KR102107638B1 - Vascular and bleeding guide methods and devices - Google Patents

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안치범
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Abstract

본 발명은 혈관 및 출혈 가이드 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가시광선 영역의 광선을 이용해 혈관 및 출혈을 가이드함에 있어서, 적외선이 아닌 가시광선 범위의 광선을 조사해 피부의 영상을 촬영한 뒤 후처리를 통한 혈관의 위치 및 출혈 발생 여부에 대해 파악할 수 있는 혈관 및 출혈 가이드 방법 및 장치에 관한 것으로, 신체 일부에 광선을 조사하는 광원부, 상기 신체 일부를 촬영해 영상을 획득하는 영상획득부, 획득한 상기 영상에서 상기 광선에 의한 변화를 감지해 정맥혈의 위치를 추정하는 연산부 및 상기 연산부의 추정 결과에 따른 정맥혈의 위치를 출력하는 출력부를 포함하는 구성을 개시한다.The present invention relates to a method and apparatus for guiding blood vessels and bleeding, and more particularly, in guiding blood vessels and bleeding using rays in the visible light region, after irradiating light in the visible ray range, not infrared rays, and photographing the skin A blood vessel and a bleeding guide method and apparatus capable of grasping the location of blood vessels and whether or not bleeding occurs through post-processing. Disclosed is a configuration comprising an operation unit for estimating the location of venous blood by detecting a change by the light beam in the acquired image, and an output unit for outputting the location of venous blood according to the estimation result of the operation unit.

Description

혈관 및 출혈 가이드 방법 및 장치{VASCULAR AND BLEEDING GUIDE METHODS AND DEVICES}Vascular and bleeding guide method and device {VASCULAR AND BLEEDING GUIDE METHODS AND DEVICES}

본 발명은 혈관 및 출혈 가이드 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가시광선 영역의 광선을 이용해 혈관 및 출혈을 가이드함에 있어서, 적외선이 아닌 가시광선 범위의 광선을 조사해 피부의 영상을 촬영한 뒤 후처리를 통한 혈관의 위치 및 출혈 발생 여부에 대해 파악할 수 있는 혈관 및 출혈 가이드 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for guiding blood vessels and bleeding, and more particularly, in guiding blood vessels and bleeding using rays in the visible light region, after irradiating light in the visible ray range, not infrared rays, and photographing the skin It relates to a blood vessel and bleeding guide method and apparatus capable of grasping the location of the blood vessel through post-treatment and whether bleeding has occurred.

도 1은 정맥에 주사를 통해 약액을 투입하는 방법의 예시이다.1 is an example of a method of injecting a chemical solution through an injection into a vein.

도 1을 참조하면, 일반적으로 동맥은 심장으로부터 혈액이 분출되는 통로이기 때문에 혈압이 높은 반면, 정맥은 심장의 펌핑 작용으로 인하여 혈액이 다시 심장으로 순환되어 빨려들어가기 때문에 혈압이 상대적으로 낮다. 따라서, 동맥에 상처가 나면 혈압으로 인해 혈액이 뿜어지듯이 나오지만 정맥은 동맥보다는 혈압이 낮아서 웬만큼 깊은 상처가 아닌 이상 심한 출혈은 없다. 통상, 인체에 주사를 놓거나 혈액을 뽑을 경우, 이러한 정맥을 찾아 정맥 속에 주사 바늘을 찔러 넣어 약액을 직업 혈관 속에 주입하거나, 정맥을 통하여 혈액을 뽑는다.Referring to FIG. 1, blood pressure is relatively high because an artery is a passage through which blood is ejected from the heart, whereas blood is circulated back into the heart and sucked in due to a pumping action of the heart. Therefore, if the artery is wounded, blood pressure comes out due to blood pressure, but the vein has a lower blood pressure than the artery, so there is no severe bleeding unless it is a deep wound. Normally, when an injection or blood is drawn into the human body, these veins are found and a needle is inserted into a vein to inject a drug into a professional blood vessel, or blood is drawn through a vein.

도 2는 잘못된 위치에 주사를 통해 약액을 투입하여 발생한 후유증의 예시이다.Figure 2 is an illustration of the sequelae caused by injecting the drug solution through injection at the wrong location.

도 2를 참조하면, 정맥이 아닌 잘못된 위치에 주사를 찌르거나 이를 통해 약액을 주입하면 조직이 괴사하거나 멍이 발생할 수 있다.Referring to FIG. 2, when an injection is made through a wrong location, not a vein, or a chemical solution is injected through it, tissue may be necrotic or bruising may occur.

종래에는 인체의 정맥을 찾아 주사를 놓거나 혈액을 뽑을 경우 고무줄을 사용하여 팔의 일정부위를 묶은 상태에서 정맥이 외부로 돌출되며 이 정맥 속에 주사바늘을 찔러 주사를 놓거나 혈액을 뽑았다. 따라서, 종래에는 정맥을 찾을 경우 고무줄로 팔을 묶어 정맥을 돌출시킨 상태에서 주사를 놓거나 혈액을 뽑아내므로 환자에게 정신적인 스트레스 및 신체에 압박을 줌과 함께 정맥을 찾는 작업이 까다롭고 불편하였다.Conventionally, in the case of finding a vein in the human body and injecting or drawing blood, the vein protrudes to the outside in a state where a certain part of the arm is tied using a rubber band, and a needle is pierced into the vein to inject or draw blood. Therefore, in the past, when finding a vein, it was difficult and inconvenient to find a vein with stress and physical pressure on the patient, because the arm is tied with a rubber band and an injection is made or blood is drawn while the vein is protruded.

최근에는, 혈관 촬영(또는 조영)은 혈관 내부로 조영제를 주입하고, 이를 영상화할 수 있는 광원을 사용하여 상기 조영제에 의한 광원의 산란 및 발생을 측정하여 조직의 관류를 측정하는 기술이 보편적이고, 조영제를 이용하지 않고 적외선을 이용해 혈관의 위치를 추적하는 기술도 나오고 있다.Recently, angiography (or contrast) is a technique for measuring the perfusion of a tissue by measuring the scattering and generation of a light source by the contrast agent by injecting a contrast agent into the blood vessel and using a light source capable of imaging it, Techniques for tracking the location of blood vessels using infrared rather than contrast agents are also emerging.

그러나 이와 같은 혈류 투시 촬영 방법은 조영제를 투입해야 하는 불편함이 있고, 적외선 장비의 경우에는 가격이 비싸 부담스럽다는 단점이 있다.
(선행기술문헌)However, such a blood flow fluoroscopy method has the disadvantage of having to add a contrast agent, and in the case of infrared equipment, it is expensive and burdensome.
(Advanced technical literature)

등록실용신안 제 20-0484320 호
등록특허 제 10-1503838호 Utility Model Registration No. 20-0484320
Registered Patent No. 10-1503838

따라서, 본 발명의 목적은 조영제의 투입 없이도 가시광선 영역의 빛을 이용해 정맥혈이 흐르는 위치를 추정할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a technique capable of estimating a location where venous blood flows using light in a visible light region without the addition of a contrast agent.

본 발명에 따르면, 조영제의 투입 없이도 가시광선 영역의 빛을 이용해 정맥혈의 위치 추정을 수행할 수 있다. According to the present invention, it is possible to perform the location estimation of venous blood using light in the visible light region without the addition of a contrast agent.

또한, 적외선 장비를 사용하지 않아 기존의 기술보다 저렴한 장치로 정맥혈의 위치를 추정하는 장치를 제공할 수 있다. In addition, it is possible to provide a device for estimating the location of venous blood with an inexpensive device that does not use infrared equipment.

또한, 정맥혈의 위치를 추정하여 혈관의 위치를 파악하거나 출혈이 발생했는지 여부를 판단할 수 있다. In addition, the position of the venous blood may be estimated to determine the position of the blood vessel or to determine whether bleeding has occurred.

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.Meanwhile, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within a range obvious to those skilled in the art from the following description.

도 1은 정맥에 주사를 통해 약액을 투입하는 방법의 예시이다.
도 2는 잘못된 위치에 주사를 통해 약액을 투입하여 발생한 후유증의 예시이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 방법의 정맥혈의 위치 출력의 일 예시이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 장치의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 방법 및 장치의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 장치와 기존의 혈관 가이드 장치의 혈관 위치 추정 결과를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 방법의 흐름도이다.1 is an example of a method of injecting a chemical solution through an injection into a vein.
Figure 2 is an illustration of the sequelae caused by injecting the drug solution through injection at the wrong location.
3 is an example of location output of venous blood in a blood vessel and a bleeding guide method according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a vascular and bleeding guide device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a blood vessel and a bleeding guide method and apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating blood vessel and bleeding guide devices according to an embodiment of the present invention and blood vessel position estimation results of a conventional blood vessel guide device.
7 is a flowchart of a method for guiding blood vessels and bleeding according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 '혈관 및 출혈 가이드 방법 및 장치'를 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.Hereinafter, a 'vascular and bleeding guide method and device' according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The described embodiments are provided so that those skilled in the art can easily understand the technical idea of the present invention, and the present invention is not limited thereby. In addition, matters expressed in the accompanying drawings may be different from those actually implemented in schematic drawings to easily describe embodiments of the present invention.

한편, 이하에서 표현되는 각 구성부는 본 발명을 구현하기 위한 예일 뿐이다. 따라서, 본 발명의 다른 구현에서는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 구성부가 사용될 수 있다. On the other hand, each component represented below is only an example for implementing the present invention. Accordingly, other components may be used in other implementations of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention.

또한, 각 구성부는 순전히 하드웨어 또는 소프트웨어의 구성만으로 구현될 수도 있지만, 동일 기능을 수행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 둘 이상의 구성부들이 함께 구현될 수도 있다. In addition, each component may be implemented solely in the configuration of hardware or software, but may also be implemented in a combination of various hardware and software components that perform the same function. Also, two or more components may be implemented together by one hardware or software.

또한, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형'의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. In addition, the expression 'includes' certain components, as an expression of 'open', simply refers to the existence of the components, and should not be understood as excluding additional components.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 방법의 정맥혈의 위치 출력의 일 예시이다.3 is an example of location output of venous blood in a blood vessel and a bleeding guide method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 장치는 신체 일부상에 추정 결과에 따른 정맥혈의 위치를 표시할 수 있다. 상기 정맥혈의 위치를 상기 신체 일부상에서 다른 부분과 대조되는 색으로 표시할 수 있다. 진료에 있어서 상기 표시된 정맥혈의 위치를 참고하여 진료를 할 수 있다. Referring to FIG. 3, the blood vessel and bleeding guide device according to an embodiment of the present invention may display the location of venous blood according to the estimation result on a part of the body. The location of the venous blood may be displayed in a color contrasting with other parts on the body part. In the treatment, the treatment can be performed by referring to the location of the venous blood indicated above.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 장치의 블록도이다.4 is a block diagram of a vascular and bleeding guide device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 장치(400)는 광원부(410), 영상획득부(420), 연산부(430) 및 출력부(440)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the blood vessel and bleeding guide device 400 according to an embodiment of the present invention may include a light source unit 410, an image acquisition unit 420, an operation unit 430, and an output unit 440. .

상기 혈관 및 출혈 가이드 장치(400)의 상기 광원부(410)는 빛을 발생시킬 수 있다. 상기 광원부(410)에서 발생한 광선은 환자 또는 사용자의 신체 일부에 조사될 수 있다. 상기 광원부(410)는 빛을 발생시킬 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있다. 상기 광원부(410)는 레이저, 전구, 형광등을 포함할 수 있다. 바람직하게는 상기 광원부(410)는 LED 소자를 포함할 수 있다. 상기 광원부(410)에서 발생한 광선은 상기 환자 또는 사용자의 신체 일부에 조사되어 신체 내부에 흐르는 정맥혈과 반응할 수 있다. 상기 광원부(410)는 740 ~ 780nm의 파장대 광선을 발생시킬 수 있다. 상기 광원부(410)는 바람직하게는 750 ~ 770nm의 파장대 광선을 발생시킬 수 있다. 상기 광원부(410)는 바람직하게는 760nm 파장의 광선을 발생시킬 수 있다. 상기 광원부(410)에서 발생시키는 광선은 그 세기가 변화할 수 있다. 상기 광원부(410)에서 발생시키는 광선은 일정한 주기에 따라 세기가 변할 수 있다. 상기 광원부(410)에서 발생시키는 광선은 삼각함수의 형태로 세기가 변할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 광원부(410)에서 발생시키는 광선은

Figure 112018100790752-pat00001
또는
Figure 112018100790752-pat00002
일 수 있다.The light source unit 410 of the blood vessel and the bleeding guide device 400 may generate light. Light rays generated from the light source unit 410 may be irradiated to a patient or a user's body part. The light source unit 410 may include any device capable of generating light. The light source unit 410 may include a laser, a light bulb, and a fluorescent lamp. Preferably, the light source unit 410 may include an LED element. The light beam generated from the light source unit 410 may be irradiated to a part of the body of the patient or user and react with venous blood flowing inside the body. The light source unit 410 may generate light in a wavelength range of 740 to 780 nm. The light source unit 410 may preferably generate a wavelength band of 750 ~ 770nm. The light source unit 410 may preferably generate light having a wavelength of 760 nm. The intensity of the light rays generated by the light source unit 410 may vary. The light intensity generated by the light source unit 410 may vary in intensity according to a certain period. The light intensity generated by the light source unit 410 may vary in intensity in the form of a trigonometric function. According to an embodiment of the present invention, the light generated by the light source unit 410 is
Figure 112018100790752-pat00001
or
Figure 112018100790752-pat00002
Can be

상기 영상획득부(420)는 상기 신체 일부의 영상을 획득할 수 있다. 상기 영상획득부(420)는 카메라, 광센서 등을 포함할 수 있다. 상기 영상획득부(420)는 상기 광원부(410)에서 발생한 광선이 상기 신체 일부에 조사된 뒤 반사된 광선을 포함하는 상기 신체 일부의 영상을 획득할 수 있다. 상기 영상획득부(420)는 상기 광원부(410)의 광선의 변화에 따른 반사광선의 변화를 포함하는 상기 신체 일부의 영상을 획득할 수 있다.The image acquisition unit 420 may acquire an image of the body part. The image acquisition unit 420 may include a camera, an optical sensor, and the like. The image acquisition unit 420 may acquire an image of the body part including the light beam reflected from the light source unit 410 after being irradiated to the body part. The image acquisition unit 420 may acquire an image of a part of the body including a change in reflected light according to a change in light rays of the light source unit 410.

상기 연산부(430)는 상기 영상획득부(420)에서 획득한 영상에서 정맥혈의 위치를 추정할 수 있다. 상기 연산부(430)는 상기 영상획득부(420)에서 획득한 영상에서 상기 광원부(410)에서 상기 신체 일부로 조사된 광선이 신체 내부의 정맥혈과 반응해 생긴 변화를 증폭시킬 수 있다. 상기 연산부(430)는 상기 증폭된 결과가 상기 영상획득부(420)에서 획득한 영상에 표시되게 할 수 있다. The operation unit 430 may estimate the location of venous blood in the image acquired by the image acquisition unit 420. The operation unit 430 may amplify a change caused by light emitted from the light source unit 410 to a part of the body in response to venous blood inside the body in the image acquired by the image acquisition unit 420. The operation unit 430 may cause the amplified result to be displayed on the image acquired by the image acquisition unit 420.

상기 연산부(430)는 하기 수학식 1을 연산해 획득한 영상

Figure 112018100790752-pat00003
를 이용해 정맥혈의 위치를 추정할 수 있다.The operation unit 430 is an image obtained by calculating the following equation (1)
Figure 112018100790752-pat00003
Can be used to estimate the location of venous blood.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112018100790752-pat00004
Figure 112018100790752-pat00004

여기서,

Figure 112018100790752-pat00005
는 상기 영상획득부가 획득한 영상,
Figure 112018100790752-pat00006
는 상기 광원부에서 조사하는 광선의 세기,
Figure 112018100790752-pat00007
는 영상을 획득하는 시간이다.here,
Figure 112018100790752-pat00005
Is an image obtained by the image acquisition unit,
Figure 112018100790752-pat00006
Is the intensity of the light emitted from the light source unit,
Figure 112018100790752-pat00007
Is the time to acquire the image.

상기 광원부(410)의 광선의 영향이 없는 상기 영상획득부(420)가 획득한 영상은 하기 수학식 2로 표현될 수 있다.The image obtained by the image acquisition unit 420 without the influence of the light beam of the light source unit 410 may be expressed by Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112018100790752-pat00008
Figure 112018100790752-pat00008

여기서,

Figure 112018100790752-pat00009
는 영상의 최대 크기,
Figure 112018100790752-pat00010
는 노이즈에 의한 위상변조다.here,
Figure 112018100790752-pat00009
Is the maximum size of the video,
Figure 112018100790752-pat00010
Is the phase modulation due to noise.

상기 연산부(430)는 상기 광선의 세기가 각각

Figure 112018100790752-pat00011
,
Figure 112018100790752-pat00012
일 때, 획득한
Figure 112018100790752-pat00013
가 각각
Figure 112018100790752-pat00014
,
Figure 112018100790752-pat00015
이면, 하기 수학식 3 및 수학식 4를 이용해 정맥혈 증폭 영상
Figure 112018100790752-pat00016
및 정맥혈 위상변조 영상
Figure 112018100790752-pat00017
를 각각 획득할 수 있다.The intensity of the light beams of the operation unit 430 is respectively
Figure 112018100790752-pat00011
,
Figure 112018100790752-pat00012
When
Figure 112018100790752-pat00013
Each
Figure 112018100790752-pat00014
,
Figure 112018100790752-pat00015
The back side, using the equations 3 and 4 below, venous blood amplification image
Figure 112018100790752-pat00016
And venous blood phase modulation imaging
Figure 112018100790752-pat00017
Each can be obtained.

[수학식 3][Equation 3]

Figure 112018100790752-pat00018
Figure 112018100790752-pat00018

[수학식 4] [Equation 4]

Figure 112018100790752-pat00019
Figure 112018100790752-pat00019

상기 출력부(440)는 추정된 상기 정맥혈의 위치를 표시하는 영상을 출력할 수 있다. 상기 출력부(440)는 상기 정맥혈의 위치 추정 결과를 신체 내부에서의 위치에 따라 깊이감의 차이가 표현되도록 표시할 수 있다. 즉, 3D 영상으로 표시할 수 있다. The output unit 440 may output an image indicating the estimated location of the venous blood. The output unit 440 may display the result of estimating the location of the venous blood to express a difference in depth depending on a location in the body. That is, it can be displayed as a 3D image.

상기 출력부(440)는 상기 혈관 및 출혈 가이드 장치(400)의 적어도 일부에 스크린의 형태로 포함될 수 있다. 상기 출력부(440)는 상기 스크린에 상기 추정된 정맥혈의 위치가 표시된 상기 신체 일부의 영상을 출력할 수 있다. 상기 출력부(440)는 상기 영상획득부(420)가 획득하는 영상에 상기 추정된 정맥혈의 위치를 덧입혀 출력할 수 있다. 상기 추정된 정맥혈의 위치는 상기 정맥혈이 흐르는 혈관의 위치와 일치할 수 있다. 상기 추정된 정맥혈의 위치는 신체 내에 발생한 정맥혈의 출혈의 위치와 일치할 수 있다. The output unit 440 may be included in the form of a screen on at least a portion of the blood vessel and bleeding guide device 400. The output unit 440 may output an image of the body part where the estimated venous blood position is displayed on the screen. The output unit 440 may output the image obtained by the image acquisition unit 420 by overlaying the estimated location of venous blood. The estimated location of venous blood may coincide with the location of the blood vessel through which the venous blood flows. The estimated location of venous blood may coincide with the location of bleeding of venous blood in the body.

상기 출력부(440)는 상기 혈관 및 출혈 가이드 장치(400)에 빔 프로젝터의 형태로 포함될 수 있다. 상기 출력부(440)는 상기 영상획득부(420)가 촬영하고 있는 신체 일부 상에 상기 추정된 혈관의 위치를 표시할 수 있다. 즉, 상기 출력부(440)는 상기 신체 일부에 빔을 조사하여 상기 신체 일부에 상기 추정된 정맥혈의 위치가 표시되도록 할 수 있다. The output unit 440 may be included in the form of a beam projector in the blood vessel and bleeding guide device 400. The output unit 440 may display the estimated location of the blood vessel on a body part photographed by the image acquisition unit 420. That is, the output unit 440 may irradiate a beam to the body part to display the estimated location of venous blood on the body part.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 방법 및 장치의 분해사시도이다.5 is an exploded perspective view of a blood vessel and a bleeding guide method and apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 방법 및 장치는 본체부(510) 및 개폐부(520)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, a method and apparatus for guiding blood vessels and bleeding according to an embodiment of the present invention may include a body part 510 and an opening / closing part 520.

상기 본체부(510)는 광원부(410), 영상획득부(420), 연산부(430) 및 출력부(440)를 포함할 수 있다. 상기 본체부(510)는 내부에 광원부(410), 영상획득부(420), 연산부(430)를 포함할 수 있고, 적어도 일면 이상이 개방되어 있을 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 본체부(510)는 2개의 개방면을 포함할 수 있다. 상기 2개의 개방면 중 하나는 상기 광원부(410)에서 발생한 광선이 통과해 신체 일부에 조사될 수 있고, 상기 개방면을 통해 상기 영상획득부(420)가 영상을 획득하기 위해 촬영할 수 있다. 또한, 상기 2개의 개방면 중 하나는 상기 출력부(440)가 빔 프로젝터의 형태인 경우 추정된 정맥혈의 위치를 표시하기 위한 빔이 조사될 수 있다. The body unit 510 may include a light source unit 410, an image acquisition unit 420, a calculation unit 430, and an output unit 440. The body unit 510 may include a light source unit 410, an image acquisition unit 420, and a calculation unit 430 therein, and at least one surface may be open. According to an embodiment of the present invention, the body portion 510 may include two open surfaces. Light rays generated from the light source unit 410 may pass through one of the two open surfaces and be irradiated to a part of the body, and the image acquisition unit 420 may photograph the image through the open surface. In addition, one of the two open surfaces may be irradiated with a beam for indicating the estimated position of venous blood when the output unit 440 is in the form of a beam projector.

상기 개폐부(520)는 상기 본체부(510)와 결합할 수 있다. 상기 본체부(510)가 2개 이상의 개방면을 가지는 경우 상기 2개의 개방면 중 적어도 하나와 결합할 수 있다. 상기 개폐부(520)는 상기 본체부(510)의 개방면을 개방하거나 차폐할 수 있다. 상기 개폐부(520)는 상기 본체부(510) 내부에 포함되는 광원부(410), 영상획득부(420), 연산부(430) 및 출력부(440)를 외부로 이탈하지 않게 하고, 보호할 수 있다. The opening and closing part 520 may be coupled to the main body part 510. When the main body 510 has two or more open surfaces, it can be combined with at least one of the two open surfaces. The opening and closing part 520 may open or shield the opening surface of the main body part 510. The opening / closing unit 520 may prevent and protect the light source unit 410, the image acquisition unit 420, the operation unit 430, and the output unit 440 included in the main body unit 510 from outside. .

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 장치와 기존의 혈관 가이드 장치의 혈관 위치 추정 결과를 도시한 것이다.6 is a view illustrating blood vessel and bleeding guide devices according to an embodiment of the present invention and blood vessel position estimation results of a conventional blood vessel guide device.

도 6을 참조하면, 도 6 (a)는 기존의 적외선을 이용한 혈관 및 출혈 가이드 장치의 결과고, 도 6 (b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 장치의 정맥혈 위치 추정에 따른 혈관 위치 추정 결과이다.Referring to Figure 6, Figure 6 (a) is a result of a conventional blood vessel and bleeding guide device using infrared rays, Figure 6 (b) is a blood vessel and bleeding guide device according to an embodiment of the present invention to estimate the location of venous blood It is the result of estimation of the vascular position.

도 6을 참조하면 본원 발명의 정맥혈 위치 추정 결과가 기존의 적외선을 이용한 방법보다 선명한 영상을 추출할 수 있는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 6, it can be seen that the venous blood position estimation result of the present invention can extract a clearer image than the conventional infrared method.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart of a method for guiding blood vessels and bleeding according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 방법은 신체 일부에 광선을 조사하는 단계(S710)를 포함할 수 있다.The vascular and bleeding guide method according to an embodiment of the present invention may include a step (S710) of irradiating light to a part of the body.

S710 단계에서, 상기 혈관 및 출혈 가이드 장치(400)의 상기 광원부(410)는 빛을 발생시킬 수 있다. 상기 광원부(410)에서 발생한 광선은 환자 또는 사용자의 신체 일부에 조사될 수 있다. 상기 광원부(410)는 빛을 발생시킬 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있다. 상기 광원부(410)는 레이저, 전구, 형광등을 포함할 수 있다. 바람직하게는 상기 광원부(410)는 LED 소자를 포함할 수 있다. 상기 광원부(410)에서 발생한 광선은 상기 환자 또는 사용자의 신체 일부에 조사되어 신체 내부에 흐르는 정맥혈과 반응할 수 있다. 상기 광원부(410)는 740 ~ 780nm의 파장대 광선을 발생시킬 수 있다. 상기 광원부(410)는 바람직하게는 750 ~ 770nm의 파장대 광선을 발생시킬 수 있다. 상기 광원부(410)는 바람직하게는 760nm 파장의 광선을 발생시킬 수 있다. 상기 광원부(410)에서 발생시키는 광선은 그 세기가 변화할 수 있다. 상기 광원부(410)에서 발생시키는 광선은 일정한 주기에 따라 세기가 변할 수 있다. 상기 광원부(410)에서 발생시키는 광선은 삼각함수의 형태로 세기가 변할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 광원부(410)에서 발생시키는 광선은

Figure 112018100790752-pat00020
또는
Figure 112018100790752-pat00021
일 수 있다.In step S710, the light source unit 410 of the blood vessel and the bleeding guide device 400 may generate light. Light rays generated from the light source unit 410 may be irradiated to a patient or a user's body part. The light source unit 410 may include any device capable of generating light. The light source unit 410 may include a laser, a light bulb, and a fluorescent lamp. Preferably, the light source unit 410 may include an LED element. The light beam generated from the light source unit 410 may be irradiated to a part of the body of the patient or user and react with venous blood flowing inside the body. The light source unit 410 may generate light in a wavelength range of 740 to 780 nm. The light source unit 410 may preferably generate a wavelength band of 750 ~ 770nm. The light source unit 410 may preferably generate light having a wavelength of 760 nm. The intensity of the light rays generated by the light source unit 410 may vary. The light intensity generated by the light source unit 410 may vary in intensity according to a certain period. The light intensity generated by the light source unit 410 may vary in intensity in the form of a trigonometric function. According to an embodiment of the present invention, the light generated by the light source unit 410 is
Figure 112018100790752-pat00020
or
Figure 112018100790752-pat00021
Can be

본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 방법은 상기 신체 일부를 촬영해 상기 광선에 의한 변화를 포함하는 영상을 획득하는 단계(S720)를 포함할 수 있다.The blood vessel and bleeding guide method according to an embodiment of the present invention may include a step (S720) of acquiring an image including a change by the light beam by photographing the body part.

S720 단계에서, 상기 영상획득부(420)는 상기 신체 일부의 영상을 획득할 수 있다. 상기 영상획득부(420)는 카메라, 광센서 등을 포함할 수 있다. 상기 영상획득부(420)는 상기 광원부(410)에서 발생한 광선이 상기 신체 일부에 조사된 뒤 반사된 광선을 포함하는 상기 신체 일부의 영상을 획득할 수 있다. 상기 영상획득부(420)는 상기 광원부(410)의 광선의 변화에 따른 반사광선의 변화를 포함하는 상기 신체 일부의 영상을 획득할 수 있다.In step S720, the image acquisition unit 420 may acquire an image of the body part. The image acquisition unit 420 may include a camera, an optical sensor, and the like. The image acquisition unit 420 may acquire an image of the body part including the light beam reflected from the light source unit 410 after being irradiated to the body part. The image acquisition unit 420 may acquire an image of a part of the body including a change in reflected light according to a change in light rays of the light source unit 410.

본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 방법은 획득한 상기 영상에서 상기 광선에 의한 변화를 감지해 정맥혈의 위치를 추정하는 단계(S730)를 포함할 수 있다.The vascular and bleeding guide method according to an embodiment of the present invention may include the step of estimating the location of venous blood by detecting a change by the light beam in the acquired image (S730).

S730 단계에서, 상기 연산부(430)는 상기 영상획득부(420)에서 획득한 영상에서 정맥혈의 위치를 추정할 수 있다. 상기 연산부(430)는 상기 영상획득부(420)에서 획득한 영상에서 상기 광원부(410)에서 상기 신체 일부로 조사된 광선이 신체 내부의 정맥혈과 반응해 생긴 변화를 증폭시킬 수 있다. 상기 연산부(430)는 상기 증폭된 결과가 상기 영상획득부(420)에서 획득한 영상에 표시되게 할 수 있다. In operation S730, the operation unit 430 may estimate the location of venous blood in the image acquired by the image acquisition unit 420. The operation unit 430 may amplify a change caused by light emitted from the light source unit 410 to the body part in the image acquired by the image acquisition unit 420 in response to venous blood in the body. The operation unit 430 may cause the amplified result to be displayed on the image acquired by the image acquisition unit 420.

S730 단계에서, 상기 연산부(430)는 하기 수학식 1을 연산해 획득한 영상

Figure 112018100790752-pat00022
를 이용해 정맥혈의 위치를 추정할 수 있다.In step S730, the operation unit 430 is obtained by calculating the following equation (1)
Figure 112018100790752-pat00022
Can be used to estimate the location of venous blood.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112018100790752-pat00023
Figure 112018100790752-pat00023

여기서,

Figure 112018100790752-pat00024
는 상기 영상획득부가 획득한 영상,
Figure 112018100790752-pat00025
는 상기 광원부에서 조사하는 광선의 세기,
Figure 112018100790752-pat00026
는 영상을 획득하는 시간이다.here,
Figure 112018100790752-pat00024
Is an image obtained by the image acquisition unit,
Figure 112018100790752-pat00025
Is the intensity of the light emitted from the light source unit,
Figure 112018100790752-pat00026
Is the time to acquire the image.

S730 단계에서, 상기 광원부(410)의 광선의 영향이 없는 상기 영상획득부(420)가 획득한 영상은 하기 수학식 2로 표현될 수 있다.In operation S730, the image obtained by the image acquisition unit 420 without the influence of the light beam of the light source unit 410 may be expressed by Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112018100790752-pat00027
Figure 112018100790752-pat00027

여기서,

Figure 112018100790752-pat00028
는 영상의 최대 크기,
Figure 112018100790752-pat00029
는 노이즈에 의한 위상변조다.here,
Figure 112018100790752-pat00028
Is the maximum size of the video,
Figure 112018100790752-pat00029
Is the phase modulation due to noise.

S730 단계에서, 상기 연산부(430)는 상기 광선의 세기가 각각

Figure 112018100790752-pat00030
,
Figure 112018100790752-pat00031
일 때, 획득한
Figure 112018100790752-pat00032
가 각각
Figure 112018100790752-pat00033
,
Figure 112018100790752-pat00034
이면, 하기 수학식 3 및 수학식 4를 이용해 정맥혈 증폭 영상
Figure 112018100790752-pat00035
및 정맥혈 위상변조 영상
Figure 112018100790752-pat00036
를 각각 획득할 수 있다.In step S730, the operation unit 430 has the intensity of the light beam, respectively
Figure 112018100790752-pat00030
,
Figure 112018100790752-pat00031
When
Figure 112018100790752-pat00032
Each
Figure 112018100790752-pat00033
,
Figure 112018100790752-pat00034
The back side, using the equations 3 and 4 below, venous blood amplification image
Figure 112018100790752-pat00035
And venous blood phase modulation imaging
Figure 112018100790752-pat00036
Each can be obtained.

[수학식 3][Equation 3]

Figure 112018100790752-pat00037
Figure 112018100790752-pat00037

[수학식 4] [Equation 4]

Figure 112018100790752-pat00038
Figure 112018100790752-pat00038

본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관 및 출혈 가이드 방법은 상기 연산부의 추정 결과에 따른 정맥혈의 위치를 출력하는 단계(S740)를 포함할 수 있다.The vascular and bleeding guide method according to an embodiment of the present invention may include outputting the location of venous blood according to the estimation result of the operation unit (S740).

S740 단계에서, 상기 출력부(440)는 추정된 상기 정맥혈의 위치를 표시하는 영상을 출력할 수 있다. 상기 출력부(440)는 상기 정맥혈의 위치 추정 결과를 신체 내부에서의 위치에 따라 깊이감의 차이가 표현되도록 표시할 수 있다. 즉, 3D 영상으로 표시할 수 있다. In operation S740, the output unit 440 may output an image indicating the estimated location of the venous blood. The output unit 440 may display the result of estimating the location of the venous blood such that a difference in depth is expressed according to a location in the body. That is, it can be displayed as a 3D image.

상기 출력부(440)는 상기 혈관 및 출혈 가이드 장치(400)의 적어도 일부에 스크린의 형태로 포함될 수 있다. 상기 출력부(440)는 상기 스크린에 상기 추정된 정맥혈의 위치가 표시된 상기 신체 일부의 영상을 출력할 수 있다. 상기 출력부(440)는 상기 영상획득부(420)가 획득하는 영상에 상기 추정된 정맥혈의 위치를 덧입혀 출력할 수 있다. 상기 추정된 정맥혈의 위치는 상기 정맥혈이 흐르는 혈관의 위치와 일치할 수 있다. 상기 추정된 정맥혈의 위치는 신체 내에 발생한 정맥혈의 출혈의 위치와 일치할 수 있다. The output unit 440 may be included in the form of a screen on at least a portion of the blood vessel and bleeding guide device 400. The output unit 440 may output an image of the body part where the estimated venous blood position is displayed on the screen. The output unit 440 may output the image obtained by the image acquisition unit 420 by overlaying the estimated location of venous blood. The estimated location of venous blood may coincide with the location of the blood vessel through which the venous blood flows. The estimated location of venous blood may coincide with the location of bleeding of venous blood in the body.

상기 출력부(440)는 상기 혈관 및 출혈 가이드 장치(400)에 빔 프로젝터의 형태로 포함될 수 있다. 상기 출력부(440)는 상기 영상획득부(420)가 촬영하고 있는 신체 일부 상에 상기 추정된 혈관의 위치를 표시할 수 있다. 즉, 상기 출력부(440)는 상기 신체 일부에 빔을 조사하여 상기 신체 일부에 상기 추정된 정맥혈의 위치가 표시되도록 할 수 있다. The output unit 440 may be included in the form of a beam projector in the blood vessel and bleeding guide device 400. The output unit 440 may display the estimated location of the blood vessel on a body part photographed by the image acquisition unit 420. That is, the output unit 440 may irradiate a beam to the body part to display the estimated location of venous blood on the body part.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통 상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been focused on the preferred embodiments. Those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in terms of explanation, not limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent range should be interpreted as being included in the present invention.

400: 혈관 및 출혈 가이드 장치
410: 광원부
420: 영상획득부
430: 연산부
440: 출력부
510: 본체부
520: 개폐부400: blood vessel and bleeding guide device
410: light source unit
420: image acquisition department
430: operation unit
440: output
510: main body
520: opening and closing

Claims (17)

신체 일부에 광선을 조사하는 광원부;
상기 신체 일부를 촬영해 영상을 획득하는 영상획득부;
획득한 상기 영상에서 상기 광선에 의한 변화를 감지해 정맥혈의 위치를 추정하는 연산부; 및
상기 연산부의 추정 결과에 따른 정맥혈의 위치를 출력하는 출력부;를 포함하되,
상기 연산부는,
하기 수학식 1을 연산해 획득한 영상
Figure 112019135819663-pat00090
를 이용해 정맥혈의 위치를 추정하는 혈관 및 출혈 가이드 장치.
[수학식 1]
Figure 112019135819663-pat00091

(여기서,
Figure 112019135819663-pat00092
는 상기 영상획득부가 획득한 영상,
Figure 112019135819663-pat00093
는 상기 광원부에서 조사하는 광선의 세기,
Figure 112019135819663-pat00094
는 영상을 획득하는 시간이다.)
A light source unit that irradiates light on a part of the body;
An image acquisition unit that acquires an image by photographing the body part;
A calculating unit detecting a change by the light beam in the acquired image and estimating a location of venous blood; And
Includes; output unit for outputting the location of the venous blood according to the estimation result of the operation unit,
The calculation unit,
Image obtained by calculating Equation 1 below
Figure 112019135819663-pat00090
A blood vessel and bleeding guide device for estimating the location of venous blood.
[Equation 1]
Figure 112019135819663-pat00091

(here,
Figure 112019135819663-pat00092
Is an image obtained by the image acquisition unit,
Figure 112019135819663-pat00093
Is the intensity of the light emitted from the light source unit,
Figure 112019135819663-pat00094
Is the time to acquire the image.)
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 영상획득부가 획득한 영상은 하기 수학식 2로 표현되는 혈관 및 출혈 가이드 장치.
[수학식 2]
Figure 112019135819663-pat00044

(여기서,
Figure 112019135819663-pat00045
는 영상의 최대 크기,
Figure 112019135819663-pat00046
는 노이즈에 의한 위상변조다.)According to claim 1,
The image acquired by the image acquisition unit is a blood vessel and bleeding guide device represented by Equation 2 below.
[Equation 2]
Figure 112019135819663-pat00044

(here,
Figure 112019135819663-pat00045
Is the maximum size of the video,
Figure 112019135819663-pat00046
Is phase modulation due to noise.) 제3항에 있어서,
상기 연산부는,
상기 광선의 세기가 각각
Figure 112018100790752-pat00047
,
Figure 112018100790752-pat00048
일 때, 획득한
Figure 112018100790752-pat00049
가 각각
Figure 112018100790752-pat00050
,
Figure 112018100790752-pat00051
이면, 하기 수학식 3을 이용해 정맥혈 증폭 영상
Figure 112018100790752-pat00052
를 획득하는 혈관 및 출혈 가이드 장치.
[수학식 3]
Figure 112018100790752-pat00053
According to claim 3,
The calculation unit,
Each of the intensity of the light beam
Figure 112018100790752-pat00047
,
Figure 112018100790752-pat00048
When
Figure 112018100790752-pat00049
Each
Figure 112018100790752-pat00050
,
Figure 112018100790752-pat00051
The back side, using the following equation (3) a vein blood amplification image
Figure 112018100790752-pat00052
Blood vessel and bleeding guide device to acquire.
[Equation 3]
Figure 112018100790752-pat00053
 제3항에 있어서,
상기 연산부는,
상기 광선의 세기가 각각
Figure 112018100790752-pat00054
,
Figure 112018100790752-pat00055
일 때, 획득한
Figure 112018100790752-pat00056
가 각각
Figure 112018100790752-pat00057
,
Figure 112018100790752-pat00058
이면, 하기 수학식 4를 이용해 정맥혈 위상변조 영상
Figure 112018100790752-pat00059
를 획득하는 혈관 및 출혈 가이드 장치.
[수학식 4]
Figure 112018100790752-pat00060
According to claim 3,
The calculation unit,
Each of the intensity of the light beam
Figure 112018100790752-pat00054
,
Figure 112018100790752-pat00055
When
Figure 112018100790752-pat00056
Each
Figure 112018100790752-pat00057
,
Figure 112018100790752-pat00058
The back side, using the following equation (4), venous blood phase modulation image
Figure 112018100790752-pat00059
Blood vessel and bleeding guide device to acquire.
[Equation 4]
Figure 112018100790752-pat00060
 제1항에 있어서,
상기 광원부는,
LED 광원을 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 및 출혈 가이드 장치.According to claim 1,
The light source unit,
Blood vessel and bleeding guide device comprising a LED light source. 제6항에 있어서,
상기 광원부가 조사하는 광선은 740~780 nm의 파장 범위를 가지는 것을 특징으로 하는 혈관 및 출혈 가이드 장치.The method of claim 6,
The light beam irradiated by the light source unit has a wavelength range of 740 to 780 nm. 제1항에 있어서,
상기 출력부는,
상기 영상획득부가 획득한 영상에 상기 추정된 정맥혈의 위치를 표시하여 출력하는 것을 특징으로 하는 혈관 및 출혈 가이드 장치.According to claim 1,
The output unit,
A blood vessel and bleeding guide device, characterized by displaying and outputting the estimated location of venous blood on an image acquired by the image acquisition unit. 제1항에 있어서,
상기 출력부는,
상기 신체일부 상에 상기 정맥혈의 상기 추정된 정맥혈의 위치를 직접 표시하는 혈관 및 출혈 가이드 장치.According to claim 1,
The output unit,
A blood vessel and bleeding guide device for directly displaying the estimated location of the venous blood on the part of the body. 광원부, 영상획득부, 연산부, 및 출력부를 포함하는 혈관 및 출혈 가이드 장치를 이용하여 혈관 및 출혈 가이드 방법에 있어서,
상기 광원부가 신체 일부에 광선을 조사하는 단계;
상기 영상획득부가 상기 신체 일부를 촬영해 상기 광선에 의한 변화를 포함하는 영상을 획득하는 단계;
상기 연산부가 획득한 상기 영상에서 상기 광선에 의한 변화를 감지해 정맥혈의 위치를 추정하는 단계; 및
상기 출력부가 상기 연산부의 추정 결과에 따른 정맥혈의 위치를 출력하는 단계;를 포함하되,
상기 연산부의 연산 단계는,
하기 수학식 1을 연산해 획득한 영상
Figure 112019135819663-pat00095
를 이용해 정맥혈의 위치를 추정하는 혈관 및 출혈 가이드 방법.
[수학식 1]
Figure 112019135819663-pat00096

(여기서,
Figure 112019135819663-pat00097
는 상기 영상획득부가 획득한 영상,
Figure 112019135819663-pat00098
는 상기 광원부에서 조사하는 광선의 세기,
Figure 112019135819663-pat00099
는 영상을 획득하는 시간이다.)In the vascular and bleeding guide method using a vascular and bleeding guide device including a light source, an image acquisition unit, a calculation unit, and an output unit,
A step in which the light source part irradiates light to a part of the body;
Acquiring an image including a change caused by the light beam by photographing the body part by the image acquisition unit;
Estimating the location of venous blood by detecting a change caused by the light beam in the image acquired by the calculator; And
Including the output unit; Outputting the location of the venous blood according to the estimation result of the operation unit;
The calculating step of the calculating unit,
Image obtained by calculating Equation 1 below
Figure 112019135819663-pat00095
Blood vessel and bleeding guide method to estimate the location of venous blood using.
[Equation 1]
Figure 112019135819663-pat00096

(here,
Figure 112019135819663-pat00097
Is an image obtained by the image acquisition unit,
Figure 112019135819663-pat00098
Is the intensity of the light emitted from the light source unit,
Figure 112019135819663-pat00099
Is the time to acquire the image.) 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 획득한 영상은 하기 수학식 2로 표현되는 혈관 및 출혈 가이드 방법.
[수학식 2]
Figure 112019135819663-pat00066

(여기서,
Figure 112019135819663-pat00067
는 영상의 최대 크기,
Figure 112019135819663-pat00068
는 노이즈에 의한 위상변조다.)The method of claim 10,
The obtained image is a blood vessel and bleeding guide method represented by Equation 2 below.
[Equation 2]
Figure 112019135819663-pat00066

(here,
Figure 112019135819663-pat00067
Is the maximum size of the video,
Figure 112019135819663-pat00068
Is phase modulation due to noise.) 제12항에 있어서,
상기 연산부의 연산 단계는,
상기 광선의 세기가 각각
Figure 112019135819663-pat00069
,
Figure 112019135819663-pat00070
일 때, 획득한
Figure 112019135819663-pat00071
가 각각
Figure 112019135819663-pat00072
,
Figure 112019135819663-pat00073
이면, 하기 수학식 3을 이용해 정맥혈 증폭 영상
Figure 112019135819663-pat00074
를 획득하는 혈관 및 출혈 가이드 방법.
[수학식 3]
Figure 112019135819663-pat00075

The method of claim 12,
The calculating step of the calculating unit,
Each of the intensity of the light beam
Figure 112019135819663-pat00069
,
Figure 112019135819663-pat00070
When
Figure 112019135819663-pat00071
Each
Figure 112019135819663-pat00072
,
Figure 112019135819663-pat00073
The back side, using the following equation (3) a vein blood amplification image
Figure 112019135819663-pat00074
How to guide blood vessels and bleeding to obtain them.
[Equation 3]
Figure 112019135819663-pat00075

 제12항에 있어서,
상기 연산부의 연산 단계는,
상기 광선의 세기가 각각
Figure 112019135819663-pat00076
,
Figure 112019135819663-pat00077
일 때, 획득한
Figure 112019135819663-pat00078
가 각각
Figure 112019135819663-pat00079
,
Figure 112019135819663-pat00080
이면, 하기 수학식 4를 이용해 정맥혈 위상변조 영상
Figure 112019135819663-pat00081
를 획득하는 혈관 및 출혈 가이드 방법.
[수학식 4]
Figure 112019135819663-pat00082
The method of claim 12,
The calculating step of the calculating unit,
Each of the intensity of the light beam
Figure 112019135819663-pat00076
,
Figure 112019135819663-pat00077
When
Figure 112019135819663-pat00078
Each
Figure 112019135819663-pat00079
,
Figure 112019135819663-pat00080
The back side, using the following equation (4), venous blood phase modulation image
Figure 112019135819663-pat00081
How to guide blood vessels and bleeding to obtain them.
[Equation 4]
Figure 112019135819663-pat00082
 제10항에 있어서,
상기 광선은 740~780 nm의 파장 범위를 가지는 것을 특징으로 하는 혈관 및 출혈 가이드 방법The method of claim 10,
The light beam has a wavelength range of 740 ~ 780 nm, characterized in that the vascular and bleeding guide method 제10항에 있어서,
상기 출력부의 출력 단계는,
상기 영상획득부가 획득한 영상에 상기 추정된 정맥혈의 위치를 표시하여 출력하는 것을 특징으로 하는 혈관 및 출혈 가이드 방법.The method of claim 10,
The output step of the output unit,
A method of guiding blood vessels and bleeding, characterized by displaying and outputting the estimated venous blood location on the image acquired by the image acquisition unit. 제10항에 있어서,
상기 출력부의 출력 단계는,
상기 신체일부 상에 상기 정맥혈의 상기 추정된 정맥혈의 위치를 직접 표시하는 혈관 및 출혈 가이드 방법.The method of claim 10,
The output step of the output unit,
A vascular and bleeding guide method for directly displaying the estimated location of the venous blood on the part of the body.
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