KR102112443B1 - Smart mirror for vehicle to detect obstacle and control method thereof - Google Patents

Smart mirror for vehicle to detect obstacle and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102112443B1
KR102112443B1 KR1020190020847A KR20190020847A KR102112443B1 KR 102112443 B1 KR102112443 B1 KR 102112443B1 KR 1020190020847 A KR1020190020847 A KR 1020190020847A KR 20190020847 A KR20190020847 A KR 20190020847A KR 102112443 B1 KR102112443 B1 KR 102112443B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mirror
side mirror
obstacle
vehicle
driving
Prior art date
Application number
KR1020190020847A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
문영훈
우영윤
야굽아슬러
압둘라사비비
Original Assignee
부산대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 부산대학교 산학협력단 filed Critical 부산대학교 산학협력단
Priority to KR1020190020847A priority Critical patent/KR102112443B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102112443B1 publication Critical patent/KR102112443B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/007—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits adjustable by the driver, e.g. sport mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1223—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with sensors or transducers

Abstract

Provided are a smart mirror for a vehicle for detecting an obstacle and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, the smart mirror for a vehicle for detecting an obstacle can comprise: a steering wheel detection unit which detects the operation of the steering wheel of the vehicle; a side mirror rotation unit which rotates at least one side mirror formed on the left and right sides of the vehicle in at least one of the vertical direction and the horizontal direction; and a control unit which changes a viewing angle by rotating the at least one side mirror through the side mirror rotation unit in accordance with the operation of the steering wheel detected by the steering wheel detection unit.

Description

장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러 및 그 제어 방법{SMART MIRROR FOR VEHICLE TO DETECT OBSTACLE AND CONTROL METHOD THEREOF}Smart mirror for vehicle for obstacle detection and its control method{SMART MIRROR FOR VEHICLE TO DETECT OBSTACLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

아래의 실시예들은 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러 및 그 제어 방법에 관한 것이다. The following embodiments relate to a vehicle smart mirror for obstacle detection and a control method thereof.

일반적으로 차량의 사이드 미러(side mirror)는 차량의 운전석과 조수석 측 도어에 설치되어 있는 아웃 미러로, 차선 변경 등 차량 운행시 또는 주차 시 운전자의 좌우측 시야를 확보할 수 있도록 도와준다. 이러한 사이드 미러는 그 각도를 전동식이나 수동으로 조절할 수 있어서 다양한 운전자의 체형 변화에도 시야 확보를 할 수 있다. In general, a side mirror of a vehicle is an out-mirror installed on a side door of a driver's seat and a passenger's seat, and helps to secure a driver's left and right vision when driving or parking a vehicle, such as changing lanes. Such a side mirror can adjust the angle electricly or manually, thereby ensuring visibility even in a variety of body shapes of various drivers.

그러나, 사이드 미러는 시야각의 한계상 운전자가 확인하기 어려운 사각지대(blind spot or dead angle area)가 생기게 된다. 특히 운전자가 차선을 이동하려 할 때, 사이드 미러의 사각지대에서 다가오는 차량을 파악하지 못하는 경우 큰 사고로 이어질 수 있다.However, the side mirror has a blind spot or dead angle area that is difficult for the driver to check due to the limitation of the viewing angle. In particular, when the driver tries to move the lane, it may lead to a serious accident if the vehicle is not grasping the blind spot of the side mirror.

또한, 사이드 미러는 주행 중 장애물이 나타날 경우 스스로 장애물을 피할 수 없으며, 이 때 사이드 미러가 파손될 수 있다. 주행 중 사이드 미러의 파손은 차량의 앞문에 손상을 가할 뿐만 아니라, 운전자가 시야 확보를 하는데 큰 방해 요소가 되어 사고로 이어질 수 있다. In addition, the side mirror cannot avoid the obstacle itself when an obstacle appears while driving, and the side mirror may be damaged at this time. The breakage of the side mirror while driving not only damages the front door of the vehicle, but also can be a major obstacle to the driver's visibility and lead to an accident.

한국공개특허 10-2015-0019789호는 이러한 사이드 미러를 이용한 시야 확보 보조 장치 및 방법에 관한 것으로, 야간이나 후진시 후방 시야 확보를 보조하기 위한 장치 및 방법에 관한 기술을 기재하고 있다.Korean Patent Publication No. 10-2015-0019789 relates to an apparatus and method for securing a field of view using such a side mirror, and describes a technique for an apparatus and method for assisting in securing a rear field of view at night or backward.

한국공개특허 10-2015-0019789호Korean Patent Publication No. 10-2015-0019789

실시예들은 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러 및 그 제어 방법에 관하여 기술하며, 보다 구체적으로 장애물에 의한 사이드 미러의 파손을 방지하기 위한 장애물 충돌 방지 기능과 사각지대의 시야 확보를 위한 사이드 미러의 회전 기능을 제공한다. Embodiments describe a smart mirror for a vehicle for detecting an obstacle and a control method thereof, and more specifically, an obstacle collision prevention function to prevent damage to the side mirror by an obstacle and a rotation function of the side mirror to secure a blind spot Gives

실시예들은 주행 중 센서를 통해 장애물을 감지하여 장애물이 사이드 미러에 충돌하기 직전에 사이드 미러가 빠르게 접힘으로써 장애물을 피할 수 있고, 장애물을 통과하는 경우 다시 원위치로 복귀할 수 있는 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다. Embodiments are for a vehicle for detecting an obstacle that detects an obstacle through a sensor while driving and can avoid the obstacle by quickly folding the side mirror immediately before the obstacle collides with the side mirror, and can return to the original position when passing through the obstacle. It is to provide a smart mirror and its control method.

또한, 실시예들은 차량의 운전자가 차선을 변경하려고 할 때 스티어링 휠의 동작을 감지하여 동시에 사이드 미러를 회전시킴으로써 기존의 사이드 미러에서 볼 수 없었던 사각지대에 대한 시야를 확보할 수 있는 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.In addition, embodiments are for detecting an obstacle that can secure a view of a blind spot that could not be seen in a conventional side mirror by sensing the motion of the steering wheel when the driver of the vehicle tries to change the lane and simultaneously rotating the side mirror. It is to provide a smart mirror for a vehicle and a control method thereof.

일 실시예에 따른 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러는, 차량의 스티어링 휠(steering wheel)의 조작을 감지하는 스티어링 휠 감지부; 상기 차량의 좌우측에 구성된 적어도 하나의 사이드 미러를 상하 및 좌우 방향 중 적어도 하나 이상의 방향으로 회전시키는 사이드 미러 회전부; 및 상기 스티어링 휠 감지부로부터 감지된 상기 스티어링 휠의 조작에 따라 상기 사이드 미러 회전부를 통해 상기 적어도 하나의 사이드 미러를 회전시켜 시야각을 변경시키는 제어부를 포함하여 이루어질 수 있다. A smart mirror for a vehicle for detecting an obstacle according to an embodiment includes: a steering wheel sensor configured to detect manipulation of a steering wheel of a vehicle; A side mirror rotating unit for rotating at least one side mirror configured on the left and right sides of the vehicle in at least one of up and down and left and right directions; And a control unit for changing the viewing angle by rotating the at least one side mirror through the side mirror rotation unit according to the operation of the steering wheel sensed by the steering wheel detection unit.

상기 사이드 미러에 구성되어 주행 중 접근하는 장애물을 감지하는 감지 센서; 및 상기 적어도 하나의 사이드 미러의 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding)을 제어하는 사이드 미러 폴딩 제어부를 더 포함할 수 있다. 상기 사이드 미러 폴딩 제어부는, 주행 중 상기 감지 센서를 통해 접근하는 장애물을 감지하는 경우 상기 장애물이 감지되는 측의 상기 사이드 미러를 폴딩시킬 수 있다. A sensing sensor configured in the side mirror to detect an obstacle approaching while driving; And a side mirror folding control unit controlling folding or unfolding of the at least one side mirror. The side mirror folding controller may fold the side mirror on the side where the obstacle is sensed when sensing an obstacle approaching through the detection sensor while driving.

또한, 상기 사이드 미러의 미러 박스와 미러 베이스의 내부 연결부에 구성되어 상기 사이드 미러를 폴딩 또는 언폴딩하는 사이드 미러 구동부를 더 포함할 수 있다. 상기 사이드 미러 구동부는, 상기 미러 박스와 미러 베이스의 내부 연결부에 구성되는 메인 기어, 상기 메인 기어의 하부에 구성되는 탄성부재, 상기 메인 기어와 연결되는 복수의 인터페이스 기어, 및 상기 인터페이스 기어와 연결되는 불완전 기어를 포함하고, 상기 사이드 미러 폴딩 제어부의 제어에 따라 상기 불완전 기어의 움직임을 제어하여 상기 탄성부재의 탄성에너지에 의해 상기 사이드 미러를 폴딩할 수 있다. In addition, the side mirror is configured to include a mirror box of the side mirror and an inner connection portion of the mirror base, and may further include a side mirror driver for folding or unfolding the side mirror. The side mirror driving unit, the main gear configured in the inner connection of the mirror box and the mirror base, an elastic member configured in the lower portion of the main gear, a plurality of interface gear connected to the main gear, and the interface gear The incomplete gear may be included, and the side mirror may be folded by the elastic energy of the elastic member by controlling the movement of the incomplete gear under the control of the side mirror folding controller.

상기 사이드 미러 구동부의 상기 탄성부재는 비틀림 스프링(torsion spring)으로 이루어지며, 상기 사이드 미러의 언폴딩 상태에서 상기 비틀림 스프링이 압축되고 상기 불완전 기어가 상기 비틀림 스프링의 탄성 회복을 억제하며, 상기 장애물이 감지되어 상기 사이드 미러의 폴딩 시 상기 불완전 기어의 움직임을 자유롭게 하여 상기 비틀림 스프팅의 탄성 회복에 의해 상기 미러 박스를 안쪽으로 당겨 폴딩 상태가 될 수 있다. The elastic member of the side mirror driving part is made of a torsion spring, the torsion spring is compressed in the unfolded state of the side mirror, and the incomplete gear suppresses the elastic recovery of the torsion spring, and the obstacle is It is sensed that the folding of the side mirror frees the movement of the incomplete gear when the side mirror is folded, and the mirror box can be pulled inward to be folded by elastic recovery of the torsional spitting.

상기 제어부는, 상기 스티어링 휠 감지부에서 감지된 상기 스티어링 휠의 동작이 좌측 또는 우측으로 소정 크기 이상 조작되는 경우, 상기 사이드 미러 회전부의 구동을 통해 상기 차량의 좌측 또는 우측에 구성된 상기 사이드 미러의 각도를 회전시킬 수 있다. The control unit, when the operation of the steering wheel sensed by the steering wheel detection unit is operated at a predetermined size to the left or right, the angle of the side mirror configured on the left or right side of the vehicle through the driving of the side mirror rotating unit Can rotate.

이 때, 상기 제어부는, 감지된 상기 스티어링 휠의 동작의 크기에 비례하여 상기 사이드 미러의 각도를 회전시킬 수 있다. At this time, the control unit may rotate the angle of the side mirror in proportion to the magnitude of the detected operation of the steering wheel.

다른 실시예에 따른 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러는, 차량의 사이드 미러에 구성되어 주행 중 접근하는 장애물을 감지하는 감지 센서; 적어도 하나의 상기 사이드 미러의 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding)을 제어하는 사이드 미러 폴딩 제어부; 및 상기 사이드 미러의 미러 박스와 미러 베이스의 내부 연결부에 구성되어, 상기 사이드 미러 폴딩 제어부의 제어에 따라 상기 사이드 미러를 폴딩 또는 언폴딩하는 사이드 미러 구동부를 더 포함하여 이루어질 수 있다. A smart mirror for a vehicle for detecting an obstacle according to another embodiment includes a detection sensor configured in a side mirror of a vehicle to detect an approaching obstacle while driving; A side mirror folding control unit controlling folding or unfolding of the at least one side mirror; And a side mirror driving unit configured to include a mirror box of the side mirror and an inner connection part of the mirror base, and folding or unfolding the side mirror under the control of the side mirror folding control unit.

상기 사이드 미러 폴딩 제어부는, 주행 중 상기 감지 센서를 통해 접근하는 장애물을 감지하는 경우 상기 사이드 미러 구동부를 동작시켜 상기 장애물이 감지되는 측의 상기 사이드 미러를 폴딩시킬 수 있다. The side mirror folding controller may fold the side mirror on the side where the obstacle is detected by operating the side mirror driver when sensing an obstacle approaching through the detection sensor while driving.

또한, 상기 사이드 미러 구동부는, 상기 미러 박스와 미러 베이스의 내부 연결부에 구성되는 메인 기어, 상기 메인 기어의 하부에 구성되는 탄성부재, 상기 메인 기어와 연결되는 복수의 인터페이스 기어, 및 상기 인터페이스 기어와 연결되는 불완전 기어를 포함하고, 상기 사이드 미러 폴딩 제어부의 제어에 따라 상기 불완전 기어의 움직임을 제어하여 상기 탄성부재의 탄성에너지에 의해 상기 사이드 미러를 폴딩할 수 있다. In addition, the side mirror driving unit, the main gear configured in the inner connection of the mirror box and the mirror base, an elastic member configured in the lower portion of the main gear, a plurality of interface gear connected to the main gear, and the interface gear It includes an incomplete gear to be connected, and by controlling the movement of the incomplete gear under the control of the side mirror folding controller, the side mirror may be folded by the elastic energy of the elastic member.

또 다른 실시예에 따른 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러 제어 방법은, 차량의 스티어링 휠(steering wheel)의 조작을 감지하는 단계; 및 감지된 상기 스티어링 휠의 조작에 따라 상기 차량의 좌우측에 구성된 적어도 하나의 사이드 미러를 상하 및 좌우 방향 중 적어도 하나 이상의 방향으로 회전시켜 시야각을 변경시키는 단계를 포함할 수 있다. A smart mirror control method for a vehicle for detecting an obstacle according to another embodiment includes the steps of sensing an operation of a steering wheel of a vehicle; And rotating the at least one side mirror configured on the left and right sides of the vehicle in at least one of up and down and left and right directions according to the sensed manipulation of the steering wheel to change a viewing angle.

상기 사이드 미러에 구성된 감지 센서를 통해 주행 중 접근하는 장애물을 감지하는 단계; 주행 중 상기 감지 센서를 통해 접근하는 장애물을 감지하는 경우, 상기 장애물이 감지되는 측의 상기 사이드 미러를 폴딩(folding)시키는 단계; 및 상기 장애물이 감지되지 않는 경우, 상기 사이드 미러를 언폴딩(unfolding)하여 원위치로 복귀시키는 단계를 더 포함할 수 있다. Detecting an obstacle approaching while driving through a detection sensor configured in the side mirror; Folding the side mirror on the side where the obstacle is detected when sensing an obstacle approaching through the detection sensor while driving; And when the obstacle is not detected, may further include the step of returning to the original position by unfolding (unfolding) the side mirror.

실시예들에 따르면 주행 중 센서를 통해 장애물을 감지하여 장애물이 사이드 미러에 충돌하기 직전에 사이드 미러가 빠르게 접힘으로써 장애물을 피할 수 있고, 장애물을 통과하는 경우 다시 원위치로 복귀할 수 있는 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다. According to embodiments, an obstacle can be avoided by detecting an obstacle through a sensor while driving, thereby avoiding an obstacle by quickly folding the side mirror just before the obstacle collides with the side mirror. It is possible to provide a smart mirror for a vehicle and a control method therefor.

또한, 실시예들에 따르면 차량의 운전자가 차선을 변경하려고 할 때 스티어링 휠의 동작을 감지하여 동시에 사이드 미러를 회전시킴으로써 기존의 사이드 미러에서 볼 수 없었던 사각지대에 대한 시야를 확보할 수 있는 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다. In addition, according to embodiments, when the driver of the vehicle tries to change the lane, the steering wheel is sensed and the side mirror is rotated at the same time, thereby detecting an obstacle that can secure a view to a blind spot that cannot be seen in the existing side mirror. It is possible to provide a smart mirror for a vehicle and a control method therefor.

도 1은 일 실시예에 따른 사이드 미러의 사각지대를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 스마트 미러의 장애물 충돌 방지 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 사이드 미러를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 일 실시예에 따른 스마트 미러의 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러를 나타내는 블록도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 사이드 미러의 사각지대를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 스마트 미러의 회전 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a view for explaining a blind spot of a side mirror according to an embodiment.
2 is a view for explaining an obstacle collision prevention function of a smart mirror according to an embodiment.
3 is a view for explaining a side mirror according to an embodiment.
4A to 4D are views for explaining a connection portion between a mirror base and a mirror box of a smart mirror according to an embodiment.
5 is a block diagram illustrating a smart mirror for a vehicle for obstacle detection according to an embodiment.
6 is a view for explaining a blind spot of a side mirror according to an embodiment.
7 is a view for explaining the rotation function of the smart mirror according to an embodiment.
8 is a flowchart illustrating a method for controlling a smart mirror for a vehicle for obstacle detection according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 설명한다. 그러나, 기술되는 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명되는 실시예들에 의하여 한정되는 것은 아니다. 또한, 여러 실시예들은 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. However, the described embodiments may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited by the embodiments described below. In addition, various embodiments are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for a more clear description.

아래의 실시예들은 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 장애물에 의한 사이드 미러의 파손을 방지하기 위한 장애물 충돌 방지 기능과 사각지대의 시야 확보를 위한 사이드 미러의 회전 기능을 제공할 수 있다. The following embodiments are related to a smart mirror for a vehicle for detecting an obstacle and a control method thereof, and provide an obstacle collision prevention function to prevent damage to the side mirror by an obstacle and a rotation function of the side mirror to secure a blind spot. can do.

도 1은 일 실시예에 따른 사이드 미러의 사각지대를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a blind spot of a side mirror according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 차량(110)의 사이드 미러는 운전자의 시야 높이에 따라 최대한의 후방 시계를 제공하기 위하여 일정한 각도로 조정되어 있는데, 운전자가 사이드 미러의 조작 스위치를 조작하여 임의의 각도로 조정할 수 있도록 이루어진다. 사이드 미러의 각도 조정은 주행 중에 수행할 수 없으며 시야각의 한계상 사각지대(130)가 생기게 된다. Referring to FIG. 1, the side mirror of the vehicle 110 is adjusted at a certain angle to provide the maximum rear view according to the driver's viewing height, and the driver adjusts the steering wheel of the side mirror to an arbitrary angle. It is made to be. The angle adjustment of the side mirror cannot be performed while driving, and the blind spot 130 is generated due to the limitation of the viewing angle.

사이드 미러의 사각지대(130)는 운전자가 사이드 미러를 통해 볼 수 없는 공간을 의미한다. 즉, 주행 중 운전자가 다른 차선의 차량이 바로 옆에 있는 경우 육안으로 확인할 수 있고, 멀리 있는 뒤쪽의 차량은 사이드 미러를 통해 확인(120)이 가능하지만, 바로 옆의 뒤에 있는 차량은 사이드 미러로 확인할 수 없는 사각지대(130)에 있게 된다. 이 때 운전자가 사각지대에 차량이 있는 것을 모르고 급하게 차선 변경을 하는 경우에 교통사고가 발생될 위험이 높게 된다.The blind spot 130 of the side mirror means a space that the driver cannot see through the side mirror. In other words, while driving, the driver can visually check if a vehicle in another lane is right next to the vehicle, and the vehicle in the far rear can be checked through the side mirror (120), but the vehicle behind the right is in the side mirror. It is in the blind spot 130 that cannot be confirmed. At this time, if the driver does not know that there is a vehicle in a blind spot and makes a sudden lane change, there is a high risk of a traffic accident.

도 2는 일 실시예에 따른 스마트 미러의 장애물 충돌 방지 기능을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining an obstacle collision prevention function of a smart mirror according to an embodiment.

도 2a를 참조하면, 일 실시예에 따른 스마트 미러의 장애물 충돌 전 상황을 나타내며, 도 2b 내지 도 2d는 도 2a의 A 부분 확대도로, 스마트 미러의 장애물 충돌 방지 과정을 나타낸다. 스마트 미러는 차량(210)의 주행 중 센서를 통해 주변환경의 장애물(220)에 대한 위치 정보를 수집하고, 장애물(220)이 사이드 미러(211)에 충돌하기 전에 사이드 미러(211)가 접힘으로써 장애물(220)을 피하고 다시 원위치로 복귀할 수 있다. Referring to FIG. 2A, a situation before an obstacle collision of a smart mirror according to an embodiment is illustrated, and FIGS. 2B to 2D are enlarged views of part A of FIG. 2A and illustrate a process of preventing an obstacle collision of the smart mirror. The smart mirror collects location information about the obstacle 220 in the surrounding environment through a sensor while driving the vehicle 210, and the side mirror 211 is folded before the obstacle 220 collides with the side mirror 211. It is possible to avoid the obstacle 220 and return to the original position again.

차량(210)의 고속 주행 중 스마트 미러의 장애물 충돌 방지 기능을 위해서는 빠른 속도로 스마트 미러가 접힐 수 있는 기계적인 설계가 요구된다. 아래에서 하나의 예를 들어 스마트 미러의 장애물 충돌 방지 기능을 보다 상세히 설명한다. In order to prevent an obstacle collision of the smart mirror during high-speed driving of the vehicle 210, a mechanical design capable of folding the smart mirror at a high speed is required. In the following, for example, an obstacle collision prevention function of the smart mirror will be described in more detail.

일 실시예에 따른 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러는 감지 센서, 사이드 미러 폴딩 제어부 및 사이드 미러 구동부를 포함하여 이루어질 수 있다. A smart mirror for a vehicle for obstacle detection according to an embodiment may include a detection sensor, a side mirror folding control unit, and a side mirror driving unit.

감지 센서는 주행 중 접근하는 장애물(220)을 감지할 수 있다. 이러한 감지 센서는 차량(210)의 사이드 미러(211)에 구성되어 주변환경의 장애물(220)에 대한 위치 정보를 수집할 수 있다. The sensing sensor may detect an obstacle 220 approaching while driving. The detection sensor is configured on the side mirror 211 of the vehicle 210 to collect location information on the obstacle 220 in the surrounding environment.

사이드 미러 폴딩 제어부는 적어도 하나의 사이드 미러(211)의 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding)을 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 사이드 미러 폴딩 제어부는 주행 중 감지 센서를 통해 접근하는 장애물(220)을 감지하는 경우 사이드 미러 구동부를 동작시켜 장애물(220)이 감지되는 측의 사이드 미러(211)를 폴딩시키고, 장애물(220)이 감지되지 않는 경우 사이드 미러(211)를 언폴딩하여 원위치로 복귀시킬 수 있다. The side mirror folding control unit may control folding or unfolding of the at least one side mirror 211. More specifically, the side mirror folding controller folds the side mirror 211 on the side where the obstacle 220 is sensed by operating the side mirror driver when the obstacle 220 approaching through the detection sensor is detected while driving. If 220 is not detected, the side mirror 211 may be unfolded to return to the original position.

사이드 미러 구동부는 사이드 미러(211)의 미러 박스와 미러 베이스의 내부 연결부에 구성되어 사이드 미러 폴딩 제어부의 구동에 따라 사이드 미러(211)를 폴딩 또는 언폴딩을 수행할 수 있다. The side mirror driving unit may be configured as a mirror box of the side mirror 211 and an internal connection unit of the mirror base to perform folding or unfolding of the side mirror 211 according to driving of the side mirror folding control unit.

이러한 사이드 미러 구동부는 미러 박스와 미러 베이스의 내부 연결부에 구성되는 메인 기어, 메인 기어의 하부에 구성되는 탄성부재, 메인 기어와 연결되는 복수의 인터페이스 기어, 및 인터페이스 기어와 연결되는 불완전 기어를 포함하여 이루어질 수 있다. 사이드 미러 폴딩 제어부의 제어에 따라 불완전 기어의 움직임을 제어하여 탄성부재의 탄성에너지에 의해 사이드 미러(211)를 폴딩할 수 있다.The side mirror driving unit includes a main gear configured in the inner connection part of the mirror box and the mirror base, an elastic member configured in a lower portion of the main gear, a plurality of interface gears connected to the main gear, and an incomplete gear connected to the interface gear. It can be done. The side mirror 211 may be folded by the elastic energy of the elastic member by controlling the movement of the incomplete gear under the control of the side mirror folding control unit.

도 3은 일 실시예에 따른 사이드 미러를 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining a side mirror according to an embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 사이드 미러(300)는 차량의 차체 양 측면에 운전석과 조수석 전방으로 설치되고 차체 측면을 향해 선회 가능하게 구성될 수 있다. 사이드 미러(300)는 미러 베이스(mirror base, 310) 및 미러 박스(mirror box, 320)를 포함하여 이루어질 수 있다. As shown in FIG. 3, the side mirror 300 may be installed on both sides of the vehicle body in front of the driver's seat and the passenger seat, and configured to be pivotable toward the side of the vehicle body. The side mirror 300 may include a mirror base (310) and a mirror box (mirror box) 320.

미러 베이스(310)는 차량과 고정되어 설치되며, 미러 박스(320)는 미러 베이스(310)와 힌지결합되어 선회될 수 있다. 즉, 미러 박스(320)는 미러 베이스(310)로부터 힌지결합에 의해 폴딩 및 언폴딩될 수 있다. 또한 미러 박스(320)는 미러 베이스(310)로부터 상하 방향 또는 좌우 방향으로 회전될 수 있다. The mirror base 310 is fixedly installed with the vehicle, and the mirror box 320 may be hinged and pivoted with the mirror base 310. That is, the mirror box 320 may be folded and unfolded by hinge coupling from the mirror base 310. In addition, the mirror box 320 may be rotated in the vertical direction or left and right direction from the mirror base 310.

미러 베이스(310)와 미러 베이스(310)의 힌지결합을 가능하게 하기 위해 미러 베이스(310) 및 미러 박스(320)의 내부에 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부가 구성될 수 있으며, 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부는 미러 박스(320)의 폴딩 또는 언폴딩을 가능하게 하고, 미러 박스(320)의 회전을 가능하게 할 수 있다. In order to enable hinge coupling between the mirror base 310 and the mirror base 310, a connection portion between the mirror base and the mirror box may be configured inside the mirror base 310 and the mirror box 320, and the mirror base and mirror The connection part of the box may enable folding or unfolding of the mirror box 320 and rotation of the mirror box 320.

도 4a 내지 도 4d는 일 실시예에 따른 스마트 미러의 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부를 설명하기 위한 도면이다. 4A to 4D are diagrams for explaining a connection portion between a mirror base and a mirror box of a smart mirror according to an embodiment.

도 4a는 일 실시예에 따른 스마트 미러의 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부를 설명하기 위한 도면이고, 도 4b는 일 실시예에 따른 스마트 미러의 비틀림 스프링을 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 4c는 일 실시예에 따른 스마트 미러의 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부를 나타내는 사시도이고, 도 4d는 일 실시예에 따른 스마트 미러의 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부를 나타내는 정면도이다. 4A is a view for explaining a connection portion of a mirror base and a mirror box of a smart mirror according to an embodiment, and FIG. 4B is a view for explaining a torsion spring of a smart mirror according to an embodiment. In addition, Figure 4c is a perspective view showing the connection portion of the mirror base and the mirror box of the smart mirror according to an embodiment, Figure 4d is a front view showing the connection portion of the mirror base and the mirror box of the smart mirror according to an embodiment.

도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부(400)를 나타내는 것으로, 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부(400)는 메인 기어(main gear, 410), 불완전 기어(incomplete gear, 420) 및 인터페이스 기어(interface gear, 430)를 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부(400)는 탄성부재(440) 및 스페셜 기어(special gear, 450)를 더 포함할 수 있다. 4A to 4D, the connection part 400 of the mirror base and the mirror box is shown, and the connection part 400 of the mirror base and the mirror box is a main gear (410), an incomplete gear (420) ) And an interface gear 430. In addition, the connecting portion 400 of the mirror base and the mirror box may further include an elastic member 440 and a special gear (450).

메인 기어(410)는 미러 베이스 및 미러 박스의 연결 역할을 하며, 메인 기어(410) 위에 미러 박스가 부착되어 미러 베이스로부터 미러 박스를 접히고(폴딩) 펴지게(언폴딩) 할 수 있다. 이러한 메인 기어(410)의 아래에는 탄성부재(440)가 장착될 수 있다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 탄성부재(440)는 비틀림 스프링(torsion spring)이 될 수 있으며, 예컨대 메인 기어(410)와 연결된 축 아래에 비틀림 스프링이 구성될 수 있다. The main gear 410 serves to connect the mirror base and the mirror box, and a mirror box is attached to the main gear 410 to fold (fold) and unfold (unfold) the mirror box from the mirror base. The elastic member 440 may be mounted under the main gear 410. As shown in Figure 4b, the elastic member 440 may be a torsion spring (torsion spring), for example, a torsion spring under the shaft connected to the main gear 410 may be configured.

불완전 기어(420)는 예컨대 토글 기어(toggle gear)로 이루어질 수 있으며, 메인 기어(410)의 일측에 배치될 수 있다. The incomplete gear 420 may be formed of, for example, a toggle gear, and may be disposed on one side of the main gear 410.

그리고 메인 기어(410)와 불완전 기어(420) 사이에는 적어도 하나 이상의 인터페이스 기어(430)가 구성될 수 있고, 예컨대 2 개의 인터페이스 기어(430)가 소정 간격을 두고 배치될 수 있다. In addition, at least one or more interface gears 430 may be configured between the main gear 410 and the incomplete gears 420, for example, two interface gears 430 may be disposed at predetermined intervals.

전동 모터와 연결된 스페셜 기어(450)는 불완전 기어(420)와 연결되어, 스페셜 기어(450)의 동작을 통해 불완전 기어(420)를 이동시킴으로써 인터페이스 기어(430)를 통해 메인 기어(410) 아래의 탄성부재(440)에 영향을 미칠 수 있다.주행을 위해 사이드 미러가 폴딩 상태에서 언폴딩 상태로 변경되는 경우 탄성부재(440)가 압축되고 불완전 기어(420)가 탄성부재(440)의 탄성회복을 억제한 상태가 된다. 이 때 센서가 장애물과의 충돌을 감지하는 경우, 불완전 기어(420)의 움직임을 자유롭게 함으로써 탄성부재(440)에 저장되어 있는 탄성에너지를 이용하여 미러 박스를 빠른 속도로 안쪽으로 당김으로써 장애물과의 충돌을 방지할 수 있다.The special gear 450 connected to the electric motor is connected to the incomplete gear 420 and moves the incomplete gear 420 through the operation of the special gear 450 to move the incomplete gear 420 below the main gear 410 through the interface gear 430. The elastic member 440 may be affected. When the side mirror is changed from the folded state to the unfolded state for driving, the elastic member 440 is compressed and the incomplete gear 420 elastically recovers the elastic member 440. It becomes the state which suppressed. At this time, when the sensor detects a collision with an obstacle, the mirror box is pulled inward at a high speed by using the elastic energy stored in the elastic member 440 by freeing the movement of the incomplete gear 420 to be in contact with the obstacle. Collision can be prevented.

보다 구체적으로, 장애물이 센서에 의해 감지되면 신호를 보내어 전동 모터가 회전하고 스페셜 기어(450)가 회전함에 따라 불완전 기어(420)가 이동할 수 있다. 이 때 불완전 기어(420)에 의해 움직임이 제한되어 있던 인터페이스 기어(430)가 움직임이 자유롭게 되면서 탄성부재(440)에 연결되어 있던 메인 기어(410)가 탄성부재(440)에 저장되어 있던 탄성에너지에 의하여 빠르게 회전하게 되면서 스마트 미러가 접힐 수 있다.More specifically, when an obstacle is detected by a sensor, an incomplete gear 420 may move as the electric motor rotates and the special gear 450 rotates by sending a signal. At this time, the movement of the interface gear 430, which has been restricted by the incomplete gear 420, is free to move, and the main gear 410 connected to the elastic member 440 has elastic energy stored in the elastic member 440. By rotating quickly, the smart mirror can be folded.

이러한 스마트 미러의 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부는 기존의 사이드 미러 조절 시스템과 별개도 동작될 수 있다. 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부를 통한 동작은 장애물과의 충돌을 방지하기 위해 신속하게 폴딩 상태를 제어하기 위한 것이다. 이에 따라 기존의 사이드 미러 조절 시스템을 통해 차량의 시동을 끄고 켬에 따라 사이드 미러를 폴딩/언폴딩 제어할 수 있다. The connection portion of the mirror base and the mirror box of the smart mirror can be operated separately from the existing side mirror adjustment system. The operation through the connection portion of the mirror base and the mirror box is to quickly control the folding state to prevent collision with the obstacle. Accordingly, it is possible to control the folding/unfolding of the side mirror as the vehicle is turned off and turned on through the existing side mirror adjustment system.

스마트 미러의 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부는 탄성부재의 탄성에너지가 저장된 상태로 유지되며, 운전자가 차량의 시동을 켜게 되면 기존 사이드 미러 조절 시스템에 의해 사이드 미러가 언폴딩 상태가 될 수 있다. 이후, 장애물을 만나는 경우 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부에 의해 사이드 미러가 빠르게 접히게 되고, 다시 원상 복귀를 위해서는 기존 사이드 미러 조절 시스템에 의해 안쪽으로 접히는 회전을 주게 되면 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부가 반대로 회전하면서 탄성에너지가 저장되게 되고 고정될 수 있다. The connection portion of the mirror base and the mirror box of the smart mirror is maintained in a state in which the elastic energy of the elastic member is stored, and when the driver turns on the vehicle, the side mirror may be unfolded by the existing side mirror adjustment system. Thereafter, when an obstacle is encountered, the side mirror is quickly folded by the connection portion of the mirror base and the mirror box, and when the rotation is folded inward by the existing side mirror adjustment system to return to the original state, the connection portion of the mirror base and mirror box Conversely, elastic energy can be stored and fixed while rotating.

이와 같이 기존의 사이드 미러의 미러 박스 내부에 스프링과 같은 탄성부재(440)를 장착함으로써, 기존의 사이드 미러 설계에 큰 수정이 필요로 하지 않고 용이하게 적용할 수 있다. As described above, by mounting the elastic member 440 such as a spring inside the mirror box of the existing side mirror, it can be easily applied without requiring a large modification to the existing side mirror design.

즉, 기존의 사이드 미러의 구성에서 최소한으로 설계를 수정하고, 경제적으로 접근할 수 있도록 비틀림 스프링과 같은 탄성부재(440)를 미러 박스에 적용할 수 있다. 따라서 비틀림 스프링을 미러 박스 내부에 간단히 장착함으로써 기존의 사이드 미러 설계에서 큰 수정이 요구되지 않으며 용이하게 적용이 가능하다. That is, it is possible to apply the elastic member 440, such as a torsion spring, to the mirror box to modify the design to a minimum in the configuration of the existing side mirror and to economically access it. Therefore, by simply mounting the torsion spring inside the mirror box, a large modification is not required in the existing side mirror design and can be easily applied.

일반 주행 중에는 사이드 미러가 펴지면서 스프링이 압축되고 토글 기어가 스프링의 탄성 회복을 억제한 상태가 된다. 센서가 장애물과의 충돌을 감지하면 토글 기어의 움직임을 자유롭게 함으로써 스프링에 저장되어 있는 탄성에너지를 이용하여 미러 박스를 빠른 속도로 안쪽으로 당겨져 장애물과 충돌을 방지할 수 있다.During normal driving, the spring is compressed while the side mirror is extended, and the toggle gear is in a state where the elastic recovery of the spring is suppressed. When the sensor detects a collision with an obstacle, the free movement of the toggle gear allows the mirror box to be pulled inward at a high speed using the elastic energy stored in the spring to prevent collision with the obstacle.

도 5는 일 실시예에 따른 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러를 나타내는 블록도이다. 5 is a block diagram illustrating a smart mirror for a vehicle for obstacle detection according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러(500)는 스티어링 휠 감지부(510), 사이드 미러 회전부(520) 및 제어부(530)를 포함하여 이루어질 수 있다. 실시예에 따라 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러(500)는 감지 센서(540), 사이드 미러 폴딩 제어부(550) 및 사이드 미러 구동부(560)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, a smart mirror 500 for a vehicle for detecting an obstacle according to an embodiment may include a steering wheel detector 510, a side mirror rotating unit 520, and a control unit 530. According to an embodiment, the vehicle smart mirror 500 for obstacle detection may further include a detection sensor 540, a side mirror folding controller 550, and a side mirror driver 560.

스티어링 휠 감지부(510)는 차량의 스티어링 휠(steering wheel)의 조작을 감지할 수 있다. The steering wheel detector 510 may detect manipulation of a steering wheel of the vehicle.

사이드 미러 회전부(520)는 차량의 좌우측에 구성된 적어도 하나의 사이드 미러를 상하 및 좌우 방향 중 적어도 하나 이상의 방향으로 회전시킬 수 있다. The side mirror rotation unit 520 may rotate at least one side mirror configured on the left and right sides of the vehicle in at least one of up and down and left and right directions.

제어부(530)는 스티어링 휠 감지부(510)로부터 감지된 스티어링 휠의 조작에 따라 사이드 미러 회전부(520)를 통해 적어도 하나의 사이드 미러를 회전시켜 시야각을 변경시킬 수 있다. The control unit 530 may change the viewing angle by rotating at least one side mirror through the side mirror rotating unit 520 according to the operation of the steering wheel sensed by the steering wheel detecting unit 510.

이러한 제어부(530)는 스티어링 휠 감지부(510)에서 감지된 스티어링 휠의 동작이 좌측 또는 우측으로 소정 크기 이상 조작되는 경우, 사이드 미러 회전부(520)의 구동을 통해 차량의 좌측 또는 우측에 구성된 사이드 미러의 각도를 회전시킬 수 있다. 이 때, 제어부(530)는 감지된 스티어링 휠의 동작의 크기에 비례하여 사이드 미러의 각도를 회전시킬 수 있다.When the operation of the steering wheel sensed by the steering wheel sensing unit 510 is operated at a size greater than or equal to the left or right side, the control unit 530 is configured to have a side configured on the left or right side of the vehicle through the driving of the side mirror rotating unit 520. The angle of the mirror can be rotated. At this time, the control unit 530 may rotate the angle of the side mirror in proportion to the size of the detected operation of the steering wheel.

예를 들어, 스티어링 휠 감지부(510)에서 감지된 스티어링 휠의 동작이 좌측으로 소정 크기 이상 조작되는 경우 사이드 미러 회전부(520)의 구동을 통해 차량의 좌측에 구성된 사이드 미러의 각도를 좌측으로 소정 각도 선회시킬 수 있다. 다른 예로, 스티어링 휠 감지부(510)에서 감지된 스티어링 휠의 동작이 우측으로 소정 크기 이상 조작되는 경우 사이드 미러 회전부(520)의 구동을 통해 차량의 우측에 구성된 사이드 미러의 각도를 우측으로 소정 각도 선회시킬 수 있다.For example, when the operation of the steering wheel sensed by the steering wheel detector 510 is operated at a predetermined size or more to the left, the angle of the side mirror configured on the left side of the vehicle is determined to the left by driving the side mirror rotating unit 520 to the left. You can turn the angle. As another example, when the operation of the steering wheel sensed by the steering wheel detector 510 is operated at a predetermined size or more to the right, the angle of the side mirror configured on the right side of the vehicle through the driving of the side mirror rotating unit 520 is a predetermined angle to the right. Can be turned.

실시예에 따라 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러(500)는 감지 센서(540), 사이드 미러 폴딩 제어부(550) 및 사이드 미러 구동부(560)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the vehicle smart mirror 500 for obstacle detection may further include a detection sensor 540, a side mirror folding controller 550, and a side mirror driver 560.

감지 센서(540)는 사이드 미러에 구성되어 주행 중 접근하는 장애물을 감지할 수 있다. The sensing sensor 540 may be configured in a side mirror to detect obstacles approaching while driving.

사이드 미러 폴딩 제어부(550)는 적어도 하나의 사이드 미러의 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding)을 제어할 수 있다. 사이드 미러 폴딩 제어부(550)는 주행 중 감지 센서(540)를 통해 접근하는 장애물을 감지하는 경우 장애물이 감지되는 측의 사이드 미러를 폴딩시키고, 장애물이 감지되지 않는 경우 사이드 미러를 언폴딩하여 원위치로 복귀시킬 수 있다. The side mirror folding control unit 550 may control folding or unfolding of at least one side mirror. The side mirror folding control unit 550 folds the side mirror on the side where the obstacle is detected when detecting an obstacle approaching through the detection sensor 540 while driving, and unfolds the side mirror when the obstacle is not detected to return to the original position Can be restored.

여기서, 사이드 미러 폴딩 제어부(550)는 장애물을 만나는 경우 사이드 미러가 빠르게 폴딩시키고, 다시 원상 복귀를 위해서는 기존 사이드 미러 조절 시스템을 통해 안쪽으로 접히는 회전을 주게 되면 미러 베이스 및 미러 박스의 연결부가 반대로 회전하면서 탄성에너지가 저장되게 되고 고정될 수 있다. Here, when the side mirror folding control unit 550 encounters an obstacle, the side mirror quickly folds, and when the rotation is folded inward through the existing side mirror adjustment system to return to the original state, the connection portions of the mirror base and the mirror box are reversed. While the elastic energy is stored and can be fixed.

사이드 미러 구동부(560)는 사이드 미러의 미러 박스와 미러 베이스의 내부 연결부에 구성되어, 사이드 미러 폴딩 제어부(550)의 제어에 따라 사이드 미러를 폴딩 또는 언폴딩할 수 있다. The side mirror driving unit 560 is configured as a mirror box of the side mirror and an internal connection portion of the mirror base, and may fold or unfold the side mirror under the control of the side mirror folding control unit 550.

이러한 사이드 미러 구동부(560)는 미러 박스와 미러 베이스의 내부 연결부에 구성되는 메인 기어, 메인 기어의 하부에 구성되는 탄성부재, 메인 기어와 연결되는 복수의 인터페이스 기어, 및 인터페이스 기어와 연결되는 불완전 기어를 포함할 수 있고, 사이드 미러 폴딩 제어부(550)의 제어에 따라 불완전 기어의 움직임을 제어하여 탄성부재의 탄성에너지에 의해 사이드 미러를 폴딩할 수 있다. The side mirror driving unit 560 includes a main gear configured in the inner connection of the mirror box and the mirror base, an elastic member configured in a lower portion of the main gear, a plurality of interface gears connected to the main gear, and an incomplete gear connected to the interface gears It may include, it is possible to control the movement of the incomplete gear under the control of the side mirror folding control unit 550 to fold the side mirror by the elastic energy of the elastic member.

여기서, 사이드 미러 구동부(560)의 탄성부재는 비틀림 스프링으로 이루어지며, 사이드 미러의 언폴딩 상태에서 비틀림 스프링이 압축되고 불완전 기어가 비틀림 스프링의 탄성 회복을 억제하며, 장애물이 감지되어 사이드 미러의 폴딩 시 불완전 기어의 움직임을 자유롭게 하여 비틀림 스프팅의 탄성 회복에 의해 미러 박스를 안쪽으로 당겨 폴딩 상태가 될 수 있다. Here, the elastic member of the side mirror driving unit 560 is made of a torsion spring, the torsion spring is compressed in the unfolded state of the side mirror, and the incomplete gear suppresses the elastic recovery of the torsion spring, and an obstacle is detected to folding the side mirror When the imperfect gear moves freely, the mirror box can be pulled inward to be folded by elastic recovery of torsional spitting.

도 6은 일 실시예에 따른 사이드 미러의 사각지대를 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining a blind spot of a side mirror according to an embodiment.

도 6a를 참조하면, 차량(610)이 주행 중일 때 비가시적인 범위인 사각지대(630)와 가시적인 범위(visible range, 640)를 나타낸다. Referring to FIG. 6A, when the vehicle 610 is driving, a blind spot 630 and a visible range 640 that are invisible ranges are shown.

도 6b에 도시된 바와 같이, 주행 중인 차량(610)의 운전자가 차선을 변경하려고 차량(610)의 운전대(스티어링 휠)를 조절할 때, 사각지대(630)가 생기게 된다. 특히 차선 이동간에 운전자가 사각지대(630)에 있는 다른 차량(620)을 확인하지 못하면 차량 추돌 사고가 발생할 수 있다.As shown in FIG. 6B, when the driver of the vehicle 610 driving is adjusting the steering wheel (steering wheel) of the vehicle 610 to change the lane, a blind spot 630 is generated. In particular, a vehicle collision may occur if the driver cannot identify another vehicle 620 in the blind spot 630 between lane movements.

이 때, 차량(610)의 사이드 미러(611)를 통한 가시적인 범위(640)에서는 다른 차선의 뒤쪽에 있는 다른 차량(620)을 확인하기 어렵다. At this time, in the visible range 640 through the side mirror 611 of the vehicle 610, it is difficult to identify the other vehicle 620 behind the other lane.

차량(610)의 운전자가 차선을 변경하려고 차량의 운전대를 조절할 때, 차량(610)의 사이드 미러(611)는, 도 6c에 도시된 바와 같이, 자신의 차량(610) 측면이 보일 뿐 다른 차선의 뒤쪽에 있는 다른 차량(620)이 발견되지 않을 수 있다. When the driver of the vehicle 610 adjusts the steering wheel of the vehicle to change the lane, the side mirror 611 of the vehicle 610, as shown in FIG. Another vehicle 620 on the back of the may not be found.

도 7은 일 실시예에 따른 스마트 미러의 회전 기능을 설명하기 위한 도면이다. 7 is a view for explaining the rotation function of the smart mirror according to an embodiment.

도 7a를 참조하면, 주행 중인 차량(710)의 운전자가 차선을 변경하려고 할 때 사각지대를 방지하기 위하여, 스마트 미러는 운전자가 운전대(스티어링 휠)를 를 회전시키면 동시에 사이드 미러(711)가 회전함으로써 기존의 사이드 미러에서 볼 수 없었던 사각지대의 시야를 확보할 수 있다. 즉, 도 7b에 도시된 바와 같이, 사이드 미러(711)를 통해 다른 차선의 차량(720)을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 7A, in order to prevent blind spots when a driver of a driving vehicle 710 tries to change a lane, the smart mirror rotates the side mirror 711 at the same time when the driver rotates the steering wheel (steering wheel). By doing so, it is possible to secure a blind spot that cannot be seen with a conventional side mirror. That is, as illustrated in FIG. 7B, the vehicle 720 in another lane may be identified through the side mirror 711.

보다 구체적으로, 차량(710)의 정상 주행 시 스티어링 휠의 동작 범위를 벗어나 스티어링 휠의 동작이 좌측 또는 우측으로 소정 크기 이상 조작되는 경우, 차량(710)의 좌측 또는 우측에 구성된 사이드 미러(711)를 소정 각도를 회전시킴으로써 시야각을 확보(730)할 수 있어 기존의 사각지대에 위치하는 다른 차선의 차량(720)을 확인할 수 있다. More specifically, when a normal operation of the vehicle 710 is performed outside the operating range of the steering wheel and the operation of the steering wheel is operated at a predetermined size to the left or right, a side mirror 711 configured on the left or right side of the vehicle 710 By rotating the predetermined angle, the viewing angle can be secured (730), so that the vehicle 720 of another lane located in the existing blind spot can be identified.

도 8은 일 실시예에 따른 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a method for controlling a smart mirror for a vehicle for obstacle detection according to an embodiment.

도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러 제어 방법은, 차량의 스티어링 휠(steering wheel)의 조작을 감지하는 단계(S110), 및 감지된 스티어링 휠의 조작에 따라 차량의 좌우측에 구성된 적어도 하나의 사이드 미러를 상하 및 좌우 방향 중 적어도 하나 이상의 방향으로 회전시켜 시야각을 변경시키는 단계(S120)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, a method for controlling a smart mirror for a vehicle for detecting an obstacle according to an embodiment includes detecting a manipulation of a steering wheel of a vehicle (S110), and a vehicle according to the detected manipulation of the steering wheel It may include the step (S120) of changing the viewing angle by rotating at least one side mirror configured on the left and right sides of at least one of the up and down and left and right directions.

또한, 사이드 미러에 구성된 감지 센서를 통해 주행 중 접근하는 장애물을 감지하는 단계(S130), 주행 중 감지 센서를 통해 접근하는 장애물을 감지하는 경우, 장애물이 감지되는 측의 사이드 미러를 폴딩(folding)시키는 단계(S140), 및 장애물이 감지되지 않는 경우, 사이드 미러를 언폴딩(unfolding)하여 원위치로 복귀시키는 단계(S150)를 더 포함할 수 있다. In addition, the step of detecting an approaching obstacle through the detection sensor configured in the side mirror (S130), when detecting an approaching obstacle through the detection sensor while driving, folding the side mirror of the side where the obstacle is detected The step (S140) and, when an obstacle is not detected, may further include a step (S150) of unfolding the side mirror and returning it to the original position.

일 실시예에 따른 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러 제어 방법은 도 5에서 설명한 일 실시예에 따른 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러를 통해 보다 상세히 설명할 수 있다. 일 실시예에 따른 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러는 스티어링 휠 감지부, 사이드 미러 회전부 및 제어부를 포함하여 이루어질 수 있다. 실시예에 따라 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러는 감지 센서, 사이드 미러 폴딩 제어부 및 사이드 미러 구동부를 더 포함할 수 있다.A method for controlling a smart mirror for a vehicle for detecting an obstacle according to an embodiment may be described in more detail through a smart mirror for a vehicle for detecting an obstacle according to an embodiment described in FIG. 5. A smart mirror for a vehicle for detecting an obstacle according to an embodiment may include a steering wheel detection unit, a side mirror rotation unit, and a control unit. According to an embodiment, the smart mirror for a vehicle for detecting an obstacle may further include a detection sensor, a side mirror folding controller, and a side mirror driver.

단계(S110)에서, 스티어링 휠 감지부는 차량의 스티어링 휠(steering wheel)의 조작을 감지할 수 있다. In step S110, the steering wheel detection unit may detect manipulation of a steering wheel of the vehicle.

단계(S120)에서, 사이드 미러 회전부는 감지된 스티어링 휠의 조작에 따라 차량의 좌우측에 구성된 적어도 하나의 사이드 미러를 상하 및 좌우 방향 중 적어도 하나 이상의 방향으로 회전시켜 시야각을 변경시킬 수 있다. 이 때, 사이드 미러 회전부는 스티어링 휠 감지부로부터 감지 정보를 전달 받은 제어부에 의해 제어될 수 있다. In step S120, the side mirror rotating unit may change the viewing angle by rotating at least one side mirror configured on the left and right sides of the vehicle in at least one of up and down and left and right directions according to the operation of the detected steering wheel. At this time, the side mirror rotating unit may be controlled by a control unit receiving detection information from the steering wheel sensing unit.

실시예들에 따르면 차량의 운전자가 차선을 변경하려고 할 때 스티어링 휠의 동작을 감지하여 동시에 사이드 미러를 회전시킴으로써 기존의 사이드 미러에서 볼 수 없었던 사각지대에 대한 시야를 확보할 수 있다.According to the embodiments, when the driver of the vehicle tries to change the lane, the operation of the steering wheel is sensed, and at the same time, the side mirror is rotated to secure a field of view that cannot be seen in the existing side mirror.

또한, 단계(S130)에서, 감지 센서는 사이드 미러에 구성되고, 감지 센서를 통해 주행 중 접근하는 장애물을 감지할 수 있다. In addition, in step S130, the detection sensor is configured in the side mirror, and through the detection sensor, an obstacle approaching during driving may be detected.

단계(S140)에서, 사이드 미러 구동부는 주행 중 감지 센서를 통해 접근하는 장애물을 감지하는 경우, 장애물이 감지되는 측의 사이드 미러를 폴딩(folding)시킬 수 있다. In step S140, when the side mirror driver detects an obstacle approaching through the detection sensor during driving, the side mirror of the side where the obstacle is detected may be folded.

단계(S150)에서, 사이드 미러 구동부는 장애물이 감지되지 않는 경우, 사이드 미러를 언폴딩(unfolding)하여 원위치로 복귀시킬 수 있다. 이 때, 사이드 미러 구동부는 사이드 미러 폴딩 제어부의 제어 신호에 따라 구동될 수 있다.In step S150, when an obstacle is not detected, the side mirror driver may unfold the side mirror and return it to the original position. At this time, the side mirror driver may be driven according to the control signal of the side mirror folding controller.

한편, 다른 실시예에 따른 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러 제어 방법은, 사이드 미러에 구성된 감지 센서를 통해 주행 중 접근하는 장애물을 감지하는 단계, 주행 중 감지 센서를 통해 접근하는 장애물을 감지하는 경우, 장애물이 감지되는 측의 사이드 미러를 폴딩(folding)시키는 단계, 및 장애물이 감지되지 않는 경우, 사이드 미러를 언폴딩(unfolding)하여 원위치로 복귀시키는 단계를 포함할 수 있다. 이는, 도 2에서 설명한 일 실시예에 따른 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러를 통해 제어될 수 있으며, 제어 방법에 대한 설명은 상술한 설명과 중복되므로 생략하기로 한다. On the other hand, a smart mirror control method for a vehicle for detecting an obstacle according to another embodiment includes: detecting an obstacle approaching during driving through a detection sensor configured in a side mirror, and detecting an obstacle approaching through a detection sensor during driving, Folding the side mirror of the side where the obstacle is detected may be included, and when the obstacle is not detected, unfolding the side mirror and returning to the original position. This may be controlled through a smart mirror for a vehicle for obstacle detection according to an embodiment described in FIG. 2, and a description of the control method will be omitted because it overlaps with the above description.

실시예들에 따르면 주행 중 센서를 통해 장애물을 감지하여 장애물이 사이드 미러에 충돌하기 직전에 사이드 미러가 빠르게 접힘으로써 장애물을 피할 수 있고, 장애물을 통과하는 경우 다시 원위치로 복귀할 수 있다. According to embodiments, an obstacle may be detected by a sensor while driving, and an obstacle may be avoided by quickly folding the side mirror immediately before the obstacle collides with the side mirror, and when the obstacle passes, it may return to the original position.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented with hardware components, software components, and/or combinations of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor (micro signal processor), a microcomputer, a field programmable array (FPA), It may be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may run an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For convenience of understanding, a processing device may be described as one being used, but a person having ordinary skill in the art, the processing device may include a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. In addition, other processing configurations, such as parallel processors, are possible.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instruction, or a combination of one or more of these, and configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device, or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. Can be embodied in The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded in the medium may be specially designed and configured for the embodiments or may be known and usable by those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by a limited embodiment and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form from the described method, or other components Alternatively, even if replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (10)

차량의 스티어링 휠(steering wheel)의 조작을 감지하는 스티어링 휠 감지부;
상기 차량의 좌우측에 구성된 적어도 하나의 사이드 미러를 상하 및 좌우 방향 중 적어도 하나 이상의 방향으로 회전시키는 사이드 미러 회전부; 및
상기 스티어링 휠 감지부로부터 감지된 상기 스티어링 휠의 조작에 따라 상기 사이드 미러 회전부를 통해 상기 적어도 하나의 사이드 미러를 회전시켜 시야각을 변경시키는 제어부
를 포함하고,
상기 사이드 미러에 구성되어 주행 중 접근하는 장애물을 감지하는 감지 센서;
상기 적어도 하나의 사이드 미러의 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding)을 제어하는 사이드 미러 폴딩 제어부; 및
상기 사이드 미러의 미러 박스와 미러 베이스의 내부 연결부에 구성되어 상기 사이드 미러를 폴딩 또는 언폴딩하는 사이드 미러 구동부
를 더 포함하고,
상기 사이드 미러 폴딩 제어부는,
주행 중 상기 감지 센서를 통해 접근하는 장애물을 감지하는 경우 상기 장애물이 감지되는 측의 상기 사이드 미러를 폴딩시키며,
상기 사이드 미러 구동부는,
상기 미러 박스와 미러 베이스의 내부 연결부에 구성되는 메인 기어, 상기 메인 기어의 하부에 구성되는 탄성부재, 상기 메인 기어와 연결되는 복수의 인터페이스 기어, 및 상기 인터페이스 기어와 연결되는 불완전 기어를 포함하고, 상기 사이드 미러 폴딩 제어부의 제어에 따라 상기 불완전 기어의 움직임을 제어하여 상기 탄성부재에 저장되어 있는 탄성에너지를 이용하여 상기 미러 박스를 소정시간 내에 내측으로 당겨 상기 차량의 주행 중에도 상기 장애물과의 충돌을 방지하는 것
을 특징으로 하는, 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러.A steering wheel sensing unit that detects an operation of a steering wheel of the vehicle;
A side mirror rotating unit configured to rotate at least one side mirror configured on the left and right sides of the vehicle in at least one of up and down and left and right directions; And
A control unit for changing the viewing angle by rotating the at least one side mirror through the side mirror rotating unit according to the operation of the steering wheel sensed by the steering wheel detecting unit
Including,
A sensing sensor configured in the side mirror to detect an obstacle approaching while driving;
A side mirror folding control unit controlling folding or unfolding of the at least one side mirror; And
A side mirror driver configured to fold or unfold the side mirror, which is composed of the inner part of the mirror box of the side mirror and the mirror base.
Further comprising,
The side mirror folding control unit,
When an obstacle approaching through the sensor is sensed while driving, the side mirror on the side where the obstacle is detected is folded,
The side mirror driving unit,
A main gear configured in the inner connection part of the mirror box and the mirror base, an elastic member configured in a lower portion of the main gear, a plurality of interface gears connected to the main gear, and an incomplete gear connected to the interface gear, Control the movement of the incomplete gear under the control of the side mirror folding control unit to pull the mirror box inward within a predetermined time using elastic energy stored in the elastic member to collide with the obstacle even while the vehicle is driving. Prevent
Characterized by, a vehicle smart mirror for obstacle detection. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 사이드 미러 구동부의 상기 탄성부재는 비틀림 스프링(torsion spring)으로 이루어지며, 상기 사이드 미러의 언폴딩 상태에서 상기 비틀림 스프링이 압축되고 상기 불완전 기어가 상기 비틀림 스프링의 탄성 회복을 억제하며, 상기 장애물이 감지되어 상기 사이드 미러의 폴딩 시 상기 불완전 기어의 움직임을 자유롭게 하여 상기 비틀림 스프링의 탄성 회복에 의해 상기 미러 박스를 안쪽으로 당겨 폴딩 상태가 되는 것
을 특징으로 하는, 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러.According to claim 1,
The elastic member of the side mirror driving part is made of a torsion spring, the torsion spring is compressed in the unfolded state of the side mirror, and the incomplete gear suppresses the elastic recovery of the torsion spring, and the obstacle is It is sensed that the folding of the side mirror frees the movement of the incomplete gear when the side mirror is folded, and the mirror box is pulled inward to be folded by elastic recovery of the torsion spring.
Characterized by, a vehicle smart mirror for obstacle detection. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 스티어링 휠 감지부에서 감지된 상기 스티어링 휠의 동작이 좌측 또는 우측으로 소정 크기 이상 조작되는 경우, 상기 사이드 미러 회전부의 구동을 통해 상기 차량의 좌측 또는 우측에 구성된 상기 사이드 미러의 각도를 회전시키는 것
을 특징으로 하는, 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러.According to claim 1,
The control unit,
When the operation of the steering wheel sensed by the steering wheel sensing unit is operated at a predetermined size to the left or right, rotating the angle of the side mirror configured on the left or right side of the vehicle through driving of the side mirror rotating unit
Characterized by, a vehicle smart mirror for obstacle detection. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
감지된 상기 스티어링 휠의 동작의 크기에 비례하여 상기 사이드 미러의 각도를 회전시키는 것
을 특징으로 하는, 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러.The method of claim 5,
The control unit,
Rotating the angle of the side mirror in proportion to the detected magnitude of the operation of the steering wheel
Characterized by, a vehicle smart mirror for obstacle detection. 차량의 사이드 미러에 구성되어 주행 중 접근하는 장애물을 감지하는 감지 센서;
적어도 하나의 상기 사이드 미러의 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding)을 제어하는 사이드 미러 폴딩 제어부; 및
상기 사이드 미러의 미러 박스와 미러 베이스의 내부 연결부에 구성되어, 상기 사이드 미러 폴딩 제어부의 제어에 따라 상기 사이드 미러를 폴딩 또는 언폴딩하는 사이드 미러 구동부
를 더 포함하고,
상기 사이드 미러 폴딩 제어부는,
주행 중 상기 감지 센서를 통해 접근하는 장애물을 감지하는 경우 상기 사이드 미러 구동부를 동작시켜 상기 장애물이 감지되는 측의 상기 사이드 미러를 폴딩시키며,
상기 사이드 미러 구동부는,
상기 미러 박스와 미러 베이스의 내부 연결부에 구성되는 메인 기어, 상기 메인 기어의 하부에 구성되는 탄성부재, 상기 메인 기어와 연결되는 복수의 인터페이스 기어, 및 상기 인터페이스 기어와 연결되는 불완전 기어를 포함하고, 상기 사이드 미러 폴딩 제어부의 제어에 따라 상기 불완전 기어의 움직임을 제어하여 상기 탄성부재에 저장되어 있는 탄성에너지를 이용하여 상기 미러 박스를 소정시간 내에 내측으로 당겨 상기 차량의 주행 중에도 상기 장애물과의 충돌을 방지하는 것
을 특징으로 하는, 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러.A sensing sensor configured in a side mirror of the vehicle to detect obstacles approaching while driving;
A side mirror folding control unit controlling folding or unfolding of the at least one side mirror; And
Consists of the inner connection of the mirror box of the side mirror and the mirror base, and a side mirror driving unit for folding or unfolding the side mirror under the control of the side mirror folding control unit
Further comprising,
The side mirror folding control unit,
When sensing an obstacle approaching through the detection sensor while driving, operate the side mirror driving unit to fold the side mirror on the side where the obstacle is detected,
The side mirror driving unit,
A main gear configured in the inner connection part of the mirror box and the mirror base, an elastic member configured in a lower portion of the main gear, a plurality of interface gears connected to the main gear, and an incomplete gear connected to the interface gear, Control the movement of the incomplete gear under the control of the side mirror folding control unit to pull the mirror box inward within a predetermined time using elastic energy stored in the elastic member to collide with the obstacle even while the vehicle is driving. Prevent
Characterized by, a vehicle smart mirror for obstacle detection. 삭제delete 차량의 스티어링 휠(steering wheel)의 조작을 감지하는 단계; 및
감지된 상기 스티어링 휠의 조작에 따라 상기 차량의 좌우측에 구성된 적어도 하나의 사이드 미러를 상하 및 좌우 방향 중 적어도 하나 이상의 방향으로 회전시켜 시야각을 변경시키는 단계
를 포함하고,
상기 사이드 미러에 구성된 감지 센서를 통해 주행 중 접근하는 장애물을 감지하는 단계;
주행 중 상기 감지 센서를 통해 접근하는 장애물을 감지하는 경우, 적어도 하나의 상기 사이드 미러의 폴딩(folding) 또는 언폴딩(unfolding)을 제어하는 사이드 미러 폴딩 제어부를 통해, 상기 사이드 미러 구동부를 동작시켜 상기 장애물이 감지되는 측의 상기 사이드 미러를 폴딩(folding)시키는 단계; 및
상기 사이드 미러가 폴딩된 다음 상기 장애물이 감지되지 않는 경우, 상기 사이드 미러의 미러 박스와 미러 베이스의 내부 연결부에 구성되어, 상기 사이드 미러 폴딩 제어부의 제어에 따라 상기 사이드 미러를 폴딩 또는 언폴딩하는 사이드 미러 구동부를 통해, 상기 사이드 미러를 언폴딩(unfolding)하여 원위치로 복귀시키는 단계
를 더 포함하며,
상기 사이드 미러 구동부는,
상기 미러 박스와 미러 베이스의 내부 연결부에 구성되는 메인 기어, 상기 메인 기어의 하부에 구성되는 탄성부재, 상기 메인 기어와 연결되는 복수의 인터페이스 기어, 및 상기 인터페이스 기어와 연결되는 불완전 기어를 포함하고, 상기 사이드 미러 폴딩 제어부의 제어에 따라 상기 불완전 기어의 움직임을 제어하여 상기 탄성부재에 저장되어 있는 탄성에너지를 이용하여 상기 미러 박스를 소정시간 내에 내측으로 당겨 상기 차량의 주행 중에도 상기 장애물과의 충돌을 방지하는 것
을 특징으로 하는, 장애물 감지를 위한 차량용 스마트 미러 제어 방법.Detecting an operation of a steering wheel of the vehicle; And
Changing the viewing angle by rotating at least one side mirror configured on the left and right sides of the vehicle in at least one of up and down and left and right directions according to the detected operation of the steering wheel
Including,
Detecting an obstacle approaching while driving through a detection sensor configured in the side mirror;
When sensing an obstacle approaching through the detection sensor while driving, the side mirror driving unit is operated through a side mirror folding control unit that controls folding or unfolding of at least one side mirror. Folding the side mirror on the side where an obstacle is detected; And
When the side mirror is folded and the obstacle is not detected, the side mirror is configured to be connected to the inside of the mirror box of the side mirror and the mirror base, and the side mirror is folded or unfolded under the control of the side mirror folding control unit. Step of returning to the original position by unfolding the side mirror through a mirror driving unit
Further comprising,
The side mirror driving unit,
A main gear configured in the inner connection part of the mirror box and the mirror base, an elastic member configured in a lower portion of the main gear, a plurality of interface gears connected to the main gear, and an incomplete gear connected to the interface gear, Control the movement of the incomplete gear under the control of the side mirror folding control unit to pull the mirror box inward within a predetermined time using elastic energy stored in the elastic member to collide with the obstacle even while the vehicle is driving. Prevent
Characterized by, a smart mirror control method for a vehicle for obstacle detection. 삭제delete
KR1020190020847A 2019-02-22 2019-02-22 Smart mirror for vehicle to detect obstacle and control method thereof KR102112443B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190020847A KR102112443B1 (en) 2019-02-22 2019-02-22 Smart mirror for vehicle to detect obstacle and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190020847A KR102112443B1 (en) 2019-02-22 2019-02-22 Smart mirror for vehicle to detect obstacle and control method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102112443B1 true KR102112443B1 (en) 2020-06-04

Family

ID=71081037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190020847A KR102112443B1 (en) 2019-02-22 2019-02-22 Smart mirror for vehicle to detect obstacle and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102112443B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980026083U (en) * 1996-11-07 1998-08-05 이진홍 Automatic folding structure of exterior rear mirror for automobile
KR19980045371A (en) * 1996-12-10 1998-09-15 김영귀 Automatic folding and alarm of car side mirror
KR19980062410A (en) * 1996-12-30 1998-10-07 김영귀 Side Mirror Rotator for Trailer Vehicle
KR20150019789A (en) 2013-08-16 2015-02-25 현대모비스 주식회사 Apparatus and method for supporting securing of rear view using side mirror

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980026083U (en) * 1996-11-07 1998-08-05 이진홍 Automatic folding structure of exterior rear mirror for automobile
KR19980045371A (en) * 1996-12-10 1998-09-15 김영귀 Automatic folding and alarm of car side mirror
KR19980062410A (en) * 1996-12-30 1998-10-07 김영귀 Side Mirror Rotator for Trailer Vehicle
KR20150019789A (en) 2013-08-16 2015-02-25 현대모비스 주식회사 Apparatus and method for supporting securing of rear view using side mirror

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10442441B2 (en) Retractable handwheel gesture control
US9452725B2 (en) Occupant protection device for a vehicle
KR20200050144A (en) Always Operation Apparatus for Active Hood linked with ADAS
US20170341593A1 (en) Display device for a motor vehicle, having a force sensor, a motor vehicle, and a method
EP1795403A1 (en) Situationally dependent vehicle structure for pedestrian protection
JP4901326B2 (en) Rear warning system using vehicle outside mirror
US20180309918A1 (en) Shielded camera monitoring of wheels from vehicle underside using reflectors
CN111845911A (en) Steering device
US20150253536A1 (en) Autonomous vehicle with adaptive side view mirrors
KR102602429B1 (en) Always Operation Apparatus for Active Hood linked with ADAS
KR20180104134A (en) Systems to reduce blind spots in vehicles
JP6681818B2 (en) Foldable rearview mirror assembly for automobiles
WO2011022801A2 (en) Improvement to external rearview mirror system
KR102112443B1 (en) Smart mirror for vehicle to detect obstacle and control method thereof
KR20190135883A (en) Eliminating device the blind spot using side rear-view mirror
CN105313781B (en) Motor vehicle
US20070201218A1 (en) Lamp assembly with variable illuminating direction
JP4136982B2 (en) Parking support method and parking support device
EP3974868A1 (en) Sensor system mountable on the roof of a car.
KR102653646B1 (en) Vehicle and controlling method thereof
JP2015140146A (en) Vehicle control device and vehicle control system
JP2006168683A (en) On-vehicle camera device
EP3658420B1 (en) Driver sitting position controlled vehicle collision avoidance
US8419198B2 (en) Rear under view mirror system for vehicles
JP2007249385A (en) Self-traveling mobile vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant