KR102107765B1 - Driving apparatus for caravan parking and moving - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카라반의 주차 위치 미세 조정 및 근거리 이동을 위한 구동 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 리모컨 컨트롤러를 사용하여 고정용 및 이동용 캠핑 카라반의 미세 위치 조정 및 근거리 이동을 용이하게 할 수 있는 카라반의 주차 위치 미세 조정 및 근거리 이동을 위한 구동 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 리모컨 컨트롤러를 사용하여 고정용 및 이동용 캠핑 카라반의 미세 위치 조정 및 근거리 이동을 용이하게 할 수 있다. 뿐만 아니라 이동식 목조주택 및 조립식 주택의 설치시 미세 위치 조정 및 근거리 이동이 가능하다. 따라서, 본 발명에 따른 장치는 트레일러, 카라반, 이동용 대차 등에 광범위하게 편리하게 이용될 수 있다.The present invention relates to a driving device for fine-tuning and short-distance movement of a parking position of a caravan, and more specifically, a caravan that can facilitate fine-positioning and short-distance movement of a fixed and mobile camping caravan using a remote controller. It relates to a fine adjustment of the parking position and a driving device for short-distance movement. According to the present invention, it is possible to facilitate fine positioning and short-distance movement of a fixed and mobile camping caravan using a remote controller. In addition, it is possible to fine-adjust and short-range movement when installing a movable wooden house and a prefabricated house. Therefore, the device according to the present invention can be conveniently used in a wide range of trailers, caravans, mobile trucks, and the like.
Description
본 발명은 카라반의 주차위치 미세조정 및 근거리 이동을 위한 구동 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 리모컨 컨트롤러를 사용하여 고정용 및 이동용 캠핑 카라반의 미세 위치 조정 및 근거리 이동을 용이하게 할 수 있는 카라반의 주차 위치 미세 조정 및 근거리 이동을 위한 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for fine-tuning and short-distance movement of a parking position of a caravan, and more specifically, a caravan that can facilitate fine-positioning and short-distance movement of a fixed and mobile camping caravan using a remote controller. It relates to a fine adjustment of the parking position and a driving device for short-distance movement.
생활 수준이 향상됨에 따라 여행시 카라반이나 트레일러의 사용이 점점 늘어나고 있다. 그러나, 대부분의 운전자들은 카라반을 원하는 방향 및 위치에 주차하는데 어려움이 있고, 정확한 주차를 위해서는 운전으로 많은 시간 투자를 요하고 있다.As the standard of living improves, the use of caravans and trailers is increasingly increasing when traveling. However, most drivers have difficulty parking the caravan in the desired direction and location, and require a lot of time investment in driving for accurate parking.
이 같은 카라반 이동 주차의 불편함과 더불어서 국내 캠핑장은 파쇄석이 깔린 곳이 많아 사람이 직접 500kg이 넘는 카라반을 이동시키기에는 매우 어렵기 때문에 이를 해결할 수 있는 이동 시스템이 요구되고 있다.In addition to the inconvenience of caravan transport parking, domestic campgrounds have many crushed stones, so it is very difficult for a person to move a caravan over 500kg, so a mobile system that can solve this is required.
카라반의 이동을 위한 구동 장치로서는 한국 등록특허 제10-1728037호(2017년04월12일)에는 수동 조향식 견인용 바퀴가 개시되어 있는데, 이 특허에 개시된 장치는 이는 두 개가 한 쌍이며, 내경은 좁고 외경은 넓으며 일정 간격을 가지면서 그 중앙 또는 양쪽에 베어링이 장착된 축결합공을 형성하며, 내측 면에 짝수 개로 이루어지면서 외부로 돌출된 볼록돌기와 오목홈을 번갈아 형성하고, 외측 면에 육각홈과 원형홈을 번갈아 형성하고 그 내부에 볼트공을 형성하며, 내측 면의 볼록돌기를 오목홈에 결합한 후에 볼트와 너트로 고정하는 분리형 휠과, 분리형 휠의 외면에 설치되는 통고무 타이어로 이루어진 바퀴에 있어서, 전방 양측 면에 바퀴가 체결되는 축이 삽입되는 삽입공을 형성하고, 상면에 외부로 경사지게 돌출된 견인봉 지지대를 갖는 바퀴 지지부와, 후방에 수직 상태의 축 삽입공을 형성하고 후단에 외부로 경사지게 돌출된 견인봉 지지대가 형성된 축 체결구와, 바퀴 지지부의 위치가 축 체결구 보다 아래에 위치하도록 전방으로 경사진 경사면을 갖는 지지몸체를 연결하여 견인 몸체를 형성하고, 외면에 핀 체결공이 형성되면서 내부 공간을 갖는 삽입홈을 형성하고, 삽입홈의 하측에 하향 돌출된 결합돌기의 하측 외면에 핀 체결공이 형성된 견인축 결합구을 견인 몸체의 축 삽입공에 삽입 설치하며, 상기 견인축 결합구에 본체의 견인축을 삽입 설치한 후 본체가 이동할 때, 견인 몸체의 견인봉 지지대에 견인봉을 체결하여 본체의 방향을 바로 잡아줄 수 있도록 조정하는 것을 특징으로 한다.As a driving device for the movement of a caravan, Korean Registered Patent No. 10-1728037 (April 12, 2017) discloses a manual steering traction wheel, which is a pair of two devices and has an inner diameter. Silver is narrow, the outer diameter is wide, and forms a shaft coupling hole with bearings at the center or both sides at regular intervals. Alternatingly formed convex protrusions and concave grooves are formed on the inner surface, evenly, and on the outer surface. The hexagonal groove and the circular groove are alternately formed, and a bolt hole is formed therein. After the convex projection on the inner side is joined to the concave groove, the detachable wheel is fixed with bolts and nuts, and the rubber tire is installed on the outer surface of the detachable wheel. In the made wheel, forming an insertion hole into which the shaft to which the wheel is fastened is inserted on both sides of the front side, and a wheel support having a tow bar support projecting inclined to the outside on the upper surface A shaft fastener formed with a shaft, a shaft insertion hole in a vertical state at the rear, and a tow bar support protruding obliquely to the rear end, and an inclined surface inclined forward so that the position of the wheel support is located below the shaft fastener The support body is connected to form a traction body, and a pin fastening hole is formed on the outer surface to form an insertion groove having an internal space, and a tow shaft coupling port having a pin fastening hole formed on the lower outer surface of the engaging projection protruding downward to the lower side of the insert groove It is inserted and installed in the shaft insertion hole of the towing body, and when the body is moved after the installation of the towing shaft of the main body to the towing shaft fitting, the tow bar is fastened to the towing rod support of the towing body to correct the direction of the body. It is characterized by adjusting so as to be.
그러나, 이러한 장치는 수동식으로서 작업자가 직접 노동력을 제공하여야하고 숙련되지 않은 운전자의 경우 미세조정이 어렵다는 문제가 있다.However, such a device is a manual type, and a worker must provide labor directly, and there is a problem in that fine adjustment is difficult for an inexperienced driver.
본 발명자들은 위와 같은 종래의 문제점들이 해소되고, 사용자가 리모컨 조작에 의해 카라반의 주차 및 근거리 이동을 미세하게 조절할 수 있는 구동 장치를 개발하기 위하여 예의 연구한 결과, 후술하는 바와 같은 리모컨에 의해 간편하게 조작할 수 있는 카라반의 주차 위치 미세 조정 및 근거리 이동을 구동 장치가 이와 같은 요건을 만족시킬 수 있음을 확인하고 본 발명을 완성하기에 이르렀다.The present inventors have solved the above-described conventional problems, and as a result of earnest research to develop a driving device that allows the user to finely control the parking and short-distance movement of the caravan by remote control operation, as a result of simple operation by the remote control as described below It has been confirmed that the driving device can satisfy such a requirement for fine adjustment of the parking position of the caravan and short-distance movement of the caravan, and the present invention has been completed.
따라서, 본 발명의 목적은 사용자가 리모컨 조작에 의해 카라반의 주차 및 근거리 이동을 미세하게 조절할 수 있는 구동 장치를 제공하는 것에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a driving device that allows a user to finely control parking and short-distance movement of a caravan by remote control operation.
위와 같은 본 발명의 목적은The object of the present invention as above
카라반 하부의 섀시 프레임(200)에 부착되는 마운트 부재(210),
상기 마운트 부재(210)의 상부에 형성되어 구동 장치를 내부에 수용하는 하우징(120),The
모터의 구동을 위한 전기를 공급하는 전원 부재, Power member for supplying electricity for driving the motor,
카라반의 차륜에 맞물려서 동력에 의해 회전하는 타이어 구동 회전 롤러를 포함하는 동력 전달 장치(130),A
상기 동력 전달 장치의 하우징(120)을 전후 이동시키는 전후진 장치(140),Forward and
상기 동력 전달 장치(130) 및 전후진 장치(140)의 구동을 제어하는 제어부 및Control unit for controlling the driving of the
구동 장치를 조작하기 위한 리모컨으로 이루어진 것을 특징으로 하는 카라반의 주차 위치 미세 조정 및 근거리 이동을 위한 구동 장치에 의해 달성될 수 있다.It can be achieved by a driving device for fine-tuning the parking position of the caravan, characterized in that it consists of a remote control for manipulating the driving device and a short distance movement.
본 발명에 따르면 리모컨 컨트롤러를 사용하여 고정용 및 이동용 캠핑 카라반의 미세 위치 조정 및 근거리 이동을 용이하게 할 수 있다. 뿐만 아니라 이동식 목조주택 및 조립식 주택의 설치시 미세 위치 조정 및 근거리 이동이 가능하다. 따라서, 본 발명에 따른 장치는 트레일러, 카라반, 이동용 대차 등에 광범위하게 편리하게 이용될 수 있다.According to the present invention, it is possible to facilitate fine positioning and short-distance movement of a fixed and mobile camping caravan using a remote controller. In addition, it is possible to fine-adjust and short-range movement when installing a movable wooden house and a prefabricated house. Therefore, the device according to the present invention can be conveniently used in a wide range of trailers, caravans, mobile trucks, and the like.
도 1은 본 발명에 따른 카라반의 주차 위치 미세 조정 및 근거리 이동을 위한 구동 장치가 카라반에 부착된 상태를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 주차 위치 미세 조정 및 근거리 이동을 위한 구동 장치의 외관을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 구동 장치의 동력전달 장치 및 전후진 장치의 설명도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전후진 장치의 리드 스크류를 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a state in which the driving device for fine adjustment of the parking position of the caravan and short-distance movement according to the present invention is attached to the caravan.
2 is a view showing the appearance of a driving device for fine adjustment of the parking position and short-distance movement according to the present invention.
3 is an explanatory diagram of a power transmission device and a forward and backward device of a driving device according to the present invention.
4 is a view for explaining the lead screw of the forward and backward device according to the present invention.
본 발명은, 일면에 있어서,In one aspect, the present invention,
카라반 하부의 섀시 프레임(200)에 부착되는 마운트 부재(210),
상기 마운트 부재(210)의 상부에 형성되어 구동 장치를 내부에 수용하는 하우징(120),The
모터의 구동을 위한 전기를 공급하는 전원 부재, Power member for supplying electricity for driving the motor,
카라반의 차륜에 맞물려서 동력에 의해 회전하는 타이어 구동 회전 롤러를 포함하는 동력 전달 장치(130),A
상기 동력 전달 장치의 하우징(120)을 전후 이동시키는 전후진 장치(140),Forward and
상기 동력 전달 장치(130) 및 전후진 장치(140)의 구동을 제어하는 제어부 및Control unit for controlling the driving of the
구동 장치를 조작하기 위한 리모컨으로 이루어진 것을 특징으로 하는 카라반의 주차 위치 미세 조정 및 근거리 이동을 위한 구동 장치를 제공한다.It provides a driving device for fine adjustment of the parking position of the caravan and a short-distance movement, characterized in that it consists of a remote control for operating the driving device.
본 발명은, 다른 일면에 있어서,In another aspect, the present invention,
상기 동력전달 장치(130)는 모터(131), 상기 모터(131)의 모터축에 일체로 연결되어 모터(131)의 회전력을 전달 받는 스퍼어기어(132), 상기 스퍼어기어(132)와 맞물려서 동력을 전달받는 큰 스퍼어 기어(133), 상기 큰 스퍼어 기어(133)에 일체로 연결되어 동력을 전달 받는 워엄휠(134), 상기 워엄휠(134)에 맞물려서 회전에 의해 동력을 전달받는 워엄 기어(135), 상기 워엄기어(135)와 동일축 상에 위치하여 워엄기어(135)의 회전에 의해 동력을 전달받는 스퍼어 기어(136), 상기 스퍼어기어(136)과 맞물리게 배치되어 회전 동력을 전달받는 큰 스퍼어기어(138), 상기 큰 스퍼어 기어와 동일 축(137) 상에 형성되어 회전되는 타이어 구동 회전 롤러(110)를 포함하여 구성되어 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 카라반의 주차 위치 미세 조정 및 근거리 이동을 위한 구동 장치를 제공한다.The
본 발명은, 추가의 일면에 있어서,The present invention, in a further aspect,
상기 전후진 장치(140)는 모터(141), 상기 모터(141)의 모터축에 일체로 연결되어 모터(141)의 회전력을 전달 받는 스퍼어기어(142), 상기 스퍼어기어(142)와 맞물려서 동력을 전달받는 스퍼어 기어(143), 상기 스퍼어 기어(143)에 맞물려서 동력을 전달 받는 스퍼어 기어(145), 상기 스퍼어 기어(145)와 일체로 연결되고, 회전에 의해 전후진 이동하는 이동축(147), 상기 이동축(147)을 양단에 고정하는 하우징 고정구(144), 상기 이동축(147) 상에 설치되고 상기 스퍼어기어(145)의 회전에 의해 상기 이동축(147)을 전후로 이동시키는 리드스크류(146)를 포함하여 구성되어 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 카라반의 주차 위치 미세 조정 및 근거리 이동을 위한 구동 장치를 제공한다.The forward and
이하에서 본 발명의 바람직한 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the detailed contents for the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 또한, 설명을 용이하게 위하여 전기 배선 등은 생략한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided to ensure that the disclosed contents are thorough and complete and that the spirit of the present invention is sufficiently conveyed to those skilled in the art. In the drawings, the thickness of layers and regions are exaggerated for clarity. In addition, electrical wiring is omitted for ease of explanation.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.
도 1은 본 발명에 따른 카라반의 주차 위치 미세 조정 및 근거리 이동을 위한 구동 장치가 카라반에 부착된 상태를 설명하는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 주차 위치 미세 조정 및 근거리 이동을 위한 구동 장치의 외관을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 구동 장치의 동력전달 장치 및 전후진 장치의 설명도이고, 도 4는 본 발명에 따른 리드스크류를 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a state in which the driving device for fine adjustment of the parking position of the caravan and short-distance movement according to the present invention is attached to the caravan, and FIG. 2 is a driving device for fine adjustment of parking position and short-distance movement according to the present invention 3 is an explanatory view of a power transmission device and a forward and backward device of a driving device according to the present invention, and FIG. 4 is a view for explaining a lead screw according to the present invention.
본 발명에 따른 카라반의 주차 위치 미세 조정 및 근거리 이동을 위한 구동 장치는 간단한 리모컨의 조작에 의해 고정용 또는 이동용 캠핑 카라반의 주차 위치나 근거리 이동을 미세하게 조절할 수 있다.The driving device for fine adjustment of the parking position of the caravan and short-distance movement according to the present invention can finely adjust the parking position or short-distance movement of a fixed or mobile camping caravan by operation of a simple remote control.
본 발명에 따른 카라반의 주차 위치 미세 조정 및 근거리 이동을 위한 구동 장치는 하우징(120) 내에 수용되고, 상기 하우징(120)은 마운트 부재(210)에 의해 카라반 하부의 섀시 프레임(200)에 부착된다.The driving device for fine adjustment of the parking position of the caravan according to the present invention and for short-distance movement is accommodated in the
좀 더 상세하게는 리드 스크류(146)를 지지하는 마운트 부재(210)가 카라반 하부의 새시 프레임(200) 상에 볼트 등의 체결 수단(미도시)에 의해 고정되고, 하우징(120)은 새시 프레임(200) 직접 부착되지 않으며 이동축(147)에 의해 지지되어 전후로 이동하게 된다. 한편, 하우징(120)의 타측을 균형 있게 지지하는 지지 수단을 구비하는 것이 더욱 바람직할 수 있다.More specifically, the
하우징(120)의 전진 이동시에는 이에 동조하여 타이어 구동 회전 롤러(110)가 카라반의 타이어에 밀착 접촉하여 회전함으로써 카라반의 주차 위치를 미세하게 조정하게 되고, 구동 장치가 작동하지 않는 경우에는 후진되게 된다.During the forward movement of the
전원 부재는 모터의 구동을 위한 전기를 공급하는데, 배터리를 사용하여 작동할 수 있고, DC 12V의 전력을 바람직하게 적용할 수 있다.The power member supplies electricity for driving the motor, can be operated using a battery, and can preferably apply DC 12V power.
상기 동력 전달 장치(130)는 카라반의 차륜에 맞물려서 동력에 의해 회전하는 타이어 구동 회전 롤러를 포함한다.The
상기 동력전달 장치(130)는 모터(131), 상기 모터(131)의 모터축에 일체로 연결되어 모터(131)의 회전력을 전달 받는 스퍼어기어(132), 상기 스퍼어기어(132)와 맞물려서 동력을 전달받는 큰 스퍼어 기어(133), 상기 큰 스퍼어 기어(133)에 일체로 연결되어 동력을 전달 받는 워엄휠(134), 상기 워엄휠(134)에 맞물려서 회전에 의해 동력을 전달받는 워엄 기어(135), 상기 워엄기어(135)와 동일축 상에 위치하여 워엄기어(135)의 회전에 의해 동력을 전달받는 스퍼어 기어(136), 상기 스퍼어기어(136)과 맞물리게 배치되어 회전 동력을 전달받는 큰 스퍼어기어(138), 상기 큰 스퍼어 기어와 동일 축(137) 상에 형성되어 회전되는 타이어 구동 회전 롤러(110)를 포함하여 구성되어 동력이 전달된다.The
상기 전후진 장치(140)는 상기 동력 전달 장치(130)의 하우징(120)을 전후 이동시킨다.The forward and
상기 전후진 장치(140)는 모터(141), 상기 모터(141)의 모터축에 일체로 연결되어 모터(141)의 회전력을 전달 받는 스퍼어기어(142), 상기 스퍼어기어(142)와 맞물려서 동력을 전달받는 스퍼어 기어(143), 상기 스퍼어 기어(143)에 맞물려서 동력을 전달 받는 스퍼어 기어(145), 상기 스퍼어 기어(145)와 일체로 연결되고, 회전에 의해 전후진 이동하는 이동축(147), 상기 이동축(147)을 양단에 고정하는 하우징 고정구(144), 상기 이동축(147) 상에 설치되고 상기 스퍼어기어(145)의 회전에 의해 상기 이동축(147)을 전후로 이동시키는 리드스크류(146)를 포함하여 구성되어 동력이 전달된다.The forward and
상기 제어부는 상기 동력 전달 장치(130) 및 전후진 장치(140)의 전반적인 구동을 제어한다.The control unit controls the overall driving of the
이와 같은 본 발명의 구동 장치는 리모컨에 의해 무선 작동되는 것이 사용자의 측면에서 바람직하다. 리모컨에 관한 기술은 통상적인 것들을 채택할 수 있으며, 제어부와 리모컨 수신부, 리모컨에 대한 구체적인 설명은 생략한다.It is preferable from the user's point of view that the driving device of the present invention is wirelessly operated by a remote control. The remote control technology may adopt conventional ones, and detailed descriptions of the control unit, the remote control receiver, and the remote control will be omitted.
이하, 상기 동력 전달 장치(130)의 동력 전달 과정을 설명한다.Hereinafter, the power transmission process of the
먼저, 모터(131)가 회전하면 상기 모터(131)의 모터축에 일체로 연결된 스퍼어 기어(132)로 전달되고, 이는 맞물려 있는 큰 스퍼어 기어(133)와 큰 스퍼어 기어(133)에 일체로 연결된 워엄휠(134)로 전달된다. 계속하여 상기 워엄휠(134)에 맞물린 워엄 기어(135)와 동일축 상에 위치한 스퍼어 기어(136)로 동력이 전달되고, 상기 스퍼어기어(136)과 맞물리게 배치된 큰 스퍼어 기어(138)와 상기 큰 스퍼어 기어와 동일 축(137) 상에 형성된 타이어 구동 회전 롤러(110)로 전달된다.First, when the
한편, 전후진 장치(140)는 모터(141)의 회전에 의해 작동되게 되는데 상기 모터(141)의 회전력은 모터축에 일체로 연결되어 스퍼어기어(142)로 전달되고, 이는 순차적으로 맞물린 스퍼어 기어(143), 스퍼어 기어(145)로 전달된다. 이동축(147)은 상기 스퍼어 기어(145)와 일체로 연결되고, 리드스크류(146)에 의해 이동축(147)이 전후로 이동되게 된다.On the other hand, the forward and
이와 같은 구동 장치는 카라반의 새시 위에 장착되므로 장착 위치가 새시의 상부에 존재하게 되어 차량의 운행에 영향을 미치지 않으며 최저 지상고가 120mm 이상이 되어 주행 중 파손이 발생될 우려가 없다. 또한 구성 장치의 구성이 간단하여 고장날 우려가 적어서 저렴한 가격으로 보급하는 것이 가능하다.Since such a driving device is mounted on the chassis of the caravan, the mounting position is located on the upper part of the chassis, so it does not affect the operation of the vehicle, and the minimum ground clearance is 120 mm or more, so there is no fear of damage during driving. In addition, since the configuration of the configuration device is simple, there is less risk of failure, and thus it is possible to supply at a low price.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. As described above, although the present invention has been described by limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and modifications from these descriptions will be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. Deformation is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the scope of the claims set forth below, and all equivalents or equivalent modifications thereof will be said to fall within the scope of the spirit of the present invention.
110: 회전 롤러
120: 하우징
130: 동력 전달 장치
131: 모터
132, 133: 스퍼어 기어
134: 워엄 힐
135: 워엄 기어
136, 138: 스퍼어 기어
137: 동력 전달 축
140: 전후진 장치
141: 모터
142, 143, 145: 스퍼어 기어
145: 고정구
146: 리드 스크류
147: 이동축
200: 새시 프레임
210: 마운트 부재110: rolling roller
120: housing
130: power transmission
131: motor
132, 133: spur gear
134: Warham Hill
135: Warham Gear
136, 138: spur gear
137: power transmission shaft
140: forward and backward gear
141: motor
142, 143, 145: spur gear
145: fixture
146: lead screw
147: moving axis
200: chassis frame
210: mount member
Claims (3)
상기 프레임(200)의 상부에 형성되어 구동 장치를 내부에 수용하는 하우징(120),
모터의 구동을 위한 전기를 공급하는 전원 부재,
카라반의 차륜에 맞물려서 동력에 의해 회전하는 타이어 구동 회전 롤러를 포함하는 동력 전달 장치(130),
동력 전달 장치(130)는 동작을 제어하는 제어부 및 구동 장치를 조작하기 위한 리모컨으로 이루어지되, 상기 동력 전달 장치의 하우징(120)을 전후 이동시키는 전후진 장치(140);
상기 동력전달 장치(130)는 모터(131), 상기 모터(131)의 모터축에 일체로 연결되어 모터(131)의 회전력을 전달 받는 스퍼어기어(132), 상기 스퍼어기어(132)와 맞물려서 동력을 전달받는 큰 스퍼어 기어(133), 상기 큰 스퍼어 기어(133)에 일체로 연결되어 동력을 전달 받는 워엄휠(134), 상기 워엄휠(134)에 맞물려서 회전에 의해 동력을 전달받는 워엄 기어(135), 상기 워엄기어(135)와 동일축 상에 위치하여 워엄기어(135)의 회전에 의해 동력을 전달받는 스퍼어 기어(136), 상기 스퍼어기어(136)과 맞물리게 배치되어 회전 동력을 전달받는 큰 스퍼어기어(138), 상기 큰 스퍼어 기어와 동일 축(137) 상에 형성되어 회전되는 타이어 구동 회전 롤러(110)를 포함하여 구성되어 동력이 전달되고,
상기 전후진 장치(140)는 모터(141), 상기 모터(141)의 모터축에 일체로 연결되어 모터(141)의 회전력을 전달 받는 스퍼어기어(142), 상기 스퍼어기어(142)와 맞물려서 동력을 전달받는 스퍼어 기어(143), 상기 스퍼어 기어(143)에 맞물려서 동력을 전달 받는 스퍼어 기어(145), 상기 스퍼어 기어(145)와 일체로 연결되고, 회전에 의해 전후진 이동하는 이동축(147), 상기 이동축(147)을 양단에 고정하는 하우징 고정구(144), 상기 이동축(147) 상에 설치되고 상기 스퍼어기어(145)의 회전에 의해 상기 이동축(147)을 전후로 이동시키는 리드스크류(146)를 포함하여 구성되어 동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 카라반의 주차 위치 미세 조정 및 근거리 이동을 위한 구동 장치.Chassis frame 200 under the caravan,
The housing 120 is formed on the upper portion of the frame 200 to accommodate the driving device therein,
Power member for supplying electricity for driving the motor,
A power transmission device 130 including a tire-driven rotating roller that is engaged with a wheel of a caravan and rotates by power.
The power transmission device 130 is composed of a control unit for controlling the operation and a remote control for manipulating the driving device, a forward and backward device 140 for moving the housing 120 of the power transmission device back and forth;
The power transmission device 130 is connected to the motor 131, the motor shaft of the motor 131 integrally with the spur gear 132 receiving the rotational force of the motor 131, the spur gear 132 and A large spur gear 133 that receives power by being engaged, and a power worm wheel 134 that is integrally connected to the large spur gear 133 and receives power, and the power is transmitted by rotation by being engaged with the worm wheel 134. The receiving worm gear 135, the spur gear 136 which is located on the same axis as the worm gear 135 and receiving power by rotation of the worm gear 135, is arranged to mesh with the spur gear 136 It is configured to include a large spur gear 138 receiving the rotational power, the tire drive rotating roller 110 is formed and rotated on the same axis 137 as the large spur gear, the power is transmitted,
The forward and backward devices 140 are connected to the motor 141 and the motor shaft of the motor 141 integrally with the spur gear 142 receiving the rotational force of the motor 141, and the spur gear 142. The spur gear 143 that receives power by being engaged, and the spur gear 145 that receives power by being engaged with the spur gear 143, is integrally connected to the spur gear 145 and moves forward and backward by rotation. The moving shaft 147 which moves, the housing fixture 144 which fixes the moving shaft 147 to both ends, is installed on the moving shaft 147 and is rotated by the rotation of the spur gear 145 ( 147) is configured to include a lead screw 146 to move back and forth, characterized in that the power is transmitted to the caravan driving device for fine adjustment of the parking position and short-distance movement.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170163684A KR102107765B1 (en) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | Driving apparatus for caravan parking and moving |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020170163684A KR102107765B1 (en) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | Driving apparatus for caravan parking and moving |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190064266A KR20190064266A (en) | 2019-06-10 |
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ID=66848301
Family Applications (1)
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