KR102113575B1 - the rental method of segway using the biometric information recognition type segway - Google Patents

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Abstract

본 발명은 생체인식형 세그웨이(100)를 이용한 것으로,
(1) 상기 생체인식형 세그웨이(100)의 지문인식부에 사용자의 지문이 태그되면 데이터통신으로 중앙관리서버에서 등록된 지문인지 확인하는 지문확인단계;
(2) 상기 사용자의 지문이 등록된 지문일 경우 상기 사용자의 스마트폰에 미리 설치된 어플리케이션을 통하여 승인되었음을 알리는 승인단계;
(3) 상기 생체인식형 세그웨이(100) 내부의 잠금장치(미도시)가 해제되는 잠금해제단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 생체인식형 세그웨이를 이용한 세그웨이 대여 방법을 제공한다.The present invention is to use a biometric segway 100,
(1) a fingerprint identification step of confirming whether a fingerprint registered in the central management server through data communication when a user's fingerprint is tagged in the fingerprint recognition unit of the biometric Segway 100;
(2) an approval step of notifying that the user's fingerprint is approved through an application pre-installed on the user's smartphone when the fingerprint is a registered fingerprint;
(3) an unlocking step in which a locking device (not shown) inside the biometric segway 100 is released;
It provides a method for lending a Segway using a biometric Segway, characterized in that comprises a.

Description

생체인식형 세그웨이를 이용한 세그웨이 대여 방법{the rental method of segway using the biometric information recognition type segway}The rental method of segway using the biometric information recognition type segway}

본 발명은 생체인식 기술을 사용하여 이동수단인 세그웨이를 등록된 사용자들이 도난의 우려없이 안전하게 공유하고 반납할 수 있는 생체인식형 세그웨이를 이용한 세그웨이 대여 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for renting a segway using a biometric segway that allows registered users to safely share and return a segway that is a mobile means using a biometric technology without fear of theft.

좁은 도심지에서 자전거 등을 공유하는 시스템들이 개발되고 있으나 사용자의 특정이 어려워 반납되지 않거나 도난 및 파손이 유발되는 사례가 문제점으로 지적받고 있다.Although systems for sharing bicycles and the like are developed in a narrow downtown area, cases in which the user's identification is difficult and cannot be returned or theft and damage are caused are pointed out as problems.

최근 기술의 발전으로 소형 모빌리티의 수요가 늘고 있으며, 세그웨이(segway)는 초심자도 쉽게 배우고 전기를 사용하여 힘들이지 않고 이동할 수 있는 소형 모빌리티중 하나이다.With the recent development of technology, the demand for small mobility is increasing, and Segway is one of the small mobility that can be easily learned by beginners and can be effortlessly moved using electricity.

본 발명자는 세그웨이를 공유하되, 지문인식으로 대표되는 생체인식 기술과 각종 부가기술을 적용하여, 등록된 정당한 사용자만 이용할 수 있고 각종 상황이 기록되며 도난방지기술을 적용한 본 발명의 생체인식형 세그웨이를 이용한 세그웨이 대여 방법을 개발하기에 이르렀다.The present inventor shares the Segway, but applies the biometric technology and various additional technologies represented by fingerprint recognition, so that only registered legitimate users can use it, various situations are recorded, and the biometric Segway of the present invention to which the anti-theft technology is applied. The Segway rental method used has been developed.

[문헌 1] 대한민국 등록특허 제10-1269628호 ‘볼 세그웨이’, 2013년05월24일[Document 1] Republic of Korea Patent Registration No. 10-1269628 'Ball Segway', May 24, 2013 [문헌 2] 대한민국 등록특허 제10-1574397호 ‘다리 타입 세그웨이’, 2015년11월27일[Document 2] Korean Registered Patent No. 10-1574397 'Leg Type Segway', November 27, 2015

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 세그웨이를 공유하되, 지문인식으로 대표되는 생체인식 기술과 각종 부가기술을 적용하여, 등록된 정당한 사용자만 이용할 수 있고 각종 상황이 기록되며 도난방지기술을 적용한 생체인식형 세그웨이를 이용한 세그웨이 대여 방법을 제공하고자 한다. The present invention is proposed to solve the problems as described above. The purpose is to share the Segway, but apply the biometric technology and various additional technologies represented by fingerprint recognition, so that only registered legitimate users can use it, various situations are recorded, and the Segway rental using the biometric type Segway applied with anti-theft technology I want to provide a method.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 생체인식형 세그웨이(100)를 이용한 것으로,In order to solve the above technical problem, the present invention uses a biometric segway 100,

(1) 상기 생체인식형 세그웨이(100)의 지문인식부에 사용자의 지문이 태그되면 데이터통신으로 중앙관리서버에서 등록된 지문인지 확인하는 지문확인단계;(1) a fingerprint verification step of confirming whether a fingerprint registered by the central management server is a data communication when a user's fingerprint is tagged on the fingerprint recognition unit of the biometric Segway 100;

(2) 상기 사용자의 지문이 등록된 지문일 경우 상기 사용자의 스마트폰에 미리 설치된 어플리케이션을 통하여 승인되었음을 알리는 승인단계;(2) if the user's fingerprint is a registered fingerprint, an approval step of notifying that the user's fingerprint has been approved through an application pre-installed on the user's smartphone;

(3) 상기 생체인식형 세그웨이(100) 내부의 잠금장치(미도시)가 해제되는 잠금해제단계;(3) an unlocking step in which a locking device (not shown) inside the biometric segway 100 is released;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 생체인식형 세그웨이를 이용한 세그웨이 대여 방법을 제공한다.It provides a method for lending a Segway using a biometric Segway, characterized in that comprises a.

본 발명에 따르면 세그웨이를 공유하되, 지문인식으로 대표되는 생체인식 기술과 각종 부가기술을 적용하여, 등록된 정당한 사용자만 이용할 수 있고 각종 상황이 기록되며 도난방지기술을 적용한 생체인식형 세그웨이를 이용한 세그웨이 대여 방법을 제공한다. According to the present invention, a segway using a biometric type segway that shares a segway, but applies only biometric recognition technology represented by fingerprint recognition and various additional technologies, can be used only by registered legitimate users, and records various situations and applies anti-theft technology. Provide rental method.

도 1은 본 발명에 사용되는 생체인식형 세그웨이의 전면 및 후면을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 사용되는 생체인식형 세그웨이와 사용자의 스마트폰의 연동개념을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 사용되는 생체인식형 세그웨이와 충전크래들을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 사용되는 생체인식형 세그웨이가 충전크래들에 거치되어 충전되는 장면을 도시한 것이다.
도 5는 지정주차 구역에서 본 발명에 사용되는 생체인식형 세그웨이가 충전크래들로 이동하는 장면을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 생체인식형 세그웨이를 이용한 세그웨이 대여 방법의 단계 별 개념을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 생체인식형 세그웨이를 이용한 세그웨이 대여 방법의 상황에 따른 작동 개념을 도시한 것이다.
도 8은 도 6 및 7에 따른 작동 개념을 순서도로 도시한 것이다.Figure 1 shows the front and rear of the biometric segway used in the present invention.
Figure 2 shows the concept of the linkage of the user's smartphone with a biometric segway used in the present invention.
Figure 3 shows a biometric segway and charging cradle used in the present invention.
4 shows a scene in which the biometric segway used in the present invention is mounted on the charging cradle and charged.
5 shows a scene in which a biometric segway used in the present invention moves to a charging cradle in a designated parking area.
Figure 6 shows the concept of each step of the segway rental method using the biometric segway of the present invention.
7 illustrates an operation concept according to the situation of the method for renting a Segway using the biometric Segway of the present invention.
8 shows a flowchart of the operation concept according to FIGS. 6 and 7.

이하 첨부한 도면과 함께 상기와 같은 본 발명의 개념이 바람직하게 구현된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through embodiments in which the concept of the present invention as described above is preferably implemented together with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 사용되는 생체인식형 세그웨이의 전면 및 후면을 도시한 것이다.Figure 1 shows the front and rear of the biometric segway used in the present invention.

본 발명에 사용되는 생체인식형 세그웨이(100)는,Biometric segway 100 used in the present invention,

양 옆에 바퀴가 설치된 발판(120);Scaffold 120 is installed on both sides of the wheel;

상기 발판(120)에 수직으로 설치된 폴(130);Pole 130 installed vertically on the footrest 120;

상기 폴(130) 상단에 T형으로 설치된 손잡이(140);A handle 140 installed in a T shape on the top of the pole 130;

를 포함하여 구성된다.It is configured to include.

상기 발판(120) 전방에는,In front of the footrest 120,

각종 상황을 기록할 수 있는 블랙박스(122);가 설치되며,A black box 122 capable of recording various situations; is installed,

방향지시등 및 경광등 기능을 하는 전방지시등(124);이 설치된다.A forward indicator 124 that functions as a turn indicator and a warning light; is installed.

상기 발판(120) 후방에는,At the rear of the footrest 120,

방향지시등 및 경광등 기능을 하는 후방지시등(125);이 설치된다. A rear indicator lamp 125 that functions as a turn indicator and a warning light; is installed.

그리고 상기 발판(120)은 사용자의 체중을 감지하여 운행과 주차를 구분하는 압력감지센서(미도시)가 설치되어 사용자가 하차한 후 설정된 시간을 초과하여 이탈할 경우, 상기 생체인식형 세그웨이(100) 내부의 잠금장치가 활성화될 수 있다.In addition, the footrest 120 is provided with a pressure sensor (not shown) that detects the user's weight to distinguish between driving and parking, and when the user leaves and exceeds the set time, the biometric segway 100 ) The internal locking device can be activated.

상기 손잡이(140) 중앙에는 디스플레이부(142)가 설치되어 속도, 기능, 현재상태 등의 각종 정보를 사용자에게 보여주며 지문인식부 또는 지문인식모듈이 내장되어 사용자의 지문을 인식하는 기능을 한다. A display unit 142 is installed at the center of the handle 140 to show various information such as speed, function, and current status to the user, and a fingerprint recognition unit or a fingerprint recognition module is built in to recognize a user's fingerprint.

상기 디스플레이부(142)는 터치스크린으로 구성되어 상기 생체인식형 세그웨이(100)의 조작부로 기능하는 것이 바람직하다.Preferably, the display unit 142 is configured as a touch screen and functions as an operation unit of the biometric segway 100.

도 2는 본 발명에 사용되는 생체인식형 세그웨이와 사용자의 스마트폰의 연동개념을 도시한 것이다.Figure 2 shows the concept of the linkage of the user's smartphone with a biometric segway used in the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 스마트폰에 설치된 어플리케이션을 통하여 중앙관리서버에서 상기 생체인식형 세그웨이(100) 구동을 위한 각종 정보를 받아볼 수 있다.As illustrated, through the application installed on the smart phone, it is possible to receive various information for driving the biometric segway 100 from the central management server.

도 3은 본 발명에 사용되는 생체인식형 세그웨이와 충전크래들을 도시한 것이다.Figure 3 shows a biometric segway and charging cradle used in the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 충전크래들(200)은 평상시 상기 생체인식형 세그웨이(100)의 충전을 위해 충전패드(220)를 갖추고 있어, 상기 생체인식형 세그웨이(100)의 상기 발판(120) 하부가 상기 충전패드(220)와 접촉하면 유선 또는 무선으로 상기 생체인식형 세그웨이(100)의 충전이 개시된다.As shown in FIG. 3, the charging cradle 200 is equipped with a charging pad 220 for charging the biometric segway 100 at normal times, and the scaffold 120 of the biometric segway 100 is provided. When the lower part contacts the charging pad 220, charging of the biometric segway 100 is started by wire or wireless.

상기 충전크래들(200)에는 별도의 고정장치(210)가 장착되어, 상기 생체인식형 세그웨이(100)의 상기 발판(120)에 물리적으로 물리도록 구성되므로, 인증된 사용자만이 상기 고정장치(210)를 해제시킬 수 있다.Since the charging cradle 200 is equipped with a separate fixing device 210, it is configured to be physically engaged with the footrest 120 of the biometric segway 100, so that only the authenticated user can fix the fixing device 210. ).

도 4는 본 발명에 사용되는 생체인식형 세그웨이가 충전크래들에 거치되어 충전되는 장면을 도시한 것이다.4 shows a scene in which the biometric segway used in the present invention is mounted on the charging cradle and charged.

도 4에 도시된 바와 같이, 사용자가 충전상태를 외부에서 인지하여 충전되고 대여가능한 상기 생체인식형 세그웨이(100)를 선택할 수 있도록 상기 충전크래들(200)은 충전량과 대여가능여부를 디스플레이하는 충전디스플레이부(224)를 구비하고 있다.As illustrated in FIG. 4, the charging cradle 200 displays a charging amount and a rental availability so that a user can recognize the charging state from the outside and select the biometric segway 100 that is charged and rentable. A part 224 is provided.

도 5는 지정주차 구역에서 본 발명에 사용되는 생체인식형 세그웨이가 충전크래들로 이동하는 장면을 도시한 것이다.5 shows a scene in which a biometric segway used in the present invention moves to a charging cradle in a designated parking area.

지정된 주차구역(파란선) 내에 사용자가 상기 생체인식형 세그웨이(100)를 위치시키면, 상기 생체인식형 세그웨이(100)는 자동으로 자신의 GPS모듈을 이용하거나 바닥에 설치된 안내선을 따라 주행하는 기능 등을 사용한 자율주행으로 비어있거나 가동되는 상기 충전크래들(200)로 이동한 후, 상기 고정장치(210) 및 상기 충전패드(220)가 작동한다. When a user places the biometric segway 100 in a designated parking area (blue line), the biometric segway 100 automatically uses his GPS module or runs along a guide line installed on the floor. After moving to the charging cradle 200 which is empty or movable by autonomous driving, the fixing device 210 and the charging pad 220 operate.

도 6은 본 발명의 생체인식형 세그웨이를 이용한 세그웨이 대여 방법의 단계 별 개념을 도시한 것이고,Figure 6 illustrates the concept of each step of the Segway rental method using the biometric Segway of the present invention,

도 7은 본 발명의 생체인식형 세그웨이를 이용한 세그웨이 대여 방법의 상황에 따른 작동 개념을 도시한 것이며,Figure 7 shows the operation concept according to the situation of the method for renting a Segway using the biometric type Segway of the present invention,

도 8은 도 6 및 7에 따른 작동 개념을 순서도로 도시한 것이다.8 shows a flowchart of the operation concept according to FIGS. 6 and 7.

도시된 바와 같이,As shown,

본 발명의 생체인식형 세그웨이를 이용한 세그웨이 대여 방법은,Segway rental method using the biometric segway of the present invention,

상기 생체인식형 세그웨이(100)를 이용한 것으로,By using the biometric segway 100,

(1) 상기 생체인식형 세그웨이(100)의 지문인식부에 사용자의 지문이 태그되면 데이터통신으로 중앙관리서버에서 등록된 지문인지 확인하는 지문확인단계;(1) a fingerprint identification step of confirming whether the fingerprint registered by the central management server is data communication when the user's fingerprint is tagged on the fingerprint recognition unit of the biometric Segway 100;

(2) 상기 사용자의 지문이 등록된 지문일 경우 상기 사용자의 스마트폰에 미리 설치된 어플리케이션을 통하여 승인되었음을 알리는 승인단계;(2) if the user's fingerprint is a registered fingerprint, an approval step of notifying that the user's fingerprint has been approved through an application pre-installed on the user's smartphone;

(3) 상기 생체인식형 세그웨이(100) 내부의 잠금장치(미도시)가 해제되는 잠금해제단계;(3) an unlocking step in which a locking device (not shown) inside the biometric segway 100 is released;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

그리고 And

(4) 상기 생체인식형 세그웨이(100) 대여중 상기 사용자가 주차할 경우 도난방지를 위하여 상기 잠금장치가 활성화되는 주차단계;가 포함될 수 있다.(4) When the user parks during the biometric segway 100 rental, a parking step in which the locking device is activated to prevent theft; may be included.

또한 (5) 상기 생체인식형 세그웨이(100) 운행중 사고가 발생할 경우 데이터통신으로 상기 중앙관리서버에 사고위치 및 상황이 전송되고 상기 잠금장치가 활성화되는 사고대응단계;가 포함될 수 있다.Also, (5) an accident response step in which an accident location and a situation are transmitted to the central management server through data communication when the biometric segway 100 is in operation, and the locking device is activated.

상기 사고대응단계;에서는 상기 상기 중앙관리서버에 의해 자동으로 119 신고 등이 진행되도록 할 수 있다.In the incident response step; the 119 report, etc. can be automatically performed by the central management server.

더 추가적인 설명은 도면상에 있는 설명으로 갈음하도록 한다.For further explanation, the description in the drawings will be replaced.

본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. The present invention has been described in connection with the preferred embodiment as mentioned above, but various modifications and variations are possible within the scope without departing from the gist of the present invention, and can be used in various fields.

따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.Accordingly, the claims of the present invention include modifications and variations that fall within the true scope of the invention.

100: 생체인식형 세그웨이
120: 발판
122: 블랙박스
124: 전방지시등
125: 후방지시등
130: 폴
140: 손잡이
142: 디스플레이부
200: 충전크래들
210: 고정장치
220: 충전패드
224: 충전디스플레이부100: biometric segway
120: scaffolding
122: Black Box
124: forward indicator light
125: rear indicator light
130: Paul
140: handle
142: display unit
200: charging cradle
210: fixing device
220: charging pad
224: charging display unit

Claims (3)

생체인식형 세그웨이(100)를 이용한 것으로,
(1) 상기 생체인식형 세그웨이(100)의 지문인식부에 사용자의 지문이 태그되면 데이터통신으로 중앙관리서버에서 등록된 지문인지 확인하는 지문확인단계;
(2) 상기 사용자의 지문이 등록된 지문일 경우 상기 사용자의 스마트폰에 미리 설치된 어플리케이션을 통하여 승인되었음을 알리는 승인단계;
(3) 상기 생체인식형 세그웨이(100) 내부의 잠금장치(미도시)가 해제되는 잠금해제단계;
(4) 상기 생체인식형 세그웨이(100) 대여중 상기 사용자가 주차할 경우 도난방지를 위하여 상기 잠금장치가 활성화되는 주차단계;
(5) 상기 생체인식형 세그웨이(100) 운행중 사고가 발생할 경우 데이터통신으로 상기 중앙관리서버에 사고위치 및 상황이 전송되고 상기 잠금장치가 활성화되는 사고대응단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
상기 생체인식형 세그웨이(100)는,
양 옆에 바퀴가 설치된 발판(120);
상기 발판(120)에 수직으로 설치된 폴(130);
상기 폴(130) 상단에 T형으로 설치된 손잡이(140);
를 포함하여 구성되고,
상기 발판(120) 전방에는, 각종 상황을 기록할 수 있는 블랙박스(122);와 방향지시등 및 경광등 기능을 하는 전방지시등(124);이 설치되며,
상기 발판(120) 후방에는, 방향지시등 및 경광등 기능을 하는 후방지시등(125);이 설치되고,
상기 발판(120)은 사용자의 체중을 감지하여 운행과 주차를 구분하는 압력감지센서(미도시)가 설치되어 사용자가 하차한 후 설정된 시간을 초과하여 이탈할 경우, 상기 생체인식형 세그웨이(100) 내부의 잠금장치가 활성화되며,
상기 손잡이(140) 중앙에는 디스플레이부(142)가 설치되어 속도, 기능, 현재상태를 포함한 각종 정보를 사용자에게 보여주며 지문인식부 또는 지문인식모듈이 내장되어 사용자의 지문을 인식하는 기능을 하고,
충전패드(220)를 갖춘 별도의 충전크래들(200)이 구비되어,
상기 생체인식형 세그웨이(100)의 상기 발판(120) 하부가 상기 충전패드(220)와 접촉하면 유선 또는 무선으로 상기 생체인식형 세그웨이(100)의 충전이 개시되고,
사용자가 충전상태를 외부에서 인지하여 충전되고 대여가능한 상기 생체인식형 세그웨이(100)를 선택할 수 있도록 상기 충전크래들(200)은 충전량과 대여가능여부를 디스플레이하는 충전디스플레이부(224)를 구비하고 있으며,
지정된 주차구역 내에 사용자가 상기 생체인식형 세그웨이(100)를 위치시키면, 상기 생체인식형 세그웨이(100)는 자동으로 자신의 GPS모듈을 이용하거나 바닥에 설치된 안내선을 따라 주행하는 기능을 사용한 자율주행으로 비어있거나 가동되는 상기 충전크래들(200)로 이동한 후, 상기 충전패드(220)가 작동하는 것을 특징으로 하는 생체인식형 세그웨이를 이용한 세그웨이 대여 방법.By using the biometric Segway 100,
(1) a fingerprint identification step of confirming whether a fingerprint registered in the central management server through data communication when a user's fingerprint is tagged in the fingerprint recognition unit of the biometric Segway 100;
(2) an approval step of notifying that the user's fingerprint is approved through an application pre-installed on the user's smartphone when the fingerprint is a registered fingerprint;
(3) an unlocking step in which a locking device (not shown) inside the biometric segway 100 is released;
(4) a parking step in which the locking device is activated to prevent theft when the user parks during the biometric segway 100 rental;
(5) an accident response step in which an accident location and a situation are transmitted to the central management server through data communication and the lock is activated when an accident occurs while the biometric Segway 100 is in operation;
Characterized in that comprises a,
The biometric segway 100,
Scaffold 120 is installed on both sides of the wheel;
Pole 130 installed vertically on the footrest 120;
A handle 140 installed in a T shape on the pole 130;
It comprises,
In front of the scaffold 120, a black box 122 capable of recording various situations; and a front indicator 124 functioning as a turn indicator and a warning light; are installed,
At the rear of the scaffold 120, a rear indicator light 125 that functions as a turn indicator and a warning light; is installed,
The footrest 120 is provided with a pressure sensor (not shown) that detects the user's weight to distinguish driving and parking, and when the user leaves and exceeds the set time, the biometric segway 100 The internal lock is activated,
A display unit 142 is installed at the center of the handle 140 to show various information including speed, function, and current status to the user, and a fingerprint recognition unit or a fingerprint recognition module is built in to function to recognize the user's fingerprint,
A separate charging cradle 200 equipped with a charging pad 220 is provided,
When the lower portion of the footrest 120 of the biometric segway 100 contacts the charging pad 220, charging of the biometric segway 100 is initiated by wire or wirelessly.
The charging cradle 200 is provided with a charging display unit 224 that displays the amount of charge and whether it is available for rental so that the user can recognize the charging state from the outside and select the charged and rentable biometric Segway 100. ,
When a user places the biometric segway 100 in a designated parking area, the biometric segway 100 automatically uses its GPS module or autonomously uses a function of driving along a guide line installed on the floor. After moving to the empty or movable charging cradle (200), the charging pad 220, the segway rental method using a biometric segway characterized in that the operation. 삭제delete 삭제delete
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