KR102116531B1 - Gunner accuracy control panel for attack helicopter tow missile - Google Patents

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KR102116531B1
KR102116531B1 KR1020190045367A KR20190045367A KR102116531B1 KR 102116531 B1 KR102116531 B1 KR 102116531B1 KR 1020190045367 A KR1020190045367 A KR 1020190045367A KR 20190045367 A KR20190045367 A KR 20190045367A KR 102116531 B1 KR102116531 B1 KR 102116531B1
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KR1020190045367A
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강태훈
송문석
조재만
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대한민국
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
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    • F41A33/00Adaptations for training; Gun simulators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41J5/14Apparatus for signalling hits or scores to the shooter, e.g. manually operated, or for communication between target and shooter; Apparatus for recording hits or scores

Abstract

A problem to be solved by the present invention is to provide a gunner accuracy control panel for efficient operation. The present invention relates to a gunner accuracy control panel (GACP). More specifically, the present invention relates to a gunner accuracy control panel for an attack helicopter tow missile, which is used in an attack helicopter tow missile and comprises a housing forming an exterior, a front panel formed on the front surface of the housing, a rear connector formed on the rear surface of the housing and connected to an attack helicopter system, and a circuit card assembly disposed inside the housing to receive an error signal according to training in the attack helicopter system from the rear connector, calculate an error and training points, and transmit the error signal to the front panel.

Description

공격헬기 토우 미사일 비사격훈련장비 {Gunner accuracy control panel for attack helicopter tow missile}{Gunner accuracy control panel for attack helicopter tow missile}

본 발명은 비사격훈련장비(GACP)에 관한 것으로, 구체적으로는 공격헬기 토우 미사일에 사용되는 비사격훈련장비에 관한 것이다.The present invention relates to a non-shot training equipment (GACP), and specifically to a non-shot training equipment used in an attack helicopter tow missile.

토우 미사일(TOW, Tube launched-Optically tracked-Wire guided)은 광학추적형 유선 유도식 발사관 미사일로 지상을 포함하여 공격헬기에서도 발사가 가능한 대전차 미사일이다. 공격헬기 체계에서 사용될 경우에 비사격훈련장비(GACP, Gunner Accuracy Control Panel)를 이용하여 실제 사격하지 않고 공격헬기 체계에 장착된 TSU(Telescopic Sight Unit)의 에러 감지기로부터 발생한 에러 신호를 모니터링하고, 방위각(Azimuth)와 고도(Elevation) 각각에 대해 점수로 표시된 훈련 결과를 확인할 수 있다.The TOW (Tube launched-Optically tracked-Wire guided) is an optically-traced, wire-guided launcher missile that can be launched from attack helicopters, including the ground. When used in an attack helicopter system, it monitors the error signal generated from the error detector of the telescopic sight unit (TSU) mounted on the attack helicopter system without using the non-shooting training equipment (GACP, Gunner Accuracy Control Panel). For each of (Azimuth) and Elevation, you can see the results of the training marked with scores.

기존 비사격훈련장비는 훈련 종료 시마다 훈련결과를 표시하고 새로운 훈련을 실시할 경우에 기존 훈련결과가 삭제되기 때문에 매 훈련 시마다 훈련자가 훈련결과를 육안으로 확인하고 수기로 기록해야만 했다. 수기로 기록하지 않은 경우, 신뢰성있는 훈련결과 확인을 위해 기존에 없던 블랙박스를 추가로 설치하여 훈련이 끝난 후 점수를 확인해야하는 실정이었다.Existing non-shooting training equipment displays the training results at the end of the training, and when the new training is performed, the existing training results are deleted, so the training results had to be visually checked and recorded manually by each trainee. If it was not recorded by hand, it was necessary to check the score after training by installing an additional black box to confirm reliable training results.

비사격훈련장비에 구성된 아날로그 타입의 메타는 조명상태나 이물질 유입 여부에 따라 식별이 용이하지 않은 경우가 있었고, 내부 회로카드에 사용된 아날로그 부품이 현재 50% 이상이 국내에서 단종되어 고장 시 정비를 위한 부품을 국내외에서 조달하는 것이 제한되는 실정이었다.The analog type meta which is composed of non-shooting training equipment was not easy to identify depending on the lighting conditions or foreign matter inflow, and more than 50% of the analog components used in the internal circuit card are currently discontinued in Korea, and repaired in case of failure. It was limited to procure domestic and foreign parts at home and abroad.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 공격헬기 토우 미사일에 사용되는 비사격훈련장비에 데이터 저장기술을 적용하여 훈련결과를 저장·호출 할 수 있도록 하고, 디지털 방식으로 훈련결과를 표시하도록 하여 훈련결과의 식별이 용이하며, 효율적인 운용이 가능한 비사격훈련장비를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to apply the data storage technology to the non-shooting training equipment used in the attack helicopter tow missile so that the training results can be stored and called, and the training results are identified by displaying the training results digitally. This is to provide a non-shot training equipment that is easy and efficient to operate.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 공격헬기 토우 미사일 비사격훈련장비는 외관을 형성하는 하우징, 하우징의 전면에 형성되는 전면패널, 하우징의 후면에 형성되고, 공격헬기 체계와 연결되는 후면커넥터 및 하우징의 내부에 배치되고, 후면커넥터로부터 공격헬기 체계에서의 훈련에 따른 에러신호를 전송받아 오차 및 훈련점수를 계산하여 전면패널로 전송하는 회로카드조립체를 포함하는 공격헬기 토우 미사일 비사격훈련장비에 있어서,Attack helicopter tow missile non-shooting training equipment according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a housing forming an exterior, a front panel formed on the front of the housing, formed on the rear of the housing, and connected to the attack helicopter system The attack helicopter tow missile ratio, which is arranged inside the rear connector and the housing, and includes a circuit card assembly that receives the error signal according to the training in the attack helicopter system from the rear connector and calculates the error and training scores and transmits it to the front panel. In the shooting training equipment,

회로카드조립체는 후면커넥터로부터 인가된 전원의 전압을 변환하는 전원카드, 에러신호로부터 방위각 오차 및 방위각 훈련점수를 계산하는 방위각 회로카드 및 에러신호로부터 고도 오차 및 고도 훈련점수를 계산하는 고도 회로카드를 포함하고,The circuit card assembly includes a power card that converts the voltage of the power applied from the rear connector, an azimuth circuit card that calculates the azimuth error and azimuth training score from the error signal, and an altitude circuit card that calculates the altitude error and the altitude training score from the error signal. Including,

전면패널은 비사격훈련장비에 전원을 인가하기 위한 전원스위치, 방위각 오차 및 방위각 훈련점수를 표시하기 위한 방위각 디스플레이 패널, 고도 오차 및 고도 훈련점수를 표시하기 위한 고도 디스플레이 패널, 방위각 디스플레이 패널 및 공격헬기 체계에 추적 종료 신호를 입력하여 방위각 디스플레이 패널과 고도 디스플레이 패널에 훈련결과를 표시하도록 하는 제1버튼를 구비한다.The front panel includes a power switch for powering non-shot training equipment, an azimuth display panel for displaying azimuth errors and azimuth training scores, an altitude display panel for displaying altitude errors and altitude training scores, azimuth display panels and attack helicopters A first button for inputting a tracking end signal to the system and displaying a training result on the azimuth display panel and the altitude display panel is provided.

본 발명이 제시하는 공격헬기 토우 미사일 비사격훈련장비에는 저장기능이 탑재되어 훈련시각과 훈련점수를 저장할 수 있기 때문에 종래에 수기로 기록하는 방법에 비해 사격 훈련에의 집중도를 높일 수 있고, 훈련에 따른 평가결과의 신뢰성을 확보할 수 있는 장점이 있다.The attack helicopter tow missile non-shooting training equipment proposed by the present invention is equipped with a storage function, so that training time and training scores can be stored, thereby increasing the concentration of shooting training compared to the conventional manual recording method and training. There is an advantage that can secure the reliability of the evaluation results.

또한 훈련결과에 따른 방위각과 고도의 오차 및 훈련점수를 모두 선명한 화질의 디스플레이 패널을 이용하여 디지털로 표시하여 훈련의 효과를 극대화할 수 있다. 디지털 부품을 사용할 경우 고장 시 부품의 조달과 수리가 아날로그 부품에 비해 용이하여 비사격훈련장비의 운용·유지에 있어서도 효율적이다.In addition, it is possible to maximize the effect of training by digitally displaying both the azimuth, the altitude error according to the training results, and the training scores using a clear image quality display panel. In the case of using digital parts, procurement and repair of parts in case of failure is easier than analog parts, which is efficient in the operation and maintenance of non-shooting training equipment.

본 발명은 내부 회로카드조립체의 설계에 의해 장비의 크기를 소량화하고, 장비의 무게를 경량화하되, 체계의 운용환경에 요구되는 MIL-STD 최신 기준의 환경시험 및 전자파시험을 충족하는 하우징을 갖추도록 한다. 따라서 장비가 탑재되는 전투헬기의 기동성을 향상시키는 한편, 훈련 및 작전 환경에 보다 적합한 장비 운용을 도모할 수 있다.The present invention provides a housing that satisfies the environmental and electromagnetic tests of the latest MIL-STD standards required for the operating environment of the system, while reducing the size of the equipment and reducing the weight of the equipment by the design of the internal circuit card assembly. To do. Therefore, it is possible to improve the maneuverability of the combat helicopter on which the equipment is mounted, and to promote equipment operation more suitable for the training and operational environment.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공격헬기 체계와 표적을 나타낸 도면이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공격헬기 토우 미사일 비사격훈련장비를 나타낸 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전면패널의 정면도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공격헬기 토우 미사일 비사격훈련장비의 후면도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공격헬기 토우 미사일 비사격훈련장비의 측면 내부를 나타낸 측면도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전원카드의 상면도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 방위각 회로카드의 상면도이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고도 회로카드의 상면도이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전면패널에서 저장된 오차 및 훈련점수를 호출하여 표시한 것을 나타낸 도면이다.
1 is a view showing an attack helicopter system and a target according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an attack helicopter tow missile non-shooting training equipment according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a front panel according to an embodiment of the present invention.
4 is a rear view of the attack helicopter tow missile non-shooting training equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view showing the inside of the side of the attack helicopter tow missile non-shooting training equipment according to an embodiment of the present invention.
6 is a top view of a power card according to an embodiment of the present invention.
7 is a top view of an azimuth circuit card according to an embodiment of the present invention.
8 is a top view of an advanced circuit card according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing that the stored error and training scores are called and displayed on the front panel according to an embodiment of the present invention.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of referring only to specific embodiments and is not intended to limit the invention. The singular forms used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of “comprising” embodies certain properties, regions, integers, steps, actions, elements and / or components, and other specific properties, regions, integers, steps, actions, elements, components and / or groups It does not exclude the existence or addition of.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Although not defined differently, all terms including technical terms and scientific terms used herein have the same meaning as those generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Commonly used dictionary-defined terms are further interpreted as having meanings consistent with related technical documents and currently disclosed contents, and are not interpreted as ideal or very formal meanings unless defined.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공격헬기 토우 미사일 비사격훈련장비(이하 비사격훈련장비라 한다.)는 하우징(110), 전면패널(120), 후면커넥터(130) 및 회로카드조립체(140)를 포함하여 구성된다.Attack helicopter tow missile non-shot training equipment (hereinafter referred to as non-shot training equipment) according to a preferred embodiment of the present invention includes a housing 110, a front panel 120, a rear connector 130 and a circuit card assembly 140. It includes.

하우징(110)은 비사격훈련장비(100)의 외관을 형성한다. 하우징(110)은 공격헬기 체계(200)에서 정해진 장착위치에 간섭없이 장착될 수 있는 형상으로 형성된다. 하우징(110)은 AH-1S 헬기의 경우에 조종수석 계기판 중앙을 장착위치로 하고, 500MD 헬기의 경우에는 계기판 중앙을 장착위치로 할 수 있다. 하우징(110)은 내부에 장착되는 회로카드조립체(140)의 고정을 위한 브라켓, 가이드를 포함할 수 있다. The housing 110 forms the external appearance of the non-shooting training equipment 100. The housing 110 is formed in a shape that can be mounted without interference at a predetermined mounting position in the attack helicopter system 200. In the case of the AH-1S helicopter, the housing 110 may set the center of the cockpit instrument panel as the mounting position, and in the case of the 500MD helicopter, the center of the instrument panel may be the mounting position. The housing 110 may include a bracket and a guide for fixing the circuit card assembly 140 mounted therein.

하우징(110)은 외부환경의 변화로부터 정상적인 성능발휘에 지장이 없도록 MIL-STD-810G 규격기준에서 요구하는 습도, 온도, 진동, 충격시험과 MIL-STD-461F 규격기준에서 요구하는 전자파 시험의 기준을 만족하는 소재 및 구조로 형성될 수 있다. 또한, 하우징(110)은 MIL-STD-464A 규격기준에서 요구하는 실제 운용체계에 장착된 상태에서의 전자파 차페 성능 시험을 충족하는 마감 구조를 가지고, 소정의 두께 이상으로 형성될 수 있다.The housing 110 is a standard for humidity, temperature, vibration, and impact tests required by the MIL-STD-810G standard and electromagnetic wave tests required by the MIL-STD-461F standard so that normal performance is not affected by changes in the external environment. It may be formed of a material and structure that satisfies. In addition, the housing 110 has a finish structure that satisfies the electromagnetic wave performance test in a state mounted on an actual operating system required by the MIL-STD-464A standard, and may be formed to a predetermined thickness or more.

전면패널(120)은 하우징(110)의 전면에 형성된다. 전면패널(120)은 비사격훈련장비(100)를 이용한 훈련 결과를 표시하고, 표시 방법을 조작하는 구성을 포함할 수 있다. The front panel 120 is formed on the front surface of the housing 110. The front panel 120 may include a configuration that displays training results using the non-shooting training equipment 100 and manipulates the display method.

전원스위치(121)는 전면패널(120)에 포함되고, 비사격훈련장비(100)에 전원을 인가하기 위한 스위치이다. 스위치를 조작하여 ON상태가 되면 비사격훈련장비(100)에 전원이 인가되어 작동이 가능한 상태가 된다. 전원스위치(121)는 스위치가 아닌 버튼의 형식 등 ON상태와 OFF상태를 전기적으로 전환할 수 있는 일체의 장치로 대체될 수 있다.The power switch 121 is included in the front panel 120 and is a switch for applying power to the non-shooting training equipment 100. When the ON state is operated by operating a switch, power is supplied to the non-shooting training device 100 to operate. The power switch 121 may be replaced with any device that can electrically switch ON and OFF states, such as a button type, rather than a switch.

방위각 디스플레이 패널(122)은 전면패널(120)에 포함되고, 방위각 오차 및 방위각 훈련점수를 표시하기 위해 배치된다. 방위각 오차는 훈련자가 표적(300)을 추적하고 있는 동안 표적(300)으로부터 좌우방향으로 벗어난 오차 거리이며, 방위각 훈련점수는 0부터 99까지의 숫자로 훈련 시작부터 훈련 종료(상황 종료)시점까지 좌우방향 추적의 정확도를 나타낸 것이다. 방위각 오차와 방위각 훈련점수의 구체적인 계산은 방위각 회로카드(142)에서 이루어진다.The azimuth display panel 122 is included in the front panel 120 and is disposed to display azimuth error and azimuth training scores. The azimuth error is the error distance deviated from the target 300 in the left and right directions while the trainee is tracking the target 300, and the azimuth training score is a number from 0 to 99 that starts from the start of training to the end of training (end of the situation). It shows the accuracy of direction tracking. The specific calculation of the azimuth error and the azimuth training score is made in the azimuth circuit card 142.

고도 디스플레이 패널(123)은 전면패널(120)에 포함되고, 고도 오차 및 고도 훈련점수를 표시하기 위해 배치된다. 고도 오차는 훈련자가 표적(300)을 추적하고 있는 동안 표적(300)으로부터 상하방향으로 벗어난 오차 거리이며, 고도 훈련점수는 0부터 99까지의 숫자로 훈련 시작부터 훈련 종료(상황 종료) 시점까지 상하방향 추적의 정확도를 나타낸다. 고도 오차와 고도 훈련점수의 구체적인 계산은 고도 회로카드(143)에서 이루어진다.The altitude display panel 123 is included in the front panel 120 and is arranged to display altitude errors and altitude training scores. The altitude error is the error distance deviated from the target 300 in the vertical direction while the trainee is tracking the target 300, and the altitude training score is a number from 0 to 99 from the start of training to the end of training (end of situation). Indicates the accuracy of direction tracking. The specific calculation of the altitude error and the altitude training score is made in the altitude circuit card 143.

방위각 디스플레이 패널(122)과 고도 디스플레이 패널(123)은 LCD 패널로 구성될 수 있다. 그밖에 디스플레이 패널로 사용될 수 있는 PDP, LED 패널로 구성될 수 있다. 기존에는 숫자만 나타내는 광소자와 아날로그 부품을 사용한 메타로 구성된 부분을 디지털 패널로 대체한 것이다. 디스플레이 패널은 선명한 화질로 오차와 훈련점수를 확인할 수 있도록 하며, 수리에 필요한 부품을 조달하는 것도 용이하다. 또한 전면패널(120)의 구조를 수정하지 않고도 디스플레이 패널에 표시되는 정보를 다르게 할 수 있는 장점이 있다.The azimuth display panel 122 and the altitude display panel 123 may be configured as LCD panels. In addition, it can be configured as a PDP, LED panel that can be used as a display panel. In the past, a digital panel was used to replace the part consisting of an optical element that shows only numbers and a meta using analog parts. The display panel allows users to check errors and training scores with clear image quality, and it is easy to procure parts necessary for repair. In addition, there is an advantage in that the information displayed on the display panel can be changed without modifying the structure of the front panel 120.

방위각 오차부는 방위각 디스플레이 패널(122)에 포함되고, 방위각 오차를 아날로그 형식으로 표시할 수 있다. 방위각 오차부는 아날로그 형식의 바늘을 포함하고, 바늘은 도2에서와 같이 오차가 없을 경우에 가운데(0)를 가리키고, 오른쪽 방향으로 오차가 발생한 경우 오른쪽(RT)에서 오차 거리에 해당하는 지점을 가리키고, 왼쪽 방향으로 오차가 발생한 경우 왼쪽(LFT)에서 오차거리에 해당하는 지점을 가리킬 수 있다. 방위각 오차를 디지털 디스플레이 패널을 통해서 선명한 화질로 표시하되, 아날로그 메타의 형식으로 오차를 나타내었을 때와 같이 직관적으로 오차의 방향과 크기를 파악할 수 있도록 한다.The azimuth error portion is included in the azimuth display panel 122 and may display the azimuth error in an analog format. The azimuth error part includes an analog type needle, and the needle points to the center (0) when there is no error, as shown in Fig. 2, and when the error occurs in the right direction, points to the point corresponding to the error distance from the right (RT). , If an error occurs in the left direction, the left (LFT) may point to the point corresponding to the error distance. The azimuth error is displayed in a clear image quality through a digital display panel, but it is possible to intuitively grasp the direction and size of the error as in the case of displaying the error in the form of analog meta.

방위각 점수부는 방위각 디스플레이 패널(122)에 포함되고, 방위각 훈련점수를 표시한다. 방위각 점수부는 도2에서와 같이 2자리 또는 1자리 숫자로 구성된 훈련점수를 디지털 디스플레이 패널을 통해서 선명한 화질로 표시할 수 있다.The azimuth score unit is included in the azimuth display panel 122 and displays azimuth training scores. As shown in FIG. 2, the azimuth score unit may display a training score composed of two-digit or one-digit numbers in a clear image quality through a digital display panel.

고도 오차부와 고도 점수부의 구성은 좌우방향 에러신호로 계산된 방위각 오차와 방위각 점수가 아닌 상하방향 에러신호로 계산된 고도 오차와 고도 점수를 표시한다는 점 이외에는 방위각 오차부 및 방위각 점수부와 대응되는 특징을 가진다. 고도 오차는 직관적으로 오차 방향을 파악하기 위해 방위각 오차와 달리 좌우방향이 아닌 상하방향으로 움직이는 아날로고 형식의 바늘로 표시될 수 있다. The configuration of the altitude error section and the altitude score section corresponds to the azimuth error section and the azimuth score section, except that it displays the altitude error and altitude score calculated from the up-and-down error signal rather than the azimuth error and azimuth score calculated by the left and right error signals. It has a characteristic. In order to intuitively grasp the error direction, the altitude error can be displayed as an analog type needle moving in the up and down direction rather than the left and right direction, unlike the azimuth error.

밝기조절노브(124)는 방위각 디스플레이 패널(122)과 고도 디스플레이 패널(123)의 밝기를 조절하기 위한 노브이다. 훈련 시점의 조종석의 내부 밝기에 따라서 디스플레이 패널에 포함되는 소자의 밝기를 조절하거나, 디스플레이 패널 후면에 배치된 램프의 밝기를 조절할 수 있다. 밝기조절노브(124)는 노브 방식 이외의 버튼이나 터치패드로 대체될 수 있다.The brightness adjustment knob 124 is a knob for adjusting the brightness of the azimuth display panel 122 and the altitude display panel 123. Depending on the interior brightness of the cockpit at the time of training, the brightness of the elements included in the display panel may be adjusted, or the brightness of the lamp disposed on the back of the display panel may be adjusted. The brightness control knob 124 may be replaced with a button or a touch pad other than the knob method.

제1버튼(125)은 공격헬기 체계(200)에 추적 종료 신호를 입력하여 상기 방위각 디스플레이 패널(122)과 고도 디스플레이 패널(123)에 훈련결과를 표시하도록 한다. 공격헬기의 미사일 사격에 있어서 추적 종료되는 경우는 미사일이 표적(300)을 타격한 경우(이하 Case1이라 한다.)이거나 더 이상 추적이 필요하지 않아 의도적으로 wire를 절단하는 경우(이하 Case2라 한다.)이다. 제1버튼(125)을 누르면 Case2에 해당하는 경우로 wire를 절단하고 추적을 종료하는 추적종료신호가 공격헬기 체계(200)에 입력된다.The first button 125 inputs a tracking end signal to the attack helicopter system 200 to display training results on the azimuth display panel 122 and the altitude display panel 123. In the case of the end of tracking in the missile shooting of the attack helicopter, the missile hits the target 300 (hereinafter referred to as Case1) or when the wire is intentionally cut because no further tracking is required (hereinafter referred to as Case2). )to be. When the first button 125 is pressed, a tracking end signal for cutting the wire and ending tracking is input to the attack helicopter system 200 in the case corresponding to Case2.

후면커넥터(130)는 하우징(110)의 후면에 형성되고, 공격헬기 체계(200)와 연결된다. 구체적으로 공격헬기 체계(200)에 장착된 TSU(Telescopic Sight Unit)와 연결되어, TSU의 에러 감지기로부터 발생한 에러신호를 전송받아 회로카드조립체(140)로 에러신호를 전송한다.The rear connector 130 is formed on the rear of the housing 110 and is connected to the attack helicopter system 200. Specifically, it is connected to a telescopic sight unit (TSU) mounted on the attack helicopter system 200, receives an error signal generated from an error detector of the TSU, and transmits an error signal to the circuit card assembly 140.

회로카드조립체(140)는 하우징(110)의 내부에 배치되고, 후면커넥터(130)로부터 공격헬기 체계(200)의 훈련결과에 따른 에러신호를 전송받아 오차 및 훈련점수를 계산하여 전면패널(120)로 전송한다.The circuit card assembly 140 is disposed inside the housing 110, receives an error signal according to the training result of the attack helicopter system 200 from the rear connector 130, calculates errors and training points, and calculates the error and the training scores. ).

전원카드(141)는 공격헬기 체계(200)로부터 28VDC의 전원을 인가받아 비사격 훈련장비(100) 작동을 위해 회로카드조립체(140)에서 필요한 전원인 5VDC, ±12VDC, ±15VDC로 전압을 변환한다. 본 발명은 기존에 2개의 회로카드로 구성된 전원카드를 1개의 카드로 구성하여 비사격 훈련장비(100)를 소량화, 경량화하였다.The power card 141 receives 28 VDC power from the attack helicopter system 200 and converts the voltage to 5 VDC, ± 12 VDC, ± 15 VDC, which is the power required by the circuit card assembly 140 to operate the non-fire training equipment 100. do. According to the present invention, the power card composed of two circuit cards is composed of one card, thereby minimizing and reducing the weight of the non-shooting training equipment 100.

방위각 회로카드(142)는 회로카드 조립체(140)에 포함되고, 공격헬기 체계(200)로부터 전달받은 에러신호를 바탕으로 방위각 오차 및 방위각 훈련점수를 계산한다. 방위각 오차와 방위각 훈련점수는 비사격 훈련 시작부터 Case1 또는 Case2에 해당하여 훈련이 종료되는 시점까지 표적(300)의 가운데에 위치한 정해진 명중 영역으로부터 좌우방향으로 벗어난 경우에 발생하는 에러신호(펄스신호)를 바탕으로 계산된다.The azimuth circuit card 142 is included in the circuit card assembly 140, and calculates the azimuth error and the azimuth training score based on the error signal received from the attack helicopter system 200. The azimuth error and the azimuth training score are error signals (pulse signals) that occur when the target is out of the specified hitting area located in the center of the target 300 from the start of non-shooting training to the time when training is ended in Case1 or Case2. It is calculated based on.

방위각 오차는 훈련자가 표적(300)을 추적하고 있는 동안 표적(300)의 명중 영역으로부터 좌우방향으로 벗어난 오차 거리에 해당한다. 계산된 매 시점의 방위각 오차는 방위각 디스플레이 패널(122)에 실시간으로 표시된다. 방위각 오차는 방위각 디스플레이 패널(122)의 방위각 오차부에 아날로그 형식으로 표시될 수 있다.The azimuth error corresponds to an error distance deviating from the hitting area of the target 300 in the left and right directions while the trainee is tracking the target 300. The calculated azimuth error of each time point is displayed in real time on the azimuth display panel 122. The azimuth error may be displayed in an analog format in the azimuth error portion of the azimuth display panel 122.

방위각 훈련점수는 훈련자가 표적(300)을 추적하고 있는 동안 좌우방향 추적의 정확도를 점수로 나타낸 것이다. 방위각 훈련점수의 만점은 99점에서 해당하며 좌우방향 에러신호가 14개 초과시부터 에러신호의 개수만큼 점수를 감한다. 예를 들어, 훈련 중에 14개 이하의 에러신호가 발생했다면 최종점수는 만점인 99점이다. 훈련 중에 14개 초과 113개 미만인 n개의 에러신호가 발생하면 최종점수는 113-n점이다. 113개 이상의 에러신호가 발생한 경우에 최종점수는 0점이 된다.The azimuth training score indicates the accuracy of tracking left and right while the trainer is tracking the target 300. The perfect score of the azimuth training score is 99, and the number of error signals is subtracted when the number of error signals in the left and right directions exceeds 14. For example, if less than 14 error signals occur during training, the final score is 99 out of 10. If n error signals exceeding 14 and less than 113 occur during training, the final score is 113-n. If more than 113 error signals occur, the final score is zero.

방위각 저장부는 방위각 회로카드(142)에 포함되며, 제1버튼(125)의 조작에 따라 조작 시점의 시간 정보와 방위각 오차 및 방위각 훈련점수를 저장한다. 저장된 방위각 오차 및 방위각 훈련점수는 제2버튼(126)의 조작에 따라 호출되어 방위각 디스플레이 패널(122)에 표시된다. 저장 가능한 방위각 오차 및 방위각 훈련점수 세트는 방위각 회로 카드에 장착된 메모리 카드의 용량에 의해 정해진다. 바람직하게는 통상적인 훈련횟수와 열람시의 버튼의 조작성을 고려하여 30세트를 저장할 수 있도록 구비될 수 있다.The azimuth storage unit is included in the azimuth circuit card 142 and stores time information, azimuth errors, and azimuth training scores at the time of operation according to the operation of the first button 125. The stored azimuth error and azimuth training score are called according to the operation of the second button 126 and displayed on the azimuth display panel 122. The set of storable azimuth errors and azimuth training scores is determined by the capacity of the memory card mounted in the azimuth circuit card. Preferably, it can be provided to store 30 sets in consideration of the number of training and the operability of a button during viewing.

고도 회로카드(143)는 공격헬기 체계(200)로부터 전달받은 에러신호를 바탕으로 고도 오차 및 고도 훈련점수를 계산한다. 고도 오차와 고도 훈련점수의 계산방법도 좌우방향이 상하방향으로 대체되는 것을 제외하면 방위각 오차와 방위각 훈련점수와 동일하다.The altitude circuit card 143 calculates the altitude error and the altitude training score based on the error signal received from the attack helicopter system 200. The method of calculating the altitude error and the altitude training score is the same as the azimuth error and the azimuth training score, except that the left and right directions are replaced in the vertical direction.

고도 저장부는 고도 회로카드에 포함되며, 제1버튼(125)의 조작에 따라 조작 시점의 시간 정보와 고도 오차 및 고도 훈련점수를 저장한다. 저장된 고도 오차 및 고도 훈련점수는 제2버튼(126)의 조작에 따라 호출되어 고도 디스플레이 패널(123)에 표시된다.The altitude storage unit is included in the altitude circuit card, and stores time information, altitude error, and altitude training score at the time of operation according to the operation of the first button 125. The stored altitude error and altitude training score are called according to the operation of the second button 126 and displayed on the altitude display panel 123.

제2버튼(126)은 방위각 저장부 및 고도 저장부에 저장된 오차 및 훈련점수를 호출하여 각각 방위각 디스플레이 패널(122)과 고도 디스플레이 패널(123)에 표시하도록 하거나, 오차 및 훈련점수 저장 시에 저장되는 시간정보의 기준이 되는 비사격훈련장비(100)의 현재시각을 수정하기 위한 버튼이다. The second button 126 calls the error and training scores stored in the azimuth storage unit and the altitude storage unit to display them on the azimuth display panel 122 and the altitude display panel 123, respectively, or when the error and training scores are stored This is a button for correcting the current time of the non-shooting training equipment 100, which is a standard of time information.

제2버튼(126)을 제1시간 미만의 시간 동안 누를 경우에는 작동하지 않도록 설정할 수 있다. 훈련 중에 제2버튼(126)을 실수로 눌러 훈련에 방해되는 경우를 미연에 방지하기 위함이다. 제1시간은 실수로 누른 경우에 상당하는 시간보다는 길되, 조작성을 고려하여 과도하게 길지 않은 시간을 설정할 수 있다.When the second button 126 is pressed for less than the first hour, it may be set to not operate. This is to prevent a case in which the second button 126 is accidentally pressed during training to interfere with training. The first time is longer than the time corresponding to a case of accidental pressing, but a time not excessively long may be set in consideration of operability.

제2버튼(126)을 제1시간 이상 제2시간 미만의 시간 동안 누를 경우에 도9에서 처럼 방위각 저장부 및 고도 저장부에 저장된 훈련점수를 호출하여 각각 방위각 디스플레이 패널(122)과 고도 디스플레이 패널(123)에 표시하도록 할 수 있다. 저장된 훈련점수는 저장 시점(추적 종료 시점)의 시간정보와 함께 표시될 수 있다. 제2시간은 제1시간과 구별되도록 제1시간보다 길되, 조작성을 고려하여 과도하게 길지 않은 시간으로 설정할 수 있다.When the second button 126 is pressed for a period of time greater than a first time and less than a second time, the training scores stored in the azimuth storage unit and the altitude storage unit are called as shown in FIG. 9, respectively, and the azimuth display panel 122 and the altitude display panel are respectively displayed. (123). The stored training scores can be displayed together with the time information at the storage time (end of tracking). The second time is longer than the first time so as to be distinguished from the first time, but may be set to a time that is not excessively long in consideration of operability.

저장된 훈련점수는 저장 시점을 나열하고, 저장 시점에 해당하는 훈련점수를 큰 숫자로 표시하도록 할 수 있다. 현재 표시되는 훈련점수의 저장 시점에는 다른 색상의 컬러바가 표시되고, 컬러바는 제1버튼(125)을 눌러 한 칸 위로 이동시키거나 제2버튼(126)을 눌러 한 칸 아래로 이동시킬 수 있다. 컬러바가 제1버튼(125)이나 제2버튼(126)의 조작으로 다른 저장 시점으로 이동될 경우에 저장 시점에 해당하는 훈련점수가 다시 큰 숫자로 표시될 수 있다.The stored training scores may list the storage time points and display the training scores corresponding to the storage time points in a large number. At the time of storing the currently displayed training score, a color bar of a different color is displayed, and the color bar can be moved up one space by pressing the first button 125 or down one space by pressing the second button 126. . When the color bar is moved to another storage time by the operation of the first button 125 or the second button 126, the training score corresponding to the storage time may be displayed again as a large number.

제2버튼(126)을 제2시간 이상의 시간 동안 누를 경우에 훈련점수 저장 시에 저장되는 시간정보의 기준이 되는 비사격훈련장비(100)의 현재시각을 수정할 수 있는 시간 수정모드에 진입할 수 있다. 수정모드에 진입한 경우에 제1버튼(125)을 눌러 해당 숫자를 증가시킬 수 있고, 제2버튼(126)을 눌러 다음 수정 숫자로 이동할 수 있다. 수정이 완료된 경우에 제2버튼(126)을 제2시간 이상의 시간 동안 다시 눌러 수정모드에서 나갈 수 있다.When the second button 126 is pressed for more than a second time, a time correction mode capable of correcting the current time of the non-shooting training equipment 100, which is the basis of the time information stored when the training score is stored, can be entered. have. When entering the edit mode, the first button 125 may be pressed to increase the corresponding number, and the second button 126 may be pressed to move to the next modified number. When the modification is completed, the second button 126 may be pressed again for a second time or longer to exit the modification mode.

베이스 회로카드(미도시)는 회로카드조립체(140)에 포함되고, 후면커넥터(130)를 통해 공격헬기 체계(200)의 전원 및 신호를 전원카드, 방위각 회로카드(142) 및 고도 회로카드(143)로 전달하고, 방위각 회로카드(142)와 고도 회로카드(143)의 제어신호 및 연산결과를 전면패널(120)로 전달하는 기능을 수행한다. 베이스 회로카드는 회로카드 사이의 신호 및 전원의 전달과 관련된 일체의 기능을 수행할 수 있다.The base circuit card (not shown) is included in the circuit card assembly 140, and the power and signal of the attack helicopter system 200 through the rear connector 130 is a power card, an azimuth circuit card 142, and an advanced circuit card ( 143), and transmits control signals and calculation results of the azimuth circuit card 142 and the advanced circuit card 143 to the front panel 120. The base circuit card can perform any function related to the transfer of signals and power between circuit cards.

본 발명의 비사격훈련장비(100)는 공격헬기 체계(200)에 장착되는 것을 고려하여 기존 비사격훈련장비에 비해 소량화 및 경량화되어 형성될 수 있다. 일 실시예로는 하우징(110)의 측면 폭은 기존의 198mm에서 165mm로 축소될 수 있고, 비사격훈련장비(100)의 전체 무게는 기존의 1.47kg에서 1.3kg으로 감소될 수 있다. The non-shot training equipment 100 of the present invention may be formed in a smaller and lighter weight compared to the existing non-shot training equipment in consideration of being mounted on the attack helicopter system 200. In one embodiment, the side width of the housing 110 may be reduced from the existing 198mm to 165mm, and the total weight of the non-shooting training device 100 may be reduced from the existing 1.47kg to 1.3kg.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, a person skilled in the art to which the present invention pertains may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and it should be interpreted that all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present invention. do.

100: 비사격훈련장비
110: 하우징
120: 전면패널
121: 전원스위치, 122: 방위각 디스플레이 패널, 123: 고도 디스플레이 패널
124: 밝기조절노브, 125: 제1버튼, 126: 제2버튼
130: 후면커넥터
140: 회로카드 조립체
141: 전원카드, 142: 방위각 회로카드, 143: 고도 회로카드
200: 공격헬기 체계
300: 표적
100: non-shooting training equipment
110: housing
120: front panel
121: power switch, 122: azimuth display panel, 123: altitude display panel
124: brightness control knob, 125: first button, 126: second button
130: rear connector
140: circuit card assembly
141: power card, 142: azimuth circuit card, 143: altitude circuit card
200: attack helicopter system
300: target

Claims (3)

외관을 형성하는 하우징;
상기 하우징의 전면에 형성되는 전면패널;
상기 하우징의 후면에 형성되고, 공격헬기 체계와 연결되는 후면커넥터; 및
상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 후면커넥터로부터 상기 공격헬기 체계에서의 훈련에 따른 에러신호를 전송받아 오차 및 훈련점수를 계산하여 상기 전면패널로 전송하는 회로카드조립체를 포함하는 공격헬기 토우 미사일 비사격훈련장비에 있어서,
상기 회로카드조립체는
상기 후면커넥터로부터 인가된 전원의 전압을 변환하는 전원카드;
상기 에러신호로부터 방위각 오차 및 방위각 훈련점수를 계산하는 방위각 회로카드; 및
상기 에러신호로부터 고도 오차 및 고도 훈련점수를 계산하는 고도 회로카드를 포함하고,
상기 전면패널은
상기 비사격훈련장비에 전원을 인가하기 위한 전원스위치;
상기 방위각 오차 및 방위각 훈련점수를 표시하기 위한 방위각 디스플레이 패널;
상기 고도 오차 및 고도 훈련점수를 표시하기 위한 고도 디스플레이 패널; 및
상기 공격헬기 체계에 추적 종료 신호를 입력하여 상기 방위각 디스플레이 패널과 상기 고도 디스플레이 패널에 훈련결과를 표시하도록 하는 제1버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 공격헬기 토우 미사일 비사격 훈련장비.
A housing forming an exterior;
A front panel formed on the front surface of the housing;
A rear connector formed on the rear surface of the housing and connected to the attack helicopter system; And
An attack helicopter tow missile ratio, which is disposed inside the housing, and includes a circuit card assembly that receives an error signal according to training in the attack helicopter system from the rear connector and calculates an error and a training score to transmit to the front panel. In the shooting training equipment,
The circuit card assembly
A power card that converts the voltage of the power applied from the rear connector;
An azimuth circuit card for calculating azimuth errors and azimuth training scores from the error signal; And
And an altitude circuit card for calculating altitude error and altitude training score from the error signal,
The front panel
A power switch for applying power to the non-shooting training equipment;
An azimuth display panel for displaying the azimuth error and the azimuth training score;
An altitude display panel for displaying the altitude error and altitude training score; And
And a first button for displaying a training result on the azimuth display panel and the altitude display panel by inputting a tracking end signal to the attack helicopter system.
제1항에 있어서,
상기 전면패널은
상기 방위각 디스플레이 패널과 상기 고도 디스플레이 패널의 밝기를 조절하기 위한 밝기조절노브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공격헬기 토우 미사일 비사격 훈련장비.
According to claim 1,
The front panel
Attack helicopter tow missile non-shooting training equipment further comprising a brightness control knob for adjusting the brightness of the azimuth display panel and the altitude display panel.
제1항에 있어서,
상기 방위각 회로카드는 상기 제1버튼의 조작에 따라 조작 시점의 시간정보와 상기 방위각 오차 및 방위각 훈련점수를 저장하는 방위각 저장부를 포함하고, 상기 고도 회로카드는 상기 제1버튼의 조작에 따라 조작 시점의 시간정보와 고도 오차 및 고도 훈련점수를 저장하는 고도 저장부를 포함하며,
상기 전면패널은
상기 방위각 저장부 및 상기 고도 저장부에 저장된 오차 및 훈련점수를 각각 상기 방위각 디스플레이 패널과 상기 고도 디스플레이 패널에 표시하도록 하거나, 상기 오차 및 훈련점수 저장 시에 저장되는 시간정보의 기준이 되는 상기 비사격훈련장비의 현재시각을 수정하기 위한 제2버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공격헬기 토우 미사일 비사격훈련장비.
According to claim 1,
The azimuth circuit card includes an azimuth storage unit that stores time information at the time of operation according to the operation of the first button, and the azimuth error and azimuth training score, and the altitude circuit card is an operation time point according to the operation of the first button It includes an altitude storage unit that stores time information, altitude errors, and altitude training scores.
The front panel
The non-shot that is used to display the error and training scores stored in the azimuth storage unit and the altitude storage unit on the azimuth display panel and the altitude display panel, respectively, or as a reference for time information stored when the error and training scores are stored. Attack helicopter tow missile non-shooting training equipment, characterized in that it further comprises a second button for modifying the current time of the training equipment.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20150061913A (en) * 2013-11-28 2015-06-05 삼성탈레스 주식회사 System for verifying aircraft target training controller and method for operating the same
KR101546847B1 (en) * 2014-12-16 2015-08-24 대한민국 Flying Tiger 30mm Display Tester and its Testing Method

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