KR102115494B1 - Corder processing apparatus of self-propelled movement type - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 설치되고, 코더가 안착된 지그를 따라 상기 메인 프레임을 이동시키도록 구성되는 자주이동 모듈; 및 상기 메인 프레임에 설치되고, 상기 자주이동 모듈에 의해 상기 메인 프레임이 상기 지그를 따라 이동하는 중에 상기 지그의 형상에 맞추어 상기 코더를 절삭 가공하도록 구성되는 절삭가공 모듈을 포함하는, 자주이동식 코더 가공 장치를 제공한다.The present invention, the main frame; A self-moving module installed on the main frame and configured to move the main frame along a jig on which a coder is seated; And a cutting module installed on the main frame and configured to cut the coder according to the shape of the jig while the main frame is moved along the jig by the self-moving module. Provide a device.

Description

자주이동식 코더 가공 장치{CORDER PROCESSING APPARATUS OF SELF-PROPELLED MOVEMENT TYPE}Self-moving coder processing device {CORDER PROCESSING APPARATUS OF SELF-PROPELLED MOVEMENT TYPE}

본 발명은 자주이동식 코더 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-moving coder processing apparatus.

일반적으로, 코더(Corder)는 항공기의 뼈대를 이루기 위해 사용되는 길이가 긴 부재를 말한다. 이러한 코더는 압출 등에 의해 단순한 형태로 제조된다. 항공기 등에 사용되기 위해서, 코더에 대해서는 그의 가장자리 일정 부분을 제거하는 가공이 이루어져야 한다.Generally, a coder is a long-length member used to form the skeleton of an aircraft. These coders are manufactured in a simple form by extrusion or the like. In order to be used in aircraft, etc., the coder must be processed to remove a portion of its edges.

이러한 가공을 위해서는 사람이 작업기를 들고 코더를 따라 이동하면서 가공 작업을 해야 한다. 그렇지 않은 경우에는 대형의 가공 장비가 사용되어야 한다. For this processing, a person has to work with a machine while moving along a coder. Otherwise, large processing equipment should be used.

사람이 작업하는 방식의 경우에는 작업 효율성이 낮고, 작업이 힘든 어려움이 있다. 반면에, 대형 가공 장비가 사용되는 경우에는 장비의 사이즈가 과도하게 커져야 하고 그에 따라 큰 작업 공간이 요구되는 문제가 있다. In the case of the human work method, the work efficiency is low and the work is difficult. On the other hand, when large-scale processing equipment is used, the size of the equipment must be excessively large, and there is a problem that a large work space is required accordingly.

본 발명의 일 목적은, 사람의 작업을 배제하면서도 대형 가공 장비 및 큰 작업 공간을 요구하지 않는, 자주이동식 코더 가공 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 일 목적은, 자체 제어를 통하여 코더의 가장자리를 단속적으로 제거할 수 있는, 자주이동식 코더 가공 장치를 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a self-moving coder processing apparatus that does not require a large processing equipment and a large working space while excluding human work.
Another object of the present invention is to provide a self-moving coder processing apparatus capable of intermittently removing the edge of a coder through self-control.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 자주이동식 코더 가공 장치는, 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 설치되고, 코더가 안착된 지그를 따라 상기 메인 프레임을 이동시키도록 구성되는 자주이동 모듈; 및 상기 메인 프레임에 설치되고, 상기 자주이동 모듈에 의해 상기 메인 프레임이 상기 지그를 따라 이동하는 중에 상기 지그의 형상에 맞추어 상기 코더를 절삭 가공하도록 구성되는 절삭가공 모듈을 포함할 수 있다.An apparatus for processing a self-moving coder according to an aspect of the present invention for realizing the above-described problems includes a main frame; A self-moving module installed on the main frame and configured to move the main frame along a jig on which a coder is seated; And a cutting module installed on the main frame and configured to cut the coder according to the shape of the jig while the main frame moves along the jig by the self-moving module.

여기서, 상기 자주이동 모듈은, 상기 지그에 설치된 대상체에 맞물리는 구름 유닛; 및 상기 메인 프레임에 설치되고 상기 구름 유닛의 회전 중심축에 연결되어, 상기 구름 유닛을 상기 회전 중심축을 중심으로 회전 구동하는 회전 구동기를 포함할 수 있다.Here, the self-moving module, the cloud unit engaged with the object installed on the jig; And a rotation driver installed on the main frame and connected to the rotational central axis of the rolling unit to rotate and drive the rolling unit about the rotational central axis.

여기서, 상기 대상체는, 랙이고, 상기 구름 유닛은, 상기 랙에 맞물리는 피니언을 포함할 수 있다.Here, the object is a rack, and the cloud unit may include a pinion engaged with the rack.

여기서, 상기 절삭가공 모듈은, 상기 코더의 측부를 절삭하도록 배치되는 스핀들 유닛; 및 상기 스핀들 유닛을 상기 코더의 중심을 향한 방향으로 이동시키는 이동 구동기를 포함할 수 있다.Here, the cutting module, the spindle unit is arranged to cut the side of the coder; And a movement driver that moves the spindle unit in a direction toward the center of the coder.

여기서, 상기 스핀들 유닛은, 상기 코더의 바닥판을 가공하도록 배치되는 제1 스핀들; 및 상기 제1 스핀들과 다른 방향을 따라 배열되고, 상기 코더의 측벽판을 가공하도록 배치되는 제2 스핀들을 포함할 수 있다.Here, the spindle unit, the first spindle is arranged to process the bottom plate of the coder; And a second spindle arranged along a direction different from the first spindle and arranged to process the sidewall plate of the coder.

여기서, 상기 메인 프레임을 상기 지그 및 상기 코더에 대해 클램핑하도록 구성되는 클램핑 모듈이 더 구비될 수 있다.Here, a clamping module configured to clamp the main frame with respect to the jig and the coder may be further provided.

여기서, 상기 클램핑 모듈은, 상기 지그 및 상기 코더의 일 측면에 접촉되는 지지 유닛; 및 상기 지그 및 상기 코더의 타 측면에 배치되어, 상기 지그 및 상기 코더를 상기 지지 유닛을 향한 방향을 압박하는 압박 유닛을 포함할 수 있다.Here, the clamping module, the jig and a support unit in contact with one side of the coder; And it is disposed on the jig and the other side of the coder, it may include a pressing unit for pressing the jig and the coder in the direction toward the support unit.

여기서, 상기 압박 유닛은, 상기 지그 및 상기 코더의 타 측면과 접촉되는 압박 롤; 및 상기 압박 롤을 상기 지그 및 상기 코더의 타 측면에 대해 가압하는 압박 구동기를 포함할 수 있다.Here, the pressing unit, the pressing roll in contact with the jig and the other side of the coder; And a pressing driver for pressing the pressing roll against the jig and the other side of the coder.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 자주이동식 코더 가공 장치에 의하면, 메인 프레임이 자주이동 모듈에 의해 지그를 따라 자주식으로 이동하면서 가공 모듈이 코더를 절삭 가공하기에, 사람이 코더에 대한 가공 작업을 할 필요가 없어진다. 나아가, 코더에 대한 절삭은 그의 가장자리를 단속적으로 제거하는 것도 가능해진다.According to the self-moving coder processing apparatus according to the present invention configured as described above, the main frame moves in a self-propelled manner along the jig by the self-moving module, so that the machining module cuts the coder, so that a person performs machining work on the coder There is no need to do it. Furthermore, it becomes possible to cut off the edge of the coder intermittently.

또한, 가공 장치가 코더를 따라 이동함에 의해, 가공 장치가 소형화될 수 있다. Further, by moving the processing device along the coder, the processing device can be downsized.

나아가, 코더가 가공 장치에 대해 상대적으로 이동될 필요가 없기에, 지그 및 코더가 놓여질 공간만 있으면 가공 작업이 이루어질 수 있다. 그에 따라, 큰 작업 공간이 요구되지 않는다.Furthermore, since the coder does not need to be moved relative to the machining device, the machining operation can be done as long as the jig and the coder are placed. Accordingly, a large work space is not required.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자주이동식 코더 가공 장치(100)가 코더(C)가 안착된 지그(Z)에 장착되어 작업하는 모습을 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 자주이동식 코더 가공 장치(100) 등을 아래쪽에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 2에서 지그(Z) 및 코더(C)를 제거하고 자주이동식 코더 가공 장치(100)만을 보인 사시도이다.
도 4는 도 3의 자주이동식 코더 가공 장치(100)를 윗쪽에서 바라본 사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which the self-moving coder processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is mounted on a jig Z on which a coder C is mounted.
FIG. 2 is a perspective view of the self-moving coder processing apparatus 100 of FIG. 1 as viewed from below.
3 is a perspective view of the jig (Z) and the coder (C) in FIG. 2 and showing only the self-moving coder processing apparatus 100.
4 is a perspective view of the self-moving coder processing apparatus 100 of FIG. 3 as viewed from above.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자주이동식 코더 가공 장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a self-moving coder processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar configurations in different embodiments, and the description is replaced with the first description.

도 1을 참조하면, 코더(C)는 길이 방향을 따라 연장되어 긴 길이를 갖는 부재이다. 코더(C)는 바닥판(CF)와 측벽판(CW)이 대략 서로 수직한 앵글 형태(angled)를 가질 수 있다. 지그(Z)는 코더(C)가 안착되는 베이스로서, 코더(C)와 유사하게 형성될 수 있다. 구체적으로, 지그(Z)도 바닥판(ZF)과 측벽판(ZW)으로 구성되어, 코더(C)와 2개 면에서 밀착된다. Referring to Figure 1, the coder (C) is a member having a long length extending in the longitudinal direction. The coder C may have an angled shape in which the bottom plate CF and the side wall plate CW are approximately perpendicular to each other. The jig Z is a base on which the coder C is seated, and may be formed similarly to the coder C. Specifically, the jig Z is also composed of a bottom plate ZF and a side wall plate ZW, and is in close contact with the coder C on two surfaces.

자주이동식 코더 가공 장치(100)는 이러한 코더(C) 및 지그(Z)에 설치된다. 자주이동식 코더 가공 장치(100)는 코더(C) 및 지그(Z)의 길이 방향을 따르는 이동 방향(M)을 따라 이동하면서 코더(C)를 절삭 가공하는 구성이다. 이때, 코더(C)는 지그(Z)의 형상을 기준으로 코더(C)의 형상을 그에 맞추도록 가공한다. 그에 따라, 코더(C)의 가공부(CM)은 지그(Z)의 가공 기준부(ZM)와 같은 형상을 갖게 된다.The self-moving coder processing apparatus 100 is installed in such a coder (C) and a jig (Z). The self-moving coder processing apparatus 100 is configured to cut the coder C while moving along the movement direction M along the longitudinal direction of the coder C and the jig Z. At this time, the coder C is machined to match the shape of the coder C based on the shape of the jig Z. Accordingly, the machining part CM of the coder C has the same shape as the machining reference part ZM of the jig Z.

자주이동식 코더 가공 장치(100)는, 구체적으로 메인 프레임(110), 자주이동 모듈(130), 및 절삭가공 모듈(150)을 포함할 수 있다. 나아가, 자주이동 모듈(130)은 클램핑 모듈(170), 및 제어 모듈(190)을 더 포함할 수 있다. The self-moving coder processing apparatus 100 may specifically include the main frame 110, the self-moving module 130, and the cutting processing module 150. Furthermore, the self-moving module 130 may further include a clamping module 170 and a control module 190.

메인 프레임(110)은 자주이동 모듈(130) 등이 설치되는 베이스를 이루는 구성이다. 자주이동 모듈(130)은 메인 프레임(110)이 지그(Z)를 따라 이동 방향(M)으로 자주식으로 이동하게 하는 구성이다. 절삭가공 모듈(150)은 코더(C)를 지그(Z)의 형상에 맞춰 절삭 가공하는 구성이다. 클램핑 모듈(170)은 메인 프레임(110)을 지그(Z) 및 코더(C)에 대해 클램핑하여, 절삭가공 모듈(150)의 작동 시에 절삭가공 모듈(150)의 떨림을 줄이기 위한 구성이다. 제어 모듈(190)은 자주이동 모듈(130), 절삭가공 모듈(150), 및 클램핑 모듈(170)의 작동을 제어하기 위한 구성이다.The main frame 110 is configured to form a base on which the self-moving module 130 is installed. The self-moving module 130 is configured to allow the main frame 110 to move in a self-propelled manner in the movement direction M along the jig Z. The cutting module 150 is configured to cut the coder C according to the shape of the jig Z. The clamping module 170 is configured to clamp the main frame 110 with respect to the jig Z and the coder C, thereby reducing the vibration of the cutting module 150 when the cutting module 150 is operated. The control module 190 is a component for controlling the operation of the self-moving module 130, the cutting module 150, and the clamping module 170.

본 도면에서는 코더(C)가 직선 형인 것을 예시하고 있으나, 곡선 형의 코더에 대해서도 자주이동식 코더 가공 장치(100)가 적용될 수 있음은 당연하다.In this figure, although the coder (C) illustrates a straight type, it is natural that the self-moving coder processing apparatus 100 may be applied to a curved coder.

이제 도 2 내지 도 4를 추가로 참조하여, 위 구성들에 대해 구체적으로 설명한다. Now referring to Figures 2 to 4 further, the above configuration will be described in detail.

위 도면들을 참조하면, 메인 프레임(110)은 3개의 플레이트를 구비할 수 있다. 3개의 플레이트는, 상판(111), 좌판(113), 및 우판(115)을 포함할 수 있다. Referring to the above drawings, the main frame 110 may be provided with three plates. The three plates may include a top plate 111, a seat plate 113, and a right plate 115.

상판(111)은 지그(Z)의 상측에 위치하고, 좌판(113)과 우판(115)은 지그(Z)의 좌/우측에 위치하도록 상판(111)에서 절곡 연장된 것일 수 있다. 상판(111)에는 제2 스핀들(152)에 대응하여 장홀(112)이 형성되고, 우판(115)에도 제1 스핀들(151)에 대응하여 장홀(116)이 형성될 수 있다. 장홀(112 및 116)은 스핀들(151 및 152)이 지그(Z)의 중심을 향해 이동하도록 허용한다. 여기서, 스핀들(151 및 152)은 절삭 공구와 그를 회전 구동하는 모터를 구비한다. 상기 절삭 공구가 코더(C)의 측부를 절삭하도록 배치된다.The upper plate 111 may be positioned on the upper side of the jig Z, and the seat plate 113 and the right plate 115 may be extended from the upper plate 111 so as to be located on the left / right side of the jig Z. A long hole 112 may be formed in the upper plate 111 corresponding to the second spindle 152, and a long hole 116 may be formed in the right plate 115 corresponding to the first spindle 151. The long holes 112 and 116 allow the spindles 151 and 152 to move toward the center of the jig Z. Here, the spindles 151 and 152 are provided with a cutting tool and a motor that drives them rotationally. The cutting tool is arranged to cut the side of the coder (C).

자주이동 모듈(130)은 구름 유닛(131)과 회전 구동기(135)를 포함할 수 있다. The self-moving module 130 may include a rolling unit 131 and a rotation driver 135.

구름 유닛(131)은 지그(Z)에 설치된 대상체에 맞물리는 구성이다. 회전 구동기(135)는, 예를 들어 상판(111)에 설치되어 구름 유닛(131)을 회전 구동하는 구성이다. 구름 유닛(131)은 회전 중심축(132)을 가지고, 회전 구동기(135)는 그 회전 중심축(132)에 연결되고 회전 중심축(132)을 중심으로 구름 유닛(131)이 회전되게 구동한다. The cloud unit 131 is configured to engage an object installed in the jig Z. The rotation driver 135 is, for example, installed on the top plate 111 and configured to rotate and drive the rolling unit 131. The rolling unit 131 has a rotating central axis 132, and the rotation driver 135 is connected to the rotating central axis 132 and drives the rolling unit 131 to rotate about the rotating central axis 132. .

구체적으로, 상기 대상체가 지그(Z)에 설치된 랙(R)일 때, 구름 유닛(131)은 랙(R)과 맞물리는 피니언일 수 있다. 그에 따라, 회전 구동기(135)는 상기 피니언에 연결되어 상기 피니언을 회전 구동하는 모터일 수 있다. 여기서, 랙(R)은 별도의 부재로서 지그(Z)에 장착되거나 지그(Z)에 일체로 형성된 것일 수 있다.Specifically, when the object is a rack R installed on the jig Z, the cloud unit 131 may be a pinion that meshes with the rack R. Accordingly, the rotation driver 135 may be a motor connected to the pinion to rotationally drive the pinion. Here, the rack (R) may be mounted on the jig (Z) as a separate member or integrally formed on the jig (Z).

절삭가공 모듈(150)은, 스핀들 유닛(151 및 152)과, 이동 구동기(155 및 156)를 포함할 수 있다. The cutting module 150 may include spindle units 151 and 152 and movement drivers 155 and 156.

스핀들 유닛(151 및 152)은 코더(C)의 측부를 절삭하도록 구성된다. 스핀들 유닛(151 및 152)은, 구체적으로, 코더(C)의 측벽판(CW)의 가장자리 영역을 절삭하는 제1 스핀들(151)과, 코더(C)의 바닥판(CF)의 가장자리 영역을 절삭하는 제2 스핀들(152)을 포함할 수 있다. 이를 위해, 제1 스핀들(151)은 우판(115)의 장홀(116)에 설치되어 상판(111)에 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 제2 스핀들(152)은 상판(111)의 장홀(112)에 삽입된 채로 좌판(113) 및 우판(115)에 평행하게 배치될 수 있다. The spindle units 151 and 152 are configured to cut the side of the coder C. The spindle units 151 and 152 specifically include the first spindle 151 for cutting the edge region of the side wall plate CW of the coder C and the edge region of the bottom plate CF of the coder C. The cutting may include a second spindle 152. To this end, the first spindle 151 may be installed in the long hole 116 of the right plate 115 and disposed parallel to the top plate 111. In addition, the second spindle 152 may be disposed parallel to the left plate 113 and the right plate 115 while being inserted into the long hole 112 of the top plate 111.

이동 구동기(155 및 156)는 제1 스핀들(151) 또는 제2 스핀들(152)을 장홀(112 또는 116)을 따라 이동시키는 구성이다. 이동 구동기(155 및 156)로는 예를 들어, 공압 실린더가 사용될 수 있다. The movement drivers 155 and 156 are configured to move the first spindle 151 or the second spindle 152 along the long hole 112 or 116. As the moving actuators 155 and 156, a pneumatic cylinder can be used, for example.

클램핑 모듈(170)은, 지지 유닛과, 압박 유닛을 포함할 수 있다. The clamping module 170 may include a support unit and a pressing unit.

상기 지지 유닛은 지그(Z) 및 코더(C)의 일 측면에 접촉되는 구성이다. 상기 압박 유닛은 지그(Z) 및 코더(C)의 타 측면에 배치되어 지그(Z) 및 코더(C)를 상기 지지 유닛을 향해 압박하는 구성이다. The support unit is configured to contact one side of the jig (Z) and the coder (C). The pressing unit is arranged on the other side of the jig (Z) and the coder (C) is configured to press the jig (Z) and the coder (C) toward the support unit.

구체적으로, 상기 지지 유닛이 지그(Z)의 바닥판(ZF)의 저면과 접촉되는 제1 지지체(171)를 가질 때, 상기 압박 유닛은 지그(Z)의 바닥판(ZF)의 상면 측에서 코더(C)의 바닥판(CF)과 접촉되는 압박 롤(172) 및 압박 구동기(173)를 가질 수 있다. 제1 지지체(171)는 로드의 단부에 바퀴가 설치된 구성일 수 있다. 압박 롤(172)은 메인 프레임(110)의 이동 시에 바닥판(CF)과 접촉하여 구를 수 있도록 배치된다. 압박 구동기(173)는 상판(111)에 설치되고, 예를 들어 압박 롤(172)을 전진 또는 후진 구동하는 공압 실린더일 수 있다. Specifically, when the support unit has a first support 171 in contact with the bottom surface of the bottom plate (ZF) of the jig (Z), the pressing unit is from the top surface side of the bottom plate (ZF) of the jig (Z) It may have a pressing roll 172 and a pressing driver 173 in contact with the bottom plate (CF) of the coder (C). The first support 171 may have a configuration in which wheels are installed at an end of a rod. The pressing roll 172 is disposed so as to be able to roll in contact with the bottom plate CF when the main frame 110 is moved. The pressure driver 173 is installed on the upper plate 111, for example, may be a pneumatic cylinder that drives the pressure roll 172 forward or backward.

또한, 상기 지지 유닛이 코더(C)의 측벽판(CW)의 일 면과 접촉되는 제2 지지체(175)를 가질 때, 상기 압박 유닛은 코더(C)의 측벽판(CW)의 타 면 측에서 지그(Z)의 측벽판(ZW) 접촉되는 압박 롤(176) 및 압박 구동기(177)를 가질 수 있다. 압박 구동기(177)는 우판(115)에 설치되고, 예를 들어 압박 롤(176)을 전진 또는 후진 구동하는 공압 실린더일 수 있다. 제2 지지체(175)는 제1 지지체(171)와 동일하게 구성되고, 압박 롤(176)은 압박 롤(175)과 동일하게 구성될 수 있다.In addition, when the support unit has a second support 175 in contact with one side of the side wall plate CW of the coder C, the pressing unit is on the other side side of the side wall plate CW of the coder C. In the side wall plate (ZW) of the jig (Z) may have a pressing roll 176 and the pressing driver 177. The pressure driver 177 is installed on the right plate 115 and may be, for example, a pneumatic cylinder that drives the pressure roll 176 forward or backward. The second support 175 is configured in the same manner as the first support 171, and the pressing roll 176 may be configured in the same manner as the pressing roll 175.

제어 모듈(190)은 자주이동 모듈(130)의 회전 구동기(135)를 제어하여, 메인 프레임(110)의 이동 방향(M)을 따른 자주적으로 이동을 결정한다. The control module 190 controls the rotation driver 135 of the self-moving module 130 to determine autonomous movement along the moving direction M of the main frame 110.

제어 모듈(190)은 또한 절삭가공 모듈(150)의 스핀들 유닛(151 및 152)을 제어하여, 스핀들 유닛(151 및 152)이 코더(C)의 가장자리 영역을 절삭하게 한다. 나아가, 제어 모듈(190)은 절삭가공 모듈(150)의 이동 구동기(155 및 156)를 제어하여, 스핀들 유닛(151 및 152)의 위치를 조절한다. 그 결과, 절삭가공 모듈(150)은 코더(C)의 가장자리 영역을 단속적으로 가공할 수 있다. 다시 말해, 코더(C)의 가장자리가 이동 방향(M)을 따라 연속적으로 제거되지 않고 단속적으로 제거되는 것이다. The control module 190 also controls the spindle units 151 and 152 of the cutting module 150, allowing the spindle units 151 and 152 to cut the edge area of the coder C. Furthermore, the control module 190 controls the movement drivers 155 and 156 of the cutting module 150 to adjust the positions of the spindle units 151 and 152. As a result, the cutting module 150 can intermittently process the edge region of the coder C. In other words, the edge of the coder C is not continuously removed along the movement direction M but is intermittently removed.

제어 모듈(190)은 클램핑 모듈(170)의 압박 구동기(173 및 177)를 제어하여, 메인 프레임(110)이 지그(Z) 및 코더(C)에 대해 클램핑 되게 할 수 있다. 제1 모드에서, 이러한 클램핑은 자주이동 모듈(130)에 의해 메인 프레임(110)이 지그(Z)를 따라 이동은 가능한 정도의 클램핑이어서, 스핀들 유닛(151 및 152)은 코더(C)의 길이 방향을 따라 절삭해 나갈 수 있다. 이와 달리, 제2 모드에서, 상기 클램핑 모듈(170)은 상기 메인 프레임(110)의 이동을 허용하지 않는 수준이고, 제어 모듈(190)은 메인 프레임(110)이 정지된 상태에서 절삭가공 모듈(150)의 이동 구동기(155 및 156)를 제어하여 스핀들 유닛(151 및 152)이 코더(C)의 중심 방향을 향해 절삭해 들어가게 할 수도 있다. The control module 190 controls the compression drivers 173 and 177 of the clamping module 170 so that the main frame 110 is clamped with respect to the jig Z and the coder C. In the first mode, the clamping is such that the main frame 110 is moved along the jig Z by the self-moving module 130, so that the spindle units 151 and 152 are the length of the coder C. You can cut along the direction. On the other hand, in the second mode, the clamping module 170 is at a level that does not allow the movement of the main frame 110, and the control module 190 is a cutting module (with the main frame 110 stopped) It is also possible to control the movement drivers 155 and 156 of 150 to allow the spindle units 151 and 152 to cut into the center direction of the coder C.

나아가, 자주이동 모듈(130) 등의 작동을 위한 전력은 별도의 유선 라인에 의해 상용 전원으로부터 자주이동 모듈(130) 등에 제공될 수 있다. 이와 달리, 메인 프레임(110)에 전력 공급을 위한 배터리를 설치할 수도 있다. Furthermore, power for operation of the self-moving module 130 and the like may be provided to the self-moving module 130 and the like from a commercial power supply by a separate wired line. Alternatively, a battery for supplying power may be installed in the main frame 110.

상기와 같은 자주이동식 코더 가공 장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다. The self-moving coder processing apparatus as described above is not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured such that all or part of each of the embodiments are selectively combined to make various modifications.

100: 자주이동식 코더 가공 장치 110: 메인 프레임
130: 자주이동 모듈 150: 절삭가공 모듈
170: 클램핑 모듈 190: 제어 모듈100: self-moving coder processing unit 110: main frame
130: self-moving module 150: cutting module
170: clamping module 190: control module

Claims (8)

메인 프레임;
상기 메인 프레임에 설치되고, 코더가 안착된 지그를 따라 상기 메인 프레임을 이동시키도록 구성되는 자주이동 모듈;
상기 메인 프레임에 설치되고, 상기 자주이동 모듈에 의해 상기 메인 프레임이 상기 지그를 따라 이동하는 중에 상기 지그의 형상에 맞추어 상기 코더를 절삭 가공하도록 구성되는 절삭가공 모듈;
상기 메인 프레임을 상기 지그 및 상기 코더에 대해 클램핑하도록 구성되는 클램핑 모듈; 및
상기 자주이동 모듈, 상기 절삭가공 모듈, 및 상기 클램핑 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함하고,
상기 자주이동 모듈은,
상기 지그에 설치된 대상체에 맞물리는 구름 유닛; 및
상기 메인 프레임에 설치되고 상기 구름 유닛의 회전 중심축에 연결되어, 상기 제어 모듈의 제어 하에 상기 구름 유닛을 상기 회전 중심축을 중심으로 회전 구동하는 회전 구동기를 포함하며,
상기 절삭가공 모듈은,
상기 코더의 측부를 절삭하도록 배치되는 스핀들 유닛; 및
상기 제어 모듈의 제어 하에, 상기 코더의 중심을 향한 방향으로 상기 스핀들 유닛의 위치를 조절하는 이동 구동기를 포함하고,
상기 클램핑 모듈은,
상기 지그 및 상기 코더의 일 측면에 접촉되는 지지 유닛; 및
상기 지그 및 상기 코더의 타 측면에 배치되고, 상기 제어 모듈의 제어 하에 상기 메인 프레임이 이동 가능한 수준 또는 이동 불가능한 수준으로 상기 지그 및 상기 코더를 상기 지지 유닛을 향한 방향으로 압박하는 압박 유닛을 포함하고,
상기 제어 모듈은,
제1 모드에서, 상기 압박 유닛을 제어하여 상기 메인 프레임의 이동을 허용하는 수준으로 상기 지그 및 상기 코더를 압박하며 상기 스핀들 유닛이 상기 코더의 길이 방향을 따라 절삭해 나가게 하고,
제2 모드에서, 상기 압박 유닛을 제어하여 상기 메인 프레임의 이동을 허용하지 않으면서, 상기 이동 구동기를 제어하여 상기 스핀들 유닛의 위치를 조절함으로써 상기 스핀들 유닛이 상기 코더의 중심 방향을 향해 절삭해 들어가게 하는, 자주이동식 코더 가공 장치.
Main frame;
A self-moving module installed on the main frame and configured to move the main frame along a jig on which a coder is seated;
A cutting module installed on the main frame and configured to cut the coder according to the shape of the jig while the main frame moves along the jig by the self-moving module;
A clamping module configured to clamp the main frame to the jig and the coder; And
The self-moving module, the cutting module, and a control module for controlling the clamping module,
The self-moving module,
A cloud unit engaged with an object installed in the jig; And
It is installed on the main frame and is connected to the central axis of rotation of the rolling unit, and includes a rotation driver for rotationally driving the rolling unit about the central axis of rotation under control of the control module,
The cutting module,
A spindle unit arranged to cut the side of the coder; And
And under the control of the control module, a movement driver for adjusting the position of the spindle unit in a direction toward the center of the coder,
The clamping module,
A support unit contacting one side of the jig and the coder; And
It is disposed on the other side of the jig and the coder, and under the control of the control module, the main frame includes a pressing unit for pressing the jig and the coder in a direction toward the support unit at a movable or non-movable level, ,
The control module,
In the first mode, the pressing unit is controlled to press the jig and the coder to a level allowing the movement of the main frame, and the spindle unit cuts along the longitudinal direction of the coder,
In the second mode, the spindle unit is controlled to adjust the position of the spindle unit by controlling the movement driver without allowing movement of the main frame, so that the spindle unit is cut toward the center direction of the coder. A self-propelled portable coder processing device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 대상체는, 랙이고,
상기 구름 유닛은, 상기 랙에 맞물리는 피니언을 포함하는, 자주이동식 코더 가공 장치.
According to claim 1,
The object is a rack,
The rolling unit includes a pinion that meshes with the rack, a self-moving coder processing apparatus.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스핀들 유닛은,
상기 코더의 바닥판을 가공하도록 배치되는 제1 스핀들; 및
상기 제1 스핀들과 다른 방향을 따라 배열되고, 상기 코더의 측벽판을 가공하도록 배치되는 제2 스핀들을 포함하는, 자주이동식 코더 가공 장치.
According to claim 1,
The spindle unit,
A first spindle arranged to process the bottom plate of the coder; And
And a second spindle arranged along a direction different from the first spindle and arranged to process the sidewall plate of the coder.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 압박 유닛은,
상기 지그 및 상기 코더의 타 측면과 접촉되는 압박 롤; 및
상기 압박 롤을 상기 지그 및 상기 코더의 타 측면에 대해 가압하는 압박 구동기를 포함하는, 자주이동식 코더 가공 장치.According to claim 1,
The pressing unit,
A pressing roll in contact with the jig and the other side of the coder; And
A self-moving coder processing apparatus comprising a press driver for pressing the press roll against the jig and the other side of the coder.
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