KR102117676B1 - 풀다운 척 - Google Patents

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KR102117676B1
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Abstract

본 발명은 대상물의 외주면이나 내주면을 자유롭게 고정할 수 있으면서, 대상물이 척바디에 견고하게 밀착되도록 풀다운할 수 있도록 된 새로운 구조의 풀다운 척에 관한 것이다.
본 발명에 따른 풀다운 척은, 조(30)를 내외측으로 슬라이드시켜 대상물(1)을 고정할 때, 상기 슬라이드축(21)의 경사홈(21a)과 상기 연장바(25)의 결합부(25a)의 작용에 조(30)가 후방으로 당겨져 스페이서(40)에 밀착된다.
따라서, 원통형으로 구성된 대상물(1)의 외주면을 가압하여 고정하거나, 파이프형태로 구성된 대상물(1)의 내주면을 가압하여 고정할 때, 모두 대상물(1)이 상기 스페이서(40)에 견고하게 밀착고정되도록 할 수 있는 장점이 있다.

Description

풀다운 척{poll down chuck}
본 발명은 대상물의 외주면이나 내주면을 자유롭게 고정할 수 있으면서, 대상물이 척바디에 견고하게 밀착되도록 풀다운할 수 있도록 된 새로운 구조의 풀다운 척에 관한 것이다.
일반적으로, 금속재질의 대상물을 가공하는 선반 등에는 대상물을 고정하기 위한 척이 구비된다.
상기 척은 도 1에 도시한 바와 같이, 전후방향으로 연장된 원형블록형상으로 구성된 척바디(10)와, 상기 척바디(10)의 전면에 구비되며 구동수단에 의해 상호 인접방향으로 전후진되는 복수개의 조(30)로 구성된다.
이때, 상기 척바디(10)의 전면은 대상물이 밀착되도록 구성되며, 상기 척바디(10)의 전면에는 방사방향으로 연장된 복수개의 가이드홈(11)이 형성된다.
상기 가이드홈(11)에 척바디(10)의 중앙부쪽으로 슬라이드가능하게 결합된다.
이때, 상기 가이드홈(11)과 척은 3개로 구성되어, 척바디(10)의 전면에 상호 120ㅀ각도로 이격되도록 구비된다.
따라서, 대상물의 상기 척바디(10)의 전면에 밀착시킨 후, 상기 구동수단을 이용하여 조(30)를 내외측으로 전후진시키면, 상기 조(30)가 대상물의 외주면 또는 내주면을 가압하여 움직이지 않도록 고정하게 된다.
한편, 이러한 척에 대상물을 고정할 때는 대상물이 상기 척바디(10)의 전면에 되도록 고정하여야, 척에 고정된 대상물을 가공할 때, 대상물이 유동되는 것을 방지할 수 있다.
그런데, 종래의 척은 대상물을 작업자가 손으로 조(30)의 사이로 공급한 상태에서, 구동수단으로 조(30)를 슬라이드시켜 대상물을 고정하게 됨으로, 대상물이 척바디(10)에 정확히 밀착되지 못하는 경우가 자주 발생되었다.
따라서, 최근에는 등록특허 10-1948787호를 비롯한 다수의 선행문건에 나타난 바와 같이, 상기 조(30)를 이용하여 대상물을 고정할 때, 대상물을 척바디(10)의 전면으로 밀착시키도록 된 풀다운 척이 개발되어 사용되고 있다.
그런데, 일반적인 척의 경우, 조(30)를 내외측으로 슬라이드시켜, 원봉형태로 구성된 대상물의 외주면을 가압하여 고정하거나, 파이프형태로 구성된 대상물의 내주면을 가압하여 고정할 수 있도록 구성되는 반면, 종래의 풀다운 척은 봉형태의 대상물이나 파이프형태의 대상물중, 어느 하나만을 고정할 수 있는 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 대상물의 외주면이나 내주면을 자유롭게 고정할 수 있으면서, 대상물이 척바디(10)에 견고하게 밀착되도록 풀다운할 수 있도록 된 새로운 구조의 풀다운 척을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 척바디(10)와, 상기 척바디(10)의 전면에 구비되며 구동수단(20)에 의해 상호 인접방향으로 전후진되는 복수개의 조(30)를 포함하여, 상기 조(30)를 이용하여 대상물(1)을 고정할 수 있도록 된 척에 있어서, 상기 척바디(10)의 전면에는 방사방향으로 연장된 가이드홈(11)이 형성되고, 상기 척바디(10)의 내부 중앙부에는 척바디(10)의 후방으로 개방되는 관통공(13)이 형성되며, 상기 구동수단(20)은 상기 관통공(13)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 액츄에이터에 의해 측방향으로 슬라이드되며 둘레면에는 경사홈(21a)이 형성된 슬라이드축(21)과, 상기 가이드홈(11)에 내외측으로 슬라이드가능하게 결합되며 내부에는 내측으로 개방된 결합공(22a)이 형성되고 전면에는 상기 결합공(22a)과 연통되는 슬라이드공(22b)이 형성된 슬라이드블록(22)과, 상기 슬라이드블록(22)의 슬라이드공(22b)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 내부에는 내측으로 개방된 결합공(23a)이 형성되고 전면에 상기 조(30)가 고정되는 지지블록(23)과, 상기 지지블록(23)에 연결되어 지지블록(23)이 전방으로 돌출되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(24)와, 내외측으로 연장된 바형상으로 구성되며 내측단에는 상기 경사홈(21a)에 결합되는 결합부(25a)가 형성되고 외측단은 지지블록(23)의 결합공(23a)에 슬라이드가능하게 결합되는 연장바(25)를 포함하며, 상기 연장바(25)의 후측면에는 캠홈(25d)이 형성되고, 상기 지지블록(23)의 결합공(23a)의 후측면에는 상기 캠홈(25d)에 삽입되는 캠부(23b)가 형성되며, 상기 캠홈(25d)과 캠부(23b)의 내외측면은 후방이 상호 이격되도록 경사지게 구성된 것을 특징으로 하는 풀다운 척이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 지지블록(23)의 후측면에는 상기 결합공(23a)과 연결되는 관통공(23c)이 형성되고, 상기 결합공(23a)에는 전면에는 상기 캠부(23b)가 형성되고 후단측면에는 오목홈(23e)이 형성된 캠부재(23d)가 고정결합되며, 상기 탄성부재(24)는 전후방향으로 연장되며 상기 오목홈(23e)에 삽입되는 압축코일스프링을 이용하고, 상기 오목홈(23e)에는 상기 탄성부재(24)의 후측면을 지지하며 상기 오목홈(23e)의 후방으로 돌출되는 지지부재(24a)가 구비된 것을 특징으로 하는 풀다운 척이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 가이드홈(11)은 3개로 구성되어 상기 척바디(10)의 전면에 상호 120ㅀ간격으로 이격되도록 형성되고, 상기 척바디(10)의 전면에는 상기 가이드홈(11)의 사이에 위치되는 3개의 스페이서(40)가 구비되어, 상기 대상물(1)의 후측면이 상기 스페이서(40)에 밀착되도록 구성된 것을 특징으로 하는 풀다운 척이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 척바디(10)의 전면에는 상기 스페이서(40)에 대응되는 3개의 결합공(15)이 오목하게 형성되고, 결합공(15)의 내부에 구비되며 전면이 상기 스페이서(40)의 후측면에 밀착되는 3개의 로드셀(51)과, 상기 로드셀(51)의 신호를 수신하는 제어수단(52)과, 상기 제어수단(52)에 연결된 경보수단(53)을 더 포함하며, 상기 제어수단(52)은 상기 풀다운 척이 작동되어 대상물(1)이 상기 스페이서(40)의 전면에 밀착될 때 상기 로드셀(51)의 신호를 수신하여, 상기 대상물(1)이 3개의 스페이서(40)에 일정한 압력으로 밀착되지 않을 경우, 상기 경보수단(53)을 작동시켜 작업자에게 경보를 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 풀다운 척이 제공된다.
본 발명에 따른 풀다운 척은, 조(30)를 내외측으로 슬라이드시켜 대상물(1)을 고정할 때, 상기 슬라이드축(21)의 경사홈(21a)과 상기 연장바(25)의 결합부(25a)의 작용에 조(30)가 후방으로 당겨져 스페이서(40)에 밀착된다.
따라서, 원통형으로 구성된 대상물(1)의 외주면을 가압하여 고정하거나, 파이프형태로 구성된 대상물(1)의 내주면을 가압하여 고정할 때, 모두 대상물(1)이 상기 스페이서(40)에 견고하게 밀착고정되도록 할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 척을 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 풀다운 척을 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 풀다운 척의 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 풀다운 척의 분해상태를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 풀다운 척의 분해상태를 도시한 측단면도,
도 6은 본 발명에 따른 풀다운 척의 지지블록을 도시한 측단면도,
도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 풀다운 척의 작용을 도시한 참고도,
도 11은 본 발명에 따른 풀다운 척의 제2 실시예를 도시한 측단면도,
도 12는 본 발명에 따른 풀다운 척의 제2 실시예의 회로구성도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 10은 본 발명에 따른 풀다운 척을 도시한 것으로, 척바디(10)와, 상기 척바디(10)의 전면에 구비되며 구동수단(20)에 의해 상호 인접방향으로 전후진되는 복수개의 조(30)가 구비되어, 상기 조(30)를 이용하여 대상물(1)을 고정할 수 있도록 된 것은 종래와 동일하다.
이때, 상기 척바디(10)는 전후방향으로 연장된 원형의 블록형태로 구성되며, 척바디(10)의 전면에는 방사방향으로 연장된 3개의 가이드홈(11)이 상호 120ㅀ각도로 이격되도록 형성된다.
그리고, 상기 가이드홈(11)의 양측에는 내외측으로 연장된 연장홈(12)이 형성된다.
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 척바디(10)의 내부 중앙부에는 척바디(10)의 후방으로 개방되는 관통공(13)이 형성된다.
상기 관통공(13)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 척바디(10)의 전후면을 관통하도록 형성된 것으로, 전단부는 상기 척바디(10)의 전면에 결합된 막음판(14)에 의해 밀폐된다.
이때, 상기 관통공(13)의 후단부는 내경이 작은 소경부(13a)로 구성되고, 관통공(13)의 전단부는 후단부에 비해 내경이 넓은 대경부(13b)로 구성된다.
그리고, 상기 구동수단(20)은 상기 관통공(13)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 액츄에이터에 의해 측방향으로 슬라이드되며 둘레면에는 경사홈(21a)이 형성된 슬라이드축(21)과, 상기 가이드홈(11)에 내외측으로 슬라이드가능하게 결합되며 내부에는 내측으로 개방된 결합공(22a)이 형성되고 전면에는 상기 결합공(22a)과 연통되는 슬라이드공(22b)이 형성된 슬라이드블록(22)과, 상기 슬라이드블록(22)의 슬라이드공(22b)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 내부에는 내측으로 개방된 결합공(23a)이 형성되고 전면에 상기 조(30)가 고정되는 지지블록(23)과, 상기 지지블록(23)에 연결되어 지지블록(23)이 전방으로 돌출되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(24)와, 내외측으로 연장된 바형상으로 구성되며 내측단에는 상기 경사홈(21a)에 결합되는 결합부(25a)가 형성되고 외측단은 지지블록(23)의 결합공(23a)에 슬라이드가능하게 결합되는 연장바(25)로 구성된다.
상기 슬라이드축(21)은 후단부는 외경이 상기 관통공(13)의 소경부(13a)에 대응되도록 구성되고, 전단부는 외경이 상기 관통공(13)의 대경부(13b)에 대응되도록 구성되어, 상기 관통공(13)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.
상기 액츄에이터는 상기 슬라이드축(21)의 후단부에 연결되어 신축에 따라 상기 슬라이드축(21)이 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 유압실린더를 이용한다.
상기 경사홈(21a)은 상기 슬라이드축(21)의 전단부의 둘레면에 오목하게 형성된다.
이때, 상기 경사홈(21a)은 후방 외측으로 경사지게 형성되며, 경사홈(21a)의 입구부분에는 내측으로 돌출된 걸림턱(21b)이 형성되며, 상기 걸림턱(21b)의 내측면은 상기 경사홈(21a)의 경사와 평행을 이루도록 형성된다.
상기 슬라이드블록(22)은 사각 블록형태로 구성되며, 양측에 상기 연장홈(12)에 슬라이드가능하게 결합되는 돌출부(22c)가 형성되어, 상기 가이드홈(11)을 따라 내외측으로 슬라이드되도록 구성된다.
상기 결합공(22a)은 슬라이드블록(22)의 내외측면을 관통하도록 형성된다.
상기 슬라이드공(22b)은 상기 슬라이드블록(22)의 전후면을 관통하도록 형성된다.
상기 지지블록(23)은 전후방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되며, 상기 결합공(23a)은 상기 지지블록(23)의 내외측면을 관통하도록 형성된다.
이때, 상기 지지블록(23)의 결합공(23a)의 후측면에는 후술하는 연장바(25)에 형성된 캠홈(25d)에 삽입되는 캠부(23b)가 형성된다.
이를 위해, 상기 지지블록(23)의 후측면에는 상기 결합공(23a)과 연결되는 관통공(23c)이 형성되고, 상기 관통공(23c)에는 전면에는 상기 캠부(23b)가 형성되고 후단측면에는 오목홈(23e)이 형성된 캠부재(23d)가 나사(23f)에 의해 고정결합된다
상기 탄성부재(24)는 전후방향으로 연장되며 상기 오목홈(23e)에 삽입되는 압축코일스프링을 이용한다.
이때, 상기 오목홈(23e)에는 상기 탄성부재(24)의 후측면을 지지하며 상기 오목홈(23e)의 후방으로 돌출되는 지지부재(24a)가 구비된다.
따라서, 상기 탄성부재(24)의 탄성에 의해 상기 지지부재(24a)가 상기 슬라이드블록(22)에 형성된 슬라이드공(22b)의 후방으로 돌출되어 상기 가이드홈(11)의 후측면에 밀착되며, 상기 캠부재(23d)와 지지블록(23)이 탄성부재(24)의 탄성에 의해 전방으로 돌출되도록 가압된다.
상기 연장바(25)는 내외측으로 연장된 원봉형상으로 구성되며 전단부에는 사각형의 헤드부(25b)가 형성된다.
상기 결합부(25a)는 상기 헤드부(25b)의 양측에 측방향으로 돌출되도록 구성되어, 상기 헤드부(25b)의 내측단이 상기 경사홈(21a)에 삽입된 상태에서, 결합부(25a)가 상기 걸림턱(21b)에 걸리도록 구성된다.
그리고, 상기 연장바(25)의 중간부는 협경부(25e)로 구성되어, 상기 연장바(25)가 상기 지지블록(23)의 결합공(23a)에 삽입된 상태에서, 상기 지지블록(23)이 전후방향으로 유동될 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 협경부(25e)의 지름은 상기 지지블록(23)에 형성된 결합공(23a)의 지름에 비해 2mm 정도 작게 구성되어, 상기 연장바(25)가 지지블록(23)의 결합공(23a)에 결합된 상태에서, 지지블록(23)이 전후방향으로 2mm 정도 유동될 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 연장바(25)의 후측면에는 상기 지지블록(23)의 캠부(23b)가 삽입되는 캠홈(25d)이 형성된다.
이때, 상기 캠부(23b)와 캠홈(25d)의 내외측면(도면에서 상기 캠부(23b)와 캠홈(25d)의 상하측면)은 후방이 상호 이격되도록 경사지게 구성된다.
바람직하게는, 상기 캠부(23b)와 캠홈(25d)의 내외측면은 외측으로 20°각도로 경사지게 구성된다.
그리고, 상기 척바디(10)의 전면에는 상기 가이드홈(11)의 사이에 위치되는 3개의 스페이서(40)가 구비되어, 상기 대상물(1)의 후측면이 상기 스페이서(40)에 밀착되도록 구성된다.
상기 스페이서(40)는 나사(41)에 의해 상기 척바디(10)의 전면에 고정된다.
이와 같이 구성된 풀다운 척의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선, 상기 조(30)를 이용하여 대상물(1)의 외측면을 가압하여 고정하기 위해, 상기 액츄에이터를 이용하여 도 7에 도시한 바와 같이, 슬라이드축(21)을 전방으로 슬라이드시키면, 상기 슬라이드축(21)의 경사홈(21a)과 상기 연장바(25)의 결합부(25a)의 작용에 의해 상기 연장바(25)가 외측으로 밀려나가게 된다.
이때, 상기 지지블록(23)은 캠부(23b)가 상기 연장바(25)의 캠홈(25d)에 삽입되어 있음으로, 연장바(25)가 외측으로 밀려나가면 지지블록(23)과 슬라이드블록(22) 및 조(30)가 함께 외측으로 밀려나가게 된다.
그리고, 도 8에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 대상물(1)을 스페이서(40)의 전면에 밀착되도록 한 후, 상기 액츄에이터를 작동시켜 상기 슬라이드축(21)을 후방으로 당기면, 상기 슬라이드축(21)의 경사홈(21a)과 상기 연장바(25)의 결합부(25a)의 작용에 의해 연장바(25)와 지지블록(23)과 슬라이드블록(22) 및 조(30)가 내측으로 당겨져, 조(30)가 대상물(1)의 외주면에 밀착된다.
이와 같이, 조(30)가 대상물(1)의 외주면에 밀착된 상태에서, 상기 슬라이드축(21)을 더욱 후방으로 당겨 연장바(25)가 더욱 내측으로 슬라이드되도록 하면, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 캠홈(25d)과 캠부(23b)의 상측 경사면의 작용에 의해, 상기 캠부(23b)가 후방으로 밀리게 되며, 이에 따라, 상기 지지블록(23)과 조(30)가 후방으로 후퇴되어, 상기 대상물(1)이 상기 스페이서(40)의 전면에 강하게 밀착되도록 한다.
반대로, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 조(30)를 벌려 조(30)가 파이프형태로 구성된 대상물(1)의 내주면에 밀착되어 고정되도록 할 때도, 상기 캠홈(25d)과 캠부(23b)의 하측 경사면의 작용에 의해 상기 조(30)가 대상물(1)의 내주면에 밀착된 상태에서 조(30)와 대상물(1)이 후방으로 후퇴되어, 대상물(1)이 상기 스페이서(40)의 전면에 강하게 밀착되도록 한다.
이와 같이 구성된 풀다운 척은, 조(30)를 내외측으로 슬라이드시켜 대상물(1)을 고정할 때, 상기 슬라이드축(21)의 경사홈(21a)과 상기 연장바(25)의 결합부(25a)의 작용에 조(30)가 후방으로 당겨져 스페이서(40)에 밀착된다.
따라서, 원통형으로 구성된 대상물(1)의 외주면을 가압하여 고정하거나, 파이프형태로 구성된 대상물(1)의 내주면을 가압하여 고정할 때, 모두 대상물(1)이 상기 스페이서(40)에 견고하게 밀착고정되도록 할 수 있는 장점이 있다.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 척바디(10)의 전면에는 상기 스페이서(40)에 대응되는 3개의 결합공(15)이 오목하게 형성된다.
그리고, 본 실시예에 따르면, 결합공(15)의 내부에 구비되며 전면이 상기 로스페이서(40)의 후측면에 밀착되는 3개의 로드셀(51)과, 상기 로드셀(51)의 신호를 수신하는 제어수단(52)과, 상기 제어수단(52)에 연결된 경보수단(53)이 더 구비된다.
상기 로드셀(51)은 전면이 상기 결합공(15)의 전방으로 돌출되도록 구성되어, 선면이 상기 스페이서(40)의 후측면에 밀착됨으로써, 상기 척을 이용하여 대상물(1)을 고정할 때, 대상물(1)이 스페이서(40)에 밀착되는 힘을 측정한다.
상기 제어수단(52)은 상기 풀다운 척이 작동되어 대상물(1)이 상기 스페이서(40)의 전면에 밀착될 때 상기 로드셀(51)의 신호를 수신하여, 각각의 스페이서(40)에 대상물(1)이 밀착되는 힘을 확인하고, 상기 대사물이 3개의 스페이서(40)에 일정한 압력으로 밀착되지 않을 경우, 상기 경보수단(53)을 작동시켜 경보를 출력하도록 구성된다.
상기 경보수단(53)은 작동시 경보음을 출력하도록 구성된다.
이와 같이 구성된 풀다운 척은 조(30)가 대상물(1)을 고정할 때, 대상물(1)이 각각의 스페이서(40)에 밀착되는 힘을 측정하여, 대상물(1)이 각각의 스페이서(40)에 일정한 힘으로 밀착되지 않을 경우, 이를 확인하여 경보를 출력함으로써, 대상물(1)이 각각의 스페이서(40)에 일정한 힘으로 밀착되도록 할 수 있는 장점이 있다.
10. 척바디 20. 구동수단
30. 조 40. 스페이서

Claims (4)

  1. 척바디(10)와,
    상기 척바디(10)의 전면에 구비되며 구동수단(20)에 의해 상호 인접방향으로 전후진되는 복수개의 조(30)를 포함하여,
    상기 조(30)를 이용하여 대상물(1)을 고정할 수 있도록 된 척에 있어서,
    상기 척바디(10)의 전면에는 방사방향으로 연장된 가이드홈(11)이 형성되고,
    상기 척바디(10)의 내부 중앙부에는 척바디(10)의 후방으로 개방되는 관통공(13)이 형성되며,
    상기 구동수단(20)은
    상기 관통공(13)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 액츄에이터에 의해 측방향으로 슬라이드되며 둘레면에는 경사홈(21a)이 형성된 슬라이드축(21)과,
    상기 가이드홈(11)에 내외측으로 슬라이드가능하게 결합되며 내부에는 내측으로 개방된 결합공(22a)이 형성되고 전면에는 상기 결합공(22a)과 연통되는 슬라이드공(22b)이 형성된 슬라이드블록(22)과,
    상기 슬라이드블록(22)의 슬라이드공(22b)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 내부에는 내측으로 개방된 결합공(23a)이 형성되고 전면에 상기 조(30)가 고정되는 지지블록(23)과,
    상기 지지블록(23)에 연결되어 지지블록(23)이 전방으로 돌출되도록 탄성적으로 가압하는 탄성부재(24)와,
    내외측으로 연장된 바형상으로 구성되며 내측단에는 상기 경사홈(21a)에 결합되는 결합부(25a)가 형성되고 외측단은 지지블록(23)의 결합공(23a)에 슬라이드가능하게 결합되는 연장바(25)를 포함하며,
    상기 연장바(25)의 후측면에는 캠홈(25d)이 형성되고,
    상기 지지블록(23)의 결합공(23a)의 후측면에는 상기 캠홈(25d)에 삽입되는 캠부(23b)가 형성되며,
    상기 캠홈(25d)과 캠부(23b)의 내외측면은 후방이 상호 이격되도록 경사지게 구성되고,
    상기 지지블록(23)의 후측면에는 상기 결합공(23a)과 연결되는 관통공(23c)이 형성되고,
    상기 결합공(23a)에는 전면에는 상기 캠부(23b)가 형성되고 후단측면에는 오목홈(23e)이 형성된 캠부재(23d)가 고정결합되며,
    상기 탄성부재(24)는 전후방향으로 연장되며 상기 오목홈(23e)에 삽입되는 압축코일스프링을 이용하고,
    상기 오목홈(23e)에는 상기 탄성부재(24)의 후측면을 지지하며 상기 오목홈(23e)의 후방으로 돌출되는 지지부재(24a)가 구비된 것을 특징으로 하는 풀다운 척.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드홈(11)은 3개로 구성되어 상기 척바디(10)의 전면에 상호 120ㅀ간격으로 이격되도록 형성되고,
    상기 척바디(10)의 전면에는 상기 가이드홈(11)의 사이에 위치되는 3개의 스페이서(40)가 구비되어,
    상기 대상물(1)의 후측면이 상기 스페이서(40)에 밀착되도록 구성된 것을 특징으로 하는 풀다운 척.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 척바디(10)의 전면에는 상기 스페이서(40)에 대응되는 3개의 결합공(15)이 오목하게 형성되고,
    결합공(15)의 내부에 구비되며 전면이 상기 스페이서(40)의 후측면에 밀착되는 3개의 로드셀(51)과,
    상기 로드셀(51)의 신호를 수신하는 제어수단(52)과,
    상기 제어수단(52)에 연결된 경보수단(53)을 더 포함하며,
    상기 제어수단(52)은 상기 풀다운 척이 작동되어 대상물(1)이 상기 스페이서(40)의 전면에 밀착될 때 상기 로드셀(51)의 신호를 수신하여, 상기 대상물(1)이 3개의 스페이서(40)에 일정한 압력으로 밀착되지 않을 경우, 상기 경보수단(53)을 작동시켜 작업자에게 경보를 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 풀다운 척.
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