KR102106415B1 - Method, apparatus, and system for security using x-ray analysis - Google Patents

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KR102106415B1 KR1020180162121A KR20180162121A KR102106415B1 KR 102106415 B1 KR102106415 B1 KR 102106415B1 KR 1020180162121 A KR1020180162121 A KR 1020180162121A KR 20180162121 A KR20180162121 A KR 20180162121A KR 102106415 B1 KR102106415 B1 KR 102106415B1
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Abstract

Provided are a method and an apparatus for executing a security check for visitors through a step of machine-learning a pattern of a monitoring target based on an X-ray image and analysis results of the X-ray image after the X-ray image of a subject of a visitor is acquired by an X-ray security device, and a step of analyzing the X-ray image based on machine-learning results of the pattern of the monitoring target and identification information of the visitor and detecting the monitoring target based on analysis results of the X-ray image; and a security system.

Description

X선 영상 분석을 이용한 보안 장치, 보안 방법, 및 보안 시스템{METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM FOR SECURITY USING X-RAY ANALYSIS}Security device using X-ray image analysis, security method, and security system {METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM FOR SECURITY USING X-RAY ANALYSIS}

본 기재는 출입자 식별 정보 및 X선 영상 분석을 이용한 보안 장치, 방법, 및 시스템에 관한 것이다. The present description relates to a security device, method, and system using access identification information and X-ray image analysis.

종래 X선 검색기는 판독원에게 피검체의 X선 영상을 제공하는 역할을 수행한다. 이때 X선 검색기는 피검체의 X선 영상에서 탐지 목적물로 의심되는 부분을 표시할 수 있다. 한편, X선 검색기는 운용 장소에 따라 혼잡 시간이 존재하여, 검색이 지연되는 문제점이 있다. 또한 판독원의 능력에 따라 판독 수준이 일정하게 유지되지 못하는 문제점도 있다.The conventional X-ray searcher serves to provide an X-ray image of the subject to the reader. At this time, the X-ray detector may display a suspected detection target in the X-ray image of the subject. On the other hand, the X-ray search machine has a problem that the search time is delayed due to congestion time depending on the operating location. In addition, there is a problem in that the reading level is not kept constant according to the ability of the reading source.

한 실시예는, X선 영상을 이용하는 보안 장치를 제공한다.One embodiment provides a security device using an X-ray image.

다른 실시예는, X선 영상을 이용하는 보안 방법을 제공한다.Another embodiment provides a security method using an X-ray image.

또 다른 실시예는, X선 영상을 이용하는 보안 시스템을 제공한다.Another embodiment provides a security system using an X-ray image.

한 실시예에 따르면, X선 보안 장치가 제공된다. 상기 보안 장치는, 출입자의 피검체의 X선 영상이 X선 검색대에서 획득된 후, 상기 X선 영상과 상기 X선 영상의 분석 결과를 바탕으로 탐지 목적물의 패턴을 기계 학습하는 X선 영상 학습부, 그리고 상기 탐지 목적물의 패턴에 관한 상기 기계 학습의 결과 및 상기 출입자의 식별 정보를 바탕으로 상기 X선 영상을 분석하고, 상기 X선 영상의 분석 결과를 바탕으로 상기 탐지 목적물을 검출하는 X선 영상 분석부를 포함한다.According to one embodiment, an X-ray security device is provided. The security device, after the X-ray image of the subject of the visitor is obtained from the X-ray search table, X-ray image learning to machine-learn the pattern of the detection target based on the analysis result of the X-ray image and the X-ray image An X-ray that analyzes the X-ray image based on the result of the machine learning on the pattern of the detection object and the identification information of the accessor, and detects the detection object based on the analysis result of the X-ray image It includes an image analysis unit.

상기 보안 장치에서, 상기 X선 영상 분석부는, 상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출되면, 상기 식별 정보에 대응하는 목적물 검출 이력을 조회하고, 상기 목적물 검출 이력이 미리 설정된 검출 횟수보다 많거나 상기 미리 설정된 횟수와 동일하면, 탐지 감도를 향상시키고 향상된 탐지 감도에 따라 상기 X선 영상을 심화분석할 수 있다. In the security device, when the detection target is detected in the X-ray image, the X-ray image analysis unit queries a target detection history corresponding to the identification information, and the target detection history is greater than or equal to a preset number of detections. If it is equal to the preset number of times, it is possible to improve the detection sensitivity and further analyze the X-ray image according to the improved detection sensitivity.

상기 보안 장치에서, 상기 X선 영상 분석부는, 상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출되면, 상기 식별 정보에 대응하는 목적물 검출 이력을 조회하고, 상기 식별 정보에 대응하는 상기 목적물 검출 이력이 조회되지 않거나 또는 조회된 목적물 검출 이력이 미리 설정된 검출 횟수보다 적다면, 기본 탐지 감도로 상기 X선 영상을 심화분석할 수 있다.In the security device, when the detection target is detected in the X-ray image, the X-ray image analysis unit inquires a target detection history corresponding to the identification information, and the target detection history corresponding to the identification information is not searched. Or, if the searched object detection history is less than a preset number of detections, the X-ray image may be deeply analyzed with basic detection sensitivity.

상기 보안 장치에서, 상기 X선 영상 분석부는, 상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출되면, 상기 식별 정보에 대응하는 정책을 로딩하고, 로딩된 정책에 기반하여 상기 X선 영상을 심화분석할 수 있다.In the security device, when the detection target is detected in the X-ray image, the X-ray image analysis unit may load a policy corresponding to the identification information and further analyze the X-ray image based on the loaded policy. have.

상기 보안 장치에서, 상기 정책은 상기 X선 영상에서 주의 깊게 검출되어야 할 탐지 목적물의 주의 리스트를 포함할 수 있다.In the security device, the policy may include a caution list of detection targets to be carefully detected in the X-ray image.

상기 보안 장치는, 상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출되면, 상기 식별 정보와 상기 X선 영상이 매칭된 후 저장되는 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.When the detection target is detected in the X-ray image, the security device may further include a database that is stored after the identification information is matched with the X-ray image.

상기 보안 장치에서, 상기 X선 영상 분석부는, 상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출된 시점까지의 미리 결정된 시간 구간 동안의 CCTV 영상의 색인을 상기 식별 정보 및 상기 X선 영상과 매칭시켜서 상기 데이터베이스에 저장할 수 있다. In the security device, the X-ray image analysis unit matches the index of the CCTV image for a predetermined time period from the X-ray image to the point at which the detection target is detected, by matching the identification information and the X-ray image to the database. Can be stored in.

다른 실시예에 따르면, X선 영상을 이용한 보안 방법이 제공된다. 상기 보안 방법은, 출입자의 피검체의 X선 영상이 X선 검색대에서 획득된 후, 상기 X선 영상과 상기 X선 영상의 분석 결과를 바탕으로 탐지 목적물의 패턴에 관한 기계 학습을 수행하는 단계, 그리고 상기 탐지 목적물의 패턴에 관한 상기 기계 학습의 결과 및 상기 출입자의 식별 정보를 바탕으로 상기 X선 영상을 분석하고, 상기 X선 영상의 분석 결과를 바탕으로 상기 탐지 목적물을 검출하는 단계를 포함한다.According to another embodiment, a security method using an X-ray image is provided. In the security method, after the X-ray image of the subject of the visitor is obtained at the X-ray search table, performing machine learning on the pattern of the detection target based on the analysis result of the X-ray image and the X-ray image. And analyzing the X-ray image based on the result of the machine learning on the pattern of the detection target and identification information of the accessor, and detecting the detection target based on the analysis result of the X-ray image. do.

상기 보안 방법에서 상기 탐지 목적물을 검출하는 단계는, 상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출되면, 상기 식별 정보에 대응하는 목적물 검출 이력을 조회하는 단계, 조회된 목적물 검출 이력과 미리 설정된 검출 횟수의 크기를 비교하여 상기 X선 영상의 탐지 감도를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. The detecting of the detection target in the security method may include, when the detection target is detected in the X-ray image, querying a target detection history corresponding to the identification information, of the searched target detection history and a preset number of detections. And comparing the sizes to determine detection sensitivity of the X-ray image.

상기 보안 방법에서 상기 탐지 감도를 결정하는 단계는, 상기 목적물 검출 이력이 상기 미리 설정된 검출 횟수보다 많거나 상기 미리 설정된 횟수와 동일하면, 탐지 감도를 향상시키는 단계, 그리고 향상된 탐지 감도에 따라 상기 X선 영상을 심화분석하는 단계를 포함할 수 있다.In the security method, determining the detection sensitivity may include: if the target detection history is greater than or equal to the preset number of detections, improving detection sensitivity, and the X-rays according to the improved detection sensitivity It may include the step of further analyzing the image.

상기 보안 방법에서 상기 탐지 감도를 결정하는 단계는, 상기 식별 정보에 대응하는 상기 목적물 검출 이력이 조회되지 않거나 또는 조회된 목적물 검출 이력이 상기 미리 설정된 검출 횟수보다 적다면, 기본 탐지 감도로 상기 X선 영상을 심화분석하는 단계를 포함할 수 있다. In the security method, the determining of the detection sensitivity may include, if the target detection history corresponding to the identification information is not searched or if the searched target detection history is less than the preset number of detections, the X-ray is the default detection sensitivity. It may include the step of further analyzing the image.

상기 보안 방법에서 상기 탐지 목적물을 검출하는 단계는, 상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출되면, 상기 식별 정보에 대응하는 정책을 로딩하는 단계, 그리고 로딩된 정책에 기반하여 상기 X선 영상을 심화분석하는 단계를 포함할 수 있다. In the security method, detecting the detection target includes: when the detection target is detected in the X-ray image, loading a policy corresponding to the identification information, and deepening the X-ray image based on the loaded policy And analyzing.

상기 보안 방법에서 상기 정책은 상기 X선 영상에서 주의 깊게 검출되어야 할 탐지 목적물의 주의 리스트를 포함할 수 있다. In the security method, the policy may include a caution list of detection targets to be carefully detected in the X-ray image.

상기 보안 방법에서 상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출되면, 상기 식별 정보와 상기 X선 영상을 매칭시켜서 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.When the detection target is detected in the X-ray image in the security method, the method may further include matching the identification information with the X-ray image and storing the image in a database.

상기 보안 방법에서 상기 식별 정보와 상기 X선 영상을 매칭시켜서 데이터베이스에 저장하는 단계는, 상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출된 시점까지의 미리 결정된 시간 구간 동안의 CCTV 영상의 색인을, 상기 식별 정보 및 상기 X선 영상과 매칭시켜서 상기 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.The step of matching the identification information and the X-ray image in the security method and storing it in a database includes the identification of the CCTV image index during a predetermined time period from the X-ray image to the point at which the detection target is detected. And matching the information and the X-ray image and storing in the database.

상기 보안 방법에서 상기 X선 영상에서 검출된 탐지 목적물을 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the security method, the method may further include displaying a detection target detected in the X-ray image on a display.

또 다른 실시예에 따르면, X선 보안 시스템이 제공된다. 상기 X선 보안 시스템은, 출입자의 피검체의 X선 영상을 획득하는 X선 검색대, 상기 X선 영상 내의 탐지 목적물의 패턴에 관한 기계 학습의 결과 및 상기 출입자의 식별 정보를 바탕으로 상기 X선 영상을 분석하고, 상기 X선 영상의 분석 결과를 바탕으로 상기 탐지 목적물을 검출하는 X선 영상 분석 프로세서, 그리고 상기 X선 영상 상에 상기 탐지 목적물을 표시하는 디스플레이를 포함한다.According to another embodiment, an X-ray security system is provided. The X-ray security system, the X-ray search table for obtaining an X-ray image of the subject of the visitor, the X-rays based on the result of machine learning on the pattern of the detection object in the X-ray image and the identification information of the accessor And an X-ray image analysis processor that analyzes an image and detects the detection target based on an analysis result of the X-ray image, and a display that displays the detection target on the X-ray image.

상기 X선 보안 시스템은, 상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출된 시점까지의 미리 결정된 시간 구간 동안의 CCTV 영상의 색인을 제공하는 보안 카메라를 더 포함할 수 있다.The X-ray security system may further include a security camera that provides an index of a CCTV image for a predetermined time period from the X-ray image to a time point at which the detection target is detected.

출입자의 식별 정보에 따라서 X선 영상 내의 목적물 검출이 높은 감도로 강화될 수 있다. 또한 출입자의 식별 정보를 이용함으로써 딥러닝의 심화 없이, 즉 더 적은 컴퓨팅 자원을 이용하여 X선 영상이 분석될 수 있다.Detection of the object in the X-ray image may be enhanced with high sensitivity according to the identification information of the visitor. In addition, X-ray images can be analyzed without deep learning by using identification information of an access person, that is, using less computing resources.

도 1은 한 실시예에 따른 X선 보안 장치를 나타낸 개념도이다.
도 2는 한 실시예에 따른 X선 보안 장치에 의해 획득된 피검체의 X선 영상 및 목적물이 검출된 X선 영상을 나타낸 도면이다.
도 3은 한 실시예에 따른 X선 영상 분석 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 X선 영상 분석 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 한 실시예에 따른 X선 보안 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a conceptual diagram showing an X-ray security device according to an embodiment.
FIG. 2 is a view showing an X-ray image of an object acquired by an X-ray security device and an X-ray image of a target object detected according to an embodiment.
3 is a flowchart illustrating an X-ray image analysis method according to an embodiment.
4 is a flowchart illustrating an X-ray image analysis method according to another embodiment.
5 is a block diagram showing an X-ray security system according to an embodiment.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 기재의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 기재는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 기재를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains may easily practice. However, the present description can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present description in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

도 1은 한 실시예에 따른 X선 보안 시스템을 나타낸 개념도이고, 도 2는 한 실시예에 따른 X선 보안 장치에 의해 획득된 피검체의 X선 영상 및 목적물이 검출된 X선 영상을 나타낸 도면이다. 1 is a conceptual diagram showing an X-ray security system according to an embodiment, and FIG. 2 is a view showing an X-ray image and a target X-ray image of a subject obtained by the X-ray security device according to an embodiment to be.

도 1을 참조하면, 한 실시예에 따른 X선 보안 장치(100)는, X선 영상 분석부(110), X선 영상 학습부(120), 및 데이터베이스(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the X-ray security device 100 according to an embodiment includes an X-ray image analysis unit 110, an X-ray image learning unit 120, and a database 130.

X선 영상 분석부(110)는 획득된 X선 영상을 분석하여 X선 영상에서 탐지 목적물을 검출한다. X선 검색대(200)에서 피검체의 X선 영상을 획득되면, 획득된 X선 영상은 X선 영상 분석을 위해 X선 영상 분석부(110)에 제공된다. 피검체는 건물 등 한 실시예에 따른 X선 보안 시스템이 위치하고 있는 위치로 출입하는 출입자의 소지물이다. The X-ray image analysis unit 110 analyzes the acquired X-ray image to detect a detection target from the X-ray image. When the X-ray image of the subject is acquired by the X-ray search table 200, the obtained X-ray image is provided to the X-ray image analysis unit 110 for X-ray image analysis. The subject is the possession of an access person entering and exiting a location where an X-ray security system according to one embodiment such as a building is located.

X선 영상 분석부(110)가 탐지 목적물을 검출한 후, 탐지 감도가 조정되거나 또는 각 출입자에 대응하는 정책에 따라 X선 영상에 대한 심화 분석을 수행할 수 있다. 이후 X선 영상 분석부(110)는 X선 영상에 검출된 탐지 목적물을 표시하여 디스플레이(300)를 통해 표시할 수 있다. 도 2를 참조하면, 박스 ①은 휴대전화, 박스 ②는 USB, 그리고 박스 ③은 볼펜의 끝부분을 나타낸다. 한 실시예에 따른 X선 영상 분석부(110)는 피검체의 X선 영상에서 주목도를 높이기 위해 도 2와 같이 X선 영상 위에 박스 표시로 검출된 목적물을 나타낼 수도 있고, 또는 박스와 함께 검출된 목적물의 명칭을 나타낼 수도 있다. 도 2에서, USB가 X선 영상 검사의 목적물일 때, 박스 ③은 볼펜의 끝부분이지만 USB 등의 목적물인 것으로 오인식되어 과검출될 수 있다. X선 영상 학습부(120)의 학습 정도와 무관하게 과검출은 발생할 수 있으며, 이것은 기계 학습에 사용된 X선 영상 데이터와 보안 현장의 환경적인 차이점에 기인할 수도 있고, 각종 사물이 다른 사물과 겹쳐지면서 그 형태가 오인식되는 것에 기인할 수도 있다. X선 영상 분석부(110)의 과검출은 판독원에 의해 정정될 수 있다. X선 영상 분석부(110)가 탐지 감도를 조정하거나 정책을 적용하는 구성은 아래에서 상세히 설명한다.After the X-ray image analysis unit 110 detects the detection target, the detection sensitivity may be adjusted or in-depth analysis of the X-ray image may be performed according to a policy corresponding to each person. Thereafter, the X-ray image analysis unit 110 may display the detection target detected in the X-ray image through the display 300. Referring to FIG. 2, box ① indicates a mobile phone, box ② USB, and box ③ indicates the tip of a ballpoint pen. The X-ray image analysis unit 110 according to an embodiment may indicate an object detected by a box mark on the X-ray image as shown in FIG. 2 in order to increase the degree of attention in the X-ray image of the subject, or detected together with the box You can also indicate the name of the object. In FIG. 2, when USB is an object for X-ray image inspection, box ③ is an end of a ballpoint pen, but may be over-detected as being misidentified as being an object such as USB. Over-detection may occur regardless of the learning degree of the X-ray image learning unit 120, which may be due to environmental differences between the X-ray image data used for machine learning and the security field, and various objects may be different from other objects. It may be due to the misrecognition of the shapes as they overlap. The over-detection of the X-ray image analysis unit 110 may be corrected by a reader. The configuration in which the X-ray image analysis unit 110 adjusts detection sensitivity or applies a policy will be described in detail below.

X선 영상 학습부(120)는 지도 학습 등의 딥러닝을 통해 피검체의 X선 영상과 X선 영상의 분석 결과를 바탕으로 목적물의 패턴을 학습한다. X선 영상 학습부(120)의 학습 결과는 X선 영상 분석부(110)의 목적물 검출에 적용될 수 있다. The X-ray image learning unit 120 learns a target object pattern based on an X-ray image of the subject and an analysis result of the X-ray image through deep learning such as supervised learning. The learning result of the X-ray image learning unit 120 may be applied to the detection of an object of the X-ray image analysis unit 110.

한 실시예에 따른 X선 보안 시스템은 데이터베이스(130)를 더 포함할 수 있다. 데이터베이스(130)에는 출입자의 식별 정보와 출입자의 소지품에 대한 X선 영상이 매칭되어 저장될 수 있다. 또한, 데이터베이스(130)에는 X선 영상에서 목적물이 검출되는 시점의 전후 미리 정해진 시간 동안의 CCTV 영상의 색인이 목적물이 검출된 X선 영상과 함께 매칭되어 저장될 수 있다. 이때 CCTV 영상은 출입자가 소지품을 X선 검색대(200)에 투입하는 시점을 포함할 수 있고, CCTV 영상은 X선 보안 시스템의 주변에 복수의 지점에 위치하고 있는 보안 카메라에 의해 촬영될 수 있다. The X-ray security system according to an embodiment may further include a database 130. In the database 130, identification information of an accessor and an X-ray image of belongings of the accessor may be matched and stored. In addition, in the database 130, the index of the CCTV image for a predetermined time before and after the point in time when the object is detected in the X-ray image may be matched and stored together with the X-ray image in which the object is detected. At this time, the CCTV image may include a point in time when the user enters the belongings into the X-ray search table 200, and the CCTV image may be captured by a security camera located at a plurality of points around the X-ray security system.

도 3은 한 실시예에 따른 X선 영상 분석 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an X-ray image analysis method according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 출입자가 건물 등에 진입한 후 출입자의 식별 정보가 획득되고(S110), 출입자가 자신의 소지품, 가방 등(즉, 피검체)을 X선 검색대(200)에 투입하면, 피검체의 X선 영상이 획득된다(S120). 이후 한 실시예에 따른 X선 보안 시스템의 X선 영상 분석부(110)는 획득된 X선 영상을 분석하여 탐지 목적물의 검출을 시도한다. 피검체의 X선 영상에서 탐지 목적물이 검출되면, 탐지 목적물을 포함하고 있는 X선 영상은 출입자의 식별 정보와 함께 데이터베이스(130)에 저장된다(S130). 피검체의 X선 영상에서 탐지 목적물이 검출된 시점까지의 미리 결정된 시간 구간 동안의 CCTV 영상의 색인(예를 들어, 타임스탬프)이 출입자의 식별 정보 및 피검체의 X선 영상과 매칭되어 저장될 수 있다. 그리고 피검체의 X선 영상에서 탐지 목적물이 검출된 시점 이후의 CCTV 영상의 색인 또한 계속적으로 출입자의 식별 정보 및 X선 영상과 매칭되어 저장될 수 있다. 판독원 등은 출입자의 식별 정보 및 X선 영상과 짝지어진 CCTV 영상 색인을 바탕으로 CCTV 영상을 용이하게 검색할 수 있다. 또한, 매칭된 CCTV 영상 색인을 바탕으로 출입자가 촬영된 다른 보안 카메라의 CCTV 영상도 손쉽게 조회할 수 있다. Referring to FIG. 3, after the entrant enters a building or the like, identification information of the entrant is obtained (S110), and when the entrant enters his belongings, a bag, etc. (ie, a subject) into the X-ray screen 200, An X-ray image of the subject is obtained (S120). Thereafter, the X-ray image analysis unit 110 of the X-ray security system according to an embodiment attempts to detect the detection target by analyzing the acquired X-ray image. When an object to be detected is detected from the X-ray image of the subject, the X-ray image containing the object to be detected is stored in the database 130 together with identification information of the user (S130). The index (for example, a timestamp) of the CCTV image during a predetermined time period from the X-ray image of the subject to the time when the detection target is detected is matched and stored with the identification information of the user and the X-ray image of the subject. You can. In addition, the index of the CCTV image after the point at which the detection target is detected in the X-ray image of the subject may also be continuously matched with the identification information of the visitor and the X-ray image and stored. A reader or the like can easily search for a CCTV image based on the identification information of the entrant and the CCTV image index paired with the X-ray image. In addition, based on the matched CCTV image index, CCTV images of other security cameras in which the entrant is photographed can be easily searched.

X선 영상 분석부(110)는 출입자의 식별 정보를 바탕으로 식별 정보에 대응하는 목적물 검출 이력이 데이터베이스(130) 내에 존재하는지 조회한다. 출입자의 식별 정보에 대응하는 목적물 검출 이력이 존재하지 않거나(즉, 조회되지 않음), 데이터베이스(130)로부터 조회된 목적물 검출 이력이 미리 설정된 검출 횟수보다 적다면, X선 영상 분석부(110)는 기본 탐지 감도로 X선 영상을 심화 분석한다(S150). 또는 목적물 검출 이력이 존재하지 않으면, X선 영상 분석부(110)는 X선 영상의 심화 분석을 수행하지 않을 수 있다. 즉, 최초 검출된 목적물만이 X선 영상 위에 표시될 수 있다. 하지만 출입자의 식별 정보에 대응하는 목적물 검출 이력이 미리 설정된 검출 횟수보다 많거나 미리 설정된 검출 횟수와 같다면, X선 영상 분석부(110)는 탐지 감도를 상향시키고(S160), 상향된 탐지 감도에 따라 X선 영상을 심화분석한다(S170). 이후 출입자의 식별 정보에 대응하는 목적물 검출 이력은 업데이트된다. 그리고, 심화분석된 X선 영상이 디스플레이(300)에 표시됨으로써(S180), 판독원이 보안 임무를 효율적으로 수행할 수 있게 된다. The X-ray image analysis unit 110 inquires whether an object detection history corresponding to the identification information exists in the database 130 based on the identification information of the access person. If the target detection history corresponding to the identification information of the user does not exist (that is, not searched), or if the target detection history retrieved from the database 130 is less than a preset number of detections, the X-ray image analysis unit 110 The X-ray image is deeply analyzed with the basic detection sensitivity (S150). Or, if the target detection history does not exist, the X-ray image analysis unit 110 may not perform in-depth analysis of the X-ray image. That is, only the first detected object can be displayed on the X-ray image. However, if the detection history of the object corresponding to the identification information of the visitor is greater than or equal to the preset number of detections, the X-ray image analysis unit 110 increases the detection sensitivity (S160) and increases the detection sensitivity. Accordingly, the X-ray image is deeply analyzed (S170). Thereafter, the object detection history corresponding to the identification information of the access person is updated. Then, the deeply analyzed X-ray image is displayed on the display 300 (S180), so that the reader can efficiently perform the security task.

한 실시예에 따르면, 출입자의 식별 정보를 바탕으로 출입자의 특성에 따라 목적물의 탐지 감도가 조정되고, X선 보안 시스템의 검출 성능이 향상될 수 있다. According to one embodiment, the detection sensitivity of the target object is adjusted according to the characteristics of the accessor based on the identification information of the accessor, and the detection performance of the X-ray security system can be improved.

도 4는 다른 실시예에 따른 X선 영상 분석 방법을 나타낸 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating an X-ray image analysis method according to another embodiment.

도 4를 참조하면, 출입자가 건물 등에 진입한 후 출입자의 식별 정보가 획득되고(S210), 출입자가 자신의 소지품, 가방 등(즉, 피검체)을 X선 검색대(200)에 투입하면, 피검체의 X선 영상이 획득된다(S220). 이후 한 실시예에 따른 X선 보안 시스템의 X선 영상 분석부(110)는 획득된 X선 영상을 분석하여 탐지 목적물의 검출을 시도한다. 피검체의 X선 영상에서 탐지 목적물이 검출되면, 탐지 목적물을 포함하고 있는 X선 영상은 출입자의 식별 정보와 함께 데이터베이스(130)에 저장된다(S230).Referring to FIG. 4, after the entrant enters a building or the like, identification information of the entrant is obtained (S210), and when the entrant enters his belongings, a bag, etc. (ie, a subject) into the X-ray screen 200, An X-ray image of the subject is obtained (S220). Thereafter, the X-ray image analysis unit 110 of the X-ray security system according to an embodiment attempts to detect the detection target by analyzing the acquired X-ray image. When an object to be detected is detected from the X-ray image of the subject, the X-ray image including the object to be detected is stored in the database 130 together with the identification information of the user (S230).

X선 영상 분석부(110)는 출입자의 식별 정보에 대응하는 정책을 로딩한다(S240). 예를 들어, 피검체의 소유자가 반도체 연구소의 근무자라면, 웨이퍼 등의 반도체의 가공 과정에서 발생할 수 있는 부산물 또는 기술 정보가 담길 수 있는 USB 등의 저장 매체 등, 주의 깊게 검출되어야 할 목적물의 주의 리스트가 정책에 포함될 수 있다. 이후 X선 영상 분석부(110)는 출입자의 식별 정보에 대응하는 정책에 기반하여 X선 영상에 대해 심화분석을 수행할 수 있다. X-ray image analysis unit 110 loads the policy corresponding to the identification information of the access (S240). For example, if the owner of the subject is a worker at a semiconductor research institute, a caution list of objects to be detected carefully, such as a storage medium such as USB, which may contain by-products or technical information that may occur during the processing of semiconductors such as wafers Can be included in the policy. Thereafter, the X-ray image analysis unit 110 may perform an advanced analysis on the X-ray image based on the policy corresponding to the identification information of the access person.

한 실시예에 따르면, 출입자의 식별 정보에 따라서 X선 영상 내의 목적물 검출이 높은 감도로 강화될 수 있다. 이후 출입자의 식별 정보에 대응하는 목적물 검출 이력은 업데이트된다. 그리고, 심화분석된 X선 영상이 디스플레이(300)에 표시됨으로써(S180), 판독원이 보안 임무를 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 또한, 한 실시예에 따른 X선 보안 시스템은, 출입자의 식별 정보를 이용함으로써 딥러닝의 심화 없이, 즉 더 적은 컴퓨팅 자원을 이용하여 X선 영상을 분석해낼 수 있다.According to an embodiment, detection of an object in an X-ray image may be enhanced with high sensitivity according to identification information of an access person. Thereafter, the object detection history corresponding to the identification information of the access person is updated. Then, the deeply analyzed X-ray image is displayed on the display 300 (S180), so that the reader can efficiently perform the security task. In addition, the X-ray security system according to an embodiment may analyze X-ray images without further deep learning by using access identification information, that is, using less computing resources.

도 5는 한 실시예에 따른 X선 보안 장치를 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram illustrating an X-ray security device according to an embodiment.

한 실시예에 따른 X선 보안 장치는, 컴퓨터 시스템, 예를 들어 컴퓨터 판독 가능 매체로 구현될 수 있다. 도 5을 참조하면, 컴퓨터 시스템(500)은, 버스(570)를 통해 통신하는 프로세서(510), 메모리(530), 사용자 인터페이스 입력 장치(550), 사용자 인터페이스 출력 장치(560), 및 저장 장치(540) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(500)은 또한 네트워크에 결합된 통신 장치(520)를 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU)이거나, 또는 메모리(530) 또는 저장 장치(540)에 저장된 명령을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(530) 및 저장 장치(540)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(read only memory) 및 RAM(random access memory)를 포함할 수 있다. 본 기재의 실시예에서 메모리는 프로세서의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 메모리는 이미 알려진 다양한 수단을 통해 프로세서와 연결될 수 있다. 메모리는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체이며, 예를 들어, 메모리는 읽기 전용 메모리(read-only memory, ROM) 또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)를 포함할 수 있다. 통신 장치(520)는 유선 신호 또는 무선 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. The X-ray security device according to an embodiment may be implemented as a computer system, for example, a computer-readable medium. Referring to FIG. 5, the computer system 500 includes a processor 510 communicating through a bus 570, a memory 530, a user interface input device 550, a user interface output device 560, and a storage device It may include at least one of (540). Computer system 500 may also include a communication device 520 coupled to the network. The processor 510 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that executes instructions stored in the memory 530 or the storage device 540. The memory 530 and the storage device 540 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM). In the embodiments of the present disclosure, the memory may be located inside or outside the processor, and the memory may be connected to the processor through various known means. Memory is a volatile or non-volatile storage medium of various types, and for example, the memory may include read-only memory (ROM) or random access memory (RAM). The communication device 520 may transmit or receive a wired signal or a wireless signal.

따라서, 본 발명의 실시예는 컴퓨터에 구현된 방법으로서 구현되거나, 컴퓨터 실행 가능 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로서 구현될 수 있다. 한 실시예에서, 프로세서에 의해 실행될 때, 컴퓨터 판독 가능 명령은 본 기재의 적어도 하나의 양상에 따른 방법을 수행할 수 있다.Thus, embodiments of the present invention may be implemented as a computer-implemented method or as a non-transitory computer-readable medium having computer-executable instructions stored thereon. In one embodiment, when executed by a processor, computer readable instructions may perform a method according to at least one aspect of the present disclosure.

한편, 본 발명의 실시예는 지금까지 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 상술한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 방법(예, 네트워크 관리 방법, 데이터 전송 방법, 전송 스케줄 생성 방법 등)은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어, 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은, 본 발명의 실시예를 위해 특별히 설계되어 구성된 것이거나, 컴퓨터 소프트웨어 분야의 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등일 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라, 인터프리터 등을 통해 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. Meanwhile, the embodiment of the present invention is not implemented only through the apparatus and / or method described so far, and may be implemented through a program that realizes a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium in which the program is recorded. There is, such an implementation can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments. Specifically, a method according to an embodiment of the present invention (eg, a network management method, a data transmission method, a transmission schedule generation method, etc.) is implemented in the form of program instructions that can be performed through various computer means, and is used for computer-readable media. Can be recorded. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable medium may be specially designed and configured for an embodiment of the present invention, or may be known and usable by those skilled in the computer software field. The computer-readable recording medium may include hardware devices configured to store and execute program instructions. For example, computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and floptical disks. It may be the same magneto-optical media, ROM, RAM, flash memory, and the like. The program instructions may include machine language codes such as those produced by a compiler, as well as high-level language codes executable by a computer through an interpreter or the like.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

Claims (18)

X선 보안 장치로서,
출입자의 피검체의 X선 영상이 X선 검색대에서 획득된 후, 상기 X선 영상과 상기 X선 영상의 분석 결과를 바탕으로 탐지 목적물의 패턴을 기계 학습하는 X선 영상 학습부, 그리고
상기 탐지 목적물의 패턴에 관한 상기 기계 학습의 결과 및 상기 출입자의 식별 정보를 바탕으로 상기 X선 영상을 분석하고, 상기 X선 영상의 분석 결과를 바탕으로 상기 탐지 목적물을 검출하는 X선 영상 분석부
를 포함하는 보안 장치.As an X-ray security device,
X-ray image learning unit for machine learning the pattern of the detection target based on the X-ray image and the analysis result of the X-ray image after the X-ray image of the subject of the visitor is obtained at the X-ray search table, and
An X-ray image analysis unit that analyzes the X-ray image based on the result of the machine learning on the pattern of the detection object and identification information of the accessor, and detects the detection object based on the analysis result of the X-ray image
Security device comprising a. 제1항에서,
상기 X선 영상 분석부는, 상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출되면, 상기 식별 정보에 대응하는 목적물 검출 이력을 조회하고, 상기 목적물 검출 이력이 미리 설정된 검출 횟수보다 많거나 상기 미리 설정된 횟수와 동일하면, 탐지 감도를 향상시키고 향상된 탐지 감도에 따라 상기 X선 영상을 심화분석하는, 보안 장치.In claim 1,
When the detection target is detected in the X-ray image, the X-ray image analysis unit queries the target detection history corresponding to the identification information, and the target detection history is greater than or equal to the preset number of detections. If it is, a security device that improves detection sensitivity and further analyzes the X-ray image according to the improved detection sensitivity. 제1항에서,
상기 X선 영상 분석부는, 상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출되면, 상기 식별 정보에 대응하는 목적물 검출 이력을 조회하고, 상기 식별 정보에 대응하는 상기 목적물 검출 이력이 조회되지 않거나 또는 조회된 목적물 검출 이력이 미리 설정된 검출 횟수보다 적다면, 기본 탐지 감도로 상기 X선 영상을 심화분석하는, 보안 장치.In claim 1,
When the detection target is detected in the X-ray image, the X-ray image analysis unit inquires a target detection history corresponding to the identification information, and the target detection history corresponding to the identification information is not searched or searched for the target If the detection history is less than a preset number of detections, a security device for deeply analyzing the X-ray image with a basic detection sensitivity. 제1항에서,
상기 X선 영상 분석부는, 상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출되면, 상기 식별 정보에 대응하는 정책을 로딩하고, 로딩된 정책에 기반하여 상기 X선 영상을 심화분석하는, 보안 장치.In claim 1,
When the detection target is detected from the X-ray image, the X-ray image analysis unit loads a policy corresponding to the identification information and further analyzes the X-ray image based on the loaded policy. 제4항에서,
상기 정책은 상기 X선 영상에서 주의 깊게 검출되어야 할 탐지 목적물의 주의 리스트를 포함하는, 보안 장치.In claim 4,
The policy includes a caution list of detection targets to be carefully detected in the X-ray image. 제1항에서,
상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출되면, 상기 식별 정보와 상기 X선 영상이 매칭된 후 저장되는 데이터베이스
를 더 포함하는 보안 장치.In claim 1,
When the detection target is detected from the X-ray image, the identification information and the X-ray image are matched and stored.
Security device further comprising a. 제6항에서,
상기 X선 영상 분석부는, 상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출된 시점까지의 미리 결정된 시간 구간 동안의 CCTV 영상의 색인을 상기 식별 정보 및 상기 X선 영상과 매칭시켜서 상기 데이터베이스에 저장하는, 보안 장치.In claim 6,
The X-ray image analysis unit, the index of the CCTV image for a predetermined period of time from the X-ray image to the point at which the detection target is detected, matches the identification information and the X-ray image and stores it in the database. Device. X선 영상을 이용한 보안 방법으로서,
출입자의 피검체의 X선 영상이 X선 검색대에서 획득된 후, 상기 X선 영상과 상기 X선 영상의 분석 결과를 바탕으로 탐지 목적물의 패턴에 관한 기계 학습을 수행하는 단계, 그리고
상기 탐지 목적물의 패턴에 관한 상기 기계 학습의 결과 및 상기 출입자의 식별 정보를 바탕으로 상기 X선 영상을 분석하고, 상기 X선 영상의 분석 결과를 바탕으로 상기 탐지 목적물을 검출하는 단계
를 포함하는 보안 방법.As a security method using X-ray images,
After the X-ray image of the subject of the visitor is obtained at the X-ray search table, performing machine learning on the pattern of the detection target based on the X-ray image and the analysis result of the X-ray image, and
Analyzing the X-ray image based on the result of the machine learning on the pattern of the detection object and identification information of the accessor, and detecting the detection object based on the analysis result of the X-ray image
Security method comprising a. 제8항에서,
상기 탐지 목적물을 검출하는 단계는,
상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출되면, 상기 식별 정보에 대응하는 목적물 검출 이력을 조회하는 단계,
조회된 목적물 검출 이력과 미리 설정된 검출 횟수의 크기를 비교하여 상기 X선 영상의 탐지 감도를 결정하는 단계
를 포함하는, 보안 방법.In claim 8,
The step of detecting the target object,
When the detection target is detected in the X-ray image, querying a target detection history corresponding to the identification information,
Determining the detection sensitivity of the X-ray image by comparing the searched object detection history and the size of a preset number of detections
Security method, including. 제9항에서
상기 탐지 감도를 결정하는 단계는,
상기 목적물 검출 이력이 상기 미리 설정된 검출 횟수보다 많거나 상기 미리 설정된 횟수와 동일하면, 탐지 감도를 향상시키는 단계, 그리고
향상된 탐지 감도에 따라 상기 X선 영상을 심화분석하는 단계
를 포함하는, 보안 방법.In paragraph 9
Determining the detection sensitivity,
If the target detection history is greater than or equal to the preset number of detections, improving detection sensitivity; and
In-depth analysis of the X-ray image according to the improved detection sensitivity
Security method, including. 제9항에서,
상기 탐지 감도를 결정하는 단계는,
상기 식별 정보에 대응하는 상기 목적물 검출 이력이 조회되지 않거나 또는 조회된 목적물 검출 이력이 상기 미리 설정된 검출 횟수보다 적다면, 기본 탐지 감도로 상기 X선 영상을 심화분석하는 단계
를 포함하는, 보안 방법.In claim 9,
Determining the detection sensitivity,
If the target detection history corresponding to the identification information is not searched or if the searched target detection history is less than the preset number of detections, deeply analyzing the X-ray image with basic detection sensitivity
Security method, including. 제8항에서,
상기 탐지 목적물을 검출하는 단계는,
상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출되면, 상기 식별 정보에 대응하는 정책을 로딩하는 단계, 그리고
로딩된 정책에 기반하여 상기 X선 영상을 심화분석하는 단계
를 포함하는, 보안 방법.In claim 8,
The step of detecting the target object,
When the detection target is detected in the X-ray image, loading a policy corresponding to the identification information, and
Deep analysis of the X-ray image based on the loaded policy
Security method, including. 제12항에서,
상기 정책은 상기 X선 영상에서 주의 깊게 검출되어야 할 탐지 목적물의 주의 리스트를 포함하는, 보안 방법.In claim 12,
The policy includes a caution list of detection targets to be carefully detected in the X-ray image. 제8항에서,
상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출되면, 상기 식별 정보와 상기 X선 영상을 매칭시켜서 데이터베이스에 저장하는 단계
를 더 포함하는, 보안 방법.In claim 8,
When the detection target is detected in the X-ray image, matching the identification information and the X-ray image and storing in the database
Security method further comprising. 제14항에서,
상기 식별 정보와 상기 X선 영상을 매칭시켜서 데이터베이스에 저장하는 단계는,
상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출된 시점까지의 미리 결정된 시간 구간 동안의 CCTV 영상의 색인을, 상기 식별 정보 및 상기 X선 영상과 매칭시켜서 상기 데이터베이스에 저장하는 단계
를 포함하는, 보안 방법.In claim 14,
Matching the identification information and the X-ray image and storing in the database,
Matching the identification information and the X-ray image with the index of the CCTV image for a predetermined period of time from the X-ray image to the time point at which the detection target is detected, and storing it in the database
Security method, including. 제8항에서,
상기 X선 영상에서 검출된 탐지 목적물을 디스플레이에 표시하는 단계
를 더 포함하는 보안 방법.In claim 8,
Displaying a detection target detected in the X-ray image on a display
Security method further comprising. X선 보안 시스템으로서,
출입자의 피검체의 X선 영상을 획득하는 X선 검색대,
상기 X선 영상 내의 탐지 목적물의 패턴에 관한 기계 학습의 결과 및 상기 출입자의 식별 정보를 바탕으로 상기 X선 영상을 분석하고, 상기 X선 영상의 분석 결과를 바탕으로 상기 탐지 목적물을 검출하는 X선 영상 분석 프로세서, 그리고
상기 X선 영상 상에 상기 탐지 목적물을 표시하는 디스플레이
를 포함하는 보안 시스템.As an X-ray security system,
X-ray screen to acquire X-ray image of the subject of the access,
An X-ray that analyzes the X-ray image based on the result of machine learning on the pattern of the detection target in the X-ray image and the identification information of the accessor, and detects the detection target based on the analysis result of the X-ray image Image analysis processor, and
A display displaying the detection target on the X-ray image
Security system comprising a. 제17항에서,
상기 X선 영상에서 상기 탐지 목적물이 검출된 시점까지의 미리 결정된 시간 구간 동안의 CCTV 영상의 색인을 제공하는 보안 카메라
를 더 포함하는 보안 시스템.In claim 17,
A security camera that provides an index of CCTV images for a predetermined time period from the X-ray image to the time when the detection target is detected.
Security system further comprising a.
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