KR102104441B1

KR102104441B1 - Laundry treatment apparatus

Info

Publication number: KR102104441B1
Application number: KR1020130086230A
Authority: KR
Inventors: 유인식; 김영준; 김영종
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2013-07-22
Filing date: 2013-07-22
Publication date: 2020-04-24
Also published as: RU2016105523A; US20150020549A1; AU2014293903B2; AU2014293903A1; KR20150011218A; CN105556021A; RU2632027C2; WO2015012569A1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기는 케이싱; 상기 케이싱 내에 배치되는 외조; 및 상기 외조와 상기 케이싱을 연결하는 수평진동 완충장치를 포함하고, 상기 수평진동 완충장치는 상기 케이싱과 연결되는 케이싱 연결부; 상기 외조의 측면과 연결되고, 상기 외조의 진동에 따라 상기 케이싱 연결부에 대한 변위를 갖는 외조 연결부; 및 상기 케이싱 연결부에 대한 상기 외조 연결부의 변위에 대응하여 감쇠력을 제공하는 댐퍼를 포함하고, 상기 케이싱 연결부는 상기 외조 연결부보다 하측에 위치된다.A laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention includes a casing; An outer tub disposed in the casing; And a horizontal vibration damping device connecting the outer casing and the casing, wherein the horizontal vibration damping device comprises: a casing connecting portion connected to the casing; An outer tub connecting portion connected to the side surface of the outer tub and having a displacement with respect to the casing connecting portion according to the vibration of the outer tub; And a damper that provides a damping force in response to the displacement of the outer tub connecting portion with respect to the casing connecting portion, and the casing connecting portion is positioned below the outer tub connecting portion.

Description

Laundry treatment apparatus

본 발명은 외조의 수평진동을 감쇠할 수 있는 세탁물 처리기기에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment device capable of damping the horizontal vibration of the outer tank.

일반적으로, 세탁물 처리기기는 세탁물에 물리적, 화학적 작용을 가하여 세탁물을 처리하는 장치로, 세탁물에 뭍은 오염을 제거하는 세탁기, 세탁물이 담긴 세탁조를 고속으로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 탈수기, 세탁조 내로 냉풍 또는 열풍을 가하여 젖은 세탁물을 건조시키는 건조기 등을 통칭한다.In general, a laundry treatment device is a device that processes laundry by physically and chemically acting on the laundry, a washing machine that removes contaminants from the laundry, a dehydrator that spins the washing tank containing the laundry at a high speed, and a cold air into the laundry tank. Alternatively, a dryer for drying wet laundry by applying hot air is commonly referred to as a dryer.

이러한 세탁물 처리기기는 케이싱 내부에 지지로드에 의해 매달리는 형태로 수용되는 외조와, 세탁물(또는 포)이 수용된 상태로 상기 외조 내에서 회전되는 내조를 포함하며, 세탁기의 경우에는 상기 내조 내에서 회전되는 펄세이터(또는, 세탁날개)를 더 포함하기도 한다. 이러한 구성은 상기 내조나 상기 펄세이터의 회전시 상기 외조의 진동이 유발되며, 따라서, 통상의 세탁물 처리기기에는 상기 외조의 진동을 완충시키기 위한 장치가 구비된다.Such a laundry treatment apparatus includes an outer tub accommodated in a form suspended by a support rod inside a casing, and an inner tub rotated within the outer tub while laundry (or cloth) is accommodated, and in the case of a washing machine, is rotated within the inner tub. It may also include a pulsator (or washing blade). Such a configuration causes vibration of the outer tank when the inner tank or the pulsator is rotated, and accordingly, an apparatus for buffering the vibration of the outer tank is provided in a typical laundry treatment apparatus.

종래에는 상기 지지로드와 상기 외조를 연결하는 완충장치가 구비되었으나, 상기 완충장치는 주로 상기 외조의 상하방향 진동을 저감시키는 역할을 하는 것으로, 수평방향의 진동을 저감시키기에는 역부족이었다.Conventionally, a shock absorber for connecting the support rod and the outer tank was provided, but the shock absorber mainly serves to reduce vibration in the vertical direction of the outer tank, and was insufficient to reduce vibration in the horizontal direction.

특히, 최근에는 주거 공간의 활용성 향상을 위해, 세탁물 처리기기의 전체 크기는 될 수 있으면 늘리지 않으면서도, 상기 외조의 용량을 최대로 증가시키기 위한 연구가 활발히 이루어지고 있는 추세로, 상기 케이싱과 상기 외조 사이의 간격은 점점 좁혀지고 있다. 그런데, 상기 케이싱과 상기 외조 사이의 간격이 좁아질수록, 수평방향의 진동에 의해 상기 외조와 상기 케이싱간의 충돌이 발생할 개연성이 높아지기 때문에, 상기 외조의 수평방향으로의 진동을 보다 효과적으로 저감시킬 수 있는 방안 마련이 매우 중요하다.Particularly, in recent years, in order to improve the usability of the living space, a study has been actively conducted to increase the capacity of the outer tub to the maximum without increasing the overall size of the laundry treatment device. The gap between the outer troughs is getting smaller. However, the narrower the gap between the casing and the outer tub, the more likely the collision between the outer tub and the casing to be caused by horizontal vibration, so that vibration in the horizontal direction of the tub can be reduced more effectively. It is very important to prepare a plan.

본 발명이 해결하려고 하는 과제는, 외조의 수평진동을 저감시킬 수 있는 세탁물 처리기기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a laundry treatment apparatus capable of reducing horizontal vibration of an outer tank.

본 발명의 세탁물 처리기기는 외조의 수평진동을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.The laundry treatment apparatus of the present invention has an effect of reducing the horizontal vibration of the outer tub.

또한, 본 발명의 세탁물 처리기기는 외조의 용량을 확대할 수 있는 효과가 있다.In addition, the laundry treatment apparatus of the present invention has an effect that can increase the capacity of the outer tank.

또한, 본 발명의 세탁물 처리기기는 외조와 케이싱과의 충돌을 방지함으로써, 내구성을 향상시키고, 이상 소음의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the laundry treatment apparatus of the present invention has an effect of improving durability and preventing occurrence of abnormal noise by preventing collision between the outer shell and the casing.

또한, 본 발명의 세탁물 처리기기는 어느 정도의 포의 편심이 유발된 상황에서도 외조의 진동을 신속하게 감쇠시킴으로써, 포를 분산시키기 위한 구동 시간을 줄일 수 있다. 따라서, 통상 탈수 진입을 위해, 일정 수준 이하로 외조의 진동을 제어하기 위해 내조 내의 포들의 위치를 변화시키는 포분산 구동이 수행되는 점을 고려하면, 탈수 진입에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the laundry treatment apparatus of the present invention can reduce the driving time for dispersing the fabric by rapidly damping the vibration of the outer tank even in a situation where eccentricity of the fabric is caused to some extent. Therefore, considering that a dispersion and dispersion operation is performed to change the position of the guns in the inner tank to control the vibration of the outer tank to a predetermined level or less for the dehydration entry, the effect of reducing the time required for dehydration entry is reduced. have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 세탁기를 위에서 바라본 것으로, 특히, 캐비닛, 외조 및 지지로드를 모식적으로 도시한 것이다.
도 3은 도 2의 외조의 측면도이다.
도 4는 스프링-댐퍼-질량 시스템(spring-damper-mass system)에서의 자유 물체도(free-body diagram)이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 제 9 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 14는 본 발명의 제 10 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 15는 본 발명의 제 11 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 16은 본 발명의 제 12 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 17은 본 발명의 제 13 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 18은 본 발명의 제 14 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 19는 본 발명의 제 15 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 20은 본 발명의 제 16 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 21은 본 발명의 제 17 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.
도 22는 본 발명의 제 18 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.1 illustrates the interior of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a top view of the washing machine of FIG. 1, particularly, schematically showing a cabinet, an outer shell, and a support rod.
3 is a side view of the outer tub of FIG. 2.
4 is a free-body diagram in a spring-damper-mass system.
Figure 5 shows the configuration of the horizontal vibration damping device in the washing machine according to the first embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a second embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a third embodiment of the present invention.
8 shows the configuration of the horizontal vibration damping device in the washing machine according to the fourth embodiment of the present invention.
9 is a block diagram of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a fifth embodiment of the present invention.
10 is a block diagram of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a sixth embodiment of the present invention.
11 is a block diagram of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a seventh embodiment of the present invention.
12 is a block diagram of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to an eighth embodiment of the present invention.
13 shows the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a ninth embodiment of the present invention.
14 shows the configuration of the horizontal vibration damping device in the washing machine according to the tenth embodiment of the present invention.
15 shows the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to an eleventh embodiment of the present invention.
16 shows the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a twelfth embodiment of the present invention.
17 is a view showing the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a thirteenth embodiment of the present invention.
18 is a view showing the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a 14th embodiment of the present invention.
19 shows the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a fifteenth embodiment of the present invention.
20 shows the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a sixteenth embodiment of the present invention.
21 shows the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a seventeenth embodiment of the present invention.
22 shows the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to an eighteenth embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to completely inform the person having the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

이하, 세탁물 처리기기의 일례로 세탁기를 설명하나, 본 발명의 범위에 이에 한정되는 것은 아님을 명시한다.Hereinafter, a washing machine will be described as an example of a laundry treatment device, but it is stated that the present invention is not limited thereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 외관을 형성하는 케이싱(10)과, 사용자로부터 각종 제어명령을 입력받는 조작키들과 세탁기의 작동상태에 대한 정보를 표시하는 디스플레이 등을 구비하여 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(11)과, 케이싱(10)에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 출입하는 출입홀(미도시)을 여닫는 도어(7)를 포함한다.1 illustrates the interior of a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the washing machine according to an embodiment of the present invention includes a casing 10 that forms an exterior, a display that displays information on an operation state of the washing machine, operation keys receiving various control commands from a user, and the like. It includes a control panel 11 to provide a user interface, and a door 7 that is rotatably provided in the casing 10 to open and close an access hole (not shown) through which laundry enters and exits.

세탁수가 담기는 외조(2)가 지지로드(15)에 의해 케이싱(10) 내부에 매달리는 형태로 구비되고, 외조(2) 내에는 세탁물을 수용하는 내조(3)가 회전 가능하게 구비되고, 내조(3)의 바닥에는 펄세이터(4)가 회전 가능하게 구비된다. 내조(3)에는 세탁수가 통과하는 복수의 홀이 형성된다.The outer tank (2) containing the washing water is provided in the form of hanging inside the casing (10) by the support rod (15), and the inner tank (3) for receiving laundry is rotatably provided in the outer tank (2), and the inner tank The pulsator 4 is rotatably provided at the bottom of (3). A plurality of holes through which wash water passes is formed in the inner tank 3.

본 발명에서 정의하는 케이싱은 세탁기의 외관을 형성하는 것이면 족한 것이나, 특히, 외조(2)를 매다는 지지로드(15)의 일단이 케이싱에 의해 고정될 수 있도록, 움직이지 않는 고정체인 것이 바람직하다.The casing defined in the present invention is sufficient as long as it forms the outer appearance of the washing machine, but it is particularly preferable that it is a stationary fixed body so that one end of the support rod 15 for hanging the outer tub 2 can be fixed by the casing.

케이싱(10)은 상측이 개구된 본체(12)와, 본체(12)를 지지하는 베이스(19)와, 본체(12)의 상측에 구비되고 대략 중앙부에 세탁물이 출입하는 출입홀이 형성되는 탑커버(7)를 포함할 수 있다.The casing 10 includes a main body 12 with an open upper side, a base 19 supporting the main body 12, and a tower provided on the upper side of the main body 12 and having an entrance hole through which laundry enters and exits at a central portion. It may include a cover (7).

피벗 지지부(16)는 케이싱(10)에 고정되어 지지로드(15)의 일단이 소정 범위 내에서 피벗(pivot)될 수 있도록 지지하는 것이다. 피벗 지지부(16)는 본체(12) 및 탑커버(7) 중 어느 것에 의해서도 고정될 수 있다.The pivot support 16 is fixed to the casing 10 to support one end of the support rod 15 to be pivoted within a predetermined range. The pivot support 16 can be fixed by either the main body 12 or the top cover 7.

지지로드(15)의 타단은 상하진동 완충장치(30) 에 의해 외조(2)와 연결된다. 상하진동 완충장치(30)는 지지로드(15)와 외조(2)를 연결함과 아울러, 세탁기 작동 중 발생하는 외조(2)의 상하방향 진동을 감쇠시킨다. 상하진동 완충장치(30)는 외조(2)의 외측면에 고정되는 캡(31)과, 외조(2)의 진동에 따라 탄성적으로 변형되는 스프링(32)를 포함할 수 있다. 지지로드(15)는 캡(31)을 관통하며, 지지로드(15)의 일단에는 스프링(32)를 지지하는 스프링 지지부(33)가 구비된다.The other end of the support rod 15 is connected to the outer tank 2 by the up and down vibration shock absorber 30. The up and down vibration damping device 30 connects the support rod 15 and the outer tank 2 and attenuates the up and down vibration of the outer tank 2 generated during the operation of the washing machine. The upper and lower vibration damping device 30 may include a cap 31 fixed to the outer surface of the outer shell 2 and a spring 32 elastically deformed according to the vibration of the outer shell 2. The support rod 15 penetrates the cap 31, and one end of the support rod 15 is provided with a spring support 33 for supporting the spring 32.

외조(2) 진동 시, 캡(31)이 외조(2)와 일체로 운동되며, 지지로드(15)를 따라 승강된다. 외조(2)와 일체로 캡(31)이 이동되는 과정에서 스프링 지지부(33)와의 사이에 작용하는 마찰력, 캡(31)의 이동에 따라 압축된 공기가 캡(31)의 내주면과 스프링 지지부(33) 사이를 통해 빠져 나오면서 작용하는 점성력, 스프링(32)의 탄성변형에 따른 탄성/복원력 등의 상호 작용에 의해 완충작용을 수행한다.When the outer tub 2 vibrates, the cap 31 is integrally moved with the outer tub 2 and is elevated along the support rod 15. In the process of moving the cap 31 integrally with the outer tub 2, the frictional force acting between the spring support 33 and the compressed air according to the movement of the cap 31 and the inner circumferential surface of the cap 31 and the spring support ( 33) A buffering action is performed by interactions such as a viscous force acting while exiting through and elasticity / restoration force according to the elastic deformation of the spring 32.

한편, 도 1에 도시된 부호와 이에 따른 구성들을 더 설명하면, 급수유로(5)는 수도꼭지 등의 외부수원과 연결되어 외조(2) 및/또는 내조(3)내로 물을 급수하는 한다. 급수밸브(6)는 급수유로(5)를 단속한다. 구동부(13)는 내조(3) 및/또는 펄세이터(4)를 구동시킨다. 배수유로(9)는 외조(2) 내의 세탁수를 배수시킨다. 배수밸브(8)는 배수유로(9)를 단속한다. 배수펌프(17)는 배수유로(9)로 배수되는 세탁수를 세탁기 외부로 펌핑한다.On the other hand, further explaining the reference numerals and the components shown in FIG. 1, the water supply passage 5 is connected to an external water source such as a faucet to supply water into the outer tank 2 and / or the inner tank 3. The water supply valve 6 interrupts the water supply passage 5. The driving unit 13 drives the inner tank 3 and / or the pulsator 4. The drain passage 9 drains the washing water in the outer tank 2. The drain valve 8 interrupts the drain passage 9. The drain pump 17 pumps the washing water drained to the drain passage 9 to the outside of the washing machine.

도 2는 도 1의 세탁기를 위에서 바라본 것으로, 특히, 캐비닛, 외조 및 지지로드를 모식적으로 도시한 것이다. 도 3은 도 2의 외조의 측면도이다.FIG. 2 is a top view of the washing machine of FIG. 1, particularly, schematically showing a cabinet, an outer shell, and a support rod. 3 is a side view of the outer tub of FIG. 2.

먼저 본 발명의 구체적인 실시예들을 설명하기 전에, 도 2 내지 도 3을 참조하여 용어들을 정의한다.First, before describing specific embodiments of the present invention, terms are defined with reference to FIGS. 2 to 3.

C1, C2, C3 및 C4는 캐비닛(12)의 네 모서리를 표시한 것이다. 각 모서리에는 지지로드(15)의 일단이 피벗되도록 연결된다. 이들 점들을 이하 코너(C)라고 하고, 네 군데 코너를 각각 C1, C2, C3 및 C4로 표시한다.C1, C2, C3 and C4 indicate the four corners of the cabinet 12. Each edge is connected so that one end of the support rod 15 is pivoted. These points are hereinafter referred to as corners C, and four corners are denoted by C1, C2, C3 and C4, respectively.

NC1, NC2, NC3 및 NC4는 외조(2)에서 취한 임의의 원주상의 점들로, 원주를 따라 실질적으로 등간격으로 배치된 점들이다. 이들 점들은 수평면 상에서 볼 때 코너를 대향하고 있으므로, 이하, 코너 대향점(Nc)이라고 하고, 네 군데 코너 대향점을 각각 NC1, NC2, NC3 및 NC4로 표시한다.NC1, NC2, NC3 and NC4 are points on any circumference taken from the outer tank 2, and are points arranged at substantially equal intervals along the circumference. Since these points oppose the corner when viewed on a horizontal plane, hereinafter referred to as corner opposing point Nc, four corner opposing points are denoted by NC1, NC2, NC3 and NC4, respectively.

도 2는 외조(2)를 위에서 바라본 수평면상에서 점들의 위치를 도시한 것이기 때문에, 외조(2)에서 취한 원주가 달라지더라도, 각 점들의 위치는 도 2에서는 동일한 지점으로 표시가 되나, 실제 각 점들의 위치는 상하 방향으로도 높이를 갖으며, 따라서, 각 점들이 어떠한 원주 상에 배치된 것인지 표시할 필요가 있다. 이를 위해, 점들의 이름에는 'U' 또는 'L'로 원주를 구분하기 위한 표시가 포함되었으며, 이들 표시는 구성들간의 상대적인 높이를 표시하기 위해서도 사용되었다.2 shows the position of the points on the horizontal plane looking at the outer shell 2 from above, even if the circumference taken in the outer shell 2 is different, the position of each point is indicated by the same point in FIG. 2, but the actual angle The position of the points has a height in the vertical direction as well, so it is necessary to indicate on which circumference each point is placed. To this end, the names of the dots included marks for distinguishing the circumference by 'U' or 'L', and these marks were also used to indicate the relative heights between components.

보다 상세하게, 외조(2)로부터 두 개의 서로 다른 원주, U, L을 취한 경우에, 도 3에서 NC1, NC2, NC3 및 NC4는 원주 U 상에서는 각각 (NC1, U), (NC2, U), (NC3, U) 및 (NC4, U)와 같은 방식으로 표시될 수 있으며, 이하, 상부 코너 대향점(Nc, U)이라고 한다. 마찬가지로, 원주 L상의 점들은 각각 (NC1, L), (NC2, L), (NC3, L) 및 (NC4,L)로 표시될 수 있으며, 이하, 하부 코너 대향점(Nc, L)이라고 한다. 여기서, '상부' 또는 '하부'는 점들간의 상대적인 위치 관계로 정의되었을 뿐, 특정한 위치로 한정되는 것은 아니다.More specifically, when two different circumferences U, L are taken from the outer tub 2, NC1, NC2, NC3, and NC4 in FIG. 3 are respectively (NC1, U), (NC2, U) on the circumference U, It can be displayed in the same way as (NC3, U) and (NC4, U), hereinafter referred to as the upper corner opposite point (Nc, U). Similarly, points on the circumference L may be represented by (NC1, L), (NC2, L), (NC3, L) and (NC4, L), respectively, hereinafter referred to as lower corner opposing points (Nc, L) . Here, 'upper' or 'lower' is defined as a relative positional relationship between points, but is not limited to a specific position.

도 2에서 M은 외조(2)의 상하 방향으로의 중간 위치를 표시한 것이며, 바람직하게는 원주(U)는 위치(M)보다 상측에서 취하여지고, 원주(L)은 무게 중심(M)보다 하측에서 취하여 질 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. In FIG. 2, M denotes an intermediate position in the vertical direction of the outer tank 2, preferably, the circumference U is taken from above the position M, and the circumference L is greater than the center of gravity M It can be taken from the bottom, but is not necessarily limited to this.

코너 대향점(Nc)들은 원주 상을 따라 등간격으로 배치되며, 특히, 외조(2)는 하부 코너 대향점에 연결된 4개의 지지로드(15)에 의해 매달린 상태이므로, 별도의 외력이 가해지지 않는 자연상태에서 지지로드(15)는 코너 대향점을 기준으로 측방향으로 어느 쪽으로도 치우치지 않고 중립적으로 위치하게 된다. 즉, 수평면 상에서, 각 코너 대향점(NC1, NC2, NC3, NC4)에서의 원주에 대한 접선은 지지로드(15)와 실질적으로 수직을 이룬다. 도 2는 수평면 상에서, 코너 대향점(NC1)에서 원주에 대한 접선(T)과, 코너 대향점(NC1)과 코너(C1)를 연결하는 지지로드(15)가 서로 직교함을 보여주고 있으며, 다른 코너(C2, C3, C4)들에 설치된 지지로드들(15) 역시 마찬가지이다. The corner opposing points Nc are arranged at equal intervals along the circumference of the circumference, and in particular, since the outer tub 2 is suspended by four support rods 15 connected to the lower corner opposing points, no external force is applied. In the natural state, the support rod 15 is positioned neutrally without biasing to either side in the lateral direction relative to the corner opposing point. That is, on the horizontal plane, the tangent to the circumference at each corner opposing point (NC1, NC2, NC3, NC4) is substantially perpendicular to the support rod 15. FIG. 2 shows that on a horizontal plane, the tangential line T to the circumference at the corner opposing point NC1 and the support rods 15 connecting the corner opposing point NC1 and the corner C1 are orthogonal to each other, The same applies to the support rods 15 installed in the other corners C2, C3 and C4.

L1, L2, L3 및 L4는 각각 캐비닛(12)의 측면들을 표시한 것이고, NL1, NL2, NL3 및 NL4는 외조(2)의 원주 상에서 측면 L1, L2, L3 및 L4와 각각 가장 가까운 점으로 정의된다. 이들 점들을 이하, 측면 근접점(N_L)이라고 하고, 네 군데 측면 근접점을 각각 NL1, NL2, NL3 및 NL4이라고 한다.L1, L2, L3 and L4 indicate the sides of the cabinet 12, respectively, and NL1, NL2, NL3 and NL4 are defined as the closest points to the sides L1, L2, L3 and L4, respectively, on the circumference of the outer shell 2 do. These points are hereinafter referred to as lateral proximity points N _L , and four lateral proximity points are referred to as NL1, NL2, NL3 and NL4, respectively.

수평진동 완충장치의 일단은 외조(2)와 연결되나, 실시예에 따라 타단은 외조(2) 외부에 배치된 소정의 지지체와 연결된다. 상기 지지체로는 상기 수평진동 완충장치가 연결될 수 있으면 족한 것으로, 특히, 외조(2)는 진동시 상기 지지체에 대한 변위를 갖는다. 상기 지지체로는 케이싱(10)과 지지로드(15)를 예로 들 수 있다.One end of the horizontal vibration damping device is connected to the outer tank 2, but according to an embodiment, the other end is connected to a predetermined support disposed outside the outer tank 2. As the support, it is sufficient if the horizontal vibration damping device can be connected. In particular, the outer tank 2 has a displacement with respect to the support during vibration. Examples of the support include a casing 10 and a support rod 15.

이하, 수평진동 완충장치가 외조(2)와 연결되는 부분을 외조 연결부라고하고, 상기 지지체와 연결되는 부분을 지지체 연결부라고 한다. 상기 지지체 연결부는 다시 실시예에 따라 지지로드 연결부와 케이싱 연결부로 구분될 수 있으며, 상기 지지로드 연결부는 상기 수평진동 완충장치가 지지로드(15)와 연결되는 부분으로 정의하고, 상기 케이싱 연결부는 케이싱(10)과 연결되는 부분으로 정의한다.Hereinafter, a portion in which the horizontal vibration damping device is connected to the outer tank 2 is referred to as an outer tank connection portion, and a portion connected to the support is referred to as a support connection portion. The support connection portion may be further divided into a support rod connection portion and a casing connection portion according to an embodiment, and the support rod connection portion is defined as a portion where the horizontal vibration damping device is connected to the support rod 15, and the casing connection portion is a casing. It is defined as the part connected to (10).

진동에 따른 외조(2)의 변위가 발생할 시, 수평진동 완충장치를 구성하는 댐퍼의 변위-실린더에 대한 피스톤의 이동거리(도 4의 (b) 참조)), 또는 마찰부재의 이동거리(도 4의 (c) 참조)- 또는 스프링의 변형 길이(도 4의 (a) 참조)에 따라 외조 연결부와 케이싱 연결부 간의 거리가 달라질 수 있다. 그런데, 진동으로 인한 외조(2)의 이동 방향은 계속해서 변화되며, 이때, 외조 연결부도 외조(2)와 함께 이동되기 때문에, 외조 연결부와 외조(2) 사이의 간섭 또는 케이싱 연결부와 케이싱(10) 간의 간섭을 줄이기 위해서는, 외조 연결부가 외조(2)에 대해 회전 가능하게 결합되고, 케이싱 연결부 역시 케이싱(10)에 대해 회전 가능하게 결합되는 것이 바람직하다. 이하의 실시예들에서, 별다른 언급이 없는 한, 외조 연결부가 외조(2)에 대해 회전 가능하게 결합되고, 케이싱 연결부 역시 케이싱(10)에 대해 회전 가능하게 결합되는 것으로 한다.When the displacement of the outer tub 2 due to vibration occurs, the displacement of the damper constituting the horizontal vibration damping device-the movement distance of the piston relative to the cylinder (see Fig. 4 (b))), or the movement distance of the friction member (Fig. 4 (c))-or depending on the deformation length of the spring (see (a) of FIG. 4), the distance between the outer shell connection and the casing connection may be different. By the way, the direction of movement of the outer tub 2 due to vibration continues to change, and at this time, since the outer tub connecting portion is also moved together with the outer tub 2, interference between the outer tub connecting portion and the outer tub 2 or the casing connecting portion and the casing 10 In order to reduce the interference between), it is preferable that the outer tub connecting portion is rotatably coupled to the outer tub 2 and the casing connecting portion is also rotatably coupled to the casing 10. In the following embodiments, unless otherwise noted, it is assumed that the outer tub connecting portion is rotatably coupled to the outer tub 2 and the casing connecting portion is also rotatably coupled to the casing 10.

도 4는 스프링-댐퍼-질량 시스템(spring-damper-mass system)에서의 자유 물체도(free-body diagram)이다.4 is a free-body diagram in a spring-damper-mass system.

일반적으로, 기계 시스템의 거동은 스프링, 댐퍼, 질량을 요소로 단순화된 수학적 모델, 즉 스프링-댐퍼-질량 시스템의 해석을 통해 예측될 수 있다. 스프링은 시스템의 강성을, 댐퍼는 마찰이나 감쇠와 같은 운동에 대한 반력을, 그리고 질량은 가속도에 대한 저항이나 관성을 의미한다.In general, the behavior of a mechanical system can be predicted through a simplified mathematical model of springs, dampers, and masses, that is, analysis of a spring-damper-mass system. Spring is the stiffness of the system, damper is the reaction force against motion such as friction or damping, and mass is the resistance or inertia to acceleration.

이하에서 언급되는 '완충장치'는 댐퍼 및 스프링 중 적어도 하나를 구비하여, 외조(2)의 진동을 완충시키는 것이다.The 'buffer' referred to hereinafter is provided with at least one of a damper and a spring to dampen the vibration of the outer tub 2.

스프링은 힘을 가해 형태를 변형시켰다가 그 힘을 제거했을 때 원래의 상태로 돌아오는 탄성을 이용하여 에너지를 흡수하거나 저장할 수 있는 기계요소로 정의될 수 있다.A spring can be defined as a mechanical element capable of absorbing or storing energy by using elasticity to deform the shape by applying a force and return to its original state when the force is removed.

도 4의 (a)을 참조하면, 스프링(spring)의 강성(stiffness)은 스프링을 신축하는 힘(F)과 변형된 길이(x)와의 관계로 표현되며, 선형 스프링과 같이 스프링의 변형이 가해진 힘에 비례할 경우 다음과 같이 표현될 수 있다.Referring to Figure 4 (a), the stiffness of the spring (spring) is expressed by the relationship between the spring stretching force (F) and the deformed length (x), the deformation of the spring is applied, such as a linear spring When proportional to the force, it can be expressed as:

k는 스프링 상수로 k값이 클수록 스프링을 신축시키는데 소요된 힘 또한 커지게되며, '강성이 크다'라고 한다. 에너지 측면에서 스프링은 변형이 이루어질 때 에너지가 저장되고, 다시 원위치로 복원될 때 에너지를 방출한다.k is a spring constant, the greater the value of k, the greater the force required to stretch and contract the spring. In terms of energy, the spring stores energy when deformed and releases energy when it is restored back to its original position.

댐퍼는 진동 에너지를 흡수하는 장치로, 특히 에너지를 소산시키는 방법에 의해 진동이나 충격을 경감시키는 기계요소로 정의된다. 스프링은 형태의 변형과 복원 과정의 반복에 의해 진동이 계속되는데 반해, 댐퍼는 적극적인 마찰 작용을 통해 에너지를 소산시킨다A damper is a device that absorbs vibrational energy, and is defined as a mechanical element that reduces vibration or shock by dissipating energy. The spring continues to vibrate through repeated deformation and restoration processes, while the damper dissipates energy through active friction.

댐퍼는 진동에 대응하여 발생하는 물체의 변위에 대해 반대 방향으로 감쇠력(또는저항력)을 발생시킨다. 이러한 감쇠력으로는 유체 속에서 물체를 움직일때 유체로부터 작용하는 항력(drag force), 마찰을 받는 물체를 움직이려 할 때 작용되는 마찰력(friction force)을 들 수 있다.The damper generates a damping force (or resistance force) in the opposite direction to the displacement of an object generated in response to vibration. The damping force includes a drag force acting from a fluid when moving an object in the fluid, and a friction force acting when trying to move an object subjected to friction.

도 4의 (b)은 유체로부터 작용하는 항력을 이용하는 형태의 댐퍼를 모식적으로 도시한 것으로, 유체가 채워진 실린더 내에서 피스톤이 움직일시, 유체가 좁은 틈새를 통해 빠져 나가면서 저항(Resistance)이 발생한다. 이때의 저항력은 주로 유체의 점성에 의한 것으로, 저항력 F는 속도 v에 비례한다.FIG. 4 (b) schematically shows a damper in the form of using a drag acting from a fluid, and when the piston moves within a cylinder filled with fluid, the resistance exits as the fluid exits through a narrow gap. Occurs. The resistance at this time is mainly due to the viscosity of the fluid, and the resistance F is proportional to the velocity v.

여기서, c는 점성 댐핑 상수(viscous damping coefficient)로, c의 값이 클수록 저항력도 커진다.Here, c is a viscous damping coefficient, and the larger the value of c, the greater the resistance.

도 4의 (c)는 마찰력을 이용하는 형태의 댐퍼를 모식적으로 도시한 것으로, 물체의 진동에 따라 피스톤과 실린더 사이에 상대 운동이 발생할 시, 상기 실린더와 피스톤 사이에서 작용하는 마찰부재에 의해 저항력이 발생한다. 이때의 저항력은 주로 운동 마찰력으로, 저항력 F는 마찰부재로부터 접촉면에 작용하는 항력(N)에 비례한다.4 (c) schematically shows a damper in the form of using a friction force, and when a relative motion occurs between the piston and the cylinder according to the vibration of the object, the resistance force is caused by the friction member acting between the cylinder and the piston This happens. The resistance force at this time is mainly a kinetic friction force, and the resistance force F is proportional to the drag force N acting on the contact surface from the friction member.

여기서, μ_k는 운동 마찰 상수이다.Where μ _k is the kinetic friction constant.

유체로부터 작용하는 항력을 이용하는 형태의 댐퍼(도 4의 (b) 참조), 마찰력을 이용하는 형태의 댐퍼(도 4의 (c) 참조) 모두 상수(점성 댐핑 상수 c 또는 운동 마찰 상수 μ_k)에 비례하여 감쇠력이 커지는 점에 있어서 공통의 특징을 갖는 바, 이하, 점성 댐핑 상수 또는 운동 마찰 상수를 감쇠 상수라고 정의한다.A damper in the form of using a drag acting from a fluid (see Fig. 4 (b)) and a damper in the form of a friction (see Fig. 4 (c)) are both constant (viscosity damping constant c or kinetic friction constant μ _k ) Bars have a common characteristic in that the damping force increases proportionally. Hereinafter, a viscous damping constant or a kinetic friction constant is defined as a damping constant.

도 4의 (d)는 질량의 거동을 모식적으로 도시한 것으로, 질량이 클수록 특정 가속도를 발생시키는데 더 큰 힘이 필요하다. 뉴튼의 제2법칙을 적용해 보면 힘 F와 가속도 a사이의 관계는 F=ma이며, 여기서, 힘과 가속도 사이의 비례상수는 질량 m이된다.FIG. 4 (d) schematically shows the behavior of the mass, and the larger the mass, the greater the force required to generate a specific acceleration. Applying Newton's second law, the relationship between force F and acceleration a is F = ma, where the proportionality constant between force and acceleration is mass m.

여기서, 질량(m)에 최종적으로 작용하는 힘은, 외력(F)에서 댐퍼에 의한 감쇠력(F_d)과 스프링의 탄성력(F_s)을 제외한 것이다. 즉, 질량(m)을 외조(2)와 대응하는 것으로 본다면, 외조(2)를 진동시키는 힘은 수평진동 완충장치를 구성하는 댐퍼의 감쇠력과 스프링의 탄성력을 제외한 양이 됨을 이해할 수 있다.Here, the force acting finally on the mass m excludes the damping force F _d by the damper and the elastic force F _s of the spring from the external force F. That is, if the mass (m) is considered to correspond to the outer tank 2, it can be understood that the force for vibrating the outer tank 2 is an amount excluding the damping force of the damper constituting the horizontal vibration damping device and the elastic force of the spring.

시스템에서 에너지는 스프링을 변형시키고, 질량을 가속하고, 댐퍼를 작용시키는데 필요하다. 질량과 스프링의 경우는 에너지를 다시 얻을 수 있으나, 댐퍼에서 에너지는 소모되어 없어진다.Energy in the system is needed to deform the spring, accelerate the mass, and act on the damper. In the case of mass and spring, energy can be regained, but energy is consumed and lost in the damper.

스프링은 변형이 이루어질 때 에너지가 저장되고, 다시 원위치로 복원될 때 에너지를 방출한다. 이때 스프링이 변위 x만큼 변형되며 저장하는 에너지(E_s)는 1/2 kx^2이다. 그리고, F=kx이므로, 스프링에 에너지는 다음과 같이 표현될 수 있다.The spring stores energy when deformed and releases energy when it is restored back to its original position. At this time, the spring is deformed by the displacement x and the energy (E _s ) stored is 1/2 kx ^ 2. And, since F = kx, energy in the spring can be expressed as follows.

어떤 물체가 속도 v로 움질일 때, 이 질량에 운동 에너지(E_k)라는 형태로 에너지가 저장된다. 이 에너지는 질량이 정지할 때 방출된다.When an object moves at velocity v, energy is stored in this mass in the form of kinetic energy (E _k ). This energy is released when the mass stops.

댐퍼는 에너지가 저장되지 않고 열이나 소음의 형태로 소산된다. 댐퍼는 가해진 외력이 제거되었을 때 원래의 위치로 돌아오지 않는다. 유체의 점성에 의한 감쇠 기능을 수행하는 댐퍼의 경우, 속도 v에 의해 없어진 동력(power) P_v는 다음과 같이 표현될 수 있다.Dampers do not store energy and dissipate in the form of heat or noise. The damper does not return to its original position when the applied external force is removed. In the case of a damper performing a damping function due to the viscosity of a fluid, the power P _v lost by the velocity v can be expressed as follows.

마찰 에너지의 형태로 진동 에너지를 소산시키는 댐퍼의 경우, 마찰 에너지(E_f)는 다음과 같은 식으로 표현될 수 있다.In the case of a damper that dissipates vibrational energy in the form of frictional energy, the frictional energy (E _f ) can be expressed by the following equation.

이하, 도 5 내지 도 22를 참조하여 설명하는 실시예들에서 도면들에는 도시되지 않았으나, 별다른 언급이 없는 한 지지로드(15)는 상하진동 완충장치(30)에 의해 외조(2)와 연결되는 것으로 한다.Hereinafter, in the embodiments described with reference to FIGS. 5 to 22, although not shown in the drawings, the support rod 15 is connected to the outer tank 2 by the up and down vibration shock absorber 30 unless otherwise specified. It is assumed.

이상에서 살펴본 스프링-댐퍼-질량 시스템은 외조(2)의 진동을 해석하는데 적용될 수 있다. 지지로드(15)에 의해 케이싱(10) 내에 매달린 구성들의 질량(m)의 진동을 완충시키는 힘은 수평진동 완충장치를 구성하는 댐퍼의 감쇠력(F_d) 및/또는 스프링의 탄성력(F_s)으로부터 제공된다.The spring-damper-mass system described above can be applied to analyze the vibration of the outer tub 2. The force to damp the vibration of the mass (m) of the components suspended in the casing 10 by the support rod 15 is the damping force (F _d ) of the damper constituting the horizontal vibration damping device and / or the elastic force (F _s ) of the spring Is provided from.

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다. 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 세탁기는 지지로드(15)에 의해 각 코너(C)와 외조(2)의 하부(L)가 연결되고, 수평진동 완충장치(100)에 의해 코너(C)와 외조(2)의 상부(U)가 연결된다. 이때, 외조(2)는 원주(L) 상의 하부 코너 대향점들(Nc, L)에 지지로드(15)가 연결되고, 원주(U) 상의 상부 코너 대향점들(Nc, U)에 수평진동 완충장치(100)가 연결될 수 있다.Figure 5 shows the configuration of the horizontal vibration damping device in the washing machine according to the first embodiment of the present invention. Referring to Figure 5, the washing machine according to this embodiment is connected to each corner (C) and the lower portion (L) of the outer tank (2) by a support rod (15), the horizontal vibration buffer (100) corner ( C) and the upper part U of the outer tank 2 are connected. At this time, the outer tank 2 is connected to the support rods 15 at the lower corner opposing points Nc, L on the circumference L, and horizontally vibrates at the upper corner opposing points Nc, U on the circumference U. The shock absorber 100 may be connected.

본 실시예에서, 수평진동 완충장치들(100)은 외조(2)의 중심에 대해 대칭되는 위치, 즉 대각으로 구비된다. 이러한 수평진동 완충장치(100)는 2 개(100(1), 100(3))(100(2), 100(4)) 또는 4개(100(1), 100(2), 100(3), 100(4))가 구비될 수 있다.In this embodiment, the horizontal vibration damping devices 100 are provided at a position symmetric to the center of the outer shell 2, that is, diagonally. Two (100 (1), 100 (3)) (100 (2), 100 (4)) or 4 (100 (1), 100 (2), 100 (3) ), 100 (4)).

2 개의 수평진동 완충장치가 구비되는 경우(예를들어, 100(1), 100(3)), 어느 하나의 수평진동 완충장치(100(1))는 코너(C1)와 상부 코너 대향점(NC1, U) 사이를 연결하며, 다른 하나(100(3))는 코너(C3)와 상부 코너 대향점(NC3, U)을 연결할 수 있다.When two horizontal vibration damping devices are provided (for example, 100 (1), 100 (3)), any one of the horizontal vibration damping devices 100 (1) has a corner C1 and an upper corner opposing point ( NC1, U), and the other one (100 (3)) may connect the corner C3 and the upper corner opposite point NC3, U.

이때, 서로 대각으로 배치된 2 개의 수평진동 완충장치(100(1), 100(3)) 중 어느 하나(100(1))는 댐퍼를 포함하고, 다른 하나(100(3))는 스프링을 포함할 수 있다. 이 경우, 댐퍼와 스프링이 서로 대각으로 배치되기 때문에, 외조(2)의 진동시 어느 일방향으로 댐퍼의 변위가 발생될 시, 스프링에는 탄성 에너지가 축적되며, 이러한 탄성 에너지는 댐퍼를 원위치로 복귀시키는데 사용된다.At this time, any one of the two horizontal vibration damping devices 100 (1) and 100 (3) (100 (1)) disposed diagonally to each other includes a damper, and the other (100 (3)) comprises a spring. It can contain. In this case, since the damper and the spring are arranged diagonally to each other, when the displacement of the damper occurs in one direction during vibration of the outer tank 2, elastic energy is accumulated in the spring, and this elastic energy returns the damper to its original position. Is used.

스프링과 댐퍼의 대각배치는 수평진동 완충장치가 4개(100(1), 100(2), 100(3), 100(4)) 구비되는 경우에도 적용될 수 있으며, 이 경우에도 서로 대각으로 배치된 2 개의 수평진동 완충장치들 중 어느 하나는 스프링을 포함하고, 다른 하나는 댐퍼를 포함할 수 있다.The diagonal arrangement of the spring and the damper can be applied even when four horizontal vibration dampers are provided (100 (1), 100 (2), 100 (3), 100 (4)), and in this case, they are arranged diagonally. One of the two horizontal vibration damping devices may include a spring and the other may include a damper.

한편, 실시예에 따라서는 외조(2)의 진동에 따라 감쇠력을 제공하는 수평진동 완충장치가 서로 대각으로 배치될 수 있다.On the other hand, depending on the embodiment, the horizontal vibration damping device providing damping force according to the vibration of the outer tank 2 may be disposed diagonally to each other.

예를들어, 2개의 수평진동 완충장치가 서로 대각으로 구비되는 경우, 각각의 수평진동 완충장치는 외조(2) 외부에 배치된 지지체(케이싱(2) 또는 지지로드(15))와 연결되는 지지체 연결부에 대한 외조 연결부의 변위에 따라 감쇠력을 제공한다.For example, when two horizontal vibration shock absorbers are provided diagonally to each other, each horizontal vibration shock absorber is a support connected to a support (casing 2 or support rod 15) disposed outside the outer tub 2 The damping force is provided according to the displacement of the outer tubular connection portion to the connection portion.

각각의 수평진동 완충장치는 상기 변위가 동일한 경우에는 동일한 감쇠력을 제공하는 것이 바람직하다. 상기 각각의 수평진동 완충장치들은 지지체 연결부에 대한 외조 연결부의 변위에 따라 감쇠력을 제공하는 댐퍼를 포함할 수 있으며, 각각의 댐퍼는 동일한 감쇠 상수를 갖을 수 있다. 여기서, 상기 수평진동 완충장치가 상기 댐퍼를 포함한다는 것은, 반드시 댐퍼만을 포함하여야 하는 것을 의미하는 것은 아니다. 상기 수평진동 완충장치는 댐퍼 뿐만 아니라 스프링을 포함할 수도 있으나, 다만, 이 경우에도 상기 한 쌍의 수평진동 완충장치 각각에 구비된 댐퍼는 동일한 감쇠 상수를 갖으므로써, 상기 지지체 연결부에 대한 외조 연결부의 변위가 동일한 경우에는 동일한 크기의 감쇠력을 제공할 수 있다.It is preferable that each horizontal vibration damping device provides the same damping force when the displacements are the same. Each of the horizontal vibration damping devices may include a damper that provides a damping force according to the displacement of the outer tub connection portion with respect to the support connection portion, and each damper may have the same damping constant. Here, that the horizontal vibration damping device includes the damper does not necessarily mean that it must include only the damper. The horizontal vibration damping device may include a spring as well as a damper. However, even in this case, the dampers provided in each of the pair of horizontal vibration damping devices have the same damping constant, so that the outer tub connection portion of the support connection portion is When the displacement is the same, it is possible to provide the damping force of the same size.

수평진동 완충장치가 4개(100(1), 100(2), 100(3), 100(4)) 구비되는 경우, 상기 수평진동 완충장치들 모두가 감쇠력을 제공할 수 있다. 상기 4 개의 수평진동 완충장치들(100(1), 100(2), 100(3), 100(4)) 모두가 댐퍼를 포함할 수 있다. When four horizontal vibration damping devices are provided (100 (1), 100 (2), 100 (3), and 100 (4)), all of the horizontal vibration damping devices may provide damping force. All of the four horizontal vibration dampers 100 (1), 100 (2), 100 (3), and 100 (4) may include dampers.

바람직하게는, 상기 4 개의 수평진동 완충장치들 중 서로 대각으로 배치된 어느 한 쌍의 수평진동 완충장치는 각각 동일한 감쇠 상수를 갖는 댐퍼를 구비함으로써, 상기 지지체 연결부에 대한 외조 연결부의 변위가 동일한 경우에는 동일한 감쇠력을 제공할 수 있다.Preferably, when the pair of horizontal vibration buffers disposed diagonally to each other among the four horizontal vibration damping devices each has a damper having the same damping constant, the displacement of the outer tub connection to the support connection is the same. Can provide the same damping force.

다음의 표 1은 4개의 수평진동 완충장치들의 구성들을 정리한 것이다. D는 댐퍼를 S는 스프링을 의미한다. D+S, D+S1(또는 S2)는 하나의 수평진동 완충장치가 댐퍼와 스프링을 모두 포함하는 것을 의미하며, 댐퍼와 스프링의 연결은 직렬 또는 병렬 어느 것도 될 수 있다. 그리고, 스프링 S1과 S2는 서로 다른 스프링 상수 값을 갖는다(k1≠k2).
Table 1 below shows the arrangements of the four horizontal vibration dampers. D means damper and S means spring. D + S, D + S1 (or S2) means that one horizontal vibration damping device includes both a damper and a spring, and the connection between the damper and the spring can be either serial or parallel. And, springs S1 and S2 have different spring constant values (k1 ≠ k2).

구분division 구성 1Configuration 1 구성 2Configuration 2 구성 3Configuration 3 구성 4Configuration 4 구성 5Configuration 5 구성 6Configuration 6 구성 7Configuration 7 수평진동 완충장치(100(1), 200(1), 100a(1), 200a(1) 또는 300(1))Horizontal vibration damping device (100 (1), 200 (1), 100a (1), 200a (1) or 300 (1)) DD DD D+SD + S DD D+SD + S D+S1D + S1 DD 수평진동 완충장치(100(2), 200(2), 100b(1), 200b(1) 또는 300(2))Horizontal vibration damping device (100 (2), 200 (2), 100b (1), 200b (1) or 300 (2)) DD SS DD DD D+SD + S D+S2D + S2 DD 수평진동 완충장치(100(3), 200(3), 100a(3), 200a(3) 또는 300(3))Horizontal vibration damping device (100 (3), 200 (3), 100a (3), 200a (3) or 300 (3)) SS DD D+SD + S D+SD + S D+SD + S D+S1D + S1 DD 수평진동 완충장치(100(4), 200(4), 100b(3), 200b(3) 또는 300(4))Horizontal vibration damping device (100 (4), 200 (4), 100b (3), 200b (3) or 300 (4)) SS SS DD D+SD + S D+SD + S D+S2D + S2 DD

한편, 수평진동 완충장치(100)는 외조 연결부와 케이싱 연결부를 갖는다. 외조 연결부는 외조(2)의 상부(U)와 연결되며, 특히, 상부 코너 대향점에 연결될 수 있다. 도 5에서 J(NC1, U), J(NC2, U), J(NC3, U) 및 J(NC4, U)는 각각의 수평진동 완충장치(100(1), 100(2), 100(3), 100(4))가 갖는 외조 연결부를 표시한 것이다.Meanwhile, the horizontal vibration damping device 100 has an outer tub connection and a casing connection. The outer tub connecting portion is connected to the upper portion U of the outer tub 2 and may be connected to an upper corner opposite point. In FIG. 5, J (NC1, U), J (NC2, U), J (NC3, U) and J (NC4, U) are horizontal vibration dampers 100 (1), 100 (2), and 100 ( 3), 100 (4)).

케이싱 연결부는 케이싱(10)의 코너(C)에 연결될 수 있다. 도 5에서 J(C1), J(C2), J(C3) 및 J(C4)는 각각의 수평진동 완충장치(100(1), 100(2), 100(3), 100(4))가 갖는 케이싱 연결부를 표시한 것이다.The casing connection part may be connected to the corner C of the casing 10. In Fig. 5, J (C1), J (C2), J (C3) and J (C4) are horizontal vibration dampers (100 (1), 100 (2), 100 (3), 100 (4)), respectively. It has a casing connection.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.6 is a view showing the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a second embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁물 처리기기는 복수의 수평진동 완충장치의 구성과 상호 간의 배치 관계는 전술한 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 실시예들에서의 설명이 동일하게 적용될 수 있으나, 수평진동 완충장치(200)는 지지로드 연결부(J(R))를 갖는다는 점에서 차이가 있다. 도 6에서, J(R1), J(R2), J(R3) 및 J(R4)는 수평진동 완충장치들(200(1), 200(2), 200(3), 200(4)) 각각의 지지로드 연결부(J(Rn), n= 1, 2, 3, 4)이다.In the laundry treatment apparatus according to the present embodiment, the configuration of the plurality of horizontal vibration damping devices and the arrangement relationship therebetween may be the same as that described in the embodiments described with reference to FIGS. 1 to 5, but horizontal vibration damping The device 200 is different in that it has a support rod connection (J (R)). In FIG. 6, J (R1), J (R2), J (R3) and J (R4) are horizontal vibration dampers 200 (1), 200 (2), 200 (3), 200 (4). Each support rod connection (J (Rn), n = 1, 2, 3, 4).

지지로드 연결부(J(R)) 는 지지로드(15)를 따라 이동 가능하게 구비된다. 예를들어, 댐퍼를 구성하는 피스톤과 실린더 중의 어느 하나가 외조(2)와 연결되고, 다른 하나는 지지로드(15)와 연결되되, 상기 피스톤과 실린더 간의 거리 변화에 대응하여 지지로드 연결부(J(Rn))가 지지로드(15)를 따라 이동될 수 있다.The support rod connecting portion J (R) is provided to be movable along the support rod 15. For example, one of the piston and the cylinder constituting the damper is connected to the outer tank 2, and the other is connected to the support rod 15, but the support rod connecting portion J corresponds to a change in the distance between the piston and the cylinder (Rn)) may be moved along the support rod 15.

여기에 더하여, 수평진동 완충장치(200)는 지지로드 연결부(J(Rn))를 기준으로 회전이 가능하다. 이 경우, 지지로드 연결부(J(Rn))는 이동과 회전을 하기 때문에 적어도 2 자유도를 갖는다 (도 6의 (b) 참조.).In addition to this, the horizontal vibration damping device 200 can be rotated based on the support rod connecting portion J (Rn). In this case, the support rod connecting portion J (Rn) has at least two degrees of freedom because it moves and rotates (see Fig. 6 (b).).

수평진동 완충장치들(200(1), 200(2), 200(3), 200(4))을 구성하는 스프링 또는 댐퍼는 표 1에 기재된 바와 같은 조합이 가능하다.Springs or dampers constituting the horizontal vibration damping devices 200 (1), 200 (2), 200 (3), and 200 (4) may be combined as described in Table 1.

도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.7 is a block diagram of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a third embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁기는 수평진동 완충장치(100)가 외조(2)에서 취한 임의의 원주상의 점들과 연결되되, 수평면 상에서, 수평진동 완충장치(100)가 상기 원주의 접선(T)과 이루는 각(α)이 예각인 것을 특징으로 한다.In the washing machine according to the present embodiment, the horizontal vibration damping device 100 is connected to any circumferential dots taken from the outer tank 2, but on a horizontal surface, the horizontal vibration damping device 100 is connected to the tangent T of the circumference. Characterized in that the angle (α) is an acute angle.

수평진동 완충장치(100)는 복수가 구비될 수 있으며, 복수의 수평진동 완충장치는 대각으로 배치된 적어도 한 쌍의 수평진동 완충장치(100(1), 100(3))(100(2), 100(4))를 갖는다.A plurality of horizontal vibration damping devices 100 may be provided, and the plurality of horizontal vibration damping devices may include at least one pair of horizontal vibration damping devices 100 (1), 100 (3), and 100 (2). , 100 (4)).

수평진동 완충장치(100(1), 100(3))(100(2), 100(4))의 외조 연결부는 외조(2)의 상부(U)와 연결되는 것이 바람직하다. 도 7에서 각각의 수평진동 완충장치(100(1), 100(2), 100(3), 100(4))는 상부 측면 근접점과 연결된 외조 연결부(J(NL1, U), J(NL2, U), J(NL3, U), J(NL4, U))를 갖으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 코너 대향점(N_C)과 측면 근접점(NL) 사이의 임의의 지점과 연결될 수 있다.It is preferable that the outer shell connecting portions of the horizontal vibration damping devices 100 (1), 100 (3) (100 (2), 100 (4)) are connected to the upper part U of the outer shell 2. In Fig. 7, each of the horizontal vibration damping devices 100 (1), 100 (2), 100 (3), and 100 (4) has outer shell connections J (NL1, U), J (NL2) connected to the upper side proximity points. , U), J (NL3, U), J (NL4, U)), but is not limited thereto, and may be connected to any point between the corner opposing point N _C and the lateral proximity point NL. You can.

수평진동 완충장치(100(1), 100(2), 100(3), 100(4))를 구성하는 댐퍼(D)와 스프링(S)의 조합은 표 1에 기재된 바가 그대로 적용될 수 있으며, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The combination of the damper (D) and the spring (S) constituting the horizontal vibration damping device (100 (1), 100 (2), 100 (3), 100 (4)) can be applied as described in Table 1, Detailed description will be omitted.

수평진동 완충장치(100(1), 100(2), 100(3), 100(4))들은 마주 보는 코너들에 연결된 것들끼리는 외조(2)의 중심에 대해 대칭으로 배치된다. 수평진동 완충장치(100(1))와 수평진동 완충장치(100(3))가 서로 대칭이며, 수평진동 완충장치(100(2))와 수평진동 완충장치(100(4))가 서로 대칭으로 배치되었다.The horizontal vibration damping devices 100 (1), 100 (2), 100 (3), and 100 (4) are arranged symmetrically with respect to the center of the outer shell 2 between those connected to opposite corners. The horizontal vibration damping device 100 (1) and the horizontal vibration damping device 100 (3) are symmetrical to each other, and the horizontal vibration damping device 100 (2) and the horizontal vibration damping device 100 (4) are symmetrical to each other. Was placed.

도 8은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.8 shows the configuration of the horizontal vibration damping device in the washing machine according to the fourth embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁기는 복수의 수평진동 완충장치의 구성과 상호 간의 배치 관계는 전술한 제 3 실시예에서의 설명이 동일하게 적용될 수 있으나, 수평진동 완충장치(200(1), 200(2), 200(3), 200(4))는 지지로드 연결부(J(R1), J(R2), J(R3), J(R4))를 갖는다는 점에서 차이가 있다.In the washing machine according to the present embodiment, the configuration of the plurality of horizontal vibration damping devices and the arrangement relationship therebetween may be the same as described in the above-described third embodiment, but the horizontal vibration damping devices 200 (1), 200 (2 ), 200 (3), 200 (4)) differ in that they have support rod connections (J (R1), J (R2), J (R3), J (R4)).

지지로드 연결부(J(R1), J(R2), J(R3), J(R4)) 는 지지로드(15)를 따라 이동 가능하게 구비된다. 예를들어, 댐퍼를 구성하는 피스톤과 실린더 중의 어느 하나가 외조(2)와 연결되고, 다른 하나는 지지로드(15)와 연결되되, 상기 피스톤과 실린더 간의 거리 변화에 대응하여 지지로드 연결부(J(R1), J(R2), J(R3), J(R4))가 지지로드(15)를 따라 이동될 수 있다.The support rod connecting portions J (R1), J (R2), J (R3), and J (R4) are provided to be movable along the support rod 15. For example, one of the piston and the cylinder constituting the damper is connected to the outer tank 2, and the other is connected to the support rod 15, but the support rod connecting portion J corresponds to a change in the distance between the piston and the cylinder (R1), J (R2), J (R3), and J (R4) may be moved along the support rod 15.

여기에 더하여, 수평진동 완충장치(200(1), 200(2), 200(3), 200(4))는 지지로드 연결부(J(R1), J(R2), J(R3), J(R4))를 기준으로 회전이 가능하다. 이 경우, 지지로드 연결부(J(R1), J(R2), J(R3), J(R4))는 이동과 회전을 하기 때문에 적어도 2 자유도를 갖는다.In addition to this, the horizontal vibration damping devices 200 (1), 200 (2), 200 (3), and 200 (4) support rod connecting portions J (R1), J (R2), J (R3), J It is possible to rotate based on (R4)). In this case, the support rod connecting portions J (R1), J (R2), J (R3), and J (R4) have at least two degrees of freedom because they move and rotate.

수평진동 완충장치(200(1), 200(2), 200(3), 200(4))들은 마주 보는 코너들에 연결된 것들끼리는 외조(2)의 중심에 대해 대칭으로 배치된다. 수평진동 완충장치(200(1))와 수평진동 완충장치(200(3))가 서로 대칭이며, 수평진동 완충장치(200(2))와 수평진동 완충장치(200(4))가 서로 대칭으로 배치되었다.The horizontal vibration damping devices 200 (1), 200 (2), 200 (3), and 200 (4) are symmetrically arranged with respect to the center of the outer shell 2 between those connected to opposite corners. The horizontal vibration damping device 200 (1) and the horizontal vibration damping device 200 (3) are symmetrical to each other, and the horizontal vibration damping device 200 (2) and the horizontal vibration damping device 200 (4) are symmetrical to each other. Was placed.

수평진동 완충장치(200(1), 200(2), 200(3), 200(4))를 구성하는 스프링(S) 또는 댐퍼(D)는 표 1에 기재된 바와 같은 조합이 가능하다.Spring (S) or damper (D) constituting the horizontal vibration damping device (200 (1), 200 (2), 200 (3), 200 (4)) can be combined as described in Table 1.

도 9는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.9 is a block diagram of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a fifth embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁기는 수평진동 완충장치(100)가 외조(2)와 예각을 이루며 연결되는 점에 있어서는 제 3 실시예에서와 동일하다. 그러나, 적어도 2개의 수평진동 완충장치(100a(1), 100b(2))가 하나의 코너(C1)에 연결되며, 상기 코너와 대각으로 배치된 코너(C3)에도 마찬가지로 적어도 2개의 수평진동 완충장치(100a(3), 100b(3))가 연결되며, 하나의 코너(C1)와 연결된 상기 2 이상의 수평진동 완충장치들 중 어느 하나(100a(1))가 외조(2)의 원주에서의 접선과 이루는 예각(도 9에서 '+a'로 표시)과 반대방향으로 예각(도 9에서 '-a'로 표시)을 이루는 다른 하나의 수평진동 완충장치(100b(1))를 포함한다는 점에 있어서 차이가 있다.The washing machine according to this embodiment is the same as in the third embodiment in that the horizontal vibration damping device 100 is connected at an acute angle with the outer tank 2. However, at least two horizontal vibration buffers 100a (1) and 100b (2) are connected to one corner C1, and at least two horizontal vibration buffers are similarly applied to the corner C3 arranged diagonally to the corner. The devices 100a (3) and 100b (3) are connected, and any one of the two or more horizontal vibration damping devices 100a (1) connected to one corner C1 is connected to the outer circumference of the outer tank 2 It includes another horizontal vibration damping device 100b (1) that forms an acute angle (represented by '+ a' in FIG. 9) and an acute angle (represented by '-a' in FIG. 9) in the opposite direction. There is a difference.

수평진동 완충장치(100a(1), 100b(1), 100a(3), 100b(3))를 구성하는 스프링(S) 또는 댐퍼(D)는 표 1에 기재된 바와 같은 조합이 가능하다.Spring (S) or damper (D) constituting the horizontal vibration damping device (100a (1), 100b (1), 100a (3), 100b (3)) can be combined as described in Table 1.

도 10은 본 발명의 제 6 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.10 is a block diagram of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a sixth embodiment of the present invention.

복수의 수평진동 완충장치의 구성과 상호 간의 배치 관계는 전술한 제 5 실시예에서의 설명이 동일하게 적용될 수 있으나, 수평진동 완충장치(200a(1), 200b(1), 200a(3), 200b(3))는 지지로드 연결부(J(R1), J(R3))를 갖는다는 점에서 차이가 있다.The configuration of the plurality of horizontal vibration damping devices and the arrangement relationship between them may be the same as in the above-described fifth embodiment, but the horizontal vibration damping devices 200a (1), 200b (1), 200a (3), 200b (3)) differs in that it has support rod connections (J (R1), J (R3)).

지지로드 연결부(J(R1), J(R3)) 는 지지로드(15)를 따라 이동 가능하게 구비된다. 예를들어, 댐퍼를 구성하는 피스톤과 실린더 중의 어느 하나가 외조(2)와 연결되고, 다른 하나는 지지로드(15)와 연결되되, 상기 피스톤과 실린더 간의 거리 변화에 대응하여 지지로드 연결부(J(R1), J(R3))가 지지로드(15)를 따라 이동될 수 있다.The support rod connecting portions J (R1) and J (R3) are provided to be movable along the support rod 15. For example, one of the piston and the cylinder constituting the damper is connected to the outer tank 2, and the other is connected to the support rod 15, but the support rod connecting portion J corresponds to a change in the distance between the piston and the cylinder (R1), J (R3)) may be moved along the support rod 15.

여기에 더하여, 수평진동 완충장치(200a(1), 200b(a), 200a(3), 200b(3))는 지지로드 연결부(J(R1), J(R3))를 기준으로 회전이 가능하다. 이 경우, 지지로드 연결부(J(R1), J(R3))는 이동과 회전을 하기 때문에 적어도 2 자유도를 갖는다.In addition to this, the horizontal vibration damping devices 200a (1), 200b (a), 200a (3), and 200b (3)) can be rotated based on the support rod connections (J (R1), J (R3)) Do. In this case, the support rod connecting portions J (R1) and J (R3) have at least two degrees of freedom because they move and rotate.

수평진동 완충장치(200a(1), 200b(1), 200a(3), 200b(3))의 지지로드 연결부가 서로 독립적으로 제공될 수도 있으나, 이에 한하지 않고, 공통의 코너(C1)에 연결된 수평진동 완충장치들(200a(1), 200b(1))은 공통의 지지로드 연결부(J(R1))를 갖을 수도 있다.Support rod connecting portions of the horizontal vibration damping devices 200a (1), 200b (1), 200a (3), and 200b (3) may be provided independently of each other, but are not limited thereto, and are provided in a common corner C1. The connected horizontal vibration damping devices 200a (1) and 200b (1) may have a common support rod connection (J (R1)).

수평진동 완충장치(100a(1), 100b(1), 100a(3), 100b(3))들은 마주 보는 코너들에 연결된 것들끼리는 외조(2)의 중심에 대해 대칭으로 배치된다. 수평진동 완충장치(100a(1))와 수평진동 완충장치(100a(3))가 서로 대칭이며, 수평진동 완충장치(100b(1))와 수평진동 완충장치(100b(3))가 서로 대칭으로 배치되었다.The horizontal vibration damping devices 100a (1), 100b (1), 100a (3), and 100b (3) are symmetrically arranged with respect to the center of the outer shell 2 between those connected to opposite corners. The horizontal vibration damping device 100a (1) and the horizontal vibration damping device 100a (3) are symmetrical to each other, and the horizontal vibration damping device 100b (1) and the horizontal vibration damping device 100b (3) are symmetrical to each other. Was placed.

수평진동 완충장치(200a(1), 200b(1), 200a(3), 200b(3))를 구성하는 스프링(S) 또는 댐퍼(D)는 표 1에 기재된 바와 같은 조합이 가능하다.Spring (S) or damper (D) constituting the horizontal vibration damping device (200a (1), 200b (1), 200a (3), 200b (3)) can be combined as described in Table 1.

도 11은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.11 is a block diagram of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a seventh embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁기는 수평진동 완충장치(300)가 외조(2)와 캐비닛의 측면(L) 사이를 연결한다. 캐비닛(12)의 각각의 측면(L1, L2, L3, L4)과 외조(2)를 연결하도록 복수의 수평진동 완충장치(300(1), 300(2), 300(3), 300(4))가 구비될 수 있다. 상기 복수의 수평진동 완충장치는 외조(2)의 중심에 대해 대칭적으로 배치되는 것이 바람직하다.In the washing machine according to this embodiment, the horizontal vibration damping device 300 connects between the outer tank 2 and the side surface L of the cabinet. A plurality of horizontal vibration shock absorbers 300 (1), 300 (2), 300 (3), 300 (4) to connect each side (L1, L2, L3, L4) of the cabinet 12 and the outer tank 2 )) May be provided. The plurality of horizontal vibration damping devices is preferably disposed symmetrically with respect to the center of the outer tank (2).

수평진동 완충장치(300(1), 300(2), 300(3), 300(4)는 외조 연결부와 케이싱 연결부를 갖는다. 외조 연결부는 외조(2)의 상부(U)와 연결되는 것이 바람직하다. 각각의 수평진동 완충장치(300(1), 300(2), 300(3), 300(4))는 상부 측면 근접점(N_L, U)과 연결된 외조 연결부(J(NL1, U), J(NL2, U), J(NL3, U), J(NL4, U))를 갖을 수 있다.The horizontal vibration damping devices 300 (1), 300 (2), 300 (3), and 300 (4) have an outer tub connecting portion and a casing connecting portion. The outer tub connecting portion is preferably connected to the upper portion U of the outer tub 2 Each horizontal vibration damping device (300 (1), 300 (2), 300 (3), 300 (4)) has an outer shell connection (J (NL1, U) connected to the upper side proximity points (N _L , U). ), J (NL2, U), J (NL3, U), J (NL4, U)).

케이싱 연결부(J(L1), J(L2), J(L3), J(L4))는 캐비닛(12)의 측면(L1, L2, L3, L4)의 상부와 연결되는 것이 바람직하다.It is preferable that the casing connecting portions J (L1), J (L2), J (L3), and J (L4) are connected with the upper side of the side surfaces L1, L2, L3, L4 of the cabinet 12.

수평진동 완충장치(300(1), 300(2), 300(3), 300(4))를 구성하는 스프링(S) 또는 댐퍼(D)는 표 1에 기재된 바와 같은 조합이 가능하다.
Spring (S) or damper (D) constituting the horizontal vibration damping device (300 (1), 300 (2), 300 (3), 300 (4)) can be combined as described in Table 1.

이하, 설명할 실시예들에 참조되는 도12 내지 도 24는 세탁기를 구성하는 수평진동 완충장치들을 모두 다 도시한 것은 아니며, 각 실시예에 따른 특징이 잘 표현되는 대표적인 것들만 도시한 것이다. 그 대신 구성들을 지시하는 표기들 중에는 변수 n이 부여된 것들이 있으며, 여기서 n은 1, 2, 3 또는 4가 될 수 있으며, 각 숫자에 의해 구별된 구성은 도 2에 표시된 바를 따르기로 한다. 예를들어, 도 12에서 N_Cn은 부여된 숫자에 따라 도 2의 N_C1 내지 N_C4 중 어느 하나로 정의될 수 있다.Hereinafter, FIGS. 12 to 24, which are referred to in the embodiments to be described, do not show all of the horizontal vibration shock absorbers constituting the washing machine, and show only representative ones in which characteristics according to each embodiment are well expressed. Instead, among the notations indicative of the constructions, there are those to which the variable n is assigned, where n can be 1, 2, 3 or 4, and the construction distinguished by each number will follow what is indicated in FIG. 2. For example, N _Cn in FIG. 12 may be defined as any one of N _C1 to N _C4 in FIG. 2 according to an assigned number.

이하, 도 12 내지 도 13을 참조하여 설명하는 실시예들은 각각의 일단(외조 연결부)이 외조(2)의 상부에 연결되는 제 1 수평진동 완충장치(100(U), 300(U))와 제 2 수평진동 완충장치(200(L), 300(L))를 포함하되, 실시예에 따라 상기 제 1 수평진동 완충장치의 타단은 지지로드(15)의 상부 또는 케이싱(10)의 상부와 연결되고, 상기 제 2 수평진동 완충장치의 타단은 지지로드(15)의 하부 또는 케이싱(10)의 하부와 연결된다. Hereinafter, exemplary embodiments described with reference to FIGS. 12 to 13 include first horizontal vibration damping devices 100 (U) and 300 (U), each of which is connected to an upper portion of the outer tank 2 (outer connector). It includes a second horizontal vibration damping device (200 (L), 300 (L)), the other end of the first horizontal vibration damping device according to an embodiment of the upper portion of the support rod 15 or the top of the casing (10) The second end of the second horizontal vibration damping device is connected to the lower portion of the support rod 15 or the lower portion of the casing 10.

도 12는 본 발명의 제 8 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.12 is a block diagram of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to an eighth embodiment of the present invention.

제 1 수평진동 완충장치(200(U))는 지지로드(15)의 상부 구간에서 이동되는 지지로드 연결부(J(R,U))를 갖고, 제 2 수평진동 완충장치(200(L))는 제 1 수평진동 완충장치(200(U))에 비해 상대적으로 하부 구간에서 이동되는 지지로드 연결부(J(R, L))를 갖는다.The first horizontal vibration damping device 200 (U) has a support rod connecting portion J (R, U) that is moved in the upper section of the support rod 15, and the second horizontal vibration damping device 200 (L) Has a support rod connecting portion J (R, L) that is moved in a lower section relative to the first horizontal vibration damping device 200 (U).

제 1 수평진동 완충장치(200(U))와 제 2 수평진동 완충장치(200(L))의 외조 연결부는 외조(2)의 상부와 연결된다. 도 12에서는 제 1 수평진동 완충장치(200(U))와 제 2 수평진동 완충장치(200(L)는 외조(2)의 상부(U)와 연결된 공통의 외조 연결부(J_Cn, L)를 갖으나, 이에 한하지 않고, 서로 독립적으로 각각 외조 연결부를 갖는 것도 가능하다. The outer tubular connection portion of the first horizontal vibration buffer 200 (U) and the second horizontal vibration buffer 200 (L) is connected to the upper portion of the outer shell 2. In FIG. 12, the first horizontal vibration damping device 200 (U) and the second horizontal vibration damping device 200 (L) are provided with common outer shell connecting parts J _Cn and L connected to the upper part U of the outer shell 2. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to have outer tub connections independently of each other.

외조 연결부(J_Cn, L)는 수평진동 완충장치들(200(U), 200(L)) 각각의 회전은 허용하되, 변위는 허용하지 않는 고정 연결부이나, 상기 수평진동 완충장치들 각각의 지지로드 연결부(J(R, U), J(R, L))는 고정 연결부 또는 회전 뿐만 아니라 지지로드(15)를 따른 이동까지 가능한 이동 연결부일 수 있다.The outer tubular connection (J _Cn , L) is a fixed connection that allows rotation of each of the horizontal vibration dampers 200 (U) and 200 (L), but does not allow displacement, but supports each of the horizontal vibration dampers The rod connections J (R, U), J (R, L) may be fixed connections or rotations as well as movable connections capable of movement along the support rod 15.

지지로드 연결부들(J(R, U), J(R, L))는 고정 연결부 또는 이동 연결부 어느 경우에나, 서로에 대한 관계에서는 상하 방향의 배치관계를 갖는다. 각 지지로드 연결부들(J(R, U), J(R, L))이 지지로드(15)에 대해 고정 연결부를 이루는 경우는 그 고정된 위치에 따라 상부와 하부로 구별될 것이나, 이동 연결부를 이루는 경우에는, 제 1 수평진동 완충장치(200(U))의 지지로드 연결부(J(R, U))가 제 2 수평진동 완충장치(200(L))의 지지로드 연결부(J(R, L))에 비해 상측 구간에서의 이동이 허용된다.The support rod connecting portions J (R, U), J (R, L) have either a fixed connection portion or a moving connection portion, and have a vertical relationship in relation to each other. When each of the support rod connecting portions (J (R, U), J (R, L)) forms a fixed connection portion with respect to the support rod 15, it will be divided into upper and lower portions according to the fixed position, but the moving connection portion In the case of forming, the support rod connecting portion J (R, U) of the first horizontal vibration damping device 200 (U) is a support rod connecting portion J (R of the second horizontal vibration damping device 200 (L)). , L)).

각각의 수평진동 완충장치(200(U), 200(L))는 스프링과 댐퍼 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Each of the horizontal vibration damping devices 200 (U) and 200 (L) may include at least one of a spring and a damper.

실시예에 따라, 제 1 수평진동 완충장치(200(U))와 제 2 수평진동 완충장치(200(L))는 각각 댐퍼를 포함할 수 있다. 이 경우, 제 1 수평진동 완충장치(200(U))에 의해 더 큰 감쇠력이 발생될 수 있도록, 제 1 수평진동 완충장치(200(U)의 감쇠 상수는 제 2 수평진동 완충장치(200(L))의 감쇠 상수보다 큰 것이 바람직하다.According to an embodiment, the first horizontal vibration damping device 200 (U) and the second horizontal vibration damping device 200 (L) may each include a damper. In this case, the damping constant of the first horizontal vibration damping device 200 (U) may be generated by the second horizontal vibration damping device 200 (( It is preferred that it is greater than the damping constant of L)).

다른 실시예에 따르면, 제 1 수평진동 완충장치(200(U))는 댐퍼를 포함하고, 제 2 수평진동 완충장치(200(L))는 스프링을 포함할 수 있다. 이 경우, 제 1 수평진동 완충장치(200(U))에 의해 진동이 감쇠되고, 제 2 수평진동 완충장치(200(L))의 스프링은 상기 댐퍼를 원상태로 복귀시키는 탄성력을 제공한다.According to another embodiment, the first horizontal vibration damping device 200 (U) may include a damper, and the second horizontal vibration damping device 200 (L) may include a spring. In this case, the vibration is damped by the first horizontal vibration damping device 200 (U), and the spring of the second horizontal vibration damping device 200 (L) provides elastic force to return the damper to its original state.

또 다른 실시예에 따르면, 제 1 수평진동 완충장치(200(U))와 제 2 수평진동 완충장치(200(L)) 각각에 댐퍼와 스프링이 구비되되, 제 1 수평진동 완충장치(200(U))가 제 2 수평진동 완충장치(200(L))에 비해 더 큰 감쇠력을 작용하고, 제 2 수평진동 완충장치(200(L))는 제 1 수평진동 완충장치(200(U))에 비해 더 큰 강성을 갖도록 할 수 있다. 즉, 제 1 수평진동 완충장치(200(U))의 감쇠 상수와 스프링 상수를 각각 c1, k1이라고 하고, 제 2 수평진동 완충장치(200(L))의 감쇠 상수와 스프링 상수를 각각 c2, k2라고 하면 다음의 관계가 성립한다.According to another embodiment, a damper and a spring are provided in each of the first horizontal vibration damping device 200 (U) and the second horizontal vibration damping device 200 (L), and the first horizontal vibration damping device 200 ( U)) acts a greater damping force than the second horizontal vibration damping device 200 (L), and the second horizontal vibration damping device 200 (L) is the first horizontal vibration damping device 200 (U) It can be made to have a greater stiffness than. That is, the damping constant and spring constant of the first horizontal vibration damping device 200 (U) are referred to as c1 and k1, respectively, and the damping constant and spring constant of the second horizontal vibration damping device 200 (L) are c2, respectively. Speaking of k2, the following relationship holds.

c1 >c2, k1<k2c1> c2, k1 <k2

도 13은 본 발명의 제 9 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.13 shows the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a ninth embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁기는 제 1 수평진동 완충장치(300(U))와 제 2 수평진동 완충장치(300(L))가 각각 케이싱 연결부를 갖는다는 점에 있어서 전술한 제 8 실시예와 차이가 있으며, 다른 구성은 동일하다.The washing machine according to the present embodiment differs from the eighth embodiment described above in that the first horizontal vibration damping device 300 (U) and the second horizontal vibration damping device 300 (L) each have a casing connection. There are, the other configurations are the same.

각각의 케이싱 연결부는 캐비닛(12)의 측면(L_n)과 회전 결합되는 고정 연결부이다. 제 1 수평진동 완충장치(300(U))의 케이싱 연결부(J(L_n, U))는 캐비닛(12)의 측면에서 상부(L_n, U)에 연결되고, 제 2 수평진동 완충장치(300(L))의 케이싱 연결부(J(L_n, L))는 캐비닛(12)의 측면에서 하부(L_n, L)에 연결될 수 있다. 그러나, 이에 한하지 않고, 제 1 수평진동 완충장치(300(U))의 케이싱 연결부(J(L_n, U))와 제 2 수평진동 완충장치(300(L))의 케이싱 연결부(J(L_n, L)) 간에 상하방향으로의 상대적인 배치가 특정될 수만 있다면, 각각의 케이싱 연결부가 연결되는 케이싱(10) 상에서의 위치는 한정되지 않는다.Each casing connection is a fixed connection that is rotationally coupled to the side (L _n ) of the cabinet (12). The casing connection part J (L _n , U) of the first horizontal vibration damping device 300 (U) is connected to the upper part L _n , U on the side of the cabinet 12, and the second horizontal vibration damping device ( The casing connection portion J (L _n , L) of 300 (L) may be connected to the lower portion L _n , L on the side of the cabinet 12. However, the present invention is not limited thereto, and the casing connecting portion J (L _n , U) of the first horizontal vibration damping device 300 (U) and the casing connecting portion J () of the second horizontal vibration damping device 300 (L) L _n , L)) as long as the relative arrangement in the vertical direction can be specified, the position on the casing 10 to which each casing connection is connected is not limited.

제 1 수평진동 완충장치(300(U))와 제 2 수평진동 완충장치(300(L))를 구성하는 댐퍼와 스프링의 조합과 이들간의 관계는 전술한 제 8 실시예에서의 설명이 그대로 적용될 수 있으며, 구체적인 설명은 생략한다.The combination of the dampers and the springs constituting the first horizontal vibration damping device 300 (U) and the second horizontal vibration damping device 300 (L) and the relationship between them are applied as described in the eighth embodiment described above. May, and detailed description is omitted.

본 실시예에 따른 세탁물 처리기기는 각각의 수평진동 완충장치(200(U), 200(L))의 지지로드 연결부들(J(R, U), J(R, L))이 서로에 대해 상하 방향으로 배치됨으로써, 외조(2)로부터 전달되는 진동 또는 충격을 보다 효과적으로 분산시킬 수 있으며, 특히, 외조(2)의 상부에서 발생한 진동에 대해 보다 향상된 감쇠성능을 보인다.In the laundry treatment apparatus according to the present embodiment, the support rod connecting portions J (R, U), J (R, L) of each of the horizontal vibration damping devices 200 (U) and 200 (L) are relative to each other. By being disposed in the vertical direction, it is possible to more effectively disperse the vibration or shock transmitted from the outer tub 2, and in particular, it exhibits improved damping performance against the vibration generated in the upper portion of the outer tub 2.

도 12 내지 도 13을 참조하여 전술한, 제 1 수평진동 완충장치(200(U), 300(U))와 제 2 수평진동 완충장치(200(L), 300(L))의 각 구성들의 조합을 정리하면 다음의 표 2와 같다.Each of the components of the first horizontal vibration damping device 200 (U), 300 (U) and the second horizontal vibration damping device 200 (L), 300 (L) described above with reference to FIGS. 12 to 13 Table 2 below summarizes the combinations.

구분division 외조 연결부(제 8, 9 실시예 공통)External tub connection (common to the 8th and 9th embodiments) 지지로드 연결부(제 8 실시예)Support rod connection (8th embodiment) 캐비닛 연결부(제 9 실시예)Cabinet connection (Example 9) 제 1 수평진동 완충장치(200(U), 300(U))1st horizontal vibration damping device (200 (U), 300 (U)) 상부Top 상부Top 상부Top 제 2 수평진동 완충장치(200(L), 300(L))2nd horizontal vibration damping device (200 (L), 300 (L)) 상부Top 하부bottom 하부bottom

이하, 도 14 내지 도 15를 참조하여 설명하는 실시예들은 각각의 일단(외조 연결부)이 외조(2)의 하부에 연결되는 제 1 수평진동 완충장치(200(U))와 제 2 수평진동 완충장치(200(L))를 포함하되, 제 1 수평진동 완충장치(200(U))의 타단은 지지로드(15)의 상부 또는 케이싱(10)의 상부와 연결되고, 제 2 수평진동 완충장치(200(L))의 타단은 지지로드(15)의 하부 또는 케이싱(10)의 하부와 연결된다.Hereinafter, exemplary embodiments described with reference to FIGS. 14 to 15 include a first horizontal vibration damping device 200 (U) and a second horizontal vibration buffer, each of which is connected to a lower portion of the outer tank 2 (outer connector). It includes a device (200 (L)), the other end of the first horizontal vibration buffer (200 (U)) is connected to the upper portion of the support rod 15 or the top of the casing 10, the second horizontal vibration buffer The other end of (200 (L)) is connected to the lower portion of the support rod 15 or the lower portion of the casing 10.

도 14는 본 발명의 제 10 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.14 shows the configuration of the horizontal vibration damping device in the washing machine according to the tenth embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁기는 제 1 수평진동 완충장치(200(U))와 제 2 수평진동 완충장치(200(L))가 각각 외조(2)의 하부에 연결되는 점에 있어서, 전술한 제 8 실시예에와 차이가 있으며, 다른 구성은 실질적으로 동일하므로, 동일한 구성에 대해서는 전술한 설명에 따르기로 하고, 구체적인 설명은 생략한다.In the washing machine according to the present embodiment, the first horizontal vibration buffer 200 (U) and the second horizontal vibration buffer 200 (L) are connected to the lower portion of the outer tank 2, respectively. There is a difference from the eighth embodiment, and since the other components are substantially the same, the same components will be described above, and detailed descriptions will be omitted.

한편, 제 1 수평진동 완충장치(200(U))와 제 2 수평진동 완충장치(200(L))의 외조 연결부(J(N_Cn _,L')는 상하진동 완충장치(30, 도 1참조)에 의해 지지로드(15)가 외조(2)와 연결된 지점(이하, 지지로드-외조 연결부라고 함.)에 비해 상측에 위치된다.On the other hand, the outer shell connection part J (N _Cn _, L ') of the first horizontal vibration damping device 200 (U) and the second horizontal vibration damping device 200 (L) is a vertical vibration damping device 30, see FIG. 1. ), The support rod 15 is located above the point connected to the outer tank 2 (hereinafter referred to as the support rod-outer connection).

본 실시예에 따른 세탁물 처리기기는 각각의 수평진동 완충장치(200(U), 200(L))의 지지로드 연결부들(J(R, U), J(R, L))이 서로에 대해 상하 방향으로 배치됨으로써, 외조(2)로부터 전달되는 진동 또는 충격을 보다 효과적으로 분산시킬 수 있으며, 특히, 외조(2)의 하부에서 발생한 진동에 대해 보다 향상된 감쇠성능을 보인다.In the laundry treatment apparatus according to the present embodiment, the support rod connecting portions J (R, U), J (R, L) of each of the horizontal vibration damping devices 200 (U) and 200 (L) are relative to each other. By being disposed in the vertical direction, it is possible to more effectively disperse the vibration or impact transmitted from the outer tub 2, and in particular, it exhibits improved damping performance against the vibration generated in the lower portion of the outer tub 2.

도 15는 본 발명의 제 11 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.15 shows the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to an eleventh embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁기는 제 1 수평진동 완충장치(300(U))와 제 2 수평진동 완충장치(300(L))가 각각 케이싱 연결부(J(L_n, U), J(L_n, L))를 갖는다는 점에 있어서 전술한 제 8 실시예와 차이가 있으며, 다른 구성은 동일하다.In the washing machine according to the present embodiment, the first horizontal vibration damping device 300 (U) and the second horizontal vibration damping device 300 (L) are respectively casing connections J (L _n , U), J (L _n , L)) is different from the above-described eighth embodiment, and other configurations are the same.

외조(2)가 지지로드(15)에 의해 케이싱(10) 내에 매달리기 때문에, 지지로드(15)의 케이싱 연결부(J(Cn))를 기준으로 한 피벗 동작이 이루어진다. 본 실시예에서는, 제 1 수평진동 완충장치(300(U))와 제 2 수평진동 완충장치(300(L))에 의해 외조(2)가 케이싱(10)에 연결되기 때문에, 이들 수평진동 완충장치(300(U), 300(L))에 의해 제공되는 감쇠력은 외조(2)에 직접 작용할 뿐만 아니라, 케이싱 연결부(J(Cn))에서의 피벗 동작 또한 보다 제한적으로 이루어져, 전체 시스템의 안정성이 향상된다.Since the outer tank 2 is suspended in the casing 10 by the support rod 15, a pivoting operation based on the casing connection portion J (Cn) of the support rod 15 is made. In this embodiment, since the outer tank 2 is connected to the casing 10 by the first horizontal vibration buffer 300 (U) and the second horizontal vibration buffer 300 (L), these horizontal vibration buffers The damping force provided by the devices 300 (U) and 300 (L) not only acts directly on the outer shell 2, but also makes the pivoting action in the casing connection J (Cn) more restrictive, thereby ensuring the stability of the overall system. This is improved.

도 14 내지 도 15를 참조하여 전술한, 제 1 수평진동 완충장치(200(U), 300(U))와 제 2 수평진동 완충장치(200(L), 300(L))의 각 구성들의 조합을 정리하면 다음의 표 3과 같다.14 to 15, each of the components of the first horizontal vibration buffer (200 (U), 300 (U)) and the second horizontal vibration buffer (200 (L), 300 (L)) described above with reference to FIGS. Table 3 below summarizes the combination.

구분division 외조 연결부(제 10, 11 실시예 공통)Outer connection part (common to the 10th and 11th embodiments) 지지로드 연결부(제 10 실시예)Support rod connection (10th embodiment) 캐비닛 연결부(제 11 실시예)Cabinet connection (11th embodiment) 제 1 수평진동 완충장치(200(U), 300(U))1st horizontal vibration damping device (200 (U), 300 (U)) 하부bottom 상부Top 상부Top 제 2 수평진동 완충장치(200(L), 300(L))2nd horizontal vibration damping device (200 (L), 300 (L)) 하부bottom 하부bottom 하부bottom

도 16은 본 발명의 제 12 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.16 shows the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a twelfth embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁기는 외조(2)의 상부와 케이싱(10)의 상부를 연결하는 상하진동 완충장치(30')와, 외조(2)의 하부(L)와 케이싱(10)의 하부를 연결하는 수평 진동 완충장치(400)를 포함한다.The washing machine according to the present embodiment has an upper and lower vibration damping device 30 'connecting the upper portion of the outer tank 2 and the upper portion of the casing 10, and the lower portion L of the outer tank 2 and the lower portion of the casing 10. It includes a horizontal vibration damping device 400 to connect.

상하진동 완충장치(30')는 실질적으로 연직방향으로 연장되어, 외조(2)의 상하 방향의 진동을 주로 완충시킨다. 상하진동 완충장치(30')는 스프링 및 댐퍼 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상하진동 완충장치(30')는 실제로는 지지로드(15)가 외조(2)와 연결되는 위치를 상측으로 이동시킴으로써 구현될 수 있다. 상하진동 완충장치(30')는 탑커버(7)에 피벗 가능하게 연결되는 케이싱 연결부(J(U))를 포함할 수 있다.The up-and-down vibration damping device 30 'extends substantially in the vertical direction, and mainly cushions the vibration of the outer tank 2 in the up-down direction. The up and down vibration shock absorber 30 'may include at least one of a spring and a damper. The up and down vibration shock absorber 30 'can be implemented by actually moving the position where the support rod 15 is connected to the outer tank 2 upward. The up-and-down vibration shock absorber 30 'may include a casing connection portion J (U) which is pivotally connected to the top cover 7.

수평진동 완충장치(400)는 외조(2)의 하부와 케이싱(10)의 하부를 연결한다. 수평진동 완충장치(400)는 외조(2)의 측면과 연결되는 외조 연결부(J(L))와, 케이싱(10)의 베이스(19)와 연결되는 케이싱 연결부(J(B))를 포함할 수 있으며, 외조 연결부(J(L))는 외조(2)와 회전 결합될 수 있으며, 케이싱 연결부(J(B))는 케이싱(10)과 회전 결합될 수 있다.The horizontal vibration damping device 400 connects the lower portion of the outer tank 2 and the lower portion of the casing 10. The horizontal vibration damping device 400 includes an outer tub connecting portion (J (L)) connected to the side surface of the outer tub 2 and a casing connecting portion (J (B)) connected to the base 19 of the casing 10. The outer tub connecting portion J (L) may be rotationally coupled to the outer tub 2, and the casing connecting portion J (B) may be rotationally coupled to the casing 10.

특히, 본 실시예에 따른 세탁기는 상하진동 완충장치(30')에 의해 케이싱(10) 내에 매달리기 때문에, 외조(2)의 무게중심이 상하진동 완충장치(30')가 연결되는 외조(2)의 상부보다 낮다. 따라서, 외조(2)의 하부에서 더 큰 수평 진동이 발생하며, 이를 완충하기 위한 수평진동 완충장치(400)가 외조(2)의 하부에 연결되었다.In particular, since the washing machine according to the present embodiment is suspended in the casing 10 by the up and down vibration shock absorber 30 ′, the center of gravity of the outer shell 2 is connected to the outer shell 2 to which the up and down vibration shock absorber 30 ′ is connected. It is lower than the upper part. Therefore, a greater horizontal vibration occurs in the lower portion of the outer tank 2, and a horizontal vibration damping device 400 for buffering it is connected to the lower portion of the outer tank 2.

수평진동 완충장치(400)는 스프링과 댐퍼 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 스프링 또는 댐퍼의 변위가 이루어지는 방향은 연직 방향에 대해 소정의 각도(Θ)를 갖는다. 여기서, 각도 Θ는 예각이다.The horizontal vibration damping device 400 may include at least one of a spring and a damper, and a direction in which the displacement of the spring or damper is made has a predetermined angle Θ with respect to the vertical direction. Here, the angle Θ is an acute angle.

도 17은 본 발명의 제 13 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.17 is a view showing the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a thirteenth embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁기는 외조(2)의 상부와 케이싱(10)의 상부를 연결하는 수평진동 완충장치(500)와, 외조(2)의 바닥과 케이싱(10)의 베이스(19)를 연결하는 상하진동 완충장치(30")를 포함한다.The washing machine according to this embodiment connects the horizontal vibration buffer 500 connecting the upper portion of the outer tank 2 and the upper portion of the casing 10, and the bottom 19 of the outer tank 2 and the base 19 of the casing 10. It includes a vertical vibration damping device (30 ").

상하진동 완충장치(30")는 실질적으로 연직방향으로 연장되어, 외조(2)의 상하방향 진동을 주로 완충시킨다. 상하진동 완충장치(30")는 스프링 및 댐퍼 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The up and down vibration shock absorber 30 "extends substantially in the vertical direction, and mainly absorbs the up and down vibration of the outer tub 2. The up and down vibration shock absorber 30" may include at least one of a spring and a damper. .

수평진동 완충장치(500)는 외조(2)의 상부와 케이싱(10)의 상부를 연결한다. 수평진동 완충장치(500)는 외조(2)의 상부와 연결되는 외조 연결부(J(N_Cn, U)와, 케이싱(10)의 상부와 연결되는 케이싱 연결부(J(U))를 포함할 수 있으며, 외조 연결부(J(L))는 외조(2)에 대해 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 케이싱 연결부(J(U))는 피벗 지지부(16)에 대해 피벗 가능하게 지지될 수 있다.The horizontal vibration damping device 500 connects the upper portion of the outer tank 2 and the upper portion of the casing 10. The horizontal vibration damping device 500 may include an outer tub connecting portion J (N _Cn , U) connected to an upper portion of the outer tub 2 and a casing connecting portion J (U) connected to an upper portion of the casing 10. The outer tub connecting portion J (L) may be rotatably connected to the outer tub 2, and the casing connecting portion J (U) may be pivotably supported with respect to the pivot supporting portion 16.

수평진동 완충장치(500)는 스프링과 댐퍼 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 스프링 또는 댐퍼의 변위가 이루어지는 방향은 연직 방향에 대해 소정의 각도(Θ)를 갖는다. 여기서, 각도 Θ는 예각이다.The horizontal vibration damping device 500 may include at least one of a spring and a damper, and a direction in which the spring or the damper is displaced has a predetermined angle Θ with respect to the vertical direction. Here, the angle Θ is an acute angle.

도 18은 본 발명의 제 14 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.18 is a view showing the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a 14th embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁기는 외조(2)의 상부와 케이싱(10)의 바닥을 연결하는 수평진동 완충장치(400)를 포함한다. 수평진동 완충장치(400)의 외조 연결부(J(U))는 지지로드-외조 연결부(J(N_Cn, L)보다 상측에 위치된다.The washing machine according to this embodiment includes a horizontal vibration damping device 400 that connects the top of the outer tank 2 and the bottom of the casing 10. The outer shell connecting portion (J (U)) of the horizontal vibration damping device 400 is located above the support rod-outer connecting portion (J (N _Cn , L)).

수평진동 완충장치(400)는 댐퍼 및 스프링 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 스프링 또는 댐퍼의 변위가 이루어지는 방향은 연직 방향에 대해 소정의 각도(Θ)를 갖는다. 여기서, 각도 Θ는 예각이다.The horizontal vibration damping device 400 may include at least one of a damper and a spring, and a direction in which the displacement of the spring or the damper is made has a predetermined angle Θ with respect to the vertical direction. Here, the angle Θ is an acute angle.

본 실시예에에 따른 수평진동 완충장치(400)는 외조(2)의 상부에서의 수평진동을 감쇠시킬 수 있을 뿐만 아니라, 외조(2)의 상하방향의 진동에 대해서도 지지로드(15)에 설치된 상하진동 완충장치(30, 도 1 참조)와 더불어 감쇠력을 제공한다. 특히, 수평진동 완충장치(400)가 스프링을 포함하는 경우, 상기 스프링의 신축이 상하진동 완충장치(30)의 스프링(32)과 반대로 이루어지기 때문에, 보다 안정적으로 완충작용을 수행할 수 있다. 예를들어, 진동에 의해 외조(2)가 하측으로 변위될시, 수평진동 완충장치(400)의 길이는 줄어드나, 상하진동 완충장치(30)의 스프링(32)은 늘어나고, 외조(2)가 상측으로 변위될시 그 반대가 되기 때문에, 외조(2)의 상하 진동 방향 모두에 대한 안정성과 강성이 확보될 수 있다.The horizontal vibration damping device 400 according to the present embodiment can not only attenuate horizontal vibration at the top of the outer tank 2, but also installed on the support rod 15 for vibration in the vertical direction of the outer tank 2 In addition to the up and down vibration damping device 30 (see FIG. 1), it provides damping force. Particularly, when the horizontal vibration damping device 400 includes a spring, since the expansion and contraction of the spring is made opposite to the spring 32 of the vertical vibration damping device 30, it is possible to perform a more stable cushioning action. For example, when the outer tank 2 is displaced to the lower side by vibration, the length of the horizontal vibration damping device 400 decreases, but the spring 32 of the upper and lower vibration damping device 30 increases, and the outer tank 2 Since is the opposite when displaced upward, stability and rigidity in both the up and down vibration directions of the outer tub 2 can be secured.

도 19는 본 발명의 제 15 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.19 shows the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a fifteenth embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁기는 외조(2)의 상부와 하부에서 각각 수평진동을 완충시키는 상부 수평진동 완충장치(200(U))와 하부 수평진동 완충장치(200(L))를 포함한다.The washing machine according to the present embodiment includes an upper horizontal vibration shock absorber 200 (U) and a lower horizontal vibration shock absorber 200 (L) that buffer horizontal vibrations at the upper and lower portions of the outer tank 2, respectively.

각각의 수평진동 완충장치(200(U), 200(L))는 외조 연결부와 지지로드 연결부를 갖는다.Each of the horizontal vibration damping devices 200 (U) and 200 (L) has an outer tub connecting portion and a supporting rod connecting portion.

상부 수평진동 완충장치(200(U))의 외조 연결부(J(N_Cn, U))는 외조(2)의 상부 코너 대향점(N_Cn, U)에 연결될 수 있다. 외조(2)의 상부에서의 수평방향 진동은 주로 상부 수평진동 완충장치(200(U))에 의해 저감된다.The outer shell connecting portion J (N _Cn , U) of the upper horizontal vibration damping device 200 (U) may be connected to the upper corner opposing point N _Cn , U of the outer shell 2. The horizontal vibration in the upper part of the outer tank 2 is mainly reduced by the upper horizontal vibration damping device 200 (U).

하부 수평진동 완충장치(200(L))의 외조 연결부(J(N_Cn, L))는 외조(2)의 하부 코너 대향점(N_Cn, L)에 연결될 수 있다. 외조(2)의 상부에서의 수평방향 진동은 주로 하부 수평진동 완충장치(200(L))에 의해 저감된다.The outer shell connecting portion J (N _Cn , L) of the lower horizontal vibration damping device 200 (L) may be connected to the lower corner opposite points N _Cn , L of the outer shell 2. The horizontal vibration in the upper part of the outer tank 2 is mainly reduced by the lower horizontal vibration damping device 200 (L).

상부 수평진동 완충장치(200(U))의 지지로드 연결부(J(R, U))는 하부 수평진동 완충장치(200(L))의 지지로드 연결부(J(R, L))에 비해 상대적으로 상측에서 지지로드(15)와 연결된다. 각각의 지지로드 연결부(J(R, U), J(R, L))는 지지로드(15) 상에서 그 위치는 고정되되 수평축을 기준으로한 회전망 허용되도록 연결될 수 있으나, 이에 한하지 않고, 바람직하게는 지지로드(15)를 따라 이동 가능하게 구비되되, 수평축을 기준으로 회전이 가능하게 연결될 수 있다. 다만, 이 경우에도 상부 수평진동 완충장치(200(U))의 지지로드 연결부(J(R, U))는 하부 수평진동 완충장치(200(L))의 지지로드 연결부(J(R, L)에 비해 상대적으로 상측 구간에서 이동된다.The support rod connections (J (R, U)) of the upper horizontal vibration damping device (200 (U)) are relative to the support rod connections (J (R, L)) of the lower horizontal vibration buffer (200 (L)). It is connected to the support rod 15 from the upper side. Each support rod connecting portion (J (R, U), J (R, L)) is fixed on the support rod 15, but the position can be connected to allow a rotating network based on a horizontal axis, but is not limited to this, Preferably it is provided to be movable along the support rod 15, it can be connected to be rotatable relative to the horizontal axis. However, even in this case, the support rod connecting portions J (R, U) of the upper horizontal vibration damping device 200 (U) are J (R, L) supporting rod connecting portions of the lower horizontal vibration damping device 200 (L). ) Is relatively moved in the upper section.

실시예에 따라, 상부 수평진동 완충장치(200(U))와 하부 수평진동 완충장치(200(L))는 각각 댐퍼를 포함할 수 있다. 이 경우, 상부 수평진동 완충장치(200(U))에 의해 더 큰 감쇠력이 발생될 수 있도록, 상부 수평진동 완충장치(200(U)의 감쇠 상수는 하부 수평진동 완충장치(200(L))의 감쇠 상수보다 큰 것이 바람직하다.According to an embodiment, the upper horizontal vibration damping device 200 (U) and the lower horizontal vibration damping device 200 (L) may each include a damper. In this case, the attenuation constant of the upper horizontal vibration damping device 200 (U) is lower horizontal vibration damping device 200 (L) so that a larger damping force can be generated by the upper horizontal vibration damping device 200 (U). It is preferable that it is larger than the damping constant of.

다른 실시예에 따르면, 상부 수평진동 완충장치(200(U))는 댐퍼를 포함하고, 하부 수평진동 완충장치(200(L))는 스프링을 포함할 수 있다. 이 경우, 상부 수평진동 완충장치(200(U))에 의해 진동이 감쇠되고, 하부 수평진동 완충장치(200(L))의 스프링은 상기 댐퍼를 원상태로 복귀시키는 탄성력을 제공한다.According to another embodiment, the upper horizontal vibration damping device 200 (U) may include a damper, and the lower horizontal vibration damping device 200 (L) may include a spring. In this case, vibration is attenuated by the upper horizontal vibration damping device 200 (U), and the spring of the lower horizontal vibration damping device 200 (L) provides elastic force to return the damper to its original state.

또 다른 실시예에 따르면, 상부 수평진동 완충장치(200(U))와 하부 수평진동 완충장치(200(L)) 각각에 댐퍼와 스프링이 구비되되, 상부 수평진동 완충장치(200(U))가 하부 수평진동 완충장치(200(L))에 비해 더 큰 감쇠력을 작용하고, 하부 수평진동 완충장치(200(L))는 상부 수평진동 완충장치(200(U))에 비해 더 큰 강성을 갖도록 할 수 있다. 즉, 상부 수평진동 완충장치(200(U))의 감쇠 상수와 스프링 상수를 각각 c1, k1이라고 하고, 하부 수평진동 완충장치(200(L))의 감쇠 상수와 스프링 상수를 각각 c2, k2라고 하면 다음의 관계가 성립한다.According to another embodiment, the upper horizontal vibration buffer (200 (U)) and the lower horizontal vibration buffer (200 (L)) is provided with a damper and a spring, respectively, the upper horizontal vibration buffer (200 (U)) Has a greater damping force than the lower horizontal vibration damping device 200 (L), and the lower horizontal vibration damping device 200 (L) has greater stiffness than the upper horizontal vibration damping device 200 (U). You can have it. That is, the damping constant and spring constant of the upper horizontal vibration damping device 200 (U) are referred to as c1 and k1, respectively, and the damping constant and spring constant of the lower horizontal vibration damping device 200 (L) are referred to as c2 and k2, respectively. Then, the following relationship is established.

c1 >c2, k1<k2c1> c2, k1 <k2

도 20은 본 발명의 제 16 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.20 shows the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a sixteenth embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁기는 지지로드(15)와 케이싱(10)을 연결하는 수평진동 완충장치(500)를 포함한다. 수평진동 완충장치(500)는 지지로드(15)를 따라 이동 가능하게 연결되는 지지로드 연결부(J(R))와 케이싱(10)에 고정연결되는 케이싱 연결부(J(L_n, U))를 포함할 수 있다.The washing machine according to the present embodiment includes a horizontal vibration buffer 500 connecting the support rod 15 and the casing 10. The horizontal vibration damping device 500 includes a support rod connecting portion (J (R)) movably connected along the support rod 15 and a casing connecting portion (J (L _n , U)) fixedly connected to the casing 10. It can contain.

지지로드 연결부(J(R))는 지지로드(15)를 따라 이동이 가능할 뿐만 아니라, 수평축을 기준으로 회전 또한 가능하다. 수평진동 완충장치(500)는 댐퍼와 스프링 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 특히 댐퍼를 포함하는 경우 외조(2)의 수평방향 진동은 댐퍼의 감쇠력에 의해 감쇠된다.The support rod connection (J (R)) is not only movable along the support rod 15, but is also rotatable about a horizontal axis. The horizontal vibration damping device 500 may include at least one of a damper and a spring. In particular, when the damper is included, the horizontal vibration of the outer tub 2 is damped by the damping force of the damper.

외조(2)의 하부가 지지로드(15)에 연결되는 구조를 고려할 시, 외조(2)의 상부에서 진동에 따른 변위가 크게 발생하는 바, 케이싱 연결부(J(L_n, U))는 캐비닛(12)의 측면(L_n)의 상부(U)에 연결되는 것이 바람직하다.When considering the structure in which the lower portion of the outer tub 2 is connected to the support rod 15, a large displacement due to vibration occurs at the upper portion of the outer tub 2, and the casing connecting portion J (L _n , U) is a cabinet. It is preferable that it is connected to the upper part U of the side surface L _n of (12).

도 21은 본 발명의 제 17 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.21 shows the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to a seventeenth embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁기는 지지로드(15)와 케이싱(10)을 각각 연결하는 상부 수평진동 완충장치(500(U))와 하부 수평진동 완충장치(500((L))를 포함한다.The washing machine according to this embodiment includes an upper horizontal vibration damping device 500 (U) and a lower horizontal vibration damping device 500 ((L)), which respectively connect the support rod 15 and the casing 10.

상부 수평진동 완충장치(500(U))와 하부 수평진동 완충장치(500(L))는 각각 지지로드 연결부와 케이싱 연결부를 갖는다.The upper horizontal vibration shock absorber 500 (U) and the lower horizontal vibration shock absorber 500 (L) each have a support rod connection and a casing connection.

상부 수평진동 완충장치(500(U))의 지지로드 연결부(J(R, U))는 하부 수평진동 완충장치(500(L))의 지지로드 연결부(J(R, L))에 비해 상대적으로 상측에서 지지로드(15)와 연결된다. 각각의 지지로드 연결부(J(R, U), J(R, L))는 지지로드(15) 상에서 그 위치는 고정되되 수평축을 기준으로한 회전망 허용되도록 연결될 수 있으나, 이에 한하지 않고, 바람직하게는 지지로드(15)를 따라 이동 가능하게 구비되되, 수평축을 기준으로 회전이 가능하게 연결될 수 있다. 다만, 이 경우에도 상부 수평진동 완충장치(500(U))의 지지로드 연결부(J(R, U))는 하부 수평진동 완충장치(500(L))의 지지로드 연결부(J(R, L))에 비해 상대적으로 상측 구간에서 이동된다.The support rod connections (J (R, U)) of the upper horizontal vibration damping device (500 (U)) are relative to the support rod connections (J (R, L)) of the lower horizontal vibration buffer (500 (L)). It is connected to the support rod 15 from the upper side. Each support rod connecting portion (J (R, U), J (R, L)) is fixed on the support rod 15, but the position can be connected to allow a rotating network based on a horizontal axis, but is not limited to this, Preferably it is provided to be movable along the support rod 15, it can be connected to be rotatable relative to the horizontal axis. However, even in this case, the support rod connecting portions J (R, U) of the upper horizontal vibration damping device 500 (U) are the supporting rod connecting portions J (R, L of the lower horizontal vibration damping device 500 (L)). )).

상부 수평진동 완충장치(200(U))의 케이싱 연결부(J(L_n, U))는 케이싱(10)의 상부에 연결될 수 있다. 바람직하게는, 케이싱 연결부(J(L_n, U))는 캐비닛(12)의 측면(L_n)의 상부(U)에 연결된다.The casing connection portion J (L _n , U) of the upper horizontal vibration damping device 200 (U) may be connected to the upper portion of the casing 10. Preferably, the casing connection J (L _n , U) is connected to the upper part U of the side surface L _n of the cabinet 12.

하부 수평진동 완충장치(200(L))의 케이싱 연결부(J(L_n, L))는 케이싱(10)의 하부에 연결될 수 있다. 바람직하게는, 케이싱 연결부(J(L_n, U))는 캐비닛(12)의 측면(L_n)의 하부(L)에 연결된다.The casing connection portion J (L _n , L) of the lower horizontal vibration damping device 200 (L) may be connected to the lower portion of the casing 10. Preferably, the casing connecting portion J (L _n , U) is connected to the lower portion L of the side surface L _n of the cabinet 12.

c1 >c2, k1<k2c1> c2, k1 <k2

도 22는 본 발명의 제 18 실시예에 따른 세탁기에서 수평진동 완충장치의 구성을 도시한 것이다.22 shows the configuration of a horizontal vibration damping device in a washing machine according to an eighteenth embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 세탁기는 상부 수평진동 완충장치(500)와 하부 수평진동 완충장치(200)를 포함한다.The washing machine according to the present embodiment includes an upper horizontal vibration buffer 500 and a lower horizontal vibration buffer 200.

상부 수평진동 완충장치(500) 및 하부 수평진동 완충장치(200) 중 어느 하나는 외조 연결부(J(N_Cn, L')와 지지로드 연결부(J(R,L))를 갖으며, 다른 하나는 지지로드 연결부(J(R,U))와 케이싱 연결부(J(L_n, U))를 갖는다.Any one of the upper horizontal vibration damping device 500 and the lower horizontal vibration damping device 200 has an outer tub connecting portion J (N _Cn , L ') and a supporting rod connecting portion J (R, L), and the other Has a support rod connection (J (R, U)) and a casing connection (J (L _n , U)).

상부 수평진동 완충장치(500)의 지지로드 연결부(J(R, U))는 하부 수평진동 완충장치(200)의 지지로드 연결부(J(R, U))에 비해 상대적으로 상측에서 지지로드(15)와 연결된다. 각각의 지지로드 연결부(J(R, U), J(R, L))는 지지로드(15) 상에서 그 위치는 고정되되 수평축을 기준으로한 회전만 허용되도록 연결될 수 있으나, 이에 한하지 않고, 바람직하게는 지지로드(15)를 따라 이동 가능하게 구비되되, 수평축을 기준으로 회전이 가능하게 연결될 수 있다. 다만, 이 경우에도 상부 수평진동 완충장치(500)의 지지로드 연결부(J(R, U))는 하부 수평진동 완충장치(200)의 지지로드 연결부(J(R, L))에 비해 상대적으로 상측 구간에서 이동된다.The support rod connection (J (R, U)) of the upper horizontal vibration damping device 500 is relatively higher than the support rod connection (J (R, U)) of the lower horizontal vibration damping device 200. 15). Each support rod connecting portion (J (R, U), J (R, L)) is fixed on the support rod 15, but can be connected to allow rotation only about a horizontal axis, but is not limited thereto. Preferably it is provided to be movable along the support rod 15, it can be connected to be rotatable relative to the horizontal axis. However, even in this case, the support rod connecting portions J (R, U) of the upper horizontal vibration damping device 500 are relatively compared to the support rod connecting portions J (R, L) of the lower horizontal vibration damping device 200. It is moved in the upper section.

각각의 수평진동 완충장치(500, 200)는 스프링과 댐퍼 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Each of the horizontal vibration damping devices 500 and 200 may include at least one of a spring and a damper.

한편, 하부 수평진동 완충장치(200)의 외조 연결부(J(N_Cn _,L')는 상하진동 완충장치(30, 도 1참조)에 의해 지지로드(15)가 외조(2)와 연결된 지지로드-외조 연결부(J(N_Cn, L)에 비해 상측에 위치된다On the other hand, the outer tub connecting portion (J (N _Cn _, L ') of the lower horizontal vibration buffer 200 is a support rod 15 is connected to the outer tub 2 by the support rod 15 by the up and down vibration buffer 30 (see Fig. 1). -It is located on the upper side compared to the outer connector (J (N _Cn , L))

케이싱 연결부(J(Ln, U))는 케이싱(10)의 상부와 연결될 수 있다. 바람직하게는 캐비닛(12)의 측면(Ln)에서 상부에 연결된다.Casing connection (J (Ln, U)) may be connected to the upper portion of the casing (10). It is preferably connected to the upper side at the side (Ln) of the cabinet (12).

바람직하게는, 상부 수평진동 완충장치(500) 및 하부 수평진동 완충장치(200) 중 어느 하나가 댐퍼를 포함하는 경우, 다른 하나는 댐퍼의 원위치로의 복귀를 위한 탄성력을 제공하는 스프링을 포함한다. 상부 수평진동 완충장치(500)에 의해 제공되는 감쇠력(또는 탄성력)과 하부 수평진동 완충장치(200)에 의해 제공되는 탄성력(또는 감쇠력)은 실질적으로 서로 나란한 방향이기 때문에, 스프링에 저장된 탄성 에너지가 댐퍼를 원위치 시키는데 보다 효과적으로 사용될 수 있다.
Preferably, when any one of the upper horizontal vibration damping device 500 and the lower horizontal vibration damping device 200 includes a damper, the other includes a spring that provides elastic force for returning the damper to its original position. . Since the damping force (or elastic force) provided by the upper horizontal vibration damping device 500 and the elastic force (or damping force) provided by the lower horizontal vibration damping device 200 are substantially parallel to each other, the elastic energy stored in the spring is It can be used more effectively to return the damper to its original position.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims, which will be described later, rather than the detailed description, and all the changed or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

Claims

Casing;
An outer tub disposed in the casing;
A horizontal vibration damping device connecting the outer casing and the casing; And
It includes a vertical shock absorber for hanging the outer tub in the casing,
The horizontal vibration damping device,
A casing connection part connected to the casing;
An outer tub connecting portion connected to the side surface of the outer tub and having a displacement with respect to the casing connecting portion according to the vibration of the outer tub; And
And a damper that provides a damping force corresponding to the displacement of the outer tubular connection portion with respect to the casing connection portion,
The vertical shock absorber,
A casing connection part connected to an upper portion of the casing;
An outer tub connecting portion connected to the upper portion of the outer tub and having a displacement with respect to the casing connecting portion according to the vertical vibration of the outer tub; And
And a damper that provides a damping force corresponding to the displacement of the outer tubular connection portion with respect to the casing connection portion,
The casing connection part of the horizontal vibration damping device is a laundry treatment device positioned below the outer tub connection of the horizontal vibration damping device.

delete

According to claim 1,
The casing,
A cabinet with an open top;
A base supporting the cabinet; And
Covering the opened upper portion of the cabinet, and includes a top cover formed with a fabric entrance and exit holes,
The casing connection portion of the vertical shock absorber is connected to the top cover,
The casing connection part of the horizontal vibration damping device is a laundry treatment device connected to the base.

According to claim 1,
The damper of the horizontal vibration damping device,
A cylinder filled with a fluid having a predetermined viscosity; And
A laundry treatment apparatus that is disposed to be movable in the cylinder and includes a piston having a displacement with respect to the cylinder according to the vibration of the outer tub.

According to claim 1,
The damper of the horizontal vibration damping device,
cylinder; And
It is disposed to be movable in the cylinder, and includes a piston having a displacement with respect to the cylinder according to the vibration of the outer tub,
Any one of the piston and the cylinder, a laundry treatment device including a friction member that provides a frictional force between the other.

According to claim 1,
The casing connection of the horizontal vibration damping device,
A laundry treatment device connected to the bottom of the casing.

According to claim 1,
The line connecting the casing connection of the horizontal vibration damping device and the outer tub connection of the horizontal vibration damping device is a laundry treatment device that forms an acute angle with respect to a vertical line.

Casing;
An outer tub disposed in the casing;
A support member for hanging the outer tub in the casing;
A horizontal vibration damping device connecting the outer casing and the casing; And
It includes a vertical shock absorber connecting the support member and the outer tank,
The support member is connected to the lower portion of the outer tub,
The vertical shock absorber includes a damper that provides a damping force in response to the vertical vibration of the outer tub,
The horizontal vibration damping device,
A casing connection part connected to the casing;
An outer tub connecting portion connected to the side surface of the outer tub and having a displacement with respect to the casing connecting portion according to the vibration of the outer tub; And
And a damper that provides a damping force corresponding to the displacement of the outer tubular connection portion with respect to the casing connection portion,
The casing connection portion is located below the outer tub connection portion,
The outer tub connecting portion, the laundry treatment device connected to the upper portion of the outer tub.

delete

The method of claim 8,
The casing,
A cabinet with an open top; And
It includes a base for supporting the cabinet,
The casing connection part of the horizontal vibration damping device is a laundry treatment device connected to the base.