KR102117960B1 - Highly Available Intelligent Control System for using Spare Gateway and Control method of the Same - Google Patents

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KR102117960B1 KR1020180148668A KR20180148668A KR102117960B1 KR 102117960 B1 KR102117960 B1 KR 102117960B1 KR 1020180148668 A KR1020180148668 A KR 1020180148668A KR 20180148668 A KR20180148668 A KR 20180148668A KR 102117960 B1 KR102117960 B1 KR 102117960B1
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Abstract

Disclosed is a control measurement technique. A highly available intelligent control system using a spare gateway and a control method thereof include: immediately switching the spare gateway (GW_n+1) to a failure gateway in case of service failure to a REST API of the gateway determined according to a network connection occurs; and continuing to check for another gateway in the next sequence. Thereby, the highly available system that can guarantee operation at all times can be provided to users by reducing a load on a PLC, which is a major factor in realizing high availability.

Description

예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템 및 그 제어 방법{Highly Available Intelligent Control System for using Spare Gateway and Control method of the Same}Highly Available Intelligent Control System for using Spare Gateway and Control method of the Same

본 발명은 제어 계측 기술에 관한 것으로, 특히 네트워크 연결 여하에 따라 확정된 게이트웨이의 REST API로의 서비스 장애 발생시에 예비 게이트웨이(GWn+1)를 장애 게이트웨이와 즉각 절체하고, 다음 순번에 있는 또 다른 게이트웨이에 대해 점검을 계속 실시해 가는 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control measurement technology, and in particular, when a service failure occurs to a REST API of a gateway determined according to network connection, the spare gateway (GW n+1 ) is immediately switched to the failure gateway, and another gateway in the next sequence It relates to a high availability intelligent control system and a control method using a preliminary gateway that continues to check for.

일반적으로, 제조업은 사람(People), 프로세스(Process), 기술(Technology)과 정보(Information) 등의 각 계층으로 이루어져 있다. 제조업의 정보통합화 관점에서 제조프로세스는 원자재 입고에서 출하까지 성과개선과 연계되는 기반 요소로 구성된 내부 제조 프로세스와 제품설계, 자재 소싱, 제품 납기, 제품서비스, 공장설계와 유지보수 등으로 구성된 외부프로세스로 구성된다.In general, the manufacturing industry is composed of each layer of people, processes, technology and information. From the perspective of information integration in the manufacturing industry, the manufacturing process is an internal manufacturing process composed of the basic elements that are linked to performance improvement from raw material receipt to shipment and an external process consisting of product design, material sourcing, product delivery, product service, factory design and maintenance. It is composed.

생산제품을 자동으로 생산하고 있는 생산설비(Machine)는 디지털 제어기기인 PLC(Programmable Logic Controller), 공작기계, FMS(Flexible Manufacturing System) 등과 같은 복합 자동화 설비 등으로 제어된다. 주로 제어기기의 자동화 수준에 따라 차이가 있으나, 실시간 기반 통신 프로토콜의 지원으로 제어기기로부터 생산설비에 관련 정보가 자동으로 수집이 된다.The production facility that automatically produces the product is controlled by a digital controller, a programmable logic controller (PLC), a machine tool, and a complex automation facility such as a flexible manufacturing system (FMS). Although there are mainly differences depending on the level of automation of the controller, related information is automatically collected from the controller to production facilities with the support of a real-time based communication protocol.

그러나 생산설비가 아무리 자동화되어도 생산 공정에서는 필히 작업자의 개입이 필요한 경우가 있다. 즉, 자동화 설비로부터 생산정보를 자동으로 수집할 수 없거나, 품질 정보, 설비의 고장 내역, Lot 변경 등과 같은 작업자에게 의존하는 생산 활동에 대한 정보 수집 등의 경우가 있다.However, no matter how automated the production equipment is, there are cases in which a worker's intervention is necessary in the production process. That is, there is a case in which production information cannot be automatically collected from an automated facility, or information about production activities that depend on workers, such as quality information, breakdown of equipment, and lot changes.

또한, 생산 공정에서 원자재로부터 생산을 거처 출하되기 전까지 전 물류과정을 추적하여 공정상의 재고(WIP:Work In Process), 각 생산 공정에 작업 중인 자재의 추적과 투입 등으로 변화된 물류에 대한 정보수집도 필요하다.Also, in the production process, it tracks the entire logistics process until it is shipped from raw materials through production, and also collects information on logistics changed through work in process (WIP), tracking and input of working materials in each production process, etc. need.

작업방식(Method)은 원자재에서 완제품까지의 전 과정을 디지털화하여 제품별 생산비용의 산출, 품질정보, 설비의 가동정보, 공장 내 물류정보, 각 해당 생산 공정 간의 최적화된 실시간 일정을 수립에 기반 정보로 활용이 되며, 특히 제조물 책임법(PL법) 대응이 필요하다.The method is based on establishing an optimized real-time schedule between each production process by digitizing the entire process from raw materials to finished products, calculating production cost for each product, quality information, equipment operation information, factory logistics information, and each production process. It is used as a product. In particular, it is necessary to respond to the product liability law (PL method).

종래의 PLC 프로그래밍은 Ladder 다이어그램과 같은 도형식언어 또는 IL(Instruction List)과 같은 어셈블리 수준의 로우레벨 언어로 가능하여, 개발 및 유지 보수가 어려웠다. 뿐만 아니라, PLC 내장 제어 프로그램으로는 입출력 센서의 제어를 위해 복잡한 로직의 처리나 최근의 기계학습 등을 통한 지능화된 제어처리가 불가능하다.Conventional PLC programming is possible in a schematic language such as a ladder diagram or an assembly-level low-level language such as an IL (Instruction List), making development and maintenance difficult. In addition, intelligent control processing through complex logic processing or recent machine learning is not possible with the PLC built-in control program.

최근 다양한 산업현장에서는 기존의 PLC 프로그래밍을 통한 단순한 제어가 아닌, 다수의 IoT 센서 측정 데이터를 분석하여 더욱 지능화된 제어를 요구하고 있으며, 산업현장에서는 제어프로그램이 한시라도 멈춰서는 안되는 고가용성을 기본으로 요구하고 있다. 통상의 고가용성 실현 방법에서는 구성 요소에 대한 짧은 주기(수초 ~ 수십초)의 Heartbeat 신호 교환을 통해 정상 동작여부를 확인하는데, 다수의 센서, 엑추에이터가 연결된 PLC에 대한 Heartbeat 신호는 오히려 PLC에 불필요한 부하를 가중시킴으로써 센서 정보 수집이나 엑추에이터 제어에 영향을 줄 수 있다.Recently, various industrial sites require more intelligent control by analyzing a number of IoT sensor measurement data rather than simple control through existing PLC programming.In industrial sites, the control program is based on high availability, which should not be stopped at any time. Is asking. In a typical high availability realization method, the normal operation is confirmed by exchanging a heartbeat signal of a short cycle (several seconds to several tens of seconds) for a component. Weighting can affect sensor information collection or actuator control.

과거 이론에 머물거나 제한된 기능만을 수행했던 인공지능은 이제 실제 구현을 통해 그 성능을 증명해내고 다양한 현실 세계의 문제에 하나씩 적용되기 시작했는데, 경험적 데이터를 기반으로 학습하고 예측을 수행해서 인간과 유사한 판단을 가능하게 하는 기계학습을 통한 지능화된 제어의 필요성이 높아지고 있다.Artificial intelligence, which remained in the past theory or performed only limited functions, now proved its performance through actual implementation and began to be applied to various real-world problems one by one, learning based on empirical data and making predictions to make similar judgments to humans There is a growing need for intelligent control through machine learning to enable.

한국특허 출원번호 : 10-2012-0101780Korean Patent Application No.: 10-2012-0101780 한국특허 출원번호 : 10-2014-0194000Korean Patent Application No.: 10-2014-0194000 한국특허 출원번호 : 10-2015-0076269Korean Patent Application No.: 10-2015-0076269 한국특허 출원번호 : 10-2010-0139736Korean Patent Application No.: 10-2010-0139736

본 발명의 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템 및 그 제어 방법은 앞서 본 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 제 1 목적은 산업현장에서 센서를 통한 모니터링 및 제어의 실패로 인한 큰 손실을 초래할 수 있는 까닭에 항상 작동을 보장할 수 있는 고가용성 시스템을 제공하기 위함이며, 그에 따른 고가용성 실현의 주요 요소인 PLC의 부하를 최대한 경감시킬 수 있는 효율적인 제어 방법을 제시하기 위함이다.A high-availability intelligent control system using the preliminary gateway of the present invention and a control method thereof have been devised to solve the problems of the prior art, and the first object of the present invention is the failure of monitoring and control through sensors in industrial sites. This is to provide a high availability system that can guarantee operation at all times, as it can cause a large loss due to the present invention, and to propose an efficient control method that can reduce the load of the PLC, which is a major factor in realizing high availability. It is for sake.

본 발명의 제 2 목적은 IoT 산업현장에서 요구하는 수천, 수만 이상의 다수의 센서를 수용할 수 있는 고가용성 및 확장성까지 갖춘 시스템 구조를 형성해 나가기 위함이다.The second object of the present invention is to form a system structure with high availability and scalability that can accommodate thousands, tens of thousands of sensors required by the IoT industry.

본 발명의 제 3 목적은 게이트웨이를 예비로 실제 필요로 하는 수량보다 1대 더 많이 (N+1)대를 구비하여 특정 게이트웨이의 장애시에 관리서버의 HA 관리부를 통해 즉시 대체함으로써 고가용성을 실현하기 위함이다.The third object of the present invention is to provide high availability by having one (N+1) more than the actual required quantity of the gateway as a spare and immediately replacing it through the HA management unit of the management server in case of a specific gateway failure. It is to do.

예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템은 데이터베이스가 마지막으로 얼마전에 업데이트가 되었는지를 체크하는 임계치 시간(Time)과 게이트웨이 수 만큼 반복 실시하는 게이트웨이 인덱스(i) 초기값으로 설정하고, 상기 데이터베이스의 업데이트시에 상기 임계치 시간을 초과했는지 여부를 점검하는 관리서버; 상기 임계치 시간이 미초과된 경우, 상기 인덱스(i) 값을 증가시킨 (i+1)번째 번지(address)에서 상기 데이터베이스의 업데이트 시간체크를 반복 실행하고, 상기 데이터베이스의 마지막 업데이트가 상기 임계치 시간을 초과할 시 상기 관리서버로부터 네트워크 연결 여부를 확인받는 게이트웨이; 및 상기 게이트웨이의 네트워크 연결이 정상임을 인지한 상기 관리서버로부터 상기 게이트웨이의 REST API를 통해 전달된 Heartbeat 신호를 자체적으로 못 받았을 경우 자기 장애에 따른 복구 처리를 실시하는 PLC를 포함한다.The high-availability intelligent control system using a preliminary gateway is set to an initial value of a threshold time (Time) for checking how long the database was last updated, and a gateway index (i) for repeating the number of gateways, and updating the database. A management server checking whether the threshold time has been exceeded at a time; If the threshold time has not been exceeded, the update time check of the database is repeatedly executed at the (i+1) th address where the index (i) value is increased, and the last update of the database is performed to the threshold time. A gateway that, when exceeded, is checked for network connection from the management server; And a PLC that performs recovery processing according to a magnetic failure when the Heartbeat signal transmitted through the REST API of the gateway is not received from the management server, which recognizes that the network connection of the gateway is normal.

일반적으로 하나의 PLC는 생산설비에서 사용되는 각종 센서들과 연결되어 정보를 수집하며 하나의 PLC에는 하나의 게이트웨이가 연결되어 게이트웨이를 통해 PLC의 정보를 관리서버로 전송한다.In general, one PLC is connected to various sensors used in production facilities to collect information, and one gateway is connected to one PLC to transmit the information of the PLC to the management server through the gateway.

여기서 인덱스(i)는 하나의 PLC 와 게이트웨이를 카운딩하는 인자이며, 본 발명에서는 총 N 개의 PLC와 N 개의 게이트웨이가 구비되며, 또한 예비로 하나의 예비게이트웨이가 더 구비되어 게이트웨이의 총 숫자는 N+1 이다. Here, the index (i) is a factor for counting one PLC and a gateway, and in the present invention, a total of N PLCs and N gateways are provided, and a spare gateway is additionally provided, so that the total number of gateways is N +1.

즉 먼저 인덱스를 초기값으로 설정한 다음 PLC의 정보를 게이트웨이를 통해 업데이트 하게 되며 만약 업데이트가 정상적으로 진행(임계치 시간 내에서 진행되는 경우)되면 인덱스를 하나증가시켜 업데이트를 수행한다.That is, first, the index is set as the initial value, and then the information of the PLC is updated through the gateway. If the update proceeds normally (when proceeding within the threshold time), the index is incremented to perform the update.

여기서 업데이트가 정상적으로 진행되지 않을 때(임계치 시간을 오버할 경우 )되면 인덱스를 증가시키기 전에 상이 정상적으로 작동되지 않는 게이트웨이를 예비 게이트웨이(GWn+1)로 대체시켜 데이터를 업로드 하게 된다.Here, if the update does not proceed normally (when the threshold time is exceeded), the data is uploaded by replacing the gateway that does not operate normally with the spare gateway (GW n+1 ) before increasing the index.

예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 방법은 관리서버가 데이터베이스의 업데이트를 체크하는 임계치 시간(Time)과 게이트웨이 수 만큼 반복 실시하는 게이트웨이 인덱스(i) 초기값을 설정하는 단계; 상기 관리서버가 상기 데이터베이스의 마지막 업데이트에 대한 상기 임계치 시간을 초과했는지 여부를 점검하는 단계; 상기 관리서버가 상기 임계치 시간이 미초과됨을 인지할 시, 상기 인덱스(i) 값이 증가된 (i+1)번째에 있는 다른 게이트웨이에서 상기 데이터베이스의 업데이트를 반복 실행하는 단계; 상기 게이트웨이의 마지막 업데이트가 상기 임계치 시간을 초과한 경우, 상기 관리서버가 상기 게이트웨이의 네트워크 연결 여부를 체크하는 단계; 상기 게이트웨이의 네트워크 연결이 정상이면, 상기 관리서버가 상기 게이트웨이의 REST API로의 서비스 장애 또는 상기 PLC의 장애인 것으로 판명해 상기 REST API를 통해 상기 PLC에 대한 Heartbeat 신호를 체크하는 단계; 상기 PLC에 대한 Heartbeat 신호 체크가 실패한 경우, 상기 관리서버가 상기 게이트웨이의 REST API로의 서비스 장애인 것으로 확정해 즉각 예비 게이트웨이(GWn+1)를 장애 게이트웨이와 절체(대체)하고, 다음 순번에 있는 또 다른 게이트웨이에 대해 계속 점검하는 단계; 및 상기 관리서버가 상기 REST API를 통한 상기 PLC만 실패한 것으로 인지하면, 상기 관리서버가 상기 PLC에 대한 장애 복구 처리를 지시하는 단계를 포함한다.A high-availability intelligent control method using a preliminary gateway includes setting a threshold time (Time) at which the management server checks the update of the database and an initial value of the gateway index (i) repeatedly executing as many as the number of gateways; Checking whether the management server has exceeded the threshold time for the last update of the database; When the management server recognizes that the threshold time has not been exceeded, repeating the update of the database at another gateway in the (i+1)th where the index (i) value is increased; If the last update of the gateway exceeds the threshold time, the management server checking whether the gateway is connected to the network; If the network connection of the gateway is normal, the management server determines a service failure to the REST API of the gateway or a failure of the PLC and checks the Heartbeat signal for the PLC through the REST API; If the heartbeat signal check for the PLC fails, the management server confirms that the service is disabled to the REST API of the gateway and immediately transfers (replaces) the spare gateway (GW n+1 ) with the faulty gateway. Continuing to check for other gateways; And if the management server recognizes that only the PLC has failed through the REST API, the management server instructs a failure recovery process for the PLC.

이때 상기 PLC 는 복 수개 이고 상기 heartbeat 신호란 상기 PLC가 정상동작하는지를 확인가능한 신호면 어느신호라도 상관없으므로 신호의 종류나 형태를 한정하지는 않는다. At this time, since the PLC is plural and the heartbeat signal is a signal capable of confirming whether the PLC is operating normally, it does not matter the type or shape of the signal.

본 발명의 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템 및 그 제어 방법은 산업현장에서 센서를 통한 모니터링 및 제어의 실패로 인한 큰 손실을 초래할 수 있는 까닭에 항상 작동을 보장할 수 있는 고가용성 시스템을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 그에 따른 고가용성 실현의 주요 요소인 PLC의 부하를 최대한 경감시킬 수 있는 효율적인 제어 방법을 제시하는 제 1 효과를 준다.The high availability intelligent control system and its control method utilizing the redundant gateway of the present invention can cause a high loss system that can guarantee operation at all times because it can cause a large loss due to failure of monitoring and control through sensors in the industrial field. In addition, it provides a first effect that provides an efficient control method capable of reducing the load of the PLC, which is a major factor in realizing high availability.

본 발명은 특히 IoT 산업현장에서 요구하는 수천, 수만 이상의 다수의 센서를 수용할 수 있는 고가용성 및 확장성까지 갖춘 시스템 구조를 형성해 나가는 제 2 효과를 준다.The present invention provides a second effect of forming a system structure with high availability and scalability, which can accommodate a large number of sensors, which are required in the IoT industry, in particular.

본 발명은 게이트웨이를 예비로 실제 필요로 하는 수량보다 1대 더 많이 (N+1)대를 구비하여 특정 게이트웨이의 장애시에 관리서버의 HA 관리부를 통해 즉시 대체함으로써 고가용성을 실현하는 제 3 효과를 준다.The present invention has a third effect of realizing high availability by having one (N+1) more than the actual required quantity of the gateway as a spare and immediately replacing it through the HA management unit of the management server in case of a specific gateway failure. Gives

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템에 속한 게이트웨이의 REST API 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템에 속한 구성 요소간 메시지 변환 예시를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 개체-관계 모델 예시를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템에서 실현되는 구체적인 사례를 든 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a diagram illustrating a high availability intelligent control system using a preliminary gateway according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a REST API of a gateway belonging to a high availability intelligent control system using a preliminary gateway according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of message conversion between components belonging to a high availability intelligent control system using a spare gateway according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of an entity-relationship model according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a specific case realized in a high availability intelligent control system using a spare gateway according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a high availability intelligent control method using a preliminary gateway according to an embodiment of the present invention.

[실시예][Example]

이하, 본 발명의 실시예에 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in an embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a high availability intelligent control system using a preliminary gateway according to an embodiment of the present invention.

도 1를 참조하면, 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템(1000)은 측정을 위한 센서(110)와 제어를 위한 엑추에이터(120)가 직접 연결된 PLC(100)와 PLC 제어를 위한 복잡한 Modbus 메시지를 REST API로 변환하고, PLC 센싱 데이터를 수집하고 제어하는 게이트웨이(130), 수집된 PLC 센싱 데이터가 저장되는 DB(150), 장치관리 및 수집데이터 분석, 제어 및 고가용성 관리를 위한 HA 관리를 하고 사용자 인터페이스를 제공하는 관리서버(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a high availability intelligent control system 1000 utilizing a spare gateway includes a PLC 100 to which a sensor 110 for measurement and an actuator 120 for control are directly connected, and a complex Modbus message for PLC control. To the REST API, the gateway 130 that collects and controls the PLC sensing data, the DB 150 where the collected PLC sensing data is stored, device management and HA analysis for analysis of collected data, control, and high availability management. And a management server 140 that provides a user interface.

다시 말해, 본 발명의 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템(1000)은 네트워크 연결 여하에 따라 확정된 게이트웨이의 REST API로의 서비스 장애 발생시에 예비 게이트웨이(GWn+1)를 장애 게이트웨이와 즉각 절체하고, 다음 순번에 있는 또 다른 게이트웨이에 대해 점검을 계속 실시하는 제어 시스템(1000)이라 할 것이다.In other words, the high availability intelligent control system 1000 utilizing the spare gateway of the present invention immediately switches the spare gateway (GW n+1 ) with the failure gateway when a service failure occurs to the REST API of the gateway determined according to the network connection. Then, it will be referred to as a control system 1000 that continuously checks for another gateway in the next sequence.

먼저, PLC(100)는 입력부에 다수의 센서(110), 출력부에 다수의 엑추에이터(120)가 연결되고, 다수의 센서로부터 입력을 받는 입력부, 다수의 엑추에이터(120)로 제어 신호를 내보내는 출력부, 전원을 공급하는 전원부, 제어프로그램 및 데이터가 저장되는 메모리, 연산처리를 담당하는 CPU, 외부 제어관리 연결을 위한 Modbus 인터페이스(I/F)를 구비한다.First, the PLC 100 has a plurality of sensors 110 and an actuator 120 connected to the output unit, and an input unit receiving input from a plurality of sensors and a control signal output to the plurality of actuators 120. It has a power supply unit for supplying power, a memory in which control programs and data are stored, a CPU in charge of calculation processing, and a Modbus interface (I/F) for connecting external control management.

PLC(100)는 관리서버(140)가 네트워크 연결이 정상임을 인지함에 따라, 게이트웨이(130)의 REST API를 거쳐 전달된 Heartbeat 신호를 자체적으로 못 받는 것으로 간주해 자기 장애에 따른 복구 처리를 실시한다.When the management server 140 recognizes that the network connection is normal, the PLC 100 considers that the Heartbeat signal transmitted through the REST API of the gateway 130 is not received by itself, and performs recovery processing according to a magnetic failure.

게이트웨이(130)는 PLC(100)의 Modbus I/F와 연결되어 Modbus 메시지를 처리하는 Modbus 드라이버, Modbus 메시지를 변환하여 REST API 형태로 제공하는 REST API, PLC 센싱 데이터를 수집하는 수집부, 수집의 주기를 관리하는 스케줄러로 구성된다.The gateway 130 is connected to the Modbus I/F of the PLC 100, a Modbus driver that processes Modbus messages, a REST API that converts Modbus messages and provides them in the form of REST API, a collection unit that collects PLC sensing data, and collection of It consists of a scheduler that manages cycles.

게이트웨이(130)는 관리서버(140)의 수집명령을 받아서 스케줄러 및 수집부를 구동하여 REST API를 통해 PLC에서 PLC 센싱 데이터를 읽어 DB(150)에 저장하며, 관리서버(140)의 제어명령을 받아서 REST API를 통해 PLC(100)의 출력부에 제어명령을 내린다. The gateway 130 receives the collection command from the management server 140, drives the scheduler and the collection unit, reads the PLC sensing data from the PLC through the REST API and stores it in the DB 150, receives the control command from the management server 140 The control command is issued to the output of the PLC 100 through the REST API.

게이트웨이(130)의 REST API는 필요에 따라 당 시스템 이외의 외부 시스템(160)에도 오픈 API로 제공될 수 있다. 게이트웨이(130)는 1대 이상 복수의 PLC(100)와 1:1 대응되며, PLC(100) 수량에 맞춰서 대응하는 게이트웨이(130)를 추가함으로써 수천, 수만의 센서도 확장성 있게 수용 가능할다 할 것이다.The REST API of the gateway 130 may be provided as an open API to external systems 160 other than the system, if necessary. The gateway 130 is 1:1 in correspondence with one or more plural PLCs 100, and by adding the corresponding gateway 130 according to the quantity of the PLC 100, it is possible to accommodate thousands and tens of thousands of sensors with scalability. will be.

게이트웨이(130)는 필요로 하는 수량에 예비로 1대를 더 구비한 N+1 구성을 통해 만일의 특정 게이트웨이 장애 시에도 즉시 예비 게이트웨이를 통해 고가용성을 확보할 수 있다는 것을 특징으로 한다.The gateway 130 is characterized in that it is possible to secure high availability through a spare gateway immediately in the event of a specific gateway failure through an N+1 configuration with one additional spare in the required quantity.

게이트웨이(130)는 더욱 상세하게는 범용 컴퓨터에 탑재되거나 클라우드 환경의 가상머신(VM, Virtual Machine) 또는 컨테이너(Container) 형태로 탑재될 수 있다.In more detail, the gateway 130 may be mounted on a general purpose computer or may be mounted in the form of a virtual machine (VM) or container in a cloud environment.

게이트웨이(130)는 임계치 시간이 미초과된 경우, 인덱스(i) 값을 +1씩 증가시켜 생성된 (i+1)번째의 다른 게이트웨이에서 데이터베이스의 업데이트를 반복 실행하고, 데이터베이스의 마지막 업데이트가 임계치 시간을 초과할 시 관리서버로부터 네트워크 연결 여부를 확인받는다.When the threshold time is not exceeded, the gateway 130 repeats the update of the database at the (i+1)th other gateway generated by increasing the index (i) value by +1, and the last update of the database is the threshold value. When the time is exceeded, the network is checked by the management server.

관리서버(140)는 다수의 센서(110), 다수의 엑추에이터(120), PLC(100), 게이트웨이(130)를 등록하고 관리하는 장치관리부, 게이트웨이를 통해 PLC의 센서정보를 획득하는 수집처리부, 게이트웨이(130)가 수집한 PLC 센싱 데이터를 분석하고 통계를 내는 분석통계부, PLC 센싱 데이터를 기반으로 제어로직에 의해 PLC(100)에 연결된 다수의 엑추에이터(120)를 제어하는 제어처리부, 게이트웨이(130)를 모니터링하고, 장애시 즉각 절체하여 고가용성(HA, High Availability)을 실현하는 HA 관리부, 과거 수집된 PLC 센싱 데이터를 기반으로 학습을 통해 지능화된 다수의 엑추에이터 제어를 가능하게 하는 기계학습 모델부, 시스템 사용자 및 관리자를 위한 GUI를 제공하는 GUI부로 구성된다.The management server 140 is a device management unit that registers and manages a plurality of sensors 110, a plurality of actuators 120, a PLC 100, and a gateway 130, and a collection processing unit that acquires sensor information of the PLC through the gateway, The analysis and statistics unit analyzes the PLC sensing data collected by the gateway 130 and generates statistics, and a control processing unit and a gateway controlling a plurality of actuators 120 connected to the PLC 100 by a control logic based on the PLC sensing data 130) The HA management unit that monitors and immediately switches to failure to realize high availability (HA), a machine learning model that enables intelligent control of multiple actuators through learning based on past collected PLC sensing data It is composed of a GUI unit that provides GUI for system users and administrators.

관리서버(140)는 데이터베이스의 업데이트를 체크하는 임계치 시간(Time)과 게이트웨이(130) 수 만큼 반복 실시하는 게이트웨이 인덱스(i) 초기값을 설정하고, 데이터베이스의 마지막 업데이트에 대한 임계치 시간을 초과했는지 여부를 점검한다.The management server 140 sets a threshold time (Time) for checking the update of the database and an initial value of the gateway index (i) repeatedly executed by the number of gateways (130), and whether the threshold time for the last update of the database is exceeded Check.

관리서버(140)는 네트워크 연결의 비정상화로 다수의 PLC(100) 모두에게 전달된 상기 Heartbeat 신호가 전송 실패된 것으로 파악할 시, REST API로의 서비스 장애인 것으로 확정해 즉각 예비 게이트웨이(GWn+1)를 장애 게이트웨이와 절체하고, 다음 순번에 있는 또 다른 게이트웨이에 대해 계속 점검한다.When the management server 140 determines that the Heartbeat signal transmitted to all of the plurality of PLCs 100 has failed due to an abnormality in the network connection, it determines that the service is disabled as a REST API and immediately establishes a spare gateway (GW n+1 ). Switch to the fault gateway and continue checking for another gateway in the next sequence.

관리서버(140)는 게이트웨이(130)를 모니터링하고, 게이트웨이(130) 장애시 즉각 절체하여 예비 게이트웨이에 대한 고가용성(HA, High Availability)을 실현하는데 HA 관리부를 적극 활용한다.The management server 140 monitors the gateway 130 and immediately switches to a failure of the gateway 130 to actively utilize the HA management unit to realize high availability (HA) for the spare gateway.

여기서, 기계학습 모델부는 관리서버(140) 내에 내장되거나 필요시 구글, IBM 등의 제3자 기계학습 모델(170)을 연동하여 사용할 수도 있다.Here, the machine learning model unit may be embedded in the management server 140 or may be used in conjunction with a third-party machine learning model 170 such as Google or IBM if necessary.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템에 속한 게이트웨이의 REST API 예시도이다.2 is a diagram illustrating a REST API of a gateway belonging to a high availability intelligent control system using a preliminary gateway according to an embodiment of the present invention.

PLC(110)에서 PLC 센싱 데이터를 읽고 다수의 엑추에이터에 제어신호를 내리는 것은 PLC(110)의 입력부와 출력부에 상응하는 메모리(coil, discrete input, holding register, input register)를 읽고 쓰는 것이며, 해당 Modbus 메시지를 HTTP GET, POST를 이용해 REST API로 변환되는 예시이다.Reading the PLC sensing data from the PLC 110 and issuing a control signal to a plurality of actuators is to read and write the memory (coil, discrete input, holding register, input register) corresponding to the input and output of the PLC 110, corresponding This is an example of converting Modbus message to REST API using HTTP GET and POST.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템에 속한 구성 요소간 메시지 변환 예시를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an example of message conversion between components belonging to a high availability intelligent control system using a spare gateway according to an embodiment of the present invention.

PLC(100)의 복잡한 Modbus 메시지(300)가 게이트웨이에서 REST API(310)로 추상화되고, 관리서버(140)에서는 Python, JAVA 등의 범용언어를 사용하여 기계학습 등으로 더욱 지능화된 제어 프로그래밍(320)이 가능함을 도식화한 예이다.The complex Modbus message 300 of the PLC 100 is abstracted from the gateway to the REST API 310, and the management server 140 uses general-purpose languages such as Python and JAVA to make the control programming more intelligent through machine learning (320) ) Is an example that is possible.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 시스템에서의 개체-관계모델(ERD, Entity Relationship Diagram)의 예시이다.4 is an example of an entity-relationship model (ERD) in a system according to an embodiment of the present invention.

더욱 상세하게는 다수의 센서들의 객체 정보와 PLC의 객체 정보를 정의하고 있는 센서 개체(410), PLC의 객체 정보와 연결된 다수의 센서 및 다수의 엑추에이터의 메모리맵 정보와 상위에 있는 게이트웨이의 객체 정보를 정의하고 있는 PLC 개체(420), 게이트웨이의 객체 정보와 관리하는 PLC의 객체 정보를 정의하고 있는 Gateway 개체(430), 게이트웨이가 수집한 다수의 PLC 센싱 데이터 값들을 정의하고 있는 수집데이터 개체(440)로 구성되는 것을 특징으로 한다.More specifically, the sensor object 410 defining object information of multiple sensors and object information of the PLC, memory map information of multiple sensors and multiple actuators connected to the object information of the PLC, and object information of the upper gateway. Defines the PLC object 420, the gateway object information and the object information of the managed PLC gateway object 430, and the gateway collects a number of PLC sensing data values defining the collected data object 440 It is characterized by consisting of.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템에서 실현되는 구체적인 사례를 든 도면으로 N+1 게이트웨이 구조를 통한 고가용성 실현의 예이다. FIG. 5 is a diagram illustrating a specific example realized in a high availability intelligent control system using a preliminary gateway according to an embodiment of the present invention, and is an example of realizing high availability through an N+1 gateway structure.

즉, 본 발명의 게이트웨이(500)는 PLC(510)에 대응되는데, 각 게이트웨이(500)는 1대 이상의 PLC(510)에 대응되고, 실제 필요한 수량(N)보다 1대 더 예비용(standby) 게이트웨이(530)를 구비하는 것을 가장 큰 특징으로 한다. That is, the gateway 500 of the present invention corresponds to the PLC (510), each gateway 500 corresponds to one or more PLC (510), one more than the actual required quantity (N) one standby (standby) The biggest feature is to have a gateway (530).

관리서버(140)의 HA 관리부는 도6의 HA관리 로직에 따라 특정 게이트웨이(520)가 장애로 판단이 되면 즉각 예비용 게이트웨이(530)을 활성화하고 기존 장애 게이트웨이가 관리하던 PLC(540)를 대응시킴으로써 고가용성을 실현하는 것을 요지로 한다.The HA management unit of the management server 140 immediately activates the spare gateway 530 when the specific gateway 520 is determined to be a failure according to the HA management logic of FIG. 6 and responds to the PLC 540 managed by the existing failure gateway. The main objective is to realize high availability by making it possible.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 방법을 나타낸 순서도로써, 고가용성 실현을 위해 관리서버의 HA 관리부의 3단계 계층화 Heartbeat 신호 체크에 의한 HA 실현 알고리즘이기도 할 것이다.6 is a flow chart showing a high-availability intelligent control method using a preliminary gateway according to an embodiment of the present invention, and it may also be an HA realization algorithm by checking a three-tiered Heartbeat signal of the HA management unit of the management server to realize high availability. .

본 발명의 실시 예에 따른 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 방법은 게이트웨이가 수집한 PLC 센서정보의 마지막 입력시간을 점검하여 특정 임계치 시간(T limit ) 이상이면, 게이트웨이나 PLC에 이상이 있는 것으로 판단하여 다음 단계의 Heartbeat 신호 체크를 실행하는 것으로, 게이트웨이나 PLC로의 불필요한 Heartbeat 신호 체크를 획기적으로 경감할 수 있다.In the high availability intelligent control method using the preliminary gateway according to an embodiment of the present invention, if the last input time of the PLC sensor information collected by the gateway is checked, if it is over a certain threshold time ( T limit ), there is an abnormality in the gateway or PLC. By judging and executing the next heartbeat signal check, unnecessary heartbeat signal checks to the gateway or PLC can be significantly reduced.

즉, 도 6의 흐름도를 통해 고가용성 실현 과정을 설명하면, 먼저 관리서버는 데이터베이스(DB) 업데이트 체크를 위한 임계치 시간(Time)과 게이트웨이 수 만큼의 반복을 위한 게이트웨이 인덱스(i) 초기값을 설정한다(600).That is, when the process of realizing high availability is described through the flowchart of FIG. 6, first, the management server sets the threshold time for checking the database (DB) update and the initial value of the gateway index (i) for repetition by the number of gateways. (600).

관리서버는 DB에서 해당 게이트웨이의 마지막 업데이트에 대한 임계치 시간을 초과했는지 여부를 점검한다(610).The management server checks whether the threshold time for the last update of the corresponding gateway in the DB has been exceeded (610).

관리서버는 임계치 시간을 넘지 않았으며, 게이트웨이를 통해 정상적으로 PLC 센서값이 측정되고 있음을 의미하므로 게이트웨이 인덱스(i) 값을 증가시키고 다음 게이트웨이에 대해 반복 실행한다.The management server has not exceeded the threshold time, and it means that the PLC sensor value is being normally measured through the gateway, so the gateway index (i) value is increased and the next gateway is repeatedly executed.

임계치 시간이 미초과될 경우, 관리서버는 게이트웨이를 통해 다수의 센싱 데이터를 정상적으로 측정하고 있음을 인지하고 있다 할 것이다.If the threshold time is not exceeded, the management server will recognize that it is measuring a number of sensing data normally through the gateway.

다시 말해, 관리서버는 임계치 시간이 미초과됨을 인지할 시, 인덱스(i) 값이 증가된 (i+1)번째에 있는 다른 게이트웨이에서 데이터베이스의 업데이트를 반복 실행시킨다.In other words, when the management server recognizes that the threshold time has not been exceeded, it updates the database at another gateway at the (i+1)th with the index (i) value increased.

게이트웨이의 마지막 업데이트가 임계치 시간을 초과하면 2단계로 관리서버는 해당 게이트웨이의 네트워크 연결 여부를 체크한다(620).If the last update of the gateway exceeds the threshold time, the management server checks whether the gateway is connected to the network in step 2 (620).

네트워크로 연결이 안되는 경우는 해당 게이트웨이가 장애임을 의미하므로, 관리서버는 즉각 예비 게이트웨이(GWn+1)를 장애 게이트웨이와 절체하고(640), 다음번 게이트웨이에 대해 계속 점검한다.If the connection to the network is not possible, the corresponding gateway is a failure, so the management server immediately switches the spare gateway (GW n+1 ) with the failed gateway (640), and continues to check the next gateway.

즉, 네트워크의 연결이 비정상이면, 관리서버는 게이트웨이를 장애 혹은 고장인 것으로 판단해 즉각적으로 예비 게이트웨이(GWn+1)를 장애 게이트웨이와 절체하고, 다음 순번에 있는 또 다른 게이트웨이에 대해 계속 점검한다.In other words, if the network connection is abnormal, the management server determines that the gateway is a failure or failure, and immediately switches the spare gateway (GW n+1 ) with the failure gateway, and continuously checks for another gateway in the next sequence. .

계속해서, 게이트웨이의 네트워크 연결이 정상인 경우, 관리서버는 게이트웨이의 REST API 서비스 장애 또는 하단의 특정 PLC가 장애인 경우로 판명해 3단계의 REST API를 통해 각 PLC에 대한 Heartbeat 신호를 체크한다(630).Subsequently, if the network connection of the gateway is normal, the management server determines that the REST API service failure of the gateway or a specific PLC at the bottom is a failure, and checks the heartbeat signal for each PLC through the REST API in step 3 (630). .

관리서버는 모든 PLC에 대한 Heartbeat 체크가 실패하면 게이트웨이의 REST API 서비스 장애인 것으로 확정해 즉각 예비 게이트웨이(GWn+1)를 장애 게이트웨이와 절체하고(640), 다음 순번에 있는 다른 게이트웨이에 대해서도 계속 점검한다.If the heartbeat check for all PLCs fails, the management server determines that the REST API service of the gateway is disabled and immediately switches the spare gateway (GW n+1 ) with the failed gateway (640), and continuously checks for other gateways in the next sequence. do.

REST API를 통한 PLC 체크에서 특정 PLC만 실패하는 경우는, 관리서버가 해당 PLC에 문제가 있는 경우로 인지함에 따라 운영자를 통해 PLC에 대한 장애 복구 처리를 지시한다(650).When only a specific PLC fails in the PLC check through the REST API, the management server instructs the PLC to recover the fault through the operator as it recognizes that there is a problem (650).

1000 : 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템
100, 510 : PLC 130, 500 : 게이트웨이
140 : 관리서버1000: High availability intelligent control system using spare gateway
100, 510: PLC 130, 500: gateway
140: management server

Claims (4)

데이터베이스의 업데이트를 체크하는 임계치 시간(Time)과 게이트웨이 수 만큼 반복 실시하는 게이트웨이 인덱스(i) 초기값을 설정하고, 상기 데이터베이스의 마지막 업데이트에 대한 상기 임계치 시간을 초과했는지 여부를 점검하는 관리서버;
상기 임계치 시간이 미초과된 경우, 상기 인덱스(i) 값을 +1씩 증가시켜 생성된 (i+1)번째의 다른 게이트웨이에서 상기 데이터베이스의 업데이트를 반복 실행하고, 상기 데이터베이스의 마지막 업데이트가 상기 임계치 시간을 초과할 시 상기 관리서버로부터 네트워크 연결 여부를 확인받는 게이트웨이; 및
상기 관리서버가 상기 네트워크 연결이 정상임을 인지함에 따라,
상기 관리서버는 PLC의 장애 여부를 판명하기 위해 REST API를 통해 상기 PLC에 대한 Heartbeat 신호를 체크하는 다음, 상기 PLC에 대한 Heartbeat 신호 체크가 실패한 경우, 상기 게이트웨이의 REST API를 거쳐 전달된 Heart beat 신호를 자체적으로 못 받는 것으로 간주하여 자기 장애에 따른 복구 처리를 실시하되
상기 게이트웨이(130)는 복수의 PLC(100)와 1:1 대응되며,
장애발생시를 대비하기 위해, 게이트웨이(130)는 필요로 하는 수량에 예비로 1대를 더 구비한 N+1 구성을 통해 장애 시에도 즉시 예비 게이트웨이를 통해 고가용성을 확보할 수 있도록 하고,
상기 게이트웨이(130)는 범용 컴퓨터에 탑재되거나 클라우드 환경의 가상머신(VM, Virtual Machine) 또는 컨테이너(Container) 형태로 탑재되는 것을 특징으로 하는 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템.
A management server that sets a threshold time for checking the update of the database and an initial value of the gateway index (i) repeatedly executed by the number of gateways, and checks whether the threshold time for the last update of the database is exceeded;
When the threshold time is not exceeded, the (i+1) th other gateway generated by incrementing the index (i) value by +1 repeatedly executes the update of the database, and the last update of the database is the threshold. A gateway that checks whether a network is connected from the management server when the time is exceeded; And
As the management server recognizes that the network connection is normal,
The management server checks the Heartbeat signal for the PLC through a REST API to determine whether the PLC has failed, and if the Heartbeat signal check for the PLC fails, the Heart beat signal transmitted through the REST API of the gateway Is treated as self-disabled,
The gateway 130 is 1:1 correspondence with the plurality of PLC 100,
In order to prepare for a failure, the gateway 130 can secure high availability through a spare gateway immediately even in the event of a failure through an N+1 configuration with one additional spare in the required quantity.
The gateway 130 is a high-availability intelligent control system using a spare gateway, characterized in that it is mounted on a general-purpose computer or mounted in the form of a virtual machine (VM) or container (Container) in a cloud environment.
제 1 항에 있어서, 상기 관리서버는,
상기 네트워크 연결의 비정상화로 다수의 PLC 모두에게 전달된 상기 Heartbeat 신호가 전송 실패된 것으로 파악할 시, 상기 REST API로의 서비스 장애인 것으로 확정해 즉각 예비 게이트웨이(GWn+1)를 장애 게이트웨이와 절체하고, 다음 순번에 있는 또 다른 게이트웨이에 대해 계속 점검하는 것을 특징으로 하는 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템.
The method of claim 1, wherein the management server,
When it is determined that the transmission of the Heartbeat signal transmitted to all of the multiple PLCs due to the abnormality of the network connection is determined to be a service failure to the REST API, the spare gateway (GW n+1 ) is immediately switched to the failure gateway, and then A highly available intelligent control system utilizing a redundant gateway, characterized by continuing to check for another gateway in sequence.
제 2 항에 있어서, 상기 관리서버는,
상기 게이트웨이를 모니터링하고, 상기 게이트웨이 장애시 즉각 절체하여 상기 예비 게이트웨이에 대한 고가용성(HA, High Availability)을 실현하는데 HA 관리부를 적극 활용하는 것을 특징으로 하는 예비 게이트웨이를 활용한 고가용성 지능형 제어 시스템.
The method of claim 2, wherein the management server,
A high-availability intelligent control system using a spare gateway, characterized in that the HA management unit is actively utilized to monitor the gateway and to immediately switch over in the event of a gateway failure to realize high availability (HA) for the spare gateway.
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