KR102110126B1 - Universal Joint - Google Patents

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KR102110126B1 KR1020180075466A KR20180075466A KR102110126B1 KR 102110126 B1 KR102110126 B1 KR 102110126B1 KR 1020180075466 A KR1020180075466 A KR 1020180075466A KR 20180075466 A KR20180075466 A KR 20180075466A KR 102110126 B1 KR102110126 B1 KR 102110126B1
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문성준
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주식회사 만도
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2057—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having four or more pins, e.g. with compensation for relative pin movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2250/00—Manufacturing; Assembly
    • F16D2250/0084—Assembly or disassembly

Abstract

본 실시예들에 의한 유니버셜 조인트는, 양측 단부에 제 1 나사산이 형성된 베어링홀이 구비되는 요크, 베어링홀에 삽입되도록 돌출형성된 보스부가 십자형으로 구비되는 스파이더, 베어링홀에 결합되도록 외주면에 제 2 나사산이 형성되고, 보스부가 삽입되어 축방향으로 지지되도록 축방향 일측면에 개구부가 구비되고 타측면에 폐쇄부가 구비되는 베어링을 포함하여, 요크에 구비되는 베어링홀에 베어링을 압입하지 않고 나사결합함으로써 베어링이 조립되는 위치를 조절하여 일정하고 정밀하게 조립할 수 있으며, 코킹 후에 베어링의 풀림을 2차적으로 방지하고 결합정도를 조절할 수 있다.In the universal joint according to the present embodiments, a yoke having a bearing hole having first threads formed at both ends, a spider having a cross-shaped boss formed to be inserted into the bearing hole, and a second thread on an outer circumferential surface to be coupled to the bearing hole This is formed, including a bearing having an opening on one side in the axial direction and a closing portion on the other side so that the boss portion is inserted and supported in the axial direction. The assembly position can be adjusted to assemble consistently and accurately, and after caulking, the bearing can be prevented from loosening and the degree of engagement can be adjusted.

Description

유니버셜 조인트{Universal Joint}Universal Joint

본 실시예들은 유니버셜 조인트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 요크에 구비되는 베어링홀에 베어링을 압입하지 않고 나사결합함으로써 베어링이 조립되는 위치를 조절하여 일정하고 정밀하게 조립되도록 하며, 코킹 후에 베어링의 풀림을 2차적으로 방지하고 결합정도를 조절할 수 있는 유니버셜 조인트에 관한 것이다.The present embodiments relate to universal joints, and more specifically, by adjusting the position where the bearings are assembled by screwing the bearings without pressing them into the bearing holes provided in the yoke, to assemble them consistently and precisely, and loosening the bearings after caulking. It relates to a universal joint that can prevent the secondary and adjust the degree of coupling.

유니버셜 조인트는 동축으로 구비되지 않은 양축 간에 회전력이 전달될 수 있도록 양축을 연결하는 조인트로서, 양축의 단부에 구비되는 요크, 십자형 스파이더 및 요크의 베어링홀에 삽입되어 십자형 스파이더의 보스에 구름 접촉되는 베어링을 포함한다. A universal joint is a joint that connects both axes so that rotational force can be transmitted between both axes that are not provided coaxially, and is inserted into a bearing hole of a yoke, a cross-shaped spider, and a yoke provided at the ends of both axes, and a rolling contact with the boss of the cross-shaped spider It includes.

종래의 유니버셜 조인트는 베어링이 베어링홀의 내주면과 보스의 외주면 사이로 압입되는 방식에 의해 조립되는데, 압입되는 하중을 계측하거나 압입되는 거리를 제한하여 결합정도를 조절하였다.Conventional universal joints are assembled by a method in which the bearing is press-fitted between the inner circumferential surface of the bearing hole and the outer circumferential surface of the boss, and the degree of engagement is adjusted by measuring the load being pressed or limiting the distance being pressed.

그런데, 베어링홀, 보스 및 베어링이 완전한 동축을 이루지 못해 높은 하중이 부하되거나, 단품의 산포에 따라 규정압입거리에 도달하지 못하였음에도 조립이 중단되어 베어링과 보스 사이에 간극이 발생될 수 있는데, 베어링의 내측면과 보스 사이에 간극이 남아있는지 여부가 육안으로 확인되지 않아 제품의 품질을 일정하게 관리하기 어려우며, 코킹 후에는 베어링의 결합정도를 조절할 수 없는 문제가 있었다.However, as the bearing hole, the boss, and the bearing do not form a complete coaxial, a high load is applied, or the assembly is interrupted even if the specified press-fitting distance is not reached according to the dispersion of the unit, and a gap may occur between the bearing and the boss. It is difficult to control the quality of the product constantly because the gap between the inner surface of the boss and the boss is not visually confirmed, and there is a problem that the degree of coupling of the bearing cannot be adjusted after caulking.

본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 요크에 구비되는 베어링홀에 베어링을 압입하지 않고 나사결합함으로써 베어링이 조립되는 위치를 조절하여 일정하고 정밀하게 조립되도록 하며, 코킹 후에 베어링의 풀림을 2차적으로 방지하고 결합정도를 조절하는 것을 목적으로 한다.These embodiments are devised from the above-mentioned background, and the screws are screwed without press-fitting the bearing into the bearing hole provided in the yoke to adjust the position at which the bearing is assembled so that it can be assembled consistently and precisely, and after the caulking, the loosening of the bearing is 2 It aims to prevent it gradually and adjust the degree of bonding.

본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the present embodiments is not limited to this, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 실시예들에 의하면, 양측 단부에 제 1 나사산이 형성된 베어링홀이 구비되는 요크, 베어링홀에 삽입되도록 돌출형성된 보스부가 십자형으로 구비되는 스파이더, 베어링홀에 결합되도록 외주면에 제 2 나사산이 형성되고, 보스부가 삽입되어 축방향으로 지지되도록 축방향 일측면에 개구부가 구비되고 타측면에 폐쇄부가 구비되는 베어링을 포함하는 유니버셜 조인트가 제공될 수 있다.According to the present embodiments, a yoke provided with a bearing hole having first threads formed at both ends, a spider provided with a boss formed protrudingly inserted into the bearing hole, and a second thread formed on an outer circumferential surface to be coupled to the bearing hole. , A universal joint including a bearing having an opening on one side in the axial direction and a closing portion on the other side may be provided so that the boss portion is inserted and supported in the axial direction.

본 실시예들에 의하면, 요크에 구비되는 베어링홀에 베어링을 압입하지 않고 나사결합함으로써 베어링이 조립되는 위치를 조절하여 일정하고 정밀하게 조립할 수 있으며, 코킹 후에 베어링의 풀림을 2차적으로 방지하고 결합정도를 조절할 수 있다.According to the present exemplary embodiments, the position where the bearing is assembled can be adjusted by screwing the bearing hole into the bearing hole provided in the yoke without being press-fitted, thereby assembling consistently and accurately. Secondly, loosening of the bearing after caulking is prevented and combined. You can adjust the degree.

도 1은 본 실시예들에 의한 유니버셜 조인트의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 결합상태의 일부에 대한 단면도이다.
도 3은 도 1의 결합상태의 일부에 대한 사시도이다.
도 4는 도 1의 결합상태의 일부에 대한 사시도이다.
도 5는 본 실시예들에 의한 유니버셜 조인트의 작동상태에 대한 사시도이다.
도 6은 본 실시예들에 의한 유니버셜 조인트의 일부에 대한 사시도이다.
도 7은 본 실시예들에 의한 유니버셜 조인트의 작동상태에 대한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a universal joint according to the present embodiments.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a part of the engaged state of FIG. 1.
FIG. 3 is a perspective view of a part of the engaged state of FIG. 1.
FIG. 4 is a perspective view of a part of the engaged state of FIG. 1.
5 is a perspective view of the operating state of the universal joint according to the present embodiment.
6 is a perspective view of a part of a universal joint according to the present embodiments.
7 is a perspective view of the operating state of the universal joint according to the present embodiment.

이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present embodiments will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present embodiments, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions may obscure the gist of the present embodiments, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Further, in describing the components of the present embodiments, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It will be understood that elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 실시예들에 의한 유니버셜 조인트의 분해 사시도, 도 2는 도 1의 결합상태의 일부에 대한 단면도, 도 3은 도 1의 결합상태의 일부에 대한 사시도, 도 4는 도 1의 결합상태의 일부에 대한 사시도, 도 5는 본 실시예들에 의한 유니버셜 조인트의 작동상태에 대한 사시도, 도 6은 본 실시예들에 의한 유니버셜 조인트의 일부에 대한 사시도, 도 7은 본 실시예들에 의한 유니버셜 조인트의 작동상태에 대한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a universal joint according to the present embodiments, FIG. 2 is a sectional view of a part of the coupling state of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of a part of the coupling state of FIG. 1, and FIG. 4 is a coupling of FIG. 1 A perspective view of a part of the state, FIG. 5 is a perspective view of an operating state of the universal joint according to the present embodiments, FIG. 6 is a perspective view of a part of the universal joint according to the present embodiments, and FIG. 7 is a view of the embodiments It is a perspective view of the operating state of the universal joint.

이들 도면을 참고하여 살펴보면, 본 실시예들에 의한 유니버셜 조인트(100)는, 양측 단부에 제 1 나사산(111)이 형성된 베어링홀(102)이 구비되는 요크(101), 베어링홀(102)에 삽입되도록 돌출형성된 보스부(105)가 십자형으로 구비되는 스파이더(104), 베어링홀(102)에 결합되도록 외주면에 제 2 나사산(112)이 형성되고, 보스부(105)가 삽입되어 축방향으로 지지되도록 축방향 일측면에 개구부(114)가 구비되고 타측면에 폐쇄부(113)가 구비되는 베어링(103)을 포함하는 것을 특징으로 한다.Looking at these drawings, the universal joint 100 according to the present embodiment, the yoke 101, the bearing hole 102 is provided with a bearing hole 102, the first thread 111 is formed at both ends. The second thread 112 is formed on the outer circumferential surface so as to be coupled to the spider 104 and the bearing hole 102 in which the boss portion 105 protruded to be inserted is cross-shaped, and the boss portion 105 is inserted into the axial direction It characterized in that it comprises a bearing 103 that is provided with an opening 114 on one side in the axial direction to be supported and a closing portion 113 on the other side.

요크(101)는 "U"자 형으로 형성되어 양측 단부에는 내주면에 제 1 나사산(111)이 형성된 베어링홀(102)이 구비되는데, 양 회전축의 단부에 각각 구비되어 스파이더(104)를 매개로 서로 결합되게 된다.The yoke 101 is formed in a “U” shape, and is provided with bearing holes 102 having first threads 111 formed on inner circumferential surfaces at both ends, respectively, provided at the ends of both rotation shafts via the spider 104. They will be combined with each other.

스파이더(104)에는 베어링(103)의 내주면에 구름 접촉되도록 돌출형성된 보스부(105)가 구비되는데, 따라서 보스부(105)는 원통형상으로 형성되며, 십자형으로 구비되어 대향되는 한쌍과 다른 한쌍이 각각 다른 요크(101)에 삽입되게 된다.The spider 104 is provided with a boss portion 105 protrudingly formed to be in rolling contact with the inner circumferential surface of the bearing 103, so that the boss portion 105 is formed in a cylindrical shape, and is provided in a cross shape to have opposite pairs and opposite pairs. Each is inserted into a different yoke 101.

베어링(103)에는 외주면에 제 2 나사산(113)이 형성되어 베어링홀(102)에 삽입될 때 제 1 나사산(111)과 나사결합되는데, 축방향 일측면에 개구부(114)가 구비되고 타측면에 폐쇄부(113)가 구비되어 베어링홀(102)에 나사결합될 때 보스부(105)가 개구부(114)에 삽입되고, 보스부(105)의 끝단이 폐쇄부(113)의 내측면에 지지되며 스토핑작용이 된다.A second thread 113 is formed on the outer circumferential surface of the bearing 103 and is screwed with the first thread 111 when inserted into the bearing hole 102. An opening 114 is provided on one side in the axial direction and the other side When the closing portion 113 is provided and screwed into the bearing hole 102, the boss portion 105 is inserted into the opening 114, and the end of the boss portion 105 is attached to the inner surface of the closing portion 113. Supported and stoppering.

한편, 베어링(103)으로는 축방향으로 긴 원통형 롤러가 다수개 구비되는 니들베어링이 사용될 수 있다. 니들베어링은 회전축과 접촉되는 면적이 넓으므로 큰 경방향 하중을 버틸 수 있다.On the other hand, as the bearing 103, a needle bearing having a plurality of cylindrical rollers axially long may be used. Needle bearings can withstand large radial loads because of the large area in contact with the rotating shaft.

이어서, 베어링(103)이 베어링홀(102)에 나사결합됨으로써, 결합정도가 토크값 제어방식 등에 의해 정밀하게 제어되어 폐쇄부(113)의 내측면과 보스부(105)의 끝단면 사이의 간극이 사라지도록 결합될 수 있다.Subsequently, the bearing 103 is screwed to the bearing hole 102, so that the engagement degree is precisely controlled by a torque value control method or the like, and the clearance between the inner surface of the closing portion 113 and the end surface of the boss portion 105 is increased. It can be combined to disappear.

토크값 제어방식이란, 토크를 주어 볼트 등을 나사결합할 때, 토크의 최대값과 최소값을 결정하여 결합하는 방식으로서 볼트 등을 전진시키기 위한 토크의 크기는 사용된 토크와 볼트 등의 인장력 간의 관계의 계산 혹은 공칭 토크표에 의해 결정될 수 있다.The torque value control method is a method in which the maximum and minimum values of torque are determined and combined when screwing bolts, etc. by applying torque. The magnitude of torque for advancing bolts, etc. is the relationship between the torque used and the tensile force of bolts, etc. It can be determined by calculation of or nominal torque table.

또는, 조임각도 제어방식에 의해서도 조립될 수 있는데, 조임각도 제어방식이란 볼트 등의 회전각도를 결정할 때 회전각도와 축력이 비례하는 탄성영역까지 조일 것인지, 볼트 등이 변형되어 더이상 회전각도와 축력이 비례하지 않는 소성영역까지 조일 것인지 결정하는 방식으로서, 볼트 등의 재질, 열처리 여부 등에 따라 결정된다.Alternatively, the tightening angle control method can also be assembled. The tightening angle control method means that when determining the rotation angle of a bolt or the like, it is tightened to an elastic region proportional to the rotation angle and the axial force. As a method of determining whether to tighten to a non-proportional plastic region, it is determined according to the material such as bolts, heat treatment, and the like.

폐쇄부(113)의 내측면과 보스부(105)의 끝단면 사이의 간극을 없앰으로서, 본 실시예들에 의한 유니버셜 조인트(100)의 품질을 일정하게 관리할 수 있으며, 양축 간에 회전력이 균일하게 전달되며 강성이 강해져 제품의 성능이 향상되게 된다.By eliminating the gap between the inner surface of the closing portion 113 and the end surface of the boss portion 105, the quality of the universal joint 100 according to the present exemplary embodiments can be constantly controlled, and the rotational force is uniform between both axes. And the stiffness becomes stronger, so the performance of the product is improved.

한편, 도 2를 참고하여 살펴보면, 폐쇄부(113)에는 내측면에 돌기부(201)가 구비될 수 있는데, 이러한 돌기부(201)는 폐쇄부(113) 내측면의 중심부에 구비될 수 있다. 돌기부(201)가 구비됨으로써 보스부(105)와 폐쇄부(113)가 접촉되는 면적이 작아져 마찰이 작아지게 된다.On the other hand, referring to Figure 2, the closing portion 113 may be provided with a projection 201 on the inner surface, such a projection 201 may be provided in the center of the inner surface of the closing portion 113. Since the protrusion 201 is provided, the area in which the boss portion 105 and the closing portion 113 contact each other decreases, thereby reducing friction.

즉, 폐쇄부(113)의 내측면과 마주보는 보스부(105)의 끝단면은 외경부가 폐쇄부(113)에 접촉되지 않고 중심부만 돌기부(201)에 접촉됨으로써, 양축 간에 회전력이 전달되며 스파이더(104)가 회전될 때 보스부(105)와 베어링(103) 사이의 마찰이 줄어들게 된다.That is, the end face of the boss portion 105 facing the inner surface of the closing portion 113 is not contacted by the outer diameter portion of the closing portion 113, but only the center portion is contacted with the projection portion 201, so that rotational force is transmitted between both axes and the spider When 104 is rotated, friction between the boss portion 105 and the bearing 103 is reduced.

또한, 돌기부(201)는 끝단으로 갈수록 단면이 작아지도록 테이퍼지게 형성되어 보스부(105)와의 접촉면적을 더욱 줄일 수 있다.In addition, the protruding portion 201 is formed to be tapered so that the cross section becomes smaller toward the end, thereby further reducing the contact area with the boss portion 105.

한편, 도 3 및 도 4를 참고하여 살펴보면, 베어링(103)을 나사결합하기 위해 폐쇄부(113)의 외측면에는 함몰형성되거나 돌출형성되는 체결부(121,401)가 구비될 수 있다. Meanwhile, referring to FIGS. 3 and 4, fastening parts 121 and 401 that are recessed or projected may be provided on the outer surface of the closing part 113 to screw the bearing 103.

즉, 체결부(121,401)는 폐쇄부(113) 외측면의 중심부에 구비될 수 있는데, 베어링(103)이 베어링홀(102)에 나사결합되도록 회전토크를 가하는 공구 등이 체결부(121,401)에 결합되게 된다.That is, the fastening parts 121 and 401 may be provided at the center of the outer surface of the closing part 113, and a tool or the like that applies rotational torque so that the bearing 103 is screwed to the bearing hole 102 is provided to the fastening parts 121 and 401. Will be combined.

또한, 체결부(121,401)는 공구 등과 결합되어 회전될 때 원주방향으로 지지되도록 다각형상으로 형성될 수 있는데, 바람직하게는 큰 회전토크를 견딜 수 있는 육각기둥 또는 육각홈 형상으로 형성된다.Further, the fastening parts 121 and 401 may be formed in a polygonal shape to be supported in a circumferential direction when rotated in combination with a tool or the like, and preferably formed in a hexagonal column or hexagonal groove shape capable of withstanding large rotational torque.

체결부(121,401)가 구비됨으로써 후술할 코킹부(301)가 형성된 후에도 추가적으로 베어링(103)의 결합정도가 조절될 수 있다.Since the fastening parts 121 and 401 are provided, the coupling degree of the bearing 103 can be additionally adjusted even after the caulking part 301 to be described later is formed.

체결부(121,401)의 크기는 베어링(103) 및 베어링홀(102)의 직경, 제 1 나사산(111) 및 제 2 나사산(112)의 피치와 마찰계수 등을 고려하여 전술한 토크값 제어방식 또는 조임각도 제어방식에 의해 결정될 수 있다.The size of the fastening parts 121 and 401 is the torque value control method described above in consideration of the diameter of the bearing 103 and the bearing hole 102, the pitch and the friction coefficient of the first thread 111 and the second thread 112, or the like. The tightening angle can be determined by the control method.

한편, 베어링(103)이 베어링홀(102)에 결합된 후 풀림이 방지되도록, 베어링홀(102)에는 폐쇄부(113)에 축방향으로 지지되는 코킹부(301)가 하나 이상 형성될 수 있다. 즉, 코킹부(301)는 베어링홀(102)이 경방향 내측으로 돌출되게 소성변형됨으로써 형성될 수 있다.Meanwhile, one or more caulking portions 301 supported in the axial direction in the closing portion 113 may be formed in the bearing hole 102 so that the bearing 103 is coupled to the bearing hole 102 to prevent loosening. . That is, the caulking portion 301 may be formed by plastic deformation such that the bearing hole 102 protrudes in the radial direction.

이 때, 베어링(103)의 풀림이 코킹부(301)에 축방향 뿐만 아니라 원주방향으로도 지지되도록 베어링(103)에 풀림방지턱(131) 또는 풀림방지홈(601)이 구비됨으로써, 베어링(103)의 풀림이 2차적으로 방지될 수 있다.At this time, the bearing 103 is provided with an anti-loosening jaw 131 or an anti-loosening groove 601 in the bearing 103 so that the loosening of the bearing 103 is supported not only in the axial direction but also in the circumferential direction. ) Can be prevented secondary.

먼저, 폐쇄부(113)에는 테두리부에 돌출형성되는 풀림방지턱(131)이 구비될 수 있는데, 일례로 풀림방지턱(131)은 경방향 길이가 원주방향 길이보다 긴 사각형상으로 형성될 수 있다. 풀림방지턱(131)은 원주방향으로 이격되며 둘 이상 구비될 수 있다.First, the closing portion 113 may be provided with an anti-loosening jaw 131 protruding from the edge portion. For example, the anti-loosening jaw 131 may be formed in a quadrangular shape in which the radial length is longer than the circumferential length. The loosening preventing jaws 131 are spaced apart in the circumferential direction and may be provided in two or more.

이러한 풀림방지턱(131)이 구비된 베어링(103)이 베어링홀(102)에 결합된 후, 베어링홀(102)이 폐쇄부(113)에 지지되도록 소성변형되며 코킹부(301)가 형성되는데, 코킹부(301)는 서로 이격된 풀림방지턱(131)의 사이에 형성됨으로써 베어링(102)의 풀림을 2차적으로 방지한다.After the bearing 103 provided with the anti-loosening jaw 131 is coupled to the bearing hole 102, the bearing hole 102 is plastically deformed to be supported by the closing portion 113, and a caulking portion 301 is formed. The caulking portion 301 is formed between the anti-loosening jaws 131 spaced apart from each other to prevent secondary loosening of the bearing 102.

즉, 베어링(103)이 풀리며 회전될 때 폐쇄부(113)가 코킹부(301)에 의해 축방향으로 지지될 뿐만 아니라, 코킹부(301)가 각 풀림방지턱(131)의 사이에서 형성됨으로써 풀림방지턱(131)이 코킹부(301)에 원주방향으로 지지되며 베어링(103)의 풀림이 방지되게 된다.That is, when the bearing 103 is loosened and rotated, the closing part 113 is not only supported in the axial direction by the caulking part 301, but also the caulking part 301 is formed between each loosening preventing jaw 131 to be loosened. The preventing jaw 131 is supported in the circumferential direction on the caulking portion 301 and the loosening of the bearing 103 is prevented.

또한, 코킹부(301)는 풀림방지턱(131)이 서로 이격된 폭보다 좁은 폭을 갖게 형성될 수 있는데, 다시 말해 풀림방지턱(131)과 코킹부(301)는 서로 원주방향으로 이격되게 구비될 수 있다. In addition, the caulking portion 301 may be formed to have a width narrower than the loosening jaw 131 spaced apart from each other, that is, the loosening jaw 131 and the caulking portion 301 may be provided to be spaced apart from each other in the circumferential direction. Can be.

도 5에 도시되어 있듯이, 베어링(103)이 풀림방지턱(131) 사이의 간격만큼 정방향, 역방향 중 어느 일측 또는 정방향 및 역방향 양측으로 회전가능하여 코킹부(301)가 형성된 후에도 베어링(103)의 결합정도를 조절할 수 있지만, 그 이상으로는 베어링(103)이 회전되지 않도록 할 수 있다.As shown in FIG. 5, the bearing 103 is rotatable in either the forward direction or the reverse direction or both forward and reverse sides by an interval between the release preventing jaws 131, so that the coupling of the bearing 103 even after the caulking portion 301 is formed The degree can be adjusted, but the bearing 103 can be prevented from rotating.

즉, 베어링(103)이 베어링홀(102)에 결합되고 코킹부(301)이 형성된 후에 베어링(103)의 결합정도를 조절할 필요가 발생하는 경우, 체결부(121,401)에 공구 등을 결합하여 베어링(103)을 풀림방지턱(131) 사이의 간격만큼 회전하여 결합정도를 조절할 수 있다.That is, when a need arises to adjust the degree of engagement of the bearing 103 after the bearing 103 is coupled to the bearing hole 102 and the caulking portion 301 is formed, a bearing or the like is coupled to the fastening portions 121,401 to form a bearing. Rotation of the 103 by an interval between the loosening jaw 131 can adjust the degree of coupling.

또한, 베어링(103)이 회전될 때 각 풀림방지턱(131)에 코킹부(301)가 동시에 원주방향으로 지지되며 베어링(103)의 풀림이 방지되도록 풀림방지턱(131)과 코킹부(301)가 형성될 수 있는데, 예를 들어 풀림방지턱(131)이 원주방향 등간격으로 구비되며 코킹부(301)가 풀림방지턱(131)의 간격 중앙에 구비되도록 할 수 있다.In addition, when the bearing 103 is rotated, the caulking portion 301 is simultaneously supported in the circumferential direction on each anti-loosening jaw 131 and the anti-loosening jaw 131 and the caulking portion 301 are prevented from being loosened. It may be formed, for example, the anti-loosening jaw 131 may be provided at equal intervals in the circumferential direction, and the caulking portion 301 may be provided at the center of the gap of the anti-loosening jaw 131.

즉, 코킹부(301)가 다수개 형성되어 각각 다른 풀림방지턱(131)에 동시에 지지됨으로써, 베어링(103)을 회전시키는 토크에 대한 부하능력이 커지고 코킹부(301)의 파손이 방지되게 할 수 있다.That is, a plurality of caulking portions 301 are formed and simultaneously supported by different anti-loosening jaws 131, thereby increasing a load capacity for torque rotating the bearing 103 and preventing damage of the caulking portion 301. have.

이어서, 폐쇄부(113)에는 테두리부에 함몰형성되는 풀림방지홈(601)이 구비될 수 있는데, 일례로 도 6에 도시되어 있듯이 풀림방지홈(601)은 원주방향 폭이 경방향 폭보다 넓도록 형성될 수 있다.Subsequently, the closing portion 113 may be provided with an anti-loosening groove 601 that is recessed in the edge portion. As an example, as shown in FIG. 6, the anti-loosening groove 601 has a wider circumferential width than a radial width. Can be formed.

이러한 풀림방지홈(601)이 구비된 베어링(103)이 베어링홀(102)에 결합된 후, 베어링홀(102)이 폐쇄부(113)에 지지되도록 소성변형되며 코킹부(301)가 형성되는데, 코킹부(301)는 풀림방지홈(601)에 삽입되게 형성됨으로써 풀림방지홈(601)이 코킹부(301)에 원주방향으로 지지되며 베어링(103)의 풀림이 방지되게 된다.After the bearing 103 provided with the anti-loosening groove 601 is coupled to the bearing hole 102, the bearing hole 102 is plastically deformed to be supported by the closing portion 113, and a caulking portion 301 is formed. , The caulking portion 301 is formed to be inserted into the anti-loosening groove 601 so that the anti-loosening groove 601 is supported in the circumferential direction to the caulking portion 301 and the loosening of the bearing 103 is prevented.

즉, 베어링(103)이 풀리며 회전될 때 폐쇄부(113)가 코킹부(301)에 의해 축방향으로 지지될 뿐만 아니라, 코킹부(301)가 풀림방지홈(601)에 삽입되게 형성됨으로써 풀림방지홈(601)이 코킹부(301)에 원주방향으로 지지되며 베어링(103)의 풀림이 방지되게 된다.That is, when the bearing 103 is loosened and rotated, the closing portion 113 is not only supported in the axial direction by the caulking portion 301, but also is loosened by being formed so that the caulking portion 301 is inserted into the anti-loosening groove 601. The prevention groove 601 is supported in the circumferential direction on the caulking portion 301 and the loosening of the bearing 103 is prevented.

또한, 코킹부(301)는 풀림방지홈(601)의 원주방향 폭보다 좁은 폭을 갖게 형성될 수 있는데, 다시 말해 베어링(102)이 회전될 때 코킹부(301)에 지지되게 되는 풀림방지홈(601)의 양측면과 코킹부(301)가 원주방향으로 이격되도록 형성될 수 있다.In addition, the caulking portion 301 may be formed to have a width narrower than the circumferential width of the anti-loosening groove 601, that is, when the bearing 102 is rotated, the anti-loosening groove being supported by the caulking portion 301 Both sides of the (601) and the caulking portion 301 may be formed to be spaced apart in the circumferential direction.

도 7에 도시되어 있듯이, 베어링(103)이 풀림방지홈(601)의 원주방향 폭만큼 정방향, 역방향 중 어느 일측 또는 정방향 및 역방향 양측으로 회전가능하여 코킹부(301)가 형성된 후에도 베어링(103)의 결합정도를 조절할 수 있지만, 그 이상으로는 베어링(103)이 회전되지 않도록 할 수 있다.As shown in FIG. 7, the bearing 103 is rotatable in either forward or reverse direction or both forward and reverse sides by the circumferential width of the anti-loosening groove 601 so that the bearing 103 is formed even after the caulking portion 301 is formed. The degree of coupling of the can be adjusted, but beyond that, the bearing 103 can be prevented from rotating.

즉, 전술한 바와 같이 베어링(103)의 결합정도를 조절할 필요가 발생하는 경우, 풀림방지홈(601)의 폭만큼 베어링(103)을 회전하여 결합정도를 조절할 수 있다.That is, when a need arises to adjust the degree of engagement of the bearing 103 as described above, the degree of engagement can be adjusted by rotating the bearing 103 by the width of the anti-loosening groove 601.

이러한 풀림방지홈(601)은 원주방향으로 이격되어 둘 이상 구비될 수 있으며, 코킹부(301)도 둘 이상 형성되어 각 풀림방지홈(601)에 삽입될 수 있다.The anti-loosening grooves 601 may be provided in two or more spaced apart in the circumferential direction, and two or more caulking portions 301 may also be formed and inserted into each anti-loosening groove 601.

이 때, 베어링(103)이 회전될 때 각 풀림방지홈(601)에 코킹부(301)가 동시에 원주방향으로 지지되며 베어링(103)의 풀림이 방지되도록 풀림방지홈(601)과 코킹부(301)가 구비될 수 있는데, 예를 들어 각 풀림방지홈(601)이 동일한 원주방향 폭을 가지며 코킹부(301)는 각 풀림방지홈(601)의 중앙에 삽입되도록 형성될 수 있다.At this time, when the bearing 103 is rotated, the caulking portion 301 is simultaneously supported in the circumferential direction in each anti-loosening groove 601 and the anti-loosening groove 601 and the caulking portion ( 301) may be provided, for example, each anti-loosening groove 601 may have the same circumferential width, and the caulking portion 301 may be formed to be inserted in the center of each anti-loosening groove 601.

즉, 코킹부(301)와 풀림방지턱(131)이 다수개 구비되어 동시에 지지됨으로써, 베어링(103)을 회전시키는 토크에 대한 부하능력이 커지고 코킹부(301)의 파손이 방지되게 할 수 있다.That is, by being provided with a plurality of caulking portion 301 and anti-loosening jaw 131 at the same time, it is possible to increase the load capacity for torque to rotate the bearing 103 and prevent damage to the caulking portion 301.

이와 같은 형상을 갖는 유니버셜 조인트에 의하면, 베어링이 요크와 스파이더에 압입되지 않고 나사결합되어, 토크값 제어방식 등에 의해 결합정도를 정밀하게 조절하여 베어링과 보스부 사이의 간극을 없앨 수 있다.According to the universal joint having such a shape, the bearing is screwed without being pressed into the yoke and the spider, so that the coupling degree can be precisely adjusted by a torque value control method or the like to eliminate the gap between the bearing and the boss portion.

즉, 베어링과 보스부 사이의 간극을 없앰으로써 제품의 품질을 일정하게 관리할 수 있으며, 양축 간에 회전력이 균일하게 전달되며 강성이 강해져 제품의 성능이 향상된다.That is, by eliminating the gap between the bearing and the boss portion, the quality of the product can be managed constantly, and the rotational force is uniformly transmitted between both axes and the rigidity is strengthened, thereby improving the performance of the product.

또한, 베어링에 체결부를 구비하여 조립이 쉬워지고, 베어링이 나사결합됨으로써 결합 후에 추가적으로 결합정도를 조절하는 것이 용이하게 된다.In addition, it is easy to assemble by providing a fastening part on the bearing, and it is easy to further adjust the degree of coupling after the coupling by the screwing of the bearing.

또한, 베어링의 이탈을 방지하기 위해 요크에 코킹부에 지지되는 풀림방지턱 또는 풀림방지홈이 구비됨으로써 베어링의 풀림을 축방향 뿐만 아니라 원주방향으로 지지하여 2차적으로 베어링의 풀림이 방지되며, 코킹 후에도 코킹부와 풀림방지턱 또는 풀림방지부 사이의 이격된 폭만큼 베어링의 회전이 가능하여 결합정도를 조절할 수 있다.In addition, by preventing the release of the bearing, the yoke is provided with an anti-loosening jaw or anti-loosening groove supported on the caulking portion to support the loosening of the bearing in the circumferential direction as well as the axial direction, thereby preventing the bearing from loosening secondaryly, and It is possible to rotate the bearing by a spaced width between the caulking portion and the anti-loosening jaw or anti-loosening portion to adjust the degree of engagement.

이상에서, 본 실시예들의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even if all components constituting the embodiments of the present embodiments are described as being combined or operated as one, the present embodiments are not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the objectives of the present embodiments, all of the components may be selectively combined and operated.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 실시예들에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "include", "consist" or "have" as described above means that the corresponding component can be inherent, unless specifically stated otherwise, to exclude other components. It should not be interpreted as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, unless defined otherwise, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which this embodiment belongs. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted as being consistent with the meaning in the context of the related art, and are not to be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present embodiments.

이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the embodiments, and those skilled in the art to which the embodiments pertain may have various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the embodiments. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present embodiments, but to explain the scope, and the scope of the technical spirit of the present embodiments is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiments should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of rights of the present embodiments.

101: 요크 102: 베어링홀
103: 베어링 104: 스파이더
105: 보스부 111: 제 1 나사산
112: 제 2 나사산 113: 폐쇄부
114: 개구부 121,401: 체결부
131: 풀림방지턱 201: 돌기부
301: 코킹부 601: 풀림방지홈101: yoke 102: bearing hole
103: bearing 104: spider
105: boss section 111: first thread
112: second thread 113: closed
114: opening 121,401: fastening
131: loosening jaw 201: protrusion
301: caulking portion 601: anti-loosening groove

Claims (16)

양측 단부에 제 1 나사산이 형성된 베어링홀이 구비되는 요크;
상기 베어링홀에 삽입되도록 돌출형성된 보스부가 구비되는 스파이더;
상기 베어링홀에 결합되도록 외주면에 제 2 나사산이 형성되고, 상기 보스부가 삽입되어 축방향으로 지지되도록 축방향 일측면에 개구부가 구비되고 타측면에 폐쇄부가 구비되는 베어링;을 포함하되,
상기 폐쇄부의 테두리부에는 풀림방지턱이 돌출형성되고,
상기 베어링홀에는 상기 풀림방지턱의 사이에서 상기 폐쇄부에 지지되는 코킹부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.A yoke having bearing holes formed with first threads at both ends;
A spider having a boss portion protrudingly formed to be inserted into the bearing hole;
Includes; a bearing having a second thread formed on an outer circumferential surface to be coupled to the bearing hole, an opening provided on one side in the axial direction and a closing part provided on the other side so that the boss portion is inserted and supported in the axial direction.
An anti-loosening jaw is protruding from the edge of the closure,
A universal joint characterized in that a caulking portion supported by the closing portion is formed between the loosening prevention jaws in the bearing hole. 제 1 항에 있어서,
상기 폐쇄부에는 내측면에 돌기부가 구비되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.According to claim 1,
Universal joint characterized in that the closing portion is provided with a projection on the inner surface. 제 2 항에 있어서,
상기 돌기부는 끝단으로 갈수록 단면이 작아지게 테이퍼지는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.According to claim 2,
A universal joint, characterized in that the protrusions taper to a smaller cross section toward the end. 제 1 항에 있어서,
상기 폐쇄부에는 외측면에 함몰형성되거나 돌출형성되는 체결부가 구비되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.According to claim 1,
Universal joint characterized in that the closing portion is provided with a fastening portion that is recessed or projected on the outer surface. 제 4 항에 있어서,
상기 체결부는 다각형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.The method of claim 4,
The fastening part is a universal joint, characterized in that formed in a polygonal shape. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 풀림방지턱은 원주방향으로 이격되어 둘 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.According to claim 1,
The loosening jaw is a universal joint, characterized in that two or more spaced apart in the circumferential direction. 삭제delete 제 7 항에 있어서,
상기 코킹부는 상기 풀림방지턱이 서로 이격된 폭보다 좁은 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.The method of claim 7,
The caulking portion is a universal joint, characterized in that the loosening jaw has a width narrower than the width spaced from each other. 양측 단부에 제 1 나사산이 형성된 베어링홀이 구비되는 요크;
상기 베어링홀에 삽입되도록 돌출형성된 보스부가 구비되는 스파이더;
상기 베어링홀에 결합되도록 외주면에 제 2 나사산이 형성되고, 상기 보스부가 삽입되어 축방향으로 지지되도록 축방향 일측면에 개구부가 구비되고 타측면에 폐쇄부가 구비되는 베어링;을 포함하되,
상기 폐쇄부의 테두리부에는 풀림방지홈이 함몰형성되고,
상기 베어링홀에는 상기 풀림방지홈에 삽입되어 상기 폐쇄부에 지지되는 코킹부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.A yoke having bearing holes formed with first threads at both ends;
A spider having a boss portion protrudingly formed to be inserted into the bearing hole;
Includes; a bearing having a second thread formed on an outer circumferential surface to be coupled to the bearing hole, an opening provided on one side in the axial direction and a closing part provided on the other side so that the boss portion is inserted and supported in the axial direction.
An anti-loosening groove is formed in the rim of the closing portion,
Universal joint, characterized in that the bearing hole is formed in a caulking portion which is inserted into the anti-loosening groove and supported by the closing portion. 제 10 항에 있어서,
상기 폐쇄부에는 내측면에 돌기부가 구비되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.The method of claim 10,
Universal joint characterized in that the closing portion is provided with a projection on the inner surface. 제 11 항에 있어서,
상기 돌기부는 끝단으로 갈수록 단면이 작아지게 테이퍼지는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.The method of claim 11,
A universal joint, characterized in that the protrusions taper to a smaller cross section toward the end. 제 10 항에 있어서,
상기 폐쇄부에는 외측면에 함몰형성되거나 돌출형성되는 체결부가 구비되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.The method of claim 10,
Universal joint characterized in that the closing portion is provided with a fastening portion that is recessed or projected on the outer surface. 제 13 항에 있어서,
상기 체결부는 다각형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.The method of claim 13,
The fastening part is a universal joint, characterized in that formed in a polygonal shape. 제 10 항에 있어서,
상기 코킹부는 상기 풀림방지홈의 원주방향 폭보다 좁은 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.The method of claim 10,
The caulking portion universal joint characterized in that it has a narrower width than the circumferential width of the anti-loosening groove. 제 15 항에 있어서,
상기 풀림방지홈은 원주방향으로 이격되어 둘 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.The method of claim 15,
The loosening groove is a universal joint, characterized in that provided at least two spaced apart in the circumferential direction.
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