KR102113042B1 - Satellite Tracking Antenna Using RF Propagation Conical Scan Technology - Google Patents

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KR102113042B1
KR102113042B1 KR1020190030282A KR20190030282A KR102113042B1 KR 102113042 B1 KR102113042 B1 KR 102113042B1 KR 1020190030282 A KR1020190030282 A KR 1020190030282A KR 20190030282 A KR20190030282 A KR 20190030282A KR 102113042 B1 KR102113042 B1 KR 102113042B1
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권형준
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한국항공우주산업 주식회사
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Abstract

An object of the present invention is to provide a satellite tracking antenna using RF propagation conical scan technology. According to the present invention, the tilt angle of a sub-reflector varies with the rotation speed of a sub-reflector rotation motor. As a result, the satellite signal scanning range of the sub-reflector quickly expands or contracts to quickly scan a wide range of region, thereby finding a location of a moving satellite. The antenna includes: a reflector for receiving a satellite signal by being oriented to a target satellite direction; a sub-reflector having an upper surface reflecting the satellite signal reflected by the reflector in an orientation direction; a drive motor formed at a certain distance from the sub-reflector; a rotary shaft connected to the drive motor at one end with the other end uniaxially connected to the width direction of the sub-reflector; a support portion having a predetermined length and formed on the other side of the rotary shaft so as to be perpendicular to the rotary shaft; and a first stopper protruding from one side of the support portion and contacting the lower surface of the sub-reflector with the drive motor stationary. The center of gravity of the sub-reflector is formed so as to be biased to a position corresponding to the first stopper.

Description

RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나{Satellite Tracking Antenna Using RF Propagation Conical Scan Technology}Satellite tracking antenna using RF propagation conical scan technology

본 발명은 안테나의 불안정한 자세 및 또는 불안정한 방위에서도 안테나와 위성의 포인팅 에러를 빠르게 검출하여 위성통신의 송신 및 수신 감도를 높이는 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성신호 추적 안테나에 관한 것이다.The present invention relates to a satellite signal tracking antenna using an RF radio wave conical scan technology that increases the transmission and reception sensitivity of satellite communication by quickly detecting a pointing error between the antenna and the satellite even in an unstable posture and / or unstable orientation of the antenna.

일반적으로 고고도 위성의 경우, 고고도 위성이 지구와 같이 자전하기 때문에 지구에 대한 상대적인 위치가 고정되므로, 고고도 위성과 신호를 송신 및 수신하는 위성 안테나는 고고도 위성의 좌표와 진북기준 방위와 안테나의 좌표를 알면 고고도 위성과 신호를 송신 및 수신하기 위한 포인팅이 가능하다. In general, in the case of a high-altitude satellite, since the high-altitude satellite rotates like the earth, the relative position of the earth is fixed, so the high-altitude satellite and the satellite antenna that transmits and receives signals are the coordinates of the high-altitude satellite and the true north reference orientation. Knowing the coordinates of the antenna, it is possible to point to transmit and receive high-altitude satellites and signals.

위성 안테나가 선박, 차량, 항공기와 같은 이동체에 설치되는 경우, IMU(Inertial Measurement Unit)센서를 이용하여 위성 안테나의 자세를 보정하여, 고고도 위성과의 포인팅을 안정적으로 유지하고, 미세한 포인팅 오차가 발생하는 것을 막기 위해 RF 송신축 방향을 중심으로 편차를 두어 주변부로 안테나를 회전시키는 코니컬 스캔을 통해 안테나와 고고도 위성간의 포인팅 오차를 줄였다.When a satellite antenna is installed on a moving object such as a ship, vehicle, or aircraft, the attitude of the satellite antenna is corrected using an IMU (Inertial Measurement Unit) sensor to stably maintain pointing with high altitude satellites, and minute pointing errors To prevent the occurrence, the pointing error between the antenna and the high-altitude satellite was reduced through a conical scan in which the antenna was rotated to the periphery with a deviation around the direction of the RF transmission axis.

따라서, 종래에는 위성 안테나의 부반사판의 틸팅(tilting)을 통해 틸팅되는 각 방향에서의 위성 신호 세기를 비교하여 안테나의 위치를 보정함으로써, 보다 간단한 구성으로 위성 신호를 추적하는 방법이 사용되고 있으며, 그 실시예는 다음과 같다.Therefore, in the related art, a method of tracking a satellite signal with a simpler configuration is used by compensating the position of the antenna by comparing the strength of the satellite signal in each direction tilted through tilting of the sub-reflector of the satellite antenna. Examples are as follows.

대한민국 공개특허공보 제10-2005-0091310호를 참조하면, 도 1에 도시된 것과 같이 종래의 부반사판의 회전 주기 보정을 이용한 위성 추적 안테나시스템 및 위성 추적 방법은 반사판(310a), 반사판(310a)에서 반사된 위성 신호를 인입 도파관(340a)으로 포커싱 하는 부반사판(320a), 부반사판(320a)을 고속으로 회전시키기 위한 부반사판 회전부(330a), 위성 신호의 샘플링 주기를 보정하기 위한 주기제어모듈, 반사판의 위치를 제어하기 위한 반사판 위치/속도 제어부 및 반사판 구동수단(350a)을 포함하여 구성되고, 부반사판(320a)은 샘플링 주기에 따라 반사판(310a)의 중심축과 서로 어긋나도록 특정 위치로 틸팅(tilting)하면서 위성 신호를 포커싱하도록 동작하는 것을 특징으로 한다. Referring to Korean Patent Publication No. 10-2005-0091310, a satellite tracking antenna system and a satellite tracking method using a correction of a rotation period of a conventional sub-reflector as shown in FIG. 1 include a reflector 310a and a reflector 310a. Sub-reflecting plate (320a) for focusing the satellite signal reflected from the incoming waveguide (340a), sub-reflecting plate rotating portion (330a) for rotating the sub-reflecting plate (320a) at high speed, period control module for correcting the sampling period of the satellite signal , Reflector position / speed control unit for controlling the position of the reflector and a reflector drive means (350a) is configured, and the sub-reflector (320a) to a specific position to be offset from the central axis of the reflector (310a) according to the sampling cycle It is characterized in that it operates to focus the satellite signal while tilting.

그러나, 최근에는 증가되고 있는 데이터 수요를 만족하기 위해서 고고도 위성과 다르게 시간에 따라 위성의 위치가 변하는 중고도 위성 또는 저고도 위성을 사용하고 있어, 중고도 위성 또는 저고도 위성과 위성 안테나간의 신호 송수신을 위해서는 위성 안테나와 위성간의 단순 상대 위치에 따른 오차뿐 아니라, 위성의 이동에 따른 지향각 보정을 해주어야 정확한 위성 추적이 가능하다. 특히, 위성 안테나 시스템이 재부팅되거나 급격한 자세 변화가 발생하여, 추적할 위성의 위치가 불확실한 경우, 더 넓은 범위의 영역을 빠르게 스캔해서 위성의 위치를 파악해야 하는 필요성이 있다. 또한, 틸팅된 부반사판을 사용하는 경우, 추적이 완료된 후에도 부반사판은 틸팅된 각 만큼 기본적인 기울기를 가지기 때문에 신호의 송수신에 손실이 있다는 단점이 있었다. However, recently, in order to satisfy the increasing demand for data, a high-altitude satellite or a low-altitude satellite that uses a satellite whose position changes with time is different from a high-altitude satellite. To achieve this, accurate satellite tracking is possible only by correcting the directional angle according to the movement of the satellite as well as the error due to the simple relative position between the satellite antenna and the satellite. In particular, when the satellite antenna system is rebooted or a sudden posture change occurs, and the position of the satellite to be tracked is uncertain, there is a need to quickly scan a wider area to determine the position of the satellite. In addition, in the case of using the tilted sub-reflector, even after tracking is completed, the sub-reflector has a basic inclination as much as the tilted angle, so there is a disadvantage in that there is a loss in transmission and reception of the signal.

대한민국 공개특허공보 제10-2005-0091310호 (공개일자 2015.09.15.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0091310 (published date 2015.09.15.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 부반사판을 회전시키는 모터의 회전 속도에 따라 부반사판의 기울기 각도가 달라지며 부반사판이 위성 신호를 스캔하는 범위가 빠르게 확대 또는 축소되어, 넓은 범위의 영역을 빠르게 스캔해서 이동하는 위성의 위치를 파악할 수 있는 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and the inclination angle of the sub-reflecting plate varies depending on the rotational speed of the motor that rotates the sub-reflecting plate. An object of the present invention is to provide a satellite tracking antenna using an RF radio wave conical scan technology capable of quickly scanning an area of a range to locate a moving satellite.

본 발명의 일 실시예에 따른 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나는, 위성 추적 안테나에 있어서, 목표 위성 방향으로 지향하여 위성 신호를 수신하기 위한 반사판, 상면이 상기 반사판에서 반사된 상기 위성 신호를 지향 방향으로 반사하는 부반사판, 상기 부반사판과 일정거리 이격되어 형성되는 구동 모터, 일단이 상기 구동 모터와 연결되고 타단이 부반사판의 너비방향과 일축 연결되는 회전축, 상기 회전축의 타측에 상기 회전축과 수직되어 형성되고, 일정 길이를 가지는 지지부 및 상기 지지부의 일측에서 돌출 형성되어, 상기 구동 모터가 정지한 상태에서 상기 부반사판의 하면과 맞닿는 제1스토퍼를 포함하고, 상기 부반사판의 무게중심이 상기 제1스토퍼와 대응되는 위치로 편향 형성되며, 상기 부반사판은 상기 부반사판의 타측 둘레에 형성되어, 상기 부반사판의 무게중심이 상기 제1스토퍼와 대응되는 위치로 편향되도록 하는 무게추를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.A satellite tracking antenna using an RF radio wave conical scan technology according to an embodiment of the present invention, in a satellite tracking antenna, a satellite for directing a target satellite to receive a satellite signal, the satellite whose upper surface is reflected from the reflector A sub-reflecting plate reflecting a signal in a directional direction, a driving motor formed at a predetermined distance from the sub-reflecting plate, a rotation shaft having one end connected to the driving motor and the other end uniaxially connected to the width direction of the sub-reflecting plate, and the other side of the rotating shaft It is formed perpendicular to the rotation axis, and includes a support portion having a predetermined length and a first stopper protruding from one side of the support portion, and in contact with a lower surface of the sub-reflection plate while the drive motor is stopped, and the center of gravity of the sub-reflection plate Deflection is formed to a position corresponding to the first stopper, and the sub-reflector plate is another It is formed on the side circumference, it may be characterized in that it comprises a weight that causes the center of gravity of the sub-reflecting plate to deflect to a position corresponding to the first stopper.

더 나아가, 상기 부반사판은, 상기 구동 모터의 회전에 의해, 상기 부반사판의 무게중심이 편향된 측이, 상기 지지부 방향을 향해 올라가 기울기가 형성되며, 상기 부반사판의 기울기는 상기 구동 모터의 회전 속도에 비례하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the sub-reflector plate, the side of the center of gravity of the sub-reflector plate is deflected by the rotation of the driving motor, is formed toward the support portion inclined, the slope of the sub-reflector plate is the rotation speed of the drive motor It may be characterized by being proportional to.

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더 나아가, 상기 지지부는, 상기 지지부의 타측에서 상기 부반사판 방향으로 돌출되며, 상기 제1스토퍼보다 더 짧은 길이로 형성되는 제2스토퍼를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the support part may protrude in the direction of the sub-reflector plate from the other side of the support part, and may further include a second stopper having a shorter length than the first stopper.

상기 제2스토퍼는, 일단이 상기 지지부에 고정되며, 상기 제1스토퍼와 동일한 길이를 갖고, 상기 제2스토퍼의 외주면을 감싸는 스프링을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.The second stopper may be characterized in that one end is fixed to the support portion, has the same length as the first stopper, and further comprises a spring surrounding the outer circumferential surface of the second stopper.

더 나아가, 상기 지지부는, 상기 지지부의 타측에서 상기 부반사판 방향으로 돌출되며, 상기 제1스토퍼와 동일 길이를 갖고, 탄성체로 형성되는 제2스토퍼를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.Furthermore, the support portion may protrude in the direction of the sub-reflector from the other side of the support portion, and may have a second stopper having the same length as the first stopper and formed of an elastic body.

본 발명의 실시예에 따른 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나는 구동 모터의 회전이 없는 경우 부반사판의 기울기가 0이 되어, RF 송수신 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.In the satellite tracking antenna using the RF radio wave conical scan technology according to an embodiment of the present invention, when there is no rotation of the driving motor, the inclination of the sub-reflecting plate becomes 0, thereby improving the RF transmission and reception efficiency.

또한, 구동 모터의 회전에 의해 부반사판의 기울기가 변하여, 빠른 시간에 RF 송수신 스캔 면적이 넓어질 수 있어, 위성의 위치가 불확실한 경우나 이동체에 설치되어 흔들림이 있는 경우에도 위성을 빠르게 추적할 수 있고, 반사판의 크기를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the tilt of the sub-reflecting plate changes due to the rotation of the driving motor, so that the RF transmission / reception scan area can be widened in a short time, so that the satellite can be quickly tracked even when the position of the satellite is uncertain or when it is installed on the mobile body and there is shaking. There is an effect that can reduce the size of the reflector.

도 1은 종래의 위성 추적 안테나 시스템의 구성을 도시한 구성도
도 2는 본 발명의 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나 측면도
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 부반사판 정면도
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 RF 신호 전달 정면도
도 5a는 본 발명의 구동 모터 20%RPM에서의 부반사판 회전 확대도
도 5b는 본 발명의 구동 모터 50%RPM에서의 부반사판 회전 확대도
도 5c는 본 발명의 구동 모터 80%RPM에서의 부반사판 회전 확대도
도 6은 본 발명의 위성 추적 방법도
도 7은 본 발명의 위성 추적 방법 순서도
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 부반사판 정면도
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 부반사판 정면도1 is a configuration diagram showing the configuration of a conventional satellite tracking antenna system
2 is a side view of a satellite tracking antenna using the RF radio wave conical scan technology of the present invention
3 is a front view of a sub-reflection plate according to the first embodiment of the present invention
4 is a front view of the RF signal transmission according to the first embodiment of the present invention
Figure 5a is an enlarged view of the rotation of the sub-reflector plate at 20% RPM of the drive motor of the present invention
Figure 5b is an enlarged view of the rotation of the sub-reflector plate at 50% RPM of the drive motor of the present invention
Figure 5c is an enlarged view of the rotation of the sub-reflector plate at 80% RPM of the drive motor of the present invention
Figure 6 is a satellite tracking method of the present invention
7 is a flowchart of a satellite tracking method of the present invention.
8 is a front view of a sub-reflection plate according to a second embodiment of the present invention
9 is a front view of a sub-reflection plate according to a third embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately explains the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only one of the most preferred embodiments of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention, and thus can replace them at the time of application. It should be understood that there may be variations.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are only examples shown in order to explain the technical spirit of the present invention in more detail, so the technical spirit of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나(100)는, 위성 추적 안테나에 있어서, 목표 위성 방향으로 지향하여 위성 신호를 수신하기 위한 반사판(200), 상면이 상기 반사판(200)에서 반사된 상기 위성 신호를 지향 방향으로 반사하는 부반사판(300), 상기 부반사판(300)과 일정거리 이격되어 형성되는 구동 모터(310), 일단이 상기 구동 모터(310)와 연결되고 타단이 부반사판(300)의 너비방향과 일축 연결되는 회전축(320), 상기 회전축(320)의 타측에 상기 회전축(320)과 수직되어 형성되고, 일정 길이를 가지는 지지부(330) 및 상기 지지부(330)의 일측에서 돌출 형성되어, 상기 구동 모터(310)가 정지한 상태에서 상기 부반사판(300)의 하면과 맞닿는 제1스토퍼(340)를 포함하고, 상기 부반사판(300)의 무게중심이 상기 제1스토퍼(340)와 대응되는 위치로 편향 형성되는 것을 특징으로 한다.2, the satellite tracking antenna 100 using the RF radio wave conical scan technology of the present invention, in the satellite tracking antenna, toward the target satellite direction, the reflector 200 for receiving a satellite signal, the top surface A sub-reflecting plate 300 reflecting the satellite signal reflected from the reflecting plate 200 in a directional direction, a driving motor 310 formed at a predetermined distance from the sub-reflecting plate 300, and one end of the driving motor 310 Rotating shaft 320 is connected to the other end and the axial direction of the sub-reflection plate 300, the other side of the rotating shaft 320 is formed perpendicular to the rotating shaft 320, the support 330 having a predetermined length and It is formed protruding from one side of the support portion 330, and includes a first stopper 340 that abuts a lower surface of the sub-reflecting plate 300 in a state in which the driving motor 310 is stopped, and of the sub-reflecting plate 300 The center of gravity is opposed to the first stopper 340. In which position is characterized in that the deflector is formed.

또한, 일반적으로, 위성 추적 안테나는 상기 반사판(200)의 중심에 형성되고, 상기 부반사판(300)에서 반사된 상기 위성 신호를 인입하여, 상기 위성 신호를 포인팅하는 송수신기 도파관(210), 상기 반사판(200)과 연결되어 상기 반사판(200)의 방위 및 고각을 조절하는 반사판 방위/고각 조절부(220) 및 상기 송수신기 도파관(210)에 인입된 신호에 의해 상기 위성을 추적하고, 상기 반사판 방위/고각 조절부(220) 및 상기 송수신기 도파관(210)에 인입된 상기 위성 신호에 의해 상기 위성을 추적하여, 상기 반사판 방위/고각 조절부(220) 및 상기 구동 모터(310)의 작동을 제어하는 제어부가 형성된다.In addition, in general, a satellite tracking antenna is formed at the center of the reflector 200, and receives the satellite signal reflected from the sub-reflector 300, and the transceiver waveguide 210 for pointing the satellite signal, the reflector It is connected to the (200) and the reflection plate orientation / elevation adjustment unit 220 for adjusting the orientation and elevation of the reflection plate 200 to track the satellite by the signal input to the transceiver waveguide 210, the orientation of the reflection plate / A control unit for tracking the satellite by the elevation signal 220 and the satellite signal input to the transceiver waveguide 210, and controlling the operation of the reflector bearing / elevation control unit 220 and the driving motor 310 Is formed.

상기 송수신기 도파관(210)은, 상기 반사판 방위/고각 조절부(220) 및 상기 제어부는 본 발명의 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나(100)를 설치면에 고정시키는 설치 부에 연결되며, 상기 설치부(230)에 내재된 상기 제어부를 통해 상기 반사판 방위/고각 조절부(220)와 상기 구동 모터(310)가 제어된다.The transceiver waveguide 210, the reflector orientation / elevation adjustment unit 220 and the control unit is connected to an installation unit for fixing the satellite tracking antenna 100 using the RF radio wave conical scan technology of the present invention to the installation surface , The reflector orientation / elevation adjustment unit 220 and the driving motor 310 are controlled through the control unit embedded in the installation unit 230.

상기 반사판(200)은 상기 위성으로부터 수신되는 상기 위성 신호를 상기 부반사판(300)로 반사시키는 구성으로, 상기 반사판(200)의 반사면 반대편과 연결된 상기 반사판 방위/고각 조절부(220)에 의해 지표면 또는 이동체의 바닥에 설치되고, 상기 반사판 방위/고각 조절부(220)의 길이방향을 기준으로 자전하여 방위 조정이 가능하며, 상기 반사판 방위/고각 조절부(220)의 길이방향을 기준으로 각도가 조절되어 고각 조정이 가능하다.The reflector 200 is configured to reflect the satellite signal received from the satellite to the sub-reflector 300, by the reflector orientation / elevation adjustment unit 220 connected to the opposite side of the reflection surface of the reflector 200 It is installed on the surface of the surface or the bottom of the movable body, and it is possible to adjust the orientation by rotating based on the longitudinal direction of the reflector bearing / elevation adjuster 220, and the angle based on the longitudinal direction of the reflector bearing / elevation adjuster 220 Is adjusted to allow elevation adjustment.

상기 부반사판(300)은 상기 반사판(200)에서 반사된 상기 위성 신호를 상기 송수신기 도파관(210)으로 유도하는 구성으로, 상기 반사판(200)의 반사면과 일정 거리 이격되어 설치되고, 상기 구동 모터(310)에 의해 회전될 수 있으며, 상기 부반사판(300)은 상기 위성 신호를 반사하는 면이 볼록하게 형성될 수 있다.The sub-reflector 300 is configured to induce the satellite signal reflected from the reflector 200 to the transceiver waveguide 210, and is installed at a predetermined distance from the reflective surface of the reflector 200, and the driving motor It can be rotated by 310, the sub-reflector 300 may be formed convex surface reflecting the satellite signal.

상기 구동 모터(310)는 상기 회전축(320)을 통해 상기 부반사판(300)과 연결되어, 상기 회전축(320)의 길이방향을 중심축으로 하여 상기 부반사판(300)을 회전시키는 구성으로, 상기 반사판(200)과 연결되어, 고정되며, 상기 제어부의 제어에 따라 회전 속도가 제어되어, 회전 속도에 따라 상기 부반사판(300)의 기울기각을 조절한다.The driving motor 310 is connected to the sub-reflection plate 300 through the rotation shaft 320, and is configured to rotate the sub-reflection plate 300 with the longitudinal direction of the rotation shaft 320 as a central axis. It is connected to the reflector 200, is fixed, and the rotation speed is controlled under the control of the control unit to adjust the inclination angle of the sub-reflection plate 300 according to the rotation speed.

상기 회전축(320)은 상기 구동 모터(310)의 회전력을 상기 부반사판(300)에 전달하는 구성으로, 상기 부반사판(300)의 너비방향과 일축 연결되고, 상기 부반사판(300)이 상기 회전축(320)과 연결된 일축을 기준으로 회전 운동하여, 상기 부반사판(300)의 기울기 각이 상기 구동 모터(310)의 회전에 의해 변할 수 있다.The rotation shaft 320 is configured to transmit the rotational force of the drive motor 310 to the sub-reflection plate 300, is connected to the width direction of the sub-reflection plate 300 in one axis, the sub-reflection plate 300 is the rotation axis By rotating with respect to one axis connected to 320, the inclination angle of the sub-reflecting plate 300 may be changed by the rotation of the driving motor 310.

상기 지지부(330)는 상기 제1스토퍼(340)를 상기 회전축(320)에 고정하는 구성으로, 상기 제1스토퍼(340)는 상기 구동 모터(310)가 회전하지 않는 상태에서, 상기 부반사판(300)의 하면과 맞닿아, 상기 부반사판(300)이 무게중심이 편향된 방향으로 내려가 기울어지지 않도록, 상기 부반사판(300)의 무게중심이 편향된 방향 반대편에 형성된다.The support part 330 is configured to fix the first stopper 340 to the rotating shaft 320, and the first stopper 340 is in the state in which the driving motor 310 does not rotate. 300), the center of gravity of the sub-reflecting plate 300 is formed on the opposite side of the biased direction so that the sub-reflecting plate 300 does not tilt down in a direction in which the center of gravity is deflected.

상기 부반사판(300)은 무게중심이 상기 제1스토퍼(340)와 대응되는 위치로 편향되어 형성되며, 상기 부반사판(300) 자체가 무게중심이 편향된 상태로 제작될 수 있으며, 상기 회전축(320)과의 연결에 의해 무게중심이 편향된 상태가 될 수 있다.The sub-reflector plate 300 is formed by deflecting the center of gravity to a position corresponding to the first stopper 340, the sub-reflector plate 300 itself can be manufactured in a state in which the center of gravity is deflected, and the rotating shaft 320 ), The center of gravity can be deflected.

또한, 상기 부반사판(300)은, 상기 구동 모터(310)의 회전에 의해, 상기 부반사판(300)의 무게중심이 편향된 측이, 상기 지지부(330) 방향을 향해 올라가 기울기가 형성되며, 상기 부반사판(300)의 기울기는 상기 구동 모터(310)의 회전 속도에 비례하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the sub-reflector plate 300, the side of the center of gravity of the sub-reflector plate 300 is deflected by rotation of the driving motor 310, is formed toward the support portion 330, the slope is formed, The inclination of the sub-reflection plate 300 may be characterized in that it is proportional to the rotational speed of the drive motor 310.

상기 부반사판(300)의 무게중심이 상기 제1스토퍼(340)와 대응되는 위치로 편향되어 형성되면, 상기 구동 모터(310)의 회전에 의해 편하중 원심력이 발생하여, 상기 부반사판(300)은 무게중심이 편향된 방향으로 올라가 기울기를 갖게 되고, 상기 구동 모터(310)의 속도에 비례하여 상기 부반사판(300)의 기울기 각이 높아진다.When the center of gravity of the sub-reflector plate 300 is deflected to a position corresponding to the first stopper 340, a centrifugal force under the load is generated by rotation of the driving motor 310, and the sub-reflector plate 300 Is the center of gravity rises in a biased direction to have a slope, and the inclination angle of the sub-reflecting plate 300 increases in proportion to the speed of the drive motor 310.

도 3을 참조하면, 상기 부반사판(300)은 상기 부반사판(300)의 타측 둘레에 형성되어, 상기 부반사판(300)의 무게중심이 상기 제1스토퍼(340)와 대응되는 위치로 편향되도록 하는 무게추(350)를 포함하여 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 3, the sub-reflection plate 300 is formed around the other side of the sub-reflection plate 300 so that the center of gravity of the sub-reflection plate 300 is biased to a position corresponding to the first stopper 340. It can be made to include a weight 350.

상기 무게추(350)는 상기 부반사판(300)의 반사면의 타측 둘레에서, 상기 제1스토퍼(340)와 대응되는 위치에 형성되어, 상기 부반사판(300)의 무게중심을 편향시키는 구성으로, 일정 무게를 가지고 있으며, 상기 부반사판(300)의 타측 둘레에 부착되어 고정된다.The weight 350 is formed in a position corresponding to the first stopper 340, around the other side of the reflective surface of the sub-reflection plate 300, to deflect the center of gravity of the sub-reflection plate 300 , Has a certain weight, is attached and fixed around the other side of the sub-reflector plate (300).

상기 무게추(350)는 상기 부반사판(300)에서 일어나는 신호 송신 및 수신에 전파 간섭을 일으키지 않도록 상기 부반사판(300)의 반사면인 상면 또는 하면에는 설치되는 않는 것이 바람직하다.The weight 350 is preferably not installed on the upper or lower surface of the reflective surface of the sub-reflecting plate 300 so as not to cause radio interference in signal transmission and reception occurring in the sub-reflecting plate 300.

도 4를 참조하면, 상기 부반사판(300)은 상기 송수신기 도파관(210)에서 송신되는 RF 신호를 반사하여 상기 위성 위치를 스캔하고, 상기 위성으로부터 송신되는 RF 신호가 상기 반사판(200)에 전달되어, 상기 반사판(200)으로부터 상기 부반사판(300)로 반사되고, 상기 부반사판(300)로 전달된 RF 신호가 상기 송수신기 도파관(210)으로 전달되어 상기 위성의 위치를 추적 할 수 있다.Referring to FIG. 4, the sub-reflector plate 300 reflects the RF signal transmitted from the transceiver waveguide 210 to scan the satellite position, and the RF signal transmitted from the satellite is transmitted to the reflector 200 , The RF signal reflected from the reflector 200 to the sub-reflector plate 300 and transmitted to the sub-reflector plate 300 may be transmitted to the transceiver waveguide 210 to track the position of the satellite.

도 4에는 상기 송수신기 도파관(210)에서 송신되는 RF 신호의 전달 방향만 도시화 되었지만, 화살표의 반대 방향으로 상기 위성에서 송신되는 RF 신호의 전달이 일어나는 것은 자명한 사실이다.Although only the transmission direction of the RF signal transmitted from the transceiver waveguide 210 is illustrated in FIG. 4, it is obvious that the transmission of the RF signal transmitted from the satellite occurs in the opposite direction of the arrow.

상기 제어부는 상기 송수신기 도파관(210)을 통해 인입된 신호를 전달받아 상기 구동 모터(310)의 작동을 제어하여, 상기 구동 모터(310)의 속도를 높여 더 넓은 범위를 스캔하거나, 더 좁은 범위를 스캔할 수 있으며, 상기 반사판 방위/고각 조절부(220)를 조작하여, 상기 반사판(200) 및 상기 송수신기 도파관(210)의 방위 및 고각 조정을 통해 상기 위성의 위치 찾아낸다.The control unit receives the signal received through the transceiver waveguide 210 and controls the operation of the driving motor 310 to increase the speed of the driving motor 310 to scan a wider range, or to narrow the range. It is possible to scan, and the position of the satellite is found by adjusting the orientation and elevation of the reflection plate 200 and the transceiver waveguide 210 by operating the reflection / altitude adjustment unit 220.

상기 구동 모터(310)가 회전하는 동안, 상기 제1스토퍼(340)가 일측에 머물면 상기 무게추(350)가 형성된 상기 부반사판(300)이 타측에 위치하여 상기 부반사판(300)의 기울기가 올라가고, 상기 제1스토퍼(340)가 타측에 머물면 상기 무게추(350)가 형성된 상기 부반사판(300)이 일측에 위치하여 상기 부반사판의(300)의 일측의 기울기가 올라간다.While the driving motor 310 rotates, when the first stopper 340 stays on one side, the sub-reflecting plate 300 on which the weight 350 is formed is located on the other side so that the inclination of the sub-reflecting plate 300 is When the first stopper 340 stays on the other side, the sub-reflection plate 300 on which the weight 350 is formed is positioned on one side, and the inclination of one side of the sub-reflection plate 300 increases.

도 5a 내지 5c를 참조하면, 상기 구동 모터(310)의 회전 속도에 따라 상기 부반사판(300)의 기울기 각이 다름을 알 수 있다.5A to 5C, it can be seen that the inclination angle of the sub-reflecting plate 300 is different according to the rotational speed of the driving motor 310.

도 5a는 상기 구동 모터(310)가 80%의 RPM으로 회전할 때를 나타내며, 도 5b는 상기 구동 모터(310)가 50%의 RPM으로 회전할 때를 나타내고, 도 5c는 상기 구동 모터(310)가 20%의 RPM으로 회전할 때를 나타낸다.5A shows when the drive motor 310 rotates at 80% RPM, FIG. 5B shows when the drive motor 310 rotates at 50% RPM, and FIG. 5C shows the drive motor 310 ) When rotated at 20% RPM.

도 5a 내지 5c를 참조하면, 상기 송수신기 도파관(210) 또는 반사판(200)을 통해 상기 부반사판(300)로 전달된 RF 송수신 신호는 상기 구동 모터(310)의 RPM이 커질수록 더 큰 각도를 가지며 반사되며, 이에 따라, 상기 구동 모터(310)가 고속으로 회전할수록 상기 위성을 추적하는 RF 신호의 스캔 범위가 넓어지게 된다. 이때, 상기 구동 모터(310)의 최대 회전속도는 상기 부반사판(300)의 기울기가 2도 이상을 넘기지 않도록 조절하는 것이 바람직하다.5A to 5C, the RF transmission / reception signal transmitted to the sub-reflection plate 300 through the transceiver waveguide 210 or the reflector 200 has a larger angle as the RPM of the driving motor 310 increases. As a result, as the drive motor 310 rotates at a high speed, the scanning range of the RF signal tracking the satellite is widened. At this time, the maximum rotational speed of the driving motor 310 is preferably adjusted so that the slope of the sub-reflector plate 300 does not exceed 2 degrees or more.

도 6을 참조하면, 상기 구동 모터(310)의 회전 속도에 따른 RF 송수신 투영 범위를 확인 할 수 있다.Referring to FIG. 6, it is possible to check the RF transmission / reception projection range according to the rotation speed of the driving motor 310.

상기 반사판(200)의 포인팅 점을 기준으로 상기 구동 모터(310)의 회전 속도가 커짐에 따라, 상기 부반사판(300)의 기울기가 커져, 더 넓은 범위를 스캔할 수 있으며, 스캔을 통하여 상기 위성의 위치를 추적하면, 상기 반사판(200)의 포인팅 방위 오차 및 상기 반사판(200)의 포인팅 고각 오차만큼 상기 제어부는 상기 반사판 방위/고각 조절부(220)를 조작하여 상기 위성과 상기 안테나의 RF 송수신이 안정적으로 될 수 있도록 상기 위성을 지속적으로 추적한다.As the rotational speed of the driving motor 310 increases based on the pointing point of the reflector 200, the inclination of the sub-reflecting plate 300 increases, and a wider range can be scanned. When tracking the position of the reflector 200, the control unit operates the reflector orientation / elevation control unit 220 as much as the pointing orientation error of the reflector 200 and the pointing elevation error of the reflector 200, thereby transmitting and receiving RF between the satellite and the antenna. The satellites are continuously tracked to make them stable.

RF 송수신 투영 면적은 상기 송수신기 도파관(210)을 통해 송신된 RF신호가 상기 위성에서 송신되는 RF 신호를 감지할 수 있는 면적을 말하며, 상기 반사판(200) 포인팅 점은 상기 구동 모터(310)의 회전으로 상기 부반사판(300)이 회전하는 동안 상기 반사판(200)이 갖는 위치를 말하고, 상기 반사판 방위/고각 조절부(220)의 작동을 통해 상기 위성이 위치한 지점으로 방위 및 고각이 조절되어 이동된다.The RF transmit / receive projected area refers to an area in which an RF signal transmitted through the transceiver waveguide 210 can sense an RF signal transmitted from the satellite, and the reflector 200 pointing point is the rotation of the driving motor 310 The position of the reflector 200 while the sub-reflector plate 300 rotates, and the direction and elevation of the satellite are adjusted and moved to the point where the satellite is located through the operation of the reflector orientation / elevation control unit 220. .

도 7을 참조하여, 본 발명의 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나(100)의 작동 흐름을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 7, an operational flow of the satellite tracking antenna 100 using the RF radio wave conical scan technology of the present invention can be confirmed.

본 발명의 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나(100)가 상기 위성의 위치를 추적하기 시작하면, 상기 구동 모터(310)의 회전을 통하여 상기 부반사판(300)이 회전한다. 상기 구동 모터(310)의 초기 회전 속도는 조작자에 의해 기 지정된 속도로 지정될 수 있으며, 변경 또한 가능하다.When the satellite tracking antenna 100 using the RF radio wave conical scan technology of the present invention starts tracking the position of the satellite, the sub-reflecting plate 300 rotates through rotation of the driving motor 310. The initial rotational speed of the drive motor 310 may be designated by the operator at a predetermined speed, and change is also possible.

상기 위성의 추적이 시작되면, 상기 제어부는 상기 구동 모터(310)의 초기 회전 속도로 상기 부반사판(300)의 기울기 각 대비 RF 신호를 확인하고, 상기 위성 신호를 포착하는 경우, 상기 반사판(200) 대비 상기 위성의 방위 및 고각 오차를 계산하여 상기 반사판 방위/고각 조절부(220)를 통해 상기 반사판(200)의 방위 및 고각 위치를 변경한다.When the tracking of the satellite is started, the control unit checks the RF signal with respect to the inclination angle of the sub-reflecting plate 300 at the initial rotational speed of the driving motor 310, and when capturing the satellite signal, the reflector 200 ) Compare the orientation and elevation of the reflector 200 through the reflector orientation / elevation control unit 220 by calculating the orientation and elevation errors of the satellite.

상기 위성 신호를 포착하지 못한 경우, 상기 구동 모터(310)의 속도를 재조정하고, 조정된 상기 구동 모터(310) 속도에 대한 상기 부반사판(300)의 기울기 각 대비 RF 신호를 확인하는 단계를 반복한다.If the satellite signal is not captured, re-adjusting the speed of the driving motor 310 and repeating the step of checking the RF signal relative to the tilt angle of the sub-reflecting plate 300 with respect to the adjusted speed of the driving motor 310 do.

상기 반사판(200)의 방위 및 고각 위치가 변경된 후, RF 신호가 기 지정된 세기 이상인 경우, 추적 안정화 상태가 되어, 상기 위성과 상기 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나(100)간의 RF 송수신이 안정적으로 진행된다.After the orientation and elevation position of the reflector 200 is changed, when the RF signal is higher than a predetermined intensity, tracking stabilization occurs, and RF transmission and reception between the satellite and the satellite tracking antenna 100 using the RF radio wave conical scan technology This progresses stably.

상기 반사판(200)의 방위 및 고각 위치가 변경된 후, RF 신호가 기 지정된 세기 이하인 경우, 상기 구동 모터(310)를 통해 상기 부반사판(300)의 기울기 각을 조정하여 상기 위성의 위치를 찾고, 상기 반사판 방위/고각 조절부(220)를 조작하여 상기 반사판(200)의 방위 및 고각 위치를 조정하여 상기 위성과 상기 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나(100)간의 RF 송수신이 안정화 되도록 한다.After the orientation and elevation of the reflector 200 are changed, if the RF signal is less than a predetermined intensity, the tilt angle of the sub-reflector 300 is adjusted through the driving motor 310 to find the position of the satellite, By adjusting the bearing / elevation adjuster 220 of the reflector to adjust the orientation and elevation of the reflector 200, the RF transmission and reception between the satellite and the satellite tracking antenna 100 using the RF radio wave conical scan technology is stabilized. do.

도 8을 참조하면, 상기 지지부(330)는 상기 지지부(330)의 타측에서 상기 부반사판(300) 방향으로 돌출되며, 상기 제1스토퍼(340)보다 더 짧은 길이로 형성되는 제2스토퍼(360)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 8, the support part 330 protrudes from the other side of the support part 330 in the direction of the sub-reflection plate 300, and a second stopper 360 formed with a shorter length than the first stopper 340 ) May be further included.

상기 제2스토퍼(360)는 상기 부반사판(300)의 최대 기울기를 제한 할 수 있는 구성으로, 상기 제1스토퍼(340)가 형성되는 반대 위치에 형성되는 것이 바람직하고, 상기 부반사판(300)의 후면에 상기 무게추(350)가 형성되는 경우, 상기 무게추(350)와 간섭되지 않는 위치에 형성되는 것이 바람직하다. The second stopper 360 is configured to limit the maximum inclination of the sub-reflection plate 300, and is preferably formed at an opposite position where the first stopper 340 is formed, and the sub-reflection plate 300 When the weight 350 is formed on the back of the, it is preferable that it is formed in a position that does not interfere with the weight (350).

상기 구동 모터(310)의 회전 속도에 따라 기울기가 발생하는 상기 부반사판(300)이 상기 제2스토퍼(360)에 의해 기울기가 제한되어, 상기 부반사판(300)은 상기 구동 모터(310)가 일정 속도 이상으로 올라가더라도 최대 기울기 각을 넘어 회전하지 않으며, 상기 반사판(200)의 크기에 따라 상기 제2스토퍼(360)의 길이를 조절하여 상기 부반사판(300)의 기울기 각을 제한한다.The sub-reflector plate 300, which is inclined according to the rotational speed of the drive motor 310, has a limited slope by the second stopper 360, so that the sub-reflector plate 300 has the drive motor 310. Even if it rises above a certain speed, it does not rotate beyond the maximum inclination angle, and limits the inclination angle of the sub-reflector plate 300 by adjusting the length of the second stopper 360 according to the size of the reflector 200.

도 9를 참조하면, 상기 제2스토퍼(360)는 일단이 상기 지지부(330)에 고정되며, 상기 제1스토퍼(340)와 동일한 길이를 갖고, 상기 제2스토퍼(360)의 외주면을 감싸는 스프링(370)을 더 포함하여 이루어 질 수 있다.Referring to FIG. 9, one end of the second stopper 360 is fixed to the support part 330, has the same length as the first stopper 340, and a spring surrounding the outer circumferential surface of the second stopper 360 It may be made to further include (370).

상기 제2스토퍼(360)의 외주면을 감싸는 상기 스프링(370)은, 도 9와 같이 상기 구동 모터(310)가 정지한 상태에서, 상기 부반사판(300)이 설치면과 수직을 이루는 경우, 무게중심이 편향된 방향으로 쏠려 상기 부반사판(300)이 기울어지는 것을 방지할 수 있으며, 상기 구동 모터(310)가 회전하는 상태에서는 상기 부반사판(300)에 발생하는 편하중 원심력으로 인하여 상기 스프링(370)이 압축되어, 상기 부반사판(300)이 기울기를 가질 수 있다.The spring 370 surrounding the outer circumferential surface of the second stopper 360, when the driving motor 310 is stopped as shown in FIG. 9, when the sub-reflecting plate 300 is perpendicular to the installation surface, weight It is possible to prevent the sub-reflection plate 300 from being tilted by being tilted in a direction in which the center is deflected, and in the state in which the driving motor 310 rotates, the spring 370 due to the centrifugal force of the load generated on the sub-reflection plate 300 ) Is compressed, and the sub-reflection plate 300 may have a slope.

또한, 도시화되지는 않았지만, 상기 지지부(330)는 상기 지지부(330)의 타측에서 상기 부반사판(300) 방향으로 돌출되며, 상기 제1스토퍼(340)와 동일 길이를 갖고, 탄성체로 형성되는 제2스토퍼를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, although not illustrated, the support part 330 protrudes from the other side of the support part 330 toward the sub-reflection plate 300, has the same length as the first stopper 340, and is made of an elastic body. It may be made to include a further stopper.

상기의 탄성체로 형성되는 제2스토퍼는 상기 구동 모터(310)가 정지한 상태에서, 상기 부반사판(300)이 설치면과 수직을 이루는 경우, 무게중심이 편향된 방향으로 쏠려 상기 부반사판(300)이 기울어지는 것을 방지할 수 있으며, 상기 구동 모터(310)가 회전하는 상태에서는 상기 부반사판(300)에 발생하는 편하중 원심력으로 인하여 압축되어 상기 부반사판(300)이 기울기를 가질 수 있다. 상기 탄성체로 형성되는 제2스토퍼는 자체가 가지는 탄성력을 통해 상기 부반사판(300)의 최대 기울기 각을 조절할 수 있다.In the second stopper formed of the elastic body, when the driving motor 310 is stopped, when the sub-reflecting plate 300 is perpendicular to the installation surface, the sub-reflecting plate 300 is tilted in a direction in which the center of gravity is deflected. This can be prevented from being tilted, and when the driving motor 310 is rotated, the sub-reflecting plate 300 may have a slope due to compression due to the centrifugal force of the unloading force generated on the sub-reflecting plate 300. The second stopper formed of the elastic body may adjust the maximum tilt angle of the sub-reflecting plate 300 through its own elastic force.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course, the scope of application is various, and various modifications can be implemented without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

100 : RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나
200 : 반사판 210 : 송수신기 도파관
220 : 반사판 방위/고각 조절부 230 : 설치부
300 : 부반사판 310 : 구동 모터
320 : 회전축 330 : 지지부
340 : 제1스토퍼 350 : 무게추
360 : 제2스토퍼 370 : 스프링100: satellite tracking antenna using RF radio wave conical scan technology
200: reflector 210: transceiver waveguide
220: bearing / elevation control unit of the reflector 230: installation unit
300: sub-reflector 310: drive motor
320: rotating shaft 330: support
340: first stopper 350: weight
360: second stopper 370: spring

Claims (6)

위성 추적 안테나에 있어서,
목표 위성 방향으로 지향하여 위성 신호를 수신하기 위한 반사판;
상면이 상기 반사판에서 반사된 상기 위성 신호를 지향 방향으로 반사하는 부반사판;
상기 부반사판과 일정거리 이격되어 형성되는 구동 모터;
일단이 상기 구동 모터와 연결되고 타단이 부반사판의 너비방향과 일축 연결되는 회전축;
상기 회전축의 타측에 상기 회전축과 수직되어 형성되고, 일정 길이를 가지는 지지부; 및
상기 지지부의 일측에서 돌출 형성되어, 상기 구동 모터가 정지한 상태에서 상기 부반사판의 하면과 맞닿는 제1스토퍼;를 포함하고,
상기 부반사판의 무게중심이 상기 제1스토퍼와 대응되는 위치로 편향 형성되며,
상기 부반사판은,
상기 부반사판의 타측 둘레에 형성되어, 상기 부반사판의 무게중심이 상기 제1스토퍼와 대응되는 위치로 편향되도록 하는 무게추;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나.In the satellite tracking antenna,
A reflector for directing the target satellite and receiving a satellite signal;
A sub-reflecting plate whose upper surface reflects the satellite signal reflected from the reflecting plate in a directional direction;
A drive motor formed at a predetermined distance from the sub-reflector plate;
A rotating shaft having one end connected to the driving motor and the other end uniaxially connected to the width direction of the sub-reflection plate;
A support portion formed perpendicular to the rotation shaft on the other side of the rotation shaft and having a predetermined length; And
It includes; a first stopper formed protruding from one side of the support portion, the first stopper contacting the lower surface of the sub-reflecting plate while the drive motor is stopped.
The center of gravity of the sub-reflecting plate is deflected to a position corresponding to the first stopper,
The sub-reflection plate,
A weight that is formed around the other side of the sub-reflector plate so that the center of gravity of the sub-reflector plate is deflected to a position corresponding to the first stopper;
Satellite tracking antenna using RF radio wave conical scanning technology, characterized in that comprises a. 제 1항에 있어서 상기 부반사판은,
상기 구동 모터의 회전에 의해, 상기 부반사판의 무게중심이 편향된 측이, 상기 지지부 방향을 향해 올라가 기울기가 형성되며, 상기 부반사판의 기울기는 상기 구동 모터의 회전 속도에 비례하는 것을 특징으로 하는 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나.According to claim 1, wherein the sub-reflection plate,
RF by the rotation of the drive motor, the side of the center of gravity of the sub-reflector plate is deflected, the slope toward the support portion is formed, the slope of the sub-reflector is proportional to the rotational speed of the drive motor Satellite tracking antenna using radio conical scan technology. 삭제delete 제 1항에 있어서 상기 지지부는,
상기 지지부의 타측에서 상기 부반사판 방향으로 돌출되며, 상기 제1스토퍼보다 더 짧은 길이로 형성되는 제2스토퍼;
를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나.The method of claim 1, wherein the support,
A second stopper protruding from the other side of the support portion in the direction of the sub-reflecting plate, and having a shorter length than the first stopper;
Satellite tracking antenna using RF radio wave conical scanning technology, characterized in that further comprises a. 제 4항에 있어서 상기 제2스토퍼는,
일단이 상기 지지부에 고정되며, 상기 제1스토퍼와 동일한 길이를 갖고, 상기 제2스토퍼의 외주면을 감싸는 스프링;
을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나.The method of claim 4, wherein the second stopper,
A spring having one end fixed to the support, having the same length as the first stopper, and surrounding the outer circumferential surface of the second stopper;
Satellite tracking antenna using RF radio wave conical scanning technology, characterized in that further comprises a. 제 1항에 있어서 상기 지지부는,
상기 지지부의 타측에서 상기 부반사판 방향으로 돌출되며, 상기 제1스토퍼와 동일 길이를 갖고, 탄성체로 형성되는 제2스토퍼;
를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 RF 전파 코니컬 스캔 기술을 이용한 위성 추적 안테나.The method of claim 1, wherein the support,
A second stopper protruding from the other side of the support portion in the direction of the sub-reflection plate, having the same length as the first stopper and formed of an elastic body;
Satellite tracking antenna using RF radio wave conical scanning technology, characterized in that further comprises a.
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