KR102106631B1 - blood flow simulator of coronary artery - Google Patents

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KR102106631B1
KR102106631B1 KR1020180113208A KR20180113208A KR102106631B1 KR 102106631 B1 KR102106631 B1 KR 102106631B1 KR 1020180113208 A KR1020180113208 A KR 1020180113208A KR 20180113208 A KR20180113208 A KR 20180113208A KR 102106631 B1 KR102106631 B1 KR 102106631B1
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최준혁
팽동국
강관석
민수홍
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제주대학교병원
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Abstract

본 발명의 혈류 시뮬레이터는 관상동맥과 유사한 물리적 환경을 제공할 수 있다. 구체적으로 협착모델에서 전향혈류와 후향혈류를 동시에 측정하고, 이들 각각을 분리하여 측정할 수 있으며, 이를 이용하여 쐐기압력을 계산할 수 있고, 분획예비혈류(FFR)을 비침습적으로 예측할 수 있다. 저수조를 이용하여 시스템 전체의 정압을 조절함으로써 충혈(Hyperemia) 조건을 재현할 수 있어, 협착의 중증도 평가에 유용하게 활용할 수 있다. 인체의 자동조절능력을 재현하여 실제 혈류와 유사한 모의실험(simulation)이 가능하다.
또한, 본 발명의 혈류 시스템은 임상에서 측정한 파형과 유사하게 측정되어 정확성이 우수하다. 따라서 FFR 측정용 장치의 정도 관리에 활용할 수 있으며 또한, FFR을 측정하는 동물실험을 대체할 수 있다.
추가적으로 환자의 영상촬영 등의 임상데이터를 바탕으로, 환자의 혈관모델을 3D 프린팅하고 이를 본 장치에서 분석함으로써, 환자의 FFR을 정확하고 쉽게 분석할 수 있어 진단용 장치로 활용이 가능하다.
The blood flow simulator of the present invention can provide a physical environment similar to a coronary artery. Specifically, in the stenosis model, anterior and posterior blood flows can be measured simultaneously, and each of them can be measured separately, and the wedge pressure can be calculated using this, and fractional reserve blood flow (FFR) can be predicted non-invasively. By adjusting the static pressure of the entire system using a reservoir, hyperemia conditions can be reproduced, which can be useful for evaluating the severity of stenosis. By reproducing the human body's automatic control ability, it is possible to simulate a real blood flow.
In addition, the blood flow system of the present invention has excellent accuracy because it is measured similarly to a waveform measured clinically. Therefore, it can be used for quality control of the FFR measurement device, and it can also replace animal experiments that measure FFR.
Additionally, based on clinical data such as imaging of a patient, 3D printing of a patient's vascular model and analysis of the patient's FFR enables accurate and easy analysis of the patient's FFR, which can be used as a diagnostic device.

Description

관상동맥 혈류 시뮬레이터{blood flow simulator of coronary artery}Blood flow simulator of coronary artery

본 발명은 관상동맥 혈류 시뮬레이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관상동맥에서 협착에 따라 달라지는 압력이나 혈류량과 같은 혈류역학적 정보들을 추출해내고 이를 연구에 응용하여 모의실험을 진행 할 수 있는 혈류 시뮬레이터에 관한 것이다. The present invention relates to a coronary blood flow simulator, and more particularly, to a blood flow simulator capable of extracting hemodynamic information, such as pressure or blood flow, depending on stenosis in a coronary artery and applying it to a study to conduct a simulation. .

관상동맥은 심장에 혈액을 통하여 산소를 공급하는 동맥이다. 관상동맥에서 발생하는 질병은 혈액의 유동과 매우 밀접한 연관이 있으며 협착 등에 의해 혈류가 부족할 때 심장의 허혈이 발생한다. Coronary arteries are arteries that supply oxygen to the heart through blood. Diseases occurring in coronary arteries are very closely related to blood flow, and ischemia of the heart occurs when blood flow is insufficient due to stenosis.

심근의 허혈을 판단하기 위해 다양한 지표들이 제안되었다. 관상동맥내의 압력과 혈류를 통하여 계산하는 이러한 지표들은 동맥 시술의 진행여부를 결정하며, 여러 지표들 중 관상동맥 혈류예비력(Coronary flow reserve, CFR), 분획혈류예비력(Fractional flow reserve, FFR)이 많이 사용되고 있다.Various indicators have been proposed to determine myocardial ischemia. These indicators, calculated through the pressure and blood flow in the coronary artery, determine whether or not the arterial procedure has progressed, and among the many indicators, the coronary flow reserve (CFR) and fractional flow reserve (FFR) are high. Is being used.

CFR은 정상상태의 혈류량과 말초혈관의 최대 충혈시의 혈류량의 비를 측정하는 방법이다. FFR은 협착 전후의 최대 충혈시의 혈류의 비를 의미한다. FFR을 압력으로 평가할 수 있게 최대 충혈시 원위부의 압력(Pd)과 관상동맥 쐐기압력(Pw)의 차와 근위부의 압력(Pa)과 관상동맥 쐐기압력(Pw)의 차의 비율로 정의하였다. CFR is a method of measuring the ratio of steady-state blood flow to blood flow at maximum hyperemia of peripheral blood vessels. FFR refers to the ratio of blood flow during maximal hyperemia before and after stenosis. FFR was defined as the ratio of the difference between the distal pressure (Pd) and the coronary wedge pressure (Pw) and the proximal pressure (Pa) and the coronary wedge pressure (Pw) at the time of maximal hyperemia.

FFR과 CFR을 측정할 때에 모세혈관의 최대 충혈 상태를 만들어주는데 그 이유는 인체의 혈관 내부의 혈압 변화에 비하여 혈류가 변하지 않는 자동조절능력을 극복하기 위해서이다. 주로 아데노신을 투여하여 최대 충혈 상태를 만들어 주며, 이때 모세혈관이 확장하여 관상동맥에서는 평균 압력이 줄어들고 혈류가 증가한다. 그러나 검사 시간이 길어지고 환자에게 불편감을 줄 수 있으며, 충혈상태가 만들어지지 않아 다른 혈관 확장제가 필요할 수 있으며, 재현성이 떨어진다는 문제가 있다.When measuring FFR and CFR, it creates the maximum congestion state of the capillaries. The reason is to overcome the auto-regulating ability that does not change blood flow compared to changes in blood pressure inside the blood vessels of the human body. Mainly, adenosine is administered to create the maximum congestion state. At this time, the capillaries expand and the average pressure decreases and blood flow increases in the coronary artery. However, there is a problem that the test time is longer and may cause discomfort to the patient, and other blood vessel dilatation agents may be required because the congestion state is not created, and reproducibility is poor.

최근에는 IFR(Instantaneous wave-free ratio) 이 제안되었다. 전향 혈류와 후향 혈류의 존재를 파동세기 분석(wave intensity analysis, WIA)으로 판별하여 두 파가 없는 시간대의 근위부와 원위부 혈관의 혈압의 평균의 비를 구한 방법이다. WIA를 통하여 관상동맥에서 전향 혈류와 후향 혈류의 존재를 증명하였다. 그러나 WIA는 전향혈류와 후향혈류의 강도(intensity)를 구할 수 있으나 직접적인 압력을 구할 수 없는 한계가 있다.Recently, IFR (Instantaneous wave-free ratio) has been proposed. This method determines the average ratio of blood pressure in the proximal and distal blood vessels in the absence of two waves by determining the presence of forward and backward blood flow by wave intensity analysis (WIA). The presence of forward and posterior blood flow in the coronary artery was demonstrated by WIA. However, WIA can determine the intensity of forward and backward blood flow, but there is a limitation that direct pressure cannot be obtained.

중심 동맥에서 동맥의 경직도를 확인하는 검사로 리플렉션 마그니튜트(Reflection magnitude, RM)가 사용되고 있다. 이 방법은 동맥내 혈압을 전향혈압과 후향 혈압으로 분리하여 동맥 내에 흐르는 압력을 직접적으로 계산할 수 있다. 중심동맥의 후향 혈압과 전향 혈압의 비로 표현되는 값이며, 압력과 혈류와 혈관의 특성저항을 이용하여 전향 혈압과 후향 혈압을 계산할 수 있다. 그러나 아직까지 관상동맥에서 적용된 바는 없다.Reflection magnitude (RM) is used to examine the stiffness of the arteries in the central artery. In this method, blood pressure in an artery can be calculated directly by dividing the arterial blood pressure into an anterior and posterior blood pressure. It is a value expressed by the ratio of the posterior blood pressure and the forward blood pressure of the central artery, and the forward and backward blood pressures can be calculated using the pressure, characteristic resistance of blood flow and blood vessels. However, it has not been applied to coronary arteries.

현재 관상동맥에서 발생하는 다양한 질환을 연구하기 위해 생체외 실험 시스템이 개발되었다. 그러나 모세혈관의 충혈조건을 만들어 주고, 전향 혈류와 후향 혈류를 분리하여 쐐기압력을 계산하는 하는 시스템은 부재하다. In vitro experiment systems have been developed to study various diseases currently occurring in coronary arteries. However, there is no system for creating a congestion condition of the capillaries and calculating wedge pressure by separating forward and backward blood flow.

본 발명의 시뮬레이터는 실제의 물리적 특성과 유사한 현상을 재현하도록 만들어진 장치로서 인체의 관상동맥에서 발생하는 다양한 혈류역학적 특성들을 구현하여 연구에 응용할 수 있다. 즉, 비교적 저렴한 비용으로 다양한 환자들의 심혈관계 상태를 구현할 수 있다.The simulator of the present invention is a device made to reproduce a phenomenon similar to actual physical properties, and can be applied to research by implementing various hemodynamic properties occurring in the coronary artery of the human body. In other words, it is possible to realize the cardiovascular condition of various patients at a relatively low cost.

대한민국 공개특허 제10-2016-0131493호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0131493

FFR 측정에 필요한 관상동맥에서 쐐기 압력은 동맥을 막았을 때 원위부의 압력으로 정의되며, 보통 임상에서는 풍선을 이용하여 동맥을 막는다. 임상에서 쐐기 압력을 측정하는 것은 병변에 한정되고 매우 위험할 수 있어서 쉽게 측정할 수 없는 한계가 있다. In the coronary artery required for FFR measurement, wedge pressure is defined as the distal pressure when the artery is blocked, and in general, a balloon is used to block the artery. In clinical trials, measuring wedge pressure is limited to lesions and can be very dangerous, making it difficult to measure.

따라서 본 발명에서 후향 혈류와 전향 혈류의 분리를 통하여 쐐기 압력을 계산하고, 충혈상태를 재현하여 정확한 FFR을 측정하기 위한 혈류 시뮬레이터 및 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides a blood flow simulator and method for calculating the wedge pressure through separation of the backward and forward blood flows and reproducing hyperemia to measure the correct FFR.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 혈류시뮬레이터는 혈관모델을 형성하는 모의혈관부, 유체가 수용 가능한 저수조, 상기 저수조와 상기 모의혈관부를 연결하는 제1튜브, 상기 저수조와 상기 모의혈관부를 연결하는 제2튜브, 상기 제1튜브에 배치되어 있는 제1펌프, 상기 제1튜브에 배치되어 있는 제1밸브, 상기 제2튜브에 배치되어 있는 제2밸브 및 상기 제1밸브와 상기 제2밸브를 연결하는 제3튜브를 포함하며, 상기 제1펌프는, 상기 저수조에 수용되는 유체를 상기 제1밸브로 흐르게 하며, 유체는 상기 제1밸브 제어로 상기 모의혈관부 및 상기 제3튜브를 통해 연결된 상기 제2밸브로 흐르고, 상기 제2밸브는 상기 유체가 상기 저수조 및 모의혈관부로 흐르도록 하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the blood flow simulator of the present invention is a simulated blood vessel portion forming a blood vessel model, a reservoir that can accommodate fluid, a first tube connecting the reservoir and the simulated blood vessel portion, the reservoir and the simulated blood vessel A second tube that connects a portion, a first pump disposed on the first tube, a first valve disposed on the first tube, a second valve disposed on the second tube, and the first valve and the agent It includes a third tube connecting the two valves, the first pump, the fluid to be accommodated in the reservoir to flow to the first valve, the fluid is the simulated blood vessel portion and the third tube by the first valve control It flows to the second valve connected through, and the second valve is characterized in that the fluid flows to the reservoir and the simulated blood vessel.

상기 저수조에 배치되어 있고 상기 유체의 압력을 제어하는 압력조절장치를 더 포함할 수 있다.A pressure control device disposed in the water storage tank and controlling the pressure of the fluid may be further included.

상기 제3튜브에 배치되어 있고 상기 모의혈관부의 내경의 100 내지 200%의 내경을 가지는 저항을 더 포함할 수 있다. The third tube may further include a resistance having an inner diameter of 100 to 200% of the inner diameter of the simulated blood vessel part.

상기 제1튜브에 배치되어 있으며 상기 모의혈관부의 협착 전 또는 협착 후 위치에서 유체의 압력 및 유속을 측정하는 센서를 더 포함할 수 있다.It is disposed on the first tube and may further include a sensor that measures the pressure and flow rate of the fluid at a location before or after the stenosis of the simulated blood vessel portion.

일측이 상기 제1밸브와 상기 모의혈관부 사이의 제1튜브와 연결되어 있고 타측이 상기 제2밸브와 상기 저수조 사이의 제2튜브와 연결된 제2펌프를 더 포함하며, 상기 제2펌프는 상기 제1펌프가 유체를 순환시키는 반향의 반대방향으로 유체에 압력을 가하는 것 일 수 있다.One side is further connected to the first tube between the first valve and the simulated blood vessel part, the other side further comprises a second pump connected to the second tube between the second valve and the reservoir, the second pump is the The first pump may be to apply pressure to the fluid in the opposite direction of the reverberation that circulates the fluid.

본 발명의 관상동맥 혈류 시뮬레이션 방법은 환자 혈관의 협착부를 분석하여 모의혈관을 준비하는 단계, 상기 모의혈관의 협착 전(근위부)에서 유체의 압력(pressure) 또는 유속을 측정하는 단계 및 상기 측정하는 단계에서 측정된 압력 또는 유속을 이용하여 전향혈압과 후향혈압을 계산하는 단계를 포함한다.Coronary artery blood flow simulation method of the present invention comprises the steps of preparing a simulated blood vessel by analyzing the stenosis of a patient's blood vessel, measuring the pressure or flow rate of the fluid before (proximal) the stenosis of the simulated blood vessel, and measuring the flow. And calculating the forward blood pressure and the backward blood pressure using the measured pressure or flow velocity.

정압을 감소시켜 충혈조건을 구현하고, 전향혈류를 폐쇄하여 쐐기압력을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.It may further include the step of measuring the wedge pressure by reducing the static pressure to implement the congestion condition and closing the forward blood flow.

본 발명의 혈류 시뮬레이터는 관상동맥과 유사한 물리적 환경을 제공할 수 있다. 구체적으로 협착모델에서 전향혈류와 후향혈류를 동시에 측정하고, 이들 각각을 분리하여 측정할 수 있으며, 이를 이용하여 쐐기압력을 측정할 수 있다. 저수조를 이용하여 시스템 전체의 정압을 조절함으로써 모의 정맥계 압력을 조절할 수 있다. 이들을 통하여 충혈(Hyperemia) 조건을 재현할 수 있어, 협착의 중증도 평가에 유용하게 활용할 수 있다. 또한, 인체의 자동조절(Autoregulation)을 재현하여 실제 혈류와 유사한 모의실험(simulation)이 가능하다. The blood flow simulator of the present invention can provide a physical environment similar to a coronary artery. Specifically, in the stenosis model, the forward and backward blood flows can be measured simultaneously, and each of these can be measured separately, and the wedge pressure can be measured using this. The simulated venous system pressure can be controlled by adjusting the static pressure of the entire system using a reservoir. Through these, hyperemia conditions can be reproduced, which can be useful for evaluating the severity of stenosis. In addition, by reproducing the autoregulation of the human body, it is possible to simulate the blood flow.

또한, 본 발명의 혈류 시스템은 임상에서 측정한 파형과 유사하게 측정되어 정확성이 우수하다. 따라서 삽입형 압력 센서의 정도 관리에 활용할 수 있으며, 임상에 대한 현상과 결과를 사전에 다양하게 시뮬레이션하여 관상동맥 질환 연구에 활용할 수 있다.In addition, the blood flow system of the present invention has excellent accuracy because it is measured similarly to a waveform measured clinically. Therefore, it can be used for the quality control of the implantable pressure sensor, and it can be used for the study of coronary artery disease by variously simulating clinical symptoms and results in advance.

추가적으로 환자의 영상촬영 등의 임상데이터를 바탕으로, 환자의 혈관모델을 3D 프린팅하고 이를 본 장치에서 분석함으로써, 환자의 FFR을 정확하고 쉽게 분석할 수 있어 진단용 장치로 활용이 가능하다.Additionally, based on clinical data such as imaging of a patient, 3D printing of a patient's vascular model and analysis of the patient's FFR enables accurate and easy analysis of the patient's FFR, which can be used as a diagnostic device.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 혈류시뮬레이터의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 혈류시뮬레이터의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 저수조의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모의혈관부의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 혈류 시뮬레이터의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 혈류 시뮬레이터의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 혈류 시뮬레이터의 개략도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 혈류 시뮬레이터의 개략도이다.
도 9는 본 발명의 실시예(조건1)에서 밸브의 제어에 따른 유체의 흐름을 나타난 것이다. (전향혈류와 후향혈류가 있는 조건)
도 10은 본 발명의 실시예(조건2)에서 밸브의 제어에 따른 유체의 흐름을 나타난 것이다. (전향혈류만 있고 후향혈류가 없는 조건)
도 11은 본 발명의 실시예(조건3)에서 밸브의 제어에 따른 유체의 흐름을 나타난 것이다. (전향혈류가 없는 쐐기압력 측정 조건)
도 12는 정압 조절에 따른 혈류 및 혈압의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 13은 혈류 시뮬레이터에서 모의혈관의 협착정도에 따른 원위부와 근위부의 압력비(Pd/Pa) 변화를 분석한 결과이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라 제작한 협착이 있는 모의혈관이다(위에서부터 48, 71, 88%의 협착을 가지는 모의혈관이다.).
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 저항을 나타낸 도면이다.
도 16은 측정한 쐐기 압력에 각 상황별 정압을 빼주어 후향혈압과의 유사성을 보여주는 그래프이다.
도 17은 계산된 쐐기압력과 측정된 쐐기압력의 상관관계 그래프이다.
1 is a schematic diagram of a blood flow simulator according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of a blood flow simulator according to another embodiment of the present invention.
3 is a schematic view of a water storage tank according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram of a simulated blood vessel part according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram of a blood flow simulator according to another embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram of a blood flow simulator according to another embodiment of the present invention.
7 is a schematic diagram of a blood flow simulator according to another embodiment of the present invention.
8 is a schematic diagram of a blood flow simulator according to another embodiment of the present invention.
Figure 9 shows the flow of fluid according to the control of the valve in the embodiment (condition 1) of the present invention. (Conditions with forward and backward blood flow)
Figure 10 shows the flow of fluid according to the control of the valve in the embodiment (condition 2) of the present invention. (Only forward blood flow and no backward blood flow)
Figure 11 shows the flow of fluid according to the control of the valve in the embodiment (condition 3) of the present invention. (Wedge pressure measurement condition without forward blood flow)
12 is a graph showing changes in blood flow and blood pressure according to regulation of static pressure.
13 is a result of analyzing a change in the pressure ratio (Pd / Pa) of the distal and proximal portions according to the degree of stenosis of the simulated blood vessels in the blood flow simulator.
Figure 14 is a mock blood vessel with stenosis produced according to an embodiment of the present invention (mock blood vessel with 48, 71, 88% stenosis from the top).
15 is a view showing a resistance according to an embodiment of the present invention.
16 is a graph showing the similarity to retrograde blood pressure by subtracting the static pressure for each situation to the measured wedge pressure.
17 is a graph showing the correlation between the calculated wedge pressure and the measured wedge pressure.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1는 본 발명의 실시예에 따른 혈류 시뮬레이터를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a blood flow simulator according to an embodiment of the present invention.

도 1를 참고하여, 본 발명의 실시예에 따른 혈류 시뮬레이터를 구체적으로 살펴본다. Referring to FIG. 1, a blood flow simulator according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저 도 1를 참고하면, 본 발명의 일실시예의 혈류 시뮬레이터는 저수조(100), 모의혈관부(200), 제1펌프(300), 제1밸브(400), 제2밸브(500) 및 제1 내지 3 튜브(600, 700, 800)를 포함한다.Referring first to FIG. 1, the blood flow simulator of an embodiment of the present invention includes a reservoir 100, a simulated blood vessel part 200, a first pump 300, a first valve 400, a second valve 500, and 1 to 3 tubes (600, 700, 800).

저수조(100)의 내부는 비어 있으며 유체가 수용될 수 있다.The inside of the water storage tank 100 is empty and fluid can be accommodated.

제1튜브(600)는 일측이 저수조(100) 일측과 연결되어 있다. 제2튜브(700)는 일측이 저수조(100) 타측과 연결되어 있다. 제1튜브(600)의 타측은 모의혈관부(200) 일측과 연결되어 있다. 제2튜브(700) 타측은 모의혈관부(200) 타측과 연결되어 있다.One side of the first tube 600 is connected to one side of the water storage tank 100. One side of the second tube 700 is connected to the other side of the reservoir 100. The other side of the first tube 600 is connected to one side of the simulated blood vessel part 200. The other side of the second tube 700 is connected to the other side of the simulated blood vessel part 200.

제1밸브(400)는 제1튜브(600) 배치되어 있고, 제2밸브(500)는 제2튜브(700) 상에 배치되어 있다. 제3튜브(800)는 제1밸브(400)와 제2밸브(500)를 연결한다.The first valve 400 is disposed on the first tube 600, and the second valve 500 is disposed on the second tube 700. The third tube 800 connects the first valve 400 and the second valve 500.

제1밸브(400)와 제2밸브(500)의 세부적인 구성은 공지된 3방밸브와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.The detailed configuration of the first valve 400 and the second valve 500 is the same as the well-known three-way valve, so a detailed description thereof will be omitted.

제1펌프(300)는 저수조(100)와 제1밸브(400) 사이에서 제1튜브(600)에 배치되어 있다. 제1펌프(300)의 작동으로 저수조(100)의 유체는 모의혈관부(200) 방향으로 흐를 수 있다.The first pump 300 is disposed between the reservoir 100 and the first valve 400 in the first tube 600. Due to the operation of the first pump 300, the fluid in the reservoir 100 may flow in the direction of the simulated blood vessel unit 200.

유체는 제1밸브(400)의 제어로 모의혈관부(200) 일측으로 유입될 수 있다. 그리고 제3튜브(800)를 통해 제2밸브(500) 방향으로 흐른다. 제2밸브(500)는 유체가 모의혈관부(200) 타측과 저수조(100) 방향으로 흐르도록 제어한다.The fluid may be introduced into one side of the simulated blood vessel unit 200 under the control of the first valve 400. And it flows in the direction of the second valve 500 through the third tube 800. The second valve 500 controls the fluid to flow in the direction of the other side of the simulated blood vessel part 200 and the reservoir 100.

본 발명의 실시예에 따른 시뮬레이터는 심장 관상동맥과 같이 모의혈관부(200)에 전향혈류와 후향혈류를 동시에 존재하도록 한다.The simulator according to the embodiment of the present invention allows the forward blood flow and the backward blood flow to be simultaneously present in the simulated blood vessel portion 200 such as a coronary heart.

제1펌프(300)는 1회 박출량, 분당 박출회수를 조절할 수 있다. 제1펌프(300)를 통해 심장에서 분출되는 혈류 및 혈압을 구현할 수 있다.The first pump 300 may adjust the amount of blowout once and the number of blowouts per minute. Through the first pump 300, blood flow and blood pressure ejected from the heart may be realized.

제1 내지 제3튜브(600, 700, 800)는 폴리염화비닐(PVC) 또는 실리콘으로 형성될 수 있다. 제1 내지 제3튜브(600, 700, 800)는 실리콘 튜브일 수 있다. 제1 내지 제3튜브(600, 700, 800)의 내경은 5 내지 9 ㎜일 수 있다.The first to third tubes 600, 700, and 800 may be formed of polyvinyl chloride (PVC) or silicon. The first to third tubes 600, 700, and 800 may be silicon tubes. The inner diameters of the first to third tubes 600, 700, and 800 may be 5 to 9 mm.

본 발명의 실시예에 따른 혈류 시뮬레이터는 상기 제1밸브(400) 또는 제2밸브(500) 제어로 유체의 흐름 방향을 제어하여, 전향압력 또는 쐐기압력을 분리하여 측정할 수 있다.The blood flow simulator according to an embodiment of the present invention may control the flow direction of the fluid by controlling the first valve 400 or the second valve 500, and measure the forward pressure or the wedge pressure separately.

본 발명의 실시예에 따른 혈류 시뮬레이터는 저수조(100)에 배치된 압력조절장치(110)를 더 포함할 수 있다.The blood flow simulator according to the embodiment of the present invention may further include a pressure regulating device 110 disposed in the reservoir 100.

도 2를 참고하면, 압력조절장치(110)는 저수조(100)와 연결되어 있으며, 저수조(100)의 압력을 조절하여 정압(Static pressure)을 조절한다. 압력조절장치(110)는 액추에이터를 포함한다. 그러나 통상의 압력을 조절하는 장치라면 한정되지 않는다Referring to FIG. 2, the pressure regulating device 110 is connected to the water storage tank 100 and adjusts the pressure of the water storage tank 100 to adjust the static pressure. The pressure regulating device 110 includes an actuator. However, it is not limited as long as it is a device for regulating normal pressure.

도 3은 도 1에 도시된 저수조(100)를 나타낸 도면이다.3 is a view showing the water storage tank 100 shown in FIG. 1.

도 1과 도 3을 참고하면 저수조(100)는 유체가 수용 가능한 저장통(140) 저장통(140) 일측에 형성되어 유체가 배출되는 배출구(120) 및 저장통(140) 타측에 형성되어 유체가 유입되는 유입구(130)를 포함한다.1 and 3, the reservoir 100 is formed on one side of the storage tank 140, the storage tank 140, in which the fluid is accommodated, and the outlet 120 through which the fluid is discharged, and the other side of the storage tank 140, through which fluid is introduced. It includes an inlet 130.

모의혈관부(200)는 일측이 제1튜브(600)를 통해 저수조(100)의 배출구(120)와 연결되어 있다. 모의혈관부(200) 타측은 제2튜브(700)를 통해 저수조(100)의 유입구(140)와 연결되어 있다.One side of the simulated blood vessel 200 is connected to the outlet 120 of the reservoir 100 through the first tube 600. The other side of the simulated blood vessel part 200 is connected to the inlet 140 of the reservoir 100 through the second tube 700.

제2튜브(700)에서 저수조(100)로 흐르는 유체는 유입구(130)를 통해 저장통(140)에 수용된다. 저장통(140)에 수용된 유체는 배출구(120)를 통해 제1튜브(600)를 따라 흐른다.The fluid flowing from the second tube 700 to the reservoir 100 is accommodated in the reservoir 140 through the inlet 130. The fluid received in the reservoir 140 flows along the first tube 600 through the outlet 120.

도 4는 도 1에 도시된 모의혈관부를 나타낸 도면이다. 모의혈관부(200)는 근위부(210) 및 원위부(220) 및 탈착 가능한 모의혈관(230)을 포함한다. 모의혈관(230)은 협착을 가지는 3차원 혈관모델이며, 구체적으로 관상동맥 협착환자의 협착부위의 혈관을 분석한 결과를 바탕으로 3D 프린팅하여 제작될 수 있다. 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 모의혈관(230)의 제작 예이다. 모의혈관(230)은 실리콘, 필라멘트, 레진 등으로 제작될 수 있다.4 is a view showing a mock blood vessel shown in FIG. The simulated blood vessel portion 200 includes a proximal portion 210 and a distal portion 220 and a removable removable blood vessel 230. The simulated blood vessel 230 is a 3D vascular model having a stenosis, and may be manufactured by 3D printing based on a result of analyzing blood vessels in a stenosis region of a coronary artery stenosis patient. 14 is an example of manufacturing a simulated blood vessel 230 according to an embodiment of the present invention. Mock blood vessel 230 may be made of silicon, filament, resin, or the like.

여기서 혈관의 분석은 컴퓨터 단층촬영, 선택적 컴퓨터 단층촬영, 또는 자기 공명영상법을 이용하여 수행될 수 있다. Here, the analysis of blood vessels may be performed using computed tomography, selective computed tomography, or magnetic resonance imaging.

근위부(210)는 제1튜브(600)와 연결되어 있으며, 원위부(230)는 제2튜브(700)와 연결되어 있다. 제1튜브(600)를 통해 유입된 유체는 근위부(210)를 지나 모의혈관(220)를 통과하여 원위부(230)를 통해 배출된다. 또한, 제3튜브(800)에서 제2밸브(500)로 흐르는 유체가 원위부(230)를 통해 모의혈관(220)으로 유입될 수 있다.The proximal portion 210 is connected to the first tube 600, and the distal portion 230 is connected to the second tube 700. The fluid introduced through the first tube 600 passes through the proximal portion 210 and passes through the simulated blood vessel 220 and is discharged through the distal portion 230. In addition, the fluid flowing from the third tube 800 to the second valve 500 may flow into the simulated blood vessel 220 through the distal portion 230.

본 발명의 다른 실시예에 따른 혈류 시뮬레이터는 저항(900)을 더 포함할 수 있다.The blood flow simulator according to another embodiment of the present invention may further include a resistor 900.

도 5를 참고하면, 저항(900)은 제3튜브(800)에 배치되어 있다. Referring to FIG. 5, the resistor 900 is disposed on the third tube 800.

저항(900)은 모의혈관부의 내경의 100 내지 200%의 내경을 갖는다. 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 저항의 도면이다. The resistor 900 has an inner diameter of 100 to 200% of the inner diameter of the simulated blood vessel portion. 15 is a diagram of resistance according to an embodiment of the present invention.

저항의 내경을 조절함에 따라, 제3튜브를 통해 흐르는 유체의 양을 조절할 수 있다. 따라서 전향혈류와 후향혈류의 비율을 조절할 수 있다. 이를 통해 생체와 유사한 자동조절 현상을 재현할 수 있다. 상기 내경이 100% 보다 작은 경우 후향혈류량이 전향혈류량보다 많아지는 현상이 있으며, 200% 보다 큰 경우 연결부위에 무리한 압력이 가해지는 문제가 발생할 수 있고, 혈관의 자동조절 능력을 재현할 수 없다.By adjusting the inner diameter of the resistance, it is possible to control the amount of fluid flowing through the third tube. Therefore, the ratio of forward and backward blood flow can be adjusted. Through this, an auto-regulating phenomenon similar to a living body can be reproduced. When the inner diameter is less than 100%, there is a phenomenon in which the amount of backward blood flow is greater than the amount of forward blood flow, and when it is greater than 200%, a problem that excessive pressure is applied to the connecting portion may occur, and the auto-regulating ability of blood vessels cannot be reproduced.

본 발명의 다른 실시예를 따른 혈류 시뮬레이터는 제2펌프(1000)를 더 포함할 수 있다. The blood flow simulator according to another embodiment of the present invention may further include a second pump 1000.

도 6을 참고하면, 제2펌프(100)는 일측이 제1튜브(600)와 연결되어 있고 타측이 제2튜브(700)와 연결되어 있다. 제2펌프(1000)는 심장의 이완기에서 나타나는 압력을 재현한다. 구체적으로 제1펌프(300)가 유체를 순환시키는 반향의 반대반향으로 유체에 압력을 가한다.Referring to FIG. 6, the second pump 100 has one side connected to the first tube 600 and the other side connected to the second tube 700. The second pump 1000 reproduces the pressure appearing in the diastolic state of the heart. Specifically, the first pump 300 applies pressure to the fluid in the opposite direction to the reflection that circulates the fluid.

본 발명의 다른 실시예에 따른 혈류 시뮬레이터는 공기탱크(1100)를 더 포함할 수 있다.The blood flow simulator according to another embodiment of the present invention may further include an air tank 1100.

도 7을 참고하면 공기탱크(11000)는 제1튜브(600) 상에 배치되어 있다. 구체적으로 제1펌프(300)와 제1밸브(400) 사이에 형성될 수 있다. 공기탱크(1100)는 시뮬레이터에서 유체의 속도가 0일 때 및 음의 압력을 제거한다.Referring to FIG. 7, the air tank 11000 is disposed on the first tube 600. Specifically, it may be formed between the first pump 300 and the first valve 400. The air tank 1100 removes negative pressure and zero fluid velocity in the simulator.

본 발명의 다른 실시예에 따른 혈류 시뮬레이터는 제1튜브(600) 상에 형성된 센서 삽입구(도시되지 않음)에 배치되는 센서(1200)를 더 포함할 수 있다.The blood flow simulator according to another embodiment of the present invention may further include a sensor 1200 disposed in a sensor insertion port (not shown) formed on the first tube 600.

도 8을 참고하면, 센서 삽입구(도시되지 않음)는 제1밸브(400)와 모의혈관부(200)의 사이의 제1튜브(600)상에 형성되어 있다.Referring to FIG. 8, a sensor insertion port (not shown) is formed on the first tube 600 between the first valve 400 and the simulated blood vessel unit 200.

센서(1200)는 와이어형으로 형성되어 센서 삽입구(도시되지 않음)를 통해 제1튜브(600) 내부에 위치한다. 삽입된 센서(1200)는 모의혈관부(200)의 협착 전 또는 협착 후 위치에서 유체의 압력 및 유속을 측정한다. The sensor 1200 is formed in a wire shape and is located inside the first tube 600 through a sensor insertion hole (not shown). The inserted sensor 1200 measures the pressure and flow velocity of the fluid at a location before or after the stenosis of the simulated blood vessel portion 200.

본 발명의 한 실시예에 따른 혈류 시뮬레이터를 이용하여 유체의 흐름 방향을 통제하여, 전향혈류와 후향혈류가 동시에 존재할 때의 압력, 전향압력 및 쐐기압력을 측정할 수 있다. Using the blood flow simulator according to an embodiment of the present invention, the flow direction of the fluid may be controlled to measure pressure, forward pressure, and wedge pressure when both forward and backward blood flows are present simultaneously.

구체적으로 도 9, 도 10 및 도 11를 참고하여 상세하게 설명한다.It will be described in detail with reference to FIGS. 9, 10 and 11 in detail.

먼저 도 9는 제1밸브(400) 및 제2밸브(500)를 모두 개방한 조건이다. 제1펌프(300) 작동으로 저수조(100)에 수용된 유체는 제1튜브(600)에서 제1밸브(400)를 지나 모의혈관부(200)의 일측(근위부)으로 유입된다. 모의혈관부(200)로 유입된 유체는 모의혈관(230)을 지나 타측(원위부)으로 배출되고 제2튜브(700)를 통해 저수조로 유입된다. 이때 제1펌프(300) 작동으로 흐르는 유체의 일부는 제1밸브(400)에서 제3튜브(800)를 통해 제2밸브(500)로 흐른다. 제2밸브(500)에서 유체의 흐름이 분리되어 일부 유체는 저수조(100)로 유입되며, 나머지 유체는 모의혈관부(200)의 타측으로(원위부)으로 흐른다. 따라서 모의혈관부(200)에는 전향혈류와 후향혈류가 동시에 존재하게 된다. 이 때 전체압력을 측정할 수 있다.First, FIG. 9 is a condition in which both the first valve 400 and the second valve 500 are opened. The fluid accommodated in the reservoir 100 by the operation of the first pump 300 passes from the first tube 600 through the first valve 400 and flows into one side (proximal portion) of the simulated blood vessel part 200. The fluid flowing into the simulated blood vessel portion 200 passes through the simulated blood vessel 230 and is discharged to the other side (distal portion) and flows into the reservoir through the second tube 700. At this time, a part of the fluid flowing through the operation of the first pump 300 flows from the first valve 400 to the second valve 500 through the third tube 800. The flow of fluid is separated from the second valve 500, and some fluid flows into the reservoir 100, and the remaining fluid flows to the other side (distal part) of the simulated blood vessel part 200. Therefore, the forward and backward blood flows simultaneously exist in the simulated blood vessel unit 200. At this time, the total pressure can be measured.

도 10은 전향혈류만 존재하는 시뮬레이션 조건을 나타낸 도면이다. 10 is a view showing simulation conditions in which only forward blood flow is present.

본 발명에서 “전향혈류”는 펌프에서 박출되어 근위부에서 원위부 방향으로 모의혈관을 관통하는 유체의 흐름을 의미한다. In the present invention, “forward blood flow” refers to the flow of fluid that is ejected from the pump and passes through the simulated blood vessel from the proximal to the distal.

도 10을 참고하면, 제1밸브(400)에서 제3튜브(800)와 연결된 방향을 폐쇄한다. 따라서 유체는 제1펌프(300)에서 제1튜브(600)를 통해 모의혈관부(200)로 유입되고 모의혈관부(200)를 관통하여 제2튜브(700)를 통해 저수조(100)로 유입된다. 따라서 전향혈류의 압력 즉, 전향압력만을 측정할 수 있다.Referring to FIG. 10, the direction connected to the third tube 800 in the first valve 400 is closed. Accordingly, the fluid flows from the first pump 300 through the first tube 600 into the simulated blood vessel part 200 and penetrates through the simulated blood vessel part 200 into the reservoir 100 through the second tube 700. do. Therefore, only the forward pressure, that is, the forward pressure, can be measured.

도 11는 쐐기압력을 측정하기 위한 구동 조건이다. 도 11을 참고하면, 제1밸브(400)의 모의혈관부(200)와 연결된 방향을 폐쇄한다. 따라서 유체는 제1밸브(400)에서 제3튜브(800)로 유입되며, 제2밸브(500)에서 모의혈관부(200)와 저수조(100)으로 분리되어 흐른다. 이 때 모의혈관부(200)로 흐르는 혈류의 압력을 측정하여 쐐기압력을 측정할 수 있다. 11 is a driving condition for measuring the wedge pressure. Referring to FIG. 11, a direction connected to the simulated blood vessel part 200 of the first valve 400 is closed. Therefore, the fluid flows from the first valve 400 to the third tube 800, and is separated from the second valve 500 into the simulated blood vessel part 200 and the reservoir 100. In this case, the wedge pressure may be measured by measuring the pressure of the blood flow flowing through the simulated blood vessel unit 200.

본 발명의 일실시예에 따른 관상동맥 혈류 시뮬레이션 방법은 환자 혈관의 협착부를 분석하여 모의혈관을 준비하는 단계, 모의혈관의 협착 전(근위부)에서 유체의 압력(pressure) 또는 유속을 측정하는 단계 및 상기 측정하는 단계에서 측정된 압력 또는 유속을 이용하여 전향혈압과 후향혈압을 계산하는 단계를 포함한다. Coronary artery blood flow simulation method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of preparing a simulated blood vessel by analyzing the stenosis of a patient's blood vessel, measuring the pressure or flow rate of the fluid before (proximal) the stenosis of the simulated blood vessel, and And calculating forward and posterior blood pressure using the pressure or flow rate measured in the measuring step.

혈관의 협착부의 분석은 컴퓨터 단층촬영, 선택적 컴퓨터 단층촬영, 자기공명영상법을 이용하여 수행된다. 혈관부의 분석결과를 바탕으로 3D 프린팅하여 환자와 협착부를 모사하는 모의혈관을 제조된다. 모의혈관은 환자 혈관의 협착부 혈관의 길이, 혈관벽의 두께, 최소 혈관 내경 및 협착영역의 직경 중 적어도 어느 하나 이상을 재현하는 것을 특징으로 한다.Analysis of the stenosis of blood vessels is performed using computed tomography, selective computed tomography, and magnetic resonance imaging. Based on the analysis results of the vascular section, 3D printing is performed to produce a simulated blood vessel that simulates the patient and the stenosis. The simulated blood vessel is characterized by reproducing at least one of the length of the vascular portion of the patient's blood vessel, the thickness of the blood vessel wall, the minimum inner diameter of the vessel, and the diameter of the stenosis region.

구체적으로 모의혈관부(200)에 와이어형 센서를 삽입하여 모의혈관 협착부분의 전 부분의 유체의 압력, 플로우(flow)를 측정한다.Specifically, a wire-type sensor is inserted into the simulated blood vessel portion 200 to measure the pressure and flow of the fluid in the entire portion of the simulated blood vessel stenosis.

측정된 압력, 플로우(flow)을 수학식 1 및 2를 이용하여 전향혈압과 후향혈압으로 분리하여 계산하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the calculated pressure and flow are calculated by separating forward blood pressure and backward blood pressure using Equations 1 and 2.

Figure 112018094255772-pat00001
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Figure 112018094255772-pat00002
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Pf는 전향혈압, Pb는 후향혈압, P는 혈압, Zc는 특성저항이며 F는 혈류(flow)이다.Pf is forward blood pressure, Pb is backward blood pressure, P is blood pressure, Zc is characteristic resistance, and F is flow.

특성저항(Zc)는 이론적으로 반사파가 없는 저항으로 정의되며, 측정된 압력 및 혈류의 주파수를 분석하여 입력저항(input impedance)을 얻고, 주파수 분석된 압력과 혈류를 위상차(phase)를 평가하여 음의 값에서 양의 값으로 전환되는 지점 혹은 첫번째 0에 가까운 값으로 정의된다.The characteristic resistance (Zc) is theoretically defined as a resistance without reflected waves, and the measured pressure and the frequency of the blood flow are analyzed to obtain an input impedance, and the frequency analyzed pressure and the blood flow are evaluated for phase and sound It is defined as the point at which a value is converted to a positive value or close to the first zero.

본 발명에서 특성저항은 위상차가 음의 값에서 양의 값으로 전화되는 지점 이후에서 기본 주파수(fundamental frequency)의 4배수(4 harmonics)인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the characteristic resistance is characterized in that it is 4 harmonics of the fundamental frequency after the point where the phase difference is converted from a negative value to a positive value.

본 발명의 실시예에서 상기 수학식 1 및 2를 이용하여 전향압력과 후향압력를 분리하고 분리된 후향압력을 이용하여 쐐기압력을 계산한 결과, 계산된 쐐기압력과 측정된 쐐기압력이 매우 강한 상관관계를 가짐을 확인하였다. 따라서 본 발명의 시뮬레이션 방법을 이용하여 관상동맥에서 쐐기압력을 시뮬레이션 할 수 있으며, 이를 이용하여 FFR을 분석할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the forward pressure and the backward pressure are separated using Equations 1 and 2, and the wedge pressure is calculated using the separated backward pressure, and the calculated wedge pressure and the measured wedge pressure are very strong. It was confirmed to have a. Therefore, the wedge pressure can be simulated in the coronary artery using the simulation method of the present invention, and the FFR can be analyzed using the simulation method.

본 발명의 실시예에 따른 관상동맥 혈류 시뮬레이션 방법은 정압을 감소시켜 충혈조건을 구현하고, 전향혈류를 폐쇄하여 쐐기압력을 측정하고 단계를 더 포함할 수 있다.The method for simulating coronary blood flow according to an embodiment of the present invention may reduce blood pressure to implement a congestion condition, close the forward blood flow, measure wedge pressure, and further include a step.

본 발명의 실시예에서 정압을 30mmHg에서 10mmHg로 약 20mmHg만큼 감소시켰다. 정압을 10mmHg 이하로 낮추었을 때는 혈류시스템내 음의 압력으로 인한 기포(캐비테이션)이 발생하여 초음파를 이용한 혈류 측정에 문제가 되었다. 또한 30mmHg를 기본 상태로 설정해준 이유는 저수조의 높이를 올릴 수 있는 한계치 때문인데, 저수조에 배치되어 있는 압력조절장치를 이용하면 정압의 최대값을 30mmHg보다 더 올릴 수 있다.In the embodiment of the present invention, the static pressure was reduced from 30 mmHg to 10 mmHg by about 20 mmHg. When the static pressure was lowered to 10 mmHg or less, bubbles (cavitation) due to negative pressure in the blood flow system occurred, which became a problem in measuring blood flow using ultrasound. In addition, the reason for setting the 30mmHg as the default state is due to the limit value that can raise the height of the reservoir. If the pressure regulating device disposed in the reservoir is used, the maximum value of the static pressure can be raised more than 30mmHg.

상기 정압 조절은 구체적으로 저수조의 높이를 조절하거나 또는 압력조절장치를 이용하여 저수조의 압력을 감소 또는 증가시키는 것이다.The constant pressure control is to specifically adjust the height of the water storage tank or to reduce or increase the pressure of the water storage tank using a pressure control device.

상기 출혈조건에서 정압의 감소 정도는 환자별로 상이할 수 있다. 본 시뮬레이터는 압력조절장치를 이용하여 정압을 조절하여 환자별로 상이한 충혈조건을 구현할 수 있다.In the bleeding condition, the degree of static pressure reduction may be different for each patient. This simulator can implement different congestion conditions for each patient by adjusting the static pressure using a pressure control device.

본 발명의 실시예에서 정압을 30mmHg에서 10mmHg로 초기정압의 약 33.3% 수준으로 감소시켰다.In the embodiment of the present invention, the static pressure was reduced from 30 mmHg to 10 mmHg to about 33.3% of the initial static pressure.

따라서, 상기 정압의 감소는 시뮬레이터에 초기에 설정된 정압의 50% 내지 10% 수준까지 감소시키는 것일 수 있다. 충혈조건에서 정압이 감소 전의 초기 정압의 10% 미만인 경우 음의 압력으로 인해 유체 내에 기포가 발생하여 초음파 혈류 측정이 어려운 문제가 있으며, 충혈조건에서 정압이 초기 정압의 50%를 초과할 경우, 충혈조건이 잘 구현되지 않는 문제점이 발생할 수 있다.Accordingly, the decrease in the static pressure may be reduced to a level of 50% to 10% of the static pressure initially set in the simulator. When the static pressure in the congestion condition is less than 10% of the initial static pressure before the decrease, there is a problem in that it is difficult to measure ultrasonic blood flow due to air bubbles in the fluid due to negative pressure.In the congestion condition, when the static pressure exceeds 50% of the initial static pressure, congestion A problem may arise where the condition is not well implemented.

본 발명의 실시예에서 저수조를 이용하여 정압을 감소시키고, 제1밸브와 제3튜브 방향의 유체의 흐름을 폐쇄하여 후향혈류만을 구현하였고, 이 때 압력은 감소하고 혈류는 증가하는 형태로 실제 관상동맥에서 완전 충혈상태(hyperemia)을 재현함을 확인하였으며, 따라서 환자의 혈관 영상 정보를 바탕으로, 분리한 후향혈압을 통하여 쐐기압력을 예측할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the static pressure is reduced by using a water storage tank, and the flow of the fluid in the direction of the first valve and the third tube is closed to realize only the backward blood flow. It was confirmed that the hyperemia was reproduced in the artery, and accordingly, the wedge pressure can be predicted through the separated posterior blood pressure based on the patient's blood vessel image information.

<실험방법><Experiment Method>

실시예 1. 혈류 시뮬레이터의 준비Example 1. Preparation of blood flow simulator

동맥계의 기존 순환모델과 다르게 관찰 대상인 협착모델의 전향혈류와 후향혈류를 수축기에 동시에 구현하였고, 정맥계로 이완기에 혈류가 저수조로 갈수 있게 구현하였다. 분획혈류예비력(FFR)을 측정하기 위해서 원위부 혈압에서 쐐기혈압 또는 후향혈류의 차를 구해야 한다. 아래와 같이 구현하였다. Unlike the existing circulatory model of the arterial system, the forward and posterior blood flows of the stenosis model to be observed were simultaneously implemented in the systole and the blood flow to the reservoir during the diastolic system was implemented. In order to measure the fractional blood reserve (FFR), the difference between wedge or retrograde blood flow should be determined from distal blood pressure. It was implemented as follows.

혈류 시뮬레이터에서 정압(Static pressure)을 조절하기 위하여 저수조(Reservoir)를 사용하였으며, 저수조의 높이를 변화시켜 정압을 조절하였다. In order to control static pressure in the blood flow simulator, a reservoir was used, and the static pressure was adjusted by changing the height of the reservoir.

심장의 박동을 모사하기 위하여 박동주기 펌프를 사용하였으며, 여러 환경에서 데이터들을 비교하기 위하여 펌프의 박동율을 60 r/min, OPR을 57으로 고정하였다. 유액은 1.5 L의 Doppler Fluid(Doppler test fluid model 707, ATS laboratories, Bridgeport, USA)를 사용하였으며, 혈액과 점도가 유사하고 산란체가 들어있어 초음파 신호를 이용하여 유동의 속도 측정이 가능한 유액이다. A pulsatile cycle pump was used to simulate the heartbeat, and to compare data in various environments, the pulsatile rate of the pump was fixed at 60 r / min and the OPR of 57. As the emulsion, 1.5 L of Doppler Fluid (Doppler test fluid model 707, ATS laboratories, Bridgeport, USA) was used, and the viscosity is similar to that of blood and contains a scattering body.

도관은 내경 7 mm의 IXAK® silicon tube(SL-0710, TOMMYHECO, KOREA)를 사용하였다. 협착이 있는 관상동맥을 시스템에 반영하기 위하여 3D 프린터로 최소 내경 면적(minimal lumen area) 비율을 48, 71, 88%의 협착 혈관을 도 14와 같이 제작하여 실험을 수행하였다. 인체 관상동맥의 혈류 및 혈압의 파형과 위상차를 맞추어 주기 위하여, 공기 탱크를 이용하여 윈드케슬 모델(Windkessel model)을 제작하였다. 이로 인하여 시뮬레이터에서 혈류 속도가 0일때와 음의 압력을 없앨 수 있었다.The conduit used an IXAK® silicon tube (SL-0710, TOMMYHECO, KOREA) with an inner diameter of 7 mm. In order to reflect the coronary artery with stenosis in the system, a stenosis vessel with a minimum lumen area ratio of 48, 71, and 88% was produced as a 3D printer as shown in FIG. 14 to perform the experiment. In order to match the waveform and phase difference of the blood flow and blood pressure of the human coronary artery, a windkessel model was manufactured using an air tank. This allowed the simulator to eliminate negative pressure and zero blood flow velocity in the simulator.

상기 최소 내경 면적(minimal lumen area) 비율을 수학식 3과 같다.The minimum lumen area ratio is expressed by Equation 3.

Figure 112018094255772-pat00003
Figure 112018094255772-pat00003

상기 A0은 협착전 지역의 혈관 내경 면적이며, A1은 협착 지역의 혈관 최소 내경 면적이다.The A0 is the vascular inner diameter area of the stenosis area, and A1 is the vascular minimum inner diameter area of the stenosis area.

데이터의 측정은 튜브에 삽입하여 혈압과 유동 속도를 측정 할 수 있는 Catheter(ComboWire XT ®, Volcano Corporation, San Diego, California)를 사용하였다. 압력과 유속 측정이 가능하기 때문에 동시에 CFR과 FFR 측정이 가능하다. 압력의 측정은 협착 지점의 20 ㎜ 전(근위부, Proximal) 과 20 ㎜ 후(원위부, Distal)에서 측정을 하였고, 카테터는 협착혈관의 200 ㎜ 전에서 삽입하였다.The data was measured using Catheter (ComboWire XT®, Volcano Corporation, San Diego, California), which can be inserted into a tube to measure blood pressure and flow rate. CFR and FFR can be measured simultaneously because pressure and flow rate can be measured. The pressure was measured 20 mm before (proximal) and 20 mm (distal) before the stenosis point, and the catheter was inserted 200 mm before the stenosis.

실시예 1-1. 조건 1 - 제1방향 개방, 제2 방향 개방Example 1-1. Condition 1-1st direction open, 2nd direction open

도 9는 전향혈류과 후향혈류가 모두 존재하는 실험 조건이다. 9 is an experimental condition in which both forward and backward blood flow are present.

협착이 있는 저항을 이용하여 전향혈류와 후향혈류의 비를 조절할 수 있으며 협착 부위 이전(근위부)의 압력과 협착 부위 이후(원위부)에서 측정한 압력에는 전향혈압과 후향혈압이 같이 존재하며, 전향혈압(Pf)과 후향혈압(Pb)는 수학식 1과 수학식2를 이용하여 분리하였다. The ratio of the anterior and posterior blood flows can be controlled by using the stenosis resistance. The pressure measured before (proximal) and after the stenosis (distal) exists in both the anterior and posterior blood pressures. (Pf) and posterior blood pressure (Pb) were separated using Equation 1 and Equation 2.

실시예 1-2. 조건 2 - 제1방향 개방, 제2방향 폐쇄Example 1-2. Condition 2-1st direction open, 2nd direction closed

다음으로 전향혈압을 측정하고자, 도 10과 같이, 제2방향(제3튜브와 연결)만을 폐쇄하여 유체가 모의혈관과 연결된 제1방향으로만 흐르도록 만들어, 전향혈류만 존재하는 조건을 구현하였다. 조건 1을 정상상태로 가정하였으며, 조건 2에서 정압을 30㎜Hg에서 10㎜Hg로 감소시켰으며 10㎜Hg인 조건을 모세혈관 충혈상태로 가정하였다.Next, in order to measure the forward blood pressure, as shown in FIG. 10, only the second direction (connected to the third tube) was closed so that the fluid flowed only in the first direction connected to the simulated blood vessel, thereby implementing a condition in which only forward blood flow exists. . Condition 1 was assumed to be a steady state, static pressure was reduced from 30 mmHg to 10 mmHg in condition 2, and a condition of 10 mmHg was assumed to be capillary hyperemia.

충혈 전과 후에 협착에 따른 Pd/Pa의 변화를 도 13에 내었다.13 shows the change in Pd / Pa according to stenosis before and after congestion.

실시예 1-3. 조건 3 - 제1방향 폐쇄, 제2방향 개방Example 1-3. Condition 3-closed in the first direction, opened in the second direction

임상에서 쐐기압력은 풍선을 이용하여 동맥을 막았을 때 원위부(distal)의 압력을 측정한다. 쐐기압력을 측정하고자, 도 11과 같이 제1밸브의 모의혈관과 연결된 방향(제1방향)을 폐쇄하여 후향 방향으로만 유체가 흐르는 조건으로 원위부의 압력을 측정하여 혈류 시뮬레이터에서 쐐기압력을 측정하였다.In clinical trials, the wedge pressure is measured by distal pressure when the artery is blocked using a balloon. To measure the wedge pressure, as shown in FIG. 11, the direction connected to the simulated blood vessel of the first valve (the first direction) is closed to measure the pressure of the distal portion under the condition that the fluid flows only in the backward direction to measure the wedge pressure in the blood flow simulator. .

<결과> <Result>

실험예 1. 저수조 압력 조절을 통한 모세혈관 충혈 구현 확인Experimental Example 1. Confirmation of capillary hyperemia through regulating the reservoir pressure

충혈 전과 후에 협착에 따른 혈류 및 혈압의 변화 결과를 도 12에 나타내었으며, 본 발명의 시뮬레이터를 이용하여 CFR 측정결과는 표 1과 같다. 도 12의 정상상태와 충혈 상태에서의 혈압과 혈류를 보면, 충혈상태일 때 혈압(노란색 선) 이 낮아지고 혈류(파란색 선)가 증가하는 것을 확인하였다.The results of changes in blood flow and blood pressure according to stenosis before and after congestion are shown in FIG. 12, and CFR measurement results are shown in Table 1 using the simulator of the present invention. Looking at the blood pressure and blood flow in the normal and congested state of FIG. 12, it was confirmed that the blood pressure (yellow line) is lowered and the blood flow (blue line) is increased in the congested state.

Stenosis (%)Stenosis (%) 4949 7171 8787 CFRCFR 2.22.2 1.51.5 1.21.2

표 1에서 협착 정도에 따라서 유의하게 CFR이 감소하는 것을 확인하였다. In Table 1, it was confirmed that CFR was significantly decreased according to the degree of stenosis.

도 13은 본 발명의 실시예의 장치에서 협착 정도에 따른 측정한 원위부와 근위부의 압력비(Pd/Pa)를 나타낸 그래프이다. 원위부와 근위부의 협착에 따른 압력비(Pd/Pa)는 전향혈류와 후향혈류가 모두 존재하는 상황에 비해 전향혈류만 있고 후향혈류가 없는 상황에서 더 낮은 값을 가지며, 정수압이 30㎜Hg에서 10㎜Hg로 낮아진 경우 압력비가 더욱 낮은 값을 가짐을 확인하였다. 이는 본 시뮬레이터에서 정압을 낮추어 주고 혈류를 증가시켰을 때 협착을 평가하는 감도가 높아지는 것을 확인 할 수 있다. 즉, 저수조를 이용하여 정압을 감소시키고, 전향 혈류를 증가시키고 후향혈류를 감소시켜 쐐기 압력의 영향을 최소로 만들었을 때 협착 정도를 더욱 정확하게 판단할 수 있음을 확인하였다. 즉 시뮬레이션 장치가 임상에서 FFR을 측정할 때에 충혈조건을 만들어 주는 이유를 잘 설명해 주며, 실제 임상과 유사하게 충혈조건을 재현하여 측정의 정확성을 높일 수 있음을 확인하였다.13 is a graph showing the pressure ratio (Pd / Pa) of the distal portion and the proximal portion measured according to the degree of stenosis in the device of the embodiment of the present invention. The pressure ratio (Pd / Pa) due to the stenosis of the distal and proximal regions has a lower value in the situation where only the forward and backward blood flows exist and there is no backward blood flow, and the hydrostatic pressure is 10 mm at 30 mmHg. When it was lowered to Hg, it was confirmed that the pressure ratio had a lower value. This confirms that the sensitivity to evaluate the stenosis increases when the static pressure is lowered and blood flow is increased in this simulator. That is, it was confirmed that the stenosis degree can be more accurately judged when the static pressure is reduced by using the reservoir, the forward blood flow is increased, and the backward blood flow is reduced to minimize the effect of wedge pressure. That is, the reason why the simulation device creates the congestion condition when measuring FFR in the clinic is well explained, and it was confirmed that the accuracy of the measurement can be improved by reproducing the congestion condition similar to the actual clinical practice.

분석결과, 압력은 감소하고 혈류는 증가하는 형태로 실제 관상동맥에서 완전 충혈상태(hyperemia)에서 관찰되는 바와 유사한 결과를 나타내어 정확한 시뮬레이션이 가능함을 확인하였다. As a result of the analysis, it was confirmed that accurate simulation is possible because the pressure decreases and the blood flow increases, showing results similar to those observed in hyperemia in the actual coronary artery.

실험예2. 계산된 후향압력과 측정된 쐐기압력의 상관관계Experimental Example 2. Correlation between calculated back pressure and measured wedge pressure

시뮬레이터에서 측정한 쐐기압력(조건 3)과 전향혈류 및 후향혈류가 있는 조건 1에서 측정하여 계산한 후향혈압을 비교한 결과 두 그래프과 비슷한 모양을 가짐을 확인하였으며, 또한 측정한 쐐기압력과 계산된 후향압력과 정수압의 합의 상관관계를 분석한 결과 매우 강한 상관관계를 보임을 확인하였다(도 16)The wedge pressure measured in the simulator (condition 3) and the backward blood pressure calculated by measuring under condition 1 with forward and backward blood flow were compared, and it was confirmed that the graph had a similar shape to the two graphs. As a result of analyzing the correlation between the pressure and the hydrostatic pressure, it was confirmed that a very strong correlation was shown (FIG. 16).

실험예 3. 계산된 쐐기압력과 측정된 쐐기압력의 상관관계Experimental Example 3. Correlation between calculated wedge pressure and measured wedge pressure

계산한 후향압력을 이용하여 쐐기압력을 계산하였으며, 상기 계산된 쐐기압력과 시뮬레이터에서 측정된 쐐기압력의 상관관계를 확인하였다. 도 17는 계산된 쐐기압력과 측정된 쐐기압력의 상관관계를 분석한 결과이다. 분석결과 계산된 쐐기압력과 측정된 쐐기압력은 Rho=0.990, p< 0.0001로 매우 강한 상관관계를 가짐을 확인하였다. The wedge pressure was calculated using the calculated backward pressure, and the correlation between the calculated wedge pressure and the wedge pressure measured in the simulator was confirmed. 17 is a result of analyzing the correlation between the calculated wedge pressure and the measured wedge pressure. As a result of the analysis, it was confirmed that the calculated wedge pressure and the measured wedge pressure had a very strong correlation with Rho = 0.990 and p <0.0001.

따라서 동맥을 막지 않고 원위부에서 압력 및 혈류를 측정한 후, 측정값을 특성저항을 이용하여 수학식 1 내지 2로 계산하면, 전향압력 및 후향압력으로 분리할 수 있으며, 상기 계산된 후향압력을 이용하여 쐐기압력을 예측할 수 있다. 또한 분획혈류예비력(FFR)을 예측할 수 있다.Therefore, after measuring the pressure and blood flow at the distal portion without blocking the arteries, and calculating the measured value using the characteristic resistance as Equations 1 to 2, it can be divided into forward pressure and backward pressure, and the calculated backward pressure is used. The wedge pressure can be predicted. In addition, fractional blood reserve (FFR) can be predicted.

100: 저수조 110: 압력조절장치
120: 배출구 130: 유입구
140: 저장통 200: 모의혈관부
210: 근위부 220: 원위부
230: 모의혈관 300: 제1펌프
400: 제1밸브 500: 제2밸브
600: 제1튜브 700: 제2튜브
800: 제3튜브 900: 저항
1000: 제2펌프 1100: 공기탱크
1200: 센서
100: reservoir 110: pressure control device
120: outlet 130: inlet
140: reservoir 200: simulated blood vessel
210: proximal 220: distal
230: simulated blood vessel 300: first pump
400: first valve 500: second valve
600: first tube 700: second tube
800: third tube 900: resistance
1000: second pump 1100: air tank
1200: sensor

Claims (7)

혈관모델을 형성하는 모의혈관부;
유체가 수용 가능한 저수조;
상기 저수조와 상기 모의혈관부를 연결하는 제1튜브;
상기 저수조와 상기 모의혈관부를 연결하는 제2튜브;
상기 제1튜브에 배치되어 있는 제1펌프;
상기 제1튜브에 배치되어 있는 제1밸브;
상기 제2튜브에 배치되어 있는 제2밸브; 및
상기 제1밸브와 상기 제2밸브를 연결하는 제3튜브;
를 포함하며,
상기 제1펌프는, 상기 저수조에 수용되는 유체를 상기 제1밸브로 흐르게 하며, 유체는 상기 제1밸브 제어로 상기 모의혈관부 및 상기 제3튜브를 통해 연결된 상기 제2밸브로 흐르고, 상기 제2밸브는 상기 유체가 상기 저수조 및 모의혈관부로 흐르도록 하고,
상기 제3튜브에 배치되어 있고 상기 모의혈관부의 내경의 100 내지 200%의 내경을 가지는 저항을 더 포함하는 혈류 시뮬레이터.
A mock blood vessel part forming a blood vessel model;
A storage tank capable of receiving a fluid;
A first tube connecting the reservoir and the simulated blood vessel part;
A second tube connecting the reservoir and the simulated blood vessel part;
A first pump disposed on the first tube;
A first valve disposed on the first tube;
A second valve disposed on the second tube; And
A third tube connecting the first valve and the second valve;
It includes,
The first pump flows the fluid received in the reservoir to the first valve, and the fluid flows to the second valve connected through the simulated blood vessel part and the third tube under the control of the first valve, and the first pump. The 2 valve allows the fluid to flow to the reservoir and simulated blood vessels,
A blood flow simulator further disposed in the third tube and further comprising a resistance having an inner diameter of 100 to 200% of the inner diameter of the simulated blood vessel part.
제1항에 있어서,
상기 저수조에 배치되어 있고 상기 유체의 압력을 제어하는 압력조절장치를 더 포함하는 혈류 시뮬레이터.
According to claim 1,
A blood flow simulator further disposed in the reservoir and further comprising a pressure regulating device for controlling the pressure of the fluid.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1튜브에 배치되어 있으며 상기 모의혈관부의 협착 전 또는 협착 후 위치에서 유체의 압력 및 유속을 측정하는 센서를 더 포함하는 혈류 시뮬레이터.
According to claim 1,
A blood flow simulator further disposed in the first tube and further comprising a sensor for measuring the pressure and flow rate of the fluid at a location before or after the stenosis of the simulated blood vessel portion.
제1항에 있어서
일측이 상기 제1밸브와 상기 모의혈관부 사이의 제1튜브와 연결되어 있고 타측이 상기 제2밸브와 상기 저수조 사이의 제2튜브와 연결된 제2펌프를 더 포함하며, 상기 제2펌프는 상기 제1펌프가 유체를 순환시키는 반향의 반대반향으로 유체에 압력을 가하는 혈류 시뮬레이터.
The method of claim 1
One side is further connected to the first tube between the first valve and the simulated blood vessel part, the other side further comprises a second pump connected to the second tube between the second valve and the reservoir, the second pump is the A blood flow simulator in which the first pump applies pressure to the fluid in the opposite direction to that in which the fluid circulates.
환자 혈관의 협착부를 분석하여 모의혈관을 준비하는 단계;
상기 모의혈관의 협착 전(근위부)에서 유체의 압력(pressure) 또는 유속을 측정하는 단계;
상기 측정하는 단계에서 측정된 압력 또는 유속을 이용하여 전향혈압과 후향혈압을 계산하는 단계; 및
정압을 감소시켜 충혈조건을 구현하고, 전향혈류를 폐쇄하여 쐐기압력을 측정하는 단계;
를 포함하는 관상동맥 혈류 시뮬레이션 방법.
Preparing a simulated blood vessel by analyzing a stenosis of a patient's blood vessel;
Measuring the pressure or flow rate of the fluid before (proximal) the stenosis of the simulated blood vessel;
Calculating forward and posterior blood pressure using the pressure or flow rate measured in the measuring step; And
Reducing the static pressure to implement a congestion condition, and closing the forward blood flow to measure the wedge pressure;
A method of simulating coronary blood flow, comprising a.
삭제delete
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