KR102117494B1 - Electrode tool for Electrochemical machining apparatus - Google Patents

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KR102117494B1
KR102117494B1 KR1020180093303A KR20180093303A KR102117494B1 KR 102117494 B1 KR102117494 B1 KR 102117494B1 KR 1020180093303 A KR1020180093303 A KR 1020180093303A KR 20180093303 A KR20180093303 A KR 20180093303A KR 102117494 B1 KR102117494 B1 KR 102117494B1
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조선대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 전기화학 가공을 위한 툴의 이동을 가공대상물의 외부에서 제어하여 가공대상물의 내부에 대한 가공이 용이하게 이루어질 수 있는 전기화학 가공장치용 전극 툴에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전기화학 가공장치용 전극 툴은 소정의 내부 공간을 갖는 본체와, 상기 본체의 내부 일측에 고정 설치되며, 본체의 이동방향을 제어하기 위한 전극이송가이드유닛의 제어용 마그넷을 추적하는 고정마그넷과, 상기 본체의 일측에 설치되어 음극전원이 연결되는 전극층을 포함한다.The present invention relates to an electrode tool for an electrochemical processing apparatus that can easily process the inside of a processing object by controlling the movement of the tool for electrochemical processing from the outside of the processing object.
The electrode tool for an electrochemical processing apparatus according to the present invention is fixed to a main body having a predetermined internal space, and fixed to one side of the main body, to track the control magnet of the electrode transfer guide unit for controlling the movement direction of the main body. It includes a magnet and an electrode layer installed on one side of the main body and connected to a cathode power source.

Description

전기화학 가공장치용 전극 툴 {Electrode tool for Electrochemical machining apparatus}Electrode tool for electrochemical machining apparatus

본 발명은 전기화학 가공장치용 전극 툴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기화학 가공을 위한 툴의 이동을 가공대상물의 외부에서 제어하여 가공대상물의 내부에 대한 가공이 용이하게 이루어질 수 있는 전기화학 가공장치용 전극 툴에 관한 것이다. The present invention relates to an electrode tool for an electrochemical processing apparatus, and more particularly, to control the movement of a tool for electrochemical processing from the outside of an object to be processed, electrochemical processing that can be easily processed inside the object to be processed. It relates to an electrode tool for a device.

전기화학적 가공은 전기 부식의 원리로 작동한다 이를 위해, 예를 들어, 가공대상물은 양극으로 접촉되며 공구는 음극으로 접촉된다. 또한 전해액으로도 표시된, 전도성 액체는 가공대상물과 공구 사이에 있는 작동 간극(working gap)을 통해 펌핑된다. Electrochemical processing works on the principle of electrical corrosion. To this end, for example, the workpiece is contacted with the anode and the tool with the cathode. The conductive liquid, also referred to as electrolyte, is pumped through a working gap between the workpiece and the tool.

전압이 가공대상물과 공구 사이에 가해질 때, 전류가 흘러서 전기 분해를 시작하며 이에 의해 금속 이온들이 상기 가공대상물로부터 방출되며, 설정된 구역에 대한 전기 화학적 가공이 이루어진다. When a voltage is applied between the workpiece and the tool, an electric current flows to start electrolysis, whereby metal ions are released from the workpiece, and electrochemical processing is performed for the set area.

이러한 전기화학적 가공기술은 종래의 물리적 접촉에 의한 가공 기술에 비해 공구의 마모에 따른 정밀도 유지의 어려움이 없고, 접근이 어려운 위치에도 가공이 이루어질 수 있으며, 특히 가공대상물에 대한 여러 지점에서의 동시 가공이 가능하다는 이점이 있다. 더욱이 상술한 것처럼 공구와 가공대상물 사이에 직접적인 접촉이 발생하지 않기 때문에, 가공은 사실상 마모 없이 일어나며, 매우 일정한 공정 품질이 보장될 뿐 아니라 기계적 응력들 또는 열적 영향들이 가공되는 가공대상물에 유발되지 않는다.This electrochemical processing technology has no difficulty in maintaining precision due to the wear of a tool, and can be processed in a difficult-to-access position compared to a conventional processing technology by physical contact, in particular, simultaneous processing at multiple points on the object to be processed. This has the advantage that it is possible. Moreover, since there is no direct contact between the tool and the workpiece as described above, the machining takes place virtually without wear, as well as ensuring a very constant process quality and not causing mechanical stresses or thermal effects on the workpiece.

종래의 전기화학적 가공장치는 가공대상물의 외부에서 공구를 6축로봇과 같은 제어기구를 통해 움직여 가공대상물에 대한 가공 위치를 조정하였다. 그러나 이러한 방식의 전기화학적 가공장치의 경우 가공대상물의 표면에 대한 가공은 용이하지만 가공대상물의 내부에서의 가공은 어렵다. In the conventional electrochemical processing apparatus, a tool is moved outside the object to be processed through a control mechanism such as a six-axis robot to adjust the machining position for the object. However, in the case of this type of electrochemical processing apparatus, it is easy to process the surface of the object to be processed, but it is difficult to process inside the object.

한국공개특허 제10-2010-0058538호 : 전기화학적 가공을 위한 방법 및 장치Korean Patent Publication No. 10-2010-0058538: Method and apparatus for electrochemical processing 한국등록특허 제10-1053371호 : ECM 가공장치Korean Registered Patent No. 10-1053371: ECM processing device

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 가공대상물의 외부에서 가공대상물의 내부로 진입한 전극툴의 제어가 가능하도록 함으로써 가공대상물의 다양한 위치에서 가공이 이루어질 수 있는 전기화학 가공장치용 전극 툴을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was created to solve the above problems, and enables the control of the electrode tool that has entered the inside of the object to be processed from the outside of the object to be processed. The purpose is to provide tools.

본 발명에 따른 전기화학 가공장치용 전극 툴은 소정의 내부 공간을 갖는 본체와, 상기 본체의 내부 일측에 고정 설치되며, 본체의 이동방향을 제어하기 위한 전극이송가이드유닛의 제어용 마그넷을 추적하는 고정마그넷과, 상기 본체의 일측에 설치되어 음극전원이 연결되는 전극층을 포함한다.The electrode tool for an electrochemical processing apparatus according to the present invention is fixed to a main body having a predetermined internal space, and fixed to one side of the main body, to track the control magnet of the electrode transfer guide unit for controlling the movement direction of the main body. It includes a magnet and an electrode layer installed on one side of the main body and connected to a cathode power source.

상기 본체는 외주면에 상기 전극층의 두께보다 상대적으로 돌출 길이가 긴 복수개의 돌출비드가 돌출형성되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the main body has a plurality of protruding beads protruding relatively longer than the thickness of the electrode layer on the outer circumferential surface.

상기 본체의 내부에 형성되며, 가공대상물에 대한 상기 본체의 위치를 추적하기 위한 위치추적용 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is formed inside the body, it is preferable to further include a position tracking sensor for tracking the position of the body relative to the object to be processed.

상기 본체가 이동하면서 가공대상물에 가공이 실시된 후 가공면을 폴리싱하기 위해, 상기 본체의 일측에 연결되고, 구리선이 절연코팅되어 형성된 음극라인과, 상기 음극라인의 길이방향을 따라 소정간격 이격되도록 형성된 절연비드를 더 구비할 수 있다. In order to polish the processing surface after the main body is processed to be processed while the main body is moving, it is connected to one side of the main body, and the copper wire is insulated coated to form a negative electrode line and a predetermined distance along the longitudinal direction of the negative electrode line. The formed insulating beads may be further provided.

외부의 전원공급수단으로부터 무선으로 전력을 수신할 수 있도록, 상기 전원공급수단의 전력송신용 코일로부터 전력을 수신하도록 상기 본체의 내부에 형성된 수신용 전력코일을 더 구비할 수 있다. In order to receive power wirelessly from an external power supply means, a power coil for receiving may be further provided inside the main body to receive power from the coil for power transmission of the power supply means.

상기 전력 송신용 코일과 수신용 전력코일은 자기공명현상을 이용한 자기공진 방식의 전력 전송을 실시하도록 형성되는 것이 바람직하며, 상기 본체로부터 상기 가공대상물로 연장되어 연결되며 상기 수신용 전력코일에서 수신된 전력의 양극전원을 전송하는 양극전송부와, 상기 수신용 전력코일로부터 상기 본체로 음극전원을 전송하는 음극전송부를 더 구비할 수 있다. The coil for power transmission and the coil for power reception are preferably formed to perform power transmission in a magnetic resonance method using a magnetic resonance phenomenon, and are extendedly connected to the object to be processed from the main body and received from the power coil for reception. An anode transmission unit for transmitting the anode power of the power, and a cathode transmission unit for transmitting the cathode power from the receiving power coil to the main body may be further provided.

본 발명에 따른 전기화학 가공장치용 전극 툴은 가공대상물의 외부에서 전극 툴의 이동을 제어할 수 있기 때문에 전극 툴의 위치 제어를 위한 별도의 액추에이터나 로봇이 필요하지 않으며, 전극 툴의 이동에 대한 제약이 없어 다양한 형상에 대한 가공이 용이하게 이루어질 수 있는 이점이 있다. Since the electrode tool for an electrochemical processing apparatus according to the present invention can control the movement of the electrode tool outside the object to be processed, a separate actuator or robot for controlling the position of the electrode tool is not required, and the electrode tool There is an advantage that can be easily processed for a variety of shapes without restrictions.

도 1은 본 발명에 따른 전기화학 가공장치용 전극 툴이 사용되는 전기화학 가공장치의 일 실시예의 개념도,
도 2는 본 발명의 전기화학 가공장치용 전극 툴의 제1 실시예를 도시한 도면,
도 3은 도 2의 전기화학 가공장치용 전극 툴이 가공대상물을 가공하는 상태를 도시한 도면,
도 4는 전기화학 가공장치용 전극 툴의 제2 실시예를 도시한 도면,
도 5는 전기화학 가공장치용 전극 툴의 제3 실시예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 전기화학 가공장치용 전극 툴이 가공대상물의 내부에서 진행하면서 가공을 실시하는 상태를 표시한 도면,
도 7은 도 4의 전기화학 가공장치용 전극 툴에 의해 전기화학적 폴리싱이 이루어지는 실시예를 표시한 도면이다. 1 is a conceptual diagram of an embodiment of an electrochemical processing apparatus in which an electrode tool for an electrochemical processing apparatus according to the present invention is used,
2 is a view showing a first embodiment of the electrode tool for an electrochemical processing apparatus of the present invention,
3 is a view showing a state in which the electrode tool for the electrochemical processing apparatus of FIG. 2 processes the object to be processed;
4 is a view showing a second embodiment of an electrode tool for an electrochemical processing apparatus,
5 is a view showing a third embodiment of an electrode tool for an electrochemical processing apparatus,
6 is a view showing a state in which the electrode tool for an electrochemical processing apparatus of the present invention performs processing while proceeding inside an object to be processed,
7 is a view showing an embodiment in which electrochemical polishing is performed by the electrode tool for the electrochemical processing apparatus of FIG. 4.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 전극 유도를 이용한 전기화학 가공장치 및 이를 이용한 전기화학 가공방법에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, an electrochemical processing apparatus using magnetic electrode induction and an electrochemical processing method using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention can be applied to various changes and may have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, and it should be understood as including all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged than the actual for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “include” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, elements, parts or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It should be understood that the presence or addition possibilities of fields or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

도 1에는 본 발명의 마그네틱 전극 유도를 이용한 전기화학 가공장치(10)의 일 실시예의 구성이 개념적으로 도시되어 있다. 1 conceptually illustrates a configuration of an embodiment of the electrochemical processing apparatus 10 using the magnetic electrode induction of the present invention.

본 실시예의 마그네틱 전극 유도를 이용한 전기화학 가공장치(10)는 가공대상물(1)을 지지하는 테이블(100)과, 가공대상물(1)에 전기화학적 가공을 실시하기 위해 음극 전원이 연결되는 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)과, 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)의 진행방향을 조종하기 위한 전극이송가이드유닛(300)과, 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)의 위치를 추적하기 위한 위치추적유닛(400)과, 전해액을 공급하기 위한 전해액공급부(500)와, 전원을 인가하는 전원공급부(600)를 구비한다. The electrochemical processing apparatus 10 using the magnetic electrode induction of the present embodiment is an electrochemical to which a table 100 supporting the object 1 and a cathode power source are connected to perform electrochemical processing on the object 1 Tracking the positions of the electrode tool 200 for the processing device, the electrode transfer guide unit 300 for controlling the direction of the electrochemical processing device electrode tool 200, and the electrode tool 200 for the electrochemical processing device. It is provided with a location tracking unit 400, an electrolyte supply unit 500 for supplying the electrolyte, and a power supply unit 600 for applying power.

상기 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)은 내부에 고정마그넷(220)이 형성되어 있으며, 고정마그넷(220)을 통해 진행 방향을 조종할 수 있도록 전극이송가이드유닛(300)이 구동한다.The electrode tool 200 for the electrochemical processing apparatus has a fixed magnet 220 formed therein, and the electrode transfer guide unit 300 is driven to control the traveling direction through the fixed magnet 220.

상기 전극이송가이드유닛(300)은 가공대상물(1)이 안착되는 테이블(100)의 양측을 연결하는 회전축을 기준으로 회전하는 원통회전부(310)와, 원통회전부(310)의 내주면에 형성되어 있는 가이드레일(320)과, 가이드레일(320)을 따라 주행하는 레일주행체(330)와, 원통회전부(310) 및 레일주행체(330)의 위치를 제어하는 이동제어부(350)를 포함한다.The electrode transfer guide unit 300 is formed on the inner circumferential surface of the cylindrical rotating part 310 and the cylindrical rotating part 310 that rotates on the basis of a rotating shaft connecting both sides of the table 100 on which the object 1 is mounted. It includes a guide rail 320, a rail running body 330 running along the guide rail 320, a cylindrical rotation unit 310 and a movement control unit 350 for controlling the positions of the rail running body 330.

원통회전부(310)는 상기 테이블(100)의 폭보다 큰 내경을 갖는 원통형상으로 형성되고, 상기 회전축을 중심으로 회전이 가능하다. 도시되지는 않았자민 상기 회전축에는 상기 원통회전부(310)를 회전시킬 수 있도록 원통회전부(310)재 또는 회전축과 연결되는 스테핑모터 또는 액추에이터가 마련되어 있어서 후술하는 이동제어부(350)에 의해 원통회전부(310)의 회전을 제어할 수 있다. The cylindrical rotating part 310 is formed in a cylindrical shape having an inner diameter larger than the width of the table 100, and can be rotated around the rotating shaft. The rotating shaft 310 is provided with a stepping motor or an actuator connected to a cylindrical rotating unit 310 material or a rotating shaft so as to rotate the cylindrical rotating unit 310 on the rotating shaft, which is not shown. ) To control the rotation.

상기 원통회전부(310)의 내주면에는 원주방향을 따라 연장되어 있는 가이드레일(320)이 마련되어 있으며, 레일주행체(330)가 상기 가이드레일(320)을 따라 원통회전부(310)의 내주면을 주행할 수 있도록 형성되어 있다. A guide rail 320 extending along a circumferential direction is provided on an inner circumferential surface of the cylindrical rotating part 310, and a rail running body 330 travels along an inner circumferential surface of the cylindrical rotating part 310 along the guide rail 320. It is formed to be.

상기 레일주행체(330)의 주행 역시 이동제어부(350)에 의해 제어된다. The driving of the rail running body 330 is also controlled by the movement control unit 350.

레일주행체(330)에는 이동마그넷이 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)의 이동방향을 제어하기 위한 제어용 마그넷(340)이 형성되어 있다. 따라서 이동제어부(350)에 의해 원통회전부(310)를 회전시키고, 이동주행체를 가이드레일(320)을 따라 이동하면 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)이 진행해야할 방향에 대응하도록 레일주행체(330)를 위치시킬 수 있으며, 제어용 마그넷(340)에 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)의 고정마그넷(220)이 끌려가면서 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)의 이동방향을 제어할 수 있다. The rail running body 330 is formed with a control magnet 340 for controlling the moving direction of the electrode tool 200 for the electrochemical processing apparatus. Therefore, when the cylindrical rotating unit 310 is rotated by the moving control unit 350 and the moving driving body is moved along the guide rail 320, the rail running body corresponds to the direction in which the electrode tool 200 for the electrochemical processing apparatus should proceed. (330) can be positioned, and the magnet of the electrochemical processing apparatus electrode tool 200 is dragged to the control magnet 340 while the electromagnetism processing apparatus electrode tool 200 is controlled to move. Can be.

상기 위치추적유닛(400)은 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)의 위치를 추적하여 위치정보를 산출하는 것으로서, 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)에 내장되어 있는 위치추적센서(410)와, 상기 위치추적센서(410)로부터 송출되는 신호를 수신하는 신호수신부(420)를 포함한다.The position tracking unit 400 is to calculate the position information by tracking the position of the electrode tool 200 for an electrochemical processing device, and the position tracking sensor 410 embedded in the electrode tool 200 for an electrochemical processing device. And a signal receiving unit 420 receiving a signal transmitted from the position tracking sensor 410.

상기 신호수신부(420)는 테이블(100)과 인접하도록 복수개가 설치되며, 상기 신호수신부(420)에서 수신한 위치추적센서(410)의 송출신호를 통해서 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)의 위치를 정확하게 산출할 수 있다. The signal receiving unit 420 is installed a plurality of adjacent to the table 100, through the transmission signal of the position tracking sensor 410 received from the signal receiving unit 420 of the electrode tool 200 for the electrochemical processing apparatus The position can be calculated accurately.

위치추적유닛(400)에서 획득한 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)의 위치정보는 이동제어부(350)로 전달되며, 이동제어부(350)는 위치추적유닛(400)의 추적정보를 기반으로 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)의 위치를 제어하도록 원통회전부(310)와 레일주행쳉를 제어한다. The location information of the electrode tool 200 for an electrochemical processing device obtained from the location tracking unit 400 is transferred to the movement control unit 350, and the movement control unit 350 is based on the tracking information of the location tracking unit 400. The cylindrical rotating part 310 and the rail driving fan are controlled to control the position of the electrode tool 200 for the electrochemical processing apparatus.

상기 전해액공급부(500)는 전기화학 가공을 위한 전해액을 공급하는 것으로, 전해액탱크(510)와, 공급펌프(520)를 포함한다. The electrolyte supply unit 500 supplies the electrolyte for electrochemical processing, and includes an electrolyte tank 510 and a supply pump 520.

전해액탱크(510)에는 염화나트륨(NaCl) 또는 기타 전기가 흐를 수 있는 액체로 이루어진 전해액이 저장되며, 공급펌프(520)를 통해 가공대상물(1)로 공급된다. The electrolyte tank 510 stores an electrolyte made of sodium chloride (NaCl) or other liquid that can flow electricity, and is supplied to the object 1 through a supply pump 520.

도시되지는 않았으나, 가공대상물(1)로 공급된 전해액은 다시 회수되어 이물질이 여과된 후 전해액탱크(510)로 재공급되며, 다시 재사용이 가능할 수 있다. Although not shown, the electrolyte solution supplied to the object to be processed (1) is recovered and re-supplied to the electrolyte tank (510) after the foreign matter is filtered, it can be reused.

상기 전해액의 공급도 이동제어부(350)에서 제어할 수 있으며, 또는 별도의 제어수단을 통해 공급 및 회수를 제어할 수도 있다. The supply of the electrolytic solution may also be controlled by the movement control unit 350, or supply and recovery may be controlled through separate control means.

상기 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)은 전기화학적 가공을 위해 음극 전원이 연결되는 것으로서, 도 2에 도시되어 있는 것처럼 본체(210)와, 본체(210)의 내부에 마련되는 고정마그넷(220)을 포함한다. The electrode tool 200 for the electrochemical processing apparatus is connected to a cathode power source for electrochemical processing. As shown in FIG. 2, the main body 210 and a fixed magnet 220 provided inside the main body 210 ).

상기 본체(210)는 소정의 내부공간을 갖는 구형상으로 형성될 수 있고, 외주면에는 전극층(211)이 형성되어 있으며, 상기 고정마그넷(220)은 레일주행체(330)에 마련되어 있는 제어용 마그넷(340)을 추적하여 본체(210)의 이동방향을 가이드한다. The main body 210 may be formed in a spherical shape having a predetermined inner space, an electrode layer 211 is formed on the outer circumferential surface, and the fixed magnet 220 is a control magnet provided on the rail running body 330 ( 340) is tracked to guide the movement direction of the main body 210.

상기 본체(210)는 외주면에 외측으로 돌출된 돌출비드(212)가 형성되어 있는데, 상기 돌출비드(212)의 돌출높이는 상기 전극층(211)의 두께보다 상대적으로 더 크다. 따라서 상기 전극층(211)은 돌출비드(212)에 의해 가공대상물(1)의 표면에 직접 접촉하지 않는다. The main body 210 is formed with a protruding bead 212 protruding outwardly on an outer circumferential surface. The protruding height of the protruding bead 212 is relatively larger than the thickness of the electrode layer 211. Therefore, the electrode layer 211 does not directly contact the surface of the object 1 to be processed by the protruding beads 212.

위치추적센서(410)는 본체(210)의 내부 일측에 마련되어 있어서 본체(210)의 위치 정보를 송출한다.The position tracking sensor 410 is provided on one inner side of the main body 210 to transmit the location information of the main body 210.

전기화학 가공장치용 전극 툴(200)은 도 3에 도시되어 있는 것처럼, 가공대상물(1)의 내부에서도 레일주행체(330)에 형성되어 있는 제어용 마그넷(340)을 추적하여 진행하기 때문에 가공대상물(1)의 내부에 전해액이 공급되면 전기화학 가공이 이루어진다. As shown in FIG. 3, the electrode tool 200 for an electrochemical processing device tracks and progresses the control magnet 340 formed in the rail running body 330 even inside the object 1 to be processed. When electrolytic solution is supplied inside (1), electrochemical processing is performed.

도 4에는 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)의 제2 실시예가 도시되어 있다. 4 shows a second embodiment of the electrode tool 200 for an electrochemical processing apparatus.

본 실시예의 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)은 본체(210)의 후방에 음극라인(230)이 연결되어 있고, 상기 음극라인(230)에는 길이방향을 따라 소정간격 이격되도록 절연비드(231)가 형성되어 있다.Electrode tool 200 for the electrochemical processing apparatus of this embodiment is connected to the cathode line 230 at the rear of the main body 210, the cathode line 230 is insulated beads 231 to be spaced a predetermined distance along the longitudinal direction ) Is formed.

상기 음극라인(230)은 폴리싱 과정을 위해 형성된 것인데, 전기화학적 가공을 통해 가공대상물(1)의 내부에 가공이 이루어진 후 본체(210)를 분리하고, 상기 가공부에 전해액을 채운 상태에서 음극라인(230)에 음극 전원을 연결하면 가공부의 표면이 연마되어 매끄러운 가공 표면을 형성할 수 있다. The cathode line 230 is formed for the polishing process. After processing is performed inside the object 1 through electrochemical processing, the main body 210 is separated, and the cathode line is filled with an electrolyte solution in the processing part. When the cathode power supply is connected to 230, the surface of the processing portion is polished to form a smooth processing surface.

상기 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)은 도 5에 도시되어 있는 것처럼 무선으로 전원 공급이 이루어지도록 형성될 수도 있다. The electrode tool 200 for the electrochemical processing apparatus may be formed to be wirelessly powered as shown in FIG. 5.

이 경우 자기공명현상을 이용한 자기 공진 방식의 전력 이송 방법이 적용될 수 있는데, 전원을 공급하는 전원공급부(600)가 가공대상물(1)과 인접하도록 마련되고, 전원공급부(600)에는 송신용 전력전송기(610)가 마련되어 있다. 상기 송신용 전력전송기(610)는 전력 전송을 위한 코일이다. In this case, a power transmission method of a magnetic resonance method using a magnetic resonance phenomenon may be applied. The power supply unit 600 for supplying power is provided to be adjacent to the object 1, and the power supply unit 600 has a transmission power transmitter for transmission. 610 is provided. The transmission power transmitter 610 is a coil for power transmission.

전기화학 가공장치용 전극 툴(200)은 도 5에 도시되어 있는 것처럼 본체(210)의 내부에 송신용 전력전송기(610)로부터 전력을 수신하기 위한 수신용 전력코일(240)이 마련되어 있다. The electrode tool 200 for an electrochemical processing apparatus is provided with a receiving power coil 240 for receiving power from the transmitting power transmitter 610 inside the main body 210 as shown in FIG. 5.

수신용 전력코일(240)은 자기공명 현상에 의해 송신용 전력전송기(610)로부터 전력이 전송되며, 수신용 전력코일(240)에서 음극전원은 음극전송부(241)를 통해 본체(210)의 전방 외주면에 형성된 전극층으로 전달되고, 양극전원은 본체(210)로부터 가공대상물(1)로 연장되어 연결되는 양극전송부(242)를 통해 가공대상물(1)로 연결된다. The power coil 240 for reception is transmitted from the power transmitter 610 for transmission by a magnetic resonance phenomenon, and the negative power in the power coil 240 for the reception of the main body 210 through the cathode transmission unit 241 It is transmitted to the electrode layer formed on the front outer circumferential surface, and the anode power is connected to the object 1 through an anode transmission unit 242 extending from the main body 210 to the object 1 to be connected.

이와 같은 본 실시예의 경우 본체(210)로 전원을 공급하기 위해 별도의 전력 전송라인이 마련되지 않아도 되므로 본체(210)의 이동이 더욱 자유롭고 구성이 단순화될 수 있다. In this embodiment, since a separate power transmission line does not have to be provided to supply power to the main body 210, movement of the main body 210 is more free and the configuration can be simplified.

이상에서 설명한 본 발명의 마그네틱 전극 유도를 이용한 전기화학 가공장치(10)를 통한 전기화학 가공과정을 설명하면 다음과 같다 .When explaining the electrochemical processing process through the electrochemical processing apparatus 10 using the magnetic electrode induction of the present invention described above as follows.

먼저 가공대상물(1)을 테일블 위에 안착시킨 다음 가공대상물(1)에 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)을 배치한다. First, the object to be processed (1) is seated on the tail, and then the electrode tool (200) for an electrochemical processing device is disposed on the object (1).

그리고 전해액을 공급하면서 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)에 음극을, 가공대상물(1)에 양극전원을 연결한다. 그럼 전기화학적 가공에 의해 가공대상물(1)이 가공되는데, 도 6에 도시되어 있는 것처럼 원통회전부(310)와 레일주행체(330)의 이동을 제어하여 레일주행체(330)의 제어용 마그넷(340)의 위치를 조절하면 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)에 내장되어 있는 고정마그넷(220)이 제어용 마그넷(340)을 추적하면서 진행하게 되므로 전기화학 가공장치용 전극 툴(200)의 이동방향을 제어하면서 가공을 실시할 수 있다. And while supplying the electrolyte, the cathode is connected to the electrode tool 200 for an electrochemical processing apparatus, and the anode power is connected to the object 1. Then, the object 1 is processed by electrochemical processing. As illustrated in FIG. 6, the magnet 340 for controlling the rail running body 330 is controlled by controlling the movement of the cylindrical rotating part 310 and the rail running body 330. When the position of) is adjusted, the fixed magnet 220 embedded in the electrode tool 200 for the electrochemical processing apparatus proceeds while tracking the control magnet 340, so that the moving direction of the electrode tool 200 for the electrochemical processing apparatus Processing can be carried out while controlling.

이렇게 가공이 마쳐진 후에는 도 7에 도시되어 있는 것처럼 본체(210)를 분리하고, 본체(210)에 연결되어 가공부를 따라 진행한 음극라인(230)에 음극전원을 연결하고 전해액을 공급해 폴리싱을 실시한다.After the processing is completed, the main body 210 is separated as shown in FIG. 7 and connected to the main body 210 to connect the cathode power supply to the cathode line 230 along the processing part and supply electrolytic solution to polish. Conduct.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person of ordinary skill in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art of the present invention, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention should not be limited to the embodiments presented herein, but should be interpreted in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

1: 가공대상물
10: 마그네틱 전극 유도를 이용한 전기화학 가공장치
100: 테이블
200: 전기화학 가공장치용 전극툴
210: 본체 211: 전극층
212: 돌출비드 220: 고정마그넷
230: 음극라인 231: 절연비드
240: 수신용 전력코일 241: 음극전송부
42: 양극전송부
300: 전극이송가이드유닛
310: 원통회전부 320: 가이드레일
330: 레일주행체 340: 제어용 마그넷
350: 이동제어부
400: 위치추적유닛
410: 위치추적센서 420: 신호수신부
500: 전해액공급부
510: 전해액탱크 520: 공급펌프
600: 전원공급부
610: 송신용 전력전송기1: Object to be processed
10: Electrochemical processing device using magnetic electrode induction
100: table
200: electrode tool for electrochemical processing equipment
210: main body 211: electrode layer
212: protrusion bead 220: fixed magnet
230: cathode line 231: insulating bead
240: receiving power coil 241: cathode transmission unit
42: anode transfer unit
300: electrode transfer guide unit
310: cylindrical rotating part 320: guide rail
330: rail running body 340: control magnet
350: movement control unit
400: location tracking unit
410: position tracking sensor 420: signal receiver
500: electrolyte supply unit
510: electrolyte tank 520: supply pump
600: power supply
610: power transmitter for transmission

Claims (8)

소정의 내부 공간을 갖는 본체와;
상기 본체의 내부 일측에 고정 설치되며, 본체의 이동방향을 제어하기 위한 전극이송가이드유닛의 제어용 마그넷을 추적하는 고정마그넷과;
상기 본체의 외주면 일측에 설치되어 음극전원이 연결되는 전극층을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기화학 가공장치용 전극 툴.
A body having a predetermined internal space;
A fixed magnet which is fixedly installed on one side of the main body and tracks the control magnet of the electrode transfer guide unit for controlling the moving direction of the main body;
Electrode tool for an electrochemical processing apparatus, characterized in that it comprises an electrode layer is installed on one side of the outer peripheral surface of the main body is connected to the cathode power.
제 1항에 있어서,
상기 본체는 외주면에 상기 전극층의 두께보다 상대적으로 돌출 길이가 긴 복수개의 돌출비드가 돌출형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기화학 가공장치용 전극 툴.
According to claim 1,
The main body is an electrode tool for an electrochemical processing apparatus, characterized in that a plurality of protruding beads having a protruding length relatively longer than the thickness of the electrode layer are formed on the outer circumferential surface.
제 1항에 있어서,
상기 본체의 내부에 형성되며, 가공대상물에 대한 상기 본체의 위치를 추적하기 위한 위치추적용 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기화학 가공장치용 전극 툴.
According to claim 1,
An electrode tool for an electrochemical processing apparatus, which is formed inside the main body and further includes a position tracking sensor for tracking the position of the main body with respect to the object to be processed.
제 1항에 있어서,
상기 본체가 이동하면서 가공대상물에 가공이 실시된 후 가공면을 폴리싱하기 위해,
상기 본체의 일측에 연결되고, 구리선이 절연코팅되어 형성된 음극라인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기화학 가공장치용 전극 툴.
According to claim 1,
In order to polish the machined surface after the main body is moved and the object to be processed is processed,
Electrode tool for an electrochemical processing apparatus, characterized in that it further comprises a cathode line formed by insulating coating of a copper wire and connected to one side of the body.
제 4항에 있어서,
상기 음극라인의 길이방향을 따라 소정간격 이격되도록 형성된 절연비드를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전기화학 가공장치용 전극 툴.
The method of claim 4,
Electrode tool for an electrochemical processing apparatus further comprising an insulating bead formed to be spaced apart a predetermined distance along the longitudinal direction of the cathode line.
제 1항에 있어서,
외부의 전원공급수단으로부터 무선으로 전력을 수신할 수 있도록, 상기 전원공급수단의 전력송신용 코일로부터 전력을 수신하도록 상기 본체의 내부에 형성된 수신용 전력코일을 더 구비하는 것을 특징으로하는 전기화학 가공장치용 전극 툴.
According to claim 1,
Electrochemical processing characterized in that it further comprises a receiving power coil formed inside the main body to receive power from the coil for power transmission of the power supply means, so as to receive power wirelessly from an external power supply means. Electrode tool for devices.
제 6항에 있어서,
상기 전력 송신용 코일과 수신용 전력코일은 자기공명현상을 이용한 자기공진 방식의 전력 전송을 실시하도록 형성된 것을 특징으로 하는 전기화학 가공장치용 전극 툴.
The method of claim 6,
Electrode tool for an electrochemical processing apparatus, characterized in that the coil for power transmission and the power coil for reception are formed to perform power transmission in a magnetic resonance method using a magnetic resonance phenomenon.
제 6항에 있어서,
상기 본체로부터 가공대상물로 연장되어 연결되며 상기 수신용 전력코일에서 수신된 전력의 양극전원을 전송하는 양극전송부와,
상기 수신용 전력코일로부터 상기 본체로 음극전원을 전송하는 음극전송부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전기화학 가공장치용 전극 툴.
The method of claim 6,
An anode transmission unit extending from the main body to the object to be processed and transmitting anode power of the power received from the receiving power coil;
An electrode tool for an electrochemical processing apparatus further comprising a cathode transmission unit for transmitting cathode power from the receiving power coil to the main body.
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