KR102114685B1 - Apparatus and method for monitoring crops - Google Patents

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Abstract

드론을 이용한 농작물 모니터링 시스템을 제어하기 위한 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 농작물 모니터링 제어 장치가 동작하는 방법은 센서를 포함하는 모니터링 장치로 주행 정보를 전송하는 단계; 주행 정보에 의해 지시된 주행 경로상의 하나 이상의 위치에서 센서를 이용하여 획득한 센서 정보를 모니터링 장치로부터 수신하고, 센서 정보를 분석 장치에 전송하는 단계; 센서 정보에 기초하여 분석된 농작물의 발육 상태, 병충해 상태 및 유해 동물의 종류 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 분석 정보를 분석 장치로부터 수신하는 단계; 및 분석 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.An apparatus and method for controlling a crop monitoring system using a drone are disclosed. A method of operating a crop monitoring control device according to an embodiment includes transmitting driving information to a monitoring device including a sensor; Receiving sensor information obtained by using a sensor at one or more locations on a driving path indicated by the driving information from a monitoring device, and transmitting the sensor information to the analysis device; Receiving, from the analysis device, analysis information including information on at least one of a development state, a pest condition, and a type of a harmful animal analyzed based on sensor information; And transmitting the analysis information to the user terminal.

Description

농작물 모니터링 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING CROPS}Control device and method for monitoring crops {APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING CROPS}

농작물 모니터링 기술로서 특히, 드론을 이용한 농작물 모니터링 시스템을 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.As a crop monitoring technology, in particular, it relates to an apparatus and method for controlling a crop monitoring system using a drone.

드론은 항법 및 제어, 사용 목적에 따라 다양한 센서들이 탑재되고 있다. 예를 들어, 드론은 항법을 위해 GPS, 지자기 센서, 관성항법장치 등을 활용하고 있으며, Radar, LiDAR 및 카메라를 활용하여 근거리의 장애물 회피, 감시정찰 및 특정 대상에 대한 모니터링 등을 수행한다. The drone is equipped with various sensors depending on the navigation, control and purpose of use. For example, drones use GPS, geomagnetic sensors, and inertial navigation devices for navigation, and use radar, LiDAR, and cameras to avoid obstacles at close range, monitor reconnaissance, and monitor specific targets.

최근 드론은 농작물의 발육 상태 및 병충해 모니터링, 유해 동물의 침입 감시 및 퇴치 등 농업 분야에서 널리 활용되고 있다. 그러나, 일반 농업인이 드론 조종에 대한 전문적인 기술이 없이 드론을 조종하여 농업에 활용하는데 어려움이 발생할 수 있다. 또한, 농업 지식이나 정보가 부족한 귀농 및 청년 창업 농업인이 드론을 통하여 얻은 다양한 자료를 분석함에 있어서 어려움을 겪을 수 있다. Recently, drones are widely used in agricultural fields, such as monitoring the development and pests of crops, and monitoring and combating invasion of harmful animals. However, it may be difficult for a general farmer to control a drone and use it for farming without specialized techniques for drone manipulation. In addition, farmers and young entrepreneurs who lack agricultural knowledge or information may have difficulties in analyzing various data obtained through drones.

이에 따라, 드론을 농업에 이용하기 위해서는 드론에 대한 직접적인 조종 없이 자율적으로 주행할 수 있는 기술의 개발이 필요할 뿐만 아니라, 드론을 통해 얻어진 정보를 분석하여 사용자에게 분석된 정보를 제공하는 기술이 필요하다.Accordingly, in order to use the drone for agriculture, it is necessary to develop a technology capable of autonomous driving without direct manipulation of the drone, as well as a technology for analyzing the information obtained through the drone and providing the analyzed information to the user. .

드론을 이용한 농작물 모니터링 시스템을 제어하기 위한 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.It is an object to provide an apparatus and method for controlling a crop monitoring system using a drone.

일 양상에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치가 동작하는 방법은 센서를 포함하는 모니터링 장치로 주행 정보를 전송하는 단계; 주행 정보에 의해 지시된 주행 경로상의 하나 이상의 위치에서 센서를 이용하여 획득한 센서 정보를 모니터링 장치로부터 수신하고, 센서 정보를 분석 장치에 전송하는 단계; 센서 정보에 기초하여 분석된 농작물의 발육 상태, 병충해 상태 및 유해 동물의 종류 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 분석 정보를 분석 장치로부터 수신하는 단계; 및 분석 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. According to an aspect, a method of operating a crop monitoring control device includes transmitting driving information to a monitoring device including a sensor; Receiving sensor information obtained by using a sensor at one or more locations on a driving path indicated by the driving information from a monitoring device, and transmitting the sensor information to the analysis device; Receiving, from the analysis device, analysis information including information on at least one of a development state, a pest condition, and a type of a harmful animal analyzed based on sensor information; And transmitting the analysis information to the user terminal.

주행 정보는 주행 시간 정보 및 주행 경로 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 주행 시간 정보 및 주행 경로 정보는 사용자 지정 정보, 주행 모드 정보 및 유해 동물의 출몰 정보 중 적어도 하나를 기초로 생성될 수 있다.The driving information includes at least one of driving time information and driving route information, and the driving time information and driving route information may be generated based on at least one of user-specified information, driving mode information, and appearance information of a harmful animal.

농작물 모니터링 제어 장치가 분석 장치로 전송하는 센서 정보는 모니터링 장치로부터 수신한 현재 센서 정보와 이전 주행을 통하여 획득되어 농작물 모니터링 제어 장치에 저장된 과거 센서 정보를 포함할 수 있다. The sensor information transmitted by the crop monitoring control device to the analysis device may include current sensor information received from the monitoring device and past sensor information obtained through previous driving and stored in the crop monitoring control device.

센서 정보는 영상 정보, 음성 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 센서 정보는 센서 정보가 획득된 위치 또는 시간 정보를 포함할 수 있다.The sensor information includes at least one of image information, audio information, and weather information, and the sensor information may include location or time information at which the sensor information is obtained.

센서 정보로부터 병충해가 발생한 것으로 판단되는 경우, 분석 정보는 발생한 병충해에 대한 정보 및 센서 정보가 획득된 위치 또는 시간 정보에 기초하여 결정되는 병충해가 발생한 위치 또는 시간 정보를 포함할 수 있다.If it is determined from the sensor information that the pest has occurred, the analysis information may include information on the location of the pest and the location where the sensor information was obtained or time or location information on which the pest has been determined.

센서 정보로부터 병충해가 발생한 것으로 판단되는 경우, 농작물 모니터링 제어 장치는 병충해에 대한 정보를 기초로 병충해를 방제하기 위한 약품 정보를 검색하며, 약품 정보를 사용자 단말에 전송할 수 있다.If it is determined from the sensor information that the pest has occurred, the crop monitoring control device may search for the medicine information for controlling the pest based on the information on the pest and transmit the medicine information to the user terminal.

센서 정보로부터 유해 동물이 출몰한 것으로 판단되는 경우, 농작물 모니터링 제어 장치는 유해 동물 종류에 따른 대응 정보를 생성하여 모니터링 장치로 전송하며, 출몰한 유해 동물에 대한 정보 및 센서 정보에 포함된 위치 또는 시간 정보에 기초하여 결정되는 유해 동물의 출몰 위치 또는 시간 정보를 포함하는 분석 정보를 사용자 단말에 전송할 수 있다.If it is determined from the sensor information that the harmful animal has appeared, the crop monitoring control device generates the corresponding information according to the type of the harmful animal and transmits it to the monitoring device, and the location or time included in the information and sensor information about the harmful animal that appeared. Analysis information including information about the appearance or time of appearance of the harmful animal determined based on the information may be transmitted to the user terminal.

다른 양상에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치, 모니터링 장치, 분석 장치 및 사용자 단말을 포함하는 농작물 모니터링 시스템이 농작물 모니터링을 수행하는 방법은 농작물 모니터링 제어 장치가 사용자 지정 정보, 주행 모드 정보 및 유해 동물의 출몰 정보 중 적어도 하나를 기초로 모니터링 장치의 주행 시간 및 주행 경로 중 적어도 하나를 결정하여 주행 정보를 생성하고, 모니터링 장치로 주행 정보를 전송하는 단계; 모니터링 장치가 주행 정보에 기초하여 주행하며, 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 주행 경로상의 하나 이상의 위치에서 센서 정보를 생성하고, 센서 정보를 농작물 모니터링 제어 장치에 전송하는 단계; 농작물 모니터링 제어 장치가 센서 정보를 분석 장치에 전송하는 단계; 분석 장치가 센서 정보를 기초로 농작물의 발육 상태, 병충해 상태 및 유해 동물 종류 중 적어도 하나에 대하여 분석하여 분석 정보를 생성하며, 분석 정보를 농작물 모니터링 제어 장치에 전송하는 단계; 및 농작물 모니터링 제어 장치가 분석 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. According to another aspect, a method for performing a crop monitoring by a crop monitoring system including a crop monitoring control device, a monitoring device, an analysis device, and a user terminal is a method in which the crop monitoring control device designates user-specified information, driving mode information, and harmful animal appearance information Determining at least one of a driving time and a driving route of the monitoring device based on at least one of the steps, generating driving information, and transmitting the driving information to the monitoring device; A monitoring device traveling based on the driving information, generating sensor information at one or more locations on the driving route using at least one sensor, and transmitting the sensor information to the crop monitoring control device; The crop monitoring control device transmits the sensor information to the analysis device; An analysis device generates analysis information by analyzing at least one of a development state, a pest condition, and a harmful animal type of a crop based on sensor information, and transmitting the analysis information to the crop monitoring control device; And the crop monitoring control device may include the step of transmitting the analysis information to the user terminal.

센서 정보로부터 병충해가 발생한 것으로 판단되는 경우, 분석 정보는 발생한 병충해에 대한 정보 및 센서 정보가 획득된 위치 또는 시간 정보에 기초하여 결정되는 병충해가 발생한 위치 또는 시간 정보를 포함하며, 사용자 단말은 병충해에 대한 정보 및 병충해가 발생한 위치 또는 시간 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. When it is determined from the sensor information that the pest has occurred, the analysis information includes information on the pest and the location or time at which the sensor information is obtained based on the acquired location or time information, and the user terminal detects the pest or disease. Information and location or time information on the occurrence of the pest can be displayed on the display.

센서 정보로부터 병충해가 발생한 것으로 판단되는 경우, 농작물 모니터링 제어 장치는 병충해에 대한 정보를 기초로 병충해를 치료하기 위한 약품 정보를 검색하고, 약품 정보를 사용자 단말에 전송하며, 사용자 단말은 약품 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. When it is determined from the sensor information that the pest has occurred, the crop monitoring control device searches for drug information for treating the pest based on the information on the pest, sends the drug information to the user terminal, and the user terminal displays the drug information Can be marked on.

센서 정보로부터 유해 동물이 출몰한 것으로 판단되는 경우, 농작물 모니터링 제어 장치는 유해 동물 종류에 따른 대응 정보를 생성하고, 대응 정보 및 출몰한 유해 동물에 대한 정보 및 센서 정보에 포함된 위치 또는 시간 정보에 기초하여 결정되는 유해 동물의 출몰 위치 또는 시간 정보를 포함하는 분석 정보를 모니터링 장치로 전송하며, 모니터링 장치는 대응 정보 및 분석 정보에 기초하여 유해 동물을 퇴치하기 위한 동작을 수행할 수 있다. If it is determined from the sensor information that the harmful animal has appeared, the crop monitoring control device generates the corresponding information according to the type of the harmful animal, and the response information and the information about the harmful animal that appeared and the location or time information included in the sensor information. The analysis information including the appearance or time information of the appearance and time of the harmful animal determined based on the information is transmitted to the monitoring device, and the monitoring device may perform an operation for combating the harmful animal based on the corresponding information and the analysis information.

센서 정보로부터 유해 동물이 출몰한 것으로 판단되는 경우, 농작물 모니터링 장치는 출몰한 유해 동물에 대한 정보 및 센서 정보에 포함된 위치 또는 시간 정보에 기초하여 결정되는 유해 동물의 출몰 위치 또는 시간 정보를 포함하는 분석 정보를 사용자 단말에 전송하고, 사용자 단말은 유해 동물에 대한 정보 및 유해 동물의 출몰 위치 및 시간 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다.When it is determined from the sensor information that the harmful animal has appeared, the crop monitoring device includes information about the harmful animal that appeared and the location or time information of the harmful animal determined based on the location or time information included in the sensor information. The analysis information may be transmitted to the user terminal, and the user terminal may display information on the harmful animal and information on the appearance and time of the appearance and time of the harmful animal on the display.

드론이 자율 주행을 할 수 있도록 제어함으로써 드론에 대한 전문적인 제어 기술이 없는 농업인이 드론을 농업에 활용할 수 있는 효과가 있다. By controlling the drone so that it can autonomously drive, it is effective for farmers who do not have expert control technology for the drone to utilize the drone for agriculture.

또한, 드론을 통해 얻어진 자료를 분석하여 사용자에게 제공함으로써, 농업 지식이 부족한 귀농 및 청년 농업인이 보다 쉽게 농사를 지을 수 있는 효과가 있다.In addition, by analyzing the data obtained through the drone and providing it to the user, there is an effect that farmers and young farmers who lack agricultural knowledge can more easily build farming.

도 1은 일 실시예에 따른 농작물 모니터링 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 농작물 모니터링 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 농작물 모니터링 제어 장치가 주행 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 일 예에 따른 농작물 모니터링 시스템의 동작을 도시한 흐름도이다.
도 5는 일 예에 따른 사용자 단말을 설명하기 위한 예시도이다.1 is an exemplary view for explaining a crop monitoring system according to an embodiment.
2 is a flowchart illustrating a method for controlling crop monitoring according to an embodiment.
3 is an exemplary view for explaining a method of generating driving information by a crop monitoring control device according to an embodiment.
4 is a flow chart showing the operation of the crop monitoring system according to an example.
5 is an exemplary diagram for describing a user terminal according to an example.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 농작물 모니터링을 위한 장치 및 방법의 실시예들을 도면들을 참고하여 자세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the apparatus and method for monitoring crops will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 농작물 모니터링 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.1 is an exemplary view for explaining a crop monitoring system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 농작물 모니터링 시스템은 모니터링 장치(110), 농작물 모니터링 제어 장치(120), 분석 장치(130) 및 사용자 단말(140)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a crop monitoring system may include a monitoring device 110, a crop monitoring control device 120, an analysis device 130, and a user terminal 140.

일 예로, 모니터링 장치(110)는 비행 드론, 육상 드론, 농기계 중 적어도 하나일 수 있다. 모니터링 장치(110)는 농작물 모니터링 제어 장치(120)로부터 주행에 대한 정보를 수신할 수 있으며, 수신된 주행 정보를 기초로 자율 주행을 수행할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 장치(110)는 농작물 모니터링 제어 장치(120)로부터 하나 이상의 GPS 정보를 수신할 수 있으며, 수신한 GPS 정보가 지시하는 위치로 자율 주행할 수 있다. For example, the monitoring device 110 may be at least one of a flying drone, a land drone, and agricultural machinery. The monitoring device 110 may receive information about driving from the crop monitoring control device 120, and may perform autonomous driving based on the received driving information. For example, the monitoring device 110 may receive one or more GPS information from the crop monitoring control device 120, and may autonomously drive to a location indicated by the received GPS information.

다른 예로, 모니터링 장치(110)는 미리 저장된 주행 정보를 기초로 주행할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 장치(110)는 모니터링 장치(110)의 농작물 모니터링 제어 장치(120) 또는 별도의 모니터링 장치 주행 제어 장치를 통하여 초기 주행할 수 있으며, 초기 주행에서 얻어진 주행 정보를 모니터링 장치(110) 내부 메모리에 저장할 수 있다. 초기 주행 이후, 모니터링 장치(110)는 메모리에 저장된 주행 정보를 이용하여 주행할 수 있다. As another example, the monitoring device 110 may travel based on previously stored driving information. For example, the monitoring device 110 may initially drive through the crop monitoring control device 120 of the monitoring device 110 or a separate monitoring device driving control device, and monitors the driving information obtained from the initial driving device 110 ) Can be stored in the internal memory. After the initial driving, the monitoring device 110 may drive using the driving information stored in the memory.

모니터링 장치(110)는 영상 센서, 음성 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 적외선 카메라 및 GPS 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 모니터링 장치(110)는 주행 중 센서를 이용하여 농작물에 대한 센서 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 농작물에 대한 센서 정보를 농작물 자체에 대한 정보만 아니라, 농작물 주변의 정보를 포함할 수 있다. 모니터링 장치(110)는 주행 중 설치된 센서를 이용하여 농작물 또는 농작물 주변 물체 등에 대한 영상 이미지, 소리, 기온, 습도 등의 센서 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 장치(110)는 주행 중 영상 센서 및 음성 센서를 통해 동영상 촬영 및 음성 녹음을 수행하여 센서 정보를 생성할 수 있다. 또는, 모니터링 장치(110)는 주행을 수행하여 특정 위치 간격 또는 특정 시간 간격으로 센서를 이용하여 농작물에 대한 센서 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 장치(110)는 영상 센서를 포함하는 경우, 모니터링 장치(110)는 1미터 간격으로 영상 센서를 이용하여 농작물에 대한 영상 정보를 생성할 수 있다. The monitoring device 110 may include at least one of an image sensor, a voice sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an infrared camera, and GPS. The monitoring device 110 may generate sensor information for a crop using a sensor while driving. Here, the sensor information for the crop may include information about the crop itself, as well as information about the crop itself. The monitoring device 110 may generate sensor information such as a video image, sound, temperature, and humidity of a crop or an object around the crop using a sensor installed while driving. For example, the monitoring device 110 may generate sensor information by performing video recording and audio recording through an image sensor and an audio sensor while driving. Alternatively, the monitoring device 110 may generate driving sensor information for a crop using a sensor at a specific location interval or a specific time interval by performing driving. For example, when the monitoring device 110 includes an image sensor, the monitoring device 110 may generate image information on a crop using an image sensor at 1 meter intervals.

모니터링 장치(110)는 복수 센서를 이용하여 센서 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 장치(110)는 적외선 카메라를 이용하여 소정 온도 이상의 물체가 감지되는 경우, 영상 센서를 이용하여 경작지에 침범한 유해 동물에 대한 영상 정보를 획득할 수 있다. The monitoring device 110 may generate sensor information using a plurality of sensors. For example, when an object having a predetermined temperature or higher is detected using an infrared camera, the monitoring device 110 may acquire image information on a harmful animal that has invaded a farmland using an image sensor.

모니터링 장치(110)는 센서 정보를 생성하기 위하여 센서 정보 수집부 및 센서부를 포함할 수 있다. 일 예로, 센서 정보 수집부는 모니터링 장치(110) 내부 또는 모니터링 장치(110)의 표면에 설치될 수 있다. 일 예로, 센서부는 영상 센서, 음성 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 적외선 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 모니터링 장치(110)와 소정의 거리만큼 이격되어 탑재될 수 있다. 예를 들어, 온도와 습도를 측정하기 위한 센서가 모니터링 장치(110) 내부 및 표면에 설치되는 경우, 모니터링 장치(110)에서 발생되는 열에 의해 측정값에 오차가 발생할 수 있다. 이에 따라, 센서부는 모니터링 장치(110)로부터 소정의 거리만큼 (예:20cm) 떨어져 탑재될 수 있다. 일 예로, 센서 정보 수집부와 센서부는 유선 통신 또는 무선 통신으로 센서 정보를 교환할 수 있다. 이 때, 유선 통신은 노이즈 방지 처리를 한 케이블 또는 스틱이 이용될 수 있다.The monitoring device 110 may include a sensor information collection unit and a sensor unit to generate sensor information. For example, the sensor information collection unit may be installed inside the monitoring device 110 or on the surface of the monitoring device 110. For example, the sensor unit may include at least one of an image sensor, a voice sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, and an infrared camera, and may be mounted spaced apart from the monitoring device 110 by a predetermined distance. For example, when sensors for measuring temperature and humidity are installed inside and on the monitoring device 110, an error may occur in the measured value due to heat generated by the monitoring device 110. Accordingly, the sensor unit may be mounted at a predetermined distance (eg, 20 cm) from the monitoring device 110. For example, the sensor information collection unit and the sensor unit may exchange sensor information through wired communication or wireless communication. At this time, a cable or stick having noise-prevention treatment may be used for wired communication.

일 예로, 모니터링 장치(110)는 생성한 센서 정보를 농작물 모니터링 제어 장치(120)로 전송할 수 있다. 이 때, 모니터링 장치(110)는 센서 정보를 실시간으로 전송하거나, 특정 주기로 전송하거나, 특정 조건을 만족하는 경우 전송하거나, 임의로 전송할 수 있다. For example, the monitoring device 110 may transmit the generated sensor information to the crop monitoring control device 120. At this time, the monitoring device 110 may transmit sensor information in real time, transmit it at a specific period, transmit it when a specific condition is satisfied, or transmit it arbitrarily.

일 예에 따르면, 모니터링 장치(110)는 유해 동물에 대한 대응 정보를 농작물 모니터링 제어 장치(120)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 대응 정보는 유해 동물 별 천적 동물의 소리 정보일 수 있다. 모니터링 장치(110)는 대응 정보를 수신 후, 대응 정보가 지시하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 장치(110)는 내부에 포함된 스피커를 통하여 천적 동물의 울음 소리를 발생시킬 수 있다. 대응 정보는 소리, 냄새 및 빛 중 적어도 하나 이상의 동작에 대한 정보일 수 있다.According to an example, the monitoring device 110 may receive response information for a harmful animal from the crop monitoring control device 120. For example, the correspondence information may be sound information of natural enemies for each harmful animal. After receiving the correspondence information, the monitoring device 110 may perform an operation indicated by the correspondence information. For example, the monitoring device 110 may generate a natural animal crying through a speaker included therein. The correspondence information may be information about at least one of sound, smell, and light.

일 예에 따르면, 모니터링 장치(110)는 농작물 모니터링 제어 장치(120)로부터 대응 정보와 함께, 유해 동물의 위치 정보가 포함된 분석 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 장치(110)는 유해 동물에 대한 센서 정보를 생성하여 농작물 모니터링 제어 장치(120)로 전송 후, 주행 경로 정보에 기초하여 주행을 지속할 수 있다. 이후, 모니터링 장치(110)는 농작물 모니터링 제어 장치(120)로부터 대응 정보 및 분석 정보를 수신할 수 있다. 이 때, 모니터링 장치(110)는 주행 정보에 따른 주행을 중단하고 분석 정보가 지시하는 위치로 이동할 수 있으며, 이동 후 대응 정보에 기초하여 대응 동작을 수행할 수 있다. According to an example, the monitoring device 110 may receive analysis information including location information of a harmful animal together with corresponding information from the crop monitoring control device 120. For example, the monitoring device 110 may generate sensor information for the harmful animal and transmit it to the crop monitoring control device 120, and then continue driving based on the driving route information. Thereafter, the monitoring device 110 may receive response information and analysis information from the crop monitoring control device 120. At this time, the monitoring device 110 may stop driving according to the driving information and move to a position indicated by the analysis information, and may perform a corresponding operation based on the corresponding information after moving.

일 예에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 모니터링 장치(110)가 주행하기 위한 주행 정보를 생성하여 모니터링 장치(110)로 전송할 수 있다. 주행 정보는 주행 시간 정보 또는 주행 경로 정보일 수 있다. 또한, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 주행 정보를 사용자 단말(140)에 전송할 수 있다. According to an example, the crop monitoring control device 120 may generate driving information for the monitoring device 110 to travel and transmit the generated driving information to the monitoring device 110. The driving information may be driving time information or driving route information. In addition, the crop monitoring control device 120 may transmit driving information to the user terminal 140.

일 예에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 주행 모드에 기초하여 주행 시간 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 주행 모드는 농작물 모니터링 모드, 유해 동물 모니터링 모드 중 어느 하나일 수 있다. 또는, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 이전 모니터링 결과에 기초하여 유해 동물의 출몰 빈도가 높은 시간을 추정하여 주행 시간 정보를 생성할 수 있다. 다른 예로, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 사용자 지정 정보에 기초하여 주행 시간 정보를 생성할 수 있다. According to an example, the crop monitoring control device 120 may generate driving time information based on the driving mode. Here, the driving mode may be any one of a crop monitoring mode and a harmful animal monitoring mode. Alternatively, the crop monitoring control device 120 may generate driving time information by estimating the time at which the harmful animals appear frequently based on the previous monitoring result. As another example, the crop monitoring control device 120 may generate driving time information based on user-specified information.

다른 예로, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 주행 모드에 기초하여 주행 경로 정보를 생성할 수 있다. 또는, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 사용자 지정 정보에 기초하여 주행 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 농작물 모니터링 제어 장치(120)에 포함된 입력 장치를 이용하여 사용자로부터 경로에 대한 정보를 수신할 수 있으며, 이를 기초로 주행 경로 정보를 생성할 수 있다. 또 다른 예로, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 이전 모니터링 결과에 기초하여 유해 동물의 출몰 빈도가 높은 장소를 추정하여 주행 시간 정보를 생성할 수 있다. As another example, the crop monitoring control device 120 may generate driving route information based on the driving mode. Alternatively, the crop monitoring control device 120 may generate driving information based on user-specified information. For example, the crop monitoring control device 120 may receive information about a route from a user using an input device included in the crop monitoring control device 120, and may generate driving route information based on the input device. . As another example, the crop monitoring control device 120 may generate driving time information by estimating a place where a harmful animal has a high frequency of appearance based on the previous monitoring result.

일 예에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 모니터링 장치(110)로부터 센서 정보를 수신할 수 있으며, 수신한 센서 정보를 분석 장치(130)로 전송할 수 있다. 또한, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 모니터링 장치(110)로부터 수신한 센서 정보를 저장할 수 있다. 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 모니터링 장치(110)로부터 수신한 센서 정보를 실시간으로 분석 장치(130)에 전송하거나, 주기적으로 전송하거나, 임의로 전송할 수 있다. 또한, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 현재 모니터링 장치(110)로부터 수신한 센서 정보 뿐 아니라, 이전 주행에서 획득되어 농작물 모니터링 제어 장치(120)에 저장되어 있는 과거의 센서 정보를 분석 장치(130)에 전송할 수 있다. According to an example, the crop monitoring control device 120 may receive sensor information from the monitoring device 110 and may transmit the received sensor information to the analysis device 130. In addition, the crop monitoring control device 120 may store sensor information received from the monitoring device 110. The crop monitoring control device 120 may transmit sensor information received from the monitoring device 110 to the analysis device 130 in real time, periodically or randomly. In addition, the crop monitoring control device 120 analyzes the sensor information received from the previous monitoring device 110 as well as the past sensor information obtained in the previous driving and stored in the crop monitoring control device 120. Can be transferred to.

일 예에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 센서 정보에 대한 분석 정보를 분석 장치(130)로부터 수신하고, 모니터링 장치(110) 및 사용자 단말(140) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다. 일 예로, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 분석 정보를 메신저 또는 문자 메시지를 통해 텍스트 정보를 사용자 단말(140)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 발생된 병충해의 명칭, 발생 위치, 대응 방안 등을 포함한 텍스트 정보를 사용자 단말(140)에 전송할 수 있다. 다른 예로, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 전용 어플리케이션을 이용하여 사용자 단말(140)에 분석 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 전용 어플리케이션을 통하여 발생된 병충해의 명칭, 발생 위치, 대응 방안 등을 포함한 정보를 사용자 단말(140)에 전송할 수 있다. 이때, 사용자 단말(140)은 전용 어플리케이션을 통하여 해당 정보를 디스플레이 할 수 있다.According to an example, the crop monitoring control device 120 may receive analysis information on sensor information from the analysis device 130 and transmit it to at least one of the monitoring device 110 and the user terminal 140. For example, the crop monitoring control device 120 may transmit the analysis information to the user terminal 140 through the messenger or text message. For example, the crop monitoring control device 120 may transmit text information including the name of the generated pest or pest, the location of occurrence, and a countermeasure to the user terminal 140. As another example, the crop monitoring control device 120 may transmit analysis information to the user terminal 140 using a dedicated application. For example, the crop monitoring control device 120 may transmit information including the name, location of occurrence, and countermeasures of the pest generated through the dedicated application to the user terminal 140. At this time, the user terminal 140 may display the corresponding information through a dedicated application.

일 예에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 분석 정보에 포함된 병충해에 대한 정보를 기초로 병충해를 치료하기 위한 약품 정보를 검색할 수 있으며, 약품 정보를 모니터링 장치(110) 또는 사용자 단말(140)에 전송할 수 있다. 또한, 농작물 모니터링 장치(120)는 사용자 단말(140)로부터 해당 약제의 구매 요청 정보를 수신할 수 있다. According to an example, the crop monitoring control device 120 may search for drug information for treating a pest based on the information on the pest included in the analysis information, and monitor the drug information for the monitoring device 110 or the user terminal ( 140). In addition, the crop monitoring device 120 may receive the purchase request information of the drug from the user terminal 140.

일 예에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치(120)는 분석 정보에 포함된 유해 동물에 대한 정보를 기초로 유해 동물을 퇴치하기 위한 대응 방안에 대한 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 유해 동물 별로 대응되는 천적 동물 소리 정보를 생성할 수 있으며, 해당 대응 정보를 모니터링 장치(110)로 전송할 수 있다. According to an example, the crop monitoring control device 120 may generate information on a countermeasure for combating a harmful animal based on information on the harmful animal included in the analysis information. For example, natural animal sound information corresponding to each harmful animal may be generated, and corresponding corresponding information may be transmitted to the monitoring device 110.

일 예에 따르면, 분석 장치(130)는 농작물 모니터링 제어 장치(120)로부터 센서 정보를 수신하여 농작물의 발육 상태, 병충해 상태 및 유해 동물의 종류 중 적어도 하나에 대하여 분석을 수행할 수 있다. According to an example, the analysis device 130 may receive the sensor information from the crop monitoring control device 120 and perform analysis on at least one of a crop development state, a pest condition, and a type of a harmful animal.

일 예로, 분석 장치(130)는 출력부와 입력부를 포함할 수 있다. 분석 장치(130)는 출력부를 통해 출력할 수 있다. 이 때, 농작물 분석 전문가가 해당 출력 데이터를 기초로 농작물의 발육 상태, 병충해 상태 및 유해 동물의 종류를 분석할 수 있다. 분석된 결과는 입력부를 통해 분석 장치(130)로 입력될 수 있으며, 입력된 정보를 기초로 분석 정보를 생성할 수 있다. 또한, 분석 장치(130)는 입력부를 통하여 분석된 결과에 대응하는 대응 방안에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 병충해가 발생 시 입력부를 통하여 적절한 방제 방법을 입력 받을 수 있으며, 이에 대한 정보를 기초로 분석 정보를 생성할 수 있다. 또한, 분석 장치(130)는 분석 정보를 농작물 모니터링 제어 장치(120)로 전송할 수 있다.For example, the analysis device 130 may include an output unit and an input unit. The analysis device 130 may output through the output unit. At this time, a crop analysis expert can analyze the growth status, pest condition, and type of harmful animals of the crop based on the output data. The analyzed result may be input to the analysis device 130 through the input unit, and analysis information may be generated based on the inputted information. In addition, the analysis device 130 may receive information on a countermeasure corresponding to the analyzed result through the input unit. For example, when a pest occurs, an appropriate control method may be input through an input unit, and analysis information may be generated based on the information. In addition, the analysis device 130 may transmit analysis information to the crop monitoring control device 120.

다른 예로, 분석 장치(130)는 빅데이터 및 인공지능을 이용하여 분석을 수행할 수 있다. 예를 들어, 분석 장치는 농작물의 발육 상태, 병충해 상태 및 유해 동물에 대한 빅데이터 정보를 기초로 센서 정보를 분석할 수 있다. 빅데이터 및 인공지능은 현재 상용된 이미지 분석 기법, 음성 분석 기법이 활용될 수 있다. 또한, 분석 장치(130)는 빅데이터 및 인공지능을 이용하여 분석된 결과에 대응하는 대응 방안에 대한 정보를 생성할 수 있다. 또한, 분석 장치(130)는 분석 정보를 농작물 모니터링 제어 장치(120)로 전송할 수 있다. As another example, the analysis device 130 may perform analysis using big data and artificial intelligence. For example, the analysis device may analyze the sensor information based on the development state of the crop, the disease and pest condition, and the big data information about the harmful animal. As for big data and artificial intelligence, commercially available image analysis techniques and voice analysis techniques can be used. In addition, the analysis device 130 may generate information on a countermeasure corresponding to the analyzed result using big data and artificial intelligence. In addition, the analysis device 130 may transmit analysis information to the crop monitoring control device 120.

일 예에 따르면, 사용자 단말(140)은 모바일 폰, 스마트 폰, 태블릿 PC, 개인용 PC, 노트북과 같이 정보를 표시할 수 있는 디스플레이 및 사용자의 요청을 입력 받을 수 있는 입력 장치를 포함하는 전자기기 중 어느 하나일 수 있다. 사용자 단말(140)은 농작물 모니터링 제어 장치(120)로부터 분석 정보를 수신할 수 있다. 또한, 사용자 단말(140)은 수신한 분석 정보를 디스플레이를 통하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(140)은 농작물 모니터링 제어 장치(120)로부터 텍스트 정보를 수신하여 디스플레이 할 수 있다. According to an example, the user terminal 140 is an electronic device including a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, a personal PC, a display capable of displaying information such as a laptop, and an input device capable of receiving a user's request. It can be either. The user terminal 140 may receive analysis information from the crop monitoring control device 120. Also, the user terminal 140 may output the received analysis information through a display. For example, the user terminal 140 may receive and display text information from the crop monitoring control device 120.

다른 예로, 사용자 단말(140)은 전용 어플리케이션을 통하여 농작물 모니터링 제어 장치(120)로부터 분석 정보를 수신할 수 있으며, 수신된 정보를 전용 어플리케이션을 통하여 디스플레이 할 수 있다.As another example, the user terminal 140 may receive analysis information from the crop monitoring control device 120 through a dedicated application, and display the received information through a dedicated application.

도 2는 일 실시예에 따른 농작물 모니터링 제어 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method for controlling crop monitoring according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 농작물 모니터링 제어 장치는 센서를 포함하는 모니터링 장치로 주행 정보를 전송할 수 있다(S210).Referring to FIG. 2, the crop monitoring control device may transmit driving information to a monitoring device including a sensor (S210).

일 예로, 주행 정보는 주행 시간 정보 및 주행 경로 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주행 시간 정보 및 주행 경로 정보는 사용자 지정 정보, 주행 모드 정보 및 유해 동물의 출몰 정보 중 적어도 하나를 기초로 생성될 수 있다. For example, the driving information may include at least one of driving time information and driving route information. The driving time information and the driving route information may be generated based on at least one of user-specified information, driving mode information, and appearance information of a harmful animal.

일 예에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치는 주행 모드에 기초하여 주행 시간 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 주행 모드는 농작물 모니터링 모드, 유해 동물 모니터링 모드 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 농작물 모니터링 모드인 경우, 농작물 모니터링 제어 장치는 농작물에 대한 영상 이미지 촬영을 위하여 주간 시간(예: 09시~17시) 중 특정 시간에 동작할 수 있도록 주행 시간 정보를 생성할 수 있다. 반면, 유해 동물 모니터링 모드인 경우, 유해 동물이 활동하는 야간 시간(예: 21시~07시) 중 특정 시간에 동작할 수 있도록 주행 시간 정보를 생성할 수 있다. 또는, 농작물 모니터링 제어 장치는 이전 모니터링 결과에 기초하여 유해 동물의 출몰 빈도가 높은 시간을 추정하여 주행 시간 정보를 생성할 수 있다. 다른 예로, 농작물 모니터링 제어 장치는 사용자 지정 정보에 기초하여 주행 시간 정보를 생성할 수 있다. According to an example, the crop monitoring control device may generate driving time information based on the driving mode. Here, the driving mode may be any one of a crop monitoring mode and a harmful animal monitoring mode. For example, in the case of the crop monitoring mode, the crop monitoring control device may generate driving time information so that it can operate at a specific time during the daytime period (for example, 09 to 17 o'clock) for taking a video image of the crop. . On the other hand, in the case of the harmful animal monitoring mode, it is possible to generate driving time information to operate at a specific time during the night time (eg, 21 o'clock to 7 o'clock) when the harmful animal is active. Alternatively, the crop monitoring control device may generate driving time information by estimating the time at which the harmful animals appear frequently based on the previous monitoring results. As another example, the crop monitoring control device may generate driving time information based on user-specified information.

일 예에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치는 주행 모드에 기초하여 주행 경로 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 농작물 모니터링 모드인 경우, 농작물 모니터링 제어 장치는 특정 영역 내부를 모니터링할 수 있도록 주행 경로 정보를 생성할 수 있다. 또한, 유해 동물 모니터링 모드인 경우, 특정 영역의 경계 지역을 모니터링 할 수 있도록 주행 경로 정보를 생성할 수 있다. 다른 예를 들어, 농작물 모니터링 제어 장치는 사용자 지정 정보에 기초하여 주행 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 농작물 모니터링 제어 장치는 농작물 모니터링 제어 장치에 포함된 입력 장치를 이용하여 사용자로부터 경로에 대한 정보를 수신할 수 있으며, 이를 기초로 주행 경로 정보를 생성할 수 있다. 또 다른 예로, 농작물 모니터링 제어 장치는 이전 모니터링 결과에 기초하여 유해 동물의 출몰 빈도가 높은 장소를 추정하여 주행 시간 정보를 생성할 수 있다.According to an example, the crop monitoring control device may generate driving route information based on the driving mode. For example, in the case of the crop monitoring mode, the crop monitoring control device may generate driving route information to monitor the inside of a specific area. In addition, in the case of a harmful animal monitoring mode, driving route information may be generated to monitor a boundary area of a specific area. For another example, the crop monitoring control device may generate driving information based on user-specified information. For example, the crop monitoring control device may receive information about a route from a user using an input device included in the crop monitoring control device, and may generate driving route information based on this. As another example, the crop monitoring control device may generate driving time information by estimating a place having a high frequency of appearance of harmful animals based on a previous monitoring result.

일 예에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치는 주행 정보에 의해 지시된 주행 경로상의 하나 이상의 위치에서 모니터링 장치에 포함된 센서를 이용하여 획득한 센서 정보를 모니터링 장치로부터 수신할 수 있다(S220). 또한, 농작물 모니터링 제어 장치는 모니터링 장치로부터 수신한 센서 정보를 저장할 수 있다.According to an example, the crop monitoring control device may receive sensor information obtained by using a sensor included in the monitoring device at one or more locations on the driving route indicated by the driving information from the monitoring device (S220). In addition, the crop monitoring control device may store sensor information received from the monitoring device.

센서 정보는 영상 정보, 음성 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 센서 정보는 센서 정보가 획득된 위치 또는 시간 정보를 포함할 수 있다. 센서 정보는 실시간으로 수신되거나, 특정 주기로 수신되거나, 특정 조건을 만족하는 경우 수신되거나, 임의로 수신될 수 있다.The sensor information may include at least one of image information, audio information, and weather information, and the sensor information may include location or time information from which the sensor information was obtained. The sensor information may be received in real time, received at a specific period, or received when a specific condition is satisfied, or may be randomly received.

일 예에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치는 센서 정보를 분석 장치에 전송할 수 있다(S230). 농작물 모니터링 제어 장치는 모니터링 장치로부터 수신한 센서 정보를 실시간으로 분석 장치에 전송하거나, 주기적으로 전송하거나, 임의로 전송할 수 있다. 또한, 농작물 모니터링 제어 장치가 분석 장치로 전송하는 센서 정보는 모니터링 장치로부터 수신한 현재 센서 정보와 이전 주행을 통하여 획득되어 농작물 모니터링 제어 장치에 저장된 과거 센서 정보를 포함할 수 있다. 또한, 농작물 모니터링 제어 장치는 센서 정보를 사용자 단말에 전송할 수 있다.According to an example, the crop monitoring control device may transmit sensor information to the analysis device (S230). The crop monitoring control device may transmit sensor information received from the monitoring device to the analysis device in real time, periodically, or randomly. In addition, the sensor information transmitted from the crop monitoring control device to the analysis device may include current sensor information received from the monitoring device and past sensor information obtained through previous driving and stored in the crop monitoring control device. In addition, the crop monitoring control device may transmit sensor information to the user terminal.

농작물 모니터링 제어 장치는 센서 정보에 기초하여 분석된 농작물의 발육 상태, 병충해 상태 및 유해 동물의 종류 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 분석 정보를 분석 장치로부터 수신할 수 있다(S240).The crop monitoring control apparatus may receive analysis information including information on at least one of a development state, a pest condition, and a type of a harmful animal analyzed based on sensor information from the analysis apparatus (S240).

일 예로, 센서 정보로부터 병충해가 발생한 것으로 판단되는 경우, 분석 정보는 발생한 병충해에 대한 정보 및 센서 정보가 획득된 위치 또는 시간 정보에 기초하여 결정되는 병충해가 발생한 위치 또는 시간 정보를 포함할 수 있다. 또한, 분석 정보는 발생한 병충해를 방제하기 위한 약품 및 방제 방법에 대한 정보를 포함할 수 있다. For example, when it is determined from the sensor information that the pest has occurred, the analysis information may include information on the pest and the location or time at which the pest occurred, which is determined based on the location or time information on which the sensor information was obtained. In addition, the analysis information may include information about a drug and a control method for controlling the disease and pest.

다른 예로, 센서 정보로부터 병충해가 발생한 것으로 판단되는 경우, 농작물 모니터링 제어 장치는 병충해에 대한 정보를 기초로 병충해를 방제하기 위한 약품 정보를 검색하며, 약품 정보를 사용자 단말에 전송할 수 있다. 또한, 농작물 모니터링 장치는 사용자 단말로부터 해당 약제의 구매 요청 정보를 수신할 수 있다.As another example, when it is determined from the sensor information that the pest has occurred, the crop monitoring control device may search for chemical information for controlling the pest based on the information on the pest and transmit the pharmaceutical information to the user terminal. In addition, the crop monitoring device may receive the purchase request information of the drug from the user terminal.

또 다른 예로, 센서 정보로부터 유해 동물이 출몰한 것으로 판단되는 경우, 농작물 모니터링 장치는 유해 동물 종류에 따른 대응 정보를 생성하여 모니터링 장치로 대응 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 농작물 모니터링 제어 장치는 유해 동물 별로 대응되는 천적 동물 소리 정보를 생성할 수 있으며, 해당 대응 정보를 모니터링 장치로 전송할 수 있다. 또한, 출몰한 유해 동물에 대한 정보, 유해 동물의 출몰 위치 및 시간 정보를 포함하는 분석 정보를 모니터링 장치에 전송할 수 있다. As another example, when it is determined from the sensor information that the harmful animal has appeared, the crop monitoring device may generate the corresponding information according to the type of the harmful animal and transmit the corresponding information to the monitoring device. For example, the crop monitoring control device may generate natural enemy animal sound information corresponding to each harmful animal, and transmit the corresponding response information to the monitoring device. In addition, analysis information including information about the harmful animals that appeared, and the location and time information of the harmful animals may be transmitted to the monitoring device.

농작물 모니터링 제어 장치는 분석 정보를 사용자 단말로 전송할 수 있다(S250). 일 예로, 농작물 모니터링 제어 장치는 분석 정보를 메신저 또는 문자 메시지를 통해 텍스트 정보를 사용자 단말에 전송할 수 있다. 예를 들어, 농작물 모니터링 제어 장치는 발생된 병충해의 명칭, 발생 위치, 유해 동물 정보, 대응 방안 등을 포함한 텍스트 정보를 사용자 단말에 전송할 수 있다. 다른 예로, 농작물 모니터링 제어 장치는 전용 어플리케이션을 이용하여 사용자 단말에 분석 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 농작물 모니터링 제어 장치는 전용 어플리케이션을 통하여 발생된 병충해의 명칭, 발생 위치, 유해 동물 정보, 대응 방안 등을 포함한 정보를 사용자 단말에 전송할 수 있으며, 사용자 단말은 전용 어플리케이션을 통하여 해당 정보를 디스플레이 할 수 있다.The crop monitoring control device may transmit the analysis information to the user terminal (S250). For example, the crop monitoring control device may transmit analysis information to a user terminal through text message or text message. For example, the crop monitoring control device may transmit text information including the name of the pest, the location of occurrence, harmful animal information, and countermeasures to the user terminal. As another example, the crop monitoring control device may transmit analysis information to a user terminal using a dedicated application. For example, the crop monitoring control device may transmit information including the name of the pest, the location of occurrence of pests, information on harmful animals, and countermeasures to the user terminal through the dedicated application, and the user terminal transmits the information through the dedicated application. Can be displayed.

도 3은 일 실시예에 따른 농작물 모니터링 제어 장치가 주행 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.3 is an exemplary view for explaining a method of generating driving information by a crop monitoring control device according to an embodiment.

일 예에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치는 디스플레이부 및 입력부를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 농작물 모니터링 제어 장치는 디스플레이상에 주행 경로 및 주행모드 중 적어도 하나를 설정할 수 있는 버튼을 표시할 수 있다. 또한, 농작물 모니터링 제어 장치는 디스플레이상에 주행 경로를 나타내기 위한 지도를 표시할 수 있다. 농작물 모니터링 제어 장치는 입력부를 통하여 디스플레이에 표시된 지도상의 하나 이상의 지점을 선택하는 입력 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 도 3에서와 같이, 농작물 모니터링 제어 장치는 지도 상에 1 내지 5의 지점에 대한 선택 정보를 입력 받으며, 해당 위치를 지도 상에 표시할 수 있다. 또는, 농작물 모니터링 제어 장치는 입력부를 통하여 하나 이상의 좌표 정보를 수신할 수 있다. 농작물 모니터링 제어 장치는 하나 이상의 위치에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 해당 위치 정보를 기초로 주행 정보를 생성할 수 있다. According to an example, the crop monitoring control device may include a display unit and an input unit. Referring to FIG. 3, the crop monitoring control device may display a button capable of setting at least one of a driving route and a driving mode on a display. In addition, the crop monitoring control device may display a map for indicating the driving route on the display. The crop monitoring control device may receive input information for selecting one or more points on the map displayed on the display through the input unit. For example, as shown in FIG. 3, the crop monitoring control device receives selection information for points 1 to 5 on a map, and may display the corresponding location on the map. Alternatively, the crop monitoring control device may receive one or more coordinate information through an input unit. The crop monitoring control device may receive information on one or more locations, and generate driving information based on the location information.

일 예에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치는 하나 이상의 주행모드를 설정할 수 있다. 예를 들어, 농작물 모니터링 제어 장치는 농작물 발육 또는 병충해를 모니터링하기 위한 농작물 모니터링 모드 및 유해 동물의 출몰을 감시하기 위한 유해 동물 모니터링 모드를 설정할 수 있다. 또는, 농작물 모니터링 제어 장치는 주간 모드, 야간 모드를 설정할 수 있다. According to an example, the crop monitoring control device may set one or more driving modes. For example, the crop monitoring control device may set a crop monitoring mode for monitoring crop development or pest and a harmful animal monitoring mode for monitoring the appearance of harmful animals. Alternatively, the crop monitoring control device may set a day mode or a night mode.

일 예에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치는 주행 모드 별로 상이한 주행 경로를 설정할 수 있다. 예를 들어, 농작물 모니터링 모드인 경우, 농작물 모니터링 제어 장치는 소정의 영역 내부를 모니터링 하기 위한 주행 경로를 설정할 수 있다. 반면, 유해 동물 모니터링 모드인 경우, 농작물 모니터링 제어 장치는 소정의 영역 경계 부분을 감시하기 위한 주행 경로를 설정할 수 있다. According to an example, the crop monitoring control device may set a different driving path for each driving mode. For example, in the case of the crop monitoring mode, the crop monitoring control device may set a driving path for monitoring the inside of a predetermined area. On the other hand, in the case of the harmful animal monitoring mode, the crop monitoring control device may set a driving path for monitoring a predetermined area boundary.

일 예에 따르면, 농작물 모니터링 제어 장치는 별도의 모니터링 장치 주행 제어 장치를 포함할 수 있다. 농작물 모니터링 제어 장치는 별도의 모니터링 장치 주행 제어 장치를 통하여 모니터링 장치의 초기 주행을 제어할 수 있으며, 초기 주행에서 얻어진 주행 정보를 기초로 주행 정보를 생성할 수 있다. 또한, 농작물 모니터링 제어 장치는 생성된 주행 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. 초기 주행 이후, 농작물 모니터링 제어 장치는 설정된 주행 정보를 모니터링 장치에 전송할 수 있다.According to an example, the crop monitoring control device may include a separate monitoring device driving control device. The crop monitoring control device may control the initial driving of the monitoring device through a separate monitoring device driving control device, and may generate driving information based on the driving information obtained in the initial driving. In addition, the crop monitoring control device may display the generated driving information on the display. After the initial driving, the crop monitoring control device may transmit the set driving information to the monitoring device.

도 4는 일 예에 따른 농작물 모니터링 시스템의 동작을 도시한 흐름도이다.4 is a flow chart showing the operation of the crop monitoring system according to an example.

도 4를 참조하면, 농작물 모니터링 제어 장치는 사용자 지정 정보, 주행 모드 정보 및 유해 동물의 출몰 정보 중 적어도 하나를 기초로 모니터링 장치의 주행 시간 및 주행 경로 중 적어도 하나를 결정하여 주행 정보를 생성할 수 있으며(410), 생성된 주행 정보는 모니터링 장치로 전송될 수 있다(420). 또한, 농작물 모니터링 제어 장치는 주행 정보를 사용자 단말에 전송할 수 있다(미도시). Referring to FIG. 4, the crop monitoring control device may generate driving information by determining at least one of a driving time and a driving route of the monitoring device based on at least one of user-specified information, driving mode information, and harmful animal appearance information. And (410), the generated driving information may be transmitted to the monitoring device (420). In addition, the crop monitoring control device may transmit driving information to a user terminal (not shown).

모니터링 장치는 주행 정보에 기초하여 주행하며, 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 주행 경로상의 하나 이상의 위치에서 농작물에 대한 센서 정보를 생성할 수 있다(430). 이후, 모니터링 장치는 센서 정보를 농작물 모니터링 제어 장치로 전송할 수 있다(440). The monitoring device travels based on the driving information, and may generate sensor information about the crop at one or more locations on the driving route using at least one sensor (430). Thereafter, the monitoring device may transmit the sensor information to the crop monitoring control device (440).

농작물 모니터링 제어 장치는 센서 정보를 분석 장치로 전송할 수 있다(445). 또한, 농작물 모니터링 제어 장치는 센서 정보를 사용자 단말로 전송할 수 있다(미도시).The crop monitoring control device may transmit sensor information to the analysis device (445). In addition, the crop monitoring control device may transmit sensor information to a user terminal (not shown).

분석장치는 센서 정보를 기초로 농작물의 발육 상태, 병충해 상태 및 유해 동물 종류 중 적어도 하나에 대하여 분석하여 분석 정보를 생성할 수 있다(450). 이후, 분석 장치는 분석 정보를 모니터링 제어 장치로 전송할 수 있다(460). The analysis device may generate analysis information by analyzing at least one of a growth state, a pest condition, and a harmful animal type of a crop based on sensor information (450). Thereafter, the analysis device may transmit the analysis information to the monitoring control device (460).

농작물 모니터링 제어 장치는 분석 정보를 사용자 단말에 전송할 수 있다(465). 사용자 단말은 농작물 모니터링 제어 장치로부터 분석 정보를 수신할 수 있으며, 수신한 분석 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다(470). 예를 들어, 센서 정보로부터 병충해가 발생한 것으로 판단되는 경우, 분석 정보는 발생한 병충해에 대한 정보 및 센서 정보가 획득된 위치 또는 시간 정보에 기초하여 결정되는 병충해가 발생한 위치 또는 시간 정보를 포함할 수 있으며, 사용자 단말은 병충해에 대한 정보 및 병충해가 발생한 위치 또는 시간 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 센서 정보로부터 병충해가 발생한 것으로 판단되는 경우, 농작물 모니터링 제어 장치는 병충해에 대한 정보를 기초로 병충해를 치료하기 위한 약품 정보를 검색할 수 있으며, 검색된 약품 정보를 사용자 단말에 전송할 수 있다. 이 때, 사용자 단말은 약품 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. The crop monitoring control device may transmit the analysis information to the user terminal (465). The user terminal may receive the analysis information from the crop monitoring control device, and display the received analysis information on the display (470). For example, when it is determined from the sensor information that the pest has occurred, the analysis information may include information on the pest and the location or time at which the pest occurred, which is determined based on the location or time information on the sensor information. , The user terminal may display information on the pest and the location or time of the occurrence of the pest on the display. For another example, when it is determined from the sensor information that the pest has occurred, the crop monitoring control device may search for drug information for treating the pest based on the information on the pest and transmit the retrieved drug information to the user terminal. have. At this time, the user terminal may display the drug information on the display.

다른 예로, 모니터링 제어 장치는 분석 정보를 모니터링 장치로 전송할 수 있다. 특히, 분석 결과 유해 동물이 출몰한 것으로 확인되는 경우(480), 농작물 모니터링 제어 장치는 유해 동물을 퇴치하기 위한 대응 정보를 생성할 수 있으며, 생성된 대응 정보와 유해 동물에 대한 분석 정보를 모니터링 장치로 전송할 수 있다(490). 모니터링 장치는 농작물 모니터링 제어 장치로부터 유해 동물에 대한 정보 및 대응 정보를 수신할 수 있으며, 해당 정보를 이용하여 유해 동물을 퇴치하기 위한 동작을 수행할 수 있다(490). 예를 들어, 센서 정보로부터 유해 동물이 출몰한 것으로 판단되는 경우, 농작물 모니터링 장치는 유해 동물 종류에 따른 대응 정보를 생성하고, 대응 정보 및 출몰한 유해 동물에 대한 정보 및 획득된 위치 및 시간 정보에 기초하여 결정되는 유해 동물의 출몰 위치 및 시간 정보를 포함하는 분석 정보를 모니터링 장치로 전송할 수 있다. 이후, 모니터링 장치는 대응 정보 및 분석 정보에 기초하여 유해 동물을 퇴치하기 위한 동작을 수행할 수 있다. As another example, the monitoring control device may transmit analysis information to the monitoring device. In particular, when it is determined that the harmful animal has appeared as a result of the analysis (480), the crop monitoring control device may generate response information for combating the harmful animal, and monitor the generated response information and analysis information for the harmful animal It can be transmitted to (490). The monitoring device may receive information and response information about the harmful animal from the crop monitoring control device, and may perform an operation for combating the harmful animal using the information (490). For example, if it is determined from the sensor information that a harmful animal has appeared, the crop monitoring device generates response information according to the type of the harmful animal, and the response information and information about the harmful animal that appeared and the acquired location and time information. Analysis information including the appearance and time information of the harmful animals determined on the basis may be transmitted to the monitoring device. Thereafter, the monitoring device may perform an operation for combating harmful animals based on the response information and the analysis information.

도 5는 일 예에 따른 사용자 단말을 설명하기 위한 예시도이다.5 is an exemplary diagram for describing a user terminal according to an example.

일 예에 따르면, 사용자 단말은 모바일 폰, 스마트 폰, 컴퓨터 중 어느 하나일 수 있다. 사용자 단말은 농작물 모니터링 제어 장치와 통신을 수행하기 위한 송수신부, 정보를 표시하기 위한 디스플레이부, 사용자의 입력을 수신하기 위한 입력부를 포함할 수 있다. 또는, 사용자 단말은 입력과 출력이 모두 가능한 터치 스크린을 포함할 수 있다. 사용자 단말은 농작물 모니터링 제어 장치로부터 분석 정보를 수신할 수 있다. 또한, 사용자 단말은 수신한 분석 정보를 디스플레이를 통하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말은 농작물 모니터링 제어 장치로부터 텍스트 정보를 수신하여 디스플레이 할 수 있다. According to an example, the user terminal may be any one of a mobile phone, a smart phone, and a computer. The user terminal may include a transmission / reception unit for performing communication with the crop monitoring control device, a display unit for displaying information, and an input unit for receiving user input. Alternatively, the user terminal may include a touch screen capable of both input and output. The user terminal may receive the analysis information from the crop monitoring control device. In addition, the user terminal may output the received analysis information through a display. For example, the user terminal may receive and display text information from the crop monitoring control device.

다른 예로, 사용자 단말은 전용 어플리케이션을 통하여 농작물 모니터링 제어 장치로부터 분석 정보 및 주행 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있으며, 수신된 정보를 전용 어플리케이션을 통하여 디스플레이 할 수 있다. As another example, the user terminal may receive at least one of analysis information and driving information from a crop monitoring control device through a dedicated application, and display the received information through a dedicated application.

도 5를 참조하면, 사용자 단말은 전용 어플리케이션을 통하여 주행 정보 또는 분석 정보를 표시할 수 있다. 일 예로, 사용자 단말은 디스플레이에 모니터링 장치가 주행한 경로가 나타나는 지도를 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말은 모니터링 하기 위한 지역을 포함하는 지역의 지도를 디스플레이에 표시할 수 있으며, 해당 지도 상에 모니터링 장치가 주행한 경로 (1 내지 5)를 표시할 수 있다. Referring to FIG. 5, the user terminal may display driving information or analysis information through a dedicated application. For example, the user terminal may display a map on which a route on which the monitoring device travels appears on the display. For example, the user terminal may display a map of the area including the area for monitoring on the display, and may display the route (1 to 5) on which the monitoring device travels on the map.

다른 예로, 사용자 단말은 디스플레이에 병충해, 유해 동물이 출몰한 위치를 표시할 수 있다. 예를 들어, 3번 지역에 병충해가 발생된 것으로 판단되는 경우, 사용자 단말은 해당 정보를 농작물 모니터링 장치로부터 분석 정보를 수신할 수 있으며, 수신된 분석 정보에 따라 3번 지역에 병충해가 발생한 것으로 표시(예: 빗금 표시)할 수 있다. 또한, 사용자 단말은 수신한 분석 정보를 지도와 함께 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말은 병충해 발생지역, 병충해 종류, 방제 약제, 방재 방법 중 적어도 하나가 포함되는 분석 정보를 디스플레이 상에 표시할 수 있다. 이 때, 표시되는 분석 정보는 지도와 함께 표시되거나, 지도와 별도로 표시될 수 있다. 또한, 지도 상에 병충해가 발생된 것으로 표시된 경우, 지도 상에 해당 표시 (예: 3번 표시)를 사용자가 선택하는 경우, 분석 정보를 표시할 수 있다. As another example, the user terminal may display the location where the harmful animal has appeared, due to the disease on the display. For example, if it is determined that a pest has occurred in area 3, the user terminal may receive the information from the crop monitoring device and analyze the information, and indicate that the pest has occurred in area 3 according to the received analysis information. (Eg, hatched). Also, the user terminal may display the received analysis information together with a map. For example, the user terminal may display analysis information including at least one of a disease-prone area, a disease-control type, a control agent, and a disaster prevention method on a display. At this time, the displayed analysis information may be displayed together with the map or separately from the map. In addition, when a pest is marked as having occurred on the map, when the user selects the corresponding display (eg, 3) on the map, analysis information may be displayed.

또 다른 예로, 사용자 단말은 입력부를 통하여 사용자가 필요로 하는 약제의 구입 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말은 분석 정보를 기초로 필요한 약제 (예: 스피네토람)을 디스플레이여 표시할 수 있으며, 사용자가 입력부를 통하여 해당 약제를 선택하는 경우, 해당 약제를 구입하기 위한 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. 또한, 사용자가 입력부를 통하여 해당 약제의 구매 요청을 하는 경우, 사용자 단말은 구매 요청 정보를 농작물 모니터링 제어 장치에 전송할 수 있다. As another example, the user terminal may receive the purchase information of the drug required by the user through the input unit. For example, the user terminal can display and display the required drug (eg, spinetoram) based on the analysis information, and when the user selects the drug through the input unit, displays information for purchasing the drug Can be marked on. In addition, when the user makes a request to purchase the drug through the input unit, the user terminal may transmit the purchase request information to the crop monitoring control device.

본 발명의 일 양상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 상기의 프로그램을 구현하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함할 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 디스크 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 작성되고 실행될 수 있다.One aspect of the present invention can be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The codes and code segments that implement the above program can be easily deduced by computer programmers in the field. The computer-readable recording medium may include any kind of recording device in which data readable by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium may include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, and the like. In addition, the computer-readable recording medium can be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is written and executed in a distributed fashion.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been focused on the preferred embodiments. Those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, it should be interpreted to include various embodiments within the scope equivalent to the contents described in the claims.

110: 모니터링 장치
120: 농작물 모니터링 제어 장치
130: 분석 장치
140: 사용자 단말110: monitoring device
120: crop monitoring control device
130: analytical device
140: user terminal

Claims (12)

농작물 모니터링 제어 장치가 동작하는 방법에 있어서,
센서를 포함하는 모니터링 장치로 주행 정보를 전송하는 단계;
상기 주행 정보에 의해 지시된 주행 경로상의 하나 이상의 위치에서 상기 센서를 이용하여 획득한 센서 정보를 상기 모니터링 장치로부터 수신하고, 상기 센서 정보를 분석 장치에 전송하는 단계;
상기 센서 정보에 기초하여 분석된 농작물의 발육 상태, 병충해 상태 및 유해 동물의 종류 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 분석 정보를 상기 분석 장치로부터 수신하는 단계; 및
상기 분석 정보를 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하며,
상기 주행 정보는 주행 시간 정보 및 주행 경로 정보를 포함하며,
상기 주행 시간 정보는 농작물 모니터링 모드 및 유해동물 모니터링 모드 중 하나를 지시하는 주행 모드 정보에 기초하여 생성되며, 상기 주행 시간 정보는 농작물 모니터링 모드 시 모니터링 장치가 주간에 동작하도록 지시하고 유해동물 모니터링 모드 시 모니터링 장치가 야간에 동작하도록 지시하는, 농작물 모니터링 제어 방법. In the method of operating the crop monitoring control device,
Transmitting driving information to a monitoring device including a sensor;
Receiving sensor information obtained by using the sensor at one or more locations on a driving path indicated by the driving information from the monitoring device, and transmitting the sensor information to an analysis device;
Receiving analysis information including information on at least one of a development state, a pest condition, and a type of a harmful animal analyzed on the basis of the sensor information from the analysis device; And
And transmitting the analysis information to a user terminal,
The driving information includes driving time information and driving route information,
The driving time information is generated based on driving mode information indicating one of the crop monitoring mode and the harmful animal monitoring mode, and the driving time information instructs the monitoring device to operate during the daytime in the crop monitoring mode and in the harmful animal monitoring mode. A method of controlling crop monitoring, instructing the monitoring device to operate at night. 제 1 항에 있어서,
상기 주행 경로 정보는 상기 주행 모드 정보를 기초로 생성되며,
상기 주행 경로 정보는 농작물 모니터링 모드 시 모니터링 장치가 특정 영역 내부를 모니터링하도록 지시하고 유해동물 모니터링 모드 시 모니터링 장치가 특정 영역의 경계를 모니터링하도록 지시하는, 농작물 모니터링 제어 방법.According to claim 1,
The driving route information is generated based on the driving mode information,
The driving route information instructs the monitoring device to monitor the inside of a specific area in the crop monitoring mode and instructs the monitoring device to monitor the boundary of the specific area in the pest monitoring mode. 제 1 항에 있어서,
상기 농작물 모니터링 제어 장치가 상기 분석 장치로 전송하는 센서 정보는 상기 모니터링 장치로부터 수신한 현재 센서 정보와 이전 주행을 통하여 획득되어 상기 농작물 모니터링 제어 장치에 저장된 과거 센서 정보를 포함하는, 농작물 모니터링 제어 방법.According to claim 1,
The sensor information transmitted from the crop monitoring control device to the analysis device includes current sensor information received from the monitoring device and past sensor information obtained through previous driving and stored in the crop monitoring control device. 제 1 항에 있어서,
상기 센서 정보는 영상 정보, 음성 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 센서 정보는 상기 센서 정보가 획득된 위치 또는 시간 정보를 포함하는, 농작물 모니터링 제어 방법.According to claim 1,
The sensor information includes at least one of image information, audio information, and weather information, and the sensor information includes location or time information on which the sensor information was obtained, a method for controlling crop monitoring. 제 4 항에 있어서,
상기 센서 정보로부터 병충해가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 분석 정보는 발생한 병충해에 대한 정보 및 상기 센서 정보가 획득된 위치 또는 시간 정보에 기초하여 결정되는 병충해가 발생한 위치 또는 시간 정보를 포함하는, 농작물 모니터링 제어 방법.The method of claim 4,
If it is determined from the sensor information that the pest has occurred, the analysis information includes crop disease monitoring, which includes information on the pest and the location in which the sensor information was acquired or time or location information on which the pest occurred. Control method. 제 5 항에 있어서,
상기 센서 정보로부터 병충해가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 농작물 모니터링 제어 장치는 상기 병충해에 대한 정보를 기초로 상기 병충해를 방제하기 위한 약품 정보를 검색하며, 상기 약품 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는, 농작물 모니터링 제어 방법.The method of claim 5,
If it is determined from the sensor information that the pest has occurred, the crop monitoring control device searches for chemical information for controlling the pest based on the information on the pest, and transmits the chemical information to the user terminal. Monitoring control method. 제 4 항에 있어서,
상기 센서 정보로부터 유해 동물이 출몰한 것으로 판단되는 경우,
상기 농작물 모니터링 제어 장치는 유해 동물 종류에 따른 대응 정보를 생성하여 상기 모니터링 장치로 전송하며, 출몰한 유해 동물에 대한 정보 및 센서 정보에 포함된 위치 또는 시간 정보에 기초하여 결정되는 유해 동물의 출몰 위치 또는 시간 정보를 포함하는 분석 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는, 농작물 모니터링 제어 방법.The method of claim 4,
When it is determined from the sensor information that a harmful animal has appeared,
The crop monitoring control device generates corresponding information according to the type of the harmful animal and transmits it to the monitoring device, and the location of the harmful animal determined based on the location or time information included in the information about the harmful animal and sensor information. Or transmitting the analysis information including the time information to the user terminal, crop crop monitoring control method. 농작물 모니터링 제어 장치, 모니터링 장치, 분석 장치 및 사용자 단말을 포함하는 농작물 모니터링 시스템이 농작물 모니터링을 수행하는 방법에 있어서,
상기 농작물 모니터링 제어 장치가 농작물 모니터링 모드 및 유해동물 모니터링 모드 중 하나를 지시하는 주행 모드 정보를 기초로 주행 시간 정보 및 주행 경로 정보를 포함하는 주행 정보를 생성하고, 상기 모니터링 장치로 상기 주행 정보를 전송하는 단계;
상기 모니터링 장치가 상기 주행 정보에 기초하여 주행하며, 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 주행 경로상의 하나 이상의 위치에서 센서 정보를 생성하고, 상기 센서 정보를 상기 농작물 모니터링 제어 장치에 전송하는 단계;
상기 농작물 모니터링 제어 장치가 상기 센서 정보를 상기 분석 장치에 전송하는 단계;
상기 분석 장치가 상기 센서 정보를 기초로 농작물의 발육 상태, 병충해 상태 및 유해 동물 종류 중 적어도 하나에 대하여 분석하여 분석 정보를 생성하며, 상기 분석 정보를 상기 농작물 모니터링 제어 장치에 전송하는 단계; 및
상기 농작물 모니터링 제어 장치가 상기 분석 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하며,
상기 주행 시간 정보는 농작물 모니터링 모드 시 모니터링 장치가 주간에 동작하도록 지시하고 유해동물 모니터링 모드 시 모니터링 장치가 야간에 동작하도록 지시하며,
상기 주행 경로 정보는 농작물 모니터링 모드 시 모니터링 장치가 특정 영역 내부를 모니터링하도록 지시하고 유해동물 모니터링 모드 시 모니터링 장치가 특정 영역의 경계를 모니터링하도록 지시하는, 농작물 모니터링을 수행하는 방법.In the crop monitoring system comprising a crop monitoring control device, a monitoring device, an analysis device and a user terminal, in the method for performing crop monitoring,
The crop monitoring control device generates driving information including driving time information and driving route information based on driving mode information indicating one of the crop monitoring mode and the harmful animal monitoring mode, and transmits the driving information to the monitoring device To do;
The monitoring device traveling based on the driving information, generating sensor information at one or more locations on a driving route using at least one sensor, and transmitting the sensor information to the crop monitoring control device;
Transmitting, by the crop monitoring control device, the sensor information to the analysis device;
Generating, by the analysis device, analysis information on at least one of a growth state, a pest condition, and a harmful animal type of a crop based on the sensor information, and transmitting the analysis information to the crop monitoring control device; And
The crop monitoring control device includes the step of transmitting the analysis information to the user terminal,
The driving time information instructs the monitoring device to operate during the daytime in the crop monitoring mode, and instructs the monitoring device to operate at night in the harmful animal monitoring mode,
The driving route information instructs the monitoring device to monitor the inside of a specific area in the crop monitoring mode and instructs the monitoring device to monitor the boundary of the specific area in the pest monitoring mode. 제 8 항에 있어서,
상기 센서 정보로부터 병충해가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 분석 정보는 발생한 병충해에 대한 정보 및 상기 센서 정보가 획득된 위치 또는 시간 정보에 기초하여 결정되는 병충해가 발생한 위치 또는 시간 정보를 포함하며,
상기 사용자 단말은 상기 병충해에 대한 정보 및 상기 병충해가 발생한 위치 또는 시간 정보를 디스플레이에 표시하는, 농작물 모니터링을 수행하는 방법.The method of claim 8,
When it is determined from the sensor information that the pest has occurred, the analysis information includes information on the pest and the location or time at which the pest occurred, which is determined based on the location or time information on which the sensor information was obtained,
The user terminal displays information on the pest and the location or time information on the occurrence of the pest, on the display, a method of performing crop monitoring. 제 9 항에 있어서,
상기 센서 정보로부터 병충해가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 농작물 모니터링 제어 장치는 상기 병충해에 대한 정보를 기초로 상기 병충해를 치료하기 위한 약품 정보를 검색하고, 상기 약품 정보를 상기 사용자 단말에 전송하며,
상기 사용자 단말은 상기 약품 정보를 상기 디스플레이에 표시하는, 농작물 모니터링을 수행하는 방법.The method of claim 9,
When it is determined from the sensor information that a pest has occurred, the crop monitoring control device searches for drug information for treating the pest based on the information on the pest, and transmits the drug information to the user terminal,
The user terminal displays the drug information on the display, a method for performing crop monitoring. 제 8 항에 있어서,
상기 센서 정보로부터 유해 동물이 출몰한 것으로 판단되는 경우,
상기 농작물 모니터링 제어 장치는 유해 동물 종류에 따른 대응 정보를 생성하고,
상기 대응 정보 및 출몰한 유해 동물에 대한 정보 및 센서 정보에 포함된 위치 또는 시간 정보에 기초하여 결정되는 유해 동물의 출몰 위치 또는 시간 정보를 포함하는 분석 정보를 상기 모니터링 장치로 전송하며,
상기 모니터링 장치는 상기 대응 정보 및 분석 정보에 기초하여 유해 동물을 퇴치하기 위한 동작을 수행하는, 농작물 모니터링을 수행하는 방법.The method of claim 8,
When it is determined from the sensor information that a harmful animal has appeared,
The crop monitoring control device generates corresponding information according to the type of harmful animals,
Transmitting the analysis information including the location information or the time information of the harmful animals determined on the basis of the location information or time information included in the information and sensor information and the information about the harmful animals that appeared, to the monitoring device,
The monitoring device performs an operation for combating harmful animals based on the response information and the analysis information, a method of performing crop monitoring. 제 8 항에 있어서,
상기 센서 정보로부터 유해 동물이 출몰한 것으로 판단되는 경우,
상기 농작물 모니터링 장치는 출몰한 유해 동물에 대한 정보 및 센서 정보에 포함된 위치 또는 시간 정보에 기초하여 결정되는 유해 동물의 출몰 위치 또는 시간 정보를 포함하는 분석 정보를 상기 사용자 단말에 전송하고,
상기 사용자 단말은 상기 유해 동물에 대한 정보 및 상기 유해 동물의 출몰 위치 및 시간 정보를 디스플레이에 표시하는, 농작물 모니터링을 수행하는 방법.The method of claim 8,
When it is determined from the sensor information that a harmful animal has appeared,
The crop monitoring device transmits to the user terminal analysis information including the location or time information of the harmful animals determined based on the location or time information included in the information on the harmful animals and sensor information,
The user terminal is a method for performing crop monitoring, displaying information on the harmful animal and information on the appearance and time of the appearance of the harmful animal on a display.
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