KR102105923B1 - Automated trailer for agricultural machines for vinyl houses - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치에 관한 것으로서, 비닐하우스 내부에 설치된 가이드레일(G)을 따라 이동하는 본체(1)와; 상기 본체(1) 후방에서 농기계(B)를 상하로 승강 및 좌우로 이동 가능케 장착하는 농기계장착부(2)와; 상기 농기계(B)의 견인을 위한 구동력을 본체(1)에 제공하는 제1구동부(3)와; 상기 농기계장착부(2)와, 농기계(B) 작동을 위한 동력을 제공하는 제2구동부(4)를 포함하여 구성함에 따라 비닐하우스 내부에 설치된 트랙형 가이드레일(G)을 따라 자동으로 이동하는 본체(1) 후방에 다양한 부착형 농기계(B)를 착탈 가능케 결합하여 그 농기계(B)를 견인하면서 비닐하우스 내에서 농작업을 자동으로 수행할 수 있게 되어 비닐하우스 내 농작업의 생산성과 효율성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 인건비를 절감함으로써 농작물의 생산원가를 크게 절감할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to an automatic traction device for agricultural machinery for a greenhouse, the main body (1) moving along the guide rail (G) installed inside the greenhouse; An agricultural machine mounting part (2) for mounting the agricultural machine (B) up and down and moving left and right from the rear of the main body (1); A first driving part (3) providing a driving force for traction of the agricultural machine (B) to the main body (1); The main body automatically moves along the track-type guide rail (G) installed inside the greenhouse as it comprises the agricultural machine mounting part (2) and a second driving part (4) that provides power for operating the agricultural machinery (B). (1) Various attachment-type farming machines (B) can be detachably attached to the rear to automatically carry out farming operations in the greenhouse while pulling the farming machines (B), thereby greatly increasing the productivity and efficiency of farming operations in the greenhouse. Not only can it be improved, but it also has the effect of significantly reducing the production cost of agricultural products by reducing labor costs.

Figure R1020170156304
Figure R1020170156304

Description

비닐하우스용 농기계 자동 견인장치{Automated trailer for agricultural machines for vinyl houses}Automated trailer for agricultural machines for vinyl houses

본 발명은 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 부착형 농기계를 착탈 가능케 결합하여 비닐하우스 내부에 설치된 가이드레일을 따라 자동으로 이동하면서 농기계를 견인함과 동시에 농기계의 작동을 위한 동력을 제공하고, 필요에 따라 농기계의 위치를 조절할 수 있게 함으로써, 비닐하우스 내에서 농기계를 이용한 다양한 농작업을 자동으로 수행할 수 있게 한 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic traction device for agricultural machinery for a vinyl house, and more specifically, it is capable of detachably attaching and detaching various attached agricultural machinery to automatically move the agricultural machinery while simultaneously moving the agricultural machinery along a guide rail installed inside the vinyl house. The present invention relates to an automatic traction device for an agricultural machine for a vinyl house, which provides power for the vehicle and allows the location of the agricultural machine to be adjusted as needed, thereby automatically performing various agricultural operations using the agricultural machine in the vinyl house.

급속한 산업화, 도시화에 따라 농촌의 젊은이들이 대도시로 빠져나가면서 농촌 인구는 급격히 감소하고, 그로 인해 영농 인구가 고령화됨에 따라 농업 분야의 인력난이 매우 심각한 실정이다.With the rapid industrialization and urbanization, the rural population rapidly decreases as the young people in the countryside move out into the big cities, and as a result, the aging population in the agricultural sector is very serious.

반면, 산업화에 따른 기술 발전으로 인해 농업용 기계 산업은 크게 발전하여 트랙터, 이앙기, 파종기, 분무기, 수확기 등 각종 영농 작업에 특화된 다양한 농기계(B)가 개발, 보급됨에 따라 기계화 영농이 보편화되었다.On the other hand, due to the development of technology according to industrialization, the agricultural machinery industry has greatly developed and mechanized farming has become common as various farming machines (B) specialized in various farming operations such as tractors, rice transplanters, planters, sprayers, and harvesters have been developed and distributed.

한편, 농작물을 제철이 아닌 시기에 수확하거나, 특수작물을 재배하기 위한 인공적인 작물의 생육환경 조성을 위해서 비닐하우스를 이용하는 농법도 보편화된 실정이다.On the other hand, farming methods using a vinyl house to create a growing environment for artificial crops for harvesting agricultural crops or for growing special crops are also common.

그러나 통상의 비닐하우스는 규모를 대형화하기에는 구조적 한계가 있고, 그에 따른 시설비도 대폭 증가하기 때문에 일반적인 비닐하우스의 경우에는 그 크기가 거의 표준화 된 실정이다.However, ordinary vinyl houses have structural limitations to increase the size, and the cost of facilities increases significantly, so in the case of general vinyl houses, the size is almost standardized.

그런데 표준화된 통상의 비닐하우스는 내부가 그리 넓지 않기 때문에 트랙터와 같은 대형의 농기계를 비닐하우스 내부에서 사용하는 것이 곤란함에 따라, 트랙터를 이용해 견인하면서 각종 농작업을 수행하는 파종기나 분무기 등의 각종 부착형 농기계(이하, ‘농기계’라 함)를 비닐하우스 내부에서 사용하기 곤란한 것이 현실이다. However, since the standardized standard vinyl house is not very wide inside, it is difficult to use a large-scale agricultural machine such as a tractor inside the vinyl house, and various attachments such as a seed drill or sprayer performing various agricultural operations while towing with a tractor The reality is that it is difficult to use older agricultural machines (hereinafter referred to as 'agricultural machines') inside a plastic greenhouse.

그리하여 비닐하우스 내부에 비닐하우스의 길이 방향으로 가이드레일을 설치한 후, 가이드레일을 따라 이동하는 이동대차를 설치하여 농작물 재배에 필요한 약제 등을 살포하는 장치가 개발된 바 있다. Thus, after installing the guide rail in the longitudinal direction of the vinyl house inside the vinyl house, a device for spraying the drugs required for cultivation of agricultural crops has been developed by installing a moving cart moving along the guide rail.

그러나 상기와 같은 종래기술은 비닐하우스 내에서 단순히 물이나 약제 살포 또는 수확된 작물의 운반 등과 같이 매우 간소한 작업만 한정적으로 수행할 수 있는 한계가 있으며, 기존에 널리 사용되는 부착형 농기계인 수확기나 파종기 등의 사용이 곤란하기 때문에 비닐하우스 내에서 다양한 농작업의 수행이 곤란한 단점이 있다. However, the prior art as described above has a limit that can perform only a very simple operation, such as simply spraying water or pharmaceuticals or transporting the harvested crops in a vinyl house, and the conventional harvester, which is an attached agricultural machine, is widely used. Since it is difficult to use a planting machine, it is difficult to perform various agricultural operations in a vinyl house.

따라서 영농인구의 고령화 및 농업 분야의 심각한 인력난을 고려할 때, 비닐하우스 내부에서 다양한 농기계를 견인하면서 각종 농작업을 수행할 수 있는 시스템이나 장치의 개발이 절실한 실정이다. Therefore, considering the aging of the farming population and serious manpower shortage in the agricultural field, it is urgent to develop a system or device capable of carrying out various farming tasks while towing various farming machines inside the vinyl house.

공개특허공보 제10-2014-0008494호Patent Publication No. 10-2014-0008494

본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치는 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로서, 농작업의 종류에 따라 다양한 농기계를 선택적으로 착탈하여, 비닐하우스 내부에 설치되는 가이드레일을 따라 이동하면서농기계를 견인함과 동시에 농기계의 작동을 위한 동력을 제공함으로써,비닐하우스 내부에서 다양한 농작업을 자동으로 수행할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다. The automatic traction device for agricultural machinery for a vinyl house of the present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and selectively attaches and detaches various agricultural machinery according to the type of agricultural work, along the guide rail installed inside the vinyl house. It is an object of the present invention to be able to automatically perform various agricultural operations inside a vinyl house by towing the agricultural machinery while moving and providing power for the operation of the agricultural machinery.

또한, 본 발명은 농기계를 견인하는 과정에서 필요에 따라 농기계의 위치를 조절할 수 있도록 함으로써, 비닐하우스 내부의 작업 공간에 대한 효율적인 농작업의 수행을 가능케 하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to enable efficient farming for a working space inside a vinyl house by allowing the position of the farming machine to be adjusted as needed in the process of towing the farming machine.

상술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치는, 비닐하우스 내부에 설치된 가이드레일(G)을 따라 이동하는 본체(1)와;In order to achieve the object of the present invention as described above, the automatic traction device for agricultural machinery for a vinyl house of the present invention includes: a main body (1) moving along a guide rail (G) installed inside the vinyl house;

상기 본체(1) 후방에 설치되어 비닐하우스 내부에서 농작업을 수행할 농기계(B)를 착탈 가능케 결합하는 농기계장착부(2)와;An agricultural machine mounting part 2 installed at the rear of the main body 1 and detachably attaching an agricultural machine B to perform agricultural work inside the vinyl house;

상기 농기계(B)를 견인하기 위한 동력을 본체(1)에 제공하는 제1구동부(3)를 포함하여 구성한다.It comprises a first driving unit (3) for providing power to the main body (1) for towing the agricultural machine (B).

상기 본체(1)는, 본체(1)의 방향전환을 가능케 하는 앞바퀴부(11)와;The main body (1) includes a front wheel portion (11) that enables the direction change of the main body (1);

본체(1)의 외측면으로 돌출 형성하되, 외측 단부에는 상기 가이드레일(G)을 따라 이동하는 가이드롤러(121)를 구비한 적어도 하나 이상의 연결암(12)을 포함하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it comprises at least one connecting arm (12) having a guide roller (121) moving along the guide rail (G), protrudingly formed on the outer surface of the body (1).

상기 앞바퀴부(11)는, 상기 본체(1)의 전면 중앙에 스윙암(111)을 회동 가능케 설치하고;The front wheel portion 11, the swing arm 111 in the center of the front of the main body (1) is rotatably installed;

상기 스윙암(111) 양단부에는 높이 조절이 가능한 전륜캐스터바퀴(112)를 설치하는 것을 특징으로 한다. The front end of the swing arm 111 is characterized in that the front wheel caster wheel 112 is adjustable in height.

상기 본체(1)는, 상기 농기계장착부(2)에 장착되는 농기계(B)의 하중을 지탱하기 위하여 본체(1) 후방으로 돌출되는 길이 조절이 가능한 보조바퀴부(13)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. The main body 1 is further provided with an auxiliary wheel portion 13 capable of adjusting the length protruding rearward of the main body 1 to support the load of the agricultural machine B mounted on the agricultural machine mounting portion 2. Is done.

상기 보조바퀴부(13)는, 고정공(131a)을 형성하여 상기 본체(1) 후방으로 돌출 형성된 지지관체(131)와;The auxiliary wheel portion 13 includes a support tube body 131 formed to protrude to the rear of the main body 1 by forming a fixing hole 131a;

일정 간격으로 다수의 위치조절공(132a)을 형성하여 상기 지지관체(131)에 끼워지는 길이조절봉(132)과; A length adjusting rod 132 which is inserted into the support tube body 131 by forming a plurality of position adjusting holes 132a at regular intervals;

상기 길이조절봉(132)의 외측 단부에 일체로 형성되는 후륜캐스터바퀴(133)와;A rear wheel caster wheel 133 integrally formed at an outer end of the length adjusting rod 132;

상기 고정공(131a)과 위치조절공(132a)을 관통하게 끼워져 상기 지지관체(131)에 끼워지는 길이조절봉(132)을 고정하는 고정핀(134)을 포함하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it comprises a fixing pin (134) for fixing the length adjusting rod (132) is fitted through the fixing hole (131a) and the position adjustment hole (132a) to the support tube (131).

상기 농기계장착부(2)는, 상기 본체(1) 후방에서 본체의 좌우 방향인 X축을 기준으로 회동 가능케 힌지 결합된 틸트프레임(21)과;The agricultural machine mounting part (2) includes a tilt frame (21) hinged to be rotatable based on the X-axis that is the left and right directions of the main body from the rear of the main body (1);

상기 본체(1)와 상기 틸트프레임(21) 간에 설치되어 상기 틸트프레임(21)을 상기 본체(1)의 상하 방향으로 틸팅시키는 실린더(22)와;A cylinder 22 installed between the main body 1 and the tilt frame 21 and tilting the tilt frame 21 in the vertical direction of the main body 1;

상기 틸트프레임(21) 일측에 설치되는 농기계이동수단(23)과;Agricultural machine moving means 23 is installed on one side of the tilt frame 21;

농기계(B)가 착탈 가능케 결합되어 상기 농기계이동수단(23)에 의해 상기 본체(1)의 좌우로 이동 가능케 설치되는 장착부재(24)를 포함하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the agricultural machine (B) is detachably coupled and includes a mounting member (24) that is installed to be movable left and right of the main body (1) by the agricultural machine moving means (23).

상기 농기계이동수단(23)은, 상기 틸트프레임(21)에 가로방향으로 설치되어 구동모터(231a)에 의해 구동되는 나사축(231)과;The agricultural machine moving means 23 is provided in the horizontal direction in the tilt frame 21, a screw shaft 231 driven by a driving motor 231a;

상기 나사축(231) 일측에서 상기 장착부재(24)를 관통하도록 나사축(231)과 평행하게 설치되어 상기 장착부재(24)의 이동을 안내하는 가이드봉(232)을 포함하는 것을 특징으로 한다. It characterized in that it comprises a guide rod 232 that is installed parallel to the screw shaft 231 so as to penetrate the mounting member 24 on one side of the screw shaft 231 to guide the movement of the mounting member 24. .

상기 장착부재(24)는, 농기계(B)를 착탈 가능케 결합하는 장착공(241)이 상부에 일정 간격으로 다수 형성되고, In the mounting member 24, a plurality of mounting holes 241 for detachably attaching the agricultural machine B are formed at regular intervals on the upper part,

내측에는 상기 나사축(231)과 결합되는 볼스크류(242)와, 상기 가이드봉(232)이 관통하는 안내공(243)이 형성되는 것을 특징으로 한다. The inside is characterized in that the ball screw 242 coupled to the screw shaft 231 and the guide hole 243 through which the guide rod 232 penetrates.

상기 제1구동부(3)는, 상기 본체(1) 양측면에 대칭으로 설치되는 구동바퀴(31)와;The first driving part 3 includes a driving wheel 31 symmetrically installed on both sides of the main body 1;

상기 각 구동바퀴(31)에 구동력을 각각 제공하는 제1구동수단(32)과;First driving means 32 for providing driving force to each of the driving wheels 31;

상기 제1구동수단(32)의 구동력을 상기 구동바퀴(31)로 전달하는 동력전달수단(33)과;A power transmission means (33) for transmitting the driving force of the first driving means (32) to the driving wheel (31);

상기 제1구동수단(32)에 전력을 제공하는 배터리(34)를 포함하는 것을 특징으로 한다. It characterized in that it comprises a battery 34 for providing power to the first driving means (32).

상기 본체(1)에 설치되어, 상기 농기계장착부(2)에 장착된 농기계(B)를 상하로 승강 및 좌우로 이동시키고, 농기계(B)가 동작하는데 필요한 동력을 제공하는 제2구동부(4)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. A second driving unit (4) installed on the main body (1), moving the farming machine (B) mounted on the farming machine mounting portion (2) up and down and moving left and right, and providing power required for the farming machine (B) to operate. Characterized in that it further comprises.

상기 제2구동부(4)는, 다른 에너지를 기계에너지로 변환하는 제2구동수단(41)과;The second driving unit 4 includes: second driving means 41 for converting other energy into mechanical energy;

상기 제2구동수단(41) 구동력을 이용해 유체의 압력을 상기 농기계(B)에 제공하여 농기계(B)의 작동을 가능케 하는 유압장치(42)를 포함하는 것을 특징으로 한다. It characterized in that it comprises a hydraulic device (42) to enable the operation of the agricultural machinery (B) by providing the pressure of the fluid to the agricultural machinery (B) using the driving force of the second driving means (41).

본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치는 다양한 부착형 농기계를 착탈 가능케 결합하여 비닐하우스 내부에 설치된 가이드레일을 따라 자동으로 이동하면서 농기계를 견인함과 동시에 농기계의 작동을 위한 동력을 제공함으로써, 비닐하우스 내부에서 다양한 농작업을 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다. The automatic traction device for agricultural machinery for a vinyl house of the present invention can be detachably combined with various attachment-type agricultural machinery to automatically move along a guide rail installed inside the vinyl house, tow the agricultural machinery, and at the same time provide power for the operation of the agricultural machinery. There is an effect that can automatically perform various farming operations inside the house.

또한, 농기계를 견인하는 과정에서 필요에 따라 비닐하우스의 폭 방향으로 농기계의 위치를 조절할 수 있도록 함으로써, 비닐하우스 내부의 작업 공간에 대한 효율적인 농작업의 수행을 가능케 되는 효과가 있다. In addition, by allowing the position of the agricultural machine to be adjusted in the width direction of the vinyl house as needed in the process of towing the agricultural machine, there is an effect that enables efficient agricultural work to be performed on the working space inside the vinyl house.

또한, 비닐하우스 내 각종 농작업을 자동으로 수행할 있게 됨으로써 작물의 생산성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 노동력을 크게 절감함으로써 인건비 절감에 따른 농작물의 생산 원가가 인하되는 효과도 있으며, 인력난이 심각한 농촌 지역에서 적은 인력으로도 효율적인 영농 작업 수행이 가능케 되어 농업 경쟁력이 향상되는 효과가 있다. In addition, by automatically performing various farming operations in the plastic house, not only can the productivity of the crops be greatly improved, but also the labor cost is significantly reduced, resulting in a reduction in the cost of production of crops due to labor cost reduction, and severe labor shortages. In rural areas, it is possible to perform efficient farming work with a small number of people, thereby improving the competitiveness of agriculture.

도 1은 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 정면도.
도 2는 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 측면도.
도 3은 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 보조바퀴부를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 길이조절부의 작동을 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 틸트프레임의 틸팅에 의한 농기계의 승강을 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 농기계이동수단의 구성을 나타낸 배면도.
도 7은 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 농기계이동수단의 작동을 나타낸 평면도.
도 8은 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 비닐하우스 내에서의 농작업 수행 상태를 나타낸 평면 예시도.
도 9는 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 비닐하우스 내의 농작업 진행 과정을 나타낸 평면 예시도.1 is a front view according to an embodiment of the agricultural machine automatic traction device for a vinyl house of the present invention.
Figure 2 is a side view according to an embodiment of the agricultural machine automatic traction device for a vinyl house of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing an auxiliary wheel according to an embodiment of the agricultural machine automatic traction device for a vinyl house of the present invention.
Figure 4 is a side view showing the operation of the length adjustment unit according to an embodiment of the agricultural machine automatic traction device for a vinyl house of the present invention.
Figure 5 is a side view showing the lifting of the agricultural machinery by tilting the tilt frame according to an embodiment of the automatic traction device for agricultural machinery for greenhouses of the present invention.
Figure 6 is a rear view showing the configuration of the agricultural machinery moving means according to an embodiment of the agricultural machine automatic traction device for a vinyl house of the present invention.
Figure 7 is a plan view showing the operation of the agricultural machinery moving means according to an embodiment of the agricultural machine automatic traction device for a vinyl house of the present invention.
8 is an exemplary view showing a state of performing agricultural work in a vinyl house according to an embodiment of the automatic traction device for a farm machine for a greenhouse of the present invention.
9 is an exemplary plan view showing a farming process in a vinyl house according to an embodiment of the automatic traction device for a farm machine for a vinyl house of the present invention.

이하, 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치를 상세히 설명함에 있어서, 다음의 설명은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, in explaining the automatic traction device for a farm machine for a vinyl house of the present invention in detail, the following description is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and various modifications, equivalents of the embodiments of the present invention It should be understood to include water, and / or alternatives.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있으며, 본 발명에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar components, and the expressions "first," "second," and the like used in the present invention may refer to various components, in order and / or importance. It can be modified regardless, and is used to distinguish one component from other components, but does not limit the components.

예를 들면, '제1부분'과 '제2부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.For example, 'first part' and 'second part' may indicate different parts regardless of order or importance. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the rights described in the present invention, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

또한, 본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Also, the terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없음은 물론이다. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art described in the present invention. Among the terms used in the present invention, terms defined in the general dictionary may be interpreted as meanings identical or similar to meanings in the context of the related art, and are ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention. Is not interpreted as In some cases, it should be understood that even the terms defined in the present invention cannot be interpreted to exclude embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 정면도이고, 도 2는 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 측면도이며, 도 3은 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 보조바퀴부를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 길이조절부의 작동을 나타낸 측면도이다. 1 is a front view according to an embodiment of the agricultural machine automatic traction device for a vinyl house of the present invention, FIG. 2 is a side view according to an embodiment of the agricultural machine automatic traction device for a vinyl house of the present invention, and FIG. 3 is a vinyl house of the present invention It is a perspective view showing an auxiliary wheel according to an embodiment of the automatic traction device for agricultural machinery, and FIG. 4 is a side view showing the operation of a length adjusting unit according to an embodiment of the automatic traction device for agricultural machinery for a vinyl house of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치는 본체(1)와, 농기계장착부(2)와, 제1구동부(3)와, 제2구동부(4)를 포함한다. 1 to 4, the automatic traction device for a farm machine for a vinyl house of the present invention includes a main body 1, a farm machine mounting part 2, a first driving part 3, and a second driving part 4 .

이하 설명에서 모든 값은 기준좌표계에 대하여 정의되었다.In the following description, all values are defined for the reference coordinate system.

즉, 상기 본체(1)를 정면에서 볼 때, 본체(1)의 좌우 방향은 X축 방향이고, 본체(1)의 전후 방향은 Y축 방향이며, 본체(1)의 상하 방향은 Z축 방향으로 정의한다.That is, when the main body 1 is viewed from the front, the left-right direction of the main body 1 is the X-axis direction, the front-rear direction of the main body 1 is the Y-axis direction, and the up-down direction of the main body 1 is the Z-axis direction. Is defined as

상기 본체(1)는 비닐하우스(A) 내부에 설치된 가이드레일(G)을 따라 이동 가능하도록 앞바퀴부(11)와, 연결암(12)을 포함한다.The main body 1 includes a front wheel portion 11 and a connecting arm 12 so as to be movable along a guide rail G installed inside the vinyl house A.

상기 가이드레일(G)은 비닐하우스(A) 내부에 비닐하우스의 길이 방향으로 긴 트랙형으로 형성된다. The guide rail (G) is formed in a long track type in the longitudinal direction of the green house inside the green house (A).

상기 앞바퀴부(11)는 본체(1)의 원활한 이동 및 방향 전환이 용이하도록 스윙암(111)과. 전륜캐스터바퀴(112)를 구비한다. The front wheel portion 11 and the swing arm 111 to facilitate the smooth movement and direction change of the main body (1). It has a front wheel caster (112).

상기 스윙암(111)은 상기 본체(1)의 전면 중앙에서 스윙암(111)의 가운데 부분이 Y축을 중심으로 회전 가능 하도록 본체(1)의 정면에 힌지 결합된다.The swing arm 111 is hinged to the front of the main body 1 so that the center portion of the swing arm 111 is rotatable around the Y axis in the front center of the main body 1.

상기 전륜캐스터바퀴(112)는 상기 스윙암(111)의 양단부에서 상기 본체(1)의 상하 방향인 Z축을 중심으로 회전 가능케 설치된다. The front wheel caster 112 is installed to be rotatable around the Z-axis in the vertical direction of the main body 1 at both ends of the swing arm 111.

따라서 본체(1)의 이동 시 비닐하우스 내 지면의 고르지 못한 요철부를 상기 전륜캐스터바퀴(112)가 통과할 때, 스윙암(111)이 본체(1)의 전면 중앙에서 Y축을 중심으로 회전하면서 상기 요철부에 따른 본체(1)의 이동 과정에서 발생하는 롤링(rolling)을 흡수한다.Accordingly, when the front wheel caster wheel 112 passes through the uneven irregularities of the ground in the vinyl house when the main body 1 moves, the swing arm 111 rotates around the Y axis in the front center of the main body 1, and Absorbs rolling generated in the process of moving the main body 1 according to the uneven portion.

또한, 상기 스윙암(111) 양단부에 설치된 전륜캐스터바퀴(112)는 상기 본체(1)의 상하 방향인 Z축을 중심으로 자유로운 회전이 가능함으로써 상기 가이드레일(G)을 따라 이동하는 본체(1)가 트랙형 가이드레일(G)의 코너부를 따라 이동하는 경우에 본체(1)의 진행 방향에 따라 전륜캐스터바퀴(112)가 Z축을 중심으로 자연스럽게 회전함으로써, 본체(1)의 이동이 보다 용이하게 된다. In addition, the front wheel caster wheel 112 installed at both ends of the swing arm 111 can freely rotate around the Z-axis, which is the vertical direction of the main body 1, so that the main body 1 moves along the guide rail G When the moving along the corner portion of the track-type guide rail (G), the front wheel caster wheel 112 rotates naturally around the Z axis according to the traveling direction of the main body 1, so that the movement of the main body 1 is easier. do.

아울러, 상기 전륜캐스터바퀴(112)의 높이 조절이 가능케 할 수 있다.In addition, the height of the front wheel caster 112 can be adjusted.

즉, 전륜캐스터바퀴(112)의 상단부에는 나사봉(112a)을 일체로 형성하여 상기 나사봉(112a)을 상기 스윙암(111)의 단부에 나사 결합함으로써, 상기 나사봉(112a)을 풀거나 조임에 따라서 스윙암(111)에 나사 결합되는 전륜캐스터바퀴(112)의 높낮이 조절이 가능케 된다.In other words, the upper end of the front wheel caster wheel 112 is formed integrally with the screw rod 112a to screw the screw rod 112a to the end of the swing arm 111 to loosen the screw rod 112a or Height adjustment of the front wheel caster wheel 112 screwed to the swing arm 111 according to the tightening is possible.

따라서, 상기 농기계장착부(2)에 장착되는 농기계(B)의 종류와 그에 따른 농작업의 작업 특성에 따라 상기 전륜캐스터바퀴(112)의 높이를 조절하여 농기계장착부(2)에 장착되는 농기계(B)를 최적의 설치 높이로 설치하는 것이 가능하다. Therefore, according to the type of agricultural machine B mounted on the agricultural machine mounting portion 2 and the working characteristics of the agricultural operation accordingly, the height of the front wheel caster 112 is adjusted to adjust the agricultural machine B mounted on the agricultural machine mounting portion 2 It is possible to install at the optimum installation height.

즉, 농기계장착부(2)에 장착되는 농기계(B)가 지면보다 높은 위치에서 농작업을 수행하는 경우에는 상기 스윙암(111)에 나사 결합되는 전륜캐스터바퀴(112)의 높이를 낮추면, 상기 전륜캐스터바퀴(112)보다 큰 직경을 가지면서 본체(1) 양 측면에 설치되는 구동바퀴(31)의 회전축을 중심으로 본체(1)의 전방이 낮아짐으로써, 본체(1) 후방에 설치되는 농기계(B)의 설치 높이가 높아지게 된다.That is, when the agricultural machine (B) mounted on the agricultural machine mounting portion (2) performs agricultural work at a position higher than the ground, when the height of the front wheel caster wheel 112 screwed to the swing arm 111 is lowered, the front wheel Agricultural machinery installed at the rear of the main body 1 by lowering the front of the main body 1 around the rotation axis of the drive wheel 31 installed on both sides of the main body 1 while having a larger diameter than the caster wheel 112 The installation height of B) becomes high.

위와 반대로, 농기계장착부(2)에 장착되는 농기계(B)가 지면보다 낮은 위치에서 농작업을 수행하는 경우에는 상기 전륜캐스터바퀴(112)의 높이를 높이면, 상기 구동바퀴(31)의 회전축을 기준으로 본체(1)의 전방이 높아지고, 본체(1)의 후방이 낮아짐으로써, 본체(1) 후방에 설치되는 농기계(B)의 설치 높이가 낮아지게 되어 농기계장착부(2)에 장착되는 농기계(B)의 높이를 상하로 조절할 수 있게 된다. On the contrary, when the farming machine B mounted on the farming machine mounting portion 2 performs farming at a position lower than the ground, when the height of the front caster wheel 112 is increased, the rotational axis of the driving wheel 31 is referenced. As the front of the main body 1 is increased, and the rear of the main body 1 is lowered, the installation height of the agricultural machine B installed at the rear of the main body 1 is lowered, and thus the agricultural machine B mounted on the agricultural machine mounting part 2 ) Height can be adjusted up and down.

한편, 상기와 같이 본체(1) 전방의 높낮이를 조절하는 과정에서 본체(1) 후방에 설치되는 농기계(B)의 하중에 의해 본체(1)의 전방이 들리는 것을 방지하기 위해서 본체(1)의 전방에는 상기 농기계(B)의 하중에 대응하는 무게추(113a)를 착탈 가능케 결합할 수 있다.On the other hand, in order to prevent the front of the main body 1 from being lifted by the load of the agricultural machinery B installed at the rear of the main body 1 in the process of adjusting the height of the front of the main body 1 as described above, In the front, the weight (113a) corresponding to the load of the agricultural machine (B) can be coupled detachably.

즉, 본체(1) 전방에는 상방으로 돌출된 추결합봉(113)을 상방으로 돌출 형성하여, 본체(1) 후방에 장착되는 농기계(B)의 하중에 따라 본체(1) 전방이 위로 들리지 않도록 상기 추결합봉(113)에 적절한 무게의 무게추(113a)를 착탈 가능케 결합함으로써 본체(1)의 안정적인 자세 유지가 가능케 된다. That is, in front of the main body 1, the weight coupling rod 113 protruding upward is formed to protrude upward, so that the front of the main body 1 is not lifted upward according to the load of the agricultural machine B mounted at the rear of the main body 1. By attaching and detachably attaching a weight weight 113a of an appropriate weight to the weight coupling rod 113, it is possible to maintain a stable posture of the main body 1.

상기 연결암(12)은 상기 본체(1) 일측면으로 돌출 형성하되, 그 외측 단부에는 상기 가이드레일(G)에 접동하는 가이드롤러(121)를 구비한다. The connecting arm 12 is formed to protrude to one side of the main body 1, and at the outer end thereof, a guide roller 121 that slides on the guide rail G is provided.

따라서 본체(1)가 이동하는 과정에서 상기 연결암(12)에 의해 본체(1)와 상기 가이드레일(G) 간의 간격이 일정하게 유지됨으로써, 본체(1)의 이동 중 본체(1) 또는 본체(1)에 의해 견인되는 농기계와, 가이드레일(G) 간의 간섭이 방지된다. Therefore, in the process of moving the main body 1, the gap between the main body 1 and the guide rail G is kept constant by the connecting arm 12, so that the main body 1 or the main body during movement of the main body 1 Interference between the agricultural machine towed by (1) and the guide rail (G) is prevented.

상기 연결암(12)은 상기 가이드레일(G)을 따라 이동하는 본체(1)의 원활한 주행 및 본체의 상하 방향인 Z축을 중심으로 흔들리는 요잉(yawing)을 억제하기 위하여 상기 가이드레일(G)과 대향하는 본체(1)의 일측면에 적어도 2개 이상을 형성하는 것이 바람직하다.The connecting arm 12 is coupled with the guide rail (G) to suppress smooth running of the body (1) moving along the guide rail (G) and yawing that swings around the Z axis, which is the vertical direction of the body. It is preferable to form at least two or more on one side surface of the opposing body 1.

아울러, 다수의 연결암(12)을 본체(1)에서 돌출 형성하는 경우에 본체(1)의 전면과 후면에도 연결암(12)을 돌출 형성할 수 있음을 미리 밝혀둔다. In addition, it is revealed in advance that the connection arm 12 can be protruded on the front and rear surfaces of the body 1 when a plurality of connection arms 12 are protruded from the body 1.

한편, 본체(1) 후방에는 상기 농기계장착부(2)에 장착되는 농기계(B)의 하중을 지탱하기 위하여 본체(1) 후방으로 돌출되는 길이 조절이 가능한 보조바퀴부(13)를 더 구비할 수 있다. On the other hand, the rear of the main body 1 may further include an auxiliary wheel portion 13 capable of adjusting the length protruding rearward of the main body 1 to support the load of the agricultural machine B mounted on the agricultural machine mounting portion 2. have.

상기 보조바퀴부(13)는 지지관체(131)와, 길이조절봉(132)과, 후륜캐스터바퀴(133)와, 고정핀(134)을 포함한다.The auxiliary wheel 13 includes a support tube 131, a length adjustment rod 132, a rear wheel caster wheel 133, and a fixing pin 134.

상기 지지관체(131)는 관체의 길이 방향과 직각 방향으로 고정공(131a)을 형성하여 상기 본체(1) 후방으로 돌출 형성된다.The support tube 131 is formed to protrude to the rear of the body 1 by forming a fixing hole (131a) in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the tube body.

지지관체(131)는 다각형의 종단면 형상을 가지는 각관을 사용하며, 상기 고정공(131a)은 지지관체(131)의 벽체에서 가로방향 또는 세로방향으로 형성할 수 있다.The support tube 131 uses a rectangular tube having a polygonal longitudinal cross-sectional shape, and the fixing hole 131a may be formed in a horizontal or vertical direction on the wall of the support tube 131.

상기 길이조절봉(132)은 일정 간격으로 다수의 위치조절공(132a)을 형성하되, 내측은 상기 지지관체(131)에 끼워지고, 외측 단부에는 상기 후륜캐스터바퀴(133)가 결합된다.The length adjusting rod 132 forms a plurality of position adjusting holes 132a at regular intervals, the inner side is fitted to the support tube 131, and the rear wheel caster wheel 133 is coupled to the outer end.

길이조절봉(132)의 종단면은 상기 지지관체(131)의 종단면 형상에 대응하는 각재를 사용하고, 상기 위치조절공(132a)은 상기 고정공(131a)과 동일한 직경, 동일한 방향으로 형성하는 것이 바람직하다. Longitudinal cross-section of the length adjustment rod 132 uses a material corresponding to the longitudinal cross-sectional shape of the support tube 131, the position adjustment hole 132a is the same diameter as the fixing hole (131a), it is to be formed in the same direction desirable.

상기 후륜캐스터바퀴(133)는 상기 전륜캐스터바퀴(112)와 같이 방향 전환이 자유롭고, 높이 조절이 가능한 것을 사용한다.The rear wheel caster wheel 133 is a front wheel caster wheel 112, the direction change is free, it is possible to use a height adjustable.

상기 고정핀(134)은 상기 고정공(131a)과 위치조절공(132a)을 관통 가능한 직경으로 형성하되, 일단부에는 고정핀(134)을 끼우고 빼기가 용이하도록 고리형 손잡이가 구비된다. The fixing pin 134 is formed with a diameter through which the fixing hole 131a and the position adjusting hole 132a are penetrated, and an annular handle is provided at one end to facilitate fitting and removing of the fixing pin 134.

따라서 상기 지지관체(131)에 끼워진 길이조절봉(132)을 원하는 길이만큼 배출하여, 지지관체(131)의 고정공(131a)과 길이조절봉(132)의 위치조절공(132a)을 일치시킨 상태에서 상기 고정핀(134)을 고정공(131a)에 끼워 넣으면 고정핀(134)이 고정공(131a)과 위치조절공(132a)에 동시에 삽입되면서 길이조절봉(132)이 고정됨으로써 길이조절봉(132)의 배출 길이가 조절되고, 그로 인해 길이조절봉(132)의 외측 단부에 일체로 된 후륜캐스터바퀴(133)의 위치가 조절된다.Therefore, by discharging the length adjustment rod 132 fitted to the support tube 131 to a desired length, the fixing hole 131a of the support tube 131 and the position adjusting hole 132a of the length adjustment bar 132 are matched. When the fixing pin 134 is inserted into the fixing hole 131a in the state, the length adjusting rod 132 is fixed while the fixing pin 134 is simultaneously inserted into the fixing hole 131a and the position adjusting hole 132a. The discharge length of the rod 132 is adjusted, whereby the position of the rear wheel caster wheel 133 integral with the outer end of the length adjusting rod 132 is adjusted.

즉, 상기 농기계장착부(2)에 장착되는 농기계(B)의 전후 길이(전장)나 무게중심에 따라 상기 후륜캐스터바퀴(133)의 위치를 조절함으로써 상기 농기계(B)의 수직 하중을 상기 후륜캐스터바퀴(133)를 통해 지지하여 농기계(B)의 하중에 의해 본체(1)의 전방이 들리는 것을 방지한다.That is, by adjusting the position of the rear wheel caster wheel 133 according to the front and rear length (length) or the center of gravity of the agricultural machine B mounted on the agricultural machine mounting part 2, the vertical load of the agricultural machine B is adjusted to the rear wheel caster. It is supported through the wheel 133 to prevent the front of the main body 1 from being lifted by the load of the agricultural machine B.

또한, 상기 후륜캐스터바퀴(133)의 높이 조절이 가능케 함으로써, 상기 농기계장착부(2)에 장착되는 농기계(B)의 종류와 그에 따른 농작업의 특성에 따라 전륜캐스터바퀴(112)의 높이를 조절하여 농기계장착부(2)에 장착되는 농기계(B)를 최적의 설치 높이로 설치하는 것이 가능하다. In addition, by making it possible to adjust the height of the rear wheel caster wheel 133, the height of the front wheel caster wheel 112 is adjusted according to the type of agricultural machine B mounted on the agricultural machine mounting part 2 and the characteristics of the agricultural work accordingly. By doing so, it is possible to install the agricultural machine B mounted on the agricultural machine mounting portion 2 at an optimal installation height.

즉, 농기계장착부(2)에 장착되는 농기계(B)가 지면보다 높은 위치에서 농작업을 수행하는 경우에는 상기 전륜캐스터바퀴(112)의 높이를 낮추고, 후륜캐스터바퀴(133)의 높이를 높이면, 상기 전륜캐스터바퀴(112)나 후륜캐스터바퀴(133)보다 큰 직경을 가지면서 본체(1) 양 측면에 설치되는 구동바퀴(31)의 회전축을 기준으로 본체(1)의 전방이 낮아지고, 본체(1)의 후방이 높아짐으로써, 본체(1) 후방에 설치되는 농기계(B)의 설치 높이가 높아지게 된다.That is, when the agricultural machine (B) mounted on the agricultural machine mounting portion (2) performs agricultural work at a position higher than the ground, when the height of the front wheel caster wheel 112 is lowered, and the height of the rear wheel caster wheel 133 is increased, The front of the main body 1 is lowered based on the rotation axis of the drive wheel 31 installed on both sides of the main body 1 while having a larger diameter than the front wheel caster wheel 112 or the rear wheel caster wheel 133. By increasing the rear of (1), the installation height of the agricultural machine B installed behind the main body 1 is increased.

위와 반대로, 농기계장착부(2)에 장착되는 농기계(B)가 지면보다 낮은 위치에서 농작업을 수행하는 경우에는 상기 전륜캐스터바퀴(112)의 높이를 높이고, 후륜캐스터바퀴(133)의 높이를 낮추면, 상기 구동바퀴(31)의 회전축을 기준으로 본체(1)의 전방이 높아지고, 본체(1)의 후방이 낮아짐으로써, 본체(1) 후방에 설치되는 농기계(B)의 설치 높이가 낮아지게 되어 농기계장착부(2)에 장착되는 농기계(B)의 높이를 상하로 조절할 수 있게 된다. Contrary to the above, when the agricultural machine (B) mounted on the agricultural machine mounting portion (2) performs agricultural work at a position lower than the ground, if the height of the front wheel caster wheel 112 is increased, and the height of the rear wheel caster wheel 133 is lowered, , As the front of the main body 1 increases with respect to the rotation axis of the driving wheel 31, and the rear of the main body 1 is lowered, the installation height of the agricultural machine B installed behind the main body 1 is lowered. The height of the agricultural machine B mounted on the agricultural machine mounting portion 2 can be adjusted up and down.

상기 보조바퀴부(13)는 상기 본체(1) 후방에 적어도 1개 이상을 형성하되, 본체(1) 후방 양측에 각각 형성하는 것이 바람직하다. The auxiliary wheel portion 13 is formed at least one or more on the rear of the main body 1, it is preferable to be formed on both sides of the rear of the main body 1, respectively.

도 5는 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 틸트프레임의 틸팅에 의한 농기계의 승강을 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 농기계이동수단의 구성을 나타낸 배면도이며, 도 7은 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 농기계이동수단의 작동을 나타낸 평면도이다.Figure 5 is a side view showing the elevation of the agricultural machinery by tilting the tilt frame according to an embodiment of the agricultural machine automatic traction device for a vinyl house of the present invention, Figure 6 is according to an embodiment of the agricultural machine automatic traction device for a vinyl house of the present invention It is a rear view showing the configuration of the agricultural machine moving means, Figure 7 is a plan view showing the operation of the agricultural machine moving means according to an embodiment of the agricultural machine automatic traction device for a vinyl house of the present invention.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 농기계장착부(2)는 비닐하우스 내부에서 농작업을 수행할 농기계(B)를 착탈 가능케 결합하고, 농기계(B)를 상하로 승강 및 좌우로 이동 가능하도록 하기 위하여 틸트프레임(21)과, 실린더(22)와, 농기계이동수단(23)과 장착부재(24)를 포함한다. Referring to Figures 5 to 7, the farming machine mounting portion 2 is coupled to detachably attach the farming machine (B) to perform farming operations inside the vinyl house, and to make the farming machine (B) up and down and move left and right In order to include the tilt frame 21, the cylinder 22, the agricultural machinery moving means 23 and the mounting member 24.

상기 틸트프레임(21)은 상기 본체(1) 후방에서 본체의 좌우 방향인 X축을 중심으로 회동 가능케 하기 위하여 하단부에 다수의 회동부(211)를 돌출 형성하여 상기 본체(1) 후면에서 후방으로 돌출 형성된 지지브래킷(14)에 회동 가능케 힌지 결합된다.The tilt frame 21 protrudes from the rear of the main body 1 rearwardly by protruding a plurality of pivoting portions 211 at the lower end in order to be able to rotate around the X-axis which is the left and right direction of the main body from the rear of the main body 1 The formed support bracket 14 is hinged to enable rotation.

또한, 상기 틸트프레임(21) 상부에는 상기 농기계이동수단(23)에 의해 좌우로 이동하는 상기 장착부재(24)의 위치를 감지하여 상기 농기계이동수단(23)의 동작 제어를 위한 신호를 제공하는 센서부(213)를 더 구비할 수 있다. In addition, the upper portion of the tilt frame 21 detects the position of the mounting member 24 moving left and right by the agricultural machine moving means 23 to provide a signal for controlling the operation of the agricultural machine moving means 23 A sensor unit 213 may be further provided.

상기 실린더(22)는 상기 틸트프레임(21)을 틸팅시켜 농기계(B)의 승강이 이루어지게 하기 위하여 상기 본체(1)와 상기 틸트프레임(21) 간에 설치한다. The cylinder 22 is installed between the main body 1 and the tilt frame 21 to tilt the tilt frame 21 so that the farming machine B moves up and down.

실린더(22)는 실린더케이스(221)와, 피스톤로드(222)로 구성된다.The cylinder 22 is composed of a cylinder case 221 and a piston rod 222.

즉, 실린더케이스(221)은 본체(1)의 상부에 설치된 실린더브래킷(15)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 피스톤로드(222)는 상기 틸트프레임(21) 상단부에 형성된 실린더결합부(212)에 힌지 결합된다.That is, the cylinder case 221 is hinged to the cylinder bracket 15 installed on the upper portion of the main body 1 so as to be rotatable, and the piston rod 222 is connected to the cylinder coupling portion 212 formed at the upper end of the tilt frame 21. Hinged.

상기 실린더(22)는 상기 제2구동부(4)의 제2구동수단(41)에서 발생한 구동력을 이용해 유체의 압력을 제어하는 유압장치(42)에 의해 상기 피스톤로드(222)의 스트로크가 이루어진다.The cylinder 22 has a stroke of the piston rod 222 by a hydraulic device 42 that controls the pressure of the fluid using the driving force generated by the second driving means 41 of the second driving part 4.

따라서, 상기 피스톤로드(222)의 스트로크에 의해 상기 틸트프레임(21)은 상기 회동부(211)가 결합된 힌지핀을 중심축으로 하여 틸팅되면서, 상기 장착부재(24)에 착탈 가능케 설치되는 농기계(B)가 지면에서 소정 높이로 들어 올려지거나 내려지는 승강이 이루어진다.Therefore, by the stroke of the piston rod 222, the tilt frame 21 is tilted with the hinge pin to which the pivot part 211 is coupled as a central axis, and the agricultural machine is installed detachably on the mounting member 24. (B) is raised or lowered to a predetermined height on the ground.

따라서 상기 장착부재(24)에 장착된 농기계(B)를 이용해 비닐하우스 내에서 농작업을 수행할 때에는 실린더(22)를 이용한 틸트프레임(21)의 틸팅을 이용해 농기계(B)를 하강시켜 지면에 밀착시키고, 비닐하우스 내에서 농작업 수행을 완료한 후, 상기 본체(1)가 가이드레일(G)의 코너부를 따라 이동하면서 방향을 전환할 때에는 본체(1)의 원활한 방향 전환을 위해 농기계(B)를 지면에서 소정 높이로 들어 올리는 것이 바람직하다.Therefore, when performing a farming operation in a vinyl house using the farming machine B mounted on the mounting member 24, the farming machine B is lowered to the ground by tilting the tilting frame 21 using the cylinder 22. When the main body 1 is moved along the corner portion of the guide rail G after close contact, and after performing the farming operation in the vinyl house, the farm machine B is used for smooth direction change of the main body 1 when the direction is changed. ) Is preferably lifted to a predetermined height from the ground.

상기 농기계이동수단(23)은 상기 장착부재(24)의 좌우 이동을 위하여 나사축(231)과, 가이드봉(232)을 포함한다.The agricultural machine moving means 23 includes a screw shaft 231 and a guide rod 232 for left and right movement of the mounting member 24.

상기 나사축(231)은 상기 틸트프레임(21)에 가로방향으로 설치되어 일측 단부에 설치된 구동모터(231a)에 의해 구동된다. The screw shaft 231 is horizontally installed on the tilt frame 21 and is driven by a drive motor 231a installed at one end.

상기 나사축(231)을 구동하는 구동모터(231a)는 나사축(231) 일단부에 직접 연결하거나, 나사축(231)과 구동모터(231a)를 평행하게 설치한 후, 나사축(231) 일단부와 구동모터(231a)의 구동축에 각각 체인스프로킷을 설치하여 두 체인스프로킷을 롤러체인으로 연결함으로써, 나사축(231)이 구동모터(231a)에 의해 구동되게 할 수 있다. The drive motor 231a for driving the screw shaft 231 is directly connected to one end of the screw shaft 231, or after installing the screw shaft 231 and the drive motor 231a in parallel, the screw shaft 231 Chain sprockets are installed on the drive shafts of one end and the drive motor 231a to connect the two chain sprockets with a roller chain, so that the screw shaft 231 can be driven by the drive motor 231a.

상기 나사축(231)의 길이는 비닐하우스의 내부 폭 방향 길이의 1/2보다 더 길게 형성하는 것이 바람직하다.The length of the screw shaft 231 is preferably formed longer than 1/2 of the length in the width direction of the interior of the vinyl house.

또한, 상기 구동모터(231a)는 상기 제2구동부(4)의 제2구동수단(41)에서 발생한 구동력을 이용해 유체의 압력을 제어하는 유압장치(42)의 유압으로 작동하는 유압모터를 사용하는 것이 바람직하다. In addition, the driving motor 231a uses a hydraulic motor operated by hydraulic pressure of the hydraulic device 42 that controls the pressure of the fluid using the driving force generated by the second driving means 41 of the second driving part 4. It is preferred.

상기 장착부재(24)는 농기계(B)를 착탈 가능케 결합하여 상기 농기계이동수단(23)에 좌우로 이동 가능케 하기 위하여 상부에는 일정 간격으로 다수의 장착공(241)이 형성되고, 내측에는 상기 나사축(231)과 결합되는 볼스크류(242)와, 상기 가이드봉(232)이 관통하는 안내공(243)이 형성된다.The mounting member 24 is a plurality of mounting holes 241 are formed at regular intervals in the upper portion to allow the agricultural machine (B) to be detachably coupled to move left and right to the agricultural machine moving means 23, and the screw is provided inside. A ball screw 242 coupled with the shaft 231 and a guide hole 243 through which the guide rod 232 passes are formed.

상기 볼스크류(242)는 상기 장착부재(24) 내측에서 가로 방향으로 설치되어 상기 나사축(231)과 나사 결합됨으로써 나사축(231)의 회전 방향에 따라 상기 장착부재(24)가 나사축(231)의 길이 방향을 따라 좌우로 이동하게 된다.The ball screw 242 is installed in the horizontal direction from the inside of the mounting member 24 and screwed with the screw shaft 231 so that the mounting member 24 has a screw shaft according to the rotational direction of the screw shaft 231 ( 231) will move left and right along the length direction.

비닐하우스 내에서의 농작물 재배를 위한 물 공급이나 약제의 분무 시 물이나 약제의 유입 및 각종 농작업 과정에서 지면의 흙이 볼스크류(242) 내부로 유입되어 작동성을 저하시키는 것을 방지하기 위해서 볼스크류(242)는 상기 장착부재(24)의 내부에 설치하는 것이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.In order to prevent the supply of water for the cultivation of crops in the plastic greenhouse or the spraying of water or chemicals and the soil of the ground into the ball screw 242 during various agricultural operations, the ball is prevented from being deteriorated. It is noted that the screw 242 is preferably installed inside the mounting member 24, but is not limited thereto.

상기 가이드봉(232)은 상기 나사축(231)의 회전에 의해 나사축(231)을 따라 가로방향으로 이동하는 상기 장착부재(24)의 이동을 안내하기 위하여 상기 나사축(231) 일측에서 상기 장착부재(24)가 관통하도록 나사축(231)과 평행하게 설치된다.The guide rod 232 is the screw shaft 231 in order to guide the movement of the mounting member 24 that moves in the horizontal direction along the screw shaft 231 by the rotation of the screw shaft 231, the one side of the screw shaft 231 The mounting member 24 is installed in parallel with the screw shaft 231 so as to penetrate.

상기 가이드봉(232)은 적어도 하나 이상을 구비하되, 상기 나사축(231)의 상하부에 각각 하나씩 한 쌍을 구비함으로써, 농기계(B)가 장착되는 상기 장착부재(24)의 정밀하고 안정적인 좌우 이동이 가능케 된다. The guide rod 232 is provided with at least one or more, by providing a pair of each one of the upper and lower portions of the screw shaft 231, precise and stable left and right movement of the mounting member 24 to which the agricultural machine B is mounted This becomes possible.

상기 제1구동부(3)는 상기 농기계(B)의 견인을 위한 구동력을 제공하기 위하여 구동바퀴(31)와, 제1구동수단(32)과, 동력전달수단(33)과, 배터리(34)를 포함한다.The first driving part 3 is provided with a driving wheel 31, a first driving means 32, a power transmission means 33, and a battery 34 to provide driving force for traction of the agricultural machine B It includes.

상기 구동바퀴(31)는 상기 본체(1)의 전진, 후진, 선회를 위한 구동력을 제공하기 위하여 본체(1) 양측면에 대칭으로 설치한다.The driving wheel 31 is symmetrically installed on both sides of the main body 1 to provide driving force for forward, reverse, and turning of the main body 1.

상기 구동바퀴(31)는 강한 구동력이 발생되도록 상기 전륜캐스터바퀴(112)나 후륜캐스터바퀴(133)의 직경보다 큰 직경으로 형성하는 것이 바람직하다.The driving wheel 31 is preferably formed to a diameter larger than the diameter of the front wheel caster wheel 112 or the rear wheel caster wheel 133 so that a strong driving force is generated.

상기 제1구동수단(32)는 상기 본체(1)의 양 측면에 각각 설치된 구동바퀴(31)에 각각 구동력을 제공하기 위하여 본체(1)의 저면 양측에 각각 설치한다.The first driving means 32 are respectively installed on both sides of the bottom surface of the main body 1 to provide driving force to the driving wheels 31 respectively installed on both side surfaces of the main body 1.

상기 제1구동수단(32)는 정역회전 가능한 모터를 설치함으로써 모터의 회전 방향 제어를 통해 상기 구동바퀴(31)의 회전 방향을 제어가 가능하다.The first driving means 32 is capable of controlling the rotational direction of the driving wheel 31 through the control of the rotational direction of the motor by installing a motor capable of forward and reverse rotation.

또한, 각 제1구동수단(32)의 회전속도를 서로 다르게 제어함으로써, 본체(1)의 선회가 용이하게 된다. In addition, by rotating the rotational speed of each of the first driving means 32 differently, the rotation of the main body 1 is facilitated.

즉, 본체(1)가 상기 가이드레일(G)의 직선 방향을 따라 이동할 때에는 본체(1) 양측 구동바퀴(31)의 회전속도를 동일하게 제어하고, 본체(1)가 가이드레일(G)의 코너부를 따라 선회할 때는, 선회 방향의 내측 구동바퀴(31)의 회전속도를 선회방향 외측 구동바퀴(31)의 회전속도보다 느리게 각 제1구동수단(32)을 제어함으로써, 좌우측 구동바퀴(31)의 회전속도 차이에 의해 본체(1)의 선회가 보다 용이하게 된다.That is, when the main body 1 moves along the linear direction of the guide rail G, the rotational speeds of the driving wheels 31 on both sides of the main body 1 are controlled to be the same, and the main body 1 of the guide rail G When turning along the corner, the left and right drive wheels 31 are controlled by controlling each of the first driving means 32 to make the rotational speed of the inner driving wheel 31 in the turning direction slower than the rotational speed of the outer driving wheel 31 in the turning direction. ), The rotation of the main body 1 becomes easier due to the difference in rotational speed.

상기 동력전달수단(33)은 상기 각 제1구동수단(32)의 구동력을 상기 구동바퀴(31)로 각각 전달하기 위하여 일정한 회전기어비를 가지는 입력축과 출력축을 구비하여 각 제1구동수단(32)에 연결 설치한다. The power transmission means 33 is provided with an input shaft and an output shaft having a constant rotation gear ratio to transmit the driving force of each of the first driving means 32 to the driving wheel 31, respectively, each first driving means 32 Connect to install.

즉, 상기 입력축은 상기 제1구동수단(32)의 구동축과 연결하고, 상기 출력축과 상기 구동바퀴(31)의 회전축에는 각각 체인스프로킷을 설치하여 두 체인스프로킷을 롤러체인으로 연결함으로써, 제1구동수단(32)의 구동력이 구동바퀴(31)로 전달된다. That is, the input shaft is connected to the drive shaft of the first drive means 32, and the output shaft and the rotation shaft of the drive wheel 31 are respectively provided with chain sprockets to connect the two chain sprockets with a roller chain, thereby driving the first. The driving force of the means 32 is transmitted to the driving wheel 31.

상기 동력수단에는 상기 입력축과 출력축의 회전기어비 조절이 가능한 변속기어장치를 더 구비할 수 있음을 미리 밝혀둔다.It is revealed in advance that the power means may further include a transmission gear device capable of adjusting the rotation gear ratio of the input shaft and the output shaft.

상기 배터리(34)는 상기 제1구동수단(32)에 전력을 제공하기 위하여 본체(1) 일측에 설치하되, 반복 재충전 및 유지, 관리의 편의성을 위해 본체(1) 하부에 배터리(34)의 수납 및 착탈이 가능한 배터리거치부(341)를 형성하는 것이 바람직하다. The battery 34 is installed on one side of the main body 1 to provide electric power to the first driving means 32, but for repeated recharging, maintenance, and convenience of maintenance, the battery 34 is under the main body 1 It is preferable to form a battery holder 341 that can be stored and removed.

상기 제2구동부(4)는 상기 농기계장착부(2)와, 농기계(B)의 작동을 위한 동력을 제공하기 위하여 제2구동수단(41)과, 유압장치(42)를 포함한다.The second driving part 4 includes the agricultural machinery mounting part 2, a second driving means 41 and a hydraulic device 42 to provide power for the operation of the agricultural machinery B.

상기 제2구동수단(41)은 상기 농기계(B) 작동을 위한 동력을 제공하기 위하여 다른 에너지를 기계에너지로 변환하는 주지된 디젤엔진, 가솔린엔진 등을 선택적으로 사용할 수 있다.The second driving means 41 may selectively use a known diesel engine, gasoline engine, etc., which converts other energy into mechanical energy to provide power for operating the agricultural machinery (B).

상기 유압장치(42)는 상기 제2구동수단(41) 구동력을 이용해 유체의 압력을 상기 농기계(B)에 제공함으로써 농기계(B)의 작동을 가능케 하기 위하여 작동유를 저장하는 탱크(421)와, 상기 제2구동수단(41)에 의해 구동되는 유압펌프(422), 상기 유압펌프(422)에 의한 작동유의 이동을 위한 유로를 제공하는 유압하우징(423)과, 유압하우징(423)의 유로를 통과하는 작동유의 흐름을 제어하는 유압밸브(424)와, 상기 유압밸브(424)의 동작 제어를 위한 컨트롤박스(425)를 포함한다. The hydraulic device 42 includes a tank 421 for storing hydraulic oil to enable the operation of the agricultural machine B by providing the pressure of the fluid to the agricultural machine B using the driving force of the second driving means 41, The hydraulic pump 422 driven by the second driving means 41, the hydraulic housing 423 providing a flow path for the movement of the hydraulic oil by the hydraulic pump 422, and the flow path of the hydraulic housing 423 It includes a hydraulic valve 424 for controlling the flow of hydraulic oil passing through, and a control box 425 for controlling the operation of the hydraulic valve 424.

즉, 상기 유압펌프(422)는 상기 제2구동수단(41)의 동력을 이용해 상기 탱크(421)에 저장된 작동유의 유압을 발생하고, 상기 유압하우징(423)과 유압밸브(424)는 유로의 단속 제어를 통해 유압펌프(422)에 의한 압력이 작용하는 작동유를 상기 실린더(22) 또는 상기 농기계(B)로 공급하거나, 상기 실린더(22) 또는 농기계(B)에 공급된 작동유를 회수함으로써, 실린더(22)와 농기계(B)의 작동이 이루어진다. That is, the hydraulic pump 422 generates the hydraulic pressure of the hydraulic oil stored in the tank 421 by using the power of the second driving means 41, and the hydraulic housing 423 and the hydraulic valve 424 of the flow path By supplying the hydraulic oil actuated by the pressure by the hydraulic pump 422 to the cylinder 22 or the agricultural machine B through the intermittent control, or by recovering the hydraulic oil supplied to the cylinder 22 or the agricultural machine B, The operation of the cylinder 22 and the agricultural machine B is made.

도 8은 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 비닐하우스 내에서의 농작업 수행 상태를 나타낸 평면 예시도이고, 도 9는 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치의 실시 예에 따른 비닐하우스 내의 농작업 진행 과정을 나타낸 평면 예시도이다.8 is an exemplary plan view showing a state of performing agricultural work in a vinyl house according to an embodiment of the automatic traction device for a greenhouse for a greenhouse of the present invention, and FIG. 9 is an embodiment of an automatic traction device for a agricultural machine for a vinyl house of the present invention It is a plan example showing the progress of farming work in the vinyl house according to the.

도 8 내지 9를 참조하면, 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치는 본체(1) 후방에 틸팅 가능케 설치된 농기계장착부(2)에 농기계(B)가 장착된 상태에서 제1구동부(3)의 동력에 의해 본체(1)가 비닐하우스(A) 내부에 트랙형 가이드레일(G)과 일정한 간격을 유지하면서 가이드레일(G)을 따라 이동한다.Referring to Figures 8 to 9, the automatic traction device for a farm machine for a vinyl house of the present invention is a first driving unit (3) in a state where the agricultural machine (B) is mounted on the agricultural machine mounting unit (2) installed to allow tilting at the rear of the main body (1). The main body 1 is moved along the guide rail G while maintaining a certain distance from the track-type guide rail G inside the vinyl house A by power.

따라서 상기 농기계장착부(2)에 장착된 농기계(B)는 상기 본체(1)가 비닐하우스(A)의 길이 방향으로 진행하는 동안 비닐하우스의 길이 방향을 따라 농작업을 수행하게 된다. Therefore, the agricultural machine B mounted on the agricultural machine mounting part 2 performs agricultural work along the longitudinal direction of the vinyl house while the main body 1 proceeds in the longitudinal direction of the vinyl house A.

즉, 비닐하우스(A)의 길이 방향 일측 단부에 입구가 있고, 타측 단부에 출구가 있다고 가정할 때, 비닐하우스 내 작업면적의 길이 방향 우측 절반은 본체(1)가 입구 쪽에서 출구 쪽으로 이동하는 동안에 농작업이 이루어지고, 비닐하우스 내 작업면적의 길이 방향 좌측 절반은 본체(1)가 출구 쪽에서 입구 쪽으로 이동하는 동안에 이루어짐으로써 비닐하우스 내부의 작업면적 전체에 대한 농작업이 가능케 된다.That is, assuming that there is an inlet at one end in the longitudinal direction of the green house (A) and an outlet at the other end, while the right half of the length of the working area in the vinyl house is moving from the inlet side toward the outlet, Agricultural work is performed, and the left half of the length of the working area in the vinyl house is made while the main body 1 moves from the exit side to the entrance side, thereby enabling farming for the entire working area inside the vinyl house.

아울러 비닐하우스(A) 내부의 폭이 농작업을 수행하는 농기계(B)의 폭보다 넓은 경우에는, 농기계장착부(2)에 구비된 농기계이동수단(23)을 이용해 농기계를 좌우(비닐하우스의 폭 방향)으로 이동시켜 농작업 위치를 조절하면서, 도 9와 같이 비닐하우스(A) 내부의 작업면적을 ~의 순서대로 작업함에 따라 비닐하우스 내부 전체에 대한 농작업을 자동으로 수행할 수 있게 된다.In addition, when the width of the inside of the plastic house (A) is wider than the width of the agricultural machine (B) performing agricultural work, the agricultural machine is moved left and right using the agricultural machine moving means 23 provided in the agricultural machine mounting part 2 (the width of the vinyl house) Direction) while adjusting the location of the agricultural work, as shown in Fig. 9, the working area inside the plastic house (A) can be automatically performed as the entire working area of the plastic house is operated in the order of ~.

따라서 본 발명의 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치는 비닐하우스 내 농작업의 생산성과 효율성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 비닐하우스 내 농작업 수행에 따른 인건비를 절감함으로써 농작물의 생산원가를 크게 절감할 수 있는 등의 다양한 장점을 가지게 된다. Therefore, the automatic traction device for the agricultural machinery for the vinyl house of the present invention can not only greatly improve the productivity and efficiency of the agricultural work in the vinyl house, but also significantly reduce the production cost of agricultural products by reducing the labor cost of performing the agricultural work in the vinyl house. It has various advantages such as being able to.

이상은 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 설명한 것으로서, 본 발명은 위에서 설명한 실시 예에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하며, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.The above has been described based on the embodiment according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, it is obvious that various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention, Although the operation and effect according to the configuration of the present invention is not explicitly described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effect predictable by the configuration should also be recognized.

A: 비닐하우스 B: 농기계
G: 가이드레일 1: 본체
11: 앞바퀴부 111: 스윙암
112: 전륜캐스터바퀴 113: 추결합봉
113a: 무게추 12: 연결암
121: 가이드롤러 13: 보조바퀴부
131: 지지관체 132: 길이조절봉
133: 후륜캐스터바퀴 134: 고정핀
2: 농기계장착부 21: 틸트프레임
22: 실린더 23: 농기계이동수단
24: 장착부재 3: 제1구동부
31: 구동바퀴 32: 제1구동수단
33: 동력전달수단 34: 배터리
4: 제2구동부 41: 제2구동수단
42: 유압장치A: Greenhouse B: Farm machinery
G: Guide rail 1: Main body
11: Front wheel 111: Swing arm
112: front wheel caster 113: weight coupling rod
113a: weight 12: connecting arm
121: guide roller 13: auxiliary wheel
131: support tube 132: length adjustment rod
133: rear wheel caster 134: fixing pin
2: Farm machinery mounting part 21: Tilt frame
22: cylinder 23: agricultural machinery moving means
24: mounting member 3: first driving unit
31: drive wheel 32: first driving means
33: power transmission means 34: battery
4: Second driving part 41: Second driving means
42: hydraulic system

Claims (11)

비닐하우스 내부에 설치된 가이드레일(G)을 따라 이동하는 본체(1)와;
상기 본체(1) 후방에 설치되어 비닐하우스 내부에서 농작업을 수행할 농기계(B)를 착탈 가능케 결합하는 농기계장착부(2)와;
상기 농기계(B)를 견인하기 위한 동력을 본체(1)에 제공하는 제1구동부(3)를 포함하며,
상기 농기계장착부(2)는,
상기 본체(1) 후방에서 본체의 좌우 방향인 X축을 기준으로 회동 가능케 힌지 결합된 틸트프레임(21)과;
상기 본체(1)와 상기 틸트프레임(21) 간에 설치되어 상기 틸트프레임(21)을 상기 본체(1)의 상하 방향으로 틸팅시키는 실린더(22)와;
상기 틸트프레임(21) 일측에 설치되는 농기계이동수단(23)과;
농기계(B)가 착탈 가능케 결합되어 상기 농기계이동수단(23)에 의해 상기 본체(1)의 좌우로 이동 가능케 설치되는 장착부재(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치. A main body 1 moving along a guide rail G installed inside the vinyl house;
An agricultural machine mounting part 2 installed at the rear of the main body 1 and detachably attaching an agricultural machine B to perform agricultural work inside the vinyl house;
It includes a first driving unit (3) for providing power to the main body (1) for towing the agricultural machinery (B),
The agricultural machine mounting part (2),
A tilt frame 21 hinged to enable rotation about the X-axis, which is the left and right directions of the main body, from the rear of the main body 1;
A cylinder 22 installed between the main body 1 and the tilt frame 21 and tilting the tilt frame 21 in the vertical direction of the main body 1;
Agricultural machine moving means 23 is installed on one side of the tilt frame 21;
Agricultural machine (B) is detachably coupled to the agricultural machinery moving means (23), the agricultural machine automatic traction device for a greenhouse, characterized in that it comprises a mounting member (24) that is installed to be moved to the left and right of the main body (1). 제1항에 있어서,
상기 본체(1)는,
본체(1)의 방향전환을 가능케 하는 앞바퀴부(11)와;
본체(1)의 외측면으로 돌출 형성하되, 외측 단부에는 상기 가이드레일(G)을 따라 이동하는 가이드롤러(121)를 구비한 적어도 하나 이상의 연결암(12)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치. According to claim 1,
The main body 1,
A front wheel portion 11 that enables the direction change of the main body 1;
A plastic house characterized by including at least one connecting arm (12) having a guide roller (121) moving along the guide rail (G), protrudingly formed on the outer surface of the body (1). Agricultural machinery automatic traction device. 제2항에 있어서,
상기 앞바퀴부(11)는,
상기 본체(1)의 전면 중앙에 스윙암(111)을 회동 가능케 설치하고;
상기 스윙암(111) 양단부에는 높이 조절이 가능한 전륜캐스터바퀴(112)를 설치하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치. According to claim 2,
The front wheel portion 11,
A swing arm 111 is pivotably installed at the center of the front surface of the main body 1;
An automatic traction device for a farming machine for a greenhouse, characterized in that a front wheel caster wheel (112) having a height adjustment is installed at both ends of the swing arm (111). 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 본체(1)는,
상기 농기계장착부(2)에 장착되는 농기계(B)의 하중을 지탱하기 위하여 본체(1) 후방으로 돌출되는 길이 조절이 가능한 보조바퀴부(13)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치. The method according to any one of claims 1 to 3,
The main body 1,
To support the load of the farming machine (B) mounted on the farming machine mounting part (2), the main body (1) is provided with an auxiliary wheel part (13) that can be adjusted in length protruding backwards. Towing device. 제4항에 있어서,
상기 보조바퀴부(13)는,
고정공(131a)을 형성하여 상기 본체(1) 후방으로 돌출 형성된 지지관체(131)와;
일정 간격으로 다수의 위치조절공(132a)을 형성하여 상기 지지관체(131)에 끼워지는 길이조절봉(132)과;
상기 길이조절봉(132)의 외측 단부에 일체로 형성되는 후륜캐스터바퀴(133)와;
상기 고정공(131a)과 위치조절공(132a)을 관통하게 끼워져 상기 지지관체(131)에 끼워지는 길이조절봉(132)을 고정하는 고정핀(134)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치. According to claim 4,
The auxiliary wheel portion 13,
A support tube body 131 formed to protrude to the rear of the main body 1 by forming a fixing hole 131a;
A length adjusting rod 132 which is inserted into the support tube body 131 by forming a plurality of position adjusting holes 132a at regular intervals;
A rear wheel caster wheel 133 integrally formed at an outer end of the length adjusting rod 132;
The fixing hole (131a) and the position adjustment hole (132a) is inserted through the fixing pipe 132 for fixing the length adjusting rod 132 is fitted to the support tube 131 for a vinyl house characterized in that it comprises Agricultural machine automatic traction device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 농기계이동수단(23)은,
상기 틸트프레임(21)에 가로방향으로 설치되어 구동모터(231a)에 의해 구동되는 나사축(231)과;
상기 나사축(231) 일측에서 상기 장착부재(24)를 관통하도록 나사축(231)과 평행하게 설치되어 상기 장착부재(24)의 이동을 안내하는 가이드봉(232)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치. According to claim 1,
The agricultural machinery moving means 23,
A screw shaft 231 installed in the tilt frame 21 in the horizontal direction and driven by a driving motor 231a;
Characterized in that it comprises a guide rod 232 that is installed in parallel with the screw shaft 231 so as to penetrate the mounting member 24 on one side of the screw shaft 231 to guide the movement of the mounting member 24 Automatic traction device for agricultural machinery for vinyl houses. 제7항에 있어서,
상기 장착부재(24)는,
농기계(B)를 착탈 가능케 결합하는 장착공(241)이 상부에 일정 간격으로 다수 형성되고,
내측에는 상기 나사축(231)과 결합되는 볼스크류(242)와, 상기 가이드봉(232)이 관통하는 안내공(243)이 형성되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치.The method of claim 7,
The mounting member 24,
A plurality of mounting holes 241 for attaching and detachably attaching the agricultural machine B are formed at regular intervals on the upper part,
The inside of the screw shaft 231 is coupled to the ball screw 242, the guide rod 232, a guide hole 243 through which is formed, the automatic traction device for agricultural machinery for a greenhouse. 제1항에 있어서,
상기 제1구동부(3)는,
상기 본체(1) 양측면에 대칭으로 설치되는 구동바퀴(31)와;
상기 각 구동바퀴(31)에 구동력을 각각 제공하는 제1구동수단(32)과;
상기 제1구동수단(32)의 구동력을 상기 구동바퀴(31)로 전달하는 동력전달수단(33)과;
상기 제1구동수단(32)에 전력을 제공하는 배터리(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치. According to claim 1,
The first driving unit 3,
A driving wheel 31 symmetrically installed on both sides of the main body 1;
First driving means 32 for providing driving force to each of the driving wheels 31;
A power transmission means (33) for transmitting the driving force of the first driving means (32) to the driving wheel (31);
An agricultural machine automatic traction device for a greenhouse, comprising a battery (34) that provides power to the first driving means (32). 제1항에 있어서,
상기 본체(1)에 설치되어, 상기 농기계장착부(2)에 장착된 농기계(B)를 상하로 승강 및 좌우로 이동시키고, 농기계(B)가 동작하는데 필요한 동력을 제공하는 제2구동부(4)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치. According to claim 1,
A second driving unit (4) installed on the main body (1), moving the farming machine (B) mounted on the farming machine mounting portion (2) up and down and moving left and right, and providing power required for the farming machine (B) to operate. Agricultural machine automatic traction device for a greenhouse, characterized in that it further comprises. 제10항에 있어서,
상기 제2구동부(4)는,
다른 에너지를 기계에너지로 변환하는 제2구동수단(41)과;
상기 제2구동수단(41) 구동력을 이용해 유체의 압력을 상기 농기계(B)에 제공하여 농기계(B)의 작동을 가능케 하는 유압장치(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 농기계 자동 견인장치.The method of claim 10,
The second driving unit 4,
Second driving means (41) for converting other energy into mechanical energy;
The second driving means (41) using a driving force to provide the pressure of the fluid to the farming machine (B), the agricultural machinery (B) for automatic operation of the agricultural machinery for a greenhouse characterized in that it comprises a hydraulic device (42) Device.
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