KR102113856B1 - 최적 에너지 공급을 특징으로 하는 수위 표시기 - Google Patents

최적 에너지 공급을 특징으로 하는 수위 표시기 Download PDF

Info

Publication number
KR102113856B1
KR102113856B1 KR1020167022795A KR20167022795A KR102113856B1 KR 102113856 B1 KR102113856 B1 KR 102113856B1 KR 1020167022795 A KR1020167022795 A KR 1020167022795A KR 20167022795 A KR20167022795 A KR 20167022795A KR 102113856 B1 KR102113856 B1 KR 102113856B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
antenna
measurement
energy storage
energy
Prior art date
Application number
KR1020167022795A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160126992A (ko
Inventor
레빈 디테를레
롤란트 벨레
Original Assignee
베가 그리이샤버 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 베가 그리이샤버 카게 filed Critical 베가 그리이샤버 카게
Publication of KR20160126992A publication Critical patent/KR20160126992A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102113856B1 publication Critical patent/KR102113856B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/225—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles used in level-measurement devices, e.g. for level gauge measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/005—Mechanical details of housing or structure aiming to accommodate the power transfer means, e.g. mechanical integration of coils, antennas or transducers into emitting or receiving devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

본 발명은 충전 물질 표면의 토폴로지를 검출하기 위한 충전 수위 측정 장치에 관한 것으로서, 상기 장치는 회전 안테나 장치를 포함한다. 제 1 시간 기간 동안 충전되고 측정하는 동안 고주파수 유닛에 필요한 에너지를 제공하는 에너지 저장부는 안테나 장치에 부착된다. 결과적으로, 측정하는 동안 회전 센서 부분으로의 무선 에너지 송신의 필요성이 없으며, 이것은 EMC 노이즈에 의해 측정이 왜곡되는 것을 방지한다.

Description

최적 에너지 공급을 특징으로 하는 수위 표시기{LEVEL INDICATOR FEATURING OPTIMIZED ENERGY SUPPLY}
본 발명은 충전 수위 측정에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 충전 수위 측정 장치로 연결되는 안테나 장치, 안테나 장치를 포함하는 충전 수위 측정 장치, 액체의 점도를 판단하기 위한 충전 수위 측정 장치의 이용 또는 안테나 장치의 이용, 콘베이어 벨트상의 벌크 물질의 질량 유동을 판단하기 위한 안테나 장치의 이용 또는 이러한 유형의 충전 수위 측정 장치의 이용 및, 충전 물질 또는 벌크 물질의 표면의 토폴로지를 판단하기 위한 방법에 관한 것이다.
예를 들어 대상물을 모니터하는 분야에서 이용되는 충전 수위 측정 장치들 및 다른 측정 장치들이 공지되어 있으며, 이것은 송신 신호 형태의 초음파 파동 또는 전자기 파동을 방사하는데, 송신 신호는 충전 물질 표면 또는 대응하는 대상물로부터 적어도 부분적으로 반사된다. 적어도 부분적으로 반사된 송신 신호(측정 신호)는 다음에 측정 장치의 안테나 유닛에 의해 수신될 수 있고 그에 연결된 전자 장치(electronics)에 의해 분석된다.
충전 물질 또는 대상물의 표면에 걸쳐 스캐닝함으로써, 충전 물질 표면 또는 대상물의 토폴로지를 각각 판단할 수 있다. 충전 수위 측정의 분야에서, "토폴로지(topology)"는 충전 물질 또는 벌크 물질의 표면 형상을 의미하는 것으로 이해된다. 이와 관련하여, "토포그래피(topography)"라는 용어가 사용될 수 있다.
측정 장치들에 전기 에너지를 공급하기 위하여 그리고 획득된 데이터를 외부 장치로 송신하기 위하여, 측정 장치들에는 "4 와이어 인터페이스(four wire interface)"로 지칭되는 것이 설치될 수 있다.
본 발명의 목적은 충전 물질 표면의 토폴로지(topology)를 검출할 수 있고 고품질의 측정 결과를 발생시킬 수 있는 충전 수위 측정 장치를 개시하는 것이다.
이러한 목적은 독립 청구항의 특징들에 의해 달성된다. 본 발명의 특징은 종속 청구항 및 다음의 상세한 설명으로부터 이해될 수 있다.
본 발명의 제 1 양상은 충전 수위 측정 장치로의 연결을 위한 안테나 장치에 관한 것이다. 안테나 장치는 안테나 유닛, 구동 샤프트 및, 제 1 에너지 저장부를 포함한다. 안테나 유닛은 충전 물질 표면 또는 벌크 물질 표면(bulk material surface)을 향하여 측정 신호를 방사하도록 설계되고, 충전 물질 표면 또는 벌크 물질 표면으로부터 반사된 측정 신호를 수신하도록 설계된다.
측정하는 동안, 안테나 유닛은 구동 샤프트의 길이 방향 축 둘레에서 구동 샤프트에 의해 회전된다. 제 1 에너지 저장부는 안테나 장치의 작동에 필요한 전기 에너지를 안테나 장치에 공급하도록 이용된다. 송신 신호의 발생, 방사 및 수신에 더하여, 이러한 작동은 부분적으로 차후의 신호 프로세싱을 포함할 수도 있다.
이러한 목적을 위하여, 제 1 에너지 저장부는 안테나 장치에 예를 들어 안테나 유닛의 후방부에 직접적으로 부착됨으로써, 상기 유닛이 구동 샤프트에 의해 회전될 때 그것이 안테나 유닛과 함께 회전한다.
안테나 유닛은 예를 들어 개별적인 라디에이터 요소(radiator element)들의 어레이(array)이며, 이것은 측정 신호를 방사하고 반사된 측정 신호를 수신하도록 설계된다.
어레이의 라디에이터 요소들은 평면에 배치될 수 있는데, 이것은 예를 들어 안테나 유닛의 회전축과 90 도 아닌 각도 α로 감싼다. 각도는 예를 들어 30 도 내지 60 도 사이이고, 예를 들어 45 도이다.
안테나와 충전 물질 표면 사이의 직각을 이루는 직접 연결 라인에 90 도가 아닌 각도를 제공함으로써, 안테나의 측정 범위가 넓어질 수 있다. 측정 범위가 넓어지는 결과로서, 충전 물질 표면의 토포그래피는 넓은 범위의 충전 수위에 걸쳐서 고품질로 검출될 수 있다.
안테나 장치가 충전 수위 측정 장치상에 장착된다면 회전축(구동 샤프트의 길이 방향)은 예를 들어 수직의 회전축일 수 있으며, 충전 수위 측정 장치는 충전 물질을 포함하는 콘테이너상에 또는 콘테이너 안에 설치된다.
라디에이터 요소들은 예를 들어 실질적으로 2 차원 평탄 패치(flat patch)들이다. 그러나, 라디에이터 요소(radiator elements)들은 상이한 방식으로 설계된 라디에이터의 형태로 제공될 수도 있다.
어레이는 예를 들어 라디에이터의 단일 칼럼을 포함하는 1 차원 어레이이다. 그러나, 어레이는 2 차원의 어레이일 수도 있으며, 이것은 각각 개별적인 라디에이터 요소들을 구성하는 복수개의 평행한 칼럼들과 상기 칼럼들에 직각으로 배치된 복수개의 열(row)을 가진다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 안테나 장치는 측정 신호를 발생시키기 위한 고주파수 유닛(high frequency unit)을 포함하고, 고주파수 유닛은 안테나 유닛에 통합되거나 또는 그에 부착된다. 고주파수 유닛은 또한 구동 샤프트의 구동 유닛에 통합될 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 안테나 장치는 안테나 유닛이 구동 유닛에 의해 회전될 때 안테나 유닛과 함께 회전하는 평가 전자 장치(eavluation electronics)를 포함한다.
예를 들어, 평가 전자 장치는 안테나 유닛의 후방에 있으며, 즉, 충전 물질로부터 이탈되게 향하는 측면상에 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 평가 전자 장치는 안테나 유닛 또는 구동 유닛에 통합된다.
본 발명의 다른 양상에 따르면, 토폴로지를 검출하기 위한 충전 수위 측정 장치가 제공되는데, 충전 수위 측정 장치는 그것이 필요로 하는 에너지를 2 와이어 연결(two wire connection)에 의해서만 인출하고, 2 와이어 연결은 통신을 위하여 설계된 것으로서, 특히 적어도 하나의 토폴로지 측정 값을 출력하거나 또는 상기 토폴로지 측정 값으로부터 도출된 측정 값(예를 들어, 콘테이너 안의 질량)을 출력하도록 설계된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 충전 수위 측정 장치는 충전 물질의 충전 수위를 판단하고 충전 물질(또는 벌크 물질)의 표면의 토폴로지를 판단하도록 설계된다. 일단 표면의 토폴로지가 판단되었다면, 충전 수위는 더 큰 정확성을 가지고 판단될 수 있다. 충전 수위 측정 장치는 에너지를 측정 장치에 공급하고 외부 장치와의 통신을 위하여 전력 공급 및 통신 유닛을 가진 주 동체를 포함한다. 더욱이, 전기 모터가 제공되는데, 이것은 주 동체 안에 부착될 수 있거나 또는 주 동체에 대하여 부착될 수 있다.
더욱이, 충전 수위 측정 장치는 위에서 그리고 다음에 설명된 바와 같은 안테나 장치를 포함한다. 만일 안테나 장치가 충전 수위 측정 장치에 부착되면 안테나 장치의 구동 샤프트는 주 동체의 전기 모터에 연결될 수 있다. 결과적으로, 전기 모터는 구동 샤프트를 회전시킬 수 있고 따라서 안테나 유닛을 회전시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 충전 수위 측정 장치는 전력 공급 및 통신 유닛을 2 와이어 라인 또는 4 와이어 라인에 연결시키기 위한 전력 공급 및 통신 인터페이스를 포함하고, 그에 의하여 충전 수위 측정 장치에 측정 작동을 위해 필요한 에너지를 공급할 수 있고 또한 그에 의하여 측정 데이터가 충전 수위 측정 장치로부터 원격 제어 유닛으로 송신될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 충전 수위 측정 장치는 코일들의 제 1 고정자-회전자 쌍(pair)을 포함하며, 이것은 주 동체의 전력 공급 및 통신 유닛으로부터 안테나 장치로 제 1 에너지 저장부를 충전시키는데 필요한 에너지를 무선 송신하도록 설계된다. 즉, 충전 에너지는 그렇게 무선 방식으로 송신될 수 있다. 이것은 측정이 취해질 때 주 동체에 대하여 안테나 장치가 회전하도록 의도되기 때문에 유리하다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 충전 수위 측정 장치는 안테나 장치로부터 주 동체의 전력 공급 및 통신 유닛으로 안테나 장치에 의하여 수신된 측정 신호를 무선 송신하기 위한 코일들의 제 2 고정자-회전자 쌍을 포함한다. 따라서 미끄럼 접촉들이 필요하지 않다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 충전 수위 측정 장치는 안테나 유닛을 회전시키는데 필요한 에너지를 전기 모터에 공급하기 위한 제 2 에너지 저장부를 포함한다. 제 2 에너지 저장부는 예를 들어 충전 수위 측정 장치의 주 동체에 배치되고, 특히 충전 수위 측정 장치의 정지 부분에 배치된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 주 동체의 전력 공급 및 통신 유닛은 측정의 시작 이전에 제 1 및 제 2 에너지 저장부를 충전하도록 설계된다. 2 개의 에너지 저장부가 충분히 충전(充電)될 때까지 측정이 이루어지지 않도록 충전(充塡) 수위 측정 장치가 프로그램될 수 있어서, 외부 전력 공급에 대한 필요성 없이 실제의 토폴로지 및/또는 충전 수위 측정들이 이루어질 수 있는데, 왜냐하면 필요한 에너지는 오직 2 개의 에너지 저장부들에 의해서만 제공되기 때문이다.
본 발명의 다른 양상에서는 위에서 설명되고 다음에 설명되는 안테나 장치의 사용이 서술되거나 또는 움직이는 액체의 다른 물리적 특성들을 판단하기 위하여 위에서 설명되고 다음에서 설명되는 충전 수위 측정 장치의 사용이 서술된다. 예를 들어, 움직이는 액체의 점도 및/또는 밀도는 교반기의 기하 형상 및 속도가 알려진 경우에 액체 표면의 토폴로지로부터 판단될 수 있다.
본 발명의 다른 양상은 위에서 설명되고 다음에서 설명된 안테나 장치의 사용을 서술하거나 또는 콘베이어 벨트상의 벌크 물질의 질량 유동(mass flow)을 판단하기 위하여 위에서 설명되고 다음에서 설명된 충전 수위 측정 장치의 사용을 서술한다.
본 발명의 다른 양상은 충전 물질 또는 벌크 물질 표면의 토폴로지를 판단하기 위한 방법을 서술한다. 우선, 충전 수위 측정 장치의 회전 가능 영역에 배치된 제 1 에너지 저장부가 충전된다. 그 이전에, 동시에 또는 그 이후에, 충전 수위 측정 장치의 정지 영역에 배치된 제 2 에너지 저장부가 충전된다. 충전 작동에 필요한 에너지는 외부 전력 공급에 의해 제공될 수 있다.
다음에, 충전 수위 측정 장치의 안테나 유닛은 제 2 에너지 저장부 안에 저장된 전기 에너지를 이용하여 회전된다. 안테나 유닛의 회전 동안에, 측정 신호는 제 1 에너지 저장부에 저장된 에너지를 이용하여 발생되고 송신된다. 충전 물질 또는 벌크 물질의 표면으로부터 반사된 측정 신호는 안테나 유닛에 의해 수신되고, 신호 프로세싱 유닛(signal processing unit)으로 지칭되기도 하는 연산 유닛(arithmetic unit)은 반사 수신된 측정 신호를 분석함으로써 수신된 측정 데이터로부터 충전 물질 표면의 토폴로지를 계산한다.
계산에 의한 측정 값은 2 와이어 라인에 의하여 원격 제어 유닛으로 송신될 수 있고, 그에 의하여 에너지 저장부에는 측정 작동에 필요한 에너지가 공급된다.
2 와이어 라인(2-wire line)에 대한 대안으로서 또는 그에 추가적으로, 그 어떤 다른 통신 링크라도 제공될 수 있다. 특히, 데이터는 라디오를 통하여 송신될 수도 있다. 그러한 경우에, 측정 장치는 라디오 통신 모듈을 포함한다.
본 발명의 실시예는 도면을 참조하여 아래에 설명될 것이다.
도 1 은 콘테이너상에 설치된 충전 수위 측정 장치를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 충전 수위 측정 장치를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 방법의 순서도이다.
도면들은 개략적인 것이며 축척대로 도시된 것은 아니다.
도면들에 대한 다음의 설명에서 상이한 도면들에 동일한 참조 번호가 이용되면, 이들은 동일하거나 또는 유사한 요소들을 나타낸다. 그러나, 동일하거나 또는 유사한 요소들은 상이한 참조 번호들에 의해 표시될 수도 있다.
본 발명은 충전 수위 측정 장치(fill level measurement device)와 관련하여 이용될 수 있고, 이것은 다음에서 "안테나 유닛"으로서 지칭되는 적어도 하나의 송신 및/또는 수신 유닛을 포함하고, 안테나 유닛은 측정이 취해지고 있는 동안 하나 이상의 축 둘레에서 기계적으로 회전한다. 이러한 측면에서, 레이더 레벨 인디케이터(radar level indicator)들에 특정한 관심을 가지게 되는데, 이것은 기계적으로 회전하는 송신 및/또는 수신 유닛에 의하여 콘테이너 내부 공간의 상이한 방향들로부터 에코 커브(echo curve)들을 기록하고, 상기 에코 커브들로부터 도출된 특성 값들로부터 콘테이너 안의 충전 물질 표면의 경로(토폴로지(topology))를 계산한다. 토폴로지는 측정 장치에 의하여 직접적으로 출력될 수 있거나 또는 다른 특성으로 변환될 수 있는데, 이것은 예를 들어 콘테이너 안에 포함된 체적이거나 또는 콘테이너 안에 포함된 충전 물질의 질량이다.
도 1 은 충전 수위 측정 장치(101)를 도시하며, 이것은 충전 물질 표면(113)을 향하여 전자기 신호 또는 음향 신호를 방사함으로써 콘테이너(112) 안의 반사율의 표시를 기록한다. 특히, 충전 수위 측정 장치는 표면(113)으로부터 반사된 측정 신호로부터 충전 물질 표면의 토포그래피(topography)를 계산할 수 있다.
충전 수위 측정 장치(101)는 전력 공급 및 통신 유닛(102), 전기 모터(103), 콘테이너(112)에 대한 송신 및/또는 수신 유닛의 방위를 판단함으로써 측정 데이터(거리 데이터)가 판단되어야 하는 형태와 어떻게 관련되는지를 판단하기 위한 로터리 엔코더(rotary encoder,104) 및, 코일들의 하나의 고정자-회전자 쌍을 포함하며, 코일들 쌍의 각각은 에너지를 송신하고 (코일(105,120)들의 쌍), 충전 수위 측정 장치의 "정지" 영역(107)과 "회전" 영역(108)("회전자") 사이에서 정보를 송신(코일(106, 121)들의 쌍)하기 위한 것이다.
충전 수위 측정 장치의 회전 영역은 적어도 하나의 회전 샤프트(109)를 포함하고, 상기 회전 샤프트에, 예를 들어 평탄 안테나(planar antenna) 형태로 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(110)과 송신 및/또는 수신 유닛(111)이 고정된다. 이와 관련하여 회전 영역(108)의 회전 샤프트(109)는 정지 영역(107) 안으로 부분적으로 삽입될 수 있는데, 이는 그 안에서 모터(103)에 결합되기 위한 것이라는 점이 주목되어야 한다.
충전 수위 측정 장치의 작동 동안에, 전기 모터(103)에는 전력 공급 유닛(102)에 의해 전기 에너지가 공급되고, 이후에는 측정 장치의 회전자(103)가 회전된다. 동시에, 에너지 공급 유닛(102)은 코일(105,120)들의 제 1 고정자-회전자 쌍에 의하여 회전자로 에너지를 송신하며, 특히 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(110)의 고주파수 유닛으로 송신한다.
고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(110)의 신호 프로세싱 유닛과 상호 작용(interacting)함으로써, 예를 들어 안테나 유닛(111)의 후방에 부착된 고주파수 유닛은 콘테이너(112)의 다양한 영역들에서의 반사율을 검출하고, 특히 충전 물질 표면(113)의 영역에서의 반사율(reflectance)을 검출한다. 다음에, 신호 프로세싱 유닛(위에서 평가 전자 장치로서도 지칭됨)은 충전 물질 표면의 토폴로지(topology) 또는 그로부터 도출된 특성을 판단할 수 있고, 그것을 코일(106)들의 제 2 고정자-회전자 쌍에 의하여 통신 유닛(102)으로 통신할 수 있다. 통신 유닛(이것은 전력 공급을 제어하도록 지정될 수도 있고 다음에 이와 관련하여 전력 공급 및 통신 유닛으로서 표시될 것이다)은 판단된 값을 외부 유닛으로 송신할 수 있다.
이러한 목적을 위하여, 통신 유닛(102)상에 제공된 통신 인터페이스(115)가 사용되며, 예를 들어 아날로그 인터페이스(4-20 mA 인터페이스) 또는 디지털 인터페이스(HART, Profibus, USB, Ethernet, WLAN, GSM)가 사용된다.
전기 모터(103)는 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(110)의 작동과 동시에 작동되어야 하기 때문에, 측정에 필요한 전력은 임의로 감소될 수 없다. 보다 상세하게는, 측정 장치가 (루프-파워(loop-powered)로서) 에너지를 공급받는 2-와이어 기술에 있어서, 측정 장치는 4-20 mA 전류 인터페이스상에서 작동될 수 없는데, 이는 그러한 경우에 인터페이스를 통하여 회수될 수 있는 전력이 불충분하기 때문이다.
이러한 이유로, 도 1 의 측정 장치(101)는 4 와이어 기술로 설계된다.
측정 장치를 작동시키는데 추가적으로 필요한 전력은 와이어(114)들의 제 2 쌍을 통하여 외부에서 공급된다.
예를 들어, 고정자 유닛으로부터 회전자 유닛으로의 여기에 설명된 무선 에너지 송신의 경우에, 수 킬로헤르쯔 범위의 AC 전압은 전력 공급 유닛(102)에 의해 고정자 코일(105)에서 발생되는데, 상기 전압은 다시 회전자 코일(120)에서 수 킬로헤르쯔 범위의 AC 전압을 유도한다. 동시에, 회전자 코일(105)에 인접한 고주파수 유닛(110)은 충전 물질 표면(113)으로부터 반사된 신호를 검출해야 한다. 이와 관련하여, 특히 FMCW 시스템에서, 0 Hz 내지 통상적으로 500 kHz 범위의 반사율을 나타내는 중간 주파수 신호를 발생시킬 수 있다. 측정 데이터의 검출 및 에너지 송신의 주파수 스펙트럼은 결과적으로 교차하므로, 측정치들은 매우 부정확할 수 있으며, 이는 코일(105,120)을 통한 에너지 송신의 전자기 영향에 의해 중간 주파수 신호가 파괴될 수 있기 때문이다.
다음에, 에너지 절감 방식으로 매체의 토폴로지(topology)를 측정하는 장치가 설명될 것이며, 이러한 장치는 대응하는 측정 장치가 2 와이어 기술(루프 파워(loop powered)로 수행될 수 있게 하며, 측정 신호의 파괴와 관련하여 무접촉 에너지 송신의 상기 단점을 감소시키거나 또는 제거한다. 도 2 는 대응하는 측정 장치의 실시예를 도시한다.
측정 장치(201)는 작동을 위하여 그것이 필요로 하는 모든 에너지가 원격 제어 유닛(211)에 연결된, 조합된 전력 공급 및 통신 라인(combined power supply and communication line, 206)으로부터 인출되도록 설계될 수 있다. 조합된 전력 공급 및 통신 라인(206)은 예를 들어 아날로그 4-20 mA 통신을 가진 2 와이어 연결이다.
충전 수위 측정 장치(201)의 직접 작동을 위해 이러한 인터페이스를 통하여 공급되는 공급 전력(통상적으로 10 V 의 전압에서 40 mW)은 충분하지 않을 수 있기 때문에, 전력 공급 및 통신 유닛(102)은 적어도 하나의 제 1 에너지 저장부(205)를 충전시키도록 제공된 전력을 이용하며, 예를 들어 제 1 에너지 저장부는 충전 수위 측정 장치의 회전 영역(108)상에 위치된 캐패시터 또는 어큐뮬레이터(accumulator)이다.
코일(105,120)들의 제 1 쌍도 고정자 부분과 회전자 부분 사이의 에너지를 송신하도록 이용된다. 더욱이, 전력 공급 및 통신 유닛(102)은 제 2 단계에서 제공된 전력을 이용하여 제 2 에너지 저장부(203)를 충전시키는데, 제 2 에너지 저장부는 충전 수위 측정 장치의 고정자 영역에 위치된다. 전력 공급 및 통신 유닛(102), 모터(103), 제 2 에너지 저장부(203) 및 코일(105,120 및 106,121)들의 2 개의 고정자-회전자 쌍은 충전 수위 측정 장치의 주 동체(212)에 위치된다. 주 동체는 인터페이스(210)를 포함하고, 그것에 의해 전력 공급 및 통신 유닛(102)은 2 와이어 라인(206)에 연결될 수 있다.
전기 에너지를 집적하는 제 1 시간 기간 동안, 고주파수 유닛 및 신호 처리 유닛은 모두 에너지 절감 모드("파워 다운 모드(power down mode)")에 있게 되는데, 이들은 코일(106, 121)의 제 2 고정자-회전자 쌍에 의한 통신 과정중에 전력 공급 및 통신 유닛(102)에 의하여 미리 그 안에 배치되었다.
전기 모터(103)는 상기 언급된 에너지 집적 국면이 불필요하게 지연되는 것을 방지하기 위하여 비활성화될 수도 있다.
만약 2 개의 에너지 저장부(203,205)들이 충분히 충전된 것으로 전력 공급 및 통신 유닛(102)이 확립된다면, 새로운 측정이 취해져야 하는 것으로 통신 인터페이스(106,121)에 의하여 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(110)을 활성화시킨다.
동시에, 전기 모터(103)가 활성화되는데, 이때 전기 모터는 안테나 유닛을 구동 샤프트(109) 둘레로 한번 또는 여러번 회전시킨다.
이러한 국면 동안에, 각각의 구성 요소를 작동시키는데 필요한 전력 공급은 정지 에너지 저장부(203) 및 회전 에너지 저장부(205)로부터 인출된다. 따라서 고주파수 신호를 이용하여 측정하는 동안 전력 공급 코일(105,120)을 작동시킬 필요성이 없다.
이러한 측정의 완료 이후에, 전력 공급 및 통신 유닛(102)은 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(110)의 고주파수 유닛과 모터(103) 모두를 비활성화시킨다.
고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(110)의 신호 프로세싱 유닛은 충전 물질 또는 벌크 물질(bulk material) 표면(113)의 토폴로지(topology)를 계산하고, 결과 값을 다시 전력 공급 및 통신 유닛(102)으로 통신한다.
일 실시예에서, 이러한 국면 동안 에너지는 다시 에너지 공급 코일(105,120)에 의하여 고정자 유닛으로부터 회전자 유닛으로 다시 송신될 수 있는데, 왜냐하면 고주파수 측정의 과정에서 간섭 경향을 가진 데이터 검출( interference-prone data detection)이 이미 끝났기 때문이다.
고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(110)의 신호 프로세싱 유닛은, 새로운 값들이 판단되는 다음 측정 작용에서의 업데이트까지, 예를 들어 공급 라인(206)을 통하여 외부로 판단된 값(들)을 제공한다. 이것은 예를 들어 아날로그적으로 (4-20 mA) 및/또는 디지털적으로(HART)으로 수행된다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 방법의 순서도이다. 이 방법은 위에서 설명된 측정 장치(201)를 작동시키는데 적절하다. 상기 방법은 시작 상태(300)에서 시작된다. 단계(301)에서, 회전자 어큐뮬레이터(rotor accumulator, 205, 제 1 에너지 저장부)가 우선 충전된다. 다음에, 단계(303)에서, 고정자 어큐뮬레이터(stator accumulator, 203, 제 2 에너지 저장부)가 충전된다. 이러한 작동들은 동시에 또는 대략 반대되는 방식으로 발생될 수도 있다.
만약 고정자 어큐뮬레이터가 충분한 양의 에너지로 채워지면, 회전자 부분에서의 측정이 단계(305)에서 활성화된다. 단계(306)에서, 회전자의 회전도 활성화된다. 그 동안에, 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(110)에 의하여 실제 측정 데이터가 검출된다.
단계(307)에서, (회전자 및 고주파수 유닛이 스위치 오프(switch off)됨으로써) 측정이 비활성화되고, 이후에 단계(308)에서 신호 프로세싱은 판단되어야 하는 값들(토폴로지, 질량, 체적 및/또는 충전 수위)을 판단한다.
이러한 판단이 완료된 이후에, 결과는 마지막 단계인 단계(309)에서 통신 유닛(202)으로 송신되고, 공급 라인(206)에 의하여 출력된다. 신호 프로세싱 유닛(110)은 다음에 비활성화되고 상기 방법은 에너지 저장부가 충전되면서 다시 시작된다 (단계 301).
여기에서 설명된 시퀀스는 측정 장치에서 수행될 수 있는 단계들의 예시적인 시퀀스이다. 다른 시퀀스들이 가능하다는 것은 말할 나위 없으며, 예를 들어 2 개 에너지 저장부들의 동시적인 충전이 가능하거나, 또는 예를 들어 신호 프로세싱 유닛에 의한 결과의 계산과 데이터 검출 사이에, 파워 인텐시브 조립체(power-intensive assembly)의 비활성화와 함께 추가적인 충전 사이클의 추가가 가능하다. 또한 공급 라인(206)을 통하여 센서(측정 장치)에 의하여 현재 인출되고 있는 에너지로부터 직접적인 작동을 수행하도록 특히 에너지 절감형 모터를 사용할 수도 있으며, 그러한 경우에 에너지 저장부(205)는 고주파수 및 신호 프로세싱 유닛(110)에 전력을 제공하도록 이용되기도 한다. 이 경우에, 에너지 저장부(203)는 생략될 수 있다.
코일들에 의하여 고정자(107)로부터 회전자(108)로 에너지 및 정보의 송신이 하나의 가능한 변형예일뿐이라는 점도 지적되어야 한다.
측정 장치는 그것의 회전 유닛에 에너지 저장부를 포함하며, 에너지 저장부는 제 1 시간 기간에 충전되고 측정중에 고주파수 유닛에 필요한 에너지를 제공한다. 결과적으로, 측정하는 동안 회전하는 센서 부분으로 무선 에너지 송신을 할 필요가 없는데, 이것은 EMC 노이즈에 의한 측정의 왜곡을 방지할 수 있거나 또는 적어도 감소시킨다.
완전함을 위하여, "포함하는" 및 "가지는"과 같은 용어는 다른 요소들 또는 단계들의 가능성을 배제하지 않으며, "하나" 또는 "단일"은 복수의 가능성을 배제하지 않는다는 점을 주목해야 한다. 또한 상기 실시예들중 하나를 참조하여 설명된 특징들 또는 단계들은 상기 설명된 다른 실시예들의 다른 특징들 또는 단계들과 조합되어 이용될 수도 있다는 점이 주목되어야 한다. 청구 범위에서의 참조 번호들은 제한적인 것으로서 처리되지 않아야 한다.
101. 충전 수위 측정 장치 112. 콘테이너
113. 충전 물질 표면 104. 로터리 엔코더
108. 회전 영역 109. 로터리 샤프트

Claims (13)

  1. 충전 수위 측정 장치(201)에 연결되는 안테나 장치로서, 상기 안테나 장치는:
    충전 물질 표면을 향하여 측정 신호를 방사하고 충전 물질 표면으로부터 반사된 측정 신호를 수신하기 위한 안테나 유닛(111);
    측정 신호가 방사되는 동안 구동축 둘레에서 안테나 유닛을 회전시키기 위한 구동 샤프트(109); 및,
    안테나 장치의 작동에 필요한 전기 에너지를 안테나 장치에 공급하기 위한 제 1 에너지 저장부(205);를 포함하고,
    안테나 유닛은, 측정 신호를 방사하고 반사된 측정 신호를 수신하도록 설계된 라디에이터 요소(radiator elements)들의 어래이(array)를 포함하고;
    제 1 에너지 저장부(205)는 상기 안테나 유닛이 구동 샤프트(109)에 의하여 회전될 때 안테나 유닛과 함께 회전되도록 안테나 장치에 부착되고,
    제 1 에너지 저장부(205)로의 에너지는 코일(105,120)들의 제 1 고정자-회전자 쌍에 의해서만 송신되고, 상기 코일(105,120)들의 제 1 고정자-회전자 쌍은 측정 신호가 방사될 때 작동하지 않는, 안테나 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    측정 신호를 발생시키기 위한 고주파수 유닛(110)을 더 포함하는, 안테나 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    고주파수 유닛(110)은 안테나 유닛(111)에 통합되거나 또는 안테나 유닛에 부착되는, 안테나 장치.
  4. 충전 물질 또는 벌크 물질 표면의 토폴로지(topology)를 판단하기 위한 충전 수위 측정 장치(201)로서,
    전력 공급 및 통신 유닛(102)과 전기 모터(103)를 가지는 주 동체(212);
    제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 따른 안테나 장치;를 포함하고,
    안테나 장치의 구동 샤프트(109)가 전기 모터에 연결되도록 설계되는, 충전 수위 측정 장치(201).
  5. 제 4 항에 있어서,
    전력 공급 및 통신 유닛(102)을 2 와이어 라인(wire line)에 연결하기 위한 전력 공급 및 통신 인터페이스(210)를 더 포함하고, 상기 전력 공급 및 통신 인터페이스에 의하여 측정 작동에 필요한 에너지를 충전 수위 측정 장치(201)로 공급할 수 있고 또한 측정 데이터를 원격 제어 유닛(211)으로 송신할 수 있는, 충전 수위 측정 장치(201).
  6. 제 4 항에 있어서,
    제 1 에너지 저장부(205)를 충전시키는데 필요한 에너지를 주 동체(212)의 전력 공급 및 통신 유닛(102)으로부터 안테나 장치로 무선 송신하기 위하여 코일(105, 120)들의 제 1 고정자-회전자 쌍이 포함되는, 충전 수위 측정 장치(201).
  7. 제 4 항에 있어서,
    안테나 장치에 의해 수신된 측정 신호들을 안테나 장치로부터 주 동체(212)의 전력 공급 및 통신 유닛(102)으로 무선 송신하기 위한 코일(106)들의 제 2 고정자-회전자 쌍을 더 포함하는, 충전 수위 측정 장치(201).
  8. 제 4 항에 있어서,
    안테나 유닛(111)의 회전에 필요한 에너지를 전기 모터(103)에 공급하기 위한 제 2 에너지 저장부(203)를 더 포함하는, 충전 수위 측정 장치(201).
  9. 제 4 항에 있어서,
    주 동체(212)의 전력 공급 및 통신 유닛(102)은 측정이 시작되기 전에 제 1 에너지 저장부(205) 및 제 2 에너지 저장부(203)를 충전시키도록 설계되는, 충전 수위 측정 장치(201).
  10. 충전 물질 또는 벌크 물질의 표면 토폴로지 판단 방법으로서,
    충전 수위 측정 장치(201)의 회전 가능 영역에 배치된 제 1 에너지 저장부(205)를 충전시키는 단계로서, 제 1 에너지 저장부(205)로의 에너지는 코일(105,120)들의 제 1 고정자-회전자 쌍에 의해서만 송신되는, 제 1 에너지 저장부(205)의 충전 단계;
    충전 수위 측정 장치의 정지 영역에 배치된 제 2 에너지 저장부(203)를 충전시키는 단계;
    제 2 에너지 저장부에 저장된 에너지를 이용하여 충전 수위 측정 장치의 안테나 유닛(111)을 회전시키는 단계;
    제 1 에너지 저장부(205)에 저장된 에너지를 이용하여 측정 신호를 발생 및 송신하는 단계로서, 코일(105,120)들의 제 1 고정자-회전자 쌍은 측정 신호가 방사될 때 작동하지 않는, 측정 신호의 발생 및 송신 단계;
    표면으로부터 반사된 측정 신호를 수신하는 단계; 및,
    반사된 측정 신호로부터 표면의 토폴로지를 계산(computing)하는 단계;를 포함하는, 표면 토폴로지 판단 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    계산에 의해 생성된 측정 값을 데이터 라인을 통하여 원격 제어 유닛으로 송신하는 단계를 포함하고, 상기 데이터 라인을 통하여 에너지 저장부(203,205)들에는 측정 작동에 필요한 에너지가 공급되는, 표면 토폴로지 판단 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
KR1020167022795A 2014-02-21 2014-02-21 최적 에너지 공급을 특징으로 하는 수위 표시기 KR102113856B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2014/053432 WO2015124201A1 (de) 2014-02-21 2014-02-21 Füllstandmessgerät mit optimierter energieversorgung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160126992A KR20160126992A (ko) 2016-11-02
KR102113856B1 true KR102113856B1 (ko) 2020-05-21

Family

ID=50150711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167022795A KR102113856B1 (ko) 2014-02-21 2014-02-21 최적 에너지 공급을 특징으로 하는 수위 표시기

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10254145B2 (ko)
EP (1) EP3108536B1 (ko)
KR (1) KR102113856B1 (ko)
CN (1) CN106030901A (ko)
WO (1) WO2015124201A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108291832B (zh) * 2015-11-17 2020-08-11 Vega格里沙贝两合公司 天线设备、填充物位测量装置及操作天线设备的方法
GB2546282B (en) * 2016-01-13 2019-01-23 Pulsar Process Measurement Ltd Doppler radar flow measurement
US10228274B2 (en) * 2016-09-13 2019-03-12 Finetek Co., Ltd. Liquid level sensing apparatus for long-distance automatically enhancing signal-to-noise ratio
CN109738891B (zh) * 2018-12-11 2020-02-18 北京金德创业测控技术有限公司 一种多维度机械臂3d雷达物位扫描仪
KR102179231B1 (ko) * 2019-01-22 2020-11-16 숭실대학교산학협력단 거리 측정용 초음파 장치
DE102019204881A1 (de) * 2019-04-05 2020-10-08 Vega Grieshaber Kg Radarmessgerät mit integrierter Sicherheitsbereichsüberwachung
CN110631657B (zh) * 2019-10-18 2020-11-13 诸暨市派特智能科技有限公司 一种便于安装的角度可调节雷达物位计
CN115698648A (zh) * 2020-06-18 2023-02-03 Vega格里沙贝两合公司 用于物位和拓扑检测的物位雷达

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002063252A1 (de) * 2001-02-05 2002-08-15 Endress+Hauser Gmbh + Co. Kg. Vorrichtung zur messung und überwachung einer prozessgrösse

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2881432A (en) * 1954-06-29 1959-04-07 Hatkin Leonard Conical scanning antenna
US3953857A (en) * 1972-03-07 1976-04-27 Jenks Frederic A Airborne multi-mode radiating and receiving system
US4034374A (en) * 1975-11-10 1977-07-05 International Telephone And Telegraph Corporation Sequential lobing track-while-scan radar
US4150378A (en) * 1978-03-13 1979-04-17 International Standard Electric Corporation Height finding radar
US4219814A (en) * 1978-12-26 1980-08-26 Rca Corporation Scanning radar
LU81158A1 (fr) * 1979-04-13 1979-06-19 Wurth Paul Sa Dispositif de montage d'une sonde radar pour fours a cuve
US4814779A (en) * 1987-03-25 1989-03-21 Itt Gilfillan, A Division Of Itt Corporation Radar system with auxiliary scanning for more dwell time on target
LU87578A1 (fr) * 1989-09-07 1991-05-07 Wurth Paul Sa Dispositif de determination de la carte topographique de la surface de chargement d'un four a cuve
CA2036779A1 (en) * 1990-02-26 1991-08-27 Akio Nagamune In-furnace level meter and antenna therefor
US5245292A (en) * 1990-06-12 1993-09-14 Iniziative Marittime 1991, S.R.L. Method and apparatus for sensing a fluid handling
US6014100A (en) 1998-02-27 2000-01-11 Vega Grieshaber Kg Two-wire RADAR sensor with intermittently operating circuitry components
US6650280B2 (en) * 2000-12-08 2003-11-18 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Measurement system and method
DE10149851A1 (de) 2001-10-10 2003-04-24 Endress & Hauser Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstandes eines Füllguts in einem Behälter
US6759977B1 (en) * 2002-12-20 2004-07-06 Saab Marine Electronics Ab Method and apparatus for radar-based level gauging
CN100575891C (zh) 2004-12-06 2009-12-30 Vega格里沙贝两合公司 物位测量装置
CN2861984Y (zh) 2005-09-10 2007-01-24 杨骅 固态物动态物位测量装置
US7342531B2 (en) * 2006-02-21 2008-03-11 Rosemount Tank Radar Ab Redundant level measurement in radar level gauging system
FR2907546B1 (fr) * 2006-10-19 2009-01-23 Crealyst Sarl Systeme de determination du relief d'une surface de remplissage de granules dans un reacteur petrochimique
EP2128576B1 (de) 2008-05-27 2016-12-28 VEGA Grieshaber KG Auswertung der Echoform bei Füllstandsensoren
US8018373B2 (en) * 2008-12-19 2011-09-13 Rosemount Tank Radar Ab System and method for filling level determination
US8044844B2 (en) * 2009-12-14 2011-10-25 Rosemount Tank Radar Ab Pulsed radar level gauge system and method for energy efficient filling level determination
FR2969831B1 (fr) * 2010-12-27 2013-05-10 Thales Sa Dispositif d'emission radiofrequence
DE102010064394A1 (de) 2010-12-30 2012-07-05 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Messgerätes
US8854253B2 (en) * 2011-09-27 2014-10-07 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauging with detection of moving surface
WO2015120880A1 (de) * 2014-02-11 2015-08-20 Vega Grieshaber Kg Füllstand- und topologiebestimmung

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002063252A1 (de) * 2001-02-05 2002-08-15 Endress+Hauser Gmbh + Co. Kg. Vorrichtung zur messung und überwachung einer prozessgrösse

Also Published As

Publication number Publication date
CN106030901A (zh) 2016-10-12
US10254145B2 (en) 2019-04-09
EP3108536A1 (de) 2016-12-28
WO2015124201A1 (de) 2015-08-27
KR20160126992A (ko) 2016-11-02
EP3108536B1 (de) 2019-10-16
US20170219408A1 (en) 2017-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102113856B1 (ko) 최적 에너지 공급을 특징으로 하는 수위 표시기
CN110631659B (zh) 物位和表面温度计量表
CN104280082B (zh) 水中的通用测量数据获取
CN103512634B (zh) 具有自适应收发器控制的脉冲式物位计系统
CN105980817B (zh) 料位测量装置及其用途和填料表面拓扑测定方法
US10050726B2 (en) Fill level and topology determination
KR102113820B1 (ko) 접을 수 있는 안테나 장치를 구비한 충진 높이 측정 장치
KR102277442B1 (ko) 안테나 장치 및 안테나 장치의 작동 방법
CN104198016A (zh) 超声波液位计及超声波液位检测方法
EP3193175B1 (en) Doppler flow radar
KR102044360B1 (ko) 에너지 송신 장치를 포함하는 수위 표시기
CN110726987B (zh) 多场区接近度传感器以及用于测量对象距多场区接近度传感器的距离的方法
US9752918B2 (en) System for sensing flowable substrate levels in a storage unit
CN204575848U (zh) 一种超声波指向性测试系统
CN110470222B (zh) 用于测量物体的物理尺寸的装置和饮水设备
US20030167838A1 (en) Method and device for determining the filling level of a medium in a container
US20160349096A1 (en) Determining a fill level and topology
CN209765051U (zh) 一种旋转扫描超声波测距装置
US11536595B2 (en) Dual sensor
US20220253794A1 (en) Apparatus and method for sensing fullness of storage bin
CA3161313A1 (en) Mill sensor and method of monitoring a mill

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right