KR102117602B1 - 가스 클라우드 영역 측정장치 및 이를 이용하는 가스 클라우드 영역 측정방법 - Google Patents

가스 클라우드 영역 측정장치 및 이를 이용하는 가스 클라우드 영역 측정방법 Download PDF

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이민경
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Abstract

본 발명은, 특정 지역에 살포되면 해당 지역에 배출되는 가스의 배출량 또는 해당 지역의 온도를 감지하여 측정된 데이터를 송신하는 복수 개의 센싱부; 복수 개의 상기 센싱부를 해당 지역에 간격을 유지하도록 분산시켜 발사하는 발사부; 및 상기 센싱부가 해당지역에 낙하되면 상기 센싱부를 지면 또는 구조물에 접착시키도록 상기 센싱부에 구비되는 접착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

가스 클라우드 영역 측정장치 및 이를 이용하는 가스 클라우드 영역 측정방법 {GAS CLOUD ZONE MEASURING DEVICE AND GAS CLOUD ZONE MEASURING METHOD USING IT}
본 발명은 가스 클라우드 영역 측정장치 및 이를 이용하는 가스 클라우드 영역 측정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 가스 저장장치의 폭발 또는 유실 사고에 의해 유해 가스가 분포되는 지역에 복수 개의 가스감지센서를 살포하여 가스감지센서로부터 수신되는 데이터를 취합하고, 이를 바탕으로 하여 가스 분포 지역을 정확히 판단할 수 있는 가스 클라우드 영역 측정장치 및 이를 이용하는 가스 클라우드 영역 측정방법에 관한 것이다.
일반적으로 유해 가스가 특정 지역에 살포되는 경우에는 드론에 가스감지센서를 설치하여 드론을 비행시키면서 가스가 살포된 지역을 확인하도록 한다.
해양 또는 위험지대(원자력발전소 등)과 같이 사람의 접근이 어려운 지역에 가스감지센서를 구비하는 드론을 투입하여 해저가스 분출, 유해가스 누출 등을 탐지 및 실시간 모니터링이 가능하다.
종래 기술에 따르면, 무인 비행체에 적외선 광원과 적외선 검출기를 장착하여 액티브 방식으로 유해가스에 따른 적외선을 검출하고, 검출된 적외선 데이터를 무선통신을 통해 외부의 분석기기로 전송하여 피측정 지역의 유해가스 성분과 농도를 정확하게 분석할 수 있다.
따라서 측정자가 유해가스에 노출되지 않고 피측정 지역의 유해가스를 정확하고 신속하게 측정할 수 있게 된다.
하지만, 피측정 지역의 유해가스를 측정하는데 필요한 적외선 광원과 적외선 검출기가 무인 비행체의 하우징 내부에 설치된 관계로, 무인 비행체의 비행을 위해 원동기의 회전력을 추력(推力)으로 바꾸어 공중비행이 가능하도록 추력장치 회전으로 발생한 기류의 영향으로 적외선 검출기를 통한 주변의 유해가스 검출이 어렵게 되는 문제가 있어 왔다.
이에, 지금까지는 무인 비행체의 하우징이 되는 기체(機體, airframe)로부터 로프(rope)를 길게 늘어뜨리고, 그렇게 길게 늘어뜨린 로프의 하말단에 가스측정기를 연결하여 전술한 바와 같은 문제를 해소시켜 왔으나, 이 경우 추력장치에 로프가 엉킬 수 있고, 무인 비행체의 비행 도중 이리 저리 흔들리는 문제로 인해 가스측정기가 정위치에 위치해 있지 못해 정확한 가스 검출이 어렵게 되는 문제가 있어 왔다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 가스누출 탐지드론이 개발되었으며, 종래기술에 따른 가스누출 탐지드론은, 가스누출 탐지지역의 상공을 비행하는 기체와, 기체로부터 사방으로 뻗어나간 위치에서 비행 추진력을 발생시키는 추력장치와, 가스탐지에 필요한 가스측정기가 하선단에 장착되는 한편, 기체 하측에 장착된 상태로 기체의 이착륙과 연계한 다자유도 능동형 관절운동에 따라 가스측정기의 상하 위치가변을 이루는 로봇암과, 기체 내ㅇ외부에 설치되어, 제어신호 송수신에 따른 수동 및 자동 경로비행이 가능하도록 하는 원격조종장치 및 위치정보시스템과 무선교신하는 통신장치를 포함한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1881123호(2018년 07월 23일 공고, 발명의 명칭 : 가스누출 탐지드론)에 개시되어 있다.
종래기술에 따른 가스누출 탐지드론은, 기체를 비행시키기 위한 구동부와, 구동부에 전원을 공급하기 위한 에너지 저장부와, 구동부 및 저장부를 수납하여 비행을 진행하는 기체가 구비되어야만 가스 살포 지역을 비행하며 가스 누출 여부를 판단할 수 있기 때문에 기체 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 종래기술에 따른 가스누출 탐지드론은, 사용자의 오조작에 의해 드론이 가스 살포 지역을 비행하지 않는 경우이거나 가스 살포 지역이 드론의 비행이 어려운 지형인 경우에 가스가 살포된 지역을 정확히 판단할 수 없는 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 가스 저장장치의 폭발 또는 유실 사고에 의해 유해 가스가 분포되는 지역에 복수 개의 가스감지센서를 살포하여 가스감지센서로부터 수신되는 데이터를 취합하고, 이를 바탕으로 하여 가스 분포 지역을 정확히 판단할 수 있는 가스 클라우드 영역 측정장치 및 이를 이용하는 가스 클라우드 영역 측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 특정 지역에 살포되면 해당 지역에 배출되는 가스의 배출량 또는 해당 지역의 온도를 감지하여 측정된 데이터를 송신하는 복수 개의 센싱부; 복수 개의 상기 센싱부를 해당 지역에 간격을 유지하도록 분산시켜 발사하는 발사부; 및 상기 센싱부가 해당지역에 낙하되면 상기 센싱부를 지면 또는 구조물에 접착시키도록 상기 센싱부에 구비되는 접착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 센싱부는, 상기 발사부에 수납되어 해당 지역으로 발사되는 케이스; 상기 케이스에 설치되고, 상기 케이스가 낙하되면 위성에서 보내는 신호를 수신하여 상기 케이스의 위치를 계산하고, 상기 케이스의 위치를 데이터로 송신하는 위치감지센서; 및 상기 케이스에 설치되고, 상기 케이스가 낙하되면 해당 지역에 배출된 가스를 감지하고, 가스의 배출량을 측정하여 데이터로 송신하는 가스감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 센싱부는, 상기 케이스에 설치되고, 상기 케이스가 낙하되면 해당 지역의 온도를 감지하고, 온도 데이터를 송신하는 온도감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 발사부는, 상기 센싱부가 수납되고, 발사되는 상기 센싱부의 발사방향을 안내하는 복수 개의 발사관; 복수 개의 상기 발사관이 서로 다른 각도로 배치되도록 복수 개의 상기 발사관을 지지하는 지지패널; 상기 발사관 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 센싱부를 상기 발사관 내측 또는 외측으로 이동시키는 발사패널; 상기 발사패널이 상기 발사관 외측으로 이동되면서 상기 센싱부를 상기 발사관 외측으로 발사시키는 탄성력을 제공하도록 상기 발사패널과 상기 지지패널 사이에 개재되는 제1탄성부재; 상기 발사패널을 상기 발사관 내측으로 당기면서 상기 제1탄성부재를 압축시키는 장력을 제공하는 장력제공부; 및 상기 발사패널에 제공되는 장력을 해제시켜 상기 제1탄성부재의 복원력에 의해 상기 발사패널을 상기 발사관 외측 방향으로 이동시키면서 상기 센싱부를 상기 발사관 외측으로 발사시키는 해제부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, (a) 지지패널에 각각 서로 다른 방향으로 설치되는 복수 개의 발사관을 구비하고, 상기 발사관 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 발사패널에 센싱부를 안착시키는 단계; (b) 상기 발사패널로부터 상기 지지패널의 관통하여 상기 발사관 외측으로 연장되는 복수 개의 와이어부재를 동시에 권취드럼에 권취시키면서 당기도록 상기 권취드럼의 회전축에 연결되는 모터에 전원을 제공하는 단계; (c) 상기 모터의 구동에 의해 상기 권취드럼에 상기 와이어부재가 권취되면서 상기 발사패널이 상기 발사관 내측으로 당겨지고, 상기 발사패널과 상기 지지패널 사이에 개재되는 제1탄성부재가 압축되면 상기 권취드럼의 회전운동을 스토퍼의 작동에 의해 구속시키는 단계; (d) 상기 스토퍼와 상기 권취드럼의 연결상태를 해제시키는 해제부를 작동시켜 상기 제1탄성부재의 복원력에 의해 상기 발사패널을 상기 발사관 외측으로 이동시키면서 복수 개의 상기 센싱부를 해당 지역에 분산시켜 발사시키는 단계; (e) 상기 센싱부가 해당 지역 전체에 분산되어 안착되면 상기 센싱부에 구비되는 접착부로부터 접착제가 배출되면서 상기 센싱부를 지면 또는 구조물에 접착시키는 단계; (f) 상기 센싱부가 지면 또는 구조물에 접착되면 위성에서 보내는 신호를 수신하여 상기 센싱부의 위치를 계산하여 데이터를 송신하는 단계; 및 (g) 복수 개의 상기 센싱부의 위치신호가 수신되면 각각의 상기 센싱부에 구비되는 가스감지센서에 의해 감지되는 가스 배출량을 측정하여 송신하고, 상기 센싱부로부터 수신되는 해당 지역 전체의 가스 배출량을 판단하여 해당 지역의 가스 클라우드를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 가스 클라우드 영역 측정장치 및 이를 이용하는 가스 클라우드 영역 측정방법은, 발사부의 작동에 의해 가스가 유실된 지역으로 다수 개의 센싱부를 살포할 수 있고, 센싱부가 지면이나 구조물에 충돌되면 센싱부에 구비되는 접착부에 의해 센싱부가 지면 또는 구조물 외벽에 접착되어 해당 지역에 가스 분포 정도 또는 화재 발생 여부를 감지할 수 있게 되므로 유해 가스가 유실되거나 화재가 발생된 지역에 작업자를 투입하지 않고 해당 지역에 분포되는 가스 클라우드 형상 또는 화재 발생 상황을 구체적으로 형상화할 수 있어 가스의 누출점 또는 화재의 발화점을 판단할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 가스 클라우드 영역 측정장치 및 이를 이용하는 가스 클라우드 영역 측정방법은, 센싱부를 감싸는 수납케이스에 접착제가 충진되고, 센싱부가 발사되어 지면이나 구조물에 충돌되면 수납케이스로부터 접착제가 배출되면서 센싱부를 지면이나 구조물에 접착시키므로 다수 개의 센싱부를 해당 지역에 살포하면 다양한 지형에 다수 개의 센싱부가 각각 접착되어 가스의 배출량 또는 해당 지역의 온도를 감지하여 유실된 가스의 3디 형상, 즉 가스 클라우드를 정확히 판단할 수 있고, 화염의 확산 정도를 정확히 판단할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 클라우드 영역 측정장치의 발사부가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 클라우드 영역 측정장치의 발사부가 도시된 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 클라우드 영역 측정장치의 센싱부 및 접착부가 도시된 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 클라우드 영역 측정장치가 도시된 사용 상태도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 가스 클라우드 영역 측정장치 및 이를 이용하는 가스 클라우드 영역 측정방법의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 클라우드 영역 측정장치의 발사부가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 클라우드 영역 측정장치의 발사부가 도시된 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 클라우드 영역 측정장치의 센싱부 및 접착부가 도시된 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 클라우드 영역 측정장치가 도시된 사용 상태도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 클라우드 영역 측정장치는, 특정 지역에 살포되면 해당 지역에 배출되는 가스의 배출량 또는 해당 지역의 온도를 감지하여 측정된 데이터를 송신하는 복수 개의 센싱부(10)와, 복수 개의 센싱부(10)를 해당 지역에 간격을 유지하도록 분산시켜 발사하는 발사부(30)와, 센싱부(10)가 해당지역에 낙하되면 센싱부(10)를 지면 또는 구조물에 접착시키도록 센싱부(10)에 구비되는 접착부(70)를 포함한다.
따라서 다수 개의 센싱부(10)를 발사부(30)에 수납한 후에 발사부(30)의 작동에 의해 다수 개의 센싱부(10)를 해당 지역에 고르게 분산시켜 발사하면 다수 개의 센싱부(10)가 넓게 퍼지면서 해당 지역에 발사되고, 지면 또는 구조물에 센싱부(10)가 낙하되면 센싱부(10)에 구비되는 접착부(70)로부터 접착제(78)가 배출되어 센싱부(10)를 지면 또는 구조물에 접착시키게 된다.
본 실시예의 센싱부(10)는, 발사부(30)에 수납되어 해당 지역으로 발사되는 케이스와, 케이스에 설치되고, 케이스가 낙하되면 위성에서 보내는 신호를 수신하여 케이스의 위치를 계산하고, 케이스의 위치를 데이터로 송신하는 위치감지센서와, 케이스에 설치되고, 케이스가 낙하되면 해당 지역에 배출된 가스를 감지하고, 가스의 배출량을 측정하여 데이터로 송신하는 가스감지센서를 포함한다.
따라서 센싱부(10)가 지면 또는 구조물에 안착되면 위치감지센서의 작동에 의해 다수 개의 센싱부(10) 위치가 제어부에 수신되고, 각각의 센싱부(10)로부터 측정하는 가스 배출량이 수신되어 해당 지역의 가스 클라우드 영역을 계산할 수 있게 된다.
또한, 본 실시예의 센싱부(10)는, 케이스에 설치되고, 케이스가 낙하되면 해당 지역의 온도를 감지하고, 온도 데이터를 송신하는 온도감지센서를 더 포함하므로 특정 지역에 화재 발생 시에 다수 개의 센싱부(10)를 해당 지역에 분산시켜 발사하고 다수 개의 센싱부(10)로부터 송신되는 온도 데이터를 계산하여 화재 발생 지역을 구체적으로 확인하고, 발화점을 판단하여 화재 진화를 효과적으로 진행할 수 있게 된다.
본 실시예의 발사부(30)는, 센싱부(10)가 수납되고, 발사되는 센싱부(10)의 발사방향을 안내하는 복수 개의 발사관(32)과, 복수 개의 발사관(32)이 서로 다른 각도로 배치되도록 복수 개의 발사관(32)을 지지하는 지지패널(34)과, 발사관(32) 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 센싱부(10)를 발사관(32) 내측 또는 외측으로 이동시키는 발사패널(33)과, 발사패널(33)이 발사관(32) 외측으로 이동되면서 센싱부(10)를 발사관(32) 외측으로 발사시키는 탄성력을 제공하도록 발사패널(33)과 지지패널(34) 사이에 개재되는 제1탄성부재(36)와, 발사패널(33)을 발사관(32) 내측으로 당기면서 제1탄성부재(36)를 압축시키는 장력을 제공하는 장력제공부(50)와, 발사패널(33)에 제공되는 장력을 해제시켜 제1탄성부재(36)의 복원력에 의해 발사패널(33)을 발사관(32) 외측 방향으로 이동시키면서 센싱부(10)를 발사관(32) 외측으로 발사시키는 해제부(58)를 포함한다.
또한, 본 실시예의 장력제공부(50)는, 발사패널(33)로부터 지지패널(34)을 관통하여 발사관(32) 외측으로 연장되는 와이어부재(52)와, 복수 개의 와이어부재(52)가 동시에 권취되도록 지지패널(34) 외측에 설치되는 권취드럼(54)과, 권취드럼(54)의 회전축에 연결되고, 와이어부재(52)를 당기는 동력을 제공하는 모터(51)와, 모터(51)의 구동에 의해 권취드럼(54)이 회전되면서 와이어부재(52)를 당겨 권취시킨 후에 모터(51)에 전원이 차단되어도 권취드럼(54)이 역방향으로 회전되면서 와이어부재(52)가 풀리는 것을 방지하도록 권취드럼(54)의 회전운동을 구속하는 스토퍼(56)를 포함한다.
따라서 발사관(32)에 센싱부(10)를 수납한 후에 모터(51)에 전원을 인가하면 모터(51)로부터 제공되는 동력에 의해 권취드럼(54)이 회전되면서 다수 개의 발사관(32)으로부터 연장되는 다수 개의 와이어부재(52)를 동시에 당기게 되므로 각각의 발사관(32)에 설치되는 발사패널(33)이 동시에 발사관(32) 내측으로 당겨지게 되고, 이때, 제1탄성부재(36)가 압축된다.
이후에, 작업자의 조작에 의해 해제부(58)가 구동되면 모터(51)와 권취드럼(54)의 연결이 해제되면서 권취드럼(54) 및 발사패널(33)의 구속이 해제되고, 제1탄성부재(36)의 복원력에 의해 다수 개의 발사패널(33)이 발사관(32) 외측 방향으로 이동되면서 센싱부(10)를 발사관(32) 외측으로 발사시키게 된다.
이때, 다수 개의 발사관(32)은 서로 다른 방향으로 배치되고, 각각의 발사관(32)에 설치되는 제1탄성부재(36)는 서로 다른 탄성계수로 이루어지므로 다수 개의 센싱부(10)는 다양한 방향으로 다양한 속도로 발사되어 해당 지역 전체에 고르게 분산되어 발사된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 클라우드 영역 측정장치를 이용하는 가스 클라우드 영역 측정방법을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가스 클라우드 영역 측정장치를 이용하는 가스 클라우드 영역 측정방법은, 지지패널(34)에 각각 서로 다른 방향으로 설치되는 복수 개의 발사관(32)을 구비하고, 발사관(32) 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 발사패널(33)에 센싱부(10)를 안착시키는 단계와, 발사패널(33)로부터 지지패널(34)의 관통하여 발사관(32) 외측으로 연장되는 복수 개의 와이어부재(52)를 동시에 권취드럼(54)에 권취시키면서 당기도록 권취드럼(54)의 회전축에 연결되는 모터(51)에 전원을 제공하는 단계와, 모터(51)의 구동에 의해 권취드럼(54)에 와이어부재(52)가 권취되면서 발사패널(33)이 발사관(32) 내측으로 당겨지고, 발사패널(33)과 지지패널(34) 사이에 개재되는 제1탄성부재(36)가 압축되면 권취드럼(54)의 회전운동을 스토퍼(56)의 작동에 의해 구속시키는 단계와, 스토퍼(56)와 권취드럼(54)의 연결상태를 해제시키는 해제부(58)를 작동시켜 제1탄성부재(36)의 복원력에 의해 발사패널(33)을 발사관(32) 외측으로 이동시키면서 복수 개의 센싱부(10)를 해당 지역에 분산시켜 발사시키는 단계와, 센싱부(10)가 해당 지역 전체에 분산되어 안착되면 센싱부(10)에 구비되는 접착부(70)로부터 접착제(78)가 배출되면서 센싱부(10)를 지면 또는 구조물에 접착시키는 단계와, 센싱부(10)가 지면 또는 구조물에 접착되면 위성에서 보내는 신호를 수신하여 센싱부(10)의 위치를 계산하여 데이터를 송신하는 단계와, 복수 개의 센싱부(10)의 위치신호가 수신되면 각각의 센싱부(10)에 구비되는 가스감지센서에 의해 감지되는 가스 배출량을 측정하여 송신하고, 센싱부(10)로부터 수신되는 해당 지역 전체의 가스 배출량을 판단하여 해당 지역의 가스 클라우드를 계산하는 단계를 포함한다.
먼저, 다수 개의 발사관(32)에 각각 센싱부(10)를 삽입하고, 모터(51)에 전원을 인가하면 모터(51)로부터 전달되는 동력에 의해 권취드럼(54)이 회전되어 다수 개의 와이어부재(52)를 당기면서 발사패널(33)의 발사관(32) 내측으로 이동시키고, 권취드럼(54)의 회전이 완료되면 스토퍼(56)의 작동에 의해 권취드럼(54)의 회원운동이 구속된다.
본 실시예의 스토퍼(56)는, 권취드럼(54)의 회전축에 설치되는 연결기어(58b)에 기어연결되도록 연결기어(58b)에 인접하게 배치되는 기어블록(56b)과, 기어블록(56b)을 연결기어(58b) 측으로 전진 또는 후진시켜 연결기어(58b)의 회전운동을 구속 또는 해제시키는 제1실린더(56a)를 포함한다.
또한, 본 실시예의 해제부(58)는, 권취드럼(54)의 회전축에 설치되고, 기어블록(56b)과 기어연결되는 연결기어(58b)와, 연결기어(58b)를 권취드럼(54)의 회전축을 따라 전진 또는 후진시키면서 기어블록(56b)과 연결 또는 분리시키는 제2실린더(58a)를 포함한다.
따라서 권취드럼(54)의 회전이 완료되어 와이어부재(52)에 장력을 제공하게 되면 제1실린더(56a) 및 제2실린더(58a)로부터 로드가 돌출되어 연결기어(58b) 및 스토퍼(56)를 전진시키면서 서로 기어연결시키므로 연결기어(58b) 및 권취드럼(54)의 회전운동을 구속하게 된다.
이후에, 발사작동이 개시되면 제2실린더(58a) 내부로 로드가 삽입되면서 연결기어(58b)가 후진되어 기어블록(56b)과 기어연결이 해제되므로 권취드럼(54)이 공회전 가능한 상태로 변환되고, 제1탄성부재(36)의 복원력에 의해 와이어부재(52)의 장력이 역 방향으로 작용되면서 발사패널(33)이 발사관(32) 외측으로 이동되어 센싱부(10)를 발사관(32) 외측으로 발사시키게 된다.
상기한 바와 같이 센싱부(10)가 발사되어 지면 또는 구조물에 안착되면 접착부(70)로부터 접착제(78)가 배출되면서 센싱부(10)를 지면 또는 구조물에 접착시키게 된다.
본 실시예의 접착부(70)는, 본체케이스(12)와 간격을 유지하며, 본체케이스(12)를 감싸고, 복수 개의 토출홀부(74) 및 돌기(72a)를 구비하는 수납케이스(72)와, 토출홀부(74)를 마감하도록 수납케이스(72) 내벽에 도포되는 코팅층(76)과, 수납케이스(72)와 본체케이스(12) 사이의 간격이 유지되도록 개재되는 제2탄성부재(77)와, 수납케이스(72)와 본체케이스(12) 사이에 충진되는 접착제(78)를 포함한다.
따라서 센싱부(10)가 지면 또는 구조물에 안착되면서 충돌되면 제2탄성부재(77)가 압축되면서 본체케이스(12)의 외벽이 수납케이스(72)의 내벽에 충돌되며, 이때, 돌기(72a)가 코팅층(76)을 파손시키면서 수납케이스(72)와 본체케이스(12) 사이에 충진되는 접착제(78)가 토출홀부(74)를 통해 수납케이스(72) 외부로 배출되면서 지면 또는 구조물에 도포되어 센싱부(10)를 지면 또는 구조물에 접착시키게 된다.
이후에, 위치감지센서 및 가스감지센서의 작동에 의해 해당 지역에 배출되는 가스 클라우드의 구체적인 형상을 계산하여 판단할 수 있게 된다.
이로써, 가스 저장장치의 폭발 또는 유실 사고에 의해 유해 가스가 분포되는 지역에 복수 개의 가스감지센서를 살포하여 가스감지센서로부터 수신되는 데이터를 취합하고, 이를 바탕으로 하여 가스 분포 지역을 정확히 판단할 수 있는 가스 클라우드 영역 측정장치 및 이를 이용하는 가스 클라우드 영역 측정방법을 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 가스 클라우드 영역 측정장치 및 이를 이용하는 가스 클라우드 영역 측정방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 가스 클라우드 영역 측정장치 및 이를 이용하는 가스 클라우드 영역 측정방법이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 측정장치 및 이를 이용하는 측정방법이 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 센싱부 30 : 발사부
50 : 장력제공부 70 : 접착부

Claims (5)

  1. 특정 지역에 살포되면 해당 지역에 배출되는 가스의 배출량 또는 해당 지역의 온도를 감지하여 측정된 데이터를 송신하는 복수 개의 센싱부;
    복수 개의 상기 센싱부를 해당 지역에 간격을 유지하도록 분산시켜 발사하는 발사부; 및
    상기 센싱부가 해당지역에 낙하되면 상기 센싱부를 지면 또는 구조물에 접착시키도록 상기 센싱부에 구비되는 접착부를 포함하고,
    상기 발사부는,
    상기 센싱부가 수납되고, 발사되는 상기 센싱부의 발사방향을 안내하는 복수 개의 발사관;
    복수 개의 상기 발사관이 서로 다른 각도로 배치되도록 복수 개의 상기 발사관을 지지하는 지지패널;
    상기 발사관 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 센싱부를 상기 발사관 내측 또는 외측으로 이동시키는 발사패널;
    상기 발사패널이 상기 발사관 외측으로 이동되면서 상기 센싱부를 상기 발사관 외측으로 발사시키는 탄성력을 제공하도록 상기 발사패널과 상기 지지패널 사이에 개재되는 제1탄성부재;
    상기 발사패널을 상기 발사관 내측으로 당기면서 상기 제1탄성부재를 압축시키는 장력을 제공하는 장력제공부; 및
    상기 발사패널에 제공되는 장력을 해제시켜 상기 제1탄성부재의 복원력에 의해 상기 발사패널을 상기 발사관 외측 방향으로 이동시키면서 상기 센싱부를 상기 발사관 외측으로 발사시키는 해제부를 포함하고,
    상기 장력제공부(50)는,
    상기 발사패널(33)로부터 상기 지지패널(34)을 관통하여 상기 발사관(32) 외측으로 연장되는 와이어부재(52);
    복수 개의 상기 와이어부재(52)가 동시에 권취되도록 상기 지지패널(34) 외측에 설치되는 권취드럼(54);
    상기 권취드럼(54)의 회전축에 연결되고, 상기 와이어부재(52)를 당기는 동력을 제공하는 모터(51); 및
    상기 모터(51)의 구동에 의해 상기 권취드럼(54)이 회전되면서 상기 와이어부재(52)를 당겨 권취시킨 후에 상기 모터(51)에 전원이 차단되어도 상기 권취드럼(54)이 역방향으로 회전되면서 상기 와이어부재(52)가 풀리는 것을 방지하도록 상기 권취드럼(54)의 회전운동을 구속하는 스토퍼(56)를 포함하고,
    상기 스토퍼(56)는,
    상기 권취드럼(54)의 회전축에 설치되는 연결기어(58b)에 기어연결되도록 상기 연결기어(58b)에 인접하게 배치되는 기어블록(56b); 및
    상기 기어블록(56b)을 상기 연결기어(58b) 측으로 전진 또는 후진시켜 상기 연결기어(58b)의 회전운동을 구속 또는 해제시키는 제1실린더(56a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 클라우드 영역 측정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센싱부는,
    상기 발사부에 수납되어 해당 지역으로 발사되는 케이스;
    상기 케이스에 설치되고, 상기 케이스가 낙하되면 위성에서 보내는 신호를 수신하여 상기 케이스의 위치를 계산하고, 상기 케이스의 위치를 데이터로 송신하는 위치감지센서; 및
    상기 케이스에 설치되고, 상기 케이스가 낙하되면 해당 지역에 배출된 가스를 감지하고, 가스의 배출량을 측정하여 데이터로 송신하는 가스감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 클라우드 영역 측정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센싱부는, 상기 케이스에 설치되고, 상기 케이스가 낙하되면 해당 지역의 온도를 감지하고, 온도 데이터를 송신하는 온도감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 클라우드 영역 측정장치.
  4. 삭제
  5. (a) 지지패널에 각각 서로 다른 방향으로 설치되는 복수 개의 발사관을 구비하고, 상기 발사관 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 발사패널에 센싱부를 안착시키는 단계;
    (b) 상기 발사패널로부터 상기 지지패널의 관통하여 상기 발사관 외측으로 연장되는 복수 개의 와이어부재를 동시에 권취드럼에 권취시키면서 당기도록 상기 권취드럼의 회전축에 연결되는 모터에 전원을 제공하는 단계;
    (c) 상기 모터의 구동에 의해 상기 권취드럼에 상기 와이어부재가 권취되면서 상기 발사패널이 상기 발사관 내측으로 당겨지고, 상기 발사패널과 상기 지지패널 사이에 개재되는 제1탄성부재가 압축되면 상기 권취드럼의 회전운동을 스토퍼의 작동에 의해 구속시키는 단계;
    (d) 상기 스토퍼와 상기 권취드럼의 연결상태를 해제시키는 해제부를 작동시켜 상기 제1탄성부재의 복원력에 의해 상기 발사패널을 상기 발사관 외측으로 이동시키면서 복수 개의 상기 센싱부를 해당 지역에 분산시켜 발사시키는 단계; 및
    (e) 상기 센싱부가 해당 지역 전체에 분산되어 안착되면 상기 센싱부에 구비되는 접착부로부터 접착제가 배출되면서 상기 센싱부를 지면 또는 구조물에 접착시키는 단계;
    (f) 상기 센싱부가 지면 또는 구조물에 접착되면 위성에서 보내는 신호를 수신하여 상기 센싱부의 위치를 계산하여 데이터를 송신하는 단계; 및
    (g) 복수 개의 상기 센싱부의 위치신호가 수신되면 각각의 상기 센싱부에 구비되는 가스감지센서에 의해 감지되는 가스 배출량을 측정하여 송신하고, 상기 센싱부로부터 수신되는 해당 지역 전체의 가스 배출량을 판단하여 해당 지역의 가스 클라우드를 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 (c)단계는,
    상기 발사패널(33)로부터 상기 지지패널(34)을 관통하여 상기 발사관(32) 외측으로 연장되는 와이어부재(52);
    복수 개의 상기 와이어부재(52)가 동시에 권취되도록 상기 지지패널(34) 외측에 설치되는 권취드럼(54);
    상기 권취드럼(54)의 회전축에 연결되고, 상기 와이어부재(52)를 당기는 동력을 제공하는 모터(51); 및
    상기 모터(51)의 구동에 의해 상기 권취드럼(54)이 회전되면서 상기 와이어부재(52)를 당겨 권취시킨 후에 상기 모터(51)에 전원이 차단되어도 상기 권취드럼(54)이 역방향으로 회전되면서 상기 와이어부재(52)가 풀리는 것을 방지하도록 상기 권취드럼(54)의 회전운동을 구속하는 스토퍼(56)를 포함하는 상기 장력제공부(50)에 의해 이루어지고,
    상기 스토퍼(56)는,
    상기 권취드럼(54)의 회전축에 설치되는 연결기어(58b)에 기어연결되도록 상기 연결기어(58b)에 인접하게 배치되는 기어블록(56b); 및
    상기 기어블록(56b)을 상기 연결기어(58b) 측으로 전진 또는 후진시켜 상기 연결기어(58b)의 회전운동을 구속 또는 해제시키는 제1실린더(56a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 클라우드 영역 측정장치를 이용하는 가스 클라우드 영역 측정방법.
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KR100794341B1 (ko) * 2006-10-24 2008-01-15 한국표준과학연구원 국부적 정보 수집을 위한 투척발사형 무선 복합 센서조립체 구조
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