving object using a radar module installed in a fixed camera, and to an object detected through the fixed camera. The present invention relates to an image processing method of a CCTV camera that acquires an image for Korean and tracks the movement of an object through a rotating camera, and an image processing method of a CCTV system having the same.

자동차의 대중화 및 도로 보급률이 기하 급수적으로 증가함에 따라 차량을 검지하는 다양한 수단을 이용하여 차량 정보를 수집한 후, 수집된 차량 정보를 기반으로 차량 밀도, 정체율, 차량 속도, 위반 차량 등의 교통 정보를 생성하여 교통 상황을 종합적으로 관리 및 모니터링 하기 위한 지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation System : ITS)이 널리 사용되고 있다.As vehicle popularity and road penetration increases exponentially, traffic information such as vehicle density, stagnation rate, vehicle speed, and violating vehicles is collected based on the collected vehicle information after collecting vehicle information using various means for detecting vehicles. An intelligent transportation system (ITS) is widely used to generate information and comprehensively manage and monitor traffic conditions.

이러한 지능형 교통 시스템은 차량 정보를 수집하기 위한 차량 검지 방법으로 레이더를 이용하는 방식과, 카메라를 이용하는 방식이 통상적으로 사용되고 있다.In such an intelligent transportation system, a method using a radar and a method using a camera are commonly used as a vehicle detection method for collecting vehicle information.

레이더를 이용하는 방식은 설정된 검지 영역으로 송신된 레이더 신호가 차량에 의해 반사되는 신호를 수신 및 분석하여 차량 정보를 수집하는 방식으로, 차량 위치 및 속도에 대한 검출의 정확도가 우수할 뿐만 아니라, 외부 환경에 영향을 적게 받는다. 그러나 이러한 레이더를 이용한 방식은 객체에 대한 분류 및 정보 검출의 정확도가 떨어지고, 레이더의 종류에 따라 성능차가 크며, 신호의 회전에 따른 고스트가 생성되는 등의 단점을 가진다.The method using a radar is a method in which the radar signal transmitted to the set detection area receives and analyzes the signal reflected by the vehicle to collect vehicle information, and the accuracy of detection of the vehicle position and speed is excellent, as well as the external environment. Is less affected. However, the method using such a radar has disadvantages such as poor accuracy of classification and information detection for an object, large performance difference depending on the type of radar, and ghost generated according to rotation of a signal.

카메라를 이용하는 방식은 카메라에 의해 획득된 영상을 분석하여 차량 정보를 수집하는 방식으로, 레이더에 비해 상대적으로 가격이 저렴하고 설치가 간편하며, 객체 분류 및 정보 검출의 정확도가 우수하다. 그러나 카메라를 이용한 방식은 조명이나 날씨 등의 외부 환경에 영향을 쉽게 받으며, 거리 및 속도에 대한 검출 정확도가 레이더 신호에 비교하여 상대적으로 떨어지는 단점을 갖는다. 예를 들어, 카메라에 의한 객체 검지 시, 객체에 대한 정확한 영상을 획득하는 장점이 있으나, 다양한 외부 환경 조건 예를 들어, 야간, 안개 등의 날씨 등에 따라 객체의 오검지가 빈번히 발생된다.The method of using the camera is a method of analyzing the image acquired by the camera to collect vehicle information, which is relatively inexpensive compared to radar, easy to install, and has excellent accuracy in object classification and information detection. However, the method using a camera is easily affected by an external environment such as lighting or weather, and has a disadvantage in that detection accuracy for distance and speed is inferior to that of a radar signal. For example, when an object is detected by a camera, there is an advantage of acquiring an accurate image of the object, but an incorrect detection of the object frequently occurs according to various external environmental conditions, for example, weather at night, fog, and the like.

이에 따라 카메라 및 레이더를 이용하여 영상 및 레이더 신호를 분석하고, 이를 통해 객체를 정확하게 검지하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있는 실정이다.Accordingly, various studies are being conducted to analyze an image and a radar signal using a camera and a radar, and to accurately detect an object.

한국 등록특허공보 제10-1758576호(공고일 2017년 07월 17일)Korean Registered Patent Publication No. 10-1758576 (published on July 17, 2017) 한국 등록특허공보 제10-1647370호(공고일 2016년 08월 10일)Korean Registered Patent Publication No. 10-1647370 (Announcement date August 10, 2016) 한국 등록특허공보 제10-1480992호(공고일 2015년 01월 14일)Korean Registered Patent Publication No. 10-1480992 (announcement date January 14, 2015) 한국 공개특허공보 제10-2018-0003949호(공개일 2018년 01월 10일)Korea Patent Publication No. 10-2018-0003949 (Publication date January 10, 2018)

본 발명의 목적은 레이더 모듈을 이용하여 움직이는 객체를 검지하고 카메라 모듈을 이용하여 검지된 객체에 대한 영상을 획득하여 이벤트 발생 상황과 객체의 이동을 추적하도록 모니터링하는 CCTV 카메라의 영상 처리 방법 및 이를 구비하는 CCTV 시스템의 영상 처리 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to detect a moving object using a radar module and acquire an image of the detected object using a camera module, and provide an image processing method of a CCTV camera that monitors to track the event occurrence and object movement. To provide a video processing method of a CCTV system.

본 발명의 다른 목적은 레이더 모듈과 고정형 카메라를 일체형으로 구비하고, 레이더 모듈을 이용하여 움직이는 객체를 검지하여 고정형 카메라로 객체에 대한 영상을 획득하도록 하는 CCTV 카메라의 영상 처리 방법 및 이를 구비하는 CCTV 시스템의 영상 처리 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is a CCTV system having a radar module and a fixed camera integrally, and an image processing method of a CCTV camera that detects a moving object using a radar module and acquires an image of the object with a fixed camera. It is to provide an image processing method.

본 발명의 또 다른 목적은 레이더 모듈을 구비하는 고정형 카메라와 적어도 하나의 회전형 카메라를 이용하여 움직이는 객체를 검지 및 영상 획득하여 실시간으로 이벤트 발생 상황을 모니터링하도록 영상을 저장 및 전송하는 CCTV 카메라의 영상 처리 방법 및 이를 구비하는 CCTV 시스템의 영상 처리 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is a fixed camera having a radar module and at least one rotating camera to detect a moving object and acquire an image to obtain an image of a CCTV camera that stores and transmits an image to monitor the event occurrence in real time. It is to provide a processing method and a video processing method of a CCTV system having the same.

상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 CCTV 카메라의 영상 처리 방법은 레이더 모듈을 이용하여 객체를 검지하고, 고정형 카메라와 회전형 카메라를 이용하여 검지된 객체에 대한 영상을 획득하고, 검지된 객체에서의 이벤트 발생 시에만 고해상도의 영상을 전송하도록 하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 CCTV 카메라는 레이더 모듈을 이용하여 정확한 객체 검지가 가능하고, 카메라 모듈을 이용하여 정확한 객체 인식이 가능하게 한다.In order to achieve the above objects, the image processing method of the CCTV camera of the present invention detects an object using a radar module, acquires an image of the detected object using a fixed camera and a rotating camera, and detects the object from the detected object. High-definition video is transmitted only when an event occurs. The CCTV camera of the present invention enables accurate object detection using a radar module, and enables accurate object recognition using a camera module.

이 특징에 따른 본 발명의 객체의 이동 방향들 각각에 대응하여 설치 장소에 고정 설치되는 적어도 하나의 고정형 카메라와 상기 고정형 카메라에 대응하여 상기 설치 장소에 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나의 회전형 카메라를 포함하는 CCTV 카메라의 영상 처리 방법은, 상기 고정형 카메라에 구비되는 레이더 모듈을 통해 상기 고정형 카메라의 촬영 영역 내의 설정 영역으로 마이크로파 신호를 출력하여 상기 설정 영역에 위치하는 움직이는 객체를 검지하여 제1 객체 정보를 전송하는 단계; 상기 설정 영역을 포함하는 촬영 영역을 가지는 상기 고정형 카메라의 제1 카메라 모듈을 이용하여 상기 레이더 모듈로부터 검지된 객체에 대한 제1 객체 정보를 전송받아서 해당 객체가 포함된 고해상도의 객체 영상을 획득하는 단계; 상기 고정형 카메라의 제1 객체 검지부를 이용하여 상기 제1 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 받아서 객체를 검지하고, 검지된 객체에 이벤트가 발생되었는지를 판별하여 제2 객체 정보를 생성하는 단계; 및 상기 고정형 카메라의 제1 제어부가 상기 제1 객체 검지부로부터 제2 객체 정보를 전송받아서 검지된 객체에 이벤트가 발생되면, 통신망을 통해 고해상도의 객체 영상을 전송하도록 제어하는 단계를 포함한다.Corresponding to each of the moving directions of the object of the present invention according to this feature at least one fixed camera that is fixedly installed at the installation site and at least one rotating camera that is rotatably installed at the installation site corresponding to the fixed camera The method of processing an image of a CCTV camera including the first object information by detecting a moving object located in the setting area by outputting a microwave signal to a setting area in a shooting area of the fixed camera through a radar module provided in the fixed camera Transmitting the; Receiving first object information on the detected object from the radar module by using the first camera module of the fixed camera having a shooting area including the setting area to obtain a high-resolution object image including the object ; Receiving a high-resolution object image obtained from the first camera module using the first object detection unit of the fixed camera, detecting an object, determining whether an event has occurred in the detected object, and generating second object information; And when the first control unit of the fixed camera receives second object information from the first object detection unit and an event occurs in the detected object, controlling to transmit a high-resolution object image through a communication network.

이 특징에 있어서, 상기 영상 처리 방법은, 상기 회전형 카메라의 제2 제어부가 상기 제1 제어부로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 제2 객체 정보에 대응하는 이벤트가 발생된 객체의 위치로 상기 회전형의 제2 카메라 모듈을 회전시켜서 고해상도의 객체 영상을 획득하는 단계; 상기 회전형 카메라의 제2 객체 검지부를 이용하여 상기 제2 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 받아서 객체를 검지하고, 검지된 객체가 이동되는지를 판별하는 단계; 상기 제2 제어부가 상기 제2 객체 검지부로부터 객체가 이동되면, 상기 제2 카메라 모듈로 객체의 이동에 따른 고해상도의 객체 추적 영상을 획득하도록 제어하는 단계; 및 상기 제2 제어부가 상기 제2 객체 검지부로부터 객체의 이동이 종료되면, 통신망을 통해 객체 추적 영상을 전송하도록 제어하는 단계를 더 포함한다.In this aspect, in the image processing method, when the second control unit of the rotating camera transmits second object information from the first control unit, the second control unit of the rotational camera returns to the location of the object where the event corresponding to the second object information is generated. Rotating a typical second camera module to obtain a high-resolution object image; Receiving an object image of high resolution obtained from the second camera module using a second object detection unit of the rotating camera, detecting an object, and determining whether the detected object is moved; Controlling the second control unit to acquire a high-resolution object tracking image according to the movement of the object, when the object is moved from the second object detection unit; And when the movement of the object from the second object detection unit ends, the second control unit controls to transmit an object tracking image through a communication network.

이 특징에 있어서, 상기 제2 객체 정보를 생성하는 단계는; 상기 제1 객체 검지부가 검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않으면, 상기 제1 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 상기 제1 제어부로 전송하고, 상기 제1 제어부가 고해상도의 객체 영상을 저해상도의 객체 영상으로 변환하여 통신망을 통해 실시간으로 전송한다.In this aspect, the step of generating the second object information; If an event does not occur in the object detected by the first object detection unit, the high-resolution object image obtained from the first camera module is transmitted to the first control unit, and the first control unit transmits the high-resolution object image to a low-resolution object. It is converted to video and transmitted in real time through a communication network.

이 특징에 있어서, 상기 고해상도의 객체 영상은 상기 고정형 카메라와 상기 회전형 카메라 각각의 메모리에 버퍼링하여 저장한 후에 전송된다.In this feature, the high-resolution object image is transmitted after being buffered and stored in the memory of the fixed camera and the rotating camera, respectively.

이 특징에 있어서, 상기 고해상도의 객체 영상 또는 객체 추적 영상을 획득하는 단계는; 상기 고정형 카메라에 제1 조명 모듈을 더 구비하여, 상기 레이더 모듈로부터 객체가 검지되면, 상기 제1 카메라 모듈이 상기 설치 장소의 외부 환경에 대응하여 고해상도의 객체 영상을 획득할 수 있도록 상기 제1 제어부가 상기 제1 조명 모듈로부터 가시광과 적외선광을 선별적으로 조사되도록 제어하거나; 상기 회전형 카메라에 제2 조명 모듈을 더 구비하여, 상기 제1 제어부로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 상기 제2 카메라 모듈이 상기 설치 장소의 외부 환경에 대응하여 고해상도의 객체 영상 및 객체 추적 영상을 획득할 수 있도록 상기 제2 제어부가 상기 제2 조명 모듈로부터 가시광과 적외선광을 선별적으로 조사되도록 제어한다.In this aspect, the step of obtaining the high-resolution object image or object tracking image; The fixed camera further includes a first lighting module, and when an object is detected from the radar module, the first control unit enables the first camera module to acquire a high-resolution object image in response to an external environment of the installation site. Control to selectively irradiate visible light and infrared light from the first illumination module; When the rotating camera is further provided with a second lighting module, and when the second object information is transmitted from the first control unit, the second camera module corresponds to an external environment of the installation location, and a high-resolution object image and an object tracking image. The second control unit controls to selectively irradiate visible light and infrared light from the second lighting module so as to obtain.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 레이더 모듈을 구비하는 고정형 카메라와, 고정형 카메라와 연동해서 객체에 대한 영상을 획득하여 객체의 이동을 추적하는 회전형 카메라를 구비하는 CCTV 시스템의 영상 처리 방법이 제공된다.According to another feature of the present invention, an image processing method of a CCTV system including a fixed camera having a radar module and a rotating camera tracking an object's movement by obtaining an image of an object in conjunction with a fixed camera is provided. .

이 특징에 따른 본 발명의 객체의 이동 방향들 각각에 대응하여 설치 장소에 고정 설치되는 복수 개의 고정형 카메라와 상기 고정형 카메라들에 대응하여 상기 설치 장소에 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나의 회전형 카메라 및 상기 고정형 카메라와 상기 회전형 카메라로부터 획득된 영상을 전송받아서 객체를 모니터링하는 통합 관제 서버를 포함하는 CCTV 시스템의 영상 처리 방법은, 상기 고정형 카메라에 구비되는 레이더 모듈을 이용하여 객체를 검지하는 단계; 상기 레이더 모듈에서 객체가 검지되면, 검지된 객체에 대한 제1 객체 정보를 생성하여 상기 고정형 카메라의 제1 제어부로 전송하는 단계; 상기 제1 제어부가 제1 객체 정보를 전송받아서 해당 객체에 대한 고해상도의 객체 영상을 획득하도록 상기 고정형 카메라의 제1 카메라 모듈을 제어하는 단계; 상기 고정형 카메라의 제1 객체 검지부가 상기 제1 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 전송받아서 객체를 검지하고, 검지된 객체에 이벤트가 발생되었는지를 판별하는 단계; 검지된 객체에 이벤트가 발생되었으면, 상기 제1 제어부가 상기 제1 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 상기 고정형 카메라의 제1 메모리에 버퍼링하여 저장한 후 상기 통합 관제 서버로 전송하고, 이벤트가 발생된 객체에 대한 제2 객체 정보를 상기 회전형 카메라의 제2 제어부로 전송하는 단계; 상기 제2 제어부가 상기 제1 제어부로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 제2 객체 정보에 대응하여 상기 회전형 카메라의 제2 카메라 모듈을 검지된 객체의 위치로 회전시켜서 객체가 포함된 고해상도의 객체 영상을 획득하도록 제어하는 단계; 상기 회전형 카메라의 제2 객체 검지부가 획득된 고해상도 객체 영상에서 이벤트가 발생된 객체를 검지하고, 이벤트 발생된 객체가 이동하는지를 판별하는 단계; 판별 결과, 이벤트 발생된 객체가 이동되면, 상기 제2 객체 검지부가 이동 중인 객체를 실시간으로 추적하고, 상기 제2 제어부가 상기 제2 카메라 모듈을 회전시켜서 이동 중인 객체에 대한 고해상도의 객체 추적 영상을 획득하도록 제어하는 단계; 상기 제2 제어부가 고해상도의 객체 추적 영상을 이동 중인 객체가 이동을 종료할 때까지 상기 회전형 카메라의 제2 메모리에 버퍼링하여 저장하고, 객체가 이동을 종료하면, 상기 제2 메모리에 저장된 객체 추적 영상을 상기 통합 관제 서버로 전송하는 단계; 및 상기 통합 관제 서버가 평소에는 상기 고정형 카메라로부터 실시간으로 전송된 저해상도의 객체 영상을 전송받아서 객체를 모니터링하고, 이벤트 발생 시에는 상기 고정형 카메라로부터 전송되는 고해상도의 객체 영상 또는 이벤트가 발생된 객체의 이동 시에는 상기 회전형 카메라로부터 전송되는 고해상도의 객체 추적 영상을 표시하여 모니터링하는 단계를 포함한다.Corresponding to each of the moving directions of the object of the present invention according to this feature a plurality of fixed cameras fixedly installed in the installation site and at least one rotational camera rotatably installed in the installation site corresponding to the fixed cameras and An image processing method of a CCTV system including an integrated control server that monitors an object by receiving an image obtained from the fixed camera and the rotating camera includes: detecting an object using a radar module provided in the fixed camera; When an object is detected in the radar module, generating first object information for the detected object and transmitting it to the first control unit of the fixed camera; Controlling the first camera module of the fixed camera so that the first control unit receives first object information and obtains a high-resolution object image for the corresponding object; The first object detection unit of the fixed camera receives a high-resolution object image obtained from the first camera module, detects the object, and determines whether an event has occurred in the detected object; When an event occurs in the detected object, the first control unit buffers and stores the high-resolution object image obtained from the first camera module in the first memory of the fixed camera and transmits it to the integrated control server. Transmitting second object information on the generated object to the second control unit of the rotating camera; When the second control unit transmits the second object information from the first control unit, the second camera module of the rotatable camera is rotated to the position of the detected object in response to the second object information, and thus a high-resolution object including the object Controlling to acquire an image; Detecting an event-occurring object in a high-resolution object image obtained by the second object detection unit of the rotatable camera, and determining whether the event-generated object moves; As a result of the determination, when the event-generated object is moved, the second object detection unit tracks the moving object in real time, and the second control unit rotates the second camera module to obtain a high-resolution object tracking image of the moving object. Controlling to acquire; The second control unit buffers and stores the high-resolution object tracking image in the second memory of the rotating camera until the moving object ends moving, and when the object ends moving, tracking the object stored in the second memory Transmitting an image to the integrated control server; And the integrated control server normally monitors an object by receiving a low-resolution object image transmitted in real time from the fixed camera, and when an event occurs, moves a high-resolution object image or an event-generated object transmitted from the fixed camera. The city includes displaying and monitoring a high-resolution object tracking image transmitted from the rotating camera.

이 특징에 있어서, 상기 검지된 객체에 이벤트가 발생되었는지를 판별하는 단계는; 검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않았으면, 상기 제1 제어부가 상기 제1 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 저해상도의 객체 영상으로 변환하고, 저해상도의 객체 영상을 상기 통합 관제 서버로 실시간 전송한다.In this aspect, the step of determining whether an event has occurred in the detected object; If an event does not occur in the detected object, the first controller converts a high-resolution object image obtained from the first camera module into a low-resolution object image, and transmits the low-resolution object image to the integrated control server in real time. .

이 특징에 있어서, 상기 영상 처리 방법은; 상기 통합 관제 서버가 모니터링 중 이벤트가 발생된 경우, 이벤트가 발생된 객체를 분류하고, 분류된 객체의 이벤트별로 객체 정보와 이벤트 정보와 객체 영상 및 객체 추적 영상을 저장, 관리하는 단계를 더 포함한다.In this aspect, the image processing method; When the integrated control server generates an event during monitoring, the method further includes classifying the object where the event occurred and storing and managing object information, event information, object image, and object tracking image for each event of the classified object. .

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 CCTV 카메라는 레이더 모듈을 이용하여 설치 장소에서의 객체를 검지함으로써, 외부 환경에 관계없이 정확한 객체의 검지가 가능하다.As described above, the CCTV camera according to the present invention detects an object at an installation location using a radar module, so that an accurate object can be detected regardless of the external environment.

또 본 발명에 따른 CCTV 카메라는 레이더 모듈과 연동해서 객체에 대한 영상을 획득함으로써, 정확하게 객체를 인식할 수 있다.In addition, the CCTV camera according to the present invention can accurately recognize an object by interlocking with a radar module and acquiring an image of the object.

또 본 발명에 따른 CCTV 카메라는 조명 모듈을 구비하여 외부 환경에 따라 조명광을 조사하여 고해상도의 영상을 획득하게 함으로써, 정확한 객체에 대한 영상 획득과 이를 통해 정확한 객체의 식별이 가능하다.In addition, the CCTV camera according to the present invention is equipped with a lighting module to irradiate the illumination light according to the external environment to obtain a high-resolution image, thereby obtaining an image of an accurate object and thereby identifying an accurate object.

또 본 발명에 따른 CCTV 카메라는 객체의 이동 방향에 대응하여 고정형 카메라와 회전형 카메라를 이용하여 객체에 대한 영상을 획득하여 객체의 이동에 따른 추적이 가능하다.In addition, the CCTV camera according to the present invention can be tracked according to the movement of the object by acquiring an image of the object using a fixed camera and a rotating camera in response to the moving direction of the object.

또 본 발명에 따른 CCTV 시스템은 레이더 모듈과 카메라 모듈이 상호 연동해서 객체를 검지, 인식 및 모니터링함으로써, 다양한 이벤트 상황을 정확하게 파악하고, 이에 대응하여 신속한 조치가 가능하다.In addition, in the CCTV system according to the present invention, the radar module and the camera module interwork with each other to detect, recognize, and monitor objects, thereby accurately grasping various event situations and responding promptly.

또한 본 발명에 따른 CCTV 시스템은 고정형 카메라와 회전형 카메라로부터 평소에는 저해상도의 영상을 저장 및 전송하고, 이벤트 발생 시에는 고해상도의 영상을 저장 및 전송하도록 함으로써, 영상 저장 공간의 용량 절감, 네트워크 부하 절감 효과를 제공할 수 있으며, 이벤트 발생에 따른 객체 식별의 정확성 향상과, 객체의 상태, 이동 경로 등을 파악하거나 모니터링하는데 용이하다.In addition, the CCTV system according to the present invention stores and transmits a low-resolution image normally from a fixed camera and a rotating camera, and stores and transmits a high-resolution image when an event occurs, thereby reducing the capacity of the video storage space and reducing the network load. It can provide effects, and it is easy to improve the accuracy of object identification according to the occurrence of an event, and to grasp or monitor the state of an object, a moving path, and the like.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 CCTV 시스템은 레이더 모듈과 카메라 모듈을 이용하여 객체를 검지, 인식 및 모니터링하도록 함으로써, 오검지를 줄일 수 있으며, 이로 인해 시스템의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In addition, the CCTV system according to the present invention can detect, recognize, and monitor objects using a radar module and a camera module, thereby reducing false positives, thereby improving the reliability of the system.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예들에 따른 복수 개의 CCTV 카메라를 구비하는 CCTV 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면들,
도 2는 도 1에 도시된 CCTV 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블록도,
도 3은 도 2에 도시된 레이더 모듈을 구비하는 고정형 카메라의 구성을 나타내는 블록도,
도 4는 도 2에 도시된 회전형 카메라의 구성을 나타내는 블록도,
도 5는 도 2에 도시된 통합 관제 서버의 구성을 나타내는 블록도, 그리고
도 6은 본 발명에 따른 CCTV 시스템의 영상 처리 수순을 도시한 흐름도이다.1A and 1B are diagrams showing a schematic configuration of a CCTV system having a plurality of CCTV cameras according to embodiments of the present invention;
Figure 2 is a block diagram showing the network configuration of the CCTV system shown in Figure 1,
3 is a block diagram showing the configuration of a fixed camera having the radar module shown in FIG. 2,
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the rotary camera shown in Figure 2,
5 is a block diagram showing the configuration of the integrated control server shown in FIG. 2, and
6 is a flowchart showing the image processing procedure of the CCTV system according to the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited by the examples described below. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the components in the drawings is exaggerated to emphasize a clearer description.

이하 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예들에 따른 복수 개의 CCTV 카메라를 구비하는 CCTV 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면들이다.1A and 1B are diagrams showing a schematic configuration of a CCTV system having a plurality of CCTV cameras according to embodiments of the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 외부 환경의 영향을 최소화하여 움직이는 객체를 정확하게 검지하고, 정확한 객체의 식별을 위하여, 카메라 모듈과 레이더 모듈이 일체형으로 구비되는 적어도 하나의 고정형의 CCTV 카메라(100)와 적어도 하나의 회전형의 CCTV 카메라(200)를 이용하여 설정 영역 내에서 이동 중인 차량(10)이나 보행자(20) 등의 객체를 검지하고, 검지된 객체의 불법 주정차, 교통 상황 통제, 보행자 사고 등의 이벤트 발생 시, 검지된 객체의 이동에 따라 실시간으로 객체를 추적하여 이벤트 발생에 따른 객체에 대한 영상을 획득하고, 이를 통해 객체의 이벤트 발생 상황을 실시간으로 모니터링하도록 처리한다. 본 발명에서 고정형의 CCTV 카메라(100)는 움직이는 객체가 이동하는 하나의 이동 방향에 대응하여 하나가 설치되며, 회전형의 CCTV 카메라(200)는 적어도 하나가 적어도 하나의 이동 방향에 대응하여 회전 가능하게 설치된다.1A and 1B, the CCTV systems 2 and 2a of the present invention accurately detect moving objects by minimizing the influence of the external environment, and the camera module and the radar module are integrally provided for accurate object identification. By using at least one fixed type CCTV camera 100 and at least one rotating type CCTV camera 200 to detect an object such as a moving vehicle 10 or a pedestrian 20 within a set area, the detected When an object such as illegal parking, traffic situation control, or pedestrian accident occurs, the object is tracked in real time according to the movement of the detected object to obtain an image of the object according to the event, and through this, It is processed to monitor in real time. In the present invention, one fixed CCTV camera 100 is installed in response to one moving direction in which a moving object moves, and at least one rotating CCTV camera 200 is rotatable in response to at least one moving direction. Is installed.

이를 위해 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 레이더 모듈을 이용하여 움직이는 객체를 검지하고, 카메라 모듈을 이용하여 검지된 객체에 대한 영상을 획득하여 객체를 인식하고, 해당 객체의 이벤트 발생 시, 해당 객체의 움직임을 추척하는 영상을 획득하여 실시간으로 해당 객체를 모니터링한다.To this end, the CCTV system (2, 2a) of the present invention detects a moving object using a radar module, acquires an image of the detected object using a camera module, recognizes the object, and when an event of the object occurs, Obtain an image that tracks the movement of the object and monitor the object in real time.

이러한 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 레이더 모듈과 카메라 모듈을 연동하여 정확한 객체 검지와 객체 인식 및 이벤트 발생 상황의 모니터링이 가능하다.The CCTV system (2, 2a) of the present invention is capable of accurate object detection, object recognition, and monitoring of an event occurrence situation by interlocking a radar module and a camera module.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 CCTV 시스템(2)은 도 1a에 도시된 바와 같이, 골목길이나 왕복 1차선의 좁은 교차로 등에서 복수의 이동 방향들 각각에 대응하여 움직이는 객체(10, 20)를 검지하기 위하여, 하나의 지주(4)를 이용하여 복수 개의 CCTV 카메라 즉, 복수 개의 고정형 카메라(100)와 하나의 회전형 카메라(200)가 설치된다.Specifically, the CCTV system 2 according to an embodiment of the present invention moves objects corresponding to each of a plurality of movement directions in a narrow intersection of an alleyway or a round-trip lane, as illustrated in FIG. 1A. In order to detect, a plurality of CCTV cameras, that is, a plurality of fixed cameras 100 and a rotational camera 200 are installed using one post 4.

이 실시예의 CCTV 시스템(2)은 4 개의 이동 방향들 각각에 대응하여 영상 획득이 가능한 하나의 고정형 카메라(100)와, 4 개의 이동 방향 모두에 대한 영상 획득이 가능한 하나의 회전형 카메라(200)가 설치된다. 이 경우, 고정형 카메라(100) 각각에는 레이더 모듈(도 2의 110)이 구비된다.The CCTV system 2 of this embodiment includes one fixed camera 100 capable of acquiring images in correspondence with each of the four movement directions, and one rotating camera 200 capable of acquiring images in all four movement directions. Is installed. In this case, a radar module (110 in FIG. 2) is provided in each of the fixed cameras 100.

즉, 고정형 카메라(100)들 각각은 하나의 이동 방향에 대해 고정 설치되며, 레이더 모듈(110)과 카메라 모듈(도 3의 104)을 구비한다. 레이더 모듈(110)은 하나의 이동 방향에서 움직이는 객체(10, 20)를 검지한다. 카메라 모듈(104)은 레이터 모듈(110)로부터 검지된 객체(10, 20)에 대한 영상을 획득한다.That is, each of the fixed-type cameras 100 is fixedly installed in one moving direction, and includes a radar module 110 and a camera module (104 in FIG. 3). The radar module 110 detects moving objects 10 and 20 in one moving direction. The camera module 104 acquires an image of the objects 10 and 20 detected from the rater module 110.

회전형 카메라(200)는 고정형 카메라(100)들 사이의 중앙 부분에 설치되고 모든 이동 방향에 대해 회전 가능하게 구비되어, 고정형 카메라(100)로부터 검지된 이동 중인 객체(10, 20)를 실시간으로 추적하여 해당 객체(10, 20)에 대한 영상을 획득한다.The rotating camera 200 is installed in the central portion between the fixed cameras 100 and is rotatably provided in all movement directions, so that the moving objects 10 and 20 detected from the fixed camera 100 in real time By tracking, an image of the corresponding object 10 or 20 is acquired.

본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV 시스템(2a)은 도 1b에 도시된 바와 같이, 도 1a의 실시예에 비해 움직이는 객체(10, 20)가 많은 장소 예를 들어, 복수의 차선들로 이루어진 대형의 교차로, 사거리 등에서 복수의 이동 방향들 각각에 대응하여 움직이는 객체(10, 20)를 검지하기 위하여, 하나의 이동 방향에 대해 하나의 고정형 카메라(100)와 하나의 회전형 카메라(200)가 설치된다. 이 실시예에서는 교차로에서 4 개의 이동 방향들 각각에 대응하여 하나의 고정형 카메라(100)와 하나의 회전형 카메라(200)가 설치된다. 이 경우, 고정형 카메라(100)는 레이더 모듈(도 2의 110)과 카메라 모듈(도 3의 104)을 구비하여 고정 설치되고, 회전형 카메라(200)는 이동 중인 객체(10, 20)를 추적하기 위해 하나의 이동 방향에 대해 일정 범위로 회전 가능하게 설치된다.CCTV system (2a) according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 1b, a large number of moving objects (10, 20), for example, a plurality of lanes compared to the embodiment of Figure 1a In order to detect the moving objects 10 and 20 corresponding to each of a plurality of moving directions at an intersection, a crossroad, etc., one fixed camera 100 and one rotating camera 200 are installed for one moving direction. do. In this embodiment, one fixed camera 100 and one rotating camera 200 are installed corresponding to each of the four movement directions at the intersection. In this case, the fixed camera 100 is fixedly installed with a radar module (110 in FIG. 2) and a camera module (104 in FIG. 3), and the rotating camera 200 tracks the moving objects 10 and 20 In order to be installed, it is rotatable in a certain range with respect to one moving direction.

또 다른 예로서, 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 4 개의 고정형 카메라(100) 중 어느 하나에만 레이더 모듈(110)을 구비하고, 레이더 모듈(110)이 4 개의 이동 방향에서 객체(10, 20)를 검지할 수 있도록 회전 가능하게 설치될 수도 있다.As another example, the CCTV system (2, 2a) of the present invention is provided with a radar module 110 only in one of the four fixed camera 100, the radar module 110 is an object (10) in four movement directions , 20) can be rotatably installed to detect.

물론, 이동 방향은 일방 도로, 양방 도로, 삼거리, 오거리 등의 설치 장소에 따라 그 갯수를 달리할 수 있으며, 이에 따라 레이더 모듈(110)이 구비되는 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)의 갯수 등은 설치 장소에서의 객체 검지 및 영상 획득이 가능한 범위 내에서 다양하게 변경이 가능하다.Of course, the direction of movement can be different depending on the installation location, such as one-way, two-way, three-way, five-way, and accordingly, the fixed camera 100 and the rotating camera 200 provided with the radar module 110 accordingly The number of objects, etc., can be variously changed within the range of object detection and image acquisition at the installation site.

따라서 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 레이더 모듈(110)이 객체(10, 20)를 검지하면, 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)가 연동해서 객체(10, 20)에 대한 영상을 실시간으로 획득한다.Therefore, in the CCTV system (2, 2a) of the present invention, when the radar module 110 detects the objects (10, 20), the fixed camera (100) and the rotating camera (200) interlock with the objects (10, 20). Acquire a video in real time.

구체적으로 도 2 내지 도 6을 이용하여 본 발명에 따른 CCTV 시스템의 구성 및 기능을 상세히 설명한다.Specifically, the configuration and function of the CCTV system according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6.

도 2는 도 1에 도시된 CCTV 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing a network configuration of the CCTV system shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 고정형 카메라(100)와, 회전형 카메라(200) 및 통합 관제 서버(300)를 포함한다. 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200) 및 통합 관제 서버(300)들은 통신망(4)을 통하여 상호 데이터 통신이 가능하도록 연결된다. 또 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)는 인터페이스를 통해 전기적으로 연결된다.Referring to FIG. 2, the CCTV systems 2 and 2a of the present invention include a fixed camera 100, a rotating camera 200, and an integrated control server 300. The fixed camera 100 and the rotating camera 200 and the integrated control server 300 are connected to enable mutual data communication through the communication network 4. In addition, the fixed camera 100 and the rotating camera 200 are electrically connected through an interface.

통신망(4)은 예를 들어, 유무선 통신망, 로라(LoRa) 망 등으로 구비되고, 이들 각각의 단일 통신망 또는 혼합된 복합 통신망으로 제공될 수 있다. 통신망(4)은 고정형 카메라(100)와 통합 관제 서버(300), 회전형 카메라(200)와 통합 관제 서버(300)들이 상호 데이터 통신 가능하도록 연결된다. 또 통신망(4)은 통합 관제 서버(300)와 연계해서 예컨대, 교통 정보 제공, 교통 상황 모니터링, 방범 등을 처리하기 위한 관련 기관 서버(미도시됨) 및 해당 기관의 관리자 단말기(미도시됨)들과 상호 데이터 통신이 가능하도록 연결될 수 있다.The communication network 4 is provided with, for example, a wired/wireless communication network, a LoRa network, or the like, and may be provided as a single communication network or a mixed communication network. The communication network 4 is connected so that the fixed camera 100 and the integrated control server 300 and the rotating camera 200 and the integrated control server 300 can communicate with each other. In addition, the communication network 4 is connected to the integrated control server 300, for example, the relevant institution server (not shown) for handling traffic information, traffic situation monitoring, crime prevention, etc. and the administrator terminal of the corresponding institution (not shown) It can be connected to enable data communication with each other.

고정형 카메라(100)는 카메라 모듈(도 3의 104)과 레이더 모듈(110)을 구비한다. 고정형 카메라(100)는 레이더 모듈(110)을 이용하여 카메라 모듈(104)이 촬영 가능한 하나의 이동 방향에 대한 설정 영역 내에서 움직이는 객체를 검지한다. 즉, 레이터 모듈(110)의 설정 영역은 카메라 모듈(104)의 촬영 영역 내에 포함된다. 레이더 모듈(110)은 객체가 검지되면, 검지된 객체에 대한 제1 객체 정보를 제공하여 카메라 모듈(104)이 해당 객체에 대한 영상을 획득하도록 한다. 여기서 제1 객체 정보에는 예를 들어, 객체의 위치, 객체와의 거리, 객체의 이동 방향 및 객체의 속도 등이 포함된다. 고정형 카메라(100)는 검지된 객체에 이벤트가 발생되었으면, 회전형 카메라(200)로 이벤트가 발생된 객체에 대한 제2 객체 정보를 전송한다.The fixed camera 100 includes a camera module (104 in FIG. 3) and a radar module 110. The fixed camera 100 detects an object moving within a setting area for one moving direction in which the camera module 104 can shoot using the radar module 110. That is, the setting area of the radar module 110 is included in the shooting area of the camera module 104. When the object is detected, the radar module 110 provides first object information for the detected object so that the camera module 104 acquires an image for the object. Here, the first object information includes, for example, the position of the object, the distance to the object, the moving direction of the object, and the speed of the object. When an event occurs in the detected object, the stationary camera 100 transmits second object information on the event-generated object to the rotating camera 200.

회전형 카메라(200)는 적어도 하나의 고정형 카메라(100)에 대응하여 회전 가능하게 설치되고, 고정형 카메라(100)로부터 객체에 이벤트가 발생됨에 따른 제2 객체 정보를 받아서 해당 객체의 위치로 회전한다. 회전형 카메라(200)는 회전되어 해당 객체에 대한 영상을 획득하여 이벤트가 발생된 객체를 검지하고, 객체의 이동 여부를 판별하여 객체 이동에 따른 객체 추적 영상을 획득한다.The rotating camera 200 is rotatably installed in correspondence with the at least one fixed camera 100, receives the second object information as an event occurs in the object from the fixed camera 100, and rotates to the position of the object . The rotating camera 200 is rotated to acquire an image of the corresponding object, detects an object having an event, determines whether the object is moving, and acquires an object tracking image according to the object movement.

이러한 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)들 각각은 평소에는 즉, 이벤트가 발생되지 않은 경우에는 통신망(4)을 통하여 실시간으로 설치 장소에 대한 저해상도의 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송하고, 이벤트 발생 시에는 통신망(4)을 통하여 고해상도의 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송한다.Each of these stationary cameras 100 and rotating cameras 200 normally transmits a low-resolution image of the installation site to the integrated control server 300 in real time through the communication network 4 when no event occurs. Transmit, and when an event occurs, transmits a high-resolution image to the integrated control server 300 through the communication network 4.

그리고 통합 관제 서버(300)는 예를 들어, 불법 주정차 단속, 교통 상황 모니터링, 방범 등의 기능에 따른 관제 센터 등에 구비되고, 이벤트 발생 상황을 모니터링하기 위하여, 서로 다른 장소에 설치되는 복수 개의 고정형 카메라(100)와 복수 개의 회전형 카메라(200)로부터 실시간으로 영상을 전송받는다. 통합 관제 서버(300)는 움직이는 객체에 대한 영상을 이용하여 각각의 설치 장소에 대한 상황을 실시간으로 모니터링한다.In addition, the integrated control server 300 is provided in a control center according to functions such as illegal parking control, traffic situation monitoring, crime prevention, for example, and in order to monitor the event occurrence situation, a plurality of fixed cameras installed in different places Images are transmitted in real time from the 100 and the plurality of rotating cameras 200. The integrated control server 300 monitors the situation for each installation site in real time using an image of a moving object.

통합 관제 서버(300)는 모니터링 중 특정 객체에서 이벤트가 발생되면, 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200) 각각으로부터 전송되는 영상을 분석하여 객체를 인식 및 분류하고, 이벤트 상황을 판별한다. 통합 관제 서버(300)는 이벤트 발생 시, 해당 객체에 대한 정보와 영상을 저장 관리하여 후속 조치를 취할 수 있도록 처리하거나, 법적인 조치를 취할 수 있도록 처리한다. 예를 들어, 객체가 차량인 경우, 통합 관제 서버(300)는 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)로부터 전송된 차량의 영상을 받아서 차량 번호를 인식 및 추출하여 불법 주정차에 따른 법적인 조치를 취할 수 있도록 처리한다. 이 경우, 통합 관제 서버(300)는 불법 주정차 단속을 위한 서버로, 교통 관제 시스템, 지방 자치 단체나 경찰서 등의 관련 기관 서버 등과 연계해서 불법 주정차 차량을 단속한다. 또 객체가 보행자인 경우, 통합 관제 서버(300)는 방범을 위한 서버로 구비되어 보행자 사고 등을 모니터링하여 관련 기관 서버로 해당 정보를 알려줄 수도 있다.When an event occurs in a specific object during monitoring, the integrated control server 300 analyzes an image transmitted from each of the fixed camera 100 and the rotating camera 200 to recognize and classify the object, and determines the event situation. When an event occurs, the integrated control server 300 stores and manages information and an image of the corresponding object so that it can be processed to take a follow-up action or to take legal action. For example, if the object is a vehicle, the integrated control server 300 receives images of the vehicle transmitted from the fixed camera 100 and the rotating camera 200, recognizes and extracts the vehicle number, and takes legal action according to illegal parking. To be able to take it. In this case, the integrated control server 300 is a server for controlling illegal parking, and intercepts illegal parking vehicles in connection with a traffic control system, a server of a local government or a related agency such as a police station. In addition, when the object is a pedestrian, the integrated control server 300 is provided as a server for crime prevention, and may monitor a pedestrian accident, etc., and inform the relevant institution server.

도 3은 도 2에 도시된 레이더 모듈을 구비하는 고정형 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a fixed camera having the radar module shown in FIG. 2.

도 3을 참조하면, 고정형 카메라(100)는 설치 장소에 대응하여 위치 식별이 가능하게 구비되고, 고해상도 예컨대, 4K 해상도의 CCTV 카메라, IP 카메라 등으로 구비된다. 고정형 카메라(100)는 객체의 이동 방향이 적어도 하나인 설치 장소에서 객체들이 움직이는 하나의 이동 방향에 대응하여 하나가 고정 설치된다. 고정형 카메라(100)는 하나의 이동 방향에 대해 영상을 획득하기 위한 일정 범위(예를 들어, 도로 폭 등)의 촬영 영역을 갖는다. 고정형 카메라(100)는 레이더 모듈(110)이 일체형으로 구비된다. 레이더 모듈(110)은 고정형 카메라(100)의 촬영 영역에 포함되는 설정 영역을 가지고, 설정 영역에 위치하는 객체를 검지한다.Referring to FIG. 3, the fixed camera 100 is provided to enable location identification in correspondence to an installation location, and is provided with a high resolution CCTV camera, IP camera, etc. of 4K resolution. In the fixed camera 100, one is fixedly installed in response to one moving direction in which the objects move in an installation place where the moving direction of the object is at least one. The fixed camera 100 has a shooting area in a certain range (eg, road width, etc.) for acquiring an image in one moving direction. The fixed camera 100 is provided with a radar module 110 integrally. The radar module 110 has a setting area included in the shooting area of the fixed camera 100 and detects an object located in the setting area.

이 실시예에서 레이더 모듈(110)은 고정형 카메라(100)들 각각에 구비되어 있지만, 어느 하나의 고정형 카메라(100)에 구비될 수 있다. 이 경우, 레이더 모듈(110)은 모든 고정형 카메라(100)들의 촬영 영역 내에서 객체를 검지할 수 있도록 회전 가능하게 구비된다.In this embodiment, the radar module 110 is provided in each of the fixed cameras 100, but may be provided in any one fixed camera 100. In this case, the radar module 110 is rotatably provided to detect an object within the shooting area of all the fixed cameras 100.

즉, 고정형 카메라(100)가 복수 개인 경우, 각각의 고정형 카메라(100)에 레이더 모듈(110)이 구비되거나, 복수 개의 고정형 카메라(100)들 중 적어도 하나에 레이더 모듈(110)이 구비될 수 있다. 적어도 하나에 레이더 모듈(110)이 구비되는 경우, 레이더 모듈(110)은 복수 개의 고정형 카메라(100)들의 촬영 영역 내에서 객체를 검지할 수 있도록 회전 가능하게 설치된다.That is, when there are a plurality of fixed cameras 100, each fixed camera 100 may be provided with a radar module 110, or at least one of the plurality of fixed cameras 100 may be provided with a radar module 110. have. When the radar module 110 is provided in at least one, the radar module 110 is rotatably installed so as to detect an object within a shooting area of the plurality of fixed cameras 100.

레이더 모듈(110)은 적어도 하나의 고정형 카메라(100)의 촬영 영역에 포함되는 설정 영역에서 객체를 검지한다. 물론 레이더 모듈(110)은 하나의 고정형 카메라(100)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이 때, 레이더 모듈(110)의 설정 영역은 고정형 카메라(100)의 촬영 영역 내에서 회전된다.The radar module 110 detects an object in a setting area included in the shooting area of the at least one fixed camera 100. Of course, the radar module 110 may be rotatably installed in one fixed camera 100. At this time, the setting area of the radar module 110 is rotated within the shooting area of the fixed camera 100.

구체적으로, 고정형 카메라(100)는 레이더 모듈(110), 카메라 모듈(104), 객체 검지부(106), 메모리(108), 인터페이스부(122), 통신부(120), 조명 모듈(124) 및 제어부(102)를 포함한다. 또 고정형 카메라(100)는 레이더 모듈(110)이 회전 가능한 경우, 제어부(102)의 제어를 받아서 레이더 모듈(110)을 회전시키는 구동부(126)을 더 포함한다.Specifically, the fixed camera 100 includes a radar module 110, a camera module 104, an object detection unit 106, a memory 108, an interface unit 122, a communication unit 120, a lighting module 124, and a control unit (102). In addition, the fixed camera 100 further includes a driving unit 126 that rotates the radar module 110 under the control of the control unit 102 when the radar module 110 is rotatable.

레이더 모듈(110)은 카메라 모듈(104)의 촬영 영역 내의 설정 영역에 위치하는 객체를 검지한다. 레이더 모듈(110)은 하나의 기판으로 형성되는 모듈 즉, 온보드 모듈(on-board module) 형태의 마이크로파 레이더 모듈(110)로 구비된다. 이 실시예에서 레이더 모듈(110)은 예컨대, FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식의 밀리미터파 레이더 모듈(MiliMeter Wave Radar Module)로 구비된다. 밀리미터파 레이더 모듈은 예를 들어, 76GHz 내지 81GHz의 주파수 대역을 이용하여 설정 영역으로 마이크로파 신호를 송신하고, 설정 영역 내에 위치하는 객체에 의해 반사되는 신호를 수신하여 객체를 검지하고 이를 통해 객체와의 위치, 거리, 이동 방향 및 속도 등의 객체 움직임을 검출한다.The radar module 110 detects an object located in a setting area in the shooting area of the camera module 104. The radar module 110 is provided as a module formed of one substrate, that is, the microwave radar module 110 in the form of an on-board module. In this embodiment, the radar module 110 is provided with, for example, a Millimeter Wave Radar Module (FMCW). The millimeter wave radar module, for example, transmits a microwave signal to a setting area using a frequency band of 76 GHz to 81 GHz, detects an object by receiving a signal reflected by an object located in the setting area, and detects the object through this. Detect object movement such as position, distance, direction and speed of movement.

이 실시예의 레이더 모듈(110)은 안테나(112)와, 송수신부(114) 및 신호 처리부(116)를 포함한다. 안테나(112)는 기판 상에 복수 개가 형성되어 설정 영역으로 마이크로파 신호를 송신하고, 객체를 통해 반사되는 신호를 수신한다. 송수신부(114)는 복수의 채널을 통해 안테나(112)로 마이크로파 신호를 송신하도록 하고, 안테나(112)로부터 수신 신호를 받아들이도록 한다. 그리고 신호 처리부(116)는 송수신부(114)로 마이크로파 신호를 출력하도록 처리하고, 송수신부(114)로부터 수신 신호를 받아서 객체를 검지하고, 검지된 객체에 대한 제1 객체 정보 예컨대, 객체의 위치, 객체와의 거리, 이동 방향 및 속도 등을 검출한다. 신호 처리부(116)는 인터페이스를 통해 제어부(102)로 검지된 객체에 대한 제1 객체 정보를 전송한다. 이 때, 신호 처리부(116)는 검지된 객체의 움직임을 검지하고, 해당 움직임이 이벤트 발생에 따른 움직임 등의 유의미한 움직임인지를 판별하여 제1 객체 정보를 전송할 수도 있다.The radar module 110 of this embodiment includes an antenna 112, a transmitting and receiving unit 114, and a signal processing unit 116. A plurality of antennas 112 are formed on a substrate to transmit a microwave signal to a set area and receive a signal reflected through an object. The transmitting and receiving unit 114 transmits a microwave signal to the antenna 112 through a plurality of channels, and accepts a received signal from the antenna 112. In addition, the signal processing unit 116 processes the microwave signal to be output to the transmission/reception unit 114, receives the received signal from the transmission/reception unit 114, detects the object, and the first object information about the detected object, for example, the location of the object , It detects the distance from the object, the moving direction and speed. The signal processing unit 116 transmits first object information on the detected object to the control unit 102 through the interface. At this time, the signal processing unit 116 may detect the movement of the detected object, determine whether the movement is a significant movement such as a movement according to an event occurrence, and may transmit the first object information.

카메라 모듈(104)은 고해상도 예컨대, 4K 해상도의 이미지 센서, 카메라 등으로 구비되어, 촬영 영역에 대한 고해상도의 영상을 획득한다. 카메라 모듈(104)은 레이더 모듈(110)로부터 제1 객체 정보가 전송되면, 제어부(102)의 제어를 받아서 해당 객체가 포함되는 고해상도의 객체 영상을 획득하고, 이를 객체 검지부(106)로 전송한다. 카메라 모듈(104)로부터 획득된 객체 영상은 객체 검지부(106)에 의해 객체가 검지되고 검지된 객체에 이벤트가 발생되면 고해상도의 영상으로 메모리(108)에 버퍼링하여 저장한 후, 통신망(4)을 통해 통합 관제 서버(300)로 전송된다. 그러나 카메라 모듈(104)로부터 획득된 영상에서 객체가 검지되지 않거나 객체가 검지되어도 검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않았으면, 제어부(102)의 제어를 받아서 저해상도의 영상으로 변환한 후, 실시간으로 통합 관제 서버(300)로 전송된다.The camera module 104 is provided with an image sensor of a high resolution, for example, a 4K resolution, a camera, and the like, and acquires a high resolution image of a photographing area. When the first object information is transmitted from the radar module 110, the camera module 104 obtains a high-resolution object image including the object under control of the control unit 102 and transmits it to the object detection unit 106. . When the object image obtained from the camera module 104 is detected by the object detection unit 106 and an event occurs in the detected object, the object image is buffered and stored in the memory 108 as a high-resolution image, and then the communication network 4 is stored. Is transmitted to the integrated control server 300. However, if an object is not detected in the image acquired from the camera module 104 or an event is not generated in the detected object even if the object is detected, it is converted into a low-resolution image under control of the control unit 102 and then integrated in real time. It is sent to the control server 300.

여기서 고해상도의 고정형 카메라(100)는 기존의 CCTV 시스템에 적용되는 저해상도의 CCTV 카메라로부터 획득되는 영상(예를 들어, 약 1M 내지 3M 픽셀의 영상) 보다 높은 해상도의 영상(예를 들어, 12 M 픽셀의 영상)를 획득한다. 고해상도의 고정형 카메라(100)는 제어부(102)의 내부에 구비되는 엔코더, 압축 코덱 등을 이용하여 카메라 모듈(104)로부터 획득된 고해상도의 영상을 서로 다른 압축률로 압축시켜서 서로 다른 해상도를 갖는 저해상도의 영상을 생성할 수 있다. 여기서 저해상도의 영상은 예컨대, H.264 압축 코덱 기준으로 D1(NTSC, PAL) 급(640 × 480)의 동영상으로 제공되고, 고해상도의 영상은 예컨대, 12 M 픽셀의 동영상으로 제공된다.Here, the high-resolution fixed-type camera 100 has a higher resolution image (eg, 12 M pixels) than an image (eg, about 1M to 3M pixels) obtained from a low-resolution CCTV camera applied to an existing CCTV system. Video). The high-resolution fixed-type camera 100 compresses a high-resolution image obtained from the camera module 104 at different compression rates by using an encoder, a compression codec, etc. provided inside the control unit 102, and of low resolution having different resolutions. You can create an image. Here, the low-resolution image is provided as a D1 (NTSC, PAL)-class (640 × 480) video based on, for example, the H.264 compression codec, and the high-resolution video is provided as a 12 M pixel video, for example.

객체 검지부(106)은 카메라 모듈(104)로부터 획득된 고해상도의 영상을 전송받아서 제1 객체 정보에 대응되는 객체를 검지한다. 객체 검지부(106)는 검지된 객체가 차량 또는 보행자인지를 식별하고, 검지된 객체에 이벤트가 발생되었는지를 판별한다. 객체 검지부(106)는 검지된 객체에 이벤트가 발생되었으면, 이벤트가 발생된 객체에 대한 제2 객체 정보를 제어부(102)로 전송한다. 객체 검지부(106)는 검지된 객체에 이벤트가 발생되었으면, 이벤트가 발생된 객체에 대한 고해상도의 스틸컷 영상을 추출하여 메모리(108)로 저장한다. 객체 검지부(106)는 객체가 검지되지 않거나 검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않으면, 고해상도의 영상을 저해상도의 영상으로 변환하도록 제어부(102)로 전송한다.The object detection unit 106 receives the high-resolution image obtained from the camera module 104 and detects an object corresponding to the first object information. The object detection unit 106 identifies whether the detected object is a vehicle or a pedestrian, and determines whether an event has occurred in the detected object. When an event occurs in the detected object, the object detection unit 106 transmits second object information on the object where the event occurred to the control unit 102. When an event occurs in the detected object, the object detection unit 106 extracts a high-resolution still-cut image of the event-generated object and stores it in the memory 108. The object detection unit 106 transmits to the control unit 102 to convert a high-resolution image into a low-resolution image when the object is not detected or an event does not occur in the detected object.

메모리(108)는 카메라 모듈(104)로부터 촬영된 고해상도의 영상을 임시로 저장하고, 객체 검지부(106)에 의해 추출된 고해상도의 스틸컷 영상을 저장한다.The memory 108 temporarily stores a high-resolution image taken from the camera module 104, and stores a high-resolution still-cut image extracted by the object detection unit 106.

인터페이스부(122)는 회전형 카메라(200)와의 데이터 전송을 인터페이스한다. 즉, 인터페이스부(122)는 객체 검지부(106)로부터 객체가 검지되고 이벤트가 발생되면, 제어부(102)의 제어를 받아서 해당 객체에 대한 제2 객체 정보를 회전형 카메라(200)로 전송한다. 여기서 제2 객체 정보에는 객체의 종류, 객체의 위치, 객체에 발생된 이벤트 상황, 이벤트 발생 일시 등이 포함된다.The interface unit 122 interfaces data transmission with the rotating camera 200. That is, when an object is detected from the object detection unit 106 and an event occurs, the interface unit 122 receives control of the control unit 102 and transmits second object information about the object to the rotating camera 200. Here, the second object information includes the type of the object, the location of the object, the event status of the object, and the date and time when the event occurred.

통신부(120)는 통신망(4)에 연결되어 실시간으로 통합 관제 서버(300)로 제어부(102)에 의해 변환된 저해상도의 영상을 전송하거나, 이벤트 발생 시, 메모리(108)에 저장된 고해상도의 객체 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송한다.The communication unit 120 is connected to the communication network 4 and transmits a low-resolution image converted by the control unit 102 to the integrated control server 300 in real time or when an event occurs, a high-resolution object image stored in the memory 108 To the integrated control server 300.

조명 모듈(124)은 가시광 조명, 적외선 조명을 위한 복수 개의 발광 다이오드(LED)들을 구비하고, 제어부(102)의 제어를 받아서 카메라 모듈(104)이 외부 환경에 관계없이 고해상도의 영상을 획득할 수 있도록 조명광을 출력한다. 즉, 조명 모듈(124)은 야간이나 안개 등의 외부 환경에 따라 카메라 모듈(104)이 고해상도의 영상을 획득할 수 있도록 제어부(102)의 제어를 받아서 가시광 또는 적외선광의 세기를 조절하여 출력한다. 이를 위해 조명 모듈(124)은 예를 들어, 가시광 조명 LED, 적외선광 조명 LED, 조도 센서, 적외선 필터 등을 포함할 수 있다. 이러한 조명 모듈(124)은 카메라 모듈(104)의 주변 조도를 감지하여 발광 다이오드들이 적외선 광을 조사하도록 필터링하는 적외선 필터를 이용하여 적외선 필터가 동작되면, 카메라 모듈(104)이 적외선 영상으로 촬영하도록 하고, 적외선 필터가 동작하지 않으면, 카메라 모듈(104)이 컬러 영상으로 촬영하도록 가시광 조명을 조사하여, 야간에도 컬러 영상을 획득하도록 할 수 있다.The lighting module 124 includes a plurality of light emitting diodes (LEDs) for visible light and infrared light, and under the control of the control unit 102, the camera module 104 can acquire a high-resolution image regardless of the external environment. So that the illumination light is output. That is, the lighting module 124 is controlled by the control unit 102 so that the camera module 104 can acquire a high-resolution image according to an external environment such as night or fog, and outputs by adjusting the intensity of visible or infrared light. To this end, the lighting module 124 may include, for example, a visible light LED, an infrared light LED, an illumination sensor, an infrared filter, and the like. The illumination module 124 detects the ambient light of the camera module 104, and when the infrared filter is operated using an infrared filter that filters light emitting diodes to irradiate infrared light, the camera module 104 may take an infrared image. And, if the infrared filter does not work, the camera module 104 may be irradiated with visible light to take a color image, so that a color image can be obtained even at night.

구동부(126)는 제어부(102)의 제어를 받아서 카메라 모듈(104)의 촬영 영역 내에서 객체를 검지할 수 있도록 레이더 모듈(110)을 회전시킨다.The driving unit 126 rotates the radar module 110 to detect an object within the photographing area of the camera module 104 under the control of the control unit 102.

그리고 제어부(102)는 고정형 카메라(100)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(102)는 레이더 모듈(110), 카메라 모듈(104), 객체 검지부(106), 메모리(108), 인터페이스부(122), 통신부(120), 조명 모듈(124) 및 구동부(126)들 각각의 기능을 처리하도록 제어한다. 구체적으로, 제어부(102)는 설정 영역에 위치하는 객체를 검지하도록 레이더 모듈(110)을 제어하고, 레이더 모듈(110)로부터 객체가 검지되면, 제1 객체 정보를 전송받아서 해당 객체에 대한 객체 영상을 획득하도록 카메라 모듈(104)을 제어한다. 제어부(102)는 객체 검지부(106)를 제어하여 객체를 검지하도록 하고, 검지된 객체에 이벤트가 발생되면, 객체 검지부(106)로부터 제2 객체 정보를 전송받아서 회전형 카메라(200)로 제2 객체 정보를 전송하도록 인터페이스부(122)를 제어한다. 제어부(102)는 검지된 객체에 이벤트가 발생되면, 고해상도의 영상을 메모리(108)에 저장하도록 제어한다. 제어부(102)는 고해상도의 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송하도록 통신부(120)를 제어한다. 또 제어부(102)는 검지된 객체가 없거나 검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않으면, 카메라 모듈(104)로부터 획득된 고해상도의 영상을 저해상도의 영상으로 변환하고, 저해상도의 영상을 실시간으로 통합 관제 서버(300)로 전송하도록 통신부(120)를 제어한다.In addition, the control unit 102 controls to process various operations of the fixed camera 100. That is, the control unit 102 includes a radar module 110, a camera module 104, an object detection unit 106, a memory 108, an interface unit 122, a communication unit 120, a lighting module 124, and a driving unit 126 ) Controls to handle each function. Specifically, the control unit 102 controls the radar module 110 to detect an object located in the setting area, and when an object is detected from the radar module 110, receives first object information and receives an object image for the object The camera module 104 is controlled to acquire. The control unit 102 controls the object detection unit 106 to detect an object, and when an event occurs in the detected object, the second object information is transmitted from the object detection unit 106 to the rotational camera 200 The interface unit 122 is controlled to transmit object information. When an event occurs in the detected object, the controller 102 controls to store a high-resolution image in the memory 108. The control unit 102 controls the communication unit 120 to transmit a high resolution image to the integrated control server 300. In addition, if there is no detected object or an event does not occur in the detected object, the controller 102 converts a high-resolution image obtained from the camera module 104 into a low-resolution image, and integrates the low-resolution image in real time into an integrated control server ( 300) to control the communication unit 120 to transmit.

또 고정형 카메라(100)는 설치 장소가 사람이나 차량 등의 객체가 접근이나 출입이 금지된 지역인 경우에는 레이더 모듈(110)의 작동을 외부로 알려주는 알람 모듈(미도시됨)을 구비하거나 조명 모듈(124)를 이용하여 조명등을 작동시켜서 외부로 알려줄 수도 있다. 또 고정형 카메라(100)는 설치 장소가 농작물이 재배되고 있는 지역 등 야간에 조명이 없어야 하는 지역에서는 무조명으로 레이더 모듈(110)이 객체를 검지하고, 객체의 움직임이 검지되는 경우에만 선별적으로 조명 모듈(124)을 작동시켜서 영상을 획득하고, 이를 통해 해당 지역을 감시할 수도 있다.In addition, the fixed camera 100 is provided with an alarm module (not shown) that informs the operation of the radar module 110 to the outside when the installation site is an area where an object such as a person or a vehicle is prohibited from accessing or entering. The module 124 may be used to operate the lighting to inform the outside. In addition, in the fixed camera 100, the radar module 110 detects an object with no illumination in an area where the installation site is not illuminated at night, such as an area where crops are cultivated, and is selectively selected only when the movement of the object is detected. The lighting module 124 may be operated to acquire an image, and the corresponding area may be monitored.

도 4는 도 2에 도시된 회전형 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다.FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the rotating camera illustrated in FIG. 2.

도 4를 참조하면, 회전형 카메라(200)는 설치 장소에 대응하여 위치 식별이 가능하도록 구비되고, 고해상도 예컨대, 4K 해상도의 CCTV 카메라, IP 카메라 등으로 구비된다. 회전형 카메라(200)는 고정형 카메라(100)로부터 제2 객체 정보를 전송받아서 해당 객체의 위치로 회전하여 객체에 대한 고해상도의 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 객체를 검지하여 해당 객체가 이동되면, 이동 중인 객체에 대한 고해상도의 영상을 획득한다. 회전형 카메라(200)는 설치 장소에서의 적어도 하나의 이동 방향에 대해 객체의 이동을 추적 가능하도록 회전되어 움직이는 객체에 대한 영상을 획득한다. 이를 위해 회전형 카메라(200)는 하나의 고정형 카메라(100)에 대응하여 구비되거나, 복수 개의 고정형 카메라(100)들에 대응하여 적어도 하나가 구비된다.Referring to FIG. 4, the rotating camera 200 is provided to enable location identification in correspondence to an installation location, and is provided with a high resolution CCTV camera, IP camera, etc. of 4K resolution. The rotating camera 200 receives the second object information from the fixed camera 100, rotates to the location of the object, obtains a high-resolution image of the object, detects the object from the acquired image, and moves the object , Acquire a high-resolution image of the moving object. The rotating camera 200 is rotated so as to be able to track the movement of the object with respect to at least one direction of movement at the installation site, thereby obtaining an image of the moving object. To this end, the rotating camera 200 is provided corresponding to one fixed camera 100 or at least one is provided corresponding to a plurality of fixed cameras 100.

이러한 회전형 카메라(200)는 고정형 카메라(100)의 레이더 모듈(110)로부터 객체가 검지되고, 고정형 카메라(100)를 통해 검지된 객체에 이벤트가 발생되면, 고정형 카메라(100)로부터 제2 객체 정보를 전송받는다. 회전형 카메라(200)는 제2 객체 정보를 통해 해당 객체의 위치로 회전되어 고해상도의 객체 영상을 획득하여 해당 객체를 검지한다. 회전형 카메라(200)는 검지된 객체가 이동 중이면, 이동이 종료될 때까지 고해상도의 객체 추적 영상을 획득한다. 회전형 카메라(200)는 획득된 고해상도의 객체 영상 및 객체 추적 영상을 메모리(208)에 버퍼링하여 저장하고, 객체의 이동이 종료되면, 객체 영상 및 객체 추적 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송한다.In the rotating camera 200, when an object is detected from the radar module 110 of the fixed camera 100, and an event occurs in the object detected through the fixed camera 100, the second object from the fixed camera 100 Information is sent. The rotating camera 200 is rotated to the location of the object through the second object information to obtain a high-resolution object image and detect the object. When the detected object is moving, the rotating camera 200 acquires a high-resolution object tracking image until the movement is finished. The rotating camera 200 buffers and stores the acquired high resolution object image and object tracking image in the memory 208, and when the movement of the object is finished, transmits the object image and the object tracking image to the integrated control server 300 do.

구체적으로, 회전형 카메라(200)는 카메라 모듈(204), 객체 검지부(206), 메모리(208), 통신부(210), 인터페이스부(212), 조명 모듈(214), 구동부(216) 및 제어부(202)를 포함한다. 이러한 회전형 카메라(200)의 구성 요소들 각각은 고정형 카메라(100)의 대응되는 구성들 각각과 대체로 유사하거나 동일한 기능을 처리한다.Specifically, the rotating camera 200 includes a camera module 204, an object detection unit 206, a memory 208, a communication unit 210, an interface unit 212, a lighting module 214, a driving unit 216, and a control unit 202. Each of the components of the rotatable camera 200 processes substantially similar or identical functions to each of the corresponding components of the fixed camera 100.

구체적으로, 카메라 모듈(204)은 고해상도 예컨대, 4K 해상도의 이미지 센서, 카메라 등으로 구비된다. 카메라 모듈(204)은 설치 장소 예컨대, 교차로에서 하나의 이동 방향에 대응하여 하나가 구비되는 경우, 구동부(216)에 의해 하나의 이동 방향에 따른 촬영 영역 내에서 회전되거나, 교차로에서 모든 이동 방향 즉, 4 개의 이동 방향에 대응하여 하나가 구비되는 경우, 구동부(216)에 의해 360도 회전 가능하게 구비된다. 이러한 카메라 모듈(204)은 고정형 카메라(100)로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 제어부(202)의 제어를 받아서 해당 객체의 위치로 회전되어 고해상도의 객체 영상을 획득한다. 또 카메라 모듈(204)은 객체 검지부(206)에 의해 객체 영상에서 객체를 검지하여 검지된 객체가 이동되면, 제어부(202)의 제어를 받아서 객체의 이동에 따른 고해상도의 객체 추적 영상을 획득한다.Specifically, the camera module 204 is provided with an image sensor of high resolution, for example, 4K resolution, a camera, or the like. The camera module 204 is rotated within the shooting area according to one moving direction by the driving unit 216 when one is provided in correspondence to one moving direction at an installation location, for example, at an intersection, or all moving directions at an intersection , If one is provided corresponding to the four movement directions, it is provided to be rotatable 360 degrees by the driving unit 216. When the second object information is transmitted from the fixed camera 100, the camera module 204 is controlled by the control unit 202 and rotated to a position of the corresponding object to obtain a high-resolution object image. In addition, the camera module 204 detects an object from the object image by the object detection unit 206, and when the detected object is moved, receives control of the controller 202 to obtain a high-resolution object tracking image according to the movement of the object.

객체 검지부(206)는 카메라 모듈(204)로부터 획득된 고해상도의 영상에서 객체를 검지한다. 객체 검지부(206)는 객체가 검지되면, 카메라 모듈(204)로부터 획득된 고해상도의 스틸컷 영상을 추출하여 메모리(208)에 저장한다. 객체 검지부(206)는 검지된 객체가 이동되면, 객체가 이동에 따른 객체의 위치를 추적한다.The object detection unit 206 detects an object from a high-resolution image obtained from the camera module 204. When an object is detected, the object detection unit 206 extracts a high-resolution still-cut image obtained from the camera module 204 and stores it in the memory 208. When the detected object is moved, the object detection unit 206 tracks the position of the object as the object moves.

메모리(208)는 객체 검지부(206)로부터 검지된 객체가 포함되는 고해상도의 스틸컷 영상과 객체 이동에 따른 객체 추적 영상을 저장한다.The memory 208 stores a high-resolution still-cut image including the object detected by the object detection unit 206 and an object tracking image according to the object movement.

통신부(210)는 통신망(4)에 연결되어 검지된 객체에 이벤트가 발생되고 해당 객체가 이동이 종료되면, 메모리(208)에 저장된 고해상도의 스틸컷 영상과 객체 추적 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송한다.The communication unit 210 is connected to the communication network 4, when an event occurs in the detected object and the object is moved, the integrated control server 300 integrates the high-resolution still-cut image and the object tracking image stored in the memory 208. Transfer to.

인터페이스부(212)는 고정형 카메라(100)와 전기적으로 연결되어 고정형 카메라(100)로부터 제2 객체 정보를 전송받아서 제어부(202)로 전송한다.The interface unit 212 is electrically connected to the fixed camera 100 to receive second object information from the fixed camera 100 and transmits the second object information to the control unit 202.

조명 모듈(214)은 외부 환경에 따라 카메라 모듈(204)이 고해상도의 영상을 획득하도록 조명광을 출력한다. 조명 모듈(214)은 가시광, 적외선광을 조사한다. 조명 모듈(214)은 설치 장소의 야간, 조도, 날씨 등의 외부 환경에 따라 조명을 조절하여 출력한다.The illumination module 214 outputs illumination light so that the camera module 204 acquires a high-resolution image according to an external environment. The illumination module 214 irradiates visible light and infrared light. The lighting module 214 adjusts and outputs lighting according to an external environment such as night, light, weather, etc. of the installation site.

구동부(216)는 고정형 카메라(100)로부터 전송된 제2 객체 정보에 대응하여 카메라 모듈(204)을 검지된 객체의 위치로 회전시킨다. 구동부(216)는 회전형 카메라(200)가 고정형 카메라(100)에 대응하여 적어도 하나가 구비됨에 따라 회전 범위를 달리하여 카메라 모듈(204)을 회전시킬 수 있다.The driving unit 216 rotates the camera module 204 to the position of the detected object in response to the second object information transmitted from the fixed camera 100. The driving unit 216 may rotate the camera module 204 with different rotation ranges as the rotating camera 200 is provided with at least one corresponding to the fixed camera 100.

그리고 제어부(202)는 회전형 카메라(200)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(202)는 카메라 모듈(204), 객체 검지부(206), 메모리(208), 통신부(210), 인터페이스부(212), 조명 모듈(214), 구동부(216)들 각각의 기능을 처리하도록 제어한다. 구체적으로, 제어부(202)는 고정형 카메라(100)로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 구동부(216)를 제어하여 제2 객체 정보에 대응되는 객체의 위치로 카메라 모듈(204)을 회전시킨다. 제어부(202)는 카메라 모듈(204)로부터 객체에 대한 고해상도의 영상을 획득하도록 제어하고, 고해상도의 영상에서 객체를 검지하도록 객체 검지부(206)를 제어한다. 제어부(202)는 객체 검지부(206)로부터 객체의 이동이 검지되면, 고해상도의 스틸컷 영상을 메모리(208)에 저장하도록 제어한다. 제어부(202)는 검지된 객체가 이동되면, 해당 객체의 이동에 따른 객체 추적 영상을 획득하여 메모리(208)에 버퍼링하여 저장하도록 카메라 모듈(204)과 메모리(208)를 제어한다. 제어부(202)는 객체의 이동이 종료되면, 메모리(208)에 저장된 객체 추적 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송하도록 통신부(210)를 제어한다.In addition, the control unit 202 controls to process various operations of the rotating camera 200. That is, the control unit 202 functions for each of the camera module 204, the object detection unit 206, the memory 208, the communication unit 210, the interface unit 212, the lighting module 214, and the driving unit 216. Control to process. Specifically, when the second object information is transmitted from the fixed camera 100, the control unit 202 controls the driving unit 216 to rotate the camera module 204 to the position of the object corresponding to the second object information. The control unit 202 controls to obtain a high-resolution image of the object from the camera module 204, and controls the object detection unit 206 to detect an object from the high-resolution image. When the movement of the object is detected from the object detection unit 206, the control unit 202 controls to store a high-resolution still-cut image in the memory 208. When the detected object is moved, the controller 202 controls the camera module 204 and the memory 208 to obtain an object tracking image according to the movement of the corresponding object and buffer it in the memory 208 to store it. When the movement of the object ends, the control unit 202 controls the communication unit 210 to transmit the object tracking image stored in the memory 208 to the integrated control server 300.

상술한 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)는 레이더 모듈(110)에 의해 객체가 검지되면, 상호 연동해서 객체에 대한 고해상도의 영상을 획득하고, 해당 객체의 움직임에 따른 이벤트 발생과 이벤트 발생된 객체의 이동에 따라 고해상도의 영상을 획득하여 통합 관제 서버(300)로 제공한다. 또 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)는 객체가 검지되지 않거나 검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않으면, 저해상도의 영상을 통합 관제 서버(300)로 제공한다.When the object is detected by the radar module 110, the fixed camera 100 and the rotating camera 200 described above interoperate with each other to obtain a high-resolution image of the object, and events and events according to the movement of the object A high-resolution image is acquired according to the movement of the generated object and provided to the integrated control server 300. In addition, the fixed camera 100 and the rotating camera 200 provide a low-resolution image to the integrated control server 300 when an object is not detected or an event does not occur in the detected object.

즉, 고정형 카메라(100)는 레이더 모듈(110)을 이용하여 객체가 움직이는 하나의 이동 방향에 대한 설정 영역 내에서의 움직이는 객체를 검지한다. 이 때, 레이더 모듈(110)은 마이크로파 신호를 설정 영역으로 출력하고 객체로부터 반사되는 신호를 수신하여 객체를 검지하고, 객체가 검지되면, 객체의 위치, 객체와의 거리, 이동 방향 및 속도 등을 검출하여 제1 객체 정보를 생성한다. 레이더 모듈(110)은 제1 객체 정보를 고정형 카메라(100)의 제어부(102)로 전송한다. 제어부(102)는 레이더 모듈(110)로부터 제1 객체 정보를 전송받아서 검지된 객체가 포함된 고해상도의 객체 영상을 획득하도록 카메라 모듈(104)을 제어한다. 객체 검지부(106)는 객체 영상에서 객체를 검지하고, 해당 객체에 이벤트가 발생되는지를 판별한다. 판별 결과, 이벤트가 발생되면, 제어부(102)는 고해상도의 객체 영상을 메모리(108)에 저장하고, 회전형 카메라(200)로 이벤트가 발생된 객체에 대한 제2 객체 정보를 전송한다. 고정형 카메라(100)는 평소에는 저해상도의 영상을 실시간으로 통합 관제 서버(300)로 전송하고, 이벤트 발생 시에는 메모리(108)에 저장된 고해상도의 영상을 통합 관제 서버(300)로 전송한다.That is, the fixed camera 100 detects a moving object within a setting area for one moving direction in which the object moves using the radar module 110. At this time, the radar module 110 outputs the microwave signal to the set area and detects the object by receiving the signal reflected from the object, and when the object is detected, the object's position, distance to the object, direction of movement and speed, etc. It detects and generates first object information. The radar module 110 transmits the first object information to the control unit 102 of the fixed camera 100. The control unit 102 controls the camera module 104 to receive the first object information from the radar module 110 to obtain a high-resolution object image including the detected object. The object detection unit 106 detects an object in the object image, and determines whether an event is generated in the object. As a result of the determination, when an event occurs, the controller 102 stores a high-resolution object image in the memory 108 and transmits second object information on the object where the event occurred to the rotating camera 200. The fixed camera 100 normally transmits a low-resolution image in real time to the integrated control server 300, and when an event occurs, transmits a high-resolution image stored in the memory 108 to the integrated control server 300.

또 회전형 카메라(200)는 고정형 카메라(100)로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 제어부(202)가 해당 객체의 방향으로 카메라 모듈(204)을 회전시켜서 획득된 고해상도의 영상에서 해당 객체를 검지하고, 객체의 이동 여부를 판별하여 객체의 이동에 따른 고해상도의 객체 추적 영상을 획득한다. 이 때, 객체 추적 영상 또한 메모리(208)에 버퍼링하여 저장된다. 회전형 카메라(200)의 제어부(202)는 객체 이동이 종료되면, 메모리(208)에 저장된 객체 추적 영상을 통신망(4)을 통하여 통합 관제 서버(300)로 전송한다.In addition, when the second object information is transmitted from the stationary camera 100, the rotating camera 200 detects the object from a high-resolution image obtained by rotating the camera module 204 in the direction of the object. Then, it is determined whether or not the object is moved to obtain a high-resolution object tracking image according to the object movement. At this time, the object tracking image is also buffered and stored in the memory 208. When the object movement ends, the control unit 202 of the rotating camera 200 transmits the object tracking image stored in the memory 208 to the integrated control server 300 through the communication network 4.

따라서 본 발명은 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)의 카메라 모듈(104, 204)로부터 획득된 영상을 이용하여 움직이는 객체를 검지 및 인식하는 것이 아니라, 고정형 카메라(100)의 레이더 모듈(110)을 이용하여 객체 및 객체의 움직임을 검지하고, 이벤트와 관련된 유의미한 움직임인지를 판별한다. 또 본 발명은 레이더 모듈(110)을 통해 객체 및 객체의 움직임이 판별되면, 설치 장소의 환경에 따라 객체 식별의 오검지를 방지하여 객체 검지의 정확성을 향상시키기 위해, 적외선광 조명이나 가시광 조명을 조사하도록 조명 모듈(124, 214)를 제어하여 카메라 모듈(104, 204)로 선명한 화질의 영상을 획득하도록 한다. 이 때, 영상 저장 공간의 용량 절감, 네트워크 부하 절감을 위해, 객체 및 객체의 움직임이 이벤트가 발생된 경우에만 고해상도 영상을 저장하여 통합 관제 서버(300)로 전송하고, 그렇지 않으면, 저해상도의 영상을 전송하여 설치 장소를 모니터링하도록 한다.Therefore, the present invention does not detect and recognize a moving object using images obtained from the camera modules 104 and 204 of the fixed camera 100 and the rotating camera 200, but the radar module of the fixed camera 100 ( 110) to detect the object and the motion of the object, and determine whether it is a significant motion related to the event. In addition, the present invention is to determine the object and the movement of the object through the radar module 110, to prevent the false detection of object identification according to the environment of the installation location, to improve the accuracy of object detection, infrared light or visible light illumination The illumination modules 124 and 214 are controlled to irradiate to obtain a clear image with the camera modules 104 and 204. At this time, in order to reduce the capacity of the image storage space and reduce the network load, the high-resolution image is stored and transmitted to the integrated control server 300 only when the object and the object movement event occurs, otherwise, the low-resolution image is transmitted. Transmission to monitor the installation site.

도 5는 도 2에 도시된 통합 관제 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram showing the configuration of the integrated control server shown in FIG. 2.

도 5를 참조하면, 통합 관제 서버(300)는 서로 다른 장소에 각각 설치되는 복수 개의 고정형 카메라(100)와 복수 개의 회전형 카메라(200)들 각각으로부터 실시간으로 설치 장소에 대한 영상(예를 들어, 저해상도의 영상)을 받아서 해당 장소의 상황을 모니터링한다. 이 때, 통합 관제 서버(300)는 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)를 식별하여 해당 설치 장소의 위치를 판별한다.Referring to FIG. 5, the integrated control server 300 is installed in different places, each of a plurality of fixed cameras 100 and a plurality of rotating cameras 200 in real-time images of the installation site (for example, , Low-resolution video) to monitor the situation of the place. At this time, the integrated control server 300 identifies the fixed camera 100 and the rotating camera 200 to determine the location of the installation site.

또 통합 관제 서버(300)는 고정형 카메라(100)로부터 객체에 이벤트가 발생된 고해상도의 객체 영상과, 회전형 카메라(200)로부터 이벤트가 발생된 객체의 이동에 따른 고해상도의 객체 추적 영상을 전송받아서 각각의 영상에 포함되는 객체를 차량, 보행자 등으로 분류하고, 분류된 객체가 포함된 고해상도의 영상(예컨대, 고해상도의 스틸컷 영상)을 추출하여 카테고리별로 객체 정보를 저장한다. 여기서 객체 정보에는 객체의 종류, 객체의 위치, 객체 영상(동영상, 스틸컷 영상) 등이 포함될 수 있다.In addition, the integrated control server 300 receives a high-resolution object image in which an event occurs on an object from the fixed camera 100 and a high-resolution object tracking image according to the movement of the object in which an event occurs in the rotating camera 200, Objects included in each image are classified as vehicles, pedestrians, and the like, and high-resolution images (eg, high-resolution still-cut images) including the classified objects are extracted to store object information for each category. Here, the object information may include the type of object, the location of the object, and an object image (video, still-cut image).

이러한 통합 관제 서버(300)는 평소에는 고정형 카메라(100)로부터 전송되는 저해상도의 영상을 이용하여 설치 장소에 대한 영상을 모니터링하도록 하고, 이벤트가 발생되면, 고해상도의 영상을 전송받아서 이벤트가 발생된 객체를 인식 및 모니터링하도록 하여, 이벤트 발생 시에만 고해상도 영상을 저장하게 함으로써, 영상 저장 공간의 용량 절감, 네트워크 부하 절감 효과를 제공할 수 있으며, 이벤트 발생에 따른 객체 식별의 정확성 향상과, 객체의 상태, 이동 경로 등을 파악하거나 모니터링하는데 용이하다. 또 통합 관제 서버(100)는 회전형 카메라(200)로부터 획득된 고해상도의 객체 추적 영상을 이용하여 이벤트가 발생된 객체의 이동 경로와 움직임을 모니터링하도록 한다.The integrated control server 300 usually monitors the image of the installation site using a low-resolution image transmitted from the fixed camera 100, and when an event occurs, receives the high-resolution image and receives the object. By recognizing and monitoring, it is possible to provide a high-resolution image only when an event occurs, thereby reducing the capacity of the image storage space and reducing the network load, improving the accuracy of object identification according to the event occurrence, and the state of the object, It is easy to grasp or monitor the movement route. In addition, the integrated control server 100 monitors the movement path and movement of the object where the event occurred using the high-resolution object tracking image obtained from the rotating camera 200.

구체적으로, 통합 관제 서버(300)는 제어부(302), 통신부(304), 모니터링부(306), 객체 분류부(308), 이벤트 판별부(310), 이벤트 관리부(312) 및 데이터베이스(320)를 포함한다.Specifically, the integrated control server 300 includes a control unit 302, a communication unit 304, a monitoring unit 306, an object classification unit 308, an event determination unit 310, an event management unit 312 and a database 320 It includes.

통신부(304)는 예를 들어, 유무선 통신 모듈 등으로 구비되고, 통신망(4)에 연결된다. 통신부(304)는 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200) 각각으로부터 영상을 전송받는다. 통신부(304)는 통신망(4)을 통해 이벤트 발생에 따른 정보를 제공하기 위하여 예컨대, 지방 자치 단체, 경찰서 등의 관련 기관 서버(미도시됨)와 연결될 수 있다.The communication unit 304 is provided with, for example, a wired or wireless communication module, and is connected to the communication network 4. The communication unit 304 receives images from each of the fixed camera 100 and the rotating camera 200. The communication unit 304 may be connected to a related institution server (not shown), such as a local government or a police station, to provide information according to an event occurrence through the communication network 4.

모니터링부(306)는 예를 들어, 대형 디스플레이 장치, 멀티 스크린 장치 등으로 구비되고, 제어부(302)의 제어를 받아서, 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)로부터 전송되는 영상을 통합 관제 서버(300)를 구비하는 관제 센터 등의 담당자가 설치 장소에 대한 이벤트 발생 상황, 이벤트 발생된 객체의 위치, 이동 경로 등을 모니터링하도록 표시한다.The monitoring unit 306 is provided with, for example, a large-sized display device, a multi-screen device, and the like, and controls the control unit 302 to control and control the images transmitted from the fixed camera 100 and the rotating camera 200. The person in charge, such as a control center equipped with the server 300, displays the event occurrence status, the location of the object where the event occurred, the movement path, and the like for the installation location.

객체 분류부(308)는 고정형 카메라(100)로부터 고해상도의 영상을 전송받아서 이벤트 발생된 객체를 검지 및 추출하고, 해당 객체가 차량 또는 보행자인지를 분류하여 추출된 스틸컷 영상과 함께 데이터베이스(120)에 객체 정보(322)로 저장한다.The object classifying unit 308 detects and extracts an event-occurring object by receiving a high-resolution image from the fixed camera 100, classifies whether the object is a vehicle or a pedestrian, and the database 120 together with the extracted still-cut image It is stored as object information (322).

이벤트 판별부(310)는 객체 분류부(308)로부터 분류된 객체의 이벤트를 판별한다. 예컨대, 이벤트 판별부(310)는 이벤트 발생된 객체가 차량의 경우 해당 이벤트가 불법 주정차 위반, 교통 사고 발생, 교통 통제 상황 등을 판별하고, 이벤트 발생된 객체가 보행자인 경우 해당 이벤트가 인적 사고, 수배자 등 인지를 판별한다. 이벤트 판별부(310)는 판별된 이벤트에 따라 객체 정보(322)에 매칭시켜서 이벤트 정보(324)를 생성하여 데이터베이스(120)에 저장한다. 여기서 이벤트 정보(324)에는 이벤트 종류, 이벤트 발생 위치, 이벤트 발생 시간 등이 포함된다.The event determination unit 310 determines an event of the object classified by the object classification unit 308. For example, the event determining unit 310 determines if the event-generated object is a vehicle, the event is an illegal parking violation, a traffic accident, a traffic control situation, and if the event-generated object is a pedestrian, the event is a human accident, It determines whether the person is wanted or not. The event determination unit 310 matches the object information 322 according to the determined event to generate the event information 324 and stores it in the database 120. Here, the event information 324 includes an event type, an event occurrence location, and an event occurrence time.

이벤트 관리부(312)는 객체 분류부(308)로부터 생성된 객체 정보(322)와 이벤트 판별부(310)로부터 생성된 이벤트 정보(324)를 매칭 관리하여 필요에 따라 통신망(4)을 통하여 관련 기관 서버(미도시됨)로 전송한다.The event management unit 312 matches and manages the object information 322 generated from the object classification unit 308 and the event information 324 generated from the event determination unit 310 through the communication network 4 as necessary. Send to a server (not shown).

데이터베이스(320)는 객체 정보(322), 이벤트 정보(324), 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)들 각각으로부터 전송된 객체 영상(326), 객체 추적 영상(328)을 적어도 저장한다.The database 320 stores at least the object information 322, the event information 324, the object image 326 transmitted from each of the fixed camera 100 and the rotating camera 200, and the object tracking image 328. .

그리고 제어부(302)는 통합 관제 서버(300)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(302)는 통신부(304), 모니터링부(306), 객체 분류부(308), 이벤트 판별부(310) 및 이벤트 관리부(312)들 각각의 기능이 유기적으로 처리하도록 제어한다. 구체적으로, 제어부(302)는 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)들과 상호 데이터 통신이 이루어지도록 통신부(304)를 제어한다. 제어부(302)는 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)들 각각으로부터 전송되는 영상들을 표시하도록 모니터링부(306)를 제어한다. 제어부(302)는 고정형 카메라(100)로부터 전송되는 영상에서 이벤트가 발생된 객체를 검지, 추출 및 분류하도록 객체 분류부(308)를 제어한다. 제어부(302)는 이벤트 발생된 객체에 대한 이벤트를 판별하도록 이벤트 판별부(310)를 제어한다. 제어부(302)는 이벤트 발생 상황을 외부의 다른 관련 기관에게 알려주도록 이벤트 관리부(312)를 제어한다. 제어부(302)는 데이터베이스(320)를 제어한다.In addition, the control unit 302 controls to process various operations of the integrated control server 300. That is, the control unit 302 controls the functions of each of the communication unit 304, the monitoring unit 306, the object classification unit 308, the event determination unit 310, and the event management unit 312 to be processed organically. Specifically, the control unit 302 controls the communication unit 304 so that data communication with the fixed camera 100 and the rotating cameras 200 can be performed. The control unit 302 controls the monitoring unit 306 to display images transmitted from the fixed camera 100 and the rotating cameras 200, respectively. The control unit 302 controls the object classification unit 308 to detect, extract, and classify an object in which an event has occurred in an image transmitted from the fixed camera 100. The control unit 302 controls the event determination unit 310 to determine the event for the object where the event occurred. The control unit 302 controls the event management unit 312 to notify the other related organizations of the event occurrence. The control unit 302 controls the database 320.

따라서 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 고정형 카메라(100)에 레이더 모듈(110)을 일체형으로 설치하고, 레이더 모듈(110)을 통해 움직이는 객체가 검지되면, 고정형 카메라(100)와 회전형 카메라(200)로 해당 객체에 대한 영상을 획득하도록 하여 교차로 등의 교통 상황이나 이벤트 발생 상황을 실시간으로 모니터링하도록 처리한다. 또 고정형 카메라(100)로부터 객체의 영상을 획득하여 객체에 이벤트가 발생된 객체가 이동 중이면, 회전형 카메라(200)를 이용하여 객체의 이동을 추적한다.Therefore, the CCTV system (2, 2a) of the present invention, the radar module 110 is integrally installed in the fixed camera 100, and when an object moving through the radar module 110 is detected, the fixed camera 100 and the rotating type The camera 200 acquires an image of the corresponding object, and processes a traffic situation such as an intersection or an event occurrence to be monitored in real time. In addition, when an object in which an event is generated is moving by acquiring an image of the object from the fixed camera 100, the movement of the object is tracked using the rotating camera 200.

그리고 도 6은 본 발명에 따른 CCTV 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.And Figure 6 is a flow chart showing the processing procedure of the CCTV system according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 CCTV 시스템(2, 2a)은 단계 S400에서 고정형 카메라(100)의 레이더 모듈(110)을 이용하여 객체를 검지한다. 단계 S402에서 레이더 모듈(110)은 객체가 검지되면, 객체의 위치, 객체와의 거리, 객체의 이동 방향 및 속도 등을 검출하고, 이를 포함하는 검지된 객체에 대한 제1 객체 정보를 생성하여 고정형 카메라(100)의 제어부(102)로 전송한다.Referring to FIG. 6, the CCTV systems 2 and 2a of the present invention detect an object using the radar module 110 of the fixed camera 100 in step S400. In step S402, the radar module 110 detects the position of the object, the distance to the object, the moving direction and the speed of the object, etc. when the object is detected, and generates first object information for the detected object including the fixed type It transmits to the control unit 102 of the camera 100.

단계 S404에서 고정형 카메라(100)의 제어부(102)는 제1 객체 정보를 전송받아서 해당 객체에 대한 고해상도의 객체 영상을 획득하도록 카메라 모듈(104)을 제어한다. 이 때, 제어부(102)는 설치 장소의 외부 환경 예를 들어, 야간이나 날씨 등으로 어두운 상황에 따라 가시광 또는 적외선광을 조사하도록 조명 모듈(124)를 제어한다. 따라서 고정형 카메라(100)는 어두운 상황에서도 고해상도의 선명한 컬러 영상을 획득할 수 있다.In step S404, the controller 102 of the fixed camera 100 receives the first object information and controls the camera module 104 to obtain a high-resolution object image for the object. At this time, the control unit 102 controls the illumination module 124 to irradiate visible light or infrared light depending on a dark situation, such as at night or weather, in an external environment of the installation site. Therefore, the fixed camera 100 can acquire a high-resolution clear color image even in a dark situation.

단계 S406에서 고정형 카메라(100)의 객체 검지부(106)는 카메라 모듈(104)로부터 획득된 고해상도의 객체 영상에서 객체를 검지하고, 검지된 객체에 이벤트가 발생되었는지를 판별한다. 이 때, 객체 검지부(106)는 검지된 객체가 차량이나, 보행자 등으로 인식한다.In step S406, the object detection unit 106 of the fixed camera 100 detects an object from the high-resolution object image obtained from the camera module 104, and determines whether an event has occurred in the detected object. At this time, the object detection unit 106 recognizes the detected object as a vehicle or a pedestrian.

판별 결과, 이벤트가 발생되지 않았으면, 이 수순은 단계 S408으로 진행하여 제어부(102)는 카메라 모듈(104)로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 저해상도의 영상으로 변환하고, 단계 S410에서 교차로의 교통 상황 등을 모니터링하도록 저해상도의 영상을 통합 관제 서버(300)로 실시간 전송한다.As a result of the determination, if no event has occurred, the procedure proceeds to step S408, and the control unit 102 converts the high-resolution object image obtained from the camera module 104 into a low-resolution image, and the traffic situation at the intersection in step S410. The low-resolution image is transmitted in real time to the integrated control server 300 to monitor the back.

그러나 단계 S406에서 검지된 객체에 이벤트가 발생되었으면, 이 수순은 단계 S412에서 고정형 카메라(100)의 제어부(102)는 카메라 모듈(104)로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 메모리(108)에 버퍼링하여 저장한다. 이 때, 객체 검지부(106)는 고해상도의 객체 영상에서 이벤트가 발생된 객체가 포함된 고해상도의 스틸컷 영상을 추출하여 메모리(108)에 저장할 수도 있다.However, if an event occurs in the object detected in step S406, the procedure is that in step S412, the control unit 102 of the fixed camera 100 buffers the high-resolution object image obtained from the camera module 104 in the memory 108. To save. At this time, the object detection unit 106 may extract a high-resolution still-cut image including the object where the event is generated from the high-resolution object image and store it in the memory 108.

또 단계 S414에서 고정형 카메라(100)의 제어부(102)는 검지된 객체에 이벤트가 발생되었으면, 이벤트가 발생된 객체에 대한 제2 객체 정보를 회전형 카메라(200)의 제어부(202)로 전송한다. 여기서 제2 객체 정보는 객체의 종류, 객체의 위치, 이벤트 상황, 이벤트 발생 시간 등을 포함한다.Further, in step S414, the control unit 102 of the fixed camera 100 transmits the second object information on the detected object to the control unit 202 of the rotating camera 200 when an event occurs in the detected object. . Here, the second object information includes the type of object, the location of the object, the event situation, and the time the event occurred.

단계 S416에서 고정형 카메라(100)의 제어부(102)는 메모리(108)에 저장된 고해상도의 객체 영상을 통신망(4)을 통하여 통합 관제 서버(300)로 전송한다.In step S416, the control unit 102 of the fixed camera 100 transmits the high-resolution object image stored in the memory 108 to the integrated control server 300 through the communication network 4.

단계 S418에서 회전형 카메라(200)의 제어부(202)는 고정형 카메라(100)의 제어부(102)로부터 검지된 객체에 이벤트가 발생되었음을 알려주는 제2 객체 정보가 전송되면, 제2 객체 정보에 대응하여 카메라 모듈(204)을 검지된 객체의 방향으로 회전시킨다.In step S418, when the control unit 202 of the rotating camera 200 transmits second object information indicating that an event has occurred to the detected object from the control unit 102 of the fixed camera 100, it corresponds to the second object information. By doing so, the camera module 204 is rotated in the direction of the detected object.

단계 S420에서 제어부(202)는 카메라 모듈(204)로부터 객체가 포함된 고해상도의 객체 영상을 획득하도록 하고, 객체 검지부(206)를 통해 획득된 영상에서 이벤트가 발생된 객체를 검지한다. 이 때에도 제어부(202)는 설치 장소의 외부 환경 예를 들어, 야간이나 날씨 등으로 어두운 상황에 따라 가시광 또는 적외선광을 조사하도록 조명 모듈(214)를 제어한다. 따라서 회전형 카메라(200) 또한 어두운 상황에서도 고해상도의 선명한 컬러 영상을 획득할 수 있다.In step S420, the control unit 202 causes the camera module 204 to obtain a high-resolution object image including an object, and detects an object having an event in the image acquired through the object detection unit 206. At this time, the control unit 202 also controls the illumination module 214 to irradiate visible light or infrared light depending on the dark environment, such as at night or weather, in an external environment of the installation site. Therefore, the rotating camera 200 can also acquire a high-resolution clear color image even in a dark situation.

단계 S422에서 객체 검지부(206)는 이벤트가 발생된 객체가 이동하는지를 판별한다. 판별 결과, 객체가 이동되지 않으면, 이 수순은 단계 S420으로 진행하여 제어부(202)의 제어를 받아서 카메라 모듈(204)로부터 획득된 객체 영상에서 이벤트가 발생된 객체를 계속해서 검지한다. 그러나 객체가 이동되면, 단계 S424에서 객체 검지부(206)는 이동 중인 객체를 실시간으로 추적하고, 이를 통해 제어부(202)가 객체의 이동이 종료될 때까지 카메라 모듈(204)을 회전시켜서 이동 중인 객체에 대한 고해상도의 객체 추적 영상을 획득하도록 제어한다. 이 때에도 제어부(202)는 설치 장소의 외부 환경에 따라 가시광 또는 적외선광을 조사하도록 조명 모듈(214)를 제어한다. 단계 S426에서 제어부(202)는 객체 추적 영상 즉, 이벤트가 발생되고 이동 중인 객체에 대한 영상을 실시간으로 메모리(208)에 버퍼링하여 저장한다.In step S422, the object detection unit 206 determines whether the object where the event has occurred moves. As a result of the discrimination, if the object is not moved, the procedure proceeds to step S420, under the control of the control unit 202, and continuously detects the object in which the event occurred in the object image obtained from the camera module 204. However, when the object is moved, in step S424, the object detection unit 206 tracks the moving object in real time, and through this, the control unit 202 rotates the camera module 204 until the object is finished moving, thereby moving the object. It controls to obtain a high-resolution object tracking image. At this time, the control unit 202 also controls the illumination module 214 to irradiate visible or infrared light according to the external environment of the installation site. In step S426, the controller 202 buffers and stores the object tracking image, that is, the image of the object in which the event is generated and moving, in the memory 208 in real time.

단계 S428에서 객체 검지부(206)에 의해 이동 중인 객체가 이동을 종료하는지를 판별하고, 객체가 이동을 종료하면, 단계 S430에서 제어부(202)는 메모리(208)에 저장된 객체 추적 영상을 통신망(4)을 통해 통합 관제 서버(300)로 전송한다.In step S428, the object detecting unit 206 determines whether the moving object ends moving, and when the object ends moving, in step S430, the control unit 202 transmits the object tracking image stored in the memory 208 to the communication network 4 It is transmitted to the integrated control server 300 through.

단계 S432에서 통합 관제 서버(300)는 평소에 고정형 카메라(100)로부터 실시간으로 전송된 저해상도의 객체 영상과, 이벤트 발생 시에 고정형 카메라(100)로부터 전송되는 고해상도의 객체 영상 또는 이벤트가 발생된 객체의 이동 시에 회전형 카메라(200)로부터 전송되는 고해상도의 객체 추적 영상을 표시하여 교차로의 교통 상황이나 이벤트 발생 상황을 모니터링한다.In step S432, the integrated control server 300 normally transmits a low-resolution object image transmitted from the fixed camera 100 in real time and an object image or event of high resolution transmitted from the fixed camera 100 when an event occurs. When moving, the high-resolution object tracking image transmitted from the rotating camera 200 is displayed to monitor a traffic situation or an event occurrence at an intersection.

단계 S434에서 통합 관제 서버(300)는 영상 모니터링 중 이벤트가 발생된 경우, 단계 S436에서 이벤트가 발생된 객체 영상에서 해당 객체가 차량인지 보행자인지 등으로 객체를 분류하고, 이어서 단계 S438에서 분류된 객체의 이벤트별로 객체 정보, 이벤트 정보, 객체 영상, 객체 추적 영상 등을 저장, 관리한다. 이후, 통합 관제 서버(300)는 이벤트가 발생된 객체가 예를 들어, 불법 주정차의 차량인 경우에는 통신망(4)을 통하여 지방 자치 단체, 경찰서 등의 관련 기관 서버(미도시됨)로 객체 정보, 이벤트 정보, 객체 영상, 객체 추적 영상 등이 포함된 정보를 제공하여 후속 조치 또는 법적인 조치가 이루어지도록 처리한다.In step S434, the integrated control server 300 classifies the object according to whether the object is a vehicle or a pedestrian in the object image where the event occurred in step S436, when an event occurs during the video monitoring, and then the object classified in step S438 Stores and manages object information, event information, object images, and object tracking images for each event of. Subsequently, the integrated control server 300, if the object in which the event occurred is, for example, an illegal parking vehicle, object information to a related agency server (not shown) such as a local government or a police station through the communication network 4 , Provides information including event information, object images, object tracking images, etc., and processes them to follow up or take legal action.

이상에서, 본 발명에 따른 레이더 모듈을 이용하여 움직이는 객체를 검지하는 CCTV 카메라 및 이를 구비하는 CCTV 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.In the above, the configuration and operation of the CCTV camera for detecting a moving object using the radar module according to the present invention and the CCTV system having the same are illustrated in accordance with the detailed description and drawings, but this is merely described as an example. Various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the invention.

2, 2a : CCTV 시스템
4 : 통신망
100 : 고정형 카메라(CCTV 카메라)
102, 202 : 제어부
104, 204 : 카메라 모듈
106, 206 : 객체 검지부
110 : 레이더 모듈
200 : 회전형 카메라(CCTV 카메라)
300 : 통합 관제 서버2, 2a: CCTV system
4: communication network
100: fixed type camera (CCTV camera)
102, 202: control unit
104, 204: Camera module
106, 206: object detection unit
110: radar module
200: rotating camera (CCTV camera)
300: integrated control server

Claims (8)

객체의 이동 방향들 각각에 대응하여 설치 장소에 고정 설치되는 적어도 하나의 고정형 카메라와 상기 고정형 카메라에 대응하여 상기 설치 장소에 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나의 회전형 카메라를 포함하는 CCTV 카메라의 영상 처리 방법에 있어서:
상기 고정형 카메라에 구비되는 레이더 모듈을 통해 상기 고정형 카메라의 촬영 영역 내의 설정 영역으로 마이크로파 신호를 출력하여 상기 설정 영역에 위치하는 움직이는 객체를 검지하여 제1 객체 정보를 전송하는 단계;
상기 고정형 카메라의 제1 제어부가 제1 객체 정보를 전송받아서 상기 설정 영역을 포함하는 촬영 영역을 가지는 상기 고정형 카메라의 제1 카메라 모듈을 이용하여 상기 레이더 모듈로부터 검지된 객체가 포함된 고해상도의 객체 영상을 획득하도록 제어하는 단계;
상기 고정형 카메라의 제1 객체 검지부를 이용하여 상기 제1 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 받아서 객체를 검지하고, 검지된 객체에 이벤트가 발생되었는지를 판별하여 제2 객체 정보를 생성하는 단계;
상기 제1 제어부가 상기 제1 객체 검지부로부터 제2 객체 정보를 전송받아서 검지된 객체에 이벤트가 발생되면, 통신망을 통해 고해상도의 객체 영상을 전송하도록 제어하는 단계;
상기 회전형 카메라의 제2 제어부가 상기 제1 제어부로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 제2 객체 정보에 대응하는 이벤트가 발생된 객체의 위치로 상기 회전형의 제2 카메라 모듈을 회전시켜서 고해상도의 객체 영상을 획득하도록 제어하는 단계;
상기 회전형 카메라의 제2 객체 검지부를 이용하여 상기 제2 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 받아서 객체를 검지하고, 검지된 객체가 이동되는지를 판별하는 단계;
상기 제2 제어부가 상기 제2 객체 검지부로부터 객체가 이동되면, 상기 제2 카메라 모듈로 객체의 이동에 따른 고해상도의 객체 추적 영상을 획득하도록 제어하는 단계; 및
상기 제2 제어부가 상기 제2 객체 검지부로부터 객체의 이동이 종료되면, 통신망을 통해 객체 추적 영상을 전송하도록 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 고해상도의 객체 영상은 상기 고정형 카메라와 상기 회전형 카메라 각각의 메모리에 버퍼링하여 저장한 후에 전송되고;
상기 고해상도의 객체 영상 또는 객체 추적 영상을 획득하도록 제어하는 단계는;
상기 고정형 카메라에 제1 조명 모듈을 더 구비하여, 상기 레이더 모듈로부터 객체가 검지되면, 상기 제1 카메라 모듈이 상기 설치 장소의 외부 환경에 대응하여 고해상도의 객체 영상을 획득할 수 있도록 상기 제1 제어부가 상기 제1 조명 모듈로부터 가시광과 적외선광을 선별적으로 조사되도록 제어하며;
상기 회전형 카메라에 제2 조명 모듈을 더 구비하여, 상기 제1 제어부로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 상기 제2 카메라 모듈이 상기 설치 장소의 외부 환경에 대응하여 고해상도의 객체 영상 및 객체 추적 영상을 획득할 수 있도록 상기 제2 제어부가 상기 제2 조명 모듈로부터 가시광과 적외선광을 선별적으로 조사되도록 제어하되;
상기 제2 객체 정보를 생성하는 단계는;
상기 제1 객체 검지부가 검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않으면, 상기 제1 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 상기 제1 제어부로 전송하고, 상기 제1 제어부가 고해상도의 객체 영상을 저해상도의 객체 영상으로 변환하여 통신망을 통해 실시간으로 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라의 영상 처리 방법.
Video processing of a CCTV camera including at least one fixed camera fixedly installed at an installation location corresponding to each of the moving directions of an object and at least one rotating camera rotatably installed at the installation location corresponding to the fixed camera In the way:
Transmitting a first object information by detecting a moving object located in the setting area by outputting a microwave signal to a setting area in a shooting area of the fixed camera through a radar module provided in the fixed camera;
A high-resolution object image including an object detected from the radar module using the first camera module of the fixed camera having a shooting area including the setting area by receiving the first object information by the first control unit of the fixed camera Controlling to acquire a;
Receiving a high-resolution object image obtained from the first camera module using the first object detection unit of the fixed camera, detecting an object, determining whether an event has occurred in the detected object, and generating second object information;
Controlling the first control unit to transmit a high-resolution object image through a communication network when an event occurs in the detected object by receiving second object information from the first object detection unit;
When the second control unit of the rotating camera transmits the second object information from the first control unit, the second camera module of the rotating type is rotated to the position of the object where the event corresponding to the second object information is generated, resulting in high resolution. Controlling to acquire an object image;
Receiving an object image of high resolution obtained from the second camera module using a second object detection unit of the rotating camera, detecting an object, and determining whether the detected object is moved;
Controlling the second control unit to acquire a high-resolution object tracking image according to the movement of the object by the second camera module when the object is moved from the second object detection unit; And
And controlling the second control unit to transmit an object tracking image through a communication network when the movement of the object from the second object detection unit ends.
The high-resolution object image is transmitted after being buffered and stored in the memory of each of the fixed camera and the rotating camera;
Controlling to obtain the high-resolution object image or object tracking image;
The fixed camera further includes a first lighting module, and when an object is detected from the radar module, the first control unit enables the first camera module to acquire a high-resolution object image corresponding to the external environment of the installation site. Controls to selectively irradiate visible light and infrared light from the first illumination module;
The second camera module further includes a second lighting module, and when the second object information is transmitted from the first control unit, the second camera module corresponds to an external environment of the installation location, and a high-resolution object image and an object tracking image. The second control unit is controlled to selectively irradiate visible light and infrared light from the second lighting module so as to obtain a;
Generating the second object information;
When an event is not generated in the object detected by the first object detection unit, the high-resolution object image obtained from the first camera module is transmitted to the first control unit, and the first control unit transmits the high-resolution object image to the low-resolution object. Video processing method of a CCTV camera characterized in that it is converted to an image and transmitted in real time through a communication network.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 객체의 이동 방향들 각각에 대응하여 설치 장소에 고정 설치되는 복수 개의 고정형 카메라와 상기 고정형 카메라들에 대응하여 상기 설치 장소에 회전 가능하게 설치되는 적어도 하나의 회전형 카메라 및 상기 고정형 카메라와 상기 회전형 카메라로부터 획득된 영상을 전송받아서 객체를 모니터링하는 통합 관제 서버를 포함하는 CCTV 시스템의 영상 처리 방법에 있어서:
상기 고정형 카메라에 구비되는 레이더 모듈을 이용하여 객체를 검지하는 단계;
상기 레이더 모듈에서 객체가 검지되면, 검지된 객체에 대한 제1 객체 정보를 생성하여 상기 고정형 카메라의 제1 제어부로 전송하는 단계;
상기 제1 제어부가 제1 객체 정보를 전송받아서 해당 객체에 대한 고해상도의 객체 영상을 획득하도록 상기 고정형 카메라의 제1 카메라 모듈을 제어하는 단계;
상기 고정형 카메라의 제1 객체 검지부가 상기 제1 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 전송받아서 객체를 검지하고, 검지된 객체에 이벤트가 발생되었는지를 판별하는 단계;
검지된 객체에 이벤트가 발생되었으면, 상기 제1 제어부가 상기 제1 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 상기 고정형 카메라의 제1 메모리에 버퍼링하여 저장한 후 상기 통합 관제 서버로 전송하고, 이벤트가 발생된 객체에 대한 제2 객체 정보를 상기 회전형 카메라의 제2 제어부로 전송하는 단계;
상기 제2 제어부가 상기 제1 제어부로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 제2 객체 정보에 대응하여 상기 회전형 카메라의 제2 카메라 모듈을 검지된 객체의 위치로 회전시켜서 객체가 포함된 고해상도의 객체 영상을 획득하도록 제어하는 단계;
상기 회전형 카메라의 제2 객체 검지부가 획득된 고해상도 객체 영상에서 이벤트가 발생된 객체를 검지하고, 이벤트 발생된 객체가 이동하는지를 판별하는 단계;
판별 결과, 이벤트 발생된 객체가 이동되면, 상기 제2 객체 검지부가 이동 중인 객체를 실시간으로 추적하고, 상기 제2 제어부가 상기 제2 카메라 모듈을 회전시켜서 이동 중인 객체에 대한 고해상도의 객체 추적 영상을 획득하도록 제어하는 단계;
상기 제2 제어부가 고해상도의 객체 추적 영상을 이동 중인 객체가 이동을 종료할 때까지 상기 회전형 카메라의 제2 메모리에 버퍼링하여 저장하고, 객체가 이동을 종료하면, 상기 제2 메모리에 저장된 객체 추적 영상을 상기 통합 관제 서버로 전송하는 단계;
상기 통합 관제 서버가 평소에는 상기 고정형 카메라로부터 실시간으로 전송된 저해상도의 객체 영상을 전송받아서 객체를 모니터링하고, 이벤트 발생 시에는 상기 고정형 카메라로부터 전송되는 고해상도의 객체 영상 또는 이벤트가 발생된 객체의 이동 시에는 상기 회전형 카메라로부터 전송되는 고해상도의 객체 추적 영상을 표시하여 모니터링하는 단계; 및
상기 통합 관제 서버가 모니터링 중 이벤트가 발생된 경우, 이벤트가 발생된 객체를 분류하고, 분류된 객체의 이벤트별로 객체 정보와 이벤트 정보와 객체 영상 및 객체 추적 영상을 저장, 관리하는 단계;를 포함하고,
상기 제1 제어부가 상기 제1 카메라 모듈을 제어하는 단계는, 상기 레이더 모듈로부터 객체가 검지되면, 상기 제1 카메라 모듈이 상기 설치 장소의 외부 환경에 대응하여 고해상도의 객체 영상을 획득할 수 있도록 상기 고정형 카메라에 구비된 제1 조명 모듈로부터 가시광과 적외선광을 선별적으로 조사되도록 제어하며;
상기 제2 제어부가 상기 제2 카메라 모듈을 제어하는 단계는, 상기 제1 제어부로부터 제2 객체 정보가 전송되면, 상기 제2 카메라 모듈이 상기 설치 장소의 외부 환경에 대응하여 고해상도의 객체 영상 및 객체 추적 영상을 획득할 수 있도록 상기 회전형 카메라에 구비된 제2 조명 모듈로부터 가시광과 적외선광을 선별적으로 조사되도록 제어하되;
상기 검지된 객체에 이벤트가 발생되었는지를 판별하는 단계는;
검지된 객체에 이벤트가 발생되지 않았으면, 상기 제1 제어부가 상기 제1 카메라 모듈로부터 획득된 고해상도의 객체 영상을 저해상도의 객체 영상으로 변환하고, 저해상도의 객체 영상을 상기 통합 관제 서버로 실시간 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템의 영상 처리 방법.A plurality of fixed cameras fixedly installed at an installation location corresponding to each of the moving directions of the object and at least one rotational camera rotatably installed at the installation location corresponding to the fixed cameras, and the fixed camera and the rotational type In the image processing method of a CCTV system including an integrated control server for monitoring an object by receiving an image obtained from the camera:
Detecting an object using a radar module provided in the fixed camera;
When an object is detected in the radar module, generating first object information for the detected object and transmitting it to the first control unit of the fixed camera;
Controlling the first camera module of the fixed camera so that the first control unit receives first object information and obtains a high-resolution object image of the corresponding object;
The first object detection unit of the fixed camera receives a high-resolution object image obtained from the first camera module, detects the object, and determines whether an event has occurred in the detected object;
When an event occurs in the detected object, the first control unit buffers and stores the high-resolution object image obtained from the first camera module in the first memory of the fixed camera and transmits it to the integrated control server. Transmitting second object information on the generated object to the second control unit of the rotating camera;
When the second control unit transmits the second object information from the first control unit, the second camera module of the rotatable camera is rotated to the position of the detected object in response to the second object information, and thus a high-resolution object including the object Controlling to acquire an image;
Detecting an event-occurring object in a high-resolution object image obtained by the second object detection unit of the rotatable camera and determining whether the event-generated object moves;
As a result of the determination, when the event-generated object is moved, the second object detection unit tracks the moving object in real time, and the second control unit rotates the second camera module to obtain a high-resolution object tracking image of the moving object. Controlling to acquire;
The second control unit buffers and stores the high-resolution object tracking image in the second memory of the rotating camera until the moving object ends moving, and when the object ends moving, tracking the object stored in the second memory Transmitting an image to the integrated control server;
The integrated control server normally receives a low-resolution object image transmitted from the fixed camera in real time and monitors the object. When an event occurs, when a high-resolution object image transmitted from the fixed camera or an event-generated object is moved Displaying and monitoring a high-resolution object tracking image transmitted from the rotating camera; And
The integrated control server, if an event occurs during monitoring, classifying the object where the event occurred, and storing and managing object information, event information, object image, and object tracking image for each event of the classified object. ,
The controlling of the first camera module by the first controller may include, when an object is detected from the radar module, allowing the first camera module to acquire a high-resolution object image in response to an external environment of the installation site. Control to selectively irradiate visible light and infrared light from the first illumination module provided in the fixed camera;
In the step of controlling the second camera module by the second control unit, when the second object information is transmitted from the first control unit, the second camera module corresponds to an external environment of the installation location, and a high-resolution object image and object. Controlled so that visible light and infrared light are selectively irradiated from the second illumination module provided in the rotating camera so as to obtain a tracking image;
Determining whether an event has occurred in the detected object;
If an event does not occur in the detected object, the first controller converts a high-resolution object image obtained from the first camera module into a low-resolution object image, and transmits the low-resolution object image to the integrated control server in real time. CCTV system video processing method characterized in that. 삭제delete 삭제delete
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