KR102105200B1

KR102105200B1 - Implant system

Info

Publication number: KR102105200B1
Application number: KR1020190175808A
Authority: KR
Inventors: 전지성
Original assignee: 전지성
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-04-27

Abstract

An implant system according to an embodiment of the present invention is to manufacture a user-customized implant using oral scanning and 3D printing, and also to place the manufactured implant in an accurate position. The implant system comprises an oral scanner, a 3D printer, an implant manufacturing apparatus and a hand piece.

Description

Implant System {IMPLANT SYSTEM}

본 발명은 임플란트 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자 맞춤형 임플란트를 제조하고, 제조된 임플란트를 정확하게 식립할 수 있는 임플란트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an implant system, and more particularly, to a user-customized implant, and to an implant system capable of accurately placing the manufactured implant.

임플란트는 인공 치아 또는 제3의 치아로 불리우며, 임플란트 수술은 인공치근(픽스쳐), 지대주(어버트먼트) 및 보철물(크라운)으로 구성된 인공적인 구성요소를 구강 내부에 삽입하여 치아 결손부위를 수복(restoration)하는 것을 그 목적으로 한다.An implant is called an artificial tooth or a third tooth, and implant surgery repairs a tooth defect by inserting an artificial component consisting of an artificial root (fixture), abutment (abutment) and a prosthesis (crown) into the oral cavity ( restoration).

이러한 임플란트는 치조골에 고정되는 픽스츄어와, 상기 픽스츄어의 상부에 결합되는 어버트먼트 및 상기 어버트먼트를 상기 픽스츄어에 고정시키는 체결 나사가 포함되며, 임플란트 시술은 픽스츄어를 턱뼈에 식립하는 1차 시술이 이루어지고, 약 3개월 내지 6개월 정도의 긴 시간을 기다린 후에 최종 보철물을 고정시키는 과정을 포함한다.Such an implant includes a fixture fixed to the alveolar bone, an abutment coupled to the upper portion of the fixture, and a fastening screw fixing the abutment to the fixture, and the implant operation is performed by placing the fixture on the jawbone. The first procedure is performed, and after waiting a long time of about 3 to 6 months, the process includes fixing the final prosthesis.

턱뼈에 식립되는 픽스츄어는 임플란트의 하부 구조물로서 일반적으로 나사 형상을 가지며 턱뼈에 대한 식립 위치(높이)에 따라 다양한 타입으로 구분될 수 있다. 픽스츄어는 환자별 구강형상에 구애받지 않고 미리 결정된 형상으로 제작되어, 턱뼈에 식립될 수 있다.The fixture placed on the jawbone is a substructure of the implant and generally has a screw shape and can be divided into various types according to the placement position (height) of the jawbone. Fixtures are manufactured in a predetermined shape regardless of the patient-specific oral shape, and can be placed on the jawbone.

픽스츄어의 상측에는, 임플란트 상부 구조물이 결합된다. 상기 상부 구조물에는, 픽스츄어에 결합되는 어버트먼트와, 상기 어버트먼트의 외측에 결합되며 이빨 형상을 가지는 보철물 및 상기 어버트먼트와 보철물의 사이에 제공되며 상기 보철물의 회전이 방지되도록 하는 커넥터와 같은 부품이 포함될 수 있다.On the upper side of the fixture, an implant superstructure is coupled. In the upper structure, an abutment coupled to a fixture, a prosthesis coupled to the outside of the abutment and having a tooth shape and a connector provided between the abutment and the prosthesis and preventing rotation of the prosthesis Parts such as may be included.

상기 어버트먼트, 보철물 또는 커넥터와 같은 부품은 환자의 구강 환경(형상, 잇몸의 상태, 이빨의 배열)에 따라 다른 형상으로 디자인될 수 있다.Components such as the abutment, prosthesis or connector may be designed in different shapes depending on the patient's oral environment (shape, state of gums, arrangement of teeth).

이때, 종래 기술에 따른 임플란트 제조 시스템에 의하면, 임플란트 부품을 환자의 상태에 맞게 디자인함에 있어서, 디자인 단계의 임플란트 형상(또는 크기)과 실제 제작된 임플란트 형상이 불일치하는 문제점이 있으며, 이러한 경우 잘못 디자인된 임플란트 부품이 환자에 식립되면, 임플란트가 구강에 제대로 고정되지 않아 다시 식립 수술을 받아야 하는 문제점이 있었다.At this time, according to the implant manufacturing system according to the prior art, in designing the implant component according to the patient's condition, there is a problem that the implant shape (or size) of the design stage and the actual manufactured implant shape are inconsistent. When the implant part was placed in the patient, the implant was not properly fixed to the oral cavity, and there was a problem that the implant had to be re-established.

또한, 임플란트 시술 시, 임플란트의 픽스쳐를 구강 내부에 식립하기 위하여 임플란트용 핸드피스를 이용하여 치조골에 구멍을 형성한다. 이때, 치조골에는 신경이나 혈관이 형성되어 있기 때문에 정확한 위치에 깊이를 갖는 구멍을 형성하는 것이 무엇보다 중요하다. 이를 위해, 종래의 임플란트 수술은 구강 내부에 구멍이 형성될 위치를 안내하는 가이드 형판을 구강 내에 결합 시킨 후, 가이드 형판에 의해 유도되는 위치에 드릴링을 하는 방법을 주로 이용하고 있다.In addition, a hole is formed in the alveolar bone using an implant handpiece in order to place the fixture of the implant inside the oral cavity during the implant operation. At this time, since the nerves and blood vessels are formed in the alveolar bone, it is most important to form a hole having a depth at an accurate location. To this end, conventional implant surgery mainly uses a method in which a guide template for guiding a position where a hole is to be formed in the oral cavity is coupled into the oral cavity, and then drilling at a position induced by the guide template.

하지만, 종래의 임플란트 가이드 수술식은 가이드 형판 내부로 핸드피스에 결합된 드릴만 진입하는 방법으로, 구치부와 같이 협소한 공간에서 사용되기 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 종래의 가이드 형판은 대략적인 위치만을 안내하기 때문에, 구멍 형성을 위한 드릴링 과정은 시술자의 경험 및 시술 능력에 전적으로 의존해야 되며, 경우에 따라서는 구멍의 위치 및 방향이 어긋나거나 드릴링 후의 구멍의 깊이가 일정하지 못하는 단점이 있다.However, the conventional implant guide surgical formula is a method of entering only the drill coupled to the handpiece into the guide template, and there is a problem that it is difficult to be used in a narrow space such as a posterior teeth. In addition, since the conventional guide template guides only the approximate position, the drilling process for hole formation must be entirely dependent on the operator's experience and the ability to perform the operation, and in some cases, the position and direction of the hole may be misaligned or the hole after drilling The disadvantage is that the depth is not constant.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background technology is the technical information acquired by the inventor for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a known technology disclosed to the general public before filing the present invention. .

한국공개특허 제10-2015-0103379호Korean Patent Publication No. 10-2015-0103379 한국등록특허 제10-1656088호Korean Registered Patent No. 10-1656088

본 발명의 일측면은 사용자 맞춤형 임플란트를 제조하고, 제조된 임플란트를 정확하게 식립할 수 있는 임플란트 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention provides an implant system capable of manufacturing a user-customized implant and accurately placing the manufactured implant.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 시스템은, 구강 스캐닝 및 3D 프린팅을 이용하여 사용자 맞춤형 임플란트를 제조하고, 제조된 임플란트를 정확한 위치에 식립하기 위한 시스템으로, 시술 대상자의 구강 내부를 스캐닝하여 구강 내부 구조에 대한 3차원 데이터파일을 생성하는 구강 스캐너; 상기 구강 스캐너에 의해 생성된 상기 3차원 데이터파일에 기초하여 3차원 임플란트 모형을 생성하는 3D 프린터; 상기 3차원 프린터에 의해 생성된 임플란트 모형에 따라 사용자 맞춤형 어버먼트(abutment)를 생성하는 임플란트 제조 장치; 및 상기 임플란트 제조 장치에 의해 생성된 어버먼트를 식립하기 위해 시술 대상자의 치조골에 구멍을 형성하는 핸드피스를 포함한다.The implant system according to an embodiment of the present invention is a system for manufacturing a user-customized implant using oral scanning and 3D printing, and a system for placing the manufactured implant in an accurate position, scanning the inside of a subject's mouth to scan the inside of the oral cavity An oral scanner that generates a 3D data file for the structure; A 3D printer generating a 3D implant model based on the 3D data file generated by the oral scanner; An implant manufacturing apparatus that generates a user-customized abutment according to the implant model generated by the 3D printer; And a handpiece that forms a hole in the alveolar bone of the subject to be placed in order to implant the abutment generated by the implant manufacturing apparatus.

상기 구강 스캐너는, 구강 형상에 대응되도록 U자 형상으로 형성되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상부에 소정 간각마다 설치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 설치되어 상기 베이스 프레임의 상부를 슬라이딩 이동하는 주행부; 및 상기 주행부의 상부에 설치되어 치아와의 거리 정보를 측정하는 감지 센서; 및 상기 감지 센서로부터 수신된 거리 정보에 기초하여 구강 내부 구조에 대한 3차원 데이터파일을 생성하는 제어부를 포함하고,The oral scanner comprises: a base frame formed in a U shape to correspond to the oral cavity shape; A guide rail installed at a predetermined interval on the base frame; A driving unit installed on the guide rail and slidingly moving the upper portion of the base frame; And a sensing sensor installed on an upper portion of the driving unit to measure distance information to a tooth. And a control unit that generates a 3D data file for the internal structure of the oral cavity based on the distance information received from the sensor.

상기 제어부는, 상기 주행부를 좌우방향 또는 전후방향으로 이동시켜 소정 시간마다 수신되는 거리 정보에 기초하여 상기 3차원 데이터파일을 생성하되, 상기 거리 정보가 기 설정된 기준거리 이상으로 측정되는 구간을 임플란트 식립 위치로 설정하고, 설정된 임플란트 식립 위치를 기준으로 소정 영역 내에서 상기 주행부를 반복 이동시켜 임플란트 식립 위치에 대한 정밀 측정 결과가 반영된 상기 3차원 데이터파일을 생성하고, The controller generates the three-dimensional data file based on the distance information received every predetermined time by moving the driving part in the left-right direction or the front-rear direction, but implants a section in which the distance information is measured at a predetermined reference distance or more. Set as a position, and repeatedly move the driving unit within a predetermined area based on the set implant placement position to generate the three-dimensional data file reflecting the precision measurement results for the implant placement position,

상기 핸드피스는, 손잡이부; 상기 손잡이부와 탈부착 가능하도록 체결되고, 체결 시 상기 손잡이부의 길이 방향을 따라 연장되면서, 상기 길이 방향을 중심 축으로 하는 제1 평면 상의 제1 방향 및 상기 제1 평면과 수직을 이루는 제2 평면 상의 제2 방향으로 소정 각도만큼 꺾이도록 연장되는 연결부; 및 상기 연결부의 일단에 형성되어 치조골에 구멍을 형성하기 위한 드릴이 결합되며, 상기 구멍의 위치를 안내하는 가이드 형판에 형성된 가이드 홀에 삽입되어 상기 가이드 홀의 내벽과 접촉하는 두부(頭部)와, 상기 두부의 상부에 형성되며, 상기 두부가 상기 가이드 홀에 일정 깊이만큼만 삽입될 수 있도록 상기 가이드 홀의 상단부와 접촉하는 걸림턱으로 구성되는 헤드부를 포함하고,The handpiece, the handle portion; It is fastened so as to be detachably attached to the handle portion and extends along the length direction of the handle portion when fastened, on a first direction on a first plane having the longitudinal direction as a central axis and on a second plane perpendicular to the first plane A connection portion extending to bend by a predetermined angle in the second direction; And a head formed at one end of the connecting portion and coupled with a drill for forming a hole in the alveolar bone, inserted into a guide hole formed in a guide template for guiding the position of the hole, and a head contacting an inner wall of the guide hole, It is formed on the top of the head, and includes a head portion consisting of a locking jaw contacting the upper end of the guide hole so that the head can be inserted only a certain depth into the guide hole,

상기 연결부가 상기 길이 방향을 중심 축으로 제1 방향 및 제2 방향으로 소정 각도만큼 꺾이도록 연장되는 것은, 상기 핸드피스가 상기 손잡이부의 길이 방향에 따라 구강 내부로 삽입될 때, 상기 가이드 홀에 상기 헤드부가 수용될 수 있는 방향으로 꺾이도록 연장되는 것을 특징으로 하고,The connecting portion is extended so as to be bent by a predetermined angle in the first direction and the second direction about the longitudinal axis, when the handpiece is inserted into the oral cavity along the longitudinal direction of the handle portion, the guide hole is Characterized in that the head portion is extended to be bent in a direction that can be accommodated,

상기 핸드피스는, 상기 가이드 형판이 상악 우측 구치부 또는 하악 좌측 구치부에 형성된 경우, 상기 손잡이부의 길이 방향으로부터 좌측 방향 및 하방 방향으로 소정 각도만큼 꺾이도록 연장되는 제1 연결부가 상기 손잡이부에 체결되고, 상기 가이드 형판이 상악 좌측 구치부 또는 하악 우측 구치부에 형성된 경우, 상기 손잡이부의 길이 방향으로부터 우측 방향 및 하방 방향으로 소정 각도만큼 꺾이도록 연장되는 제2 연결부가 상기 손잡이부에 체결되는 것을 특징으로 하고,In the handpiece, when the guide template is formed in the upper right molar portion or the lower left molar portion, a first connection portion extending to be bent by a predetermined angle from the longitudinal direction of the handle portion in the left direction and downward direction is fastened to the handle portion, When the guide template is formed in the upper or left posterior teeth or the lower right posterior teeth, a second connecting portion extending to be bent by a predetermined angle from the longitudinal direction of the handle portion to the right and downward directions is fastened to the handle portion,

상기 핸드피스는, 상기 구멍이 치조골 상의 미리 정해진 위치에 형성되도록, 상기 헤드부가 상기 가이드 홀에 삽입될 때 상기 두부의 측면은 상기 가이드 홀의 내벽에 접촉되어 치조골 방향으로 하강하되, 상기 구멍을 형성하기 위해 상기 헤드부가 상기 가이드 홀에 삽입되는 과정에서, 상기 걸림턱에 의해 상기 두부가 상기 가이드 홀에 일정 깊이만큼만 삽입됨에 따라 미리 정해진 깊이를 갖는 구멍을 형성하는 것을 특징으로 하고,In the handpiece, when the head portion is inserted into the guide hole so that the hole is formed at a predetermined position on the alveolar bone, a side surface of the head contacts the inner wall of the guide hole and descends in the alveolar bone direction, thereby forming the hole In order for the head portion to be inserted into the guide hole, the head portion is inserted into the guide hole only a predetermined depth by the locking jaw to form a hole having a predetermined depth.

상기 가이드 홀의 지름은 상기 본체의 지름보다 크거나 같고, 상기 걸림턱의 지름은 상기 가이드 홀의 지름보다 크고, 상기 가이드 홀의 측면에는 개방부가 형성되며, 상기 개방부의 너비는 상기 연결부의 너비보다 큰 것을 특징으로 할 수 있다.The diameter of the guide hole is greater than or equal to the diameter of the main body, the diameter of the locking jaw is greater than the diameter of the guide hole, an opening is formed on the side of the guide hole, and the width of the opening is greater than the width of the connecting portion Can be done with

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 사용자 맞춤형 어버먼트 제작 공정 및 제작된 임플란트용 어버먼트를 시술 대상자에게 식립하는 시술 공정을 포함하는 임플란트 시술을 위해 요구되는 일련의 과정을 사용자 맞춤형으로 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, a user-customized abutment fabrication process and a series of processes required for an implant procedure including a procedure for implanting the fabricated implant abutment to a treatment subject can be provided by the user. have.

또한, 임플란트 시술 시 본 발명에 따른 핸드피스는 종래의 드릴과 가이드 홀이 접촉하는 방식과는 다르게 핸드피스 헤드부가 가이드 홀과 접촉함으로써 드릴 자체의 길이를 줄일 수 있으므로 구치부와 같이 협소한 공간에서 사용하기 용이하다. 또한, 서로 다른 각도로 구비되는 연결부를 필요에 따라 선택적으로 결합하여 사용할 수 있어 시술부로의 접근이 용이하며 정밀한 드릴링을 가능하게 한다.In addition, the handpiece according to the present invention is used in a narrow space such as a posterior tooth because the length of the drill itself can be reduced by contacting the guide hole with the handpiece head, unlike the conventional method of contacting the drill and guide hole during the implant procedure. It is easy to do. In addition, the connection parts provided at different angles can be selectively combined and used as needed, thereby allowing easy access to the treatment part and precise drilling.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 시스템의 개략적인 모습이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 구강 스캐너의 구체적인 구성 및 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 9는 도 1의 핸드피스의 구체적인 구성 및 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a schematic view of an implant system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a specific configuration and operation principle of the oral scanner of FIG.
3 to 9 are views for explaining a specific configuration and operation principle of the handpiece of FIG. 1.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.For a detailed description of the present invention, which will be described later, reference is made to the accompanying drawings that illustrate, by way of example, specific embodiments in which the invention may be practiced. These examples are described in detail enough to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and properties described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it should be understood that the location or placement of individual components within each disclosed embodiment can be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if appropriately described, is limited only by the appended claims, along with all ranges equivalent to those claimed. In the drawings, similar reference numerals refer to the same or similar functions across various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of an implant system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 임플란트 시스템(1000)은 구강 스캐닝 및 3D 프린팅을 이용하여 사용자 맞춤형 임플란트를 제조하고, 제조된 임플란트를 정확한 위치에 식립하기 위한 시스템으로, 구강 스캐너(100), 3D 프린터(200), 임플란트 제조 장치(300) 및 핸드피스(400)를 포함할 수 있다.The implant system 1000 according to the present invention is a system for manufacturing a customized implant using oral scanning and 3D printing, and placing the manufactured implant in an accurate position, an oral scanner 100, a 3D printer 200, Implant manufacturing apparatus 300 and a handpiece 400 may be included.

여기서, 구강 스캐너(100), 3D 프린터(200) 및 임플란트 제조 장치(300)는 임플란트 시술을 위한 어버먼트 제조 공정에서 요구되는 구성이고, 핸드피스(400)는 구강 스캐너(100), 3D 프린터(200) 및 임플란트 제조 장치(300)를 통해 제조된 어버먼트를 사용자에게 식립하기 위한 시술 과정에서 시술 대상자의 잇몸(치조골)에 드릴링을 통한 구멍을 형성하는 과정에서 요구되는 구성이다.Here, the oral scanner 100, the 3D printer 200 and the implant manufacturing apparatus 300 are components required in the abutment manufacturing process for the implant operation, and the handpiece 400 is the oral scanner 100, the 3D printer ( 200) and the implant manufacturing apparatus 300 is a configuration required in the process of forming a hole through drilling in the gum (alveolar bone) of the subject to be treated during the procedure for placing the abutment manufactured through the implant 300 to the user.

구강 스캐너(100)는 시술 대상자의 구강 내부를 스캐닝하여 구강 내부 구조에 대한 3차원 데이터파일을 생성하는 장치이다. 이와 관련하여, 도 2를 함께 참조하여 설명하기로 한다.The oral scanner 100 is a device that scans the inside of a subject's mouth and generates a three-dimensional data file for the internal structure of the mouth. In this regard, it will be described with reference to FIG. 2 together.

도 2는 도 1의 구강 스캐너(100)의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.2 is a view showing a specific configuration of the oral scanner 100 of FIG. 1.

종래의 구강 스캐닝 장치는 3차원 영상을 생성하기 위해 복잡하고 고가의 장비가 요구되었으나, 본 발명에 따른 구강 스캐너(100)는 거리 측정 센서를 이용하여 간단하면서도 정밀하게 사용자의 구강 내부를 스캐닝할 수 있다.Conventional oral scanning devices require complex and expensive equipment to generate a 3D image, but the oral scanner 100 according to the present invention can scan the inside of the user's mouth simply and precisely using a distance measuring sensor. have.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너(100)는, 구강 형상에 대응되도록 U자 형상으로 형성되는 베이스 프레임(110), 상기 베이스 프레임 상부에 소정 간각마다 설치되는 가이드 레일(120), 상기 가이드 레일에 설치되어 상기 베이스 프레임의 상부를 슬라이딩 이동하는 주행부(130); 상기 주행부(130)의 상부에 설치되어 치아와의 거리 정보를 측정하는 감지 센서(140) 및 상기 감지 센서(140)로부터 수신된 거리 정보에 기초하여 구강 내부 구조에 대한 3차원 데이터파일을 생성하는 제어부(미도시)를 포함한다.To this end, the oral scanner 100 according to an embodiment of the present invention, the base frame 110 is formed in a U-shape to correspond to the oral shape, the guide rail 120 is installed at a predetermined interval on top of the base frame , The driving unit 130 is installed on the guide rail to slide the upper portion of the base frame; It is installed on the upper portion of the driving unit 130 to generate a three-dimensional data file for the internal structure of the oral cavity based on the sensing sensor 140 for measuring distance information from the tooth and the distance information received from the sensing sensor 140 It includes a control unit (not shown).

베이스 프레임(110)은 사용자의 구강 구조를 스캐닝하기 위해 사용자의 구강 내부로 삽입되는 구조물로, 구강 삽입 과정에서 상처를 방지하기 위해 겉면은 고무 재질이나 실리콘 재질 등으로 형성될 수 있다.The base frame 110 is a structure that is inserted into the user's mouth to scan the user's oral structure, and the outer surface may be formed of a rubber material or a silicone material to prevent a wound during the oral insertion process.

가이드 레일(120)은 베이스 프레임(110)의 상부에서 베이스 프레임(110)의 길이 방향을 따라 형성되는 U자 형상의 레일형 부재이며, 주행부(130)는 이러한 가이드 레일(120)에 레일 결합되어 가이드 레일(120)을 따라 슬라이딩 이동하는 부재이다. 예컨대, 가이드 레일(120)의 하부에는 래크가 형성되고, 주행부(130)의 하부에는 피니언이 형성되어 래크과 피니언이 맞물린 상태로 결합되며, 피니언이 회전함에 따라 주행부(130)가 소정 방향으로 이동하게 된다. 하지만, 주행부(130)와 가이드 레일(120) 간의 결합은 상술한 예시에 한정되는 것은 아니며, 주행부(130)가 가이드 레일(120)의 길이 방향(좌우방향) 및 수직 방향(상하방향)으로 이동할 수 있기만 하면, 종래에 공지된 다양한 이동 기술이 적용될 수 있음은 물론이다.The guide rail 120 is a U-shaped rail-shaped member formed along the longitudinal direction of the base frame 110 from the top of the base frame 110, and the driving unit 130 is coupled to the rails to the guide rail 120 It is a member that slides along the guide rail 120. For example, a rack is formed at a lower portion of the guide rail 120, a pinion is formed at a lower portion of the driving unit 130, and the rack and the pinion are engaged, and the driving unit 130 rotates as the pinion rotates. Will move to However, the coupling between the driving unit 130 and the guide rail 120 is not limited to the above-described example, and the driving unit 130 is in the longitudinal direction (left and right direction) and vertical direction (vertical direction) of the guide rail 120. Of course, as long as it can move, various moving techniques known in the art can be applied.

감지 센서(140)는 주행부(140)의 상부에 설치되어 상부에 형성된 치아 또는 잇몸과의 거리를 측정한 거리 정보를 생성할 수 있다. 이때, 감지 센서는 각도 조절이 가능한 형태로 설치되어 치아와의 거리를 다각도에서 측정할 수 있다.The sensing sensor 140 may be installed on the upper portion of the driving unit 140 to generate distance information measuring a distance from a tooth or gum formed on the upper portion. At this time, the detection sensor is installed in an angle-adjustable form to measure the distance to the tooth from multiple angles.

제어부(미도시)는, 상기 주행부를 좌우방향 또는 전후방향으로 이동시켜 소정 시간마다 생성되는 거리 정보를 수집하고, 수집된 복수의 거리 정보에 기초하여 도 3에 도시된 바와 같이 사용자의 구강 구조를 나타내는 3차원 데이터파일을 생성할 수 있다.The control unit (not shown) collects distance information generated every predetermined time by moving the driving unit in the left-right direction or the front-rear direction, and based on the collected plurality of distance information, the user's oral structure is shown in FIG. 3. A 3D data file can be generated.

상술한 바와 같이, 감지 센서(140)의 주행부에 의해 구강 내부를 상하좌우방향에서 이동된 상태에서의 거리정보를 측정할 수 있으며, 측정 위치에서 각도를 가변시켜 다양한 각도에서 측정된 거리정보를 생성할 수 있다. 제어부(미도시)는 이와 같은 방법으로 측정된 거리 정보를 영상으로 변환하여 3차원 데이터파일을 생성할 수 있다. 예컨대, 제어부(미도시)는 소정 위치를 기준 위치로 설정하고 기준 위치에서 측정된 거리 정보를 절대 좌표로 설정한 후, 다른 위치에서 측정된 거리 정보를 절대 좌표에 대한 상대적인 좌표값으로 변환하여 각각의 거리 정보에 대한 3차원 좌표값을 생성하며, 생성된 3차원 좌표값들을 기초로 3차원 이미지 데이터를 생성할 수 있다.As described above, distance information in a state in which the inside of the oral cavity is moved in the up, down, left, and right directions by the driving unit of the detection sensor 140 can be measured, and the distance information measured at various angles is varied by varying the angle at the measurement position Can be created. The control unit (not shown) may generate a 3D data file by converting distance information measured in this way into an image. For example, the control unit (not shown) sets a predetermined position as a reference position, sets distance information measured at a reference position to absolute coordinates, and converts distance information measured at another position to a relative coordinate value relative to absolute coordinates, respectively. Generates 3D coordinate values for the distance information of, and can generate 3D image data based on the generated 3D coordinate values.

이 과정에서, 제어부(미도시)는 상기 거리 정보가 기 설정된 기준거리 이상으로 측정되는 구간을 임플란트 식립 위치로 설정하고, 설정된 임플란트 식립 위치를 기준으로 소정 영역 내에서 상기 주행부를 반복 이동시켜 임플란트 식립 위치에 대한 정밀 측정 결과가 반영된 상기 3차원 데이터파일을 생성할 수 있다.In this process, the controller (not shown) sets the section in which the distance information is measured to be greater than a preset reference distance as an implant placement position, and repeatedly moves the driving unit within a predetermined area based on the set implant placement position to implant the implant. It is possible to generate the three-dimensional data file reflecting the precision measurement results for the location.

여기서, 거리 정보가 기 설정된 기준거리 이상으로 측정되는 구간이라 함은, 치아가 형성되지 않은 구간일 수 있으며 치아가 손실되어 잇몸만 남은 영역에서의 거리 정보는 치아가 형성된 구간의 거리보다 길게 측정될 수 있다. Here, the section in which the distance information is measured over a preset reference distance may be a section in which a tooth is not formed, and the distance information in a region where only the gum is lost due to the loss of teeth may be measured longer than the distance in a section in which the tooth is formed. You can.

따라서, 제어부(미도시)는 거리 정보가 상대적으로 긴 구간을 임플란트 식립이 필요한 구간으로 판단하며, 판단된 위치를 기준으로 소정 반경 내의 영역에서 주행부를 반복 이동시켜 임플란트 식립 위치에 대한 정밀 측정 결과가 반영된 상기 3차원 데이터파일을 생성할 수 있다.Therefore, the control unit (not shown) determines that the section with relatively long distance information is an implantation-required section, and the precision measurement result for the implant placement position by repeatedly moving the driving unit within a predetermined radius based on the determined position. The reflected 3D data file can be generated.

이와 같은 제어부는 구강 스캐너(100)의 베이스 프레임(110) 내부에 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 다른 실시예에서는 제어부가 생략될 수도 있다. 이러한 경우, 구강 스캐너(100)는 측정된 거리 정보를 PC 등과 같은 사용자 단말로 전송할 수 있으며, 사용자 단말이 제어부의 기능을 대신하여 수행할 수도 있을 것이다.Such a control unit may be formed inside the base frame 110 of the oral scanner 100, but is not limited thereto, and in another embodiment of the present invention, the control unit may be omitted. In this case, the oral scanner 100 may transmit the measured distance information to a user terminal such as a PC, and the user terminal may perform the function of the controller.

이와 같이, 종래의 구강 스캐닝 장치는 3차원 영상을 생성하기 위해 복잡하고 고가의 장비가 요구되었으나, 본 발명에 따른 구강 스캐너(100)는 거리 측정 센서를 이용하여 간단하면서도 정밀하게 사용자의 구강 내부를 스캐닝할 수 있다.As described above, the conventional oral scanning device requires complicated and expensive equipment to generate a 3D image, but the oral scanner 100 according to the present invention simply and accurately uses the distance measurement sensor to detect the inside of the user's mouth. You can scan.

3D 프린터(200)는 구강 스캐너에 의해 생성된 상기 3차원 데이터파일에 기초하여 3차원 임플란트 모형을 생성하는 장치로, 종래에 상용화된 다양한 3차원 프린터 중 어느 하나일 수 있으며, 이와 같은 3차원 프린터의 구조 및 결과물 생성 원리는 널리 알려진 기술이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.The 3D printer 200 is a device for generating a 3D implant model based on the 3D data file generated by the oral scanner, and may be any one of a variety of 3D printers that have been commercially available. Since the structure and result-generating principle of is a well-known technology, detailed description will be omitted.

임플란트 제조 장치(300)는 3차원 프린터(200)에 의해 생성된 임플란트 모형에 따라 사용자 맞춤형 어버먼트(abutment)를 생성하는 장치로, 3차원 프린터(200)에 의해 생성된 가상 치아와 동일한 형태의 어버먼트를 생성할 수 있다. The implant manufacturing apparatus 300 is a device that generates a user-customized abutment according to the implant model generated by the 3D printer 200, and has the same shape as a virtual tooth generated by the 3D printer 200. You can create an abutment.

임플란트 제조 장치(300)는 CNC선반, CNC밀링 등의 CNC공작기계 및 머시닝센터 등을 포함하는 컴퓨터 지원공작기기일 수 있으며, 어버트먼트는 티타늄, 지르코니아 또는 금 등으로 제조될 수 있다. 재료가 선택되면 해당 재료를 정밀가공기계로 밀링방식으로 가공하여 일체형 어버트먼트를 제조할 수 있다.The implant manufacturing apparatus 300 may be a computer-aided machine tool including a CNC machine tool such as a CNC lathe, CNC milling, and a machining center, and the abutment may be made of titanium, zirconia or gold. When the material is selected, the material can be processed by a milling method with a precision processing machine to produce an integral abutment.

핸드피스(400)는 임플란트 제조 장치(300)에 의해 생산된 어버먼트를 식립하는 시술 과정에서 사용자의 잇몸(치조골)에 구멍을 형성하여 어버먼트를 고정하기 위해 사용되는 장치이다.The handpiece 400 is a device used to fix the abutment by forming a hole in the user's gum (alveolar bone) during a procedure for placing the abutment produced by the implant manufacturing apparatus 300.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드피스(400)의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.4 is a view showing a schematic configuration of a handpiece 400 according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드피스(400)는, 손잡이부(410), 연결부(420) 및 헤드부(430)를 포함한다.Specifically, the handpiece 400 according to an embodiment of the present invention includes a handle portion 410, a connection portion 420 and a head portion 430.

손잡이부(410)는 임플란트 수술을 진행하는 시술자가 임플란트 핸드피스(400)를 파지하도록 마련되는 부재일 수 있다. 손잡이부(410)는 일정한 길이(높이)를 갖는 원통 형상으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 설계될 수 있다.The handle portion 410 may be a member provided for an operator performing an implant surgery to grip the implant handpiece 400. The handle portion 410 may be provided in a cylindrical shape having a constant length (height), but is not limited thereto and may be designed in various forms.

손잡이부(410)의 내부에는 공간이 형성될 수 있으며, 형성된 내부 공간에는 임플란트 핸드피스(400)를 구동시키거나 제어하기 위한 다양한 장치들이 배치될 수 있다. 일 예로, 손잡이부(410)의 내부 공간에는 임플란트 핸드피스(400)에 전원을 공급하는 배터리부와, 임플란트 핸드피스(400)에 결합되는 드릴에 구동력을 제공하기 위한 구동부와, 손잡이부(410)의 외측면에 배치된 스위치부의 조작에 따라 임플란트 핸드피스(400)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부 등이 구비될 수 있다. A space may be formed inside the handle part 410, and various devices for driving or controlling the implant handpiece 400 may be disposed in the formed interior space. For example, in the inner space of the handle portion 410, a battery portion for supplying power to the implant handpiece 400, a drive portion for providing driving force to a drill coupled to the implant handpiece 400, and a handle portion 410 ) May be provided with a control unit for controlling the overall operation of the implant handpiece 400 according to the operation of the switch unit disposed on the outer surface.

이러한 손잡이부(410)의 일단에는 연결부(420)와 체결되기 위한 연결 수단이 마련될 수 있다.One end of the handle portion 410 may be provided with connection means for fastening with the connection portion 420.

연결부(420)는 손잡이부(410)와 탈부착 가능하도록 마련되는 부재일 수 있다. 일 예로, 연결부(420)는 손잡이부(410)와 나사 결합될 수 있으나, 연결부(420)와 손잡이부(410)의 체결 방식은 이에 한정되지 않으며, 결합되거나 분리될 수 있는 다양한 체결 방식 중 어느 하나로 대체될 수도 있음은 물론이다.The connection part 420 may be a member provided to be detachably attached to the handle part 410. For example, the connection portion 420 may be screwed to the handle portion 410, but the connection method of the connection portion 420 and the handle portion 410 is not limited to this, and any of various coupling methods that can be combined or separated. Of course, it can be replaced by one.

이때, 연결부(420)는 손잡이부(410)와 체결되는 경우, 손잡이부(410)의 길이 방향을 따라 수직 방향 및 수평 방향으로 꺾이도록 연장될 수 있다. 예를 들어, 연결부(420)가 손잡이부(410)와 완전히 체결되는 경우, 연결부(420)의 방향은 손잡이부(410)의 길이 방향을 따라 좌측 방향 및 하측 방향으로 3차원 꺾인 상태로 연장되도록 설계될 수 있다. 또는, 연결부(420)가 손잡이부(410)와 완전히 체결되는 경우, 연결부(420)의 방향은 손잡이부(410)의 길이 방향을 따라 좌측 방향 및 하측 방향으로 3차원 꺾인 상태로 연장되도록 설계될 수 있다. At this time, when the connection portion 420 is fastened with the handle portion 410, it may be extended to be bent in a vertical direction and a horizontal direction along the length direction of the handle portion 410. For example, when the connection portion 420 is fully engaged with the handle portion 410, the direction of the connection portion 420 is extended in a three-dimensional bending state in the left direction and the lower direction along the length direction of the handle portion 410. Can be designed. Alternatively, when the connection portion 420 is fully engaged with the handle portion 410, the direction of the connection portion 420 may be designed to extend in a three-dimensional bending state in the left direction and the downward direction along the length direction of the handle portion 410. You can.

즉, 연결부(420)는 손잡이부(410)의 길이 방향을 따라 좌측 및 하측 방향, 또는 우측 및 하측 방향으로 연장되어, 손잡이부(410)와 소정 각도를 이루도록 결합될 수 있다. 또한, 연결부(420)는 손잡이부(410)와 탈부착이 가능하다는 구조적 특징을 이용하여, 복수 개로 구비될 수 있다. 이때, 각각의 연결부(420)는 손잡이부(410)와 서로 다른 각도로 체결될 수 있도록 마련될 수 있다. 연결부(420)의 종류 및 연결부(420)와 손잡이부(410)가 체결되는 구체적인 형상은 도 5 내지 도 7을 참조하여 후술하기로 한다.That is, the connection portion 420 may be extended to the left and lower directions, or the right and lower directions along the length direction of the handle portion 410, so as to form a predetermined angle with the handle portion 410. In addition, a plurality of connection parts 420 may be provided using a structural feature that the handle part 410 is detachable. At this time, each connection portion 420 may be provided to be fastened to the handle portion 410 at a different angle. The type of the connection portion 420 and the specific shape in which the connection portion 420 and the handle portion 410 are fastened will be described later with reference to FIGS. 5 to 7.

이와 같이, 연결부(420)의 일단은 손잡이부(410)와 체결될 수 있는 수단이 마련되어 있으며, 연결부(420)의 타단에는 헤드부(430)가 연장 형성될 수 있다.As such, one end of the connection portion 420 is provided with a means that can be fastened to the handle portion 410, and the other end of the connection portion 420 may be formed with a head portion 430 extended.

헤드부(430)는 임플란트 수술 시 치조골에 구멍을 형성하기 위한 드릴(140)이 결합될 수 있다. 특히, 헤드부(430)는 임플란트 수술을 위한 드릴링(drilling) 시, 후술하는 가이드 형판(도 7의 500 참조)의 내벽을 따라 삽입될 수 있다. 이를 위해, 헤드부(430)는 두부(頭部, 431)와 걸림턱(432)으로 구성될 수 있다.Head portion 430 may be a drill 140 for forming a hole in the alveolar bone during implant surgery. In particular, the head portion 430 may be inserted along the inner wall of the guide template (see 500 in FIG. 7), which will be described later, when drilling for implant surgery. To this end, the head portion 430 may be composed of a head (頭部, 431) and the locking jaw 432.

두부(頭部, 431)는 연결부(420)의 타단으로부터 연장 형성되며, 원통 또는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 두부(頭部, 431)는 하부에는 드릴(140)이 탈착 가능하도록 결합되는 공간이 마련되고, 두부(頭部, 431)에 드릴(140)이 결합되는 경우 두부(頭部, 431)의 중심축은 드릴(140)의 중심축과 동일하도록 설계될 수 있다.Head (頭部, 431) is formed extending from the other end of the connecting portion 420, may be formed in a cylindrical or cylindrical shape. In addition, the head (頭部, 431) is provided with a space at which the drill 140 is detachably attached to the lower portion, and when the drill 140 is coupled to the head (頭部, 431), the head (頭部, 431) The central axis of may be designed to be the same as the central axis of the drill 140.

또한, 두부(頭部, 431)는 연결부(420)로부터 연장될 때, 연결부(420)와 소정 각도를 이루도록 꺾임 연장될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 임플란트 핸드피스(400)는 손잡이부(410)와 연결부(420)가 1차적으로 꺾이면서, 연결부(420)와 헤드부(430)가 2차적으로 꺾이도록 마련될 수 있다. 이때, 두부(頭部, 431)와 연결부(420)의 꺾임 각도는 임플란트 수술 환경에 따라 다양한 각도로 설정될 수 있다.In addition, when the head (頭部, 431) is extended from the connecting portion 420, it may be bent to extend to form a predetermined angle with the connecting portion 420. That is, the implant handpiece 400 according to the present invention may be provided so that the handle portion 410 and the connection portion 420 are first bent, and the connection portion 420 and the head portion 430 are bent secondarily. . At this time, the bending angle of the head (頭部, 431) and the connecting portion 420 may be set at various angles according to the implant surgical environment.

걸림턱(432)은 두부(頭部, 431)의 상부에 연장 형성되며, 두부(頭部, 431)와 동일한 중심축을 공유할 수 있다. 걸림턱(432)은 두부(431)의 상부에서 두부(頭部, 431)의 측면 방향으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 즉, 걸림턱(432)의 직경은 두부(頭部, 431)의 직경보다 큰 것을 특징으로 할 수 있다. 이에 따라, 임플란트 수술 시, 구멍 형성을 위한 드릴링 과정에서 헤드부(430)의 두부(頭部, 431)가 가이드 형판에 형성된 가이드 홀의 내부로 진입하더라도, 걸림턱(432)이 가이드 홀의 상부에 걸리게 되어 미리 정해진 깊이를 가진 구멍을 생성할 수 있다. 이와 관련된 구체적인 내용은 도 5 내지 도 7을 참조하여 후술하기로 한다.The locking jaw 432 is formed to extend above the head (頭部, 431), and may share the same central axis as the head (頭部, 431). The locking jaw 432 may be formed to protrude in the lateral direction of the head (431) from the top of the head (431). That is, the diameter of the engaging jaw 432 may be characterized in that it is larger than the diameter of the head (頭部, 431). Accordingly, in the case of implant surgery, even when the head portion 431 of the head portion 430 enters the inside of the guide hole formed in the guide template during the drilling process for forming the hole, the locking jaw 432 is caught in the upper portion of the guide hole Can be used to create holes with a predetermined depth. Details related to this will be described later with reference to FIGS. 5 to 7.

도 5 및 도 6은 손잡이부(410)로부터 서로 다른 연장 각도를 갖는 연결부(420)의 구체적인 일 예가 도시된 도면이다.5 and 6 are views illustrating a specific example of the connection portion 420 having different extension angles from the handle portion 410.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 임플란트 핸드피스(400)는 손잡이부(410)와 체결되는 연결부(420)가 다양한 각도를 가지도록 복수 개로 마련될 수 있으며, 임플란트 수술 시 가이드 홀에 헤드부(430) 도달하기 적합한 각도를 가진 연결부(420)를 선택하여 손잡이부(410) 체결할 수 있다. As described above, the implant handpiece 400 according to the present invention may be provided in plural number such that the connection portion 420 fastened with the handle portion 410 has various angles, and the head portion in the guide hole during implant surgery ( 430) It is possible to fasten the handle portion 410 by selecting the connection portion 420 having a suitable angle to reach.

일 예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 손잡이부(410)로부터 소정 각도만큼 연장되는 제1 연결부(421)가 체결될 수 있다. 도 5의 (a), (b), (c)는 각각 제1 연결부(421)가 체결된 임플란트 핸드피스(400)의 평면도, 측면도 및 정면도가 도시된 도면이다.For example, as illustrated in FIG. 5, the first connection portion 421 extending from the handle portion 410 by a predetermined angle may be fastened. 5A, 5B, and 5C are views illustrating a plan view, a side view, and a front view of the implant handpiece 400 to which the first connection portion 421 is fastened, respectively.

도시된 바와 같이, 제1 연결부(421)가 손잡이부(410)와 완전히 체결되는 경우, 제1 연결부(421)의 방향은 손잡이부(410)의 길이 방향을 따라 좌측 방향 및 하측 방향으로 3차원 꺾인 상태로 연장되도록 설계될 수 있다. 다시 말해, 제1 연결부(421)는 손잡이부(410)의 길이 방향을 기준으로 좌측 방향으로 제1 각도만큼 꺾임과 동시에, 하측 방향으로 제2 각도만큼 꺾인 상태로 연장될 수 있다.As shown, when the first connection portion 421 is fully engaged with the handle portion 410, the direction of the first connection portion 421 is three-dimensional in the left direction and the lower direction along the length direction of the handle portion 410 It can be designed to extend in a bent state. In other words, the first connection part 421 may be bent by a first angle in the left direction based on the length direction of the handle part 410 and at the same time, bent by a second angle in the downward direction.

다른 예로, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 연결부(421)와 다른 연장 각도를 갖는 제2 연결부(422)가 손잡이부(410)에 체결될 수도 있다. 도 6의 (a), (b), (c)는 각각 제2 연결부(422)가 체결된 임플란트 핸드피스(400)의 평면도, 측면도 및 정면도가 도시된 도면이다.As another example, as illustrated in FIG. 6, a second connection portion 422 having an extension angle different from that of the first connection portion 421 may be fastened to the handle portion 410. 6A, 6B, and 6C are views showing a plan view, a side view, and a front view of the implant handpiece 400 to which the second connection portion 422 is fastened, respectively.

도시된 바와 같이, 제2 연결부(422)가 손잡이부(410)와 완전히 체결되는 경우, 제2 연결부(422)의 방향은 손잡이부(410)의 길이 방향을 따라 우측 방향 및 하측 방향으로 3차원 꺾인 상태로 연장되도록 설계될 수 있다. 다시 말해, 제2 연결부(422)는 손잡이부(410)의 길이 방향을 기준으로 우측 방향으로 제1 각도만큼 꺾임과 동시에, 하측 방향으로 제2 각도만큼 꺾인 상태로 연장될 수 있다.As shown, when the second connection portion 422 is fully engaged with the handle portion 410, the direction of the second connection portion 422 is three-dimensional in the right direction and the downward direction along the length direction of the handle portion 410 It can be designed to extend in a bent state. In other words, the second connection part 422 may be bent by a first angle in the right direction based on the length direction of the handle part 410 and simultaneously extended by a second angle in the downward direction.

즉, 본 발명에 따른 임플란트 핸드피스(400)는 상악 우측 구치부 및 하악 좌측 구치부에 대한 임플란트 수술 시 제1 연결부(421)를 손잡이부(410)에 체결하고, 상악 좌측 구치부 및 하악 우측 구치부에 대한 임플란트 수술 시에는 제1 연결부(421)를 분리한 후 제2 연결부(422)를 결합하여 사용함으로써, 시술부로의 접근이 용이해질 수 있다.That is, the implant handpiece 400 according to the present invention fastens the first connection portion 421 to the handle portion 410 during implant surgery for the maxillary right molar portion and the mandibular left molar portion, and the maxillary left molar portion and the mandibular right molar portion. In the case of implant surgery, the first connection portion 421 is separated and then the second connection portion 422 is used in combination, thereby making it easier to access the treatment portion.

한편, 제 1 연결부(421) 및 제2 연결부(422)는 설명의 편의를 위해 인용된 하나의 실시 예일 뿐이며, 연결부(420)의 개수는 두 개로 한정되지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 임플란트 핸드피스(400)는 서로 다른 연장 각도를 갖는 세 개 이상의 연결부(420)가 마련될 수도 있으며, 각각의 연결부(420)는 고유한 연장 각도를 갖도록 설계될 수 있다. 이에 따라, 시술자는 구멍의 형성 위치 및 각도에 따라 수술에 적합한 어느 하나의 연결부(420)를 선택적으로 체결할 수 있다.Meanwhile, the first connection portion 421 and the second connection portion 422 are only examples cited for convenience of description, and the number of the connection portions 420 is not limited to two. That is, the implant handpiece 400 according to the present invention may be provided with three or more connection parts 420 having different extension angles, and each connection part 420 may be designed to have a unique extension angle. Accordingly, the operator can selectively fasten any one connection portion 420 suitable for surgery according to the position and angle of formation of the hole.

한편, 본 발명에 따른 임플란트 핸드피스(400)는 구멍 형성 위치를 안내하는 가이드 형판에 헤드부(430)가 일정 깊이까지 직접 삽입되는 것을 특징으로 한다. 이와 관련하여, 도 7 내지 도 10을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.On the other hand, the implant handpiece 400 according to the present invention is characterized in that the head portion 430 is directly inserted to a certain depth to the guide template to guide the hole formation position. In this regard, it will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 10.

도 7은 가이드 형판의 일 예가 도시된 도면이다.7 is a diagram illustrating an example of a guide template.

가이드 형판(500)은 보철물 및 적어도 하나의 실제 치아를 커버할 수 있다. 가이드 형판(500)은 임플란트의 식립 위치에 배치될 수 있으며, 식립 위치와 그 주변에 노출된 적어도 하나의 치아를 커버할 수 있다.The guide template 500 may cover the prosthesis and at least one actual tooth. The guide template 500 may be disposed at the implantation position of the implant, and may cover at least one tooth exposed to the implantation position and its surroundings.

가이드 홀(510)은 임플란트의 식립 위치에서 가이드 형판(500)의 상부로부터 도출되도록 형성될 수 있다. 즉, 가이드 홀(510)은 임플란트의 식립을 위해 형성되어야 하는 구멍의 위치를 안내하기 위한 부재일 수 있다. 이때, 가이드 홀(510)의 단면의 형상은 헤드부(431)의 단면의 형상에 대응되도록 마련될 수 있다. 상술한 바와 같이, 헤드부(431)는 원통 형상으로 형성되는 경우, 가이드 홀(510) 또한 원통 형상으로 형성될 수 있다. The guide hole 510 may be formed to be drawn from the upper portion of the guide template 500 at the implantation position of the implant. That is, the guide hole 510 may be a member for guiding the position of the hole to be formed for implant placement. At this time, the shape of the cross section of the guide hole 510 may be provided to correspond to the shape of the cross section of the head portion 431. As described above, when the head portion 431 is formed in a cylindrical shape, the guide hole 510 may also be formed in a cylindrical shape.

특히, 가이드 홀(510)은 외주면의 일부분이 절삭된 개방부(520)가 형성될 수 있다. 상술한 바와 같이, 본원 발명에 따른 임플란트 핸드피스(400)는 드릴링 시 헤드부(430)가 가이드 홀(510)에 삽입되는 것을 목적으로 한다. 이때, 가이드 홀(510)이 완전한 원통 형상인 경우, 헤드부(430)의 측면에 연장되는 연결부(420)로 인해 헤드부(430)가 가이드 홀(510)의 내부로 삽입될 수 없다. 이와 같은 현상을 방지하기 위해, 가이드 홀(510)은 상부로부터 하부까지 일정 간격을 갖는 개방부(520)가 형성될 수 있다. 형성되는 가이드 홀(510)의 너비는 연결부(420)의 너비보다 클 수 있다. In particular, the guide hole 510 may have an opening 520 in which a part of the outer circumferential surface is cut. As described above, the implant handpiece 400 according to the present invention aims to insert the head portion 430 into the guide hole 510 when drilling. At this time, when the guide hole 510 is a complete cylindrical shape, the head portion 430 cannot be inserted into the guide hole 510 due to the connection portion 420 extending on the side surface of the head portion 430. In order to prevent such a phenomenon, the guide hole 510 may be formed with an opening 520 having a predetermined interval from the top to the bottom. The width of the guide hole 510 formed may be larger than the width of the connection portion 420.

도 8은 임플란트 수술 시 가이드 홀(510)에 결합되는 헤드부(430)의 단면도이다.8 is a cross-sectional view of the head portion 430 coupled to the guide hole 510 during implant surgery.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 임플란트 핸드피스(400)를 이용한 임플란트 수술 시, 구멍 형성을 위한 드릴링 과정에서 헤드부(430)가 가이드 홀(510)의 내부로 삽입될 수 있다. 이 과정에서, 두부(頭部, 431)가 아래쪽으로 이동할 때, 연결부(420)가 통과하기 위한 틈새가 필요하며, 가이드 홀(510)의 측면에 형성된 개방부(520)를 따라 연결부(420)가 통과됨으로써 두부(頭部, 431)가 아래쪽으로 이동할 때 방해가 되지 않는다.As illustrated, during implant surgery using the implant handpiece 400 according to the present invention, the head portion 430 may be inserted into the guide hole 510 in a drilling process for hole formation. In this process, when the head (頭部) 431 moves downward, a gap for the connecting portion 420 to pass through is required, and the connecting portion 420 along the opening portion 520 formed on the side of the guide hole 510 By passing, the head (頭部, 431) does not interfere when moving downward.

이때, 가이드 홀(510)의 내부 지름이 헤드부(430)의 두부(頭部, 431)와 유사한 지름을 갖도록 설계되어, 드릴링 과정에서 두부(頭部, 431)가 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 두부(頭部, 431)가 가이드 홀(510)의 일정 깊이까지 삽입되면, 두부(頭部, 431)의 상부에 형성된 걸림턱(432)에 의해 두부(頭部, 431)가 필요 이상 아래로 이동되는 것을 방지할 수 있다. At this time, the inner diameter of the guide hole 510 is designed to have a diameter similar to the head (430) of the head (430), it is possible to prevent the head (頭部, 431) from shaking during the drilling process. And, when the head (頭部, 431) is inserted to a certain depth of the guide hole 510, the head (頭部, 431) is more than necessary by the locking jaw 432 formed on the top of the head (頭部, 431) It can be prevented from moving down.

즉, 본 발명에 따른 임플란트 핸드피스(400)는 상술한 구조적 특성으로 인해 정확한 위치에 구멍을 형성 할 수 있을 뿐 아니라, 항상 일정한 깊이의 구멍을 드릴링할 수 있다. 이때, 형성되는 구멍의 깊이는 헤드부(430)의 높이와 드릴(140)의 길이를 더한 값에서, 가이드 홀(510)의 높이를 뺀 값으로 결정될 수 있다. 이때, 서로 다른 높이를 갖는 헤드부(430)가 마련되는 복수의 연결부(420)가 구비되는 경우, 헤드부(430)의 높이값을 조절함으로써 필요한 깊이만큼 구멍을 형성시킬 수 있다.That is, the implant handpiece 400 according to the present invention can not only form a hole in an accurate position due to the above-described structural characteristics, but can always drill a hole of a constant depth. At this time, the depth of the formed hole may be determined by subtracting the height of the guide hole 510 from the value of the height of the head portion 430 and the length of the drill 140. At this time, when a plurality of connecting portions 420 provided with head portions 430 having different heights are provided, it is possible to form a hole by a required depth by adjusting the height value of the head portion 430.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 임플란트 핸드피스(400)를 이용하여 좌측 하악 구치부에 구멍을 형성하는 일 예가 도시된다.Referring to FIG. 9, an example of forming a hole in the left mandibular molar region using the implant handpiece 400 according to the present invention is illustrated.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 임플란트 핸드피스(400)는 탈부착이 가능한 연결부(420)가 구비되어 있으며, 수술 위치와 가이드 홀(510)에 형성된 개방부의 위치에 적합한 연결부(420)를 선택적으로 결합시키는 것이 가능하다.As described above, the implant handpiece 400 according to the present invention is provided with a detachable connection part 420, and selectively selects a connection part 420 suitable for a surgical position and a position of an opening formed in the guide hole 510. It is possible to combine.

예를 들어, 도시된 바와 같이, 좌측 하악 구치부에 구멍을 형성해야 되는 경우, 상술한 도 5에 개시된 제1 연결부(421)를 손잡이부(410)에 결합시킬 수 있다. 이러한 경우, 임플란트 핸드피스(400)는 손잡이부(410)의 길이 방향을 따라 좌측 방향 및 하측 방향으로 꺾어진 상태로 가이드 홀(510)에 접근할 수 있다. 이때, 가이드 홀(510)은 제1 연결부(421)가 접근하는 방향 쪽으로 개방부가 형성되는 것이 바람직하다.For example, as shown, when it is necessary to form a hole in the left mandibular molar region, the first connection portion 421 disclosed in FIG. 5 described above may be coupled to the handle portion 410. In this case, the implant handpiece 400 may approach the guide hole 510 in a state of being bent in a left direction and a lower direction along the length direction of the handle portion 410. At this time, it is preferable that the guide hole 510 is formed with an open portion toward a direction in which the first connection portion 421 approaches.

이후, 임플란트를 식립하기 위한 위치에 구멍을 형성하기 위하여, 가이드 형판(500)의 가이드 홀(510)에 의해 안내되는 위치로 헤드부(430)가 삽입될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 임플란트 핸드피스(400)는 헤드부(430)가 가이드 홀(510)에 직접 삽입될 수 있으며, 이를 위해 가이드 홀(510)의 형상과 지름은 헤드부(430)에 대응되는 형태로 형성될 수 있다.Thereafter, the head portion 430 may be inserted into a position guided by the guide hole 510 of the guide template 500 to form a hole at a position for implanting the implant. That is, in the implant handpiece 400 according to the present invention, the head portion 430 may be directly inserted into the guide hole 510, and for this purpose, the shape and diameter of the guide hole 510 correspond to the head portion 430. It can be formed in a form.

헤드부(430)가 가이드 홀(510)의 내벽과 접촉하면서 아래로 이동함에 따라, 헤드부(430)와 결합된 드릴(140)이 치조부에 진입하여 구멍을 형성하기 시작할 수 있다. 이때, 헤드부(430)가 일정 깊이만큼 아래로 이동하면 헤드부(430)의 상부에 형성된 걸림턱(432)에 의해 더 이상 아래로 내려가는 것이 방지되면서, 최초 의도한 깊이를 갖는 구멍을 형성시킬 수 있다.As the head portion 430 moves down while contacting the inner wall of the guide hole 510, the drill 140 coupled with the head portion 430 may enter the alveolar portion and begin to form a hole. At this time, when the head portion 430 moves downward by a predetermined depth, it is prevented from further descending by the locking jaw 432 formed on the upper portion of the head portion 430, thereby forming a hole having an initial intended depth. You can.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to embodiments, those skilled in the art understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. Will be able to.

1000: 임플란트 시스템
100: 구강 스캐너
200: 3D 프린터
300: 임플란트 제조 장치
400: 핸드피스1000: implant system
100: oral scanner
200: 3D printer
300: implant manufacturing apparatus
400: handpiece

Claims

In the implant system for manufacturing a customized implant using oral scanning and 3D printing, and placing the manufactured implant in the correct position,
The implant system includes: an oral scanner that scans the inside of a subject's oral cavity and generates a three-dimensional data file for the internal structure of the oral cavity; A 3D printer generating a 3D implant model based on the 3D data file generated by the oral scanner; An implant manufacturing apparatus that generates a user-customized abutment according to the implant model generated by the 3D printer; And a handpiece for forming a hole in the alveolar bone of the subject to implant the abutment generated by the implant manufacturing apparatus,
The oral scanner comprises: a base frame formed in a U shape to correspond to the oral cavity shape; A guide rail installed at a predetermined interval on the base frame; A driving unit installed on the guide rail and slidingly moving the upper portion of the base frame; And a sensing sensor installed on an upper portion of the driving unit to measure distance information to a tooth. And a control unit that generates a 3D data file for the internal structure of the oral cavity based on the distance information received from the sensor.
The controller generates the three-dimensional data file based on the distance information received every predetermined time by moving the driving part in the left-right direction or the front-rear direction, but implants a section in which the distance information is measured at a predetermined reference distance or more. Set as a position, and repeatedly move the driving unit within a predetermined area based on the set implant placement position to generate the three-dimensional data file reflecting the precision measurement results for the implant placement position,
The handpiece, the handle portion; It is fastened so as to be detachably attached to the handle portion and extends along the length direction of the handle portion when fastened, on a first direction on a first plane having the longitudinal direction as a central axis and on a second plane perpendicular to the first plane A connection portion extending to bend by a predetermined angle in the second direction; And a head formed at one end of the connecting portion and coupled with a drill for forming a hole in the alveolar bone, inserted into a guide hole formed in a guide template for guiding the position of the hole, and a head contacting an inner wall of the guide hole, It is formed on the top of the head, and includes a head portion consisting of a locking jaw contacting the upper end of the guide hole so that the head can be inserted only a certain depth into the guide hole,
The connecting portion is extended so as to be bent by a predetermined angle in the first direction and the second direction about the longitudinal axis, when the handpiece is inserted into the oral cavity along the longitudinal direction of the handle portion, the guide hole is Characterized in that the head portion is extended to be bent in a direction that can be accommodated,
In the handpiece, when the guide template is formed in the upper right molar portion or the lower left molar portion, a first connection portion extending to be bent by a predetermined angle from the longitudinal direction of the handle portion in the left direction and downward direction is fastened to the handle portion, When the guide template is formed in the upper or left molar portion or the lower right molar portion, characterized in that the second connection portion extending to be bent by a predetermined angle from the longitudinal direction of the handle portion in the right direction and the downward direction is fastened to the handle portion,
In the handpiece, when the head portion is inserted into the guide hole so that the hole is formed at a predetermined position on the alveolar bone, the side surface of the head is in contact with the inner wall of the guide hole and descends in the direction of the alveolar bone to form the hole. In order for the head portion to be inserted into the guide hole, the head portion is inserted into the guide hole only a predetermined depth by the locking jaw, thereby forming a hole having a predetermined depth,
The diameter of the guide hole is greater than or equal to the diameter of the main body, the diameter of the locking jaw is greater than the diameter of the guide hole, an opening is formed on the side of the guide hole, and the width of the opening is greater than the width of the connecting portion To do, implant system.

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