KR102109631B1 - Linear guideway capable of detecting abnormal circulation state - Google Patents

Linear guideway capable of detecting abnormal circulation state Download PDF

Info

Publication number
KR102109631B1
KR102109631B1 KR1020190000115A KR20190000115A KR102109631B1 KR 102109631 B1 KR102109631 B1 KR 102109631B1 KR 1020190000115 A KR1020190000115 A KR 1020190000115A KR 20190000115 A KR20190000115 A KR 20190000115A KR 102109631 B1 KR102109631 B1 KR 102109631B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reflux
end surface
rows
end cover
sliding block
Prior art date
Application number
KR1020190000115A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
쟈-위 린
예-웨이 린
룽-위 장
핀-루 황
스테파니 춘-밍 양
신-핑 류
Original Assignee
하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 filed Critical 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority to KR1020190000115A priority Critical patent/KR102109631B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102109631B1 publication Critical patent/KR102109631B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

The present invention relates to a linear guideway comprising a rail and a sliding block. The sliding block is installed on the rail to form a single load passage between the rail and the sliding block. The sliding block has two rows of non-load passages. Also, a first end cover and a second end cover are installed on two opposite end surfaces of the sliding block. The first end cover has two rows of first circulation grooves. The second end cover has a circulation member and a sealing plate. The circulation member has two rows of second circulation grooves. The load passage, the non-load passages, the first circulation grooves, and the second circulation grooves collectively form a single circulation passage for balls to run. Also, a force sensor is installed between the circulation member and the sealing plate. Accordingly, the linear guideway of the present invention uses the difference in rigidity between the first end cover and the second end cover and the force sensor to determine whether an abnormal ball running situation exists.

Description

환류 이상 상황을 검출할 수 있는 리니어 가이드웨이{LINEAR GUIDEWAY CAPABLE OF DETECTING ABNORMAL CIRCULATION STATE}LINEAR GUIDEWAY CAPABLE OF DETECTING ABNORMAL CIRCULATION STATE}

본 발명은 리니어 가이드웨이에 관한 것으로서, 특히 환류 이상 상황을 검출할 수 있는 리니어 가이드웨이에 관한 것이다.The present invention relates to a linear guideway, and more particularly, to a linear guideway capable of detecting a reflux abnormal condition.

종래의 리니어 가이드웨이는 레일 및 레일에 슬라이딩 설치되는 슬라이딩블록을 포함하며, 그 중 슬라이딩블록의 전, 후 양단에 각각 단부 커버가 설치되어, 레일, 슬라이딩블록과 상기 양단의 커버가 공동으로 다수의 볼이 주행할 수 있는 한 쌍의 순환 통로를 형성한다.Conventional linear guideways include rails and sliding blocks that are slidingly installed on rails, of which end covers are installed at both ends of the front and rear sides of the sliding block, so that the rails, the sliding block and the covers at both ends are jointly provided in multiple numbers. It forms a pair of circulation passages through which the ball can travel.

볼 주행의 원활성을 보장하기 위하여, 센서를 사용하여 환류 이상 상황 여부를 감지하는 선행 기술이 이미 공개되어 있다. 예를 들면, 미국 특허 US7,178,981은 센서를 이용하여 단부 커버와 슬라이딩블록 간의 힘의 변화를 감지하는 방식이다. 그러나 양단에 모두 센서를 설치해야 하고, 또한 단부 커버 자체가 소정의 강성을 지니기 때문에, 실제로는 단부 커버에 문제가 발생하였는지 정확하게 감지하기가 쉽지 않다. 또한, 일본특허 JPA_2012193803은 센서를 단부 커버 외측에 설치하여, 단부 커버가 과도하게 팽창하여 센서에 접촉 시, 단부 커버에 이상이 발생하였음을 즉시 판단할 수 있도록 하는 방식이나, 이러한 방식은 센서의 장착 위치를 매우 정확하게 조정해야만 소기의 효과를 달성할 수 있다.In order to ensure the smooth running of the ball, a prior art has been already disclosed, which uses a sensor to detect whether there is a reflux abnormality. For example, US patent US7,178,981 uses a sensor to detect a change in force between an end cover and a sliding block. However, since sensors need to be installed at both ends, and the end cover itself has a certain stiffness, it is not easy to accurately detect whether a problem has occurred in the end cover. In addition, Japanese Patent JPA_2012193803 is a method of installing the sensor outside the end cover, so that when the end cover is over-expanded to contact the sensor, it is possible to immediately determine that an abnormality has occurred in the end cover. The desired effect can only be achieved by adjusting the position very accurately.

본 발명의 주요 목적은 환류 이상 상황의 여부를 즉시 감지할 수 있는 리니어 가이드웨이를 제공하고자 하는데 있다.The main object of the present invention is to provide a linear guideway that can immediately detect whether there is a reflux abnormality.

상기 주요 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 리니어 가이드웨이는 레일, 슬라이딩블록, 제1 단부 커버, 제2 단부 커버, 다수의 볼, 및 힘 센서를 포함한다. 상기 가이드웨이의 외주면은 서로 대칭인 2줄의 외측 구름홈을 구비하고; 상기 슬라이딩블록은 제1 단부면, 상기 제1 단부면과 서로 대칭인 제2 단부면 및 상기 제1 단부면과 상기 제2 단부면을 관통하는 슬라이딩홈을 구비하여, 상기 슬라이딩블록이 상기 슬라이딩홈을 통해 상기 레일에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 슬라이딩홈의 홈벽에 서로 대칭인 2줄의 내측 구름홈이 구비되어, 상기 슬라이딩블록의 내측 구름홈이 상기 레일의 외측 구름홈에 대응하여 상기 레일의 외측 구름홈과 함께 부하통로를 형성하고, 또한, 상기 슬라이딩블록은 서로 대칭인 2줄의 비부하 통로를 더 구비하여, 각각의 상기 비부하 통로가 상기 슬라이딩블록의 제1 단부면과 상기 슬라이딩블록의 제2 단부면을 관통하며; 상기 제1 단부 커버는 상기 슬라이딩블록의 제1 단부면에 설치되고, 상기 제1 단부 커버에 일체 성형방식으로 서로 대칭인 2줄의 제1 환류홈이 설치되어, 상기 2줄의 제1 환류홈이 각각 상기 부하통로의 일단과 맞물리며; 상기 제2 단부 커버는 커버 몸체, 환류부재와 밀봉 플레이트를 구비하며, 상기 커버 몸체는 상기 슬라이딩블록의 제2 단부면에 설치되고, 상기 환류부재는 상기 커버 몸체 내에 설치되면서 서로 대칭인 2줄의 제2 환류홈을 구비하며, 상기 두 제2 환류홈이 각각 상기 부하통로의 타단과 맞물림으로써, 상기 부하통로, 상기 비부하통로, 상기 제1 환류홈 및 상기 제2 환류홈이 공동으로 상기 볼이 주행하는 순환통로를 형성하며; 상기 힘 센서는 상기 제2 단부 커버에 상기 볼이 부딪힐 때 힘을 받는 상황을 감지하기 위해 상기 제2 단부 커버의 환류부재와 상기 제2 단부 커버의 밀봉 플레이트 사이에 설치된다.In order to achieve the above main purpose, the linear guideway of the present invention includes a rail, a sliding block, a first end cover, a second end cover, a plurality of balls, and a force sensor. The outer circumferential surface of the guideway has two rows of outer rolling grooves symmetrical to each other; The sliding block has a first end surface, a second end surface symmetrical to the first end surface, and a sliding groove penetrating the first end surface and the second end surface, so that the sliding block is the sliding groove Slidingly installed on the rail through, the groove wall of the sliding groove is provided with two rows of inner rolling grooves that are symmetrical to each other, so that the inner rolling groove of the sliding block corresponds to the outer rolling groove of the rail. A load passage is formed together with the outer rolling groove, and the sliding block further includes two rows of non-load passages that are symmetrical to each other, so that each of the non-load passages is the first end surface of the sliding block and the sliding block. Penetrating the second end face of; The first end cover is installed on the first end surface of the sliding block, and the first end cover is provided with two rows of first reflux grooves that are symmetrical to each other in an integral molding manner, so that the first reflux grooves of the two rows are provided. Each of which engages one end of the load passage; The second end cover is provided with a cover body, a reflux member and a sealing plate, the cover body is installed on the second end surface of the sliding block, and the reflux member is installed in the cover body and symmetrical to each other in two rows. A second reflux groove is provided, and the two second reflux grooves are engaged with the other end of the load passage, so that the load passage, the non-load passage, the first reflux groove and the second reflux groove are jointly the ball. Forming a running circulation passage; The force sensor is installed between the reflux member of the second end cover and the sealing plate of the second end cover in order to detect a situation where a force is applied when the ball hits the second end cover.

상기한 바로 알 수 있듯이, 상기 제1 단부 커버는 일체형 구조이고, 상기 제2 단부 커버는 다건(多件)형 구조로서, 본 발명의 리니어 가이드웨이는 상기 제1 단부 커버와 상기 제2 단부 커버 사이의 강성 차이를 이용하고, 상기 제2 단부 커버의 환류부재에 상기 힘 센서를 설치하여, 이를 통해 상기 제2 단부 커버에 상기 볼이 부딪힐 때 받는 힘 신호를 정확하게 감지할 수 있어, 환류 이상 상황의 발생 여부를 즉시 효과적으로 판단할 수 있다.As can be seen from the above, the first end cover is an integral structure, the second end cover is a multi-type structure, and the linear guideway of the present invention includes the first end cover and the second end cover. Using the difference in stiffness between, and installing the force sensor on the reflux member of the second end cover, it is possible to accurately detect the force signal received when the ball hits the second end cover, thereby allowing reflux abnormality You can immediately and effectively determine whether a situation has occurred.

또한, 상기 환류부재는 본체 및 서로 대칭인 2개의 연장부를 구비하고, 상기 두 연장부는 상기 본체의 내측면으로부터 일체형으로 연장되어 각각 상기 환류홈을 구비하며, 상기 힘 센서는 방향이 꺾이는 부위의 힘 신호를 감지하도록 상기 본체의 외측면, 예를 들어 상기 2줄의 제2 환류홈에 대응하는 위치에 설치되거나, 또는 힘 센서가 상기 본체 외측 단면 중 상부 가장자리를 제외한 부분을 커버할 수 있도록 상기 힘 센서를 상기 본체와 같은 형상으로 설계할 수도 있으며, 이와 같이 하면 감지 범위가 확대되어 정확도를 높일 수 있다.In addition, the reflux member has a main body and two extension parts that are symmetric to each other, and the two extension parts are integrally extended from the inner surface of the main body, respectively, and provided with the reflux grooves, and the force sensor is a force of a part in which the direction is broken. It is installed on the outer surface of the main body to detect a signal, for example, a position corresponding to the second reflux groove of the two rows, or the force so that the force sensor can cover a portion of the outer cross-section of the main body except the upper edge. The sensor may be designed in the same shape as the main body, and in this way, the detection range may be expanded to increase accuracy.

본 발명이 제공하는 리니어 가이드웨이에 대한 상세한 구조, 특징, 조립 또는 사용방식에 관하여, 후속되는 실시방식에서 상세히 설명할 것이다. 그러나, 본 발명분야에서 통상적인 지식을 갖춘 자라면, 상기 상세한 설명 및 본 발명에서 열거한 특정 실시예의 실시는 단지 본 발명을 설명하기 위한 것일 뿐, 본 발명의 특허 출원 범위를 제한하기 위한 것이 아님을 이해할 수 있을 것이다.With respect to the detailed structure, features, assembly or use method of the linear guideway provided by the present invention, it will be described in detail in a subsequent embodiment. However, those skilled in the art of the present invention, the above detailed description and practice of the specific embodiments listed in the present invention are merely for explaining the present invention and not for limiting the scope of the patent application of the present invention. Will be able to understand.

도 1은 본 발명의 제1 실시예의 리니어 가이드웨이의 외관 입체도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예의 리니어 가이드웨이에서 볼을 생략한 입체 분해도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예의 리니어 가이드웨이에서 밀봉 플레이트를 생략한 단부도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예의 리니어 가이드웨이의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예의 리니어 가이드웨이의 국부 입체 분해도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예의 리니어 가이드웨이에서 밀봉 플레이트를 생략한 단부도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예의 리니어 가이드웨이의 국부 단면도이다.1 is an external three-dimensional view of the linear guideway of the first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a three-dimensional exploded view in which the ball is omitted in the linear guideway of the first embodiment of the present invention.
3 is an end view of the linear guideway of the first embodiment of the present invention, in which the sealing plate is omitted.
4 is a cross-sectional view of the linear guideway of the first embodiment of the present invention.
5 is a partially exploded view of a linear guideway of a second embodiment of the present invention.
6 is an end view of the second embodiment of the present invention omitting the sealing plate from the linear guideway.
7 is a partial cross-sectional view of the linear guideway of the second embodiment of the present invention.

출원인은 여기서 먼저, 전체 명세서 중, 아래에 소개하는 실시예 및 특허출원 범위의 청구항을 포함하여, 방향성과 관련된 명사는 모두 도면 중의 방향을 기준으로 하며, 또한, 이하 소개하고자 하는 실시예 및 도면에서, 동일한 소자의 부호는 동일하거나 또는 유사한 소자 또는 그 구조 특징을 대표함을 밝혀둔다.Here, the applicants first, in the entire specification, including the examples introduced below and the claims of the patent application scope, nouns related to directionality are based on the directions in the drawings, and also in the embodiments and drawings to be introduced below. , It is noted that the same reference numerals represent the same or similar elements or structural features thereof.

도 1, 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예의 리니어 가이드웨이(10)는 레일(20), 슬라이딩블록(30), 제1 단부커버(40), 제2 단부커버(50), 다수의 볼(60), 및 2개의 힘 센서(70)를 포함한다.1, 2 and 4, the linear guideway 10 of the first embodiment of the present invention is a rail 20, a sliding block 30, a first end cover 40, a second end cover 50 ), A number of balls 60, and two force sensors 70.

레일(20)의 두 상대 측면은 각각 상하가 서로 대칭인 2줄의 외측 구름홈(22)을 구비한다. The two relative sides of the rail 20 are provided with two rows of outer rolling grooves 22, which are symmetrical to each other.

슬라이딩블록(30)은 제1 단부면(31), 제1 단부면(31)과 서로 대칭인 제2 단부면(32) 및 제1 단부면(31)과 제2 단부면(32)을 관통하는 슬라이딩홈(33)을 구비하며, 슬라이딩블록(30)은 레일(20)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있도록 슬라이딩홈(33)을 통해 레일(20)에 설치된다. 슬라이딩홈(33)의 홈벽의 두 상대 측면에 각각 상하가 서로 대칭인 2줄의 내측 구름홈(34)이 구비되어, 슬라이딩블록(30)의 내측 구름홈(34)이 레일(20)의 외측 구름홈(22)에 일대일 방식으로 대응됨으로써, 양자 간에 하나의 부하통로(62)를 형성한다(도 4 참조). 또한, 슬라이딩블록(30)은 슬라이딩홈(33)의 두 상대되는 외측에 각각 상하가 서로 대칭인 2줄의 비부하 통로(35)를 구비하며, 각각의 비부하 통로(35)는 모두 슬라이딩블록(30)의 제1 단부면(31)과 슬라이딩블록(30)의 제2 단부면(32)을 관통한다.The sliding block 30 penetrates the first end surface 31, the second end surface 32 symmetrical to the first end surface 31, and the first end surface 31 and the second end surface 32. The sliding groove 33 is provided, and the sliding block 30 is installed on the rail 20 through the sliding groove 33 so as to be able to slide along the rail 20. Two rows of inner rolling grooves 34, which are symmetrical to each other on the two opposite sides of the groove wall of the sliding groove 33, are provided, so that the inner rolling groove 34 of the sliding block 30 is outside of the rail 20. By corresponding to the rolling groove 22 in a one-to-one manner, one load passage 62 is formed between them (see FIG. 4). In addition, the sliding block 30 is provided with two non-loading passages 35 of which the upper and lower sides are symmetric to each other on the two opposite outer sides of the sliding groove 33, and each of the non-loading passages 35 are all sliding blocks The first end face 31 of 30 and the second end face 32 of the sliding block 30 are penetrated.

제1 단부 커버(40)는 일체형 구조이다. 제1 단부커버(40)는 나사류의 고정부재(미도시)를 이용하여 슬라이딩블록(30)의 제1 단부면(31)에 조립되며, 또한 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 단부커버(40)의 내측 단부면의 두 상대측에 각각 상하가 서로 대칭인 2줄의 제1 환류홈(42)이 구비되고, 제1 환류홈(42)의 양단은 각각 부하통로(62) 및 비부하통로(35)의 일단과 맞물린다(도 4 참조).The first end cover 40 is an integral structure. The first end cover 40 is assembled to the first end surface 31 of the sliding block 30 using a screw fixing member (not shown), and as shown in FIG. 2, the first end cover ( The two opposite sides of the inner end surface of the 40) are provided with two rows of first reflux grooves 42, which are symmetrical to each other, and both ends of the first reflux grooves 42 are a load passage 62 and a non-load passage, respectively. Engage one end of (35) (see FIG. 4).

제2 단부커버(50)는 다건(多件)형 구조이며, 보다 정확히 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 단부커버(50)는 커버 몸체(51), 환류부재(52) 및 밀봉 플레이트(56)를 포함한다. 그 중, 커버 몸체(51)는 슬라이딩블록(30)의 제2 단부면(32)에 맞닿고; 환류부재(52)는 단부 커버(51) 내에 설치되며, 또한 환류부재(52)는 본체(53) 및 서로 대칭인 2개의 연장부(54)를 구비한다. 상기 두 연장부(54)는 본체(53)의 내측 단부면으로부터 일체형으로 연장되어 각각 상하가 서로 대칭인 2줄의 제2 환류홈(55)을 구비하며, 각각의 제2 환류홈(55)의 양단이 각각 부하통로(62)와 비부하통로(35)의 타단에 맞물림으로써(도 4 참조), 제1 환류홈(42), 제2 환류홈(55), 부하통로(62) 및 비부하통로(35)가 공동으로 상기 볼(60)이 주행하는 순환통로(64)를 형성한다(도 4 참조). 밀봉 플레이트(56)는 커버 몸체(51)의 외측 단부면에 설치되며 나사류의 고정부재(미도시)를 이용하여 커버 몸체(51)와 함께 슬라이딩블록(30)의 제2 단부면(32)에 장착되어 환류부재(52)를 차폐한다.The second end cover 50 is a multi-type structure, and more precisely, as illustrated in FIG. 2, the second end cover 50 includes a cover body 51, a reflux member 52, and It includes a sealing plate (56). Among them, the cover body 51 abuts on the second end surface 32 of the sliding block 30; The reflux member 52 is installed in the end cover 51, and the reflux member 52 has a body 53 and two extensions 54 that are symmetrical to each other. The two extensions 54 are integrally extended from the inner end surface of the main body 53 and each have two rows of second reflux grooves 55 symmetrical to each other, and each second reflux groove 55 By engaging the other ends of the load passage 62 and the non-load passage 35, respectively (see Fig. 4), the first reflux groove 42, the second reflux groove 55, the load passage 62 and the ratio The load passage 35 jointly forms a circulation passage 64 through which the ball 60 travels (see FIG. 4). The sealing plate 56 is installed on the outer end surface of the cover body 51 and is attached to the second end surface 32 of the sliding block 30 together with the cover body 51 using a screw fixing member (not shown). It is mounted to shield the reflux member 52.

힘 센서(70)의 수량은 본 실시예에서는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 2개이고, 상기 2개의 힘 센서(70)는 환류부재(52)의 본체(53)와 밀봉 플레이트(56) 사이에 설치되며, 또한 제2 환류홈(55)에 각각 대응된다. 이와 같이 하여, 상기 힘 센서(70)는 환류부재(52)가 상기 볼(60)에 부딪힐 때 받는 힘의 상황을 즉시 감지할 수 있다. The quantity of the force sensor 70 is two as shown in FIGS. 2 to 4 in this embodiment, and the two force sensors 70 are the main body 53 and the sealing plate 56 of the reflux member 52. It is installed between, and also corresponds to the second reflux grooves 55, respectively. In this way, the force sensor 70 can immediately detect the situation of the force received when the reflux member 52 hits the ball 60.

상기 내용으로 알 수 있듯이, 볼(60)의 주행 저항에 이상이 발생 시, 제2 단부 커버(50)에 발생하는 변형과 변위가 힘 센서(70)를 가압함으로써, 힘 센서(70)가 하나의 힘 신호를 측정하게 되며, 이어서 힘 센서(70)는 측정된 힘 신호를 커버 몸체(51) 내부에 설치되면서 환류부재(52) 상방에 위치한 제어모듈(72)로 전송하여 분석을 수행한다. 이러한 힘 신호는 주행 저항이 커짐에 따라 증가하며, 일단 임계치를 초과한 경우 반드시 관련 부재를 교체해야 하며, 이를 통해 환류에 문제가 발생하였는지 여부를 미리 판단하는 효과를 달성한다.As can be seen from the above, when an abnormality occurs in the running resistance of the ball 60, the deformation and displacement occurring in the second end cover 50 press the force sensor 70, so that the force sensor 70 is one. The force signal is measured, and then the force sensor 70 transmits the measured force signal to the control module 72 located above the reflux member 52 while being installed inside the cover body 51 to perform analysis. This force signal increases as the driving resistance increases, and once the threshold is exceeded, the related member must be replaced, thereby achieving an effect of determining in advance whether a problem has occurred in the reflux.

다른 한편으로, 힘 센서(70)는 전술한 제1 실시예에서는 제2 환류홈(55)에 대응되는 위치에 설치되고, 본 발명의 제2 실시예에서는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 2개의 힘 센서(70)를 하나로 통합하고, 외형을 환류부재(52)의 본체(53)와 동일하게 설계하여, 힘 센서(70)가 본체(53)의 외측 단부면 중 상부 가장자리를 제외한 부분을 커버할 수 있도록 함으로써, 감지 범위가 확대되어 감지 정밀도가 향상될 수 있다.On the other hand, the force sensor 70 is installed at a position corresponding to the second reflux groove 55 in the first embodiment described above, and as shown in FIGS. 5 to 7 in the second embodiment of the present invention , Two force sensors 70 are integrated into one, and the external shape is designed to be the same as the body 53 of the reflux member 52, so that the force sensor 70 excludes the upper edge of the outer end surfaces of the body 53 By allowing the portion to be covered, the detection range can be expanded to improve detection accuracy.

결론적으로, 본 발명의 리니어 가이드웨이(10)는 제1 단부 커버(40)와 제2 단부커버(50) 사이의 강성 차이를 이용함과 아울러, 제2 단부 커버(50)의 환류부재(52)에 힘 센서(70)를 설치하여, 이를 통해 제2 단부 커버(50)가 볼(60)의 주행이 순조롭지 못할 때 받는 충격력을 확대시킬 수 있으며, 선행기술보다 더욱 정확하게 환류되는 상황을 판단할 수 있어 사전 진단 효과를 달성할 수 있다.In conclusion, the linear guideway 10 of the present invention utilizes the difference in stiffness between the first end cover 40 and the second end cover 50, and the reflux member 52 of the second end cover 50 By installing the force sensor 70, it is possible to enlarge the impact force that the second end cover 50 receives when the running of the ball 60 is not smooth, and to determine a more accurately reflux situation than the prior art. Can achieve the pre-diagnosis effect.

10: 리니어 가이드웨이 20: 레일
22: 외측 구름홈 30: 슬라이딩블록
31: 제1 단부면 32: 제2 단부면
33: 슬라이딩홈 34: 내측 구름홈
35: 비부하통로 40: 제1 단부 커버
42: 제1 환류홈 50: 제2 단부 커버
51: 커버 몸체 52: 환류부재
53: 본체 54: 연장부
55: 제2 환류홈 56: 밀봉 플레이트
50: 볼 62: 부하통로
64: 순환통로 70: 힘 센서
72: 제어모듈10: Linear guideway 20: Rail
22: outer rolling groove 30: sliding block
31: first end surface 32: second end surface
33: sliding groove 34: inner rolling groove
35: unloaded passage 40: first end cover
42: first reflux groove 50: second end cover
51: cover body 52: reflux member
53: body 54: extension
55: second reflux groove 56: sealing plate
50: ball 62: load passage
64: circulation passage 70: force sensor
72: control module

Claims (5)

리니어 가이드웨이에 있어서,
외주면에 서로 대칭인 2줄의 외측 구름홈을 구비하는 레일;
제1 단부면, 상기 제1 단부면과 서로 대칭인 제2 단부면 및 상기 제1 단부면과 상기 제2 단부면을 관통하는 슬라이딩홈을 구비하며, 상기 슬라이딩홈을 통해 상기 레일에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 슬라이딩홈의 홈벽은 서로 대칭인 2줄의 내측 구름홈을 구비하여, 내측 구름홈이 상기 레일의 외측 구름홈에 대응되어 상기 레일의 외측 구름홈과 함께 부하통로를 형성하며, 서로 대칭인 비부하통로를 더 구비하여, 각각의 상기 비부하통로가 제1 단부면과 제2 단부면을 관통하는, 슬라이딩블록;
상기 슬라이딩블록의 제1 단부면에 설치되고, 서로 대칭인 2줄의 제1 환류홈을 구비하며, 상기 2줄의 제1 환류홈이 각각 상기 부하통로와 상기 비부하통로의 일단과 맞물리는, 제1 단부 커버;
커버 몸체, 환류부재와 밀봉 플레이트를 구비하며, 상기 커버 몸체는 상기 슬라이딩블록의 제2 단부면에 설치되고, 상기 환류부재는 상기 단부 커버 내에 설치되어 서로 대칭인 2줄의 제2 환류홈을 구비하며, 상기 2줄의 제2 환류홈이 각각 상기 부하통로 및 상기 비부하통로의 타단과 맞물림으로써, 상기 부하통로, 상기 비부하통로, 상기 제1 환류홈 및 상기 제2 환류홈이 공동으로 하나의 순환통로를 형성하며, 상기 밀봉 플레이트가 상기 커버 몸체의 상기 슬라이딩 블록과 등지는 단부면에 설치되어 상기 환류부재를 차폐하는, 제2 단부 커버;
상기 두 순환통로 내에 설치되는 다수의 볼; 및
상기 제2 단부 커버의 환류부재와 상기 제2 단부 커버의 밀봉 플레이트 사이에 설치되는 힘 센서
를 포함하는 리니어 가이드웨이.On the linear guideway,
A rail having two rows of outer rolling grooves symmetrical to each other on the outer circumferential surface;
It has a first end surface, a second end surface symmetric to each other with the first end surface, and a sliding groove penetrating the first end surface and the second end surface, and is slidable to the rail through the sliding groove. Installed, the groove wall of the sliding groove is provided with two rows of inner rolling grooves that are symmetrical to each other, so that the inner rolling grooves correspond to the outer rolling grooves of the rails and form a load passage along with the outer rolling grooves of the rails. A sliding block further comprising a symmetrical non-loading passage, each of the non-loading passages passing through the first end surface and the second end surface;
It is installed on the first end surface of the sliding block, having two rows of first reflux grooves that are symmetrical to each other, and the first reflux grooves of the two rows are engaged with one end of the load path and the non-load path, respectively. A first end cover;
It has a cover body, a reflux member and a sealing plate, and the cover body is installed on the second end surface of the sliding block, and the reflux member is installed in the end cover and has two rows of second reflux grooves that are symmetrical to each other. The second passage groove of the two rows is engaged with the other end of the load passage and the non-load passage, so that the load passage, the non-load passage, the first reflux groove and the second reflux groove are jointly one. A second end cover which forms a circulation passage of, and wherein the sealing plate is installed on an end surface facing the sliding block of the cover body to shield the reflux member;
A plurality of balls installed in the two circulation passages; And
Force sensor installed between the reflux member of the second end cover and the sealing plate of the second end cover
Linear guideway comprising a. 제1항에 있어서,
상기 환류부재는 본체 및 서로 대칭인 2개의 연장부를 구비하고, 상기 두 연장부는 상기 본체의 내측 단부면으로부터 일체형으로 연장되어 각각 상기 제2 환류홈을 구비하며, 상기 힘 센서가 상기 본체와 상기 밀봉 플레이트 사이에 설치되는, 리니어 가이드웨이.According to claim 1,
The reflux member has a main body and two extension portions symmetrical to each other, and the two extension portions extend integrally from the inner end surface of the main body, respectively, and include the second reflux grooves, and the force sensor seals the main body and the body. Linear guideway installed between plates. 제2항에 있어서,
상기 힘 센서의 형상은 상기 본체의 형상과 일치하며, 또한 상기 힘 센서가 상기 본체의 외측 단부면을 커버하는, 리니어 가이드웨이.According to claim 2,
The shape of the force sensor matches the shape of the body, and the force sensor covers the outer end surface of the body, the linear guideway. 제2항에 있어서,
상기 본체의 외측 단부면에서 상기 2줄의 제2 환류홈에 대응하는 위치에 상기 힘 센서가 각각 설치되는, 리니어 가이드웨이.According to claim 2,
A linear guideway in which the force sensors are respectively installed at positions corresponding to the second reflux grooves of the two rows on the outer end surface of the main body. 제1항에 있어서,
상기 힘 센서가 제어모듈에 전기적으로 접속되며, 상기 제어모듈은 상기 제2 단부 커버 내에서 상기 환류부재의 상방에 위치하도록 설치되는, 리니어 가이드웨이.According to claim 1,
The force sensor is electrically connected to a control module, and the control module is installed to be positioned above the reflux member in the second end cover.
KR1020190000115A 2019-01-02 2019-01-02 Linear guideway capable of detecting abnormal circulation state KR102109631B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190000115A KR102109631B1 (en) 2019-01-02 2019-01-02 Linear guideway capable of detecting abnormal circulation state

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190000115A KR102109631B1 (en) 2019-01-02 2019-01-02 Linear guideway capable of detecting abnormal circulation state

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102109631B1 true KR102109631B1 (en) 2020-05-13

Family

ID=70729619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190000115A KR102109631B1 (en) 2019-01-02 2019-01-02 Linear guideway capable of detecting abnormal circulation state

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102109631B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10436254B1 (en) Linear guideway capable of detecting abnormal circulation state
US20070237435A1 (en) Linear Motion Guide Unit And Method For Detecting Strain On The Same
US9488223B2 (en) Guide carriage with fastening bore which is a component of a lubricant flow path
US20170159778A1 (en) Double nut ball screw capable of sensing preload
US20150040701A1 (en) Single-Axis Actuator
KR102109631B1 (en) Linear guideway capable of detecting abnormal circulation state
US20200292038A1 (en) Linear Transmission Device
KR102576963B1 (en) Screw device capable of detecting preload
US6155719A (en) Linear guide assembly with positively guided cage
CN111288079B (en) Linear sliding rail capable of detecting backflow abnormal condition
KR102109630B1 (en) Linear guideway capable of detecting abnormal circulation state
CN111306191B (en) Linear sliding rail capable of detecting backflow abnormal condition
JP2014159847A (en) Ball screw bearing device
JP6806813B2 (en) Linear rail that can detect abnormal conditions of circulation
JP4619226B2 (en) Rolling guide device
JP5696440B2 (en) Seal device and linear guide device
US11131340B2 (en) Linear guideway with embedded sensor
JP2020112196A (en) Linear rail capable of detecting abnormal situation of circumfluence
TWI690662B (en) Linear slide rail capable of detecting abnormal backflow
KR102194760B1 (en) Linear guideway
JP7255367B2 (en) Linear guide
CN111486176B (en) Hydrostatic linear slide rail
TWI691665B (en) Linear transimission device
TW202022253A (en) Linear sliding rail capable of detecting abnormal returning status utilizing the force sensors to sense a force receiving status when two ends of the non-loading channel are collided by the ball for determining whether the ball is abnormally squeezed
KR20000010838A (en) Linear drive without piston load

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant