KR102105094B1 - Two-dimensional coding method for visible light communication and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

가시광 통신을 위한 2차원 코딩 방법 및 그 장치가 개시된다. 일 실시예에 따르면 가시광 통신을 위한 송신 장치는 복수의 수직 패널을 포함하는 LED 어레이, 및 상기 복수의 수직 패널 각각을 위한 제어 신호를 생성하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 복수의 수직 패널은 각각 상기 제어 신호에 기초하여 서로 다른 가시광 신호를 송신한다.Disclosed is a two-dimensional coding method and apparatus for visible light communication. According to an embodiment, the transmitting apparatus for visible light communication includes an LED array including a plurality of vertical panels, and a controller generating control signals for each of the plurality of vertical panels, wherein the plurality of vertical panels each control the control. Different visible light signals are transmitted based on the signals.

Description

가시광 통신을 위한 2차원 코딩 방법 및 그 장치{TWO-DIMENSIONAL CODING METHOD FOR VISIBLE LIGHT COMMUNICATION AND APPARATUS THEREOF}A two-dimensional coding method and apparatus for visible light communication {TWO-DIMENSIONAL CODING METHOD FOR VISIBLE LIGHT COMMUNICATION AND APPARATUS THEREOF}

아래 실시예들은 가시광 통신을 위한 2차원 코딩 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The following embodiments relate to a two-dimensional coding method and apparatus for visible light communication.

광학 카메라 통신(optical camera communication, OCC)에는 두 가지 주요 기술이 있다. 첫 번째는 LED 어레이 및 고속 카메라를 이용하는 고속 OCC 이다. 이름에서 알 수 있듯이 이 유형의 OCC는 초고속 카메라를 이용하여 초당 수천 개의 LED 어레이 이미지를 촬영하여 높은 데이터 속도를 얻는다. 높은 데이터 송신률의 분명한 이점에도 불구하고 이 기술은 소프트웨어의 복잡성 및 특히 하드웨어 비용과 관련된 단점을 가지고 있다. 두 번째 기법은 저속 CMOS 센서 카메라를 이용하는 저속 OCC이다. 단순성과 저비용의 장점을 가지고 있지만 이 기술은 제공하는 데이터 송신률이 낮기 때문에 연구원에게 많은 주목을 받지 못했다. 보다 구체적으로, CMOS 센서 카메라를 이용하는 일반적인 OCC에서 CMOS 센서의 롤링 셔터 효과는 단일 LED의 이미지에서 비트 0과 1을 전달하는 수평 흑백 밴드를 생성하는데 이용된다. 종전에 알려진 바에 따르면 전형적인 하드웨어로 이 기법의 데이터 송신률에 대한 이론적인 한계는 32 Kbit/s이다.There are two main technologies for optical camera communication (OCC). The first is high-speed OCC using LED arrays and high-speed cameras. As the name suggests, this type of OCC uses an ultra-fast camera to capture thousands of LED array images per second to achieve high data rates. Despite the obvious advantages of high data rates, this technology has disadvantages related to software complexity and especially hardware costs. The second technique is low-speed OCC using low-speed CMOS sensor cameras. Although it has the advantages of simplicity and low cost, the technology has not received much attention from researchers because of its low data transmission rate. More specifically, in a typical OCC using a CMOS sensor camera, the rolling shutter effect of the CMOS sensor is used to create a horizontal black and white band that carries bits 0 and 1 in the image of a single LED. As previously known, typical hardware has a theoretical limit on the data transmission rate of 32 Kbit / s.

관련 선행기술로는 공개특허 제10- 2008-0093520호가 있다.A related prior art is Patent Publication No. 10-2008-0093520.

일 실시예에 따르면 가시광 통신을 위한 송신 장치는 복수의 수직 패널을 포함하는 LED 어레이-상기 복수의 수직 패널은 각각 복수의 LED를 포함함-; 및 상기 복수의 수직 패널 각각을 위한 제어 신호를 생성하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 복수의 수직 패널은 각각 상기 제어 신호에 기초하여 서로 다른 가시광 신호를 송신한다.According to an embodiment, the transmitting apparatus for visible light communication includes an LED array including a plurality of vertical panels, wherein the plurality of vertical panels each include a plurality of LEDs; And a controller that generates control signals for each of the plurality of vertical panels, and each of the plurality of vertical panels transmits different visible light signals based on the control signals.

상기 복수의 수직 패널 각각은 상기 제어 신호에 따라 서로 비동기식(asynchronous)으로 온/오프될 수 있고, 상기 제어 신호는 송신 데이터에 대응하는 상기 복수의 수직 패널 각각의 온/오프 시점을 포함할 수 있다.Each of the plurality of vertical panels may be turned on and off asynchronously with each other according to the control signal, and the control signal may include an on / off time point of each of the plurality of vertical panels corresponding to transmission data. .

상기 복수의 수직 패널은 제1 수직 패널 및 제2 수직 패널을 포함할 수 있고, 상기 제어 신호는 제1 송신 데이터에 대응하는 제1 제어 신호 및 제2 송신 데이터에 대응하는 위한 제2 제어 신호를 포함할 수 있고, 상기 제1 수직 패널은 상기 제1 제어 신호에 기초하여 온/오프됨으로써 상기 제1 송신 데이터를 송신할 수 있고, 상기 제2 수직 패널은 상기 제2 제어 신호에 기초하여 온/오프됨으로써 상기 제2 송신 데이터를 송신할 수 있다.The plurality of vertical panels may include a first vertical panel and a second vertical panel, and the control signal may include a first control signal corresponding to the first transmission data and a second control signal corresponding to the second transmission data. It may include, the first vertical panel is on / off based on the first control signal to transmit the first transmission data, the second vertical panel is on / based on the second control signal By being off, the second transmission data can be transmitted.

상기 가시광 통신은 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 센서를 이용한 광학 카메라 통신(optical camera communication)을 포함할 수 있다. 상기 LED 어레이가 촬영된 이미지에는 상기 복수의 수직 패널 각각에 대응하여 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 센서의 롤링 셔터 메커니즘(rolling shutter mechanism)에 기초하는 서로 다른 형태의 스트라이프 패턴이 촬영될 수 있고, 상기 서로 다른 형태의 스트라이프 패턴은 서로 다른 송신 데이터에 대응할 수 있다.The visible light communication may include optical camera communication using a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) sensor. Different types of stripe patterns based on a rolling shutter mechanism of a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) sensor may be photographed in the image in which the LED array is photographed, corresponding to each of the plurality of vertical panels, The different types of stripe patterns may correspond to different transmission data.

일 실시예에 따르면 가시광 통신을 위한 송신 방법은 LED 어레이 내 복수의 수직 패널 각각을 위한 제어 신호를 생성하는 단계-상기 복수의 수직 패널은 각각 복수의 LED를 포함함-; 및 상기 제어 신호에 기초하여 상기 복수의 수직 패널을 제어하여 상기 복수의 수직 패널 각각을 통해 서로 다른 가시광 신호를 송신하는 단계를 포함한다.According to an embodiment, a transmission method for visible light communication includes generating control signals for each of a plurality of vertical panels in an LED array, wherein the plurality of vertical panels each include a plurality of LEDs; And transmitting different visible light signals through each of the plurality of vertical panels by controlling the plurality of vertical panels based on the control signal.

도 1은 일 실시예에 따른 가시광 통신을 위한 송신 장치를 나타낸 도면.
도 2는 일 실시예에 따른 롤링 셔터 메커니즘을 이용한 코딩 방법을 나타낸 도면.
도 3은 일 실시예에 따른 2차원 코딩을 이용한 송신 과정 및 CMOS 센서를 통해 촬영된 이미지를 나타낸 도면.
도 4는 일 실시예에 따른 제어 신호를 나타낸 타이밍도.
도 5는 일 실시예에 따른 가시광 통신을 위한 송신 방법을 나타낸 동작 흐름도.
1 is a view showing a transmitting apparatus for visible light communication according to an embodiment.
2 is a diagram illustrating a coding method using a rolling shutter mechanism according to an embodiment.
3 is a view showing an image taken through a transmission process and a CMOS sensor using 2D coding according to an embodiment.
4 is a timing diagram showing a control signal according to an embodiment.
5 is an operation flowchart showing a transmission method for visible light communication according to an embodiment.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are exemplified only for the purpose of illustrating the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention These can be implemented in various forms and are not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments according to the concept of the present invention can be applied to various changes and can have various forms, so that the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosure forms, and includes modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 이용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, the first component may be referred to as the second component, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 “~사이에”와 “바로~사이에” 또는 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When an element is said to be “connected” or “connected” to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to other components, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is said to be “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Expressions that describe the relationship between the elements, for example, “between” and “immediately between” or “directly neighboring to” should also be interpreted.

본 명세서에서 이용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 이용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms “include” or “have” are intended to designate the presence of a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof as described, one or more other features or numbers, It should be understood that the existence or addition possibilities of steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 이용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 이용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined herein. Does not.

본 발명에서는 CMOS 센서를 이용한 광학 카메라 통신(optical camera communication, OCC)에서의 2 차원 코딩을 제안한다. 일반적으로 OCC는 CMOS 센서의 롤링 셔터 효과를 이용하여 이미지의 한 차원을 따라 정보를 전달하는 수평 밴드(horizontal bands)를 만든다. 본 발명은 일반적인 기술에서와 같이 단일 LED 패널을 이용하는 대신, 다중 수직 패널로 구성된 수평 어레이를 이용하여 이미지의 수직 및 수평 차원에서 정보를 인코딩한다. CMOS 센서를 이용하는 OCC의 일반적인 기술과 비교할 때, 본 발명에 따르면 동일한 비용에서 소프트웨어의 복잡성이 증가하고, 가장 중요한 것은 데이터 속도가 급격히 증가된다는 것이다.The present invention proposes a two-dimensional coding in optical camera communication (OCC) using a CMOS sensor. In general, OCC uses the rolling shutter effect of a CMOS sensor to create horizontal bands that carry information along a dimension of the image. The present invention encodes information in the vertical and horizontal dimensions of an image using a horizontal array composed of multiple vertical panels, instead of using a single LED panel as in the general technique. Compared to the general technology of OCC using CMOS sensor, the complexity of software increases at the same cost according to the present invention, and most importantly, the data rate increases rapidly.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. The same reference numerals in each drawing denote the same members.

도 1은 일 실시예에 따른 가시광 통신을 위한 송신 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a transmission device for visible light communication according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 송신 장치(100)는 LED 어레이(light emitting diode array, 110) 및 컨트롤러(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the transmitting device 100 may include an LED array (light emitting diode array) 110 and a controller 120.

LED 어레이(110)는 수직 패널(111)과 같은 복수의 수직 패널을 포함한다. 복수의 수직 패널 각각은 복수의 LED를 포함한다. 도 1에 도시된 것처럼, LED 어레이(110)는 수직 방향의 길이에 비해 수평 방향의 길이가 더 긴 형태를 가질 수 있으며, 복수의 수직 패널은 LED 어레이(110) 내에 수평 방향으로 배열될 수 있다. 도 1에는 복수의 수직 패널 사이에 일정한 공간이 있는 것으로 나타나 있으나, 복수의 수직 패널은 여유 공간 없이 연속적으로 배열될 수 있다. 복수의 수직 패널은 각각 물리적으로 독립적인 패널이거나, 혹은 LED 어레이(110)가 논리적으로 구분된 것일 수 있다. 즉 단일의 LED 어레이(110)가 소프트웨어적으로 분할되어 복수의 수직 패널이 정의될 수 있다.The LED array 110 includes a plurality of vertical panels, such as the vertical panel 111. Each of the plurality of vertical panels includes a plurality of LEDs. As illustrated in FIG. 1, the LED array 110 may have a shape in which the length in the horizontal direction is longer than the length in the vertical direction, and the plurality of vertical panels may be arranged in the horizontal direction within the LED array 110. . Although FIG. 1 shows that there is a certain space between the plurality of vertical panels, the plurality of vertical panels may be continuously arranged without any free space. The plurality of vertical panels may be physically independent panels, or the LED array 110 may be logically divided. That is, a single LED array 110 may be divided by software to define a plurality of vertical panels.

컨트롤러(120)는 제어 신호를 생성하고, 이 제어 신호를 통해 LED 어레이(110) 내 복수의 수직 패널을 제어할 수 있다. 아래에서 상세히 설명 되겠지만, CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 센서는 이미지 획득을 위해 롤링 셔터 메커니즘(rolling shutter mechanism)을 이용한다. CMOS 센서에서 노출 및 데이터 판독은 행 단위로 순차적으로 수행된다. 본 발명의 2차원 코딩 기법은 이러한 CMOS 센서의 특징을 이용한다.The controller 120 may generate a control signal and control a plurality of vertical panels in the LED array 110 through the control signal. As described in detail below, a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) sensor uses a rolling shutter mechanism for image acquisition. In the CMOS sensor, exposure and data reading are sequentially performed row by row. The two-dimensional coding technique of the present invention utilizes the characteristics of such a CMOS sensor.

CMOS 센서에 의해 특정 LED 어레이가 촬영된다고 할 때, CMOS 센서에 의해 하나의 프레임이 생성되는 동안 특정한 LED 어레이가 온/오프됨에 따라 해당 프레임에는 일정한 스트라이프 패턴이 발생할 수 있다. 이러한 스트라이프 패턴에 데이터가 인코딩될 수 있다. 예를 들어, "ON" LED에 비트 1이 할당되고, "OFF" LED에 비트 0이 할당되는 경우, 촬영된 영상 내 스트라이프 패턴에서 "ON" LED에 대응하는 행을 비트 1로 디코딩하고, "OFF" LED에 대응하는 행을 비트 0으로 디코딩할 수 있다. 비트 1은 논리 하이(logical high)를 의미할 수 있고, 비트 0은 논리 로우(logical low)를 의미할 수 있다.When a specific LED array is photographed by a CMOS sensor, as a specific LED array is turned on / off while one frame is generated by the CMOS sensor, a constant stripe pattern may occur in the corresponding frame. Data can be encoded in this stripe pattern. For example, if bit 1 is assigned to the "ON" LED and bit 0 is assigned to the "OFF" LED, the row corresponding to the "ON" LED in the stripe pattern in the captured image is decoded as bit 1, and " It is possible to decode the row corresponding to the OFF "LED to bit 0. Bit 1 may mean logical high, and bit 0 may mean logical low.

LED 어레이(110)는 복수의 수직 패널을 포함하므로, 컨트롤러(120)는 복수의 수직 패널 각각을 통해 데이터를 송신할 수 있다. 복수의 수직 패널 각각에는 서로 다른 데이터에 대응하는 제어 신호가 제공될 수 있고, 복수의 수직 패널 각각은 제어 신호에 따라 데이터를 독립적으로 송신할 수 있다. 즉 복수의 수직 패널 각각은 제어 신호에 따라 서로 비동기식으로 온/오프될 수 있다. 따라서 다중 수직 패널로 구성된 LED 어레이(110)를 통해 수직 차원(vertical dimension) 및 수평 차원(horizontal dimension)의 2차원으로 데이터가 인코딩될 수 있다.Since the LED array 110 includes a plurality of vertical panels, the controller 120 can transmit data through each of the plurality of vertical panels. Each of the plurality of vertical panels may be provided with control signals corresponding to different data, and each of the plurality of vertical panels may independently transmit data according to the control signal. That is, each of the plurality of vertical panels may be turned on / off asynchronously with each other according to a control signal. Therefore, data may be encoded in two dimensions of a vertical dimension and a horizontal dimension through the LED array 110 composed of multiple vertical panels.

도 2는 일 실시예에 따른 롤링 셔터 메커니즘을 이용한 코딩 방법을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a coding method using a rolling shutter mechanism according to an embodiment.

전술된 것처럼, CMOS 센서는 이미지 획득을 위해 롤링 셔터 메커니즘을 이용한다. CMOS 센서의 노출 및 데이터 판독은 센서에서 행 단위로 이루어지며, CMOS 센서의 각 행은 서로 다른 시간에 순차적으로 노출된다. 두 개의 연속된 행에서 노출의 시작점 사이의 간격은

Figure 112018022623626-pat00001
로 표시되며, 이는 한 행의 판독 시간과 동일하다. 센서의 다른 행이 서로 다른 시간에 노출되기 때문에, CMOS 센서에 의해 특정 LED 어레이가 촬영될 때, CMOS 센서에 의해 하나의 프레임이 생성되는 동안 특정한 LED 어레이가 온/오프됨에 따라 해당 프레임에는 일정한 스트라이프 패턴이 발생할 수 있다.As mentioned above, CMOS sensors use a rolling shutter mechanism for image acquisition. The exposure and data reading of the CMOS sensor is done row by row in the sensor, and each row of the CMOS sensor is sequentially exposed at different times. The gap between the starting points of the exposure in two successive rows is
Figure 112018022623626-pat00001
Is indicated, which is equal to the read time of one row. Because different rows of sensors are exposed at different times, when a particular LED array is photographed by a CMOS sensor, a certain stripe is assigned to that frame as a particular LED array is turned on / off while one frame is being generated by the CMOS sensor. Patterns can occur.

예를 들어, 도 2에 도시된 것처럼 제어 신호(210)는 논리 하이 비트 및 논리 로우 비트를 순차적으로 포함할 수 있고, LED 어레이(220)는 제어 신호(210)에 따라 순차적으로 온/오프될 수 있다. 이 때 CMOS 센서로 LED 어레이(220)를 촬영하여 촬영 이미지(230)가 획득될 수 있다. 촬영 이미지(230)는 제어 신호(210)에 대응하는 스트라이프 패턴을 포함할 수 있다. 스트라이프 패턴에서 백색 가로 밴드는 논리 하이 비트로 디코딩될 수 있고, 흑색 가로 밴드는 논리 로우 비트로 디코딩될 수 있다. 예를 들어, 촬영 이미지(230)는 비트 스트림 1010로 디코딩될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, the control signal 210 may sequentially include a logic high bit and a logic low bit, and the LED array 220 may be sequentially turned on / off according to the control signal 210. You can. In this case, the captured image 230 may be obtained by photographing the LED array 220 with the CMOS sensor. The captured image 230 may include a stripe pattern corresponding to the control signal 210. In the stripe pattern, the white horizontal band may be decoded into logical high bits, and the black horizontal band may be decoded into logical low bits. For example, the captured image 230 may be decoded into a bit stream 1010.

본 발명은 이러한 인코딩/디코딩 기법을 복수의 수직 패널 각각에 적용하여 데이터 송신 용량을 극대화할 수 있다. 즉 LED 어레이 내 하나의 행이 복수의 수직 패널에 대응하여 분할되고, 여기에 데이터가 독립적으로 인코딩될 수 있다. 스트라이프 패턴 내 하나의 가로 밴드가 복수로 분할되어 각각에 데이터가 인코딩될 수 있는 것이다. 따라서, LED 어레이의 하나의 행에 단일 데이터가 인코딩되는 것에 비해 데이터 송신 용량이 크게 증가할 수 있다. 구체적으로는 데이터 송신 용량이 분할된 수직 패널의 수만큼 배가될 수 있다.The present invention can maximize the data transmission capacity by applying the encoding / decoding technique to each of a plurality of vertical panels. That is, one row in the LED array is divided corresponding to a plurality of vertical panels, where data can be independently encoded. One horizontal band in the stripe pattern is divided into a plurality of data can be encoded in each. Thus, data transmission capacity can be significantly increased compared to single data being encoded in one row of the LED array. Specifically, the data transmission capacity may be multiplied by the number of divided vertical panels.

종전의 인코딩 방식에 따르면 하나의 행에 하나의 비트가 표현될 수 있으므로 이는 수직 방향의 1차원 코딩으로 볼 수 있다. 본 발명은 하나의 행에 복수의 비트가 표현 가능하므로 수직 및 수평 방향의 2차원 코딩으로 이해될 수 있다.According to the conventional encoding method, since one bit can be expressed in one row, it can be viewed as one-dimensional coding in the vertical direction. Since the present invention can express a plurality of bits in one row, it can be understood as two-dimensional coding in the vertical and horizontal directions.

도 3은 일 실시예에 따른 2차원 코딩을 이용한 송신 과정 및 CMOS 센서를 통해 촬영된 이미지를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating an image transmitted through a CMOS sensor and a transmission process using 2D coding according to an embodiment.

도 3을 참조하면, LED 어레이(310)은 수직 패널(311, 312, 313)과 같은 복수의 수직 패널을 포함한다. 각 수직 패널은 고주파 신호를 송신하는 여러 개의 LED 칩으로 구성되며, 서로 다른 수직 패널에 제공되는 제어 신호 및 이에 따라 서로 다른 수직 패널에서 송신되는 가시광 신호는 서로 다르다. 예를 들어, 제1 수직 패널(311)에는 제1 제어 신호가, 제2 수직 패널(312)에는 제2 제어 신호가, 제3 수직 패널(313)에는 제3 제어 신호가 제공될 수 있다. 수직 패널의 수가 n개라면 n번째 수직 패널에는 제n 제어 신호가 제공될 수 있다.Referring to FIG. 3, the LED array 310 includes a plurality of vertical panels, such as vertical panels 311, 312, and 313. Each vertical panel is composed of several LED chips that transmit high-frequency signals, and control signals provided to different vertical panels and thus visible light signals transmitted from different vertical panels are different. For example, a first control signal may be provided to the first vertical panel 311, a second control signal to the second vertical panel 312, and a third control signal to the third vertical panel 313. If the number of vertical panels is n, an n-th control signal may be provided to the n-th vertical panel.

각 제어 신호는 서로 다른 데이터에 대응할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어 신호는 제1 수직 패널(311)을 통해 전송하고자 하는 제1 송신 데이터에 대응할 수 있고, 제2 제어 신호는 제2 수직 패널(312)을 통해 전송하고자 하는 제2 송신 데이터에 대응할 수 있고, 제3 제어 신호는 제3 수직 패널(313)을 통해 전송하고자 하는 제3 송신 데이터에 대응할 수 있다.Each control signal can correspond to different data. For example, the first control signal may correspond to the first transmission data to be transmitted through the first vertical panel 311, and the second control signal is the second transmission to be transmitted through the second vertical panel 312. Data, and a third control signal may correspond to third transmission data to be transmitted through the third vertical panel 313.

제어 신호는 송신 데이터에 대응하는 복수의 수직 패널 각각의 온/오프 시점을 포함할 수 있으며, 복수의 수직 패널 각각은 제어 신호에 따라 온/오프됨으로써 송신 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 수직 패널(311)은 제1 제어 신호에 기초하여 온/오프됨으로써 제1 송신 데이터를 송신할 수 있고, 제2 수직 패널(312)은 제2 제어 신호에 기초하여 온/오프됨으로써 제2 송신 데이터를 송신할 수 있고, 제3 수직 패널(313)은 제3 제어 신호에 기초하여 온/오프됨으로써 제3 송신 데이터를 송신할 수 있다.The control signal may include on / off timings of each of the plurality of vertical panels corresponding to the transmission data, and each of the plurality of vertical panels may transmit / receive transmission data by being turned on / off according to the control signal. For example, the first vertical panel 311 may transmit the first transmission data by being turned on / off based on the first control signal, and the second vertical panel 312 may be turned on / off based on the second control signal. The second transmission data can be transmitted by being turned off, and the third vertical panel 313 can transmit the third transmission data by being turned on / off based on the third control signal.

도 4는 일 실시예에 따른 제어 신호를 나타낸 타이밍도이다. 도 4를 참조하면, 제어 신호는 송신 데이터에 대응하는 복수의 수직 패널 각각의 온/오프 시점을 포함한다. 예를 들어, 도 3의 제1 제어 신호는 파형(410)에 대응할 수 있고, 도 3의 제2 제어 신호는 파형(420)에 대응할 수 있고, 도 3의 제3 제어 신호는 파형(430)에 대응할 수 있다. 도 4에는 3개의 제어 신호가 도시되어 있으나, 제어 신호는 수직 패널의 수만큼 존재할 수 있다. 예를 들어, 앞선 예시와 같이 수직 패널의 수가 n개라면 제어 신호도 n개 존재할 수 있다. 각 수직 패널은 서로 다른 제어 신호에 기초하여 서로 다른 가시광 신호를 송신할 수 있다.4 is a timing diagram showing a control signal according to an embodiment. Referring to FIG. 4, the control signal includes on / off timings of each of a plurality of vertical panels corresponding to transmission data. For example, the first control signal of FIG. 3 may correspond to the waveform 410, the second control signal of FIG. 3 may correspond to the waveform 420, and the third control signal of FIG. 3 may be the waveform 430 Can respond to. Although three control signals are shown in FIG. 4, the control signals may exist as many as the number of vertical panels. For example, if the number of vertical panels is n as in the previous example, n control signals may also exist. Each vertical panel can transmit different visible light signals based on different control signals.

다시 도 3을 참조하면, LED 어레이(310) 전체가 CMOS 센서 카메라에 의해 촬영되면, 촬영 이미지(320) 내 각각 복수의 수평 밴드를 포함하는 복수의 스트라이프 패턴이 나타난다. 스트라이프 패턴(321)은 수직 패널(311)에 대응하고, 스트라이프 패턴(322)은 수직 패널(312)에 대응하고, 스트라이프 패턴(323)은 수직 패널(313)에 대응한다. 스트라이프 패턴(321, 322, 323) 내 수평 밴드에 따른 무늬는 각각 다르다. 제1 제어 신호, 제2 제어 신호 및 제3 제어 신호가 각각 다르기 때문이다. 따라서 스트라이프 패턴(321, 322, 323)을 통해 서로 다른 데이터가 디코딩될 수 있다.Referring to FIG. 3 again, when the entire LED array 310 is photographed by a CMOS sensor camera, a plurality of stripe patterns each including a plurality of horizontal bands in the photographed image 320 appears. The stripe pattern 321 corresponds to the vertical panel 311, the stripe pattern 322 corresponds to the vertical panel 312, and the stripe pattern 323 corresponds to the vertical panel 313. The patterns according to the horizontal bands in the stripe patterns 321, 322, and 323 are different. This is because the first control signal, the second control signal, and the third control signal are different. Therefore, different data may be decoded through the stripe patterns 321, 322, and 323.

도 5는 일 실시예에 따른 가시광 통신을 위한 송신 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.5 is an operation flowchart illustrating a transmission method for visible light communication according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 단계(510)에서 LED 어레이 내 복수의 수직 패널 각각을 위한 제어 신호가 생성된다. 복수의 수직 패널은 각각 복수의 LED를 포함한다. 제어 신호는 송신 데이터에 대응하는 복수의 수직 패널 각각의 온/오프 시점을 포함할 수 있고, 복수의 수직 패널 각각은 제어 신호에 따라 서로 비동기식으로 온/오프될 수 있다.Referring to FIG. 5, in step 510, control signals for each of the plurality of vertical panels in the LED array are generated. Each of the plurality of vertical panels includes a plurality of LEDs. The control signal may include on / off timings of each of the plurality of vertical panels corresponding to transmission data, and each of the plurality of vertical panels may be turned on / off asynchronously with each other according to the control signal.

단계(520)에서 제어 신호에 기초하여 복수의 수직 패널을 제어하여 복수의 수직 패널 각각을 통해 서로 다른 가시광 신호가 송신된다. 예를 들어, 복수의 수직 패널 중 제1 수직 패널은 제1 제어 신호에 기초하여 온/오프됨으로써 제1 송신 데이터를 송신하고, 복수의 수직 패널 중 제2 수직 패널은 제2 제어 신호에 기초하여 온/오프됨으로써 제2 송신 데이터를 송신할 수 있다.In step 520, different visible light signals are transmitted through each of the plurality of vertical panels by controlling the plurality of vertical panels based on the control signal. For example, the first vertical panel among the plurality of vertical panels transmits the first transmission data by being turned on / off based on the first control signal, and the second vertical panel among the plurality of vertical panels is based on the second control signal. By turning on / off, the second transmission data can be transmitted.

그 밖에 가시광 통신을 위한 송신 방법에 관해서는 상술된 사항이 적용될 수 있으며, 보다 상세한 설명은 생략한다.In addition, the above-described matter may be applied to a transmission method for visible light communication, and a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(Arithmetic Logic Unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(Field Programmable Gate Array), PLU(Programmable Logic Unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 이용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented with hardware components, software components, and / or combinations of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, a processor, a controller, an Arithmetic Logic Unit (ALU), a digital signal processor (micro signal processor), a microcomputer, and a field programmable gate array (FPGA). , A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, may be implemented using one or more general purpose computers or special purpose computers. The processing device may run an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For convenience of understanding, a processing device may be described as one being used, but a person having ordinary skill in the art, the processing device may include a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. In addition, other processing configurations, such as parallel processors, are possible.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtualequipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instruction, or a combination of one or more of these, and configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively You can command the device. Software and / or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual device, computer storage medium or device, Or it may be permanently or temporarily embodied in the signal wave being transmitted. The software may be distributed on networked computer systems, and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 이용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 이용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and available to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -Hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes made by a compiler. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by a limited embodiment and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and / or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form from the described method, or other components Alternatively, even if replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (10)

가시광 통신을 위한 송신 장치에 있어서,
복수의 수직 패널을 포함하는 LED 어레이-상기 복수의 수직 패널은 각각 복수의 LED를 포함함-; 및
송신 데이터에 기초하여 상기 복수의 수직 패널 각각의 온/오프 시점을 포함하는 제어 신호를 생성하는 컨트롤러
를 포함하고,
상기 복수의 수직 패널은 각각 상기 제어 신호에 따라 서로 비동기식으로 온/오프되어 서로 다른 가시광 신호를 송신하고,
수신 장치에 의해 상기 LED 어레이가 촬영되어 이미지가 생성되면, 상기 이미지에는 상기 복수의 수직 패널 각각에 대응하여 CMOS 센서의 롤링 셔터 메커니즘에 기초하는 서로 다른 형태의 스트라이프 패턴이 촬영되고, 상기 서로 다른 형태의 스트라이프 패턴은 서로 다른 송신 데이터에 대응하는,
송신 장치.
In the transmission device for visible light communication,
LED array including a plurality of vertical panels, each of the plurality of vertical panels includes a plurality of LEDs; And
A controller that generates a control signal including on / off timings of each of the plurality of vertical panels based on transmission data
Including,
Each of the plurality of vertical panels is asynchronously turned on / off according to the control signal to transmit different visible light signals,
When the LED array is photographed by the receiving device and an image is generated, stripe patterns of different shapes based on a rolling shutter mechanism of a CMOS sensor corresponding to each of the plurality of vertical panels are photographed in the images, and the different shapes The stripe pattern of corresponding to different transmission data,
Transmitting device.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 수직 패널은 제1 수직 패널 및 제2 수직 패널을 포함하고,
상기 제어 신호는 제1 송신 데이터에 대응하는 제1 제어 신호 및 제2 송신 데이터에 대응하는 위한 제2 제어 신호를 포함하고,
상기 제1 수직 패널은 상기 제1 제어 신호에 기초하여 온/오프됨으로써 상기 제1 송신 데이터를 송신하고,
상기 제2 수직 패널은 상기 제2 제어 신호에 기초하여 온/오프됨으로써 상기 제2 송신 데이터를 송신하는,
송신 장치.
According to claim 1,
The plurality of vertical panels includes a first vertical panel and a second vertical panel,
The control signal includes a first control signal corresponding to the first transmission data and a second control signal corresponding to the second transmission data,
The first vertical panel transmits the first transmission data by being turned on / off based on the first control signal,
The second vertical panel transmits the second transmission data by being turned on / off based on the second control signal,
Transmitting device.
제1항에 있어서,
상기 가시광 통신은 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 센서를 이용한 광학 카메라 통신(optical camera communication)을 포함하는, 송신 장치.
According to claim 1,
The visible light communication includes an optical camera communication using a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) sensor.
삭제delete 가시광 통신을 위한 송신 방법에 있어서,
송신 데이터에 기초하여 LED 어레이 내 복수의 수직 패널 각각의 온/오프 시점을 포함하는 제어 신호를 생성하는 단계-상기 복수의 수직 패널은 각각 복수의 LED를 포함함-; 및
상기 제어 신호에 기초하여 상기 복수의 수직 패널을 제어하여 상기 복수의 수직 패널 각각을 통해 서로 다른 가시광 신호를 송신하는 단계
를 포함하고,
각각 상기 제어 신호에 따라 상기 복수의 수직 패널이 서로 비동기식으로 온/오프되어 서로 다른 가시광 신호가 송신되고,
수신 장치에 의해 상기 LED 어레이가 촬영되어 이미지가 생성되면, 상기 이미지에는 상기 복수의 수직 패널 각각에 대응하여 CMOS 센서의 롤링 셔터 메커니즘에 기초하는 서로 다른 형태의 스트라이프 패턴이 촬영되고, 상기 서로 다른 형태의 스트라이프 패턴은 서로 다른 송신 데이터에 대응하는,
송신 방법.
In the transmission method for visible light communication,
Generating a control signal including on / off timing of each of the plurality of vertical panels in the LED array based on the transmission data, wherein the plurality of vertical panels each include a plurality of LEDs; And
Controlling the plurality of vertical panels based on the control signal to transmit different visible light signals through each of the plurality of vertical panels
Including,
Each of the plurality of vertical panels is asynchronously turned on / off according to the control signal to transmit different visible light signals,
When the LED array is photographed by the receiving device and an image is generated, stripe patterns of different shapes based on a rolling shutter mechanism of a CMOS sensor corresponding to each of the plurality of vertical panels are photographed in the images, and the different shapes The stripe pattern of corresponding to different transmission data,
Transmission method.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
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WO2015059852A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-30 パナソニック株式会社 Display apparatus and control method therefor

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