KR102111955B1 - Dpf 재생 시스템 및 dpf 재생 방법 - Google Patents

Dpf 재생 시스템 및 dpf 재생 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배기가스 중 입자상 물질(PM)을 연소시키는 DPF(Diesel Particulate Filter), 상기 DPF 전단에 구비되어 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC), 입자상 물질(PM)을 정화시키는 DOC(Diesel Oxidize Catalyst), 상기 DOC 전단에 구비되어 공기와 연료를 공급받아 연료를 연소시키는 연소 장치, 상기 연소 장치에 공기와 연료를 공급하는 연료 공급 장치, 상기 연료 공급 장치 및 상기 연소 장치를 제어하는 제어 장치 및 상기 연료 공급 장치 및 상기 연소 장치를 제어하기 위한 차량의 진단정보를 상기 제어 장치에 전송하는 차량 진단장치를 포함하는 DPF 재생 시스템으로서, 본 발명에 의하면, DPF 외의 차량 정보에 의해 DPF 재생을 제어함으로써 백연(HC slip) 발생을 저감시킬 수 있다.

Description

DPF 재생 시스템 및 DPF 재생 방법{DPF REGENERATION SYSTEM AND DPF REGENERATION METHOD}
본 발명은 디젤 차량에 장착되어 배기가스로 인한 PM(입자상 물질, Particulate matters)을 제거하기 위한 배기가스 후처리장치(DPF, Diesel Particulate Filter)의 재생 방법 및 재생 시스템에 관한 것이다.
날로 강화되고 있는 자동차 배출가스 규제의 주요 대상은 NOx와 PM으로 알려져 있고, 북미디젤 Tier2 BIN5 규제나 유로 6 배기가스 규제 중에서 NOx 및 PM의 규제를 만족시키기 위하여 별도의 후처리계 시스템이 적용되고 있는데, 현재 디젤 차량에 적용되는 시스템으로는 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)와 DPF(Diesel Particulate Filter), LNT(Lean NOx Trap), 우레아(Urea)를 이용하는 SCR(Selective Catalytic Reduction) 등과 같은 DeNOx 촉매가 적용된다.
이 중 DPF(Diesel Particulate Filter, 배기가스 후처리장치)는 디젤 엔진의 배기가스 중 PM(입자상 물질)을 물리적으로 포집하고 연소시켜 제거하는 장치이다.
이러한 DPF는 차량의 특정 조건 하에서 배기가스 중 PM을 연소시키는 작업을 수행하며, 그러한 작업을 재생(Regeneration)이라 한다.
DPF의 재생은 엔진의 회전수를 높여 연소 후 배출되는 배기가스의 온도를 높여 PM 연소를 하게 되는데, DPF 전단의 최소온도는 약 300℃이며, 따라서 재생 시작 초기에는 DPF 전단 온도가 최소온도에 도달할 때까지 승온 과정이 필요하게 되는 바, 많은 시간이 소요되고 그럼에도 또한 최소온도까지 도달하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
이를 보완하여 별도의 연소장치를 구비하여 DPF를 강제 재생하는 방식은 도 1과 같이 별도의 연료 공급 장치와 별도의 연소장치가 존재한다.
즉, 배기라인 상 DPF(13) 전단에 DOC(12, 디젤 산화 촉매(Diesel Oxidize Catalyst)가 직렬 연결되고, DOC(12) 전단에 연소장치(11, Burner)가 연결되며, 연소장치(11)에 연료 공급 장치(23, Dosing unit)가 연결되어 공기(air) 및 연료(fuel)를 공급하도록 구성된다.
그리고, 이를 제어하기 위한 제어 장치(21)가 각 장치에 연결되며, 온도, 압력, 전류의 계측을 위한 압력 센서(Pressure sensor), 전류 센서(CT sensor) 및 T1, T2, T3, T4의 온도를 계측하는 온도 센서가 구비된다.
또한, 제어 장치(21)에는 DPF 진단 장치(22, DPF OBD)가 연결되어 DPF(13)의 상태를 진단, 감시하여 해당 정보를 제어 장치(21)에 제공하여 제어할 수 있게 한다.
즉, 엔진으로부터 생성되는 배기가스에 연료 공급 장치(23)를 통해 연료(fuel)를 공급하고, 배기가스와 혼합하여 DOC(12)에 입력되며, DOC(12)에서 배기가스와 연료가 산화되어 열을 발생시켜 DPF(13)가 재생할 수 있는 열원을 공급하는 방식이다.
이 같은 DPF의 재생은 도 2 및 도 3과 같은 일정한 조건 하에서 실시된다.
먼저, 운행(S11, S21) 및 대기 상태(S12, S22) 후 압력 상승 정도를 판단하거나(S13) 운행시간을 판단하여(S23), 재생을 위한 버너를 동작시키거나(S14, S24) 대기 상태(S12, S22)로 되돌아가게 한다.
압력 상승 기준은 정차 중 압력 23mbar 이상 여부일 수 있고, 운행시간 기준은 4h 초과 여부일 수 있다.
재생 후 재생시간을 체크하여(S15, S25) 10분이 될 때까지 재생을 실시하고(S14, S24), 10분을 초과하면 완료시킨다(S16, S26).
또한, 재생 진입 후에 대해 별도 도시한 도 4를 참조하면 재생 실시(S31), 연료 분사(S32) 후 설정된 목표값까지 실시(S33)하여, 10분 지속(S34) 후 재생을 완료한다(S35).
재생의 목표는 DOC(12) 전단의 온도(T2) 800℃, DPF(13) 전단의 온도(T3) 600℃가 될 때까지 연료를 듀티(duty) 제어한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 기존의 DPF 재생은 압력과 시간에 따른 진입 조건이 존재하며, T2, T3 목표온도 값에 따라서 차량의 상태와 무관하게 제어를 하는 방식이다.
만약, 운행 중 차량의 엔진 부하가 높을 경우에도 이와 무관하게 재생을 실시하게 되면, 배출 가스 중에 산소 농도가 낮아져 버너의 연소효율이 떨어지게 되고, 그럴 경우 미연소에 의한 백연이 발생하게 되는 문제가 있다.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
한국공개특허공보 제10-2014-0009833호 한국공개특허공보 제10-2017-0062940호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 DPF 외의 차량 정보에 의해 DPF 재생을 제어함으로써 백연 발생을 저감시킬 수 있는 DPF 재생 방법 및 DPF 재생 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 관점에 의한 DPF 재생 시스템은, 배기가스 중 입자상 물질(PM)을 연소시키는 DPF(Diesel Particulate Filter), 상기 DPF 전단에 구비되어 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC), 입자상 물질(PM)을 정화시키는 DOC(Diesel Oxidize Catalyst), 상기 DOC 전단에 구비되어 공기와 연료를 공급받아 연료를 연소시키는 연소 장치, 상기 연소 장치에 공기와 연료를 공급하는 연료 공급 장치, 상기 연료 공급 장치 및 상기 연소 장치를 제어하는 제어 장치 및 상기 연료 공급 장치 및 상기 연소 장치를 제어하기 위한 차량의 진단정보를 상기 제어 장치에 전송하는 차량 진단장치를 포함한다.
그리고, 상기 제어 장치는 상기 차량 진단장치로부터 상기 차량의 엔진 토크에 대한 정보를 수신하여 상기 엔진 토크에 따라 상기 연료 공급 장치 및 상기 연소 장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어 장치는 상기 엔진 토크가 20% 이하인 경우 재생을 지속하며, 상기 엔진 토크가 20% 미만인 경우 상기 연료 공급 장치로부터 상기 연소 장치로의 연료 공급을 제한하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제어 장치는 상기 엔진 토크가 20% 이상일 때, 상기 토크 변화량이 -10% 미만이거나 상기 DPF 전단 온도가 350℃ 이상이면 상기 연료 공급 장치로부터 상기 연소 장치로의 연료 공급을 듀티(duty) 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제어 장치는, 상기 DOC 전단 온도 800℃, 상기 DPF 전단 온도 600℃를 목표로 상기 연료 공급 장치로부터 상기 연소 장치로의 연료 공급을 듀티(duty) 제어하는 것을 특징으로 한다.
다음으로, 본 발명의 일 관점에 의한 DPF 재생 방법은, 상기 DPF 재생 시스템의 상기 DPF 재생 진입 조건 만족시, 상기 DPF 재생을 실시하는 단계, 상기 차량 진단장치로부터 상기 차량의 엔진 토크에 대한 정보를 수신하여 상기 엔진 토크 조건의 만족 여부를 판단하는 단계 및 상기 DPF 전단 온도를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 DPF 전단 온도가 350℃ 미만이면 상기 DPF 재생을 실시하는 단계를 중단하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 엔진 토크 조건의 만족 여부를 판단하는 단계에 의한 판단 결과, 상기 엔진 토크가 20% 이상이고 토크 변화량이 -10% 이상인 경우, 상기 DPF 전단 온도를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 DPF 전단 온도가 350℃이상이면 상기 DPF 재생을 실시하는 단계를 계속하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔진 토크 조건의 만족 여부를 판단하는 단계에 의한 판단 결과, 상기 엔진 토크가 20% 미만이거나 상기 토크 변화량이 -10% 미만인 경우, 상기 DPF 재생을 실시하는 단계를 계속하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 DPF 재생을 실시하는 단계는 상기 DOC 전단 온도 800℃, 상기 DPF 전단 온도 600℃를 목표로 상기 연료 공급 장치로부터 상기 연소 장치로의 연료 공급을 듀티(duty) 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 DPF 재생 방법 및 DPF 재생 시스템에 의하면, 차량의 엔진 부하에 대한 정보를 OBD를 통해 이용함으로써, 차량의 엔진 부하가 일정 기준에 의해 높다고 판단되는 경우 연료를 차단시켜 재생을 하지 않도록 제어한다.
그러므로, 엔진 부하가 높은 상태에서 재생에 의해 연료가 미연소하여 발생할 수 있는 백연 발생(HC slip)을 감소시킬 수가 있다.
도 1은 종래의 DPF 재생 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2 및 도 3은 종래의 DPF 재생 방법을 순서적으로 나타낸 것이고, 도 4는 종래의 DPF 재생 방법의 일부를 보다 자세히 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 의한 DPF 재생 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 의한 DPF 재생 방법을 순서적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 의한 엔진토크 설정기준을 나타내는 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.
본 발명에 의한 DPF 재생 시스템을 설명하기에 앞서 도 6을 참조하여 본 발명에 의한 DPF 재생 시스템의 기본원리를 설명한다.
도 7을 참조하면, 종축의 DUTY는 연소 장치(11, Burner)에 연료를 분사하는 것을 의미하며, EgTq는 엔진의 토크를 의미한다. 또한 T1은 배기온도로서 연소 장치(11) 전단의 온도이며, T2는 연소 장치(11)의 온도로서 DOC(12) 전단의 온도를 의미한다.
본 발명은 차량 진단장치(30, 차량 OBD)의 정보를 이용하여 재생을 제어하는데, 차량 진단장치(30, 차량 OBD)로부터 차량의 부하정보 중 엔진토크 정보를 수신하여 재생을 제어한다.
도 7을 참조하면, 엔진토크가 20%일 경우를 기준으로 엔진토크가 20% 이하로 떨어지는 경우(도 6의 화살표 참고) 재생을 실시하여 T2의 온도는 상승하게 되며, 엔진토크가 20% 이상일 경우 연료 분사를 중단(Fuel Cut) 제어함으로써 재생이 중단되게 한다.
그러나, 엔진토크가 20% 이상인 경우라도 토크 변화량이 -10% 이상이고 DPF 전단 온도가 350℃ 이상이면 재생을 지속하게 된다.
도 5는 본 발명에 의한 DPF 재생 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 DPF 재생 시스템을 설명하기로 한다.
본 발명의 DPF 재생 시스템은 DPF의 강제 재생을 실시하기 위한 시스템으로서, 연소 장치(11, Burner), DOC(12, 디젤 산화 촉매, Diesel Oxidize Catalyst), DPF(13, 배기가스 후처리 장치, Diesel Particulate Filter), 제어 장치(21), 연료 공급 장치(22, Dosing System) 및 DPF 진단장치(23, DPF OBD)를 포함하는 DPF 강제 재생 시스템이며, 여기에 차량 진단장치(30, 차량 OBD)를 더 포함하여 차량 진단장치(30)의 정보를 이용하여 DPF 재생 시스템의 재생을 제어하기 위한 것이다.
그리고, 연소 장치(11) 전단의 압력을 측정하기 위한 압력 센서(Pressor Sensor), T1, T2, T3, T4의 온도를 측정하기 위한 각 온도 센서 및 연소 장치(11)의 점화 유닛(Igniter)의 전류를 측정하기 위한 CT 센서(Current Transform Sensor)를 포함할 수 있다.
연료 공급 장치(23)는 연소 장치(11)에 공기(Air)와 연료(Fuel)를 공급하는 장치이며, 제어 장치(21)의 제어에 의해 연소 장치(11)에 공기와 연료를 공급한다.
연소 장치(11)는 공급된 공기와 점화 유닛의 작동에 의해 연료를 연소시켜 열원을 공급한다.
DOC(12)는 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC), 입자상 물질(PM) 중 용해성 유기물질(SOF)을 세라믹담체에 코팅된 백금(Pt)이나 팔라듐(Pd) 촉매와 반응시켜 무해한 CO2, H2O로 정화시키는 장치이다.
그리고, DPF(13)는 배기가스 중 입자상 물질(PM)을 포집하여 연소시켜 배출하는 장치로서, 연소 장치(11)에 의해 생성된 열원에 의해 PM을 연소시킨다.
도시와 같이, 연소 장치(11), DOC(12), DPF(13)가 배기라인에 직렬로 순차적으로 연결된다.
제어 장치(21)는 재생 진입 조건을 판단하여, 연소 장치(11)를 제어함으로써 DPF(13) 재생이 진행되도록 하며, T1, T2, T3, T4의 온도 및 연소 장치(11) 전단 압력 및 연소 장치(11)의 점화 유닛의 전류를 각 센서에 의해 측정한다.
측정된 정보는 DPF 진단장치(22)에 의해 진단 및 감시되고, 제어 장치(21)는 다시 DPF 진단장치(22)의 정보를 이용하여 제어를 수행한다.
T1은 연소 장치(11) 전단의 온도이며, T2는 DOC(12) 전단의 온도, T3는 DPF(13) 전단의 온도이며, T4는 DPF(13) 후단의 온도가 된다.
DPF의 재생은 DOC 전단 온도(T2) 800℃, DPF 전단 온도(T3) 600℃를 목표로 연소 장치(11)에 공급되는 연료를 듀티(duty) 제어하는 것을 원칙으로 하는데, 본 발명의 DPF 재생 시스템은 제어 장치(21)와 통신 연결(CAN 통신)된 차량 진단장치(30, 차량 OBD)를 더 포함하여, 차량 진단장치(30)의 정보를 이용하여 제어 장치(21)가 재생을 제어하는 것을 특징으로 하고, DPF 전단 온도를 참고하는 것을 또한 특징으로 한다.
즉, 본 발명의 DPF 재생 시스템은 차량 진단장치(30)로부터 차량 엔진의 부하 정보를 수신하고, 수신된 부하 정보에 의해 재생 지속 여부를 판단하여 엔진 부하가 큰 경우에는 연료 공급 장치(23)로부터의 연료 공급을 차단시킴으로써 DPF 재생을 제한하여 백연 발생(HC slip)을 방지할 수 있도록 한다.
엔진 부하의 판단은 차량 진단장치(30)로부터 수신되는 RPM 정보, 토크 정보, 페달량 정보일 수 있으며, 바람직하게는 엔진 토크가 주요한 기준일 수 있으며, 후술하는 재생 방법에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
다음, 도 6은 본 발명에 의한 DPF 재생 방법을 순서적으로 도시한 것이다.
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 DPF 재생 방법을 설명하기로 한다.
재생 진입(S110) 및 대기(S120) 후 연료 공급 장치(23) 및 연소 장치(11)를 제어함으로써 재생을 실시한다(S130).
재생 진입(S110) 조건은 압력센서에 의해 계측되는 압력 상승 여부 또는 차량 운행시간을 기준으로 한다. 즉, 정차 중 압력 23mbar 이상인 경우 또는 차량 운행시간 4h 초과 인 경우 재생에 진입하게 된다.
재생 실시(S130)는 DOC(12) 전단의 온도(T2) 800℃, DPF(13) 전단의 온도(T3) 600℃를 목표로 연료를 듀티(duty) 제어하며, 연료 분사 후 설정된 목표값까지 실시하여, 10분 지속 여부를 판단하여(S140) 10분 이상이 되면 종료한다(S141).
나아가, 본 발명의 DPF 재생 방법은 재생 실시(S130) 후 엔진 부하 상승 여부를 판단하며, 보다 구체적으로는 엔진 토크 상승 여부를 판단한다(S151, S152).
즉, 제어 장치(21)는 차량 진단장치(30)에 의해 수신되는 엔진 토크 정보를 통해 토크가 20% 미만인지를 판단하고(S151), 토크 변화량이 -10% 보다 낮은지를 판단한다(S152).
그 결과, 토크가 20% 미만이면 S130에 의해 재생이 계속적으로 실시되게 한다.
그리고, 토크 변화량(Δtorque)이 -10% 보다 낮다면 S130에 의해 재생이 계속적으로 실시되게 한다.
엔진 토크가 20% 미만이거나 토크 변화량이 -10% 보다 낮아 감소하는 기울기를 나타내어 엔진 부하가 감소하는 구간에서는 배기가스의 산소농도가 약 19~20% 범위로 안정적이므로 재생이 실시되게 하는 것이다.
여기서, 엔진 토크의 기준은 20% 내지 30% 범위의 특정 값일 수 있다.
그러나, 그렇지 않은 경우, 즉 토크가 20% 이상이고 토크 변화량이 -10% 이상인 경우에는 다시 DPF 전단 온도(T3)를 기준 온도와 비교한다(S160).
기준 온도는 350℃일 수 있으며, DPF 전단 온도(T3)가 350℃ 이상인 경우에는 S130에 의해 재생이 계속적으로 실시되게 한다.
DPF 전단 온도(T3)가 350℃ 이상이면 촉매가 충분히 활성화된 온도이므로, 연소 장치(11)의 미연소 연료(HC)가 산화되어 백연(미연소 연료) 발생을 줄일 수 있고, 산화열에 의한 필터 재생이 가능하므로, 재생이 실시되게 하는 것이다.
그러나, 그렇지 않은 경우, 즉 DPF 전단 온도(T3)가 350℃ 미만이면 대기상태(S120)가 수행되게 하여, 연료 분사를 중단(Fuel Cut) 제어함으로써 재생이 중단되게 한다.
이상과 같이 본 발명의 DPF 재생 시스템 및 DPF 재생 방법에 의하면, 백연(HC slip)이 발생할 수 있는 조건에서는 재생이 실시되지 않게 함으로써 배기가스 처리가 보다 효율적이도록 한다.
이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
11 : 연소 장치
12 : DOC
13 : DPF
21 : 제어 장치
22 : DPF 진단장치
23 : 연료 공급 장치
30 : 차량 진단장치

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 배기가스 중 입자상 물질(PM)을 연소시키는 DPF(Diesel Particulate Filter);
    상기 DPF 전단에 구비되어 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC), 입자상 물질(PM)을 정화시키는 DOC(Diesel Oxidize Catalyst);
    상기 DOC 전단에 구비되어 공기와 연료를 공급받아 연료를 연소시키는 연소 장치;
    상기 연소 장치에 공기와 연료를 공급하는 연료 공급 장치;
    상기 연료 공급 장치 및 상기 연소 장치를 제어하는 제어 장치; 및
    상기 연료 공급 장치 및 상기 연소 장치를 제어하기 위한 차량의 진단정보를 상기 제어 장치에 전송하는 차량 진단장치를 포함하고,
    상기 제어 장치는 상기 차량 진단장치로부터 상기 차량의 엔진 토크에 대한 정보를 수신하여,
    상기 엔진 토크가 20% 미만인 경우 재생을 지속하며,
    상기 엔진 토크가 20% 이상일 때, 상기 토크 변화량이 -10% 미만이거나 상기 DPF 전단 온도가 350℃이상이면 재생을 지속하고,
    상기 엔진 토크가 20% 이상일 때, 상기 토크 변화량이 -10% 이상이고 상기 DPF 전단 온도가 350℃ 미만이면 상기 연료 공급 장치로부터 상기 연소 장치로의 연료 공급을 제한하는 것을 특징으로 하는,
    DPF 재생 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    상기 DOC 전단 온도 800℃, 상기 DPF 전단 온도 600℃를 목표로 상기 연료 공급 장치로부터 상기 연소 장치로의 연료 공급을 듀티(duty) 제어하는 것을 특징으로 하는,
    DPF 재생 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 배기가스 중 입자상 물질(PM)을 연소시키는 DPF(Diesel Particulate Filter), 상기 DPF 전단에 구비되어 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC), 입자상 물질(PM)을 정화시키는 DOC(Diesel Oxidize Catalyst), 상기 DOC 전단에 구비되어 공기와 연료를 공급받아 연료를 연소시키는 연소 장치, 상기 연소 장치에 공기와 연료를 공급하는 연료 공급 장치, 상기 연료 공급 장치 및 상기 연소 장치를 제어하는 제어 장치 및 상기 연료 공급 장치 및 상기 연소 장치를 제어하기 위한 차량의 진단정보를 상기 제어 장치에 전송하는 차량 진단장치를 포함하는 DPF 재생 시스템의 상기 DPF 재생 진입 조건 만족시, 상기 DPF 재생을 실시하는 단계;
    상기 차량 진단장치로부터 상기 차량의 엔진 토크에 대한 정보를 수신하여 상기 엔진 토크 조건의 만족 여부를 판단하는 단계;
    상기 엔진 토크 조건의 만족 여부를 판단하는 단계에 의한 판단 결과, 상기 엔진 토크가 20% 미만이면 상기 DPF 재생을 실시하는 단계를 계속하고, 상기 엔진 토크가 20% 이상이면 토크 변화량 조건의 만족 여부를 판단하는 단계;
    상기 토크 변화량 조건의 만족 여부를 판단하는 단계에 의한 판단 결과, 상기 토크 변화량이 -10% 미만인 경우, 상기 DPF 재생을 실시하는 단계를 계속하고, 상기 토크 변화량이 -10% 이상이면 상기 DPF 전단 온도를 판단하는 단계를 포함하고,
    상기 DPF 전단 온도가 350℃ 이상이면 상기 DPF 재생을 실시하는 단계를 계속하고, 상기 DPF 전단 온도가 350℃ 미만이면 상기 DPF 재생을 실시하는 단계를 중단하는 것을 특징으로 하는,
    DPF 재생 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 DPF 재생을 실시하는 단계는 상기 DOC 전단 온도 800℃, 상기 DPF 전단 온도 600℃를 목표로 상기 연료 공급 장치로부터 상기 연소 장치로의 연료 공급을 듀티(duty) 제어하는 것을 특징으로 하는,
    DPF 재생 방법.
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