KR102104864B1 - Drain valve driving device - Google Patents

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KR102104864B1
KR102104864B1 KR1020190022375A KR20190022375A KR102104864B1 KR 102104864 B1 KR102104864 B1 KR 102104864B1 KR 1020190022375 A KR1020190022375 A KR 1020190022375A KR 20190022375 A KR20190022375 A KR 20190022375A KR 102104864 B1 KR102104864 B1 KR 102104864B1
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driving device
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KR1020190022375A
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잉커 진
도쿠유키 아카하네
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니덱 산쿄 일렉트로닉스(동관) 코포레이션
니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
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Abstract

구동장치로서 재료비를 절감하는데 도움이 되고, 제조가 편리하다. 본 발명의 구동장치는 하우징; 상기 하우징에 구비된 본체부에 설치되는 구동원; 및 상기 구동원과 전기적으로 접속되는 전원단자를 포함하며, 그 중, 상기 구동장치는 도선을 더 구비하고, 상기 도선의 일단은 상기 전원단자와 납땜으로 연결되며, 상기 도선의 타단은 외부 전원과 접속되고, 상기 하우징은 위치제한부를 더 구비하며, 상기 위치제한부는 상기 본체부와 일체형으로 형성되고, 단독으로 또는 상기 본체부와 함께 상기 도선을 협지한다.As a driving device, it helps to reduce the material cost and is convenient to manufacture. The drive device of the present invention includes a housing; A driving source installed in a body part provided in the housing; And a power terminal electrically connected to the drive source, wherein the drive device further includes a conducting wire, one end of the conducting wire is connected to the power terminal by soldering, and the other end of the conducting wire is connected to an external power source. The housing is further provided with a position limiting part, and the position limiting part is integrally formed with the main body part and grips the conductors alone or together with the main body part.

Description

배수밸브 구동장치{DRAIN VALVE DRIVING DEVICE}Drain valve driving device {DRAIN VALVE DRIVING DEVICE}

본 발명은 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device.

종래의 구동장치는, 도 6에 도시된 바와 같이, 하우징(1X); 상기 하우징(1X)에 구비된 본체부(10X)에 수납되는 구동원(미도시); 상기 하우징(1X)의 상기 본체부로부터 돌출되는 단자시트부(123X)에 설치되고, 상기 구동원과 전기적으로 접속되는 전원단자(미도시); 및 탈착 가능한 방식으로 상기 단자시트부(123X)와 연결되고, 또한 상기 전원단자와 대응되는 금속단자 및 상기 금속단자로부터 인출되어 외부 전원과 접속되는 도선(3X)을 구비하는 커넥터(5X)를 포함한다.The conventional driving device, as shown in Figure 6, the housing (1X); A driving source (not shown) accommodated in the main body portion 10X provided in the housing 1X; A power terminal (not shown) installed in the terminal sheet portion 123X protruding from the main body portion of the housing 1X and electrically connected to the driving source; And a connector (5X) connected to the terminal sheet portion (123X) in a detachable manner, and further comprising a metal terminal corresponding to the power terminal and a conductor (3X) drawn from the metal terminal and connected to an external power source. do.

그러나, 상기 구동장치는 커넥터를 이용하여 외부 전원과 접속되며, 또한 커넥터는 비교적 값이 비싼 금속단자를 구비하므로, 구동장치의 재료비가 비교적 높다.However, the drive device is connected to an external power source using a connector, and the connector has a relatively expensive metal terminal, so the material cost of the drive device is relatively high.

(특허문헌 1) CN 104264423 B(Patent Document 1) CN 104264423 B

본 발명은 바로 상기 문제를 해결하기 위하여 완성된 것으로서, 본 발명의 목적은 재료비를 절감하는데 도움이 되며 제조가 간편한 구동장치를 제공하고자 하는데 있다.The present invention has been completed in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a driving device that helps to reduce material costs and is easy to manufacture.

상기 목적을 구현하기 위하여, 본 발명은 구동장치를 제공하며, 이는 하우징; 상기 하우징에 구비된 본체부에 설치되는 구동원; 및 상기 구동원과 전기적으로 접속되는 전원단자를 포함하며, 그 중, 상기 구동장치는 도선을 더 구비하고, 상기 도선의 일단이 상기 전원단자와 납땜으로 연결되며, 상기 도선의 타단은 외부 전원과 접속되고, 상기 하우징은 위치제한부를 더 구비하며, 상기 위치제한부는 본체부와 일체형으로 형성되고, 단독으로 또는 상기 본체부와 함께 상기 도선을 협지한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a driving device, which includes a housing; A driving source installed in a body part provided in the housing; And a power terminal electrically connected to the drive source, wherein the drive device further includes a conducting wire, one end of the conducting wire is soldered to the power terminal, and the other end of the conducting wire is connected to an external power source. The housing is further provided with a position limiting part, and the position limiting part is integrally formed with the main body part and grips the conductors alone or together with the main body part.

여기서, 소위 “도선을 협지한다”는 조립상태에서 도선을 협지하는 2개의 협지부분의 간격이 도선의 직경과 같은 상황(즉 조립상태에서 2개의 협지부분이 도선의 반경방향에서 서로 마주보는 양측으로부터 도선과 접촉되는 상황)에 한정되지 않고, 도선을 협지하는 2개의 협지부분의 간격이 도선의 직경보다 약간 큰 경우(즉 2개의 협지부분의 간격이 도선 직경의 1.5배 이하이거나, 2개의 협지부분 중 적어도 하나가 도선과 접촉되지 않는 경우)도 포함된다.Here, in the so-called “to clamp the conductor”, the interval between the two clamping parts that clamp the conductor is the same as the diameter of the conductor (ie, in the assembled state, the two clamping parts are opposite from each other in the radial direction of the conductor). It is not limited to the situation in which it is in contact with the conductors, and the distance between the two clamping portions that clamp the conductor is slightly larger than the diameter of the conductor (i.e., the interval between the two clamping portions is 1.5 times or less the diameter of the conductor, or the two clamping portions) (If at least one of them does not come into contact with the conductor).

본 발명의 구동장치에 따르면, 외부 전원과 접속되는 도선을 직접 전원단자와 납땜 연결하기 때문에, 금속단자를 구비한 커넥터를 생략할 수 있으므로 재료비를 절감할 수 있으며, 또한, 하우징에 본체부와 일체형으로 위치제한부가 형성되기 때문에, 외부 전원과 접속되는 도선을 직접 전원단자와 납땜 연결 시, 위치제한부를 이용하여(또는 위치제한부와 본체부를 이용하여) 도선을 협지함으로써, 도선의 일단이 흔들려 납땜 작업을 수행하기가 쉽지 않은 상황을 방지하는데 도움이 된다.According to the driving apparatus of the present invention, since the conductor connected to the external power supply is directly soldered to the power supply terminal, the connector with the metal terminal can be omitted, thereby reducing the material cost. In addition, the housing is integrated with the main body part. Since the position limiting part is formed, when connecting the lead wire connected to the external power supply directly to the power supply terminal and soldering, the end of the conducting wire is shaken and soldered by pinching the conductor using the position limiting part (or using the position limiting part and the main body part). It helps to avoid situations where it is not easy to do the job.

본 발명의 구동장치에서, 바람직하게 상기 위치제한부는 개구를 구비하고, 상기 개구는 상기 도선이 상기 도선의 반경방향을 따라 상기 위치제한부에 감입되도록 한다.In the driving apparatus of the present invention, preferably, the position limiting portion has an opening, and the opening allows the conducting wire to enter the position limiting portion along the radial direction of the conducting wire.

본 발명의 구동장치에 따르면, 반드시 도선을 상기 도선의 연장방향(도선의 반경방향과 수직인 방향)을 따라 위치제한부에 삽입해야 하는 경우에 비해, 도선을 위치제한부에 삽입하기 용이하며, 따라서, 제조효율 향상에 도움이 된다.According to the driving apparatus of the present invention, compared to the case where the conductor must be inserted into the position limit along the extension direction of the conductor (direction perpendicular to the radial direction of the conductor), it is easy to insert the conductor into the position limit, Therefore, it helps to improve manufacturing efficiency.

본 발명의 구동장치에서, 상기 전원단자와 상기 도선의 연결부는 상기 도선의 상기 위치제한부에 의해 협지되거나 또는 상기 위치제한부와 상기 본체부에 의해 협지되는 부분의 연장방향을 비켜가는 것이 바람직하다. In the driving apparatus of the present invention, it is preferable that the connecting portion of the power supply terminal and the conductor is moved by an extension direction of a part interposed by the position limiting part of the conductor or interposed by the position limiting part and the main body part. .

본 발명의 구동장치에 따르면, 전원단자와 도선의 연결부가 도선의 위치제한부에 의해 협지되거나 상기 위치제한부와 본체부에 의해 협지되는 부분(피협지부분)의 연장방향에 위치하는 경우에 비해, 구동장치의 상기 연장방향으로의 크기가 증가하지 않으면서도 연결부와 피협지부분 사이의 거리를 증가시키는데 도움이 되므로, 위치제한부가 수지로 제작되더라도, 납땜 시의 열로 인해 위치제한부가 융화하는 것을 쉽게 방지할 수 있다.According to the driving device of the present invention, compared to the case where the connection portion of the power terminal and the conductor is located in the extension direction of the portion (obtained portion) interposed by the position limiting portion of the conductor or the location limiting portion and the main body portion , It is helpful to increase the distance between the connecting portion and the pinched portion without increasing the size of the driving device in the extending direction, so even if the position limiting part is made of resin, it is easy to fuse the position limiting part due to heat during soldering. Can be prevented.

상기 구조의 구동장치에서, 이하 구조를 더 채용할 수 있다. 상기 위치제한부는 상기 본체부와 서로 대칭되는 대치부를 구비하고, 상기 도선은 상기 대치부와 상기 본체부 사이를 관통하며, 상기 대치부와 상기 본체부 사이에서 상기 전원단자와 상기 도선의 연결부를 향해, 상기 본체부에서 먼 방향으로 구부러진다.In the drive device of the above structure, the following structure can be further employed. The position limiting portion is provided with a confronting portion that is symmetrical to the main body portion, the conducting wire penetrates between the confronting portion and the main body portion, and between the confronting portion and the main body portion toward the connecting portion of the power terminal and the conductor , Bent in a direction away from the main body.

상기 구조의 구동장치에 따르면, 도선을 대치부와 본체부 사이에서 전원단자와 도선의 연결부를 향해 본체부에서 먼 방향으로 구부러지도록 함으로써, 구동장치의 상기 연장방향으로의 크기를 증가시키지 않으면서도 연결부와 피협지부분 사이의 거리를 증가시키는데 도움이 되며, 또한 대치부를 이용하여 도선이 상기 구부러짐으로 인해 위치제한부로부터 탈락하는 것을 방지할 수 있어, 납땜 작업이 더욱 용이하게 실시될 수 있다.According to the driving device of the above structure, the connecting part is not increased in the extending direction of the driving device by increasing the conducting wire to be bent in the direction away from the main body part toward the connecting portion of the power terminal and the conducting wire between the replacement part and the main body part. And helps to increase the distance between the pinched portions, and also, it is possible to prevent the lead wires from falling off from the position limiting portion due to the bending by using the replacement portion, so that the soldering operation can be more easily performed.

본 발명의 구동장치에서, 바람직하게 상기 구동장치는 2개의 상기 전원단자와 2개의 상기 도선을 포함하고, 2개의 상기 전원단자는 각각 단자 본체 및 상기 단자 본체에 대해 구부러지는 연결 플레이트를 구비하며, 상기 단자 본체의 일부분은 상기 본체부의 내측으로 삽입되고, 상기 연결 플레이트에 상기 도선의 코어선이 관통하기 위한 관통공이 개설되며, 하나의 상기 도선의 일단 부위의 코어선이 상기 전원단자의 하나의 연결 플레이트의 관통공으로부터 돌출되는 방향은 다른 상기 도선의 일단 부위의 코어선이 상기 전원단자의 타 연결 플레이트의 관통공으로부터 돌출되는 방향과 동일하다. In the driving device of the present invention, preferably, the driving device includes two power terminals and two conductors, and the two power terminals each include a terminal body and a connecting plate that is bent relative to the terminal body, A portion of the terminal body is inserted into the body portion, and a through hole is formed in the connection plate for the core wire of the conductor to pass through, and one core portion of one end of the conductor is connected to one of the power terminals. The direction protruding from the through hole of the plate is the same as the direction in which the core line of one end portion of the other conducting wire protrudes from the through hole of the other connecting plate of the power terminal.

본 발명의 구동장치에 따르면, 하나의 도선의 일단이 전원단자의 하나의 연결 플레이트의 관통공으로부터 돌출되는 방향이 다른 도선의 일단이 전원단자의 타 연결 플레이트의 관통공으로부터 돌출되는 방향과 동일하기 때문에, 한 방향에서 2개의 전원단자와 2개의 도선을 납땜 연결하기 편리하여, 제조효율 향상에 도움이 된다.According to the driving apparatus of the present invention, the direction in which one end of one conductor protrudes from the through hole of one connection plate of the power terminal is the same as the direction in which one end of the other conductor protrudes from the through hole of the other connection plate of the power terminal. Therefore, it is convenient to solder-connect two power terminals and two conductors in one direction, which helps to improve manufacturing efficiency.

본 발명의 구동장치에서, 바람직하게 상기 하우징은 단자시트부를 더 구비하고, 상기 단자시트부는 상기 본체부로부터 돌출되고, 상기 전원단자를 지지한다.In the driving apparatus of the present invention, preferably, the housing further includes a terminal sheet portion, the terminal sheet portion protrudes from the main body portion, and supports the power terminal.

본 발명의 구동장치에 따르면, 단자시트부를 이용하여 전원단자를 지지함으로써, 납땜 작업 시 전원단자가 흔들리는 것을 방지할 수 있으며, 따라서 제조효율 향상에 도움이 된다.According to the driving apparatus of the present invention, by supporting the power terminal by using the terminal sheet portion, it is possible to prevent the power terminal from shaking during soldering, thus helping to improve manufacturing efficiency.

상기 구조의 구동장치에서, 이하 구조를 채용할 수도 있다: 상기 하우징은 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하고, 상기 제1 하우징이 상기 제2 하우징과 결합하여 상기 구동원을 수납하는 공간을 형성하며, 상기 제1 하우징에 상기 위치제한부가 형성되고, 상기 제2 하우징에 상기 단자시트부가 형성된다.In the drive device of the above structure, the following structure may also be employed: the housing includes a first housing and a second housing, and the first housing is combined with the second housing to form a space for receiving the drive source, , The position limiting portion is formed in the first housing, and the terminal sheet portion is formed in the second housing.

상기 구조의 구동장치에서, 이하 구조를 채용할 수도 있다: 상기 구동장치는 단자커버를 더 구비하고, 상기 단자커버는 상기 하우징과 함께 전원단자가 수납되는 공간을 둘러싸는 방식으로 상기 단자시트부에 탈착 가능하게 조립된다.In the driving device of the above structure, the following structure may also be employed: the driving device further includes a terminal cover, and the terminal cover is provided in the terminal sheet portion in a manner that surrounds a space in which a power terminal is accommodated together with the housing. It is assembled detachably.

상기 구조의 구동장치에 따르면, 전원단자가 습기로 인해 녹이 스는 것을 방지하는데 도움이 되며, 또한 전원단자와 도선의 연결부에 대한 검수가 용이하다.According to the driving device of the above structure, it is helpful to prevent the power terminal from rusting due to moisture, and it is easy to inspect the connection between the power terminal and the conductor.

상기 구조의 구동장치에서, 이하 구조를 채용할 수도 있다: 상기 단자시트부와 상기 단자커버 중의 일측에 체결고정부가 형성되며, 상기 단자시트부와 상기 단자커버 중의 타측에 상기 체결고정부에 끼워져 고정되는 피체결고정부가 형성된다.In the driving device of the above structure, the following structure may also be employed: a fastening fixing portion is formed on one side of the terminal sheet portion and the terminal cover, and is fitted and fixed on the other side of the terminal sheet portion and the terminal cover. A fixed government is formed.

상기 구조의 구동장치에 따르면, 편리하게 단자커버를 단자시트부에 탈착할 수 있다. According to the drive device of the above structure, the terminal cover can be conveniently detached from the terminal sheet portion.

상기 구조의 구동장치에서, 이하 구조를 채용할 수도 있다: 상기 위치제한부와 상기 본체부 중의 적어도 일측은 체결부를 구성하고, 상기 단자커버는 상기 체결부와 끼움 결합되는 피체결부를 구비한다.In the drive device of the above structure, the following structure may also be employed: at least one side of the position limiting portion and the main body portion constitutes a fastening portion, and the terminal cover has a fastened portion fitted with the fastening portion.

상기 구조의 구동장치에 따르면, 체결부와 피체결부의 끼움 결합을 통해, 단자커버가 단자시트부로부터 탈락되는 것을 방지하는데 더욱 도움이 된다.According to the driving device of the above structure, through the fitting engagement of the fastening portion and the fastened portion, it is more helpful to prevent the terminal cover from falling off from the terminal sheet portion.

상기 구조의 구동장치에서, 이하 구조를 채용할 수도 있다: 상기 위치제한부는 체결 플레이트를 구비하고, 상기 체결 플레이트는 상기 본체부와 함께 상기 체결부를 구성하며, 상기 단자커버는 상기 피체결부인 삽입 플레이트를 구비하고, 상기 삽입 플레이트가 상기 체결 플레이트와 상기 본체부 사이에 삽입된다.In the driving device of the above structure, the following structure may also be employed: the position limiting part includes a fastening plate, the fastening plate constitutes the fastening part together with the main body part, and the terminal cover is an insertion plate that is the fastened part It is provided, the insertion plate is inserted between the fastening plate and the body portion.

상기 구조의 구동장치에 따르면, 체결부와 피체결부는 구조가 단순하고, 형성이 용이할 뿐만 아니라, 단자커버를 단자시트부에 조립 시, 삽입 플레이트는 체결 플레이트, 본체부와의 결합을 통해 단자커버의 조립을 안내함으로써, 제조효율 향상에 도움이 된다.According to the driving device of the above structure, the fastening part and the fastened part are not only simple in structure and easy to form, but also, when assembling the terminal cover to the terminal sheet part, the insertion plate is a terminal through coupling with the fastening plate and the body part. By guiding the assembly of the cover, it helps to improve manufacturing efficiency.

상기 구조의 구동장치에서, 이하 구조를 채용할 수도 있다: 상기 단자커버에 체결홈이 형성되어, 상기 도선이 상기 체결홈을 관통하여 상기 전원단자 수납 공간으로부터 외부로 인출된다.In the driving device of the above structure, the following structure may also be employed: a fastening groove is formed in the terminal cover, and the conductor passes through the fastening groove and is drawn out from the power terminal storage space.

상기 구조의 구동장치에 따르면, 체결홈을 이용하여 도선의 이동을 추가적으로 제한할 수 있으며, 도선의 이동으로 인해 도선과 전원단자의 연결이 불안정해지는 상황을 방지하는데 도움이 된다.According to the drive device of the above structure, it is possible to additionally limit the movement of the conductor by using the fastening groove, and it helps to prevent a situation in which the connection between the conductor and the power terminal becomes unstable due to the movement of the conductor.

본 발명의 구동장치에서, 바람직하게 상기 전원단자는 단자 본체 및 연결 플레이트를 구비하고, 상기 단자 본체의 일부분이 상기 본체부의 내측으로 삽입되며, 상기 연결 플레이트는 상기 단자 본체에 대해 구부러지는 방식으로 상기 단자 본체와 연결되고, 또한 상기 도선의 코어선이 관통하기 위한 관통공을 구비하며, 상기 단자시트부는 바닥판부와 돌기부를 구비하고, 상기 바닥판부는 상기 단자 본체의 상기 본체부로부터 돌출되는 부분과 평행하고, 상기 돌기부는 상기 바닥판부로부터 돌출되어 상기 단자 본체와 접촉된다.In the driving apparatus of the present invention, preferably, the power terminal includes a terminal body and a connection plate, a portion of the terminal body is inserted into the body portion, and the connection plate is bent with respect to the terminal body. It is connected to the terminal body, and also has a through hole for the core wire of the conductor to pass through, the terminal sheet portion has a bottom plate portion and a projection portion, and the bottom plate portion is a portion protruding from the body portion of the terminal body. Parallel, the protrusion protrudes from the bottom plate portion and contacts the terminal body.

본 발명의 구동장치에 따르면, 돌기부를 이용하여 전원단자를 지지함으로써, 납땜 작업 시 전원단자가 흔들리는 것을 방지하는데 도움이 되고, 또한 직접 바닥판부를 이용하여 전원단자를 지지하는 경우에 비해, 바닥판부의 존재로 인해 납땜 작업을 용이하게 수행할 수 없는 상황을 방지하는데 도움이 된다.According to the driving device of the present invention, by supporting the power terminal by using the projection, it helps to prevent the power terminal from shaking during soldering, and also, compared to the case of directly supporting the power terminal by using the bottom plate, the bottom plate It helps to prevent situations where soldering cannot be easily performed due to the presence of.

본 발명의 구동장치에서, 바람직하게 상기 구동장치는 밸브코어와 동력전달 어셈블리를 더 구비하고, 상기 구동원은 모터이며, 상기 모터의 구동력은 상기 동력전달 어셈블리를 거쳐 상기 밸브코어로 전달된다.In the driving device of the present invention, preferably, the driving device further includes a valve core and a power transmission assembly, the driving source is a motor, and the driving force of the motor is transmitted to the valve core through the power transmission assembly.

본 발명의 구동장치에서, 바람직하게 상기 위치제한부는 단독으로 상기 도선의 반경방향 양측으로부터 상기 도선과 접촉되거나, 또는 상기 본체부와 함께 상기 도선의 반경방향 양측으로부터 상기 도선과 접촉되는 것이 바람직하다.In the driving apparatus of the present invention, preferably, the position limiting portion is preferably in contact with the conducting wire from both radial sides of the conducting wire alone, or is contacted with the conducting wire from the radially opposing sides of the conducting wire together with the main body portion.

본 발명의 구동장치에 따르면, 외부 전원과 접속되는 도선을 직접 전원단자와 납땜 연결 시, 위치제한부(또는 위치제한부와 본체부)를 도선의 반경방향 양측으로부터 도선과 접촉되도록 함으로써, 도선의 일단이 흔들림으로 인해 납땜 작업을 용이하게 수행할 수 없는 상황을 방지하는데 더욱 도움이 된다.According to the driving apparatus of the present invention, when directly connecting a conductor connected to an external power supply to a power supply terminal and soldering, the position limiting part (or the position limiting part and the main body part) is brought into contact with the conducting wire from both sides of the conducting wire. This is more helpful in preventing situations where soldering cannot be easily performed due to this shaking.

본 발명에 따르면, 외부 전원과 접속되는 도선을 직접 전원단자와 납땜 연결하기 때문에, 금속단자를 구비한 커넥터를 생략할 수 있으므로, 재료비를 절감할 수 있고; 또한, 하우징에 본체부와 일체형으로 위치제한부가 형성되기 때문에, 외부 전원과 접속되는 도선을 직접 전원단자와 납땜 연결 시, 위치제한부를 이용하여 도선을 협지함으로써, 도선의 일단이 흔들림으로 인해 납땜 작업을 용이하게 수행할 수 없는 상황을 방지하는데 도움이 된다.According to the present invention, since the conductor connected to the external power supply is directly soldered to the power supply terminal, the connector with the metal terminal can be omitted, thereby reducing the material cost; In addition, since the position limiting part is integrally formed with the main body part in the housing, when soldering the conductor connected to the external power supply directly with the power supply terminal, by using the position limiting part to grip the conductor, soldering is caused by one end of the conductor shaking. It helps to prevent situations that cannot be easily performed.

도 1은 본 발명의 실시방식의 구동장치를 개략적으로 도시한 입체도로서, 그 중 단자커버의 도시를 생략하였다.
도 2는 본 발명의 실시방식의 구동장치를 개략적으로 도시한 국부 입체도이다.
도 3은 본 발명의 실시방식의 구동장치의 전원단자와 도선의 연결부를 개략적으로 도시한 입체도이다.
도 4는 본 발명의 일 변형예의 구동장치를 개략적으로 도시한 국부 입체도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 변형예의 구동장치를 개략적으로 도시한 국부 입체도이다.
도 6은 종래의 구동장치를 개략적으로 도시한 국부 입체도이다.1 is a three-dimensional view schematically showing a driving apparatus of an embodiment of the present invention, of which the illustration of the terminal cover is omitted.
Fig. 2 is a local three-dimensional view schematically showing a driving apparatus of an embodiment of the present invention.
3 is a three-dimensional view schematically showing a connection portion of a power supply terminal and a conducting wire of the driving apparatus of the embodiment of the present invention.
Figure 4 is a local three-dimensional view schematically showing a driving device of a modified example of the present invention.
FIG. 5 is a local three-dimensional view schematically showing a driving device of another modified example of the present invention.
6 is a partial three-dimensional view schematically showing a conventional driving device.

이하, 도 1 내지 도 3을 결합하여 본 발명의 실시방식의 구동장치에 대해 설명하며, 그 중, 도 1은 본 발명의 실시방식의 구동장치를 개략적으로 도시한 입체도로서, 그 중 단자커버의 도시를 생략한 것이고, 도 2는 본 발명의 실시방식의 구동장치를 개략적으로 도시한 국부 입체도이며, 도 3은 본 발명의 실시방식의 구동장치의 전원단자와 도선의 연결부를 개략적으로 도시한 입체도이다.Hereinafter, a driving device according to an embodiment of the present invention will be described in combination with FIGS. 1 to 3, of which FIG. 1 is a three-dimensional view schematically showing a driving device of an embodiment of the present invention, wherein the terminal cover 2 is a partial three-dimensional view schematically showing a driving device of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 schematically shows a connection between a power terminal and a conductor of the driving device of the embodiment of the present invention. It is a three-dimensional view.

여기서, 설명의 편의를 위하여, 서로 교차하는 3개 방향을 각각 X 방향, Y 방향 및 Z 방향으로 하여 설명하며, 또한 X 방향의 일측을 X1 방향으로 설정하고, X 방향의 타측을 X2 방향으로 설정하며, Y 방향의 일측을 Y1 방향으로 설정하고, Y 방향의 타측을 Y2 방향으로 설정하며, Z 방향의 일측을 Z1 방향으로 설정하고, Z 방향의 타측을 Z2 방향으로 설정한다.Here, for convenience of explanation, three directions intersecting each other are described as X direction, Y direction, and Z direction, and one side of the X direction is set as the X1 direction, and the other side of the X direction is set as the X2 direction. One side in the Y direction is set to the Y1 direction, the other side in the Y direction is set to the Y2 direction, one side in the Z direction is set to the Z1 direction, and the other side in the Z direction is set to the Z2 direction.

도 1에 도시된 바와 같이, 구동장치는: 하우징(1); 하우징(1)에 구비된 본체부(10)에 설치되는 구동원(미도시); 및 구동원과 전기적으로 접속되는 전원단자(2)를 구비한다. 또한 구동장치는 도선(3)을 더 구비하며, 상기 도선(3)의 일단은 전원단자(2)와 납땜 연결되고, 상기 도선(3)의 타단은 외부 전원(미도시)과 접속된다. 또한, 하우징(1)은 위치제한부(113)를 더 구비하며, 상기 위치제한부(113)는 본체부(10)와 일체형으로 형성되고, 본체부(10)와 함께 도선(3)을 협지한다.As shown in Fig. 1, the driving device includes: a housing 1; A driving source (not shown) installed in the main body 10 provided in the housing 1; And a power supply terminal 2 electrically connected to the driving source. In addition, the driving device further includes a conducting wire 3, one end of the conducting wire 3 is soldered to the power supply terminal 2, and the other end of the conducting wire 3 is connected to an external power supply (not shown). In addition, the housing 1 further includes a position limiting portion 113, and the position limiting portion 113 is formed integrally with the body portion 10, and the conductor 3 is held together with the body portion 10. do.

여기서, 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(1)은 제1 하우징(11)과 제2 하우징(12)을 포함하고, 그 중 제1 하우징(11)은 제2 하우징(12)과 결합하여 상기 구동원을 수납하는 공간을 형성하며, 제1 하우징(11)에 위치제한부(113)가 형성되고, 상기 제2 하우징(12)에 단자시트부(123)가 형성되며, 상기 단자시트부(123)는 본체부(10)로부터 돌출되어, 전원단자(2)를 지지한다. 구체적으로 설명하면, 하우징(1)은 수지로 제작되며, 제1 하우징(11)과 제2 하우징(12)은 Z 방향을 따라 조립되고, 나사(미도시)를 통해 함께 연결되며, 그 중 제1 하우징(11)은 Z 방향과 수직을 이루는 상부벽(111)과 상부벽(111)의 가장자리로부터 제2 하우징(12) 측으로 세워지는 측벽(112)을 구비하고, 제2 하우징(12)은 Z 방향과 수직을 이루는 바닥벽(121)과 바닥벽(121)의 가장자리로부터 제1 하우징(11) 측으로 세워지는 측벽(122)을 구비한다. 또한 제1 하우징(11)에서, 상부벽(111)은 나사가 삽입되기 위한 통공부(1111)를 구비하고, 측벽(112)은 제1 측벽(1121), 제2 측벽 및 제1 측벽(1121)과 제2 측벽을 연결하는 연결벽을 포함하며, 제1 측벽(1121)은 X 방향과 수직이면서 X1 방향측에 위치하고, 제2 측벽은 제1 측벽(1221)과 평행하면서 X2 방향측에 위치하며, 상기 제1 측벽(1121)에 위치제한부(113)가 형성된다. 제2 하우징(12)에서, 측벽(122)은 제1 측벽(1221), 제2 측벽 및 제1 측벽(1221)과 제2 측벽을 연결하는 연결벽을 포함하며, 제1 측벽(1221)은 X 방향과 수직이면서 X1 방향측에 위치하고, 상기 제1 측벽(1221)에 단자시트부(123)가 형성되며, 제2 측벽은 제1 측벽(1221)과 평행하면서 X2 방향측에 위치한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 단자시트부(123)는 바닥판부(1231), 측벽(1232) 및 돌기부(1233)를 포함하며, 그 중, 바닥판부(1231)는 Z 방향과 수직이고, 측벽(1232)은 바닥판부(1231)의 가장자리(구체적으로는 바닥판부(1231)의 X1 방향측의 가장자리 및 Y1 방향측과 Y2 방향측의 가장자리)로부터 제1 하우징(11) 측으로 돌출되며, 돌기부(1233)는 바닥판부(1231)의 중앙으로부터 제1 하우징(11) 측으로 돌출되어 전원단자(2)와 접촉된다. 또한 제2 하우징(12)에 고정시트(124)가 더 형성되며, 상기 고정시트(124)는 기타 장치와 연결되는데 사용된다.Here, as shown in FIG. 1, the housing 1 includes a first housing 11 and a second housing 12, of which the first housing 11 is coupled to the second housing 12 A space for accommodating the driving source is formed, a position limiting portion 113 is formed in the first housing 11, a terminal sheet portion 123 is formed in the second housing 12, and the terminal sheet portion ( 123) protrudes from the body portion 10, and supports the power terminal 2. Specifically, the housing 1 is made of resin, and the first housing 11 and the second housing 12 are assembled along the Z direction, and are connected together through screws (not shown). 1 housing 11 has an upper wall 111 perpendicular to the Z direction and a side wall 112 erected from the edge of the upper wall 111 toward the second housing 12, and the second housing 12 is It has a bottom wall 121 perpendicular to the Z direction and a side wall 122 erected from the edge of the bottom wall 121 toward the first housing 11. In addition, in the first housing 11, the upper wall 111 is provided with a through hole 1111 for the screw is inserted, the side wall 112 is the first side wall 1121, the second side wall and the first side wall 1121 ) And a connecting wall connecting the second sidewall, the first sidewall 1121 is perpendicular to the X direction and located on the X1 direction side, and the second sidewall is parallel to the first sidewall 1221 and located on the X2 direction side. The position limiting part 113 is formed on the first sidewall 1121. In the second housing 12, the sidewall 122 includes a first sidewall 1221, a second sidewall, and a connecting wall connecting the first sidewall 1221 and the second sidewall, and the first sidewall 1221 is While being perpendicular to the X direction, it is located on the X1 direction side, and the terminal sheet portion 123 is formed on the first sidewall 1221, and the second sidewall is parallel to the first sidewall 1221 and located on the X2 direction side. 3, the terminal sheet portion 123 includes a bottom plate portion 1231, a side wall 1232, and a projection portion 1233, among which, the bottom plate portion 1231 is perpendicular to the Z direction and side walls (1232) is protruding toward the first housing 11 from the edge of the bottom plate portion 1231 (specifically, the edge in the X1 direction side and the edge in the Y1 direction and Y2 direction of the bottom plate portion 1231), and the protrusion portion ( 1233) protrudes toward the first housing 11 from the center of the bottom plate portion 1231 and contacts the power terminal 2. In addition, a fixing sheet 124 is further formed on the second housing 12, and the fixing sheet 124 is used to connect with other devices.

또한, 구동장치는 밸브코어(8), 밸브코어(8)와 연결되는 선재(7)를 내부에 더 포함하여 상기 구동원의 구동력을 밸브코어(8)로 전달하는 동력전달 어셈블리를 더 구비하며, 상기 구동원은 고정자와 회전자를 구비한 모터이고, 전원단자(2)는 모터의 보빈 브래킷에 삽입되고 상기 보빈 브래킷에 권취된 코일선과 연결되며, 상기 모터의 구동력은 동력전달 어셈블리를 거쳐 밸브코어(8)로 전달된다.In addition, the driving device further includes a power transmission assembly that further includes a valve core 8 and a wire 7 connected to the valve core 8 to transmit the driving force of the driving source to the valve core 8, The driving source is a motor having a stator and a rotor, and the power terminal 2 is inserted into a bobbin bracket of the motor and connected to a coil wire wound around the bobbin bracket, and the driving force of the motor is passed through a power transmission assembly through a valve core ( 8).

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 전원단자(2)는 제1 전원단자(2A) 및 제2 전원단자(2B)를 포함하고, 제1 전원단자(2A)와 제2 전원단자(2B)는 동일한 구조를 구비하며, 또한 도선(3)은 제1 전원단자(2A)와 연결되는 제1 도선(3A) 및 제2 전원단자(2B)와 연결되는 제2 도선(3B)을 포함하며, 제1 도선(3A)과 제2 도선(3B)은 동일한 구조를 구비한다. 구체적으로 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 전원단자(2)는 단자 본체(21) 및 연결 플레이트(22)를 구비하며, 그 중, 단자 본체(21)의 일부분은 본체부(10)의 내측에 삽입되고, 연결 플레이트(22)는 단자 본체(21)에 대해 구부러지는 방식으로 단자 본체(21)와 연결되며, 또한 도선(3)의 코어선이 관통하기 위한 관통공(221)이 개설된다. 또한, 제1 도선(3A)의 일단이 제1 전원단자(2A)의 연결 플레이트의 관통공으로부터 돌출되는 방향은 제2 도선(3B)의 일단이 제2 전원단자(2B)의 연결편의 관통공으로부터 돌출되는 방향과 동일하며, 여기서는 모두 X1 방향이다.In addition, as shown in Figure 1, the power terminal 2 includes a first power terminal 2A and a second power terminal 2B, and the first power terminal 2A and the second power terminal 2B Has the same structure, and the lead wire 3 also includes a first lead wire 3A connected to the first power terminal 2A and a second lead wire 3B connected to the second power terminal 2B, The first lead wire 3A and the second lead wire 3B have the same structure. In detail, as shown in FIG. 3, the power terminal 2 includes a terminal body 21 and a connection plate 22, of which a portion of the terminal body 21 is a body portion 10 Is inserted into the inside, the connection plate 22 is connected to the terminal body 21 in a manner bent with respect to the terminal body 21, there is also a through hole 221 for the core wire of the conductor (3) through Is opened. In addition, the direction in which one end of the first lead wire 3A protrudes from the through hole of the connecting plate of the first power terminal 2A is one end of the second lead wire 3B through hole of the connecting piece of the second power terminal 2B It is the same as the direction from which it protrudes from, and here it is all X1 directions.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 위치제한부(113)는 제1 위치제한부(113A) 및 제2 위치제한부(113B)를 포함하며, 제1 위치제한부(113A)와 제2 위치제한부(113B)는 서로 대칭되는 구조를 구비한다. 구체적으로 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 위치제한부(113)는 Y 방향(즉 도선(3)이 위치제한부(113)에 의해 협지되는 부분의 반경방향)에서 서로 대칭인 방식으로 본체부(10)로부터 세워지는 수직부(1131A, 1131B) 및 수직부(1131A, 1131B)의 본체부(10)에서 먼 단부를 함께 연결하는 대치부(1132)를 포함하며, 수직부(1131A, 1131B), 대치부(1132)는 본체부(10)와 함께 도선(3)의 원주방향에서 도선(3)을 둘러싸는 방식으로 도선(3)을 협지한다(도시된 예에서, 수직부(1131A, 1131B)는 Y 방향의 양측으로부터 동시에 도선(3)과 접촉된다).In addition, as shown in FIG. 1, the position limiting part 113 includes a first position limiting part 113A and a second position limiting part 113B, and the first position limiting part 113A and the second position The limiting portion 113B has a structure that is symmetrical to each other. Specifically, as illustrated in FIG. 3, the position limiting portions 113 are symmetrical to each other in the Y direction (ie, the radial direction of the portion where the conducting wire 3 is interposed by the position limiting portion 113). It includes a vertical portion 1131A, 1131B erected from the body portion 10 and a replacement portion 1132 connecting the distal ends together from the body portion 10 of the vertical portions 1131A, 1131B, the vertical portion 1131A, 1131B), the replacement part 1132 grips the conducting wire 3 in such a way as to enclose the conducting wire 3 in the circumferential direction of the conducting wire 3 together with the main body portion 10 (in the illustrated example, the vertical portion 1131A) , 1131B) are contacted with the conductor 3 from both sides in the Y direction at the same time).

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 전원단자(2)와 도선(3)의 연결부(CP)는 도선(3)의 위치제한부(113)와 본체부(10)에 의해 협지되는 부분의 연장방향(여기서는 Z 방향)을 비켜간다. 구체적으로 설명하면, 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 도선(3)은 대치부(1132)와 본체부(10) 사이를 관통하여, 대치부(1132)와 본체부(10) 사이에서 전원단자(2)와 도선(3)의 연결부(CP)를 향하여, 본체부(10)에서 먼 방향(여기서는 X1 방향)으로 구부러진다.In addition, as illustrated in FIG. 1, the connection part CP of the power supply terminal 2 and the conductor 3 extends the portion of the conductor 3 interposed by the position limiting part 113 and the body part 10. Move away from the direction (here Z direction). Specifically, as shown in FIGS. 1 and 3, the conductor wire 3 penetrates between the replacement portion 1132 and the body portion 10, and between the replacement portion 1132 and the body portion 10. Toward the connection portion CP of the power supply terminal 2 and the conducting wire 3, it is bent in a direction distant from the main body 10 (here, X1 direction).

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동장치는 단자커버(4)를 더 구비하며, 상기 단자커버(4)는 하우징(1)과 함께 전원단자가 수납되는 공간을 둘러싸는 방식으로 단자시트부(123)에 탈착 가능하게 조립된다. 또한, 단자시트부(123)와 단자커버(4) 중의 일측에 체결고정부가 형성되고, 단자시트부(123)와 단자커버(4) 중의 타측에 체결고정부에 끼워져 고정되는 피체결고정부가 형성된다. 또한, 위치제한부(113)와 본체부(10) 중의 적어도 일측은 체결부를 구성하며, 단자커버(4)는 체결부와 끼움 결합되는 피체결부를 구비한다. 또한, 단자커버(4)에 체결홈(411)이 형성되며, 도선(3)이 체결홈(411)을 관통하여 전원단자 수납 공간으로부터 외부로 인출된다.In addition, as shown in FIG. 2, the driving device further includes a terminal cover 4, and the terminal cover 4 includes a terminal 1 in a manner that encloses a space in which a power terminal is accommodated together with the housing 1. It is assembled detachably to 123. In addition, a fastening fixing portion is formed on one side of the terminal sheet portion 123 and the terminal cover 4, and a fastening fixing portion is formed on the other side of the terminal sheet portion 123 and the terminal cover 4 to be fitted and fixed. do. In addition, at least one side of the position limiting portion 113 and the main body portion 10 constitutes a fastening portion, and the terminal cover 4 includes a fastened portion that is fitted with the fastening portion. In addition, a fastening groove 411 is formed in the terminal cover 4, and the conducting wire 3 penetrates the fastening groove 411 and is drawn out from the power terminal storage space.

구체적으로 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 단자커버(4)는 상판부(41)와 측벽(42)을 구비하며, 그 중, 상판부(41)는 Z 방향과 수직을 이루고, 측벽(42)은 상판부(41)의 가장자리(구체적으로는 상판부(41)의 X1 방향측의 가장자리 및 Y1 방향과 Y2 방향의 가장자리)로부터 단자시트부(123) 측으로 돌출된다. 또한, 체결홈(411)은 상판부(41)에 형성되며, 제1 체결홈(411A)과 제2 체결홈(411B)을 포함하고, 제1 체결홈(411A)과 제2 체결홈(411B)은 동일한 구조를 구비하며, 제1 도선(3A)은 제1 체결홈(411A)을 관통하여 전원단자 수납 공간으로부터 외부로 인출되고, 제2 도선(3B)은 제2 체결홈(411B)을 관통하여 전원단자 수납공간으로부터 외부로 인출된다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 단자시트부(123)의 측벽(1232)에서, Y 방향상의 양측에 위치한 측벽에 Y 방향상의 외측으로 돌출되는 체결고정부인 후크(HK)가 형성되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 단자커버(4)의 측벽(42)에서, Y 방향상의 양측에 위치한 측벽에 피체결고정부로서 후크(HK)가 삽입되는 체결고리(LP)가 형성된다. 또한 도 3에 도시된 바와 같이, 위치제한부(113)는 체결 플레이트(1133)를 구비하며 (여기서는 체결 플레이트(1133)가 본체부(10)와 대칭되는 방식으로 수직부(1131A, 1131B) 중의 하나로부터 세워지나, 단 이에 한정되지 않음), 상기 체결 플레이트(1133)는 본체부(10)와 함께 체결부를 구성하고, 단자커버(4)는 피체결부인 삽입 플레이트(미도시)를 구비하여, 상기 삽입 플레이트가 체결 플레이트(1133)와 본체부(10) 사이에 삽입된다.Specifically, as illustrated in FIG. 2, the terminal cover 4 includes a top plate portion 41 and a side wall 42, wherein the top plate portion 41 is perpendicular to the Z direction, and the side wall 42 ) Protrudes toward the terminal sheet portion 123 from the edge of the top plate portion 41 (specifically, the edge in the X1 direction and the edge in the Y1 and Y2 directions) of the top plate portion 41. In addition, the fastening groove 411 is formed in the upper plate portion 41, includes a first fastening groove (411A) and a second fastening groove (411B), the first fastening groove (411A) and the second fastening groove (411B) Has the same structure, the first conductor 3A penetrates the first fastening groove 411A and is drawn out from the power terminal storage space, and the second conductor 3B penetrates the second fastening groove 411B. The power terminal is drawn out from the storage space. In addition, as shown in FIG. 3, in the side wall 1232 of the terminal sheet portion 123, hooks HK, which are fastening fixing portions protruding outward in the Y direction, are formed on side walls located on both sides in the Y direction, and FIG. As shown in Fig. 2, in the side wall 42 of the terminal cover 4, a fastening ring LP into which the hook HK is inserted as a fastening member to be fixed is formed on the side walls located on both sides in the Y direction. In addition, as shown in Figure 3, the position limiting portion 113 is provided with a fastening plate 1133 (here the fastening plate 1133 in a manner that is symmetrical to the body portion 10 of the vertical portion (1131A, 1131B) Built from one, but not limited to this), the fastening plate 1133 constitutes a fastening portion together with the body portion 10, and the terminal cover 4 is provided with an insertion plate (not shown) that is a fastened portion, The insertion plate is inserted between the fastening plate 1133 and the body portion 10.

이하 도선(3)과 전원단자(2)의 연결방법의 일례를 설명한다.Hereinafter, an example of a method of connecting the conductor 3 and the power terminal 2 will be described.

전원단자(2)와 도선(3)을 연결 시, 먼저 제1 하우징(11)과 제2 하우징(12)의 조립을 완료한다(예를 들어 먼저 제2 하우징(12)에 구동원, 밸브코어(8) 및 동력전달 어셈블리를 조립하고, 단자시트부(123)의 돌기부(1233)를 이용하여 전원단자(2)를 지지한 후, 제1 하우징(11)을 제2 하우징(12)에 덮고, 나사를 이용하여 제1 하우징(11)을 제2 하우징(12)과 함께 연결한다).When connecting the power terminal 2 and the conductor 3, the assembly of the first housing 11 and the second housing 12 is first completed (for example, a driving source and a valve core (for example, the first housing 12). 8) and after assembling the power transmission assembly, and supporting the power terminal 2 by using the protrusion 1123 of the terminal sheet portion 123, the first housing 11 is covered with the second housing 12, The first housing 11 is connected together with the second housing 12 using screws).

이후, 도선(3)의 일단을 Z1 방향으로부터 Z2 방향을 향해 위치제한부(113)(여기서는 위치제한부(113)와 본체부(10)로 둘러싸인 통공 형상의 공간)에 관통시키고, 도선(3)의 일단을 X1 방향으로 구부려, 도선(3)의 일단 부위의 코어선을 전원단자(2)의 연결 플레이트(22)의 관통공(221)에 관통시킨다.Thereafter, one end of the conducting wire 3 is passed through the position limiting portion 113 (here, a space in the shape of a hole surrounded by the position limiting portion 113 and the main body portion 10) from the Z1 direction to the Z2 direction, and the conducting wire 3 ) One end of) is bent in the X1 direction, and the core wire of one end portion of the conductor wire 3 is penetrated through the through hole 221 of the connecting plate 22 of the power terminal 2.

이후, 도선(3)과 연결플레이트(22)를 납땜한다.Thereafter, the lead wire 3 and the connecting plate 22 are soldered.

본 실시방식의 구동장치에 따르면, 외부 전원과 접속되는 도선(3)을 직접 전원단자(2)와 납땜 연결하기 때문에, 금속단자를 구비한 커넥터를 생략할 수 있으므로, 재료비용을 절감할 수 있고; 또한 하우징(1)에서 본체부(10)와 일체형으로 위치제한부(113)가 형성되기 때문에, 외부전원과 접속되는 도선(3)을 직접 전원단자(2)와 납땜 연결 시, 위치제한부(113)를 이용하여 도선(3)을 협지함으로써, 도선(3)의 일단이 흔들림으로 인해 납땜 작업을 용이하게 수행할 수 없는 상황을 방지하는데 도움이 된다.According to the driving device of the present embodiment, since the conductor 3 connected to the external power supply is directly soldered to the power supply terminal 2, a connector having a metal terminal can be omitted, thereby reducing material cost. ; In addition, since the position limiting part 113 is integrally formed with the main body part 10 in the housing 1, when the solder wire is directly connected to the power supply terminal 2, the position limiting part 113 is connected to the external power supply. By holding the conductors 3 using 113), it is helpful to prevent a situation in which the soldering operation cannot be easily performed due to the shaking of one end of the conductors 3.

또한, 본 실시방식의 구동장치에 따르면, 전원단자(2)와 도선(3)의 연결부(CP)가 도선(3)의 위치제한부(113)와 본체부(10)에 의해 협지되는 부분의 연장방향에서 비켜가기 때문에, 전원단자와 도선의 연결부 부위가 도선의 위치제한부에 의해 협지되거나 또는 상기 위치제한부와 본체부에 의해 협지되는 부분(피협지부분)의 연장방향에 위치한 경우에 비해, 구동장치의 상기 연장방향으로의 크기를 증가시키지 않으면서도 연결부와 피협지부분 사이의 거리를 증가시키는데 도움이 되므로, 위치제한부(113)를 수지로 제작하더라도, 납땜 시의 열로 인해 위치제한부가 융화되는 것을 쉽게 방지할 수 있다.In addition, according to the driving device of the present embodiment, the power supply terminal 2 and the connecting portion CP of the conductor 3 are part of the portion clamped by the position limiting portion 113 and the body portion 10 of the conductor 3 Since it is moved out of the extending direction, compared to the case where the power supply terminal and the connecting portion of the conductor are located in the extending direction of the portion (obtained portion) interposed by the position limiting portion of the conductor or interposed by the location limiting portion and the main body portion. , Since it helps to increase the distance between the connecting portion and the pinched portion without increasing the size of the driving device in the extending direction, even if the position limiting portion 113 is made of resin, the position limiting portion due to heat during soldering It can be easily prevented from melting.

또한, 본 실시방식의 구동장치에 따르면, 위치제한부(113)는 본체부(10)와 서로 대칭인 대치부(1132)를 구비하고, 도선(3)이 대치부(1132)와 본체부(10) 사이에서 전원단자(2)와 도선(3)의 연결부(CP)를 향해, 본체부(10)에서 먼 방향으로 구부러지므로, 구동장치의 상기 연장방향으로의 크기를 증가시키지 않으면서도, 연결부(CP)와 피협지부분 사이의 거리를 증가시키는데 도움이 될 뿐만 아니라, 대치부(1132)를 이용하여 도선(3)이 상기 구부러짐으로 인해 위치제한부(113)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있어, 납땜 작업을 더욱 용이하게 수행할 수 있다.In addition, according to the driving device of the present embodiment, the position limiting portion 113 is provided with a replacement portion 1132 symmetrical to each other with the main body portion 10, and the conductor 3 has a replacement portion 1132 and a main body portion ( 10) Since the power terminal 2 and the conductor 3 are bent in a direction distant from the main body portion 10 toward the connection portion CP, the connection portion is not increased without increasing the size of the driving device in the extending direction. Not only can it help to increase the distance between the CP and the part to be pinched, it is possible to prevent the conductor 3 from deviating from the position limiting portion 113 due to the bending by using the replacement portion 1132 , Soldering can be performed more easily.

또한, 본 실시방식의 구동장치에 따르면, 제1 도선(3A)의 일단이 제1 전원단자(2A)의 연결 플레이트의 관통공으로부터 돌출되는 방향과 제2 도선(3B)의 일단이 제2 전원단자(2B)의 연결 플레이트의 관통공으로부터 돌출되는 방향이 동일하므로, 한 방향(예를 들어 도 1 중의 X1 방향)으로부터 제1 전원단자(2A), 제2 전원단자(2B)와 제1 도선(3A), 제2 도선(3B)의 납땜 연결을 편리하게 수행할 수 있어 제조효율 향상에 도움이 된다.Further, according to the driving apparatus of the present embodiment, one end of the first conductor 3A is protruded from the through hole of the connection plate of the first power terminal 2A and one end of the second conductor 3B is the second power Since the direction protruding from the through hole of the connection plate of the terminal 2B is the same, the first power supply terminal 2A, the second power supply terminal 2B and the first conducting wire from one direction (for example, the X1 direction in Fig. 1). (3A), it is possible to conveniently perform the solder connection of the second conductor 3B, which helps to improve manufacturing efficiency.

또한, 본 실시방식의 구동장치에 따르면, 하우징(1)은 단자시트부(123)를 더 구비하여, 단자시트부(123)를 이용하여 전원단자(2)를 지지할 수 있으므로, 납땜 작업 시 전원단자(2)가 흔들리는 것을 방지할 수 있으며, 따라서 제조효율 향상에 도움이 된다.In addition, according to the driving device of the present embodiment, the housing 1 further includes a terminal sheet portion 123, so that the power terminal 2 can be supported using the terminal sheet portion 123. The power terminal 2 can be prevented from shaking, and thus, it is helpful in improving manufacturing efficiency.

또한, 본 실시방식의 구동장치에 따르면, 단자커버(4)를 더 구비하고, 상기 단자커버(4)는 하우징(1)과 함께 전원단자 수납 공간을 둘러싸는 방식으로 단자시트부(123)에 탈착 가능하게 조립될 수 있으므로, 전원단자(2)가 습기로 인해 녹이 발생하는 등을 방지하는데 도움이 되고, 또한 전원단자(2)와 도선(3)의 연결부(CP)에 대해 검수를 실시하기에도 용이하다.In addition, according to the driving apparatus of the present embodiment, the terminal cover 4 is further provided, and the terminal cover 4 is provided to the terminal sheet portion 123 in a manner that surrounds the power terminal storage space together with the housing 1. Since it can be detachably assembled, it helps to prevent the power terminal 2 from rusting due to moisture, and also inspects the connection portion CP of the power terminal 2 and the conductor 3 It is also easy.

또한, 본 실시방식의 구동장치에 따르면, 단자시트부(123)와 단자커버(4) 중의 일측에 체결고정부가 형성되고, 단자시트부(123)와 단자커버(4) 중의 타측에 체결고정부와 끼움 고정되는 피체결고정부가 형성되므로, 단자커버(4)를 단자시트부(123)에 간편하게 탈착할 수 있다.Further, according to the driving device of the present embodiment, a fastening fixing portion is formed on one side of the terminal sheet portion 123 and the terminal cover 4, and a fastening fixing portion on the other side of the terminal sheet portion 123 and the terminal cover 4 is formed. Since the fastening to be fixed is formed, the terminal cover 4 can be easily detached from the terminal sheet portion 123.

또한, 본 실시방식의 구동장치에 따르면, 위치제한부(113)와 본체부(10) 중의 적어도 일측은 체결부로 구성되고, 단자커버(4)는 체결부와 끼움 결합되는 피체결부를 구비하므로, 체결부와 피체결부의 끼움 결합을 통해, 단자커버(4)가 단자시트부(123)로부터 탈락되는 것을 방지하는데 더욱 도움이 된다.In addition, according to the driving apparatus of the present embodiment, at least one side of the position limiting portion 113 and the body portion 10 is composed of a fastening portion, and the terminal cover 4 is provided with a fastening portion that is fitted into the fastening portion, Through the fitting engagement of the fastening portion and the fastened portion, it is more helpful to prevent the terminal cover 4 from falling off from the terminal sheet portion 123.

또한, 본 실시방식의 구동장치에 따르면, 위치제한부(113)는 체결 플레이트(1133)를 구비하고, 상기 체결 플레이트(1133)는 본체부(10)와 함께 체결부를 구성하며, 단자커버(4)는 피체결부로서 삽입 플레이트를 구비하여, 상기 삽입 플레이트가 체결 플레이트(1133)와 본체부(10) 사이에 삽입되므로, 체결부와 피체결부는 구조가 단순하고, 형성이 간편할 뿐만 아니라, 단자커버(4)를 단자시트부(123)에 조립 시, 삽입플레이트와 체결플레이트(1133), 본체부(10)의 결합을 통해 단자커버(4)의 조립을 안내할 수 있어 제조효율 향상에 도움이 된다.In addition, according to the driving device of the present embodiment, the position limiting portion 113 is provided with a fastening plate 1133, the fastening plate 1133 constitutes a fastening portion together with the body portion 10, the terminal cover (4) ) Is provided with an insertion plate as a fastening part, and since the inserting plate is inserted between the fastening plate 1133 and the body part 10, the fastening part and the fastening part have a simple structure, easy formation, and a terminal. When assembling the cover 4 to the terminal sheet portion 123, the assembly of the terminal cover 4 can be guided through the combination of the insertion plate, the fastening plate 1133, and the body portion 10, thereby helping to improve manufacturing efficiency. It becomes.

또한, 본 실시방식의 구동장치에 따르면, 단자커버(4)에 체결홈(411)이 형성되고, 도선(3)이 체결홈(411)을 관통하여 전원단자 수납공간으로부터 외부로 인출되므로, 체결홈(411)을 이용하여 도선(3)의 이동을 추가적으로 제한할 수 있어, 도선(3)의 이동으로 인해 도선(3)과 전원단자(2)의 연결이 불안정해지는 현상을 방지하는데 도움이 된다.In addition, according to the driving device of the present embodiment, since the fastening groove 411 is formed in the terminal cover 4 and the conducting wire 3 passes through the fastening groove 411 and is drawn out from the power terminal storage space, the fastening is performed. By using the groove 411, the movement of the conducting wire 3 can be additionally limited, thereby preventing the unstable connection between the conducting wire 3 and the power terminal 2 due to the movement of the conducting wire 3 .

또한, 본 실시방식의 구동장치에 따르면, 단자시트부(123)는 돌기부(1233)를 포함하고, 돌기부(1233)는 바닥판부(1231)의 중앙으로부터 제1 하우징(11)의 일 측으로 돌출되어 전원단자(2)와 접촉되기 때문에, 돌기부(1233)를 이용하여 전원단자(2)를 지지할 수 있어, 납땜 작업 시 전원단자(2)가 흔들리는 것을 방지하는데 도움이 되며, 또한 직접 바닥판부(1231)를 이용하여 전원단자(2)를 지지하는 경우에 비해, 바닥판부의 존재로 인해 납땜 작업을 용이하게 수행할 수 없는 상황을 방지하는데 도움이 된다.In addition, according to the driving device of the present embodiment, the terminal sheet portion 123 includes a projection portion 1303, and the projection portion 1303 protrudes from the center of the bottom plate portion 1321 to one side of the first housing 11 Since it is in contact with the power supply terminal 2, it is possible to support the power supply terminal 2 by using the protrusions 1233, which helps to prevent the power supply terminal 2 from shaking during soldering, and also directly directs the bottom plate unit ( Compared to the case where the power terminal 2 is supported using 1231), it is helpful to prevent a situation in which the soldering operation cannot be easily performed due to the presence of the bottom plate portion.

이상으로 첨부도면을 결합하여 본 발명에 대해 예시적인 설명을 하였으나, 본 발명의 구현은 상기 실시방식에 의해 제한되지 않음은 자명하다.The present invention has been exemplified by combining the accompanying drawings, but it is obvious that the implementation of the present invention is not limited by the above-described embodiment.

예를 들어, 상기 실시방식에서, 위치제한부(113)의 수직부(1131A, 1131B)는 Y 방향의 양측으로부터 동시에 도선(3)과 접촉되나(즉 위치제한부(113)의 수직부(1131A, 1131B) 사이의 간격이 도선(3)의 직경과 동일함), 이에 한정되지 않고, 위치제한부(113)의 수직부(1131A, 1131B) 사이의 간격은 도선(3)의 직경보다 약간 클 수도 있다.For example, in the above-described embodiment, the vertical portions 1131A and 1131B of the position limiting portion 113 are in contact with the conducting wire 3 from both sides in the Y direction at the same time (ie, the vertical portion 1131A of the position limiting portion 113). , The spacing between 1131B) is the same as the diameter of the conductor 3, but is not limited thereto, and the spacing between the vertical portions 1131A and 1131B of the position limiting portion 113 is slightly larger than the diameter of the conductor 3. It might be.

또한, 상기 실시방식에서, 위치제한부(113)와 본체부(10)로 도선(3)이 관통하는 통공 형상의 공간을 둘러싸나, 단 이에 한정되지 않고, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 위치제한부에 도선이 상기 도선의 반경방향을 따라 위치제한부에 감입되도록 개구(OP1, OP2) 를 설치할 수도 있다.In addition, in the above-described embodiment, the position limiting part 113 and the body part 10 surround the space of the through-hole through which the conducting wire 3 passes, but are not limited thereto, as shown in FIGS. 4 and 5. Likewise, openings OP1 and OP2 may be installed in the position limiting portion so that the conducting wire is fitted into the position limiting portion along the radial direction of the conductor.

상기와 같은 경우, 반드시 도선을 상기 도선의 연장방향(도선의 반경방향과 수직인 방향)을 따라 위치제한부에 삽입해야 하는 경우에 비해, 도선을 위치제한부에 삽입하기 용이하므로, 제조효율 향상에 도움이 된다.In the above case, compared to the case where the conductor must be inserted into the position limit along the extension direction of the conductor (direction perpendicular to the radial direction of the conductor), it is easier to insert the conductor into the position limit, thereby improving manufacturing efficiency. It helps.

또한, 상기와 같은 경우, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 개구(OP1, OP2)를 도선이 위치제한부에 삽입되는 방향에서 위치제한부에서 멀어짐에 따라 폭이 커지도록 형성할 수도 있으며, 이를 통해, 도선을 위치제한부에 삽입하기가 더욱 용이해진다.In addition, in the case described above, as illustrated in FIGS. 4 and 5, the openings OP1 and OP2 may be formed to increase in width as the conductors are moved away from the position limiting part in a direction where they are inserted into the position limiting part. , Through this, it becomes easier to insert the lead wire into the position limiting portion.

또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본체부(10)에 상기 본체부(10)로부터 돌출되는 돌기부(AB1, AB2)를 더 설치할 수 있고, 상기 돌기부(AB1, AB2)는 도선의 반경방향에서 상기 대치부와 반대되는 측에 위치하여 상기 대치부와 동시에 도선과 접촉될 수 있다.In addition, as shown in Figures 4 and 5, the body portion 10 may be provided with projections (AB1, AB2) protruding from the body portion 10, the projections (AB1, AB2) of the conductor Located on the side opposite to the replacement portion in the radial direction may be in contact with the conductor at the same time as the replacement portion.

또한, 상기 실시방식에서, 상기 위치제한부(113)는 본체부(10)와 일체형으로 형성되고, 본체부(10)와 함께 도선(3)을 협지하나, 단 이에 한정되지 않고, 위치제한부만 도선을 협지할 수도 있다. 예를 들어, 위치제한부 자체를 환상(環狀)으로 형성하거나, 또는 위치제한부 자체를 X1 방향(또는 Y1 방향, Y2 방향 또는 기타 방향)을 향해 개구된 C자 형상 등으로 형성할 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, the position limiting part 113 is formed integrally with the body part 10, and the conductor 3 is held together with the body part 10, but is not limited thereto. Only the conductors can be pinched. For example, the position limiting part itself may be formed into an annular shape, or the position limiting part itself may be formed in a C-shape or the like opened toward the X1 direction (or Y1 direction, Y2 direction, or other direction). .

또한, 상기 실시방식에서, 하우징(1)은 수지로 제작되나, 단 이에 한정되지 않고, 하우징은 기타 재료로 제작될 수도 있다.In addition, in the above embodiment, the housing 1 is made of resin, but is not limited thereto, and the housing may be made of other materials.

또한, 상기 실시방식에서, 구동원은 모터이나, 단 이에 한정되지 않는다.Further, in the above embodiment, the drive source is a motor, but is not limited thereto.

1: 하우징
2: 전원단자
2A: 제1 전원단자
2B: 제2 전원단자
3: 도선
3A: 제1 도선
3B: 제2 도선
4: 단자커버
7: 선재(線材)
8: 밸브코어
10: 본체부
11: 제1 하우징
12: 제2 하우징
21: 단자 본체
22: 연결 플레이트
41: 상판부
42: 측벽
111: 상부벽
112: 측벽
121: 바닥벽
113: 위치제한부
113A: 제1 위치제한부
113B: 제2 위치제한부
122: 측벽
123: 단자시트부
124: 고정시트
411: 체결홈
1111: 통공부
1121: 제1 측벽
1221: 제1 측벽
1131A, 1131B: 수직부
1132: 대치부
1133: 체결 플레이트
1231: 바닥판부
1232: 측벽
1233: 돌기부
CP: 연결부
HK: 후크
LP: 체결고리
OP1: 개구
OP2: 개구1: housing
2: Power terminal
2A: 1st power supply terminal
2B: Second power terminal
3: Conductor
3A: First conductor
3B: second conductor
4: Terminal cover
7: Wire rod
8: Valve core
10: main body
11: first housing
12: second housing
21: terminal body
22: connecting plate
41: top plate
42: sidewall
111: upper wall
112: sidewall
121: floor wall
113: Location restriction
113A: First position limit
113B: Second position limit
122: sidewall
123: terminal sheet portion
124: fixed sheet
411: fastening groove
1111: Ministry of Transportation
1121: first sidewall
1221: first sidewall
1131A, 1131B: Vertical part
1132: Daechibu
1133: fastening plate
1231: bottom plate
1232: sidewall
1233: projection
CP: Connection
HK: Hook
LP: fastening ring
OP1: opening
OP2: opening

Claims (15)

하우징;
상기 하우징에 구비된 본체부에 설치되는 구동원; 및
상기 구동원과 전기적으로 접속되는 전원단자를 포함하는 구동장치에 있어서,
상기 구동장치는 도선을 더 구비하고, 상기 도선의 일단이 상기 전원단자와 납땜으로 연결되며, 상기 도선의 타단은 외부 전원과 접속되며,
상기 하우징은 위치제한부를 더 구비하고, 상기 위치제한부는 상기 본체부와 일체형으로 형성되며, 단독으로 또는 상기 본체부와 함께 상기 도선을 협지하고,
상기 하우징은 단자시트부를 더 구비하고, 상기 단자시트부는 상기 본체부로부터 돌출되어 상기 전원단자를 지지하고,
상기 구동장치는 단자커버를 더 구비하고, 상기 단자커버는 상기 하우징과 함께 전원단자 수납 공간을 둘러싸는 방식으로 상기 단자시트부에 탈착 가능하게 조립되며,
상기 위치제한부와 상기 본체부 중의 적어도 일측은 체결부를 구성하며,
상기 단자커버는 상기 체결부와 끼움 결합되는 피체결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 구동장치.housing;
A driving source installed in a body part provided in the housing; And
In the driving apparatus including a power source terminal electrically connected to the driving source,
The driving device further includes a conductor, one end of the conductor is connected to the power terminal by soldering, and the other end of the conductor is connected to an external power source,
The housing further includes a position limiting part, and the position limiting part is integrally formed with the main body part and holds the conductors alone or together with the main body part,
The housing further includes a terminal sheet portion, and the terminal sheet portion protrudes from the main body portion to support the power terminal,
The driving device further includes a terminal cover, and the terminal cover is detachably assembled to the terminal sheet portion by enclosing a power terminal storage space together with the housing,
At least one side of the position limiting portion and the body portion constitutes a fastening portion,
The terminal cover is a driving device, characterized in that it has a fastening portion fitted with the fastening portion. 제1항에 있어서,
상기 위치제한부는 개구를 구비하고, 상기 개구는 상기 도선이 상기 도선의 반경방향을 따라 상기 위치제한부에 감입되는 것을 특징으로 하는 구동장치.According to claim 1,
The position limiting portion has an opening, and the opening is a driving device, characterized in that the conducting wire is fitted into the position limiting portion along the radial direction of the conducting wire. 제1항에 있어서,
상기 전원단자와 상기 도선의 연결부는 상기 도선의 상기 위치제한부에 의해 협지되거나 또는 상기 위치제한부와 상기 본체부에 의해 협지되는 부분의 연장방향을 비켜가는 것을 특징으로 하는 구동장치.According to claim 1,
The driving device, characterized in that the connecting portion of the power supply terminal and the conducting wire is displaced by the position limiting portion of the conducting wire, or an extension direction of a portion interposed by the position limiting portion and the main body portion. 제3항에 있어서,
상기 위치제한부는 상기 본체부와 서로 대칭되는 대치부를 구비하고,
상기 도선은 상기 대치부와 상기 본체부 사이를 관통하고, 상기 대치부와 상기 본체부 사이에서 상기 전원단자와 상기 도선의 연결부를 향해, 상기 본체부에서 먼 방향으로 구부러지는 것을 특징으로 하는 구동장치.According to claim 3,
The position limiting portion is provided with a confronting portion that is symmetrical to the main body portion,
The conducting wire penetrates between the replacement part and the main body part, and is bent in a direction away from the main body part toward a connecting portion of the power terminal and the conducting wire between the replacement part and the main body part. . 제1항에 있어서,
상기 구동장치는 2개의 상기 전원단자 및 2개의 상기 도선을 포함하며,
2개의 상기 전원단자는 각각 단자 본체 및 상기 단자 본체에 대해 구부러지는 연결 플레이트를 구비하며, 상기 단자 본체의 일부분은 상기 본체부의 내측에 삽입되고, 상기 연결 플레이트에 상기 도선의 코어선이 관통되기 위한 관통공이 개설되며,
하나의 상기 도선의 일단 부위의 코어선이 하나의 상기 전원단자의 연결 플레이트의 관통공으로부터 돌출되는 방향과 다른 하나의 상기 도선의 일단 부위의 코어선이 상기 전원단자의 타 연결 플레이트의 관통공으로부터 돌출되는 방향이 동일한 것을 특징으로 하는 구동장치.According to claim 1,
The driving device includes the two power terminals and the two conductors,
Each of the two power terminals includes a terminal body and a connection plate that is bent relative to the terminal body, a portion of the terminal body is inserted into the body portion, and a core wire of the conductor is penetrated through the connection plate. A through hole is opened,
The direction in which the core line of one end portion of the conductor wire protrudes from the through hole of the connection plate of one of the power terminals and the core line of one end portion of the other conductor wire from the through hole of the other connection plate of the power source terminal Driving device characterized in that the projecting direction is the same. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하우징은 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하며,
상기 제1 하우징은 상기 제2 하우징과 결합하여 상기 구동원을 수납하는 공간을 형성하고,
상기 제1 하우징에 상기 위치제한부가 형성되며,
상기 제2 하우징에 상기 단자시트부가 형성되는 것을 특징으로 하는 구동장치.According to claim 1,
The housing includes a first housing and a second housing,
The first housing is combined with the second housing to form a space for receiving the drive source,
The position limiting portion is formed in the first housing,
The driving device characterized in that the terminal sheet portion is formed in the second housing. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 단자시트부와 상기 단자커버 중의 일측에 체결고정부가 형성되고,
상기 단자시트부와 상기 단자커버 중의 타측에 상기 체결고정부에 끼워져 고정되는 피체결고정부가 형성되는 것을 특징으로 하는 구동장치.According to claim 1,
A fastening fixing part is formed on one side of the terminal sheet portion and the terminal cover,
A driving device characterized in that a fastening fastener fixed to the fastening fastener is formed on the other side of the terminal sheet portion and the terminal cover. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 위치제한부는 체결 플레이트를 구비하여, 상기 체결 플레이트는 상기 본체부와 함께 상기 체결부를 구성하며,
상기 단자커버는 상기 피체결부인 삽입 플레이트를 구비하여, 상기 삽입 플레이트가 상기 체결 플레이트와 상기 본체부 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 구동장치.According to claim 1,
The position limiting portion is provided with a fastening plate, the fastening plate constitutes the fastening portion together with the body portion,
The terminal cover is provided with an insertion plate that is the fastening portion, characterized in that the insertion plate is inserted between the fastening plate and the body portion. 제1항에 있어서,
상기 단자커버에 체결홈이 형성되며,
상기 도선은 상기 체결홈을 관통하여 상기 전원단자 수납 공간으로부터 외부로 인출되는 것을 특징으로 하는 구동장치.According to claim 1,
A fastening groove is formed in the terminal cover,
The conducting wire passes through the fastening groove and is drawn out from the power terminal storage space to the outside. 제1항에 있어서,
상기 전원단자는 단자 본체 및 연결 플레이트를 구비하고,
상기 단자 본체의 일부분은 상기 본체부의 내측으로 삽입되며,
상기 연결 플레이트는 상기 단자 본체에 대해 구부러지는 방식으로 상기 단자 본체와 연결되고, 또한 상기 도선의 코어선이 관통하기 위한 관통공이 개설되며,
상기 단자시트부는 바닥판부와 돌기부를 구비하고, 상기 바닥판부는 상기 단자본체의 상기 본체부로부터 돌출되는 부분과 평행하며, 상기 돌기부는 상기 바닥판부로부터 돌출되고 상기 단자 본체와 접촉되는 것을 특징으로 하는 구동장치.According to claim 1,
The power terminal is provided with a terminal body and a connecting plate,
A portion of the terminal body is inserted into the body portion,
The connection plate is connected to the terminal body in a manner that is bent with respect to the terminal body, and a through hole is opened for the core wire of the conductor to pass through,
The terminal sheet portion is provided with a bottom plate portion and a protrusion, the bottom plate portion is parallel to the portion protruding from the main body portion of the terminal body, the protrusion is protruding from the bottom plate portion and characterized in that contact with the terminal body Drive. 제1항에 있어서,
상기 구동장치는 밸브코어와 동력전달 어셈블리를 더 구비하고,
상기 구동원은 모터이며, 상기 모터의 구동력이 상기 동력전달 어셈블리를 거쳐 상기 밸브코어로 전달되는 것을 특징으로 하는 구동장치.According to claim 1,
The driving device further includes a valve core and a power transmission assembly,
The driving source is a motor, and a driving device characterized in that the driving force of the motor is transmitted to the valve core through the power transmission assembly. 제1항에 있어서,
상기 위치제한부는 단독으로 상기 도선의 반경방향 양측으로부터 상기 도선과 접촉되거나, 또는 상기 본체부와 함께 상기 도선의 반경방향 양측으로부터 상기 도선과 접촉되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
According to claim 1,
The position limiting unit is a driving device, characterized in that it is in contact with the conductors from both radial sides of the conductor alone, or is contacted with the conductors from both radial sides of the conductor together with the body portion.
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