KR102103858B1 - 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 irst 및 mfr 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치 - Google Patents

표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 irst 및 mfr 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102103858B1
KR102103858B1 KR1020190122428A KR20190122428A KR102103858B1 KR 102103858 B1 KR102103858 B1 KR 102103858B1 KR 1020190122428 A KR1020190122428 A KR 1020190122428A KR 20190122428 A KR20190122428 A KR 20190122428A KR 102103858 B1 KR102103858 B1 KR 102103858B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
target
mfr
irst
display
touch screen
Prior art date
Application number
KR1020190122428A
Other languages
English (en)
Inventor
조명섭
장종인
맹상운
Original Assignee
한화시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화시스템 주식회사 filed Critical 한화시스템 주식회사
Priority to KR1020190122428A priority Critical patent/KR102103858B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102103858B1 publication Critical patent/KR102103858B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/265Mixing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 IRST 및 MFR 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치가 개시된다. IRST 표적 정보를 수신하는 IRST 표적 정보 수신 모듈; MFR 표적 정보를 수신하는 MFR 표적 정보 수신 모듈; 상기 IRST 표적 정보 수신 모듈에서 수신된 IRST 표적 정보 및 상기 MFR 표적 정보 수신 모듈에서 수신된 MFR 표적 정보를 상호 매칭시켜 융합하여 표시하는 표적 전시 모듈을 구성한다. 상술한 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 IRST 및 MFR 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치에 의하면, IRST 전시용 터치스크린과 MFR 전시용 터치스크린의 방위각을 상호 동기화하여 전방위와 표적들을 파노라믹 전시하도록 구성됨으로써, 전방향의 IRST 표적과 MFR 표적을 상호 대비하여 쉽고 정확하게 식별할 수 있는 효과가 있다. 특히, IRST 표적과 MFR 표적을 점대점으로 상호 매칭하여 조인(join)하여 표시하거나 자함의 표적과 타함정에서 포착한 표적을 사? 코릴레이션(correlation)하여 표시하거나 점표적과 방위표적을 수동으로 연관(association)시켜 표시하도록 구성됨으로써, 센서별 및 함정별로 포착된 표적을 쉽게 식별할 수 있도록 하고 표적의 궤적을 보다 용이하게 인식하게 할 수 있는 효과가 있다.

Description

표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 IRST 및 MFR 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치{NEXT GENERATION NAVAL PANORAMIC SYNCHRONOUS DISPLAY APPARATUS WITH TARGET FUSION FUNCTION FOR INFRA-RED SEARCH AND TRACK AND MULTI-FUNCTIONAL RADAR TARGETED VIDEO}
본 발명은 함정용 표적 비디오 전시 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 차세대 함정용 IRST(infra-red search and track) 및 MFR(multi-functional radar) 표적 비디오의 전시 장치에 관한 것이며, 좀 더 구체적으로는 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 IRST 및 MFR 표적 비디오의 파노라믹(panaromic) 동기 전시 장치에 관한 것이다.
기존의 이지스함이나 구축함 등에서는 IRST(infra-red search and track), MFR(multi-functional radar), EO 센서 등의 다양한 센서를 이용하여 동시에 수천개의 표적을 감지하고 지속적으로 트랙킹(tracking)할 수 있다.
함정의 지휘관은 다기능 콘솔(console)을 통해 전시되는 수많은 표적을 확인하고 표적과 관련된 지휘 결심을 할 수 있다.
그런데, 기존의 다기능 콘솔은 터치스크린 기능이 구비되어 있지 않아서 수많은 표적에 대한 직관적인 인터페이스를 하는 데에는 다소 어려움이 있다.
특히, 자함을 기준으로 전방위의 표적들을 한 번에 전시하거나 여러 센서나 레이더의 표적들을 동기화하여 직관적으로 표시하지 못하고 있다.
한편, 기존의 콘솔에는 수천개의 표적에 대해 적군으로 의심되는 미확인 표적을 신속하고 정확하게 특정하기가 어렵고 이를 지속적으로 추적하기 쉽지 않다.
그리고 기존에는 자함을 기준으로 360도의 전방위의 표적들을 지휘관이 원하는 방향을 기준으로 전시할 수 없다. 이에, 지휘관이 중점적으로 분석해야 할 표적에 대한 효율적인 전시가 이루어지기 어렵다.
이와 같이, 기존의 다기능 콘솔은 미리 고정된 방향을 기준으로 하는 매우 단순한 전시밖에 이루어지지 않기 때문에 전시 대처 능력이 떨어질 수밖에 없고 지휘관의 분석과 지휘 결심에도 상당한 애로 사항을 가져올 수 밖에 없는 문제점이 있다.
이러한 기존의 다기능 콘솔에 대한 전시 방식과 인터페이스 방식의 보완이 요구되고 있다.
등록특허공보 10-1999626 공개특허공보 10-2006-2810000
본 발명의 목적은 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 IRST 및 MFR 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치를 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 IRST 및 MFR 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치는, IRST 표적 정보를 수신하는 IRST 표적 정보 수신 모듈; MFR 표적 정보를 수신하는 MFR 표적 정보 수신 모듈; 상기 IRST 표적 정보 수신 모듈에서 수신된 IRST 표적 정보 및 상기 MFR 표적 정보 수신 모듈에서 수신된 MFR 표적 정보를 상호 매칭시켜 융합하여 표시하는 표적 전시 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 표적 전시 모듈은, 상기 IRST 표적 정보를 전시하기 위한 IRST 전시용 터치스크린; 상기 MFR 표적 정보를 전시하기 위한 MFR 전시용 터치스크린을 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 IRST 및 MFR 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치에 의하면, IRST 전시용 터치스크린과 MFR 전시용 터치스크린의 방위각을 상호 동기화하여 전방위와 표적들을 파노라믹 전시하도록 구성됨으로써, 전방향의 IRST 표적과 MFR 표적을 상호 대비하여 쉽고 정확하게 식별할 수 있는 효과가 있다.
특히, IRST 표적과 MFR 표적을 점대점으로 상호 매칭하여 조인(join)하여 표시하거나 자함의 표적과 타함정에서 포착한 표적을 사? 코릴레이션(correlation)하여 표시하거나 점표적과 방위표적을 수동으로 연관(association)시켜 표시하도록 구성됨으로써, 센서별 및 함정별로 포착된 표적을 쉽게 식별할 수 있도록 하고 표적의 궤적을 보다 용이하게 인식하게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 IRST 및 MFR 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치의 블록 구성도이다.
도 2 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 표적 융합 기능을 갖는 파노라믹 동기 전시 화면의 예시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 융합 기능을 갖는 터치스크린의 운용과 구조에 관한 예시도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 조인(join), 표적 코릴레이션(correlation), 표적 어소시에시션(association)의 화면 예시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 IRST 및 MFR 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치의 블록 구성도이며, 도 2 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 표적 융합 기능을 갖는 파노라믹 동기 전시 화면의 예시도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 융합 기능을 갖는 터치스크린의 운용과 구조에 관한 예시도이고, 도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 조인, 표적 코릴레이션, 표적 어소시에시션의 화면 예시도이다.
먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 IRST 및 MFR 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치(100)는 IRST(infra-red search and track) 표적 정보 수신 모듈(101), MFR(multi-functional radar) 표적 정보 수신 모듈(102), 표적 전시 모듈(103), 표적 조인(join) 모듈(104), 미확인 표적 검출 모듈(105), 미확인 표적 표시 모듈(106), 터치스크린 파노라믹 표시 모듈(107), 터치스크린 방위 동기화 모듈(108), 표적 자동 추적 모듈(109), 표적 확대 동기화 모듈(110), 전시 영역 지정 모듈(111), 표적 조인(join) 모듈(112), 타함정 표적 정보 수신 모듈(113), 표적 코릴레이션(correlation) 모듈(114), 표적 어소시에이션(association) 모듈(115)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
IRST 표적 정보 수신 모듈(101)은 IRST로부터 IRST에서 포착된 표적의 표적 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.
MFR 표적 정보 수신 모듈(102)은 MFR로부터 MFR에서 포착된 표적의 표정 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.
위 표적 정보는 표적의 형상과 방위각, 고도, 거리 등을 포함할 수 있다.
표적 전시 모듈(103)은 IRST 표적 정보 수신 모듈(101)과 MFR 표적 정보 수신 모듈(102)에서 수신된 표적 정보를 전시하도록 구성될 수 있다.
표적 전시 모듈(103)은 IRST 전시용 터치스크린(103a) 및 MFR 전시용 터치스크린(103b)을 포함하도록 구성될 수 있다. IRST 전시용 터치스크린(103a)은 IRST 표적을 전시하고 MFR 전시용 터치스크린(103b)은 MFR 표적을 전시할 수 있다.
IRST 전시용 터치스크린(103a)과 MFR 전시용 터치스크린(103b)은 도 2 내지 도 6에서 보듯이 서로 상단과 하단의 2개의 화면으로 배치될 수 있으며, 상하방향으로 동일한 방위각의 표적이 표시되도록 구성될 수 있다.
IRST 전시용 터치스크린(103a)과 MFR 전시용 터치스크린(103b)은 사용자로부터 각각 터치 입력을 받도록 구성될 수 있다.
한편, IRST 표적 정보나 MFR 표적 정보는 동일한 표적에 대한 정보일 수 있다. 하나의 표적이 IRST에서는 포착되지 않더라도 MFR에서 포착될 수 있으며, 그 반대가 될 수도 있다.
표적 동기화 모듈(104)은 IRST 표적 정보 수신 모듈(101)에서 수신된 IRST 표적 정보와 MFR 표적 정보 수신 모듈(102)에서 수신된 MFR 표적 정보를 상호 대비하여 서로 동일한 표적에 대한 표적 정보를 실시간 매칭하여 동기화하도록 구성될 수 있다.
미확인 표적 검출 모듈(105)은 표적 동기화 모듈(104)에서 상호 매칭되어 동기화된 표적에서 아군 표적이나 민간 표적과 같은 확인 표적(10)이 아닌 미확인 표적(20)을 검출하도록 구성될 수 있다. 여기서, 아군 표적이나 민간 표적은 자동으로 교신하는 AIS 정보나 그 이외의 다른 수단을 이용하여 식별할 수 있다. 식별되지 않은 표적은 미확인 표적(20)으로서 적군 표적일 가능성이 있다고 볼 수 있다.
미확인 표적 표시 모듈(106)은 미확인 표적 검출 모듈(105)에서 검출된 미확인 표적을 IRST 전시용 터치스크린(103a) 또는 MFR 전시용 터치스크린(103b)에 표시할 수 있다. 미확인 표적(20)은 확인 표적(10)과 다르게 별도의 식별 표시가 되도록 구성될 수 있다.
터치스크린 파노라믹 표시 모듈(107)은 IRST 전시용 터치스크린(103a) 또는 MFR 전시용 터치스크린(103b) 각각에 대해 자함을 기준으로 전방위의 방위각 방향으로 파노라마 형태로 표시할 수 있다.
이때, 도 2 및 도 3에서 보듯이 IRST 전시용 터치스크린(103a) 또는 MFR 전시용 터치스크린(103b) 각각의 중앙은 자함의 전방인 방위각 0도의 방향이 되고, 각각 좌현 방향 0도 내지 -180도와 우현 방향 0도 내지 +180도의 방위각 방향을 터치스크린의 좌우에 펼쳐 표시하도록 구성될 수 있다.
지휘관은 이러한 파노라마 전시를 통해 보다 직관적으로 전방위와 표적들을 관찰하고 보다 정확한 지휘 결심을 내릴 수 있다.
터치스크린 방위 동기화 모듈(108)은 IRST 전시용 터치스크린(103a)과 MFR 전시용 터치스크린(103b)의 방위각을 상호 동기화하여 표시하도록 구성될 수 있다.
IRST 전시용 터치스크린(103a) 또는 MFR 전시용 터치스크린(103b)에서 사용자의 터치 입력이 이루어지는 경우, 예를 들어 도 4와 같이 사용자가 MFR 전시용 터치스크린(103b)을 좌측 방향으로 밀어 터치 입력하면 해당 각도만큼 전시 화면이 좌측 방향으로 이동하여 표시될 수 있다. 전방위 파노라마 화면이므로 전체 파노라마 화면은 회전하듯이 좌우로 이동될 수 있다.
이때, MFR 전시용 터치스크린(103b)만 밀어서 터치 입력하더라도 IRST 전시용 터치스크린(103a)에서도 동일한 방위각만큼 전시 화면이 해당 방향으로 이동하여 표시될 수 있다. 즉, IRST 전시용 터치스크린(103a)과 MFR 전시용 터치스크린(103b)의 방위각은 상호 동기화되어 표시될 수 있다. 이에, 동기화된 표적에 대한 식별이 편리할 수 있다.
표적 자동 추적 모듈(109)은 특정 표적을 자동으로 추적하여 화면의 정중앙에 추적 표기하도록 구성될 수 있다. 도 5의 (a)에서 보듯이 사용자는 화면 상의 +50도의 특정 표적을 터치하면 해당 표적은 정중앙에 표시될 수 있다. 그리고 해당 표적의 움직임을 자동 추적하여 화면의 정중앙에 지속적으로 표시할 수 있다. 도 5의 (b)는 그 표적이 +50도에서 +70도로 이동하는 경우 지속적으로 추적하여 정중앙에 표시하는 것을 나타낸다.
표적 확대 동기화 모듈(110)은 도 6에서 보듯이 화면 상의 특정 표적을 사용자가 벌리면서 터치 입력을 하는 경우 해당 표적을 화면 상에 확대하여 표시할 수 있다. IRST 전시용 터치스크린(103a) 및 MFR 전시용 터치스크린(103b)에 모두 동기화하여 확대 표시할 수 있다. 이 경우, 전체 화면은 +48에서 +52도의 방위각만 표시될 수 있다. 표적 확대 동기화 모듈(110)은 표적의 움직임을 추적하여 확대 표시할 수 있다. 지휘관은 표적의 형상을 좀 더 구체적으로 식별할 수 있다. 표적 확대 동기화 모듈(110)은 터치 입력에 따라 표적의 확대는 물론 축소도 할 수 있다.
전시 영역 지정 모듈(111)은 화면의 일정 영역의 터치스크린 패널이 깨지는 경우 해당 깨진 영역을 제외하고 전시를 하도록 전시 영역을 지정할 수 있다.
도 7에서와 같이 오른쪽 상단 모서리 부분의 터치스크린 패널(1)이 깨진 경우, 사용자는 터치 입력 등을 통해 전시 영역을 지정하면 해당 전시 영역에 전체 표적을 표시할 수 있다. 전시에는 큰 충격 등으로 인해 터치스크린 패널(1)이 깨질 수 있으며 깨진 영역에서는 표적을 제대로 확인하기 어렵게 된다. 이에, 전시 영역을 지정하여 전술 운용 능력을 높일 수 있다.
한편, 도 8에서 보듯이 터치스크린 패널(1)은 가장자리 부분을 프레임(2)으로 가려 덮히도록 구성될 수 있다. 터치스크린 패널(1)을 생산하는 경우 제품의 사이즈에 맞게 절단을 하게 되는데, 절단 작업에 의해 가장자리 부분의 강도가 매우 약해지게 된다. 이에, 터치스크린 패널(1)은 주로 가장자리나 모서리 부분이 깨지는 경향이 있다. 이에, 전술 운용 능력의 극대화를 위해 터치스크린 패널(1)의 가장자리 부분은 프레임(2)으로 덮고 사용하지 않도록 설정할 수 있다. 터치스크린 패널(1)의 전시 영역은 애초에 프레임(2) 영역을 제외한 안쪽 영역으로 초기 설정되도록 구성될 수 있다.
표적 조인 모듈(112)은 IRST에서 포착된 표적과 MFR에서 포착된 표적을 점대점으로 융합하여 표시하도록 구성될 수 있다. 도 9는 IRST의 표적과 MFR의 표적을 상호 융합하여 IRST 전시용 터치 스크린(103a)과 MFR 전시용 터치스크린(103b)에 각각 표시하도록 구성될 수 있다. 이때, 상호 조인(join)한 표적은 상호 융합되어 각각 표시될 수 있다. 그러나, IRST나 MFR 중 어느 하나에서만 포착된 표적은 융합되지 않으므로 표적(30)과 같이 표시될 수 있다.
타함정 표적 정보 수신 모듈(113)은 타함정의 IRST 또는 MFR에 의해 포착된 표적 정보를 타함정으로부터 수신하도록 구성될 수 있다.
표적 코릴레이션 모듈(114)은 타함정 표적 정보 수신 모듈(113)에서 수신된 타함정 표적 정보를 자함에서 포착된 표적 정보와 점대점으로 비교하여 일치 여부의 정보를 표시하도록 구성될 수 있다. 여기서, 도 10을 참조하면, 자함에서는 포착되지 않지만 타함정에서 포착된 타함정 표적 정보를 파란색 표적(40)과 같이 별도로 구별하여 표시할 수 있다.
표적 어소시에이션 모듈(115)은 점 표적과 방위 표적으로 수동으로 연관(association)시켜 표시하도록 구성될 수 있다. 여기서, 점 표적은 표적의 방위 정보를 갖도록 구성되며, 방위 표적은 표적의 이동 궤적이 연결되어 표시되도록 구성될 수 있다. 사용자는 터치 방식으로 점 표적을 드래그 앤 드롭(drap and drop)하여 표적을 연관을 정의하여 전시할 수 있다. 도 11에서 보듯이 방위 표적은 그 궤적에 따라 그라데이션(gradation) 방식으로 표시될 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
101: IRST 표적 정보 수신 모듈 102: MFR 표적 정보 수신 모듈
103: 표적 전시 모듈 104: 표적 동기화 모듈
105: 미확인 표적 검출 모듈 106: 미확인 표적 표시 모듈
107: 터치스크린 파노라믹 표시 모듈
108: 터치스크린 방위 동기화 모듈 109: 표적 자동 추적 모듈
110: 표적 확대 동기화 모듈 111: 전시 영역 지정 모듈
112: 표적 조인(join) 모듈
113: 타함정 표적 정보 수신 모듈
114: 표적 코릴레이션(correlation) 모듈
115: 표적 어소시에이션(association) 모듈

Claims (2)

  1. IRST(Infra-red search and track)로부터 IRST 표적 정보를 수신하는 IRST 표적 정보 수신 모듈;
    MFR(multi-functional radar)로부터 MFR 표적 정보를 수신하는 MFR 표적 정보 수신 모듈;
    상기 IRST 표적 정보 수신 모듈에서 수신된 IRST 표적 정보를 표시하는 IRST 전시용 터치스크린 및 상기 MFR 표적 정보 수신 모듈에서 수신된 MFR 표적 정보를 표시하는 MFR 전시용 터치스크린을 포함하고, 상기 IRST 전시용 터치스크린 및 상기 MFR 전시용 터치스크린이 상단과 하단의 2개의 화면으로 배치되도록 구성되며, 상기 IRST 전시용 터치스크린 및 상기 MFR 전시용 터치스크린이 상하방향으로 서로 동일한 방위각을 표시하도록 구성되는 표적 전시 모듈;
    상기 IRST 표적 정보 수신 모듈에서 수신된 IRST 표적 정보 및 상기 MFR 표적 정보 수신 모듈에서 수신된 MFR 표적 정보를 상호 대비하여 서로 동일한 표적에 대한 표적 정보를 실시간 매칭하여 동기화하는 표적 동기화 모듈;
    상기 표적 동기화 모듈에서 상호 매칭되어 동기화된 표적에서 미확인 표적을 검출하는 미확인 표적 검출 모듈;
    상기 미확인 표적 검출 모듈에서 검출된 미확인 표적을 IRST 전시용 터치스크린 또는 MFR 전시용 터치스크린에 표시하는 미확인 표적 표시 모듈;
    상기 IRST 전시용 터치스크린 및 상기 MFR 전시용 터치스크린 상에서 자함을 기준으로 전방위의 방위각 방향으로 파노라마 형태로 표시하는 터치스크린 파노라믹 표시 모듈;
    상기 IRST 전시용 터치스크린 및 상기 MFR 전시용 터치스크린의 각각의 방위각을 상호 동기화하여 표시하는 터치스크린 방위 동기화 모듈;
    소정 표적이 터치 입력되면 해당 표적을 자동으로 추적하여 상기 IRST 전시용 터치스크린 및 상기 MFR 전시용 터치스크린의 화면의 정중앙에 추적 표기하는 표적 자동 추적 모듈;
    소정 표적을 사용자가 벌리면서 터치 입력을 하는 경우 해당 표적을 상기 IRST 전시용 터치스크린 및 상기 MFR 전시용 터치스크린의 각 화면 상에 확대하여 동기화하여 표시하는 표적 확대 동기화 모듈;
    상기 IRST에서 포착된 표적과 상기 MFR에서 포착된 표적이 동일한 표적인지 판단하고, 판단 결과 동일한 표적인 경우 해당 표적을 점대점으로 융합하여 상기 IRST 전시용 터치스크린 및 상기 MFR 전시용 터치스크린에 각각 표시하는 표적 조인(join) 모듈;
    타함정의 IRST 또는 MFR에 의해 포착된 타함정 표적 정보를 상기 타함정으로부터 수신하는 타함정 표적 정보 수신 모듈;
    상기 타함정 표적 정보 수신 모듈에서 수신된 타함정 표적 정보를 자함에서 포착된 표적 정보와 대비하고, 대비 결과 자함에서 포착되지 않고 타함정에서 포착된 타함정 표정 정보를 별도로 구별하여 표시하는 표적 코릴레이션(correlation) 모듈;
    상기 표적 정보를 방위 정보를 갖는 점 표적 또는 이동 궤적이 그라데이션(gradation)으로 연결되는 방위 표적으로 표시하고, 사용자의 드래그 앤 드롭(drag and drop) 터치 입력에 따라 표적 간의 연관을 정의하여 전시하는 표적 어소시에이션(association) 모듈을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 IRST 및 MFR 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 IRST 전시용 터치스크린 및 상기 MFR 전시용 터치스크린의 화면의 소정 영역의 터치스크린 패널이 깨진 경우, 해당 깨진 영역을 제외하고 나머지 영역에 전체 방위각을 전시를 하도록 전시 영역을 실시간 자동 재지정하는 전시 영역 지정 모듈을 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 IRST 및 MFR 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치.
KR1020190122428A 2019-10-02 2019-10-02 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 irst 및 mfr 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치 KR102103858B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190122428A KR102103858B1 (ko) 2019-10-02 2019-10-02 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 irst 및 mfr 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190122428A KR102103858B1 (ko) 2019-10-02 2019-10-02 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 irst 및 mfr 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102103858B1 true KR102103858B1 (ko) 2020-05-29

Family

ID=70911378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190122428A KR102103858B1 (ko) 2019-10-02 2019-10-02 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 irst 및 mfr 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102103858B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115249270A (zh) * 2022-09-22 2022-10-28 广州市德赛西威智慧交通技术有限公司 一种雷视一体机自动重标注方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101925067B1 (ko) * 2018-07-17 2018-12-04 한화시스템 주식회사 Eots 제어기 및 이의 동작 방법
KR101999626B1 (ko) 2019-01-04 2019-07-12 한화시스템 주식회사 함정전투체계 다기능 콘솔 전시기의 hci 전시 장치
KR102006281B1 (ko) 2019-04-19 2019-08-01 한화시스템(주) 전투관리 체계 다기능 콘솔의 경고 표시 장치 및 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101925067B1 (ko) * 2018-07-17 2018-12-04 한화시스템 주식회사 Eots 제어기 및 이의 동작 방법
KR101999626B1 (ko) 2019-01-04 2019-07-12 한화시스템 주식회사 함정전투체계 다기능 콘솔 전시기의 hci 전시 장치
KR102006281B1 (ko) 2019-04-19 2019-08-01 한화시스템(주) 전투관리 체계 다기능 콘솔의 경고 표시 장치 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115249270A (zh) * 2022-09-22 2022-10-28 广州市德赛西威智慧交通技术有限公司 一种雷视一体机自动重标注方法及系统
CN115249270B (zh) * 2022-09-22 2022-12-30 广州市德赛西威智慧交通技术有限公司 一种雷视一体机自动重标注方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Christnacher et al. Optical and acoustical UAV detection
US10592730B2 (en) Person tracking system and person tracking method
US7239719B2 (en) Automatic target detection and motion analysis from image data
CN104848863B (zh) 产生所关注位置的扩增视图
US20120098859A1 (en) Apparatus and method for providing augmented reality user interface
WO2013035758A1 (ja) 情報表示システム、情報表示方法、及び記憶媒体
US20180040133A1 (en) Systems and methods for determining feature point motion
JP2019526846A (ja) ビークルのための受動光学検出方法およびシステム
GB2482249A (en) Configuration of a video surveillance system using a mobile device
CN111815675A (zh) 目标对象的跟踪方法及装置、电子设备和存储介质
KR102103858B1 (ko) 표적 융합 기능을 갖는 차세대 함정용 irst 및 mfr 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치
US10999556B2 (en) System and method of video capture and search optimization
US20160165121A1 (en) Electronic device and image composing method
US10032248B2 (en) Image switching method and apparatus
US20080205700A1 (en) Apparatus and Method for Assisted Target Designation
JP6266675B2 (ja) 捜索支援装置、捜索支援方法及び捜索支援プログラム
US11436439B2 (en) System and method for generating label candidates related to recognition target for selection and learning
KR102103851B1 (ko) 방위각 조정이 가능한 차세대 함정용 irst 및 mfr 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치
KR102103847B1 (ko) 차세대 함정용 irst 및 mfr 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치
KR102103855B1 (ko) 줌인/줌아웃 기능이 구비된 차세대 함정용 irst 및 mfr 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치
KR102103861B1 (ko) 자동 추적 기능이 구비된 차세대 함정용 irst 및 mfr 표적 비디오의 파노라믹 동기 전시 장치
EP4083815A1 (en) Image search method and apparatus
US8854461B2 (en) Method of controlling camera
US9456136B2 (en) Apparatus and method for generating image data in portable terminal
KR102621875B1 (ko) 객체 추적 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant