KR102106630B1 - Vehicle number recognition system using beacon and mobile app in unmanned parking lot - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인주차장 입구에서 카메라로 인식되는 차량번호의 정확도를 높이기 위하여, 비콘과 모바일앱을 연동하여 차량 번호를 확인하는 시스템으로, 촬영기기, 비콘, 서버 및 모바일 기기의 연동을 통하여 운전자의 조작이 필요 없어 차량번호 인식 확률을 극대화시키고 주차장 사고를 예방하는 차량 번호 인식 보정 시스템에 관한 것이다.The present invention is a system for checking the vehicle number by linking a beacon and a mobile app to increase the accuracy of a vehicle number recognized by a camera at the entrance of an unmanned parking lot. Since it is not necessary, it relates to a vehicle number recognition correction system that maximizes the probability of vehicle number recognition and prevents parking lot accidents.

Description

무인주차장에서 비콘과 모바일 앱을 이용한 차량 번호 인식 보정 시스템 {Vehicle number recognition system using beacon and mobile app in unmanned parking lot}Vehicle number recognition system using beacon and mobile app in unmanned parking lot}

본 발명은 무인주차장 입구에서 카메라로 인식되는 차량번호의 정확도를 높이기 위하여, 비콘과 모바일앱을 연동하여 차량 번호를 확인하는 시스템으로, 운전자의 조작이 필요 없어 차량번호 인식 확률을 극대화시키고 주차장 사고를 예방하는 차량 번호 인식 보정 시스템에 관한 것이다.The present invention is a system for checking the vehicle number by interlocking a beacon and a mobile app to increase the accuracy of the vehicle number recognized by the camera at the entrance of an unmanned parking lot. It relates to a vehicle number recognition correction system to prevent.

근래 차량 보급 증대와 아울러 주차관리를 효율적으로 하고자 하는 다양한 시스템의 개발이 지속적으로 이루어지고 있다.In recent years, development of various systems to efficiently increase parking and increase parking management has been continuously conducted.

대표적으로, LPR(License plate recognition) 시스템이 있는데, 통상 LPR 시스템은 카메라나 비디오로부터 영상소스를 획득하고 시스템에 입력된 영상소스로부터 차량의 번호 등을 추출하고 이를 타 시스템과 연계하여 필요로 하는 정보를 생성 관리하게 된다.Typically, there is a LPR (License plate recognition) system, which usually acquires an image source from a camera or video, extracts the vehicle number from the image source input to the system, and links it with other systems to provide the necessary information. Will create and manage.

그러나 이러한 시스템은 단순히 차량의 접근을 감지하고 차량의 문자 번호판의 정보를 인식하는 구조로만 이루어져 있어 효율적으로 주차관제가 이루어질 수 없고 차단 바를 인식하지 못하는 등의 이유로 차량이 차단바와 충돌하여 차량 판손 등의 문제를 일으키는 등의 문제점이 발생되고 있는 실정이다.However, such a system simply consists of a structure that detects the approach of the vehicle and recognizes the information on the vehicle's text plate, so that parking control cannot be efficiently performed and the blocking bar is not recognized. Problems such as causing problems have been generated.

차량의 주차 관리를 위한 기술이 한국등록특허 제0638829호 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리 시스템(2006.10.27. 공고, 이하 종래기술)에 개시된 바 있다.A technology for managing parking of a vehicle has been disclosed in Korean Patent Registration No. 0638829, a parking management system using moving images and still images (announced on October 27, 2006, the following prior art).

상기 종래기술은 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리 시스템으로, 차량이 입차시 LPR부에 의해 인식된 차량번호와 동영상들 및 스틸영상을 연계하여 저장하여 화면에 나타내는 시스템이다. 상기 종래기술은 하나의 시스템 내에 통합하여 유기적인 저장과 검색이 가능하도록 하는 동영상과 스틸영상을 이용하지만, 차량 번호 자체의 인식률을 높이는데에는 한계가 있다.The prior art is a parking management system using moving images and still images, and is a system that stores and displays on the screen the vehicle number, moving images, and still images recognized by the LPR unit when the vehicle enters. The prior art uses moving images and still images that are integrated into one system to enable organic storage and retrieval, but there is a limit in increasing the recognition rate of the vehicle number itself.

한국등록특허 제0638829호 동영상과 스틸영상을 이용한 주차관리 시스템(2006.10.27. 공고)Korean Registered Patent No. 0638829 Parking management system using moving images and still images (announced on October 27, 2006)

본 발명의 일 실시예에 따른 무인주차장에서 비콘과 모바일 앱을 이용한 차량 번호 인식 보정 시스템은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 비콘과 모바일기기 등의 앱을 이용하여, 무인주차장의 카메라가 읽고, OCR 프로그램이 인식한 차량 번호를 보정하는 시스템을 제공하고자 한다.The vehicle number recognition correction system using a beacon and a mobile app in an unmanned parking lot according to an embodiment of the present invention is proposed to solve the above technical problem, using an app such as a beacon and a mobile device, We want to provide a system that reads the camera and corrects the vehicle number recognized by the OCR program.

차량 번호를 인식하기 위한 촬영수단(100) 및 비콘(200), 상기 촬영수단 또는 비콘으로부터 인식된 차량 번호를 저장하는 서버(300) 및 상기 비콘이 발생하는 신호를 수신하고, 상기 비콘이 보유하고 있는 디지털 정보를 추출하는 모바일기기(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The imaging means 100 and the beacon 200 for recognizing the vehicle number, the server 300 storing the vehicle number recognized from the imaging means or the beacon, and the signal for generating the beacon are received and held by the beacon It characterized in that it comprises a mobile device 400 for extracting the digital information.

상기 서버는 OCR 프로그램 모듈을 이용하여 숫자와 문자로 구성된 이미지를 문자열로 변환하며, 상기 변환된 문자열은 시간정보와 함께 저장되는 것을 특징으로 한다.The server converts an image composed of numbers and letters into a character string using the OCR program module, and the converted character string is stored together with time information.

상기 시스템은 차량이 촬영수단을 통과하여 비콘의 인식 범위에 들어오면, 차량 내 모바일기기의 앱이 비콘의 서버 정보를 얻는 것을 특징으로 한다.The system is characterized in that when the vehicle passes through the shooting means and enters the recognition range of the beacon, the mobile device's app in the vehicle obtains the beacon's server information.

또한, 상기 앱은 상기 앱에 기저장된 차량번호를 서버에 전송하고, 상기 서버는 상기 앱으로부터 수신받은 차량번호와 상기 서버에 저장된 차량번호를 비교하는 것을 특징으로 한다.In addition, the app is characterized in that it transmits the vehicle number previously stored in the app to the server, and the server compares the vehicle number received from the app and the vehicle number stored in the server.

상기 서버는 상기 앱으로부터 수신받은 차량번호과 상기 서버에 저장된 차량번호가 다를 경우, 상기 앱으로부터 수신받은 차량번호로 변경하는 것을 특징으로 하며, 상기 서버는 상기 앱으로부터 수신받은 차량번호과 상기 서버에 저장된 차량번호가 다를 경우, 상기 앱으로 경고신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.When the vehicle number received from the app and the vehicle number stored in the server are different, the server is characterized in that it changes to the vehicle number received from the app, and the server receives the vehicle number received from the app and the vehicle stored in the server. If the number is different, it is characterized in that it sends a warning signal to the app.

상기 앱은 신원 확인 서버를 통해 신원을 확인하여 차량을 등록하고, 상기 등록된 차량번호 중 선택되는 하나를 활성화 시켜, 상기 서버와 신호를 송수신하는 것을 특징으로 한다.The app is characterized in that it registers a vehicle by verifying an identity through an identification server, activates one selected from the registered vehicle numbers, and transmits and receives signals to and from the server.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인주차장에서 비콘과 모바일 앱을 이용한 차량 번호 인식 보정 시스템은, 상기 촬영수단에 의해 촬영된 영상으로부터 차량 번호가 잘못 인식되더라도, 비콘 및 모바일 앱을 이용하여 자동으로 차량 번호를 보정 가능하여 시간을 절약하고, 주차장 자동화의 효율을 극대화 가능하며, 불필요한 언쟁 또는 시간을 줄일 수 있다.Vehicle number recognition correction system using a beacon and a mobile app in an unmanned parking lot according to an embodiment of the present invention, even if the vehicle number is incorrectly recognized from the image photographed by the shooting means, the vehicle is automatically used by the beacon and the mobile app The number can be corrected to save time, maximize the efficiency of parking lot automation, and reduce unnecessary disputes or time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버 동작 알고리즘을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 앱의 알고리즘을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 지원을 위한 모바일 앱 작동 구조.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 구조를 나타낸 도면.1 is an overall view according to an embodiment of the present invention.
2 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a server operation algorithm according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing an algorithm of a mobile app according to an embodiment of the present invention.
5 is a mobile app operating structure for vehicle number recognition support according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the structure of a server according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the embodiments of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to completely inform the person having the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

대부분의 무인 주차장들은 카메라로 차량 번호판을 인식하여, 해당 차량의 입차 시각 및 출차 시각을 인식하고, 그 차이를 통해 주차 요금을 산정한다. 하지만, 다양한 디자인의 번호판, 간접 조명 및 이미지 처리 프로그램의 성능 등의 문제로 인해 해당 차량 번호판의 번호 인식에 오류가 발생한다. 이를 보정하기 위해 주차 보조원을 두어 일일이 수작업으로 번호판을 보정하기도 한다. 상기와 같은 불편함을 해결하기 위하여 비콘과 모바일기기를 이용한 차량 번호 인식 보정 시스템을 제시한다.Most unmanned parking lots recognize the vehicle license plate with a camera, recognize the entry and exit times of the vehicle, and calculate the parking fee through the difference. However, due to problems such as license plates of various designs, indirect lighting, and performance of an image processing program, an error occurs in number recognition of a corresponding vehicle license plate. To compensate for this, a parking assistant is placed to manually calibrate the license plate manually. In order to solve the above inconvenience, a vehicle number recognition correction system using a beacon and a mobile device is proposed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 도면이다. 도1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 구성에 대해 설명한다.1 is an overall view according to an embodiment of the present invention. The entire configuration according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

본 발명의 일 실시예에 따른 보정 시스템은 크게 촬영수단, 비콘, 서버 및 모바일기기로 구성되어 있다.The correction system according to an embodiment of the present invention is largely composed of a photographing means, a beacon, a server, and a mobile device.

상기 촬영수단(100)은 카메라 등과 같은 차량 번호를 촬영하기 위한 장치로서, 차량 번호를 인식하기 위해 구비되어 있다.The photographing means 100 is a device for photographing a vehicle number such as a camera, and is provided to recognize the vehicle number.

상기 비콘(200)은 프로토콜 기반의 근거리 무선통신 장치로서, 본 발명에서 저전력을 소모하여 비콘(200)의 시리얼 넘버를 포함하는 일정한 정보를 포함하는 신호를 주기적으로 발생시킨다.The beacon 200 is a protocol-based short-range wireless communication device, and consumes low power in the present invention to periodically generate a signal including certain information including the serial number of the beacon 200.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 모바일기기(400)는 스마트폰, 네비게이션 등과 같은 이동이 가능한 기기로서, 비콘(200)이 발생하는 신호를 수신하여 디지털 정보를 추출할 수 있는 기능을 가진 모바일기기(400)를 의미한다.The mobile device 400 according to an embodiment of the present invention is a mobile device such as a smart phone, navigation, etc., and a mobile device having a function capable of extracting digital information by receiving a signal generated by the beacon 200 It means 400.

상기 촬영수단(100) 및 비콘(200)은 차량 번호를 인식하기 위해 구비되어 있으며, 상기 서버(300)는 촬영수단(100) 또는 비콘(200)으로부터 인식된 차량 번호를 저장하기 위해 구비되어 있다.The photographing means 100 and the beacon 200 are provided to recognize the vehicle number, and the server 300 is provided to store the vehicle number recognized from the photographing means 100 or the beacon 200. .

또한, 상기 모바일기기(400)는 상기 비콘(200)이 발생하는 신호를 수신하고, 상기 비콘(200)이 보유하고 있는 디지털정보를 추출하기 위해 구비되어 있다.In addition, the mobile device 400 is provided to receive the signal generated by the beacon 200 and extract digital information held by the beacon 200.

상기 촬영수단(100), 비콘(200), 서버(300) 및 모바일기기(400)의 작동에 관해 좀 더 상세히 설명한다.The operation of the photographing means 100, beacon 200, server 300, and mobile device 400 will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 구성도이다. 도2를 참조하면, 상기 차량이 주차장 입구에 들어오면 상기 촬영수단(100)은 차량의 번호판을 인식하여 촬영하고, 그 이미지를 서버(300)에 전송하게 된다. 이때, 상기 이미지는 번호판 이미지로, 상기 서버(300)에서 OCR과 같은 프로그램 모듈을 이용하여 숫자와 문자로 구성된 문자열로 변환된다.2 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, when the vehicle enters the entrance to the parking lot, the photographing means 100 recognizes and photographs the license plate of the vehicle, and transmits the image to the server 300. At this time, the image is a license plate image, and the server 300 is converted into a character string composed of numbers and letters using a program module such as OCR.

상기 변환된 문자열은 입차된 차량의 차량 번호를 의미하게 되며, 시간정보와 함께 저장되게 된다. 상기 차량이 상기 촬영수단(100)을 통과하여 상기 비콘(200)의 인식 범위에 들어오게 되면, 차량 내 탑승자의 모바일기기(400)에서 동작하는 앱(410)이 비콘(200)의 서버(300) 정보를 얻게 된다. 상기 앱(410)은 상기 앱(410)이 저장하는 차량의 차량번호를 서버(300)에 전송한다. The converted character string means the vehicle number of the parked vehicle, and is stored together with the time information. When the vehicle passes through the photographing means 100 and enters the recognition range of the beacon 200, the app 410 operating on the mobile device 400 of the occupant in the vehicle 300 is the server 300 of the beacon 200 ) Information. The app 410 transmits the vehicle number of the vehicle stored by the app 410 to the server 300.

이때, 오차가 있는 경우 두가지 경우에 따라 다른 신호를 보낼 수 있다. 상기 오차가 있는 경우는, 약간의 오차가 있는 경우 또는 다량의 오차가 있는 경우로 나눌 수 있는데, 약간의 오차가 있는 경우는 하나 내지 두 개의 글자 또는 숫자가 다른 경우이며, 다량의 오차가 있는 경우는 세 개 이상의 글자 또는 숫자가 다른 경우이다. 약간의 오차가 있는 경우, 상기 서버(300)는 앱(410)에서 전송받은 차량번호로 저장한 차량번호를 저장하게 된다. 다량의 오차가 있는 경우, 상기 서버(300)는 상기 앱(410)에게 경고 신호를 전송 한다. 상기와 같은 경우, 차량에 네비게이션, 핸드폰 등 다수 개의 주차 관련 앱이 수행되는 경우, 차량과 연동되는 앱의 정보만을 선택하기 위해서, 네비게이션과 같은 차량부착형 기기에서 수행되는 앱은 차량번호를 자동적으로 다시 전송하고, 스마트폰과 같은 유동성 기기에서 수행되는 앱은 사용자에게 해당 차량의 운행자인지 확인을 요청 가능 하다.At this time, if there is an error, different signals may be transmitted according to two cases. The above error can be divided into the case where there is a slight error or the case where there is a large amount of error. When there is a small error, one or two letters or numbers are different, and when there is a large amount of error. Is when three or more letters or numbers are different. If there is a slight error, the server 300 stores the vehicle number stored as the vehicle number received from the app 410. When there is a large amount of error, the server 300 transmits a warning signal to the app 410. In the above case, when a plurality of parking-related apps such as navigation and a mobile phone are performed on a vehicle, in order to select only information of an app interlocked with the vehicle, an app performed on a vehicle-mounted device such as navigation automatically displays the vehicle number. Re-transmitting, the app running on a fluid device such as a smartphone can ask the user to check if the driver of the vehicle.

상기 앱(410)에게 경고 신호를 전송하여 비상상황임을 알리게 된다. 사용자는 비상상황에 따라 책임차를 호출하거나 또는 차량을 되돌려 보내는 등의 후속조치를 할 수 있다. A warning signal is sent to the app 410 to inform that it is an emergency. Depending on the emergency, the user can follow up, such as calling a responsible vehicle or sending the vehicle back.

상기 OCR 프로그램은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로그램의 예이며, 이미지를 숫자 및 문자로 구성된 문자열로 변환할 수 있는 프로그램이면 무엇이든 가능하다.The OCR program is an example of a program according to an embodiment of the present invention, and any program that can convert an image into a character string composed of numbers and letters is possible.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(300) 동작 알고리즘을 나타낸 도면이다. 도3을 참조하여, 상기 서버(300)의 동작 알고리즘에 대해 좀 더 상세히 설명한다.3 is a diagram illustrating an operation algorithm of the server 300 according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 3, the operation algorithm of the server 300 will be described in more detail.

먼저, 상기 촬영수단(100)으로부터 촬영된 번호판 이미지는 OCR 프로그램을 통하여 문자열 no1으로 저장되고, 현재 시간이 저장되게 된다. 또한, 앱(410)으로부터 차량정보인 no1'과 시간을 수신하게 된다. 이때, 촬영수단(100)과 OCR로부터 얻은 차량번호 no1과 앱(410)으로부터 얻은 차량번호 no1'이 일치하는 경우 그대로 진행하게 되고, no1과 no1'이 약간 다른 경우(하나 내지 두 개의 글자 또는 숫자가 다를 경우), 앱(410)으로부터 얻은 차량번호인 no1'으로 변경 저장하고 진행하게 된다.First, the license plate image photographed from the photographing means 100 is stored as a string no1 through the OCR program, and the current time is stored. Also, vehicle information no1 'and time are received from the app 410. At this time, if the vehicle number no1 obtained from the photographing means 100 and the OCR and the vehicle number no1 'obtained from the app 410 match, the process proceeds as it is, and if no1 and no1' are slightly different (one to two letters or numbers) If is different), the change is stored and proceeds to the vehicle number no1 'obtained from the app 410.

만약, no1 과 no1'이 다량의 오차가 있는 경우(세 개 이상의 글자 또는 숫자가 다를 경우) 모바일기기(400)에 경고를 전송하게 되고, 상기 모바일기기(400)로부터 확인 답변을 수신하게 된다.If no1 and no1 'have a large amount of error (three or more letters or numbers are different), a warning is transmitted to the mobile device 400 and an acknowledgment is received from the mobile device 400.

사용자가 모바일기기(400)를 이용하여, no1'의 값이 맞다고 신호를 전송할 경우, no1'의 값으로 변경 저장하고 진행하게 되고, 사용자가 no1'의 값이 틀리다고 할 경우, 그대로 no1의 값으로 진행하게 된다.When the user transmits a signal that the value of no1 'is correct by using the mobile device 400, the user saves and proceeds by changing to the value of no1'. If the user says that the value of no1 'is wrong, the value of no1 remains as it is. Will proceed.

즉, 두 번호가 많이 다른 경우는 해당 차량 내에 여러개의 해당 주차관련 모바일 앱(410)들이 수행되면서 비콘(200)에 반응할 때 발생할 수 있으며, 다른 외부적인 오류, 인식 오류 등 다양한 경우 발생하게 된다.That is, when the two numbers are very different, it may occur when a number of corresponding mobile-related mobile apps 410 are performed in the vehicle and react to the beacon 200, and various external errors, recognition errors, and the like. .

또한, 상기와 같은 경우, 모바일 앱(410) 사용자들의 답변이 필요하며, 모바일 앱(410) 상에 '확인'을 선택하면, 자신의 모바일 앱(410)은 해당 차량과 연계된 앱(410)이 아님을 서버(300)에 알려주게 된다. 이때 '확인'버튼은 일 실시예에 따른 예일 뿐, 이에 한정하는 것은 아니다.In addition, in the case described above, the responses of the mobile app 410 users are required, and when selecting 'OK' on the mobile app 410, his mobile app 410 is an app 410 associated with the vehicle. This will notify the server 300. At this time, the 'OK' button is only an example according to an embodiment, but is not limited thereto.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 앱(410)의 알고리즘을 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하여 모바일 앱(410)의 알고리즘에 대해 좀 더 상세히 설명한다. 도4에 도시된 바와 같이, 비콘(200)은 차량이 접근할 경우, 상기 모바일 앱(410)은 ID와 서버(300)정보를 수신하게 된다. 상기 ID는 주차여부를 알려주는 신호로서, 상기 서버(300)가 주차가 아니라는 신호를 전송받을 경우, 처음으로 돌아가게 된다. 상기 ID가 주차라는 신호를 줄 경우, 상기 서버(300)로 차량번호를 전송하게 되고, 상기 카메라(100)를 통해 인식된 차량번호와 일치하는 지 여부를 확인하게 된다. 만일, 일치하지 않을 경우, 상기 앱(410)으로 경고 신호를 보내게 되고, 상기 사용자의 입력을 통해 인식이 오류였을 경우, 사용자 확인을 받아 저장된 차량번호를 재전송하게 된다. 상기 서버(300)는 재전송된 차량 번호를 송신받아, 상기 차량의 번호를 수정하게 된다.4 is a diagram showing an algorithm of a mobile app 410 according to an embodiment of the present invention. The algorithm of the mobile app 410 will be described in more detail with reference to FIG. 4. As shown in FIG. 4, when the vehicle approaches the beacon 200, the mobile app 410 receives the ID and the server 300 information. The ID is a signal indicating whether parking is in progress, and when the server 300 receives a signal indicating that parking is not, it returns to the beginning. When the ID gives a parking signal, the vehicle number is transmitted to the server 300, and it is checked whether it matches the vehicle number recognized through the camera 100. If it does not match, a warning signal is sent to the app 410, and if the recognition is an error through the user's input, the stored vehicle number is received by the user and resent. The server 300 receives the retransmitted vehicle number and corrects the vehicle number.

즉, 모바일 앱(410)이 프로토콜을 서버(300)와 진행하기 위해서는 도 4와 같은 알고리즘을 진행하게 된다. 상기 비콘(200)으로부터 최소 2개의 정보인 ID와 서버(300)정보가 포함된 문자열을 얻게 되는데, ID는 비콘(200)이 사용되는 경우를 의미하며, '주차'인 경우 주차 관련 앱(410)을 위한 것임을 의미한다. 상기 ID는 모바일 앱(410)이 다른 비콘(200)(예를 들면 다른 주차장의 비콘(200) 등)을 만났을 때 오작동을 하지 않기 위해 형성된다.That is, the mobile app 410 proceeds with the algorithm shown in FIG. 4 in order to proceed with the protocol with the server 300. From the beacon 200, a string including at least two pieces of information, ID and server 300 information, is obtained. ID means a case where the beacon 200 is used, and in the case of 'parking', a parking-related app 410 ). The ID is formed in order not to malfunction when the mobile app 410 encounters another beacon 200 (eg, beacon 200 of another parking lot, etc.).

상기 모바일 앱(410)에 저장된 차량 번호는, 대응되는 차량과의 논리적 연결을 위한 정보이므로, 사용자가 임의로 입력하거나 또는 수정할 수 없도록 관리된다.Since the vehicle number stored in the mobile app 410 is information for logical connection with a corresponding vehicle, it is managed so that a user cannot input or modify it arbitrarily.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호 인식 지원을 위한 모바일 앱(410)의 작동 구조이다. 도5에 도시된 바와 같이, 상기 비콘(200)과 모바일앱(410)과 서버(300)는 서로 통신을 통해 작동하게 되는데, 크게, 비콘(200)이 모바일앱(410)에 신호를 보내고, 모바일앱(410)은 서버(300)로 신호를 보내게 된다. 또한, 모바일 앱(410)은, 신원 확인 및 차량 번호를 저장하게 된다. 상기 신원 확인 단계는, 사용자가 처음 사용 등록을 할 때 신원 확인 서버(300)를 통해 신원 확인을 수행하고, 차량 번호 수신 단계는, 사용자 신원을 차량 등록 사업소에 제시하여 해당 사용자가 등록한 차량들의 차량 번호들을 로딩하게 된다. 다수개의 차량 번호가 모바일 앱(410)에 저장 될 수 있으므로, 사용자가 모바일 앱(410)을 실행하면, 화면에 차량 번호 목록을 표시하고, 사용자가 운행중인 차량을 선택하도록 하여 활성화 시킨다.5 is an operation structure of a mobile app 410 for vehicle number recognition support according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the beacon 200, the mobile app 410, and the server 300 operate through communication with each other, largely, the beacon 200 sends a signal to the mobile app 410, The mobile app 410 sends a signal to the server 300. In addition, the mobile app 410 stores identification and vehicle numbers. In the identification step, when the user first registers for use, identification is performed through the identification server 300, and the vehicle number reception step presents a user identification to a vehicle registration office, thereby displaying vehicles registered by the user. It will load the numbers. Since a plurality of vehicle numbers may be stored in the mobile app 410, when the user executes the mobile app 410, a list of vehicle numbers is displayed on the screen, and the user selects a vehicle in operation to activate it.

상기 카메라(100)를 통해 무인 주차장을 관리하는 서버(300)는 기본적으로 입구를 통과한 차량의 차량 번호와 입차 시간을 저장하고, 출구에 접근한 차량의 차량 번호와 현재 시간을 통해 주차료를 산정한다.The server 300 that manages the unmanned parking lot through the camera 100 basically stores the vehicle number and the entering time of the vehicle passing through the entrance, and calculates the parking fee through the vehicle number and the current time of the vehicle approaching the exit. do.

상기 모바일앱(410)은 비콘(200)의 신호를 수신받는 비콘(200) 수신 모듈, 상기 비콘(200)의 정보 및 서버(300) 주소를 송신받는 서버(300) 송신 모듈, 사용자 인터페이스, 차량 번호 등을 저장하는 저장부, 데이터/WIFI 통신으로 구성되어 있다.The mobile app 410 is a beacon 200 receiving module that receives a signal from the beacon 200, a server 300 transmitting module, a user interface, a vehicle that receives information of the beacon 200 and the server 300 address It consists of a storage unit that stores numbers, data / WIFI communication.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(300)의 구조를 나타낸 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 서버(300)는 차량 번호 보정 기능을 포함하고 있다.6 is a view showing the structure of a server 300 according to an embodiment of the present invention. 6, the server 300 includes a vehicle number correction function.

상기 서버(300)는 카메라(100)를 통해 사진을 수신받는 영상 수신 모듈, 수신받은 문자를 문자열로 추출하는 문자열 추출 모듈, 상기 차량의 정보를 저장하는 차량 정보 저장 모듈, 상기 차량 번호와 시간을 저장하는 서버(300) 저장부, 입차 및 출차 시간을 계산하여 주차료를 정산하는 주차료 정산 모듈, 모바일 앱(410)으로부터 데이터를 수신하는 데이터 수신 모듈, 차량 번호와 시간을 보정하는 차량 번호 보정 모듈로 구성되어 있다.The server 300 is a video receiving module for receiving a picture through the camera 100, a string extraction module for extracting the received text as a string, a vehicle information storage module for storing the vehicle information, the vehicle number and time Storage server 300 storage unit, parking fee calculation module to calculate the parking fee by calculating the entry and exit times, a data receiving module for receiving data from the mobile app 410, vehicle number correction module for correcting the vehicle number and time Consists of.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. In the above description, various embodiments of the present invention have been presented and described, but the present invention is not necessarily limited thereto, and a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains may depart from the technical spirit of the present invention. It will be readily apparent that branch substitution, modification and modification are possible.

100 : 촬영수단, 카메라
200 : 비콘
300 : 서버
400 : 모바일기기
410 : 모바일 앱100: shooting means, camera
200: beacon
300: server
400: mobile device
410: mobile app

Claims (7)

차량 번호를 인식하기 위한 촬영수단(100) 및 비콘(200);
상기 촬영수단 또는 비콘으로부터 인식된 차량 번호를 저장하는 서버(300); 및
상기 비콘이 발생하는 신호를 수신하고, 상기 비콘이 보유하고 있는 디지털 정보를 추출하는 모바일기기(400)를 포함하되,
시스템은 차량이 촬영수단을 통과하여 비콘의 인식 범위에 들어오면, 차량
내 모바일기기의 앱이 비콘의 서버 정보를 얻으며,
상기 앱(410)은 상기 앱에 기저장된 차량번호를 서버에 전송하고, 상기 서버는 상기 앱으로부터 수신받은 차량번호와 상기 서버에 저장된 차량번호를 비교하고,
상기 서버는 상기 앱으로부터 수신받은 차량번호과 상기 서버에 저장된 차량번호가 다를 경우,
양 차량번호 중 하나 내지 두 개의 글자 또는 숫자가 다르면 상기 서버(300)는 앱(410)에서 전송받은 차량번호로 저장한 차량번호를 저장하게 되고,
양 차량번호 중 세 개 이상의 글자 또는 숫자가 다른 경우, 상기 서버(300)는 상기 앱(410)에게 경고 신호를 전송 하고, 차량에 네비게이션, 핸드폰을 포함하여 다수 개의 주차 관련 앱이 수행되는 경우, 차량과 연동되는 앱의 정보만을 선택하기 위해 네비게이션과 같은 차량부착형 기기에서 수행되는 앱으로부터 차량번호를 자동적으로 다시 전송받으며, 스마트폰과 같은 유동성 기기에서 수행되는 앱은 사용자에게 해당 차량의 운행자인지 확인을 요청하며,
특정 사용자에 대해 앱(410)에 다수개의 차량 번호 저장된 경우 사용자가 앱(410)을 실행하면 화면에 차량 번호 목록을 표시하고 사용자가 현재 운행중인 차량을 선택하도록 하는 것을 특징으로 하는 무인주차장에서 비콘과 모바일 앱을 이용한 차량 번호 인식 보정 시스템.
Photographing means 100 and a beacon 200 for recognizing a vehicle number;
A server 300 that stores the vehicle number recognized from the photographing means or beacon; And
It includes a mobile device 400 for receiving the signal generated by the beacon, and extracting the digital information held by the beacon,
When the vehicle passes through the imaging means and enters the recognition range of the beacon, the vehicle
The app of my mobile device gets the server information of the beacon,
The app 410 transmits a vehicle number previously stored in the app to a server, and the server compares the vehicle number received from the app to the vehicle number stored in the server,
If the server is different from the vehicle number received from the app and the vehicle number stored in the server,
When one or two letters or numbers of both vehicle numbers are different, the server 300 stores the vehicle number stored as the vehicle number received from the app 410,
When three or more letters or numbers among the two vehicle numbers are different, the server 300 transmits a warning signal to the app 410, and when a plurality of parking-related apps including a navigation and a mobile phone are performed in the vehicle, In order to select only the information of the app interlocked with the vehicle, the vehicle number is automatically re-transmitted from the app executed on the vehicle-attached device such as navigation, and the app performed on the flexible device such as a smartphone is the user's driver Ask for confirmation,
When a plurality of vehicle numbers are stored in the app 410 for a specific user, when the user executes the app 410, a list of vehicle numbers is displayed on the screen and the beacon in the unmanned parking lot is characterized in that the user selects the currently running vehicle. And vehicle number recognition correction system using mobile app.
제1항에 있어서, 상기 서버는
OCR 프로그램 모듈을 이용하여 숫자와 문자로 구성된 이미지를 문자열로 변환하며, 상기 변환된 문자열은 시간정보와 함께 저장되는 것을 특징으로 하는 무인주차장에서 비콘과 모바일 앱을 이용한 차량 번호 인식 보정 시스템.
The method of claim 1, wherein the server
An OCR program module converts an image composed of numbers and letters into a character string, and the converted character string is stored together with time information. A vehicle number recognition correction system using a beacon and a mobile app in an unmanned parking lot.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 앱은
신원 확인 서버를 통해 신원을 확인하여 차량을 등록하고, 상기 등록된 차량번호 중 선택되는 하나를 활성화 시켜, 상기 서버와 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 무인주차장에서 비콘과 모바일 앱을 이용한 차량 번호 인식 보정 시스템.The method of claim 1, wherein the app
Vehicle identification by using a beacon and a mobile app in an unmanned parking lot, characterized in that a vehicle is registered by confirming an identity through an identification server, and a selected one of the registered vehicle numbers is activated to transmit and receive signals to and from the server. Correction system.
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